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特開2024-139229プロジェクター装置、プロジェクター、支持装置、異常判定装置及び異常判定方法
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024139229
(43)【公開日】2024-10-09
(54)【発明の名称】プロジェクター装置、プロジェクター、支持装置、異常判定装置及び異常判定方法
(51)【国際特許分類】
G03B 21/14 20060101AFI20241002BHJP
G03B 21/00 20060101ALI20241002BHJP
G09G 5/00 20060101ALI20241002BHJP
G08B 21/24 20060101ALI20241002BHJP
G01N 29/12 20060101ALI20241002BHJP
G01N 29/11 20060101ALI20241002BHJP
G01N 29/46 20060101ALI20241002BHJP
G01N 29/48 20060101ALI20241002BHJP
H04N 5/74 20060101ALN20241002BHJP
【ＦＩ】
G03B21/14 F
G03B21/00 D
G03B21/14 E
G09G5/00 510B
G09G5/00 X
G09G5/00 550C
G08B21/24
G01N29/12
G01N29/11
G01N29/46
G01N29/48
H04N5/74 Z
【審査請求】未請求
【請求項の数】11
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023050076
(22)【出願日】2023-03-27
(71)【出願人】
【識別番号】000002369
【氏名又は名称】セイコーエプソン株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110000637
【氏名又は名称】弁理士法人樹之下知的財産事務所
(72)【発明者】
【氏名】若林 慎一
(72)【発明者】
【氏名】高橋 竜矢
(72)【発明者】
【氏名】山田 英幸
(72)【発明者】
【氏名】須藤 泰宏
【テーマコード（参考）】
2G047
2K203
5C058
5C086
5C182
【Ｆターム（参考）】
2G047AA05
2G047AC10
2G047BA04
2G047BC03
2G047BC04
2G047GG12
2G047GG20
2G047GG28
2G047GG32
2G047GG33
2G047GH05
2K203FB05
2K203KA06
2K203KA22
2K203KA30
2K203KA39
2K203KA66
2K203KA73
2K203KA92
2K203KA96
2K203MA11
2K203MA37
5C058BA35
5C058EA02
5C086AA34
5C086BA13
5C086CA23
5C086FA01
5C086FA06
5C086FA11
5C086FA17
5C182AA04
5C182AA13
5C182BA29
5C182BA75
5C182CB54
5C182DA70
(57)【要約】
【課題】プロジェクターの設置状態の変化をより早期に検出可能なプロジェクター装置、プロジェクター、支持装置、異常判定装置及び異常判定方法を提供する。
【解決手段】プロジェクター装置は、支持装置によって吊り下げ状態に支持されるプロジェクターと、支持装置及びプロジェクターのうち少なくとも一方に作用する振動を発生する振動発生デバイスと、プロジェクターの振動を検出する振動検出デバイスと、振動検出デバイスの検出値と参照値とを比較して、報知条件を満たす場合に報知する報知デバイスと、を備える。
【選択図】図１
【解決手段】プロジェクター装置は、支持装置によって吊り下げ状態に支持されるプロジェクターと、支持装置及びプロジェクターのうち少なくとも一方に作用する振動を発生する振動発生デバイスと、プロジェクターの振動を検出する振動検出デバイスと、振動検出デバイスの検出値と参照値とを比較して、報知条件を満たす場合に報知する報知デバイスと、を備える。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
支持装置によって吊り下げ状態に支持されるプロジェクターと、
前記支持装置及び前記プロジェクターのうち少なくとも一方に作用する振動を発生する振動発生デバイスと、
前記プロジェクターの振動を検出する振動検出デバイスと、
前記振動検出デバイスの検出値と参照値とを比較して、報知条件を満たす場合に報知する報知デバイスと、を備えることを特徴とするプロジェクター装置。
前記支持装置及び前記プロジェクターのうち少なくとも一方に作用する振動を発生する振動発生デバイスと、
前記プロジェクターの振動を検出する振動検出デバイスと、
前記振動検出デバイスの検出値と参照値とを比較して、報知条件を満たす場合に報知する報知デバイスと、を備えることを特徴とするプロジェクター装置。
【請求項2】
請求項１に記載のプロジェクター装置において、
前記振動発生デバイスの動作を制御する制御デバイスを備え、
前記制御デバイスは、前記振動発生デバイスに前記プロジェクターの固有振動数の振動を発生させる、ことを特徴とするプロジェクター装置。
前記振動発生デバイスの動作を制御する制御デバイスを備え、
前記制御デバイスは、前記振動発生デバイスに前記プロジェクターの固有振動数の振動を発生させる、ことを特徴とするプロジェクター装置。
【請求項3】
請求項２に記載のプロジェクター装置において、
前記制御デバイスは、前記プロジェクターがスリープ状態にあるとき、及び、前記プロジェクターの電源が投入されたときのうち少なくともいずれかのときに、前記振動発生デバイスに振動を発生させる、ことを特徴とするプロジェクター装置。
前記制御デバイスは、前記プロジェクターがスリープ状態にあるとき、及び、前記プロジェクターの電源が投入されたときのうち少なくともいずれかのときに、前記振動発生デバイスに振動を発生させる、ことを特徴とするプロジェクター装置。
【請求項4】
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のプロジェクター装置において、
前記振動発生デバイスは、前記プロジェクターにおいて自由端となる面に配置されている、ことを特徴とするプロジェクター装置。
前記振動発生デバイスは、前記プロジェクターにおいて自由端となる面に配置されている、ことを特徴とするプロジェクター装置。
【請求項5】
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のプロジェクター装置において、
前記振動検出デバイスは、前記振動発生デバイスよりも前記支持装置に対する自由端側に配置されている、ことを特徴とするプロジェクター装置。
前記振動検出デバイスは、前記振動発生デバイスよりも前記支持装置に対する自由端側に配置されている、ことを特徴とするプロジェクター装置。
【請求項6】
請求項５に記載のプロジェクター装置において、
前記振動検出デバイスは、前記支持装置に配置されている、ことを特徴とするプロジェクター装置。
前記振動検出デバイスは、前記支持装置に配置されている、ことを特徴とするプロジェクター装置。
【請求項7】
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のプロジェクター装置において、
前記振動発生デバイスは、前記支持装置及び前記プロジェクターのうちの一方に１つ配置され、
前記振動検出デバイスは、前記支持装置及び前記プロジェクターのうち互いに離間した複数の位置に配置され、
前記報知デバイスは、複数の前記振動検出デバイスの検出値と前記参照値との比較結果に基づいて、前記報知条件が満たされる場合に報知する、ことを特徴とするプロジェクター装置。
前記振動発生デバイスは、前記支持装置及び前記プロジェクターのうちの一方に１つ配置され、
前記振動検出デバイスは、前記支持装置及び前記プロジェクターのうち互いに離間した複数の位置に配置され、
前記報知デバイスは、複数の前記振動検出デバイスの検出値と前記参照値との比較結果に基づいて、前記報知条件が満たされる場合に報知する、ことを特徴とするプロジェクター装置。
【請求項8】
支持装置によって吊り下げ状態に支持されるプロジェクターであって、
振動を発生する振動発生デバイスと、
振動を検出する振動検出デバイスと、
前記振動検出デバイスの検出値と参照値とを比較して、報知条件を満たす場合に報知する報知デバイスと、を備えることを特徴とするプロジェクター。
振動を発生する振動発生デバイスと、
振動を検出する振動検出デバイスと、
前記振動検出デバイスの検出値と参照値とを比較して、報知条件を満たす場合に報知する報知デバイスと、を備えることを特徴とするプロジェクター。
【請求項9】
プロジェクターを吊り下げ状態に支持する支持装置であって、
振動を発生する振動発生デバイスと、
振動を検出する振動検出デバイスと、
前記振動検出デバイスの検出値と参照値とを比較して、報知条件を満たす場合に報知する報知デバイスと、を備えることを特徴とする支持装置。
振動を発生する振動発生デバイスと、
振動を検出する振動検出デバイスと、
前記振動検出デバイスの検出値と参照値とを比較して、報知条件を満たす場合に報知する報知デバイスと、を備えることを特徴とする支持装置。
【請求項10】
支持装置と、前記支持装置によって吊り下げ状態に設置されたプロジェクターとのうち少なくとも一方に作用する振動を発生する振動発生デバイスと、
振動を検出する振動検出デバイスと、
前記振動検出デバイスの検出値と参照値とを比較して、報知条件を満たす場合に報知する報知デバイスと、を備えることを特徴とする異常判定装置。
振動を検出する振動検出デバイスと、
前記振動検出デバイスの検出値と参照値とを比較して、報知条件を満たす場合に報知する報知デバイスと、を備えることを特徴とする異常判定装置。
【請求項11】
支持装置と、前記支持装置によって吊り下げ状態に設置されたプロジェクターとのうち少なくとも一方に作用する振動を発生する振動発生デバイスと、振動を検出する振動検出デバイスと、報知デバイスと、を制御する制御デバイスによって実行される異常判定方法であって、
前記振動発生デバイスによって振動を発生させる振動発生手順と、
発生した振動を前記振動検出デバイスに検出させる検出手順と、
前記振動検出デバイスによる振動の検出値と参照値とを比較して、報知条件を満たす場合に、前記報知デバイスによって報知する報知手順と、を含む、ことを特徴とする異常判定方法。
前記振動発生デバイスによって振動を発生させる振動発生手順と、
発生した振動を前記振動検出デバイスに検出させる検出手順と、
前記振動検出デバイスによる振動の検出値と参照値とを比較して、報知条件を満たす場合に、前記報知デバイスによって報知する報知手順と、を含む、ことを特徴とする異常判定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、プロジェクター装置、プロジェクター、支持装置、異常判定装置及び異常判定方法に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、画像光をスクリーン等の被投射面に投射するプロジェクターは、台の上に設置する正置き姿勢、及び、プロジェクターの上下を反転させて天井又は壁に取付部材を用いて吊り下げる吊り下げ姿勢にて使用可能である。取付部材を用いた吊り下げ姿勢にてプロジェクターを使用する場合、経年劣化等によって、プロジェクターが取付部材から脱離するおそれがある。
【0003】
これに対し、吊り具による吊り下げ状態を判定可能なプロジェクターが知られている（例えば特許文献１及び２参照）。
特許文献１に記載のプロジェクターは、プロジェクター本体と、プロジェクター本体の底面に固定された支持部材と、吊り具の支柱に固定される取付部材と、支持部材と取付部材との間に介在して、圧力変化、接触状態、距離変化等の項目を検出するセンサーと、報知部と、を備える。特許文献１に記載のプロジェクターは、センサーによる検出結果に基づいて、プロジェクター本体が吊下状態に設置されたときのセンサーの初期検出値とセンサーの現在の検出値とに基づいてプロジェクター本体の吊下状態の変化を判定し、判定結果に基づいて吊下状態変化の予測情報、及び、落下警告情報を報知部に報知させる。
特許文献１に記載のプロジェクターは、プロジェクター本体と、プロジェクター本体の底面に固定された支持部材と、吊り具の支柱に固定される取付部材と、支持部材と取付部材との間に介在して、圧力変化、接触状態、距離変化等の項目を検出するセンサーと、報知部と、を備える。特許文献１に記載のプロジェクターは、センサーによる検出結果に基づいて、プロジェクター本体が吊下状態に設置されたときのセンサーの初期検出値とセンサーの現在の検出値とに基づいてプロジェクター本体の吊下状態の変化を判定し、判定結果に基づいて吊下状態変化の予測情報、及び、落下警告情報を報知部に報知させる。
【0004】
特許文献２に記載のプロジェクター装置は、天吊りタイプのプロジェクター装置である。プロジェクター装置は、測距部の測距センサーによってスクリーンまでの距離を測距し、取得された測距情報が前回の測距情報から変化している場合には、警告メッセージ又は警告音声を出力する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】特開２０２２－０７３０９６号公報
【特許文献2】特開２０１４－１０６４１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
しかしながら、特許文献１及び２に記載のプロジェクターの構成では、プロジェクターの設置状態に比較的大きな変化が生じてからでないと、設置状態の変化を検出しづらいという問題がある。
このため、プロジェクターの設置状態の変化をより早期に検出可能な構成が要望されてきた。
このため、プロジェクターの設置状態の変化をより早期に検出可能な構成が要望されてきた。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本開示の第１態様に係るプロジェクター装置は、支持装置によって吊り下げ状態に支持されるプロジェクターと、前記支持装置及び前記プロジェクターのうち少なくとも一方に作用する振動を発生する振動発生デバイスと、前記プロジェクターの振動を検出する振動検出デバイスと、前記振動検出デバイスの検出値と参照値とを比較して、報知条件を満たす場合に報知する報知デバイスと、を備える。
【0008】
本開示の第２態様に係るプロジェクターは、支持装置によって吊り下げ状態に支持されるプロジェクターであって、振動を発生する振動発生デバイスと、振動を検出する振動検出デバイスと、前記振動検出デバイスの検出値と参照値とを比較して、報知条件を満たす場合に報知する報知デバイスと、を備える。
【0009】
本開示の第３態様に係る支持装置は、プロジェクターを吊り下げ状態に支持する支持装置であって、振動を発生する振動発生デバイスと、振動を検出する振動検出デバイスと、前記振動検出デバイスの検出値と参照値とを比較して、報知条件を満たす場合に報知する報知デバイスと、を備える。
【0010】
本開示の第４態様に係る異常判定装置は、支持装置と、前記支持装置によって吊り下げ状態に設置されたプロジェクターとのうち少なくとも一方に作用する振動を発生する振動発生デバイスと、振動を検出する振動検出デバイスと、前記振動検出デバイスの検出値と参照値とを比較して、報知条件を満たす場合に報知する報知デバイスと、を備える。
【0011】
本開示の第５態様に係る異常判定方法は、支持装置と、前記支持装置によって吊り下げ状態に設置されたプロジェクターとのうち少なくとも一方に作用する振動を発生する振動発生デバイスと、振動を検出する振動検出デバイスと、報知デバイスと、を制御する制御デバイスによって実行される異常判定方法であって、前記振動発生デバイスによって振動を発生させる振動発生手順と、発生した振動を前記振動検出デバイスに検出させる検出手順と、前記振動検出デバイスによる振動の検出値と参照値とを比較して、報知条件を満たす場合に、前記報知デバイスによって報知する報知手順と、を含む。
【図面の簡単な説明】
【0012】
【図1】第１実施形態に係るプロジェクションシステムを示す側面図。
【図2】第１実施形態に係る報知デバイス及び制御デバイスを示すブロック図。
【図3】第１実施形態に係る異常判定処理を示すフローチャート。
【図4】第１実施形態に係るプロジェクションシステムの第１変形例を示す側面図。
【図5】第１実施形態に係るプロジェクションシステムの第２変形例を示す側面図。
【図6】第２実施形態に係るプロジェクションシステムの構成を示す側面図。
【図7】第３実施形態に係るプロジェクションシステムの構成を示す側面図。
【図8】第４実施形態に係るプロジェクションシステムの構成を示す側面図。
【発明を実施するための形態】
【0013】
［第１実施形態］
以下、本開示の第１実施形態について、図面に基づいて説明する。
［プロジェクションシステムの概略構成］
図１は、本実施形態に係るプロジェクションシステム１Ａを示す側面図である。
本実施形態に係るプロジェクションシステム１Ａは、図１に示すように、天井又は壁等の設置面ＳＦに取り付けられ、画像情報に応じた画像光を投射する。プロジェクションシステム１Ａは、設置面ＳＦに取り付けられた支持装置２と、支持装置２によって吊り下げ状態にて支持されるプロジェクター装置３と、を備える。
なお、吊り下げ状態とは、物体が鉛直方向に対する直交面から上方に離間した状態をいう。
以下、本開示の第１実施形態について、図面に基づいて説明する。
［プロジェクションシステムの概略構成］
図１は、本実施形態に係るプロジェクションシステム１Ａを示す側面図である。
本実施形態に係るプロジェクションシステム１Ａは、図１に示すように、天井又は壁等の設置面ＳＦに取り付けられ、画像情報に応じた画像光を投射する。プロジェクションシステム１Ａは、設置面ＳＦに取り付けられた支持装置２と、支持装置２によって吊り下げ状態にて支持されるプロジェクター装置３と、を備える。
なお、吊り下げ状態とは、物体が鉛直方向に対する直交面から上方に離間した状態をいう。
【0014】
［支持装置の構成］
支持装置２は、本実施形態では、天井面である設置面ＳＦに固定され、プロジェクター装置３のプロジェクター４を吊り下げ状態にて支持する。支持装置２は、固定部材２１、取付部材２２及び連結部材２３を備え、これらが組み合わされて構成されている。
固定部材２１は、設置面ＳＦにボルト等の固定具によって固定される。なお、固定部材２１が固定される設置面ＳＦは、天井面に交差する側壁面であってもよい。
取付部材２２には、プロジェクター４が下方から取り付けられる。
連結部材２３は、固定部材２１と取付部材２２とを連結する。なお、固定部材２１が側壁面に固定される場合には、連結部材２３の形状は、水平方向に沿って延出する部分と鉛直方向に沿って延出する部分とを有するＬ字状であってもよい。
支持装置２は、本実施形態では、天井面である設置面ＳＦに固定され、プロジェクター装置３のプロジェクター４を吊り下げ状態にて支持する。支持装置２は、固定部材２１、取付部材２２及び連結部材２３を備え、これらが組み合わされて構成されている。
固定部材２１は、設置面ＳＦにボルト等の固定具によって固定される。なお、固定部材２１が固定される設置面ＳＦは、天井面に交差する側壁面であってもよい。
取付部材２２には、プロジェクター４が下方から取り付けられる。
連結部材２３は、固定部材２１と取付部材２２とを連結する。なお、固定部材２１が側壁面に固定される場合には、連結部材２３の形状は、水平方向に沿って延出する部分と鉛直方向に沿って延出する部分とを有するＬ字状であってもよい。
【0015】
［プロジェクター装置の構成］
プロジェクター装置３は、プロジェクター４、振動発生デバイス５及び振動検出デバイス６を備える他、後述する報知デバイス７及び制御デバイス８を備える。
プロジェクター装置３は、プロジェクター４、振動発生デバイス５及び振動検出デバイス６を備える他、後述する報知デバイス７及び制御デバイス８を備える。
【0016】
［プロジェクターの構成］
プロジェクター４は、画像情報に応じた画像光をスクリーン等の被投射面に投射する。プロジェクター４は、外装筐体４１及び画像投射ユニット４２を備える。本実施形態では、プロジェクター４は、後述する報知デバイス７及び制御デバイス８を備える。
プロジェクター４は、画像情報に応じた画像光をスクリーン等の被投射面に投射する。プロジェクター４は、外装筐体４１及び画像投射ユニット４２を備える。本実施形態では、プロジェクター４は、後述する報知デバイス７及び制御デバイス８を備える。
【0017】
外装筐体４１は、プロジェクター４の外装を構成し、画像投射ユニット４２を収容する。外装筐体４１は、天面４１１、底面４１２及び側面４１３を有する。
天面４１１は、プロジェクター４が台等に載置される場合には上方を向き、プロジェクター装置３が吊り下げ状態にて配置される場合には下方を向く。
底面４１２は、プロジェクター４が台等の載置面に載置される場合には下方を向き、プロジェクター装置３が吊り下げ状態にて配置される場合には上方を向く。なお、図示を省略するが、底面４１２は、載置面に接触する脚部を有する他、取付部材２２とプロジェクター４とを連結する連結具が固定される固定部を有する。
側面４１３は、天面４１１と底面４１２とを接続する。
天面４１１は、プロジェクター４が台等に載置される場合には上方を向き、プロジェクター装置３が吊り下げ状態にて配置される場合には下方を向く。
底面４１２は、プロジェクター４が台等の載置面に載置される場合には下方を向き、プロジェクター装置３が吊り下げ状態にて配置される場合には上方を向く。なお、図示を省略するが、底面４１２は、載置面に接触する脚部を有する他、取付部材２２とプロジェクター４とを連結する連結具が固定される固定部を有する。
側面４１３は、天面４１１と底面４１２とを接続する。
【0018】
画像投射ユニット４２は、図示しない光源装置及び画像形成装置を有する他、投射光学装置４２１を有する。画像投射ユニット４２は、光源装置から出射された光から、画像形成装置によって画像情報に応じた画像光を形成し、形成した画像光を投射光学装置４２１によって被投射面に投射する。
投射光学装置４２１は、入射部４２２、通過部４２３及び出射部４２４を有し、略Ｌ字状又は略Ｕ字状に形成されている。
入射部４２２には、画像形成装置から画像光が入射する。
通過部４２３は、底面４１２から天面４１１に向かう方向に入射部４２２から延出している。通過部４２３は、入射部４２２に入射した画像光が通過する。
出射部４２４は、通過部４２３における入射部４２２とは反対側の端部から屈曲している。出射部４２４は、通過部４２３を通過した画像光を被投射面に出射する。出射部４２４は、プロジェクター４において底面４１２から最も離れた位置に配置される。このため、底面４１２にて支持装置２にプロジェクター４が支持された状態では、出射部４２４は、プロジェクター４の自由端であり、出射部４２４において底面４１２とは反対側の面４２４Ａが自由端となる面である。
なお、投射光学装置４２１の構成は、このような構成に限定されず、直線状に延出した鏡筒を備えるものであってもよい。この場合には、天面４１１が、吊り下げ状態のプロジェクター４の自由端となる面になる。
投射光学装置４２１は、入射部４２２、通過部４２３及び出射部４２４を有し、略Ｌ字状又は略Ｕ字状に形成されている。
入射部４２２には、画像形成装置から画像光が入射する。
通過部４２３は、底面４１２から天面４１１に向かう方向に入射部４２２から延出している。通過部４２３は、入射部４２２に入射した画像光が通過する。
出射部４２４は、通過部４２３における入射部４２２とは反対側の端部から屈曲している。出射部４２４は、通過部４２３を通過した画像光を被投射面に出射する。出射部４２４は、プロジェクター４において底面４１２から最も離れた位置に配置される。このため、底面４１２にて支持装置２にプロジェクター４が支持された状態では、出射部４２４は、プロジェクター４の自由端であり、出射部４２４において底面４１２とは反対側の面４２４Ａが自由端となる面である。
なお、投射光学装置４２１の構成は、このような構成に限定されず、直線状に延出した鏡筒を備えるものであってもよい。この場合には、天面４１１が、吊り下げ状態のプロジェクター４の自由端となる面になる。
【0019】
［振動発生デバイスの構成］
振動発生デバイス５は、後述する制御デバイス８による制御の下、振動発生デバイス５が設けられた構成に振動を付与する。すなわち、振動発生デバイス５が支持装置２に設けられている場合には、振動発生デバイス５は、支持装置２に作用する振動を発生する。振動発生デバイス５がプロジェクター４に設けられている場合には、振動発生デバイス５は、プロジェクター４に作用する振動を発生する。詳述すると、振動発生デバイス５は、後述する制御デバイス８の制御の下、プロジェクター４の固有振動数に応じた振動を発生する。
振動発生デバイス５は、後述する制御デバイス８による制御の下、振動発生デバイス５が設けられた構成に振動を付与する。すなわち、振動発生デバイス５が支持装置２に設けられている場合には、振動発生デバイス５は、支持装置２に作用する振動を発生する。振動発生デバイス５がプロジェクター４に設けられている場合には、振動発生デバイス５は、プロジェクター４に作用する振動を発生する。詳述すると、振動発生デバイス５は、後述する制御デバイス８の制御の下、プロジェクター４の固有振動数に応じた振動を発生する。
【0020】
本実施形態では、振動発生デバイス５は、プロジェクター４に複数取り付けられている。複数の振動発生デバイス５は、振動発生デバイス５１～５３を含む。
振動発生デバイス５１は、出射部４２４の面４２４Ａに配置されている。すなわち、振動発生デバイス５１は、プロジェクター４の自由端となる面に配置されている。
振動発生デバイス５２は、通過部４２３に配置され、振動発生デバイス５３は、天面４１１に配置されている。
このように、プロジェクター４に設けられた振動発生デバイス５のうち、少なくとも１つの振動発生デバイス５は、支持装置２によって吊り下げ状態にて支持されたプロジェクター４の自由端に配置されている。
振動発生デバイス５１は、出射部４２４の面４２４Ａに配置されている。すなわち、振動発生デバイス５１は、プロジェクター４の自由端となる面に配置されている。
振動発生デバイス５２は、通過部４２３に配置され、振動発生デバイス５３は、天面４１１に配置されている。
このように、プロジェクター４に設けられた振動発生デバイス５のうち、少なくとも１つの振動発生デバイス５は、支持装置２によって吊り下げ状態にて支持されたプロジェクター４の自由端に配置されている。
【0021】
［振動検出デバイスの構成］
振動検出デバイス６は、振動発生デバイス５から離間して配置され、振動発生デバイス５によって発生した振動を検出し、検出した結果を示す検出信号を制御デバイス８に出力する。詳述すると、振動検出デバイス６は、振動発生デバイス５によって振動する支持装置２及びプロジェクター４のうち、振動検出デバイス６が設けられた構成の振動を検出する。
振動検出デバイス６は、加速度センサー及びジャイロセンサーのうち少なくとも１つのセンサーを備えて構成される。なお、振動検出デバイスが加速度センサーを備える場合には、加速度センサーは、３軸加速度センサーであることが好ましい。更に言えば、振動検出デバイス６は、加速度センサー及びジャイロセンサーを含む６軸センサーを備えることがより好ましい。
振動検出デバイス６は、振動発生デバイス５から離間して配置され、振動発生デバイス５によって発生した振動を検出し、検出した結果を示す検出信号を制御デバイス８に出力する。詳述すると、振動検出デバイス６は、振動発生デバイス５によって振動する支持装置２及びプロジェクター４のうち、振動検出デバイス６が設けられた構成の振動を検出する。
振動検出デバイス６は、加速度センサー及びジャイロセンサーのうち少なくとも１つのセンサーを備えて構成される。なお、振動検出デバイスが加速度センサーを備える場合には、加速度センサーは、３軸加速度センサーであることが好ましい。更に言えば、振動検出デバイス６は、加速度センサー及びジャイロセンサーを含む６軸センサーを備えることがより好ましい。
【0022】
本実施形態では、振動検出デバイス６は、支持装置２及びプロジェクター４において互いに離間して複数設けられている。具体的に、複数の振動検出デバイス６は、出射部４２４に配置された振動検出デバイス６１と、支持装置２の取付部材２２に配置された振動検出デバイス６２と、を含む。
このように、振動検出デバイス６１は、通過部４２３に配置された振動発生デバイス５２、及び、天面４１１に配置された振動発生デバイス５３よりもプロジェクター４の自由端側に配置されている。振動検出デバイス６２は、各振動発生デバイス５１～５３よりもプロジェクター４の固定端側に配置されている。なお、支持装置２によって支持されたプロジェクター４の固定端は、底面４１２である。
このように、振動検出デバイス６１は、通過部４２３に配置された振動発生デバイス５２、及び、天面４１１に配置された振動発生デバイス５３よりもプロジェクター４の自由端側に配置されている。振動検出デバイス６２は、各振動発生デバイス５１～５３よりもプロジェクター４の固定端側に配置されている。なお、支持装置２によって支持されたプロジェクター４の固定端は、底面４１２である。
【0023】
［プロジェクター装置の他の構成］
図２は、プロジェクター装置３が有する他の構成を示すブロック図である。
プロジェクター装置３は、図２に示すように、報知デバイス７及び制御デバイス８を備える。本実施形態では、報知デバイス７及び制御デバイス８は、プロジェクター４に設けられ、プロジェクター４の一部を構成する。
図２は、プロジェクター装置３が有する他の構成を示すブロック図である。
プロジェクター装置３は、図２に示すように、報知デバイス７及び制御デバイス８を備える。本実施形態では、報知デバイス７及び制御デバイス８は、プロジェクター４に設けられ、プロジェクター４の一部を構成する。
【0024】
［報知デバイスの構成］
報知デバイス７は、制御デバイス８による制御の下、使用者に所定の情報を報知する。例えば、報知デバイス７は、制御デバイス８によって後述する報知条件が満たされると判定された場合に、プロジェクター４が支持装置２に適切に支持されていないこと、又は、プロジェクター４の設置状態が変化したことを示す設置状態警告情報を報知する。
報知デバイス７は、制御デバイス８による制御の下、使用者に所定の情報を報知する。例えば、報知デバイス７は、制御デバイス８によって後述する報知条件が満たされると判定された場合に、プロジェクター４が支持装置２に適切に支持されていないこと、又は、プロジェクター４の設置状態が変化したことを示す設置状態警告情報を報知する。
【0025】
報知デバイス７は、プロジェクター４の外部に露出する表示部によって構成できる他、画像投射ユニット４２に所定の画像を表示させる画像形成部によって構成できる。
前者の場合、報知デバイス７は、例えばＬＥＤ等の発光素子を所定の色で点灯又は点滅させることによって、設置状態警告情報を報知する。
後者の場合、報知デバイス７は、所定のメッセージを含む画像を形成し、形成した画像を画像情報に基づく画像に重畳させた表示画像を画像形成装置に生成させ、生成された画像を投射光学装置４２１に投射させることによって、設置状態警告情報を報知する。
更に、報知デバイス７は、所定の音を出力することによって、設置状態警告情報を報知してもよい。この場合、報知デバイス７は、ビープ音等の警告音を出力してもよく、音声メッセージを出力してもよい。
前者の場合、報知デバイス７は、例えばＬＥＤ等の発光素子を所定の色で点灯又は点滅させることによって、設置状態警告情報を報知する。
後者の場合、報知デバイス７は、所定のメッセージを含む画像を形成し、形成した画像を画像情報に基づく画像に重畳させた表示画像を画像形成装置に生成させ、生成された画像を投射光学装置４２１に投射させることによって、設置状態警告情報を報知する。
更に、報知デバイス７は、所定の音を出力することによって、設置状態警告情報を報知してもよい。この場合、報知デバイス７は、ビープ音等の警告音を出力してもよく、音声メッセージを出力してもよい。
【0026】
［制御デバイスの構成］
制御デバイス８は、振動発生デバイス５及び振動検出デバイス６を制御する他、振動検出デバイス６による検出結果に基づいて、プロジェクター４に作用する振動を解析し、報知条件が満たされる場合に、報知デバイス７に設置状態警告情報を報知させる。
制御デバイス８は、図２に示すように、第１記憶部８１、第２記憶部８２及び制御部８３を備え、これらはバスラインＢＬによって電気的に接続されている。
制御デバイス８は、振動発生デバイス５及び振動検出デバイス６を制御する他、振動検出デバイス６による検出結果に基づいて、プロジェクター４に作用する振動を解析し、報知条件が満たされる場合に、報知デバイス７に設置状態警告情報を報知させる。
制御デバイス８は、図２に示すように、第１記憶部８１、第２記憶部８２及び制御部８３を備え、これらはバスラインＢＬによって電気的に接続されている。
【0027】
第１記憶部８１は、制御デバイス８の動作に必要なプログラム及びデータを記憶している。第１記憶部８１が記憶しているプログラムとしては、例えば制御部８３によって実行される異常判定プログラムが挙げられる。第１記憶部８１が記憶しているデータとしては、例えば後述する異常判定処理にて参照される参照値が挙げられる。参照値としては、プロジェクター４の固有振動数及び振動の振幅が挙げられる。具体的に、参照値としては、プロジェクター４の出荷時に記憶された固有振動数及び振幅と、プロジェクター装置３の設置時に新たに第１記憶部８１に記憶された固有振動数及び振幅と、が挙げられる。
【0028】
以降の説明では、プロジェクター４の出荷時に第１記憶部８１に記憶されたプロジェクター４の固有振動数を初期振動数といい、プロジェクター４の出荷時に第１記憶部８１に記憶されたプロジェクター４の振動の振幅を初期振幅という。初期振動数は、支持装置２によってプロジェクター４が適切に支持されたと想定される場合のプロジェクター４の固有振動数であり、初期振幅は、支持装置２によってプロジェクター４が適切に支持されたと想定される場合に固有振動数で振動させた場合のプロジェクター４の振動の振幅である。
プロジェクター装置３の設置時に第１記憶部８１に記憶されたプロジェクター４の固有振動数を基準振動数といい、プロジェクター装置３の設置時に第１記憶部８１に記憶されたプロジェクター４の振動の振幅を基準振幅という。
第２記憶部８２は、制御部８３のワークメモリーである。
プロジェクター装置３の設置時に第１記憶部８１に記憶されたプロジェクター４の固有振動数を基準振動数といい、プロジェクター装置３の設置時に第１記憶部８１に記憶されたプロジェクター４の振動の振幅を基準振幅という。
第２記憶部８２は、制御部８３のワークメモリーである。
【0029】
制御部８３は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等の少なくとも１つのプロセッサーによって構成される。制御部８３は、第１記憶部８１に記憶されたプログラムを実行することによって機能する機能部を備える。例えば制御部８３は、動作制御部８３１、検出結果取得部８３２、検出信号解析部８３３、異常判定部８３４、報知制御部８３５及び参照値登録部８３６を有し、これらは、制御部８３が異常判定プログラムを実行することによって機能する。
本実施形態では、制御部８３は、プロジェクター４の電源が投入されたときに異常判定プログラムを読み出して、異常判定処理を実行する。また、制御部８３は、プロジェクター４がスリープ状態にあるときに異常判定プログラムを読み出して、異常判定処理を実行する。この他、制御部８３は、プロジェクター４の電源投入回数が所定回数に達するたびに、異常判定処理を実行してもよい。
なお、本実施形態に係る制御デバイス８は、プロジェクター４の制御部も兼ねているので、制御部８３は、プロジェクター４の動作も制御する。
本実施形態では、制御部８３は、プロジェクター４の電源が投入されたときに異常判定プログラムを読み出して、異常判定処理を実行する。また、制御部８３は、プロジェクター４がスリープ状態にあるときに異常判定プログラムを読み出して、異常判定処理を実行する。この他、制御部８３は、プロジェクター４の電源投入回数が所定回数に達するたびに、異常判定処理を実行してもよい。
なお、本実施形態に係る制御デバイス８は、プロジェクター４の制御部も兼ねているので、制御部８３は、プロジェクター４の動作も制御する。
【0030】
動作制御部８３１は、振動発生デバイス５を制御して、振動発生デバイス５に振動を発生させる。詳述すると、動作制御部８３１は、第１記憶部８１から初期振動数を取得し、振動発生デバイス５に初期振動数に応じた振動を発生させる。すなわち、動作制御部８３１は、プロジェクター４の固有振動数に応じた振動を発生させる。これにより、振動発生デバイス５が設けられた構成に振動が作用する。なお、振動発生デバイス５が支持装置２に設けられている場合には、振動発生デバイス５によって発生した振動は、支持装置２に作用し、ひいては、プロジェクター４に作用する。
更に、動作制御部８３１は、振動発生デバイス５によってプロジェクター４に作用した振動を振動検出デバイス６に検出させる。
更に、動作制御部８３１は、振動発生デバイス５によってプロジェクター４に作用した振動を振動検出デバイス６に検出させる。
【0031】
検出結果取得部８３２は、振動検出デバイス６によって検出された振動を示す検出信号を取得する。
検出信号解析部８３３は、検出結果取得部８３２によって取得された検出信号を解析する。例えば、検出信号解析部８３３は、取得された検出信号をＦＦＴ（Fast Fourier Transform：高速フーリエ変換）によって解析して、検出信号のピーク周波数を現在のプロジェクター４の固有振動数として取得する。すなわち、検出信号解析部８３３は、取得された検出信号に基づいて、振動検出デバイス６による振動検出時のプロジェクター４の固有振動数を検出値として取得する他、検出された振動の振幅を検出値として取得する。
以下、検出信号解析部８３３によって検出信号が解析されて取得されたプロジェクター４の固有振動数を取得振動数という。また、検出信号解析部８３３によって検出信号が解析されて取得されたプロジェクター４の振動の振幅を取得振幅という。
検出信号解析部８３３は、検出結果取得部８３２によって取得された検出信号を解析する。例えば、検出信号解析部８３３は、取得された検出信号をＦＦＴ（Fast Fourier Transform：高速フーリエ変換）によって解析して、検出信号のピーク周波数を現在のプロジェクター４の固有振動数として取得する。すなわち、検出信号解析部８３３は、取得された検出信号に基づいて、振動検出デバイス６による振動検出時のプロジェクター４の固有振動数を検出値として取得する他、検出された振動の振幅を検出値として取得する。
以下、検出信号解析部８３３によって検出信号が解析されて取得されたプロジェクター４の固有振動数を取得振動数という。また、検出信号解析部８３３によって検出信号が解析されて取得されたプロジェクター４の振動の振幅を取得振幅という。
【0032】
異常判定部８３４は、検出信号解析部８３３による解析結果に基づいて、報知デバイス７による設置状態警告情報の報知を実施するか否かを判定する。すなわち、異常判定部８３４は、設置状態警告情報の報知条件が満たされるか否かを判定する。
ここで、設置状態警告情報の報知条件は、支持装置２に対するプロジェクター装置３の設置時に適用される第１報知条件と、プロジェクター装置３の設置後に適用される第２報知条件とを含む。
ここで、設置状態警告情報の報知条件は、支持装置２に対するプロジェクター装置３の設置時に適用される第１報知条件と、プロジェクター装置３の設置後に適用される第２報知条件とを含む。
【0033】
第１報知条件は、設置面ＳＦに固定された支持装置２に対してプロジェクター４を設置してから最初の異常判定処理にて適用される報知条件である。第１報知条件は、第１記憶部８１に記憶された初期振動数と取得振動数との差が第１振動数閾値を超えること、及び、第１記憶部８１に記憶された初期振幅と取得振幅との差が第１振幅閾値を超えることのうち、少なくとも一方が満たされることである。なお、第１振動数閾値及び第１振幅閾値は、予め第１記憶部８１に記憶されている。
第２報知条件は、設置面ＳＦに固定された支持装置２に対してプロジェクター４が適切に設置されてからの異常判定処理にて適用される報知条件である。第２報知条件は、第１記憶部８１に記憶された基準振動数と取得振動数との差が第２振動数閾値を超えること、及び、第１記憶部８１に記憶された基準振幅と取得振幅との差が第２振幅閾値を超えることのうち、少なくとも一方が満たされることである。なお、第２振動数閾値及び第２振幅閾値は、予め第１記憶部８１に記憶されている。
第２報知条件は、設置面ＳＦに固定された支持装置２に対してプロジェクター４が適切に設置されてからの異常判定処理にて適用される報知条件である。第２報知条件は、第１記憶部８１に記憶された基準振動数と取得振動数との差が第２振動数閾値を超えること、及び、第１記憶部８１に記憶された基準振幅と取得振幅との差が第２振幅閾値を超えることのうち、少なくとも一方が満たされることである。なお、第２振動数閾値及び第２振幅閾値は、予め第１記憶部８１に記憶されている。
【0034】
異常判定部８３４は、設置面ＳＦに固定された支持装置２にプロジェクター４を取り付けてから最初の異常判定処理を実行する場合には、第１報知条件が満たされるか否かを判定する。
一方、異常判定部８３４は、設置面ＳＦに固定された支持装置２に対してプロジェクター４が適切に設置された後、電源投入時又はスリープ時等のタイミングにて異常判定処理を実行する場合には、第２報知条件が満たされるか否かを判定する。
なお、異常判定部８３４が第１報知条件と第２報知条件とのうちどちらに基づく判定処理を行うかは、第１記憶部８１に基準振動数及び基準振幅が記憶されているか否かによって決定できる。基準振動数及び基準振幅は、参照値登録部８３６によって第１記憶部８１に記憶されるデータであり、基準振動数及び基準振幅が記憶されていない場合では、最初の異常判定処理が正常に完了していないためである。一方、最初の異常判定処理にて、第１報知条件が満たされないと判定されて、設置状態警告情報が報知されることなく終了した場合には、基準振動数及び基準振幅が第１記憶部８１に記憶される。
一方、異常判定部８３４は、設置面ＳＦに固定された支持装置２に対してプロジェクター４が適切に設置された後、電源投入時又はスリープ時等のタイミングにて異常判定処理を実行する場合には、第２報知条件が満たされるか否かを判定する。
なお、異常判定部８３４が第１報知条件と第２報知条件とのうちどちらに基づく判定処理を行うかは、第１記憶部８１に基準振動数及び基準振幅が記憶されているか否かによって決定できる。基準振動数及び基準振幅は、参照値登録部８３６によって第１記憶部８１に記憶されるデータであり、基準振動数及び基準振幅が記憶されていない場合では、最初の異常判定処理が正常に完了していないためである。一方、最初の異常判定処理にて、第１報知条件が満たされないと判定されて、設置状態警告情報が報知されることなく終了した場合には、基準振動数及び基準振幅が第１記憶部８１に記憶される。
【0035】
報知制御部８３５は、異常判定部８３４によって第１報知条件又は第２報知条件が満たされると判定された場合に、報知デバイス７に設置状態警告情報を報知させる。
参照値登録部８３６は、上記した最初の異常判定処理にて、異常判定部８３４によって第１報知条件が満たされないと判定された場合に、取得振動数を基準振動数として第１記憶部８１に登録する他、取得振幅を基準振幅として第１記憶部８１に登録する。すなわち、設置面ＳＦに固定された支持装置２にプロジェクター４が適切に設置されたときのプロジェクター４の固有振動数及び振幅は、基準振動数及び基準振幅として第１記憶部８１に記憶される。第１記憶部８１に記憶された基準振動数及び基準振幅が２回目以降の異常判定処理にて参照されることによって、プロジェクター装置３の設置時に対する設置状態の変化を判定可能となる。
参照値登録部８３６は、上記した最初の異常判定処理にて、異常判定部８３４によって第１報知条件が満たされないと判定された場合に、取得振動数を基準振動数として第１記憶部８１に登録する他、取得振幅を基準振幅として第１記憶部８１に登録する。すなわち、設置面ＳＦに固定された支持装置２にプロジェクター４が適切に設置されたときのプロジェクター４の固有振動数及び振幅は、基準振動数及び基準振幅として第１記憶部８１に記憶される。第１記憶部８１に記憶された基準振動数及び基準振幅が２回目以降の異常判定処理にて参照されることによって、プロジェクター装置３の設置時に対する設置状態の変化を判定可能となる。
【0036】
［異常判定処理］
図３は、異常判定処理を示すフローチャートである。
以上説明した制御部８３は、ユーザーによって所定の操作が行われたタイミング、又は、プロジェクター４の電源投入時等の上記タイミングにて、第１記憶部８１に記憶された異常判定プログラムを読み出して、以下に示す異常判定処理を実行する。
異常判定処理では、図３に示すように、まず、動作制御部８３１が、振動発生デバイス５によって初期振動数に応じた振動を発生させる（ステップＳ０１）。また、動作制御部８３１は、振動検出デバイス６に振動を検出させる（ステップＳ０２）。
次に、検出結果取得部８３２が、振動検出デバイス６から入力する検出信号を取得し（ステップＳ０３）、検出信号解析部８３３が、取得された検出信号を解析して、取得振動数及び取得振幅を取得する（ステップＳ０４）。
図３は、異常判定処理を示すフローチャートである。
以上説明した制御部８３は、ユーザーによって所定の操作が行われたタイミング、又は、プロジェクター４の電源投入時等の上記タイミングにて、第１記憶部８１に記憶された異常判定プログラムを読み出して、以下に示す異常判定処理を実行する。
異常判定処理では、図３に示すように、まず、動作制御部８３１が、振動発生デバイス５によって初期振動数に応じた振動を発生させる（ステップＳ０１）。また、動作制御部８３１は、振動検出デバイス６に振動を検出させる（ステップＳ０２）。
次に、検出結果取得部８３２が、振動検出デバイス６から入力する検出信号を取得し（ステップＳ０３）、検出信号解析部８３３が、取得された検出信号を解析して、取得振動数及び取得振幅を取得する（ステップＳ０４）。
【0037】
この後、異常判定部８３４が、最初の異常判定処理であるか否かを判定する（ステップＳ０５）。具体的に、異常判定部８３４は、第１記憶部８１に基準振動数及び基準振幅が記憶されていない場合には、現在実施している異常判定処理が最初の異常判定処理であると判定し、基準振動数及び基準振幅が記憶されている場合には、現在実施している異常判定処理が２回目以降の異常判定処理であると判定する。
ステップＳ０５の判定処理にて、最初の異常判定処理であると判定された場合（ステップＳ０５：Ｙｅｓ）、異常判定部８３４は、第１記憶部８１から初期振動数及び初期振幅を取得し、取得された初期振動数及び初期振幅と取得振動数及び取得振幅とに基づいて、上記した第１報知条件が満たされるか否かを判定する（ステップＳ０６）。
ステップＳ０５の判定処理にて、最初の異常判定処理であると判定された場合（ステップＳ０５：Ｙｅｓ）、異常判定部８３４は、第１記憶部８１から初期振動数及び初期振幅を取得し、取得された初期振動数及び初期振幅と取得振動数及び取得振幅とに基づいて、上記した第１報知条件が満たされるか否かを判定する（ステップＳ０６）。
【0038】
ステップＳ０６の判定処理にて、異常判定部８３４によって第１報知条件が満たされると判定されると（ステップＳ０６：Ｙｅｓ）、報知制御部８３５が、報知デバイス７に設置状態警告情報を報知させる（ステップＳ０７）。この後、制御部８３は、異常判定処理を終了する。
ステップＳ０６の判定処理にて、異常判定部８３４によって第１報知条件が満たされないと判定されると（ステップＳ０６：Ｎｏ）、参照値登録部８３６が、取得振動数を基準振動数として第１記憶部８１に登録する他、取得振幅を基準振幅として第１記憶部８１に登録する（ステップＳ０８）。この後、制御部８３は、異常判定処理を終了する。
ステップＳ０６の判定処理にて、異常判定部８３４によって第１報知条件が満たされないと判定されると（ステップＳ０６：Ｎｏ）、参照値登録部８３６が、取得振動数を基準振動数として第１記憶部８１に登録する他、取得振幅を基準振幅として第１記憶部８１に登録する（ステップＳ０８）。この後、制御部８３は、異常判定処理を終了する。
【0039】
ステップＳ０５の判定処理にて、２回目以降の異常判定処理であると判定された場合（ステップＳ０５：Ｎｏ）、異常判定部８３４は、第１記憶部８１から基準振動数及び基準振幅を取得し、取得された基準振動数及び基準振幅と取得振動数及び取得振幅とに基づいて、上記した第２報知条件が満たされるか否かを判定する（ステップＳ０９）。
ステップＳ０９の判定処理にて、第２報知条件が満たされると判定されると（ステップＳ０９：Ｙｅｓ）、報知制御部８３５が、報知デバイス７に設置状態警告情報を報知させる（ステップＳ１０）。この後、制御部８３は、異常判定処理を終了する。
ステップＳ０９の判定処理にて、第２報知条件が満たされないと判定されると（ステップＳ０９：Ｎｏ）、制御部８３は、異常判定処理を終了する。
このような異常判定処理によって、プロジェクター装置３の支持装置２に対する設置状態が変化したか否かを判定できる他、設置状態が変化した場合に、ユーザーに設置状態警告情報を報知できる。
ステップＳ０９の判定処理にて、第２報知条件が満たされると判定されると（ステップＳ０９：Ｙｅｓ）、報知制御部８３５が、報知デバイス７に設置状態警告情報を報知させる（ステップＳ１０）。この後、制御部８３は、異常判定処理を終了する。
ステップＳ０９の判定処理にて、第２報知条件が満たされないと判定されると（ステップＳ０９：Ｎｏ）、制御部８３は、異常判定処理を終了する。
このような異常判定処理によって、プロジェクター装置３の支持装置２に対する設置状態が変化したか否かを判定できる他、設置状態が変化した場合に、ユーザーに設置状態警告情報を報知できる。
【0040】
［第１実施形態の効果］
本実施形態に係るプロジェクションシステム１Ａは、以下の効果を奏する。
プロジェクター装置３は、プロジェクター４、振動発生デバイス５、振動検出デバイス６及び報知デバイス７を備える。
プロジェクター４は、支持装置２によって吊り下げ状態に支持される。
振動発生デバイス５は、支持装置２及びプロジェクター４のうち少なくとも一方に作用する振動を発生する。
振動検出デバイス６は、プロジェクター４の振動を検出する。
報知デバイス７は、振動検出デバイス６の検出値と参照値とを比較して、報知条件を満たす場合に報知する。具体的に、振動検出デバイス６の検出値は、取得振動数及び取得振幅である。最初の異常判定処理である場合には、参照値は、初期振動数及び初期振幅であり、２回目以降の異常判定処理である場合には、参照値は、基準振動数及び基準振幅である。
本実施形態に係るプロジェクションシステム１Ａは、以下の効果を奏する。
プロジェクター装置３は、プロジェクター４、振動発生デバイス５、振動検出デバイス６及び報知デバイス７を備える。
プロジェクター４は、支持装置２によって吊り下げ状態に支持される。
振動発生デバイス５は、支持装置２及びプロジェクター４のうち少なくとも一方に作用する振動を発生する。
振動検出デバイス６は、プロジェクター４の振動を検出する。
報知デバイス７は、振動検出デバイス６の検出値と参照値とを比較して、報知条件を満たす場合に報知する。具体的に、振動検出デバイス６の検出値は、取得振動数及び取得振幅である。最初の異常判定処理である場合には、参照値は、初期振動数及び初期振幅であり、２回目以降の異常判定処理である場合には、参照値は、基準振動数及び基準振幅である。
【0041】
ここで、支持装置２とプロジェクター４との連結が弱い場合には、プロジェクター４の固有振動数は、低周波側にずれ、プロジェクター４の振動の振幅は、大きくなる。
これに対し、振動発生デバイス５によって、プロジェクター４に振動を付与し、振動検出デバイス６によって、プロジェクター４の振動を検出し、振動検出デバイス６の検出値と参照値とを比較することによって、プロジェクター４の設置が適切か否か、及び、プロジェクター４の吊り下げ状態が当初の吊り下げ状態から変化したか否かを把握できる。そして、検出値と参照値との比較の結果、報知条件が満たされる場合には、報知デバイス７による報知が行われる。
これに対し、振動発生デバイス５によって、プロジェクター４に振動を付与し、振動検出デバイス６によって、プロジェクター４の振動を検出し、振動検出デバイス６の検出値と参照値とを比較することによって、プロジェクター４の設置が適切か否か、及び、プロジェクター４の吊り下げ状態が当初の吊り下げ状態から変化したか否かを把握できる。そして、検出値と参照値との比較の結果、報知条件が満たされる場合には、報知デバイス７による報知が行われる。
【0042】
最初の異常判定処理では、参照値は、初期振動数及び初期振幅であり、支持装置２によってプロジェクター４が適切に支持されたと想定される場合のプロジェクター４の固有振動数及び振幅である。このため、このような参照値と、取得振動数及び取得振幅とを比較することによって、支持装置２に対してプロジェクター４が適切に支持されているか否かを判定できる。
２回目以降の異常判定処理では、参照値は、最初の異常判定処理にて第１報知条件を満たさないと判定されたときの取得振動数及び取得振幅であり、プロジェクター４が適切に設置されている場合の固有振動数及び振幅である。このため、このような参照値と、新たに取得された取得振動数及び取得振幅とを比較することによって、プロジェクターの設置状態の変化を早期に把握できる。
従って、プロジェクター４の設置を適切に実施できる他、プロジェクター４の設置状態の変化を早期に検出できる。
２回目以降の異常判定処理では、参照値は、最初の異常判定処理にて第１報知条件を満たさないと判定されたときの取得振動数及び取得振幅であり、プロジェクター４が適切に設置されている場合の固有振動数及び振幅である。このため、このような参照値と、新たに取得された取得振動数及び取得振幅とを比較することによって、プロジェクターの設置状態の変化を早期に把握できる。
従って、プロジェクター４の設置を適切に実施できる他、プロジェクター４の設置状態の変化を早期に検出できる。
【0043】
プロジェクター装置３は、制御デバイス８を備え、制御デバイス８は、振動発生デバイス５の動作を制御する動作制御部８３１を備える。動作制御部８３１は、振動発生デバイス５にプロジェクター４の固有振動数の振動を発生させる。
このような構成によれば、振動発生デバイス５によって、プロジェクター４の固有振動数の振動をプロジェクター４に作用させることにより、プロジェクター４は、共振して、より強く振動する。このため、振動検出デバイス６によって、プロジェクター４の振動を検出しやすくすることができる。従って、プロジェクター４の設置状態を精度よく検出できる。
このような構成によれば、振動発生デバイス５によって、プロジェクター４の固有振動数の振動をプロジェクター４に作用させることにより、プロジェクター４は、共振して、より強く振動する。このため、振動検出デバイス６によって、プロジェクター４の振動を検出しやすくすることができる。従って、プロジェクター４の設置状態を精度よく検出できる。
【0044】
プロジェクター装置３では、制御デバイス８は、プロジェクター４がスリープ状態にあるとき、及び、プロジェクター４の電源が投入されたときのうち少なくともいずれかのときに、上記した異常判定処理を実行する。すなわち、制御デバイス８は、プロジェクター４がスリープ状態にあるとき、及び、プロジェクター４の電源が投入されたときのうち少なくともいずれかのときに、振動発生デバイス５に振動を発生させる。
このような構成によれば、プロジェクター４によって画像光を投射する前に、プロジェクター４の設置状態を検出できる。
このような構成によれば、プロジェクター４によって画像光を投射する前に、プロジェクター４の設置状態を検出できる。
【0045】
プロジェクター装置３では、振動発生デバイス５１は、プロジェクター４において自由端となる面４２４Ａに配置されている。
ここで、プロジェクター４が振動したときに、プロジェクター４の自由端の変位は、他の部分の変位よりも大きい。このため、振動発生デバイス５１が自由端となる面４２４Ａに配置されていることによって、プロジェクター４に作用する振動の振幅を大きくすることができる。従って、振動検出デバイス６によって、プロジェクター４の振動を検出しやすくすることができ、プロジェクター４の設置状態を精度よく検出できる。
ここで、プロジェクター４が振動したときに、プロジェクター４の自由端の変位は、他の部分の変位よりも大きい。このため、振動発生デバイス５１が自由端となる面４２４Ａに配置されていることによって、プロジェクター４に作用する振動の振幅を大きくすることができる。従って、振動検出デバイス６によって、プロジェクター４の振動を検出しやすくすることができ、プロジェクター４の設置状態を精度よく検出できる。
【0046】
プロジェクター装置３では、振動検出デバイス６２は、支持装置２に配置されている。
このような構成によれば、振動検出デバイス６２が支持装置２の振動を検出しやすくすることができる。従って、設置面ＳＦに対する支持装置２の取付不良を精度よく検出できる。
このような構成によれば、振動検出デバイス６２が支持装置２の振動を検出しやすくすることができる。従って、設置面ＳＦに対する支持装置２の取付不良を精度よく検出できる。
【0047】
異常判定処理は、本開示の異常判定方法を含む。異常判定処理は、支持装置２と、支持装置２によって吊り下げ状態に設置されたプロジェクター４とのうち少なくとも一方に作用する振動を発生する振動発生デバイス５と、振動発生デバイス５によるプロジェクター４の振動を検出する振動検出デバイス６と、報知デバイス７と、を制御する制御デバイス８によって実行される。
異常判定処理は、振動発生デバイス５によって振動を発生させるステップＳ０１と、発生した振動を振動検出デバイス６に検出させるステップＳ０２と、振動検出デバイス６による振動の検出値と参照値とを比較して、報知条件を満たす場合に、報知デバイス７によって報知するステップＳ０７，Ｓ１０を含む。
ステップＳ０１は、振動発生手順に相当し、ステップＳ０２は、検出手順に相当し、ステップＳ０７，Ｓ１０は、報知手順に相当する。
このような異常判定方法を制御デバイス８が実施することによって、上記したプロジェクター装置３と同様の効果を奏することができる。
異常判定処理は、振動発生デバイス５によって振動を発生させるステップＳ０１と、発生した振動を振動検出デバイス６に検出させるステップＳ０２と、振動検出デバイス６による振動の検出値と参照値とを比較して、報知条件を満たす場合に、報知デバイス７によって報知するステップＳ０７，Ｓ１０を含む。
ステップＳ０１は、振動発生手順に相当し、ステップＳ０２は、検出手順に相当し、ステップＳ０７，Ｓ１０は、報知手順に相当する。
このような異常判定方法を制御デバイス８が実施することによって、上記したプロジェクター装置３と同様の効果を奏することができる。
【0048】
［第１実施形態の変形］
上記したプロジェクションシステム１Ａは、複数の振動発生デバイス５及び複数の振動検出デバイス６を備え、各振動発生デバイス５及び各振動検出デバイス６は、上記のように配置された。しかしながら、これに限らず、振動発生デバイス５の数及び配置は、適宜変更可能であり、振動検出デバイス６の数及び配置も、適宜変更可能である。
上記したプロジェクションシステム１Ａは、複数の振動発生デバイス５及び複数の振動検出デバイス６を備え、各振動発生デバイス５及び各振動検出デバイス６は、上記のように配置された。しかしながら、これに限らず、振動発生デバイス５の数及び配置は、適宜変更可能であり、振動検出デバイス６の数及び配置も、適宜変更可能である。
【0049】
［第１実施形態の第１変形例］
図４は、プロジェクションシステム１Ａの第１変形例であるプロジェクションシステム１Ｂを示す側面図である。
プロジェクションシステム１Ｂは、振動発生デバイス５１～５３のうち、振動発生デバイス５１を備えない他は、第１実施形態に係るプロジェクションシステム１Ａと同様の構成及び機能を備える。すなわち、プロジェクションシステム１Ｂでは、振動検出デバイス６１は、他の振動発生デバイス５２，５３よりも支持装置２に対するプロジェクター４の自由端側に配置されている。詳述すると、振動検出デバイス６１は、プロジェクター４の自由端となる投射光学装置４２１の面４２４Ａに設けられている。
図４は、プロジェクションシステム１Ａの第１変形例であるプロジェクションシステム１Ｂを示す側面図である。
プロジェクションシステム１Ｂは、振動発生デバイス５１～５３のうち、振動発生デバイス５１を備えない他は、第１実施形態に係るプロジェクションシステム１Ａと同様の構成及び機能を備える。すなわち、プロジェクションシステム１Ｂでは、振動検出デバイス６１は、他の振動発生デバイス５２，５３よりも支持装置２に対するプロジェクター４の自由端側に配置されている。詳述すると、振動検出デバイス６１は、プロジェクター４の自由端となる投射光学装置４２１の面４２４Ａに設けられている。
【0050】
このようなプロジェクションシステム１Ｂでは、振動検出デバイス６１は、プロジェクター４において振動の振幅が大きくなる部分に設けられる。このため、振動検出デバイス６１によって、プロジェクター４の振動をより精度よく検出できる。
【0051】
［第１実施形態の第２変形例］
図５は、プロジェクションシステム１Ａの第２変形例であるプロジェクションシステム１Ｃを示す側面図である。
プロジェクションシステム１Ｃは、図５に示すように、振動発生デバイス５が、支持装置２及びプロジェクター４のうちのプロジェクター４に１つ配置され、振動検出デバイス６が、支持装置２及びプロジェクター４のうち互いに離間した複数の位置に配置されている他は、第１実施形態に係るプロジェクションシステム１Ａと同様の構成及び機能を備える。
図５は、プロジェクションシステム１Ａの第２変形例であるプロジェクションシステム１Ｃを示す側面図である。
プロジェクションシステム１Ｃは、図５に示すように、振動発生デバイス５が、支持装置２及びプロジェクター４のうちのプロジェクター４に１つ配置され、振動検出デバイス６が、支持装置２及びプロジェクター４のうち互いに離間した複数の位置に配置されている他は、第１実施形態に係るプロジェクションシステム１Ａと同様の構成及び機能を備える。
【0052】
すなわち、プロジェクションシステム１Ｃでは、上記した振動発生デバイス５１と同様に、１つの振動発生デバイス５は、プロジェクター４において自由端となる投射光学装置４２１の面４２４Ａに配置されている。プロジェクションシステム１Ａと同様に、複数の振動検出デバイス６のうち、振動検出デバイス６１は、振動発生デバイス５から離間して出射部４２４に配置され、振動検出デバイス６２は、振動発生デバイス５から離間して支持装置２の取付部材２２に配置されている。
制御デバイス８は、複数の振動検出デバイス６１，６２の検出値と上記参照値との比較結果に基づいて、報知条件が満たされるか否かを判定し、報知条件が満たされる場合に、報知デバイス７が報知する。
制御デバイス８は、複数の振動検出デバイス６１，６２の検出値と上記参照値との比較結果に基づいて、報知条件が満たされるか否かを判定し、報知条件が満たされる場合に、報知デバイス７が報知する。
【0053】
このようなプロジェクションシステム１Ｃでは、振動検出デバイス６１，６２が、支持装置２及びプロジェクター４における複数の位置にて振動を検出するので、支持装置２及びプロジェクター４を含むプロジェクションシステム１Ｃ全体の振動をより精度よく検出できる。従って、プロジェクター４の設置状態をより精度よく把握できる。
なお、振動発生デバイス５は、プロジェクター４において面４２４Ａ以外の他の部分に配置されていてもよく、支持装置２に配置されていてもよい。振動検出デバイス６は、支持装置２及びプロジェクター４のそれぞれに配置されていなくてもよい。すなわち、複数の振動検出デバイス６は、振動発生デバイス５から離間して配置されていればよく、例えば、支持装置２のみに複数の振動検出デバイス６が配置されていてもよく、プロジェクター４のみに複数の振動検出デバイス６が配置されていてもよい。
なお、振動発生デバイス５は、プロジェクター４において面４２４Ａ以外の他の部分に配置されていてもよく、支持装置２に配置されていてもよい。振動検出デバイス６は、支持装置２及びプロジェクター４のそれぞれに配置されていなくてもよい。すなわち、複数の振動検出デバイス６は、振動発生デバイス５から離間して配置されていればよく、例えば、支持装置２のみに複数の振動検出デバイス６が配置されていてもよく、プロジェクター４のみに複数の振動検出デバイス６が配置されていてもよい。
【0054】
［第２実施形態］
次に、本開示の第２実施形態について説明する。
本実施形態に係るプロジェクションシステムは、第１実施形態に係るプロジェクションシステム１Ａと同様の構成を備えるが、振動発生デバイス５及び振動検出デバイス６のそれぞれがプロジェクターに配置されている点で相違する。なお、以下の説明では、既に説明した部分と同一又は略同一である部分については、同一の符号を付して説明を省略する。
次に、本開示の第２実施形態について説明する。
本実施形態に係るプロジェクションシステムは、第１実施形態に係るプロジェクションシステム１Ａと同様の構成を備えるが、振動発生デバイス５及び振動検出デバイス６のそれぞれがプロジェクターに配置されている点で相違する。なお、以下の説明では、既に説明した部分と同一又は略同一である部分については、同一の符号を付して説明を省略する。
【0055】
図６は、本実施形態に係るプロジェクションシステム１Ｄの構成を示す側面図である。
本実施形態に係るプロジェクションシステム１Ｄは、プロジェクター４に代えて、図６に示すプロジェクター４Ｄを備え、振動発生デバイス５及び振動検出デバイス６がプロジェクター４Ｄを構成する他は、第１実施形態に係るプロジェクションシステム１Ａと同様の構成を備える。
すなわち、本実施形態に係るプロジェクションシステム１Ｄは、設置面ＳＦに固定される支持装置２と、支持装置２の取付部材２２に取り付けられるプロジェクター４Ｄと、を備える。プロジェクター４Ｄは、振動発生デバイス５及び振動検出デバイス６を備える他は、第１実施形態に係るプロジェクター４と同様の構成及び機能を備える。
なお、図６では、振動発生デバイス５及び振動検出デバイス６は、プロジェクター４Ｄの外装筐体４１内に収容されている。しかしながら、これに限らず、振動発生デバイス５及び振動検出デバイス６は、プロジェクター４と同様に、外装筐体４１の外部に設けられていてもよい。
本実施形態に係るプロジェクションシステム１Ｄは、プロジェクター４に代えて、図６に示すプロジェクター４Ｄを備え、振動発生デバイス５及び振動検出デバイス６がプロジェクター４Ｄを構成する他は、第１実施形態に係るプロジェクションシステム１Ａと同様の構成を備える。
すなわち、本実施形態に係るプロジェクションシステム１Ｄは、設置面ＳＦに固定される支持装置２と、支持装置２の取付部材２２に取り付けられるプロジェクター４Ｄと、を備える。プロジェクター４Ｄは、振動発生デバイス５及び振動検出デバイス６を備える他は、第１実施形態に係るプロジェクター４と同様の構成及び機能を備える。
なお、図６では、振動発生デバイス５及び振動検出デバイス６は、プロジェクター４Ｄの外装筐体４１内に収容されている。しかしながら、これに限らず、振動発生デバイス５及び振動検出デバイス６は、プロジェクター４と同様に、外装筐体４１の外部に設けられていてもよい。
【0056】
［第２実施形態の効果］
以上説明した本実施形態に係るプロジェクションシステム１Ｄは、第１実施形態に係るプロジェクションシステム１Ａと同様の効果を奏することができる。
すなわち、プロジェクター４Ｄは、設置面ＳＦに固定された支持装置２によって吊り下げ状態に支持されるプロジェクターである。プロジェクター４Ｄは、振動を発生する振動発生デバイス５と、振動を検出する振動検出デバイス６と、振動検出デバイス６の検出値と参照値とを比較して、報知条件を満たす場合に報知する報知デバイス７と、を備える。
このようなプロジェクター４は、第１実施形態に係るプロジェクター装置３と同様の効果を奏することができる。
以上説明した本実施形態に係るプロジェクションシステム１Ｄは、第１実施形態に係るプロジェクションシステム１Ａと同様の効果を奏することができる。
すなわち、プロジェクター４Ｄは、設置面ＳＦに固定された支持装置２によって吊り下げ状態に支持されるプロジェクターである。プロジェクター４Ｄは、振動を発生する振動発生デバイス５と、振動を検出する振動検出デバイス６と、振動検出デバイス６の検出値と参照値とを比較して、報知条件を満たす場合に報知する報知デバイス７と、を備える。
このようなプロジェクター４は、第１実施形態に係るプロジェクター装置３と同様の効果を奏することができる。
【0057】
［第３実施形態］
次に、本開示の第３実施形態について説明する。
本実施形態に係るプロジェクションシステムは、上記第１実施形態に係るプロジェクションシステム１Ａと同様の構成を備えるが、振動発生デバイス５及び振動検出デバイス６が支持装置に設けられている点で相違する。なお、以下の説明では、既に説明した部分と同一又は略同一である部分については、同一の符号を付して説明を省略する。
次に、本開示の第３実施形態について説明する。
本実施形態に係るプロジェクションシステムは、上記第１実施形態に係るプロジェクションシステム１Ａと同様の構成を備えるが、振動発生デバイス５及び振動検出デバイス６が支持装置に設けられている点で相違する。なお、以下の説明では、既に説明した部分と同一又は略同一である部分については、同一の符号を付して説明を省略する。
【0058】
図７は、本実施形態に係るプロジェクションシステム１Ｅを示す側面図である。
本実施形態に係るプロジェクションシステム１Ｅは、図７に示すように、設置面ＳＦに固定される支持装置２Ｅと、支持装置２Ｅに取り付けられるプロジェクター４Ｅと、を備える。
支持装置２Ｅは、支持装置２と同様に、固定部材２１、取付部材２２及び連結部材２３を備える他、振動発生デバイス５及び振動検出デバイス６を備える。図示を省略するが、支持装置２Ｅは、報知デバイス７と、制御デバイス８と、各デバイス５～８に電力を供給する図示しない電源ユニットと、を更に備える。
なお、プロジェクター４Ｅは、振動発生デバイス５及び振動検出デバイス６を備えず、プロジェクター４Ｅの制御部は、異常判定処理を実行しない他は、プロジェクター４と同様の構成を備える。
本実施形態に係るプロジェクションシステム１Ｅは、図７に示すように、設置面ＳＦに固定される支持装置２Ｅと、支持装置２Ｅに取り付けられるプロジェクター４Ｅと、を備える。
支持装置２Ｅは、支持装置２と同様に、固定部材２１、取付部材２２及び連結部材２３を備える他、振動発生デバイス５及び振動検出デバイス６を備える。図示を省略するが、支持装置２Ｅは、報知デバイス７と、制御デバイス８と、各デバイス５～８に電力を供給する図示しない電源ユニットと、を更に備える。
なお、プロジェクター４Ｅは、振動発生デバイス５及び振動検出デバイス６を備えず、プロジェクター４Ｅの制御部は、異常判定処理を実行しない他は、プロジェクター４と同様の構成を備える。
【0059】
このようなプロジェクションシステム１Ｅでは、制御デバイス８が、第１実施形態に係る異常判定処理と同様の異常判定処理を実行する。
本実施形態では、ステップＳ０１では、振動発生デバイス５は、支持装置２Ｅに作用する振動を発生し、ステップＳ０２では、振動検出デバイス６は、振動発生デバイス５によって発生した振動を検出する。すなわち、振動検出デバイス６は、支持装置２Ｅの振動、ひいては、プロジェクター４の振動を検出する。
ステップＳ０３以降の処理は、第１実施形態に係る異常判定処理と同様である。
本実施形態では、ステップＳ０１では、振動発生デバイス５は、支持装置２Ｅに作用する振動を発生し、ステップＳ０２では、振動検出デバイス６は、振動発生デバイス５によって発生した振動を検出する。すなわち、振動検出デバイス６は、支持装置２Ｅの振動、ひいては、プロジェクター４の振動を検出する。
ステップＳ０３以降の処理は、第１実施形態に係る異常判定処理と同様である。
【0060】
なお、プロジェクションシステム１Ｅでは、支持装置２Ｅは、１つの振動発生デバイス５及び１つの振動検出デバイス６を備えるが、支持装置２Ｅは、複数の振動発生デバイス５を備えていてもよく、複数の振動検出デバイス６を備えていてもよい。
また、支持装置２Ｅを構成する制御デバイス８は、プロジェクター４Ｅと電気的に接続されてもよい。この場合、報知制御部８３５は、プロジェクター４Ｅの画像投射ユニット４２によって投射画像に設置状態警告情報を表示させてもよい。
また、支持装置２Ｅを構成する制御デバイス８は、プロジェクター４Ｅと電気的に接続されてもよい。この場合、報知制御部８３５は、プロジェクター４Ｅの画像投射ユニット４２によって投射画像に設置状態警告情報を表示させてもよい。
【0061】
［第３実施形態の効果］
以上説明した本実施形態に係るプロジェクションシステム１Ｅは、第１実施形態に係るプロジェクションシステム１Ａと同様の効果を奏することができる。
すなわち、支持装置２Ｅは、プロジェクター４Ｅを吊り下げ状態に支持する。
支持装置２Ｅは、振動を発生する振動発生デバイス５と、振動を検出する振動検出デバイス６と、振動検出デバイス６の検出値と参照値とを比較して、報知条件を満たす場合に報知する報知デバイス７と、を備える。
このような構成によれば、上記したプロジェクター装置３及びプロジェクター４Ｄと同様に、設置面ＳＦに対する支持装置２Ｅの取付状態、及び、支持装置２Ｅに対するプロジェクター４Ｅの設置状態を把握できる。
以上説明した本実施形態に係るプロジェクションシステム１Ｅは、第１実施形態に係るプロジェクションシステム１Ａと同様の効果を奏することができる。
すなわち、支持装置２Ｅは、プロジェクター４Ｅを吊り下げ状態に支持する。
支持装置２Ｅは、振動を発生する振動発生デバイス５と、振動を検出する振動検出デバイス６と、振動検出デバイス６の検出値と参照値とを比較して、報知条件を満たす場合に報知する報知デバイス７と、を備える。
このような構成によれば、上記したプロジェクター装置３及びプロジェクター４Ｄと同様に、設置面ＳＦに対する支持装置２Ｅの取付状態、及び、支持装置２Ｅに対するプロジェクター４Ｅの設置状態を把握できる。
【0062】
［第４実施形態］
以下、本開示の第４実施形態について説明する。
本実施形態に係るプロジェクションシステムは、第１実施形態に係るプロジェクションシステム１Ａと同様の構成を備えるが、振動発生デバイス５、振動検出デバイス６、報知デバイス７及び制御デバイス８が、支持装置２及びプロジェクター４とは異なる異常判定装置を構成する点で相違する。なお、以下の説明では、既に説明した部分と同一又は略同一である部分については、同一の符号を付して説明を省略する。
以下、本開示の第４実施形態について説明する。
本実施形態に係るプロジェクションシステムは、第１実施形態に係るプロジェクションシステム１Ａと同様の構成を備えるが、振動発生デバイス５、振動検出デバイス６、報知デバイス７及び制御デバイス８が、支持装置２及びプロジェクター４とは異なる異常判定装置を構成する点で相違する。なお、以下の説明では、既に説明した部分と同一又は略同一である部分については、同一の符号を付して説明を省略する。
【0063】
図８は、本実施形態に係るプロジェクションシステム１Ｆを示す側面図である。
本実施形態に係るプロジェクションシステム１Ｆは、第１実施形態に係る支持装置２と、第３実施形態に係るプロジェクター４Ｅと、異常判定装置９と、を備える。
上記のように、支持装置２は、設置面ＳＦに固定され、プロジェクター４Ｅは、底面４１２にて支持装置２によって吊り下げ状態に支持される。
本実施形態に係るプロジェクションシステム１Ｆは、第１実施形態に係る支持装置２と、第３実施形態に係るプロジェクター４Ｅと、異常判定装置９と、を備える。
上記のように、支持装置２は、設置面ＳＦに固定され、プロジェクター４Ｅは、底面４１２にて支持装置２によって吊り下げ状態に支持される。
【0064】
異常判定装置９は、少なくとも１つの振動発生デバイス５と、少なくとも１つの振動検出デバイス６と、報知デバイス７と、制御デバイス８と、筐体９１と、を備える他、図示しない電源ユニットと、を備える。
筐体９１は、振動発生デバイス５、振動検出デバイス６、報知デバイス７、制御デバイス８及び電源ユニットを収容する。
そして、制御デバイス８は、第３実施形態での制御デバイス８と同様に、第１実施形態に係る異常判定処理と同様の異常判定処理を実行する。
筐体９１は、振動発生デバイス５、振動検出デバイス６、報知デバイス７、制御デバイス８及び電源ユニットを収容する。
そして、制御デバイス８は、第３実施形態での制御デバイス８と同様に、第１実施形態に係る異常判定処理と同様の異常判定処理を実行する。
【0065】
なお、本実施形態に係る異常判定装置９は、支持装置２に取り付けられているが、これに限らず、プロジェクター４Ｅに取り付けられてもよい。この場合、振動発生デバイス５は、プロジェクター４Ｅに直接作用する振動を発生する。
また、支持装置２Ｅを構成する制御デバイス８は、プロジェクター４Ｅと電気的に接続されてもよい。この場合、報知制御部８３５は、プロジェクター４Ｅの画像投射ユニット４２によって投射画像に設置状態警告情報を表示させてもよい。
また、支持装置２Ｅを構成する制御デバイス８は、プロジェクター４Ｅと電気的に接続されてもよい。この場合、報知制御部８３５は、プロジェクター４Ｅの画像投射ユニット４２によって投射画像に設置状態警告情報を表示させてもよい。
【0066】
［第４実施形態の効果］
以上説明した本実施形態に係るプロジェクションシステム１Ｅは、第１実施形態に係るプロジェクションシステム１Ａと同様の効果を奏することができる。
すなわち、異常判定装置９は、振動発生デバイス５、振動検出デバイス６及び報知デバイス７を備える。振動発生デバイス５は、支持装置２と、支持装置２によって吊り下げ状態に設置されたプロジェクター４Ｅとのうち少なくとも一方に作用する振動を発生する。振動検出デバイス６は、振動発生デバイス５によって発生した振動を検出する。報知デバイス７は、振動検出デバイス６の検出値と参照値とを比較して、報知条件を満たす場合に報知する。
このような異常判定装置９によれば、第１実施形態に係るプロジェクター装置３、第２実施形態に係るプロジェクター４Ｄ、及び、第３実施形態に係る支持装置２Ｅと同様に、支持装置２に対するプロジェクター４の設置状態を把握でき、プロジェクター４の設置状態の変化を早期に検出できる。
以上説明した本実施形態に係るプロジェクションシステム１Ｅは、第１実施形態に係るプロジェクションシステム１Ａと同様の効果を奏することができる。
すなわち、異常判定装置９は、振動発生デバイス５、振動検出デバイス６及び報知デバイス７を備える。振動発生デバイス５は、支持装置２と、支持装置２によって吊り下げ状態に設置されたプロジェクター４Ｅとのうち少なくとも一方に作用する振動を発生する。振動検出デバイス６は、振動発生デバイス５によって発生した振動を検出する。報知デバイス７は、振動検出デバイス６の検出値と参照値とを比較して、報知条件を満たす場合に報知する。
このような異常判定装置９によれば、第１実施形態に係るプロジェクター装置３、第２実施形態に係るプロジェクター４Ｄ、及び、第３実施形態に係る支持装置２Ｅと同様に、支持装置２に対するプロジェクター４の設置状態を把握でき、プロジェクター４の設置状態の変化を早期に検出できる。
【0067】
［実施形態の変形］
本開示は、上記各実施形態に限定されるものではなく、本開示の目的を達成できる範囲での変形及び改良等は、本開示に含まれるものである。
上記第１実施形態では、制御デバイス８は、プロジェクター４の制御部としても機能するとした。しかしながら、これに限らず、制御デバイス８は、プロジェクター４の制御部とは独立して、振動発生デバイス５、振動検出デバイス６及び報知デバイス７を制御するものとして、プロジェクター４の外部に設けられていてもよい。この場合、制御デバイス８をプロジェクター４と電気的に接続し、制御デバイス８が制御信号をプロジェクター４に出力することによって、設置状態警告情報を含む画像をプロジェクター４に表示させてもよい。
本開示は、上記各実施形態に限定されるものではなく、本開示の目的を達成できる範囲での変形及び改良等は、本開示に含まれるものである。
上記第１実施形態では、制御デバイス８は、プロジェクター４の制御部としても機能するとした。しかしながら、これに限らず、制御デバイス８は、プロジェクター４の制御部とは独立して、振動発生デバイス５、振動検出デバイス６及び報知デバイス７を制御するものとして、プロジェクター４の外部に設けられていてもよい。この場合、制御デバイス８をプロジェクター４と電気的に接続し、制御デバイス８が制御信号をプロジェクター４に出力することによって、設置状態警告情報を含む画像をプロジェクター４に表示させてもよい。
【0068】
上記各実施形態では、振動発生デバイス５は、プロジェクター４，４Ｄ，４Ｅの固有振動数の振動を発生させるとした。詳述すると、振動発生デバイス５は、プロジェクター４，４Ｄ，４Ｅの初期振動数の振動を発生させるとした。しかしながら、これに限らず、振動発生デバイス５が発生させる振動の周波数は、プロジェクター４，４Ｄ，４Ｅの初期振動数とは異なる周波数であってもよい。
【0069】
上記各実施形態では、プロジェクター４，４Ｄ，４Ｅがスリープ状態にあるとき、及び、プロジェクター４，４Ｄ，４Ｅの電源が投入されたときのうち少なくともいずれかのときに、異常判定処理が実行されて、振動発生デバイス５が振動を発生するとした。しかしながら、これに限らず、異常判定処理は、ユーザーの任意のタイミングで実行されてもよく、プロジェクター４，４Ｄ，４Ｅが支持装置２，２Ｅに設置されてからの経過時間が所定時間を経過するごとに実行されてもよい。
【0070】
［本開示のまとめ］
以下、本開示のまとめを付記する。
［付記１］
支持装置によって吊り下げ状態に支持されるプロジェクターと、
前記支持装置及び前記プロジェクターのうち少なくとも一方に作用する振動を発生する振動発生デバイスと、
前記プロジェクターの振動を検出する振動検出デバイスと、
前記振動検出デバイスの検出値と参照値とを比較して、報知条件を満たす場合に報知する報知デバイスと、を備えることを特徴とするプロジェクター装置。
以下、本開示のまとめを付記する。
［付記１］
支持装置によって吊り下げ状態に支持されるプロジェクターと、
前記支持装置及び前記プロジェクターのうち少なくとも一方に作用する振動を発生する振動発生デバイスと、
前記プロジェクターの振動を検出する振動検出デバイスと、
前記振動検出デバイスの検出値と参照値とを比較して、報知条件を満たす場合に報知する報知デバイスと、を備えることを特徴とするプロジェクター装置。
【0071】
ここで、例えば支持装置とプロジェクターとの連結が弱い場合には、プロジェクターの固有振動数は、低周波側にずれ、プロジェクターの振動の振幅は、大きくなる。
これに対し、上記構成によれば、振動発生デバイスによって、支持装置又はプロジェクターに振動を付与し、振動検出デバイスによって、プロジェクターの振動を検出し、振動検出デバイスの検出値と参照値とを比較することによって、プロジェクターの吊り下げ状態が当初の吊り下げ状態から変化したか否かを把握できる。そして、検出値と参照値との比較の結果、報知条件が満たされる場合には、報知デバイスによる報知が行われる。このため、参照値が、プロジェクターが支持装置によって適切に支持されている場合の値であれば、プロジェクターの設置時に支持装置に対してプロジェクターが適切に支持されているか否かをユーザーが把握できる。また、参照値が、プロジェクターの設置時に検出された検出値であれば、設置されてからのプロジェクターの吊り下げ状態の変化を早期に把握できる。従って、プロジェクターの設置を適切に実施できる他、プロジェクターの設置状態の変化を早期に検出できる。
これに対し、上記構成によれば、振動発生デバイスによって、支持装置又はプロジェクターに振動を付与し、振動検出デバイスによって、プロジェクターの振動を検出し、振動検出デバイスの検出値と参照値とを比較することによって、プロジェクターの吊り下げ状態が当初の吊り下げ状態から変化したか否かを把握できる。そして、検出値と参照値との比較の結果、報知条件が満たされる場合には、報知デバイスによる報知が行われる。このため、参照値が、プロジェクターが支持装置によって適切に支持されている場合の値であれば、プロジェクターの設置時に支持装置に対してプロジェクターが適切に支持されているか否かをユーザーが把握できる。また、参照値が、プロジェクターの設置時に検出された検出値であれば、設置されてからのプロジェクターの吊り下げ状態の変化を早期に把握できる。従って、プロジェクターの設置を適切に実施できる他、プロジェクターの設置状態の変化を早期に検出できる。
【0072】
［付記２］
付記１に記載のプロジェクター装置において、
前記振動発生デバイスの動作を制御する制御デバイスを備え、
前記制御デバイスは、前記振動発生デバイスに前記プロジェクターの固有振動数の振動を発生させる、ことを特徴とするプロジェクター装置。
このような構成によれば、振動発生デバイスによって、プロジェクターの固有振動数の振動をプロジェクターに作用させることにより、プロジェクターは、共振して、より強く振動する。このため、振動検出デバイスによって、プロジェクターの振動を検出しやすくすることができる。従って、プロジェクターの設置状態を精度よく検出できる。
付記１に記載のプロジェクター装置において、
前記振動発生デバイスの動作を制御する制御デバイスを備え、
前記制御デバイスは、前記振動発生デバイスに前記プロジェクターの固有振動数の振動を発生させる、ことを特徴とするプロジェクター装置。
このような構成によれば、振動発生デバイスによって、プロジェクターの固有振動数の振動をプロジェクターに作用させることにより、プロジェクターは、共振して、より強く振動する。このため、振動検出デバイスによって、プロジェクターの振動を検出しやすくすることができる。従って、プロジェクターの設置状態を精度よく検出できる。
【0073】
［付記３］
付記２に記載のプロジェクター装置において、
前記制御デバイスは、前記プロジェクターがスリープ状態にあるとき、及び、前記プロジェクターの電源が投入されたときのうち少なくともいずれかのときに、前記振動発生デバイスに振動を発生させる、ことを特徴とするプロジェクター装置。
このような構成によれば、プロジェクターによって画像光を投射する前に、プロジェクターの設置状態を検出できる。
付記２に記載のプロジェクター装置において、
前記制御デバイスは、前記プロジェクターがスリープ状態にあるとき、及び、前記プロジェクターの電源が投入されたときのうち少なくともいずれかのときに、前記振動発生デバイスに振動を発生させる、ことを特徴とするプロジェクター装置。
このような構成によれば、プロジェクターによって画像光を投射する前に、プロジェクターの設置状態を検出できる。
【0074】
［付記４］
付記１から付記３のいずれか１つに記載のプロジェクター装置において、
前記振動発生デバイスは、前記プロジェクターにおいて自由端となる面に配置されている、ことを特徴とするプロジェクター装置。
ここで、プロジェクターが振動したときに、プロジェクターの自由端の変位は、他の部分の変位よりも大きい。このため、振動発生デバイスが自由端となる面に配置されていることによって、プロジェクターに作用する振動の振幅を大きくすることができる。従って、振動検出デバイスによって、プロジェクターの振動を検出しやすくすることができ、プロジェクターの設置状態を精度よく検出できる。
付記１から付記３のいずれか１つに記載のプロジェクター装置において、
前記振動発生デバイスは、前記プロジェクターにおいて自由端となる面に配置されている、ことを特徴とするプロジェクター装置。
ここで、プロジェクターが振動したときに、プロジェクターの自由端の変位は、他の部分の変位よりも大きい。このため、振動発生デバイスが自由端となる面に配置されていることによって、プロジェクターに作用する振動の振幅を大きくすることができる。従って、振動検出デバイスによって、プロジェクターの振動を検出しやすくすることができ、プロジェクターの設置状態を精度よく検出できる。
【0075】
［付記５］
付記１から付記３のいずれか１つに記載のプロジェクター装置において、
前記振動検出デバイスは、前記振動発生デバイスよりも前記支持装置に対する自由端側に配置されている、ことを特徴とするプロジェクター装置。
このような構成によれば、振動検出デバイスは、プロジェクターにおいて振動の振幅が大きくなる部分に設けられる。このため、振動検出デバイスによって、プロジェクターの振動をより精度よく検出できる。
付記１から付記３のいずれか１つに記載のプロジェクター装置において、
前記振動検出デバイスは、前記振動発生デバイスよりも前記支持装置に対する自由端側に配置されている、ことを特徴とするプロジェクター装置。
このような構成によれば、振動検出デバイスは、プロジェクターにおいて振動の振幅が大きくなる部分に設けられる。このため、振動検出デバイスによって、プロジェクターの振動をより精度よく検出できる。
【0076】
［付記６］
付記５に記載のプロジェクター装置において、
前記振動検出デバイスは、前記支持装置に配置されている、ことを特徴とするプロジェクター装置。
このような構成によれば、振動検出デバイスが支持装置の振動を検出しやすくすることができる。従って、設置面に対する支持装置の取付不良を精度よく検出できる。
付記５に記載のプロジェクター装置において、
前記振動検出デバイスは、前記支持装置に配置されている、ことを特徴とするプロジェクター装置。
このような構成によれば、振動検出デバイスが支持装置の振動を検出しやすくすることができる。従って、設置面に対する支持装置の取付不良を精度よく検出できる。
【0077】
［付記７］
付記１から付記３のいずれか１つに記載のプロジェクター装置において、
前記振動発生デバイスは、前記支持装置及び前記プロジェクターのうちの一方に１つ配置され、
前記振動検出デバイスは、前記支持装置及び前記プロジェクターのうち互いに離間した複数の位置に配置され、
前記報知デバイスは、複数の前記振動検出デバイスの検出値と前記参照値との比較結果に基づいて、前記報知条件が満たされる場合に報知する、ことを特徴とするプロジェクター装置。
このような構成によれば、複数の振動検出デバイスが複数の位置にて振動を検出するので、支持装置及びプロジェクターを含む全体の振動をより精度よく検出できる。従って、プロジェクターの設置状態をより精度よく把握できる。
付記１から付記３のいずれか１つに記載のプロジェクター装置において、
前記振動発生デバイスは、前記支持装置及び前記プロジェクターのうちの一方に１つ配置され、
前記振動検出デバイスは、前記支持装置及び前記プロジェクターのうち互いに離間した複数の位置に配置され、
前記報知デバイスは、複数の前記振動検出デバイスの検出値と前記参照値との比較結果に基づいて、前記報知条件が満たされる場合に報知する、ことを特徴とするプロジェクター装置。
このような構成によれば、複数の振動検出デバイスが複数の位置にて振動を検出するので、支持装置及びプロジェクターを含む全体の振動をより精度よく検出できる。従って、プロジェクターの設置状態をより精度よく把握できる。
【0078】
［付記８］
支持装置によって吊り下げ状態に支持されるプロジェクターであって、
振動を発生する振動発生デバイスと、
振動を検出する振動検出デバイスと、
前記振動検出デバイスの検出値と参照値とを比較して、報知条件を満たす場合に報知する報知デバイスと、を備えることを特徴とするプロジェクター。
このような構成によれば、上記したプロジェクター装置と同様の効果を奏することができる。
支持装置によって吊り下げ状態に支持されるプロジェクターであって、
振動を発生する振動発生デバイスと、
振動を検出する振動検出デバイスと、
前記振動検出デバイスの検出値と参照値とを比較して、報知条件を満たす場合に報知する報知デバイスと、を備えることを特徴とするプロジェクター。
このような構成によれば、上記したプロジェクター装置と同様の効果を奏することができる。
【0079】
［付記９］
プロジェクターを吊り下げ状態に支持する支持装置であって、
振動を発生する振動発生デバイスと、
振動を検出する振動検出デバイスと、
前記振動検出デバイスの検出値と参照値とを比較して、報知条件を満たす場合に報知する報知デバイスと、を備えることを特徴とする支持装置。
このような構成によれば、上記したプロジェクター装置及びプロジェクターと同様に、設置面に対する支持装置の取付状態、及び、支持装置に対するプロジェクターの設置状態を把握でき、プロジェクターの設置状態の変化を早期に検出できる。
プロジェクターを吊り下げ状態に支持する支持装置であって、
振動を発生する振動発生デバイスと、
振動を検出する振動検出デバイスと、
前記振動検出デバイスの検出値と参照値とを比較して、報知条件を満たす場合に報知する報知デバイスと、を備えることを特徴とする支持装置。
このような構成によれば、上記したプロジェクター装置及びプロジェクターと同様に、設置面に対する支持装置の取付状態、及び、支持装置に対するプロジェクターの設置状態を把握でき、プロジェクターの設置状態の変化を早期に検出できる。
【0080】
［付記１０］
支持装置と、前記支持装置によって吊り下げ状態に設置されたプロジェクターとのうち少なくとも一方に作用する振動を発生する振動発生デバイスと、
前記振動発生デバイスによって発生した振動を検出する振動検出デバイスと、
前記振動検出デバイスの検出値と参照値とを比較して、報知条件を満たす場合に報知する報知デバイスと、を備えることを特徴とする異常判定装置。
このような構成によれば、上記したプロジェクター装置、プロジェクター及び支持装置と同様に、支持装置に対するプロジェクターの設置状態を把握でき、プロジェクターの設置状態の変化を早期に検出できる。
支持装置と、前記支持装置によって吊り下げ状態に設置されたプロジェクターとのうち少なくとも一方に作用する振動を発生する振動発生デバイスと、
前記振動発生デバイスによって発生した振動を検出する振動検出デバイスと、
前記振動検出デバイスの検出値と参照値とを比較して、報知条件を満たす場合に報知する報知デバイスと、を備えることを特徴とする異常判定装置。
このような構成によれば、上記したプロジェクター装置、プロジェクター及び支持装置と同様に、支持装置に対するプロジェクターの設置状態を把握でき、プロジェクターの設置状態の変化を早期に検出できる。
【0081】
［付記１１］
支持装置と、前記支持装置によって吊り下げ状態に設置されたプロジェクターとのうち少なくとも一方に作用する振動を発生する振動発生デバイスと、振動を検出する振動検出デバイスと、報知デバイスと、を制御する制御デバイスによって実行される異常判定方法であって、
前記振動発生デバイスによって振動を発生させる振動発生手順と、
発生した振動を前記振動検出デバイスに検出させる検出手順と、
前記振動検出デバイスによる振動の検出値と参照値とを比較して、報知条件を満たす場合に、前記報知デバイスによって報知する報知手順と、を含む、ことを特徴とする異常判定方法。
このような異常判定方法を異常判定装置が実施することによって、上記プロジェクター装置と同様の効果を奏することができる。
支持装置と、前記支持装置によって吊り下げ状態に設置されたプロジェクターとのうち少なくとも一方に作用する振動を発生する振動発生デバイスと、振動を検出する振動検出デバイスと、報知デバイスと、を制御する制御デバイスによって実行される異常判定方法であって、
前記振動発生デバイスによって振動を発生させる振動発生手順と、
発生した振動を前記振動検出デバイスに検出させる検出手順と、
前記振動検出デバイスによる振動の検出値と参照値とを比較して、報知条件を満たす場合に、前記報知デバイスによって報知する報知手順と、を含む、ことを特徴とする異常判定方法。
このような異常判定方法を異常判定装置が実施することによって、上記プロジェクター装置と同様の効果を奏することができる。
【符号の説明】
【0082】
１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ，１Ｅ，１Ｆ…プロジェクションシステム、２，２Ｅ…支持装置、３…プロジェクター装置、４，４Ｄ，４Ｅ…プロジェクター、４１…外装筐体、４１１…天面、４１２…底面、４１３…側面、４２…画像投射ユニット、４２１…投射光学装置、４２２…入射部、４２３…通過部、４２４…出射部、４２４Ａ…面、５，５１，５２，５３…振動発生デバイス、６，６１，６２…振動検出デバイス、７…報知デバイス、８…制御デバイス、８１…第１記憶部、８２…第２記憶部、８３…制御部、９…異常判定装置。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】