特開 2024-139270 測量装置、測量システム、測量方法及び測量プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024139270

(43)【公開日】2024-10-09

(54)【発明の名称】測量装置、測量システム、測量方法及び測量プログラム

(51)【国際特許分類】

   G01C 15/00 20060101AFI20241002BHJP

【ＦＩ】

G01C15/00 103A

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023050137

(22)【出願日】2023-03-27

(71)【出願人】

【識別番号】000220343

【氏名又は名称】株式会社トプコン

(74)【代理人】

【識別番号】110003937

【氏名又は名称】弁理士法人前川知的財産事務所

(72)【発明者】

【氏名】佐藤 康平

(72)【発明者】

【氏名】西 義弘

(72)【発明者】

【氏名】田中 崇

(57)【要約】

【課題】寸法の測定を簡単に実施することができる測量装置、測定方法、測量方法及び測量プログラムを提供すること。
【解決手段】測量装置３０は、測量部５２と、距離算出部５４とを備える。測量部５２は、ターゲットＴの位置を測量する。距離算出部５４は、測量部５２による、ターゲットＴの第１の位置Ｐ１の測量結果、及び、ターゲットＴの第２の位置Ｐ２の測量結果から、第１の位置Ｐ１と、第２の位置Ｐ２との相対距離を算出する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ターゲットの位置を測量する測量部と、
前記測量部による、前記ターゲットの第１の位置の測量結果及び前記ターゲットの第２の位置の測量結果から、前記第１の位置と、前記第２の位置との相対距離を算出する距離算出部とを備える、測量装置。

【請求項2】

前記第１の位置の測量結果及び前記第２の位置の測量結果は、それぞれ装置本体からの相対位置を示す、請求項１に記載の測量装置。

【請求項3】

前記距離算出部で算出される相対距離は、鉛直方向に関する距離である、請求項２に記載の測量装置。

【請求項4】

前記距離算出部で算出される相対距離は、水平方向に関する距離である、請求項２に記載の測量装置。

【請求項5】

前記距離算出部による前記相対距離の算出結果が、当該相対距離に対応する目標距離の公差内か否かを判定する判定部をさらに備える、請求項１に記載の測量装置。

【請求項6】

前記距離算出部は、前記第２の位置の測量後に前記ターゲットの第３の位置を測量した場合、前記第１の位置と、前記第３の位置との相対距離も算出する、請求項１に記載の測量装置。

【請求項7】

前記距離算出部は、前記第２の位置の測量後に前記ターゲットの第３の位置を測量した場合、前記第２の位置と、前記第３の位置との相対距離も算出する、請求項１に記載の測量装置。

【請求項8】

測量装置と、情報処理端末とが通信可能に接続される測量システムであって、
前記測量装置は、
ターゲットの位置を測量する測量部と、
前記測量部による、前記ターゲットの第１の位置の測量結果及び前記ターゲットの第２の位置の測量結果から、前記第１の位置と、前記第２の位置との相対距離を算出する距離算出部とを備え、
前記情報処理端末は、
前記測量装置で得られる各種情報を表示する表示部を備える、測量システム。

【請求項9】

測量装置における測量方法であって、
測量部が、ターゲットの位置を測量する測量工程と、
距離算出部が、前記測量工程による、前記ターゲットの第１の位置の測量結果及び前記ターゲットの第２の位置の測量結果から、前記第１の位置と、前記第２の位置との相対距離を算出する距離算出工程とを含む、測量方法。

【請求項10】

測量装置で実行される測量プログラムであって、
ターゲットの位置を測量する測量工程と、
前記測量工程による、前記ターゲットの第１の位置の測量結果及び前記ターゲットの第２の位置の測量結果から、前記第１の位置と、前記第２の位置との相対距離を算出する距離算出工程とをコンピュータに実行させるための測量プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、測量装置、測量システム、測量方法及び測量プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、建設現場等において、寸法の測定を行う場合、２通りの方法が用いられる。１つ目の方法としては、巻き尺等のアナログ方式の測定器具を用いる方法が挙げられる。２つ目の方法としては、下記特許文献１に開示されるトータルステーション、つまり、測量装置を用いての方法が挙げられる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２１－６３７６０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、１つ目の測定方法では、測定器具の端部の固定に加え、測定器具の撓みを防止する必要がある。そのため、寸法の測定を行う際、様々な手間が生じる。また、２つ目の測定方法では、測量を行う前提として測量装置を既知の位置に設置する等して測量装置の座標を確定させる器械設置を行う必要があり、これも手間と時間を要することとなる。

【0005】

本開示は、上記実情を鑑みてなされたものであり、寸法を簡単に測定することができる測量装置、測量システム、測量プログラム及び測量方法を提供することを目的する。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記した目的を達成するために、本開示に係る測量装置は、測量部と、距離算出部とを備える。前記測量部は、ターゲットの位置を測量する。前記距離算出部は、前記測量部による、前記ターゲットの第１の位置の測量結果及び前記ターゲットの第２の位置の測量結果から、前記第１の位置と、前記第２の位置との相対距離を算出する。

【0007】

上記した目的を達成するために、本開示に係る測量システムは、測量装置と、情報処理端末とが通信可能に接続され、前記測量装置は、測量部と、距離算出部とを備え、前記情報処理端末は、表示部を備える。前記測量部は、ターゲットの位置を測量する。前記距離算出部は、前記測量部による、前記ターゲットの第１の位置の測量結果及び前記ターゲットの第２の位置の測量結果から、前記第１の位置と、前記第２の位置との相対距離を算出する。前記表示部は、前記測量装置で得られる各種情報を表示する。

【0008】

上記した目標を達成するために、本開示に係る測量方法は、測量装置における測量方法であって、測量部が、ターゲットの位置を測量する測量工程と、距離算出部が、前記測量工程による、前記ターゲットの第１の位置の測量結果及び前記ターゲットの第２の位置の測量結果から、前記第１の位置と、前記第２の位置との相対距離を算出する距離算出工程とを含む。

【0009】

上記した目標を達成するために、本開示に係る測量プログラムは、測量装置で実行される測量プログラムであって、ターゲットの位置を測量する測量工程と、前記測量工程による、前記ターゲットの第１の位置の測量結果及び前記ターゲットの第２の位置の測量結果から、前記第１の位置と、前記第２の位置との相対距離を算出する距離算出工程とをコンピュータに実行させるための測量プログラムである。

【発明の効果】

【0010】

本開示によれば、寸法を簡単に測定することができる測量装置、測量システム、測量方法及び測量プログラムを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本実施形態の測量システムの構成の一例を示す概略図である。

【図2】本実施形態の測量システムを用いて、鉛直方向の寸法を算出する様子を示す概略図である。

【図3】本実施形態の測量システムを用いて、水平方向の寸法を算出する様子を示す概略図である。

【図4】本実施形態のメニュー画面の一例を示す概略図である。

【図5】本実施形態の結果表示画面の一例を示す概略図である。

【図6】本実施形態の結果表示画面の一例を示す概略図である。

【図7】本実施形態の測量装置の動作の一例を示すフロー図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

１．本実施形態の測量システム
図１は、本実施形態の測量システム１の構成の一例を示す概略図である。また、図１は、測量システム１を構成する各装置の電気的構成を示すブロック図でもある。

【0013】

測量システム１は、ユーザ端末１０及び測量装置３０を含み、これらは、近距離無線通信により互いに通信可能に接続される。ただし、ユーザ端末１０及び測量装置３０は、移動体通信網のような汎用の通信網を介して互いに通信可能に接続されてもよいし、ネットワークを介して互いに通信可能に接続されてもよいし、有線で直接的に接続されてもよい。

【0014】

ユーザ端末１０は、所有者のパーソナルデバイスであって、情報処理端末である。また、本実施形態では、ユーザ端末１０は、測量装置３０の遠隔操作端末として機能する。ユーザ端末１０の一例として、スマートフォン、タブレットコンピュータ及びパーソナルコンピュータ等が挙げられる。

【0015】

ユーザ端末１０は、制御部１２、表示部１４、操作部１６及び通信部１８等を含む。また、制御部１２は、バス等の回路２０を介して、表示部１４、操作部１６及び通信部１８の各々と電気的に接続される。

【0016】

ユーザ端末１０の制御部１２は、コンピュータであり、具体的にはＣＰＵ（Central Processing Unit）（図示は省略）及びそのＣＰＵが直接的にアクセス可能な記憶部（図示は省略）を含む。また、記憶部は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）等の揮発性メモリ及びＳＳＤ(Solid State Drive)等の不揮発性メモリを含む。

【0017】

ユーザ端末１０の制御部１２が備える記憶部には、ユーザ端末１０の各種コンポーネントを制御するためのプログラム及びデータが記憶される。また、例えば、ユーザ端末１０の記憶部には、測量装置３０に制御コマンドを送信し、測量装置３０で得られる各種情報を取得し、表示するためのアプリケーション等が記憶される。

【0018】

表示部１４は、汎用のディスプレイである。操作部１６は、ユーザ端末１０に設けられるハードウェアキー（操作キー）である。また、操作部１６としては、入力装置及びタッチパネル等が用いられてもよい。入力装置としては、例えば、キーボード及びポインティングデバイス等が挙げられる、

【0019】

また、操作部１６として、タッチパネルが用いられる場合、タッチパネルは、表示部１４の表示面上に設けられ、各種操作キーの全てないし一部が、ソフトウェアキーとして、表示部１４に表示される。なお、タッチパネル及び表示部１４は、タッチパネルディスプレイとして、一体的に形成されていてもよい。

【0020】

通信部１８は、通信モジュールないし有線又は無線で接続するための通信回路を含む。例えば、通信部１８には、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）による近距離無線通信を行うための通信回路及びアンテナ等が含まれる。

【0021】

測量装置３０は、三次元空間におけるターゲットＴの位置を測量するための装置である。測量装置３０としては、例えば、トータルステーションが用いられる。また、本実施形態では、ポール８０に設けられるプリズム８２がターゲットＴとされ、このターゲットＴの位置は、ポール８０が測設点に設置することで設定される。

【0022】

測量装置３０は、制御部３２、駆動部３４、姿勢検出部３６、測距部３８、表示部４０、操作部４２及び通信部４４等を含む。また、制御部３２は、バス等の回路４６を介して、駆動部３４、姿勢検出部３６、測距部３８、表示部４０、操作部４２及び通信部４４等の各々と電気的に接続される。

【0023】

測量装置３０の制御部３２は、ユーザ端末１０の制御部１２と同様に、コンピュータであり、具体的にはＣＰＵ（Central Processing Unit）（図示は省略）及び記憶部５０を含み、記憶部５０には、測量装置３０の各種コンポーネントを制御するためのプログラム及びデータが記憶される。

【0024】

駆動部３４は、電気的に制御可能であって、鉛直方向及び水平方向に回転駆動するアクチュエータである。また、駆動部３４は、測距部３８と機械的に連結する。つまり、駆動部３４によれば、測距部３８の指向方向が変更可能とされる。

【0025】

姿勢検出部３６は、測距部３８の水平角及び鉛直角の検出が可能な回転角センサ（エンコーダ）である。また、姿勢検出部３６は測量装置３０の傾斜角を検出する傾斜測定器（チルトセンサ）を有していてもよい。姿勢検出部３６によれば、測距部３８の指向方向が検出可能とされる。

【0026】

測距部３８は、測距光をターゲットＴに向けて出射する送光部（図示は省略）及びターゲットＴにより反射された測距光を受光する受光部（図示は省略）を含む。測距部３８としては、例えば、光波距離計が用いられる。測距部３８によれば、測量装置３０からターゲットＴまでの斜距離の測定が可能とされる。

【0027】

また、本実施形態では、姿勢検出部３６で検出される測距部３８の回転角（水平角及び鉛直角）及び測距部３８で測定される斜距離を用いることで、三次元座標系におけるターゲットＴの座標が取得可能とされる。例えば、ターゲットＴの位置が測量装置３０に対する相対位置として扱われるのであれば、三次元座標系における測量装置３０を原点とした場合のターゲットＴの座標が取得されるため、測量装置３０からターゲットＴまでの鉛直方向に関する距離（鉛直距離）及び測量装置３０からターゲットＴまでの水平方向に関する距離（水平距離）を簡単に特定することができる。

【0028】

表示部４０、操作部４２及び通信部４４については、表示部１４、操作部１６及び通信部１８と同様である。なお、図示は省略するが、測量装置３０は、他にもターゲットＴを追尾するためのコンポーネント等も備える。例えば、測量装置３０は、ターゲットＴに向けて追尾光を照射する追尾光送光部や、ターゲットＴにより反射された追尾光の一部を受光する追尾光受光部を備える。

【0029】

上述したように、記憶部５０には、測量装置３０の各種コンポーネントを制御するためのプログラムが記憶されており、制御部３２は、ＣＰＵがプログラムを実行することで、測量部５２、距離算出部５４及び判定部５６として機能する。

【0030】

以下、制御部３２の測量部５２等について、図２及び図３も参照して説明する。図２は、本実施形態の測量システム１を用いて、鉛直方向の寸法を測定する様子を示す概略図である。図３は、本実施形態の測量システム１を用いて、水平方向の寸法を測定する様子を示す概略図である。

【0031】

測量部５２は、駆動部３４、姿勢検出部３６及び測距部３８等を用いて、ターゲットＴの位置を測量する。また、測量結果は、測量データ６０として記憶部５０に記憶される。そのため、記憶部５０には、複数の測量データ６０が記憶されることがある。測量部５２によれば、例えば、ターゲットＴの位置である、第１の位置Ｐ１及び第２の位置Ｐ２が測量される。

【0032】

なお、本実施形態において器械設置を行わずに測量部５２でターゲットＴの位置を測量する際、ターゲットＴの位置は、測量装置３０に対する相対位置として扱われる。そのため、このような場合、測量データ６０は、三次元座標系における測量装置３０の装置本体（厳密には器械点）を原点とした場合のターゲットＴの座標を示す。

【0033】

距離算出部５４は、測量データ６０を参照し、ターゲットＴに対応する位置同士の相対距離、すなわち、ターゲットＴに対応する位置同士の寸法を算出する。距離算出部５４によれば、例えば、測量部５２による、ターゲットＴの第１の位置Ｐ１の測量結果及びターゲットＴの第２の位置Ｐ２の測量結果から、第１の位置Ｐ１と、第２の位置Ｐ２との相対距離が算出される。なお、測量装置３０は、三脚等の固定部材を用いて設置される。また、距離算出部５４で相対距離を算出するために、ターゲットＴの位置が複数回測量される場合でも、測量装置３０の位置は変更しなくてもよい。

【0034】

制御部３２は、鉛直方向の相対距離の測定を行う比高測定モードと、主に水平方向の相対距離の測定を行う点間測定モードと、の少なくとも２つの測定モードを有している。

【0035】

図２は、比高測定モードの例を示している。図２では、遣り方によって設置された水平方向に延びる水貫Ａの板の高さを測定する場合を示している。この場合の測量手順としては、作業者はターゲットＴを用いて、鉛直方向における基準位置として、例えばマンホールＭの高さ位置を第１の位置Ｐ１として測量する。その後、比高測定の対象である水貫Ａの板上面位置を第２の位置Ｐ２として測量する。なお、基準位置はマンホールＭに限られるものではなく、例えば水準点、三角点、等の比高差を測定するための基準となる位置であればよい。

【0036】

図２に示す例では、測量装置３０の距離算出部５４は、比高測定モードとして、第１の位置Ｐ１の鉛直方向に関する座標ｚ１及び第２の位置Ｐ２の鉛直方向に関する座標ｚ２に基づいて、第１の位置Ｐ１と、第２の位置Ｐ２との鉛直方向に関する相対距離（鉛直相対距離Ｈ）、言い換えると、第１の位置Ｐ１と、第２の位置Ｐ２との比高差（鉛直相対距離Ｈ）を算出する。ポール８０上の長手方向におけるターゲットＴの位置は固定されていることから、図２における鉛直相対距離Ｈは、マンホールＭ上の第１の位置Ｐ１から遣り方の水貫Ａ上面の第２の位置Ｐ２までの寸法に相当する。

【0037】

また、比高測定モードでは、第２の位置の測量後に、続けて、ターゲットＴの位置が測量される場合、ターゲットＴに対応する位置同士の相対距離、具体的には、比高差が算出されてもよい。図２での図示は省略するが、例えば、第２の位置Ｐ２の測量後に、第３の位置Ｐ３（図３参照）が測量される場合、距離算出部５４は、第１の位置Ｐ１と、第２の位置Ｐ２の比高差に加え、第１の位置Ｐ１と、第３の位置Ｐ３との比高差や、第２の位置Ｐ２と、第３の位置Ｐ３との比高差を算出してもよい。このように比高測定モードにおいて、第３の位置Ｐ３に対して、第１の位置Ｐ１を基準として維持するか、第２の位置Ｐ２に基準を変更するかは、距離算出部５４がユーザ操作に応じて任意に設定可能である。

【0038】

図３は、点間測定モードの例を示している。図３では、建築現場において杭を打つ位置の水平方向の間隔を測定する場合を示している。この場合の測量手順としては、作業者はターゲットＴを用いて、水平方向における基準位置として、例えば基準となる杭（第１の杭Ｂ１）が打たれている位置を第１の位置Ｐ１として測量する。その後、点間測定の対象である第２の杭Ｂ２の位置を第２の位置Ｐ２として測量する。なお、点間測定を行う位置は杭に限られるものではなく、任意の位置でよい。

【0039】

図３に示す例では、測量装置３０の距離算出部５４は、点間測定モードとして、第１の位置Ｐ１の水平方向に関する座標ｘ１及びｙ１と、第２の位置Ｐ２の水平方向に関する座標ｘ２及びｙ２とに基づいて、第１の位置Ｐ１と、第２の位置Ｐ２との水平方向に関する相対距離（点間距離）Ｄ１を算出する。図３に示す例では、具体的に、建設物の一方の端部から他方の端部までの水平方向に関する寸法が算出される。

【0040】

また、点間測定モードでは、第２の位置Ｐ２の測量後に、続けて、ターゲットＴの位置が測量される場合、ターゲットＴに対応する位置同士の相対距離、具体的には、点間距離Ｄが算出されてもよい。例えば、第２の位置Ｐ２の測量後に、第３の位置Ｐ３が測量される場合、距離算出部５４は、第１の位置Ｐ１と、第３の位置Ｐ３との点間距離Ｄ２や、第２の位置Ｐ２と、第３の位置Ｐ３との点間距離Ｄ３を算出してもよい。このように点間測定モードにおいても、第３の位置Ｐ３に対して、第１の位置Ｐ１を基準として維持するか、第２の位置Ｐ２に基準を変更するかは、距離算出部５４がユーザ操作に応じて任意に設定可能である。

【0041】

なお、距離算出部５４は、点間測定モードでは、主として点間距離Ｄを算出するが、鉛直相対距離Ｈを併せて算出してもよいし、方向に限定されない相対距離、つまり、２つの位置間の斜距離を併せて算出してもよい。

【0042】

このように、各モードに応じて、ターゲットＴに対応する位置同士の相対距離が算出されると、その相対距離を示す算出距離データ６２が記憶部５０に記憶される。なお、図２及び図３に示す例では、ユーザ端末１０及びターゲットＴの位置が離れているが、実際には、作業者は、一方の手でポール８０を測設点に手で設置し、他方の手でユーザ端末１０を操作し、測量装置３０を遠隔操作することができる。つまり、本実施形態の測量システム１では、一人でも簡単に、ターゲットＴに対応する位置同士の寸法を測定することができる。

【0043】

また、本実施形態では、ターゲットＴに対応する位置同士の相対距離に関して、目標距離が予め設定され、その目標距離に対しては、公差（比高公差、水平公差、斜距離公差）が予め設定される。図１に示す目標距離データ６４は、目標距離を示すデータである。公差データ６６は、目標距離の公差を示すデータである。

【0044】

判定部５６は、算出距離データ６２、目標距離データ６４及び公差データ６６を参照することで、ターゲットＴに対応する位置同士の相対距離が目標距離の公差内か否かを判定する。例えば、判定部５６は、鉛直相対距離Ｈが目標距離の公差（比高公差）内か否かを判定する。なお、判定部５６の判定結果は、判定結果データ６８として記憶部５０に記憶される。

【0045】

なお、制御部３２は、測量データ６０、算出距離データ６２及び判定結果データ６８等のデータを通信部４４を介して、ユーザ端末１０に送信する送信部（図示は省略）としても機能する。そのため、ユーザ端末１０の表示部１４では、各データに対応する情報、例えば、第１の位置Ｐ１と、第２の位置Ｐ２との相対距離が視認可能に表示される。

【0046】

２．操作画面例
図４は、本実施形態のメニュー画面１００の一例を示す概略図である。例えば、ユーザ端末１０が測量装置３０と通信可能に接続され、かつ、ユーザ端末１０にインストールされている所定のアプリケーションが起動されると、メニュー画面１００がユーザ端末１０の表示部１４に表示される。

【0047】

メニュー画面１００には、測定アイコン１０２及び測定アイコン１０４が設けられる。測定アイコン１０２には、鉛直相対距離Ｈの測定を開始する機能が割り当てられる。測定アイコン１０４には、水平相対距離Ｄの測定を開始する機能が割り当てられる。なお、図４に示すように、これらの測定アイコン１０２、測定アイコン１０４は他のアイコンと共に表示されてもよい。

【0048】

測定アイコン１０２又は測定アイコン１０４が操作されると、測量部５２でターゲットＴの位置を測量する測量工程及びターゲットＴに対応する位置同士の相対距離を算出する算出工程等が適宜実施される。

【0049】

なお、各種工程は、任意のタイミングで開始することができる。例えば、ユーザ端末１０の表示部１４に、次の工程を開始するための画面が表示され、操作部１６により所定の操作が受け付けられると、その次の工程が開始される。ただし、各種工程は、順次に自動で実施されてもよい。

【0050】

また、測量工程に関し、測量部５２での再測量が必要な場合は、繰り返し実施されてもよい。この場合、記憶部５０に記憶されている測量データ６０が、更新されてもよいし、新たに、測量データ６０が生成されてもよい。

【0051】

図５は、本実施形態の結果表示画面１２０の一例を示す概略図である。例えば、測定アイコン１０２が操作され、上述したように鉛直相対距離Ｈが算出されると、図５に示すような、結果表示画面１２０がユーザ端末１０の表示部１４に表示される。

【0052】

結果表示画面１２０には、表示領域１２２が設けられ、この表示領域１２２には、第１の位置Ｐ１、第２の位置Ｐ２との鉛直相対距離Ｈ、その鉛直相対距離Ｈに対応する目標距離が表示される。また、結果表示領域１２２には、算出された鉛直相対距離Ｈが目標距離の公差内か否かの判定結果、つまり、判定部５６の判定結果が視認可能に表示される。図５に示す例では、丸を示す画像１２４が表示領域１２２に表示される。すなわち、図５に示す結果表示画面１２０では、鉛直相対距離Ｈが目標距離の公差内であることが画像１２４により視認可能とされる。

【0053】

図６は、本実施形態の結果表示画面１４０の一例を示す概略図である。例えば、測定アイコン１０４が操作され、上述したように相対距離が算出されると、図６に示すような結果表示画面１４０がユーザ端末１０の表示部１４に表示される。

【0054】

結果表示画面１４０には、表示領域１４２及び表示領域１４４が設けられる。表示領域１４２には、第１の位置Ｐ１と、第２の位置Ｐ２との点間距離Ｄ１に加え、これらの斜距離及び鉛直相対距離Ｈが表示される。また、表示領域１４４には、第１の位置Ｐ１と、第３の位置Ｐ３との点間距離Ｄ３に加え、これらの斜距離及び鉛直相対距離Ｈが表示される。

【0055】

このように、本実施形態の測量システム１によれば、測量装置３０を用いて、第１の位置Ｐ１と、第２の位置Ｐ２との寸法を簡単に測定し、その測定結果をユーザ端末１０で確認することができる。また、第２の位置Ｐ２の測量後にターゲットＴに対応する位置が測量される場合は、そのターゲットＴに対応する位置同士の寸法も併せて測定することができる。

【0056】

３．フローチャート
図７は、本実施形態の測量装置３０の動作の一例を示すフロー図である。図７に示すフローは、例えば、ユーザ端末１０と測量装置３０とが通信可能に接続され、メニュー画面１００の測定アイコン１０２又は測定アイコン１０４が操作されると開始される。

【0057】

ステップＳ１では、測量部５２は、駆動部３４、姿勢検出部３６及び測距部３８等を用いて、第１の位置Ｐ１を測量する。ステップＳ３では、測量部５２は、第１の位置Ｐ１の測量結果を測量データ６０として記憶部５０に記憶する。ステップＳ５では、制御部３２は、ユーザ操作に基づき第１の位置Ｐ１を再測量するかどうかを判断する。ステップＳ５で“ＮＯ”であれば、つまり、第１の位置Ｐ１を再測量しないのであれば、制御部３２は、ステップＳ７に処理を進める。一方で、ステップＳ５で“ＹＥＳ”であれば、つまり、第１の位置Ｐ１を再測量するのであれば、制御部３２は、ステップＳ１に処理を戻す。

【0058】

ステップＳ７では、測量部５２は、駆動部３４、姿勢検出部３６及び測距部３８等を用いて、第２の位置Ｐ２を測量する。ステップＳ９では、測量部５２は、第２の位置Ｐ２の測量結果を測量データ６０として記憶部５０に記憶する。ステップＳ１１では、制御部３２は、第２の位置Ｐ２を再測量するかどうかを判断する。ステップＳ１１で“ＮＯ”であれば、つまり、第２の位置Ｐ２を再測量しないのであれば、ステップＳ１３に処理を進める。一方で、ステップＳ１１で“ＹＥＳ”であれば、つまり、第２の位置Ｐ２を再測量するのであれば、ステップＳ７に処理を戻す。

【0059】

ステップＳ１３では、距離算出部５４は、測量データ６０を参照することで、第１の位置Ｐ１と、第２の位置Ｐ２との相対距離を算出し、ステップＳ１５では、判定部５６は、算出された相対距離が、目標距離の公差内かどうかを判定する。ステップＳ１７では、制御部３２は、算出された相対距離と、その相対距離が目標距離の公差内か否かの判定結果、つまり、算出距離データ６２及び判定結果データ６８をユーザ端末１０に送信する。なお、ステップＳ１７では、算出距離データ６２に併せて、測量データ６０もユーザ端末１０に送信される。また、図７に示すようなフローチャートは、必要に応じて中断することができる。

【0060】

以上のように本実施形態に係る測量装置３０によれば、距離算出部５４が測量部５２により測量したターゲットＴの第１の位置Ｐ１の測量結果及び第２の位置Ｐ２の測量結果から、第１の位置Ｐ１と、第２の位置Ｐ２との相対距離を算出することで、寸法を簡単に測定することができる。

【0061】

また、第１の測量結果及び第２の測量結果は、それぞれ装置本体からの相対位置を示すため、測量装置の器械設置を行う必要がなくなり、より効率よく寸法の測定を行うことができる。

【0062】

さらに、制御部３２は、鉛直方向に関する相対距離を測定する比高測定モードを有することで、基準位置の高さからの鉛直方向の相対距離を容易に測定することができる。

【0063】

さらにまた、制御部３２は、水平方向に関する相対距離を測定する点間測定モードを有することで、水平方向の基準点からの相対距離を容易に測定することができる。

【0064】

また、判定部５６によれば、相対距離の算出結果が、その相対距離に対応する目標距離の公差内かどうかを判定することができる。そのため、判定部５６による判定結果を、例えばユーザ端末１０等の外部に送信すれば、その判定結果を報知することができる。

【0065】

さらに、距離算出部５４は、第２の位置Ｐ２の測量後にターゲットＴの第３の位置を測量した場合に、第１の位置Ｐ１と第３の位置Ｐ３との相対距離を測定するように設定すると、第１の位置Ｐ１を基準とした相対距離を続けて測定していくことができる。

【0066】

一方、距離算出部５４は、第２の位置Ｐ２の測量後にターゲットＴの第３の位置を測量した場合に、第２の位置Ｐ２と第３の位置Ｐ３との相対距離を測定するように設定すると、連続して測定した２点間の相対距離を続けて測定していくことができる。

【0067】

また、本実施形態に係る測量システム１によれば、測量装置３０で得られる各種情報をユーザ端末１０の表示部１４で確認することができる。つまり、測量システム１によれば、ユーザ端末１０で第１の位置Ｐ１と、第２の位置Ｐ２との相対距離を確認することができる。

【0068】

本実施形態で示した具体的な構成、数値および画面は一例であり、本発明の態様は、本実施形態に示した構成に限定されるものではない。例えば、ターゲットＴの測量結果を利用した各種項目の算出や、相対距離が目標距離の公差以内かどうかの判定等は、ユーザ端末１０側で行われてもよい。

【0069】

また、図７に示すフロー図は、一例であり、同じ効果が得られる場合には、各ステップの順番は任意に変更可能である。

【0070】

上記実施形態に係る開示を例示すると以下のとおりである。
［１］
ターゲットの位置を測量する測量部と、
前記測量部による、前記ターゲットの第１の位置の測量結果及び前記ターゲットの第２の位置の測量結果から、前記第１の位置と、前記第２の位置との相対距離を算出する距離算出部とを備える、測量装置。
［２］
前記第１の位置の測量結果及び前記第２の位置の測量結果は、それぞれ装置本体からの相対位置を示す、［１］に記載の測量装置。
［３］
前記距離算出部で算出される相対距離は、鉛直方向に関する距離である、［１］又は［２］に記載の測量装置。
［４］
前記距離算出部で算出される相対距離は、水平方向に関する距離である、［１］から［３］のいずれか一項に記載の測量装置。
［５］
前記距離算出部による前記相対距離の算出結果が、当該相対距離に対応する目標距離の公差内か否かを判定する判定部をさらに備える、［１］から［４］のいずれか一項に記載の測量装置。
［６］
前記距離算出部は、前記第２の位置の測量後に前記ターゲットの第３の位置を測量した場合、前記第１の位置と、前記第３の位置との相対距離も算出する、［１］から［５］のいずれか一項に記載の測量装置。
［７］
前記距離算出部は、前記第２の位置の測量後に前記ターゲットの第３の位置を測量した場合、前記第２の位置と、前記第３の位置との相対距離も算出する、［１］から［６］のいずれか一項に記載の測量装置。
［８］
測量装置と、情報処理端末とが通信可能に接続される測量システムであって、
前記測量装置は、
ターゲットの位置を測量する測量部と、
前記測量部による、前記ターゲットの第１の位置の測量結果及び前記ターゲットの第２の位置の測量結果から、前記第１の位置と、前記第２の位置との相対距離を算出する距離算出部とを備え、
前記情報処理端末は、
前記測量装置で得られる各種情報を表示する表示部を備える、測量システム。
［９］
測量装置における測量方法であって、
測量部が、ターゲットの位置を測量する測量工程と、
距離算出部が、前記測量工程による、前記ターゲットの第１の位置の測量結果及び前記ターゲットの第２の位置の測量結果から、前記第１の位置と、前記第２の位置との相対距離を算出する距離算出工程とを含む、測量方法。
［１０］
測量装置で実行される測量プログラムであって、
ターゲットの位置を測量する測量工程と、
前記測量工程による、前記ターゲットの第１の位置の測量結果及び前記ターゲットの第２の位置の測量結果から、前記第１の位置と、前記第２の位置との相対距離を算出する距離算出工程とをコンピュータに実行させるための測量プログラム。

【符号の説明】

【0071】

１ 測量システム
１０ ユーザ端末
３０ 測量装置
５２ 測量部
５４ 距離算出部
５６ 判定部
Ｄ 点間距離
Ｈ 鉛直相対距離
Ｐ１ 第１の位置
Ｐ２ 第２の位置
Ｐ３ 第３の位置
Ｔ ターゲット

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】