特開 2024-139279 情報読取方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024139279

(43)【公開日】2024-10-09

(54)【発明の名称】情報読取方法

(51)【国際特許分類】

   G06K 7/10 20060101AFI20241002BHJP

   G06K 19/07 20060101ALI20241002BHJP

   G06K 19/077 20060101ALI20241002BHJP

   F16H 7/02 20060101ALI20241002BHJP

【ＦＩ】

G06K7/10 280

G06K19/07 170

G06K19/077 220

F16H7/02 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023050151

(22)【出願日】2023-03-27

(71)【出願人】

【識別番号】000110217

【氏名又は名称】ＴＯＰＰＡＮエッジ株式会社

(71)【出願人】

【識別番号】000005061

【氏名又は名称】バンドー化学株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100141139

【弁理士】

【氏名又は名称】及川 周

(74)【代理人】

【識別番号】100140774

【弁理士】

【氏名又は名称】大浪 一徳

(74)【代理人】

【識別番号】100206999

【弁理士】

【氏名又は名称】萩原 綾夏

(72)【発明者】

【氏名】小田中 啓

(72)【発明者】

【氏名】新居 俊男

【テーマコード（参考）】

3J049

【Ｆターム（参考）】

3J049AA01

3J049BG10

3J049CA08

(57)【要約】

【課題】センサを有する非接触型データ受送信体が設けられたベルトからセンサの情報を高い精度で読み取ることができる情報読取方法を提供する。
【解決手段】情報読取方法は、センサを有するＩＣチップと、センサの測定情報を無線信号で送信するアンテナとを備えた非接触型データ受送信体１０が設置された工業用ベルト１００から情報を読み取る方法である。情報読取方法は、工業用ベルト１００の主面１００ａと対向して配置した照射源２００を用いて、工業用ベルト１００に電波を照射する工程と、電波を受けた非接触型データ受送信体１０からの無線信号を、主面１００ａと対向して配置した読み取り機２００が受信して測定情報を読み取る工程と、を有する。電波を照射する工程においては、工業用ベルト１００に対する電波の照射領域３００の長手方向Ｄ１は、工業用ベルト１００の長手方向に沿う。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

センサを有するＩＣチップと、前記センサの測定情報を無線信号で送信するアンテナとを備えた非接触型データ受送信体が設置された工業用ベルトから情報を読み取る情報読取方法であって、
前記工業用ベルトの主面と対向して配置した照射源を用いて、前記工業用ベルトに電波を照射する工程と、
前記電波を受けた前記非接触型データ受送信体からの前記無線信号を、前記主面と対向して配置した読み取り機が受信して前記測定情報を読み取る工程と、を有し、
前記電波を照射する工程において、前記工業用ベルトに対する前記電波の照射領域の長手方向は、前記工業用ベルトの長手方向に沿う、
情報読取方法。

【請求項2】

前記アンテナの平均延出方向は、前記工業用ベルトの長手方向に沿う、
請求項１記載の情報読取方法。

【請求項3】

前記非接触型データ受送信体は、板状の基材をさらに備え、
前記基材の長手方向は、前記工業用ベルトの長手方向に交差する、
請求項２記載の情報読取方法。

【請求項4】

前記読み取り機を、前記照射領域の最外部における前記無線信号の受信強度が最大となる位置に配置する、
請求項１～３のうちいずれか１項に記載の情報読取方法。

【請求項5】

前記工業用ベルトは、無端状とされて第１プーリおよび第２プーリに巻き掛けられ、前記第１プーリから前記第２プーリに向かう往路範囲と、前記第２プーリから前記第１プーリに向かう復路範囲とが向かい合い、
前記読み取り機を、前記往路範囲の外面に対向する位置であって、前記復路範囲において前記照射領域の最外部における前記無線信号の受信強度が最大となる位置に配置する、
請求項１～３のうちいずれか１項に記載の情報読取方法。

【請求項6】

前記センサは、温度センサである、
請求項１記載の情報読取方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、情報読取方法に関する。

【背景技術】

【0002】

流通管理などを目的として、ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ＩＤｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）タグ（非接触型データ受送信体）が用いられている。ＲＦＩＤタグは、リーダとの間で近距離の無線通信を行うことができる。
ベルトは、例えば、プーリに巻き掛けられ、プーリの回転駆動とともに走行する。特許文献１には、ＲＦＩＤタグを設置したベルトが開示されている。ＲＦＩＤタグにはセンサを設けることができる。このセンサで得られた情報は、リーダによって読み取ることができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２０－１１８２９７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

前述の情報の読取方法では、ベルトが高速で走行する場合などにおいて、リーダによってセンサの情報を読み取る際の読み取り精度が低くなることがあった。

【0005】

本発明の一態様は、センサを有する非接触型データ受送信体が設けられたベルトからセンサの情報を高い精度で読み取ることができる情報読取方法を提供することを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の一態様は、センサを有するＩＣチップと、前記センサの測定情報を無線信号で送信するアンテナとを備えた非接触型データ受送信体が設置された工業用ベルトから情報を読み取る情報読取方法であって、前記工業用ベルトの主面と対向して配置した照射源を用いて、前記工業用ベルトに電波を照射する工程と、前記電波を受けた前記非接触型データ受送信体からの前記無線信号を、前記主面と対向して配置した読み取り機が受信して前記測定情報を読み取る工程と、を有し、前記電波を照射する工程において、前記工業用ベルトに対する前記電波の照射領域の長手方向は、前記工業用ベルトの長手方向に沿う、情報読取方法を提供する。

【0007】

前記アンテナの平均延出方向は、前記工業用ベルトの長手方向に沿うことが好ましい。

【0008】

前記非接触型データ受送信体は、板状の基材をさらに備え、前記基材の長手方向は、前記工業用ベルトの長手方向に交差することが好ましい。

【0009】

前記情報読取方法は、前記読み取り機を、前記照射領域の最外部における前記無線信号の受信強度が最大となる位置に配置することが好ましい。

【0010】

前記工業用ベルトは、無端状とされて第１プーリおよび第２プーリに巻き掛けられ、前記第１プーリから前記第２プーリに向かう往路範囲と、前記第２プーリから前記第１プーリに向かう復路範囲とが向かい合い、前記読み取り機を、前記往路範囲の外面に対向する位置であって、前記復路範囲において前記照射領域の最外部における前記無線信号の受信強度が最大となる位置に配置することが好ましい。

【0011】

前記センサは、温度センサであることが好ましい。

【発明の効果】

【0012】

本発明の一態様によれば、センサを有する非接触型データ受送信体が設けられたベルトからセンサの情報を高い精度で読み取ることができる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】第１実施形態に係る情報読取方法を適用できる伝動装置の構成図である。

【図2】工業用ベルトの模式的な斜視図である。

【図3】工業用ベルトの一部断面状態の斜視図である。

【図4】第１実施形態に係る情報読取方法を適用できる工業用ベルトの内部構造の斜視図である。

【図5】工業用ベルトに用いられるＲＦＩＤタグの一部の斜視図である。

【図6】工業用ベルトの内部構造の平面図である。

【図7】ＲＦＩＤタグの基材の平面図である。

【図8】第１実施形態に係る情報読取方法に使用できる読み取り機の構成図である。

【図9】第１実施形態に係る情報読取方法のフロー図である。

【図10】第２実施形態に係る情報読取方法を適用できる伝動装置の構成図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下、図面を参照して本発明の実施形態による情報読取方法について詳細に説明する。なお、以下で説明する実施形態は、本発明の趣旨をより良く理解させるために具体的に説明するものであって、本発明を限定しない。以下で参照する図面においては、理解を容易にするために、必要に応じて各部材の寸法を適宜変えて図示する。

【0015】

［情報読取方法］（第１実施形態）
（伝動装置）
図１は、第１実施形態に係る情報読取方法を適用できる伝動装置５００の構成図である。図２は、工業用ベルト１００の模式的な斜視図である。図３は、工業用ベルト１００の一部断面状態の斜視図である。

【0016】

図１に示すように、伝動装置５００は、工業用ベルト１００と、駆動プーリ１０１（第１プーリ）と、従動プーリ１０２（第２プーリ）と、を備える。駆動プーリ１０１、および従動プーリ１０２は「回転体」の例である。駆動プーリ１０１および従動プーリ１０２の周縁には、複数の噛合溝が設けられていてもよい。

【0017】

（工業用ベルト）
図２に示すように、工業用ベルト１００は、無端状に形成されている。
図３に示すように、工業用ベルト１００は、ベルト本体１１０と、ＲＦＩＤタグ（非接触型データ受送信体）１０と、を備える。

【0018】

ベルト本体１１０は、内層１１１と、中間層１１２と、外層１１３と、心線１１４とを備える。内層１１１、中間層１１２および外層１１３は、合成樹脂、ゴムなどで形成されている。内層１１１、中間層１１２および外層１１３の構成材料としては、例えば、エチレン－プロピレン－ジエンターポリマー（ＥＰＤＭ）、エチレン－プロピレンコポリマー（ＥＰＭ）などのエチレン－α－オレフィンエラストマー；クロロプレンゴム（ＣＲ）；クロロスルホン化ポリエチレンゴム（ＣＳＭ）；水素添加アクリロニトリルゴム（Ｈ－ＮＢＲ）、ポリウレタン等が挙げられる。

【0019】

内層１１１の内面には、複数の歯部１１５が形成されている。複数の歯部１１５は、工業用ベルト１００の長さ方向に等間隔をおいて形成されている。歯部１１５は、駆動プーリ１０１および従動プーリ１０２の噛合溝に噛み合う。

【0020】

心線１１４は、例えば、ポリエステル繊維、ポリエチレンナフタレート繊維、アラミド繊維、ビニロン繊維等の撚糸で構成されている。心線１１４は、中間層１１２に埋設されている。心線１１４は、例えば、ベルト本体１１０の長さ方向に沿って設けられている。
工業用ベルト１００は、例えば、可撓性を有する。工業用ベルト１００は、例えば、弾性的に曲げ変形可能である。

【0021】

図１に示すように、工業用ベルト１００は、駆動プーリ１０１および従動プーリ１０２に巻き掛けられている。工業用ベルト１００は、駆動プーリ１０１の駆動力（動力）を従動プーリ１０２に伝達する。伝動装置５００は、例えば、工作機械、印刷機械、射出成形機等に用いられる。

【0022】

図４は、工業用ベルト１００の内部構造の斜視図である。図５は、ＲＦＩＤタグ１０の一部の斜視図である。図６は、工業用ベルト１００の内部構造の平面図である。図７は、ＲＦＩＤタグ１０の基材１１の平面図である。

【0023】

図４に示すように、ＲＦＩＤタグ１０は、基材１１と、アンテナ１２と、ＩＣチップ１３と、マッチング回路１６（図７参照）とを備える。
基材１１は、矩形板状に形成されている。基材１１は、平面視において長方形状とされている。基材１１の一方の面（＋Ｚ方向側の面）を第１主面１１ａという。第１主面１１ａと反対の面を第２主面という。

【0024】

以下の説明において、ＸＹＺ直交座標系を用いることがある。図７に示すように、Ｘ方向は第１主面１１ａの短手方向である。Ｙ方向は第１主面１１ａの長手方向である。Ｙ方向は第１主面１１ａに沿う面内においてＸ方向と直交する。Ｚ方向はＸ方向およびＹ方向に直交する方向である。Ｚ方向は基材１１の厚さ方向である。Ｚ方向から見ることを平面視という。Ｘ方向およびＹ方向に沿う平面をＸＹ平面という。基材１１は、Ｙ方向（第２方向）の寸法がＸ方向（第１方向）の寸法より大きい形状を有する。

【0025】

図７における右方はＸ方向の一方の向き（＋Ｘ方向）である。図７における左方は＋Ｘ方向とは反対の向き（－Ｘ方向）である。図７における上方はＹ方向の一方の向き（＋Ｙ方向）である。図７における下方は＋Ｙ方向とは反対の向き（－Ｙ方向）である。図７における紙面手前方向はＺ方向の一方の向き（＋Ｚ方向）である。図７における紙面奥方向は＋Ｚ方向とは反対の向き（－Ｚ方向）である。

【0026】

基材１１としては、樹脂基材、紙基材、セラミックス基材等が使用できる。
ＩＣチップ１３は、基材１１の第１主面１１ａに設けられている。ＩＣチップ１３は、第１主面１１ａの長手方向のほぼ中央に位置する。ＩＣチップ１３は、特に限定されず、アンテナ１２およびマッチング回路１６を介して非接触で情報の書き込みおよび読み出しが可能であればよい。

【0027】

ＩＣチップ１３は、センサ１５を備えている。センサ１５は、自然現象、物品等についての機械的、電磁気的、熱的、音響的、化学的な性質、あるいはそれらで示される情報を信号に置き換えることができる装置である。センサ１５としては、温度センサが挙げられる。温度センサは、ベルト本体１１０の温度を測定できる。温度センサとしては、例えば、測温抵抗体、熱電対、サーミスタなどを例示できる。センサ１５としては、温度センサのほか、例えば、電力センサ、湿度センサ、圧力センサ、歪センサなどが挙げられる。ＩＣチップ１３は、センサ１５からのデータ（測定情報）を記憶する記憶部を備えていてもよい。

【0028】

マッチング回路１６は、第１配線２１を有する。マッチング回路１６は、パターン形状によってインピーダンスの調整が可能である。マッチング回路１６は「回路」の一例である。

【0029】

第１配線２１は、第１経路２３と、第２経路２４とを備える。
第１経路２３の一端２３ａはＩＣチップ１３に電気的に接続されている。第１経路２３の他端２３ｂは第１接続箇所２５に電気的に接続されている。第２経路２４の一端２４ａはＩＣチップ１３に電気的に接続されている。第２経路２４の他端２４ｂは第２接続箇所２６に電気的に接続されている。

【0030】

第１接続箇所２５は、ＩＣチップ１３に対して＋Ｙ方向側に離れて位置する。第２接続箇所２６は、ＩＣチップ１３に対して－Ｙ方向側に離れて位置する。

【0031】

マッチング回路１６は、基材１１の第１主面１１ａに、金属メッキによって形成することができる。マッチング回路１６は、導電性箔によって形成してもよい。マッチング回路１６は、ポリマー型導電インクを用いて、スクリーン印刷、インクジェット印刷などの印刷法により形成してもよい。

【0032】

図６に示すように、アンテナ１２は、第１放射素子１７と、第２放射素子１８とを備える。第１放射素子１７および第２放射素子１８を「放射素子１７，１８」ということがある。第１放射素子１７および第２放射素子１８は「一対の放射素子」の例である。
アンテナ１２は、センサ１５（図７参照）の測定情報を無線信号で送信する。

【0033】

放射素子１７，１８は、線状体によって形成される。放射素子１７，１８は、例えば、スチール、ステンレス鋼、銅、銅合金などの金属で形成されている。放射素子１７，１８は、例えば、硬鋼線、銅合金線などで形成することが好ましい。放射素子１７，１８を構成する線状体は、エナメル線などの絶縁被覆線材であってもよい。線状体として絶縁被覆線材を使用すれば、巻回部３３において線状体どうしの通電を抑えることができる。

【0034】

第１放射素子１７は、半田付け、ハトメ留め、カシメ留め、超音波接合、などによって、第１接続箇所２５に電気的に接続するとともに、第１接続箇所２５に固定することができる。第１放射素子１７は、第１接続箇所２５において、金属接合部２７（半田接合部など）を介してマッチング回路１６と電気的に接続される（図７参照）。

【0035】

第２放射素子１８は、半田付け、ハトメ留め、カシメ留め、超音波接合、などによって、第２接続箇所２６に電気的に接続するとともに、第２接続箇所２６に固定することができる。第２放射素子１８は、第２接続箇所２６において、金属接合部２８（半田接合部など）を介してマッチング回路１６と電気的に接続される（図７参照）。

【0036】

図５および図６に示すように、第１放射素子１７は、折返し部４１と、主体部４２とを備える。
図５に示すように、折返し部４１は、第１延出部５１と、湾曲部５２（応力吸収部）と、第２延出部５３とを有する。
第１延出部５１は、第１接続箇所２５から＋Ｚ方向に延出する。第１延出部５１の延出方向（＋Ｚ方向）は、基材１１と交差する方向である。

【0037】

湾曲部５２は、第１延出部５１の先端から延出する。湾曲部５２は、線状体の延出方向を反転させる反転部である。湾曲部５２は、＋Ｚ方向に凸となる湾曲形状を有する。湾曲部５２の湾曲形状は、例えば、円弧状（例えば、半円状）、楕円弧状、高次曲線状（例えば、放物線状、双曲線状など）等である。湾曲部５２は、第１延出部５１の＋Ｚ方向の端と第２延出部５３の＋Ｚ方向の端とを接続する。湾曲部５２は、急峻な曲げ箇所がなく、緩やかに曲がる形状を有する。

【0038】

第２延出部５３は、湾曲部５２の先端から延出する。第２延出部５３は、湾曲部５２の先端から－Ｚ方向に延出する。第２延出部５３は、第１延出部５１に対して＋Ｘ方向側に離れて位置する。第１延出部５１と第２延出部５３とは、Ｘ方向に間隔をおいて並んで配置されている。第２延出部５３は、平面視において基材１１の外に、基材１１から＋Ｘ方向側に離れて位置する。

【0039】

折返し部４１は、Ｘ方向に間隔をおいて並ぶ第１延出部５１および第２延出部５３と、第１延出部５１と第２延出部５３の一端どうしを接続する湾曲部５２とを備える。そのため、折返し部４１は、逆Ｕ字形状を有する。なお、折返し部は、湾曲部のみからなる形状であってもよい。

【0040】

図６に示すように、主体部４２は、複数の直線部３１と、複数の反転部３２とを備える。主体部４２は、平面視において基材１１の外にある。

【0041】

直線部３１は、Ｙ方向に沿う直線状とされている。直線部３１の延在方向（Ｙ方向）は、Ｘ方向に交差する方向である。複数の直線部３１は、互いにほぼ平行である。複数の直線部３１は、Ｘ方向（主方向）に間隔をおいて、Ｘ方向に並んで配置されている。反転部３２は、隣り合う直線部３１の一端どうしおよび他端どうしを交互に接続する。そのため、第１放射素子１７は、全体として蛇行形状となっている。

【0042】

図４に示すように、主体部４２は、隣り合う２つの直線部３１と、隣り合う２つの反転部３２とで構成される繰り返し単位４３を複数有する。複数の繰り返し単位４３は、折返し部４１の先端を起点として＋Ｘ方向に並ぶ。主体部４２の平均延出方向は、繰り返し単位４３の並び方向である＋Ｘ方向である。主体部４２の平均延出方向が＋Ｘ方向であるため、第１放射素子１７の平均延出方向は＋Ｘ方向である。

【0043】

反転部３２は、巻回部３３を有する。巻回部３３は、平面視において円形状とされている。巻回部３３は、Ｚ方向に沿う軸（図示略）の周りをＺ方向に進行しつつ周回するらせん状とされている。

【0044】

図５および図６に示すように、第２放射素子１８は、折返し部１４１と、主体部１４２とを備える。
図５に示すように、折返し部１４１は、第１延出部１５１と、湾曲部１５２（応力吸収部）と、第２延出部１５３とを有する。
第１延出部１５１は、第２接続箇所２６から＋Ｚ方向に延出する。第１延出部１５１の延出方向（＋Ｚ方向）は、基材１１と交差する方向である。

【0045】

湾曲部１５２は、第１延出部１５１の先端から延出する。湾曲部１５２は、線状体の延出方向を反転させる反転部である。湾曲部１５２は、＋Ｚ方向に凸となる湾曲形状を有する。湾曲部１５２の湾曲形状は、例えば、円弧状（例えば、半円状）、楕円弧状、高次曲線状（例えば、放物線状、双曲線状など）等である。湾曲部１５２は、第１延出部１５１の＋Ｚ方向の端と第２延出部１５３の＋Ｚ方向の端とを接続する。湾曲部１５２は、急峻な曲げ箇所がなく、緩やかに曲がる形状を有する。

【0046】

第２延出部１５３は、湾曲部１５２の先端から延出する。第２延出部１５３は、湾曲部１５２の先端から－Ｚ方向に延出する。第２延出部１５３は、第１延出部１５１に対して－Ｘ方向側に離れて位置する。第１延出部１５１と第２延出部１５３とは、Ｘ方向に間隔をおいて並んで配置されている。第２延出部１５３は、平面視において基材１１の外に、基材１１から－Ｘ方向側に離れて位置する。

【0047】

折返し部１４１は、Ｘ方向に間隔をおいて並ぶ第１延出部１５１および第２延出部１５３と、第１延出部１５１と第２延出部１５３の一端どうしを接続する湾曲部１５２とを備える。そのため、折返し部１４１は、逆Ｕ字形状を有する。なお、折返し部は、湾曲部のみからなる形状であってもよい。

【0048】

図６に示すように、主体部１４２は、複数の直線部１３１と、複数の反転部１３２とを備える。主体部１４２は、平面視において基材１１の外にある。

【0049】

直線部１３１は、Ｙ方向に沿う直線状とされている。直線部１３１の延在方向（Ｙ方向）は、Ｘ方向に交差する方向である。複数の直線部１３１は、互いにほぼ平行である。複数の直線部１３１は、Ｘ方向（主方向）に間隔をおいて、Ｘ方向に並んで配置されている。反転部１３２は、隣り合う直線部１３１の一端どうしおよび他端どうしを交互に接続する。そのため、第２放射素子１８は、全体として蛇行形状となっている。

【0050】

図４に示すように、主体部１４２は、隣り合う２つの直線部１３１と、隣り合う２つの反転部１３２とで構成される繰り返し単位１４３を複数有する。複数の繰り返し単位１４３は、折返し部１４１の先端を起点として－Ｘ方向に並ぶ。主体部１４２の平均延出方向は、繰り返し単位１４３の並び方向である－Ｘ方向である。主体部１４２の平均延出方向が－Ｘ方向であるため、第２放射素子１８の平均延出方向は－Ｘ方向である。

【0051】

反転部１３２は、巻回部１３３を有する。巻回部１３３は、平面視において円形状とされている。巻回部１３３は、Ｚ方向に沿う軸（図示略）の周りをＺ方向に進行しつつ周回するらせん状とされている。

【0052】

第１放射素子１７の平均延出方向が＋Ｘ方向であって、第２放射素子１８の平均延出方向が－Ｘ方向であるため、アンテナ１２の平均延出方向はＸ方向である。

【0053】

主体部４２，１４２は、例えば、基材１１の第２主面（一方の面）を含む基準面に沿って配置されている。主体部４２，１４２の下面（－Ｚ方向側の面）は、例えば、基準面とほぼ同じ高さ位置にある。

【0054】

工業用ベルト１００は、プーリ１０１，１０２上を走行する際に、プーリ１０１，１０２の周縁に沿う湾曲形状となるため、ＲＦＩＤタグ１０には曲げ力が加えられることがある（図１参照）。ＲＦＩＤタグ１０では、曲げ力が加えられた場合に、湾曲部５２，１５２は、曲げ変形するとともに、放射素子１７，１８にかかる応力を吸収する。

【0055】

図４および図６に示すように、ＲＦＩＤタグ１０は、ベルト本体１１０に設置される。基材１１は、ベルト本体１１０に沿う姿勢となる。基材１１の厚さ方向はベルト本体１１０の厚さ方向（内層１１１、中間層１１２および外層１１３の厚さ方向）に沿う。

【0056】

ＲＦＩＤタグ１０の設置箇所は特に限定されない。図３に示すように、ＲＦＩＤタグ１０は、外層１１３の内部に設けてもよい。ＲＦＩＤタグ１０は、中間層１１２の内部に設けてもよい。ＲＦＩＤタグ１０は、内層１１１の内部に設けてもよい。ＲＦＩＤタグ１０は、外層１１３と中間層１１２との間に設けてもよい。ＲＦＩＤタグ１０は、中間層１１２と内層１１１との間に設けてもよい。ＲＦＩＤタグ１０は、外層１１３の外面または内層１１１の内面に設けてもよい。

【0057】

ＲＦＩＤタグ１０の設置形態について説明する。
図４および図６に示すように、ＲＦＩＤタグ１０は、基材１１の長手方向がベルト本体１１０の長手方向（工業用ベルト１００の長手方向）に交差するように配置される。基材１１の長手方向は、ベルト本体１１０の短手方向（工業用ベルト１００の短手方向）に沿うことが好ましい。

【0058】

基材１１の長手方向は、ベルト本体１１０の長手方向に直交することが好ましいが、ベルト本体１１０の長手方向に対して傾斜していてもよい。ベルト本体１１０の長手方向に対する基材１１の長手方向の傾斜角度は、４５度を越える（例えば、６０度以上である）ことが好ましい。

【0059】

ＲＦＩＤタグ１０は、放射素子１７，１８の平均延出方向がベルト本体１１０の短手方向（工業用ベルト１００の短手方向）に交差するように配置される。放射素子１７，１８の平均延出方向は、ベルト本体１１０の長手方向（工業用ベルト１００の長手方向）に沿うことが好ましい。

【0060】

放射素子１７，１８の平均延出方向は、ベルト本体１１０の短手方向に直交することが好ましいが、ベルト本体１１０の短手方向に対して傾斜していてもよい。ベルト本体１１０の短手方向に対する放射素子１７，１８の平均延出方向の傾斜角度は、４５度を越える（例えば、６０度以上である）ことが好ましい。

【0061】

ＲＦＩＤタグ１０は、折返し部４１，１４１がベルト本体１１０の外面側に凸となる姿勢（外向き姿勢）でベルト本体１１０に設置されることが望ましい。詳しくは、ＲＦＩＤタグ１０の＋Ｚ方向は、内層１１１から外層１１３に向かう方向と一致するのが望ましい。ＲＦＩＤタグ１０の姿勢をこのように定めることによって、ＲＦＩＤタグ１０を、ベルト本体１１０に容易に設置することができる。なお、ＲＦＩＤタグ１０は、外向き姿勢と反対の姿勢（内向き姿勢）であってもよい。

【0062】

（情報読取方法）（第１実施形態）
図１に示す伝動装置５００を用いた場合を例として、第１実施形態に係る情報読取方法を説明する。図１は、伝動装置５００の側面図と平面図とを含む。図８は、読み取り機２００の構成図である。図９は、本実施形態の情報読取方法のフロー図である。

【0063】

図８に示すように、読み取り機２００を用意する。読み取り機２００は、アンテナ２０１と、検出部２０２と、記憶部２０３と、受信強度確認部２０４と、を有する。アンテナ２０１は、ＲＦＩＤタグ１０からの無線信号を受信することができる。アンテナ２０１は、ＲＦＩＤタグ１０に向けて無線信号を送信することができる。読み取り機２００は、電波の照射源としての機能と、読み取り機としての機能とを有する。

【0064】

検出部２０２は、アンテナ２０１が受信した無線信号から情報を取得する。検出部２０２は、センサ１５（図７参照）の測定情報を取得できる。記憶部２０３は、取得した情報を記憶する。受信強度確認部２０４は、アンテナ２０１が受信した無線信号の受信強度を確認できる。受信強度は、例えば、ＲＳＳＩ（Received Signal Strength Indication：受信電波強度）である。

【0065】

図１に示すように、伝動装置５００の駆動プーリ１０１（第１プーリ）を駆動させると、工業用ベルト１００は、駆動プーリ１０１と従動プーリ１０２（第２プーリ）との間で走行する。工業用ベルト１００は、駆動プーリ１０１の駆動力（動力）を従動プーリ１０２に伝達する。工業用ベルト１００は、プーリ１０１，１０２に巻き掛けられて動力を伝達する伝動ベルトである。

【0066】

駆動プーリ１０１から従動プーリ１０２に向かう範囲の工業用ベルト１００は、往路範囲２１０である。従動プーリ１０２から駆動プーリ１０１に向かう範囲の工業用ベルト１００は、復路範囲２２０である。往路範囲２１０と復路範囲２２０とは向かい合う。往路範囲２１０と復路範囲２２０とは互いに平行である。

【0067】

（第１工程：工業用ベルトに電波を照射）
読み取り機２００は、往路範囲２１０における工業用ベルト１００の外面１００ａ（主面）（図３参照）に対向して配置する。
読み取り機２００は、測定情報の要求を含む電波Ｒを往路範囲２１０に照射する（図９に示すステップＳ１１）。電波Ｒが往路範囲２１０の外面１００ａに照射される領域を照射領域３００という。照射領域３００は、電波強度（例えば、無線信号の受信強度）が所定の値以上となる領域である。

【0068】

電波Ｒの偏波方式としては、直線偏波方式と円偏波方式とがある。電波Ｒの偏波方式としては、直線偏波方式と円偏波方式とのうちいずれを使用してもよい。

【0069】

照射領域３００は、非円形とされる。照射領域３００の形状は、例えば、楕円形状、長円形状、長方形状などであってもよい。本実施形態では、照射領域３００は、楕円形状である。照射領域３００は、往路範囲２１０の外面１００ａの少なくとも一方の側縁に内接する形状であってもよい。照射領域３００は、外面１００ａをはみ出していてもよい。

【0070】

照射領域３００に２つの方向（第１方向Ｄ１および第２方向Ｄ２）を想定する。第１方向Ｄ１と第２方向Ｄ２とは互いに直交する。第１方向Ｄ１の寸法は第２方向Ｄ２の寸法より大きい。第１方向Ｄ１は、照射領域３００の長軸方向（長手方向）である。第２方向Ｄ２は、照射領域３００の短軸方向（短手方向）である。第１方向Ｄ１の寸法は照射領域３００の長径（最大径）である。第２方向Ｄ２の寸法は照射領域３００の短径である。

【0071】

照射領域３００の第１方向Ｄ１（長手方向）は、往路範囲２１０における工業用ベルト１００の長手方向に沿う。第１方向Ｄ１は、工業用ベルト１００の長手方向と平行であることが望ましいが、例えば、工業用ベルト１００の長手方向に対して３０°以下の角度で傾斜していてもよい。照射領域３００の向きは、読み取り機２００の配置および姿勢によって調整することができる。第１方向Ｄ１は、電波強度によらず一定であると想定できる。

【0072】

読み取り機２００は、照射領域３００の最外部３００ａ（外周縁）で、ＲＦＩＤタグ１０からの無線信号の受信強度（電波強度）が最大となる位置に配置するのが好ましい。すなわち、図１において、読み取り機２００の高さ位置は、照射領域３００の最外部３００ａにおける無線信号の受信強度が最も大きくなるように定めるのが好ましい。これにより、測定情報を精度よく読み取ることができる。

【0073】

無線信号の受信強度は、工業用ベルト１００に対する読み取り機２００の距離によって調整できる。例えば、図１における上下方向の読み取り機２００の位置（高さ位置）によって無線信号の受信強度を調整できる。無線信号の受信強度は、受信強度確認部２０４（図８参照）によって確認できる。

【0074】

（第２工程：測定情報の読み取り）
ＲＦＩＤタグ１０は、照射領域３００に入ることによって起電する。ＲＦＩＤタグ１０は、センサ１５（図７参照）の測定情報を含む無線信号を送信することができる。読み取り機２００のアンテナ２０１は、ＲＦＩＤタグ１０からの無線信号を受信する。読み取り機２００は、検出部２０２（図８参照）によって、センサ１５（図７参照）の測定情報を取得する（図９に示すステップＳ１２）。読み取り機２００は、測定情報を記憶部２０３（図８参照）に記憶することができる。

【0075】

［第１実施形態の情報読取方法が奏する効果］
本実施形態の情報読取方法では、電波Ｒの照射領域３００の第１方向Ｄ１（長手方向）は、往路範囲２１０における工業用ベルト１００の長手方向に沿う。そのため、照射領域３００におけるＲＦＩＤタグ１０の滞在時間を長くすることができる。したがって、ＲＦＩＤタグ１０は、センサ１５（図７参照）の測定情報を含む無線信号を送信することができる。よって、読み取り機２００は、センサ１５の測定情報を高い精度で読み取ることができる。

【0076】

図４および図６に示すように、ＲＦＩＤタグ１０の基材１１は、長手方向がベルト本体１１０の短手方向に沿うように配置されているため、ベルト長さ方向の基材１１の寸法は小さい。したがって、工業用ベルト１００に曲げが生じた場合でも基材１１に加えられる力を抑制できる。基材１１は、通常、放射素子１７，１８に比べて曲げ耐性が低いが、工業用ベルト１００では、基材１１に加えられる曲げ力が小さくなるため、基材１１の破損は起こりにくい。

【0077】

ＲＦＩＤタグ１０は、放射素子１７，１８の平均延出方向がベルト本体１１０の長手方向に沿うように配置されている。そのため、放射素子１７，１８の長さに制約が少ない。ＲＦＩＤタグ１０では、放射素子１７，１８を長く形成することによって、通信性能を高めることができる。例えば、通信距離を長くすることができる。

【0078】

（情報読取方法）（第２実施形態）
図１０は、第２実施形態に係る情報読取方法を適用できる伝動装置５００の構成図である。第１実施形態との共通点については、同じ符号を付して説明を省略する。

【0079】

図１０に示すように、伝動装置５００の駆動プーリ１０１（第１プーリ）を駆動させると、工業用ベルト１００は、駆動プーリ１０１と従動プーリ１０２（第２プーリ）との間で走行する。

【0080】

（第１工程：工業用ベルトに電波を照射）
読み取り機２００は、第１実施形態と同様に、往路範囲２１０における工業用ベルト１００の外面１００ａ（主面）に対向して配置する。この読み取り機２００の位置は、例えば、復路範囲２２０における工業用ベルト１００の内面１００ｂ（主面）に対向する位置である。

【0081】

読み取り機２００は、測定情報の要求を含む電波Ｒを工業用ベルト１００に照射する。電波Ｒが復路範囲２２０の内面１００ｂに照射される領域を照射領域４００という。

【0082】

照射領域４００は、非円形とされる。照射領域４００の形状は、例えば、楕円形状、長円形状、長方形状などであってもよい。本実施形態では、照射領域４００は、楕円形状である。照射領域４００は、復路範囲２２０の内面１００ｂの少なくとも一方の側縁に内接する形状であってもよい。照射領域４００は、内面１００ｂをはみ出していてもよい。

【0083】

照射領域４００は、第１方向Ｄ１の寸法が第２方向Ｄ２の寸法より大きい。第１方向Ｄ１は、照射領域４００の長軸方向（長手方向）である。第２方向Ｄ２は、照射領域４００の短軸方向（短手方向）である。

【0084】

照射領域４００の第１方向Ｄ１（長手方向）は、復路範囲２２０における工業用ベルト１００の長手方向に沿う。第１方向Ｄ１は、工業用ベルト１００の長手方向と平行であることが望ましいが、例えば、工業用ベルト１００の長手方向に対して３０°以下の角度で傾斜していてもよい。照射領域４００の向きは、読み取り機２００の配置および姿勢によって調整することができる。第１方向Ｄ１は、電波強度によらず一定であると想定できる。

【0085】

読み取り機２００は、復路範囲２２０において、照射領域４００の最外部４００ａ（外周縁）で、ＲＦＩＤタグ１０からの無線信号の受信強度（電波強度）が、照射領域３００の最外部３００ａでの受信強度（電波強度）に比べて大きくなる位置に配置する。読み取り機２００は、復路範囲２２０において、照射領域４００の最外部４００ａで、ＲＦＩＤタグ１０からの無線信号の受信強度（電波強度）が最大となる位置に配置することができる。すなわち、図１０において、読み取り機２００の高さ位置は、照射領域４００の最外部４００ａにおける無線信号の受信強度が最も大きくなるように定めることができる。これにより、測定情報を精度よく読み取ることができる。

【0086】

無線信号の受信強度は、工業用ベルト１００に対する読み取り機２００の距離によって調整できる。無線信号の受信強度は、受信強度確認部２０４（図８参照）によって確認できる。

【0087】

（第２工程：測定情報の読み取り）
ＲＦＩＤタグ１０は、照射領域４００に入ることによって起電し、復路範囲２２０において、センサ１５（図７参照）の測定情報を含む無線信号を送信することができる。ＲＦＩＤタグ１０は、往路範囲２１０においても、センサ１５の測定情報を含む無線信号を送信することができる。

【0088】

読み取り機２００のアンテナ２０１は、ＲＦＩＤタグ１０からの無線信号を受信する。読み取り機２００は、検出部２０２（図８参照）によって、センサ１５（図７参照）の測定情報を取得する。読み取り機２００は、測定情報を記憶部２０３（図８参照）に記憶することができる。

【0089】

［第２実施形態の情報読取方法が奏する効果］
本実施形態の情報読取方法では、電波Ｒの照射領域４００の第１方向Ｄ１（長手方向）は、工業用ベルト１００の長手方向に沿う。そのため、照射領域４００におけるＲＦＩＤタグ１０の滞在時間を長くすることができる。よって、読み取り機２００は、センサ１５の測定情報を高い精度で読み取ることができる。

【0090】

本実施形態の情報読取方法では、ＲＦＩＤタグ１０は、往路範囲２１０の照射領域（図１に示す照射領域３００を参照）においても、センサ１５の測定情報を含む無線信号を送信することができる。そのため、往路範囲２１０と復路範囲２２０の両方からの無線信号を受信できる。よって、読み取り機２００は、センサ１５の測定情報の読み取り精度をさらに高めることができる。

【0091】

図４および図６に示すように、ＲＦＩＤタグ１０の基材１１は、長手方向がベルト本体１１０の短手方向に沿うように配置されているため、ベルト長さ方向の基材１１の寸法は小さい。したがって、工業用ベルト１００に曲げが生じた場合でも基材１１に加えられる力を抑制できる。基材１１は、通常、放射素子１７，１８に比べて曲げ耐性が低いが、工業用ベルト１００では、基材１１に加えられる曲げ力が小さくなるため、基材１１の破損は起こりにくい。

【0092】

ＲＦＩＤタグ１０は、放射素子１７，１８の平均延出方向がベルト本体１１０の長手方向に沿うように配置されている。そのため、放射素子１７，１８の長さに制約が少ない。ＲＦＩＤタグ１０では、放射素子１７，１８を長く形成することによって、通信性能を高めることができる。例えば、通信距離を長くすることができる。

【0093】

以上、本発明の実施形態を説明したが、実施形態における各構成及びそれらの組み合わせ等は一例であり、本発明の趣旨から逸脱しない範囲内で、構成の付加、省略、置換、及びその他の変更が可能である。また、本発明は実施形態によって限定されない。
図１に示す読み取り機２００は、電波Ｒの照射源としての機能と、読み取り機としての機能とを併せ持つが、実施形態の情報読取方法では、読み取り機とは別に、専用の電波の照射源を用いることもできる。

【0094】

図７に示すように、ＲＦＩＤタグ１０の基材１１は長方形状とされているが、基材の形状は長方形に限らない。基材の第１主面に沿う２つの方向（第３方向および第４方向）を想定する。第３方向と第４方向とは互いに直交する。基材は、第３方向の寸法と第４方向の寸法とが異なっていればよい。基材の平面視形状は、例えば、楕円形状、長円形状、角丸四角形状、多角形状などであってもよい。

【0095】

図４に示すＲＦＩＤタグ１０では、アンテナ１２の平均延出方向は、基材１１の長手方向に交差する方向であるが、アンテナの平均延出方向は、基材の長手方向と同じ方向であってもよい。

【0096】

ＲＦＩＤタグ１０では、放射素子１７，１８の一部について平均延出方向がベルト本体１１０の短手方向に交差する方向とされているが、放射素子の全部について平均延出方向がベルト本体の短手方向に交差する方向であってもよい。ＲＦＩＤタグ１０は、基材１１と、ＩＣチップ１３と、回路１６と、アンテナ１２とを備えるが、ＲＦＩＤタグは、基材と、ＩＣチップと、アンテナとを備えていてもよい。その場合、アンテナはＩＣチップに直接、接続される。

【0097】

図３に示す工業用ベルト１００は、歯部１１５を有する歯付きベルトである。工業用ベルト１００は、歯部１１５が駆動プーリ１０１および従動プーリ１０２の噛合溝に噛み合うことで動力を伝達する。実施形態の工業用ベルトは、プーリとの間の摩擦力にて動力を伝達する摩擦伝動ベルトであってもよい。摩擦伝動ベルトとしては、例えば、Ｖベルト、Ｖリブドベルト、平ベルト等がある。

【0098】

Ｖベルトは、ベルト長さ方向に直交するベルト本体断面が、外周面側から内周面側に向かって幅が狭くなる略台形状の摩擦伝動ベルトである。Ｖベルトは、内向きに突出した複数の突部を備えていてもよい。複数の突部は、ベルト長さ方向に一定のピッチで設けられている。隣り合う突部の間には凹部が形成される。突部は、ベルト幅方向に延びるように形成されていてもよいし、ベルト幅方向に対して斜めに延びるように形成されていてもよい。

【0099】

Ｖリブドベルトは、１または複数の突条部を備えている。突条部は内向きに突出し、かつベルト長さ方向にわたって形成される。突条部は、例えば、ベルト長さ方向に直交する断面が略台形状である。
平ベルトは、ベルト長さ方向に直交するベルト本体断面が、ベルト幅方向が厚さ方向よりも広い略長方形状の摩擦伝動ベルトである。

【0100】

実施形態の工業用ベルトは、ダブルコグベルトであってもよい。ダブルコグベルトは、内向きに突出し、かつベルト長さ方向に一定のピッチで設けられた突部を内周面側に有する。ダブルコグベルトは、外向きに突出し、かつベルト長さ方向に一定のピッチで設けられた突部を外周面側に有する。

【0101】

実施形態の工業用ベルトは、サーペンタインベルトであってもよい。サーペンタインベルトは、内向きに突出し、かつベルト長さ方向に一定のピッチで設けられた複数の突部を内周面側に有する。サーペンタインベルトは、外向きに突出し、かつベルト長さ方向にわたって形成された１または複数の突条部を外周面側に有する。

【0102】

実施形態の工業用ベルトは、伝動ベルトに限らず、物品を搬送する搬送ベルトであってもよい。
実施形態の工業用ベルトは、伝動ベルトまたは搬送ベルトとして用いられることが好ましいが、用途については特に限定されない。

【符号の説明】

【0103】

１０…ＲＦＩＤタグ（非接触型データ受送信体）、１１…基材、１２…アンテナ、１３…ＩＣチップ、１５…センサ、１００…工業用ベルト、１００ａ…外面（主面）、１０１…駆動プーリ（第１プーリ）、１０２…従動プーリ（第２プーリ）、２００…読み取り機（照射源）、３００，４００…照射領域、３００ａ，４００ａ…最外部、Ｄ１…第１方向（照射領域の長手方向）、Ｄ２…第２方向（照射領域の短手方向）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】