特開 2024-139297 部品供給装置および部品供給方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024139297

(43)【公開日】2024-10-09

(54)【発明の名称】部品供給装置および部品供給方法

(51)【国際特許分類】

   H05K 13/02 20060101AFI20241002BHJP

【ＦＩ】

H05K13/02 B

【審査請求】未請求

【請求項の数】14

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023050174

(22)【出願日】2023-03-27

(71)【出願人】

【識別番号】314012076

【氏名又は名称】パナソニックＩＰマネジメント株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100132241

【弁理士】

【氏名又は名称】岡部 博史

(74)【代理人】

【識別番号】100183276

【弁理士】

【氏名又は名称】山田 裕三

(72)【発明者】

【氏名】松岡 聡

(72)【発明者】

【氏名】長澤 陽介

(72)【発明者】

【氏名】長江 和男

(72)【発明者】

【氏名】今福 茂樹

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 啓之

【テーマコード（参考）】

5E353

【Ｆターム（参考）】

5E353BB05

5E353EE37

5E353HH08

5E353HH34

5E353JJ08

5E353NN02

5E353NN03

5E353NN08

5E353PP01

5E353PP02

5E353QQ05

(57)【要約】

【課題】汎用性を向上させた部品供給装置および部品供給方法を提供すること。
【解決手段】アキシャル部品の２本のリードをそれぞれテープで保持したテーピング部品連を供給方向にピッチ送りする部品供給装置は、アキシャル部品のリードに接触して供給方向に移動させる第１送り爪および第２送り爪と、第１送り爪および第２送り爪を供給方向に沿って所定のストローク量で往復移動させる駆動部と、を備え、複数のアキシャル部品をストローク量よりも長いピッチで配列したテーピング部品連を供給する第１部品供給モードを有し、第１部品供給モードでは、ピッチ送り毎に、第１送り爪と第２送り爪が交互にアキシャル部品のリードに接触するように、第１送り爪と第２送り爪を供給方向に沿ってずらして配置した。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

アキシャル部品の２本のリードをそれぞれテープで保持したテーピング部品連を供給方向にピッチ送りする部品供給装置であって、
アキシャル部品のリードに接触して前記供給方向に移動させる第１送り爪および第２送り爪と、前記第１送り爪および前記第２送り爪を前記供給方向に沿って所定のストローク量で往復移動させる駆動部と、を備え、
複数のアキシャル部品を前記ストローク量よりも長いピッチで配列したテーピング部品連を供給する第１部品供給モードを有し、
前記第１部品供給モードでは、ピッチ送り毎に、前記第１送り爪と前記第２送り爪が交互にアキシャル部品のリードに接触するように、前記第１送り爪と前記第２送り爪を前記供給方向に沿ってずらして配置した、
部品供給装置。

【請求項2】

複数のアキシャル部品を前記ストローク量以下のピッチで配列したテーピング部品連を供給する第２部品供給モードを有し、
前記第２部品供給モードでは、ピッチ送り毎に、少なくとも前記第１送り爪をアキシャル部品のリードに接触させる、
請求項１に記載の部品供給装置。

【請求項3】

前記第２送り爪は、着脱可能である、請求項２に記載の部品供給装置。

【請求項4】

前記第２部品供給モードでは、ピッチ送り毎に、前記第１送り爪と前記第２送り爪の両方がアキシャル部品のリードに接触する、請求項２に記載の部品供給装置。

【請求項5】

前記第１送り爪がリードに接触する第１接触位置と、前記第２送り爪がリードに接触する第２接触位置は、リードが延びる軸方向において異なる、請求項１に記載の部品供給装置。

【請求項6】

前記第１接触位置は、前記第２接触位置よりもアキシャル部品の部品本体部から遠い、請求項５に記載の部品供給装置。

【請求項7】

前記第２送り爪に対して前記供給方向に沿ってずらして配置した第３送り爪をさらに備え、
前記第３送り爪は、前記第１部品供給モードにおいて前記第１送り爪とともにアキシャル部品のリードに接触する、請求項５に記載の部品供給装置。

【請求項8】

前記第３送り爪がリードに接触する第３接触位置は、前記第２接触位置と前記軸方向で重なる、請求項７に記載の部品供給装置。

【請求項9】

テーピング部品連を切断するための切断部をさらに備え、
前記第３送り爪は、前記切断部がテーピング部品連を切断する切断位置の直前に設けられる、請求項７に記載の部品供給装置。

【請求項10】

前記第１送り爪は、前記第３送り爪とともに前記切断位置の直前に設けられる、請求項９に記載の部品供給装置。

【請求項11】

前記ストローク量は、前記第１部品供給モードにおけるアキシャル部品のピッチの半分以上であり、且つピッチよりも短い、請求項１に記載の部品供給装置。

【請求項12】

前記第１送り爪および前記第２送り爪は、アキシャル部品の２本のリードに接触するように一対ずつ設けられる、請求項１に記載の部品供給装置。

【請求項13】

アキシャル部品のリードに接触する第１送り爪および第２送り爪を所定のストローク量で往復移動させることで、アキシャル部品の２本のリードをそれぞれテープで保持したテーピング部品連をピッチ送りする部品供給方法であって、
複数のアキシャル部品を前記ストローク量よりも長いピッチで配列したテーピング部品連を供給する第１部品供給モードにおいて、ピッチ送り毎に、前記第１送り爪と前記第２送り爪を交互にアキシャル部品のリードに接触させる、
部品供給方法。

【請求項14】

複数のアキシャル部品を前記ストローク量以下のピッチで配列したテーピング部品連を供給する第２部品供給モードにおいて、ピッチ送り毎に、少なくとも前記第１送り爪をアキシャル部品のリードに接触させる、
請求項１３に記載の部品供給方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、アキシャル部品を供給する部品供給装置および部品供給方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、アキシャル部品は、部品供給装置によって部品挿入装置に供給される（例えば特許文献１参照）。

【0003】

特許文献１の部品供給装置は、アキシャル部品のリードの両端部をテープによって保持したテーピング部品連の形態で部品挿入装置に供給する。部品供給装置は、部品の供給方向に沿って往復駆動される複数の送り爪を有し、複数の送り爪が部品供給方向に進む際にアキシャル部品のリードに接触することで、テーピング部品連をピッチ送りする。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０２１－１５８２６３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１の部品供給装置では、テーピング部品連における複数のアキシャル部品同士のピッチが変更になると、送り爪の配置を変更する必要がある等、汎用性という観点で改善の余地があった。

【0006】

従って、本開示の目的は、前記課題を解決することにあって、汎用性を向上させることができる部品供給装置および部品供給方法を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

前記目的を達成するために、本開示の部品供給装置は、アキシャル部品の２本のリードをそれぞれテープで保持したテーピング部品連を供給方向にピッチ送りする部品供給装置であって、アキシャル部品のリードに接触して前記供給方向に移動させる第１送り爪および第２送り爪と、前記第１送り爪および前記第２送り爪を前記供給方向に沿って所定のストローク量で往復移動させる駆動部と、を備え、複数のアキシャル部品を前記ストローク量よりも長いピッチで配列したテーピング部品連を供給する第１部品供給モードを有し、前記第１部品供給モードでは、ピッチ送り毎に、前記第１送り爪と前記第２送り爪が交互にアキシャル部品のリードに接触するように、前記第１送り爪と前記第２送り爪を前記供給方向に沿ってずらして配置した。

【0008】

また、本開示の部品供給方法は、アキシャル部品のリードに接触する第１送り爪および前記第２送り爪を所定のストローク量で往復移動させることで、アキシャル部品の２本のリードをそれぞれテープで保持したテーピング部品連をピッチ送りする部品供給方法であって、複数のアキシャル部品を前記ストローク量よりも長いピッチで配列したテーピング部品連を供給する第１部品供給モードにおいて、ピッチ送り毎に、前記第１送り爪と第２送り爪を交互にアキシャル部品のリードに接触させる。

【発明の効果】

【0009】

本開示によれば、汎用性を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】実施形態の部品実装機の概略平面図

【図2】実施形態の部品供給装置が複数のアキシャル部品を供給する状態を示す概略斜視図

【図3】実施形態のアキシャル部品が基板に挿入される状態を示す概略斜視図

【図4A】実施形態の部品供給装置における部品送り動作および部品切断動作を説明するための概略平面図

【図4B】実施形態の部品供給装置における部品送り動作および部品切断動作を説明するための概略平面図

【図4C】実施形態の部品供給装置における部品送り動作および部品切断動作を説明するための概略平面図

【図5A】実施形態の部品検出部および部品ストッパを概略的に示す平面図

【図5B】実施形態の部品検出部および部品ストッパを概略的に示す平面図

【図6】実施形態の部品実装機の制御系を示すブロック図

【図7】実施形態の部品供給装置における複数の送り爪のレイアウトを示す斜視図（第１部品供給モード）

【図8A】実施形態の第１部品供給モードの部品送り動作を説明するための概略側面図

【図8B】実施形態の第１部品供給モードの部品送り動作を説明するための概略側面図

【図8C】実施形態の第１部品供給モードの部品送り動作を説明するための概略側面図

【図8D】実施形態の第１部品供給モードの部品送り動作を説明するための概略側面図

【図9】実施形態の部品供給装置における複数の送り爪のレイアウトを示す斜視図（第２部品供給モード）

【図10A】実施形態の第２部品供給モードの部品送り動作を説明するための概略側面図

【図10B】実施形態の第２部品供給モードの部品送り動作を説明するための概略側面図

【発明を実施するための形態】

【0011】

本開示の第１態様によれば、アキシャル部品の２本のリードをそれぞれテープで保持したテーピング部品連を供給方向にピッチ送りする部品供給装置であって、アキシャル部品のリードに接触して前記供給方向に移動させる第１送り爪および第２送り爪と、前記第１送り爪および前記第２送り爪を前記供給方向に沿って所定のストローク量で往復移動させる駆動部と、を備え、複数のアキシャル部品を前記ストローク量よりも長いピッチで配列したテーピング部品連を供給する第１部品供給モードを有し、前記第１部品供給モードでは、ピッチ送り毎に、前記第１送り爪と前記第２送り爪が交互にアキシャル部品のリードに接触するように、前記第１送り爪と前記第２送り爪を前記供給方向に沿ってずらして配置した、部品供給装置を提供する。

【0012】

本開示の第２態様によれば、複数のアキシャル部品を前記ストローク量以下のピッチで配列したテーピング部品連を供給する第２部品供給モードを有し、前記第２部品供給モードでは、ピッチ送り毎に、少なくとも前記第１送り爪をアキシャル部品のリードに接触させる、第１態様に記載の部品供給装置を提供する。

【0013】

本開示の第３態様によれば、前記第２送り爪は、着脱可能である、第２態様に記載の部品供給装置を提供する。

【0014】

本開示の第４態様によれば、前記第２部品供給モードでは、ピッチ送り毎に、前記第１送り爪と前記第２送り爪の両方がアキシャル部品のリードに接触する、第２態様又は第３態様に記載の部品供給装置を提供する。

【0015】

本開示の第５態様によれば、前記第１送り爪がリードに接触する第１接触位置と、前記第２送り爪がリードに接触する第２接触位置は、リードが延びる軸方向において異なる、第１態様から第４態様のいずれか１つに記載の部品供給装置を提供する。

【0016】

本開示の第６態様によれば、前記第１接触位置は、前記第２接触位置よりもアキシャル部品の部品本体部から遠い、第５態様に記載の部品供給装置を提供する。

【0017】

本開示の第７態様によれば、前記第２送り爪に対して前記供給方向に沿ってずらして配置した第３送り爪をさらに備え、前記第３送り爪は、前記第１部品供給モードにおいて前記第１送り爪とともにアキシャル部品のリードに接触する、第５態様又は第６態様に記載の部品供給装置を提供する。

【0018】

本開示の第８態様によれば、前記第３送り爪がリードに接触する第３接触位置は、前記第２接触位置と前記軸方向で重なる、第７態様に記載の部品供給装置を提供する。

【0019】

本開示の第９態様によれば、テーピング部品連を切断するための切断部をさらに備え、
前記第３送り爪は、前記切断部がテーピング部品連を切断する切断位置の直前に設けられる、第７態様又は第８態様に記載の部品供給装置を提供する。

【0020】

本開示の第１０態様によれば、前記第１送り爪は、前記第３送り爪とともに前記切断位置の直前に設けられる、第９態様に記載の部品供給装置を提供する。

【0021】

本開示の第１１態様によれば、前記ストローク量は、前記第１部品供給モードにおけるアキシャル部品のピッチの半分以上であり、且つピッチよりも短い、第１態様から第１０態様のいずれか１つに記載の部品供給装置を提供する。

【0022】

本開示の第１２態様によれば、前記第１送り爪および前記第２送り爪は、アキシャル部品の２本のリードに接触するように一対ずつ設けられる、第１態様から第１１態様のいずれか１つに記載の部品供給装置を提供する。

【0023】

本開示の第１３態様によれば、アキシャル部品のリードに接触する第１送り爪および前記第２送り爪を所定のストローク量で往復移動させることで、アキシャル部品の２本のリードをそれぞれテープで保持したテーピング部品連をピッチ送りする部品供給方法であって、複数のアキシャル部品を前記ストローク量よりも長いピッチで配列したテーピング部品連を供給する第１部品供給モードにおいて、ピッチ送り毎に、前記第１送り爪と第２送り爪を交互にアキシャル部品のリードに接触させる、部品供給方法を提供する。

【0024】

本開示の第１４態様によれば、複数のアキシャル部品を前記ストローク量以下のピッチで配列したテーピング部品連を供給する第２部品供給モードにおいて、ピッチ送り毎に、少なくとも前記第１送り爪をアキシャル部品のリードに接触させる、第１３態様に記載の部品供給方法を提供する。

【0025】

以下、本開示に係る部品供給装置および部品供給方法の例示的な実施形態について、添付の図面を参照しながら説明する。本開示は、以下の実施形態の具体的な構成に限定されるものではなく、同様の技術的思想に基づく構成が本開示に含まれる。

【0026】

（実施形態）
まず、図１～図３を参照して、本開示の実施形態に係る部品実装機について説明する。

【0027】

図１は、実施形態に係る部品実装機１の概略平面図であり、図２は、部品実装機１の部品供給装置５が複数のアキシャル部品７を供給する状態を示す概略斜視図であり、図３は、個々のアキシャル部品７が基板３に挿入される状態を示す概略斜視図である。

【0028】

図１に示す部品実装機１は、アキシャル部品７（図２、図３）を基板３に装着・実装する装置である。アキシャル部品７が実装された基板３は「部品実装基板」となる。

【0029】

部品実装機１は、基板搬送機構２と、部品供給機構４と、部品搬送機構８と、部品挿入機構１２と、を備える。

【0030】

基板搬送機構２は、部品挿入対象の基板３をＸ方向に搬送して位置決め保持する機構である。基板搬送機構２は、搬入コンベア２Ａと、位置決めコンベア２Ｂと、搬出コンベア２Ｃとを備える。

【0031】

図１において基台１ａの手前側には、上流側（図１において左側）より、搬入コンベア２Ａ、位置決めコンベア２Ｂ、搬出コンベア２Ｃが、Ｘ方向（基板搬送方向）に直列に配設されている。搬入コンベア２Ａは上流側装置から供給された部品挿入対象の基板３を受け取って下流側へ搬送する。位置決めコンベア２Ｂは搬入コンベア２Ａから受け取った基板３を部品挿入作業位置まで搬送し、ＸＹテーブル機構（図示省略）によりＸＹ方向に位置決めして保持する。搬出コンベア２Ｃは部品挿入作業後の基板３を位置決めコンベア２Ｂから受け取って下流側装置へ受け渡す。

【0032】

基板搬送機構２の側方には、部品供給機構４および部品搬送機構８が配設されている。

【0033】

部品供給機構４は、挿入対象のアキシャル部品７を部品搬送機構８および部品挿入機構１２に供給する機構である。部品供給機構４は、複数の部品供給装置５（部品フィーダ）を所定の配列ピッチでＸ方向に並列した構成となっている。それぞれの部品供給装置５は、部品搬送機構８を構成する部品搬送パレット１０に、部品本体部７ａ（図２）から軸方向の両側にリード７ｂが延出した形状のアキシャル部品７を供給する。

【0034】

図２に示すように、部品供給装置５は、複数のアキシャル部品７のリード７ｂの両端部をテープ６ａによって保持したテーピング部品連６を供給方向Ｙ１にピッチ送りする。所定の切断位置で切り出された個々のアキシャル部品７が、垂直姿勢の個片部品の形態で受取り位置／受渡し位置［Ｐ１］（図１）において供給される。

【0035】

受取り位置／受渡し位置［Ｐ１］は、部品供給装置５についてみれば部品搬送パレット１０にアキシャル部品７を受け渡す受渡し位置［Ｐ１］であり、部品搬送パレット１０についてみれば部品供給装置５からアキシャル部品７を受け取る受取り位置［Ｐ１］である。

【0036】

部品搬送機構８は、部品供給装置５から受け取った個々のアキシャル部品７を部品挿入機構１２に向けて搬送する機構である。部品搬送機構８は、部品搬送パレット１０および部品搬送パレット１０を搬送するパレット搬送部より構成され、部品搬送パレット１０をパレット搬送部によって搬送することにより、部品供給装置５から受け渡されたアキシャル部品７を基板３上の部品挿入機構１２に搬送する。パレット搬送部は、部品供給機構４の両端部に配置された第１プーリ１１Ａ、第３プーリ１１Ｃおよび位置決めコンベア２Ｂに保持された基板３の上方に位置する第２プーリ１１Ｂの３つのプーリに、複数の部品搬送パレット１０が装着された無端の環状帯であるベルト９を調帯した構成となっている。

【0037】

駆動プーリである第１プーリ１１Ａを回転駆動することにより（矢印ａ）、ベルト９はプーリ１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃの廻りに循環移動する（矢印ｂ）。これにより、ベルト９に装着された部品搬送パレット１０は、受け取り位置［Ｐ１］において部品供給機構４の部品供給装置５からアキシャル部品７を受け取った後に第１プーリ１１Ａの廻りを周回して、位置決めコンベア２Ｂに保持された基板３の上方に移動する。このベルト９の循環移動において、ベルト９を部品供給装置５の配列ピッチに対応した所定ピッチでピッチ送りすることが可能となっており、これにより、それぞれの部品供給装置５に位置合わせされた部品搬送パレット１０にアキシャル部品７を受け渡すことができる。

【0038】

基板３上において、第２プーリ１１Ｂを周回した位置にある部品搬送パレット１０に隣接する位置には、部品挿入機構１２が配設されている。部品挿入機構１２は、受け渡し位置［Ｐ２］において、部品搬送機構８の部品搬送パレット１０から受け渡されたアキシャル部品７のリード７ｂを、基板３に形成された挿入孔３ａ（図３）のピッチに合わせて成形して挿入する。基板３の下面側において部品挿入機構１２に対応した位置には、クリンチ機構７４が配設されている。クリンチ機構７４は、部品挿入機構１２によって挿入されて基板３の裏面側に突出したリード７ｂをクリンチ部材によって折曲げるクリンチ動作を行う。

【0039】

上記構成を有する部品実装機１において、部品供給装置５が備える部品送り機構を用いてテーピング部品連６を受渡し位置［Ｐ１］に向けてピッチ送りする機構・動作について、図４Ａ～図４Ｃを用いて説明する。

【0040】

図４Ａ～図４Ｃは、部品供給装置５における部品送り動作および部品切断動作を説明するための概略平面図である。

【0041】

図４Ａに示すように、部品供給装置５は、部品送り機構として、部品ガイド部材４０と、ガイドブロック４８と、複数の送り爪５４と、爪送りプレート５１と、カムプレート２２と、駆動部４２とを備える。

【0042】

図４Ａ～図４Ｃでは、各構成要素を大幅に簡略化して図示するとともに、２つの送り爪５４のみを模式的に図示する。図４Ｂ、図４Ｃでは、カムプレート２２、爪送りプレート５１および駆動部４２の図示を省略している。

【0043】

部品ガイド部材４０は、テーピング部品連６を供給方向Ｙ１に走行させるための走路を規定する部材である。ガイドブロック４８は、部品ガイド部材４０の下流側に設けられ、部品搬送パレット１０（図４Ｂ、図４Ｃ）へ受け渡される直前の位置でテーピング部品連６をガイドするブロックである。

【0044】

送り爪５４は、アキシャル部品７のリード７ｂに接触して供給方向Ｙ１に移動させるための部材である。送り爪５４は、爪送りプレート５１に一体的に支持されており、爪送りプレート５１の往復移動に伴って一体的に往復移動する。送り爪５４が供給方向Ｙ１に進む際にアキシャル部品７のリード７ｂに接触することで、テーピング部品連６をピッチ送りする。

【0045】

爪送りプレート５１は、送り爪５４を上下に延びる回転軸２３を中心に回転可能に軸支するとともに、図示しない付勢部材によって図４Ａの紙面における時計周り（矢印ｃ）に送り爪５４を付勢する。カムプレート２２は、爪送りプレート５１や切断部６０に接続された部材であり、駆動部４２によって前後方向に駆動されることで、爪送りプレート５１および切断部６０を所定方向に移動させる。カムプレート２２の周辺には複数のカム部材やカムフォロワ部材が設けられる（図示および説明を省略）。

【0046】

駆動部４２は、カムプレート２２を供給方向Ｙ１に沿って往復駆動する部材であり、例えばシリンダ等で構成される。

【0047】

上記構成において駆動部４２がカムプレート２２を往復移動させることで、爪送りプレート５１、送り爪５４、ガイドブロック４８および切断部６０を供給方向Ｙ１に沿って往復移動させ、且つ切断部６０の第１刃先部材６１と第２刃先部材６２を供給方向Ｙ１に直交する方向（Ｘ方向）に沿って往復移動させる。

【0048】

図４Ａは、送り爪５４と切断部６０がともに後退位置にある状態を示している。この状態では、カムプレート２２は前進していないことから、送り爪５４は原位置にあって、リード７ｂを部品送りのために係止可能な姿勢にある。そして切断部６０は第１刃先部材６１と第２刃先部材６２が開放された状態で待機位置［Ｐ３］にある。

【0049】

そしてこの状態から、駆動部４２を駆動してカムプレート２２を前進させることにより、図４Ｂに示すように、切断部６０は第１ストローク量だけ前進して待機位置［Ｐ３］から切断位置［Ｐ４］に移動する（矢印ｄ１）。また送り爪５４は第１ストローク量の２倍の第２ストローク量だけ前進する（矢印ｄ２）。すなわち、本実施形態では、部品送り機構を構成する送り爪５４のストローク量は、切断部６０のストローク量よりも大きく設定されている。

【0050】

この送り爪５４の前進により、送り爪５４はリード７ｂを係止して押し出しながら前方に第２ストローク量だけ移動し、部品搬送パレット１０にアキシャル部品７を受け渡すための受け渡し位置［Ｐ１］に到達する。部品供給装置５が部品搬送パレット１０に位置合わされた状態で上述の部品送り動作を実行することにより、受け渡し位置［Ｐ１］では、リード７ｂが部品搬送パレット１０の把持部１７に押し込まれて把持される。

【0051】

さらにこの状態からカムプレート２２を前進させることにより、図４Ｃに示すように、切断部６０の第１刃先部材６１と第２刃先部材６２が切断位置［Ｐ４］において閉方向（Ｘ方向）に移動し、先端部の１つのアキシャル部品７を含むテープ６ａが切断分離されて切断テープ片７ｘとなる。このとき、送り爪５４は供給方向Ｙ１に沿って移動せずに静止した状態である。そしてこの状態から、駆動部４２を逆駆動してカムプレート２２を元の状態まで後退させることにより（矢印ｄ３）、送り爪５４および切断部６０は、図４Ａに示す状態に復帰する。

【0052】

送り爪５４が供給方向Ｙ１に沿って前進するとき（矢印ｄ２）は、送り爪５４の先端部がアキシャル部品７のリード７ｂに係合してリード７ｂを供給方向Ｙ１に移動させるのに対して、送り爪５４が後退するとき（矢印ｄ３）は、送り爪５４の先端部はリード７ｂに対して滑りながら後退する形状であり、リード７ｂを後退させない。後退した送り爪５４は、付勢部材による付勢によって、図４Ａに示すようにリード７ｂを部品送りのために係止可能な姿勢に戻る。図４Ａ～図４Ｃに示す動作を繰り返すことで、テーピング部品連６を供給方向Ｙ１に沿って所定ストローク量ずつピッチ送りすることができる。

【0053】

次に、上述の部品送り動作において、テーピング部品連６から順次、個片のアキシャル部品７（切断テープ片７ｘ）が分離されて部品切れが生じたことを検出する部品切れ検出機能について説明する。

【0054】

図５Ａ、図５Ｂは、部品検出部４６を概略的に示す平面図である。図５Ａに示す状態では、部品検出部４６からテーピング部品連６に対して水平方向に延出して設けられたリード接触部７０、７２は、テーピング部品連６において隣接する２本のリード７ｂ間の隙間内に進入した位置にある。この状態では、遮光部４６ｃはフォトセンサ４７の直上に位置して検出光軸４７ｂを遮光する。

【0055】

図５Ｂは、テーピング部品連６が送られる（矢印ｑ）過程で、リード７ｂがリード接触部７２に当接した状態を示している。このとき、リード接触部７０、７２が前方に押しやられることにより、部品検出部４６は旋回軸４６ｂ廻りに反時計方向に回動変位し（矢印ｒ）、遮光部４６ｃはフォトセンサ４７の直上から外れて、検出光軸４７ｂの遮光状態が一時的に解除される。ここで、部品供給装置５にテーピング部品連６が装着されて連続的にアキシャル部品７の供給が行われている場合には、図５Ａの状態と図５Ｂの状態が反復し、フォトセンサ４７から出力される検出信号は、オン・オフを規則的に繰り返す信号パターンとなる。

【0056】

これに対し、部品切れが発生してテーピング部品連６が存在しない場合には、リード接触部７０、７２にリード７ｂが接触することがないことから、部品送り動作を実行しても部品検出部４６は静止した状態を保ち、フォトセンサ４７からは常に検出光軸４７ｂが遮光状態であることを示す信号が出力される。そしてこの信号を制御装置６５（図６）が受信することにより、部品切れが検出される。

【0057】

次に図６を参照して制御系の構成を説明する。

【0058】

図６において、制御装置６５は、部品供給装置５を有する部品供給機構４、部品搬送機構８、部品挿入機構１２、クリンチ機構７４および基板搬送機構２の動作を制御する。これにより、挿入対象のアキシャル部品７が部品搬送機構８に装着された部品搬送パレット１０に供給され、部品搬送機構８によって基板３上に位置する部品挿入機構１２に受け渡される。受け渡されたアキシャル部品７は部品挿入機構１２によって基板３に実装され、リード７ｂが挿入孔３ａ内に挿入される。このとき、制御装置６５が基板搬送機構２を制御することにより、基板３の搬入・搬出および部品実装時の基板３の位置決め動作が実行される。

【0059】

制御装置６５は、記憶部６６、表示部６７、入出力部６８と接続されており、さらにフォトセンサ４７の検出信号を受信する。記憶部６６は上述の部品挿入動作を実行するために必要なデータやプログラムを記憶する。表示部６７は液晶パネルなどの表示装置であり、データや操作コマンドの入力時の操作画面を表示する。入出力部６８はキーボードやタッチパネルなどの入力装置であり、操作指示やデータなどの入力操作を行う。制御装置６５がフォトセンサ４７の検出信号を継続して受信することにより、当該部品供給装置５におけるアキシャル部品７の有無が検出され、部品無しと判断された場合には、表示部６７にその旨が表示される。

【0060】

次に、上述構成の部品実装機１によって実行される部品挿入方法について、各図を参照しながら説明する。まず部品挿入作業の開始に先立って、基板搬送機構２によって基板３を搬送し、部品挿入作業位置に基板３を位置決め保持する（基板搬送工程）（図１参照）。次いで、挿入対象のアキシャル部品７を、リード７ｂの両端部をテープ６ａによって保持したテーピング部品連６の形態で供給する（部品供給工程）。

【0061】

この部品供給工程においては、テーピング部品連６をリード７ｂが直立した垂直姿勢で部品搬送機構８への受け渡し位置［Ｐ１］まで移動させ、切断部６０を所定の待機位置から切断位置に進退させてテープ６ａを切断することにより、テーピング部品連６から受け渡し対象のアキシャル部品７を分離させる。

【0062】

次に、部品供給工程にて受け渡された個片のアキシャル部品７を基板３上に搬送する（部品搬送工程）。この部品搬送工程においては、受け渡された垂直姿勢のアキシャル部品７のリード７ｂを複数箇所で把持可能な把持部１７を有する部品搬送パレット１０によって把持する。そして部品挿入作業を連続して実行する過程では、複数の部品搬送パレット１０が装着された無端の環状帯であるベルト９を、部品供給装置５の配列ピッチに対応した所定ピッチでピッチ送りすることにより、部品搬送パレット１０を部品供給装置５に対して位置合わせする（図１参照）。

【0063】

次いで、部品搬送機構８から受け取ったアキシャル部品７のリード７ｂを、基板３に形成された挿入孔３ａのピッチに合わせて成形して挿入する（部品挿入工程）。部品搬送パレット１０によって保持され部品搬送機構８によって受け渡し位置［Ｐ２］（図１参照）まで搬送されたアキシャル部品７は、部品挿入機構１２に受け渡される。

【0064】

アキシャル部品７を受け取った部品挿入機構１２は、リード７ｂを所定位置で折り曲げるとともに、切断テープ片を除去するためにカットする。これにより、個片のアキシャル部品７は、図３に示すように部品挿入可能な形状に加工される。そしてこの後、部品挿入機構１２の挿入ヘッドが下降して部品挿入動作を行うことにより、リード７ｂが基板３に形成された挿入孔３ａ内に挿入される。

【0065】

そしてこの後、挿入されて基板３の裏面側に突出したリード７ｂを折曲げるクリンチ動作を行う（クリンチ工程）。すなわち、クリンチ機構７４を基板３の下面に対して上昇させ、クリンチ機構７４が備えたクリンチ部材によって所定の形状に折り曲げる。これにより、アキシャル部品７は基板３に固定され，部品挿入作業が完了する。

【0066】

ここで、図２に示したように、テーピング部品連６において、複数のアキシャル部品７は供給方向Ｙ１に沿って所定のピッチＰで配列されている。本実施形態の部品実装機１は、テーピング部品連６におけるアキシャル部品７のピッチの値がＰの場合と２Ｐの場合の両方に対応可能なように、部品供給装置５における部品送り機構（送り爪）の配置を工夫している。

【0067】

（第１部品供給モード：ピッチ２Ｐ）
図７は、本実施形態の部品供給装置５における複数の送り爪５４のレイアウトを示す斜視図である。図７では、アキシャル部品７のピッチが２Ｐである場合の第１部品供給モードを示す。

【0068】

図７に示すように、送り爪５４は、３種類の送り爪５４Ａ、５４Ｂ、５４Ｃを有する。

【0069】

第１送り爪５４Ａは、アキシャル部品７のリード７ｂに対してテープ６ａに近い外側の位置で接触する爪である。第２送り爪５４Ｂおよび第３送り爪５４Ｃは、アキシャル部品７のリード７ｂに対して部品本体部７ａに近い内側の位置で接触する爪である。

【0070】

アキシャル部品７のリード７ｂが延びる軸方向Ｚ１において、第１送り爪５４Ａがリード７ｂに接触する接触位置（第１接触位置）と、第２送り爪５４Ｂおよび第３送り爪５４Ｃがリード７ｂに対して接触する接触位置（第２接触位置、第３接触位置）は異なっている。第１接触位置の方が第２接触位置および第３接触位置よりも、軸方向Ｚ１において部品本体部７ａから離れた位置にある。第２接触位置と第３接触位置は、軸方向Ｚ１において重なる。

【0071】

第２送り爪５４Ｂは、第３送り爪５４Ｃよりも供給方向Ｙ１の上流側に配置される。第３送り爪５４Ｃは、切断部６０の切断位置［Ｐ４］の直前に設けられる。

【0072】

図７に示す例では、第１送り爪５４Ａは最上段に４か所、最下段に４か所の計８か所設けられる。供給方向Ｙ１の最も下流側に位置する第１送り爪５４Ａは、第３送り爪５４Ｃと同様に切断部６０の切断位置［Ｐ４］の直前に設けられる。

【0073】

図７に示す例では、第２送り爪５４Ｂは上段に２か所、下段に２か所の計４か所に設けられる。第３送り爪５４Ｃは上段に１か所、下段に１か所の計２か所に設けられる。

【0074】

送り爪５４Ａ、５４Ｂ、５４Ｃはいずれも、アキシャル部品７の２本のリード７ｂの両方に接触するように、部品本体部７ａに対して一方側と他方側（上側と下側）に一対ずつ設けられる。

【0075】

ここで、アキシャル部品７がピッチ２Ｐを有する場合、ピッチ送り毎に、リード７ｂに接触する送り爪５４Ａ、５４Ｂ、５４Ｃが異なる。具体的には、あるタイミングでは第１送り爪５４Ａと第３送り爪５４Ｃがリード７ｂに接触するのに対して、次のタイミングでは第２送り爪５４Ｂのみがリード７ｂに接触し、それが交互に繰り返される。具体的な動作について、図８Ａ～図８Ｄを用いて説明する。

【0076】

図８Ａ～図８Ｄはそれぞれ、第１部品供給モードの部品送り動作を説明するための概略側面図である。図８Ａ～図８Ｄでは、送り爪５４Ａ、５４Ｂの数を減らして簡略化して図示する。

【0077】

図８Ａに示すように、第２送り爪５４Ｂは、第１送り爪５４Ａおよび第３送り爪５４Ｃに対して供給方向Ｙ１に沿ってずれた位置に配置されている。図８Ａに示す状態から送り爪５４Ａ、５４Ｂ、５４Ｃが一体的に駆動されると、図８Ｂに示すように、送り爪５４Ａ、５４Ｂ、５４Ｃのそれぞれがストローク量Ａだけ往復移動される。

【0078】

図８Ｂに示す例では、第１送り爪５４Ａと第３送り爪５４Ｃが前進するときにアキシャル部品７のリード７ｂに接触して供給方向Ｙ１に移動させる。アキシャル部品７の移動量Ｐは、テーピング部品連６におけるアキシャル部品７のピッチ２Ｐの半分に相当する。

【0079】

送り爪５４Ａ、５４Ｃによってテーピング部品連６が前進するのに対して、供給方向Ｙ１に沿ってずれて配置された第２送り爪５４Ｂはアキシャル部品７のリード７ｂに接触しない。リード７ｂとの接触／非接触を区別するために、図８Ｂでは、送り爪５４Ａ、５４Ｃを黒塗り表示し、送り爪５４Ｂを白抜き表示する。

【0080】

図示を省略しているが、前述した切断部６０が動作することで、切断位置［Ｐ４］においてテープ６ａが切断される。切断された切断テープ片７ｘは、アキシャル部品７を保持しないテープ６ａのみで構成され、例えば下方に配置された回収箱に回収される。

【0081】

図８Ｂに示す状態からさらに送り爪５４Ａ、５４Ｂ、５４Ｃが駆動されると、図８Ｃに示すように、送り爪５４Ａ、５４Ｂ、５４Ｃが一体的にストローク量Ａだけ往復移動される。このとき、第２送り爪５４Ｂが前進するときにアキシャル部品７のリード７ｂに接触して供給方向Ｙ１に移動させるのに対して、送り爪５４Ａ、５４Ｃはアキシャル部品７のリード７ｂに接触しない。アキシャル部品７の送り量Ｐは、テーピング部品連６におけるアキシャル部品７のピッチ２Ｐの半分に相当する。

【0082】

図８Ｃに示す状態から、前述した切断部６０が動作することで、図８Ｄに示すように、切断位置［Ｐ４］においてテープ６ａが切断される。切断された切断テープ片７ｘは、アキシャル部品７を保持しており、部品搬送機構８の部品搬送パレット１０（図示せず）に受け渡される。

【0083】

図８Ａ～図８Ｄの動作を繰り返すことで、アキシャル部品７のピッチが２Ｐであるテーピング部品連６を部品搬送機構８に向けてピッチ送りすることができる。

【0084】

上記動作によれば、テーピング部品連６におけるアキシャル部品７がピッチ２Ｐを有する場合に、３種類の送り爪５４Ａ、５４Ｂ、５４Ｃを用いてテーピング部品連６を送り量Ｐずつピッチ送りして、アキシャル部品７を部品搬送機構８に順次供給することができる。第１部品供給モードでは、ピッチ送り毎に、送り爪５４Ａ、５４Ｃと送り爪５４Ｂが交互にリード７ｂに接触する。アキシャル部品７の軸方向Ｚ１における異なる位置に交互に送り爪５４が接触することで、リード７ｂの偏った変形等を抑制することができ、アキシャル部品７を安定的に送ることができる。

【0085】

第１部品供給モードにおける送り爪５４Ａ、５４Ｂ、５４Ｃのストローク量ＡとピッチＰの関係は、Ｐ≦Ａ＜２Ｐであればよい。また、同じタイミングでリード７ｂに接触する送り爪５４Ａと送り爪５４Ｃとの間隔は、２Ｐ×ｎ（ｎは整数）であればよい。また、異なるタイミングでリード７ｂに接触する送り爪５４Ｂと送り爪５４Ａ、５４Ｃとの間隔は、Ｐ＋２Ｐ×ｎ（ｎは整数）であればよい。

【0086】

（第２部品供給モード：ピッチＰ）
図９は、本実施形態の部品供給装置５における複数の送り爪５４のレイアウトを示す斜視図である。図９では、アキシャル部品７のピッチがＰである場合の第２部品供給モードを示す。

【0087】

図９に示す第２部品供給モードにおいても、図７に示す第１部品供給モードと同様に、部品供給装置５は、同様のレイアウトの３種類の送り爪５４Ａ、５４Ｂ、５４Ｃを有する。

【0088】

アキシャル部品７がピッチＰを有する場合、ピッチ送り毎に、３種類の送り爪５４Ａ、５４Ｂ、５４Ｃがいずれもリード７ｂに接触する。具体的な動作について、図１０Ａ、図１０Ｂを用いて説明する。

【0089】

図１０Ａ、図１０Ｂはそれぞれ、第２部品供給モードの部品送り動作を説明するための概略側面図である。

【0090】

図１０Ａに示す状態から送り爪５４Ａ、５４Ｂ、５４Ｃが駆動されると、図１０Ｂに示すように、送り爪５４Ａ、５４Ｂ、５４Ｃが一体的にストローク量Ａだけ往復移動される。

【0091】

図１０Ｂに示す例では、ピッチＰで配列されたアキシャル部品７のリード７ｂに対して３種類の送り爪５４Ａ、５４Ｂ、５４Ｃが同じタイミングで接触し、アキシャル部品７を供給方向Ｙ１に移動させる。これにより、複数のアキシャル部品７を有するテーピング部品連６が一体的に供給方向Ｙ１に前進する。１ピッチ毎のアキシャル部品７の送り量Ｐは、テーピング部品連６におけるアキシャル部品７のピッチＰに相当する。

【0092】

図１０Ｂに示す状態から切断部６０が動作することで、切断位置［Ｐ４］においてテープ６ａが切断され、アキシャル部品７を保持した切断テープ片７ｘが部品搬送機構８の部品搬送パレット１０（図示せず）に受け渡される。

【0093】

図１０Ａ、図１０Ｂの動作を繰り返すことで、アキシャル部品７がピッチＰを有するテーピング部品連６を部品搬送機構８に向けてピッチ送りすることができる。

【0094】

上記動作によれば、テーピング部品連６におけるアキシャル部品７がピッチＰを有する場合に、３種類の送り爪５４Ａ、５４Ｂ、５４Ｃを用いてテーピング部品連６を送り量Ｐずつピッチ送りすることで、アキシャル部品７を部品搬送機構８に順次供給することができる。第２部品供給モードでは、ピッチ送り毎に、３種類の送り爪５４Ａ、５４Ｂ、５４Ｃがいずれもリード７ｂに接触するため、アキシャル部品７をより安定的に送ることができる。

【0095】

第２部品供給モードにおける送り爪５４Ａ、５４Ｂ、５４Ｃのストローク量ＡとピッチＰの関係は、Ｐ≦Ａであればよい。

【0096】

本実施形態の部品供給装置５では、第１送り爪５４Ａと第３送り爪５４Ｃが固定的に設けられるのに対して、第２送り爪５４Ｂは着脱可能である。第２送り爪５４Ｂを取り付けた状態では、第１部品供給モードと第２部品供給モードの両方が実行可能であるのに対して、第２送り爪５４Ｂを取り付けていない状態では、図９、図１０Ａ、図１０Ｂに示した第２部品供給モードのみ実行可能である。

【0097】

第１送り爪５４Ａと第３送り爪５４Ｃを有する部品供給装置５に第２送り爪５４Ｂを付加することで、ピッチＰに対応した第２部品供給モードに加えて、ピッチ２Ｐに対応した第１部品供給モードの機能を付加することができる。従来備わっている送り爪５４Ａ、５４Ｃのレイアウトを変更することなく、新しい送り爪５４Ｂを付加することでアキシャル部品７の複数ピッチに対応することができるため、部品供給装置５を大幅に設計することなく比較的容易なアレンジで、部品供給装置５の汎用性を向上させることができる。

【0098】

図５Ａ、図５Ｂに示したように、部品検出部４６においても、アキシャル部品７のピッチがＰの場合と２Ｐの場合の両方に対応するために、２つのリード接触部７０、７２を設けている。２つのリード接触部７０、７２の間隔は、第２部品供給モードにおけるアキシャル部品７のピッチと同じＰに設定されている。

【0099】

当該構成によれば、第２部品供給モードのように、アキシャル部品７のピッチがＰで送り量もＰの場合は、ピッチ送り毎にリード接触部７０、７２がアキシャル部品７のリード７ｂに接触するとともに（図５Ｂ）、テーピング部品連６の供給方向Ｙ１とは逆方向の後退を防止するストッパとして機能する（図５Ａ）。第１部品供給モードのようにアキシャル部品７のピッチが２Ｐで送り量がＰの場合は、ピッチ送り毎に、リード接触部７０、７２が交互にアキシャル部品７のリード７ｂに接触するとともに、リード接触部７０、７２が交互にテーピング部品連６のストッパとして機能する。

【0100】

（作用・効果）
上述したように、本実施形態の部品供給装置５は、アキシャル部品７の２本のリード７ｂをそれぞれテープ６ａで保持したテーピング部品連６を供給方向Ｙ１にピッチ送りする部品供給装置であって、アキシャル部品７のリード７ｂに接触して供給方向Ｙ１に移動させる第１送り爪５４Ａおよび第２送り爪５４Ｂと、第１送り爪５４Ａおよび第２送り爪５４Ｂを供給方向Ｙ１に沿って所定のストローク量Ａで往復移動させる駆動部４２と、を備え、複数のアキシャル部品７をストローク量Ａよりも長いピッチ２Ｐで配列したテーピング部品連６を供給する第１部品供給モードを有し、第１部品供給モードでは、ピッチ送り毎に、第１送り爪５４Ａと第２送り爪５４Ｂが交互にアキシャル部品７のリード７ｂに接触するように、第１送り爪５４Ａと第２送り爪５４Ｂを供給方向Ｙ１に沿ってずらして配置する。

【0101】

このような構成によれば、アキシャル部品７のピッチ２Ｐが送り爪５４Ａ、５４Ｂのストローク量Ａよりも長い場合にも対応することができ、部品供給装置５の汎用性を向上させることができる。

【0102】

また、実施形態の部品供給装置５では、第２送り爪５４Ｂは、着脱可能である。このような構成によれば、第１送り爪５４Ａを有する部品供給装置に第２送り爪５４Ｂを着けることで、第２部品供給モードに加えて第１部品供給モードの機能を付加することができる。

【0103】

また、実施形態の部品供給装置５では、第２部品供給モードでは、ピッチ送り毎に、第１送り爪５４Ａと第２送り爪５４Ｂの両方がアキシャル部品７のリード７ｂに接触する。このような構成によれば、第２部品供給モードにおいてテーピング部品連６をより安定的に送ることができる。

【0104】

なお、第２送り爪５４Ｂが着脱可能である場合、第２部品供給モードでは、ピッチ送り毎に、少なくとも第１送り爪５４Ａがアキシャル部品７のリード７ｂに接触すればよい。これにより、部品供給装置５の汎用性を向上させることができる。

【0105】

また、実施形態の部品供給装置５では、第１送り爪５４Ａがリード７ｂに接触する第１接触位置と、第２送り爪５４Ｂがリード７ｂに接触する第２接触位置は、リード７ｂが延びる軸方向Ｚ１において異なる。このような構成によれば、第１部品供給モードではリード７ｂの異なる位置に送り爪５４Ａ、５４Ｃと送り爪５４Ｂが交互に接触することで、リード７ｂの偏った変形等を抑制することができる。

【0106】

また、実施形態の部品供給装置５では、第１接触位置は、第２接触位置よりもアキシャル部品７の部品本体部７ａから遠い。このような構成によれば、リード７ｂの偏った変形等を抑制しつつ、テーピング部品連６を安定的に送ることができる。

【0107】

また、実施形態の部品供給装置５では、第２送り爪５４Ｂに対して供給方向Ｙ１に沿ってずらして配置した第３送り爪５４Ｃをさらに備え、第３送り爪５４Ｃは、第１部品供給モードにおいて第１送り爪５４Ａとともにアキシャル部品７のリード７ｂに接触する。このような構成によれば、第３送り爪５４Ｃを設けることでテーピング部品連６をより安定的に送ることができる。

【0108】

また、実施形態の部品供給装置５では、第３送り爪５４Ｃがリード７ｂに接触する第３接触位置は、第２接触位置と軸方向Ｚ１で重なる。このような構成によれば、第３送り爪５４Ｃを設けることでテーピング部品連６をより安定的に送ることができる。

【0109】

また、実施形態の部品供給装置５では、テーピング部品連６を切断するための切断部６０をさらに備え、第３送り爪５４Ｃは、切断部６０がテーピング部品連６を切断する切断位置［Ｐ４］の直前に設けられる。このような構成によれば、切断位置［Ｐ４］の直前に第３送り爪５４Ｃを設けることで、アキシャル部品７の姿勢を安定させた状態で切断位置［Ｐ４］に供給することができる。

【0110】

また、実施形態の部品供給装置５では、第１送り爪５４Ａは、第３送り爪５４Ｃとともに切断位置［Ｐ４］の直前に設けられる。このような構成によれば、アキシャル部品７の姿勢を安定させた状態で切断位置［Ｐ４］に供給することができる。

【0111】

また、実施形態の部品供給装置５では、送り爪５４Ａ～５４Ｃのストローク量Ａは、第１部品供給モードにおけるアキシャル部品７のピッチ２Ｐの半分以上であり、且つピッチ２Ｐよりも短い（Ｐ≦Ａ＜２Ｐ）。このような構成によれば、第１部品供給モードにおいて、第１送り爪５４Ａと第２送り爪５４Ｂを交互に接触させる動作を実行し易くなる。

【0112】

また、実施形態の部品供給装置５では、第１送り爪５４Ａおよび第２送り爪５４Ｂは、アキシャル部品７の２本のリード７ｂに接触するように一対ずつ設けられる。このような構成によれば、テーピング部品連６を安定的に送ることができる。

【0113】

上述したように、本実施形態の部品供給装置５は、アキシャル部品７のリード７ｂに接触する第１送り爪５４Ａおよび第２送り爪５４Ｂを所定のストローク量Ａで往復移動させることで、アキシャル部品７の２本のリード７ｂをそれぞれテープ６ａで保持したテーピング部品連６をピッチ送りする部品供給方法であって、複数のアキシャル部品７をストローク量Ａよりも長いピッチ２Ｐで配列したテーピング部品連６を供給する第１部品供給モードにおいて、ピッチ送り毎に、第１送り爪５４Ａと第２送り爪５４Ｂを交互にアキシャル部品７のリード７ｂに接触させる。

【0114】

このような方法によれば、アキシャル部品７のピッチ２Ｐが送り爪５４Ａ～５４Ｃのストローク量Ａよりも長い場合にも対応することができ、部品供給方法の汎用性を向上させることができる。

【0115】

また、実施形態の部品供給方法では、複数のアキシャル部品７をストローク量Ａ以下のピッチＰで配列したテーピング部品連６を供給する第２部品供給モードにおいて、ピッチ送り毎に、少なくとも第１送り爪５４Ａをアキシャル部品７のリード７ｂに接触させる。このような方法によれば、第１部品供給モードと第２部品供給モードによってアキシャル部品７のピッチＰ、２Ｐが異なる場合にも対応することができ、部品供給方法の汎用性を向上させることができる。

【0116】

以上、上述の実施形態を挙げて本開示を説明したが、本開示は上述の実施形態に限定されない。例えば、本実施形態では、第１送り爪５４Ａおよび第２送り爪５４Ｂに加えて第３送り爪５４Ｃを有する場合について説明したが、このような場合に限らず例えば、第３送り爪５４Ｃを設けない場合であってもよい。

【0117】

また本実施形態では、送り爪５４Ａ～５４Ｃのそれぞれの数が複数である場合について説明したが、このような場合に限らず、送り爪５４Ａ～５４Ｃのそれぞれの数は任意の数であってもよい。

【0118】

本開示は、添付図面を参照しながら好ましい実施形態に関連して充分に記載されているが、この技術の熟練した人々にとっては種々の変形や修正は明白である。そのような変形や修正は、添付した特許請求の範囲による本開示の範囲から外れない限りにおいて、その中に含まれると理解されるべきである。また、各実施形態における要素の組合せや順序の変化は、本開示の範囲および思想を逸脱することなく実現し得るものである。

【産業上の利用可能性】

【0119】

本開示は、アキシャル部品を供給する部品供給装置および部品供給方法であれば適用可能である。

【符号の説明】

【0120】

１ 部品実装機
２ 基板搬送機構
３ 基板
４ 部品供給機構
５ 部品供給装置
６ テーピング部品連
６ａ テープ
７ アキシャル部品
７ａ 部品本体部
７ｂ リード
８ 部品搬送機構
１２ 部品挿入機構
５４ 送り爪
５４Ａ 第１送り爪
５４Ｂ 第２送り爪
５４Ｃ 第３送り爪
Ｙ１ 供給方向

【図1】

【図2】

【図3】

【図4A】

【図4B】

【図4C】

【図5A】

【図5B】

【図6】

【図7】

【図8A】

【図8B】

【図8C】

【図8D】

【図9】

【図10A】

【図10B】