特開 2024-139355 ハニカム成形体の外周形状を検査するシステム及び方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024139355

(43)【公開日】2024-10-09

(54)【発明の名称】ハニカム成形体の外周形状を検査するシステム及び方法

(51)【国際特許分類】

   G01B 11/25 20060101AFI20241002BHJP

【ＦＩ】

G01B11/25 H

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023050249

(22)【出願日】2023-03-27

(71)【出願人】

【識別番号】000004064

【氏名又は名称】日本碍子株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000523

【氏名又は名称】アクシス国際弁理士法人

(72)【発明者】

【氏名】大幡 和也

【テーマコード（参考）】

2F065

【Ｆターム（参考）】

2F065AA52

2F065FF04

2F065FF09

2F065GG04

2F065HH05

2F065JJ05

2F065MM03

2F065MM04

2F065PP15

2F065QQ31

(57)【要約】

【課題】切断されたハニカム成形体の外周全体の形状をインラインで精度良く検査することが可能なシステムを提供する。
【解決手段】ハニカム成形体の押出成形、切断及び乾燥が連続的に行われる製造ラインにおいて、切断と乾燥との間でハニカム成形体１００の外周形状を検査するシステムである。このシステムは、ハニカム成形体１００の切断面の一方を下にするとともに、押出成形時の外周部の所定の位置が同一方向に揃うようにして搬送方向Ｘと直交する方向Ｙに複数のハニカム成形体を並べて乾燥受台上３１に配置する配置機構３０と、乾燥受台３１上に搬送方向Ｘと直交する方向Ｙに並べて配置された複数のハニカム成形体１００のうち、両端部のハニカム成形体１００ａ，１００ｂの部分的な外周形状データを測定する光切断方式のレーザー変位計４０と、部分的な外周形状データＤ１，Ｄ２を合成するデータ処理部５０とを備える。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ハニカム成形体の押出成形、切断及び乾燥が連続的に行われる製造ラインにおいて、前記切断と前記乾燥との間で前記ハニカム成形体の外周形状を検査するシステムであって、
前記ハニカム成形体の切断面の一方を下にするとともに、押出成形時の外周部の所定の位置が同一方向に揃うようにして搬送方向と直交する方向に複数の前記ハニカム成形体を並べて乾燥受台上に配置する配置機構と、
前記乾燥受台上に搬送方向と直交する方向に並べて配置された複数の前記ハニカム成形体のうち、両端部の前記ハニカム成形体の部分的な外周形状データを測定する光切断方式のレーザー変位計と、
前記部分的な外周形状データを合成するデータ処理部と
を備えるシステム。

【請求項2】

前記部分的な外周形状データは、前記ハニカム成形体の断面において重複する外周形状データ領域を有する、請求項１に記載のシステム。

【請求項3】

前記重複する外周形状データ領域が２０°以上である、請求項２に記載のシステム。

【請求項4】

前記レーザー変位計は、各端部の前記ハニカム成形体に対して２つ設けられている、請求項１又は２に記載のシステム。

【請求項5】

前記レーザー変位計は、搬送方向と直交する方向に対して４５±１０°の角度で設置されている、請求項４に記載のシステム。

【請求項6】

ハニカム成形体の押出成形、切断及び乾燥が連続的に行われる製造ラインにおいて、前記切断と前記乾燥との間で前記ハニカム成形体の外周形状を検査する方法であって、
前記ハニカム成形体の切断面の一方を下にするとともに、押出成形時の外周部の所定の位置が同一方向に揃うようにして搬送方向と直交する方向に複数の前記ハニカム成形体を並べて乾燥受台上に配置する工程と、
前記乾燥受台上に搬送方向と直交する方向に並べて配置された複数の前記ハニカム成形体のうち、両端部の前記ハニカム成形体の部分的な外周形状データを、光切断方式のレーザー変位計を用いて測定する工程と、
前記部分的な外周形状データを合成する工程と
を備える方法。

【請求項7】

前記部分的な外周形状データは、前記ハニカム成形体の断面において重複する外周形状データ領域を有する、請求項６に記載の方法。

【請求項8】

前記重複する外周形状データ領域が２０°以上である、請求項７に記載の方法。

【請求項9】

前記レーザー変位計は、各端部の前記ハニカム成形体に対して２つ設けられている、請求項６又は７に記載の方法。

【請求項10】

前記レーザー変位計は、搬送方向と直交する方向に対して４５±１０°の角度で設置されている、請求項９に記載の方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ハニカム成形体の外周形状を検査するシステム及び方法に関する。

【背景技術】

【0002】

ハニカム構造体は、様々な用途で使用されている。例えば、第１端面から第２端面まで延びる複数のセルを区画形成する隔壁を備えるハニカム形状のセラミック構造体は、触媒担体、ディーゼルパティキュレートフィルタ（ＤＰＦ）やガソリンパティキュレートフィルタ（ＧＰＦ）などの各種フィルタ、ヒーターエレメントなどに広く使用されている。

【0003】

ハニカム構造体は、成形材料（坏土）を押出成形してハニカム成形体を得た後、ハニカム成形体を所定の長さに切断し、乾燥して焼成することによって製造される。実際の製造ラインでは、ハニカム成形体の押出成形、切断及び乾燥が連続的に行われるため、インラインでハニカム成形体の外周形状を検査することが求められている。
そこで、特許文献１には、切断されたハニカム成形体の軸方向を水平方向のままとし、上方からハニカム成形体の上半分の側面の外周形状をレーザー変位計で測定するシステム及び方法が提案されている。
また、特許文献２には、押出成形された直後のハニカム成形体（ハニカム押出物）の外周面上に、ハニカム成形体の軸方向に垂直なライン照明を生成するように構成されたライン照明器と、ハニカム成形体の外周面から散乱したライン照明を検出し、検出されたライン照明に基づいて信号を生成するように構成された検出器とを含む検査ユニットを用いて、ハニカム成形体の外周全体の形状などを測定するシステム及び方法が提案されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特許第６７９０３１３号公報

【特許文献2】特表２０１７－５３６５４９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１のシステム及び方法は、切断されたハニカム成形体の軸方向を水平方向のまま測定しているため、ハニカム成形体の下半分の側面の外周形状を測定することができない。
特許文献２のシステム及び方法は、押出成形された直後のハニカム成形体の形状を測定しているが、押出成形された直後の領域には、所定の検査ユニットを設置可能なスペースがないこともあるため、実施が難しいことがある。また、ハニカム成形体を切断する際にハニカム成形体が変形することも考えられるが、この方法では、切断されたハニカム成形体の外周全体を検査することができない。さらに、ハニカム成形体の切断後に特許文献２のシステム及び方法を適用することも考えられるが、ハニカム成形体は切断直後に乾燥受台上に複数並べて配置されるため、特許文献２のシステム及び方法を適用することが現実的に難しい。

【0006】

本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、切断されたハニカム成形体の外周全体の形状をインラインで精度良く検査することが可能なシステム及び方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明者らは、ハニカム成形体の切断と乾燥との間でハニカム成形体の外周形状をインラインで検査するシステム及び方法について鋭意研究を行った結果、切断された複数のハニカム成形体を乾燥受台上に並べて配置した状態で、乾燥受台上の両端部のハニカム成形体の部分的な外周形状データを測定して合成することにより、上記の課題を解決し得ることを見出し、本発明を完成するに至った。すなわち、本発明は、以下のように例示される。

【0008】

（１）ハニカム成形体の押出成形、切断及び乾燥が連続的に行われる製造ラインにおいて、前記切断と前記乾燥との間で前記ハニカム成形体の外周形状を検査するシステムであって、
前記ハニカム成形体の切断面の一方を下にするとともに、押出成形時の外周部の所定の位置が同一方向に揃うようにして搬送方向と直交する方向に複数の前記ハニカム成形体を並べて乾燥受台上に配置する配置機構と、
前記乾燥受台上に搬送方向と直交する方向に並べて配置された複数の前記ハニカム成形体のうち、両端部の前記ハニカム成形体の部分的な外周形状データを測定する光切断方式のレーザー変位計と、
前記部分的な外周形状データを合成するデータ処理部と、
を備えるシステム。

【0009】

（２）前記部分的な外周形状データは、前記ハニカム成形体の断面において重複する外周形状データ領域を有する、（１）に記載のシステム。

【0010】

（３）前記重複する外周形状データ領域が２０°以上である、（２）に記載のシステム。

【0011】

（４）前記レーザー変位計は、各端部の前記ハニカム成形体に対して２つ設けられている、（１）～（３）のいずれか一つに記載のシステム。

【0012】

（５）前記レーザー変位計は、搬送方向と直交する方向に対して４５±１０°の角度で設置されている、（４）に記載のシステム。

【0013】

（６）ハニカム成形体の押出成形、切断及び乾燥が連続的に行われる製造ラインにおいて、前記切断と前記乾燥との間で前記ハニカム成形体の外周形状を検査する方法であって、
前記ハニカム成形体の切断面の一方を下にするとともに、押出成形時の外周部の所定の位置が同一方向に揃うようにして搬送方向と直交する方向に複数の前記ハニカム成形体を並べて乾燥受台上に配置する工程と、
前記乾燥受台上に搬送方向と直交する方向に並べて配置された複数の前記ハニカム成形体のうち、両端部の前記ハニカム成形体の部分的な外周形状データを、光切断方式のレーザー変位計を用いて測定する工程と、
前記部分的な外周形状データを合成する工程と
を備える方法。

【0014】

（７）前記部分的な外周形状データは、前記ハニカム成形体の断面において重複する外周形状データ領域を有する、（６）に記載の方法。

【0015】

（８）前記重複する外周形状データ領域が２０°以上である、（７）に記載の方法。

【0016】

（９）前記レーザー変位計は、各端部の前記ハニカム成形体に対して２つ設けられている、（６）～（８）のいずれか一つに記載の方法。

【0017】

（１０）前記レーザー変位計は、搬送方向と直交する方向に対して４５±１０°の角度で設置されている、（９）に記載の方法。

【発明の効果】

【0018】

本発明によれば、切断されたハニカム成形体の外周全体の形状をインラインで精度良く検査することが可能なシステム及び方法を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】本発明の実施形態に係るハニカム成形体の外周形状を検査するシステムを含む製造ラインの概略構成図である。

【図2】ハニカム成形体と乾燥受台との位置関係を説明するための側面図である。

【図3】光切断方式のレーザー変位計によって測定されるハニカム成形体の部分的な外周形状データと、合成された外周形状データを説明するための図である。

【図4】レーザー変位計の設置角度を説明するための図である。

【図5A】ハニカム成形体のセルが延びる方向に直交する断面図である。

【図5B】別のハニカム成形体のセルが延びる方向に直交する断面図である。

【図6】本発明の実施形態に係る検査方法のフロー図である。

【発明を実施するための形態】

【0020】

以下、本発明の実施形態について具体的に説明する。本発明は以下の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、当業者の通常の知識に基づいて、以下の実施形態に対し変更、改良などが適宜加えられたものも本発明の範囲に入ることが理解されるべきである。

【0021】

（１．ハニカム成形体の外周形状を検査するシステム）
本発明の実施形態に係るハニカム成形体の外周形状を検査するシステム（以下、「検査システム」という）は、ハニカム成形体の押出成形、切断及び乾燥が連続的に行われる製造ラインにおいて、切断と乾燥との間でハニカム成形体の外周形状を検査するために用いられる。この検査システムは、切断と乾燥との間でハニカム成形体の外周形状の検査が行われるため、押出成形の際に生じたハニカム成形体の変形のみならず、ハニカム成形体を切断する際に生じたハニカム成形体の変形も検出することができる。

【0022】

図１は、本発明の実施形態に係る検査システムを含む製造ラインの概略構成図（上面図）である。
図１に示されるように、製造ラインは、押出成形機１０、切断装置２０及び乾燥装置（図示していない）を備える。検査システムは、切断装置２０と乾燥装置との間に設けられる。検査システムは、配置機構３０、光切断方式のレーザー変位計４０及びデータ処理部５０を備える。

【0023】

製造ラインにおいて、押出成形機１０から押出されたハニカム成形体１００は、搬送路１１に設けられた受台１２に受け渡される。搬送路１１としては、特に限定されないが、ベルト及びローラーを有するコンベアとすることができる。

【0024】

ハニカム成形体１００が受け渡された受台１２は、搬送路１１上を搬送方向Ｘに運搬される。ハニカム成形体１００は、搬送路１１の途中で、切断装置２０によって所定の長さに切断される。切断装置２０としては、特に限定されないが、一対のボビン間に掛けられた線材を有する切断冶具を用いることができる。例えば、搬送路１１の上方に設けられた切断冶具を下降させることによってハニカム成形体１００を所定の長さに切断することができる。

【0025】

切断されたハニカム成形体１００は、乾燥装置で乾燥させるために、配置機構３０によって乾燥受台３１上に配置される。
配置機構３０は、ハニカム成形体１００の切断面の一方を下にするとともに、押出成形時の外周部の所定の位置が同一方向に揃うようにして搬送方向Ｘと直交する方向Ｙに複数のハニカム成形体１００を並べて乾燥受台３１上に配置する。
配置機構３０としては、上記のような機能を有するものであれば特に限定されない。典型的な配置機構３０としては、搬送路３２と、乾燥受台３１の配置及び回転が可能な機構とを有することができる。
上記のような構造を有する配置機構３０では、受台１２に保持されたハニカム成形体１００を搬送路３２に受け渡した後、搬送路３２を方向Ｙに搬送することを繰り返し行うことにより、受台１２に保持されたハニカム成形体１００を方向Ｙに複数並べる。搬送路３２としては、特に限定されないが、例えば、ベルト及びローラーを有するコンベアとすることができる。次に、図２に示すように、ハニカム成形体１００の切断面の一方に乾燥受台３１の表面を接触させた状態で、ハニカム成形体１００の切断面の一方が下となるように乾燥受台３１を９０°回転させることにより、乾燥受台３１の表面上に複数のハニカム成形体１００を並べて配置することができる。なお、図２は、ハニカム成形体１００と乾燥受台３１との位置関係を説明するための側面図である。また、このような構造を有する配置機構３０を用いることにより、押出成形時のハニカム成形体１００の外周部の所定の位置（例えば、押出成形時に鉛直方向上部の位置Ａ）を、複数のハニカム成形体１００を乾燥受台３１上に並べて配置した際に搬送方向Ｘの進行側に揃えることができる。

【0026】

乾燥受台３１上に搬送方向Ｘと直交する方向Ｙに並べて配置された複数のハニカム成形体１００は、搬送路４１によって搬送方向Ｘに搬送され、乾燥装置に搬送される前に、光切断方式のレーザー変位計４０によって外周形状データが測定される。
光切断方式のレーザー変位計４０としては、特に限定されないが、市販の装置を用いることができる。ここで、光切断方式のレーザー変位計４０とは、光切断法を用いたレーザー変位計４０のことを意味する。光切断方式のレーザー変位計４０は、帯状のレーザー光を測定対象物の表面に照射して拡散反射させ、その反射光を撮像素子で受けて結像し、測定対象物断面の形状をプロファイルデータとして取得することができる。
搬送路４１としては、特に限定されないが、例えば、ベルト及びローラーを有するコンベアとすることができる。

【0027】

光切断方式のレーザー変位計４０は、搬送方向Ｘと直交する方向Ｙに並べて配置された複数のハニカム成形体１００のうち、両端部のハニカム成形体１００ａ，１００ｂの部分的な外周形状データを測定する。光切断方式のレーザー変位計４０は、ハニカム成形体１００ａ，１００ｂの側面に帯状のレーザー光を照射し、ハニカム成形体１００ａ，１００ｂの側面で反射した反射光を撮像素子で検出し、三角測距法の原理に基づいてハニカム成形体１００ａ，１００ｂの外周形状データを算出する。
外周形状データが測定されるハニカム成形体１００ａ，１００ｂの位置及び数は、特に限定されないが、ハニカム成形体１００ａ，１００ｂの高さ方向（軸方向）の複数の位置（例えば、高さ方向の中央部、上部及び下部）で測定することが好ましい。このように複数の位置で測定を行うことにより、ハニカム成形体１００ａ，１００ｂの高さ方向における外周形状を検査することができる。

【0028】

ここで、光切断方式のレーザー変位計４０によって測定されるハニカム成形体１００ａ，１００ｂの部分的な外周形状データの一例を図３に示す。なお、図３の上部左側がハニカム成形体１００ａの部分的な外周形状データＤ１、図３の上部右側がハニカム成形体１００ｂの部分的な外周形状データＤ２である。ハニカム成形体１００ａ，１００ｂの部分的な外周形状データＤ１，Ｄ２のそれぞれでは、ハニカム成形体１００の外周全体の外周形状データを得ることができない。
そこで、データ処理部５０によって、部分的な外周形状データＤ１，Ｄ２を合成する。具体的には、図３の下部に示されるように、ハニカム成形体１００ａの部分的な外周形状データＤ１と、ハニカム成形体１００ｂの部分的な外周形状データＤ２とを合成し、ハニカム成形体１００の外周全体の外周形状データとする。乾燥受台３１上に配置された複数のハニカム成形体１００は、押出成形時の外周部の所定の位置が同一方向に揃うようにしているため、ハニカム成形体１００ａの部分的な外周形状データＤ１と、ハニカム成形体１００ｂの部分的な外周形状データＤ２とを合成することにより、ハニカム成形体１００の外周全体の外周形状データとみなすことができる。したがって、ハニカム成形体１００の外周全体の形状をインラインで精度良く検査することが可能となる。

【0029】

データ処理部５０としては、光切断方式のレーザー変位計４０によって測定されるハニカム成形体１００ａ，１００ｂの部分的な外周形状データＤ１，Ｄ２を合成することが可能なものであれば特に限定されない。データ処理部５０は、部分的な外周形状データＤ１，Ｄ２の合成に必要な各種演算処理を実行するＣＰＵ、それに必要なプログラムやデータが記憶されたＲＯＭ、ＣＰＵでの演算結果などが一時的に記憶されるＲＡＭ、外部との間で信号を入出力するための入出力ポートを備えることができる。

【0030】

光切断方式のレーザー変位計４０によって測定されるハニカム成形体１００ａ，１００ｂの部分的な外周形状データＤ１，Ｄ２は、図３に示されるように、ハニカム成形体１００ａ，１００ｂの断面において重複する外周形状データ領域Ｄ３を有することが好ましい。すなわち、ハニカム成形体１００ａの部分的な外周形状データＤ１と、ハニカム成形体１００ｂの部分的な外周形状データＤ２とを合成した時に、外周形状データ領域Ｄ３において重複していることが好ましい。部分的な外周形状データＤ１，Ｄ２が、重複する外周形状データ領域Ｄ３を有することにより、ハニカム成形体１００の外周全体の外周形状データを安定して得ることができるとともに、部分的な外周形状データＤ１，Ｄ２の合成が行い易くなる。

【0031】

重複する外周形状データ領域Ｄ３の範囲θ_Aは、特に限定されないが、２０°以上であることが好ましい。θ_Aが２０°以上であれば、上記の効果を安定して確保し易くなる。θ_Aの上限値は、特に限定されないが、レーザー変位計４０の設置位置を考慮すると、典型的に５０°である。

【0032】

レーザー変位計４０の設置数は、特に限定されず、使用するレーザー変位計４０の種類や性能などに応じて適宜設定すればよい。好ましい形態においては、レーザー変位計４０は、各端部のハニカム成形体１００ａ，１００ｂに対して２つ設けられていることが好ましい。このような構成とすることにより、ハニカム成形体１００ａ，１００ｂの断面において重複する外周形状データ領域Ｄ３が得られ易くなる。

【0033】

各端部のハニカム成形体１００ａ，１００ｂに対してレーザー変位計４０を２つ設ける場合、レーザー変位計４０は、図４に示されるように、搬送方向Ｘと直交する方向Ｙに対して４５±１０°の角度θ_Bで設けることが好ましい。このような角度θ_Bでレーザー変位計４０を設けることにより、ハニカム成形体１００ａ，１００ｂの断面において重複する外周形状データ領域Ｄ３が得られ易くなる。
なお、ハニカム成形体１００ａ，１００ｂに対するレーザー変位計４０の観察視野は、レーザー変位計４０の種類にもよるが、最大で１２０°程度である。

【0034】

上記のようにして外周形状の検査が行われた乾燥受台３１上の複数のハニカム成形体１００は、搬送方向Ｘに搬送されて乾燥装置に導入される。乾燥装置としては、特に限定されず、例えば、マイクロ波乾燥機、熱風乾燥機、誘電乾燥機、減圧乾燥機、真空乾燥機、凍結乾燥機などを用いることができる。

【0035】

本発明の実施形態に係る検査システムに適用可能なハニカム成形体１００としては、特に限定されない。例えば、ハニカム成形体１００は、外周壁と、外周壁の内側に配設され、第１端面から第２端面まで延びる複数のセルを区画形成する複数の隔壁とを有することができる。また、ハニカム成形体１００は、内周壁、外周壁、及び内周壁と外周壁との間に配設され、第１端面から第２端面まで延びる複数のセルを区画形成する隔壁を有する中空型ハニカム形状を有することができる。

【0036】

ここで、上記の構造を有するハニカム成形体１００のセルが延びる方向に直交する断面図を図５A及び図５Ｂにそれぞれ示す。
図５Ａに示されるように、ハニカム成形体１００は、外周壁１１０と、外周壁１１０の内側に配設され、第１端面から第２端面まで延びる複数のセル１２０を区画形成する複数の隔壁１３０とを有する。また、図５Ｂに示されるように、ハニカム成形体１００は、内周壁１４０、外周壁１１０、及び内周壁１４０と外周壁１１０との間に配設され、第１端面から第２端面まで延びる複数のセル１２０を区画形成する隔壁１３０を有する。

【0037】

ハニカム成形体１００の形状（外形）としては、特に限定されず、例えば、円柱、楕円柱、四角柱又はその他の多角柱などとすることができる。すなわち、セル１２０が延びる方向に直交する断面におけるハニカム成形体１００の外形は、円形、楕円形、四角形又はその他の多角形などとすることができる。図５Ｂのハニカム成形体１００の中空部は、ハニカム成形体１００の外形と同じであっても異なっていてもよく、上記の各種形状とすることができる。
セル１２０が延びる方向に直交する断面におけるセル１２０の形状は、図示した形状に限定されず、円形、楕円形、三角形などの多角形などとしてもよい。

【0038】

ハニカム成形体１００は、セラミック成形材料から構成されていることが好ましい。
セラミック成形材料は、セラミック原料及び水を含む。
セラミック原料としては、特に限定されず、コージェライト化原料、コージェライト、炭化珪素、珪素－炭化珪素系複合材料、ムライト、チタン酸アルミニウムなどを用いることができる。これらは単独又は２種以上を組み合わせて用いることができる。なお、コージェライト化原料とは、シリカが４２～５６質量％、アルミナが３０～４５質量％、マグネシアが１２～１６質量％の範囲に入る化学組成となるように配合されたセラミック原料である。そして、コージェライト化原料は、焼成されてコージェライトになるものである。

【0039】

セラミック成形材料は、セラミック原料及び水以外に、水以外の分散媒、結合材（例えば、有機バインダ、無機バインダなど）、造孔材、界面活性剤などを含むことができる。各原料の組成比は、特に限定されず、作製しようとするハニカム成形体１００の構造、材質などに合わせた組成比とすることが好ましい。

【0040】

（２．ハニカム成形体の外周形状を検査する方法）
本発明の実施形態に係るハニカム成形体の外周形状を検査する方法（以下、「検査方法」という）は、ハニカム成形体の押出成形、切断及び乾燥が連続的に行われる製造ラインにおいて、切断と乾燥との間でハニカム成形体の外周形状を検査する方法である。この検査方法は、切断と乾燥との間でハニカム成形体の外周形状が行われるため、押出成形の際に生じたハニカム成形体の変形のみならず、ハニカム成形体を切断する際に生じたハニカム成形体の変形も検出することができる。
本発明の実施形態に係る検査方法は、上記の検査システムを用いて行うことができる。したがって、上記の検査システムと同じ内容については説明を省略する。

【0041】

本発明の実施形態に係る検査方法は、ハニカム成形体１００の切断面の一方を下にするとともに、押出成形時の外周部の所定の位置が同一方向に揃うようにして搬送方向と直交する方向に複数のハニカム成形体１００を並べて配置する工程と、乾燥受台３１上に搬送方向Ｘと直交する方向Ｙに並べて配置された複数のハニカム成形体１００のうち、両端部のハニカム成形体１００ａ，１００ｂの部分的な外周形状データＤ１，Ｄ２を、光切断方式のレーザー変位計４０を用いて測定する工程と、部分的な外周形状データＤ１，Ｄ２を合成する工程とを備える。
上記のような構成とすることにより、ハニカム成形体１００ａの部分的な外周形状データＤ１と、ハニカム成形体１００ｂの部分的な外周形状データＤ２とを合成することで、ハニカム成形体１００の外周全体の外周形状データとみなすことができるため、ハニカム成形体１００の外周全体の形状をインラインで精度良く検査することが可能となる。

【0042】

ここで、本発明の実施形態に係る検査方法のフロー図を図６に示す。このフロー図は、乾燥受台３１上に搬送方向Ｘと直交する方向Ｙにハニカム成形体１００に並べて配置した状態からのフロー図である。
乾燥受台３１上に配置されたハニカム成形体１００は、搬送方向Ｘに搬送開始され（Ｓ１）、外周形状の検査が行われる所定の位置に到着した段階で搬送停止される（Ｓ２）。次に、光切断方式のレーザー変位計４０により、乾燥受台３１上の両端部のハニカム成形体１００ａ，１００ｂの部分的な外周形状データＤ１，Ｄ２が測定される（Ｓ３）。次に、測定された部分的な外周形状データＤ１，Ｄ２は、光切断方式のレーザー変位計４０に接続されたデータ処理部５０によって合成される（Ｓ４）。そして、合成された結果に基づいてハニカム成形体１００の外周形状の解析が行われ（Ｓ５）、解析結果を出力する（Ｓ６）ことにより検査が終了する。そして、検査されたハニカム成形体１００を搬送方向Ｘに搬送するとともに、次の乾燥受台３１に配置されたハニカム成形体１００を外周形状の検査が行われる所定の位置に搬送する。このようにして、乾燥受台３１上に配置されたハニカム成形体１００の外周全体の形状をインラインで連続的に検査することができる。

【0043】

検査結果は、押出成形や切断の条件にリアルタイムでフィードバックすることができる。具体的には、ハニカム成形体１００の外周形状に欠陥が発生した場合、押出成形や切断の条件を適宜調整することにより、ハニカム成形体１００の外周形状の欠陥を抑制することができる。

【符号の説明】

【0044】

１０ 押出成形機
１１ 搬送路
１２ 受台
２０ 切断装置
３０ 配置機構
３１ 乾燥受台
３２ 搬送路
４０ レーザー変位計
４１ 搬送路
５０ データ処理部
１００，１００ａ，１００ｂ ハニカム成形体
１１０ 外周壁
１２０ セル
１３０ 隔壁
１４０ 内周壁
Ｄ１，Ｄ２ 部分的な外周形状データ
Ｄ３ 重複する外周形状データ領域

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5A】

【図5B】

【図6】