(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024139376
(43)【公開日】2024-10-09
(54)【発明の名称】ＡＲコンテンツ表示システムおよびプログラム
(51)【国際特許分類】
G06T 19/00 20110101AFI20241002BHJP
【ＦＩ】
G06T19/00 600
【審査請求】未請求
【請求項の数】11
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023050280
(22)【出願日】2023-03-27
(71)【出願人】
【識別番号】000005496
【氏名又は名称】富士フイルムビジネスイノベーション株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100104880
【弁理士】
【氏名又は名称】古部 次郎
(74)【代理人】
【識別番号】100125346
【弁理士】
【氏名又は名称】尾形 文雄
(72)【発明者】
【氏名】土屋 崇希
【テーマコード（参考）】
5B050
【Ｆターム（参考）】
5B050CA07
5B050DA04
5B050EA06
5B050EA12
5B050EA13
5B050EA19
5B050FA05
(57)【要約】 （修正有）
【課題】ＡＲコンテンツを表示するための案内情報を読み取ってＡＲコンテンツを表示する場合に、案内情報の準備作業の手間を削減する情報処理システム及びプログラムを提供する。
【解決手段】複数のユーザ端末と、管理サーバとが、ネットワークを介して接続されているＡＲコンテンツ表示システムにおいて、管理サーバ２０は、ユーザ端末から映像データを取得して案内情報を認識し、案内情報が貼付された近辺の領域の特徴点を抽出する物体認識部２１と、ユーザ端末から受け付けた指示に応じて、必要な情報をＡＲコンテンツ対象管理記憶部２４から取得し、ユーザ端末に情報を送信するＡＲコンテンツ対象管理部２３と、を含む。
【選択図】図３
【解決手段】複数のユーザ端末と、管理サーバとが、ネットワークを介して接続されているＡＲコンテンツ表示システムにおいて、管理サーバ２０は、ユーザ端末から映像データを取得して案内情報を認識し、案内情報が貼付された近辺の領域の特徴点を抽出する物体認識部２１と、ユーザ端末から受け付けた指示に応じて、必要な情報をＡＲコンテンツ対象管理記憶部２４から取得し、ユーザ端末に情報を送信するＡＲコンテンツ対象管理部２３と、を含む。
【選択図】図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
１または複数のプロセッサを備え、
前記１または複数のプロセッサは、
ＡＲコンテンツを表示する案内情報が貼付された近辺の領域の特徴点を取得し、
前記特徴点を取得した前記領域と前記ＡＲコンテンツとを関連付けて表示させる
ことを特徴とするＡＲコンテンツ表示システム。
前記１または複数のプロセッサは、
ＡＲコンテンツを表示する案内情報が貼付された近辺の領域の特徴点を取得し、
前記特徴点を取得した前記領域と前記ＡＲコンテンツとを関連付けて表示させる
ことを特徴とするＡＲコンテンツ表示システム。
【請求項2】
前記１または複数のプロセッサは、前記近辺の領域のうち、特徴点の多い領域を特定し、特定した当該領域と前記ＡＲコンテンツとを関連付ける
ことを特徴とする請求項１に記載のＡＲコンテンツ表示システム。
ことを特徴とする請求項１に記載のＡＲコンテンツ表示システム。
【請求項3】
前記１または複数のプロセッサは、特定した前記領域の前記特徴点を評価する強度を算出する
ことを特徴とする請求項２に記載のＡＲコンテンツ表示システム。
ことを特徴とする請求項２に記載のＡＲコンテンツ表示システム。
【請求項4】
前記１または複数のプロセッサは、前記強度が予め定められた閾値を上回る場合に、特定した前記領域と前記ＡＲコンテンツとを関連付ける
ことを特徴とする請求項３に記載のＡＲコンテンツ表示システム。
ことを特徴とする請求項３に記載のＡＲコンテンツ表示システム。
【請求項5】
前記１または複数のプロセッサは、前記強度が予め定められた閾値を下回る場合、前記案内情報を取り除いて再度特徴点を取得することを提案する
ことを特徴とする請求項３に記載のＡＲコンテンツ表示システム。
ことを特徴とする請求項３に記載のＡＲコンテンツ表示システム。
【請求項6】
前記１または複数のプロセッサは、再度取得した前記特徴点の前記強度が予め定められた閾値を下回る場合、前記案内情報を使用することを提案する
ことを特徴とする請求項５に記載のＡＲコンテンツ表示システム。
ことを特徴とする請求項５に記載のＡＲコンテンツ表示システム。
【請求項7】
前記１または複数のプロセッサは、前記案内情報が貼付された位置と、特徴点を取得した前記領域の位置との間の位置ずれを算出する
ことを特徴とする請求項１に記載のＡＲコンテンツ表示システム。
ことを特徴とする請求項１に記載のＡＲコンテンツ表示システム。
【請求項8】
前記１または複数のプロセッサは、前記領域の前記特徴点を検知した場合に、当該領域に関連付けられた前記ＡＲコンテンツを表示し、算出した位置ずれに基づいて前記ＡＲコンテンツを表示する位置を補正する
ことを特徴とする請求項１に記載のＡＲコンテンツ表示システム。
ことを特徴とする請求項１に記載のＡＲコンテンツ表示システム。
【請求項9】
１または複数のプロセッサを備え、
前記１または複数のプロセッサは、
ＡＲコンテンツを表示したい対象物の特徴点を有する領域を認識し、認識した当該特徴点を有する当該領域に基づいて当該ＡＲコンテンツを表示する場合に、当該特徴点を有する当該領域の位置と当該ＡＲコンテンツを表示したい位置との位置ずれを補正して当該ＡＲコンテンツを表示する
ことを特徴とするＡＲコンテンツ表示システム。
前記１または複数のプロセッサは、
ＡＲコンテンツを表示したい対象物の特徴点を有する領域を認識し、認識した当該特徴点を有する当該領域に基づいて当該ＡＲコンテンツを表示する場合に、当該特徴点を有する当該領域の位置と当該ＡＲコンテンツを表示したい位置との位置ずれを補正して当該ＡＲコンテンツを表示する
ことを特徴とするＡＲコンテンツ表示システム。
【請求項10】
１または複数のプロセッサに実現させるプログラムであって、
ＡＲコンテンツを表示する案内情報が貼付された近辺の領域の特徴点を取得する機能と、
前記特徴点を取得した前記領域と前記ＡＲコンテンツとを関連付けて表示させる機能と、
を実現させるためのプログラム。
ＡＲコンテンツを表示する案内情報が貼付された近辺の領域の特徴点を取得する機能と、
前記特徴点を取得した前記領域と前記ＡＲコンテンツとを関連付けて表示させる機能と、
を実現させるためのプログラム。
【請求項11】
１または複数のプロセッサに実現させるプログラムであって、
ＡＲコンテンツを表示したい対象物の特徴点を有する領域を認識し、認識した当該特徴点を有する当該領域に基づいて当該ＡＲコンテンツを表示する場合に、当該特徴点を有する当該領域の位置と当該ＡＲコンテンツを表示したい位置との位置ずれを補正して当該ＡＲコンテンツを表示する機能を実現させるためのプログラム。
ＡＲコンテンツを表示したい対象物の特徴点を有する領域を認識し、認識した当該特徴点を有する当該領域に基づいて当該ＡＲコンテンツを表示する場合に、当該特徴点を有する当該領域の位置と当該ＡＲコンテンツを表示したい位置との位置ずれを補正して当該ＡＲコンテンツを表示する機能を実現させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、ＡＲコンテンツ表示システムおよびプログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
近年、データ処理により作成した情報を現実世界に重ね合わせて表示する拡張現実（Augmented Reality＝ＡＲ）技術が実用化されている。例えば、ＱＲコードを読み取り、対応するＡＲコンテンツを表示する技術が知られている。
特許文献１には、ＱＲコードを読み取りＡＲコンテンツを表示する装置において、ＱＲコードが撮影範囲外となった際にＡＲコンテンツが表示されなくなることがある、という課題を解決するための拡張現実表示装置が記載されている。特許文献１に記載の発明は、鏡を用意することで本来情報コードが撮影できない範囲であってもＡＲコンテンツの表示を可能とするものである。
特許文献１には、ＱＲコードを読み取りＡＲコンテンツを表示する装置において、ＱＲコードが撮影範囲外となった際にＡＲコンテンツが表示されなくなることがある、という課題を解決するための拡張現実表示装置が記載されている。特許文献１に記載の発明は、鏡を用意することで本来情報コードが撮影できない範囲であってもＡＲコンテンツの表示を可能とするものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１４－１４２７７０
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
ＱＲコード（登録商標）やＡＲマーカーなどの案内情報を撮像装置で読み取り、ＡＲコンテンツを表示するためには、案内情報が撮影されている状態でなければならない。また、ＡＲコンテンツを表示するためには、作業対象物に案内情報を貼付する必要がある。そのため、作業ごとに案内情報を貼付する、さらに案内情報をはがして別の対象物に案内情報を貼付する、といった手間が発生する。
本発明の目的は、ＡＲコンテンツを表示するための案内情報を読み取ってＡＲコンテンツを表示する場合に、案内情報の準備作業の手間を削減することにある。
本発明の目的は、ＡＲコンテンツを表示するための案内情報を読み取ってＡＲコンテンツを表示する場合に、案内情報の準備作業の手間を削減することにある。
【課題を解決するための手段】
【0005】
請求項１に記載の発明は、１または複数のプロセッサを備え、前記１または複数のプロセッサは、ＡＲコンテンツを表示する案内情報が貼付された近辺の領域の特徴点を取得し、前記特徴点を取得した前記領域と前記ＡＲコンテンツとを関連付けて表示させることを特徴とするＡＲコンテンツ表示システムである。
請求項２に記載の発明は、前記１または複数のプロセッサは、前記近辺の領域のうち、特徴点の多い領域を特定し、特定した当該領域と前記ＡＲコンテンツとを関連付けることを特徴とする請求項１に記載のＡＲコンテンツ表示システムである。
請求項３に記載の発明は、前記１または複数のプロセッサは、特定した前記領域の前記特徴点を評価する強度を算出することを特徴とする請求項２に記載のＡＲコンテンツ表示システムである。
請求項４に記載の発明は、前記１または複数のプロセッサは、前記強度が予め定められた閾値を上回る場合に、特定した前記領域と前記ＡＲコンテンツとを関連付けることを特徴とする請求項３に記載のＡＲコンテンツ表示システムである。
請求項５に記載の発明は、前記１または複数のプロセッサは、前記強度が予め定められた閾値を下回る場合、前記案内情報を取り除いて再度特徴点を取得することを提案することを特徴とする請求項３に記載のＡＲコンテンツ表示システムである。
請求項６に記載の発明は、前記１または複数のプロセッサは、再度取得した前記特徴点の前記強度が予め定められた閾値を下回る場合、前記案内情報を使用することを提案することを特徴とする請求項５に記載のＡＲコンテンツ表示システムである。
請求項７に記載の発明は、前記１または複数のプロセッサは、前記案内情報が貼付された位置と、特徴点を取得した前記領域の位置との間の位置ずれを算出することを特徴とする請求項１に記載のＡＲコンテンツ表示システムである。
請求項８に記載の発明は、前記１または複数のプロセッサは、前記領域の前記特徴点を検知した場合に、当該領域に関連付けられた前記ＡＲコンテンツを表示し、算出した位置ずれに基づいて前記ＡＲコンテンツを表示する位置を補正することを特徴とする請求項１に記載のＡＲコンテンツ表示システムである。
請求項９に記載の発明は、１または複数のプロセッサを備え、前記１または複数のプロセッサは、ＡＲコンテンツを表示したい対象物の特徴点を有する領域を認識し、認識した当該特徴点を有する当該領域に基づいて当該ＡＲコンテンツを表示する場合に、当該特徴点を有する当該領域の位置と当該ＡＲコンテンツを表示したい位置との位置ずれを補正して当該ＡＲコンテンツを表示することを特徴とするＡＲコンテンツ表示システムである。
請求項１０に記載の発明は、１または複数のプロセッサに実現させるプログラムであって、ＡＲコンテンツを表示する案内情報が貼付された近辺の領域の特徴点を取得する機能と、前記特徴点を取得した前記領域と前記ＡＲコンテンツとを関連付けて表示させる機能と、を実現させるためのプログラムである。
請求項１１に記載の発明は、１または複数のプロセッサに実現させるプログラムであって、ＡＲコンテンツを表示したい対象物の特徴点を有する領域を認識し、認識した当該特徴点を有する当該領域に基づいて当該ＡＲコンテンツを表示する場合に、当該特徴点を有する当該領域の位置と当該ＡＲコンテンツを表示したい位置との位置ずれを補正して当該ＡＲコンテンツを表示する機能を実現させるためのプログラムである。
請求項２に記載の発明は、前記１または複数のプロセッサは、前記近辺の領域のうち、特徴点の多い領域を特定し、特定した当該領域と前記ＡＲコンテンツとを関連付けることを特徴とする請求項１に記載のＡＲコンテンツ表示システムである。
請求項３に記載の発明は、前記１または複数のプロセッサは、特定した前記領域の前記特徴点を評価する強度を算出することを特徴とする請求項２に記載のＡＲコンテンツ表示システムである。
請求項４に記載の発明は、前記１または複数のプロセッサは、前記強度が予め定められた閾値を上回る場合に、特定した前記領域と前記ＡＲコンテンツとを関連付けることを特徴とする請求項３に記載のＡＲコンテンツ表示システムである。
請求項５に記載の発明は、前記１または複数のプロセッサは、前記強度が予め定められた閾値を下回る場合、前記案内情報を取り除いて再度特徴点を取得することを提案することを特徴とする請求項３に記載のＡＲコンテンツ表示システムである。
請求項６に記載の発明は、前記１または複数のプロセッサは、再度取得した前記特徴点の前記強度が予め定められた閾値を下回る場合、前記案内情報を使用することを提案することを特徴とする請求項５に記載のＡＲコンテンツ表示システムである。
請求項７に記載の発明は、前記１または複数のプロセッサは、前記案内情報が貼付された位置と、特徴点を取得した前記領域の位置との間の位置ずれを算出することを特徴とする請求項１に記載のＡＲコンテンツ表示システムである。
請求項８に記載の発明は、前記１または複数のプロセッサは、前記領域の前記特徴点を検知した場合に、当該領域に関連付けられた前記ＡＲコンテンツを表示し、算出した位置ずれに基づいて前記ＡＲコンテンツを表示する位置を補正することを特徴とする請求項１に記載のＡＲコンテンツ表示システムである。
請求項９に記載の発明は、１または複数のプロセッサを備え、前記１または複数のプロセッサは、ＡＲコンテンツを表示したい対象物の特徴点を有する領域を認識し、認識した当該特徴点を有する当該領域に基づいて当該ＡＲコンテンツを表示する場合に、当該特徴点を有する当該領域の位置と当該ＡＲコンテンツを表示したい位置との位置ずれを補正して当該ＡＲコンテンツを表示することを特徴とするＡＲコンテンツ表示システムである。
請求項１０に記載の発明は、１または複数のプロセッサに実現させるプログラムであって、ＡＲコンテンツを表示する案内情報が貼付された近辺の領域の特徴点を取得する機能と、前記特徴点を取得した前記領域と前記ＡＲコンテンツとを関連付けて表示させる機能と、を実現させるためのプログラムである。
請求項１１に記載の発明は、１または複数のプロセッサに実現させるプログラムであって、ＡＲコンテンツを表示したい対象物の特徴点を有する領域を認識し、認識した当該特徴点を有する当該領域に基づいて当該ＡＲコンテンツを表示する場合に、当該特徴点を有する当該領域の位置と当該ＡＲコンテンツを表示したい位置との位置ずれを補正して当該ＡＲコンテンツを表示する機能を実現させるためのプログラムである。
【発明の効果】
【0006】
請求項１，１０の発明によれば、ＡＲコンテンツを表示するための案内情報を読み取ってＡＲコンテンツを表示する場合に、案内情報の準備作業の手間を削減することができる。
請求項２の発明によれば、特徴点の多い領域をＡＲコンテンツと関連付けることができる。
請求項３の発明によれば、特定した領域が認識され得るかを評価することができる。
請求項４の発明によれば、特定した領域が認識され得る場合にＡＲコンテンツと関連付けることができる。
請求項５の発明によれば、特定した領域が認識され得ない場合に案内情報で隠れた部分について評価することができる。
請求項６の発明によれば、特定した領域が認識され得ない場合に案内情報を使用することができる。
請求項７の発明によれば、案内情報と実空間マーカーとの位置ずれを算出することができる。
請求項８の発明によれば、ＡＲコンテンツを正しい位置に表示することができる。
請求項９，１１の発明によれば、案内情報を貼付することなくＡＲコンテンツを表示させる場合に、ＡＲコンテンツを正しい位置に表示することができる。
請求項２の発明によれば、特徴点の多い領域をＡＲコンテンツと関連付けることができる。
請求項３の発明によれば、特定した領域が認識され得るかを評価することができる。
請求項４の発明によれば、特定した領域が認識され得る場合にＡＲコンテンツと関連付けることができる。
請求項５の発明によれば、特定した領域が認識され得ない場合に案内情報で隠れた部分について評価することができる。
請求項６の発明によれば、特定した領域が認識され得ない場合に案内情報を使用することができる。
請求項７の発明によれば、案内情報と実空間マーカーとの位置ずれを算出することができる。
請求項８の発明によれば、ＡＲコンテンツを正しい位置に表示することができる。
請求項９，１１の発明によれば、案内情報を貼付することなくＡＲコンテンツを表示させる場合に、ＡＲコンテンツを正しい位置に表示することができる。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【図1】本実施の形態に係るＡＲコンテンツ表示システムの構成例を示す図である。
【図2】ユーザ端末および管理サーバとして用いられるコンピュータのハードウェア構成例を示す図である。
【図3】本実施の形態に係る管理サーバの機能構成例を示す図である。
【図4】ＡＲコンテンツ対象管理記憶部に格納される情報の例を示す図であり、（ａ）はＡＲコンテンツがリスト化された図であり、（ｂ）はＡＲコンテンツ表示情報がリスト化された図であり、（ｃ）は案内情報に関連付けられた情報がリスト化された図である。
【図5】特徴点の抽出時の処理の流れの例を示すフローチャートである。
【図6】抽出された特徴点が最も多い領域を特定する処理の例を示す図であり、（ａ）は案内情報の近辺の領域に対して、抽出された特徴点が最も多い領域を探索する例を示す図であり、（ｂ）は特徴点が最も多い領域として特定された領域を示す図である。
【図7】特定された領域とＡＲコンテンツとを関連付ける処理の流れの例を示すフローチャートである。
【図8】実空間マーカーを認識する処理の流れの例を示すフローチャートである。
【図9】ＡＲコンテンツを表示する際の処理の流れの例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0008】
以下、添付図面を参照して、本発明の実施形態について詳細に説明する。
＜ＡＲコンテンツ表示システムの構成＞
図１は、本実施の形態に係るＡＲコンテンツ表示システムの構成例を示す図である。
ＡＲコンテンツ表示システム１は、ユーザ端末１０と、管理サーバ２０とを備える。ユーザ端末１０と管理サーバ２０とは、ネットワーク３０を介して接続されている。
＜ＡＲコンテンツ表示システムの構成＞
図１は、本実施の形態に係るＡＲコンテンツ表示システムの構成例を示す図である。
ＡＲコンテンツ表示システム１は、ユーザ端末１０と、管理サーバ２０とを備える。ユーザ端末１０と管理サーバ２０とは、ネットワーク３０を介して接続されている。
【0009】
ユーザ端末１０は、ユーザがＡＲコンテンツを利用するために使用する情報処理装置である。ユーザ端末１０は、案内情報の貼付された対象物を撮影し、案内情報の近辺の領域の映像データを管理サーバ２０に送信する。案内情報とは、ＡＲマーカーやＱＲコード等のＡＲコンテンツを表示させるための目印のことである。例えば、端末等で対象物を撮影する際に案内情報が認識されると、その案内情報に対応付けられたＡＲコンテンツが対象物を撮影する画面上に重畳表示される。そして管理サーバ２０からの指示を受信し、画面に表示する。また、ユーザ端末１０は、対象物を撮影した画面上にＡＲコンテンツを重畳表示する。
ユーザ端末１０は、例えば、コンピュータ、タブレット型情報端末、その他の情報処理装置により実現される。また、ユーザ端末１０は、ＨＭＤ（Head Mounted Display）のようなグラス型の端末であっても良い。
ユーザ端末１０は、例えば、コンピュータ、タブレット型情報端末、その他の情報処理装置により実現される。また、ユーザ端末１０は、ＨＭＤ（Head Mounted Display）のようなグラス型の端末であっても良い。
【0010】
管理サーバ２０は、ユーザ端末１０から送信される映像データを受信し、案内情報が貼付された近辺の領域の特徴点を取得する。そして、特徴点を取得した領域とＡＲコンテンツとを関連付ける。ＡＲコンテンツと関連付けられる領域を、以下では「実空間マーカー」と呼ぶことがある。管理サーバ２０は、実空間マーカーを認識すると、実空間マーカーに関連付けられたＡＲコンテンツをユーザ端末１０に表示させる。
管理サーバ２０は、例えば、コンピュータにより実現される。管理サーバ２０は、単一のコンピュータにより構成しても良いし、複数のコンピュータによる分散処理により実現しても良い。
管理サーバ２０は、例えば、コンピュータにより実現される。管理サーバ２０は、単一のコンピュータにより構成しても良いし、複数のコンピュータによる分散処理により実現しても良い。
【0011】
ネットワーク３０は、ユーザ端末１０と管理サーバ２０との間の通信を担う情報通信ネットワークである。ネットワーク３０は、データの送受信が可能であれば、その種類は特に限定されず、例えばインターネット、ＬＡＮ（Local Area Network）、ＷＡＮ（Wide Area Network）等として良い。データ通信に用いられる通信回線は、有線であっても無線であっても良い。また、複数のネットワークや通信回線を介して各装置を接続する構成としても良い。
【0012】
＜コンピュータのハードウェア構成＞
図２は、ユーザ端末１０および管理サーバ２０として用いられるコンピュータのハードウェア構成例を示す図である。コンピュータ５０は、プロセッサ５１と、ＲＯＭ（Read Only Memory）５２と、ＲＡＭ（Random Access Memory）５３とを備える。プロセッサ５１は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）であり、ＲＡＭ５３を作業エリアに使用し、ＲＯＭ５２から読み出したプログラムを実行する。また、コンピュータ５０は、ネットワークに接続するための通信インターフェイス５４と、ディスプレイに表示出力を行うための表示機構５５とを備える。また、コンピュータ５０は、コンピュータ５０の操作者による入力操作が行われる入力デバイス５６を備える。なお、図２に示すコンピュータ５０の構成は例にすぎず、本実施形態で用いられるコンピュータは図２の構成例に限定されるものではない。
なお、本実施の形態にて実行される各種処理は、１または複数のプロセッサによって実行される。
図２は、ユーザ端末１０および管理サーバ２０として用いられるコンピュータのハードウェア構成例を示す図である。コンピュータ５０は、プロセッサ５１と、ＲＯＭ（Read Only Memory）５２と、ＲＡＭ（Random Access Memory）５３とを備える。プロセッサ５１は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）であり、ＲＡＭ５３を作業エリアに使用し、ＲＯＭ５２から読み出したプログラムを実行する。また、コンピュータ５０は、ネットワークに接続するための通信インターフェイス５４と、ディスプレイに表示出力を行うための表示機構５５とを備える。また、コンピュータ５０は、コンピュータ５０の操作者による入力操作が行われる入力デバイス５６を備える。なお、図２に示すコンピュータ５０の構成は例にすぎず、本実施形態で用いられるコンピュータは図２の構成例に限定されるものではない。
なお、本実施の形態にて実行される各種処理は、１または複数のプロセッサによって実行される。
【0013】
＜管理サーバの機能構成＞
次に、管理サーバ２０の機能構成について説明する。図３は、本実施の形態に係る管理サーバ２０の機能構成例を示す図である。
図３に示すように、管理サーバ２０は、物体認識部２１と、実空間マーカー処理部２２と、ＡＲコンテンツ対象管理部２３と、ＡＲコンテンツ対象管理記憶部２４とを備える。
なお、管理サーバ２０が備える各機能は、複数のサーバにより分散して実行させても良い。
次に、管理サーバ２０の機能構成について説明する。図３は、本実施の形態に係る管理サーバ２０の機能構成例を示す図である。
図３に示すように、管理サーバ２０は、物体認識部２１と、実空間マーカー処理部２２と、ＡＲコンテンツ対象管理部２３と、ＡＲコンテンツ対象管理記憶部２４とを備える。
なお、管理サーバ２０が備える各機能は、複数のサーバにより分散して実行させても良い。
【0014】
物体認識部２１は、ユーザ端末１０から映像データを取得し、案内情報を認識する。また、物体認識部２１は、案内情報が貼付された近辺の領域の特徴点を抽出する。
実空間マーカー処理部２２は、物体認識部２１による特徴点の抽出結果を取得し、特徴点を抽出した領域を実空間マーカーとして使用できるか否か評価を行う。また、実空間マーカー処理部２２は、貼付された案内情報と実空間マーカーとの位置ずれの算出および補正を行う。
ＡＲコンテンツ対象管理部２３は、実空間マーカーの情報、ＡＲマーカーと実空間マーカーとの対応付け、ＡＲマーカーと実空間マーカーとの位置ずれ等の情報をＡＲコンテンツ対象管理記憶部２４に格納する。また、ＡＲコンテンツ対象管理部２３は、ユーザ端末１０から受け付けた指示に応じて、必要な情報をＡＲコンテンツ対象管理記憶部２４から取得し、ユーザ端末１０に情報を送信する。
実空間マーカー処理部２２は、物体認識部２１による特徴点の抽出結果を取得し、特徴点を抽出した領域を実空間マーカーとして使用できるか否か評価を行う。また、実空間マーカー処理部２２は、貼付された案内情報と実空間マーカーとの位置ずれの算出および補正を行う。
ＡＲコンテンツ対象管理部２３は、実空間マーカーの情報、ＡＲマーカーと実空間マーカーとの対応付け、ＡＲマーカーと実空間マーカーとの位置ずれ等の情報をＡＲコンテンツ対象管理記憶部２４に格納する。また、ＡＲコンテンツ対象管理部２３は、ユーザ端末１０から受け付けた指示に応じて、必要な情報をＡＲコンテンツ対象管理記憶部２４から取得し、ユーザ端末１０に情報を送信する。
【0015】
ＡＲコンテンツ対象管理記憶部２４は、実空間マーカーの情報、ＡＲマーカーと実空間マーカーとの対応付け、ＡＲマーカーと実空間マーカーとの位置ずれ等の情報を格納する。ＡＲコンテンツ対象管理記憶部２４に格納される情報について、図４を用いて説明する。図４は、ＡＲコンテンツ対象管理記憶部２４に格納される情報の例を示す図であり、（ａ）はＡＲコンテンツがリスト化された図であり、（ｂ）はＡＲコンテンツ表示情報がリスト化された図であり、（ｃ）は案内情報に関連付けられた情報がリスト化された図である。
【0016】
図４（ａ）はＡＲコンテンツがリスト化された図である。ＡＲコンテンツ対象管理記憶部２４は、ＡＲコンテンツ識別子１０１と、ＡＲコンテンツの説明１０２と、ＡＲコンテンツのモデル１０３とを紐付けて格納する。例えばＡＲコンテンツ識別子「ＡＲ１」には、「吹出説明１」というＡＲコンテンツの説明と図４（ｃ）に示す「右方向にずらしカバーを外します」という吹出のモデルとが紐付けられている。
【0017】
図４（ｂ）はＡＲコンテンツ表示情報がリスト化された図である。ＡＲコンテンツ対象管理記憶部２４は、ＡＲコンテンツの表示情報識別子１０４と、ＡＲコンテンツ識別子１０５と、案内情報識別子１０６と、ＡＲコンテンツを表示する位置１０７と、案内情報と実空間マーカーとの位置ずれ１０８と、ＡＲコンテンツを表示する際の拡大率１０９と、ＡＲコンテンツを表示する際の色１１０とを紐付けて格納する。例えば表示情報識別子「ＡＤ００２」には、ＡＲコンテンツ識別子「ＡＲ２」と、案内情報識別子「Ｍ００２」と、ＡＲコンテンツを表示する位置「Ｘ２，Ｙ２，Ｚ２」と、案内情報と実空間マーカーとの位置ずれ「Ｘｄ２，Ｙｄ２，Ｚｄ２」と、ＡＲコンテンツを表示する際の拡大率「８０％」と、ＡＲコンテンツを表示する際の色「黄色」とが紐付けられている。
【0018】
図４（ｃ）は案内情報に関連付けられた情報がリスト化された図である。ＡＲコンテンツ対象管理記憶部２４は、案内情報識別子１１１と、対象名１１２と、案内情報１１３と、実空間マーカー情報１１４とを紐付けて格納する。例えば案内情報識別子「Ｍ００１」には、対象名「ランプ」と、図４（ｃ）に示すランプの案内情報と、図４（ｃ）に示す実空間マーカーの特徴点の情報が紐付けられている。
【0019】
＜特徴点の抽出＞
次に、特徴点の抽出時の処理の流れについて図５を用いて説明する。図５は、特徴点の抽出時の処理の流れの例を示すフローチャートである。
図５において、まず、物体認識部２１は、案内情報が貼付された対象物を撮影した映像データを取得する（ステップＳ２０１）。ステップＳ２０１において、物体認識部２１は、例えば、ユーザ端末１０により撮影された対象物の映像データを取得する。映像データは、動画であっても、静止画像であっても良い。
次に、特徴点の抽出時の処理の流れについて図５を用いて説明する。図５は、特徴点の抽出時の処理の流れの例を示すフローチャートである。
図５において、まず、物体認識部２１は、案内情報が貼付された対象物を撮影した映像データを取得する（ステップＳ２０１）。ステップＳ２０１において、物体認識部２１は、例えば、ユーザ端末１０により撮影された対象物の映像データを取得する。映像データは、動画であっても、静止画像であっても良い。
【0020】
次に、物体認識部２１は、映像データから案内情報を認識し、案内情報の認識が完了したことをユーザ端末１０に表示する（ステップＳ２０２）。次に、物体認識部２１は、案内情報の近辺の領域に対して、特徴点の抽出処理を行う（ステップＳ２０３）。特徴点の抽出は、例えばＳＩＦＴ（Scale Invariant Feature Transform）等の従来技術を用いて実施される。
特徴点の抽出処理を行う近辺の領域は、例えば案内情報を貼付した位置を中心に、予め定められた範囲内の領域である。予め定められた範囲内の領域は、案内情報が貼付された対象物が存在すると認識できる領域である。すなわち、予め定められた範囲内の領域のうちから実空間マーカーとして使用できる領域を特定した場合に、実空間マーカーを認識した際に対象物を同時に認識できることが必要である。また近辺の領域は、案内情報を撮影した際に撮影された範囲内の領域であっても良い。
特徴点の抽出処理を行う近辺の領域は、例えば案内情報を貼付した位置を中心に、予め定められた範囲内の領域である。予め定められた範囲内の領域は、案内情報が貼付された対象物が存在すると認識できる領域である。すなわち、予め定められた範囲内の領域のうちから実空間マーカーとして使用できる領域を特定した場合に、実空間マーカーを認識した際に対象物を同時に認識できることが必要である。また近辺の領域は、案内情報を撮影した際に撮影された範囲内の領域であっても良い。
【0021】
次に、実空間マーカー処理部２２は、近辺の領域のなかで、抽出された特徴点が最も多い領域を特定する（ステップＳ２０４）。ステップＳ２０４において実施される処理について詳細は後述する。そして、物体認識部２１は、抽出された特徴点の情報をＡＲコンテンツ対象管理記憶部２４に格納する（ステップＳ２０５）。
図５のステップＳ２０４において実施される処理について、図６を用いて説明する。図６は、抽出された特徴点が最も多い領域を特定する処理の例を示す図であり、（ａ）は案内情報の近辺の領域に対して、抽出された特徴点が最も多い領域を探索する例を示す図であり、（ｂ）は特徴点が最も多い領域として特定された領域を示す図である。
図５のステップＳ２０４において実施される処理について、図６を用いて説明する。図６は、抽出された特徴点が最も多い領域を特定する処理の例を示す図であり、（ａ）は案内情報の近辺の領域に対して、抽出された特徴点が最も多い領域を探索する例を示す図であり、（ｂ）は特徴点が最も多い領域として特定された領域を示す図である。
【0022】
物体認識部２１は、対象物に貼付された案内情報２１１の近辺の領域２１２について、特徴点の抽出を行う。図６（ｂ）に示すように、領域２１２の内側において特徴点２１５が抽出される。そして、実空間マーカー処理部２２は、近辺の領域のなかで、抽出された特徴点が最も多い領域を特定する。実空間マーカー処理部２２は、例えば予め定められた範囲の領域２１３を近辺の領域２１２の中で矢印２１４に沿って移動させ、予め定められた範囲の領域２１３に含まれる特徴点が最も多い領域を特定する。図６（ｂ）に示す例においては、領域２１６が特徴点２１５を最も多く含む領域として特定される。
【0023】
＜実空間マーカーの登録＞
次に、特定された領域とＡＲコンテンツとを関連付ける処理の流れについて図７を用いて説明する。図７は、特定された領域とＡＲコンテンツとを関連付ける処理の流れの例を示すフローチャートである。
図７において、まず、実空間マーカー処理部２２は、特定された領域における強度を算出する（ステップＳ３０１）。ステップＳ３０１において、実空間マーカー処理部２２は、例えば特徴点数を強度として算出する。図６（ｂ）に示す例においては、領域２１６は特徴点２１５を６点含んでおり、強度は６となる。
次に、特定された領域とＡＲコンテンツとを関連付ける処理の流れについて図７を用いて説明する。図７は、特定された領域とＡＲコンテンツとを関連付ける処理の流れの例を示すフローチャートである。
図７において、まず、実空間マーカー処理部２２は、特定された領域における強度を算出する（ステップＳ３０１）。ステップＳ３０１において、実空間マーカー処理部２２は、例えば特徴点数を強度として算出する。図６（ｂ）に示す例においては、領域２１６は特徴点２１５を６点含んでおり、強度は６となる。
【0024】
次に、実空間マーカー処理部２２は、強度は閾値をこえているか否かを判定する（ステップＳ３０２）。ステップＳ３０２において、実空間マーカー処理部２２は、案内情報が貼付されていた領域が実空間マーカーとして使用できるか否かを判定する。実空間マーカー処理部２２は、算出した強度と予め定められた閾値とを比較する。例えば閾値が５と定められている場合、図６（ｂ）に示す例においては、領域２１６の強度は閾値を超えている、と判定される。
【0025】
算出された強度が閾値を超えている場合（ステップＳ３０２でＹＥＳ）、ステップＳ３０８の処理に進む。一方、算出された強度が閾値を超えていない場合（ステップＳ３０２でＮＯ）、物体認識部２１は、案内情報を取り除く指示をユーザ端末１０に表示する（ステップＳ３０３）。ステップＳ３０３において、物体認識部２１は、例えば「必要な強度の領域が検出されませんでした。案内情報を剥がし、再度特徴点の抽出を行ってください。」というメッセージをユーザ端末１０に表示する。
【0026】
次に、物体認識部２１は、案内情報が取り除かれた対象物の映像を取得し、案内情報が貼付されていた領域に対して特徴点の抽出処理を行う（ステップＳ３０４）。次に、物体認識部２１は、該当の領域における強度を算出する（ステップＳ３０５）。次に、実空間マーカー処理部２２は、強度は閾値をこえているか否かを判定する（ステップＳ３０６）。ステップＳ３０６において、実空間マーカー処理部２２は、案内情報が貼付されていた領域が実空間マーカーとして使用できるか否かを判定する。
【0027】
算出された強度が閾値を超えている場合（ステップＳ３０６でＹＥＳ）、ステップＳ３０８の処理に進む。一方、算出された強度が閾値を超えていない場合（ステップＳ３０６でＮＯ）、実空間マーカー処理部２２は、案内情報を引き続き使用する指示をユーザ端末１０に表示する（ステップＳ３０７）。ステップＳ３０７において、実空間マーカー処理部２２は、例えば「必要な強度の領域が検出されませんでした。引き続き案内情報を使用してください。」というメッセージをユーザ端末１０に表示する。
【0028】
ステップＳ３０２またはステップＳ３０６において強度が閾値を超えていると判定された場合、（ステップＳ３０２またはステップＳ３０６でＹＥＳ）該当の領域は実空間マーカーとして使用することができる。この場合、実空間マーカー処理部２２は、案内情報と該当領域との位置ずれを算出する（ステップＳ３０８）。ステップＳ３０８において、実空間マーカー処理部２２は、貼付された案内情報の中心の位置から、該当領域の中心の位置までの３次元空間上のずれを算出する。
【0029】
次に、ＡＲコンテンツ対象管理部２３は、該当領域に関する情報を実空間マーカーに関する情報としてＡＲコンテンツ対象管理記憶部２４に格納する（ステップＳ３０９）。
ステップＳ３０９において、ＡＲコンテンツ対象管理部２３は、実空間マーカー処理部２２から、該当領域に関する情報と、該当領域と案内情報との対応情報と、該当領域と案内情報との位置ずれの情報とを取得する。そしてＡＲコンテンツ対象管理部２３は、取得した情報をＡＲコンテンツ対象管理記憶部２４に格納する。ステップＳ３０９における処理により、図４（ｂ）に示すＡＲコンテンツ表示情報および図４（ｃ）に示す案内情報に関連付けられた情報が更新される。
ＡＲコンテンツ表示情報のリストには、該当領域と案内情報との位置ずれの情報が追加される。また、案内情報に関連付けられた情報のリストには、案内情報に対応付けられた該当領域に関する情報が追加される。該当領域に関する情報は、図４（ｃ）に示す実空間マーカー情報であり、特徴点に関する情報である。
ステップＳ３０９において、ＡＲコンテンツ対象管理部２３は、実空間マーカー処理部２２から、該当領域に関する情報と、該当領域と案内情報との対応情報と、該当領域と案内情報との位置ずれの情報とを取得する。そしてＡＲコンテンツ対象管理部２３は、取得した情報をＡＲコンテンツ対象管理記憶部２４に格納する。ステップＳ３０９における処理により、図４（ｂ）に示すＡＲコンテンツ表示情報および図４（ｃ）に示す案内情報に関連付けられた情報が更新される。
ＡＲコンテンツ表示情報のリストには、該当領域と案内情報との位置ずれの情報が追加される。また、案内情報に関連付けられた情報のリストには、案内情報に対応付けられた該当領域に関する情報が追加される。該当領域に関する情報は、図４（ｃ）に示す実空間マーカー情報であり、特徴点に関する情報である。
【0030】
以上の処理により、特定された該当領域とＡＲコンテンツとが関連付けられ、該当領域は実空間マーカーとして登録される。
実空間マーカーはＡＲコンテンツと関連付けられているため、案内情報を貼付することなく、実空間マーカーを認識することでＡＲコンテンツが表示される。
実空間マーカーはＡＲコンテンツと関連付けられているため、案内情報を貼付することなく、実空間マーカーを認識することでＡＲコンテンツが表示される。
【0031】
＜実空間マーカーの認識＞
次に、実空間マーカーを認識する処理について図８を用いて説明する。図８は、実空間マーカーを認識する処理の流れの例を示すフローチャートである。
図８において、まず、物体認識部２１は、対象物を撮影した映像データを取得する（ステップＳ４０１）。ステップＳ４０１において、物体認識部２１は、例えば、ユーザ端末１０により撮影された、案内情報の貼付されていない対象物の映像データを取得する。
次に、実空間マーカーを認識する処理について図８を用いて説明する。図８は、実空間マーカーを認識する処理の流れの例を示すフローチャートである。
図８において、まず、物体認識部２１は、対象物を撮影した映像データを取得する（ステップＳ４０１）。ステップＳ４０１において、物体認識部２１は、例えば、ユーザ端末１０により撮影された、案内情報の貼付されていない対象物の映像データを取得する。
【0032】
次に、物体認識部２１は、映像データから特徴点を抽出する（ステップＳ４０２）。ステップＳ４０２において、物体認識部２１は、映像データに撮影された範囲内において特徴点の抽出処理を行う。次に、実空間マーカー処理部２２は、抽出された特徴点から実空間マーカーの認識を行う（ステップＳ４０３）。ステップＳ４０３において、実空間マーカー処理部２２は、ＡＲコンテンツ対象管理記憶部２４に格納された実空間マーカー情報１１４（図４（ｃ）参照）を取得する。そして抽出された特徴点と、実空間マーカー情報１１４としてＡＲコンテンツ対象管理記憶部２４に格納された特徴点の情報とを照らし合わせ、実空間マーカーを認識する。
【0033】
次に、実空間マーカー処理部２２は、実空間マーカーが認識できるか否かを判定する（ステップＳ４０４）。実空間マーカーが認識できる場合（ステップＳ４０４でＹＥＳ）、実空間マーカー処理部２２は、ユーザ端末１０にＡＲコンテンツを表示する（ステップＳ４０５）。ステップＳ４０５においてＡＲコンテンツを表示する際に実行される処理について、詳細は後述する。
一方、実空間マーカーが認識できない場合（ステップＳ４０４でＮＯ）、物体認識部２１は、実空間マーカーが認識できない旨をユーザ端末１０に表示する（ステップＳ４０６）。ステップＳ４０６において、物体認識部２１は、例えば「ＡＲコンテンツを表示可能なマーカーを認識できません。」というメッセージをユーザ端末１０に表示する。
一方、実空間マーカーが認識できない場合（ステップＳ４０４でＮＯ）、物体認識部２１は、実空間マーカーが認識できない旨をユーザ端末１０に表示する（ステップＳ４０６）。ステップＳ４０６において、物体認識部２１は、例えば「ＡＲコンテンツを表示可能なマーカーを認識できません。」というメッセージをユーザ端末１０に表示する。
【0034】
＜ＡＲコンテンツの表示＞
次に、図８のステップＳ４０５においてＡＲコンテンツを表示する際に実行される処理について、図９を用いて説明する。図９は、ＡＲコンテンツを表示する際の処理の流れの例を示すフローチャートである。
図９において、まず、実空間マーカー処理部２２は、表示対象のＡＲコンテンツの情報と位置ずれの情報とを取得する（ステップＳ５０１）。ステップＳ５０１において、実空間マーカー処理部２２は、表示対象のＡＲコンテンツの情報と位置ずれの情報とをＡＲコンテンツ対象管理部２３に要求する。ＡＲコンテンツ対象管理部２３は、ＡＲコンテンツ対象管理記憶部２４から情報を取得し、実空間マーカー処理部２２に情報を送信する。
次に、図８のステップＳ４０５においてＡＲコンテンツを表示する際に実行される処理について、図９を用いて説明する。図９は、ＡＲコンテンツを表示する際の処理の流れの例を示すフローチャートである。
図９において、まず、実空間マーカー処理部２２は、表示対象のＡＲコンテンツの情報と位置ずれの情報とを取得する（ステップＳ５０１）。ステップＳ５０１において、実空間マーカー処理部２２は、表示対象のＡＲコンテンツの情報と位置ずれの情報とをＡＲコンテンツ対象管理部２３に要求する。ＡＲコンテンツ対象管理部２３は、ＡＲコンテンツ対象管理記憶部２４から情報を取得し、実空間マーカー処理部２２に情報を送信する。
【0035】
次に、実空間マーカー処理部２２は、位置ずれが有るか否かを判定する（ステップＳ５０２）。位置ずれが無い場合（ステップＳ５０２でＮＯ）、ステップＳ５０４の処理に進む。一方、位置ずれが有る場合（ステップＳ５０２でＹＥＳ）、実空間マーカー処理部２２は、位置ずれの情報をもとにＡＲコンテンツの表示位置を修正する（ステップＳ５０３）。ステップＳ５０３において、もともと貼付されていた案内情報の位置と実空間マーカーとの位置ずれから、ＡＲコンテンツを表示する位置を補正する。
【0036】
そして、実空間マーカー処理部２２は、ユーザ端末１０にＡＲコンテンツを表示する（ステップＳ５０４）。ステップＳ５０４において、実空間マーカー処理部２２は、ステップＳ５０２において位置ずれが有ると判定された場合には表示位置を補正してＡＲコンテンツを表示する。一方でステップＳ５０２において位置ずれが無いと判定された場合には、実空間マーカー処理部２２は、そのままの表示位置にＡＲコンテンツを表示する。
【0037】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明の技術的範囲は上記の実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記の実施の形態を２つ以上組み合わせたものや、上記の実施の形態に種々の変更または改良を加えたものも、本発明の技術的範囲に含まれることは、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【0038】
（付記）
（（（１）））
１または複数のプロセッサを備え、
前記１または複数のプロセッサは、
ＡＲコンテンツを表示する案内情報が貼付された近辺の領域の特徴点を取得し、
前記特徴点を取得した前記領域と前記ＡＲコンテンツとを関連付けて表示させる
ことを特徴とするＡＲコンテンツ表示システム。
（（（２）））
前記１または複数のプロセッサは、前記近辺の領域のうち、特徴点の多い領域を特定し、特定した当該領域と前記ＡＲコンテンツとを関連付ける
ことを特徴とする（（（１）））に記載のＡＲコンテンツ表示システム。
（（（３）））
前記１または複数のプロセッサは、特定した前記領域の前記特徴点を評価する強度を算出する
ことを特徴とする（（（２）））に記載のＡＲコンテンツ表示システム。
（（（４）））
前記１または複数のプロセッサは、前記強度が予め定められた閾値を上回る場合に、特定した前記領域と前記ＡＲコンテンツとを関連付ける
ことを特徴とする（（（３）））に記載のＡＲコンテンツ表示システム。
（（（５）））
前記１または複数のプロセッサは、前記強度が予め定められた閾値を下回る場合、前記案内情報を取り除いて再度特徴点を取得することを提案する
ことを特徴とする（（（３）））に記載のＡＲコンテンツ表示システム。
（（（６）））
前記１または複数のプロセッサは、再度取得した前記特徴点の前記強度が予め定められた閾値を下回る場合、前記案内情報を使用することを提案する
ことを特徴とする（（（５）））に記載のＡＲコンテンツ表示システム。
（（（７）））
前記１または複数のプロセッサは、前記案内情報が貼付された位置と、特徴点を取得した前記領域の位置との間の位置ずれを算出する
ことを特徴とする（（（１）））に記載のＡＲコンテンツ表示システム。
（（（８）））
前記１または複数のプロセッサは、前記領域の前記特徴点を検知した場合に、当該領域に関連付けられた前記ＡＲコンテンツを表示し、算出した位置ずれに基づいて前記ＡＲコンテンツを表示する位置を補正する
ことを特徴とする（（（１）））に記載のＡＲコンテンツ表示システム。
（（（９）））
１または複数のプロセッサを備え、
前記１または複数のプロセッサは、
ＡＲコンテンツを表示したい対象物の特徴点を有する領域を認識し、認識した当該特徴点を有する当該領域に基づいて当該ＡＲコンテンツを表示する場合に、当該特徴点を有する当該領域の位置と当該ＡＲコンテンツを表示したい位置との位置ずれを補正して当該ＡＲコンテンツを表示する
ことを特徴とするＡＲコンテンツ表示システム。
（（（１０）））
１または複数のプロセッサに実現させるプログラムであって、
ＡＲコンテンツを表示する案内情報が貼付された近辺の領域の特徴点を取得する機能と、
前記特徴点を取得した前記領域と前記ＡＲコンテンツとを関連付けて表示させる機能と、
を実現させるためのプログラム。
（（（１１）））
１または複数のプロセッサに実現させるプログラムであって、
ＡＲコンテンツを表示したい対象物の特徴点を有する領域を認識し、認識した当該特徴点を有する当該領域に基づいて当該ＡＲコンテンツを表示する場合に、当該特徴点を有する当該領域の位置と当該ＡＲコンテンツを表示したい位置との位置ずれを補正して当該ＡＲコンテンツを表示する機能を実現させるためのプログラム。
（（（１）））
１または複数のプロセッサを備え、
前記１または複数のプロセッサは、
ＡＲコンテンツを表示する案内情報が貼付された近辺の領域の特徴点を取得し、
前記特徴点を取得した前記領域と前記ＡＲコンテンツとを関連付けて表示させる
ことを特徴とするＡＲコンテンツ表示システム。
（（（２）））
前記１または複数のプロセッサは、前記近辺の領域のうち、特徴点の多い領域を特定し、特定した当該領域と前記ＡＲコンテンツとを関連付ける
ことを特徴とする（（（１）））に記載のＡＲコンテンツ表示システム。
（（（３）））
前記１または複数のプロセッサは、特定した前記領域の前記特徴点を評価する強度を算出する
ことを特徴とする（（（２）））に記載のＡＲコンテンツ表示システム。
（（（４）））
前記１または複数のプロセッサは、前記強度が予め定められた閾値を上回る場合に、特定した前記領域と前記ＡＲコンテンツとを関連付ける
ことを特徴とする（（（３）））に記載のＡＲコンテンツ表示システム。
（（（５）））
前記１または複数のプロセッサは、前記強度が予め定められた閾値を下回る場合、前記案内情報を取り除いて再度特徴点を取得することを提案する
ことを特徴とする（（（３）））に記載のＡＲコンテンツ表示システム。
（（（６）））
前記１または複数のプロセッサは、再度取得した前記特徴点の前記強度が予め定められた閾値を下回る場合、前記案内情報を使用することを提案する
ことを特徴とする（（（５）））に記載のＡＲコンテンツ表示システム。
（（（７）））
前記１または複数のプロセッサは、前記案内情報が貼付された位置と、特徴点を取得した前記領域の位置との間の位置ずれを算出する
ことを特徴とする（（（１）））に記載のＡＲコンテンツ表示システム。
（（（８）））
前記１または複数のプロセッサは、前記領域の前記特徴点を検知した場合に、当該領域に関連付けられた前記ＡＲコンテンツを表示し、算出した位置ずれに基づいて前記ＡＲコンテンツを表示する位置を補正する
ことを特徴とする（（（１）））に記載のＡＲコンテンツ表示システム。
（（（９）））
１または複数のプロセッサを備え、
前記１または複数のプロセッサは、
ＡＲコンテンツを表示したい対象物の特徴点を有する領域を認識し、認識した当該特徴点を有する当該領域に基づいて当該ＡＲコンテンツを表示する場合に、当該特徴点を有する当該領域の位置と当該ＡＲコンテンツを表示したい位置との位置ずれを補正して当該ＡＲコンテンツを表示する
ことを特徴とするＡＲコンテンツ表示システム。
（（（１０）））
１または複数のプロセッサに実現させるプログラムであって、
ＡＲコンテンツを表示する案内情報が貼付された近辺の領域の特徴点を取得する機能と、
前記特徴点を取得した前記領域と前記ＡＲコンテンツとを関連付けて表示させる機能と、
を実現させるためのプログラム。
（（（１１）））
１または複数のプロセッサに実現させるプログラムであって、
ＡＲコンテンツを表示したい対象物の特徴点を有する領域を認識し、認識した当該特徴点を有する当該領域に基づいて当該ＡＲコンテンツを表示する場合に、当該特徴点を有する当該領域の位置と当該ＡＲコンテンツを表示したい位置との位置ずれを補正して当該ＡＲコンテンツを表示する機能を実現させるためのプログラム。
【0039】
（（（１））），（（（１０）））の発明によれば、ＡＲコンテンツを表示するための案内情報を読み取ってＡＲコンテンツを表示する場合に、案内情報の準備作業の手間を削減することができる。
（（（２）））の発明によれば、特徴点の多い領域をＡＲコンテンツと関連付けることができる。
（（（３）））の発明によれば、特定した領域が認識され得るかを評価することができる。
（（（４）））の発明によれば、特定した領域が認識され得る場合にＡＲコンテンツと関連付けることができる。
（（（５）））の発明によれば、特定した領域が認識され得ない場合に案内情報で隠れた部分について評価することができる。
（（（６）））の発明によれば、特定した領域が認識され得ない場合に案内情報を使用することができる。
（（（７）））の発明によれば、案内情報と実空間マーカーとの位置ずれを算出することができる。
（（（８）））の発明によれば、ＡＲコンテンツを正しい位置に表示することができる。
（（（９））），（（（１１）））の発明によれば、案内情報を貼付することなくＡＲコンテンツを表示させる場合に、ＡＲコンテンツを正しい位置に表示することができる。
（（（２）））の発明によれば、特徴点の多い領域をＡＲコンテンツと関連付けることができる。
（（（３）））の発明によれば、特定した領域が認識され得るかを評価することができる。
（（（４）））の発明によれば、特定した領域が認識され得る場合にＡＲコンテンツと関連付けることができる。
（（（５）））の発明によれば、特定した領域が認識され得ない場合に案内情報で隠れた部分について評価することができる。
（（（６）））の発明によれば、特定した領域が認識され得ない場合に案内情報を使用することができる。
（（（７）））の発明によれば、案内情報と実空間マーカーとの位置ずれを算出することができる。
（（（８）））の発明によれば、ＡＲコンテンツを正しい位置に表示することができる。
（（（９））），（（（１１）））の発明によれば、案内情報を貼付することなくＡＲコンテンツを表示させる場合に、ＡＲコンテンツを正しい位置に表示することができる。
【符号の説明】
【0040】
１…ＡＲコンテンツ表示システム、１０…ユーザ端末、２０…管理サーバ、２１…物体認識部、２２…実空間マーカー処理部、２３…ＡＲコンテンツ対象管理部、２４…ＡＲコンテンツ対象管理記憶部、３０…ネットワーク、５０…コンピュータ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
