特開 2024-139378 加熱炉用搬送構造および管の搬送方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024139378

(43)【公開日】2024-10-09

(54)【発明の名称】加熱炉用搬送構造および管の搬送方法

(51)【国際特許分類】

   C21D 1/00 20060101AFI20241002BHJP

   B21B 39/00 20060101ALI20241002BHJP

   C21D 9/08 20060101ALI20241002BHJP

   F27B 9/22 20060101ALI20241002BHJP

【ＦＩ】

C21D1/00 113Z

B21B39/00 C

B21B39/00 H

C21D9/08 J

F27B9/22

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023050282

(22)【出願日】2023-03-27

(71)【出願人】

【識別番号】000142595

【氏名又は名称】株式会社栗本鐵工所

(74)【代理人】

【識別番号】110001896

【氏名又は名称】弁理士法人朝日奈特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】森田 裕也

(72)【発明者】

【氏名】太田 慧

(72)【発明者】

【氏名】安部 健太

【テーマコード（参考）】

4K034

4K042

4K050

【Ｆターム（参考）】

4K034AA05

4K034AA19

4K034BA03

4K034DA02

4K034DA03

4K034DA05

4K034DB02

4K034DB04

4K034EA11

4K034EB22

4K034EB23

4K034EB41

4K034GA07

4K042AA06

4K042BA13

4K042BA14

4K042CA17

4K042DA03

4K042DB07

4K042DF01

4K042DF02

4K042EA01

4K050AA02

4K050BA02

4K050CG01

4K050CG02

4K050CG16

(57)【要約】

【課題】簡単な構成で、加熱炉内における搬送路上の管の傾斜が生じても、容易に管を搬送すること。
【解決手段】加熱炉内において加熱対象の管を転動させながら搬送する搬送路と、搬送路が管を搬送する際に、管の端部を搬送路の搬送方向に沿ってガイドするガイド部材とを備えた加熱炉用搬送構造であって、ガイド部材は、搬送路の搬送方向と直交する幅方向における搬送路の少なくとも一方の側縁に沿って配置され、ガイド部材は、搬送路の搬送方向に沿って延在する斜面を有し、斜面は、搬送路の幅方向において、搬送路に対して遠い側から近い側に向かって斜め下向きに傾斜しており、斜面は、基準の位置から搬送路の幅方向に位置ずれした管の端部を支持しながら、管の端部を斜面の範囲内で搬送方向および斜面の傾斜に沿って転動させるように構成されている。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

加熱炉内において加熱対象の管を転動させながら搬送する搬送路と、前記搬送路が前記管を搬送する際に、前記管の端部を前記搬送路の搬送方向に沿ってガイドするガイド部材とを備えた加熱炉用搬送構造であって、
前記ガイド部材は、前記搬送路の搬送方向と直交する幅方向における前記搬送路の少なくとも一方の側縁に沿って配置され、
前記ガイド部材は、前記搬送路の搬送方向に沿って延在する斜面を有し、
前記斜面は、前記搬送路の幅方向において、前記搬送路に対して遠い側から近い側に向かって斜め下向きに傾斜しており、
前記斜面は、基準の位置から前記搬送路の幅方向に位置ずれした前記管の端部を支持しながら、前記管の端部を前記斜面の範囲内で前記搬送方向および前記斜面の傾斜に沿って転動させるように構成されている、加熱炉用搬送構造。

【請求項2】

前記ガイド部材は、前記加熱炉の炉壁と前記搬送路との間に配置された治具、または、前記加熱炉の炉壁である、請求項１に記載の加熱炉用搬送構造。

【請求項3】

前記ガイド部材は、前記搬送路の幅方向における前記搬送路の前記一方の側縁に沿った位置および他方の側壁に沿った位置にそれぞれ配置される、請求項１に記載の加熱炉用搬送構造。

【請求項4】

前記管が鋳鉄管である、請求項１に記載の加熱炉用搬送構造。

【請求項5】

加熱炉内において加熱対象の管を転動させながら搬送する搬送路上で前記管を搬送する方法であって、
前記方法は、
斜面を有するガイド部材を、前記斜面が前記搬送路の搬送方向に沿って延在するように配置する配置工程と、
前記管を前記搬送路上で搬送する搬送工程と
を含み、
前記配置工程において、前記ガイド部材は、前記搬送路の搬送方向と直交する幅方向における前記搬送路の少なくとも一方の側縁に沿って配置され、
前記配置工程において、前記ガイド部材は、前記斜面が、前記搬送路の幅方向において、前記搬送路に対して遠い側から近い側に向かって斜め下向きに傾斜するように配置され、
前記搬送工程において、前記管が前記搬送路上で基準の位置から前記搬送路の幅方向に位置ずれした際に、前記斜面は、前記管の端部を支持しながら、前記管の端部を前記斜面の範囲内で前記搬送方向および前記斜面の傾斜に沿って転動させる、
管の搬送方法。

【請求項6】

前記管の少なくとも一方の端部に、前記端部の外径よりも大きな外径の外周面を有する拡径部材を装着する工程をさらに含み、
前記搬送工程において、前記管が前記搬送路上で基準の位置から前記搬送路の幅方向に位置ずれした際に、前記斜面は、前記拡径部材の外周面を支持しながら、前記拡径部材を前記斜面の範囲内で前記搬送方向および前記斜面の傾斜に沿って転動させる、
請求項５に記載の管の搬送方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、加熱炉用搬送構造および管の搬送方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、上下水などの流体を流すために用いられる管、たとえば、鋳鉄管（直管）は、鋳造後に焼鈍炉での焼鈍工程を経て製品化される。焼鈍炉は、鋳鉄管等の管を転動させながら搬送する搬送路を備えている。また、焼鈍炉は、搬送路上で管を搬送しながら熱処理するように構成されている。

【0003】

ところで、鋳鉄管等の管は、搬送路上で搬送方向に対して傾斜せずに搬送される（たとえば、搬送路の中心線と管の長さ方向の中心とが一致した状態で搬送される）ことが望ましい。しかしながら、管の形状によっては、管は、搬送路上で搬送方向に対して傾斜して搬送される（以下、単に「管が傾斜する」、「管の傾斜」という）場合がある。たとえば、管の外径が管の長さ方向において一定でない場合や、管の外周が真円でない場合、または、管が長さ方向において曲がりを有する場合に、管が傾斜し得る。また、搬送路の摩耗状態等、搬送路の状態によっても、管が傾斜し得る。管の傾斜の程度が大きい場合には、管の端部が炉壁に衝突し、管および炉壁が破損または変形する可能性がある。

【0004】

このような課題を解決するために、従来、作業員が搬送路上の管の位置を手動で調節する場合があった。また、このような課題を解決するための技術の一例が、特許文献１に開示されている。特許文献１に記載の技術は、炉壁から管側へ延びるプッシャーが、搬送路上の管を押圧することにより、管の位置を調節するように構成されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開平１１－６０１７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながら、作業員が搬送路上の管の位置を手動で調節する作業は、安全面での改善が求められる。また、特許文献１に記載の技術では、搬送路の搬送方向において、プッシャーの設置位置以外で管の傾斜が生じる場合に、管の傾斜を防止できない可能性がある。また、特許文献１に記載の技術は、プッシャーの他、管の位置を監視する装置、および、プッシャーの動きを制御する装置等が必要となり、構造が複雑であり、製造コストが嵩む可能性がある。

【0007】

そこで、本発明はかかる問題点に鑑みて、簡単な構成で、加熱炉内における搬送路上の管の傾斜が生じても、容易に管を搬送することが可能な加熱炉用搬送構造および管の搬送方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明に係る加熱炉用搬送構造は、加熱炉内において加熱対象の管を転動させながら搬送する搬送路と、前記搬送路が前記管を搬送する際に、前記管の端部を前記搬送路の搬送方向に沿ってガイドするガイド部材とを備えた加熱炉用搬送構造であって、前記ガイド部材は、前記搬送路の搬送方向と直交する幅方向における前記搬送路の少なくとも一方の側縁に沿って配置され、前記ガイド部材は、前記搬送路の搬送方向に沿って延在する斜面を有し、前記斜面は、前記搬送路の幅方向において、前記搬送路に対して遠い側から近い側に向かって斜め下向きに傾斜しており、前記斜面は、基準の位置から前記搬送路の幅方向に位置ずれした前記管の端部を支持しながら、前記管の端部を前記斜面の範囲内で前記搬送方向および前記斜面の傾斜に沿って転動させるように構成されている。

【0009】

本発明に係る管の搬送方法は、加熱炉内において加熱対象の管を転動させながら搬送する搬送路上で前記管を搬送する方法であって、前記方法は、斜面を有するガイド部材を、前記斜面が前記搬送路の搬送方向に沿って延在するように配置する配置工程と、前記管を前記搬送路上で搬送する搬送工程とを含み、前記配置工程において、前記ガイド部材は、前記搬送路の搬送方向と直交する幅方向における前記搬送路の少なくとも一方の側縁に沿って配置され、前記配置工程において、前記ガイド部材は、前記斜面が、前記搬送路の幅方向において、前記搬送路に対して遠い側から近い側に向かって斜め下向きに傾斜するように配置され、前記搬送工程において、前記管が前記搬送路上で基準の位置から前記搬送路の幅方向に位置ずれした際に、前記斜面は、前記管の端部を支持しながら、前記管の端部を前記斜面の範囲内で前記搬送方向および前記斜面の傾斜に沿って転動させる。

【発明の効果】

【0010】

本発明によれば、簡単な構成で、加熱炉内における搬送路上の管の傾斜が生じても、容易に管を搬送することが可能な加熱炉用ガイド部材および管の搬送方法を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本発明の一実施形態に係る加熱炉用搬送構造の一例を模式的に示す平面図である。

【図2】図１におけるＡ方向矢視図である。

【図3A】本発明の一実施形態に係る加熱炉用搬送構造の一例を模式的に示す平面図であり、管の一端部がガイド部材に接近する様子を示す図である。

【図3B】本発明の一実施形態に係る加熱炉用搬送構造の一例を模式的に示す平面図であり、管の一端部がガイド部材に接触する様子を示す図である。

【図3C】本発明の一実施形態に係る加熱炉用搬送構造の一例を模式的に示す平面図であり、管の一端部がガイド部材の斜面に乗り上げる様子を示す図である。

【図3D】本発明の一実施形態に係る加熱炉用搬送構造の一例を模式的に示す平面図であり、管の一端部がガイド部材の斜面を下りた後に、斜面から離れる様子を示す図である。

【図4A】図３ＡのＢ方向矢視図である。

【図4B】図３ＢのＢ方向矢視図である。

【図4C】図３ＣのＢ方向矢視図である。

【図4D】図３ＤのＢ方向矢視図である。

【図5A】本発明の一実施形態に係る加熱炉用搬送構造の一例を模式的に示す図であり、管の他端部がガイド部材に接近する様子を示す図である。

【図5B】本発明の一実施形態に係る加熱炉用搬送構造の一例を模式的に示す平面図であり、管の他端部がガイド部材に接触する様子を示す図である。

【図5C】本発明の一実施形態に係る加熱炉用搬送構造の一例を模式的に示す平面図であり、管の他端部がガイド部材の斜面に乗り上げる様子を示す図である。

【図5D】本発明の一実施形態に係る加熱炉用搬送構造の一例を模式的に示す平面図であり、管の他端部がガイド部材の斜面を下りた後に、斜面から離れる様子を示す図である。

【図6A】本発明の一実施形態に係る加熱炉用搬送構造の一例を模式的に示す平面図であり、管の他端部に装着された拡径部材がガイド部材に接近する様子を示す図である。

【図6B】本発明の一実施形態に係る加熱炉用搬送構造の一例を模式的に示す平面図であり、管の他端部に装着された拡径部材がガイド部材に接触する様子を示す図である。

【図6C】本発明の一実施形態に係る加熱炉用搬送構造の一例を模式的に示す平面図であり、管の他端部に装着された拡径部材がガイド部材の斜面に乗り上げる様子を示す図である。

【図6D】本発明の一実施形態に係る加熱炉用搬送構造の一例を模式的に示す平面図であり、管の他端部に装着された拡径部材がガイド部材の斜面を下りた後に、斜面から離れる様子を示す図である。

【図7A】図６ＡのＣ方向矢視図である。

【図7B】図６ＢのＣ方向矢視図である。

【図7C】図６ＣのＣ方向矢視図である。

【図7D】図６ＤのＣ方向矢視図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、図面を参照し、本発明の一実施形態に係る加熱炉用搬送構造を説明する。なお、以下に示す実施形態はあくまで一例であり、本発明に係る加熱炉用搬送構造は、以下の実施形態に限定されるものではない。

【0013】

図１および図２に示される、本実施形態に係る加熱炉用搬送構造１（以下、搬送構造１とも称する）は、上下水などの流体を流すために用いられる管、たとえば、鋳鉄管（直管）の製造に用いられる。具体的には、搬送構造１は、たとえば鋳造後の鋳鉄管に対して加熱炉２で焼鈍工程を行う際に用いられる。

【0014】

搬送構造１は、加熱炉２内において加熱対象の管Ｐを転動させながら搬送する搬送路３と、搬送路３が管Ｐを搬送する際に、管Ｐの端部を搬送路３の搬送方向Ｄ１に沿ってガイド（案内）するガイド部材４とを備えている。

【0015】

なお、本明細書において、水平方向のうち、搬送路３の搬送方向（長手方向）Ｄ１と直交する幅方向を「幅方向」（図２に参照符号Ｄ２で示す方向）と称する。また、搬送方向Ｄ１のうち、搬送の上流側を「上流側」（図２に参照符号Ｄ１１で示す方向）と称し、搬送の下流側を「下流側」（図２に参照符号Ｄ１２で示す方向）と称する。図１に示される例では、図１における左側が「搬送方向」の上流側Ｄ１１であり、図１における右側が「搬送方向」の下流側Ｄ１２である。すなわち、搬送路３は、管Ｐを図１における左側（上流側Ｄ１１）から右側（下流側Ｄ１２）へ搬送する。また、本明細書において、「搬送路３の幅方向Ｄ２における搬送路３の一方の側縁」とは、搬送路３の幅方向Ｄ２における搬送路３の一方の端部において搬送方向Ｄ１に沿って延びる縁を意味する。「搬送路３の幅方向Ｄ２における搬送路３の他方の側縁」とは、搬送路３の幅方向Ｄ２における搬送路３の他方の端部において搬送方向Ｄ１に沿って延びる縁を意味する。

【0016】

本実施形態において、搬送構造１による搬送の対象となる管Ｐは、搬送されながら加熱炉２によって加熱処理される管である。本実施形態では、加熱炉２による加熱処理は、鋳造後の鋳鉄管に対する焼鈍処理である。管Ｐは、加熱炉２内において搬送路３上を転動しながら搬送される管であれば、その形状は特に限定されない。本実施形態では、管Ｐは直線的に延びる直管である。具体的には、管Ｐは、直線的に延びる直管部Ｐ１を有する。また、管Ｐは、直管部Ｐ１の一端側に設けられた受口部Ｐ２と、直管部Ｐ１の他端側に設けられた挿口部Ｐ３とを有する。受口部Ｐ２の外径は、直管部Ｐ１の外径よりも大きい。また、挿口部Ｐ３の外径は、直管部Ｐ１の外径と同じである。受口部Ｐ２は、他の管Ｐの挿口部Ｐ３と嵌合可能に構成されている。一の管Ｐの受口部Ｐ２の内面に、他の管Ｐの挿口部Ｐ３を挿入して嵌合させることにより、一の管Ｐと他の管Ｐとを連結することができる。

【0017】

管Ｐの直管部Ｐ１は、軸方向（長さ方向）において外径が一定であることが望ましい。また、直管部Ｐ１の外周部は真円であることが望ましい。また、直管部Ｐ１は軸方向における直線性の精度が高いことが望ましい。しかしながら、実際には、直管部Ｐ１の外径が直管部Ｐ１の軸方向において一定でない場合や、直管部Ｐ１の外周部が真円でない場合があり得る。直管部Ｐ１の外径が直管部Ｐ１の軸方向において一定でない場合の例としては、たとえば、直管部Ｐ１に鋳型からの抜き勾配が設けられている場合がある。また、直管部Ｐ１は、軸方向における直線性の精度が高くない（曲がりを有する）場合があり得る。

【0018】

搬送路３は、加熱炉２内において管Ｐを転動させながら搬送することができれば、その構造は特に限定されない。本実施形態では、搬送路３は、管Ｐを転動可能に支持する搬送台と、管Ｐを搬送方向に転動させるように管Ｐに力を加える搬送手段とを備えている。本実施形態では、搬送台は、管Ｐを管Ｐの軸方向における複数の個所において支持する複数のレール（スキッドレール）３１によって構成されている。しかし、搬送台の構造は、管Ｐを転動可能に支持することができれば、特に限定されない。搬送台は、幅方向の長さが管Ｐの長さよりも短くなるように構成され、幅方向で搬送台の両側縁（本実施形態では、レール３１の側縁）から、管Ｐがはみ出るように構成されている。搬送手段は、本実施形態では、レール３１に支持された管Ｐを上流側Ｄ１１から下流側Ｄ１２へ移動させる搬送コンベア３２によって構成されている。

【0019】

本実施形態では、搬送方向Ｄ１に沿って延び、かつ、互いに平行に配置された一対のレール３１が管Ｐを支持する。具体的には、一対のレール３１が、直管部Ｐ１を支持する。一方のレール３１は、直管部Ｐ１の一端側を支持し、他方のレール３１は、直管部Ｐ１の他端側を支持する。すなわち、一対のレール３１が管Ｐを支持した状態で、管Ｐの一端部（たとえば受口部Ｐ２）は一方のレール３１に対して、幅方向Ｄ２の外側に位置する。また、一対のレール３１が管Ｐを支持した状態で、管Ｐの他端部（たとえば挿口部Ｐ３）は他方のレール３１に対して、幅方向Ｄ２の外側に位置する。

【0020】

本実施形態では、搬送路３は、複数の管Ｐを連続的に搬送するように構成されている（図１参照）。搬送路３が複数の管Ｐを連続的に搬送することにより、加熱炉２は、複数の管Ｐを連続的に加熱処理することができる。本実施形態では、複数の管Ｐが、一対のレール３１上に、搬送方向Ｄ１に一定ピッチで並べられて、連続的に搬送される。複数の管Ｐは、一対のレール３１上に、管Ｐの軸方向が搬送方向Ｄ１に対して直交するように並べられて搬送される。すなわち、複数の管Ｐは、一対のレール３１上に、管Ｐの軸方向が幅方向Ｄ２と平行となるように並べられて搬送される。具体的には、管Ｐは、搬送路３における後述の爪３２２の下流側Ｄ１２の面に当接した状態で配置されて搬送される。具体的には、管Ｐは、搬送路３における後述の複数（本実施形態では２つ）の爪３２２の下流側Ｄ１２の面に当接した状態で配置されて搬送される。

【0021】

搬送コンベア３２は、加熱炉２内において加熱対象の管Ｐを転動させながら搬送することができれば、その構造は特に限定されない。本実施形態では、搬送コンベア３２は、管Ｐをレール３１上で転動させながら搬送するように構成されている。すなわち、搬送コンベア３２は、管Ｐをレール３１上で上流側Ｄ１１から下流側Ｄ１２へ転動させながら搬送するように構成されている。

【0022】

本実施形態では、搬送コンベア３２は、無端状のコンベア本体３２１と、コンベア本体３２１から上向きに突出するように設けられた複数の爪３２２とを備えている。複数の爪３２２は、コンベア本体３２１の動作に伴って上流側Ｄ１１から下流側Ｄ１２へ移動する。複数の爪３２２は、レール３１上の管Ｐに上流側Ｄ１１側から接触した状態で上流側Ｄ１１から下流側Ｄ１２へ移動することにより、管Ｐとの間で滑りを生じさせながら管Ｐを上流側Ｄ１１から下流側Ｄ１２へ後押しするように構成されている。これにより、複数の爪３２２は、管Ｐをレール３１上で上流側Ｄ１１から下流側Ｄ１２へ転動させながら、管Ｐを上流側Ｄ１１から下流側Ｄ１２へ移動させることができる。本実施形態では、搬送コンベア３２は、各管Ｐを、それぞれ、複数の爪３２２で後押しするように構成されている。具体的には、搬送コンベア３２は、搬送方向Ｄ１と直交する方向に互いに間隔をあけて並ぶように配置された複数の爪３２２が、１つの管Ｐを後押しするように構成されている。本実施形態では、搬送コンベア３２は、搬送方向Ｄ１と直交する方向に互いに間隔をあけて並ぶように配置された２つの爪３２２が、１つの管Ｐを後押しするように構成されている。２つの爪３２２を結ぶ方向（幅方向Ｄ２）と、搬送方向Ｄ１とは直交する。

【0023】

本実施形態では、搬送路３は、管Ｐの傾斜の原因となるような摩耗が生じた状態にある場合があり得る。具体的には、たとえば、レール３１において管Ｐと対向する面が摩耗している場合があり得る。また、搬送コンベア３２の爪３２２において、管Ｐと対向する面が摩耗している場合があり得る。

【0024】

管Ｐは、搬送路３上で搬送方向Ｄ１に沿って搬送される（傾斜せずに搬送される）ことが望ましい。しかしながら、管Ｐの形状によっては、管Ｐは、搬送路３上で傾斜する場合があり得る。たとえば、管Ｐの外径が管Ｐの軸方向において一定でない場合や、管Ｐの外周が真円でない場合、または、管Ｐが軸方向において曲がりを有する場合に、傾斜が生じ得る。また、搬送路３の摩耗状態等、搬送路３の状態によっても、管Ｐの傾斜が生じる場合があり得る。

【0025】

本明細書において「傾斜」とは、管Ｐが搬送路３上を搬送方向Ｄ１へ搬送されていくうちに、幅方向Ｄ２の少なくとも一方側に位置ずれしていく現象を意味する。すなわち、「傾斜」には、管Ｐが搬送路３上を搬送方向Ｄ１の上流側Ｄ１１から下流側Ｄ１２へ搬送されていくうちに、幅方向Ｄ２の一方側に位置ずれしていく場合と、幅方向Ｄ２の他方側に位置ずれしていく場合と、幅方向Ｄ２の一方側への位置ずれ、および、他方側への位置ずれを繰り返す場合と、が含まれる。

【0026】

このような傾斜が生じる主な原因は、搬送路３上において管Ｐが転動によって進む距離が、管Ｐの軸方向の位置に応じて異なることである。搬送路３上において管Ｐが転動によって進む距離が、管Ｐの軸方向の位置に応じて異なるという現象は、たとえば、管Ｐにおいて搬送路３と接触する部分の径が、管Ｐの軸方向に応じて異なる場合に生じ得る。これは、管Ｐの転動の回転数が、管Ｐの軸方向全体において一定であると仮定した場合に、径が大きい程、回転に応じて進む距離も大きくなるからである。このように軸方向の位置に応じて進む距離が異なるという現象は、具体的には、管Ｐの直管部Ｐ１の径が、管Ｐの軸方向に応じて異なる場合に生じ得る。たとえば、管Ｐの直管部Ｐ１の径が、幅方向Ｄ２における管Ｐの他端側（たとえば挿口部Ｐ３側、図１における上側、図３Ａにおける右側）で大きく一端側（たとえば受口部Ｐ２側、図１における下側、図３Ａにおける左側）で小さくなる場合、すなわち、管Ｐの一端側から他端側に向かって次第に径が大きくなるような場合には、管Ｐの他端側部分がレール３１上で進む距離は、管Ｐの一端側部分がレール３１上で進む距離よりも大きい。この場合、管Ｐの転動が進むにつれて、管Ｐは、搬送方向Ｄ１において、他端側部分が一端側部分よりも、次第に下流側Ｄ１２へ位置するようになる。このような前進速度の違いにより、管Ｐの転動が進むにつれて、管Ｐは、幅方向Ｄ２に対して傾斜するようになる。そして、管Ｐの転動が進む程、管Ｐの軸方向と幅方向Ｄ２とがなす傾斜角度θ１（図３Ａ参照）は大きくなる。このように管Ｐの傾斜角度θ１が大きくなるにつれて、管Ｐは、搬送方向Ｄ１の下流側Ｄ１２に向かって進むとともに、搬送方向Ｄ１に対して傾斜角度θ１をなす傾斜方向Ｄ３へも進むようになる。そうすると、管Ｐは、傾斜方向Ｄ３の先に向かって進み、傾斜方向Ｄ３の先にある物体に接近するようになる。たとえば、図３Ａに示される例では、傾斜方向Ｄ３の先にあるガイド部材４に接近するようになる。

【0027】

加熱炉２は、搬送路３を覆いながら、搬送路３に沿って延びるように配置されている。加熱炉２は、搬送路３の幅方向Ｄ２における一方の側縁（一方のレール３１）に沿って延びる側壁である炉壁２１と、搬送路３の幅方向Ｄ２における他方の側縁（他方のレール３１）に沿って延びる側壁である炉壁２１と、一方の炉壁２１の上部と他方の炉壁２１の上部同士を繋ぐ天井壁（図示せず）とを備えている。

【0028】

ガイド部材４は、搬送路３の搬送方向Ｄ１と直交する幅方向Ｄ２における搬送路３の少なくとも一方の側縁に沿って配置されている。本実施形態では、ガイド部材４は、当該側縁から間隔をあけて配置されている。なお、ガイド部材４は、当該側縁に常に接触するように（側縁との間隔がゼロとなるように）配置されていてもよい。また、本実施形態では、ガイド部材４は、炉壁２１から間隔をあけて配置されている。なお、ガイド部材４は、炉壁２１に接触するように（炉壁２１との間隔がゼロとなるように）配置されていてもよい。ガイド部材４は、搬送路３上で転動しながら搬送される管Ｐを、搬送方向Ｄ１にガイドする部材である。すなわち、ガイド部材４は、上述のように傾斜方向Ｄ３に進む管Ｐを受け止めて、管Ｐの軌道を修正する機能を有する。ガイド部材４は、傾斜方向Ｄ３に進む管Ｐを受け止めて、管Ｐの軌道を修正することができるのであれば、搬送路３の幅方向Ｄ２における搬送路３の一方の側縁に沿った位置にのみ設けられていてもよいし、幅方向Ｄ２における搬送路３の他方の側縁に沿った位置にのみ設けられていてもよいし、搬送路３の幅方向Ｄ２における搬送路３の一方の側縁に沿った位置、および、幅方向Ｄ２における搬送路３の他方の側縁に沿った位置の双方に設けられていてもよい。図１および図２に示される例では、ガイド部材４は、幅方向Ｄ２における搬送路３の一方の側縁に沿った位置（以下、一方側位置とも称する）、および、幅方向Ｄ２における搬送路３の他方の側縁に沿った位置（以下、他方側位置とも称する）の双方に設けられている。このようにガイド部材４が、一方側位置および他方側位置の双方に設けられている場合には、管Ｐが幅方向Ｄ２における一方側および他方側のいずれの側に接近しても、管Ｐを受け止めて管Ｐの軌道を修正することができる。

【0029】

ガイド部材４は、幅方向Ｄ２における搬送路３の側縁から間隔をあけて配置されていることにより、搬送路３とガイド部材４との間に隙間を設けることができる。これにより、搬送路３の側縁から管Ｐの端部を突出させた状態で、搬送路３上に管Ｐを配置することができる。これにより、搬送路３は、管Ｐを確実に支持することができる。なお、ガイド部材４と搬送路３の側縁との間の間隔は、管Ｐの傾斜の有無にかかわらず、搬送路３が管Ｐを支持できるのであれば、特に限定されない。本実施形態では、管Ｐが搬送路３に対して基準の位置にある状態において、管Ｐの端部とガイド部材４との間に隙間があるように配置されている。本明細書における「基準の位置」とは、搬送路３上における管Ｐの搬送に適した位置であり、管Ｐの長さ、形状、および重心の位置等に応じて、管Ｐが搬送路３上で安定して搬送されやすい位置である。基準の位置は、管Ｐが搬送路３上に設置される際の位置（初期位置）でもある。本実施形態では、管Ｐは、基準の位置において、管Ｐの一方の端部が搬送路３の一方の側縁よりも幅方向Ｄ２の外側へ突出し、管Ｐの他方の端部が搬送路３の他方の側縁から幅方向Ｄ２における外側へ突出するような位置である。また、基準の位置は、管Ｐの重心が、幅方向Ｄ２における搬送路３の中央部に位置するような位置である。具体的には、基準の位置は、管Ｐの重心が、幅方向Ｄ２における一方のレール３１と他方のレール３１との間の中央部に位置するような位置である。また、基準の位置は、管Ｐの軸方向と搬送方向Ｄ１とが直交するような位置である。

【0030】

ガイド部材４は、搬送路３の搬送方向Ｄ１に沿って延在する斜面４１を有する。斜面４１は、搬送路３上で転動しながら搬送される管Ｐを、搬送方向Ｄ１にガイドする部分である。すなわち、斜面４１は、管Ｐが転動に伴って基準の位置から変位して管Ｐの端部が斜面４１に接触した際に、傾斜方向Ｄ３に進む管Ｐを受け止めて、管Ｐの軌道を修正する機能を有する。

【0031】

斜面４１は、搬送路３の幅方向Ｄ２において、搬送路３に対して遠い側から近い側に向かって斜め下向きに傾斜している（図４Ａ～図４Ｄ参照）。本明細書において「搬送路３に対して遠い側から近い側に向かって斜め下向きに傾斜している」とは、斜面４１が、搬送路３から離れるにつれて、鉛直方向の高さが高くなるように傾斜（水平方向に対して傾斜）していることを意味する。斜面４１が、幅方向Ｄ２において、搬送路３に対して遠い側から近い側に向かって斜め下向きに傾斜する構成により、管Ｐの端部が斜面４１に接近して斜面４１に接触した際に、斜面４１が傾斜方向Ｄ３に進む管Ｐの端部を受け止めて、管Ｐの軌道を修正することができる。具体的には、斜面４１がこのような傾斜を有することにより、斜面４１は、管Ｐの端部が斜面４１に接近して接触したときに、管Ｐの端部を搬送路３側から見て上り勾配の斜面４１に乗り上げさせることができる。管Ｐの端部が搬送路３側から見て上り勾配の斜面４１に乗り上げることにより、管Ｐが斜面４１に接触するときの衝撃を弱めることができる。これにより、管Ｐが斜面４１に接触したときに管Ｐの端部および斜面４１が変形したり、破損したりするのを防止することができる。また、斜面４１が管Ｐの端部を受け止めることにより、管Ｐの端部が加熱炉２の炉壁２１に衝突するのを防止することができる。したがって、管Ｐの端部が加熱炉２の炉壁２１に衝突することに起因する、管Ｐの端部および炉壁２１の変形および破損を防止することができる。また、管Ｐの端部が加熱炉２の炉壁２１に衝突することに起因して、管Ｐが搬送路３の爪３２２を上流側Ｄ１１に乗り越えて、後続の管Ｐと団子状に集積してしまい、その結果、管Ｐを搬送できなくなるような問題が生じるのを防止することができる。

【0032】

また、斜面４１が、幅方向Ｄ２において、搬送路３に対して遠い側から近い側に向かって斜め下向きに傾斜する構成により、管Ｐが斜面４１に乗り上げた後、管Ｐの自重を利用して、管Ｐが一定以上の高さを超えるのを防止することができる。これにより、管Ｐが斜面４１の上端から搬送路３とは反対側へ脱落するのを防止することができる。具体的には、斜面４１がこのような傾斜を有することにより、斜面４１は、管Ｐの端部が斜面４１に接触して斜面４１に乗り上げたときに、管Ｐに作用する重力のうち、斜面４１に沿った方向の成分（以下、重力の斜面方向成分とも称する）が、管Ｐの端部を斜面４１に沿って降下させようとする力となる。したがって、管Ｐの端部が斜面４１をある程度の高さまで乗り上げた後、重力の斜面方向成分によって管Ｐの端部の上昇が止まり、その後、管Ｐの端部は斜面４１上で一定の高さを維持するか、または、斜面４１を降下することができる。したがって、管Ｐが斜面４１の上端から搬送路３とは反対側へ脱落するのを防止することができる。

【0033】

ガイド部材４の形状は、ガイド部材４が、加熱炉２内において、傾斜方向Ｄ３に進む管Ｐを受け止めて、管Ｐの軌道を修正することができるのであれば、特に限定されない。本実施形態では、ガイド部材４は、搬送路３側に斜面４１を有し、かつ、搬送方向Ｄ１に沿って延びる長尺部材であって、長手方向に直交する方向の断面が、斜面４１に対応する辺を有する三角形状に形成されている。また、ガイド部材４の材質は、ガイド部材４が、加熱炉２内において、傾斜方向Ｄ３に進む管Ｐを受け止めて、管Ｐの軌道を修正することができるのであれば、特に限定されない。本実施形態では、ガイド部材４の材質は、加熱炉２内の高温に耐え得る材質である。そのような材質としては、たとえば、鋼材、セラミック等を挙げることができる。また、ガイド部材４が管Ｐの挿口部をガイドする場合には、ガイド部材４の材質は、摩擦係数が比較的小さいことが望ましい。その理由は、後述するように、管Ｐの挿口部が斜面４１上を降下する場合、管Ｐの挿口部Ｐ３が斜面４１に対してスライドしながら降下する可能性があるため、管Ｐの挿口部Ｐ３と斜面４１との間で発生する摩擦力を抑制することにより、管Ｐの挿口部Ｐ３が斜面４１上を降下するのが阻害されないようにするためである。そのような材質としては、たとえば、鋼材を挙げることができる。また、斜面４１の摩擦係数を低減するために、斜面４１は必要に応じて研磨されていてもよい。

【0034】

また、斜面４１は、上述の基準の位置から搬送路３の幅方向Ｄ２に位置ずれした管Ｐの端部を支持しながら、管Ｐの端部を斜面４１の範囲内で搬送方向Ｄ１および斜面４１の傾斜Ｄ４に沿って転動させるように構成されている。本明細書において「搬送方向Ｄ１および斜面４１の傾斜Ｄ４に沿って転動させる」とは、管Ｐの一方側の端部（たとえば、図４Ｂおよび図４Ｃに示される受口部Ｐ２）のエッジが、斜面４１に接触しながら転動する際に、他方側の端部（たとえば、図４Ｂおよび図４Ｃに示される挿口部Ｐ３）側において搬送路３と接触した部分を支点として、一方側の端部の鉛直方向の高さが高くなるように一方側の端部が斜面４１に乗り上げて、鉛直方向に見たときに、基準の位置にある管Ｐの軸方向に対して一方側の端部が後方（上流側Ｄ１１）に位置するように傾斜した第１の状態（たとえば図３Ｂに示される状態）から、基準の位置にある管Ｐの軸に一致するように、または、一方側の端部が前方（下流側Ｄ１２）に位置するように傾斜した第２の状態（たとえば図３Ｃに示される状態）へ遷移するように、管Ｐの一方側の端部が転動して案内されることを意味する。斜面４１が、このように管Ｐの端部を支持しながら、管Ｐの端部を斜面４１の範囲内で搬送方向Ｄ１および斜面４１の傾斜Ｄ４に沿って転動させる構成により、斜面４１は、管Ｐの端部が斜面４１に接近して接触したときに、管Ｐの端部を斜面４１上で転動させて、管Ｐの端部を斜面４１に容易に乗り上げさせることができる。管Ｐの端部が斜面４１に容易に乗り上げることにより、管Ｐが斜面４１に接触するときの衝撃をより一層弱めることができる。これにより、管Ｐが斜面４１に接触したときに管Ｐの端部および斜面４１が変形したり、破損したりするのをより確実に防止することができる。

【0035】

また、斜面４１が、このように管Ｐの端部を支持しながら、管Ｐの端部を斜面４１の範囲内で搬送方向Ｄ１および斜面４１の傾斜Ｄ４に沿って転動させる構成により、管Ｐが斜面４１上をスムーズに移動することができ、搬送路３上における管Ｐの搬送方向Ｄ１への搬送が阻害されない。また、管Ｐが斜面４１に乗り上げた後に降下する場合には、管Ｐの端部が斜面４１上を転動しながら降下することができる。したがって、管Ｐの端部は、斜面４１上をスムーズに降下することができ、降下の勢いを利用して斜面４１から搬送路３側へ離脱することができる。これにより、管Ｐの位置を搬送路３側へ戻すことができ、管Ｐを基準の位置または基準の位置に近い位置まで戻すことが可能となる。

【0036】

本実施形態では、斜面４１の傾斜角度θ２は、斜面４１と水平面とがなす角度である（図２、図４Ａ～図４Ｄ参照）。傾斜角度θ２の大きさは、管Ｐの端部が斜面４１に接触した際に、斜面４１が傾斜方向Ｄ３に進む管Ｐを受け止めて、管Ｐの軌道を修正することができるのであれば、特に限定されない。具体的には、斜面４１は、上述のように、管Ｐの端部が斜面４１に接近して接触したときに、管Ｐの端部が斜面４１に乗り上げることにより、管Ｐが斜面４１に接触するときの衝撃を弱める機能（以下、衝撃緩和機能とも称する）と、管Ｐが斜面４１に乗り上げた後、管Ｐの自重を利用して、管Ｐが一定以上の高さを超えるのを防止することにより、管Ｐが斜面４１の上端から搬送路３とは反対側へ脱落するのを防止する機能（以下、脱落防止機能とも称する）とを有する。すなわち、斜面４１の傾斜角度θ２が大き過ぎる（９０°に近過ぎる）場合、管Ｐの端部が斜面４１に接近して斜面４１に接触した際に、管Ｐの端部が斜面４１に乗り上げることができず、管Ｐの端部と斜面４１との接触の衝撃を弱めにくくなり、衝撃緩和機能を発揮しにくくなる。また、斜面４１の傾斜角度θ２が小さ過ぎる（０°に近過ぎる）場合、管Ｐの端部が斜面４１に接近して斜面４１に接触した際に、管Ｐの端部が斜面４１に乗り上げた後、管Ｐの傾斜方向Ｄ３の速度のうち幅方向Ｄ２の成分を十分に弱めることができず、管Ｐの端部が斜面４１の上端部から脱落する可能性があり、脱落防止機能を発揮しにくくなる。なお、脱落防止機能は、管Ｐの端部が斜面４１の上端部から脱落するのを防止することができればよく、後述するように、管Ｐの端部が斜面４１に乗り上げた後に斜面１を降下して、斜面４１から（たとえば斜面４１の下端部から）搬送路３側へ離脱する（戻る）のは構わない。

【0037】

本実施形態では、斜面４１が衝撃緩和機能および脱落防止機能を発揮することができるような角度に設定されている。具体的には、斜面４１は、たとえば、１０°～８０°に設定され、好ましくは３０°～７５°に設定され、より好ましくは４５°～７０°に設定され、特に好ましくは６０°～７０°に設定されている。

【0038】

なお、脱落防止機能は、管Ｐの端部を斜面４１のある程度の高さまで乗り上げさせた後、管Ｐの自重を利用して管Ｐの端部を斜面４１に沿って降下させる機能（以下、斜面降下機能とも称する）を有することが好ましい。脱落防止機能が、斜面降下機能を有することにより、管Ｐの端部が斜面４１から搬送路３とは反対側へ脱落するのをより確実に防止することができる。また、脱落防止機能は、管Ｐの端部を斜面４１に沿って下った後、下る勢い（慣性）を利用して管Ｐの端部が斜面４１から搬送路３側へ離脱する機能（以下、斜面離脱機能とも称する）を有することがさらに好ましい。脱落防止機能が、斜面離脱機能を有することにより、管Ｐを搬送路３側へ戻すことができ、管Ｐを基準の位置または基準の位置に近い位置まで戻すことが可能となる。

【0039】

次に、搬送構造１のいくつかの具体例について説明する。以下の例では、管Ｐは、直管部Ｐ１と、受口部Ｐ２と、挿口部Ｐ３とを備えているものとする。また、管Ｐは、鋳造によって形成された鋳鉄管であって、焼鈍処理が行われる前の管であるものとする。また、以下の例では、管Ｐは、搬送路３上に設置された当初は、搬送路３の基準の位置に設置されていたが、管Ｐの形状および／または搬送路３の摩耗状態等に起因して、搬送中に基準の位置から位置ずれして、管Ｐの軸方向が搬送路３の幅方向Ｄ２に対して傾斜している状態を想定する。この場合、管Ｐは、本来であれば２つの爪３２２によって後押しされるはずが、ガイド部材４によってガイドされる直前には、１つの爪３２２による片押し状態になっているものとする。

【0040】

図３Ａ～図３Ｄおよび図４Ａ～図４Ｄは、連続的に搬送される複数の管Ｐのうちの１つに着目して図示している。図４Ａ～図４Ｄは、それぞれ、図３Ａ～図３Ｄに対応している。図３Ａ～図３Ｄおよび図４Ａ～図４Ｄに示される例では、管Ｐにおいて、幅方向Ｄ２における一方側の端部（受口部Ｐ２）がガイド部材４によりガイドされて軌道修正される場合が想定されている。図３Ａ～図３Ｄにおいて、図の上側が搬送方向Ｄ１の上流側Ｄ１１に対応し、図の下側が搬送方向Ｄ１の下流側Ｄ１２に対応している。すなわち、搬送路３の２つの爪３２２が図の上側（上流側Ｄ１１）から下側（下流側Ｄ１２）に向かって移動する。これにより、管Ｐは、爪３２２に後押しされて、転動しながら図の上側から下側へ搬送される。

【0041】

この例では、まず、図３Ａに示されるように、管Ｐの軸方向が搬送路３の幅方向Ｄ２に対して傾斜している。また、図４Ａに示されるように、管Ｐは基準の位置から幅方向Ｄ２に位置ずれ（変位）して、幅方向Ｄ２における一方側の炉壁２１およびガイド部材４に接近している。ガイド部材４は、炉壁２１と搬送路３との間に介在している。管Ｐの一方側の端部（受口部Ｐ２）とガイド部材４との距離は、管Ｐの一方側の端部（受口部Ｐ２）と炉壁２１との距離よりも小さい。

【0042】

管Ｐの転動がさらに進むと、図３Ｂおよび図４Ｂに示されるように、管Ｐの一方側の端部（受口部Ｐ２）がガイド部材４の斜面４１に接触する。これにより、管Ｐの一方側の端部（受口部Ｐ２）は、斜面４１から反力Ｆを受ける（図４Ｂおよび図４Ｃ参照）。この反力Ｆは、管Ｐの一方側の端部（受口部Ｐ２）を上方へ持ち上げるとともに、管Ｐの一方側の端部（受口部Ｐ２）を搬送路３側へ押し返そうとする力である。管Ｐの一方側の端部（受口部Ｐ２）が斜面４１から反力Ｆを受けることにより、管Ｐの一方側の端部（受口部Ｐ２）は、斜面４１上を転動しながら上り始める。すなわち、管Ｐの一方側の端部（受口部Ｐ２）は、斜面４１に転動しながら乗り上がる。このように管Ｐの一方側の端部（受口部Ｐ２）が、斜面４１に乗り上がりながらも、管Ｐの一方側の端部（受口部Ｐ２）は、搬送方向Ｄ１の上流側Ｄ１１から下流側Ｄ１２に進んでいる。なお、管Ｐの一方側の端部（受口部Ｐ２）が斜面４１に沿って上昇している間、管Ｐには重力Ｇ（図４Ｂおよび図４Ｃ参照）が作用している。この重力Ｇは、管Ｐを降下させようとする力である。

【0043】

管Ｐの転動がさらに進むと、図３Ｃおよび図４Ｃに示されるように、管Ｐの一方側の端部（受口部Ｐ２）の上昇が止まる。その理由の１つは、管Ｐに作用する重力Ｇが管Ｐを降下させようとするためである。すなわち、重力Ｇの作用により、管Ｐの一方側の端部（受口部Ｐ２）の上昇は、斜面４１をある程度上昇した時点で止まる。また、管Ｐの一方側の端部（受口部Ｐ２）の上昇が止まる他の理由の１つは、図４Ｃに示されるように、管Ｐの他方側の端部（挿口部Ｐ３）側を支持するレール３１（図４Ｃにおける右側のレール３１）との接触箇所を支点として、管Ｐが図３Ａの状態から図３Ｄの状態まで回転し、これにより、管Ｐの一方側の端部（受口部Ｐ２）が斜面４１に乗り上げて一旦上昇した後に降下していくからである。管Ｐの一方側の端部（受口部Ｐ２）は、上述の２つの理由により、上昇が停止した後、斜面４１に沿って降下を始める。管Ｐの一方側の端部（受口部Ｐ２）は、斜面４１上での上昇中、上昇停止、および降下中のいずれにおいても、管Ｐの一方側の端部（受口部Ｐ２）は、搬送方向Ｄ１の上流側Ｄ１１から下流側Ｄ１２に進んでいる。したがって、管Ｐの一方側の端部（受口部Ｐ２）は、斜面４１上において、上向きに凸の円弧を描くように移動する。また、管Ｐの一方側の端部（受口部Ｐ２）の外径は、直管部Ｐ１の外径よりも大きいため、管Ｐが転動する際の管Ｐの一方側の端部（受口部Ｐ２）の移動距離は、直管部Ｐ１の移動距離よりも大きくなる。このため、斜面４１に乗り上げた一方側の端部（受口部Ｐ２）の搬送方向Ｄ１への移動速度は、直管部Ｐ１の搬送方向Ｄ１への移動速度よりも大きくなる。したがって、幅方向Ｄ２に対する管Ｐの傾斜が速やかに修正される（図３Ａ～図３Ｃ参照）。すなわち、管Ｐの向きが速やかに修正される。

【0044】

管Ｐの転動がさらに進むと、図３Ｄおよび図４Ｄに示されるように、管Ｐの一方側の端部（受口部Ｐ２）は、斜面４１から搬送路３側へ離脱する。その理由は、管Ｐが斜面４１を降下する勢い（慣性）が、斜面４１を下り切った後の管Ｐに作用し、管Ｐの一方側の端部（受口部Ｐ２）を斜面４１から搬送路３側へ離脱させようとするためである。具体的には、管Ｐの一方側の端部（受口部Ｐ２）は、斜面４１を降下する際に、斜面４１から搬送路３へ向かう方向の力（反力Ｆのうち、幅方向Ｄ２の成分）を受ける。このため、管Ｐの一方側の端部（受口部Ｐ２）は、斜面４１を下り切った後に、斜面４１から搬送路３側へ離脱する。これにより、管Ｐの移動方向および位置が修正され、管Ｐは基準の位置に近づきながら搬送される。

【0045】

したがって、本実施形態の搬送構造１によれば、斜面４１を有するという単純な構造のガイド部材４を搬送路３に沿って配置するだけで、加熱炉２内における搬送路３上の管Ｐの傾斜を抑制することができる。これにより、簡単な構成で、管Ｐの端部が炉壁２１に衝突するのを防止することができ、管Ｐの端部と炉壁２１との衝突に起因する、管Ｐの端部および炉壁２１の変形および損傷を防止することができる。

【0046】

図５Ａ～図５Ｂは、搬送構造１の他の例を示している。図５Ａ～図５Ｂに示される例では、管Ｐにおいて、幅方向Ｄ２における他方側の端部（挿口部Ｐ３）がガイド部材４によりガイドされて軌道修正される場合が想定されている。

【0047】

この例では、まず、管Ｐの軸方向が搬送路３の幅方向Ｄ２に対して傾斜している。また、管Ｐは基準の位置から幅方向Ｄ２に位置ずれ（変位）して、幅方向Ｄ２における他方側の炉壁２１およびガイド部材４に接近している（図５Ａ参照）。ガイド部材４は、炉壁２１と搬送路３との間に介在している。管Ｐの他方側の端部（挿口部Ｐ３）とガイド部材４との距離は、管Ｐの他方側の端部（挿口部Ｐ３）と炉壁２１との距離よりも小さい。

【0048】

管Ｐの転動がさらに進むと、図５Ｂに示されるように、管Ｐの他方側の端部（挿口部Ｐ３）がガイド部材４の斜面４１に接触する。これにより、管Ｐの他方側の端部（挿口部Ｐ３）は、斜面４１から反力Ｆを受ける。この反力Ｆは、管Ｐの他方側の端部（挿口部Ｐ３）を上方へ持ち上げるとともに、管Ｐの他方側の端部（挿口部Ｐ３）を搬送路３側へ押し返そうとする力である。管Ｐの他方側の端部（挿口部Ｐ３）が斜面４１から反力Ｆを受けることにより、管Ｐの他方側の端部（挿口部Ｐ３）は、斜面４１上を転動しながら上り始める。すなわち、管Ｐの他方側の端部（挿口部Ｐ３）は、斜面４１に転動しながら乗り上がる。このように管Ｐの他方側の端部（挿口部Ｐ３）が、斜面４１に乗り上がりながらも、管Ｐの他方側の端部（挿口部Ｐ３）は、搬送方向Ｄ１の上流側Ｄ１１から下流側Ｄ１２に進んでいる。なお、管Ｐの他方側の端部（挿口部Ｐ３）が斜面４１に沿って上昇している間、管Ｐには重力Ｇが作用している。この重力Ｇは、管Ｐを降下させようとする力である。

【0049】

管Ｐの転動がさらに進むと、図５Ｃに示されるように、管Ｐの他方側の端部（挿口部Ｐ３）の上昇が止まる。その主な理由は、管Ｐに作用する重力Ｇが管Ｐを降下させようとするためである。すなわち、重力Ｇの作用により、管Ｐの他方側の端部（挿口部Ｐ３）の上昇は、斜面４１をある程度上昇した時点で止まる。具体的には、管Ｐの他方側の端部（挿口部Ｐ３）が斜面４１を上ってその位置が高くなる程、管Ｐの他方側の端部（挿口部Ｐ３）が斜面４１から受ける反力Ｆ（重力Ｇに対抗する反力）のうち、管Ｐの他方側の端部（挿口部Ｐ３）を搬送路３側へ押し返そうとする力が大きくなる。管Ｐの他方側の端部（挿口部Ｐ３）を搬送路３側へ押し返そうとする力によって、管Ｐの他方側の端部（挿口部Ｐ３）の上昇する速度が次第に低下し、やがて管Ｐの他方側の端部（挿口部Ｐ３）の上昇が止まる。そして、管Ｐの他方側の端部（挿口部Ｐ３）を搬送路３側へ押し返そうとする力が、搬送路３（具体的にはレール３１）と直管部Ｐ１との間の摩擦力よりも大きくなったときに、管Ｐの他方側の端部（挿口部Ｐ３）が斜面４１に沿って降下し始めるとともに、管Ｐは搬送路３側へスライドする。管Ｐの他方側の端部（挿口部Ｐ３）は、斜面４１上での上昇中、上昇停止、および降下中のいずれにおいても、搬送方向Ｄ１の上流側Ｄ１１から下流側Ｄ１２に進んでいる。また、管Ｐの他方側の端部（挿口部Ｐ３）の外径は、直管部Ｐ１の外径と略同じである（または径の差が小さい）と考えられるため、管Ｐが転動する際の管Ｐの他方側の端部（挿口部Ｐ３）の移動距離は、直管部Ｐ１の移動距離と略同じである（または移動距離の差が小さい）と考えられる。このため、斜面４１に乗り上げた他方側の端部（挿口部Ｐ３）の搬送方向Ｄ１への移動速度と、直管部Ｐ１の搬送方向Ｄ１への移動速度とは略同じである（または移動速度の差は小さい）と考えられる。したがって、幅方向Ｄ２に対する管Ｐの傾斜の修正は、図４Ａ～図４Ｄの場合と比べて、ほとんど行われない（またはゆっくり行われる）と考えられる。なお、幅方向Ｄ２に対する管Ｐの傾斜の修正が行われない場合であっても、管Ｐの他方側の端部（挿口部Ｐ３）は斜面４１上を搬送方向Ｄ１に沿って転動し続けるため、管Ｐの他方側の端部（挿口部Ｐ３）が炉壁２１に衝突して、管Ｐの他方側の端部（挿口部Ｐ３）および炉壁２１が変形したり、破損したりするのを防止することができる。また、管Ｐの他方側の端部（挿口部Ｐ３）が加熱炉２の炉壁２１に衝突することに起因して、管Ｐが搬送路３の爪３２２を上流側Ｄ１１に乗り越えて、後続の管Ｐと団子状に集積してしまい、その結果、管Ｐを搬送できなくなるような問題が生じるのを防止することができる。

【0050】

図６Ａ～図６Ｂおよび図７Ａ～図７Ｂは、搬送構造１の他の例を示している。図６Ａ～図６Ｂおよび図７Ａ～図７Ｂに示される例では、管Ｐにおいて、幅方向Ｄ２における他方側の端部（挿口部Ｐ３）に、当該端部（挿口部Ｐ３）の外径よりも大きな外径の外周面を有する拡径部材５が装着される。そして、この拡径部材５がガイド部材４によりガイドされて軌道修正される場合が想定されている。図６Ａ～図６Ｄにおいて、図の上側が搬送方向Ｄ１の上流側Ｄ１１に対応し、図の下側が搬送方向Ｄ１の下流側Ｄ１２に対応している。すなわち、搬送路３の２つの爪３２２が図の上側（上流側Ｄ１１）から下側（下流側Ｄ１２）に向かって移動する。これにより、管Ｐは、爪３２２に後押しされて、転動しながら図の上側から下側へ搬送される。

【0051】

この例では、まず、管Ｐの軸方向が搬送路３の幅方向Ｄ２に対して傾斜している（図６Ａ参照）。また、管Ｐは基準の位置から幅方向Ｄ２に位置ずれ（変位）して、幅方向Ｄ２における他方側の炉壁２１およびガイド部材４に接近している（図６Ａおよび図７Ａ参照）。ガイド部材４は、炉壁２１と搬送路３との間に介在している。管Ｐの他方側の端部（挿口部Ｐ３）とガイド部材４との距離は、管Ｐの他方側の端部（挿口部Ｐ３）と炉壁２１との距離よりも小さい。

【0052】

管Ｐの転動がさらに進むと、図６Ｂおよび図７Ｂに示されるように、管Ｐの他方側の端部（挿口部Ｐ３）に装着された拡径部材５の外周部がガイド部材４の斜面４１に接触する。これにより、管Ｐの他方側の端部（挿口部Ｐ３）は、拡径部材５を介して斜面４１から反力Ｆを受ける。この反力Ｆは、管Ｐの他方側の端部（挿口部Ｐ３）を上方へ持ち上げるとともに、管Ｐの他方側の端部（挿口部Ｐ３）を搬送路３側へ押し返そうとする力である。管Ｐの他方側の端部（挿口部Ｐ３）が斜面４１から反力Ｆを受けることにより、管Ｐの他方側の端部（挿口部Ｐ３）は、斜面４１上を転動しながら上り始める。すなわち、管Ｐの他方側の端部（挿口部Ｐ３）は、斜面４１に転動しながら乗り上がる。このように管Ｐの他方側の端部（挿口部Ｐ３）が、斜面４１に乗り上がりながらも、管Ｐの他方側の端部（挿口部Ｐ３）は、搬送方向Ｄ１の上流側Ｄ１１から下流側Ｄ１２に進んでいる。なお、管Ｐの他方側の端部（挿口部Ｐ３）が斜面４１に沿って上昇している間、管Ｐには重力Ｇが作用している。この重力Ｇは、管Ｐを降下させようとする力である。

【0053】

管Ｐの転動がさらに進むと、図６Ｃおよび図７Ｃに示されるように、管Ｐの他方側の端部（挿口部Ｐ３）の上昇が止まる。その理由の１つは、管Ｐに作用する重力Ｇが管Ｐを降下させようとするためである。すなわち、重力Ｇの作用により、管Ｐの他方側の端部（挿口部Ｐ３）の上昇は、斜面４１をある程度上昇した時点で止まる。また、管Ｐの他方側の端部（挿口部Ｐ３）の上昇が止まる他の理由の１つは、図７Ｃに示されるように、管Ｐの一方側の端部（受口部Ｐ２）側を支持するレール３１（図７Ｃにおける左側のレール３１）との接触箇所を支点として、管Ｐが図６Ａの状態から図６Ｄの状態まで回転し、これにより、管Ｐの他方側の端部（挿口部Ｐ３）が斜面４１に乗り上げて一旦上昇した後に降下していくからである。管Ｐの他方側の端部（挿口部Ｐ３）は、上述の２つの理由により、上昇が停止した後、斜面４１に沿って降下を始める。管Ｐの他方側の端部（挿口部Ｐ３）は、斜面４１上での上昇中、上昇停止、および降下中のいずれにおいても、管Ｐの他方側の端部（挿口部Ｐ３）は、搬送方向Ｄ１の上流側Ｄ１１から下流側Ｄ１２に進んでいる。したがって、管Ｐの他方側の端部（挿口部Ｐ３）は、斜面４１上において、上向きに凸の円弧を描くように移動する。また、拡径部材５の外径は、直管部Ｐ１の外径よりも大きいため、管Ｐが転動する際の管Ｐの他方側の端部（挿口部Ｐ３）の移動距離は、直管部Ｐ１の移動距離よりも大きくなる。このため、斜面４１に乗り上げた他方側の端部（挿口部Ｐ３）の搬送方向Ｄ１への移動速度は、直管部Ｐ１の搬送方向Ｄ１への移動速度よりも大きくなる。したがって、幅方向Ｄ２に対する管Ｐの傾斜が速やかに修正される（図６Ａ～図６Ｃ参照）。すなわち、管Ｐの向きが速やかに修正される。

【0054】

管Ｐの転動がさらに進むと、図６Ｄおよび図７Ｄに示されるように、管Ｐの他方側の端部（挿口部Ｐ３）は、斜面４１から搬送路３側へ離脱する。その理由は、管Ｐが斜面４１を降下する勢い（慣性）が、斜面４１を下り切った後の管Ｐに作用し、管Ｐの他方側の端部（挿口部Ｐ３）を斜面４１から搬送路３側へ離脱させようとするためである。具体的には、管Ｐの他方側の端部（挿口部Ｐ３）は、斜面４１を降下する際に、斜面４１から搬送路３へ向かう方向の力（反力Ｆのうち、幅方向Ｄ２の成分）を受ける。このため、管Ｐの他方側の端部（挿口部Ｐ３）は、斜面４１を下り切った後に、斜面４１から搬送路３側へ離脱する。これにより、管Ｐの移動方向および位置が修正され、管Ｐは基準の位置に近づきながら搬送される。

【0055】

したがって、図６Ａ～図６Ｄおよび図７Ａ～図７Ｄに示される搬送構造１によれば、単純な構造のガイド部材４を搬送路３に沿って配置するとともに、管Ｐの他方側の端部（挿口部Ｐ３）に拡径部材５を装着するだけで、加熱炉２内における搬送路３上の管Ｐの傾斜を抑制することができる。これにより、簡単な構成で、管Ｐの端部が炉壁２１に衝突するのを防止することができ、管Ｐの端部と炉壁２１との衝突に起因する、管Ｐの端部および炉壁２１の変形および損傷を防止することができる。

【0056】

なお、上述の例では、ガイド部材４は、加熱炉２の炉壁２１と搬送路３との間に配置された治具であるが、これに限定されるものではない。ガイド部材４は、たとえば、加熱炉２の炉壁２１であってもよい。具体的には、たとえば、加熱炉２１の内壁面に、搬送方向に対して傾斜する方向に進む管Ｐを受け止めて、管Ｐの軌道を修正する機能（衝撃緩和機能および脱落防止機能）を有する斜面を形成してもよい。

【0057】

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されない。なお、上記した実施形態は、以下の構成を有する発明を主に説明するものである。

【0058】

（１）加熱炉内において加熱対象の管を転動させながら搬送する搬送路と、前記搬送路が前記管を搬送する際に、前記管の端部を前記搬送路の搬送方向に沿ってガイドするガイド部材とを備えた加熱炉用搬送構造であって、
前記ガイド部材は、前記搬送路の搬送方向と直交する幅方向における前記搬送路の少なくとも一方の側縁に沿って配置され、
前記ガイド部材は、前記搬送路の搬送方向に沿って延在する斜面を有し、
前記斜面は、前記搬送路の幅方向において、前記搬送路に対して遠い側から近い側に向かって斜め下向きに傾斜しており、
前記斜面は、基準の位置から前記搬送路の幅方向に位置ずれした前記管の端部を支持しながら、前記管の端部を前記斜面の範囲内で前記搬送方向および前記斜面の傾斜に沿って転動させるように構成されている、加熱炉用搬送構造。

【0059】

（２）前記ガイド部材は、前記加熱炉の炉壁と前記搬送路との間に配置された治具、または、前記加熱炉の炉壁である、（１）に記載の加熱炉用搬送構造。

【0060】

（３）前記ガイド部材は、前記搬送路の幅方向における前記搬送路の前記一方の側縁に沿った位置および他方の側壁に沿った位置にそれぞれ配置される、（１）または（２）に記載の加熱炉用搬送構造。

【0061】

（４）前記管が鋳鉄管である、（１）～（３）のいずれか１つに記載の加熱炉用搬送構造。

【0062】

（５）加熱炉内において加熱対象の管を転動させながら搬送する搬送路上で前記管を搬送する方法であって、
前記方法は、
斜面を有するガイド部材を、前記斜面が前記搬送路の搬送方向に沿って延在するように配置する配置工程と、
前記管を前記搬送路上で搬送する搬送工程と
を含み、
前記配置工程において、前記ガイド部材は、前記搬送路の搬送方向と直交する幅方向における前記搬送路の少なくとも一方の側縁に沿って配置され、
前記配置工程において、前記ガイド部材は、前記斜面が、前記搬送路の幅方向において、前記搬送路に対して遠い側から近い側に向かって斜め下向きに傾斜するように配置され、
前記搬送工程において、前記管が前記搬送路上で基準の位置から前記搬送路の幅方向に位置ずれした際に、前記斜面は、前記管の端部を支持しながら、前記管の端部を前記斜面の範囲内で前記搬送方向および前記斜面の傾斜に沿って転動させる、
管の搬送方法。

【0063】

（６）前記管の少なくとも一方の端部に、前記端部の外径よりも大きな外径の外周面を有する拡径部材を装着する工程をさらに含み、
前記搬送工程において、前記管が前記搬送路上で基準の位置から前記搬送路の幅方向に位置ずれした際に、前記斜面は、前記拡径部材の外周面を支持しながら、前記拡径部材を前記斜面の範囲内で前記搬送方向および前記斜面の傾斜に沿って転動させる、
（５）に記載の管の搬送方法。

【符号の説明】

【0064】

１ 加熱炉用搬送構造
２ 加熱炉
３ 搬送路
３１ レール
３２ 搬送コンベア
３２１ コンベア本体
３２２ 爪
４ ガイド部材
４１ 斜面
５ 拡径部材
Ｄ１ 搬送方向
Ｄ１１ 上流側
Ｄ１２ 下流側
Ｄ２ 幅方向
Ｄ３ 管の傾斜方向
Ｄ４ 斜面の傾斜
Ｆ 反力
Ｇ 重力
Ｐ 管
Ｐ１ 直管部
Ｐ２ 受口部
Ｐ３ 挿口部
θ１ 管の傾斜角度
θ２ 斜面の傾斜角度

【図1】

【図2】

【図3A】

【図3B】

【図3C】

【図3D】

【図4A】

【図4B】

【図4C】

【図4D】

【図5A】

【図5B】

【図5C】

【図5D】

【図6A】

【図6B】

【図6C】

【図6D】

【図7A】

【図7B】

【図7C】

【図7D】