特開 2024-139386 制御装置、観察システム及び制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024139386

(43)【公開日】2024-10-09

(54)【発明の名称】制御装置、観察システム及び制御方法

(51)【国際特許分類】

   A61B 1/06 20060101AFI20241002BHJP

   A61B 1/00 20060101ALI20241002BHJP

【ＦＩ】

A61B1/06 610

A61B1/00 550

【審査請求】未請求

【請求項の数】24

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023050295

(22)【出願日】2023-03-27

(71)【出願人】

【識別番号】313009556

【氏名又は名称】ソニー・オリンパスメディカルソリューションズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100120031

【弁理士】

【氏名又は名称】宮嶋 学

(72)【発明者】

【氏名】萬 修太郎

(72)【発明者】

【氏名】林 俊輔

【テーマコード（参考）】

4C161

【Ｆターム（参考）】

4C161GG01

4C161JJ11

4C161JJ17

4C161NN01

4C161RR24

4C161WW18

(57)【要約】

【課題】光源装置において適切な温度条件下で発せられた光が観察対象に照射される状態で、当該観察対象の観察を行うに有利な技術を提供する。
【解決手段】制御装置は、生物組織に照射される光を発する光源装置の温度に関する情報である光源温度情報を取得する温度情報取得部と、光源温度情報に基づいて通知を制御する制御部と、を備える。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

生物組織に照射される光を発する光源装置の温度に関する情報である光源温度情報を取得する温度情報取得部と、
前記光源温度情報に基づいて通知を制御する制御部と、
を備える制御装置。

【請求項2】

前記通知は、前記光源装置の状態に関する通知を含む請求項１に記載の制御装置。

【請求項3】

前記通知は、前記光源装置の使用準備状態に関する通知を含む請求項１に記載の制御装置。

【請求項4】

前記通知は、前記光源装置を用いる機能の使用の可否に関する通知を含む請求項１に記載の制御装置。

【請求項5】

前記通知は、前記光源装置から発せられる前記光の種類が異なる複数のモード間の切り替えの可否に関する通知を含む請求項１に記載の制御装置。

【請求項6】

前記通知は、前記光源装置の使用の可否に関する通知を含む請求項１に記載の制御装置。

【請求項7】

前記通知は、ディスプレイにおける表示による通知を含む請求項１に記載の制御装置。

【請求項8】

前記ディスプレイにおける表示による通知は、前記ディスプレイに表示されるソフトウェアキーのアクティブ化又は非アクティブ化によって行われる通知を含む請求項７に記載の制御装置。

【請求項9】

前記ディスプレイにおける表示による通知は、前記ディスプレイに表示されるソフトウェアキーを選択することによって前記ディスプレイに表示される通知を含む請求項７に記載の制御装置。

【請求項10】

前記ディスプレイは、タッチパネルディスプレイである請求項７に記載の制御装置。

【請求項11】

前記通知は、音による通知を含む請求項１に記載の制御装置。

【請求項12】

前記通知を行う通知部を備える請求項１に記載の制御装置。

【請求項13】

前記通知を行う通知部とは別体として設けられる請求項１に記載の制御装置。

【請求項14】

前記光源温度情報は、前記光源装置の温度の情報を含む請求項１に記載の制御装置。

【請求項15】

前記光源温度情報は、前記光源装置の温度が許容温度範囲にあるか否かの情報を含む請求項１に記載の制御装置。

【請求項16】

前記制御部は、前記光源温度情報の基準データに、前記温度情報取得部が取得した前記光源温度情報を照らし合わせることによって評価される前記光源装置の状態に基づいて、前記通知を制御する請求項１に記載の制御装置。

【請求項17】

前記制御部は、前記光源装置の温度を調整する温度調整部を制御する請求項１に記載の制御装置。

【請求項18】

前記制御部は、前記光源装置が有する複数の光源の各々の温度を個別に調整するように、前記温度調整部を制御する請求項１７に記載の制御装置。

【請求項19】

前記制御部は、前記光源装置が有する複数の光源の温度をまとめて調整するように、前記温度調整部を制御する請求項１７に記載の制御装置。

【請求項20】

前記光源装置から発せられる前記光は、可視光を含む請求項１に記載の制御装置。

【請求項21】

前記光源装置から発せられる前記光は、特定の蛍光物質を励起する励起光を含む請求項１に記載の制御装置。

【請求項22】

生物組織に照射される光を発する光源装置と、
制御装置と、を備え、
制御装置は、
前記光源装置の温度に関する情報である光源温度情報を取得する温度情報取得部と、
前記光源温度情報に基づいて通知を制御する制御部と、
有する、
観察システム。

【請求項23】

前記生物組織の画像を取得する撮像装置と、
前記画像を表示する表示装置と、を備える請求項２２に記載の観察システム。

【請求項24】

生物組織に照射される光を発する光源装置の温度に関する情報である光源温度情報を取得するステップと、
前記光源温度情報に基づいて通知を制御するステップと、
を含む制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、制御装置、観察システム及び制御方法に関する。

【背景技術】

【0002】

外科手術や臨床研究などの医療分野では、内視鏡や顕微鏡などの観察機器を用いて生物組織の特性や状態を観察するために、生物組織に光を照射しつつ撮像が行われる。

【0003】

特許文献１が開示する内視鏡装置では、光源制御部の制御下で光源ユニットから発せられるＲＧＢレーザー光が、ライトガイドによって照明口に導かれ、当該照明口から体腔内の観察領域に向けて出射する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０２０－９８６０４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

観察対象に照射される光を発する光源は、所望の光を安定的に発するために、適切な作動温度を有することが必要とされることがある。そのような適切な作動温度が常温ではない場合、起動直後の光源は適切な作動温度を有していないため、所望の光を安定的に発することができない。

【0006】

すなわち光源が起動後に所望の光を安定的に発することができる状態に至るまでには、光源の温度調整のために相応の準備時間が必要である。準備が整っていない光源によって発せられる光は所望の特性を有しておらず、そのような光が照射された観察対象を撮像することで得られる撮影画像には、不適切な光照射条件下で撮像された観察対象が写されることになる。

【0007】

その一方でユーザは、起動状態の光源が適切な作動温度を有するか否か（すなわち光源の準備が完了しているか否か）を把握することが容易ではない。そのためユーザにとって観察開始タイミングの判断を適切に行うことは簡単ではなく、不適切な光照射条件下で観察対象の観察が行われる懸念がある。

【0008】

本開示は、光源装置において適切な温度条件下で発せられた光が観察対象に照射される状態で、当該観察対象の観察を行うに有利な技術を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本開示の一態様は、生物組織に照射される光を発する光源装置の温度に関する情報である光源温度情報を取得する温度情報取得部と、光源温度情報に基づいて通知を制御する制御部と、を備える制御装置に関する。

【0010】

通知は、光源装置の状態に関する通知を含んでもよい。

【0011】

通知は、光源装置の使用準備状態に関する通知を含んでもよい。

【0012】

通知は、光源装置を用いる機能の使用の可否に関する通知を含んでもよい。

【0013】

通知は、光源装置から発せられる光の種類が異なる複数のモード間の切り替えの可否に関する通知を含んでもよい。

【0014】

通知は、光源装置の使用の可否に関する通知を含んでもよい。

【0015】

通知は、ディスプレイにおける表示による通知を含んでもよい。

【0016】

ディスプレイにおける表示による通知は、ディスプレイに表示されるソフトウェアキーのアクティブ化又は非アクティブ化によって行われる通知を含んでもよい。

【0017】

ディスプレイにおける表示による通知は、ディスプレイに表示されるソフトウェアキーを選択することによってディスプレイに表示される通知を含んでもよい。

【0018】

ディスプレイは、タッチパネルディスプレイであってもよい。

【0019】

通知は、音による通知を含んでもよい。

【0020】

制御装置は、通知を行う通知部を備えてもよい。

【0021】

制御装置は、通知を行う通知部とは別体として設けられてもよい。

【0022】

光源温度情報は、光源装置の温度の情報を含んでもよい。

【0023】

光源温度情報は、光源装置の温度が許容温度範囲にあるか否かの情報を含んでもよい。

【0024】

制御部は、光源温度情報の基準データに、温度情報取得部が取得した光源温度情報を照らし合わせることによって評価される光源装置の状態に基づいて、通知を制御してもよい。

【0025】

制御部は、光源装置の温度を調整する温度調整部を制御してもよい。

【0026】

制御部は、光源装置が有する複数の光源の各々の温度を個別に調整するように、温度調整部を制御してもよい。

【0027】

制御部は、光源装置が有する複数の光源の温度をまとめて調整するように、温度調整部を制御してもよい。

【0028】

光源装置から発せられる光は、可視光を含んでもよい。

【0029】

光源装置から発せられる光は、特定の蛍光物質を励起する励起光を含んでもよい。

【0030】

本開示の他の態様は、生物組織に照射される光を発する光源装置と、制御装置と、を備え、制御装置は、光源装置の温度に関する情報である光源温度情報を取得する温度情報取得部と、光源温度情報に基づいて通知を制御する制御部と、有する、観察システムに関する。

【0031】

生物組織の画像を取得する撮像装置と、画像を表示する表示装置と、を備えてもよい。

【0032】

本開示の他の態様は、生物組織に照射される光を発する光源装置の温度に関する情報である光源温度情報を取得するステップと、光源温度情報に基づいて通知を制御するステップと、を含む制御方法に関する。

【図面の簡単な説明】

【0033】

【図1】図１は、医療用観察システムの一例を示す図であり、特に硬性鏡（内視鏡）を具備する内視鏡装置として医療用観察システムが構成される場合を示す。

【図2】図２は、撮像装置、制御装置、光源装置及び表示装置の機能構成例を示すブロック図である。

【図3】図３は、制御装置のユーザインターフェースの一例を示す図である。

【図4】図４は、表示装置の一例を示す図である。

【図5】図５は、ユーザインターフェースにおける第１通知形態例を説明する図である。

【図6】図６は、ユーザインターフェースにおける第１通知形態例を説明する図である。

【図7】図７は、ユーザインターフェースにおける第１通知形態例を説明する図である。

【図8】図８は、ユーザインターフェースにおける第２通知形態例を説明する図である。

【図9】図９は、ユーザインターフェースにおける第２通知形態例を説明する図である。

【図10】図１０は、ユーザインターフェースにおける第３通知形態例を説明する図である。

【図11】図１１は、ユーザインターフェースにおける第３通知形態例を説明する図である。

【図12】図１２は、ユーザインターフェースにおける第４通知形態例を説明する図である。

【図13】図１３は、ユーザインターフェースにおける第４通知形態例を説明する図である。

【図14】図１４は、ユーザインターフェースにおける第４通知形態例を説明する図である。

【図15】図１５は、ユーザインターフェースにおける第５通知形態例を説明する図である。

【図16】図１６は、ユーザインターフェースにおける第５通知形態例を説明する図である。

【図17】図１７は、ユーザインターフェースにおける第５通知形態例を説明する図である。

【図18】図１８は、ユーザインターフェースにおける第５通知形態例を説明する図である。

【図19】図１９は、医療用観察システムにおけるモード切り替えフローの一例を示す図である。

【図20】図２０は、光源装置にリングライト（生体観察のためのオープンフィールド照明装置）が接続される術野照明観察装置として構成される医療観察システムの一例を示す概念図である。

【図21】図２１は、顕微鏡システムとして構成される医療観察システムの一例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0034】

以下、図面を参照して本開示の実施形態について説明する。

【0035】

図１は、医療観察システム１０の一例を示す図であり、特に硬性鏡（内視鏡）１８を具備する内視鏡装置として医療観察システム１０が構成される場合を示す。

【0036】

医療観察システム１０は、観察対象（被検体）の対象部位を、撮影画像を介して観察したり、肉眼により観察したりするのに利用される。ここで言う「医療」は広義に解釈され、病気や怪我の治療だけではなく、健康の維持、回復或いは増進を目的とする各種行為を含みうる概念であり、研究を主目的とする行為も「医療」の概念に含まれる。

【0037】

図１に示す医療観察システム１０は、撮像装置１１、制御装置１２、光源装置１３及び表示装置１４を備える。

【0038】

光源装置１３は、硬性鏡１８に接続可能に設けられ、制御装置１２の制御下で発光を行う。光源装置１３は任意の波長域の光を発することが可能であり、例えば白色光などの広帯域光及び／又は狭帯域光を発光可能な任意の装置構成を有することができる。

【0039】

ここで言う広帯域光は、広い波長帯域を有する光であるが、具体的なスペクトル特性（波長分布）は限定されず、特に白色光は、様々な色の可視光成分を含み白色として知覚可能な光である。狭帯域光は、可視光波長域及び非可視光波長域のうちの特定の波長域の光を主たる光成分として含み、中心波長（ピーク波長）を基準とした任意のスペクトル特性を有する。

【0040】

本例の硬性鏡１８は、着脱型のライトガイド１６を介して光源装置１３に接続される。すなわちライトガイド１６の一端側の第１ライトガイド端部１６ａが光源装置１３に対して着脱可能に取り付けられ、他端側の第２ライトガイド端部１６ｂが硬性鏡１８の光接続部２２に対して着脱可能に接続される。

【0041】

図１に示す硬性鏡１８は、挿入部２０と、挿入部２０の基端側に設けられる光接続部２２及び撮像接続部２３とを有する。基端側とは反対側に位置する挿入部２０の挿入先端部２１の端面には、光伝達部（ライトガイド）及び対物レンズが設けられる。光源装置１３からライトガイド１６を介して送られてくる光が、挿入部２０の先端側端面の光伝達部から出射する。そして観察対象からの光（例えば反射光や蛍光）である観察光が、対物レンズに入射し、挿入部２０の内側を通って撮像接続部２３に導かれる。

【0042】

撮像接続部２３は、撮像装置１１の接続部に対して着脱可能に接続される。対物レンズを介して送られてくる観察光は、撮像接続部２３を通って撮像装置１１に入射し、撮像装置１１によって受光される。撮像接続部２３は接眼部としても機能することができる。撮像装置１１から撮像接続部２３が取り外された状態で、医師等のユーザが撮像接続部２３を介して観察光を直接的に目視することも可能である。

【0043】

撮像装置１１は、硬性鏡１８に接続可能に設けられ、接続される硬性鏡１８を介して観察光を受光し、観察対象（生物組織）の画像を撮像取得する。撮像装置１１は信号伝送ケーブル１５を介して制御装置１２に接続される。硬性鏡１８を介して受光される観察光に応じた撮影画像のデータ（すなわち撮影画像信号）が、撮像装置１１から信号伝送ケーブル１５を介して制御装置１２に送られる。

【0044】

制御装置１２は、撮像装置１１、光源装置１３及び表示装置１４に接続され、撮像装置１１、光源装置１３及び表示装置１４を制御する。また制御装置１２は、撮像装置１１に接続される硬性鏡１８を、撮像装置１１を介して制御することも可能である。制御装置１２は、例えば、撮像装置１１によって取得される撮影画像を表示装置１４に表示させたり、光源装置１３の発光を制御したりする。

【0045】

上述の医療観察システム１０において硬性鏡１８が使われる場合、例えば観察対象の腹膜の内側の腹腔内に硬性鏡１８の挿入部２０が挿入され、腹腔内において挿入先端部２１から光が放たれる。このように光源装置１３によって発せられ硬性鏡１８から出射する光は、観察対象の生物組織に照射される。

【0046】

図２は、撮像装置１１、制御装置１２、光源装置１３及び表示装置１４の機能構成例を示すブロック図である。

【0047】

図２に示す光源装置１３は、第１光源３１、第２光源３２、温度検出部３３及び温度調整部３４を有する。

【0048】

第１光源３１及び第２光源３２は、制御装置１２（特に制御部４０）の制御下で、観察対象に照射される光を発し、任意の光源デバイス（例えばキセノンランプ、ＬＥＤ（Light-Emitting Diode）或いはレーザー）によって構成可能である。

【0049】

第１光源３１及び第２光源３２から発せられる光は限定されず、可視光波長帯域の光（すなわち可視光）を含んでいてもよいし、可視光波長帯域外の波長帯域の光（すなわち不可視光）を含んでいてもよい。特に、第１光源３１及び第２光源３２から発せられる光は、観察対象を明るく照らすための白色光などの広帯域光を含んでいてもよいし、観察対象が保有しうる特定の蛍光物質を励起する励起光や他の特殊光などの狭帯域光を含んでいてもよい。

【0050】

観察対象が保有しうる特定の蛍光物質は、観察対象に付与された薬剤や蛍光色素であってもよいし、観察対象自身を構成する蛍光物質であってもよい。

【0051】

光源装置１３は、図２に示す例では２つの光源３１、３２を有するが、３つ以上の光源を有していてもよいし、単一の光源を有していてもよい。

【0052】

温度検出部３３は、制御装置１２（特に制御部４０）の制御下で、光源装置１３が有する光源（図２に示す例では第１光源３１及び第２光源３２の各々）の温度を測定して取得する。そして温度検出部３３は、光源３１、３２の測定温度に基づく光源温度情報Ｄ１を制御装置１２（特に温度情報取得部４１）に送信する。光源温度を測定する温度検出部３３の温度センサは、任意のセンサデバイス（例えばサーミスタなど）によって構成可能である。

【0053】

温度検出部３３は、光源３１、３２の測定温度に基づいて光源３１、３２の温度状態を評価してもよいし、そのような光源３１、３２の温度状態の評価を行わなくてもよい。温度検出部３３は、光源３１、３２の温度状態の評価を行う場合、光源３１、３２の温度状態の評価結果を含む光源温度情報Ｄ１を、制御装置１２に送信してもよい。一方、温度検出部３３によって光源３１、３２の温度状態の評価が行われない場合、光源３１、３２の測定温度の情報のみが光源温度情報Ｄ１に含められてもよいし、光源３１、３２の測定温度及び他の情報が光源温度情報Ｄ１に含められてもよい。

【0054】

そのような光源３１、３２の温度状態の評価結果を示す情報は、例えば、光源装置１３の光源３１、３２の温度が許容温度範囲にあるか否かを示す情報を含んでいてもよい。ここで言う許容温度範囲は、光源３１、３２において所望の光を安定的に発することが可能な温度範囲であり、各光源３１、３２のデバイス構成や所望の光の特性に応じて決められる。

【0055】

例えば、所望の光を発するのに最適な温度が各光源３１、３２に関して存在する場合、当該最適温度を各光源の温度調整に関する目標温度としつつ、目標温度を基準に定められる温度範囲（例えば「目標温度±α℃」の温度範囲）を許容温度範囲としうる。ここでの「α」は、様々な事情及び条件に基づいて可変的に決められてもよい。また許容温度範囲は、「目標温度－β℃」～「目標温度＋α℃」の温度範囲（ただし「α≠β」であり）であってもよい。

【0056】

また温度検出部３３は、光源装置１３の温度調整に関する他の情報を光源温度情報Ｄ１に含めてもよい。光源装置１３の温度調整に関する他の情報には、例えば、光源３１、３２の許容温度範囲を示す情報、光源３１、３２の温度が許容温度範囲にキープされている継続時間を示す情報、及び光源３１、３２の経時的な温度変化を示す情報が含まれうる。

【0057】

温度調整部３４は、制御装置１２（特に制御部４０）の制御下で、光源装置１３の光源３１、３２の温度を調整する。温度調整部３４は、光源３１、３２の温度を調整する任意のデバイス構成を有することが可能であり、光源３１、３２の温度を上げるための加熱デバイス及び／又は光源３１、３２の温度を下げるための冷却デバイスを有しうる。

【0058】

一般的には、通電によって光源３１、３２の温度は徐々に上昇し、光源３１、３２が目標温度を超えて過熱する可能性がある。したがって温度調整部３４は、光源３１、３２のそのような過熱を防ぐため、光源３１、３２を冷却可能な冷却デバイスとして設けられてもよい。冷却デバイスは、任意の構成及び任意のやり方で光源３１、３２を冷却することが可能である。例えば、通電によって積極的に光源３１、３２を冷却するペルチェ素子などのデバイスや、構造的に放熱を促すヒートシンクなどのデバイスを、冷却デバイスは有することが可能である。

【0059】

図２に示す制御装置１２は、制御部４０、温度情報取得部４１、画像処理部４２、ユーザインターフェース４３及び記憶部４４を有する。

【0060】

温度情報取得部４１は、制御部４０の制御下で、光源装置１３の温度に関する情報である光源温度情報Ｄ１を、光源装置１３の温度検出部３３から取得して、制御部４０に送る。

【0061】

光源温度情報Ｄ１に含まれる具体的な情報は限定されないが、本例では光源３１、３２の温度調整に関する情報が光源温度情報Ｄ１に含まれる。上述のように、光源温度情報Ｄ１は、光源３１、３２の測定温度自体を含んでいてもよいし、光源３１、３２の測定温度から導き出される情報を含んでいてもよい。

【0062】

画像処理部４２は、制御部４０の制御下で、撮像装置１１から送られてくる撮影画像データＤ２の画像処理を行って出力画像データＤ３を生成し、出力画像データＤ３を表示装置１４に送信したり、制御部４０を介してユーザインターフェース４３に送信したりする。

【0063】

出力画像データＤ３は、ディスプレイを介してユーザに提示可能な画像のデータであり、様々な表示形態の画像データを含みうる。例えば、個々の撮影画像データＤ２に基づいて生成される観察対象の個々の撮影画像のデータが、出力画像データＤ３に含まれていてもよい。また複数の撮影画像データＤ２の組み合わせに基づいて生成される画像（例えば複数の撮影画像の重畳画像）のデータが、出力画像データＤ３に含まれていてもよい。

【0064】

ユーザインターフェース４３は、制御部４０の制御下で機能するタッチパネルディスプレイ４３ａ及びスピーカー４３ｂを有する。

【0065】

タッチパネルディスプレイ４３ａは、ユーザからの入力を受け付ける入力部として機能するとともに、ユーザに各種の表示情報（例えば画像情報（文字画像情報を含む））を通知する通知部として機能する。例えば制御部４０を介して送られてくる出力画像データＤ３が、制御部４０の制御下でタッチパネルディスプレイ４３ａに表示される。スピーカー４３ｂは、ユーザに各種の音情報を通知する通知部として機能する。

【0066】

図２に示す例では、ディスプレイ１４ａ及びスピーカー１４ｂを有する表示装置１４も通知部として機能する。制御部４０は、例えば画像処理部４２から表示装置１４に送られる出力画像データＤ３を、表示装置１４のディスプレイ１４ａに画像表示させることが可能であり、また音情報をスピーカー１４ｂから発せさせることが可能である。

【0067】

このように図２に示す例では、光源温度情報Ｄ１に基づいて制御部４０により制御される通知を行う通知部が、制御装置１２自体に設けられるとともに、制御装置１２とは別体の表示装置１４に設けられる。

【0068】

記憶部４４は、制御部４０の制御下で各種データが記憶され、制御部４０によって記憶部４４から各種データが読み出される。

【0069】

記憶部４４に記憶されるデータは限定されず、撮影画像データＤ２及び出力画像データＤ３などの画像データが記憶部４４に記憶されてもよいし、制御部４０の制御処理に必要なプログラム及び各種データが記憶部４４に記憶されてもよい。また記憶部４４から読み出される各種データは、任意の用途に適宜使用可能である。

【0070】

なお本例の記憶部４４は制御装置１２の一部として設けられるが、制御装置１２とは別体の装置（例えば光源装置１３、サーバー、或いはＵＳＢメモリなどの外部記憶装置）に記憶部４４が設けられてもよい。この場合、制御部４０は、有線及び／又は無線を介して記憶部４４に対する各種データの記憶及び読み出しを行う。

【0071】

また制御部４０の制御下で、制御装置１２内の記憶部４４と、制御装置１２とは別体の記憶部との間で、各種データの送受信が行われてもよい。医療観察システム１０において使用される光源（すなわち光）が変更されることがない場合、記憶部４４に記憶される「光源に関する各種データ」をアップデートする必要はないかもしれない。一方、記憶部４４に記憶される「光源に関する各種データ」のアップデートが必要になることがある場合には、アップデートデータが、制御装置１２とは別体の記憶部から、制御装置１２の記憶部４４に記憶されて用いられてもよい。この場合、医療観察システム１０において新たな光源（すなわち新たな光）を使う場合であっても、そのような新たな光源を使った観察対象の観察を適切に行うことが可能である。

【0072】

制御部４０は、温度情報取得部４１を介して取得される光源温度情報Ｄ１に基づいて、温度調整部３４を制御する。

【0073】

上述のように各光源３１、３２には所望の光を安定的に発することが可能な温度範囲（すなわち許容温度範囲）がある。制御部４０は、光源温度情報Ｄ１に基づいて温度調整部３４を制御することで、各光源３１、３２の温度を許容温度範囲に調整する。

【0074】

制御部４０による各光源３１、３２の温度制御の具体的なやり方は限定されず、例えばフィードバック制御或いはフィードフォーワード制御が行われてもよい。また制御部４０は、各光源３１、３２のデバイスとしての寿命や波長シフトなどの情報を考慮して温度調整部３４を制御することで、各光源３１、３２の温度調整を行ってもよい。

【0075】

図示の例のように光源装置１３が複数の光源３１、３２を有する場合、制御部４０は、当該複数の光源３１、３２のすべての温度が適切に調整されるように、温度調整部３４を制御する。ただし、そのような複数の光源３１、３２の温度調整の具体的なやり方は限定されない。

【0076】

一例として、制御部４０は、光源装置１３の複数の光源３１、３２の各々の温度を個別に調整するように、温度調整部３４を制御してもよい。例えば白色光観察において、互いに異なる波長帯域を有する複数種類の可視光（例えばＲＧＢ光）を発する複数の光源を光源装置１３が有する場合、それぞれの光源の目標温度及び許容温度範囲は互いに異なることがある。蛍光観察においても同様に、互いに異なる波長帯域を有する複数種類の励起光を発する複数の光源を光源装置１３が有する場合、それぞれの光源の目標温度及び許容温度範囲は互いに異なることがある。

【0077】

このように光源装置１３が、目標温度及び許容温度範囲が互いに異なる複数の光源を含む場合であっても、温度調整部３４がそれらの光源の各々の温度を個別に調整することで、各光源が所望の光を発することができる。その結果、適切な光照射条件下で観察対象の撮像が行われ、適切な撮影画像が得られる。また光源毎に温度調整が行われることによって、各光源の寿命が長くなることが期待できる。

【0078】

また制御部４０は、光源装置１３の複数の光源３１、３２の温度をまとめて調整するように、温度調整部３４を制御してもよい。すなわち複数の光源３１、３２が基本的に同一温度を有するように、複数の光源３１、３２の温度が一括的に調整されてもよい。この場合、温度調整デバイスを光源毎に準備する必要はなく、温度調整部３４は、共通の温度調整デバイスを使って複数の光源３１、３２の温度を調整できる。そのため温度調整部３４のデバイス構成の簡素化及び小型化が可能であり、温度調整部３４を安価に構成しうる。

【0079】

さらに制御部４０は、光源温度情報Ｄ１に基づいて、通知部（図２に示す例ではユーザインターフェース４３及び表示装置１４）における通知を制御する。すなわち制御部４０は、観察対象に照射される光を発する光源装置１３の温度に関する情報である光源温度情報Ｄ１を取得するステップと、光源温度情報Ｄ１に基づいて通知を制御するステップとを含む制御方法を実行する。

【0080】

通知部１４、４３を介したそのような通知は、光源装置１３（例えば光源３１、３２）の状態に関する通知を含んでいてもよく、例えば光源装置１３の光源３１、３２の温度調整状態に関する通知や使用準備状態に関する通知を含んでいてもよい。

【0081】

例えば、ユーザが医療観察システム１０（例えば制御装置１２）を操作する前には、光源装置１３の準備状況（例えば光源装置１３の準備が未完了なのか完了しているのか）に関する通知を、通知部１４、４３において行うことが可能である。一方、ユーザが制御装置１２を操作して、ある観察モードの実行指示を制御部４０に入力したにもかかわらず、当該観察モードで使用される光源装置１３（例えば対応光源）の準備が完了していない場合がある。そのような場合、当該観察モードの実行が不可能であることをユーザに伝える通知を、通知部１４、４３において行うことが可能である。

【0082】

一例として、制御部４０は、光源温度情報の基準データに、温度情報取得部４１が取得した光源温度情報Ｄ１を照らし合わせることによって評価される光源装置１３の状態に基づいて、通知部１４、４３を介した通知を制御してもよい。ここで言う「光源温度情報の基準データ」は、データテーブルの形態であってもよいし、他の任意のデータ形態あってもよく、制御部４０により保持されていてもよいし、制御部４０によって読み出し可能なメモリ（例えば記憶部４４）に記憶されていてもよい。

【0083】

なお光源３１、３２の温度状態の評価は、このように制御部４０により行われてもよいが、上述のように光源装置１３（図２に示す例では温度検出部３３）により行われてもよい。光源装置１３によって光源３１、３２の温度状態の評価が行われる場合、制御部４０における通知制御のための処理の負荷を軽減できる。

【0084】

制御部４０は、通知部１４、４３を介して、様々な通知をユーザに対して行うことができるが、通知の具体的な内容は限定されない。例えば、ユーザによって選択された観察モードの実行が不可能であることをユーザに伝える代わりに、装置（例えば光源装置１３）の準備が完了するまで待つ必要があることをユーザに伝える通知を行ってもよい。

【0085】

また通知部１４、４３を介したそのような通知は、光源装置１３の使用の可否に関する通知を含んでいてもよい。例えば光源装置１３の光源３１、３２の温度が許容温度範囲にある間は、光源装置１３の使用が可能であることをユーザに知らせる通知が行われてもよい。一方、光源装置１３の光源３１、３２の温度が許容温度範囲にから外れている間は、光源装置１３の使用が不可能であることをユーザに知らせる通知が行われてもよい。

【0086】

また通知部１４、４３を介したそのような通知は、光源装置１３を用いる機能の使用の可否に関する通知を含んでいてもよい。

【0087】

また通知部１４、４３を介したそのような通知は、光源装置１３から発せられる光の種類が異なる複数のモード間の切り替えの可否に関する通知を含んでいてもよい。例えば、所望のモードで使用される所望の光（例えば白色光や励起光）を発する光源の温度が許容温度範囲にある間は、当該所望モードへの切り替えが可能であることをユーザに知らせる通知が行われてもよい。一方、所望のモードで使用される所望の光を発する光源の温度が許容温度範囲から外れている間は、当該所望モードへの切り替えが不可能であることをユーザに知らせる通知が行われてもよい。

【0088】

［通知部］
上述のように、通知部を介した通知（特に制御部４０によって制御される通知）によって、医師及び操作補助者等のユーザは、光源装置１３の状態（例えば光源３１、３２の温度調整状態や使用準備状態など）を、適時、正確に認知できる。そのような通知部として、図２に示す例では、制御装置１２のユーザインターフェース４３と、表示装置１４とが用いられる。

【0089】

図３は、制御装置１２のユーザインターフェース４３の一例を示す図である。図４は、表示装置１４の一例を示す図である。

【0090】

図３に示すユーザインターフェース４３のディスプレイは、入力部及び通知部として機能するタッチパネルディスプレイ４３ａにより構成されており、様々なソフトウェアキーが表示される。タッチパネルディスプレイ４３ａに表示されるソフトウェアキーは、制御部４０（図２参照）の制御下で、各種モード及び状況に応じて適宜変わりうる。ユーザは、所望のソフトウェアキーを選択する場合、タッチパネルディスプレイ４３ａの対応箇所にタッチする。

【0091】

一方、図４に示す表示装置１４のディスプレイ１４ａは、専ら表示情報の表示のみを行う通知部として機能し、ユーザからの操作を受け付ける入力部としては機能しない。したがってユーザは、基本的には、表示装置１４のディスプレイ１４ａに接触する必要がない。

【0092】

一般に、観察対象に接触しうる医師は、汚染の可能性がある制御装置１２（例えば図３に示すようなタッチパネルディスプレイ４３ａ）の操作を行わず、医師とは別の操作補助者によって制御装置１２の操作が行われる。特に、制御装置１２のタッチパネルディスプレイ４３ａは、通常、観察対象の近くには設置されず、また表示領域が小さいことが多いため、医師が医療行為をしながら目視するディスプレイとしては不向きである。そのため医師は、制御装置１２とは別体に設けられ且つ観察対象の撮影画像Ｉａを大きく表示可能な表示装置１４（図４参照）を確認しながら、医療行為をするのが一般的である。

【0093】

したがって制御装置１２のユーザインターフェース４３及び表示装置１４が通知部として用いられる図２に示す例によれば、医療観察システム１０の操作に携わる医師及び操作補助者の双方に対し、適切且つ迅速に通知を行うことができる。

【0094】

すなわち制御装置１２のタッチパネルディスプレイ４３ａを介して医療観察システム１０の設定等の操作を行う操作補助者は、制御装置１２のユーザインターフェース４３を介して通知を素早く認知することができる。一方、観察対象に対する硬性鏡１８の挿入等の医療行為をする医師は、表示装置１４を介して通知を素早く認知することができる。

【0095】

なお表示装置１４のディスプレイ１４ａにおいて、通知に関する画像（以下「通知画像Ｉｂ」と称する）が表示される位置や表示形態は限定されない。例えば図４に示すように、ディスプレイ１４ａの表示領域に、観察対象の撮影画像Ｉａが表示されない領域（例えばマスク画像領域など）が存在する場合、通知画像Ｉｂは、そのような撮影画像Ｉａが表示されない領域に表示されてもよい。

【0096】

或いは、通知画像Ｉｂは、ディスプレイ１４ａにおいて観察対象の撮影画像Ｉａに重畳するように表示されてもよい。通知画像Ｉｂが撮影画像Ｉａと重畳するように表示される場合、撮影画像Ｉａから得られる有効な情報が可能な限り損なわれないように、通知画像Ｉｂが表示されることが好ましい。例えばディスプレイ１４ａの表示領域のエッジ近傍（例えばコーナー近傍）に通知画像Ｉｂを表示したり、撮影画像Ｉａの重畳部分を視認可能なように通知画像Ｉｂを半透明表示したりすることで、ディスプレイ１４ａ上の撮影画像Ｉａに対する影響を抑えられる。

【0097】

通知部１４、４３を介した通知は、ディスプレイ（タッチパネルディスプレイ４３ａ及びディスプレイ１４ａ）における表示（表示情報）による通知だけではなく、スピーカー４３ｂ、１４ｂ（図３及び図４参照）からの音（音情報）による通知も含んでいてもよい。

【0098】

ディスプレイにおける表示による通知は、典型的には、光源装置１３の状態を直接的又は間接的に示すアイコンなどの画像（通知画像Ｉｂ）を、ディスプレイに表示させたり表示させなかったりすることで実行可能である。ユーザは、通知画像Ｉｂがディスプレイに表示されているか否かに応じて、光源装置１３の状態を認識できる。

【0099】

またソフトウェアキーを表示可能なタッチパネルディスプレイ４３ａにおける通知は、タッチパネルディスプレイ４３ａに表示されるソフトウェアキーのアクティブ化（有効化）又は非アクティブ化（無効化）によって行われる通知を含んでいてもよい。このようにソフトウェアキー機能のＯＮ／ＯＦＦボタンの有効状態及び無効状態を切り替えることで、対応の光源の準備が不完全な状態でソフトウェアキー機能が実行されるのを防ぐことができる。

【0100】

また制御装置１２のタッチパネルディスプレイ４３ａにおける表示による通知は、タッチパネルディスプレイ４３ａに表示されるソフトウェアキーがユーザにより選択されることでタッチパネルディスプレイ４３ａに表示される通知を含んでいてもよい。このようにユーザがソフトウェアキー機能のＯＮ／ＯＦＦボタンを選択する操作に連動して通知を行うことで、ユーザの注意を効果的に喚起可能な通知を行うことができる。

【0101】

以下、制御装置１２のユーザインターフェース４３における通知例について説明する。以下の各通知形態例で行われるユーザインターフェース４３における通知は、制御部４０の制御下で適宜実行される。

【0102】

［第１通知形態例］
図５、図６及び図７は、ユーザインターフェース４３における第１通知形態例を説明する図である。図５は、光源装置１３（特に光源３１、３２）の準備が未完了な状態でのディスプレイ表示の一例を示す。図６は、光源装置１３（特に光源３１、３２）の準備が未完了な状態でのディスプレイ表示の他の例を示す。図７は、光源装置１３（特に光源３１、３２）の準備が完了した状態でのディスプレイ表示の一例を示す。

【0103】

本通知形態例では、タッチパネルディスプレイ４３ａにおける対応の通知画像Ｉｂ（例えばアイコン）の表示によって、光源装置１３の準備が完了したことの通知が行われる。

【0104】

すなわち光源装置１３の準備が完了した後は、完了状態を示す通知画像Ｉｂがタッチパネルディスプレイ４３ａに表示される（図７参照）。一方、光源装置１３の準備が未完了な状態の間は、関連の通知画像Ｉｂがタッチパネルディスプレイ４３ａに表示されなかったり（図５参照）、未完了な状態を示す通知画像Ｉｂがタッチパネルディスプレイ４３ａに表示されたりする（図６参照）。

【0105】

本通知形態によれば、ユーザは、タッチパネルディスプレイ４３ａに表示される通知画像Ｉｂを確認することにより、或いは、タッチパネルディスプレイ４３ａ上における通知画像Ｉｂの表示の有無を確認することにより、光源装置１３の状態を知ることができる。

【0106】

すなわちユーザは、タッチパネルディスプレイ４３ａに通知画像Ｉｂが表示されていない間は、光源装置１３が準備未完了の状態にあると認識できる（図５参照）。或いは、ユーザは、準備未完了を示す通知画像Ｉｂがタッチパネルディスプレイ４３ａに表示されている間は、光源装置１３が準備未完了の状態にあると認識できる（図６参照）。そしてユーザは、準備完了を示す通知画像Ｉｂがタッチパネルディスプレイ４３ａに表示されている間は、光源装置１３が準備完了の状態にあると認識できる（図７参照）。

【0107】

なお、光源装置１３が準備未完了状態にある間のみタッチパネルディスプレイ４３ａに通知画像Ｉｂが表示され、光源装置１３が準備完了状態にある間はタッチパネルディスプレイ４３ａに通知画像Ｉｂが表示されなくてもよい。この場合にも、ユーザは、タッチパネルディスプレイ４３ａ上における通知画像Ｉｂの表示の有無を確認することによって、光源装置１３の状態を認識できる。

【0108】

［第２通知形態例］
図８及び図９は、ユーザインターフェース４３における第２通知形態例を説明する図である。図８は、観察モード１～５のすべてに関し、光源装置１３の準備が未完了な状態でのディスプレイ表示の一例を示す。図９は、観察モード１に関する光源装置１３の準備が完了している一方で、観察モード２～５に関する光源装置１３の準備が未完了である状態でのディスプレイ表示の一例を示す。

【0109】

本通知形態における通知は、光源装置１３から発せられる光の種類が異なる複数のモード間の切り替えの可否に関する通知を含む。

【0110】

すなわち本例では、ユーザの選択に応じて、観察モードが複数のモード（観察モード１～５）間で切り替え可能である。これらの複数のモード間において、光源装置１３から発せられる光（すなわち観察対象に照射される光）の種類が異なっており、特に２つ以上のモード間において、実際に発光を行う光源（すなわち観察対象に照射される光を発する光源）が異なる。

【0111】

タッチパネルディスプレイ４３ａには、それぞれのモードの選択のためのソフトウェアキー（図８及び図９の「観察モード１」等の表記参照）とは別に、それぞれのモードに対応する複数の通知画像Ｉｂ（アイコン）が表示される。そして、タッチパネルディスプレイ４３ａにおける各モードに対応する通知画像Ｉｂの通知形態が、対応の光源装置１３（特に光源３１、３２）の準備が未完了な状態の場合及び完了している状態の場合で変えられる。

【0112】

すなわち各モードに関し、対応光源の準備が整っていない間（すなわち準備未完了状態の間）、タッチパネルディスプレイ４３ａにおいて対応の通知画像Ｉｂがグレーアウト表示される（図８参照）。一方、各モードに関し、対応光源の準備が整っている間（すなわち準備完了状態の間）は、タッチパネルディスプレイ４３ａにおいて対応の通知画像Ｉｂが通常表示（非グレーアウト表示）される（図９参照）。

【0113】

ユーザは、タッチパネルディスプレイ４３ａに表示される通知画像Ｉｂを確認することによって、切り替え可能なモード（すなわち使用可能なモード）及び切り替え不可能なモード（すなわち使用不可能なモード）を適切に認識できる。このように切り替え可能なモード及び切り替え不可能なモードの両者を、互いに異なる通知形態でタッチパネルディスプレイ４３ａに表示することで、ユーザは、各モードがアクティブ状態及び非アクティブ状態のいずれにあるのかを簡単且つ明確に把握できる。

【0114】

なお、対応光源の準備が整っていないモードの通知画像Ｉｂは、図８及び図９に示す例ではグレーアウト表示されるが、他の任意の形態でタッチパネルディスプレイ４３ａに表示されてもよいし、タッチパネルディスプレイ４３ａに表示されなくてもよい。

【0115】

［第３通知形態例］
図１０及び図１１は、ユーザインターフェース４３における第３通知形態例を説明する図である。図１０は、観察モード１～４に関する光源装置１３の準備が完了している一方で、観察モード５に関する光源装置１３の準備が未完了である状態でのディスプレイ表示の一例を示す。図１１は、観察モード１～５のすべてに関し、光源装置１３の準備が完了している状態でのディスプレイ表示の一例を示す。

【0116】

本通知形態における通知は、タッチパネルディスプレイ４３ａに表示されるソフトウェアキーのアクティブ化又は非アクティブ化によって行われる通知を含む。

【0117】

本例においても、上述の第２通知形態例と同様に、ユーザの選択に応じて、観察モードが複数のモード（観察モード１～５）間で切り替え可能であり、複数のモード間において光源装置１３から発せられる光の種類が異なる。

【0118】

ただし本例は、タッチパネルディスプレイ４３ａにおいて、各モードに関するソフトウェアキーＳｋ及び通知画像Ｉｂが一体的に表示される点で、各モードに関するソフトウェアキーＳｋ及び通知画像Ｉｂが別々に表示される第２通知形態例とは異なる。

【0119】

すなわち、それぞれのモード（観察モード１～５）に関して選択のためのソフトウェアキーＳｋが表示されるが、通知画像Ｉｂは、非アクティブ状態のソフトウェアキーＳｋとアクティブ状態のソフトウェアキーＳｋとの間で表示画像を変えることで表示される。本例では、アクティブ状態のソフトウェアキーＳｋを通常表示しつつ（図１１参照）、非アクティブ状態のソフトウェアキーＳｋをグレーアウト表示することで（図１０参照）、通知画像Ｉｂのタッチパネルディスプレイ４３ａ上における表示が実現される。

【0120】

なお対応光源の準備が整っていないモードの通知画像Ｉｂは、グレーアウト以外の形態でタッチパネルディスプレイ４３ａに表示されてもよい。また一例として、非アクティブ状態のソフトウェアキーＳｋをタッチパネルディスプレイ４３ａに表示せず、アクティブ状態のソフトウェアキーＳｋのみをタッチパネルディスプレイ４３ａに表示することで、通知画像Ｉｂの表示が実現されてもよい。ただし、対応光源の準備が整っていないモード及び準備が整っているモードの両者を、互いに異なる通知形態で表示することで、ユーザは、各モードがアクティブ状態及び非アクティブ状態のいずれにあるのかを簡単且つ明確に把握できる。

【0121】

本通知形態例のように、モード選択のためのソフトウェアキーＳｋと通知画像Ｉｂとを一体的に表示することによって、タッチパネルディスプレイ４３ａの表示領域を効率的に使用できる。またユーザは、各モードがアクティブ状態及び非アクティブ状態のいずれにあるのかを直感的に把握できる。

【0122】

［第４通知形態例］
図１２～図１４は、ユーザインターフェース４３における第４通知形態例を説明する図である。図１２は、ユーザによってあるソフトウェアキーＳｋが選択される直前のディスプレイ表示の一例を示す。図１３は、ユーザによってあるソフトウェアキーＳｋが選択された直後のディスプレイ表示の一例を示す。図１４は、ユーザによってあるソフトウェアキーＳｋが選択された直後のディスプレイ表示の他の例を示す。

【0123】

本通知形態における通知は、タッチパネルディスプレイ４３ａに表示されるソフトウェアキーＳｋを選択することによってタッチパネルディスプレイ４３ａに表示される通知を含む。

【0124】

すなわちユーザが、所望のソフトウェアキーＳｋを選択した際（図１２参照）、選択されたソフトウェアキーＳｋに関連付けられるモードの対応光源の温度が許容温度範囲にあり準備が整っている状態であれば、通知画像Ｉｂが表示されない。この場合、タッチパネルディスプレイ４３ａには、選択されたソフトウェアキーＳｋに関連付けられるモードを実行するための通常のディスプレイ表示がなされる。

【0125】

一方、選択されたソフトウェアキーＳｋに関連付けられるモードの対応光源の温度が許容温度範囲から外れており準備が整っていない状態の場合、図１３及び図１４に示すようにタッチパネルディスプレイ４３ａに通知画像Ｉｂがポップアップ表示される。

【0126】

このようにして表示される通知画像Ｉｂは、選択されたソフトウェアキーＳｋに関連付けられるモードの対応光源の準備が整っていないことをユーザに伝えることができるものであれば、限定されない。例えば、通知画像Ｉｂは、図１３に示すように選択されたモードが準備中である旨のみを直接的に伝えるものであってもよいし、図１４に示すようにより具体的な理由を併せて伝えるものであってもよい。

【0127】

ユーザが、通知画像Ｉｂのポップアップ表示を消すモードを選択するようにタッチパネルディスプレイ４３ａの対応箇所をタッチすることで、通知画像Ｉｂはタッチパネルディスプレイ４３ａから消される。この場合、タッチパネルディスプレイ４３ａの表示は、ソフトウェアキーＳｋの選択がキャンセルされた状態（すなわちソフトウェアキーＳｋの選択前の状態）に戻る。なお、選択されたソフトウェアキーＳｋに関連付けられるモードの対応光源の温度が許容温度範囲から外れている間は、ユーザによるタッチ操作に応じて通知画像Ｉｂが繰り返しポップアップ表示される。

【0128】

［第５通知形態例］
図１５～図１８は、ユーザインターフェース４３における第５通知形態例を説明する図である。図１５及び図１６は、第１通知形態例（図５及び図７参照）に音声通知が組み合わせるケースの一例を示す。図１７及び図１８は、第３通知形態例（図１０及び図１１参照）に音声通知が組み合わせるケースの一例を示す。

【0129】

本通知形態における通知は、音による通知を含む。この音による通知は、ユーザよる操作とは無関係に発せられてもよいし、ユーザによる操作に応じて発せられてもよい。

【0130】

例えば図１５及び図１６に示す例のように、ユーザよる操作とは無関係に、光源装置１３（すなわち光源３１、３２）の準備状態が、音情報としてユーザインターフェース４３のスピーカー４３ｂから発せられてもよい。すなわち光源装置１３の温度が許容温度範囲から外れている場合には、準備中である旨がスピーカー４３ｂから音声によって発せられてもよい（図１５参照）。一方、光源装置１３の温度が許容温度範囲に達して光源装置１３の作動準備が整った場合には、準備が完了した旨がスピーカー４３ｂから音声によって発せられてもよい（図１６参照）。

【0131】

一方、図１７に示すように、ユーザが切り替え不可能なモード（すなわち使用不可能なモード）の選択操作を行った場合、選択されたモードには切り替えできない旨がスピーカー４３ｂから音声によって発せられてもよい。一方、図１８に示すように、ユーザが切り替え可能なモード（すなわち使用可能なモード）の選択操作を行った場合、選択されたモードに切り替えられる旨がスピーカー４３ｂから音声によって発せられてもよい。

【0132】

［通知形態の変形例］
上述の第１～第５通知形態例は単なる例に過ぎず、他の通知形態が採用されてもよい。

【0133】

例えば、通知画像Ｉｂは、点滅表示されてもよいし、色が変更されながら表示されてもよいし、静止画として表示されてもよいし、動画（アニメーション画像）として表示されてもよい。点滅表示、色変更表示及び／又は動画表示される通知画像Ｉｂは、目立ちやすいため、表示サイズが小さくても、ユーザによって認知されやすい。

【0134】

また通知画像Ｉｂは、ユーザによって選択不可能な単なる表示画像として表示されてもよいし、ユーザによって選択可能なソフトウェアキーを構成する画像として表示されてもよい。制御部４０は、タッチパネルディスプレイ４３ａのうち通知画像Ｉｂに対応する領域がユーザによってタッチされた場合、通知画像Ｉｂに関する情報をタッチパネルディスプレイ４３ａに表示させてもよい。

【0135】

またスピーカー４３ｂから発せられる音情報は、言語的意味を持たない音（例えばメロディー音や警告音）であってもよい。例えば、切り替え不可能（使用不可能）なモードがユーザによって選択された場合に、スピーカー４３ｂから単なる警告音が発せられたとしても、ユーザは、当該モードへの切り替えが不可能であることを認識することが可能である。

【0136】

また通知部１４、４３を介した通知は、表示情報を含まず、音情報のみを含んでいてもよい。

【0137】

なお、上述の通知形態例は、制御装置１２のユーザインターフェース４３において行われる通知の例であるが、表示装置１４に対しても適用可能である。特に、表示装置１４のディスプレイ１４ａをタッチパネルディスプレイによって構成することで、ディスプレイ１４ａにおいても上述の通知形態例（図５～図１８参照）と同様の表示情報の通知が可能である。

【0138】

［制御方法］
図１９は、医療観察システム１０におけるモード切り替えフローの一例を示す図である。なお図１９に示す処理ステップＳ１～Ｓ８は、制御装置１２（特に制御部４０）の制御下で適宜行われる。

【0139】

本例では、医療観察システム１０が起動されている状態で、光源温度情報Ｄ１が温度検出部３３（図２参照）によって取得され（図９のＳ１）、光源温度情報Ｄ１に基づいて光源３１、３２の温度が許容温度範囲内か否かが判定される（Ｓ２）。上述のように、光源３１、３２の温度が許容温度範囲内か否かの判定は、制御装置１２（特に制御部４０）により行われてもよいし、光源装置１３（特に温度検出部３３）により行われてもよい。

【0140】

光源３１、３２の温度が許容温度範囲から外れていると判定される場合（Ｓ２のＮ）、通知部１４、４３において、光源温度が許容温度範囲外にあることの通知が行われる（Ｓ３）。そして、ユーザによる観察モードの切り替え操作が制御装置１２（例えばタッチパネルディスプレイ４３ａ）に対してなされたか否かが、制御部４０によって判定される（Ｓ４）。観察モードの切り替え操作がなされた場合（Ｓ４のＹ）、通知部１４、４３において警告通知が行われ（Ｓ５）、モード切替処理は上述のステップＳ１に戻る。一方、観察モードの切り替え操作がなされなかった場合（Ｓ４のＮ）、通知部１４、４３における警告通知が行われることなく、モード切替処理は上述のステップＳ１に戻る。

【0141】

一方、光源３１、３２の温度が許容温度範囲内にあると判定される場合（Ｓ２のＹ）、通知部１４、４３において、光源温度が許容温度範囲内にあることの通知が行われる（Ｓ６）。そして、ユーザによる観察モードの切り替え操作が制御装置１２に対してなされたか否かが制御部４０によって判定される（Ｓ７）。観察モードの切り替え操作がなされた場合（Ｓ７のＹ）、制御部４０は、ユーザによって選択されたモードに関する各種制御を行い、観察モードの切り替えを行う（Ｓ８）。一方、観察モードの切り替え操作がなされなかった場合（Ｓ７のＮ）、観察モードの切り替えが行われることなく、モード切替処理は上述のステップＳ１に戻る。光源温度は、状況に応じて時間とともに変わりうるため、一旦許容温度範囲内の温度になっても、その後に許容温度範囲外の温度になることがある。本例では、上述のように、光源温度が許容温度範囲内にあると一旦判定された後であっても観察モードの切り替え操作がなされない場合には（Ｓ７のＮ）、光源温度情報の取得（Ｓ１）及び光源温度が許容温度範囲内か否かの判定（Ｓ２）が再び行われる。これにより、より確実に、所望の観察モードが適切な光源温度下で遂行される。

【0142】

以上説明したように上述の実施形態によれば、光源装置１３の温度に基づく通知が行われるため、ユーザは、手術、検査、研究或いは他の医療行為を円滑且つ正確に行うことが可能である。例えば、ユーザは、光源装置１３が使用可能な状態にあるか否かを正確に把握でき、光源装置１３において適切な温度条件下で発せられた光が観察対象に照射される状態で、当該観察対象の観察を行うことができる。

【0143】

またユーザが切り替え不可能（使用不可能）なモードを選択した場合に、切り替え不可能である旨や切り替え不可能な理由を含む通知が行われることで、ユーザは、選択したモードへの切り替えができないことを適切且つ簡単に理解することが可能である。このように光源温度情報Ｄ１に基づいて状況に応じた通知が行われることで、所望のモードへの切り替えが不可能な間のユーザの不満を軽減しつつ、光源装置１３の準備完了後における所望モードへの素早い切り替えをユーザに促すことができる。

【0144】

［変形例］
上述の実施形態では、硬性鏡１８（図１参照）に対して光源装置１３が接続されるが、他の任意の光出射デバイスに対して光源装置１３が接続されてもよい。

【0145】

図２０は、光源装置１３にリングライト６０（生物組織の観察のためのオープンフィールド照明装置）が接続される術野照明観察装置として構成される医療観察システム１０の一例を示す概念図である。

【0146】

図２０に示す例において、光源装置１３及び撮像装置１１はリングライト６０に接続される。光源装置１３によって発せられる光はライトガイド１６を介してリングライト６０に送られ、リングライト６０から観察対象Ｓに向けて出射する。リングライト６０は、観察対象Ｓの外側において光を放つように使用される点で、観察対象Ｓの内部で光を放って当該光を観察対象Ｓに照射することが意図されている上述の硬性鏡１８（図１参照）とは異なる。

【0147】

上述の各実施形態において、硬性鏡１８の代わりに、本例のリングライト６０を光源装置１３及び撮像装置１１に接続し、観察対象Ｓの撮影画像の取得及び当該撮影画像に基づく出力画像の取得が行われてもよい。この場合、観察対象Ｓからの観察光がリングライト６０を通って撮像装置１１に入射し、撮像装置１１によって観察対象Ｓの撮影画像が取得される。そして制御装置１２により、このようにして取得された撮影画像に基づき出力画像が生成され、当該出力画像が表示装置１４に表示される。

【0148】

なお光源装置１３に接続されて光を出射する光出射デバイスは、撮像装置１１に接続されていなくてもよく、撮像装置１１（特に撮像部５２）とは別体に設けられていてもよい。

【0149】

図２１は、顕微鏡システムとして構成される医療観察システム１０の一例を示す図である。図２１に示す医療観察システム１０は、観察対象の視野領域を拡大して撮像し、撮像画像に基づいて生成される出力画像を表示する機能を有する手術用顕微鏡システムである。

【0150】

本例の医療観察システム１０（手術用顕微鏡システム）は、観察対象の撮像を行う顕微鏡装置７０と、顕微鏡装置７０が撮像した画像が表示される表示装置１４とを備える。図２１に示す表示装置１４は、顕微鏡装置７０と別体に設けられるが、顕微鏡装置７０と一体に設けられてもよい。

【0151】

顕微鏡装置７０は、観察対象の微小部位を拡大して撮像する顕微鏡部７４と、顕微鏡部７４を回動可能に支持するアームを有する支持部７３と、支持部７３を回動可能に支持し、床面上を移動可能なベース部７１と、を有する。ベース部７１は、医療観察システム１０の動作を制御する制御装置１２を有する。制御装置１２は伝送ケーブル７２を介して顕微鏡部７４に接続される。ベース部７１は、天井や壁面等に固定される構成を有していてもよい。

【0152】

顕微鏡部７４は、上述の撮像装置１１（図１及び図２０参照；図２１では図示省略）と、顕微鏡装置７０の動作指示の入力を受け付けるスイッチなどの操作部（図示省略）と、内部を保護するためのカバーガラス（図示省略）とを有する。ユーザは、顕微鏡部７４の操作部を操作しつつ、顕微鏡部７４を移動させることが可能である。

【0153】

本例では、観察対象の撮影画像が顕微鏡部７４によって取得される。そして上述の各実施形態と同様に、制御装置１２が撮影画像から出力画像を生成し、当該出力画像が表示装置１４に表示される。

【0154】

本例の顕微鏡部７４において、光源装置（図示省略）に接続されて光源装置からの光を出射する光出射デバイス（図示省略）は、顕微鏡部７４（撮像部）と一体的に設けられてもよいし、顕微鏡部７４とは別体として設けられてもよい。光出射デバイスは、一例として、ベース部７１に設けられてもよいし、支持部７３に設けられてもよいし、顕微鏡装置７０とは別体として設けられてもよい。

【0155】

本明細書で開示されている実施形態及び変形例はすべての点で例示に過ぎず限定的には解釈されないことに留意されるべきである。上述の実施形態及び変形例は、添付の特許請求の範囲及びその趣旨を逸脱することなく、様々な形態での省略、置換及び変更が可能である。例えば上述の実施形態及び変形例が全体的に又は部分的に組み合わされてもよく、また上述以外の実施形態が上述の実施形態又は変形例と組み合わされてもよい。また、本明細書に記載された本開示の効果は例示に過ぎず、その他の効果がもたらされてもよい。

【0156】

上述の技術的思想を具現化する技術的カテゴリーは限定されない。例えば上述の装置を製造する方法或いは使用する方法に含まれる１又は複数の手順（ステップ）をコンピュータに実行させるためのコンピュータプログラムによって、上述の技術的思想が具現化されてもよい。またそのようなコンピュータプログラムが記録されたコンピュータが読み取り可能な非一時的（non-transitory）な記録媒体によって、上述の技術的思想が具現化されてもよい。

【0157】

［付記］
本開示は以下の構成をとることもできる。

【0158】

［項目１］
生物組織に照射される光を発する光源装置の温度に関する情報である光源温度情報を取得する温度情報取得部と、
前記光源温度情報に基づいて通知を制御する制御部と、
を備える制御装置。

【0159】

［項目２］
前記通知は、前記光源装置の状態に関する通知を含む項目１に記載の制御装置。

【0160】

［項目３］
前記通知は、前記光源装置の使用準備状態に関する通知を含む項目１又は２に記載の制御装置。

【0161】

［項目４］
前記通知は、前記光源装置を用いる機能の使用の可否に関する通知を含む項目１～３のいずれかに記載の制御装置。

【0162】

［項目５］
前記通知は、前記光源装置から発せられる前記光の種類が異なる複数のモード間の切り替えの可否に関する通知を含む項目１～４のいずれかに記載の制御装置。

【0163】

［項目６］
前記通知は、前記光源装置の使用の可否に関する通知を含む項目１～５のいずれかに記載の制御装置。

【0164】

［項目７］
前記通知は、ディスプレイにおける表示による通知を含む項目１～６のいずれかに記載の制御装置。

【0165】

［項目８］
前記ディスプレイにおける表示による通知は、前記ディスプレイに表示されるソフトウェアキーのアクティブ化又は非アクティブ化によって行われる通知を含む項目７に記載の制御装置。

【0166】

［項目９］
前記ディスプレイにおける表示による通知は、前記ディスプレイに表示されるソフトウェアキーを選択することによって前記ディスプレイに表示される通知を含む項目７又は８に記載の制御装置。

【0167】

［項目１０］
前記ディスプレイは、タッチパネルディスプレイである項目７～９のいずれかに記載の制御装置。

【0168】

［項目１１］
前記通知は、音による通知を含む項目１～１０のいずれかに記載の制御装置。

【0169】

［項目１２］
前記通知を行う通知部を備える項目１～１１のいずれかに記載の制御装置。

【0170】

［項目１３］
前記通知を行う通知部とは別体として設けられる項目１～１１のいずれかに記載の制御装置。

【0171】

［項目１４］
前記光源温度情報は、前記光源装置の温度の情報を含む項目１～１３のいずれかに記載の制御装置。

【0172】

［項目１５］
前記光源温度情報は、前記光源装置の温度が許容温度範囲にあるか否かの情報を含む項目１～１４のいずれかに記載の制御装置。

【0173】

［項目１６］
前記制御部は、前記光源温度情報の基準データに、前記温度情報取得部が取得した前記光源温度情報を照らし合わせることによって評価される前記光源装置の状態に基づいて、前記通知を制御する項目１～１５のいずれかに記載の制御装置。

【0174】

［項目１７］
前記制御部は、前記光源装置の温度を調整する温度調整部を制御する項目１～１６のいずれかに記載の制御装置。

【0175】

［項目１８］
前記制御部は、前記光源装置が有する複数の光源の各々の温度を個別に調整するように、前記温度調整部を制御する項目１７に記載の制御装置。

【0176】

［項目１９］
前記制御部は、前記光源装置が有する複数の光源の温度をまとめて調整するように、前記温度調整部を制御する項目１７に記載の制御装置。

【0177】

［項目２０］
前記光源装置から発せられる前記光は、可視光を含む項目１～１９のいずれかに記載の制御装置。

【0178】

［項目２１］
前記光源装置から発せられる前記光は、特定の蛍光物質を励起する励起光を含む項目１～２０のいずれかに記載の制御装置。

【0179】

［項目２２］
生物組織に照射される光を発する光源装置と、
制御装置と、を備え、
制御装置は、
前記光源装置の温度に関する情報である光源温度情報を取得する温度情報取得部と、
前記光源温度情報に基づいて通知を制御する制御部と、
有する、
観察システム。

【0180】

［項目２３］
前記生物組織の画像を取得する撮像装置と、
前記画像を表示する表示装置と、を備える項目２２に記載の観察システム。

【0181】

［項目２４］
生物組織に照射される光を発する光源装置の温度に関する情報である光源温度情報を取得するステップと、
前記光源温度情報に基づいて通知を制御するステップと、
を含む制御方法。

【符号の説明】

【0182】

１０ 医療観察システム、１１ 撮像装置、１２ 制御装置、１３ 光源装置、１４ 表示装置、１４ａ ディスプレイ、１４ｂ スピーカー、１５ 信号伝送ケーブル、１６ ライトガイド、１６ａ 第１ライトガイド端部、１６ｂ 第２ライトガイド端部、１８ 硬性鏡、２０ 挿入部、２１ 挿入先端部、２２ 光接続部、２３ 撮像接続部、３１ 第１光源、３２ 第２光源、３３ 温度検出部、３４ 温度調整部、４０ 制御部、４１ 温度情報取得部、４２ 画像処理部、４３ ユーザインターフェース、４３ａ タッチパネルディスプレイ、４３ｂ スピーカー、４４ 記憶部、６０ リングライト、７０ 顕微鏡装置、７１ ベース部、７２ 伝送ケーブル、７３ 支持部、７４ 顕微鏡部、Ｄ１ 光源温度情報、Ｄ２ 撮影画像データ、Ｄ３ 出力画像データ、Ｉａ 撮影画像、Ｉｂ 通知画像、Ｓ 観察対象、Ｓｋ ソフトウェアキー

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】