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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024139436
(43)【公開日】2024-10-09
(54)【発明の名称】電動締付機
(51)【国際特許分類】
B25B 21/00 20060101AFI20241002BHJP
B25F 5/00 20060101ALN20241002BHJP
【ＦＩ】
B25B21/00 510Z
B25F5/00 B
【審査請求】未請求
【請求項の数】20
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023050374
(22)【出願日】2023-03-27
(71)【出願人】
【識別番号】000137292
【氏名又は名称】株式会社マキタ
(74)【代理人】
【識別番号】110002147
【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】鵜飼 智大
(72)【発明者】
【氏名】尾▲崎▼ 弘明
【テーマコード（参考）】
3C064
【Ｆターム（参考）】
3C064AA01
3C064AB02
3C064AC02
3C064BA18
3C064BB03
3C064BB63
3C064BB86
3C064CA03
3C064CA08
3C064CA26
3C064CA27
3C064CA29
3C064CA53
3C064CB05
3C064CB06
3C064CB07
3C064CB08
3C064CB13
3C064CB14
3C064CB17
3C064CB32
3C064CB36
3C064CB63
3C064CB72
3C064CB75
3C064CB86
3C064DA02
3C064DA33
3C064DA70
(57)【要約】 （修正有）
【課題】モータを停止状態にするためのスイッチの故障を抑制する。
【解決手段】電動締付機は、ロータを有するモータと、ロータの回転を減速する動力伝達部と、動力伝達部よりも前方側に配置され、ロータの回転に基づいて、ナットを保持した状態で、前後方向に延びる出力回転軸を中心に回転する出力部と、モータを駆動状態にするための第１スイッチと、モータを停止状態にするための第２スイッチと、動力伝達部の少なくとも一部を収容するギヤケースと、ギヤケースの下方側に配置され、モータを収容するモータハウジングと、モータハウジングの後方側に配置され、第１スイッチ及び第２スイッチを収容するハンドルハウジングと、出力部に掛かるトルクが所定値以上になったときに、モータが駆動状態から停止状態に変化するように、第２スイッチを操作する停止操作部と、を備える。第２スイッチは、第１スイッチよりも前方側に配置される。
【選択図】図５
【解決手段】電動締付機は、ロータを有するモータと、ロータの回転を減速する動力伝達部と、動力伝達部よりも前方側に配置され、ロータの回転に基づいて、ナットを保持した状態で、前後方向に延びる出力回転軸を中心に回転する出力部と、モータを駆動状態にするための第１スイッチと、モータを停止状態にするための第２スイッチと、動力伝達部の少なくとも一部を収容するギヤケースと、ギヤケースの下方側に配置され、モータを収容するモータハウジングと、モータハウジングの後方側に配置され、第１スイッチ及び第２スイッチを収容するハンドルハウジングと、出力部に掛かるトルクが所定値以上になったときに、モータが駆動状態から停止状態に変化するように、第２スイッチを操作する停止操作部と、を備える。第２スイッチは、第１スイッチよりも前方側に配置される。
【選択図】図５
【特許請求の範囲】
【請求項1】
上下方向に延びるモータ回転軸を中心に回転するロータを有するモータと、
前記モータよりも上方側に配置され、前記ロータの回転を減速する動力伝達部と、
前記動力伝達部よりも前方側に配置され、前記動力伝達部を介して伝達される前記ロータの回転に基づいて、ナットを保持した状態で、前後方向に延びる出力回転軸を中心に回転する出力部と、
前記モータを駆動状態にするための第１スイッチと、
前記モータを停止状態にするための第２スイッチと、
前記動力伝達部の少なくとも一部を収容するギヤケースと、
前記ギヤケースの下方側に配置され、前記モータを収容するモータハウジングと、
前記モータハウジングの後方側に配置され、前記第１スイッチ及び前記第２スイッチを収容するハンドルハウジングと、
前記出力部に掛かるトルクが所定値以上になったときに、前記モータが駆動状態から停止状態に変化するように、前記第２スイッチを操作する停止操作部と、を備え、
前記第２スイッチは、前記第１スイッチよりも前方側に配置される、
電動締付機。
前記モータよりも上方側に配置され、前記ロータの回転を減速する動力伝達部と、
前記動力伝達部よりも前方側に配置され、前記動力伝達部を介して伝達される前記ロータの回転に基づいて、ナットを保持した状態で、前後方向に延びる出力回転軸を中心に回転する出力部と、
前記モータを駆動状態にするための第１スイッチと、
前記モータを停止状態にするための第２スイッチと、
前記動力伝達部の少なくとも一部を収容するギヤケースと、
前記ギヤケースの下方側に配置され、前記モータを収容するモータハウジングと、
前記モータハウジングの後方側に配置され、前記第１スイッチ及び前記第２スイッチを収容するハンドルハウジングと、
前記出力部に掛かるトルクが所定値以上になったときに、前記モータが駆動状態から停止状態に変化するように、前記第２スイッチを操作する停止操作部と、を備え、
前記第２スイッチは、前記第１スイッチよりも前方側に配置される、
電動締付機。
【請求項2】
前記第２スイッチの前端部は、前記ギヤケースの後端部よりも前方側に配置される、
請求項１に記載の電動締付機。
請求項１に記載の電動締付機。
【請求項3】
前記ギヤケースの後部の開口を覆うように配置されるリヤカバーを備え、
前記第２スイッチは、前記リヤカバーの後端部よりも前方側に配置される、
請求項２に記載の電動締付機。
前記第２スイッチは、前記リヤカバーの後端部よりも前方側に配置される、
請求項２に記載の電動締付機。
【請求項4】
前記動力伝達部は、
前記出力回転軸を中心に回転可能なスピンドルと、
前記スピンドルの周囲に配置され、前記スピンドルと相対回転可能であり、前記ロータからの回転力が入力されるベベルギヤを有する中間スリーブと、
第１ボールを介して前記中間スリーブの周囲に配置される前側部分と、前記前側部分よりも後方側に配置され、第２ボールを介して前記スピンドルの周囲に配置される後側部分と、を有し、前記スピンドルと前後方向に相対移動可能であるカムと、
前記スピンドルの回転を前記出力部に伝達する減速機構と、を有する、
請求項１に記載の電動締付機。
前記出力回転軸を中心に回転可能なスピンドルと、
前記スピンドルの周囲に配置され、前記スピンドルと相対回転可能であり、前記ロータからの回転力が入力されるベベルギヤを有する中間スリーブと、
第１ボールを介して前記中間スリーブの周囲に配置される前側部分と、前記前側部分よりも後方側に配置され、第２ボールを介して前記スピンドルの周囲に配置される後側部分と、を有し、前記スピンドルと前後方向に相対移動可能であるカムと、
前記スピンドルの回転を前記出力部に伝達する減速機構と、を有する、
請求項１に記載の電動締付機。
【請求項5】
前記停止操作部は、
前記カムに接触可能な位置に配置され、前記カムが後方側に移動することにより下方側に移動するロッドと、
前記ロッド及び前記第２スイッチのそれぞれに接触可能な位置に配置され、前記ロッドが下方側に移動することにより回動するスイッチアームと、を有し、
前記スイッチアームが回動することにより、前記モータが駆動状態から停止状態に変化するように、前記第２スイッチが操作される、
請求項４に記載の電動締付機。
前記カムに接触可能な位置に配置され、前記カムが後方側に移動することにより下方側に移動するロッドと、
前記ロッド及び前記第２スイッチのそれぞれに接触可能な位置に配置され、前記ロッドが下方側に移動することにより回動するスイッチアームと、を有し、
前記スイッチアームが回動することにより、前記モータが駆動状態から停止状態に変化するように、前記第２スイッチが操作される、
請求項４に記載の電動締付機。
【請求項6】
前記スイッチアームは、前記第２スイッチの後方側に配置される、
請求項５に記載の電動締付機。
請求項５に記載の電動締付機。
【請求項7】
前記ギヤケースの後部の開口を覆うように配置されるリヤカバーを備え、
前記スイッチアームは、前記リヤカバーの後端部よりも前方側に配置される、
請求項６に記載の電動締付機。
前記スイッチアームは、前記リヤカバーの後端部よりも前方側に配置される、
請求項６に記載の電動締付機。
【請求項8】
前記第２スイッチは、本体部と、前記本体部に移動可能に支持されるボタン部と、を有し、
前記ボタン部は、前記スイッチアームに対向する、
請求項６に記載の電動締付機。
前記ボタン部は、前記スイッチアームに対向する、
請求項６に記載の電動締付機。
【請求項9】
前記スイッチアームは、
前記ハンドルハウジングに回動可能に支持される回動部と、
前記回動部から前方側に突出し、前記ロッドの下端部が接触する第１アーム部と、
前記第１アーム部よりも下方側且つ前記回動部よりも前方側に配置され、前記ボタン部に接触する第２アーム部と、を有する、
請求項８に記載の電動締付機。
前記ハンドルハウジングに回動可能に支持される回動部と、
前記回動部から前方側に突出し、前記ロッドの下端部が接触する第１アーム部と、
前記第１アーム部よりも下方側且つ前記回動部よりも前方側に配置され、前記ボタン部に接触する第２アーム部と、を有する、
請求項８に記載の電動締付機。
【請求項10】
前記回動部は、左右方向に延びる回動軸を中心に回動する、
請求項９に記載の電動締付機。
請求項９に記載の電動締付機。
【請求項11】
前記第１アーム部が上方側に移動し、前記第２アーム部が前方側に移動するように、前記スイッチアームを回動方向に付勢するトーションスプリングを備える、
請求項１０に記載の電動締付機。
請求項１０に記載の電動締付機。
【請求項12】
前記トーションスプリングの付勢力により、前記ボタン部が前記第２アーム部により押されて、前記モータの駆動状態が維持される、
請求項１１に記載の電動締付機。
請求項１１に記載の電動締付機。
【請求項13】
前記ロッドの下方側への移動により、前記第２アーム部が後方側に移動するように、前記スイッチアームが前記トーションスプリングの付勢力に抗って回動して、前記モータが駆動状態から停止状態に変化する、
請求項１２に記載の電動締付機。
請求項１２に記載の電動締付機。
【請求項14】
前記トーションスプリングは、前記回動部よりも後方側に配置される、
請求項１１に記載の電動締付機。
請求項１１に記載の電動締付機。
【請求項15】
前記トーションスプリングは、前記ハンドルハウジングに支持される、
請求項１４に記載の電動締付機。
請求項１４に記載の電動締付機。
【請求項16】
前記ギヤケースの下方側、且つ、前記モータハウジング及び前記ハンドルハウジングよりも上方側に配置されるギヤハウジングと、
前記ハンドルハウジングよりも上方側において、前記ギヤハウジング及び前記ギヤケースの後部の開口を覆うように配置されるリヤカバーと、
前記ギヤハウジングに曲げられた状態で固定される帯状のフックと、を備え、
前記フックの右部は、前記ギヤハウジングの右側面に固定され、
前記フックの左部は、前記ギヤハウジングの左側面に固定され、
前記フックの後端部は、前記リヤカバーよりも後方側に配置され、
前記トーションスプリングは、前記フックの後端部よりも前方側に配置される、
請求項１５に記載の電動締付機。
前記ハンドルハウジングよりも上方側において、前記ギヤハウジング及び前記ギヤケースの後部の開口を覆うように配置されるリヤカバーと、
前記ギヤハウジングに曲げられた状態で固定される帯状のフックと、を備え、
前記フックの右部は、前記ギヤハウジングの右側面に固定され、
前記フックの左部は、前記ギヤハウジングの左側面に固定され、
前記フックの後端部は、前記リヤカバーよりも後方側に配置され、
前記トーションスプリングは、前記フックの後端部よりも前方側に配置される、
請求項１５に記載の電動締付機。
【請求項17】
前記フックの後端部は、前記ハンドルハウジングの後端部よりも前方側に配置される、
請求項１６に記載の電動締付機。
請求項１６に記載の電動締付機。
【請求項18】
前記第２スイッチは、前記第１スイッチよりも上方側に配置される、
請求項１に記載の電動締付機。
請求項１に記載の電動締付機。
【請求項19】
前記ハンドルハウジングは、
上下方向に延び、前記第１スイッチを収容する縦ハンドル部と、
前記縦ハンドル部の上端部から前方側に延びる横ハンドル部と、を有し、
前記第２スイッチは、前記横ハンドル部に収容される、
請求項１８に記載の電動締付機。
上下方向に延び、前記第１スイッチを収容する縦ハンドル部と、
前記縦ハンドル部の上端部から前方側に延びる横ハンドル部と、を有し、
前記第２スイッチは、前記横ハンドル部に収容される、
請求項１８に記載の電動締付機。
【請求項20】
前記第２スイッチの前端部は、前記ギヤケースの後端部よりも前方側に配置される、
請求項１９に記載の電動締付機。
請求項１９に記載の電動締付機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本明細書で開示する技術は、電動締付機に関する。
【背景技術】
【0002】
電動締付機に係る技術分野において、特許文献１に開示されているような一次締めレンチが知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２００９－２９７８５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
特許文献１に開示されているように、一次締めレンチは、モータを停止状態にするためのマイクロスイッチを備える。マイクロスイッチは、ハンドルに配置される。ハンドルに外力が作用し、マイクロスイッチに衝撃が加わると、マイクロスイッチが故障する可能性がある。
【0005】
本明細書で開示する技術は、モータを停止状態にするためのスイッチの故障を抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本明細書は、電動締付機を開示する。電動締付機は、上下方向に延びるモータ回転軸を中心に回転するロータを有するモータと、モータよりも上方側に配置され、ロータの回転を減速する動力伝達部と、動力伝達部よりも前方側に配置され、動力伝達部を介して伝達されるロータの回転に基づいて、ナットを保持した状態で、前後方向に延びる出力回転軸を中心に回転する出力部と、モータを駆動状態にするための第１スイッチと、モータを停止状態にするための第２スイッチと、動力伝達部の少なくとも一部を収容するギヤケースと、ギヤケースの下方側に配置され、モータを収容するモータハウジングと、モータハウジングの後方側に配置され、第１スイッチ及び第２スイッチを収容するハンドルハウジングと、出力部に掛かるトルクが所定値以上になったときに、モータが駆動状態から停止状態に変化するように、第２スイッチを操作する停止操作部と、を備えてもよい。第２スイッチは、第１スイッチよりも前方側に配置されてもよい。
【発明の効果】
【0007】
本明細書で開示する技術によれば、モータを停止状態にするための第２スイッチの故障が抑制される。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【発明を実施するための形態】
【0009】
１つ又はそれ以上の実施形態において、電動締付機は、上下方向に延びるモータ回転軸を中心に回転するロータを有するモータと、モータよりも上方側に配置され、ロータの回転を減速する動力伝達部と、動力伝達部よりも前方側に配置され、動力伝達部を介して伝達されるロータの回転に基づいて、ナットを保持した状態で、前後方向に延びる出力回転軸を中心に回転する出力部と、モータを駆動状態にするための第１スイッチと、モータを停止状態にするための第２スイッチと、動力伝達部の少なくとも一部を収容するギヤケースと、ギヤケースの下方側に配置され、モータを収容するモータハウジングと、モータハウジングの後方側に配置され、第１スイッチ及び第２スイッチを収容するハンドルハウジングと、出力部に掛かるトルクが所定値以上になったときに、モータが駆動状態から停止状態に変化するように、第２スイッチを操作する停止操作部と、を備えてもよい。第２スイッチは、第１スイッチよりも前方側に配置されてもよい。
【0010】
上記の構成では、第２スイッチが第１スイッチよりも前方側に配置されるので、ハンドルハウジングに外力が作用しても、ハンドルハウジングに作用した外力が第２スイッチに伝達することが抑制される。すなわち、第２スイッチに加わる衝撃が小さくなるので、第２スイッチの故障が抑制される。
【0011】
１つ又はそれ以上の実施形態において、第２スイッチの前端部は、ギヤケースの後端部よりも前方側に配置されてもよい。
【0012】
上記の構成では、第２スイッチがハンドルハウジングにおいて前方側に配置されるので、第２スイッチに加わる衝撃が緩和される。
【0013】
１つ又はそれ以上の実施形態において、電動締付機は、ギヤケースの後部の開口を覆うように配置されるリヤカバーを備えてもよい。第２スイッチは、リヤカバーの後端部よりも前方側に配置されてもよい。
【0014】
上記の構成では、第２スイッチがハンドルハウジングにおいて前方側に配置されるので、第２スイッチに加わる衝撃が緩和される。
【0015】
１つ又はそれ以上の実施形態において、動力伝達部は、出力回転軸を中心に回転可能なスピンドルと、スピンドルの周囲に配置され、スピンドルと相対回転可能であり、ロータからの回転力が入力されるベベルギヤを有する中間スリーブと、第１ボールを介して中間スリーブの周囲に配置される前側部分と、前側部分よりも後方側に配置され、第２ボールを介してスピンドルの周囲に配置される後側部分と、を有し、スピンドルと前後方向に相対移動可能であるカムと、スピンドルの回転を出力部に伝達する減速機構と、を有してもよい。
【0016】
上記の構成では、ロータの回転力が出力部に伝達される。
【0017】
１つ又はそれ以上の実施形態において、停止操作部は、カムに接触可能な位置に配置され、カムが後方側に移動することにより下方側に移動するロッドと、ロッド及び第２スイッチのそれぞれに接触可能な位置に配置され、ロッドが下方側に移動することにより回動するスイッチアームと、を有してもよい。スイッチアームが回動することにより、モータが駆動状態から停止状態に変化するように、第２スイッチが操作されてもよい。
【0018】
上記の構成では、第１スイッチの操作によりモータが駆動状態において、出力部に掛かるトルクが所定値以上になると、カムが後方側に移動してロッドが下方側に移動する。ロッドが下方側に移動すると、スイッチアームが回動して、モータが駆動状態から停止状態に変化するように、第２スイッチが操作される。
【0019】
１つ又はそれ以上の実施形態において、スイッチアームは、第２スイッチの後方側に配置されてもよい。
【0020】
上記の構成では、第２スイッチがスイッチアームよりも前方側に配置されるので、第２スイッチに加わる衝撃が緩和される。
【0021】
１つ又はそれ以上の実施形態において、電動締付機は、ギヤケースの後部の開口を覆うように配置されるリヤカバーを備えてもよい。スイッチアームは、リヤカバーの後端部よりも前方側に配置されてもよい。
【0022】
上記の構成では、第２スイッチがハンドルハウジングにおいて前方側に配置されるので、第２スイッチに加わる衝撃が緩和される。
【0023】
１つ又はそれ以上の実施形態において、第２スイッチは、本体部と、本体部に移動可能に支持されるボタン部と、を有してもよい。ボタン部は、スイッチアームに対向してもよい。
【0024】
上記の構成では、スイッチアームの回動により、第２スイッチのボタン部が操作される。
【0025】
１つ又はそれ以上の実施形態において、スイッチアームは、ハンドルハウジングに回動可能に支持される回動部と、回動部から前方側に突出し、ロッドの下端部が接触する第１アーム部と、第１アーム部よりも下方側且つ回動部よりも前方側に配置され、ボタン部に接触する第２アーム部と、を有してもよい。
【0026】
上記の構成では、ロッドが下方側に移動すると、第１アーム部がロッドにより下方側に押される。第１アーム部が下方側に押されることにより、第２アーム部がボタン部から離れるように後方側に移動する。
【0027】
１つ又はそれ以上の実施形態において、回動部は、左右方向に延びる回動軸を中心に回動してもよい。
【0028】
上記の構成では、ロッドの下方側への移動により、第２アーム部がボタン部から離れるように後方側に移動する。
【0029】
１つ又はそれ以上の実施形態において、電動締付機は、第１アーム部が上方側に移動し、第２アーム部が前方側に移動するように、スイッチアームを回動方向に付勢するトーションスプリングを備えてもよい。
【0030】
上記の構成では、出力部に掛かるトルクが所定値未満の場合、トーションスプリングの付勢力により、第２スイッチのボタン部が第２アーム部により押され続ける。
【0031】
１つ又はそれ以上の実施形態において、トーションスプリングの付勢力により、ボタン部が第２アーム部により押されて、モータの駆動状態が維持されてもよい。
【0032】
上記の構成では、出力部に掛かるトルクが所定値未満の場合、トーションスプリングの付勢力により、第２スイッチのボタン部が第２アーム部により押され続けるので、第１スイッチの操作に基づいてモータの駆動状態が維持される。
【0033】
１つ又はそれ以上の実施形態において、ロッドの下方側への移動により、第２アーム部が後方側に移動するように、スイッチアームがトーションスプリングの付勢力に抗って回動して、モータが駆動状態から停止状態に変化してもよい。
【0034】
上記の構成では、出力部に掛かるトルクが所定値以上の場合、トーションスプリングの付勢力に抗って、第２アーム部が第２スイッチのボタン部から離れるように後方側に移動するので、第１スイッチが操作されていても、第２スイッチの操作により、モータが駆動状態から停止状態に変化する。
【0035】
１つ又はそれ以上の実施形態において、トーションスプリングは、回動部よりも後方側に配置されてもよい。
【0036】
上記の構成では、第２スイッチ及びスイッチアームのそれぞれがハンドルハウジングにおいて前方側に配置されるので、第２スイッチ及びスイッチアームに加わる衝撃が緩和される。
【0037】
１つ又はそれ以上の実施形態において、トーションスプリングは、ハンドルハウジングに支持されてもよい。
【0038】
上記の構成では、トーションスプリングは、ハンドルハウジングに支持された状態で、付勢力を発生する。
【0039】
１つ又はそれ以上の実施形態において、電動締付機は、ギヤケースの下方側、且つ、モータハウジング及びハンドルハウジングよりも上方側に配置されるギヤハウジングと、ハンドルハウジングよりも上方側において、ギヤハウジング及びギヤケースの後部の開口を覆うように配置されるリヤカバーと、ギヤハウジングに曲げられた状態で固定される帯状のフックと、を備えてもよい。フックの右部は、ギヤハウジングの右側面に固定され、フックの左部は、ギヤハウジングの左側面に固定され、フックの後端部は、リヤカバーよりも後方側に配置されてもよい。トーションスプリングは、フックの後端部よりも前方側に配置されてもよい。
【0040】
上記の構成では、フックにより、トーションスプリング、第２スイッチ、及びスイッチアームに加わる衝撃が緩和される。
【0041】
１つ又はそれ以上の実施形態において、フックの後端部は、ハンドルハウジングの後端部よりも前方側に配置されてもよい。
【0042】
上記の構成では、フックがハンドルハウジングから後方側に突出しないので、電動締付機を用いる作業性の低下が抑制される。
【0043】
１つ又はそれ以上の実施形態において、第２スイッチは、第１スイッチよりも上方側に配置されてもよい。
【0044】
上記の構成では、停止操作部は、第２スイッチを操作し易い。
【0045】
１つ又はそれ以上の実施形態において、ハンドルハウジングは、上下方向に延び、第１スイッチを収容する縦ハンドル部と、縦ハンドル部の上端部から前方側に延びる横ハンドル部と、を有してもよい。第２スイッチは、横ハンドル部に収容されてもよい。
【0046】
上記の構成では、第２スイッチを第１スイッチよりも前方側に配置し易い。また、停止操作部は、第２スイッチを操作し易い。
【0047】
１つ又はそれ以上の実施形態において、第２スイッチの前端部は、ギヤケースの後端部よりも前方側に配置されてもよい。
【0048】
上記の構成では、第２スイッチがハンドルハウジングにおいて前方側に配置されるので、第２スイッチに加わる衝撃が緩和される。
【0049】
以下、実施形態について図面を参照しながら説明する。実施形態においては、左、右、前、後、上、及び下の用語を用いて各部の位置関係について説明する。これらの用語は、電動締付機１の中心を基準とした相対位置又は方向を示す。
【0050】
図１は、実施形態に係る電動締付機１を示す右前方からの斜視図である。図２は、実施形態に係る電動締付機１を示す左後方からの斜視図である。図３は、実施形態に係る電動締付機１を示す右側面図である。図４は、実施形態に係る電動締付機１を示す断面図である。図５は、実施形態に係る電動締付機１の上部を示す断面図である。
【0051】
実施形態において、電動締付機１は、一次締めレンチである。電動締付機１は、シャーボルトとナットとの締付作業に使用される。一次締めレンチは、シャーボルトとナットとを第１トルクで締め付ける仮締付作業（一次締付作業）に使用される。一次締めレンチによる仮締結作業が実施された後、シャーレンチにより、一次締めレンチで締め付けられたシャーボルトとナットとを第１トルクよりも高い第２トルクで締め付ける本締付作業が実施される。本締付作業により、シャーボルトに設けられているピンテールがシャーボルトから分離される。
【0052】
［一次締めレンチ］
電動締付機１は、ハウジング２と、ギヤハウジング３と、ギヤケース４と、リヤカバー５と、動力部６と、動力伝達部７と、出力部８と、トリガスイッチ９と、マイクロスイッチ１０と、停止操作部１１と、バッテリ装着部１２と、コントローラ１３とを備える。
電動締付機１は、ハウジング２と、ギヤハウジング３と、ギヤケース４と、リヤカバー５と、動力部６と、動力伝達部７と、出力部８と、トリガスイッチ９と、マイクロスイッチ１０と、停止操作部１１と、バッテリ装着部１２と、コントローラ１３とを備える。
【0053】
ハウジング２は、電動締付機１を構成する各種部材を直接的又は間接的に保持する。ハウジング２は、モータハウジング２１と、ハンドルハウジング２２と、コントローラハウジング２３とを有する。モータハウジング２１は、筒形である。ハンドルハウジング２２とコントローラハウジング２３とは、一体である。ハンドルハウジング２２は、いわゆる半割れハウジングであり、左ハウジング２Ｌと右ハウジング２Ｒとを含む。左ハウジング２Ｌと右ハウジング２Ｒとは、複数のねじ２４により相互に固定される。
【0054】
ハウジング２は、ギヤハウジング３の下方側に配置される。ハウジング２は、合成樹脂製である。モータハウジング２１及びハンドルハウジング２２のそれぞれは、ギヤハウジング３の下部から下方側に延びるように配置される。モータハウジング２１及びハンドルハウジング２２のそれぞれは、上下方向に長い。ハンドルハウジング２２は、モータハウジング２１の後方側に配置される。コントローラハウジング２３は、モータハウジング２１の下部とハンドルハウジング２２の下部との間に配置される。ハンドルハウジング２２とコントローラハウジング２３とは、一体である。モータハウジング２１は、動力部６を収容する。ハンドルハウジング２２は、トリガスイッチ９及びマイクロスイッチ１０を収容する。コントローラハウジング２３は、コントローラ１３を収容する。
【0055】
ハンドルハウジング２２は、上下方向に延びる縦ハンドル部２２Ａと、縦ハンドル部２２Ａの上端部から前方側に延びる横ハンドル部２２Ｂとを有する。トリガスイッチ９は、縦ハンドル部２２Ａの上部に収容される。マイクロスイッチ１０は、横ハンドル部２２Ｂの前部に収容される。作業者は、縦ハンドル部２２Ａを手で握る。
【0056】
ギヤハウジング３は、ハウジング２の上方側に配置される。ギヤハウジング３は、動力伝達部７の少なくとも一部を収容する。ギヤハウジング３は、金属製である。ギヤハウジング３は、ハウジング２とギヤケース４とにより上下方向から挟まれる。ギヤハウジング３は、複数のねじ２５によりモータハウジング２１に固定される。
【0057】
ギヤケース４は、ギヤハウジング３の上方側に配置される。モータハウジング２１及びハンドルハウジング２２は、ギヤハウジング３の下方側に配置される。ギヤハウジング３は、ギヤケース４の下方側、且つ、モータハウジング２１及びハンドルハウジング２２よりも上方側に配置される。ギヤケース４は、動力伝達部７の少なくとも一部を収容する。ギヤケース４は、金属製である。
【0058】
リヤカバー５は、ハンドルハウジング２２よりも上方側において、ギヤハウジング３及びギヤケース４の後部の開口を覆うように配置される。リヤカバー５は、合成樹脂製である。リヤカバー５は、ねじ２６によりギヤケース４に固定される。
【0059】
ギヤハウジング３にフック１４が取り付けられる。フック１４は、ねじ１５によりギヤハウジング３に固定される。フック１４は、帯状の部材である。フック１４は、薄板状である。フック１４は、金属製である。フック１４は、曲げられた状態でギヤハウジング３に固定される。フック１４の左部が左側のねじ１５によりギヤハウジング３の左側面に固定される。フック１４の右部が右側のねじ１５によりギヤハウジング３の右側面に固定される。フック１４の後端部（中間部）は、ギヤケース４の後方側に配置される。フック１４の後端部は、リヤカバー５よりも後方側に配置される。フック１４の後端部は、ハンドルハウジング２２の後端部よりも前方側に配置される。フック１４の後端部は、リヤカバー５の後面に対向するように配置される。フック１４の後端部は、間隙を介してリヤカバー５の後面に対向する。フック１４にカラビナを介して肩掛けベルトが掛けられる。
【0060】
動力部６は、回転力を発生する。動力部６は、モータ３０を含む。モータ３０は、電動締付機１の駆動源である。モータ３０は、モータハウジング２１に収容される。モータ３０は、電動モータである。モータ３０は、インナロータ型のＤＣブラシレスモータである。モータ３０は、ステータ３１と、ステータ３１の内側に配置されるロータ３２とを有する。ロータ３２は、ロータシャフト３３を含む。モータ３０は、コントローラ１３により制御される。ロータ３２は、上下方向に延びるモータ回転軸ＭＸを中心に回転する。
【0061】
ステータ３１は、ステータコアと、インシュレータを介してステータコアに装着される複数のコイルとを有する。ステータ３１の下部にセンサ回路基板３４が固定される。
【0062】
ロータ３２は、ロータシャフト３３と、ロータシャフト３３の周囲に配置された筒状のステータコアと、ステータコアの内部に配置される永久磁石と、センサ回路基板３４に対向するようにステータコアの下部に固定されるセンサ用永久磁石とを有する。ロータシャフト３３は、ロータコアに固定される。ロータシャフト３３の上端部にピニオンギヤ３５が設けられる。
【0063】
センサ回路基板３４は、センサ用永久磁石を検出することによりロータ３２の回転位置を検出する磁気センサを有する。コントローラ１３は、センサ回路基板３４の磁気センサにより検出されたロータ３２の回転位置に基づいて、モータ３０に供給される電流を制御する。
【0064】
ピニオンギヤ３５の下側にロータシャフト３３の上部を支持するボールベアリング３６が設けられる。ボールベアリング３６は、ギヤハウジング３に保持される。ステータ３１の下側にロータシャフト３３の下部を支持するボールベアリング３７が設けられる。ボールベアリング３７は、モータハウジング２１に保持される。
【0065】
ボールベアリング３６とステータ３１との間にファン３８が配置される。ファン３８は、ロータシャフト３３に固定される。ロータシャフト３３の回転により、ファン３８が回転する。モータハウジング２１の下部に複数の吸気口１６が設けられる。ギヤハウジング３に複数の排気口１７が設けられる。ファン３８が回転することにより、ハウジング２の周囲の空気が吸気口１６を介してモータハウジング２１の内部に流入する。モータハウジング２１の内部に流入した空気は、モータ３０の周囲を流れた後、排気口１７から排出される。モータ３０の周囲を空気が流れることにより、モータ３０が冷却される。
【0066】
ハンドルハウジング２２の下部に複数の通気口１８が設けられる。ハンドルハウジング２２の内部におけるバッテリ装着部１２と動力部６との境界には、前後左右に広がる仕切リブ２７が配置されている。コントローラ１３は、通気口１８におけるファン３８によらない自然な通気により、適宜冷却される。
【0067】
動力伝達部７は、モータ３０よりも上方側に配置される。動力伝達部７は、モータ３０が発生した回転力を出力部８に伝達する。動力伝達部７は、ロータ３２の回転を減速する。動力伝達部７の少なくとも一部は、出力部８よりも後方側に配置される。
【0068】
動力伝達部７は、ロータ３２からの回転力が入力される第１減速機構４１と、第１減速機構４１からの回転力が入力される第２減速機構４２と、第２減速機構４２からの回転力が入力される第３減速機構４３と、第３減速機構４３からの回転力が入力される第４減速機構４４とを有する。
【0069】
第１減速機構４１は、ピニオンギヤ３５に噛み合うヘリカルギヤ４５と、ヘリカルギヤ４５に噛み合う中間ギヤ４６とを有する。ヘリカルギヤ４５の回転軸は、上下方向に延びる。ヘリカルギヤ４５の上部を支持するボールベアリング４７は、ギヤケース４に保持される。ヘリカルギヤ４５の下部を支持するニードルベアリング４８は、ギヤハウジング３に保持される。中間ギヤ４６の回転軸は、上下方向に延びる。中間ギヤ４６は、ヘリカルギヤ４５よりも後方側に配置される。中間ギヤ４６の上部を支持するボールベアリング４９は、ギヤケース４に保持される。中間ギヤ４６の下部を支持するボールベアリング５０は、ギヤハウジング３に保持される。
【0070】
第２減速機構４２は、前後方向に長いスピンドル５１と、スピンドル５１の周囲に配置される中間スリーブ５２と、中間スリーブ５２の周囲に配置される前側部分とスピンドル５１の周囲に配置される後側部分とを有するカム５３と、中間スリーブ５２とカム５３との間に配置される第１ボール５４と、スピンドル５１とカム５３との間に配置される第２ボール５５とを有する。
【0071】
スピンドル５１は、中間ギヤ４６の上方側に配置される。スピンドル５１は、前後方向に延びる出力回転軸ＡＸを中心に回転する。スピンドル５１の後部は、ボールベアリング５６に回転可能に支持される。スピンドル５１の前部は、ボールベアリング５７に回転可能に支持される。
【0072】
中間スリーブ５２は、スピンドル５１の周囲に配置される。中間スリーブ５２は、スピンドル５１と相対回転可能である。前後方向において、中間スリーブ５２は、スピンドル５１に対して移動しない。中間スリーブ５２の後部とスピンドル５１との間にニードルベアリング５８が配置される。中間スリーブ５２の前部とスピンドル５１との間にボールベアリング５９が配置される。
【0073】
中間スリーブ５２は、ロータ３２からの回転力が入力されるベベルギヤ５２Ａを有する。ベベルギヤ５２Ａは、中間ギヤ４６の上部に設けられたベベルギヤ４６Ａに噛み合う。
【0074】
カム５３の前側部分は、第１ボール５４を介して中間スリーブ５２の周囲に配置される。カム５３の後側部分は、カム５３の前側部分よりも後方側に配置される。カム５３の後側部分は、第２ボール５５を介してスピンドル５１の周囲に配置される。カム５３は、スピンドル５１と前後方向に相対移動可能である。カム５３は、スピンドル５１と一体回転可能である。
【0075】
中間スリーブ５２の外周面に傾斜溝５２１が設けられる。カム５３の内周面の前部に傾斜溝５３１が設けられる。第１ボール５４は、傾斜溝５２１と傾斜溝５３１との間に配置される。第１ボール５４は、傾斜溝５２１と傾斜溝５３１との間を転がることができる。第１ボール５４は、中間スリーブ５２に対して傾斜溝５２１と傾斜溝５３１とに沿って転がることができる。第１ボール５４が傾斜溝５２１と傾斜溝５３１とに沿って転がることにより、カム５３がスピンドル５１及び中間スリーブ５２に対して前後方向に移動する。
【0076】
スピンドル５１の外周面に保持溝５１２が設けられる。カム５３の内周面の後部に保持溝５３２が設けられる。第２ボール５５は、保持溝５１２と保持溝５３２との間に配置される。カム５３の回転力は、第２ボール５５を介してスピンドル５１に伝達される。
【0077】
中間ギヤ４６が回転すると、中間ギヤ４６のベベルギヤ４６Ａに噛み合うベベルギヤ５２Ａを有する中間スリーブ５２が出力回転軸ＡＸを中心に回転する。中間スリーブ５２が回転すると、第１ボール５４を介して中間スリーブ５２に連結されているカム５３が、中間スリーブ５２と一緒に出力回転軸ＡＸを中心に回転する。カム５３が回転すると、第２ボール５５を介してカム５３に連結されているスピンドル５１が、カム５３と一緒に出力回転軸ＡＸを中心に回転する。
【0078】
第３減速機構４３及び第４減速機構４４は、スピンドル５１の回転を出力部８に伝達する。第３減速機構４３の少なくとも一部は、スピンドル５１よりも前方側に配置される。第４減速機構４４は、第３減速機構４３よりも前方側に配置される。第３減速機構４３は、遊星歯車機構を含む。第４減速機構４４は、遊星歯車機構を含む。
【0079】
第３減速機構４３は、スピンドル５１の前端部に設けられたピニオンギヤ６０に噛み合う複数の遊星ギヤ６１と、ピン６２を介して遊星ギヤ６１を回転可能に支持するキャリア６３とを有する。
【0080】
第４減速機構４４は、キャリア６３の前部に形成されたサンギヤ６４に噛み合う複数の遊星ギヤ６５と、ピン６６を介して遊星ギヤ６５を回転可能に支持するキャリア６７と、インターナルギヤ１９の内面に形成され遊星ギヤ６５に噛み合う内歯部とを有する。
【0081】
遊星ギヤ６１の周囲及び遊星ギヤ６５の周囲にインターナルギヤ１９が配置される。インターナルギヤ１９は、ギヤケース４よりも前方側に配置される。インターナルギヤ１９の内周面に、遊星ギヤ６１及び遊星ギヤ６５のそれぞれに噛み合う内歯部が形成される。
【0082】
出力部８は、動力伝達部７よりも前方側に配置される。ロータシャフト３３の回転は、動力伝達部７により減速された後、出力部８に伝達される。出力部８は、動力伝達部７を介して伝達されるロータ３２の回転に基づいて、ナットを保持した状態で、前後方向に延びる出力回転軸ＡＸを中心に回転する。
【0083】
出力部８は、シャーボルト及びナットを同時に保持可能である。出力部８は、アウタサポート７１と、アウタサポート７１の内側に配置されるインナサポート７２と、少なくとも一部がアウタサポート７１の前方側に配置されるアウタスリーブ７３と、アウタスリーブ７３の内側に配置されるインナスリーブ７４とを有する。
【0084】
アウタサポート７１は、円筒状であり、インターナルギヤ１９の内歯部の前端部と結合される。アウタサポート７１の後端部は、インターナルギヤ１９の前端部の内側に配置される。インナサポート７２は、円筒状であり、第４減速機構４４のキャリア６７と連結される。インターナルギヤ１９とインナサポート７２の間にボールベアリング７５が配置される。ボールベアリング７５の内輪は、インナサポート７２及びキャリア６７に接触する。ボールベアリング７５の外輪は、インターナルギヤ１９に接触する。アウタサポート７１の中央部とインナサポート７２の前端部との間にオイルレスベアリング７６が配置される。
【0085】
アウタサポート７１とアウタスリーブ７３とは、４つの爪部とねじとにより固定される。アウタスリーブ７３は、アウタサポート７１に着脱可能である。インナサポート７２とインナスリーブ７４とは、スプライン結合される。インナスリーブ７４は、インナサポート７２に着脱可能である。アウタスリーブ７３及びインナスリーブ７４は、電動締付機１の先端工具として機能する。アウタサポート７１及びインナサポート７２は、先端工具を保持する電動締付機１の先端工具保持部として機能する。
【0086】
アウタスリーブ７３は、ソケット状である。ナットは、アウタスリーブ７３の前部の内周面に嵌まる。インナスリーブ７４は、ソケット状である。シャーボルトのピンテールは、インナスリーブ７４の前部の内周面に嵌まる。インナスリーブ７４は、コンプレッションスプリング７７により前方に付勢される。コンプレッションスプリング７７は、キャリア６７とインナスリーブ７４との間に配置される。
【0087】
インナスリーブ７４は、前後方向に移動可能な１個のピン７８と、ピン７８から径方向外側に延びるように配置された複数のストッパ７９とを有する。ピン７８の後部の太さは、ピン７８の前部の太さよりも太い。ピン７８が前方側に位置している場合、ピン７８の後部がストッパ７９の内側端部に接触してストッパ７９を径方向外側に押し出す。ピン７８が後方側に位置している場合、ピン７８の前部がストッパ７９の径方向内側への移動を許容する。径方向外側に押し出されたストッパ７９は、アウタスリーブ７３の内周部に係合する。
【0088】
トリガスイッチ９は、モータ３０を駆動状態にするために操作される。トリガスイッチ９の前方側にトリガレバー２８が配置される。トリガレバー２８は、ハンドルハウジング２２の上部の前端部から前方側に突出する。トリガレバー２８は、モータ３０を駆動させるために作業者に操作される。トリガスイッチ９及びトリガレバー２８のそれぞれは、ハンドルハウジング２２に保持される。トリガレバー２８が後方側に移動するように操作されることにより、トリガスイッチ９がトリガレバー２８により操作される。トリガレバー２８により操作されたトリガスイッチ９は、モータ３０を駆動状態にするための駆動信号を生成する。トリガスイッチ９において生成された駆動信号は、コントローラ１３に送信される。コントローラ１３は、トリガスイッチ９からの駆動信号に基づいて、モータ３０を駆動する。
【0089】
マイクロスイッチ１０は、モータ３０を停止状態にするために操作される。マイクロスイッチ１０は、トリガスイッチ９よりも前方側に配置される。マイクロスイッチ１０は、トリガスイッチ９よりも上方側に配置される。マイクロスイッチ１０の前端部は、ギヤケース４の後端部よりも前方側に配置される。マイクロスイッチ１０は、リヤカバー５の後端部よりも前方側に配置される。マイクロスイッチ１０は、停止操作部１１により操作される。
【0090】
停止操作部１１は、出力部８に掛かるトルクが所定値以上になったときに、モータが駆動状態から停止状態に変化するように、マイクロスイッチ１０を操作する。マイクロスイッチ１０は、本体部１０Ａと、本体部１０Ａに移動可能に支持されるボタン部１０Ｂと、を有する。ボタン部１０Ｂは、本体部１０Ａの後端部に配置される。本体部１０Ａは、ハンドルハウジング２２に支持される。実施形態において、マイクロスイッチ１０を操作することは、ボタン部１０Ｂを操作することを含む。
【0091】
停止操作部１１は、カム５３に接触可能な位置に配置されたロッド８１と、ロッド８１及びマイクロスイッチ１０のそれぞれに接触可能な位置に配置されたスイッチアーム８２と、スイッチアーム８２に接続されるトーションスプリング８３と、カム５３よりも後方側に配置された支持プレート８４と、カム５３と支持プレート８４との間に配置されるコンプレッションスプリング８５と、支持プレート８４を前後方向に移動させるために操作されるチェンジリング８６とを有する。
【0092】
ロッド８１は、上下方向に長い。ロッド８１は、上下方向に移動可能である。ロッド８１は、リヤカバー５に移動可能に支持される。ロッド８１は、カム５３が後方側に移動することにより下方側に移動する。カム５３は、テーパ面５３Ａを有する。テーパ面５３Ａは、カム５３の外周面の後部に配置される。テーパ面５３Ａは、後方側に向かって出力回転軸ＡＸの径方向内側に傾斜する。ロッド８１の上端部は、テーパ面５３Ａに接触する。ロッド８１の上端部がテーパ面５３Ａに接触した状態で、カム５３が後方側に移動することにより、ロッド８１が下方側に移動する。
【0093】
スイッチアーム８２は、ロッド８１の下方側に配置される。スイッチアーム８２は、マイクロスイッチ１０の後方側に配置される。スイッチアーム８２は、リヤカバー５の後端部よりも前方側に配置される。マイクロスイッチ１０のボタン部１０Ｂは、スイッチアーム８２に対向する。スイッチアーム８２は、ロッド８１の下端部に接触可能である。スイッチアーム８２は、マイクロスイッチ１０のボタン部１０Ｂに接触可能である。
【0094】
スイッチアーム８２は、ハンドルハウジング２２に回動可能に支持される。スイッチアーム８２は、横ハンドル部２２Ｂに収容される。スイッチアーム８２は、回動部８２Ａと、第１アーム部８２Ｂと、第２アーム部８２Ｃと、第３アーム部８２Ｄとを有する。回動部８２Ａは、ハンドルハウジング２２に回動可能に支持される。回動部８２Ａは、左右方向に延びる回動軸を中心に回動する。第１アーム部８２Ｂは、回動部８２Ａから前方側に突出する。ロッド８１の下端部は、第１アーム部８２Ｂに接触する。第２アーム部８２Ｃは、第１アーム部８２Ｂよりも下方側且つ回動部８２Ａよりも前方側に配置される。第３アーム部８２Ｄは、第１アーム部８２Ｂよりも下方側且つ回動部８２Ａよりも後方側に配置される。マイクロスイッチ１０のボタン部１０Ｂは、第２アーム部８２Ｃに接触する。
【0095】
トーションスプリング８３は、ハンドルハウジング２２に支持される。トーションスプリング８３は、横ハンドル部２２Ｂに収容される。トーションスプリング８３は、回動部８２Ａよりも後方側に配置される。トーションスプリング８３は、第３アーム部８２Ｄに接触する。トーションスプリング８３は、フック１４の後端部よりも前方側に配置される。
【0096】
トーションスプリング８３は、第１アーム部８２Ｂが上方側に移動し、第２アーム部８２Ｃが前方側に移動するように、スイッチアーム８２を回動方向に付勢する。トーションスプリング８３の付勢力により、マイクロスイッチ１０のボタン部１０Ｂが第２アーム部８２Ｃにより押される。
【0097】
スイッチアーム８２は、ロッド８１が下方側に移動することにより、トーションスプリング８３の付勢力に抗って回動する。ロッド８１が下方側に移動すると、第１アーム部８２Ｂが下方側に移動するように、スイッチアーム８２が回動する。第１アーム部８２Ｂが下方側に移動するようにスイッチアーム８２が回動した場合、第２アーム部８２Ｃが後方側に移動する。すなわち、第１アーム部８２Ｂが下方側に移動するようにスイッチアーム８２が回動した場合、第２アーム部８２Ｃがボタン部１０Ｂから離れるように後方側に移動する。
【0098】
実施形態において、マイクロスイッチ１０のボタン部１０Ｂが第２アーム部８２Ｃにより押されている状態においては、コントローラ１３は、トリガスイッチ９から出力される駆動信号に基づいて、モータ３０を駆動させる。すなわち、トーションスプリング８３の付勢力により、ボタン部１０Ｂが第２アーム部８２Ｃにより押されている状態においては、トリガスイッチ９の操作に基づいて、モータ３０の駆動状態が維持される。
【0099】
ロッド８１が下方側に移動して、第２アーム部８２Ｃがボタン部１０Ｂから離れるようにスイッチアーム８２が回動することにより、コントローラ１３は、トリガスイッチ９からの駆動信号を受信しても、マイクロスイッチ１０の操作状態に基づいて、モータ３０を停止させる。すなわち、ロッド８１の下方側への移動により、スイッチアーム８２が回動することにより、モータ３０が駆動状態から停止状態に変化するように、マイクロスイッチ１０が操作される。ロッド８１の下方側への移動により、第２アーム部８２Ｃが後方側に移動するように、スイッチアーム８２がトーションスプリング８３の付勢力に抗って回動して、モータ３０が駆動状態から停止状態に変化する。実施形態においては、第２アーム部８２Ｃがボタン部１０Ｂから離れるように後方側に移動して、マイクロスイッチ１０がオン状態からオフ状態に変化することにより、モータ３０が駆動状態から停止状態に変化する。
【0100】
コンプレッションスプリング８５は、カム５３を前方側に移動させる付勢力を発生する。コンプレッションスプリング８５は、スピンドル５１の後部の周囲に配置される。実施形態において、コンプレッションスプリング８５は、第１コンプレッションスプリング８５Ａと、第１コンプレッションスプリング８５Ａよりも径方向内側に配置される第２コンプレッションスプリング８５Ｂとを含む。
【0101】
チェンジリング８６は、カム５３に対するコンプレッションスプリング８５の付勢力を調整するために操作される。チェンジリング８６は、リヤカバー５に回転可能に支持される。チェンジリング８６の内周面に螺旋溝が設けられる。作業者によりチェンジリング８６が回転されると、支持プレート８４が前後方向に移動する。支持プレート８４が前後方向に移動することにより、コンプレッションスプリング８５の圧縮量が変化する。コンプレッションスプリング８５の圧縮量が変化することにより、カム５３に対するコンプレッションスプリング８５の付勢力が調整される。
【0102】
バッテリ装着部１２は、コントローラハウジング２３の下部に配置される。バッテリ装着部１２にバッテリパック９０が装着される。バッテリパック９０は、充電式バッテリパックである。バッテリパック９０は、リチウムイオンバッテリを含む。
【0103】
［動作］
シャーボルトとナットとの仮締付作業（一次締付作業）を実施する場合、作業者は、インナスリーブ７４にシャーボルトのピンテールを挿入する。ピンテールがインナスリーブ７４に挿入されると、ピン７８がピンテールにより後方側に押されて、ストッパ７９が径方向内側に移動し、インナスリーブ７４とアウタスリーブ７３との係合が解除され、インナスリーブ７４の後方側への移動が許容され、アウタスリーブ７３へのナットの嵌め込みが許容される。
シャーボルトとナットとの仮締付作業（一次締付作業）を実施する場合、作業者は、インナスリーブ７４にシャーボルトのピンテールを挿入する。ピンテールがインナスリーブ７４に挿入されると、ピン７８がピンテールにより後方側に押されて、ストッパ７９が径方向内側に移動し、インナスリーブ７４とアウタスリーブ７３との係合が解除され、インナスリーブ７４の後方側への移動が許容され、アウタスリーブ７３へのナットの嵌め込みが許容される。
【0104】
アウタスリーブ７３にナットが嵌められた状態で、シャーボルトは、インナスリーブ７４をコンプレッションスプリング７７の付勢力に抗して後方側に移動させる。シャーボルトのピンテールがインナスリーブ７４に完全に嵌められることで、ナットがアウタスリーブ７３に嵌められる。
【0105】
作業者がハンドルハウジング２２の縦ハンドル部２２Ａを手で握ってトリガレバー２８を引くと、トリガスイッチ９がオンされ、コントローラ１３を介してバッテリパック９０からモータ３０へ給電され、モータ３０が駆動する。コントローラ１３は、センサ回路基板３４の磁気センサから出力されるロータ３２の回転位置の検出信号に基づいて、ステータ３１のコイルに対して順番に電流を流すことで、ロータシャフト３３を含むロータ３２を回転させる。
【0106】
ロータシャフト３３の回転により、ファン３８が回転すると、吸気口１６から排気口１７へ空気が流れる。空気の流れによって、モータ３０を始めとする各種の部材が冷却される。
【0107】
ロータシャフト３３の回転力は、ピニオンギヤ３５からヘリカルギヤ４５及び中間ギヤ４６を介して中間スリーブ５２に伝達される。中間スリーブ５２に伝達された回転力は、第１ボール５４、カム５３、及び第２ボール５５を介してスピンドル５１に伝達される。スピンドル５１に伝達された回転力は、第３減速機構４３及び第４減速機構４４により減速された状態で、出力部８に伝達される。第４減速機構４４のキャリア６７の回転力は、インナサポート７２及びインナスリーブ７４に伝達される。インターナルギヤ１９の回転力は、アウタサポート７１及びアウタスリーブ７３に伝達される。第４減速機構４４のキャリア６７の回転方向は、インターナルギヤ１９の回転方向とは逆である。インターナルギヤ１９は、ゆっくりと回転する。
【0108】
ナットの締め付け途中では、インナスリーブ７４がシャーボルトにより停止され、アウタスリーブ７３の回転力がナットに伝達され、ナットがシャーボルトに対して回転する。また、インターナルギヤ１９がゆっくりと回転する。アウタスリーブ７３に掛かるトルクは、所定値未満である。
【0109】
図６は、実施形態に係るアウタスリーブ７３に掛かるトルクが所定値未満であるときの停止操作部１１を示す図である。
【0110】
アウタスリーブ７３に掛かるトルクが所定値未満である場合、スピンドル５１、第３減速機構４３、第４減速機構４４、及びアウタスリーブ７３のそれぞれは、モータ３０の回転力により回転する。中間スリーブ５２及びカム５３は、スピンドル５１と一緒に回転する。カム５３は、前後方向におけるカム５３の可動範囲の前端位置に配置される。カム５３が前端位置に配置されている場合、ロッド８１は、上下方向におけるロッド８１の可動範囲の上端位置に配置される。ロッド８１が上端位置に配置されているので、トーションスプリング８３の付勢力により、スイッチアーム８２は、第２アーム部８２Ｃでマイクロスイッチ１０のボタン部１０Ｂを押すように回動する。
【0111】
図７は、実施形態に係るアウタスリーブ７３に掛かるトルクが所定値以上であるときの停止操作部１１を示す図である。
【0112】
ナットの締め付けが最終段階に至り、アウタスリーブ７３に掛かるトルクが所定値以上になると、アウタスリーブ７３の回転が規制される。すなわち、ナットから受ける反動トルクにより、アウタスリーブ７３の回転が低速になったり停止したりする。アウタスリーブ７３の回転が規制されると、第４減速機構４４、第３減速機構４３、及びスピンドル５１のそれぞれの回転が規制される。すなわち、アウタスリーブ７３の回転が規制されると、第４減速機構４４、第３減速機構４３、及びスピンドル５１のそれぞれの回転が低速になったり停止したりする。
【0113】
スピンドル５１の回転が規制されても、モータ３０の駆動は継続しているので、ロータシャフト３３の回転力は、ピニオンギヤ３５からヘリカルギヤ４５及び中間ギヤ４６を介して中間スリーブ５２に伝達される。スピンドル５１と中間スリーブ５２とは、相対回転可能である。そのため、スピンドル５１の回転が規制されても、中間スリーブ５２は、ロータシャフト３３の回転力に基づいて回転する。
【0114】
スピンドル５１の回転が規制されている状態で、中間スリーブ５２が回転すると、中間スリーブ５２に伝達された回転力は、第１ボール５４を介してカム５３に伝達される。第１ボール５４は、傾斜溝５２１と傾斜溝５３１との間を転がりながら後方側に移動する。第１ボール５４が後方側に移動すると、カム５３も、第１ボール５４と一緒に、コンプレッションスプリング８５の付勢力に抗って、後方側に移動する。カム５３が後方側に移動することにより、ロッド８１が下方側に移動する。ロッド８１が下方側に移動することにより、スイッチアーム８２の第２アーム部８２Ｃがマイクロスイッチ１０のボタン部１０Ｂから後方側に移動するように、スイッチアーム８２が回動する。第２アーム部８２Ｃがボタン部１０Ｂから後方側に移動することにより、マイクロスイッチ１０がオン状態からオフ状態に変化し、モータ３０が駆動状態から停止状態に変化する。
【0115】
モータ３０が停止状態になると、カム５３の可動範囲の後端位置に配置されていたカム５３は、コンプレッションスプリング８５の付勢力により前方側に移動する。第１ボール５４は、傾斜溝５２１と傾斜溝５３１との間を転がりながら前方側に移動する。
【0116】
［効果］
図８は、実施形態に係る電動締付機１の効果を説明するための図である。実施形態においては、マイクロスイッチ１０がトリガスイッチ９よりも前方側に配置されている。そのため、ハンドルハウジング２２に外力が作用しても、マイクロスイッチ１０に加わる衝撃が緩和され、マイクロスイッチ１０の故障又は破損が抑制される。例えば、図８に示すように、ハンドルハウジング２２が地面にぶつかるように電動締付機１が落下しても、マイクロスイッチ１０に加わる衝撃が緩和され、マイクロスイッチ１０の故障又は破損が抑制される。マイクロスイッチ１０の故障の例として、マイクロスイッチ１０のオン又はオフのタイミングが変わること、及びマイクロスイッチ１０の位置が変化してスイッチアーム８２でマイクロスイッチ１０のボタン部１０Ｂを押せないこと等が挙げられる。マイクロスイッチ１０は、横ハンドル部２２Ｂの前部に配置される。横ハンドル部２２Ｂの前部は、ギヤケース４の直下に配置される。縦ハンドル部２２Ａに外力が作用しても、横ハンドル部２２Ｂに衝撃が加わり難い。衝撃が加わり難い横ハンドル部２２Ｂの前部にマイクロスイッチ１０が配置されるので、縦ハンドル部２２Ａに外力が作用しても、マイクロスイッチ１０の故障又は破損が抑制される。
図８は、実施形態に係る電動締付機１の効果を説明するための図である。実施形態においては、マイクロスイッチ１０がトリガスイッチ９よりも前方側に配置されている。そのため、ハンドルハウジング２２に外力が作用しても、マイクロスイッチ１０に加わる衝撃が緩和され、マイクロスイッチ１０の故障又は破損が抑制される。例えば、図８に示すように、ハンドルハウジング２２が地面にぶつかるように電動締付機１が落下しても、マイクロスイッチ１０に加わる衝撃が緩和され、マイクロスイッチ１０の故障又は破損が抑制される。マイクロスイッチ１０の故障の例として、マイクロスイッチ１０のオン又はオフのタイミングが変わること、及びマイクロスイッチ１０の位置が変化してスイッチアーム８２でマイクロスイッチ１０のボタン部１０Ｂを押せないこと等が挙げられる。マイクロスイッチ１０は、横ハンドル部２２Ｂの前部に配置される。横ハンドル部２２Ｂの前部は、ギヤケース４の直下に配置される。縦ハンドル部２２Ａに外力が作用しても、横ハンドル部２２Ｂに衝撃が加わり難い。衝撃が加わり難い横ハンドル部２２Ｂの前部にマイクロスイッチ１０が配置されるので、縦ハンドル部２２Ａに外力が作用しても、マイクロスイッチ１０の故障又は破損が抑制される。
【0117】
なお、マイクロスイッチ１０に衝撃が加わる原因として、電動締付機１が地面に落下することの他に、電動締付機１の上方側から物体が電動締付機１に落下すること、及び鉄骨にハンドルハウジング２２をぶつけること等が挙げられる。また、マイクロスイッチ１０が故障又は破損する原因として、マイクロスイッチ１０に衝撃が加わることの他に、ハンドルハウジング２２が変形すること等が挙げられる。
【0118】
以上説明したように、実施形態において、電動締付機１は、上下方向に延びるモータ３０回転軸ＭＸを中心に回転するロータ３２を有するモータ３０と、モータ３０よりも上方側に配置され、ロータ３２の回転を減速する動力伝達部７と、動力伝達部７よりも前方側に配置され、動力伝達部７を介して伝達されるロータ３２の回転に基づいて、ナットを保持した状態で、前後方向に延びる出力回転軸ＡＸを中心に回転する出力部８と、モータ３０を駆動状態にするための第１スイッチであるトリガスイッチ９と、モータ３０を停止状態にするための第２スイッチであるマイクロスイッチ１０と、動力伝達部７の少なくとも一部を収容するギヤケース４と、ギヤケース４の下方側に配置され、モータ３０を収容するモータハウジング２１と、モータハウジング２１の後方側に配置され、トリガスイッチ９及びマイクロスイッチ１０を収容するハンドルハウジング２２と、出力部８に掛かるトルクが所定値以上になったときに、モータ３０が駆動状態から停止状態に変化するように、マイクロスイッチ１０を操作する停止操作部１１と、を備えてもよい。マイクロスイッチ１０は、トリガスイッチ９よりも前方側に配置されてもよい。
【0119】
上記の構成では、マイクロスイッチ１０がトリガスイッチ９よりも前方側に配置されるので、ハンドルハウジング２２に外力が作用しても、ハンドルハウジング２２に作用した外力がマイクロスイッチ１０に伝達することが抑制される。すなわち、マイクロスイッチ１０に加わる衝撃が小さくなるので、マイクロスイッチ１０の故障が抑制される。
【0120】
実施形態において、マイクロスイッチ１０の前端部は、ギヤケース４の後端部よりも前方側に配置されてもよい。
【0121】
上記の構成では、マイクロスイッチ１０がハンドルハウジング２２において前方側に配置されるので、マイクロスイッチ１０に加わる衝撃が緩和される。
【0122】
実施形態において、電動締付機１は、ギヤケース４の後部の開口を覆うように配置されるリヤカバー５を備えてもよい。マイクロスイッチ１０は、リヤカバー５の後端部よりも前方側に配置されてもよい。
【0123】
上記の構成では、マイクロスイッチ１０がハンドルハウジング２２において前方側に配置されるので、マイクロスイッチ１０に加わる衝撃が緩和される。
【0124】
実施形態において、動力伝達部７は、出力回転軸ＡＸを中心に回転可能なスピンドル５１と、スピンドル５１の周囲に配置され、スピンドル５１と相対回転可能であり、ロータ３２からの回転力が入力されるベベルギヤ５２Ａを有する中間スリーブ５２と、第１ボール５４を介して中間スリーブ５２の周囲に配置される前側部分と、前側部分よりも後方側に配置され、第２ボール５５を介してスピンドル５１の周囲に配置される後側部分と、を有し、スピンドル５１と前後方向に相対移動可能であるカム５３と、スピンドル５１の回転を出力部８に伝達する減速機構である第３減速機構４３及び第４減速機構４４と、を有してもよい。
【0125】
上記の構成では、ロータ３２の回転力が出力部８に伝達される。
【0126】
実施形態において、停止操作部１１は、カム５３に接触可能な位置に配置され、カム５３が後方側に移動することにより下方側に移動するロッド８１と、ロッド８１及びマイクロスイッチ１０のそれぞれに接触可能な位置に配置され、ロッド８１が下方側に移動することにより回動するスイッチアーム８２と、を有してもよい。スイッチアーム８２が回動することにより、モータ３０が駆動状態から停止状態に変化するように、マイクロスイッチ１０が操作されてもよい。
【0127】
上記の構成では、トリガスイッチ９の操作によりモータ３０が駆動状態において、出力部８に掛かるトルクが所定値以上になると、カム５３が後方側に移動してロッド８１が下方側に移動する。ロッド８１が下方側に移動すると、スイッチアーム８２が回動して、モータ３０が駆動状態から停止状態に変化するように、マイクロスイッチ１０が操作される。
【0128】
実施形態において、スイッチアーム８２は、マイクロスイッチ１０の後方側に配置されてもよい。
【0129】
上記の構成では、マイクロスイッチ１０がスイッチアーム８２よりも前方側に配置されるので、マイクロスイッチ１０に加わる衝撃が緩和される。
【0130】
実施形態において、電動締付機１は、ギヤケース４の後部の開口を覆うように配置されるリヤカバー５を備えてもよい。スイッチアーム８２は、リヤカバー５の後端部よりも前方側に配置されてもよい。
【0131】
上記の構成では、マイクロスイッチ１０がハンドルハウジング２２において前方側に配置されるので、マイクロスイッチ１０に加わる衝撃が緩和される。
【0132】
実施形態において、マイクロスイッチ１０は、本体部１０Ａと、本体部１０Ａに移動可能に支持されるボタン部１０Ｂと、を有してもよい。ボタン部１０Ｂは、スイッチアーム８２に対向してもよい。
【0133】
上記の構成では、スイッチアーム８２の回動により、マイクロスイッチ１０のボタン部１０Ｂが操作される。
【0134】
実施形態において、スイッチアーム８２は、ハンドルハウジング２２に回動可能に支持される回動部８２Ａと、回動部８２Ａから前方側に突出し、ロッド８１の下端部が接触する第１アーム部８２Ｂと、第１アーム部８２Ｂよりも下方側且つ回動部８２Ａよりも前方側に配置され、ボタン部１０Ｂに接触する第２アーム部８２Ｃと、を有してもよい。
【0135】
上記の構成では、ロッド８１が下方側に移動すると、第１アーム部８２Ｂがロッド８１により下方側に押される。第１アーム部８２Ｂが下方側に押されることにより、第２アーム部８２Ｃがボタン部１０Ｂから離れるように後方側に移動する。
【0136】
実施形態において、回動部８２Ａは、左右方向に延びる回動軸を中心に回動してもよい。
【0137】
上記の構成では、ロッド８１の下方側への移動により、第２アーム部８２Ｃがボタン部１０Ｂから離れるように後方側に移動する。
【0138】
実施形態において、電動締付機１は、第１アーム部８２Ｂが上方側に移動し、第２アーム部８２Ｃが前方側に移動するように、スイッチアーム８２を回動方向に付勢するトーションスプリング８３を備えてもよい。
【0139】
上記の構成では、出力部８に掛かるトルクが所定値未満の場合、トーションスプリング８３の付勢力により、マイクロスイッチ１０のボタン部１０Ｂが第２アーム部８２Ｃにより押され続ける。
【0140】
実施形態において、トーションスプリング８３の付勢力により、ボタン部１０Ｂが第２アーム部８２Ｃにより押されて、モータ３０の駆動状態が維持されてもよい。
【0141】
上記の構成では、出力部８に掛かるトルクが所定値未満の場合、トーションスプリング８３の付勢力により、マイクロスイッチ１０のボタン部１０Ｂが第２アーム部８２Ｃにより押され続けるので、トリガスイッチ９の操作に基づいてモータ３０の駆動状態が維持される。
【0142】
実施形態において、ロッド８１の下方側への移動により、第２アーム部８２Ｃが後方側に移動するように、スイッチアーム８２がトーションスプリング８３の付勢力に抗って回動して、モータ３０が駆動状態から停止状態に変化してもよい。
【0143】
上記の構成では、出力部８に掛かるトルクが所定値以上の場合、トーションスプリング８３の付勢力に抗って、第２アーム部８２Ｃがマイクロスイッチ１０のボタン部１０Ｂから離れるように後方側に移動するので、トリガスイッチ９が操作されていても、マイクロスイッチ１０の操作により、モータ３０が駆動状態から停止状態に変化する。
【0144】
実施形態において、トーションスプリング８３は、回動部８２Ａよりも後方側に配置されてもよい。
【0145】
上記の構成では、マイクロスイッチ１０及びスイッチアーム８２のそれぞれがハンドルハウジング２２において前方側に配置されるので、マイクロスイッチ１０及びスイッチアーム８２に加わる衝撃が緩和される。
【0146】
実施形態において、トーションスプリング８３は、ハンドルハウジング２２に支持されてもよい。
【0147】
上記の構成では、トーションスプリング８３は、ハンドルハウジング２２に支持された状態で、付勢力を発生する。
【0148】
実施形態において、電動締付機１は、ギヤケース４の下方側、且つ、モータハウジング２１及びハンドルハウジング２２よりも上方側に配置されるギヤハウジング３と、ハンドルハウジング２２よりも上方側において、ギヤハウジング３及びギヤケース４の後部の開口を覆うように配置されるリヤカバー５と、ギヤハウジング３に曲げられた状態で固定される帯状のフック１４と、を備えてもよい。フック１４の右部は、ギヤハウジング３の右側面に固定され、フック１４の左部は、ギヤハウジング３の左側面に固定され、フック１４の後端部は、リヤカバー５よりも後方側に配置されてもよい。トーションスプリング８３は、フック１４の後端部よりも前方側に配置されてもよい。
【0149】
上記の構成では、フック１４により、トーションスプリング８３、マイクロスイッチ１０、及びスイッチアーム８２に加わる衝撃が緩和される。
【0150】
実施形態において、フック１４の後端部は、ハンドルハウジング２２の後端部よりも前方側に配置されてもよい。
【0151】
上記の構成では、フック１４がハンドルハウジング２２から後方側に突出しないので、電動締付機１を用いる作業性の低下が抑制される。
【0152】
実施形態において、マイクロスイッチ１０は、トリガスイッチ９よりも上方側に配置されてもよい。
【0153】
上記の構成では、停止操作部１１は、マイクロスイッチ１０を操作し易い。
【0154】
実施形態において、ハンドルハウジング２２は、上下方向に延び、トリガスイッチ９を収容する縦ハンドル部２２Ａと、縦ハンドル部２２Ａの上端部から前方側に延びる横ハンドル部２２Ｂと、を有してもよい。マイクロスイッチ１０は、横ハンドル部２２Ｂに収容されてもよい。
【0155】
上記の構成では、マイクロスイッチ１０をトリガスイッチ９よりも前方側に配置し易い。また、停止操作部１１は、マイクロスイッチ１０を操作し易い。
【0156】
実施形態において、マイクロスイッチ１０の前端部は、ギヤケース４の後端部よりも前方側に配置されてもよい。
【0157】
上記の構成では、マイクロスイッチ１０がハンドルハウジング２２において前方側に配置されるので、マイクロスイッチ１０に加わる衝撃が緩和される。
【0158】
［その他の実施形態］
図９は、その他の実施形態に係る電動締付機１０１を模式的に示す図である。図９に示すように、コントローラ１１３がモータハウジング１２１に配置されてもよい。コントローラ１１３は、モータ１３０の下方側に配置されてもよい。また、ハウジング１０２の内部にコンデンサ９１が配置される場合、コンデンサ９１がモータハウジング１２１に配置されてもよい。コントローラハウジング１２３は、ハンドルハウジング１２２と一体である。そのため、コントローラハウジング１２３の上下方向の寸法を小さくすることができる。これにより、電動締付機１０１の上下方向の寸法が小さくなる。
図９は、その他の実施形態に係る電動締付機１０１を模式的に示す図である。図９に示すように、コントローラ１１３がモータハウジング１２１に配置されてもよい。コントローラ１１３は、モータ１３０の下方側に配置されてもよい。また、ハウジング１０２の内部にコンデンサ９１が配置される場合、コンデンサ９１がモータハウジング１２１に配置されてもよい。コントローラハウジング１２３は、ハンドルハウジング１２２と一体である。そのため、コントローラハウジング１２３の上下方向の寸法を小さくすることができる。これにより、電動締付機１０１の上下方向の寸法が小さくなる。
【符号の説明】
【0159】
１…電動締付機、２…ハウジング、２Ｌ…左ハウジング、２Ｒ…右ハウジング、３…ギヤハウジング、４…ギヤケース、５…リヤカバー、６…動力部、７…動力伝達部、８…出力部、９…トリガスイッチ（第１スイッチ）、１０…マイクロスイッチ（第２スイッチ）、１０Ａ…本体部、１０Ｂ…ボタン部、１１…停止操作部、１２…バッテリ装着部、１３…コントローラ、１４…フック、１５…ねじ、１６…吸気口、１７…排気口、１８…通気口、１９…インターナルギヤ、２１…モータハウジング、２２…ハンドルハウジング、２２Ａ…縦ハンドル部、２２Ｂ…横ハンドル部、２３…コントローラハウジング、２４…ねじ、２５…ねじ、２６…ねじ、２７…仕切リブ、２８…トリガレバー、３０…モータ、３１…ステータ、３２…ロータ、３３…ロータシャフト、３４…センサ回路基板、３５…ピニオンギヤ、３６…ボールベアリング、３７…ボールベアリング、３８…ファン、４１…第１減速機構、４２…第２減速機構、４３…第３減速機構、４４…第４減速機構、４５…ヘリカルギヤ、４６…中間ギヤ、４６Ａ…ベベルギヤ、４７…ボールベアリング、４８…ニードルベアリング、４９…ボールベアリング、５０…ボールベアリング、５１…スピンドル、５２…中間スリーブ、５２Ａ…ベベルギヤ、５３…カム、５３Ａ…テーパ面、５４…第１ボール、５５…第２ボール、５６…ボールベアリング、５７…ボールベアリング、５８…ニードルベアリング、５９…ボールベアリング、６０…ピニオンギヤ、６１…遊星ギヤ、６２…ピン、６３…キャリア、６４…サンギヤ、６５…遊星ギヤ、６６…ピン、６７…キャリア、７１…アウタサポート、７２…インナサポート、７３…アウタスリーブ、７４…インナスリーブ、７５…ボールベアリング、７６…オイルレスベアリング、７７…コンプレッションスプリング、７８…ピン、７９…ストッパ、８１…ロッド、８２…スイッチアーム、８２Ａ…回動部、８２Ｂ…第１アーム部、８２Ｃ…第２アーム部、８２Ｄ…第３アーム部、８３…トーションスプリング、８４…支持プレート、８５…コンプレッションスプリング、８５Ａ…第１コンプレッションスプリング、８５Ｂ…第２コンプレッションスプリング、８６…チェンジリング、９０…バッテリパック、９１…コンデンサ、１０１…電動締付機、１０２…ハウジング、１１３…コントローラ、１２１…モータハウジング、１２２…ハンドルハウジング、１２３…コントローラハウジング、５１２…保持溝、５２１…傾斜溝、５３１…傾斜溝、５３２…保持溝、ＡＸ…出力回転軸、ＭＸ…モータ回転軸。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】