特開 2024-139448 眼科装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024139448

(43)【公開日】2024-10-09

(54)【発明の名称】眼科装置

(51)【国際特許分類】

   A61B 3/10 20060101AFI20241002BHJP

   A61B 3/15 20060101ALI20241002BHJP

【ＦＩ】

A61B3/10 100

A61B3/15

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023050393

(22)【出願日】2023-03-27

(71)【出願人】

【識別番号】000220343

【氏名又は名称】株式会社トプコン

(74)【代理人】

【識別番号】240000327

【弁護士】

【氏名又は名称】弁護士法人クレオ国際法律特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】奥田 陽紀

【テーマコード（参考）】

4C316

【Ｆターム（参考）】

4C316AA09

4C316AB11

4C316AB16

4C316FA06

4C316FB15

4C316FB16

4C316FZ01

(57)【要約】

【課題】円滑に被検眼の視機能の検査（検眼）のための位置調整を行うことのできる眼科装置を提供する。
【解決手段】眼科装置Ａは、被検者Ｓの被検眼Ｅの眼情報の取得のための取得光学系（５０）と、それを移動させる光学系移動部（１８）と、被検者Ｓの顔を取得光学系（５０）に対して移動可能に支持する顔支持部３０と、そこで支持された被検者Ｓの被検眼Ｅを含む前眼部画像Ｉｅを撮影するカメラ（２２）と、その前眼部画像Ｉｅを表示する表示部（４０、４０´）と、その表示制御と光学系移動部（１８）の駆動制御とを行う制御部６０と、を備える。制御部６０は、光学系移動部（１８）の駆動制御により被検眼Ｅに合致する位置への取得光学系（５０）の調整可能な範囲を示す自動調整範囲図柄Ｄａを、前眼部画像Ｉｅに重ねて表示部（４０、４０´）に表示させる。
【選択図】 図６

【特許請求の範囲】

【請求項1】

被検者の被検眼の眼情報の取得のための取得光学系と、
前記取得光学系を移動させる光学系移動部と、
前記被検者の顔を前記取得光学系に対して移動可能に支持する顔支持部と、
前記顔支持部に支持された前記被検者の前記被検眼を含む前眼部画像を撮影するカメラと、
前記カメラによって撮影された前記前眼部画像を表示する表示部と、
前記表示部の表示制御と、前記光学系移動部の駆動制御と、を行う制御部と、を備え、
前記制御部は、前記光学系移動部の駆動制御により前記被検眼に合致する位置への前記取得光学系の調整可能な範囲を示す自動調整範囲図柄を、前記前眼部画像に重ねて前記表示部に表示させることを特徴とする眼科装置。

【請求項2】

前記自動調整範囲図柄は、上限を示す調整上限線と、下限を示す調整下限線と、を有することを特徴とする請求項１に記載の眼科装置。

【請求項3】

前記制御部は、前記顔支持部により調整が可能な範囲を示す顔支持調整範囲図柄を、前記前眼部画像に重ねて前記表示部に表示させることを特徴とする請求項１に記載の眼科装置。

【請求項4】

前記制御部は、前記光学系移動部の駆動制御により前記被検眼に合致する位置への前記取得光学系の調整として、前記取得光学系を前記被検眼に接近させる粗調整制御と、その後に前記取得光学系の基準線を前記被検眼に合致する位置へと前記光学系移動部を駆動する精密調整制御と、を行い、前記粗調整制御が可能な範囲を示すものとして前記自動調整範囲図柄を前記表示部に表示させ、前記精密調整制御を行うことのできる範囲を示す精密調整範囲図柄を前記前眼部画像に重ねて前記表示部に表示させることを特徴とする請求項１に記載の眼科装置。

【請求項5】

前記制御部は、前記前眼部画像に前記被検眼が存在しない場合、前記前眼部画像に対して前記被検眼が推定される位置に被検眼図柄を前記表示部に表示させることを特徴とする請求項１に記載の眼科装置。

【請求項6】

前記制御部は、前記前眼部画像に前記被検眼が存在しない場合、縮小した前記前眼部画像を前記表示部に表示させるとともに、その前記前眼部画像に合わせた位置に前記被検眼図柄を表示させることを特徴とする請求項５に記載の眼科装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、眼科装置に関する。

【背景技術】

【0002】

眼科装置は、取得光学系を用いて、被検眼の様々な情報を取得したり、被検眼に呈示した視標の見え方に関する被検者からの応答に基づいたりして、被検眼の視機能を検査（検眼）することのできるものが知られている（例えば、特許文献１参照）。この眼科装置では、取得光学系に対して被検眼を適切な位置とすることにより、被検眼の情報を適切に取得できるとともに、呈示した視標の見え方による検査を適切なものにできる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】国際公開第２００３／０４１５７１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ここで、眼科装置では、取得光学系に対して設定された自動調整可能範囲に被検眼が存在すると、取得光学系に対する被検眼の位置の調整を自動で行うこと（所謂自動アライメント）が可能とされているものがある。この眼科装置は、自動アライメントを行う操作が為されると、自動調整可能範囲に被検眼が存在する場合には、被検眼の位置に合致する位置へと取得光学系を自動で移動させることができ、円滑に被検眼の視機能の検査（検眼）を行うことができる。

【0005】

しかしながら、この眼科装置は、被検眼が自動調整可能範囲に存在しない場合には、自動アライメントを行う操作が為されても自動アライメントを行うことができない。この場合、検者は、自動アライメントを行う操作の後に自動アライメントが出来ないことを認識でき、その後に顔支持部を調整して被検眼を自動調整可能範囲に存在させるものとし、再度自動アライメントを実行させる必要がある。このため、従来の眼科装置は、円滑に被検眼の視機能の検査（検眼）を行う観点から改良の余地がある。

【0006】

本開示は、上記の事情に鑑みて為されたもので、円滑に被検眼の視機能の検査（検眼）のための位置調整を行うことのできる眼科装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記した課題を解決するために、本開示の眼科装置は、被検者の被検眼の眼情報の取得のための取得光学系と、前記取得光学系を移動させる光学系移動部と、前記被検者の顔を前記取得光学系に対して移動可能に支持する顔支持部と、前記顔支持部に支持された前記被検者の被検眼を含む前眼部画像を撮影するカメラと、前記カメラによって撮影された前記前眼部画像を表示する表示部と、前記表示部の表示制御と、前記光学系移動部の駆動制御と、を行う制御部と、を備え、前記制御部は、前記光学系移動部の駆動制御により前記被検眼に合致する位置への前記取得光学系の調整可能な範囲を示す自動調整範囲図柄を、前記前眼部画像に重ねて前記表示部に表示させることを特徴とする。

【発明の効果】

【0008】

本開示の眼科装置によれば、円滑に被検眼の視機能の検査（検眼）のための位置調整を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】実施例１の眼科装置を顔支持部側から斜め方向に視た外観構成を示す斜視図である。

【図2】眼科装置をコントロールパネル部側から斜め方向に視た外観構成を示す斜視図である。

【図3】眼科装置を顔支持部側から本体部の正面を視た外観構成を示す正面図である。

【図4】眼科装置の内蔵品および付属品の概要構成を示す側面図である。

【図5】眼科装置における制御系構成を示すブロック図である。

【図6】コントロールパネルの表示画面等に表示されるアライメント操作画面の一例を示す説明図である。

【図7】被検眼が略中央に位置する前眼部画像を第２動画エリアに表示した様子を示す説明図である。

【図8】被検眼が下側に位置する前眼部画像を第２動画エリアに表示した様子を示す説明図である。

【図9】被検眼が存在しない前眼部画像を第２動画エリアに表示した様子を示す説明図であり、位置が推定された被検眼を破線で示している。

【図10】図９の前眼部画像を縮小して表示するとともに、その前眼部画像に対する被検眼の推定位置に被検眼図柄を表示した第２動画エリアを示す説明図である。

【図11】撮影開始制御部におけるアライメント制御処理の流れを示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下に、本開示に係る眼科装置の一実施形態について図１から図１１を参照しつつ説明する。

【実施例0011】

実施例１の眼科装置は、一例として、被検眼の前眼部像、被検眼の眼底像、被検眼の眼底断層像を観察、撮影および記録し、電子画像として診断のために提供するものである。なお、眼科装置は、基準線（実施例１では測定光軸Ｌ）を被検眼（その中心）に合致させる所謂アライメントが必要なものであって、取得光学系を用いて被検眼の眼情報を取得するものであれば、任意の自覚検査や他覚検査を行うものとすることができる。この自覚検査には、遠用検査、中用検査、近用検査、コントラスト検査、グレア検査等の自覚屈折測定や、赤緑検査、視野検査等がある。また、他覚検査では、眼科装置は、被検眼に光を照射し、その戻り光の検出結果に基づいて被検眼に関する情報（眼特性）を測定（取得）する。この他覚検査には、被検眼の特性を取得するための測定と、被検眼の画像を取得するための撮影とが含まれる。さらに、他覚検査には、他覚屈折測定（レフ測定）、角膜形状測定（ケラト測定）、眼圧測定、眼底撮影、ＯＣＴを用いた計測等がある。

【0012】

実施例１の眼科装置Ａでは、正対する被検者Ｓが、本体部２０に設けられた顔支持部３０（その額当て面３３ｂ）に額を当てた状態で、被検者Ｓの被検眼Ｅの情報を取得する（図４参照）。以下では、眼科装置Ａに対峙する被検者Ｓから見て、左右方向（水平方向）の左右軸を矢印Ｘ（Ｘ軸）で示し、上下方向（鉛直方向）の上下軸を矢印Ｙ（Ｙ軸）で示し、左右方向および上下方向と直交する方向（眼科装置Ａの奥行き方向）を前後方向（前後軸）として矢印Ｚ（Ｚ軸）で示す。

【0013】

［装置全体構成］
眼科装置Ａは、３次元眼底像撮影装置であり、被検眼Ｅの眼底像を取得する眼底カメラと、被検眼Ｅの眼底断層像を取得するＯＣＴ（「Optical Coherence Tomography」の略）と、を含む。ここで、「眼底カメラ」とは、被検眼Ｅの奥にある網膜や視神経、毛細血管などの眼底状態を画像化し、眼底像を撮影するカメラをいう。「ＯＣＴ」とは、光の干渉を利用して被検眼Ｅの眼底に存在する網膜の断層を画像化し、眼底断層像を撮影する光干渉断層計をいう。この眼科装置Ａは、図１から図４に示すように、架台部１０と本体部２０と顔支持部３０とコントロールパネル部４０と測定光学系５０と制御部６０とを備える。

【0014】

架台部１０は、高さ調整が可能な検眼用テーブルＴ（図４参照）等に載せられる。架台部１０の上面位置では、本体部２０がＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の三軸方向に移動可能に支持される。また、架台部１０の前面位置には、顔支持部３０が固定されている。さらに、架台部１０の側面位置には、電源スイッチ１１（図１参照）と、電源インレット１２（図１参照）と、ＵＳＢ端子１３（図２、４参照）と、ＬＡＮ端子１４（図２、４参照）とが設けられる。なお、ＵＳＢは「Universal Serial Bus」の略であり、ＬＡＮは「Local Area Network」の略である。ＵＳＢ端子１３は、外部メモリ接続用端子であり、ＨＤＤ（「Hard Disk Drive」の略）やＵＳＢメモリ等が接続される。ＬＡＮ端子１４は、ＬＡＮケーブル１５を介して専用ソフトウェアなどがインストールされているパーソナルコンピュータ１６が接続される（図４参照）。

【0015】

架台部１０の内部空間には、図４等に示すように、電源部１７とＸＹＺ駆動部１８とが内蔵される。電源部１７には、電源スイッチ１１と電源インレット１２とＵＳＢ端子１３とＬＡＮ端子１４等が含まれる。ＸＹＺ駆動部１８は、本体部２０をＸＹＺ軸の三軸方向に駆動するモータおよびモータ駆動回路を有するモータアクチュエータとされ、アライメント制御等において架台部１０に対して本体部２０を移動させることができる。このため、本体部２０は、架台部１０およびそこに固定される顔支持部３０に対して、ＸＹＺ駆動部１８によりＸ軸方向とＹ軸方向とＺ軸方向に移動可能とされている。このことから、実施例１の眼科装置Ａでは、ＸＹＺ駆動部１８が光学系移動部として機能する。本体部２０では、全体を覆う本体カバー２１に内蔵されて測定光学系５０と制御部６０とが設けられる。その測定光学系５０は、顔支持部３０に顔を支持された状態の被検者Ｓの被検眼Ｅの眼特性を測定する。このため、実施例１の眼科装置Ａでは、測定光学系５０が、被検者Ｓの被検眼Ｅの眼情報の取得のための取得光学系として機能する。

【0016】

その本体カバー２１の背面上部位置には、コントロールパネル部４０が配置される（図１、図２、図４参照）。また、本体カバー２１の前面位置には、中央部に測定光学系５０の対物レンズ５１が設けられ（図３等参照）、その対物レンズ５１を被検眼Ｅに対峙させることが可能とされている。そして、対物レンズ５１の周辺部には、前眼部ステレオカメラ２２（前眼部カメラ）と周辺固視灯２３と前眼部観察フィルタ２４とが設けられている。

【0017】

前眼部ステレオカメラ２２は、本体部２０（測定光学系５０）と被検眼Ｅとの間の相対位置を求めるために用いられ、対物レンズ５１の両側位置で対を為して設けられた第１カメラ２２ａと第２カメラ２２ｂとを有する。この第１カメラ２２ａと第２カメラ２２ｂとは、複数の光学部材と撮像素子とを有し、その光軸が測定対象である被検眼Ｅの前眼部に向かって傾斜されて配置されている。第１カメラ２２ａと第２カメラ２２ｂは、顔支持部３０に支持された被検者Ｓの顔の一部を切り取った右側前眼部画像Ｉｅおよび左側前眼部画像Ｉｅを、実質的に同時に取得する。このため、前眼部ステレオカメラ２２は、顔支持部３０に支持された被検者Ｓの被検眼Ｅを含む前眼部画像Ｉｅを撮影するカメラとして機能する。また、前眼部ステレオカメラ２２は、一対の第１カメラ２２ａおよび第２カメラ２２ｂのＸ軸方向での幅寸法と傾斜角とを用いて２つの前眼部画像Ｉｅを計算処理させることで、被検眼Ｅの三次元座標位置の特定を可能とする。なお、この第１カメラ２２ａと第２カメラ２２ｂは、撮影倍率（焦点距離）が高倍率と低倍率の切り替えや無段階の倍率変更が可能な変倍カメラとしてもよい。また、前眼部ステレオカメラ２２は、顔支持部３０に支持された被検者Ｓの被検眼Ｅを含む前眼部画像Ｉｅを撮影するものであれば、単一のカメラであってもよく、他の構成であってもよく、実施例１の構成に限定されない。

【0018】

周辺固視灯２３は、点灯することによって被検眼Ｅの視線を固定させるために用いられる固視灯であり、対物レンズ５１の外周位置に等間隔で８個配置されている。前眼部観察フィルタ２４は、前眼部観察や前眼部ＯＣＴのときに光量調整するために用いられるフィルタであり、第１カメラ２２ａの外側位置と第２カメラ２２ｂの外側位置とで、縦方向にそれぞれ２個並べて（合計４個）配置される。

【0019】

顔支持部３０は、架台部１０に固定された顎受け支持部３１に対して高さ位置（Ｙ軸方向の位置）が調整可能に設けられ、被検者Ｓの顎を支持する。顔支持部３０は、昇降ロッド３０ａと顎受け台３０ｂと顎受け紙止めピン３０ｃとを有する。昇降ロッド３０ａは、内蔵された顎受け駆動部３２により昇降可能とされ、顎受け台３０ｂは、昇降ロッド３０ａの昇降により高さ位置が調整可能とされている。顎受け紙止めピン３０ｃは、顎受け台３０ｂの両側位置に設けられ、顎受け紙を顎受け台３０ｂ上に固定できる。顎受け駆動部３２は、昇降ロッド３０ａをＹ軸方向に駆動するモータおよびモータ駆動回路を有するモータアクチュエータとされ、アライメント制御において顎受け支持部３１（それが設けられた架台部１０）に対して顔支持部３０をＹ軸方向に移動させることができる。

【0020】

顎受け支持部３１には、図３等に示すように、Ｔ字形状の両端部位置に顔支持フレーム部３３が固定される。その顔支持フレーム部３３は、顔支持部３０に顎を支持した被検者Ｓの顔を３方向で囲う形状とされている。顔支持フレーム部３３では、Ｙ軸方向に延びる一対の垂直フレームに、被検眼Ｅの高さ位置の目安となる高さマーク３３ａが設けられている。また、顔支持フレーム部３３では、一対の垂直フレームの上端を結ぶ水平フレームに、シリコーンゴムなどで形成された着脱可能な額当て面３３ｂが設けられている。

【0021】

この顔支持フレーム部３３では、水平フレームの中央上部位置には、多段階に折り曲げ可能なアーム３４が設けられており、その先端部に外部固視灯３５が設けられている。その外部固視灯３５は、発光ダイオード等で構成され、アーム３４により３次元方向の任意の位置へ位置されつつ点灯されることで、被検眼Ｅを固視させる外部固視標として機能する。なお、顔支持部３０は、架台部１０に連結された構成に限定されるものではなく、顔支持部３０が架台部１０から分離し、検眼用テーブルＴ上に設置された構成でもよい。被検者Ｓは、本体部２０と対峙し、顎受け台３０ｂに顎を置くとともに、額当て面３３ｂに額を突き当てて顔（頭部）を安定させて検査情報の測定等を受ける。なお、顔支持部３０は、被検眼Ｅの検査情報の測定中に、被検者Ｓの顔（頭部）が不測に移動することのないように被検者Ｓの顔を支持して安定させるものであればよく、実施例１の構成に限定されない。

【0022】

コントロールパネル部４０は、本体カバー２１の背面上部位置に配置されて、表示画面４１を有している。この表示画面４１は、前眼部ステレオカメラ２２からの被検眼Ｅの前眼部画像Ｉｅや、測定光学系５０からの被検眼Ｅの前眼部観察像Ｉｏ等を表示することができる（図６参照）。実施例１の表示画面４１は、カラー液晶パネルの表面にタッチセンサが積層されたタッチパネル式として構成され、表示されたボタン像や画像等を検者が指でタッチ操作することで制御部６０への入力操作を行うことができる。

【0023】

このコントロールパネル部４０は、連結支持部４２を介して本体部２０（本体カバー２１）に取り付けられている。この連結支持部４２は、表示画面４１を本体部２０に対して全周方向の何れの位置にも設定可能な回転支持と、表示画面４１の本体部２０に対する傾斜角度を自由に設定可能な折れ曲げ支持と、を組み合わせた支持構造とされている。このため、コントロールパネル部４０は、検者が眼科装置Ａの周囲のどこの位置にいても表示画面４１を検者にとって操作しやすい位置に配置にすることができ、検者が被検者Ｓの傍に寄り添って眼特性の検査を行うときに用いることができる。

【0024】

ここで、眼科装置Ａでは、被検者Ｓから離れた位置からの遠隔操作により、検者が眼特性の検査を行うことが可能とされている。この一例として、眼科装置Ａでは、遠隔操作用タブレット４０´が設けられている（図２参照）。この遠隔操作用タブレット４０´は、タブレット端末、スマートフォンなどの携帯端末（情報処理装置）が用いられ、コントロールパネル部４０と同等の入力操作機能とともに本体部２０との通信機能を備えており、タッチ操作が可能とされたタッチパネルの表示画面４１´を有している。なお、遠隔操作用タブレット４０´は、携帯端末に限定されることはなく、ノート型パーソナルコンピュータ、デスクトップ型パーソナルコンピュータ等でもよく、眼科装置Ａに固定されて構成されていてもよく、実施例１の構成に限定されない。このため、コントロールパネル部４０（表示画面４１）や遠隔操作用タブレット４０´（表示画面４１´）は、前眼部画像Ｉｅを表示する表示部として機能する。

【0025】

測定光学系５０は、図４、図５に示すように、眼底カメラユニット５２とＯＣＴユニット５３とを有する。眼底カメラユニット５２は、本体カバー２１の前面位置に設けられた対物レンズ５１を有する照明光学系と撮影光学系とを備え、そこに設けられた撮像素子等により被検眼Ｅの前眼部像や眼底像を取得する眼底カメラを構成する。取得される画像は、例えば、近赤外光を用いた動画撮影で得られる観察画像や、フラッシュ光を用いた静止画像である撮影画像等の正面画像である。ＯＣＴユニット５３は、波長可変光源やファイバカプラ等により、眼底断層像を取得する光コヒーレンストモグラフィ（「ＯＣＴ」Optical Coherence Tomography）を用いた被検眼Ｅの眼底断層像の撮影（ＯＣＴ撮影）を行う。このＯＣＴユニット５３には、例えば、スウェプトソースＯＣＴを実行するための光学系が設けられる。その光学系は、波長可変光源（波長掃引型光源）からの光を測定光と参照光とに分割し、被検眼Ｅからの測定光の戻り光と参照光路を経由した参照光とを重ね合わせて干渉光を生成し、この干渉光を検出する干渉光学系を含む。

【0026】

この測定光学系５０は、被検眼Ｅの眼底像と眼底断層像とに加えて、被検眼Ｅの前眼部観察像Ｉｏを取得することが可能とされており、それらや干渉光学系により得られる検出結果（検出信号）を適宜制御部６０（後述する主制御部６１）に出力する。測定光学系５０では、後述する被検眼Ｅとの相対位置関係を調整の基準となる基準線が設定されており、実施例１では照明光学系および撮影光学系の測定光軸Ｌ（図３参照）が基準線とされている。この測定光軸Ｌは、実施例１では、対物レンズ５１の中心位置を通るものとされている。

【0027】

［制御系構成］
眼科装置Ａの制御系構成は、図５に示すように、コントロールパネル部４０（表示画面４１）と、測定光学系５０（眼底カメラユニット５２、ＯＣＴユニット５３）と、制御部６０と、を有する。この制御部６０は、ハードウェア構成として、制御基板６０ａとＣＰＵ基板６０ｂと画像ボード６０ｃとを有する（図４参照）。制御部６０は、表示画面４１へのタッチ操作を含むコントロールパネル部４０への入力操作に基づいて、眼科装置Ａ（眼底カメラユニット５２、ＯＣＴユニット５３、顔支持部３０、本体部２０等）を統括的に制御する。

【0028】

制御部６０は、被検眼Ｅと本体部２０（その測定光学系５０の測定光軸Ｌ（対物レンズ５１））との自動アライメント（自動による位置合わせ（自動調整））を行い、測定光学系５０を駆動して被検眼Ｅの眼情報を取得する。詳細には、先ず、制御部６０は、前眼部ステレオカメラ２２で取得された前眼部画像Ｉｅに基づいて、被検眼Ｅの位置（例えば本体部２０に対する相対位置）を求める。次に、制御部６０は、測定光学系５０からのアライメント情報に基づいて、測定光学系５０の測定光軸Ｌを被検眼Ｅの軸に合わせつつ被検眼Ｅに対する測定光学系５０の距離が所定の作動距離になる移動量（アライメント情報）を算出する。ここで、作動距離とは、ワーキングディスタンスとも呼ばれる既定値であり、測定光学系５０を用いて特性を適切に測定するための測定光学系５０と被検眼Ｅとの間の距離である。制御部６０は、移動量に応じてＸＹＺ駆動部１８を駆動して被検眼Ｅに対して本体部２０（測定光学系５０）を移動させることで、対応する被検眼Ｅに対する測定光学系５０のＸＹＺ方向のアライメントを行う。その後、制御部６０は、適宜測定光学系５０を駆動して、被検眼Ｅの各種の眼情報を取得させる。

【0029】

この制御部６０は、主制御部６１と記憶部６２とアライメント制御部６３とを備える。主制御部６１は、コントロールパネル部４０への入力操作に応じて、眼底カメラユニット５２およびＯＣＴユニット５３を制御する。記憶部６２は、主制御部６１やアライメント制御部６３の制御下で適宜データを記憶することができるとともに、そのデータの取り出しが可能とされている。そのデータとしては、例えば、ＯＣＴ画像や前眼部像や眼底像や被検眼情報等がある。その被検眼情報は、例えば、患者ＩＤ（identification）（氏名などの被検者情報）や、左眼／右眼の識別情報や、電子カルテ情報等がある。また、主制御部６１は、眼底カメラユニット５２により取得された画像（眼底像、前眼部観察像Ｉｏ等）、前眼部ステレオカメラ２２により取得された前眼部画像Ｉｅ、および後述する図柄描画部６３４により形成された画像の各種画像処理や各種解析処理等を適宜実行する。さらに、主制御部６１は、ＯＣＴユニット５３からのＯＣＴラスタースキャンデータに基づく３次元画像データ（スタックデータ、ボリュームデータ等）の作成、３次元画像データのレンダリング、画像補正、解析アプリケーションに基づく画像解析などを実行する。

【0030】

アライメント制御部６３は、前眼部ステレオカメラ２２で取得された前眼部画像Ｉｅに基づいて、被検眼Ｅと本体部２０（その測定光学系５０の測定光軸Ｌ（対物レンズ５１））との相対位置関係を調整するアライメント制御を行う。このアライメント制御の際、コントロールパネル部４０の表示画面４１では、前眼部画像Ｉｅが適宜表示される。

【0031】

アライメント制御部６３は、前眼部ステレオカメラ２２（第１カメラ２２ａ、第２カメラ２２ｂ）により左右眼のそれぞれを２方向から撮影させることで前眼部画像Ｉｅを取得し、測定光学系５０により右眼と左眼を撮影させることで前眼部観察像Ｉｏを取得する。アライメント制御部６３は、ＸＹＺ駆動部１８と顎受け駆動部３２との少なくとも一方へ出力する駆動指令により、被検眼Ｅと本体部２０（測定光軸Ｌ）との相対位置関係の調整を行う。ここで、ＸＹＺ駆動部１８と顎受け駆動部３２とは、以下のように使い分ける。先ず、ＸＹＺ駆動部１８は、ＸＹＺ軸の三軸方向に移動可能であるのに対して、顎受け駆動部３２は、Ｙ軸方向のみに移動可能とされている。また、Ｙ軸方向での移動においては、ＸＹＺ駆動部１８よりも顎受け駆動部３２の方が移動可能とする範囲が大きくされている。このため、調整移動量がＸＺ軸方向移動量のみであれば、ＸＹＺ駆動部１８を用いるものとする。また、Ｙ軸方向の調整移動量が、ＸＹＺ駆動部１８における移動可能範囲内であればＸＹＺ駆動部１８を用いるものとし、ＸＹＺ駆動部１８における移動可能範囲を超えていると顎受け駆動部３２も併せて用いるものとする。

【0032】

実施例１のアライメント制御部６３は、アライメント制御として、瞳孔の位置と測定光学系５０の測定光軸Ｌ（画像の中央位置）とを一致させる精密アライメント制御（精密調整制御）と、その精密アライメント制御が可能となる位置まで瞳孔と測定光学系５０の測定光軸Ｌとを近付ける粗アライメント制御（粗調整制御）と、を行う。すなわち、眼科装置Ａでは、粗アライメント制御において被検眼Ｅの位置を検出して大まかな位置調整をし、その後、精密アライメント制御により精密な位置調整（アライメント微調整）を行い、測定光学系５０におけるフォーカシングや光路長調整等を実行してから、測定光学系５０による測定を行う。この粗アライメント制御と精密アライメント制御とは、制御部６０の制御下で自動で行うことができるので、以下では自動アライメント制御ともいう。実施例１では、Ｙ軸方向の移動に関しては、後述する粗アライメント制御ではＸＹＺ駆動部１８と顎受け駆動部３２とを適宜用いるものとし、後述する精密アライメント制御ではＸＹＺ駆動部１８を用いるものとする。

【0033】

アライメント制御部６３は、撮影開始制御部６３１と粗アライメント制御部６３２と精密アライメント制御部６３３と図柄描画部６３４とを有する。撮影開始制御部６３１は、粗アライメント制御を行えるか否かを判断する撮影開始制御を行うものであり、前眼部ステレオカメラ２２で取得した前眼部画像Ｉｅの中に被検眼Ｅが映っているか否かを判断し、その判断結果を出力する。また、撮影開始制御部６３１は、前眼部画像Ｉｅの中に被検眼Ｅが映っていない場合、後述するように前眼部画像Ｉｅに映っている顔部位の画像認識に基づき被検眼Ｅの推定位置を算出する。さらに、撮影開始制御部６３１は、前眼部画像Ｉｅの中に被検眼Ｅが映っていない場合、表示画面４１における前眼部画像Ｉｅの表示サイズを縮小し、その前眼部画像Ｉｅに対する被検眼Ｅの推定位置に被検眼を模した被検眼図柄Ｄｅを表示させる（図１０参照）。このことについては、後に説明する。そして、撮影開始制御部６３１は、前眼部ステレオカメラ２２からの前眼部画像Ｉｅに被検眼Ｅが検出されると、粗アライメント制御（自動アライメント制御）に切り替える。

【0034】

粗アライメント制御部６３２は、表示される前眼部画像Ｉｅに被検眼Ｅが映っている場合に、被検眼Ｅ（その瞳孔）が本体部２０の測定光軸Ｌの近傍に位置させる粗アライメント制御を行う。粗アライメント制御部６３２は、表示画面４１の前眼部画像Ｉｅにおいて被検眼Ｅがタッチ操作されると、その被検眼Ｅの位置へ向けて本体部２０（測定光軸Ｌ）を移動させる制御を行う。また、粗アライメント制御部６３２は、被検眼Ｅの位置に向けて移動させる制御を開始した後、被検眼Ｅの瞳孔が本体部２０の測定光軸Ｌの近傍に位置されると、その位置した段階で移動を停止し、精密アライメント制御に切り替える。この祖アライメント制御は、上記のように自動制御により行うが、検者の選択により後述する顎受け上下動ボタン４３ｇや第２動画エリア４３ｆを用いたマニュアル操作により行うことも可能である。また、粗アライメント制御部６３２は、前眼部画像Ｉｅにおいて被検眼Ｅを検出すると、その被検眼Ｅの位置へ向けて本体部２０（測定光軸Ｌ）を移動させる制御を行うものとしてもよい。

【0035】

精密アライメント制御部６３３は、被検眼Ｅの瞳孔が本体部２０の測定光軸Ｌの近傍に位置されていることが確認されると、瞳孔（その中心）に測定光軸Ｌを合致させる精密アライメント制御を行う。精密アライメント制御部６３３は、前眼部画像Ｉｅの瞳孔の中心位置が測定光軸Ｌ上に位置するようにＸＹＺ駆動部１８を駆動させつつ、測定光学系５０の光学系におけるアライメント機構からの信号に基づいて被検眼Ｅの瞳孔（その中心）が測定光軸Ｌに一致したか否かを判断する。この精密アライメント制御は、前眼部ステレオカメラ２２からの２つの前眼部画像Ｉｅに基づいて自動制御により行うが、検者の選択により後述する第２動画エリア４３ｆを用いたマニュアル操作により行うことも可能である。

【0036】

図柄描画部６３４は、前眼部画像Ｉｅに描画する各図柄の描画位置を算出するとともに、その各図柄を適宜描画させる。図柄描画部６３４は、この図柄として精密調整範囲図柄Ｄｐと自動調整範囲図柄Ｄａと顔支持調整範囲図柄Ｄｆと被検眼図柄Ｄｅとを生成可能とされている。この各図柄（Ｄｐ、Ｄａ、Ｄｆ、Ｄｅ）は、後述するように、測定光学系５０（測定光軸Ｌ）の移動範囲や被検眼Ｅの推定位置を、前眼部画像Ｉｅ上で示すものである。このため、各図柄は、測定光学系５０に対する前眼部画像Ｉｅすなわち被検者Ｓの顔の距離（間隔）に応じて、位置や大きさを調整する必要がある。図柄描画部６３４は、上記のように前眼部ステレオカメラ２２（第１カメラ２２ａ、第２カメラ２２ｂ）を用いて被検眼Ｅの三次元座標位置の特定することで、各図柄の位置や大きさを調整する。なお、前眼部ステレオカメラ２２に替えて単一のカメラを用いる場合には、本体部２０や顔支持部３０の移動等による相対的に撮影位置の異なる２つの前眼部画像Ｉｅを用いることで、前眼部ステレオカメラ２２と同様に被検眼Ｅの三次元座標位置の特定できる。

【0037】

精密調整範囲図柄Ｄｐは、図７から図１０に示すように、前眼部画像Ｉｅにおいて、精密アライメント制御部６３３により精密アライメント制御を行うことができる範囲を示すものである。このため、前眼部画像Ｉｅでは、精密調整範囲図柄Ｄｐが示す範囲内に被検眼Ｅが写っている場合には精密アライメント制御が行えることを認識させることができる。換言すると、前眼部画像Ｉｅでは、精密調整範囲図柄Ｄｐが示す範囲内に被検眼Ｅが存在しない場合には、現状の位置関係では精密アライメント制御ができないことを認識させることができる。実施例１の精密調整範囲図柄Ｄｐは、前眼部画像Ｉｅの中央を中心として、Ｙ軸方向（上下方向）で対を為す２つの精密調整上限線Ｄｐｕ、精密調整下限線Ｄｐｄとしている。これは、ＸＹＺ駆動部１８は、本体部２０を移動可能な範囲が、Ｙ軸方向に比較してＸ軸方向（左右方向）がかなり大きくされていることや被検眼ＥがＸ軸方向に長尺な形状であることから、Ｘ軸方向でのズレに起因して精密アライメント制御を行えない場面が極めて稀であることによる。なお、精密調整範囲図柄Ｄｐは、２つの精密調整上限線Ｄｐｕ、精密調整下限線Ｄｐｄに加えてＸ軸方向で対を為す２つの線分を有するもの、すなわち４つの線分で囲む枠状としてもよく、他の形状としてもよい。

【0038】

自動調整範囲図柄Ｄａは、前眼部画像Ｉｅにおいて、自動アライメントを行うことができる範囲、すなわち粗アライメント制御部６３２により粗アライメント制御を行うことができる範囲を示すものである。このため、前眼部画像Ｉｅでは、自動調整範囲図柄Ｄａが示す範囲内に被検眼Ｅが写っている場合には粗アライメント制御が行えることを認識させることができる。換言すると、前眼部画像Ｉｅでは、自動調整範囲図柄Ｄａが示す範囲内に被検眼Ｅが存在しない場合には、現状の位置関係では被検眼Ｅと本体部２０とを自動で適切な位置関係にはできないことを認識させることができる。実施例１の自動調整範囲図柄Ｄａは、前眼部画像Ｉｅの中央を中心として、Ｙ軸方向（上下方向）で対を為す２つの自動調整上限線Ｄａｕ、自動調整下限線Ｄａｄとしている。これは、ＸＹＺ駆動部１８は、本体部２０を移動可能な範囲が、Ｙ軸方向に比較してＸ軸方向（左右方向）がかなり大きくされていることから、Ｘ軸方向でのズレに起因して粗アライメント制御を行えない場面が極めて稀であることによる。なお、自動調整範囲図柄Ｄａは、２つの自動調整上限線Ｄａｕ、自動調整下限線Ｄａｄに加えてＸ軸方向で対を為す２つの線分を有するもの、すなわち４つの線分で囲む枠状としてもよく、他の形状としてもよい。

【0039】

顔支持調整範囲図柄Ｄｆは、図１０に示すように、前眼部画像Ｉｅにおいて、顔支持部３０の移動、すなわち顔支持部３０により支持された被検者Ｓの顔の移動により、被検眼Ｅを前眼部画像Ｉｅの中央へ向けて移動させることのできる範囲を示すものである。このため、前眼部画像Ｉｅでは、顔支持調整範囲図柄Ｄｆが示す範囲内に被検眼Ｅが存在する場合には、顔支持部３０による支持位置を変化させることで粗アライメント制御が行える範囲までの被検眼Ｅの移動が可能であることを認識させることができる。換言すると、前眼部画像Ｉｅでは、顔支持調整範囲図柄Ｄｆが示す範囲内に被検眼Ｅが存在しない場合には、現状の位置関係では被検眼Ｅと本体部２０とを適切な位置関係とするのが困難なことを認識させることができる。実施例１の顔支持調整範囲図柄Ｄｆは、前眼部画像Ｉｅの中央を中心として、Ｙ軸方向（上下方向）で対を為す２つの顔支持調整上限線Ｄｆｕ、顔支持調整下限線Ｄｆｄとしている。これは、顎受け駆動部３２は、Ｙ軸方向のみに顔支持部３０を移動可能であることによる。なお、顔支持調整範囲図柄Ｄｆは、２つの顔支持調整上限線Ｄｆｕ、顔支持調整下限線Ｄｆｄに加えてＸ軸方向で対を為す２つの線分を有するもの、すなわち４つの線分で囲む枠状としてもよく、他の形状としてもよい。

【0040】

被検眼図柄Ｄｅは、被検眼Ｅを模した図柄である。この被検眼図柄Ｄｅは、前眼部画像Ｉｅに被検眼Ｅが存在しない場合に、その前眼部画像Ｉｅに対して被検眼Ｅが存在することが推定される位置（図９に破線で示す被検眼Ｅ参照）に表示される。この位置は、次のように撮影開始制御部６３１が推定する。先ず、撮影開始制御部６３１は、前眼部画像Ｉｅにおいて、顔の特徴部位を検出する。この顔の特徴部位とは、被検眼Ｅ以外の顔の部位のうち、部分的に映った顔部位を画像認識により特定することで、顔全体像における位置関係により被検眼Ｅの位置を推定することが可能な顔の一部（例えば、眉や輪郭や鼻や口や耳など）をいう。この特徴部位の検出は、例えば、学習済み特徴部位検出モデルを用いることができる。この学習済み特徴部位検出モデルとは、特徴部位画像データと特徴部位情報とを関連させて多数生成した機械学習データセットと、選定した機械学習モデルと、を用いる機械学習の実行により予め構築されたモデルをいう。ここで、特徴部位画像データとは、サンプルとして多数取得した顔画像データから眼以外の顔の特徴部位を切り取ることにより取得した画像データをいう。また、特徴部位情報とは、取得した画像データが表す顔の特徴部位の名称や顔全体像に対する位置を表す情報をいう。そして、機械学習モデルとは、顔の特徴部位を認識する画像認識の精度要求レベルに応じて様々な機械学習アルゴリズムモデル中から選定されたモデルをいう。その機械学習モデルとしては、例えば、画像認識にディープラーニング（深層学習）の手法が用いられ、画像が持っている局所的な特徴の検出が可能な「畳み込みニューラルネットワークモデル」などが選定される。学習済み特徴部位検出モデルは、例えば、パーソナルコンピュータ１６によって予め構築され、撮影開始制御部６３１による制御処理のとき、ＬＡＮケーブル１５を介しての接続により読み出し可能に記憶設定される。なお、学習済み特徴部位検出モデルは、機械学習データセットの変更や追加によるモデル更新を適宜行うようにしても良い。また、撮影開始制御部６３１は、被検眼Ｅの位置を推定するものであれば、他の方法を用いても良く、実施例１の構成に限定されない。

【0041】

撮影開始制御部６３１は、自動アライメント制御を行う際に、図６に示すように、そこにおける操作等を行うためのアライメント操作画面４３を、コントロールパネル部４０の表示画面４１や遠隔操作用タブレット４０´の表示画面４１´に表示させることができる。実施例１のアライメント操作画面４３は、メニューボタン４３ａと患者ＩＤ表示エリア４３ｂと撮影情報表示エリア４３ｃと操作方法ガイド４３ｄと第１動画エリア４３ｅと第２動画エリア４３ｆとを有する。メニューボタン４３ａは、タッチ操作すると撮影アイコン選択画面に移行する。患者ＩＤ表示エリア４３ｂは、患者ＩＤを表示する。撮影情報表示エリア４３ｃは、撮影眼や画角の情報を表示する。操作方法ガイド４３ｄは、この画面の操作方法を表示する。第１動画エリア４３ｅは、測定光学系５０からの前眼部観察像Ｉｏを動画で表示する。第２動画エリア４３ｆは、撮影眼に近い方の前眼部ステレオカメラ２２の前眼部画像Ｉｅを動画で表示する。

【0042】

また、実施例１のアライメント操作画面４３は、顎受け上下動ボタン４３ｇと撮影眼選択ボタン４３ｈと外部固視ボタン４３ｉとアドバンスボタン４３ｊとキャプチャ開始ボタン４３ｋとを有する。顎受け上下動ボタン４３ｇは、タッチ操作により顔支持部３０を上下動させる。撮影眼選択ボタン４３ｈは、撮影眼を選択する。外部固視ボタン４３ｉは、タッチ操作すると外部固視灯３５に切り替わり、外部固視灯３５のON/OFF状態を表示すると共に、外部固視灯３５のON/OFFの切り替えを可能とする。アドバンスボタン４３ｊは、タッチ操作するとアドバンスモードに切り替わる。キャプチャ開始ボタン４３ｋは、タッチ操作すると撮影を開始する。

【0043】

そして、撮影開始制御部６３１は、このアライメント操作画面４３の第２動画エリア４３ｆにおいて、精密調整範囲図柄Ｄｐや自動調整範囲図柄Ｄａや顔支持調整範囲図柄Ｄｆを前眼部画像Ｉｅに重ねて適宜表示させる。図６、図７に示す例では、第２動画エリア４３ｆにおいて、前眼部画像Ｉｅに精密調整範囲図柄Ｄｐと自動調整範囲図柄Ｄａとを重ねて表示させている。この図６、図７に示す前眼部画像Ｉｅは、以下では図８から図１０と区別する際には前眼部画像Ｉｅ１とも記載する。この前眼部画像Ｉｅ１では、被検眼Ｅが略中央に位置している。このため、図６、図７の第２動画エリア４３ｆでは、精密調整範囲図柄Ｄｐの中に被検眼Ｅが位置しているので、精密アライメント制御部６３３による精密アライメント制御を実行できるとともに、それを認識させることができる。

【0044】

ここで、前眼部画像Ｉｅでは、精密調整範囲図柄Ｄｐの中に被検眼Ｅが存在しない場合がある。この一例が第２動画エリア４３ｆに表示された様子を図８に示し、以下では他の前眼部画像Ｉｅと区別する際には前眼部画像Ｉｅ２とも記載する。この図８の前眼部画像Ｉｅ２では、被検眼Ｅが精密調整範囲図柄Ｄｐの外であって自動調整範囲図柄Ｄａの中に位置しているので、粗アライメント制御部６３２による粗アライメント制御を実行できるとともに、それを認識させることができる。このため、撮影開始制御部６３１は、この前眼部画像Ｉｅ２を表示した第２動画エリア４３ｆにおいて、被検眼Ｅ（それが表示された箇所）がタッチ操作されると、その被検眼Ｅの位置へ向けて本体部２０（測定光軸Ｌ）を移動させる制御を行う。

【0045】

また、前眼部画像Ｉｅでは、被検眼Ｅが存在しない場合がある。この一例が第２動画エリア４３ｆに表示された様子を図９に示し、以下では他の前眼部画像Ｉｅと区別する際には前眼部画像Ｉｅ３とも記載する。この図９の前眼部画像Ｉｅ３では、被検眼Ｅが存在せず、眉毛Ｅｖが存在している。このため、撮影開始制御部６３１は、その眉毛Ｅｖを特徴部位として検出し、その眉毛Ｅｖの位置に基づいて被検眼Ｅの位置を推定する（破線で示す被検眼Ｅ参照）。そして、撮影開始制御部６３１は、図１０に示すように、前眼部画像Ｉｅ３の表示サイズを縮小して第２動画エリア４３ｆに表示させるとともに、その前眼部画像Ｉｅ３に対して被検眼Ｅが存在すると推定した位置に被検眼図柄Ｄｅを表示させる。この際、撮影開始制御部６３１は、第２動画エリア４３ｆにおいて、前眼部画像Ｉｅ３および被検眼図柄Ｄｅの位置に合わせて、顔支持調整範囲図柄Ｄｆも合わせて表示させる。これにより、第２動画エリア４３ｆでは、顔支持部３０による支持位置を変化させることで粗アライメント制御が行える範囲までの被検眼Ｅの移動が可能であるか否かを示すことができる。図１０の例では、被検眼図柄Ｄｅが自動調整範囲図柄Ｄａの外であって顔支持調整範囲図柄Ｄｆの中に被検眼図柄Ｄｅが位置しているので、顔支持部３０による支持位置を変化させることで粗アライメント制御が行える範囲までの被検眼図柄Ｄｅ（被検眼Ｅ）の移動が可能であることを認識させることができる。

【0046】

撮影開始制御部６３１は、顎受け上下動ボタン４３ｇがタッチ操作されると、その操作に応じて顔支持部３０をＹ軸方向に移動させ、前眼部ステレオカメラ２２からの前眼部画像Ｉｅ３における特徴部位（図１０の例では眉毛Ｅｖ）の移動に応じて、前眼部画像Ｉｅ３に対する被検眼図柄Ｄｅの表示位置も変化させる。そして、撮影開始制御部６３１は、被検眼図柄Ｄｅの表示位置が前眼部画像Ｉｅ３の範囲内となり、その前眼部画像Ｉｅ３に被検眼Ｅが検出されると、前眼部画像Ｉｅ３の表示サイズを元に戻して第２動画エリア４３ｆに表示させる。これにより、粗アライメント制御が行える状態となったことを認識させることができる（図８参照）。

【0047】

次に、撮影開始制御部６３１において実行される撮影開始制御の処理構成を、図１１に示すフローチャートを用いて説明する。この撮影開始制御処理は、撮影開始制御処理は、電源スイッチ１１をオンにした眼科装置Ａの前に被検者Ｓが着座して顔を顔支持部３０に支持させたことを確認した後、所定の操作が為されることにより開始される。

【0048】

ステップＳ１では、前眼部撮影を開始して、ステップＳ２へ進む。このステップＳ１では、前眼部ステレオカメラ２２による前眼部撮影を開始させて、動画による前眼部画像Ｉｅの取得をこのフローチャートが終了するまで継続させる。この前眼部画像Ｉｅは、例えば、アライメント操作画面４３の第２動画エリア４３ｆに適宜表示させる（図６参照）。また、第２動画エリア４３ｆでは、精密調整範囲図柄Ｄｐや自動調整範囲図柄Ｄａや顔支持調整範囲図柄Ｄｆや被検眼図柄Ｄｅが、前眼部画像Ｉｅに合わせて適宜表示される（図６から図１０参照）。

【0049】

ステップＳ２では、前眼部画像Ｉｅの中に被検眼Ｅを検出したか否かを判断して、ＹＥＳの場合はステップＳ３へ進み、ＮＯの場合はステップＳ７へ進む。この判断は、例えば、前眼部画像Ｉｅを輝度の高低を示す輝度画像に変換する画像処理を行い、その輝度画像において最も輝度が低い円形状の瞳孔が検出できたか否かで行うことができる。また、この判断は、例えば、前眼部画像Ｉｅを表示している第２動画エリア４３ｆにおいてタッチ操作されると、そのタッチ操作の位置に被検眼Ｅを検出したものとすることができる。

【0050】

ステップＳ３では、被検眼Ｅが精密調整範囲内であるか否かを判断して、ＹＥＳの場合はステップＳ４へ進み、ＮＯの場合はステップＳ５へ進む。このステップＳ３では、前眼部画像Ｉｅの被検眼Ｅが精密調整範囲の中に存在するか否かを判断することで、精密アライメント制御を実行できるか否かを判断する。このとき、ステップＳ３では、第２動画エリア４３ｆにおいて前眼部画像Ｉｅに重ねて精密調整範囲図柄Ｄｐを表示させることにより（図６参照）、検者等が目視で確認できるようにする。

【0051】

ステップＳ４では、精密アライメント制御を実行して、この撮影開始制御処理を終了する。このステップＳ４では、精密アライメント制御部６３３による精密アライメント制御を実行させる。このとき、アライメント操作画面４３では、自動アライメント中である旨を表示するものとしてもよい。なお、精密アライメント制御の終了後は、例えば、眼底に対するオートフォーカス制御などが実行されて、測定光学系５０による測定を開始することができる。

【0052】

ステップＳ５では、被検眼Ｅが自動調整範囲内であるか否かを判断して、ＹＥＳの場合はステップＳ６へ進み、ＮＯの場合はステップＳ１０へ進む。このステップＳ５では、前眼部画像Ｉｅの被検眼Ｅが自動調整範囲の中に存在するか否かを判断することで、粗アライメント制御を実行できるか否かを判断する。このとき、ステップＳ３では、第２動画エリア４３ｆにおいて前眼部画像Ｉｅに重ねて自動調整範囲図柄Ｄａを表示させることにより（図６参照）、検者等が目視で確認できるようにする。

【0053】

ステップＳ６では、粗アライメント制御を実行して、ステップＳ４へ進む。このステップＳ６では、粗アライメント制御部６３２による粗アライメント制御を実行させる。このとき、アライメント操作画面４３では、自動アライメント中である旨を表示するものとしてもよい。

【0054】

ステップＳ７では、被検眼Ｅの位置を推定できるか否かを判断して、ＹＥＳの場合はステップＳ８へ進み、ＮＯの場合はステップＳ１３へ進む。このステップＳ７では、被検眼Ｅが映っていない前眼部画像Ｉｅに対して、上記したように学習済み特徴部位検出モデルを用いて顔の特徴部位の検出処理を行い、その特徴部位に基づいて被検眼Ｅの位置を推定する。

【0055】

ステップＳ８では、被検眼図柄Ｄｅを表示させて、ステップＳ９へ進む。このステップＳ８では、前眼部画像Ｉｅ３の表示サイズを縮小して第２動画エリア４３ｆに表示させるとともに、その前眼部画像Ｉｅ３に対して被検眼Ｅが存在すると推定した位置に被検眼図柄Ｄｅを表示させる（図１０参照）。

【0056】

ステップＳ９では、被検眼図柄Ｄｅが顔支持調整範囲内であるか否かを判断して、ＹＥＳの場合はステップＳ１０へ進み、ＮＯの場合はステップＳ１３へ進む。このステップＳ９では、被検眼図柄Ｄｅが顔支持調整範囲の中に存在するか否かを判断することで、顔支持部３０による支持位置を変化させることで粗アライメント制御が行える範囲までの被検眼Ｅの移動が可能であるか否かを判断する。このとき、ステップＳ９では、第２動画エリア４３ｆにおいて縮小した前眼部画像Ｉｅや被検眼図柄Ｄｅに重ねて顔支持調整範囲図柄Ｄｆを表示させることにより、検者等が目視で確認できるようにする（図１０参照）。

【0057】

ステップＳ１０では、顎受け上下動ボタン４３ｇ（図６参照）がタッチ操作されたか否かを判断して、ＹＥＳの場合はステップＳ１１へ進み、ＮＯの場合はステップＳ１０を繰り返す。

【0058】

ステップＳ１１では、顔支持部３０を移動させて、ステップＳ１２へ進む。このステップＳ１１では、顎受け上下動ボタン４３ｇへのタッチ操作に応じて顎受け駆動部３２を駆動することで、顔支持部３０を移動させる。このとき、被検者Ｓの顔が移動する旨を音声や表示等により注意喚起する構成としてもよい。ここで、ステップＳ１１では、前眼部ステレオカメラ２２からの前眼部画像Ｉｅにおける特徴部位の移動に応じて、前眼部画像Ｉｅに対する被検眼図柄Ｄｅの表示位置も変化させる。また、ステップＳ１１では、被検眼図柄Ｄｅの表示位置が前眼部画像Ｉｅの範囲内となり、その前眼部画像Ｉｅに被検眼Ｅが検出されると、被検眼図柄Ｄｅの表示を止めるとともに前眼部画像Ｉｅの表示サイズを元に戻して第２動画エリア４３ｆに表示させる。

【0059】

ステップＳ１２では、被検眼Ｅが自動調整範囲内であるか否かを判断して、ＹＥＳの場合はステップＳ６へ進み、ＮＯの場合はステップＳ１１へ戻る。このステップＳ１２では、前眼部画像Ｉｅの被検眼Ｅが自動調整範囲の中に存在するか否かを判断することで、粗アライメント制御を実行できるか否かを判断する。このとき、ステップＳ１２では、第２動画エリア４３ｆにおいて前眼部画像Ｉｅに重ねて自動調整範囲図柄Ｄａを表示させることにより（図６参照）、検者等が目視で確認できるようにする。

【0060】

ステップＳ１３では、アライメントが出来ない旨を示すアライメント不可報知を行って、この撮影開始制御処理を終了する。このステップＳ１３では、現状の位置関係では被検眼Ｅと本体部２０とを適切な位置関係とするのが困難であるので、その旨を報知する。

【0061】

次に、眼科装置Ａを用いて、測定光学系５０による測定を開始するための動作について説明する。眼科装置Ａでは、電源スイッチ１１がオンとされた状態で、着座した被検者Ｓの顔を顔支持部３０に支持させると、前眼部撮影が開始されて、アライメント操作画面４３の第２動画エリア４３ｆ（図６参照）に動画による前眼部画像Ｉｅが適宜表示される（ステップＳ１）。その第２動画エリア４３ｆでは、精密調整範囲図柄Ｄｐや自動調整範囲図柄Ｄａや顔支持調整範囲図柄Ｄｆや被検眼図柄Ｄｅが、前眼部画像Ｉｅに合わせて適宜表示される。

【0062】

ここで、前眼部画像Ｉｅ１（図６、図７参照）のように被検眼Ｅが略中央に位置して精密調整範囲図柄Ｄｐの中にいる場合には、ステップＳ２→Ｓ３→Ｓ４へと進んで、精密アライメント制御部６３３による精密アライメント制御が実行される。

【0063】

また、前眼部画像Ｉｅ２（図８参照）のように被検眼Ｅが精密調整範囲図柄Ｄｐの外であって自動調整範囲図柄Ｄａの中に位置している場合には、ステップＳ２→Ｓ３→Ｓ５→Ｓ６へと進んで粗アライメント制御部６３２による粗アライメント制御が実行され、ステップＳ４へと進んで精密アライメント制御部６３３による精密アライメント制御が実行される。

【0064】

さらに、被検眼Ｅが自動調整範囲図柄Ｄａの外に位置している場合には、ステップＳ２→Ｓ３→Ｓ５→Ｓ１０→Ｓ１１→Ｓ１２へと進んで、顎受け上下動ボタン４３ｇへの操作に応じて顔支持部３０を移動させる。そして、被検眼Ｅが自動調整範囲図柄Ｄａの中に入ると、ステップＳ６へと進んで粗アライメント制御部６３２による粗アライメント制御が実行され、ステップＳ４へと進んで精密アライメント制御部６３３による精密アライメント制御が実行される。

【0065】

前眼部画像Ｉｅ３（図９参照）のように被検眼Ｅが存在しない場合には、ステップＳ２→Ｓ７へと進んで、前眼部画像Ｉｅ３に対する被検眼Ｅの位置を推定する。その後、ステップＳ８へと進んで、前眼部画像Ｉｅ３の表示サイズを縮小して第２動画エリア４３ｆに表示させるとともに、その前眼部画像Ｉｅ３に対して被検眼Ｅが存在すると推定した位置に被検眼図柄Ｄｅを表示させる（図１０参照）。前眼部画像Ｉｅ３では、顔支持調整範囲の中に被検眼図柄Ｄｅが位置しているので、ステップＳ９→Ｓ１０→Ｓ１１→Ｓ１２へと進んで、顎受け上下動ボタン４３ｇへの操作に応じて顔支持部３０を移動させる。そして、被検眼Ｅが自動調整範囲図柄Ｄａの中に入ると、ステップＳ６へと進んで粗アライメント制御部６３２による粗アライメント制御が実行され、ステップＳ４へと進んで精密アライメント制御部６３３による精密アライメント制御が実行される。このように、被検眼図柄Ｄｅが表示された場合には、顔支持部３０の移動により被検眼図柄Ｄｅ（被検眼Ｅ）が自動調整範囲図柄Ｄａの中に入ると、自動アライメント制御に切り替わることとなる。

【0066】

ここで、被検眼Ｅの位置を推定できない場合にはステップＳ７→Ｓ１３へと進み、被検眼図柄Ｄｅが顔支持調整範囲の外にいる場合にはステップＳ９→Ｓ１３へと進んで、アライメント不可報知を行う。この場合には、現状の位置関係では被検眼Ｅと本体部２０とを適切な位置関係とするのが困難であることを検者等が認識できるので、被検者Ｓに座り直してもらう等のように眼科装置Ａに対する被検者Ｓの姿勢等を適切なものとして再度撮影開始制御処理を行うことで、被検眼Ｅと本体部２０とを適切な位置関係とすることができる。

【0067】

次に、眼科装置の技術の課題について説明する。上記した従来の眼科装置では、被検眼Ｅが取得光学系に対して設定された自動調整可能範囲に存在するか否かの判断ができない。その眼科装置では、自動アライメントを行う操作が為されてから自動アライメントのための制御を開始し、その制御の中で自動アライメントが出来ないとの判断を下し、その旨を報知することとなる。このため、検者は、自動アライメントを行う操作を行なった後に眼科装置からの自動アライメントを行えない旨の報知を受けることで、自動アライメントが出来ないことを認識できる。これにより、検者は、その後に顔支持部を調整して被検眼を自動調整可能範囲に存在させるものとし、再度自動アライメントを行う必要がある。このことから、従来の眼科装置は、円滑に被検眼の視機能の検査（検眼）を行う観点から改良の余地がある。

【0068】

これに対して、本開示の眼科装置Ａは、取得した前眼部画像Ｉｅに重ねて自動調整範囲図柄Ｄａを表示させるので、被検眼Ｅが自動調整範囲図柄Ｄａの中にいるか否かを簡単にかつ確実に把握させることができる。このため、検者は、前眼部画像Ｉｅを見ただけで自動アライメントが出来るか否かを認識することができ、被検眼の視機能の検査（検眼）を行うために適切な行動を把握することができ、円滑に被検眼の視機能の検査（検眼）のための位置調整を行うことができる。

【0069】

本開示に係る眼科装置の実施例１の眼科装置Ａは、以下の各作用効果を得ることができる。
眼科装置Ａは、被検者Ｓの被検眼Ｅの眼情報の取得のための取得光学系としての測定光学系５０と、それを移動させる光学系移動部としてのＸＹＺ駆動部１８と、被検者Ｓの顔を測定光学系５０に対して移動可能に支持する顔支持部３０と、を備える。また、眼科装置Ａは、被検者Ｓの前眼部画像Ｉｅを撮影する前眼部ステレオカメラ２２と、その前眼部画像Ｉｅを表示する表示部（コントロールパネル部４０、遠隔操作用タブレット４０´）と、その表示部（４０、４０´）の表示制御とＸＹＺ駆動部１８の駆動制御とを行う制御部６０と、を備える。そして、眼科装置Ａは、制御部６０が、ＸＹＺ駆動部１８の駆動制御により被検眼Ｅに合致する位置への測定光学系５０の調整可能な範囲を示す自動調整範囲図柄Ｄａを、前眼部画像Ｉｅに重ねて表示部（４０、４０´）に表示させる。このため、眼科装置Ａは、前眼部画像Ｉｅにより自動調整範囲図柄Ｄａと被検眼Ｅとの位置関係を直感的に把握させることができ、自動調整（自動アライメント）が出来るか否かを簡単にかつ確実に把握させることができる。これにより、眼科装置Ａは、円滑に被検眼の視機能の検査（検眼）のための位置調整を行うことができる。

【0070】

また、眼科装置Ａでは、自動調整範囲図柄Ｄａが、上限を示す調整上限線としての自動調整上限線Ｄａｕと、下限を示す調整下限線としての自動調整下限線Ｄａｄと、を有する。このため、眼科装置Ａは、簡易な表示としつつ自動アライメントができる範囲を適切に示すことができ、より直感的に自動アライメントが出来るか否かを把握させることができる。

【0071】

さらに、眼科装置Ａでは、制御部６０が、顔支持部３０により調整が可能な範囲を示す顔支持調整範囲図柄Ｄｆを、前眼部画像Ｉｅに重ねて表示部（４０、４０´）に表示させる。このため、眼科装置Ａは、自動アライメントが出来ない場合に、顔支持部３０を移動させることで自動アライメントが出来る位置まで移動できるか否かを簡単にかつ確実に把握させることができる。このため、検者は、前眼部画像Ｉｅを見ただけで被検眼の視機能の検査（検眼）を行うためにより適切な行動を把握することができ、円滑に被検眼の視機能の検査（検眼）のための位置調整を行うことができる。

【0072】

眼科装置Ａでは、制御部６０が、ＸＹＺ駆動部１８の駆動制御により被検眼Ｅに合致する位置への測定光学系５０の調整（自動アライメント）として、その測定光学系５０を被検眼Ｅに接近させる粗調整制御（粗アライメント制御）と、その後に測定光学系５０の基準線を被検眼Ｅに合致する位置へとＸＹＺ駆動部１８を駆動する精密調整制御（精密アライメント制御）と、を行う。そして、眼科装置Ａでは、制御部６０が、粗アライメント制御が可能な範囲を示すものとして自動調整範囲図柄Ｄａを表示部（４０、４０´）に表示させ、精密アライメント制御を行うことのできる範囲を示す精密調整範囲図柄Ｄｐを前眼部画像Ｉｅに重ねて表示部（４０、４０´）に表示させる。このため、眼科装置Ａは、自動アライメントにおいて、粗アライメント制御が行われる場面であるのか、精密アライメント制御が行われる場面であるのか、を容易にかつ適切に認識させることができる。

【0073】

眼科装置Ａでは、制御部６０が、前眼部画像Ｉｅに被検眼Ｅが存在しない場合、前眼部画像Ｉｅに対して被検眼Ｅが推定される位置に被検眼図柄Ｄｅを表示部（４０、４０´）に表示させる。このため、眼科装置Ａは、前眼部画像Ｉｅに被検眼Ｅが存在しない場合であっても、被検眼図柄Ｄｅを目標として顔支持部３０を移動させる、すなわち被検眼図柄Ｄｅが自動調整範囲（自動調整範囲図柄Ｄａ）内に入るように顔支持部３０を移動させればよいことを認識させることができる。このことは、特に、検者が眼科装置Ａとは異なる部屋や場所等にいる場合には、被検者Ｓの顔と測定光学系５０（本体部２０）との位置関係の把握が困難であることから、前眼部画像Ｉｅに対する被検眼図柄Ｄｅの位置関係を把握できることがより有用となる。

【0074】

眼科装置Ａでは、制御部６０が、前眼部画像Ｉｅに被検眼Ｅが存在しない場合、縮小した前眼部画像Ｉｅを表示部（４０、４０´）に表示させるとともに、その前眼部画像Ｉｅに合わせた位置に被検眼図柄Ｄｅを表示させる。このため、眼科装置Ａは、前眼部画像Ｉｅに被検眼Ｅが存在しない場合であっても、被検眼図柄Ｄｅを自動調整範囲（自動調整範囲図柄Ｄａ）内に入れるまでの移動量や移動方向を直感的に認識させることができる。

【0075】

したがって、本開示に係る眼科装置の一実施例としての眼科装置Ａでは、円滑に被検眼の視機能の検査（検眼）のための位置調整を行うことができる。

【0076】

以上、本開示の眼科装置を実施例１に基づき説明してきたが、具体的な構成については実施例１に限られるものではなく、特許請求の範囲の各請求項に係る発明の要旨を逸脱しない限り、設計の変更や追加等は許容される。

【0077】

例えば、実施例１では、前眼部画像Ｉｅを撮影するカメラとして、前眼部ステレオカメラ２２を用いる例を示している。しかしながら、カメラは、顔支持部３０に支持された被検者Ｓの被検眼Ｅを含む前眼部画像Ｉｅを撮影するものであれば、単眼カメラであってもよく、ズーム機能を有するカメラであってもよく、他の構成でもよく、実施例１の構成に限定されない。

【0078】

また、実施例１では、眼科装置として、被検眼の前眼部像、被検眼の眼底像、被検眼の眼底断層像を観察、撮影および記録し、電子画像として診断のために提供する眼科装置Ａへの適用例を示した。しかしながら、被検眼と取得光学系（実施例１では測定光学系５０）との相対位置関係を調整する制御（アライメント制御）を行う必要のある眼科装置であれば、自覚眼科装置であるか他覚眼科装置であるかを問わず適用することができ、実施例１の構成に限定されない。

【0079】

さらに、実施例１では、被検眼Ｅが精密調整範囲図柄Ｄｐの外であって自動調整範囲図柄Ｄａの中に位置している場合には、顎受け上下動ボタン４３ｇへの操作に応じて顔支持部３０を移動させて、被検眼図柄Ｄｅ（被検眼Ｅ）が自動調整範囲図柄Ｄａの中に入れるものとしている。しかしながら、撮影開始制御部６３１は、被検眼図柄Ｄｅの位置を認識しているので、顎受け駆動部３２の駆動により、自動で被検眼図柄Ｄｅ（被検眼Ｅ）が自動調整範囲図柄Ｄａの中に入れるものとしてもよい。この場合、例えば、ステップＳ１０における上下動ボタン４３ｇへの操作に替えて、第２動画エリア４３ｆにおける被検眼図柄Ｄｅがタッチ操作された位置を目標位置とし、ステップＳ１１においてその目標位置へと自動での移動を行うものにできる。このような構成とする場合、ステップＳ１２での被検眼Ｅの検出を第２動画エリア４３ｆでのタッチ操作された位置とするものとすると、被検眼Ｅの位置に拘わらず第２動画エリア４３ｆの被検眼Ｅや被検眼図柄Ｄｅへのタッチ操作だけでアライメントから撮影まで完了させることができ、使い勝手を向上させることができる。なお、このように自動で行う場合には、被検者Ｓの顔が移動する旨を音声や表示等により注意喚起する構成としてもよい。

【0080】

実施例１では、前眼部画像Ｉｅと精密調整範囲図柄Ｄｐと自動調整範囲図柄Ｄａと顔支持調整範囲図柄Ｄｆと被検眼図柄Ｄｅとを、アライメント操作画面４３の第２動画エリア４３ｆに表示させた例を示している。しかしながら、前眼部画像Ｉｅとそこに重ねる各図柄Ｄとは、表示部（４０、４０´）に表示させるものであれば、表示の態様や表示画面の構成は適宜設定することができ、実施例１の構成に限定されない。

【0081】

実施例１では、撮影開始制御部６３１が、前眼部画像Ｉｅの中に被検眼Ｅが映っていない場合に、表示画面４１における前眼部画像Ｉｅの表示サイズを縮小している。しかしながら、撮影開始制御部６３１は、前眼部画像Ｉｅの中に被検眼Ｅが映っているか否かに拘わらず、表示画面４１に対する前眼部画像Ｉｅの表示サイズを適宜設定することができ、実施例１の構成に限定されない。

【符号の説明】

【0082】

Ａ 眼科装置 １８ （光学系移動部の一例としての）ＸＹＺ駆動部 ３０ 顔支持部 ２２ （カメラの一例としての）前眼部ステレオカメラ ４０ （表示部の一例としての）コントロールパネル部 ４０´ （表示部の一例としての）遠隔操作用タブレット ５０ （取得光学系の一例としての）測定光学系 ６０ 制御部 Ｄａ 自動調整範囲図柄 Ｄａｕ （調整上限線の一例としての）自動調整上限線 Ｄａｄ （調整下限線の一例としての）自動調整下限線 Ｄｅ 被検眼図柄 Ｄｆ 顔支持調整範囲図柄 Ｄｐ 精密調整範囲図柄 Ｅ 被検眼 Ｉｅ 前眼部画像 Ｓ 被検者

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】