▶ パナソニックオートモーティブシステムズ株式会社の特許一覧
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024139460
(43)【公開日】2024-10-09
(54)【発明の名称】負荷駆動装置
(51)【国際特許分類】
F16H 61/12 20100101AFI20241002BHJP
H03K 17/00 20060101ALI20241002BHJP
【ＦＩ】
F16H61/12
H03K17/00 B
【審査請求】未請求
【請求項の数】10
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023050411
(22)【出願日】2023-03-27
(71)【出願人】
【識別番号】322003857
【氏名又は名称】パナソニックオートモーティブシステムズ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100138771
【弁理士】
【氏名又は名称】吉田 将明
(72)【発明者】
【氏名】千賀 久司
【テーマコード（参考）】
3J552
5J055
【Ｆターム（参考）】
3J552PA61
3J552PB02
3J552PB09
3J552QC01
3J552TA04
3J552TA10
5J055AX36
5J055BX16
5J055CX13
5J055CX28
5J055DX52
5J055EX02
5J055FX04
5J055FX08
5J055FX32
5J055GX01
5J055GX02
5J055GX05
(57)【要約】
【課題】意図した電流とは異なる電流で負荷を駆動する不具合や、過大電流よる負荷の劣化を防止する。
【解決手段】負荷駆動装置１は、電源から第１負荷１０１に供給する第１電流を第１電流値として監視する電流モニタ回路４０と、第１負荷１０１と直列に接続された第１シャント抵抗５１と、第１シャント抵抗５１の両端の電圧から第１シャント抵抗５１に流れる第２電流を第２電流値として検出する第１電流検出回路６１と、第１負荷１０１及び第１シャント抵抗５１と直列に接続されたスイッチ７１と、を備え、第２電流値に基づきデューティ比を変化させ、スイッチ７１をＰＷＭ制御し、第１電流値と第２電流値とが所定の関係になっている場合、第１シャント抵抗５１及び第１電流検出回路６１は正常とし、第１電流値と第２電流値とが所定の関係になっていない場合、第１シャント抵抗５１及び／または第１電流検出回路６１は正常ではないとする。
【選択図】図１
【解決手段】負荷駆動装置１は、電源から第１負荷１０１に供給する第１電流を第１電流値として監視する電流モニタ回路４０と、第１負荷１０１と直列に接続された第１シャント抵抗５１と、第１シャント抵抗５１の両端の電圧から第１シャント抵抗５１に流れる第２電流を第２電流値として検出する第１電流検出回路６１と、第１負荷１０１及び第１シャント抵抗５１と直列に接続されたスイッチ７１と、を備え、第２電流値に基づきデューティ比を変化させ、スイッチ７１をＰＷＭ制御し、第１電流値と第２電流値とが所定の関係になっている場合、第１シャント抵抗５１及び第１電流検出回路６１は正常とし、第１電流値と第２電流値とが所定の関係になっていない場合、第１シャント抵抗５１及び／または第１電流検出回路６１は正常ではないとする。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
第１電位の高電位電源と、前記第１電位より低い第２電位の低電位電源との間に配置された負荷に流れる電流を制御する、負荷駆動装置であって、
前記高電位電源と前記負荷との間に配置され、前記高電位電源と前記負荷とのそれぞれに電気的に接続され、前記高電位電源から前記負荷に流れる第１電流を第１電流値として監視する電流モニタ回路と、
前記負荷と前記低電位電源との間に配置され、前記負荷と前記低電位電源とのそれぞれに電気的に接続され、前記負荷と直列に接続されたシャント抵抗と、
前記シャント抵抗の両端の電圧から前記シャント抵抗に流れる第２電流を第２電流値として検出する電流検出回路と、
前記負荷と前記低電位電源との間に配置され、前記負荷と前記低電位電源とのそれぞれに電気的に接続され、前記負荷及び前記シャント抵抗と直列に接続されたスイッチと、を備え、
前記第２電流値に基づきデューティ比を変化させ、前記スイッチをＰＷＭ制御し、
前記第１電流値と前記第２電流値とが所定の関係になっている場合、前記シャント抵抗及び前記電流検出回路は正常とし、
前記第１電流値と前記第２電流値とが前記所定の関係になっていない場合、前記シャント抵抗及び／または前記電流検出回路は正常ではないとする、
負荷駆動装置。
前記高電位電源と前記負荷との間に配置され、前記高電位電源と前記負荷とのそれぞれに電気的に接続され、前記高電位電源から前記負荷に流れる第１電流を第１電流値として監視する電流モニタ回路と、
前記負荷と前記低電位電源との間に配置され、前記負荷と前記低電位電源とのそれぞれに電気的に接続され、前記負荷と直列に接続されたシャント抵抗と、
前記シャント抵抗の両端の電圧から前記シャント抵抗に流れる第２電流を第２電流値として検出する電流検出回路と、
前記負荷と前記低電位電源との間に配置され、前記負荷と前記低電位電源とのそれぞれに電気的に接続され、前記負荷及び前記シャント抵抗と直列に接続されたスイッチと、を備え、
前記第２電流値に基づきデューティ比を変化させ、前記スイッチをＰＷＭ制御し、
前記第１電流値と前記第２電流値とが所定の関係になっている場合、前記シャント抵抗及び前記電流検出回路は正常とし、
前記第１電流値と前記第２電流値とが前記所定の関係になっていない場合、前記シャント抵抗及び／または前記電流検出回路は正常ではないとする、
負荷駆動装置。
【請求項2】
請求項１に記載の負荷駆動装置であって、
前記第１電位は、正電位であって、
前記第２電位は、ＧＮＤ電位である、
負荷駆動装置。
前記第１電位は、正電位であって、
前記第２電位は、ＧＮＤ電位である、
負荷駆動装置。
【請求項3】
請求項１に記載の負荷駆動装置であって、
前記電流モニタ回路と前記負荷との間に配置され、前記電流モニタ回路と前記負荷とのそれぞれに電気的に接続された第１端子と、
前記負荷と前記シャント抵抗との間に配置され、前記負荷と前記シャント抵抗とのそれぞれに電気的に接続された第２端子と、を更に備える、
負荷駆動装置。
前記電流モニタ回路と前記負荷との間に配置され、前記電流モニタ回路と前記負荷とのそれぞれに電気的に接続された第１端子と、
前記負荷と前記シャント抵抗との間に配置され、前記負荷と前記シャント抵抗とのそれぞれに電気的に接続された第２端子と、を更に備える、
負荷駆動装置。
【請求項4】
請求項１に記載の負荷駆動装置であって、
前記スイッチを第１スイッチとし、
前記高電位電源と前記負荷との間において前記高電位電源と前記負荷とのそれぞれに電気的に接続された第２スイッチを、更に備え、
前記シャント抵抗及び前記電流検出回路が前記正常の場合、前記第２スイッチを第１の導通状態とし、
前記シャント抵抗及び／または前記電流検出回路が前記正常でない場合、前記第２スイッチを、前記第１の導通状態より抑制された第２の導通状態とする、
負荷駆動装置。
前記スイッチを第１スイッチとし、
前記高電位電源と前記負荷との間において前記高電位電源と前記負荷とのそれぞれに電気的に接続された第２スイッチを、更に備え、
前記シャント抵抗及び前記電流検出回路が前記正常の場合、前記第２スイッチを第１の導通状態とし、
前記シャント抵抗及び／または前記電流検出回路が前記正常でない場合、前記第２スイッチを、前記第１の導通状態より抑制された第２の導通状態とする、
負荷駆動装置。
【請求項5】
請求項４に記載の負荷駆動装置であって、
前記電流モニタ回路は、前記第２スイッチに含まれる、
負荷駆動装置。
前記電流モニタ回路は、前記第２スイッチに含まれる、
負荷駆動装置。
【請求項6】
請求項４に記載の負荷駆動装置であって、
直列に接続された前記シャント抵抗と前記第１スイッチとにおいて、前記シャント抵抗が前記第１スイッチより前記負荷側にある構成である、
負荷駆動装置。
直列に接続された前記シャント抵抗と前記第１スイッチとにおいて、前記シャント抵抗が前記第１スイッチより前記負荷側にある構成である、
負荷駆動装置。
【請求項7】
請求項６に記載の負荷駆動装置であって、
前記負荷は、少なくとも一部に誘導負荷を備え、
前記シャント抵抗は、前記負荷と電気的に接続された第１端部と、前記第１スイッチと電気的に接続された第２端部と、を備え、
前記負荷は、前記電流モニタ回路に電気的に接続された第１端部と、前記シャント抵抗に電気的に接続された第２端部と、を備え、
前記シャント抵抗の前記第２端部と前記第１スイッチの間と、前記第２スイッチと前記負荷の前記第１端部との間とを電気的に接続する還流用の回路を備え、
前記第１電流値と前記第２電流値との前記所定の関係は、前記デューティ比が反映される、
負荷駆動装置。
前記負荷は、少なくとも一部に誘導負荷を備え、
前記シャント抵抗は、前記負荷と電気的に接続された第１端部と、前記第１スイッチと電気的に接続された第２端部と、を備え、
前記負荷は、前記電流モニタ回路に電気的に接続された第１端部と、前記シャント抵抗に電気的に接続された第２端部と、を備え、
前記シャント抵抗の前記第２端部と前記第１スイッチの間と、前記第２スイッチと前記負荷の前記第１端部との間とを電気的に接続する還流用の回路を備え、
前記第１電流値と前記第２電流値との前記所定の関係は、前記デューティ比が反映される、
負荷駆動装置。
【請求項8】
請求項７に記載の負荷駆動装置であって、
前記還流用の回路は、ダイオードを備える、
負荷駆動装置。
前記還流用の回路は、ダイオードを備える、
負荷駆動装置。
【請求項9】
請求項１に記載の負荷駆動装置であって、
前記負荷は、第１負荷と第２負荷を、少なくとも備え、
前記第１負荷と前記低電位電源との間に配置され、前記第１負荷と前記低電位電源とのそれぞれに電気的に接続され、前記第１負荷と直列に接続された第１シャント抵抗と、
前記第１シャント抵抗の両端の第１電圧から前記第１シャント抵抗に流れる第３電流を第３電流値として検出する第１電流検出回路と、
前記第１負荷と前記低電位電源との間に配置され、前記負荷と前記低電位電源とのそれぞれに電気的に接続され、前記第１負荷及び前記第１シャント抵抗と直列に接続された第３スイッチと、を備え、前記第３電流値に基づきデューティ比を変化させ、前記第３スイッチをＰＷＭ制御し、
前記第２負荷と前記低電位電源との間に配置され、前記第２負荷と前記低電位電源とのそれぞれに電気的に接続され、前記第２負荷と直列に接続された第２シャント抵抗と、
前記第２シャント抵抗の両端の第２電圧から前記第２シャント抵抗に流れる第４電流を第４電流値として検出する第２電流検出回路と、
前記第２負荷と前記低電位電源との間に配置され、前記第２負荷と前記低電位電源のそれぞれに電気的に接続され、前記第２負荷及び前記第２シャント抵抗と直列に接続された第４スイッチと、を備え、前記第４電流値に基づきデューティ比を変化させ、前記第４スイッチをＰＷＭ制御し、
前記第１電流値と、前記第３電流値及び前記第４電流値と、が所定の関係になっている場合、前記第１シャント抵抗、前記第２シャント抵抗、前記第１電流検出回路、または前記第２電流検出回路のぞれぞれは正常とし、
前記第１電流値と、前記第３電流値及び前記第４電流値と、が前記所定の関係になっていない場合、前記第１シャント抵抗、前記第２シャント抵抗、前記第１電流検出回路、または前記第２電流検出回路の内、少なくとも１つは正常ではないとする、
負荷駆動装置。
前記負荷は、第１負荷と第２負荷を、少なくとも備え、
前記第１負荷と前記低電位電源との間に配置され、前記第１負荷と前記低電位電源とのそれぞれに電気的に接続され、前記第１負荷と直列に接続された第１シャント抵抗と、
前記第１シャント抵抗の両端の第１電圧から前記第１シャント抵抗に流れる第３電流を第３電流値として検出する第１電流検出回路と、
前記第１負荷と前記低電位電源との間に配置され、前記負荷と前記低電位電源とのそれぞれに電気的に接続され、前記第１負荷及び前記第１シャント抵抗と直列に接続された第３スイッチと、を備え、前記第３電流値に基づきデューティ比を変化させ、前記第３スイッチをＰＷＭ制御し、
前記第２負荷と前記低電位電源との間に配置され、前記第２負荷と前記低電位電源とのそれぞれに電気的に接続され、前記第２負荷と直列に接続された第２シャント抵抗と、
前記第２シャント抵抗の両端の第２電圧から前記第２シャント抵抗に流れる第４電流を第４電流値として検出する第２電流検出回路と、
前記第２負荷と前記低電位電源との間に配置され、前記第２負荷と前記低電位電源のそれぞれに電気的に接続され、前記第２負荷及び前記第２シャント抵抗と直列に接続された第４スイッチと、を備え、前記第４電流値に基づきデューティ比を変化させ、前記第４スイッチをＰＷＭ制御し、
前記第１電流値と、前記第３電流値及び前記第４電流値と、が所定の関係になっている場合、前記第１シャント抵抗、前記第２シャント抵抗、前記第１電流検出回路、または前記第２電流検出回路のぞれぞれは正常とし、
前記第１電流値と、前記第３電流値及び前記第４電流値と、が前記所定の関係になっていない場合、前記第１シャント抵抗、前記第２シャント抵抗、前記第１電流検出回路、または前記第２電流検出回路の内、少なくとも１つは正常ではないとする、
負荷駆動装置。
【請求項10】
請求項１に記載の負荷駆動装置であって、
前記負荷は、第１負荷と第２負荷を、少なくとも備え
前記第１負荷と前記低電位電源との間に配置され、前記第１負荷と前記低電位電源とのそれぞれに電気的に接続され、前記第１負荷と直列に接続された第１シャント抵抗と、
前記第１シャント抵抗の両端の第１電圧から前記第１シャント抵抗に流れる第３電流を第３電流値として検出する第１電流検出回路と、
前記第１負荷と前記低電位電源との間に配置され、前記負荷と前記低電位電源とのそれぞれに電気的に接続され、前記第１負荷及び前記第１シャント抵抗と直列に接続された第３スイッチと、を備え、前記第３電流値に基づきデューティ比を変化させ、前記第３スイッチをＰＷＭ制御し、
前記第２負荷と前記低電位電源との間に配置され、前記第２負荷と前記低電位電源とのそれぞれに電気的に接続され、前記第２負荷と直列に接続された第２シャント抵抗と、
前記第２シャント抵抗の両端の第２電圧から前記第２シャント抵抗に流れる第４電流を第４電流値として検出する第２電流検出回路と、
前記第２負荷と前記低電位電源との間に配置され、前記第２負荷と前記低電位電源とのそれぞれに電気的に接続され、前記第２負荷及び前記第２シャント抵抗と直列に接続された第４スイッチと、を備え、前記第４電流値に基づきデューティ比を変化させ、前記第４スイッチをＰＷＭ制御し、
前記第１電流値と、前記第３電流値と、が第１の所定の関係になっている場合、前記第１シャント抵抗及び前記第１電流検出回路は正常とし、
前記第１電流値と、前記第３電流値と、が前記第１の所定の関係になっていない場合、前記第１シャント抵抗または前記第１電流検出回路は正常でないとし、
次に、前記第１電流値と、前記第４電流値と、が第２の所定の関係になっている場合、前記第２シャント抵抗及び前記第２電流検出回路は正常とし、
前記第１電流値と、前記第４電流値と、が前記第２の所定の関係になっていない場合、前記第２シャント抵抗または前記第２電流検出回路は正常でないとする、
負荷駆動装置。
前記負荷は、第１負荷と第２負荷を、少なくとも備え
前記第１負荷と前記低電位電源との間に配置され、前記第１負荷と前記低電位電源とのそれぞれに電気的に接続され、前記第１負荷と直列に接続された第１シャント抵抗と、
前記第１シャント抵抗の両端の第１電圧から前記第１シャント抵抗に流れる第３電流を第３電流値として検出する第１電流検出回路と、
前記第１負荷と前記低電位電源との間に配置され、前記負荷と前記低電位電源とのそれぞれに電気的に接続され、前記第１負荷及び前記第１シャント抵抗と直列に接続された第３スイッチと、を備え、前記第３電流値に基づきデューティ比を変化させ、前記第３スイッチをＰＷＭ制御し、
前記第２負荷と前記低電位電源との間に配置され、前記第２負荷と前記低電位電源とのそれぞれに電気的に接続され、前記第２負荷と直列に接続された第２シャント抵抗と、
前記第２シャント抵抗の両端の第２電圧から前記第２シャント抵抗に流れる第４電流を第４電流値として検出する第２電流検出回路と、
前記第２負荷と前記低電位電源との間に配置され、前記第２負荷と前記低電位電源とのそれぞれに電気的に接続され、前記第２負荷及び前記第２シャント抵抗と直列に接続された第４スイッチと、を備え、前記第４電流値に基づきデューティ比を変化させ、前記第４スイッチをＰＷＭ制御し、
前記第１電流値と、前記第３電流値と、が第１の所定の関係になっている場合、前記第１シャント抵抗及び前記第１電流検出回路は正常とし、
前記第１電流値と、前記第３電流値と、が前記第１の所定の関係になっていない場合、前記第１シャント抵抗または前記第１電流検出回路は正常でないとし、
次に、前記第１電流値と、前記第４電流値と、が第２の所定の関係になっている場合、前記第２シャント抵抗及び前記第２電流検出回路は正常とし、
前記第１電流値と、前記第４電流値と、が前記第２の所定の関係になっていない場合、前記第２シャント抵抗または前記第２電流検出回路は正常でないとする、
負荷駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、負荷駆動装置に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１に示すように、負荷に流れる実電流を検出するために、負荷に直列に接続された電流検出用回路を備え、負荷に流れる実電流をフィードバック制御する負荷駆動装置が存在する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１５－１１７７３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
電流検出回路が故障、劣化等の要因により異常状態となる時にフィードバック制御を行うと、負荷に過電流が印加され、負荷の劣化を招くおそれが生ずる。例えば、目標通りの電流が負荷に流れているにもかかわらず、異常状態に陥った電流検出回路により、電流検出ゲインが設計値に対し０．５倍となった場合、目標電流の０．５倍程度の電流値しか検出されていないことになる。したがって、検出された電流値に基づいて目標電流の２倍の電流が負荷に流れるようにフィードバック制御されてしまうため、意図した電流とは異なる電流で負荷を駆動したり、場合によっては負荷の劣化や故障を招いたりする。
【0005】
本開示は、負荷の劣化を招くようなフィードバック制御を防止し得る負荷駆動装置を提供する技術に関する。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本開示は、第１電位の高電位電源と、前記第１電位より低い第２電位の低電位電源との間に配置された負荷に流れる電流を制御する、負荷駆動装置であって、前記高電位電源と前記負荷との間に配置され、前記高電位電源と前記負荷とのそれぞれに電気的に接続され、前記高電位電源から前記負荷に流れる第１電流を第１電流値として監視する電流モニタ回路と、前記負荷と前記低電位電源との間に配置され、前記負荷と前記低電位電源とのそれぞれに電気的に接続され、前記負荷と直列に接続されたシャント抵抗と、前記シャント抵抗の両端の電圧から前記シャント抵抗に流れる第２電流を第２電流値として検出する電流検出回路と、前記負荷と前記低電位電源との間に配置され、前記負荷と前記低電位電源とのそれぞれに電気的に接続され、前記負荷及び前記シャント抵抗と直列に接続されたスイッチと、を備え、前記第２電流値に基づきデューティ比を変化させ、前記スイッチをＰＷＭ制御し、前記第１電流値と前記第２電流値とが所定の関係になっている場合、前記シャント抵抗及び前記電流検出回路は正常とし、前記第１電流値と前記第２電流値とが前記所定の関係になっていない場合、前記シャント抵抗及び／または前記電流検出回路は正常ではないとする、負荷駆動装置を提供する。
【発明の効果】
【0007】
本開示によれば、高電位電源から負荷へ供給される電流（即ち電源電流）を電流モニタ回路によって測定した第１電流値と、負荷に直列に接続されたシャント抵抗に流れる電流を電流検出回路によって検出した第２電流値との関係に基づき、シャント抵抗及び／または電流検出回路が正常であるか否かを判定するため、電流検出回路の異常（例えば電流検出回路のゲインの異常など）により意図した電流とは異なる電流で負荷を駆動する不具合や、過大電流よる負荷の劣化を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】本実施の形態に係る負荷駆動装置の回路図
【図2A】スイッチのオン時の電流を示す回路図
【図2B】スイッチのオフ時の電流を示す回路図
【図3】駆動電圧、負荷電流、電源電流、還流用のダイオードを流れる電流のタイミングチャート
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、図面を適宜参照しつつ、本開示に係る負荷駆動装置を具体的に開示した実施の形態を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明及び実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になることを避け、当業者の理解を容易にするためである。なお、添付図面及び以下の説明は、当業者が本開示を十分に理解するために提供されるものであり、これらにより特許請求の記載の主題を限定することは意図されていない。
【0010】
（回路構成）
図１は、本実施の形態に係る負荷駆動装置の回路図である。図１に示す様に、本実施の形態に係る負荷駆動装置１は、第１電位を有する高電位電源である電源Ｖと、電源Ｖの第１電位より低い第２電位の低電位電源であるグランドＧＮＤとの間に配置された４つの負荷１０１、１０２、１０３、１０４のそれぞれに流れる電流を制御する。第１電位は正電位であって、例えば車両に適用される場合１３．５［Ｖ］に設定され、第２電位はＧＮＤ電位（つまりゼロ［Ｖ］）である。
図１は、本実施の形態に係る負荷駆動装置の回路図である。図１に示す様に、本実施の形態に係る負荷駆動装置１は、第１電位を有する高電位電源である電源Ｖと、電源Ｖの第１電位より低い第２電位の低電位電源であるグランドＧＮＤとの間に配置された４つの負荷１０１、１０２、１０３、１０４のそれぞれに流れる電流を制御する。第１電位は正電位であって、例えば車両に適用される場合１３．５［Ｖ］に設定され、第２電位はＧＮＤ電位（つまりゼロ［Ｖ］）である。
【0011】
負荷駆動装置１は、例えば、車両に搭載されるＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ（ＥＣＵ）の全部あるいは一部として構成され、車両の各部の駆動を制御する装置である。具体例として、負荷駆動装置１は、車両が備える４車輪のそれぞれの電子制御サスペンションのソレノイド（誘導負荷）に流れる電流を制御し、ソレノイドの駆動を制御する制御装置として作用する。但し、負荷駆動装置１の作用は、このような用途には限定されない。
【0012】
本実施の形態に係る負荷駆動装置１は、スイッチング回路により負荷を電流駆動し、電源Ｖから負荷に流れる負荷電流を、別途設けられた電流検出回路により検出する。負荷駆動装置１は、負荷電流と目標電流値とが一致するように、スイッチング回路のデューティ（Ｄｕｔｙ）比を操作するフィードバック制御システムを採用している。以下、負荷駆動装置１の構成及び作用について説明する。
【0013】
負荷駆動装置１は、電源回路１０と、Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ（ＣＰＵ）２０と、逆接続保護回路３０と、電流モニタ回路４０と、４つのシャント抵抗（第１シャント抵抗５１、第２シャント抵抗５２、第３シャント抵抗５３、第４シャント抵抗５４）と、４つの電流検出回路（第１電流検出回路６１、第２電流検出回路６２、第３電流検出回路６３、第４電流検出回路６４）と、４つのスイッチ（第１スイッチ７１、第２スイッチ７２、第３スイッチ７３、第４スイッチ７４）と、還流用の回路９０と、を備えている。
【0014】
電源回路１０は、電源Ｖからの電流（電源電流）を受けて負荷駆動装置１に適した形に整流等を行うための回路である。ＣＰＵ２０は、フィートバック制御に際しての判断を行い、他の各部に対し指令を発する制御装置（コンピュータ）である。逆接続保護回路３０は、負荷駆動装置１側から電源Ｖ側に向けて逆方向に電流が流れるのを防止する保護回路である。
【0015】
電流モニタ回路４０は、電流モニタ部４１を含み、電源Ｖと負荷１０１～１０４のそれぞれとの間に配置され、電源Ｖと負荷１０１～１０４のそれぞれとに電気的に接続される。電流モニタ回路４０は、電源Ｖから負荷１０１～負荷１０４のそれぞれに流れる第１電流を第１電流値として監視する。
【0016】
４つのシャント抵抗は、第１シャント抵抗５１、第２シャント抵抗５２、第３シャント抵抗５３、第４シャント抵抗５４を含む。シャント抵抗は、一般的に電流のモニタに利用される抵抗である。第１シャント抵抗５１は、４つの負荷（第１負荷１０１～第４負荷１０４）のうち、第１負荷１０１とグランドＧＮＤとの間に配置され、第１負荷１０１とグランドＧＮＤとの両方に電気的に接続され、第１負荷１０１と直列に接続される。
【0017】
第２シャント抵抗５２は、４つの負荷のうち、第２負荷１０２とグランドＧＮＤとの間に配置され、第２負荷１０２とグランドＧＮＤとの両方に電気的に接続され、第２負荷１０２と直列に接続される。第３シャント抵抗５３は、４つの負荷のうち、第３の負荷１０３とグランドＧＮＤとの間に配置され、第３負荷１０３とグランドＧＮＤとの両方に電気的に接続され、第３負荷１０３と直列に接続される。第４シャント抵抗５４は、４つの負荷のうち、第４負荷１０４とグランドＧＮＤとの間に配置され、第４負荷１０４とグランドＧＮＤとの両方に電気的に接続され、第４負荷１０４と直列に接続される。
【0018】
４つの電流検出回路は、第１電流検出回路６１、第２電流検出回路６２、第３電流検出回路６３、第４電流検出回路６４を含む。第１電流検出回路６１は、第１シャント抵抗５１の両端の電圧から第１シャント抵抗５１に流れる第２電流を第２電流値として検出する。第２電流検出回路６２、第３電流検出回路６３、第４電流検出回路６４も、第１電流検出回路６１と同様に、対応するシャント抵抗の両端の電圧から当該シャント抵抗に流れる電流、すなわち第２電流を第２電流値として検出する。但し、第２電流値は、電流モニタ回路４０によって監視される第１電流値に対する概念であり、各シャント抵抗（第１シャント抵抗５１～第４シャント抵抗５４）のそれぞれに流れる電流値がすべて同じ、というわけではない。
【0019】
第１電流検出回路６１は、電流検出アンプ６１ａ、ローパスフィルタ６１ｂを含んでおり、第１シャント抵抗５１に流れる電流を検出することができる。第２電流検出回路６２、第３電流検出回路６３、第４電流検出回路６４も、第１電流検出回路６１と同様の構成、作用を有する。また、各電流検出回路はＡＤコンバータ（ＡＤＣ）をさらに含んでもよい。
【0020】
４つのスイッチのうち、第１スイッチ７１は、第１負荷１０１とグランドＧＮＤとの間に配置され、第１負荷１０１とグランドＧＮＤとの両方に電気的に接続され、第１負荷１０１及び第１シャント抵抗５１と直列に接続される。スイッチ７２は、第１負荷１０２とグランドＧＮＤとの間に配置され、第２負荷１０４とグランドＧＮＤとの両方に電気的に接続され、第２負荷１０２及び第２シャント抵抗５２と直列に接続される。
【0021】
スイッチ７３は、第３負荷１０３とグランドＧＮＤとの間に配置され、第３負荷１０３とグランドＧＮＤとの両方に電気的に接続され、第３負荷１０３及び第３シャント抵抗５３と直列に接続される。スイッチ７４は、第４負荷１０４とグランドＧＮＤとの間に配置され、第４負荷１０４とグランドＧＮＤとの両方に電気的に接続され、第４負荷１０４及び第４シャント抵抗５４と直列に接続される。
【0022】
上述した４つのスイッチは、いわゆる半導体スイッチであり、バイポーラ型、Ｍｅｔａｌ－Ｏｘｉｄｅ－Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ Ｆｉｅｌｄ－Ｅｆｆｅｃｔ Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ（ＭＯＳＦＥＴ）型、Ｉｎｓｕｌａｔｅｄ Ｇａｔｅ Ｂｉｐｏｌａｒ Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ（ＩＧＢＴ）型等、特にその種類は限定されない。
【0023】
上述した構成の下、ＣＰＵ２０は、第１シャント抵抗５１～第４シャント抵抗５４のそれぞれに流れる第２電流について、第１電流検出回路６１～第４電流検出回路６４のそれぞれが検出した第２電流値に基づき、第１スイッチ７１～第４スイッチ７４のそれぞれをオンオフ駆動するためのデューティ比を変化させ、第１スイッチ７１～第４スイッチ７４のそれぞれをＰｕｌｓｅ Ｗｉｄｔｈ Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ（ＰＷＭ；パルス幅変調）制御する。すなわち、ＣＰＵ２０は、第２電流値に基づきフィードバック制御を行い、スイッチ７１～７４のそれぞれを制御する。
【0024】
本実施の形態に係る負荷駆動装置１は、４つの負荷に応じた以下の様な４つの制御チャンネルを有している。但し、負荷及び制御チャンネルの数は４つに限定されない。４つの制御チャンネルは、例えば一般的な車両における４つの車輪に対応した４つの電子制御サスペンションのソレノイド（誘導負荷）の制御、例えば、道路状況に応じたサスペンションの応答性を制御することができる。
【0025】
・第１負荷１０１の第１制御チャンネル：第１シャント抵抗５１、第１電流検出回路６１、スイッチ７１
・第２負荷１０２の第２制御チャンネル：第２シャント抵抗５２、第２電流検出回路６２、スイッチ７２
・第３負荷１０３の第３制御チャンネル：第３シャント抵抗５３、第３電流検出回路６３、スイッチ７３
・第４負荷１０４の第４制御チャンネル：第４シャント抵抗５４、第４電流検出回路６４、スイッチ７４
・第２負荷１０２の第２制御チャンネル：第２シャント抵抗５２、第２電流検出回路６２、スイッチ７２
・第３負荷１０３の第３制御チャンネル：第３シャント抵抗５３、第３電流検出回路６３、スイッチ７３
・第４負荷１０４の第４制御チャンネル：第４シャント抵抗５４、第４電流検出回路６４、スイッチ７４
【0026】
（異常判定の方法：第１例）
次に、本実施の形態に係る負荷駆動装置１が実施する、電流検出回路及びシャント抵抗の異常の有無を判定する方法の第１例について説明する。以下の説明では、第１例において、上述した４つの制御チャンネルのうち、第１負荷１０１の第１制御チャンネルのみを判定する例を挙げて説明する。第１制御チャンネルのみに注目するため、第１負荷１０１は単なる「負荷１０１」と呼ぶこともでき、第１シャント抵抗５１は単なる「シャント抵抗５１」と呼ぶこともでき、第１電流検出回路６１は単なる「電流検出回路６１」と呼ぶこともできる。
次に、本実施の形態に係る負荷駆動装置１が実施する、電流検出回路及びシャント抵抗の異常の有無を判定する方法の第１例について説明する。以下の説明では、第１例において、上述した４つの制御チャンネルのうち、第１負荷１０１の第１制御チャンネルのみを判定する例を挙げて説明する。第１制御チャンネルのみに注目するため、第１負荷１０１は単なる「負荷１０１」と呼ぶこともでき、第１シャント抵抗５１は単なる「シャント抵抗５１」と呼ぶこともでき、第１電流検出回路６１は単なる「電流検出回路６１」と呼ぶこともできる。
【0027】
第１電流検出回路６１及び第１シャント抵抗５１のうち少なくとも１つが故障、劣化等の要因により異常状態となってしまうことがある。この時に、ＣＰＵ２０がフィードバック制御を行うと、第１負荷１０１に過電流が印加され、第１負荷１０１の劣化を招くおそれが生ずる。例えば、目標通りの電流が第１負荷１０１に流れているにもかかわらず、異常状態に陥った第１電流検出回路６１及び第１シャント抵抗５１のうち少なくとも１つにより、電流検出ゲインが設計値に対し０．５倍になってしまうことがあり得る。この場合、目標電流の２倍の電流が第１負荷１０１に流れるようにフィードバック制御されてしまうため、意図した電流とは異なる電流で第１負荷１０１を駆動したり、場合によっては第１負荷１０１の劣化や故障を招いたりする。
【0028】
上記のような事象を鑑み、本実施の形態においては、ＣＰＵ２０が、第１電流値と第２電流値との関係をモニタすることにより、第１電流検出回路６１及び第１シャント抵抗５１のうち少なくとも１つにおける異常発生の有無を確認する。すなわち、ＣＰＵ２０は、第１電流値と第２電流値とが、あらかじめ想定した所定の関係になっている場合、第１シャント抵抗５１及び第１電流検出回路６１は正常と判定する。一方で、ＣＰＵ２０は、第１電流値と第２電流値とが、あらかじめ想定した所定の関係になっていない場合、第１シャント抵抗５１及び／または第１電流検出回路６１は正常ではないと判定する。
【0029】
すなわち、第１シャント抵抗５１及び第１電流検出回路６１が、負荷駆動装置１の当初の設計、製造のまま正常ならば、第１負荷１０１に流れる第１電流値と、第１シャント抵抗５１に流れる第２電流値とは、当初より想定される所定の関係を満たすはずである。よって、ＣＰＵ２０は、この所定の関係が満たされる場合、第１シャント抵抗５１及び第１電流検出回路６１は正常と判定する。
【0030】
対照的に、第１シャント抵抗５１及び第１電流検出回路６１の少なくともいずれかが、当初の設計、製造のまま正常でなく、異常をきたしている場合、第１負荷１０１に流れる第１電流値と、第１シャント抵抗５１に流れる第２電流値は、当初より想定される所定の関係から逸脱する可能性が高い。よって、ＣＰＵ２０は、この所定の関係が満たされていない場合、第１シャント抵抗５１及び第１電流検出回路６１の少なくともいずれかは、正常でないと判定する。
【0031】
第１電流値及び第２電流値が満たすべき所定の関係は、負荷駆動装置１の設計、機種、適用される場面等、種々の要因により定められるため、具体的な関係には限定されない。しかしながら、理解のため、以下に所定の関係の具体例を説明する。
【0032】
１つの理想的な状態は、電流モニタ回路４０によって検出される第１電流値と、第１電流検出回路６１によって検出される第２電流値とは、常に等しいという状態である。この場合には、第１シャント抵抗５１及び第１電流検出回路６１のいずれも正常であると判定してよい。
【0033】
但し、電流値の検出精度は限界があるため、第１電流値及び第２電流値のいずれに関しても、常時、完璧な検出精度をもって検出することは困難である。よって、第１電流値と第２電流値とが常に等しいという状態を想定することは現実的ではない。
【0034】
そこで、負荷駆動装置１は正常に駆動しており、第１シャント抵抗５１及び第１電流検出回路６１のいずれも正常である場合、第１電流値と第２電流値とが、相対的に所定の大きさの関係の範囲内にある、と想定することが考えられる。第２電流値が適切に検出され、極端な値をとらないため、第１電流値に対する相対的な大きさも所定の範囲内に収まるものと推定されるからである。
【0035】
正常な場合、第１電流検出回路６１によって検出される第２電流値は、電流モニタ回路４０によって検出される第１電流値に対し、第１電流値に幅を持たせることによるその下限値、上限値の範囲内に収まるはずである。そこで、電流モニタ回路４０によって検出される第１電流値をI_bat_monで表記し、第１電流検出回路６１によって検出される第２電流値を、I_bat_estimate1で表記すると、正常な場合、以下の式（１）が成立する。
【0036】
I_bat_mon * ＣＬ１ ＜ I_bat_estimate1 ＜ I_bat_mon * ＣＵ１ ・・・（１）
【0037】
ＣＬ１は、電流モニタ回路４０によって検出される第１電流値の誤差を考慮して定まる下限を得るための下限係数であり、１より小さい（ＣＬ１＜１）。ＣＵ１は、電流モニタ回路４０によって検出される第１電流値の誤差を考慮して定まる上限を得るための上限係数であり、１より大きい（ＣＵ１＞１）。
【0038】
下限係数ＣＬ１、上限係数ＣＵ１は、特に限定されず、電流モニタ回路４０のスペック等に応じて適宜定めることができる。例えば、ＣＬ１＝０．８、ＣＵ１＝１．２とすると、式（１）は下記の式（２）になる。
【0039】
I_bat_mon * 0.8 ＜ I_bat_estimate1 ＜ I_bat_mon * 1.2 ・・・（２）
【0040】
ＣＬ１は０．８に限定されず、０．９５、０．９、０．８５、０．７５、０．７等であってもよい。ＣＵ１も１．２に限定されず、１．０５、１．１、１．１５、１．２５、１．３等であってもよい。
【0041】
ＣＰＵ２０は、第１電流値I_bat_monと第２電流値I_bat_estimate1とが、式（１）（ＣＬ１＝０．８、ＣＵ１＝１．２の場合は式（２））を満たす場合、第１シャント抵抗５１及び第１電流検出回路６１のいずれも正常であると判定することができる。一方、ＣＰＵ２０は、第１電流値I_bat_monと第２電流値I_bat_estimate1とが、式（１）（ＣＬ１＝０．８、ＣＵ１＝１．２の場合は式（２））を満たさない場合、第１シャント抵抗５１及び第１電流検出回路６１のいずれかが正常でないと判定することができる。
【0042】
なお、上述の考え方は、正常な場合の第２電流値は、第１電流値に対し、第１電流値に幅を持たせることによるその下限値、上限値の範囲内に収まる、というものである。同様に、正常な場合の第１電流値は、第２電流値に対し、第２電流値に幅を持たせることによるその下限値、上限値の範囲内に収まる、と考えてもよい。この場合、以下の式（３）が成立するが、実質的に式（１）と同じである。
【0043】
I_bat_estimate1 * ＣＬ１Ａ ＜ I_bat_mon ＜ I_bat_estimate1 * ＣＵ１Ａ ・・・（３）
【0044】
下限係数ＣＬ１Ａ、上限係数ＣＵ１Ａは、特に限定されず、第１電流検出回路６１のスペック等に応じて適宜定めることができる。例えば、ＣＬ１Ａ＝０．８、ＣＵ１Ａ＝１．２とすると、式（３）は下記の式（４）であり、実質的に式（２）と同じである。
【0045】
I_bat_estimate1 * 0.8 ＜ I_bat_mon ＜ I_bat_estimate1 * 1.2 ・・・（４）
【0046】
ＣＬ１Ａは０．８に限定されず、０．９５、０．９、０．８５、０．７５、０．７等であってもよい。ＣＵ１Ａも１．２に限定されず、１．０５、１．１、１．１５、１．２５、１．３等であってもよい。
【0047】
ＣＰＵ２０は、第１電流値I_bat_monと第２電流値I_bat_estimate1とが、式（３）（ＣＬ１Ａ＝０．８、ＣＵ１Ａ＝１．２の場合は式（４））を満たす場合、第１シャント抵抗５１及び第１電流検出回路６１のいずれも正常であると判定することができる。一方、ＣＰＵ２０は、第１電流値I_bat_monと第２電流値I_bat_estimate1とが、式（３）（ＣＬ１Ａ＝０．８、ＣＵ１Ａ＝１．２の場合は式（４））を満たさない場合、第１シャント抵抗５１及び第１電流検出回路６１のいずれかが正常でないと判定することができる。
【0048】
なお、第１電流値I_bat_monと比較される第２電流値I_bat_estimate1とは、第１電流検出回路６１が検出した値I_sense1（図１参照）そのものではなく、スイッチ７１に適用されるデューティ比Duty1を加味した値を用いるのが実用的である。すなわち、下記の式（５）が成立する。
【0049】
I_bat_estimate1 = I_sense1 * Duty1 ・・・（５）
【0050】
図２Ａは、スイッチのオン時の電流を示す回路図である。図２Ｂは、スイッチのオフ時の電流を示す回路図である。図３は、駆動電圧、負荷電流、電源電流、還流用のダイオードを流れる電流のタイミングチャートである。図３のタイミングチャート（１）で示す様に、ＣＰＵ２０のＰＷＭ制御により、スイッチ７１は、オンオフ動作を周期的に繰り返し、スイッチ７１の駆動電圧（例えばゲート－ソース間電圧）ＶＧＳが変化する。駆動電圧ＶＧＳのオンオフに関わらず、図３のタイミングチャート（２）で示す様に、第１シャント抵抗５１に流れる第２電流である負荷電流ｉＬは、多少の変動はあるものの、ゼロにはならない。
【0051】
また、図１に示す様に、第１シャント抵抗５１は、第１負荷１０１と電気的に接続された第１端部５１ａと、スイッチ７１と電気的に接続された第２端部５１ｂと、を備える。また、図２に示す様に、第１負荷１０１は、電流モニタ回路４０に電気的に接続された第１端部１０１ａと、第１シャント抵抗５１に電気的に接続された第２端部１０１ｂと、を備える。
【0052】
さらに負荷駆動装置１は、第１シャント抵抗５１の第２端部５１ｂとスイッチ７１との間と、電流モニタ回路４０と第１負荷１０１の第１端部５１ａとの間とを電気的に接続する還流用の回路９０を備えている。
【0053】
第１負荷１０１が誘導負荷を含む場合、図２Ａのスイッチ７１のオン時の回路で示す様に、第１負荷１０１を流れる電流が流れるが、このとき第１負荷１０１にはエネルギーが蓄積される。スイッチ７１がオフになると、第１負荷に含まれる誘導負荷は還流用の回路９０を介してエネルギーを放出し、図２Ｂに示すような経路で電流が流れる。図３のタイミングチャート（４）は、還流用の回路９０を流れる電流ｉＤを示している。
【0054】
よって、図３のタイミングチャート（２）で示す様に、スイッチ７１のオフ時においても誘導負荷の性質により電流を維持する様に電流が流れるため（還流用の回路９０を流れる、即ちダイオード９１を流れる電流ｉＤに対応する電流が流れるため）、負荷電流ｉＬはゼロにはならない。
【0055】
一方、電源ＶからグランドＧＮＤに流れる電源電流ｉＳは、電源Ｖから第１負荷１０１に流れる第１電流に対応し、図３のタイミングチャート（３）で示す様に、駆動電圧ＶＧＳに連動してオンオフを繰り返す。図２Ａ及び図２Ｂの２つの回路図は、駆動電圧ＶＧＳのオンまたはオフの２つの状態を示しており、スイッチ７１がオンの時は電源Ｖから電流が供給され、電源電流ｉＳがオンとなり、スイッチ７１がオフの時は電源Ｖから電流が供給されず、電源電流ｉＳがオフとなる。オンとオフの割合は、スイッチ７１に適用されるデューティ比Ｄである。
【0056】
よって、図３のタイミングチャート（３）の破線で示した様に、電源電流ｉＳの第１電流値と比較される第２電流値は、デューティ比Ｄを加味した電源電流ｉＳの平均値ｉａｖｅ、すなわち、式（５）の様に、第２電流である負荷電流ｉＬにデューティ比Ｄを乗じたものとすることがよい。
【0057】
図２Ａに示す様に、例えば負荷電流ｉＬの電流値が１［Ａ］であり、スイッチ７１のデューティ比Ｄが５０％である場合、電源電流ｉＳ、すなわち第１電流値の平均値は、１［Ａ］×５０％＝０．５［Ａ］となる。よって、この第１電流値と比較される第２電流値は、負荷電流ｉＬの電流値にデューティ比Ｄ５０％を掛け合わせた０．５［Ａ］が基準となる。
【0058】
上述の説明は、４つの制御チャンネルのうち、第１負荷１０１の第１制御チャンネルのみについて単独で判定する例に関するものである。但し、第２制御チャンネルについても、電流モニタ回路４０によって検出される第１電流値をI_bat_monで表記し、第２電流検出回路６２によって検出される第２電流値を、I_bat_estimate2で表記すると、正常な場合、以下の式（６）が成立する。
【0059】
I_bat_mon * ＣＬ１ ＜ I_bat_estimate2 ＜ I_bat_mon * ＣＵ１ ・・・（６）
【0060】
よって、第２制御チャンネルに関しても、第１制御チャンネルの式（２）～式（４）と同様の関係が成立し、第１制御チャンネルと同様な判定を行うことができる。また、式（５）の考え方と同様に、電流値I_bat_estimate2は、第２電流検出回路６２が検出した値I_sense2（図１参照）そのものではなく、スイッチ７２に適用されるデューティ比Duty2を加味した値を用いるのが実用的である。すなわち、下記の式（７）が成立する。
【0061】
I_bat_estimate2 = I_sense2 * Duty2 ・・・（７）
【0062】
第３制御チャンネルについても、電流モニタ回路４０によって検出される第１電流値をI_bat_monで表記し、第３電流検出回路６３によって検出される第２電流値を、I_bat_estimate3で表記すると、正常な場合、以下の式（８）が成立する。
【0063】
I_bat_mon * ＣＬ１ ＜ I_bat_estimate3 ＜ I_bat_mon * ＣＵ１ ・・・（８）
【0064】
よって、第３制御チャンネルに関しても、第１制御チャンネルの式（２）～式（４）と同様の関係が成立し、第１制御チャンネルと同様な判定を行うことができる。また、式（５）の考え方と同様に、第２電流値I_bat_estimate3は、第３電流検出回路６３が検出した値I_sense3（図１参照）そのものではなく、スイッチ７３に適用されるデューティ比Duty3を加味した値を用いるのが実用的である。すなわち、下記の式（９）が成立する。
【0065】
I_bat_estimate3 = I_sense3 * Duty3 ・・・（９）
【0066】
第４制御チャンネルについても、電流モニタ回路４０によって検出される第１電流値をI_bat_monで表記し、第４電流検出回路６４によって検出される第２電流値を、I_bat_estimate4で表記すると、正常な場合、以下の式（１０）が成立する。
【0067】
I_bat_mon * ＣＬ１ ＜ I_bat_estimate4 ＜ I_bat_mon * ＣＵ１ ・・・（１０）
【0068】
よって、第４制御チャンネルに関しても、第１制御チャンネルの式（２）～式（４）と同様の関係が成立し、第１制御チャンネルと同様な判定を行うことができる。また、式（５）の考え方と同様に、第２電流値I_bat_estimate4は、第４電流検出回路６４が検出した値I_sense4（図１参照）そのものではなく、スイッチ７４に適用されるデューティ比Duty4を加味した値を用いるのが実用的である。すなわち、下記の式（１１）が成立する。
【0069】
I_bat_estimate4 = I_sense4 * Duty4 ・・・（１１）
【0070】
上述の式では、４つの制御チャンネルにおいて、下限係数ＣＬ１、上限係数ＣＵ１を用いたが、下限係数ＣＬ１、上限係数ＣＵ１のそれぞれは、異なる制御チャンネルで共通であってもよいし、制御チャンネルごとに値を変えてもよい。
【0071】
第１～第４制御チャンネルを個別に判定する第１例の方法は、負荷駆動装置１を適用するシステムを停止している間（初期診断を含む）に行うのが一般的である。システムが車両の場合、この方法はエンジン始動時の走行前の初期診断や、メンテナンスにおける停車時に実行されるのが一般的である。
【0072】
本実施の形態に係る負荷駆動装置１において、第１負荷１０１に流れる第１電流値と、第１シャント抵抗５１に流れる第２電流値との関係に基づき、第１シャント抵抗５１及び／または第１電流検出回路６１が正常であるか否かを判定するため、電流検出回路の異常（例えば電流検出回路のゲインの異常など）により意図した電流とは異なる電流で第１負荷１０１を駆動する不具合や、過大電流よる第１負荷１０１の劣化を防止することができる。場合によっては、負荷駆動装置１が駆動を停止し、負荷駆動装置１が適用されるシステム（例えば車両）をも停止し、不測の事態の発生を防止することができる。
【0073】
なお、本実施の形態においては、高電位電源である電源Ｖの第１電位は正電位であり、低電位電源であるグランドＧＮＤの第２電位はＧＮＤ電位である。これにより、一般的な回路構成に含まれる正電位とＧＮＤ電位との間で、シャント抵抗５１及び／または第１電流検出回路６１が正常であるか否かを判定することができる。
【0074】
また、負荷駆動装置１は、電流モニタ回路４０と第１負荷１０１の間に配置され、電流モニタ回路４０と第１負荷のそれぞれに電気的に接続された第１端子８１と、第１負荷１０１と第１シャント抵抗５１の間に配置され、第１負荷１０１と第１シャント抵抗５１のそれぞれに電気的に接続された第２端子８２と、を更に備えている。これにより、負荷駆動装置１の第１端子８１及び第２端子８２に、第１負荷１０１を接続するという簡易な構成により、第１負荷１０１に過剰な電流が流れるのを抑制することができる。
【0075】
次に、以下の説明では、スイッチ７１を第１のスイッチである第１スイッチ７１と呼びつつ、さらに、図１に示した第２のスイッチである第２スイッチ４０Ａを加味して説明する。すなわち、負荷駆動装置１は、電源Ｖと第１負荷１０１との間において、電源Ｖと第１負荷１０１のそれぞれに電気的に接続された第２スイッチ４０Ａを更に備えている。第２スイッチ４０Ａは、保護機能が付与されており、Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ Ｐｏｗｅｒ Ｄｅｖｉｃｅ（ＩＰＤ）と呼ばれることがある。第２スイッチ４０Ａは、スイッチング部４２、スイッチング部４２のゲートに接続されゲート制御部４３を有する。
【0076】
ＣＰＵ２０は、第１シャント抵抗５１及び第１電流検出回路６１が正常の場合、ゲート制御部４３を制御して、第２スイッチ４０Ａを第１の導通状態とする。一方で、ＣＰＵ２０は、第１シャント抵抗５１及び／または第１電流検出回路６１が正常でない場合、ゲート制御部４３を制御して、第２スイッチ４０Ａを、第１の導通状態より抑制された第２の導通状態とする。
【0077】
ここでいう第１の導通状態は、負荷駆動装置１が正常に機能している状態における、第２スイッチ４０Ａの電流の導通状態である。一方、第２の導通状態は、負荷駆動装置１が正常に機能していない状態において、第１の導通状態よりも流れる電流が小さく、第２スイッチ４０Ａをオフにした状態や、電流値が完全にゼロとなった状態をも含む概念である。
【0078】
これにより、第１シャント抵抗５１及び第１電流検出回路６１の状態に基づいて第２スイッチ４０Ａの導通状態を変更するため、第１シャント抵抗５１及び／または第１電流検出回路６１が異常状態に陥っても、第１負荷１０１に過剰な電流が流れるのを抑制することができる。
【0079】
特に本実施の形態においては、電流モニタ回路４０は、ＩＰＤの様な第２スイッチ４０Ａに含まれる構成を有している。これにより、第２スイッチ４０Ａは、電流モニタ回路４０により検出された第１の電流値をモニタしつつ、負荷駆動装置１を保護することもできる。
【0080】
また、負荷駆動装置１は、直列に接続された第１シャント抵抗５１と第１スイッチ７１とにおいて、第１シャント抵抗５１が第１スイッチ７１より第１負荷１０１側にある構成を有する。これにより、第１スイッチ７１に過剰な電流が流れるのを防止することができる。
【0081】
さらに本実施の形態の負荷駆動装置１は、第１負荷１０１の様に、図２でも挙げたように、少なくとも一部がソレノイドの様な誘導負荷を含む負荷に適用することが可能である。以下、具体的に説明する。
【0082】
図１に示す様に、第１シャント抵抗５１は、第１負荷１０１と電気的に接続された第１端部５１ａと、第１スイッチ７１と電気的に接続された第２端部５１ｂと、を備える。また、第１負荷１０１は、電流モニタ回路４０に電気的に接続された第１端部１０１ａと、第１シャント抵抗５１に電気的に接続された第２端部１０１ｂと、を備える。
【0083】
さらに負荷駆動装置１は、第１シャント抵抗５１の第２端部５１ｂと第１スイッチ７１の間と、第２スイッチ４０Ａと第１負荷１０１の第１端部５１ａとの間とを電気的に接続する還流用の回路９０を備えている。そして、第１電流値と第２電流値との所定の関係は、第１スイッチ７１をオンオフ駆動するためのデューティ比が反映されている。
【0084】
第１負荷１０１が誘導負荷を含む場合、図２の第１スイッチ７１のオン時の回路で示す様に、第１負荷１０１を流れる電流が流れるが、このとき第１負荷１０１にはエネルギーが蓄積される。スイッチ７１がオフになると、第１負荷に含まれる誘導負荷によって逆起電力が発生し、第１スイッチ７１（ＭＯＳＦＥＴ）のドレイン電圧が上昇する。並列に接続された還流用の回路９０、ここではダイオード（以降、還流ダイオードとも記載する）によって、第１スイッチ７１のドレイン電圧が電源電圧よりも還流ダイオードの順方向電圧だけ高い電圧に到達すると、還流ダイオードが導通し、図２Ｂに示すような経路で電流が流れる。図３のタイミングチャート（４）は、還流ダイオードを流れる電流ｉＤを示している。
【0085】
これにより、負荷駆動装置１において、整流作用を持つダイオード９１によって、第１スイッチ７１（ＭＯＳＦＥＴ）のドレイン電圧に非常に高い電圧が発生し、第１スイッチが過電圧で破損することを回避することが可能になる。ダイオード９１は、逆電流を抑制可能な整流ダイオード、より損失を抑え得るショットキーバリアダイオード等であってよく、特に限定されない。
【0086】
（異常判定の方法：第２例）
次に、本実施の形態に係る負荷駆動装置１が実施する、電流検出回路及びシャント抵抗の異常の有無を判定する方法の第２例について説明する。第１例においては、異常の有無の判定は、第１制御チャンネル～第４制御チャンネルそれぞれについて、個別に行われる。
次に、本実施の形態に係る負荷駆動装置１が実施する、電流検出回路及びシャント抵抗の異常の有無を判定する方法の第２例について説明する。第１例においては、異常の有無の判定は、第１制御チャンネル～第４制御チャンネルそれぞれについて、個別に行われる。
【0087】
一方、第２例では、第１制御チャンネルのみならず、第２制御チャンネルを加えた、複数の制御チャンネルについてまとめて判定を行う。以下では、スイッチ７１を第３のスイッチである第３スイッチ７１と呼び、スイッチ７２を第４のスイッチである第４スイッチ７２と呼んで説明する。負荷は、第１負荷１０１と第２負荷１０２とを、少なくとも備えることになる。
【0088】
上述した様に、第１シャント抵抗５１は、第１負荷１０１と低電位電源ＧＮＤとの間に配置され、第１負荷１０１と低電位電源ＧＮＤのそれぞれに電気的に接続され、第１負荷１０１と直列に接続される。第１電流検出回路６１は、第１シャント抵抗５１の両端の第１電圧から第１シャント抵抗５１に流れる第３電流を第３電流値（上述の説明では第２電流値に相当する値）として検出する。
【0089】
第３スイッチ７１は、第１負荷１０１と低電位電源ＧＮＤとの間に配置され、第１負荷１０１と低電位電源ＧＮＤのそれぞれに電気的に接続され、第１負荷１０１及び第１シャント抵抗５１と直列に接続される。ＣＰＵ２０は、第１シャント抵抗５１に流れる第３電流について、第１電流検出回路６１が検出した第３電流値に基づき、第３スイッチ７１をオンオフ駆動するためのデューティ比を変化させ、第３スイッチ７１をＰＷＭ制御する。
【0090】
一方、第２シャント抵抗５２は、第２負荷１０２と低電位電源ＧＮＤとの間に配置され、第２負荷１０２と低電位電源ＧＮＤのそれぞれに電気的に接続され、第２負荷１０２と直列に接続される。第２電流検出回路６２は、第２シャント抵抗５２の両端の第２電圧から第２シャント抵抗５２に流れる第４電流を第４電流値として検出する。
【0091】
第４スイッチ７２は、第２負荷１０２と低電位電源ＧＮＤとの間に配置され、第２負荷１０２と低電位電源ＧＮＤのそれぞれに電気的に接続され、第２負荷１０２及び第２シャント抵抗５２と直列に接続される。ＣＰＵ２０は、第２シャント抵抗５２に流れる第４電流について、第２電流検出回路６２が検出した第４電流値（上述の説明では第２電流値に相当する値）に基づき、第４スイッチ７２をオンオフ駆動するためのデューティ比を変化させ、第４スイッチ７２をＰＷＭ制御する。
【0092】
上記の構成下、ＣＰＵ２０は、まず、第１負荷１０１の第１電流検出回路６１が検出した第３電流値と、第２負荷１０２の第２電流検出回路６２が検出した第４電流値と、の合計値を算出する。第３電流値は式（１）における第２電流値I_bat_estimate1に等しく、第４電流値は式（６）における第２電流値I_bat_estimate2に等しいため、合計値I_bat_estimate_totalは、以下の式（１２）により求められる。
【0093】
I_bat_estimate_total = I_bat_estimate1 + I_bat_estimate2 ・・・（１２）
【0094】
ここでの負荷は、第１負荷１０１及び第２負荷１０２を含むため、電流モニタ回路４０が検出する第１電流値は、これら負荷に流れる電流の合計値である。よって、第１電流値と比較されるべき値は、上記I_bat_estimate_totalである。
【0095】
したがって、ＣＰＵ２０は、第１電流値と、第３電流値及び第４電流値（の合計値）と、が所定の関係になっている場合、第１シャント抵抗５１、第２シャント抵抗５２、第１電流検出回路６１、または第２電流検出回路６２のぞれぞれは正常と判定する。一方で、ＣＰＵ２０は、第１電流値と、第３電流値及び第４電流値（の合計値）と、が所定の関係になっていない場合、第１シャント抵抗５１、第２シャント抵抗５２、第１電流検出回路６１、または第２電流検出回路６２の内、少なくとも１つは正常ではないと判定する。
【0096】
今回の例でも、合計値に関して、式（１）と同様な式（１３）の関係が成立するか否かに基づき、第１シャント抵抗５１、第２シャント抵抗５２、第１電流検出回路６１、または第２電流検出回路６２のそれぞれが正常であるか否か判定すればよい。
【0097】
I_bat_mon * ＣＬ１ ＜ I_bat_estimate_total ＜ I_bat_mon * ＣＵ１ ・・・（１３）
【0098】
上述の考え方は、正常な場合の第３電流値及び第４電流値の合計値は、第１電流値に対し、第１電流値に幅を持たせることによるその下限値、上限値の範囲内に収まる、というものである。同様に、正常な場合の第１電流値は、第３電流値及び第４電流値の合計値に対し、この合計値に幅を持たせることによるその下限値、上限値の範囲内に収まる、と考えてもよい。すなわち、式（３）と同様に、以下の式（１４）が成立するが、実質的に式（１３）と同じである。
【0099】
I_bat_estimate_total * ＣＬ１Ａ ＜ I_bat_mon ＜ I_bat_estimate1 * ＣＵ１Ａ
・・・（１４）
・・・（１４）
【0100】
ここでの下限係数ＣＬ１、ＣＬ１Ａの意義は、上限係数ＣＵ１、ＣＵ１Ａは、式（１）、式（３）のものと同じ意義である。また、デューティ比に関する式（５）、式（７）も同様に成立している。
【0101】
これにより、負荷駆動装置１において、第１負荷１０１及び第２負荷１０２に流れる第１電流値と、第１シャント抵抗５１に流れる第３電流値と、第２シャント抵抗５２に流れる第４電流値と、の関係に基づき、第１シャント抵抗５１、第２シャント抵抗５２、第１電流検出回路６１、または第２電流検出回路６２の各々が正常であるか否かを判定するため、電流検出回路の異常（例えば電流検出回路のゲインの異常など）により意図した電流とは異なる電流で第１負荷１０１及び第２負荷１０２を駆動する不具合や、過大電流よる第１負荷１０１及び第２負荷１０２の劣化を防止することができる。
【0102】
第１制御チャンネル及び第２制御チャンネルをまとめて判定する第２例の方法は、負荷駆動装置１を適用するシステムを停止している間（初期診断を含む）に行ってもよい。特に負荷が、第１負荷１０１及び第２負荷１０２の２つのみであるなら、当該システムが駆動している間の判定に適している。
【0103】
なお、ＣＰＵ２０は、第１制御チャンネル～第４制御チャンネルすべてをまとめて判定の対象とすることもできる。この場合、負荷は、第１負荷１０１及び第２負荷１０２のみならず、第３負荷１０３及び第４負荷１０４をも含むことになり、第１電流値I_bat_monと比較される合計値I_bat_estimate_totalは、以下の式（１５）となる。これを踏まえて、ＣＰＵ２０は、式（１３）、式（１４）にしたがって、判定を行えばよい。
【0104】
I_bat_estimate_total = I_bat_estimate1 + I_bat_estimate2 + I_bat_estimate3 + I_bat_estimate4 ・・・（１５）
【0105】
第１制御チャンネル～第４制御チャンネルをまとめて判定する第２例の方法は、負荷駆動装置１を適用するシステムを停止している間（初期診断を含む）に行ってもよい。また、図１のすべての負荷に対応する制御チャンネルについて行うため、システムが駆動している間に行うことも可能である。特に負荷が、図１の構成の様に、第１負荷１０１～第４負荷１０４の４つ（例えば車両の４車輪の電子制御サスペンションのソレノイド）であるなら、当該システムが駆動している間の判定に適している。
【0106】
（異常判定の方法：第３例）
第２例においては、ＣＰＵ２０は、第３電流値と第４電流値との合計値を算出したうえで、第１電流値と合計値との比較判定を行う。第３例では、複数の負荷に対応した電流検出回路に対し、１つずつ、順番に判定を行う。具体的には、ＣＰＵ２０は、第１電流値と第３電流値の比較判定を行い、その後第１電流値と第４電流値の比較判定を行う。
第２例においては、ＣＰＵ２０は、第３電流値と第４電流値との合計値を算出したうえで、第１電流値と合計値との比較判定を行う。第３例では、複数の負荷に対応した電流検出回路に対し、１つずつ、順番に判定を行う。具体的には、ＣＰＵ２０は、第１電流値と第３電流値の比較判定を行い、その後第１電流値と第４電流値の比較判定を行う。
【0107】
まず、ＣＰＵ２０は、第１電流値と、第３電流値と、が第１の所定の関係になっている場合、第１シャント抵抗５１及び第１電流検出回路６１は正常と判定する。一方で、ＣＰＵ２０は、第１電流値と、第３電流値と、が第１の所定の関係になっていない場合、第１シャント抵抗５１または第１電流検出回路６１は正常でないと判定する。
【0108】
次にＣＰＵ２０は、第１電流値と、第４電流値と、が第２の所定の関係になっている場合、第２シャント抵抗５２及び第２電流検出回路６２は正常と判定する。一方で、ＣＰＵ２０は、第１電流値と、第４電流値と、が第２の所定の関係になっていない場合、第２シャント抵抗５２または第２電流検出回路６２は正常でないと判定する。
【0109】
これにより、負荷駆動装置１において、第１負荷１０１及び第２負荷１０２に流れる第１電流値と、第１シャント抵抗５１に流れる第３電流値と、第２シャント抵抗５２に流れる第４電流値と、の関係に基づき、第１シャント抵抗５１及び／または第１電流検出回路６１が正常であるか否かを判定し、両者が正常である場合、第２シャント抵抗５２及び／または第２電流検出回路６２が正常であるか否かを判定するため、電流検出回路の異常（例えば電流検出回路のゲインの異常など）により意図した電流とは異なる電流で第１負荷１０１及び第２負荷１０２を駆動する不具合や、過大電流よる第１負荷１０１及び第２負荷１０２の劣化を防止することができる。
【0110】
なお、ＣＰＵ２０は、負荷駆動装置１の起動時には、上述のシーケンスに沿ったプログラムを読み込み、負荷駆動装置１に判定を実行させる。
【0111】
以上により、本開示には少なくとも以下の事項が記載されている。なお、括弧内には、上記した実施形態において対応する構成要素等を示しているが、これに限定されるものではない。
【0112】
（１）負荷駆動装置（１）は、第１電位の高電位電源（電源Ｖ）と、前記第１電位より低い第２電位の低電位電源（グランドＧＮＤ）との間に配置された負荷（第１負荷１０１）に流れる電流を制御する、負荷駆動装置（負荷駆動装置１）であって、
前記高電位電源と前記負荷の間に配置され、前記高電位電源と前記負荷のそれぞれに電気的に接続され、前記高電位電源から前記負荷に流れる第１電流を第１電流値として監視する電流モニタ回路（電流モニタ回路４０）と、
前記負荷と前記低電位電源との間に配置され、前記負荷と前記低電位電源のそれぞれに電気的に接続され、前記負荷と直列に接続されたシャント抵抗（第１シャント抵抗５１）と、
前記シャント抵抗の両端の電圧から前記シャント抵抗に流れる第２電流を第２電流値として検出する電流検出回路（第１電流検出回路６１）と、
前記負荷と前記低電位電源との間に配置され、前記負荷と前記低電位電源のそれぞれに電気的に接続され、前記負荷及び前記シャント抵抗と直列に接続されたスイッチ（スイッチ７１）と、を備え、
前記第２電流値に基づきデューティ比を変化させ、前記スイッチをＰＷＭ制御し、
前記第１電流値と前記第２電流値とが所定の関係になっている場合、前記シャント抵抗及び前記電流検出回路は正常とし、
前記第１電流値と前記第２電流値とが前記所定の関係になっていない場合、前記シャント抵抗及び／または前記電流検出回路は正常ではないとする、
負荷駆動装置。
前記高電位電源と前記負荷の間に配置され、前記高電位電源と前記負荷のそれぞれに電気的に接続され、前記高電位電源から前記負荷に流れる第１電流を第１電流値として監視する電流モニタ回路（電流モニタ回路４０）と、
前記負荷と前記低電位電源との間に配置され、前記負荷と前記低電位電源のそれぞれに電気的に接続され、前記負荷と直列に接続されたシャント抵抗（第１シャント抵抗５１）と、
前記シャント抵抗の両端の電圧から前記シャント抵抗に流れる第２電流を第２電流値として検出する電流検出回路（第１電流検出回路６１）と、
前記負荷と前記低電位電源との間に配置され、前記負荷と前記低電位電源のそれぞれに電気的に接続され、前記負荷及び前記シャント抵抗と直列に接続されたスイッチ（スイッチ７１）と、を備え、
前記第２電流値に基づきデューティ比を変化させ、前記スイッチをＰＷＭ制御し、
前記第１電流値と前記第２電流値とが所定の関係になっている場合、前記シャント抵抗及び前記電流検出回路は正常とし、
前記第１電流値と前記第２電流値とが前記所定の関係になっていない場合、前記シャント抵抗及び／または前記電流検出回路は正常ではないとする、
負荷駆動装置。
【0113】
これにより、負荷駆動装置において、負荷に流れる第１電流値と、シャント抵抗に流れる第２電流値との関係に基づき、シャント抵抗及び／または電流検出回路が正常であるか否かを判定するため、電流検出回路の異常（例えば電流検出回路のゲインの異常など）により意図した電流とは異なる電流で負荷を駆動する不具合や、過大電流よる負荷の劣化を防止することができる。
【0114】
（２）負荷駆動装置（１）は、（１）に記載の負荷駆動装置であって、
前記第１電位は、正電位であって、
前記第２電位は、ＧＮＤ電位である、
負荷駆動装置。
前記第１電位は、正電位であって、
前記第２電位は、ＧＮＤ電位である、
負荷駆動装置。
【0115】
これにより、負荷駆動装置において、一般的な回路構成に含まれる正電位とＧＮＤ電位との間で、シャント抵抗及び／または電流検出回路が正常であるか否かを判定することができる。
【0116】
（３）負荷駆動装置（１）は、（１）に記載の負荷駆動装置であって、
前記電流モニタ回路と前記負荷の間に配置され、前記電流モニタ回路と前記負荷のそれぞれに電気的に接続された第１端子（第１端子８１）と、
前記負荷と前記シャント抵抗の間に配置され、前記負荷と前記シャント抵抗のそれぞれに電気的に接続された第２端子（第２端子８２）と、を更に備えた、
負荷駆動装置。
前記電流モニタ回路と前記負荷の間に配置され、前記電流モニタ回路と前記負荷のそれぞれに電気的に接続された第１端子（第１端子８１）と、
前記負荷と前記シャント抵抗の間に配置され、前記負荷と前記シャント抵抗のそれぞれに電気的に接続された第２端子（第２端子８２）と、を更に備えた、
負荷駆動装置。
【0117】
これにより、負荷駆動装置において、第１端子及び第２端子に負荷を接続するという簡易な構成により、意図した電流とは異なる電流で負荷を駆動する不具合や、過大電流よる負荷の劣化を防止することができる。
【0118】
（４）負荷駆動装置（１）は、（１）に記載の負荷駆動装置であって、
前記スイッチを第１スイッチ（スイッチ７１）とし、
前記高電位電源と前記負荷との間において前記高電位電源と前記負荷のそれぞれに電気的に接続された第２スイッチ（第２スイッチ４０Ａ）を、更に備え、
前記シャント抵抗及び前記電流検出回路が前記正常の場合、前記第２スイッチを第１の導通状態とし、
前記シャント抵抗及び／または前記電流検出回路が前記正常でない場合、前記第２スイッチを、前記第１の導通状態より抑制された第２の導通状態とする、
負荷駆動装置。
前記スイッチを第１スイッチ（スイッチ７１）とし、
前記高電位電源と前記負荷との間において前記高電位電源と前記負荷のそれぞれに電気的に接続された第２スイッチ（第２スイッチ４０Ａ）を、更に備え、
前記シャント抵抗及び前記電流検出回路が前記正常の場合、前記第２スイッチを第１の導通状態とし、
前記シャント抵抗及び／または前記電流検出回路が前記正常でない場合、前記第２スイッチを、前記第１の導通状態より抑制された第２の導通状態とする、
負荷駆動装置。
【0119】
これにより、負荷駆動装置において、シャント抵抗及び電流検出回路の状態に基づいて第２スイッチの導通状態を変更するため、シャント抵抗及び／または電流検出回路が異常状態に陥っても、意図した電流とは異なる電流で負荷を駆動する不具合や、過大電流よる負荷の劣化を防止することができる。
【0120】
（５）負荷駆動装置（１）は、（４）に記載の負荷駆動装置であって、
前記電流モニタ回路は、前記第２スイッチに含まれる、
負荷駆動装置。
前記電流モニタ回路は、前記第２スイッチに含まれる、
負荷駆動装置。
【0121】
これにより、負荷駆動装置において、第２スイッチＡは、電流モニタ回路により検出された第１の電流値をモニタしつつ、負荷駆動装置を保護することもできる。
【0122】
（６）負荷駆動装置（１）は、（４）に記載の負荷駆動装置であって、
直列に接続された前記シャント抵抗と前記第１スイッチとにおいて、前記シャント抵抗が前記第１スイッチより前記負荷側にある構成である、
負荷駆動装置。
直列に接続された前記シャント抵抗と前記第１スイッチとにおいて、前記シャント抵抗が前記第１スイッチより前記負荷側にある構成である、
負荷駆動装置。
【0123】
これにより、負荷駆動装置において、第１スイッチに過剰な電流が流れるのを防止することができる。
【0124】
（７）負荷駆動装置（１）は、（６）に負荷駆動装置であって、
前記負荷は、少なくとも一部に誘導負荷（第１負荷１０１）を備え、
前記シャント抵抗は、前記負荷と電気的に接続された第１端部（第１端部５１ａ）と、前記第１スイッチと電気的に接続された第２端部（第２端部５１ｂ）と、を備え、
前記負荷は、前記電流モニタ回路に電気的に接続された第１端部（第１端部１０１ａ）と、前記シャント抵抗に電気的に接続された第２端部（第２端部１０１ｂ）と、を備え、
前記シャント抵抗の前記第２端部と前記第１スイッチの間と、前記第２スイッチと前記負荷の前記第１端部との間とを電気的に接続する還流用の回路（還流用の回路９０）を備え、
前記第１電流値と前記第２電流値との前記所定の関係は、前記デューティ比が反映される、
負荷駆動装置。
前記負荷は、少なくとも一部に誘導負荷（第１負荷１０１）を備え、
前記シャント抵抗は、前記負荷と電気的に接続された第１端部（第１端部５１ａ）と、前記第１スイッチと電気的に接続された第２端部（第２端部５１ｂ）と、を備え、
前記負荷は、前記電流モニタ回路に電気的に接続された第１端部（第１端部１０１ａ）と、前記シャント抵抗に電気的に接続された第２端部（第２端部１０１ｂ）と、を備え、
前記シャント抵抗の前記第２端部と前記第１スイッチの間と、前記第２スイッチと前記負荷の前記第１端部との間とを電気的に接続する還流用の回路（還流用の回路９０）を備え、
前記第１電流値と前記第２電流値との前記所定の関係は、前記デューティ比が反映される、
負荷駆動装置。
【0125】
これにより、負荷駆動装置において、還流用の回路を備えることにより、第１スイッチのオフとなっても、オン時に誘導負荷に蓄積したエネルギーを放出することができる。
【0126】
（８）負荷駆動装置（１）は、（７）に記載の負荷駆動装置であって、
前記還流用の回路は、ダイオードを備える、
負荷駆動装置。
前記還流用の回路は、ダイオードを備える、
負荷駆動装置。
【0127】
第１スイッチが過電圧により破損することを回避できる。
【0128】
（９）負荷駆動装置（１）は、（１）に記載の負荷駆動装置であって、
前記負荷は、第１負荷（第１負荷１０１）と第２負荷（第２負荷１０２）を、少なくとも備え、
前記第１負荷と前記低電位電源との間に配置され、前記第１負荷と前記低電位電源のそれぞれに電気的に接続され、前記第１負荷と直列に接続された第１シャント抵抗（第１シャント抵抗５１）と、
前記第１シャント抵抗の両端の第１電圧から前記第１シャント抵抗に流れる第３電流を第３電流値として検出する第１電流検出回路（第１電流検出回路６１）と、
前記第１負荷と前記低電位電源との間に配置され、前記第１負荷と前記低電位電源のそれぞれに電気的に接続され、前記第１負荷及び前記第１シャント抵抗と直列に接続された第３スイッチ（スイッチ７１）と、を備え、前記第３電流値に基づきデューティ比を変化させ、前記第３スイッチをＰＷＭ制御し、
前記第２負荷と前記低電位電源との間に配置され、前記第２負荷と前記低電位電源のそれぞれに電気的に接続され、前記第２負荷と直列に接続された第２シャント抵抗（第２シャント抵抗５２）と、
前記第２シャント抵抗の両端の第２電圧から前記第２シャント抵抗に流れる第４電流を第４電流値として検出する第２電流検出回路（第２電流検出回路６２）と、
前記第２負荷と前記低電位電源との間に配置され、前記第２負荷と前記低電位電源のそれぞれに電気的に接続され、前記第２負荷及び前記第２シャント抵抗と直列に接続された第４スイッチ（スイッチ７２）と、を備え、前記第４電流値に基づきデューティ比を変化させ、前記第４スイッチをＰＷＭ制御し、
前記第１電流値と、前記第３電流値及び前記第４電流値と、が所定の関係になっている場合、前記第１シャント抵抗、前記第２シャント抵抗、前記第１電流検出回路、または前記第２電流検出回路のぞれぞれは正常とし、
前記第１電流値と、前記第３電流値及び前記第４電流値と、が前記所定の関係になっていない場合、前記第１シャント抵抗、前記第２シャント抵抗、前記第１電流検出回路、または前記第２電流検出回路の内、少なくとも１つは正常ではないとする、
負荷駆動装置。
前記負荷は、第１負荷（第１負荷１０１）と第２負荷（第２負荷１０２）を、少なくとも備え、
前記第１負荷と前記低電位電源との間に配置され、前記第１負荷と前記低電位電源のそれぞれに電気的に接続され、前記第１負荷と直列に接続された第１シャント抵抗（第１シャント抵抗５１）と、
前記第１シャント抵抗の両端の第１電圧から前記第１シャント抵抗に流れる第３電流を第３電流値として検出する第１電流検出回路（第１電流検出回路６１）と、
前記第１負荷と前記低電位電源との間に配置され、前記第１負荷と前記低電位電源のそれぞれに電気的に接続され、前記第１負荷及び前記第１シャント抵抗と直列に接続された第３スイッチ（スイッチ７１）と、を備え、前記第３電流値に基づきデューティ比を変化させ、前記第３スイッチをＰＷＭ制御し、
前記第２負荷と前記低電位電源との間に配置され、前記第２負荷と前記低電位電源のそれぞれに電気的に接続され、前記第２負荷と直列に接続された第２シャント抵抗（第２シャント抵抗５２）と、
前記第２シャント抵抗の両端の第２電圧から前記第２シャント抵抗に流れる第４電流を第４電流値として検出する第２電流検出回路（第２電流検出回路６２）と、
前記第２負荷と前記低電位電源との間に配置され、前記第２負荷と前記低電位電源のそれぞれに電気的に接続され、前記第２負荷及び前記第２シャント抵抗と直列に接続された第４スイッチ（スイッチ７２）と、を備え、前記第４電流値に基づきデューティ比を変化させ、前記第４スイッチをＰＷＭ制御し、
前記第１電流値と、前記第３電流値及び前記第４電流値と、が所定の関係になっている場合、前記第１シャント抵抗、前記第２シャント抵抗、前記第１電流検出回路、または前記第２電流検出回路のぞれぞれは正常とし、
前記第１電流値と、前記第３電流値及び前記第４電流値と、が前記所定の関係になっていない場合、前記第１シャント抵抗、前記第２シャント抵抗、前記第１電流検出回路、または前記第２電流検出回路の内、少なくとも１つは正常ではないとする、
負荷駆動装置。
【0129】
これにより、負荷駆動装置において、第１負荷及び第２負荷に流れる第１電流値と、第１シャント抵抗に流れる第３電流値と、第２シャント抵抗に流れる第４電流値と、の関係に基づき、第１シャント抵抗、第２シャント抵抗、第１電流検出回路、または第２電流検出回路の各々が正常であるか否かを判定するため、電流検出回路の異常（例えば電流検出回路のゲインの異常など）により意図した電流とは異なる電流で負荷を駆動する不具合や、過大電流よる負荷の劣化を防止することができる。
【0130】
（１０）負荷駆動装置（１）は、（１）に記載の負荷駆動装置であって、
前記負荷は、第１負荷（第１負荷１０１）と第２負荷（第２負荷１０２）を、少なくとも備え、
前記第１負荷と前記低電位電源との間に配置され、前記第１負荷と前記低電位電源のそれぞれに電気的に接続され、前記第１負荷と直列に接続された第１シャント抵抗（第１シャント抵抗５１）と、
前記第１シャント抵抗の両端の第１電圧から前記第１シャント抵抗に流れる第３電流を第３電流値として検出する第１電流検出回路（第１電流検出回路６１）と、
前記第１負荷と前記低電位電源との間に配置され、前記第１負荷と前記低電位電源のそれぞれに電気的に接続され、前記第１負荷及び前記第１シャント抵抗と直列に接続された第３スイッチ（スイッチ７１）と、を備え、前記第３電流値に基づきデューティ比を変化させ、前記第３スイッチをＰＷＭ制御し、
前記第２負荷と前記低電位電源との間に配置され、前記第２負荷と前記低電位電源のそれぞれに電気的に接続され、前記第２負荷と直列に接続された第２シャント抵抗（第２シャント抵抗５２）と、
前記第２シャント抵抗の両端の第２電圧から前記第２シャント抵抗に流れる第４電流を第４電流値として検出する第２電流検出回路（第２電流検出回路６２）と、
前記第２負荷と前記低電位電源との間に配置され、前記第２負荷と前記低電位電源のそれぞれに電気的に接続され、前記第２負荷及び前記第２シャント抵抗と直列に接続された第４スイッチ（スイッチ７２）と、を備え、前記第４電流値に基づきデューティ比を変化させ、前記第４スイッチをＰＷＭ制御し、
前記第１電流値と、前記第３電流値と、が第１の所定の関係になっている場合、前記第１シャント抵抗及び前記第１電流検出回路は正常とし、
前記第１電流値と、前記第３電流値と、が前記第１の所定の関係になっていない場合、前記第１シャント抵抗または前記第１電流検出回路は正常でないとし、
次に、前記第１電流値と、前記第４電流値と、が第２の所定の関係になっている場合、前記第２シャント抵抗及び前記第２電流検出回路は正常とし、
前記第１電流値と、前記第４電流値と、が前記第２の所定の関係になっていない場合、前記第２シャント抵抗または前記第２電流検出回路は正常でないとする、
負荷駆動装置。
前記負荷は、第１負荷（第１負荷１０１）と第２負荷（第２負荷１０２）を、少なくとも備え、
前記第１負荷と前記低電位電源との間に配置され、前記第１負荷と前記低電位電源のそれぞれに電気的に接続され、前記第１負荷と直列に接続された第１シャント抵抗（第１シャント抵抗５１）と、
前記第１シャント抵抗の両端の第１電圧から前記第１シャント抵抗に流れる第３電流を第３電流値として検出する第１電流検出回路（第１電流検出回路６１）と、
前記第１負荷と前記低電位電源との間に配置され、前記第１負荷と前記低電位電源のそれぞれに電気的に接続され、前記第１負荷及び前記第１シャント抵抗と直列に接続された第３スイッチ（スイッチ７１）と、を備え、前記第３電流値に基づきデューティ比を変化させ、前記第３スイッチをＰＷＭ制御し、
前記第２負荷と前記低電位電源との間に配置され、前記第２負荷と前記低電位電源のそれぞれに電気的に接続され、前記第２負荷と直列に接続された第２シャント抵抗（第２シャント抵抗５２）と、
前記第２シャント抵抗の両端の第２電圧から前記第２シャント抵抗に流れる第４電流を第４電流値として検出する第２電流検出回路（第２電流検出回路６２）と、
前記第２負荷と前記低電位電源との間に配置され、前記第２負荷と前記低電位電源のそれぞれに電気的に接続され、前記第２負荷及び前記第２シャント抵抗と直列に接続された第４スイッチ（スイッチ７２）と、を備え、前記第４電流値に基づきデューティ比を変化させ、前記第４スイッチをＰＷＭ制御し、
前記第１電流値と、前記第３電流値と、が第１の所定の関係になっている場合、前記第１シャント抵抗及び前記第１電流検出回路は正常とし、
前記第１電流値と、前記第３電流値と、が前記第１の所定の関係になっていない場合、前記第１シャント抵抗または前記第１電流検出回路は正常でないとし、
次に、前記第１電流値と、前記第４電流値と、が第２の所定の関係になっている場合、前記第２シャント抵抗及び前記第２電流検出回路は正常とし、
前記第１電流値と、前記第４電流値と、が前記第２の所定の関係になっていない場合、前記第２シャント抵抗または前記第２電流検出回路は正常でないとする、
負荷駆動装置。
【0131】
これにより、負荷駆動装置において、第１負荷及び第２負荷に流れる第１電流値と、第１シャント抵抗に流れる第３電流値と、第２シャント抵抗に流れる第４電流値と、の関係に基づき、第１シャント抵抗及び／または第１電流検出回路が正常であるか否かを判定し、両者が正常である場合、第１シャント抵抗及び／または第１電流検出回路、及び第２シャント抵抗及び／または第２電流検出回路が正常であるか否かを判定するため、流検出回路の異常（例えば電流検出回路のゲインの異常など）により意図した電流とは異なる電流で負荷を駆動する不具合や、過大電流よる負荷の劣化を防止することができる。
【0132】
以上、添付図面を参照しながら各種の実施の形態について説明したが、本開示はかかる例に限定されない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例、修正例、置換例、付加例、削除例、均等例に想到し得ることは明らかであり、それらについても本開示の技術的範囲に属すると了解される。また、発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述した各種の実施の形態における各構成要素を任意に組み合わせてもよい。
【産業上の利用可能性】
【0133】
本開示は、負荷の劣化を招くようなフィードバック制御を防止し得る負荷駆動装置として有用である。
【符号の説明】
【0134】
１ 負荷駆動装置
１０ 電源回路
２０ ＣＰＵ
３０ 逆接続保護回路
４０ 電流モニタ回路
４０Ａ 第２スイッチ
５１ 第１シャント抵抗（シャント抵抗）
５１ａ 第１端部
５１ｂ 第２端部、
５２ 第２シャント抵抗
５３ 第３シャント抵抗
５４ 第４シャント抵抗
６１ 第１電流検出回路（電流検出回路）
６２ 第２電流検出回路
６３ 第３電流検出回路
６４ 第４電流検出回路
７１ スイッチ（第１スイッチ、第３スイッチ）
７２ スイッチ（第４スイッチ）
７３ スイッチ
７４ スイッチ
８１ 第１端子
８２ 第２端子
９０ 還流用の回路
９１ ダイオード
１０１ 第１負荷（負荷）
１０１ａ 第１端部
１０１ｂ 第２端部
１０２ 第２負荷
１０３ 第３負荷
１０４ 第４負荷
ＧＮＤ グランド
Ｖ 電源
１０ 電源回路
２０ ＣＰＵ
３０ 逆接続保護回路
４０ 電流モニタ回路
４０Ａ 第２スイッチ
５１ 第１シャント抵抗（シャント抵抗）
５１ａ 第１端部
５１ｂ 第２端部、
５２ 第２シャント抵抗
５３ 第３シャント抵抗
５４ 第４シャント抵抗
６１ 第１電流検出回路（電流検出回路）
６２ 第２電流検出回路
６３ 第３電流検出回路
６４ 第４電流検出回路
７１ スイッチ（第１スイッチ、第３スイッチ）
７２ スイッチ（第４スイッチ）
７３ スイッチ
７４ スイッチ
８１ 第１端子
８２ 第２端子
９０ 還流用の回路
９１ ダイオード
１０１ 第１負荷（負荷）
１０１ａ 第１端部
１０１ｂ 第２端部
１０２ 第２負荷
１０３ 第３負荷
１０４ 第４負荷
ＧＮＤ グランド
Ｖ 電源
【図1】
【図2A】
【図2B】
【図3】