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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024013949
(43)【公開日】2024-02-01
(54)【発明の名称】カムクラッチ
(51)【国際特許分類】
F16D 41/08 20060101AFI20240125BHJP
F16D 41/07 20060101ALI20240125BHJP
【ＦＩ】
F16D41/08 A
F16D41/07 A
F16D41/07 D
【審査請求】有
【請求項の数】4
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022116424
(22)【出願日】2022-07-21
(11)【特許番号】
(45)【特許公報発行日】2023-07-27
(71)【出願人】
【識別番号】000003355
【氏名又は名称】株式会社椿本チエイン
(74)【代理人】
【識別番号】100153497
【弁理士】
【氏名又は名称】藤本 信男
(72)【発明者】
【氏名】嶌中 祐仁
(57)【要約】
【課題】カムの噛み込みの発生を防止して動作モードの切り替えを極めて軽い力で円滑に行うことが可能であり、小型化を実現可能なカムクラッチを提供すること。
【解決手段】外輪１１０及び内輪１６０に対する噛み合い方向が互いに異なる第１カム１７０ａ及び第２カム１７０ｂにそれぞれ接触するカム接触面を有する第１接触面部材１３０及び第２接触面部材１４０を備え、第１接触面部材１３０及び第２接触面部材１４０は、回転軸方向の異なる位置に設けられ外輪本体１２０に対してそれぞれ独立して周方向に移動可能に構成され、外輪本体１２０は、第１接触面部材１３０及び第２接触面部材１４０のそれぞれのロック方向の移動を規制する第１移動規制部１２２及び第２移動規制部１２３を有すること。
【選択図】図１
【解決手段】外輪１１０及び内輪１６０に対する噛み合い方向が互いに異なる第１カム１７０ａ及び第２カム１７０ｂにそれぞれ接触するカム接触面を有する第１接触面部材１３０及び第２接触面部材１４０を備え、第１接触面部材１３０及び第２接触面部材１４０は、回転軸方向の異なる位置に設けられ外輪本体１２０に対してそれぞれ独立して周方向に移動可能に構成され、外輪本体１２０は、第１接触面部材１３０及び第２接触面部材１４０のそれぞれのロック方向の移動を規制する第１移動規制部１２２及び第２移動規制部１２３を有すること。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
同一の回転軸上に相対回転可能に設けられている外輪及び内輪と、前記外輪と前記内輪との間において周方向に配列された複数のカムとを備えたカムクラッチであって、
前記複数のカムは、前記外輪及び前記内輪に対する噛み合い方向が互いに異なる第１カム及び第２カムを含み、
前記第１カム及び第２カムの少なくとも一方に作用して動作モードを切り替える動作モード切替機構を備え、
前記外輪または内輪は、外輪本体または内輪本体と、前記第１カム及び第２カムにそれぞれ接触するカム接触面を有する第１接触面部材及び第２接触面部材とを備え、
前記第１接触面部材及び第２接触面部材は、回転軸方向の異なる位置に設けられ前記外輪本体または内輪本体に対してそれぞれ独立して周方向に移動可能に構成され、
前記外輪本体または内輪本体は、前記第１接触面部材及び第２接触面部材のそれぞれのロック方向の移動を規制する第１移動規制部及び第２移動規制部を有することを特徴とするカムクラッチ。
前記複数のカムは、前記外輪及び前記内輪に対する噛み合い方向が互いに異なる第１カム及び第２カムを含み、
前記第１カム及び第２カムの少なくとも一方に作用して動作モードを切り替える動作モード切替機構を備え、
前記外輪または内輪は、外輪本体または内輪本体と、前記第１カム及び第２カムにそれぞれ接触するカム接触面を有する第１接触面部材及び第２接触面部材とを備え、
前記第１接触面部材及び第２接触面部材は、回転軸方向の異なる位置に設けられ前記外輪本体または内輪本体に対してそれぞれ独立して周方向に移動可能に構成され、
前記外輪本体または内輪本体は、前記第１接触面部材及び第２接触面部材のそれぞれのロック方向の移動を規制する第１移動規制部及び第２移動規制部を有することを特徴とするカムクラッチ。
【請求項2】
前記外輪または内輪は、前記第１接触面部材及び第２接触面部材を非ロック方向に付勢する付勢部材を有することを特徴とする請求項１に記載のカムクラッチ。
【請求項3】
前記付勢部材は、一端が前記第１接触面部材、他端が第２接触面部材と接触するバネ部材であることを特徴とする請求項２に記載のカムクラッチ。
【請求項4】
前記第１接触面部材及び第２接触面部材は、前記第１カム及び第２カムを介して対向する前記内輪または外輪との間で摩擦力により非ロック方向への移動力を得るよう構成されていることを特徴とする請求項１に記載のカムクラッチ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、動作モードを切り替え可能に構成されたカムクラッチに関する。
【背景技術】
【0002】
回転力の伝達と遮断を制御するクラッチとして、正転方向及び逆転方向の両方向に駆動と空転が切り替え可能な２方向クラッチが知られている。
例えば、特許文献１には、付勢手段によって回転ロック方向が逆方向になるように付勢された第１スプラグ及び第２スプラグをともに保持する保持器を制御して、正転方向及び逆転方向の両方向の回転を許容する両方向フリーモード、正転方向に対してのみ回転を許容し逆転方向の回転を禁止する一方向ロックモードおよび逆転方向に対してのみ回転を許容し正転方向の回転を禁止する一方向ロックモードの３つの動作モードの切り替えが可能に構成されたクラッチが記載されている。
例えば、特許文献１には、付勢手段によって回転ロック方向が逆方向になるように付勢された第１スプラグ及び第２スプラグをともに保持する保持器を制御して、正転方向及び逆転方向の両方向の回転を許容する両方向フリーモード、正転方向に対してのみ回転を許容し逆転方向の回転を禁止する一方向ロックモードおよび逆転方向に対してのみ回転を許容し正転方向の回転を禁止する一方向ロックモードの３つの動作モードの切り替えが可能に構成されたクラッチが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１１－２３１８２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
而して、上述の２方向クラッチにおいては、動作モードの変更に際して保持器を制御することで第１スプラグ及び第２スプラグのすべてのものが強制的に傾倒されるものであるため、外輪及び内輪の正転方向及び逆転方向の両方向の相対的な回転を禁止する両方向ロックモードを実現することはできない。
【0005】
また、上述の２方向クラッチにおいては、第１スプラグおよび第２スプラグは外輪及び内輪に接触するように付勢されており、外輪または内輪にトルクが働くと、一方のスプラグが外輪及び内輪に直ちに噛み合いを開始するように傾倒するが、他方のスプラグは外輪及び内輪と摺動しながら接触を続け、噛み合い待機の状態を維持する。
トルクが除荷されることで一方のスプラグが噛み合い解除方向に傾倒して空転状態に移行されることになるが、このとき、一方のスプラグの噛み合いが解除されるまでの間に、他方のスプラグが噛み合い方向に傾倒して外輪及び内輪に対し噛み合いを開始し、すべてのカムが同時に噛み合う「噛み込み」が生ずるおそれがある。
トルクが除荷されることで一方のスプラグが噛み合い解除方向に傾倒して空転状態に移行されることになるが、このとき、一方のスプラグの噛み合いが解除されるまでの間に、他方のスプラグが噛み合い方向に傾倒して外輪及び内輪に対し噛み合いを開始し、すべてのカムが同時に噛み合う「噛み込み」が生ずるおそれがある。
【0006】
このような状態にあっては、すべてのスプラグが高い面圧をもって噛み合っているため、クラッチの動作モードを外輪及び内輪の正逆いずれか一方向または両方向の相対的な回転動作を禁止するロックモードから外輪及び内輪の両方向の相対的な回転動作を許容するフリーモードに切り替えるときに、スプラグの姿勢を変更するのに大きな力が必要となり、スプラグの外輪及び内輪に対する係合面や、外輪の軌道面及び内輪の軌道面を痛め、クラッチを短命化させてしまうおそれがあった。さらに、スプラグの姿勢を変更するための姿勢変更部材に、高い剛性が必要となる、という問題もある。
【0007】
本発明は、以上のような事情に基づいてなされたものであり、カムの噛み込みの発生を防止して動作モードの切り替えを極めて軽い力で円滑に行うことが可能であり、小型化を実現可能なカムクラッチを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0008】
本発明は、同一の回転軸上に相対回転可能に設けられている外輪及び内輪と、前記外輪と前記内輪との間において周方向に配列された複数のカムとを備えたカムクラッチであって、前記複数のカムは、前記外輪及び前記内輪に対する噛み合い方向が互いに異なる第１カム及び第２カムを含み、前記第１カム及び第２カムの少なくとも一方に作用して動作モードを切り替える動作モード切替機構を備え、前記外輪または内輪は、外輪本体または内輪本体と、前記第１カム及び第２カムにそれぞれ接触するカム接触面を有する第１接触面部材及び第２接触面部材とを備え、前記第１接触面部材及び第２接触面部材は、回転軸方向の異なる位置に設けられ前記外輪本体または内輪本体に対してそれぞれ独立して周方向に移動可能に構成され、前記外輪本体または内輪本体は、前記第１接触面部材及び第２接触面部材のそれぞれのロック方向の移動を規制する第１移動規制部及び第２移動規制部を有することにより、前記課題を解決するものである。
【発明の効果】
【0009】
本請求項１に係る発明によれば、第１カム及び第２カムにそれぞれ接触するカム接触面を有する第１接触面部材及び第２接触面部材を備え、第１接触面部材及び第２接触面部材は、回転軸方向の異なる位置に設けられ外輪本体または内輪本体に対してそれぞれ独立して周方向に移動可能に構成され、外輪本体または内輪本体は第１接触面部材及び第２接触面部材のそれぞれのロック方向の移動を規制する第１移動規制部及び第２移動規制部を有することで、第１カム及び第２カムの両方が作動可能な両方向ロックモードの際に、回転負荷方向に応じて第１接触面部材または第２接触面部材が移動することで遊びを生じ、回転負荷状態が変化した際に第１カム及び第２カムのうち回転負荷のないカムは遊びの移動分は第１接触面部材または第２接触面部材と噛み合わない状態とすることができるため、外輪と内輪の間でトルクが発生していない状態では、第１カム及び第２カムが外輪及び内輪に同時に噛み合う噛み込みが生ずることが回避される。
このことで、両方向ロックモードから他のモードに変更する際に、極めて軽い力で円滑にカムを傾倒させることができ、動作モード切替機構に高い剛性や強い駆動力が不要となることで小型化が実現可能となる。
このことで、両方向ロックモードから他のモードに変更する際に、極めて軽い力で円滑にカムを傾倒させることができ、動作モード切替機構に高い剛性や強い駆動力が不要となることで小型化が実現可能となる。
【0010】
本請求項２に係る発明によれば、非ロック方向に付勢する付勢部材によって第１接触面部材または第２接触面部材を確実に移動させて遊びを生じさせることができ、より確実に第１カム及び第２カムが同時に外輪及び内輪に噛み合う噛み込みが生ずることが回避される。
本請求項３に係る発明によれば、１つのバネによって第１接触面部材または第２接触面部材を確実に移動させることができ、構造が簡素化される。
本請求項４に係る発明によれば、第１接触面部材または第２接触面部材の移動が、両方向ロックモードにおけるカムの噛み合いのための外輪と内輪の相対的なわずかな回転による移動のみとなることで、移動を制限する部材を設ける必要がなく、外輪または内輪の攻勢をより簡素化できる。
本請求項３に係る発明によれば、１つのバネによって第１接触面部材または第２接触面部材を確実に移動させることができ、構造が簡素化される。
本請求項４に係る発明によれば、第１接触面部材または第２接触面部材の移動が、両方向ロックモードにおけるカムの噛み合いのための外輪と内輪の相対的なわずかな回転による移動のみとなることで、移動を制限する部材を設ける必要がなく、外輪または内輪の攻勢をより簡素化できる。
【図面の簡単な説明】
【0011】
【図1】本発明の一実施形態のカムクラッチの動作モード切替機構を省略した斜視図。
【図4】本発明の第２実施形態のカムクラッチの概略図。
【図5】本発明の第３実施形態のカムクラッチの概略図。
【図6】本発明の第４実施形態のカムクラッチの概略図。
【図7】本発明の第５実施形態のカムクラッチの概略図。
【図8】本発明のカムクラッチの動作説明図。
【図9】本発明のカムクラッチの動作説明図。
【図10】本発明のカムクラッチの動作説明図。
【図11】本発明のさらに他の実施形態のカムクラッチの概略図。
【発明を実施するための形態】
【0012】
本発明の一実施形態のカムクラッチ１００は、図１～図３に示すように、同一軸上に相対回転可能に設けられた外輪１１０及び内輪１６０と、外輪１１０と内輪１６０との間の環状空間において周方向に間隔を空けて配列され外輪１１０と内輪１６０との間でトルクの伝達及び遮断を行う係合子としての複数の第１カム１７０ａ、第２カム１７０ｂを備えている。
外輪１１０は、外輪本体１２０と、第１カム１７０ａに接触するカム接触面を有する第１接触面部材１３０と、第２カム１７０ｂに接触するカム接触面を有する第２接触面部材１４０とを備え、第１接触面部材１３０及び第２接触面部材１４０は、回転軸方向の異なる位置に設けられ外輪本体１２０に対してそれぞれ独立して周方向に移動可能に構成されている。
外輪１１０は、外輪本体１２０と、第１カム１７０ａに接触するカム接触面を有する第１接触面部材１３０と、第２カム１７０ｂに接触するカム接触面を有する第２接触面部材１４０とを備え、第１接触面部材１３０及び第２接触面部材１４０は、回転軸方向の異なる位置に設けられ外輪本体１２０に対してそれぞれ独立して周方向に移動可能に構成されている。
【0013】
外輪本体１２０は、第１接触面部材１３０及び第２接触面部材１４０のそれぞれのロック方向の移動を規制する第１移動規制部１２２及び第２移動規制部１２３を備えた移動規制溝１２１を有しており、第１接触面部材１３０の第１移動規制突出部１３１及び第２接触面部材１４０の第２移動規制突出部１４１が移動規制溝１２１内に突出することで、それぞれ周方向の移動範囲が規制される。
本実施形態では、移動規制溝１２１が円周方向３か所に設けられているが、２か所以下や４か所以上であってもよい。
第１接触面部材１３０及び第２接触面部材１４０は、第１付勢突出部１３２及び第２付勢突出部１４２を有しており、本実施形態では第１付勢突出部１３２と第２付勢突出部１４２とを引っ張るように設けられた付勢部材であるバネ１５０によって、第１接触面部材１３０及び第２接触面部材１４０を非ロック方向に付勢している。
第１付勢突出部１３２、第２付勢突出部１４２及びバネ１５０は、外輪本体１２０に設けられた付勢部材収容溝１２４内に収容されている。
本実施形態では、付勢部材収容溝１２４が円周方向１か所に設けられているが、２か所以上であってもよい。
本実施形態では、移動規制溝１２１が円周方向３か所に設けられているが、２か所以下や４か所以上であってもよい。
第１接触面部材１３０及び第２接触面部材１４０は、第１付勢突出部１３２及び第２付勢突出部１４２を有しており、本実施形態では第１付勢突出部１３２と第２付勢突出部１４２とを引っ張るように設けられた付勢部材であるバネ１５０によって、第１接触面部材１３０及び第２接触面部材１４０を非ロック方向に付勢している。
第１付勢突出部１３２、第２付勢突出部１４２及びバネ１５０は、外輪本体１２０に設けられた付勢部材収容溝１２４内に収容されている。
本実施形態では、付勢部材収容溝１２４が円周方向１か所に設けられているが、２か所以上であってもよい。
【0014】
なお、図示はしていないが、周知のカムクラッチと同様に、複数のカムの各々を外輪１１０及び内輪１６０に接触するように噛み合い方向に付勢する付勢手段、外輪１１０と内輪１６０との間において同一軸上に外輪１１０または内輪１６０と共に回転可能に設けられ複数のカムの各々を保持するケージリング等が備えられている。
また、図示はしていないが、第１カム１７０ａ及び第２カム１７０ｂに作用して姿勢を変えることで動作モードを切り替える動作モード切替機構が備えられている。
また、図示はしていないが、第１カム１７０ａ及び第２カム１７０ｂに作用して姿勢を変えることで動作モードを切り替える動作モード切替機構が備えられている。
【0015】
第１カム１７０ａ及び第２カム１７０ｂは、外輪１１０及び内輪１６０に対する噛み合い方向が互いに異なり、本実施形態においては、例えば互いに同一の外形形状を有するものであって、第１カム１７０ａを表裏反転させたものを第２カム１７０ｂとして用いている。
第１カム１７０ａ及び第２カム１７０ｂは、それぞれ、周方向に等間隔で交互に並ぶよう配置されている。
第１カム１７０ａ及び第２カム１７０ｂの配列は、特に限定されるものではなく、第１カム１７０ａ及び第２カム１７０ｂは周方向に交互に並ぶよう配置されていなくてもよく、また、第１カム１７０ａ及び第２カム１７０ｂの数とが異なっていてもよい。
第１カム１７０ａ及び第２カム１７０ｂは、それぞれ、周方向に等間隔で交互に並ぶよう配置されている。
第１カム１７０ａ及び第２カム１７０ｂの配列は、特に限定されるものではなく、第１カム１７０ａ及び第２カム１７０ｂは周方向に交互に並ぶよう配置されていなくてもよく、また、第１カム１７０ａ及び第２カム１７０ｂの数とが異なっていてもよい。
【0016】
第１カム１７０ａ及び第２カム１７０ｂは、径方向中央部にくびれ部を有し、略ひょうたん形形状をなすよう構成されている。
第１カム１７０ａの噛み合い方向は、図１における反時計方向（以下、「逆転方向」という。）であって、第１カム１７０ａは、外輪１１０が逆転方向に回転されることで、もしくは、内輪１６０が図１における時計方向（以下、「正転方向」という。）に回転されることで外輪１１０及び内輪１６０に対し噛み合うように構成されている。
第２カム１７０ｂの噛み合い方向は、正転方向であって、第２カム１７０ｂは、外輪１１０が正転方向に回転されることで、もしくは、内輪１６０が逆転方向に回転されることで外輪１１０及び内輪１６０に対し噛み合うように構成されている。
ている。
第１カム１７０ａの噛み合い方向は、図１における反時計方向（以下、「逆転方向」という。）であって、第１カム１７０ａは、外輪１１０が逆転方向に回転されることで、もしくは、内輪１６０が図１における時計方向（以下、「正転方向」という。）に回転されることで外輪１１０及び内輪１６０に対し噛み合うように構成されている。
第２カム１７０ｂの噛み合い方向は、正転方向であって、第２カム１７０ｂは、外輪１１０が正転方向に回転されることで、もしくは、内輪１６０が逆転方向に回転されることで外輪１１０及び内輪１６０に対し噛み合うように構成されている。
ている。
【0017】
本実施形態におけるカムクラッチは、図示しない動作モード切替機構によって、正転方向における外輪１１０及び内輪１６０の相対回転を禁止する正転方向ロックモード、逆転方向における外輪１１０及び内輪１６０の相対回転を禁止する逆転方向ロックモード、正転方向及び逆転方向の両方向における外輪１１０及び内輪１６０の相対回転を禁止する両方向ロックモード、及び、正転方向及び逆転方向の両方向における外輪１１０及び内輪１６０の相対回転を許容する両方向フリーモードの４つの動作モードが切り替え可能となっている。
【0018】
上記実施形態では、第１接触面部材１３０及び第２接触面部材１４０を非ロック方向に付勢する付勢部材として、第１付勢突出部１３２と第２付勢突出部１４２とを引っ張るバネ１５０が設けられているが、付勢部材はこれに限定されない。
例えば、図４に概略で示すように、第１接触面部材１３０及び第２接触面部材１４０を離れる方向に押圧するバネ１５０を設けてもよい。
また、図５に示すように、第１付勢突出部１３２と外輪本体１２０の間、および、第２付勢突出部１４２と外輪本体１２０の間にそれぞれ独立したバネ１５０を設けてもよい。
また、上記実施形態では、外輪１１０が、外輪本体１２０と第１接触面部材１３０及び第２接触面部材１４０を有し、第１カム１７０ａ及び第２カム１７０ｂは内輪１６０と、第１接触面部材１３０及び第２接触面部材１４０に接触するように構成されているが、図６に示すように、内輪１６０が、内輪本体１６１と第１接触面部材１３０及び第２接触面部材１４０を有し、第１カム１７０ａ及び第２カム１７０ｂは外輪１１０と第１接触面部材１３０及び第２接触面部材１４０に接触するように構成してもよい。
さらに、後述するように非ロック方向への付勢は、内輪１６０の移動方向に内輪１６０の移動量と同じだけ移動させるためのものであることから、図７に示すように、直接非ロック方向に付勢するバネ１５０に変えて、内輪１６０から押し付けバネ１５２を介して摩擦部１５１を第１接触面部材１３０及び第２接触面部材１４０に押し付けるように構成してもよい。
例えば、図４に概略で示すように、第１接触面部材１３０及び第２接触面部材１４０を離れる方向に押圧するバネ１５０を設けてもよい。
また、図５に示すように、第１付勢突出部１３２と外輪本体１２０の間、および、第２付勢突出部１４２と外輪本体１２０の間にそれぞれ独立したバネ１５０を設けてもよい。
また、上記実施形態では、外輪１１０が、外輪本体１２０と第１接触面部材１３０及び第２接触面部材１４０を有し、第１カム１７０ａ及び第２カム１７０ｂは内輪１６０と、第１接触面部材１３０及び第２接触面部材１４０に接触するように構成されているが、図６に示すように、内輪１６０が、内輪本体１６１と第１接触面部材１３０及び第２接触面部材１４０を有し、第１カム１７０ａ及び第２カム１７０ｂは外輪１１０と第１接触面部材１３０及び第２接触面部材１４０に接触するように構成してもよい。
さらに、後述するように非ロック方向への付勢は、内輪１６０の移動方向に内輪１６０の移動量と同じだけ移動させるためのものであることから、図７に示すように、直接非ロック方向に付勢するバネ１５０に変えて、内輪１６０から押し付けバネ１５２を介して摩擦部１５１を第１接触面部材１３０及び第２接触面部材１４０に押し付けるように構成してもよい。
【0019】
以下、本発明に係るカムクラッチ１００の動作について、従来のカムクラッチ５００と比較しながら説明する。
まず、図８に示すように、両方向ロックモード（第１カム１７０ａ、５７０ａ及び第２カム１７０ｂ、５７０ｂともに動作可能な状態）で、外輪１１０、５１０が固定され外輪１１０、５１０と内輪１６０、５６０とが無負荷（相対的な回転駆動力がゼロ）の状態（ａ）から、内輪１６０、５６０に逆転方向の駆動力がかかった場合、（ｂ）に示すように、内輪１６０、５６０が僅かに逆転方向に移動して第２カム１７０ｂ、５７０ｂが僅かに傾いて噛み込むことで駆動力に対抗するトルクを発生して内輪１６０、５６０の逆転方向への回転を阻止する。
この時、第１カム１７０ａ、５７０ａは、いずれも、内輪１６０、５６０及び第１接触面部材１３０、外輪５１０に接触するよう図示しない付勢手段で付勢されているため、従来のカムクラッチ５００では、第１カム５７０ａが滑ることとなる。
これに対し、本発明に係るカムクラッチ１００では、第１接触面部材１３０がバネ１５０の付勢力を借りて第１カム１７０ａとすべることなく僅かに逆転方向に移動する。
まず、図８に示すように、両方向ロックモード（第１カム１７０ａ、５７０ａ及び第２カム１７０ｂ、５７０ｂともに動作可能な状態）で、外輪１１０、５１０が固定され外輪１１０、５１０と内輪１６０、５６０とが無負荷（相対的な回転駆動力がゼロ）の状態（ａ）から、内輪１６０、５６０に逆転方向の駆動力がかかった場合、（ｂ）に示すように、内輪１６０、５６０が僅かに逆転方向に移動して第２カム１７０ｂ、５７０ｂが僅かに傾いて噛み込むことで駆動力に対抗するトルクを発生して内輪１６０、５６０の逆転方向への回転を阻止する。
この時、第１カム１７０ａ、５７０ａは、いずれも、内輪１６０、５６０及び第１接触面部材１３０、外輪５１０に接触するよう図示しない付勢手段で付勢されているため、従来のカムクラッチ５００では、第１カム５７０ａが滑ることとなる。
これに対し、本発明に係るカムクラッチ１００では、第１接触面部材１３０がバネ１５０の付勢力を借りて第１カム１７０ａとすべることなく僅かに逆転方向に移動する。
【0020】
次に、図９に示すように、（ｂ）の状態から、逆転方向の駆動力が解除されて再び外輪１１０、５１０と内輪１６０、５６０とが無負荷となった場合、第２カム１７０ｂ、５７０ｂの傾きが元に戻り内輪１６０、５６０を正転方向に戻すように作用する。
この時、従来のカムクラッチ５００では、直ちに第１カム５７０ａが傾いて噛み込み始め、第２カム５７０ｂの傾きが完全に戻ることなく、内輪５６０が初期の位置に戻ることなく、（ｃ）に示すように第１カム５７０ａと第２カム５７０ｂが同じ噛み込み状態となる位置で静止する。
これに対し、本発明に係るカムクラッチ１００では、（ｂ）の状態で、第１接触面部材１３０が内輪１６０と同じだけ逆転方向に移動しているため、第１カム１７０ａが傾いて噛み込むことなく、第１接触面部材１３０がバネ１５０を圧縮しながら正転方向に移動し、（ｃ）に示すように第２カム１７０ｂの傾きが完全に戻った時点で、（ｃ）に示すように第１カム１７０ａも第２カム１７０ｂも噛み込みが発生していない初期状態（図８の（ａ））の状態に復帰する。
この時、従来のカムクラッチ５００では、直ちに第１カム５７０ａが傾いて噛み込み始め、第２カム５７０ｂの傾きが完全に戻ることなく、内輪５６０が初期の位置に戻ることなく、（ｃ）に示すように第１カム５７０ａと第２カム５７０ｂが同じ噛み込み状態となる位置で静止する。
これに対し、本発明に係るカムクラッチ１００では、（ｂ）の状態で、第１接触面部材１３０が内輪１６０と同じだけ逆転方向に移動しているため、第１カム１７０ａが傾いて噛み込むことなく、第１接触面部材１３０がバネ１５０を圧縮しながら正転方向に移動し、（ｃ）に示すように第２カム１７０ｂの傾きが完全に戻った時点で、（ｃ）に示すように第１カム１７０ａも第２カム１７０ｂも噛み込みが発生していない初期状態（図８の（ａ））の状態に復帰する。
【0021】
次に、図１０に示すように、（ｃ）の状態から、内輪１６０、５６０に正転方向の駆動力がかかった場合、（ｄ）に示すように、内輪１６０、５６０が僅かに正転方向に移動して第１カム１７０ａ、５７０ａが僅かに傾いて噛み込むことで駆動力に対抗するトルクを発生して内輪１６０、５６０の正転方向への回転を阻止する。
この時、従来のカムクラッチ５００では、第２カム５７０ａの噛み込みが緩和するように傾きが戻ることとなる。
これに対し、本発明に係るカムクラッチ１００では、第２接触面部材１４０がバネ１５０の付勢力を借りて第２カム１７０ｂとすべることなく僅かに正転方向に移動する。
この時、従来のカムクラッチ５００では、第２カム５７０ａの噛み込みが緩和するように傾きが戻ることとなる。
これに対し、本発明に係るカムクラッチ１００では、第２接触面部材１４０がバネ１５０の付勢力を借りて第２カム１７０ｂとすべることなく僅かに正転方向に移動する。
【0022】
さらに、正転方向の駆動力が解除されて再び外輪１１０、５１０と内輪１６０、５６０とが無負荷となった場合、前述の図９の（ｂ）から（ｃ）に至る過程と同様に、第１カム１７０ａ、５７０ａの傾きが元に戻り内輪１６０、５６０を逆転方向に戻すように作用する。
この時、従来のカムクラッチ５００では、直ちに第２カム５７０ｂが傾いて噛み込み始め、第１カム５７０ａの傾きが完全に戻ることなく、第１カム５７０ａと第２カム５７０ｂが同じ噛み込み状態となる位置で静止する。
これに対し、本発明に係るカムクラッチ１００では、図１０の（ｄ）の状態で、第２接触面部材１４０が内輪１６０と同じだけ正転方向に移動しているため、第２カム１７０ｂが傾いて噛み込むことなく、第２接触面部材１４０がバネ１５０を圧縮しながら逆転方向に移動し、第１カム１７０ａの傾きが完全に戻った時点で、第１カム１７０ａも第２カム１７０ｂも噛み込みが発生していない初期状態（図８の（ａ））の状態に復帰する。
この時、従来のカムクラッチ５００では、直ちに第２カム５７０ｂが傾いて噛み込み始め、第１カム５７０ａの傾きが完全に戻ることなく、第１カム５７０ａと第２カム５７０ｂが同じ噛み込み状態となる位置で静止する。
これに対し、本発明に係るカムクラッチ１００では、図１０の（ｄ）の状態で、第２接触面部材１４０が内輪１６０と同じだけ正転方向に移動しているため、第２カム１７０ｂが傾いて噛み込むことなく、第２接触面部材１４０がバネ１５０を圧縮しながら逆転方向に移動し、第１カム１７０ａの傾きが完全に戻った時点で、第１カム１７０ａも第２カム１７０ｂも噛み込みが発生していない初期状態（図８の（ａ））の状態に復帰する。
【0023】
以上のことから、従来のカムクラッチ５００では、両方向ロックモードで駆動力の阻止が一度でも発生すると、無負荷（相対的な回転駆動力がゼロ）の状態となっても第１カム５７０ａと第２カム５７０ｂの両方が噛み込んでいる状態となるため、第１カム５７０ａ及び第２カム５７０ｂに作用して姿勢を変えることで動作モードを切り替える動作モード切替機構に大きな操作力が必要となる。
これに対し、本発明に係るカムクラッチ１００では、無負荷（相対的な回転駆動力がゼロ）の状態では、第１カム１７０ａも第２カム１７０ｂも噛み込んでいない状態とすることが可能なため、動作モードの切り替えを極めて軽い力で円滑に行うことが可能となる。
これに対し、本発明に係るカムクラッチ１００では、無負荷（相対的な回転駆動力がゼロ）の状態では、第１カム１７０ａも第２カム１７０ｂも噛み込んでいない状態とすることが可能なため、動作モードの切り替えを極めて軽い力で円滑に行うことが可能となる。
【0024】
以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計変更を行なうことが可能である。
例えば、上記実施形態においては、付勢部材としてバネ１５０、摩擦部材１５１等を用いたが、図１１に示すように、付勢部材を用いず、第１カム１７０ａ及び第２カム１７０ｂの接触力のみで第１接触面部材１３０及び第２接触面部材１４０の移動を行うようにしてもよい。
また、第１カム１７０ａ及び第２カム１７０ｂの形状は、第１実施形態のようないわゆるスプラグ形状でもよく、その他の概略図で示したような円筒をベースとする形状であってもよい。
また、第１接触面部材１３０及び第２接触面部材１４０は、それぞれ１つずつ、軸方向並列に配置したが、それぞれ複数配置してもよく、第１接触面部材１３０及び第２接触面部材１４０をカムとの接触部分が同一円周上に並ぶような入れ子形状とし、第１カム１７０ａ及び第２カム１７０ｂが同一円周上に配置されるようにしてもよい。
例えば、上記実施形態においては、付勢部材としてバネ１５０、摩擦部材１５１等を用いたが、図１１に示すように、付勢部材を用いず、第１カム１７０ａ及び第２カム１７０ｂの接触力のみで第１接触面部材１３０及び第２接触面部材１４０の移動を行うようにしてもよい。
また、第１カム１７０ａ及び第２カム１７０ｂの形状は、第１実施形態のようないわゆるスプラグ形状でもよく、その他の概略図で示したような円筒をベースとする形状であってもよい。
また、第１接触面部材１３０及び第２接触面部材１４０は、それぞれ１つずつ、軸方向並列に配置したが、それぞれ複数配置してもよく、第１接触面部材１３０及び第２接触面部材１４０をカムとの接触部分が同一円周上に並ぶような入れ子形状とし、第１カム１７０ａ及び第２カム１７０ｂが同一円周上に配置されるようにしてもよい。
【符号の説明】
【0025】
１００、５００ ・・・ カムクラッチ
１１０、５１０ ・・・ 外輪
１２０ ・・・ 外輪本体
１２１ ・・・ 移動規制溝
１２２ ・・・ 第１移動規制部
１２３ ・・・ 第２移動規制部
１２４ ・・・ 付勢部材収容溝
１３０ ・・・ 第１接触面部材
１３１ ・・・ 第１移動規制突出部
１３２ ・・・ 第１付勢突出部
１４０ ・・・ 第２接触面部材
１４１ ・・・ 第２移動規制突出部
１４２ ・・・ 第２付勢突出部
１５０ ・・・ バネ（付勢部材）
１５１ ・・・ 摩擦部（付勢部材）
１５２ ・・・ 押し付けバネ（付勢部材）
１６０、５６０ ・・・ 内輪
１６１ ・・・ 内輪本体
１７０ａ、５７０ａ・・・ 第１カム
１７０ｂ、５７０ｂ・・・ 第２カム
１１０、５１０ ・・・ 外輪
１２０ ・・・ 外輪本体
１２１ ・・・ 移動規制溝
１２２ ・・・ 第１移動規制部
１２３ ・・・ 第２移動規制部
１２４ ・・・ 付勢部材収容溝
１３０ ・・・ 第１接触面部材
１３１ ・・・ 第１移動規制突出部
１３２ ・・・ 第１付勢突出部
１４０ ・・・ 第２接触面部材
１４１ ・・・ 第２移動規制突出部
１４２ ・・・ 第２付勢突出部
１５０ ・・・ バネ（付勢部材）
１５１ ・・・ 摩擦部（付勢部材）
１５２ ・・・ 押し付けバネ（付勢部材）
１６０、５６０ ・・・ 内輪
１６１ ・・・ 内輪本体
１７０ａ、５７０ａ・・・ 第１カム
１７０ｂ、５７０ｂ・・・ 第２カム
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】