特開 2024-13952 プリンタ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024013952

(43)【公開日】2024-02-01

(54)【発明の名称】プリンタ

(51)【国際特許分類】

   B65H 9/00 20060101AFI20240125BHJP

   B41J 11/04 20060101ALI20240125BHJP

【ＦＩ】

B65H9/00 A

B41J11/04

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022116431

(22)【出願日】2022-07-21

(71)【出願人】

【識別番号】000001960

【氏名又は名称】シチズン時計株式会社

(71)【出願人】

【識別番号】507351883

【氏名又は名称】シチズン・システムズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】240000327

【弁護士】

【氏名又は名称】弁護士法人クレオ国際法律特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】高橋 彰

(72)【発明者】

【氏名】澤井 直久

【テーマコード（参考）】

2C058

3F102

【Ｆターム（参考）】

2C058AB15

2C058AC06

2C058AE04

2C058AF39

2C058AF43

2C058AF51

2C058DA10

3F102AA11

3F102AB01

3F102BA01

3F102BB04

3F102DA05

3F102EA03

3F102FA03

(57)【要約】

【課題】プリンタは、少ない部品点数の簡単な構造で、用紙の蛇行を矯正する。
【解決手段】プリンタ１００は、給紙路８１と、反転ローラ７７ｃと、グリップローラ７７ｄと、左右一対の案内部材５１と、を備え、案内部材５１は上流側の第１部分５１ｂと下流側の第２部分５１ａとで形成され、第１部分５１ｂは、反転ローラ７７ｃに最も近い部分が用紙２０１の幅Ｗ１よりも広い間隔Ｌ２で、第２部分５１ａに最も近い部分が幅Ｗ１と略等しい間隔Ｌ１となるように、送り方向に向かって徐々に間隔が狭く形成され、第２部分５１ａは、幅Ｗ１と略等しい間隔Ｌ１で略平行に形成され、用紙２０１の送り方向の先端が下流側の部分５１ａに到達した状態で、反転ローラ７７ｃを用紙２０１に接しない位置に退避させる第２カム５３ｂと、反転ローラ７７ｃが退避している状態で、可動案内部材５２を移動させる第１カム５３ａと、を備える。
【選択図】図６

【特許請求の範囲】

【請求項1】

枚葉紙が通る搬送路と、
前記搬送路に沿って前記枚葉紙を送る、前記搬送路の、前記枚葉紙の送り方向の上流領域に設けられた駆動ローラと、
前記搬送路の、前記送り方向の下流側に設けられ、前記搬送路を通った前記枚葉紙を拘束する下流側ローラと、
前記搬送路を通る前記枚葉紙の両側縁の外側に配置され、前記枚葉紙の両側縁の位置を規制して前記枚葉紙を案内する一対の案内部材と、を備え、
前記一対の案内部材はそれぞれ、前記送り方向の上流側に位置する第１部分と下流側に位置する第２部分とを有し、
前記一対の案内部材の間隔は、前記第１部分の、前記駆動ローラに最も近い部分が前記用紙の幅よりも広い間隔で、前記用紙の送り方向に向かって徐々に狭くなり、前記第１部分の、前記第２部分に最も近い部分が前記枚葉紙の幅に形成され、前記第２部分は前記枚葉紙の幅に形成され、
前記駆動ローラと前記第２部分との間の領域を、前記送り方向における上流側の第１領域と下流側の第２領域とに２等分したとき、前記第１部分のうち、前記駆動ローラに最も近い部分は前記第１領域に位置するように配置され、
前記搬送路は、前記第２部分によって規制されたことにより向きが矯正された前記枚葉紙の先端側部分と前記駆動ローラによって拘束された前記枚葉紙の後端側部分との間において山状に盛り上がった状態の前記枚葉紙の屈曲部分を収容し得る、前記枚葉紙の厚さ方向に拡がった空間を有する、プリンタ。

【請求項2】

前記枚葉紙の前記送り方向の先端が前記第２の部分に到達した状態で、前記駆動ローラを前記枚葉紙に接しない位置に退避させる退避部材と、
前記駆動ローラと前記案内部材との間に、前記枚葉紙の両側縁から離れた位置から前記両側縁に接する位置に移動可能に設けられた可動案内部材と、
前記駆動ローラが退避している状態で、前記可動案内部材を前記移動可能の範囲で移動させる移動部材と、を備えた請求項１に記載のプリンタ。

【請求項3】

前記可動案内部材の前記移動可能の範囲のうち、前記枚葉紙の前記両側縁に接する側への移動の位置を規制するとともに、前記移動の位置を調整する調整機構を設けた、請求項２に記載のプリンタ。

【請求項4】

前記退避部材と前記移動部材とが一体に形成されて、前記駆動ローラの、前記枚葉紙に接しない位置への退避と、前記可動案内部材の、前記両側縁にそれぞれ接する位置への移動とを連動させた、請求項２に記載のプリンタ。

【請求項5】

前記可動案内部材の、前記枚葉紙の両側縁に接する位置は、前記第２部分の延長線上に配置される位置として設定されている、請求項１から４のうちいずれか１項に記載のプリンタ。

【請求項6】

前記プリンタは、前記枚葉紙の両面にプリントを行うものであり、
前記案内部材が設けられた前記搬送路は、前記枚葉紙の一方の面にプリントを行う際に通過し、さらに、前記枚葉紙の前記一方の面のプリントを終えてから前記他方の面にプリントを行う際にも通過する経路である、請求項４に記載のプリンタ。

【請求項7】

前記案内部材が設けられた前記搬送路は、
前記一方の面にプリントを行う際と前記他方の面にプリントを行う際に通過する経路と、
さらに、前記一方の面がプリントされた後と前記他方の面がプリントされた後に前記枚葉紙が通過するプリント下流路と、の２つである請求項６に記載のプリンタ。

【請求項8】

前記移動部材は、前記枚葉紙の送りが停止している状態で、前記可動案内部材を前記両側縁にそれぞれ接する位置に移動する、請求項１から３のうちいずれか１項に記載のプリンタ。

【請求項9】

前記移動部材は、前記枚葉紙の送りが停止している状態で、前記可動案内部材を前記両側縁から離れた位置から前記両端縁にそれぞれ接する位置に移動する操作を複数回行う、請求項８に記載のプリンタ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、プリンタに関する。

【背景技術】

【0002】

所定の長さに切断された用紙（枚葉紙（カット紙））に印刷を行うプリンタは、用紙を１枚ずつ、駆動ローラによって搬送路に送る。搬送路は、用紙が収容された用紙収容部から、用紙に印刷を行う印刷部を通過して、用紙を排出する排出口まで延びている。そして、用紙は、搬送路上に設けられた複数の駆動ローラに順次受け渡されることで、搬送路に沿って送られる（例えば、特許文献１参照）。

【0003】

ここで、用紙は、駆動ローラによって送られる間に、姿勢が変わったり、送り方向の向きが変わったりして、用紙が蛇行することがある。用紙が蛇行すると、用紙が本来通るべき搬送路の領域から用紙の一部が外れてしまい、用紙への印刷がずれたり、プリンタの内部で用紙が詰まったりする。

【0004】

このため、プリンタには、搬送路に沿って送られる用紙の少なくとも一方の側縁を、用紙の幅方向の外側から叩いて、用紙の蛇行を矯正する蛇行矯正機構を備えたものもある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特許第５９８７６８８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかし、上述した蛇行矯正機構は、多数の部品で構成されているため、構造が複雑で、かつコストも高い、という問題がある。

【0007】

本発明は上記事情に鑑みなされたものであり、少ない部品点数の簡単な構造で、用紙の詰まりを防止しつつ、用紙の蛇行を矯正することができるプリンタを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明は、枚葉紙が通る搬送路と、前記搬送路に沿って前記枚葉紙を送る、前記搬送路の、前記枚葉紙の送り方向の上流領域に設けられた駆動ローラと、前記搬送路の、前記送り方向の下流側に設けられ、前記搬送路を通った前記枚葉紙を拘束する下流側ローラと、前記搬送路を通る前記枚葉紙の両側縁の外側に配置され、前記枚葉紙の両側縁の位置を規制して前記枚葉紙を案内する一対の案内部材と、を備え、前記一対の案内部材はそれぞれ、前記送り方向の上流側に位置する第１部分と下流側に位置する第２部分とを有し、前記一対の案内部材の間隔は、前記第１部分の、前記駆動ローラに最も近い部分が前記用紙の幅よりも広い間隔で、前記用紙の送り方向に向かって徐々に狭くなり、前記第２部分に最も近い部分が前記枚葉紙の幅と略等しい間隔となるように、前記用紙の送り方向に向かって徐々に間隔が狭く形成され、前記下流側の第２部分は前記枚葉紙の幅に形成され、前記駆動ローラと前記第２部分との間の領域を、前記送り方向における上流側の第１領域と下流側の第２領域とに２等分したとき、前記第１部分のうち、前記駆動ローラに最も近い部分は前記第１領域に位置するように配置され、前記搬送路は、前記第２部分によって規制されたことにより向きが矯正された前記枚葉紙の先端側部分と前記駆動ローラによって拘束された前記枚葉紙の後端側部分との間において山状に盛り上がった状態の前記枚葉紙の屈曲部分を収容し得る、前記枚葉紙の厚さ方向に拡がった空間を有するプリンタである。

【発明の効果】

【0009】

本発明に係るプリンタによれば、少ない部品点数の簡単な構造で、用紙の詰まりを防止しつつ、用紙の蛇行を矯正することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】昇華型サーマルプリンタ（以下、プリンタという。）の外観を示す斜視図である。

【図2】プリンタの幅方向Ｗの中心を通り、前後方向Ｌに沿った鉛直面による断面図である。

【図3】図２に示した搬送路を明瞭にするために、図２を簡略化して模式的に表現した模式図である。

【図4】プリンタの前面上カバーを開き、ロール紙収容部を前後方向Ｌの前方に引き出した状態を示す斜視図である。

【図5】図４の状態における図２相当の断面図である。

【図6】用紙の蛇行を矯正する以前の状態を示す斜視図である。

【図7】用紙の蛇行を矯正する以前の状態を示す平面図である。

【図8】用紙の蛇行を矯正する以前の状態を示す、図７の模式図である。

【図9】用紙の蛇行を矯正している状態を示す図６相当の斜視図である。

【図10】用紙の蛇行を矯正している状態を示す図７相当の平面図である。

【図11】用紙の蛇行を矯正している状態を示す、図１０の模式図である。

【図12】ペーパーガイドが閉じた状態を示す要部斜視図である。

【図13】ペーパーガイドが開いた状態を示す要部斜視図である。

【図14】ペーパーガイドが閉じ、かつ反転ローラが用紙に接した状態を示す要部断面図である。

【図15】ペーパーガイドが閉じ、かつ反転ローラが用紙から離れた状態を示す要部断面図である。

【図16】ペーパーガイドが開いた状態を示す要部断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

本発明に係るプリンタの実施形態は、図面を用いて以下に説明される。

【0012】

＜構成＞
図１は昇華型サーマルプリンタ１００（以下、プリンタ１００という。）の外観を示す斜視図、図２はプリンタ１００の幅方向Ｗの中心を通り、前後方向Ｌに沿った鉛直面による断面図、図３は図２に示した搬送路８０を明瞭にするために、図２を簡略化して模式的に表現した模式図、図４はプリンタ１００の前面上カバー１３を開き、ロール紙収容部２２を前後方向Ｌの前方に引き出した状態を示す斜視図、図５は図４の状態における図２相当の断面図である。

【0013】

図示のプリンタ１００は、本発明に係るプリンタの一実施形態である。プリンタ１００は、ケース１０と、枚葉紙収容部２１と、ロール紙収容部２２と、プリント部３０と、カッター部４０と、搬送手段７０と、搬送路８０と、蛇行矯正機構５０と、を備えている。

【0014】

（ケース）
ケース１０は、図１に示すように、ケース本体１１と、上面カバー１２と、前面上カバー１３と、前面中カバー１４と、前面下カバー１５と、を備えている。ケース本体１１は、主に、幅方向Ｗの両側面と前後方向Ｌの後面とを覆うように形成されている。

【0015】

上面カバー１２は、ケース本体１１の高さ方向Ｈの上面の開口を塞ぐように配置され、枚葉紙２０１（以下、単に用紙２０１ともいう。）、ロール紙２０２から巻き解かれた用紙２０３が溜められるスタッカー１２ａが形成されている。

【0016】

なお、スタッカー１２ａの底面１２ｂは、図２に示すように、後方から前方に向けて低くなるように傾斜して形成され、前面上カバー１３の上排出口１３ｂから、後方に向けて排出された用紙２０１，２０３は、底面１２ｂの傾斜により、前方側に溜められる。

【0017】

前面上カバー１３はプリンタ１００の前面の上部に配置され、前面下カバー１５はプリンタ１００の前面の下部に配置され、前面中カバー１４はプリンタ１００の前面の、前面上カバー１３と前面下カバー１５との間に配置されている。

【0018】

前面中カバー１４には、着脱可能のごみ箱１６が備えられている。ごみ箱１６は、後述するカッター部４０の下方に配置されて、カッター部４０により切断されて用紙２０１，２０３から切り離された紙片を収容する部分である。ごみ箱１６は、前面中カバー１４に対して上方にスライドすることで、前面中カバー１４から取り外すことができるように取り付けられている。なお、図４，５は、ごみ箱１６が取り外された状態を示している。

【0019】

前面上カバー１３と前面中カバー１４は、図４，５に示すように、内部引き出しユニット６０（引き出しユニットの一例）に設けられている。内部引き出しユニット６０は、ケース本体１１と上面カバー１２とで囲まれた内部に配置されていて、前面中カバー１４の下部に形成された指掛け部１４ａに指を掛けて前後方向Ｌの前方に引くことで、ケース本体１１及び上面カバー１２に対し前方に引き出し可能となっている。

【0020】

内部引き出しユニット６０は、前面上カバー１３及び前面中カバー１４の他、ロール紙収容部２２、プリント部３０のインクリボン３２及びプラテンローラ３３、カッター部４０、搬送手段７０、搬送路８０、並びに蛇行矯正機構５０が一体に備えられている。

【0021】

前面上カバー１３は図１に示した閉じた状態から、内部引き出しユニット６０が図４，５に示すようにケース本体１１及び上面カバー１２で囲まれた内部から前方に引き出された状態で、図４，５の矢印で示す上後方に向けて回動可能に支持されている。前面上カバー１３が上後方に回動して開いた状態となることにより、ロール紙収容部２２の前方の一部及び上方の一部を開放する。これにより、ケース１０の内部に形成されたロール紙収容部２２を露出させ、ロール紙収容部２２にロール紙２０２を出し入れすることができる。

【0022】

前面上カバー１３の前面には、プリント済みの用紙２０１，２０３を前方に排出する前排出口１３ａが形成され、また、前面上カバー１３の後面には、プリント済みの用紙２０１，２０３を後方の、上面カバー１２に形成されたスタッカーに排出する上排出口１３ｂが形成されている。

【0023】

前面下カバー１５は、図２，５に示すように、トレイ状の枚葉紙収容部２１の前面の部分として形成されている（前面下カバー１５は、枚葉紙収容部２１の一部である。）。

【0024】

（枚葉紙収容部）
枚葉紙収容部２１は、図２に示すように、プリンタ１００の最下部に設けられ、ロール紙収容部２２の下方に配置されている。枚葉紙収容部２１は、予め所定の大きさに切断された枚葉紙２０１を厚さ方向に重ねて収容している。

【0025】

枚葉紙収容部２１は、前面下カバー１５の上部に形成された指掛け部１５ａに指を掛けて前後方向Ｌの前方に引くことで、内部引き出しユニット６０とは独立して、ケース本体１１及び上面カバー１２に対して前方に引き出し可能に設けられている。そして、枚葉紙収容部２１は、ケース本体１１及び上面カバー１２に対して前方に引き出された状態で上方が開放され、この開放された上方から、内部に収容する枚葉紙２０１を出し入れすることができる。

【0026】

（ロール紙収容部）
ロール紙収容部２２は、前述したように内部引き出しユニット６０に形成されている。ロール紙収容部２２は、長尺の用紙２０３がロール状に巻かれたロール紙２０２を収容する部分である。ロール紙収容部２２は、図２，４，５に示すように、ロール紙２０２の軸がプリンタ１００の幅方向Ｗに平行となる姿勢で、ロール紙２０２を収容する。

【0027】

ロール紙収容部２２は、内部引き出しユニット６０が図２に示すようにケース１０の内部に収容された状態で、枚葉紙収容部２１の上方に配置された状態となる。ロール紙２０２は、図２において、ロール紙２０２の下端から図示の右方向に用紙２０３が引き出さて巻き解かれることにより、反時計回りに回転する向きに配置される。

【0028】

（プリント部）
プリント部３０は、ロール紙収容部２２の後方に配置されている。プリント部３０は、プリンタ１００の制御部９５の制御によって、搬送路８０のうちロール紙収容部２２の後方において略鉛直方向に立ち上がった部分（後述するプリント路８２）を通過する用紙２０１，２０３にプリントを行う。

【0029】

プリント部３０は、サーマルヘッド３１と、インクリボン３２と、プラテンローラ３３と、を備えている。インクリボン３２は、用紙２０１，２０３の搬送に同期して、繰り出し側ロール３２ａから巻き取り側ロール３２ｂにリボンを送り、リボンに接したサーマルヘッド３１の発熱によって、リボンに塗布された昇華染料を用紙２０１，２０３に拡散転写することで、用紙２０１，２０３にプリントを行う。

【0030】

インクリボン３２は内部引き出しユニット６０に設けられていて、内部引き出しユニット６０を、図４，５に示すように、ケース本体１１から前方に引き出して、ロール紙収容部２２の上方を円弧状に通して、前方に引き出すことができ、インクリボン３２の交換を容易にしている。

【0031】

プラテンローラ３３は、用紙２０１，２０３を挟んでインクリボン３２及びサーマルヘッド３１の反対側に配置されている。プラテンローラ３３は、用紙２０１，２０３を、リボンを挟んでサーマルヘッド３１に押し付ける。

【0032】

（カッター部）
カッター部４０は、ロール紙収容部２２の前方で、前面上カバー１３の内部に配置されている。カッター部４０は、プリンタ１００の制御部９５の制御によって、搬送路８０のうちロール紙収容部２２の上方から前方に延びた部分（後述する排出路８３）を通過する用紙２０１，２０３を、幅方向Ｗに沿って切断する。切断された用紙２０１の切断片は、カッター部４０の下方に配置されたごみ箱１６の内部に落下して溜められる。

【0033】

（搬送路）
搬送路８０は、用紙２０１，２０３が搬送される通路である。搬送路８０のうち、まず、枚葉紙２０１が搬送される部分を説明する。

【0034】

搬送路８０の、枚葉紙２０１が搬送される部分は、図２，３において一点鎖線で示すように、給紙路８１と、プリント路８２と、排出路８３と、前排出路８４と、上排出路８５と、プリント上流路８６と、プリント下流路８７と、を備えている。

【0035】

給紙路８１は、枚葉紙収容部２１の前端から上方に向かって延び、ロール紙収容部２２の前方で、かつ前面中カバー１４の後方に形成された空間において、後方及び下方に向かうように折り返して延び、ロール紙収容部２２の下方で、かつ枚葉紙収容部２１の上方を、ロール紙収容部２２の後方に向かって延び、さらに、ロール紙収容部２２の後方において、上方に立ち上がった位置まで形成されている。

【0036】

なお、給紙路８１は、後述するように、搬送される枚葉紙２０１が、厚さ方向に山状に盛り上がった状態においても、その山状の盛り上がった状態の用紙２０１の屈曲部分Ｋを引っ掛けずに通過させるように、用紙２０１の厚さ方向に拡がった空間Ｓを有している。

【0037】

プリント路８２は、給紙路８１に続いて、ロール紙収容部２２の後方において、ロール紙収容部２２の後方に沿うように上方に立ち上がるように延び、さらに、ロール紙収容部２２の上方において、ロール紙収容部２２の上方の前部まで、前方に向かって延びている。前述したプリント部３０は、プリント路８２に配置されている。

【0038】

排出路８３は、プリント路８２に続いて、ロール紙収容部２２の上方の前部から前後方向Ｌに沿って前方に延びている。前述したカッター部４０は、排出路８３に配置されている。排出路８３は、カッター部４０よりも前方の位置まで延びている。

【0039】

前排出路８４は、排出路８３に続いて、前排出口１３ａまで前方に延びている。上排出路８５は、排出路８３に続いて、上排出口１３ｂまで上方及び後方に曲がって延びている。

【0040】

前排出路８４と上排出路８５との分岐部には、排出路切替部材７１が設けられ、排出路８３を前方に進んだ用紙２０１，２０３を上排出路８５に進むように、又は前排出路８４に進むように切り替える。

【0041】

プリント上流路８６は、プリント路８２に続いて、ロール紙収容部２２の上方の前部から、ロール紙収容部２２の外周と同心円状に、ロール紙収容部２２の下方に向かって、給紙路８１に突き当たる手前の位置まで延びている。プリント上流路８６は、用紙２０１がプリント路８２に送られてプリント部３０でプリントされる前に引き込まれる経路であり、後述するプリント下流路８７は、プリント路８２に送られてプリント部３０でプリントされた後の用紙２０１が送られる経路である。

【0042】

つまり、プリント上流路８６は、用紙２０１のうちプリントされていない部分が通過し、プリント下流路８７は、用紙２０１のうち既にプリントが行われた部分が通過する。

【0043】

プリント上流路８６と排出路８３との分岐部には、プリント排出切替フラップ７２が設けられている。プリント排出切替フラップ７２は、先端が上下に変位するように回動可能に設けられていて、制御部９５の制御によって回動する。プリント排出切替フラップ７２は、図２に示した状態では、先端が下側に配置された状態となっていて、このとき、プリント路８２を前方に進んだ用紙２０１が排出路８３に進むように切り替えられる。一方、プリント排出切替フラップ７２の先端が上側に配置された状態では、プリント路８２を前方に進んだ用紙２０１がプリント上流路８６に進むように切り替えられる。

【0044】

プリント下流路８７は、プリント路８２の給紙路８１側の端部に続いて、ロール紙収容部２２の下方で、しかも、給紙路８１よりも下方で、かつ枚葉紙収容部２１の上方において、ロール紙収容部２２の後方から前方に向かって延び、プリント下流路８７の前側の先端は上方に立ち上がって、同じく上方に立ち上がった給紙路８１に滑らかに合流するように形成されている。

【0045】

なお、用紙２０１は、プリント路８２においてインクリボン３２が接する面、すなわち、図２，３において、前後方向Ｌの後方を向いた面にプリントが行われる。プリント路８２においてプリントされた面は、用紙２０１がプリント下流路８７に搬送されたとき、高さ方向Ｈの下方を向いている。

【0046】

そして、この用紙２０１が、プリント下流路８７を前方に搬送されて、上方に立ち上がる給紙路８１に合流して給紙路８１を搬送されるとき、プリントされた面は、ロール紙収容部２２の下方においては、高さ方向Ｈの上方を向いている。

【0047】

さらに、この用紙２０１が、給紙路８１を後方に搬送されて、上方に立ち上がるプリント路８２を搬送されるとき、プリントされた面は、前後方向の前方を向いている。つまり、用紙２０１は、プリント下流路８７から給紙路８１に合流して給紙路８１を搬送されることにより、表裏面が反転した状態となる。したがって、プリント下流路８７から給紙路８１に至る経路は、給紙路８１を含めて、表面のプリントを終えた用紙２０１の表裏面を反転させる反転路を形成している。

【0048】

次に、搬送路８０のうち、ロール紙２０２から巻き解かれた用紙２０３が搬送される部分を説明する。搬送路８０の、ロール紙２０２から巻き解かれた用紙２０３が搬送される部分は、上述した枚葉紙２０１が搬送される部分に加えて、図２，３において一点鎖線で示すように、ロール紙給紙路８９を備えている。

【0049】

ロール紙給紙路８９は、ロール紙収容部２２に収容されたロール紙２０２の略最下部から後方に向かって延び、ロール紙収容部２２の後方において、上方に立ち上がった位置まで形成されている。

【0050】

給紙路８１とロール紙給紙路８９とが合流する部分には、給紙切替フラップ７３が設けられている。給紙切替フラップ７３は、先端が前後に変位するように回動可能に設けられている。給紙切替フラップ７３は、図２に示した状態では、図示を略したばねによって、先端が前側に付勢された状態となっていて、給紙路８１を搬送された用紙２０１はプリント路８２に進み、また、プリント路８２から搬送された用紙２０１は、プリント下流路８７に進む。

【0051】

一方、ロール紙２０２から巻き解かれてロール紙給紙路８９を搬送された用紙２０３がプリント路８２に向かって進むと、用紙２０３が、ばねの付勢力に抗して給紙切替フラップ７３の先端を後側に押圧してプリント路８２に進む。

【0052】

ロール紙２０２から巻き解かれた用紙２０３がプリント路８２のプリント部３０でプリントされる際は、用紙２０３はロール紙２０２から切り離されないままであるため、給紙切替フラップ７３は、ロール紙給紙路８９を通過している用紙２０３の部分によって先端が変位可能の範囲の後側に押圧されたままとなる。

【0053】

（搬送手段）
搬送手段７０は、枚葉紙繰り出しローラ７７ａと、給紙ローラ７７ｂと、反転ローラ７７ｃと、グリップローラ７７ｄと、送りローラ７７ｅと、第１排出ローラ７７ｆと、第２排出ローラ７７ｇと、ロール紙繰り出しローラ７７ｈと、を備えている。これらの搬送ローラ７７ａ～７７ｈは、例えば単一のモータによって駆動されるが、２個以上のモータによって、個別に駆動されるものであってもよい。

【0054】

これらの各搬送ローラ７７ａ～７７ｈは、枚葉紙２０１及び用紙２０３のうち少なくとも一方の用紙に対して、表裏のいずれかの面に接し、制御部９５の制御によって駆動されるモータによって回転されることで、用紙２０１，２０３を搬送路８０に沿って搬送する。

【0055】

枚葉紙繰り出しローラ７７ａは、枚葉紙収容部２１の前端の部付近の上方に配置されている。枚葉紙繰り出しローラ７７ａは、枚葉紙収容部２１に収容された枚葉紙２０１のうち、最も上に重ねられた枚葉紙２０１に接し、回転により、その枚葉紙２０１を、給紙路８１に繰り出す。なお、枚葉紙繰り出しローラ７７ａは、繰り出し方向とは反対向きに回転して、給紙路８１に繰り出した枚葉紙２０１を、枚葉紙収容部２１に引き戻すことができる。

【0056】

給紙ローラ７７ｂは、給紙路８１の、枚葉紙繰り出しローラ７７ａに近接して配置されている。給紙ローラ７７ｂは、枚葉紙繰り出しローラ７７ａによって給紙路８１に繰り出された枚葉紙２０１に接して、枚葉紙２０１を給紙路８１に沿って上方に搬送する。なお、給紙ローラ７７ｂも、上述した搬送方向とは反対向きに回転して、枚葉紙２０１を引き戻すことができる。

【0057】

以下に説明する反転ローラ７７ｃ、グリップローラ７７ｄ、送りローラ７７ｅ、第１排出ローラ７７ｆ、第２排出ローラ７７ｇ及びロール紙繰り出しローラ７７ｈも、給紙ローラ７７ｂと同様に、各搬送方向とは反対向きに回転して、枚葉紙２０１を引き戻すことができる。

【0058】

反転ローラ７７ｃは、給紙路８１の、給紙ローラ７７ｂよりも上方の部分に配置されている。反転ローラ７７ｃは、給紙ローラ７７ｂによって給紙路８１を進んだ枚葉紙２０１に接して、枚葉紙２０１を給紙路８１に沿ってプリント路８２に向けて搬送する。

【0059】

グリップローラ７７ｄは、プリント路８２の、給紙路８１に近い側の部分であって、給紙切替フラップ７３の先端よりも先の位置に配置されている。グリップローラ７７ｄは、プリント路８２に搬送された枚葉紙２０１に接して、枚葉紙２０１を、プリント部３０を通って、排出路８３又はプリント上流路８６に向けて搬送する。このとき、給紙切替フラップ７３は、前側に切り替えられていて、給紙路８１を搬送された枚葉紙２０１がプリント路８２に搬送されるのを許容している。

【0060】

送りローラ７７ｅは、排出路８３の、カッター部４０よりもプリント路８２に近い側の部分に配置されている。送りローラ７７ｅは、排出路８３に搬送された枚葉紙２０１に接して、枚葉紙２０１を、カッター部４０を通って第１排出ローラ７７ｆに搬送する。

【0061】

第１排出ローラ７７ｆは、排出路８３の、プリント路８２から遠い側の端部付近であって、排出路切替部材７１よりも手前の位置に配置されている。第１排出ローラ７７ｆは、排出路８３に搬送された枚葉紙２０１に接して、排出路切替部材７１の位置に応じて、枚葉紙２０１を、前排出路８４又は上排出路８５に搬送する。

【0062】

第２排出ローラ７７ｇは、上排出路８５のうち、上排出口１３ｂの近くに配置されている。第２排出ローラ７７ｇは、上排出路８５に搬送された枚葉紙２０１に接して、枚葉紙２０１を、上排出口１３ｂから上面カバー１２のスタッカー１２ａに枚葉紙２０１を排出する。

【0063】

ロール紙繰り出しローラ７７ｈは、ロール紙給紙路８９の、プリント路８２に近い側の部分であって、給紙切替フラップ７３の先端よりも手前の位置に配置されている。ロール紙繰り出しローラ７７ｈは、ロール紙収容部２２に収容されたロール紙２０２の最外周に巻かれた用紙２０３に接し、回転により、その用紙２０３をグリップローラ７７ｄに向けて繰り出す。

【0064】

なお、ロール紙繰り出しローラ７７ｈは、繰り出し方向とは反対向きに回転して、グリップローラ７７ｄに向けて繰り出した用紙２０３を、ロール紙収容部２２のロール紙２０２に巻き戻すことができる。

【0065】

（センサ）
プリンタ１００は、図２，５に示すように、プリント路８２の経路上であって、グリップローラ７７ｄよりもプリント上流路８６に近い側の位置に、グリップローラ７７ｄによってプリント上流路８６に送られるときの、用紙２０１の送り方向の先端２０１ａの通過を検出する第１センサ９６を備えている。

【0066】

また、プリンタ１００は、プリント路８２の経路上であって、グリップローラ７７ｄよりもプリント下流路８７に近い側の位置に、グリップローラ７７ｄによってプリント上流路８６に送られるときの、用紙２０１の送り方向の後端の通過を検出する第２センサ９７を備えている。

【0067】

（蛇行矯正機構）
次に、蛇行矯正機構５０について、図６～１１を参照して説明する。図６，７，８は、用紙２０１の蛇行を矯正する以前の状態を示し、図６は斜視図、図７は平面図、図８は図７の模式図である。また、図９，１０，１１は、用紙２０１の蛇行を矯正している状態を示し、図９は図６相当の斜視図、図１０は図７相当の平面図、図１１は図８相当の模式図である。

【0068】

蛇行矯正機構５０は、搬送路８０を搬送される枚葉紙２０１が斜行したり、搬送方向に対して向きが変化したりする枚葉紙２０１の蛇行を矯正する。蛇行矯正機構５０は、図６に示すように、給紙路８１（搬送路の一例）と、反転ローラ７７ｃ（駆動ローラの一例）と、グリップローラ７７ｄ（下流側ローラの一例）と、左右一対の案内部材５１と、左右一対の可動案内部材５２と、左右一対のカム部材５３と、を備えている。

【0069】

ここで、反転ローラ７７ｃは、給紙路８１の、枚葉紙２０１の送り方向における上流領域に設けられている。反転ローラ７７ｃは、枚葉紙２０１に接することで用紙２０１を拘束し、枚葉紙２０１を送るグリップ位置と用紙２０１から離れて枚葉紙２０１の拘束を解除する退避位置との間で移動可能に構成されている。

【0070】

グリップローラ７７ｄは、プリント路８２に設けられている。プリント路８２は、給紙路８１の、枚葉紙２０１の送り方向における下流側に設けられているため、グリップローラ７７ｄは、給紙路８１の、枚葉紙２０１の送り方向における下流側に設けられている。グリップローラ７７ｄは、反転ローラ７７ｃと同様に、給紙路８１を通った枚葉紙２０１に接して枚葉紙２０１を拘束するグリップ位置と、枚葉紙２０１から離れて枚葉紙２０１の拘束を解除する退避位置との間で移動可能に構成されている。

【0071】

なお、給紙路８１に沿った反転ローラ７７ｃとグリップローラ７７ｄとの間隔は、枚葉紙２０１の長さよりも短い。したがって、反転ローラ７７ｃによって給紙路８１に沿って送り方向に送られた枚葉紙２０１の先端２０１ａがグリップローラ７７ｄに到達したとき、枚葉紙２０１の後端は反転ローラ７７ｃに接し得る位置にある。

【0072】

幅方向Ｗに分布して設けられた左右一対の案内部材５１は、図７に示すように、給紙路８１の両側縁にそれぞれ固定されて設けられている。各案内部材５１は、給紙路８１を通る枚葉紙２０１の両側縁の外側に位置して、給紙路８１の面から、枚葉紙２０１の厚さ方向に垂直に立ち上がった壁面を有して形成されている。これにより、案内部材５１は、給紙路８１を通る枚葉紙２０１の側縁が立ち上がった壁面に接することで、枚葉紙２０１の両側縁の位置を規制して用紙２０１を案内する。

【0073】

案内部材５１は、それぞれ、図７において矢印で示す用紙２０１の送り方向の上流側に位置する第１部分５１ｂと下流側に位置する第２部分５１ａとを有して形成されている。

【0074】

左右一対の第１部分５１ｂは、図８の模式図に示すように、反転ローラ７７ｃに最も近い上流側部分５１ｃが用紙２０１の幅Ｗ１よりも広い間隔Ｌ２（Ｌ２は、一例として２０７［ｍｍ］）で形成され、第２部分５１ａに最も近い下流側部分５１ｄが枚葉紙２０１の幅Ｗ１と略等しい間隔Ｌ１となるように、枚葉紙２０１の送り方向（矢印で示す）に向かって徐々に間隔が狭く形成され、第１領域ａ１から第２領域ａ２まで延びている。なお、この例では、第１部分５１ｂと第２部分５１ａとが一体に形成されている。本実施形態における一対の第１部分５１ｂは、間隔が直線的に徐々に狭くなるように形成されているが、直線的に徐々に狭く形成されたものに限定されるものではない。

【0075】

一方、第２部分５１ａは、枚葉紙２０１の幅Ｗ１と略等しい間隔Ｌ１（Ｌ１は、一例として２０３［ｍｍ］）で、送り方向に沿って平行に形成され、第１部分５１ｂの、最も間隔が狭い下流側部分と接続している。

【0076】

なお、反転ローラ７７ｃ（反転ローラ７７ｃの回転中心）と第２部分５１ａ（送り方向に沿った中央部分）との間の領域を、送り方向における上流側の第１領域ａ１と下流側の第２領域ａ２とに２等分したとき、すなわち、反転ローラ７７ｃに近い第１領域ａ１と第２部分５１ａに近い第２領域ａ２とに２等分したとき、第１部分５１ｂのうち、反転ローラ７７ｃに最も近い上流側部分５１ｃは第１領域ａ１に位置し、第２部分５１ａに最も近い下流側部分５１ｄが第２領域ａ２に位置するように配置されている。

【0077】

このように、第１部分５１ｂのうち、枚葉紙２０１の幅Ｗ１よりも広い間隔Ｌ２の反転ローラ７７ｃに最も近い部分が、第１領域ａ１に位置することにより、反転ローラ７７ｃによって送られる枚葉紙２０１がほぼ確実に第１部分５１ｂ内に送られる。そして、枚葉紙２０１は、第１部分５１ｂによって、枚葉紙２０１の幅Ｗ１と略等しい間隔Ｌ１である第２部分５１ａまで案内されて搬送される。

【0078】

図８に示した例では、第１部分５１ｂに、第２部分５１ａに最も違い下流側部分５１ｄが、第２領域ａ２まで延びている。

【0079】

幅方向Ｗに分布して設けられた左右一対の可動案内部材５２は、図７に示すように、案内部材５１よりも、枚葉紙２０１の送り方向の上流側で、かつ反転ローラ７７ｃの下流側において、給紙路８１の両側縁にそれぞれ設けられている。可動案内部材５２も、図７に示すように、給紙路８１の両側にそれぞれ設けられている。

【0080】

なお、左右一対の可動案内部材５２と反転ローラ７７ｃとの搬送方向における位置を入れ替えて、反転ローラ７７を可動案内部材５２の下流側、可動案内部材５２を反転ローラ７７の上流側に配置してもよい。これらの位置を入れ替えても、入れ替えない場合と同様な構成や動作を適用することができる。

【0081】

一対の可動案内部材５２は、送り方向に沿って平行に形成されている。また、一対の可動案内部材５２は、共通する単一の軸５２ａにそれぞれ、軸方向に摺動可能に設けられている。この軸５２ａは、後述する左右一対のカム部材５３の中心に固定されている。軸５２ａの両端は、左右のフレーム側板５６に、回転自在に持されている。

【0082】

可動案内部材５２は、給紙路８１を通る用紙２０１の両側縁の外側に位置して、給紙路８１の面から、枚葉紙２０１の厚さ方向に垂直に立ち上がった壁面を有して形成されている。各可動案内部材５２は、給紙路８１を通る枚葉紙２０１の側縁から離れた位置と枚葉紙２０１の両側縁に接する位置との間で、軸５２ａに沿って、幅方向Ｗに移動可能に設けられている。

【0083】

具体的には、一対の可動案内部材５２は、枚葉紙２０１の幅Ｗ１よりも広い間隔Ｌ２と、枚葉紙２０１の幅Ｗ１と略等しい間隔Ｌ１との間で、移動可能に設けられていて、枚葉紙２０１の幅Ｗ１と略等しい間隔Ｌ１のとき、枚葉紙２０１の両側縁に接する位置となる。

【0084】

なお、一対の可動案内部材５２が枚葉紙２０１の両側縁に接する位置は、各可動案内部材５２が、案内部材５１の下流側の部分５１ａの、前後方向Ｌに沿った延長線上に配置される位置として設定されている。また、一対の可動案内部材５２が枚葉紙２０１の幅Ｗ１よりも広い間隔Ｌ２のときの位置は、可動案内部材５２が、案内部材５１の上流側の部分５１ｂの上流側端部の、前後方向Ｌに沿った延長線上に配置される位置として設定されている。

【0085】

一対の可動案内部材５２の移動可能の範囲のうち、枚葉紙２０１の両側縁に接する側への移動の位置を規制するとともに、その移動の位置を調整する調整機構をさらに設けてもよい。この調整機構は、例えば、一対の可動案内部材５２のそれぞれの内面に当接する一対の当接部と、枚葉紙２０１の幅方向Ｗ（搬送方向に直交する方向）に、任意の１つの位置又は複数の位置のうちのいずれかの位置に固定される固定部と、を有し、一対の可動案内部材５２の間に配置される板状の規制部材（調整プレートなど）と、この規制部材を固定する固定手段（固定ねじなど）とにより構成することができる。固定部は、例えば、枚葉紙２０１の幅方向Ｗに延びる長孔であり、この長孔内に固定手段である固定ねじが挿入される。

【0086】

これにより、一対の可動案内部材５２が枚葉紙２０１の両側縁に移動して接したときに、案内部材５１の第２部分５１ａにおける送り方向の下流側の端部に対し、枚葉紙２０１がずれない位置で正規の姿勢に矯正されるように、一対の可動案内部材５２が枚葉紙２０１の両側縁側に移動して停止する位置を調整することができる。

【0087】

規制部材は、１つの部材ではなく、一対の可動案内部材５２の一方用の規制部材と、一対の可動案内部材５２の他方用の規制部材とに分離して設けてもよい。

【0088】

さらに、一対の可動案内部材５２が枚葉紙２０１の幅Ｗ１よりも広い間隔Ｌ２のときの位置は、可動案内部材５２が、案内部材５１の上流側の部分５１ｂの上流側端部の、前後方向Ｌに沿った延長線上に配置される位置よりも広い位置であってもよい。

【0089】

一対のカム部材５３はそれぞれ、可動案内部材５２の幅方向Ｗの外側において、軸５２ａに固定されている。カム部材５３は軸５２ａと一体に、軸回りに回転可能となっている。各カム部材５３は、第１カム５３ａと第２カム５３ｂとが一体に形成されたものである。第１カム５３ａは、カム部材５３の外周面に形成されている。第１カム５３ａのカム面は、可動案内部材５２と一体に設けられた従動部材５５に接している。カム部材５３が回転することにより、第１カム５３ａが、ばね５７によって幅方向Ｗの内側に向けて付勢されている従動部材５５を幅方向Ｗの外側に変位させることで、可動案内部材５２を幅方向Ｗに移動させる。

【0090】

したがって、第１カム５３ａは、可動案内部材５２を、用紙２０１の幅Ｗ１よりも広い間隔Ｌ２の位置と枚葉紙２０１の幅Ｗ１と略等しい間隔Ｌ１の位置との間で幅方向Ｗに移動させる移動部材の一例である。

【0091】

第２カム５３ｂは、カム部材５３の内周面に形成されている。第２カム５３ｂは、反転ローラ７７ｃの軸７７ｃ１を支持しているリンク板５４に接している。リンク板５４は、左右のフレーム側板５６に支持された軸７７ｃ２回りに回転可能に支持されている。軸５２ａを中心にカム部材５３が回転することにより、第２カム５３ｂが、リンク板５４をカム部材５３の半径方向の外側に変位させる。これにより、リンク板５４は、軸７７ｃ２回りに回動し、軸７７ｃ１に支持された反転ローラ７７ｃを、枚葉紙２０１に接した位置から退避位置に移動させる。

【0092】

したがって、第２カム５３ｂは、用紙２０１の送り方向の先端２０１ａが案内部材５１の下流側の部分５１ａに到達した状態で、用紙２０１に接したグリップ位置の反転ローラ７７ｃを、枚葉紙２０１から離れた退避位置に退避させる退避部材の一例である。

【0093】

このように、カム部材５３は、可動案内部材５２と反転ローラ７７ｃとを連動させる。具体的には、カム部材５３が、第１の回転位置にあるときは、反転ローラ７７ｃが枚葉紙２０１に接した位置にあり、かつ可動案内部材５２は、間隔Ｌ２で用紙２０１の両側縁から離れた位置となる。一方、カム部材が回転して第２の回転位置にあるときは、反転ローラ７７ｃが枚葉紙２０１に接しない退避位置にあり、かつ可動案内部材５２は、間隔Ｌ１で枚葉紙２０１の両側縁に接した位置となる。

【0094】

なお、カム部材５３が、第１の回転位置から第２の回転位置に向かって回転し始めるとすぐに、反転ローラ７７ｃは枚葉紙２０１から離れた状態となるため、カム部材５３が第２の回転位置に到達する前に、反転ローラ７７ｃは退避位置に到達した状態となる。

【0095】

一方、カム部材５３が、第１の回転位置から第２の回転位置に向かって回転し始めて反転ローラ７７ｃが退避位置に到達していても、可動案内部材５２は、間隔Ｌ２から少し狭まった程度となるに過ぎず、カム部材５３が第２の回転位置に到達した状態で初めて間隔Ｌ１となって、枚葉紙２０１の両側縁に接した位置となる。

【0096】

つまり、カム部材５３が第１の回転位置から第２の回転位置に向かって回転すると、先に、反転ローラ７７ｃが用紙２０１から離れて枚葉紙の後端２０１ｂ側の拘束を解除し、その後に回転が進むことで、可動案内部材５２が枚葉紙２０１の両側縁に接する。

【0097】

カム部材５３は、プリンタ１００の制御部９５による制御によって、第１の回転位置と第２の回転位置との間で回転される。

【0098】

（プリント時の反転ローラ退避制御）
次に、制御部９５による、反転ローラ７７ｃの退避位置への移動（退避）の制御について説明する。

【0099】

後述するように、プリンタ１００のプリント部３０による枚葉紙２０１へのプリント工程は、制御部９５の制御によって、枚葉紙２０１を、一旦、プリント路８２を通してプリント上流路８６に送る。このとき、枚葉紙２０１はプリント路８２を通るが、枚葉紙２０１にプリントは行わない。その後、枚葉紙２０１の送り方向を反対にして、グリップローラ７７ｄの回転によって、枚葉紙２０１をプリント路８２に通しながら、プリント部３０を制御することによって、枚葉紙２０１にプリントを行う。

【0100】

このプリントの工程では、プリント路８２上でプリントが行われた枚葉紙２０１の部分、つまり、枚葉紙２０１の送り方向の先端側の部分は、プリント路８２からプリント下流路８７に送られる。

【0101】

ここで、プリント路８２上で枚葉紙２０１を送るグリップローラ７７ｄと、プリント下流路８７が合流する給紙路８１に設けられた反転ローラ７７ｃとの間の、プリント下流路８７に沿った長さは、枚葉紙２０１の送り方向の長さよりも短く設定されている。他の各搬送ローラ７７ａ～７７ｈ間の間隔も同様である。

【0102】

このように、枚葉紙２０１を送る搬送手段７０は、搬送手段７０を構成する各搬送ローラ７７ａ～７７ｈによって搬送路８０に沿って送られる枚葉紙２０１の受け渡しを行うために、搬送路８０に沿って相前後する２つの搬送手段７０間のピッチは、受け渡される枚葉紙２０１の長さよりも短い。

【0103】

このため、グリップローラ７７ｄによってプリント下流路８７に送られている枚葉紙２０１の、送り方向の先端２０１ａ側が、反転ローラ７７ｃに到達するとき、枚葉紙２０１の後端２０１ｂ側の領域が、まだプリント部３０を通過中となる場合が起こり得る。

【0104】

このように、プリント工程が進行中の枚葉紙２０１の先端２０１ａが、反転ローラ７７ｃが接触したとき、グリップローラ７７ｄの回転速度と反転ローラ７７ｃの回転速度とに少しでも差があるときは、枚葉紙２０１の送り速度が瞬間的に変化する。この場合、送り速度の変化の影響を受けて、プリント部３０によってプリント中の枚葉紙２０１の部分には、プリントの微妙な位置ずれ（プリントむら）が発生し得る。

【0105】

そこで、プリンタ１００は、グリップローラ７７ｄによって送りつつプリント部３０によってプリントが行われている枚葉紙２０１の先端２０１ａが接することとなる反転ローラ７７ｃを、制御部９５の制御によって、枚葉紙２０１に接しない退避位置に移動させる。

【0106】

つまり、プリンタ（実施形態においてプリンタ１００）は、
用紙（枚葉紙２０１）にプリントを行うプリント部（プリント部３０）と、
前記用紙を、前記プリント部を通過させる第１駆動ローラ（グリップローラ７７ｄ）と、
前記プリント部及び前記第１駆動ローラよりも、前記用紙の送り方向の下流側に設けられた第２駆動ローラ（反転ローラ７７ｃ）と、を備え、
前記第２駆動ローラは、前記プリント部によるプリント中の前記用紙に接触しない退避位置に移動可能とされている。

【0107】

このように、プリンタ１００は、反転ローラ７７ｃが、プリント中の枚葉紙２０１に接触しないことにより、枚葉紙２０１にプリントむらが生じるのを防止することができる。

【0108】

また、上記プリンタは、
前記プリント部でプリントされた用紙が通過する搬送路（プリント下流路８７）の送り方向の下流側に、前記用紙の表裏面を反転して前記プリント部に前記用紙を送る給紙路（給紙路８１）を有し、
前記第２駆動ローラは、前記給紙路を送られたプリント済みの前記用紙を、前記給紙経路に送る反転ローラ（反転ローラ７７ｃ）である。

【0109】

また、上記プリンタは、
前記第２駆動ローラが、用紙トレイ（枚葉紙収容部２１）から繰り出された前記用紙を送る給紙ローラに近接して設けられ、かつ、前記給紙ローラによって送られた前記用紙を前記給紙路に送る駆動ローラ（給紙ローラ７７ｂ）であり、
前記給紙ローラと前記第２駆動ローラとは、単一のモータで駆動される。

【0110】

単一のモータで、給紙ローラ７７ｂと反転ローラ７７ｃとを駆動するプリンタ１００は、給紙ローラ７７ｂの回転方向と反転ローラ７７ｃの回転方向とは、常に同一方向の回転となる。

【0111】

ここで、例えば、枚葉紙収容部２１から、枚葉紙２０１が２枚重なった状態で、給紙路８１に送られた場合（重送された場合）、給紙ローラ７７ｂの回転方向を反対向きに制御することにより、重送された２枚の枚葉紙２０１のうちの１枚の枚葉紙２０１だけを、枚葉紙収容部２１に引き戻すことができる。

【0112】

しかし、給紙ローラ７７ｂとともに反転ローラ７７ｃも、給紙ローラ７７ｂとともに回転した場合、重送された２枚の枚葉紙２０１が、共に枚葉紙収容部２１に引き戻されてしまい、重送状態を解消することができない。

【0113】

ここで、給紙ローラ７７ｂと反転ローラ７７ｃとを別のモータでそれぞれ駆動する構成のプリンタでは、給紙ローラ７７ｂだけを反対向きに回転させることができるが、給紙ローラ７７ｂと反転ローラ７７ｃとを単一のモータで駆動するプリンタでは、給紙ローラだけを反対向きに回転させることができない。

【0114】

しかし、プリンタ１００は、反転ローラ７７ｃを、枚葉紙２０１に接しない退避位置に移動することができるため、給紙ローラ７７ｂと反転ローラ７７ｃとを単一のモータで駆動する構成であっても、反転ローラ７７ｃを退避位置に移動させた状態で、給紙ローラ７７ｂ及び反転ローラ７７ｃの回転を反対向きにすることで、反転ローラ７７ｃの回転は用紙２０１に伝わらず、給紙ローラ７７ｂの回転だけを枚葉紙２０１に伝えることができる。

【0115】

したがって、プリンタ１００は、給紙ローラ７７ｂと反転ローラ７７ｃとを単一のモータで駆動する構成であっても、反転ローラ７７ｃを退避位置に移動させた状態で、給紙ローラ７７ｂの回転を反対向きにすることで、給紙ローラ７７ｂの回転により、重送された２枚の枚葉紙２０１のうちの１枚の枚葉紙２０１だけを、枚葉紙収容部２１に引き戻すことができ、重送状態を解消することができる。

【0116】

（ペーパーガイド開閉機構）
次に、搬送路８０を覆うペーパーガイド９０の開閉機構について、図１２～１６を参照して説明する。図１２はペーパーガイド９０が閉じた状態、図１３はペーパーガイド９０が開いた状態、をそれぞれ示す要部斜視図である。

【0117】

また、図１４はペーパーガイド９０が閉じ、かつ反転ローラ７７ｃが枚葉紙２０１に接した状態、図１５はペーパーガイド９０が閉じ、かつ反転ローラ７７ｃが枚葉紙２０１から離れた状態、図１６はペーパーガイド９０が開いた状態、をそれぞれ示す要部断面図である。

【0118】

ペーパーガイド９０は、搬送路８０を、枚葉紙２０１の厚さ方向に仕切って搬送路８０を覆う仕切り板であり、本実施形態のプリンタ１００においては、図１，３に示すように、プリント下流路８７から給紙路８１に跨る反転ローラ７７ｃを含む湾曲した領域である反転部の、外周側を仕切るように配置されている。

【0119】

ペーパーガイド９０は、図１２に示すように、搬送路８０（プリント下流路８７から給紙路８１に跨る反転ローラ７７ｃを含む湾曲した領域である反転部）を覆う閉じた状態と、図１３に示すように、この反転部を露出させる開いた状態と、に切り替えるように開閉自在に構成されている。なお、ペーパーガイド９０の開閉は、使用者が手動で行う。

【0120】

ペーパーガイド９０は、カバー板９１と、カバー板９１の両側部にそれぞれ、カバー板９１と一体に設けられた側板９２と、を備えている。カバー板９１は、円柱の周面の一部のように形成され、図１４，１５に示すように、反転部を外周側から覆う。各側板９２は、カバー板９１に対して、円柱の周面の外側に向かって立ち上がって形成されている。

【0121】

各側板９２は、リンク板５４の回転中心である軸７７ｃ２に支持されている。これにより、ペーパーガイド９０は、リンク板５４と同様に、軸７７ｃ２を中心に回動可能とされ、この回動により、上述した閉じた状態（図１２，１４，１５）と開いた状態（図１３，１６）とに切り替えられる。

【0122】

また、各側板９２は、リンク板５４と同様、軸７７ｃ２回りに回転可能に支持されている。そして、各側板９２には、反転ローラ７７ｃを支持する軸７７ｃ１を通す長孔９２ａが形成されている。軸７７ｃ１は、図１４～１６に示すように、カバー板９１の外面側に配置されて、各側板９２に形成された長孔９２ａを通されている。

【0123】

長孔９２ａは、各側板９２に対して、リンク板５４が軸７７ｃ２回りに相対的に回転するのを許容するため、リンク板５４が軸７７ｃ２回りに相対的に回転することで、軸７７ｃ１が動く範囲に沿って延びて形成されている。

【0124】

ここで、各側板９２に対するリンク板５４の相対的な回転を許容する範囲は、ペーパーガイド９０が閉じた状態（図１２）において、反転ローラ７７ｃが枚葉紙２０１に接した位置（図１４）と枚葉紙２０１から離れた退避位置（図１５）との間で移動するときの、軸７７ｃ１の動く範囲（軸７７ｃ２を中心とする円弧状）に対応して設定されている。

【0125】

つまり、反転ローラ７７ｃは、ペーパーガイド９０が閉じた状態のままで、枚葉紙２０１に接した位置と退避位置との間で、移動することができる。

【0126】

カバー板９１には、軸７７ｃ２の軸方向に沿って、２つの開口９１ａが形成されている。この開口９１ａは、カバー板９１の外面側に配置された軸７７ｃ１に支持された反転ローラ７７ｃを、カバー板９１の内面側の搬送路８０（給紙路８１）に露出させるために、反転ローラ７７ｃを通過させる孔である。

【0127】

なお、反転ローラ７７ｃの退避位置においては、カバー板９１の内面から反転ローラ７７ｃは搬送路８０側に突出していないため、プリント時の反転ローラ７７ｃの退避制御によって、プリント中の枚葉紙２０１の先端が、反転ローラ７７ｃに引っ掛かることなく、カバー板９１の内面に沿って滑らかに送られる。

【0128】

また、反転ローラ７７ｃは、軸７７ｃ１に沿った長い単一物として構成されたものではなく、軸方向に分布して２つの物として配置されている。そして、カバー板９１に形成された開口９１ａは、軸方向に長い単一の開口ではなく、反転ローラ７７ｃに対応して、２つの開口に分けて形成されている。

【0129】

＜作用＞
以上のように構成されたプリンタ１００について、枚葉紙２０１にプリントする動作を例示して説明する。

【0130】

まず、枚葉紙繰り出しローラ７７ａ（図２参照。以下、同じ。）が回転することで、枚葉紙収容部２１に収容された枚葉紙２０１のうち最も上層に積まれている１枚の枚葉紙２０１が給紙路８１に繰り出され、さらに、給紙ローラ７７ｂの回転及びその先の反転ローラ７７ｃの回転により、給紙路８１を搬送される。

【0131】

このとき、カム部材５３は、第１の回転位置にある。したがって、反転ローラ７７ｃは枚葉紙２０１に接して枚葉紙２０１を拘束した位置にあり、かつ可動案内部材５２は、間隔Ｌ２で枚葉紙２０１の両側縁から離れた位置となる。

【0132】

給紙路８１を送られた枚葉紙２０１は、姿勢が送り方向に対して傾いた斜行状態になっていたり、反転ローラ７７ｃに接するときの摩擦力の不均一などにより進行方向が変化して蛇行したりする場合がある。このような場合であっても、枚葉紙２０１の先端２０１ａは、枚葉紙２０１の幅Ｗ１よりも広い間隔Ｌ２に形成されている第１部分５１ｂの範囲内で送られる。

【0133】

第１部分５１ｂは、送り方向に進むにしたがって幅が狭くなっているため、枚葉紙２０１が斜行したり蛇行したりしている場合は、枚葉紙２０１の先端２０１ａが、幅の最も狭い第２部分５１ａとの接続部に到達するまでに、枚葉紙２０１の左右いずれかの側縁が、第１部分５１ｂに接し始める。

【0134】

第１部分５１ｂに接した枚葉紙２０１の先端２０１ａ側の部分は、第１部分５１ｂの傾斜（第２部分５１ａに向かって徐々に間隔が狭くなるように形成された、送り方向に対する傾き）に沿って送られる。つまり、斜めに傾いた姿勢で送られていた枚葉紙２０１の先端２０１ａは、斜めに傾いたままの姿勢で、送り方向に沿って真っすぐ進むべきところ、第１部分５１ｂに沿うように送りの向きが矯正されることで、先端２０１ａ側の部分の移動する向きが、枚葉紙２０１の後端２０１ｂ側の送りの方向とずれた向きとなる。

【0135】

つまり、１枚の枚葉紙２０１における先端２０１ａ側の部分は第１部分５１ｂによって移動する向きが規制され、後端２０１ｂ側の部分は反転ローラ７７ｃによって拘束されて斜行したまま送り方向に移動する。この結果、枚葉紙２０１は、先端２０１ａ側の部分と後端２０１ｂ側の部分との移動する向きが異なるものとなるため、先端２０１ａ側の部分と後端２０１ｂ側の部分と間の中間部分には、幅方向Ｗにおいて不均一な応力が生じる。

【0136】

そして、１枚の枚葉紙２０１としては、この不均一な応力によって平坦な状態を維持することができなくなり、不均一な応力を解消するように、枚葉紙２０１は厚さ方向に屈曲して、幅方向Ｗの一方の側（後端２０１ｂの向きに対して先端２０１ａの向きが、幅方向において内側となる側）が厚さ方向に山状に盛り上がった状態となる。

【0137】

枚葉紙２０１がさらに送られて、先端２０１ａが、枚葉紙２０１の幅Ｗ１と等しい間隔Ｌ１で送り方向に沿って平行な第２部分５１ａに達すると、先端２０１ａの両側縁がそれぞれ第２部分５１ａに接して、図８に示すように、枚葉紙２０１の先端２０１ａ側の部分は、両側縁が送り方向に沿って平行な、本来の正規の姿勢に矯正される。

【0138】

一方、枚葉紙２０１の後端２０１ｂ側の部分は反転ローラ７７ｃによって拘束されて斜行したままの状態が維持されることで、先端２０１ａ側の部分と後端２０１ｂ側の部分との間の中間部分は、厚さ方向に山状に大きく盛り上がった状態の屈曲部分Ｋを形成する。

【0139】

なお、枚葉紙２０１が山状に盛り上がった状態とは、枚葉紙２０１が送り方向に真っすぐに延びて平坦な状態から、厚さ方向にわずかでも凸状に変形した状態である。

【0140】

また、山状とは、枚葉紙２０１の厚さ方向に凸状に変形していれば、山のような形状として視認されるか否かに拘わらず、また、屈曲部分Ｋの高さ（変形量）の大小や屈曲している範囲の広狭に拘わらない。

【0141】

ここで、給紙路８１は、厚さ方向に山状に盛り上がった状態の枚葉紙２０１の屈曲部分Ｋを収容し得る、枚葉紙２０１の厚さ方向に拡がった空間Ｓを有している。仮にこのような空間Ｓが無ければ、搬送中の給紙路８１内では枚葉紙２０１に屈曲部分Ｋが形成されず、枚葉紙２０１の他の箇所に塑性変形が生じる。例えば、斜めに傾いた姿勢で送られていた枚葉紙２０１が案内部材５１によって案内される際に、枚葉紙２０１の送り方向の先端側の角部が、案内部材５１を構成する内壁に当接した状態で反転ローラ７７ｃによって送り出される。

【0142】

これにより、枚葉紙２０１には、送り方向の先端側の角部の付近に、この内壁に沿って折目が付いた状態で曲がるなどの変形が生じる。枚葉紙２０１は、このような状態では給紙路８１内で詰まりやすくなり、詰まらずに印刷できたとしても、折目が付いた状態となる。

【0143】

なお、給紙路８１が有する空間Ｓは、枚葉紙２０１の屈曲部分Ｋが案内部材５１の高さの範囲内（案内部材５１の壁面の高さ以下）であっても、本発明における「枚葉紙の厚さ方向に拡がった空間」に該当する。

【0144】

そして、枚葉紙２０１が送られて、先端２０１ａが送り方向の下流側に設けられたグリップローラ７７ｄ（下流側ローラ）に到達する前に、制御部９５の制御により、グリップローラ７７ｄは退避位置に移動して、枚葉紙２０１に接触しない状態となる。

【0145】

グリップローラ７７ｄが退避位置に移動した状態で、制御部９５の制御により、反転ローラ７７ｃが枚葉紙２０１をさらに送る。そして、枚葉紙２０１の先端２０１ａが、グリップ位置に復帰した場合のグリップローラ７７ｄに接する位置まで到達したとき、反転ローラ７７ｃによる枚葉紙２０１の送りを停止する。

【0146】

そして、この状態から、制御部９５の制御により、カム部材５３が、第１の回転位置から第２の回転位置に向かって回転し始める。カム部材５３が回転し始めて第１の回転位置から移動するとすぐに、反転ローラ７７ｃは枚葉紙２０１から離れて退避位置に移動した状態となる。この結果、枚葉紙２０１の後端２０１ｂ側の部分は、反転ローラ７７ｃによる拘束が解かれて自在に動くことができるフリーの状態となる。

【0147】

これにより、枚葉紙２０１は、図１１に示すように、中間部分において山状に盛り上がった状態の屈曲部分Ｋの復元力（屈曲部分Ｋが平坦な状態に復元しようとする力）によって、第２部分５１ａにより規制されて正規の姿勢に矯正された先端２０１ａ側の部分を基準として、フリーの状態となった後端２０１ｂ側の部分が、先端２０１ａ側の部分の姿勢に倣い、両側縁が送り方向に平行な正規の姿勢に正される。

【0148】

このように、本実施形態のプリンタ１００は、案内部材５１の作用と反転ローラ７７ｃが退避位置に移動しただけの動きによって、１枚の枚葉紙２０１の全体の姿勢を、両側縁が送り方向に平行となる正規の姿勢に矯正することができる。

【0149】

プリンタ１００は、制御部９５の制御により、カム部材５３が第２の回転位置に向かってさらに回転が進む。これにより、左右一対の可動案内部材５２の間隔が狭くなるように変位し、カム部材５３が第２の回転位置に達したとき、可動案内部材５２が、枚葉紙２０１の両側縁に接して、枚葉紙２０１の姿勢を、さらに確実に、正規の姿勢（両側縁が送り方向に沿った平行な姿勢）に矯正することができる。

【0150】

すなわち、プリンタ１００は、上述したように、枚葉紙２０１の先端２０１ａが、グリップローラ７７ｄがグリップ位置に復帰した場合に接する位置まで到達したとき、制御部９５の制御により、第１の回転位置（図６，７）にあるカム部材５３を第２の回転位置（図９、１０）まで回転する。

【0151】

カム部材５３が第２の回転位置に向かって回転し始めることにより、図９，１０に示すように、第２カム５３ｂがリンク板５４をカム部材５３の半径方向の外側に押圧して、リンク板５４が軸７７ｃ２回りに回転し、リンク板５４に支持された軸７７ｃ１を、前方に回動させる。これにより、軸７７ｃ１に設けられた反転ローラ７７ｃが反転従動ローラ７７ｃ３とで挟んでいた枚葉紙２０１から離れた退避位置に移動する。

【0152】

そして、カム部材５３がさらに回転して第２の回転位置に到達することにより、第１カム５３ａのカム面が幅方向Ｗの内側に変位して、第１カム５３ａのカム面に接して、ばねによって幅方向Ｗの内側に付勢されている従動部材５５は、幅方向Ｗの内側に変位する。これにより、従動部材５５と一体の可動案内部材５２も幅方向Ｗの内側に変位して、一対の可動案内部材５２は間隔Ｌ１に狭められる。

【0153】

これにより、一対の可動案内部材５２は、グリップローラ７７ｄ及び反転ローラ７７ｃによって拘束されていない状態の枚葉紙２０１の後端２０１ｂ側の側縁をそれぞれ幅方向Ｗの内側に押す。

【0154】

ここで、一対の可動案内部材５２の間隔Ｌ２は、枚葉紙２０１の幅Ｗ１と略等しく、また、各可動案内部材５２は、案内部材５１の下流側の部分５１ａの、前後方向Ｌの延長線上に配置されている。

【0155】

したがって、仮に、上述した案内部材５１の作用及び反転ローラ７７ｃの退避動作によって正規の姿勢に矯正しきれていない状態の枚葉紙２０１であっても、可動案内部材５２が枚葉紙２０１も後端２０１ｂ側の部分を幅方向Ｗの内側に押すことにより、枚葉紙２０１の後端２０１ｂ側の両側縁がそれぞれ可動案内部材５２に接して両側縁の位置が矯正される。

【0156】

このように、本実施形態のプリンタ１００は、案内部材５１だけでは枚葉紙２０１を正規の姿勢に矯正することができなかった場合であっても、可動案内部材５２によって、枚葉紙２０１を正規の姿勢に、確実に矯正することができる。

【0157】

枚葉紙２０１が正規の姿勢に矯正された後、制御部９５は、グリップローラ７７ｄを、退避位置から枚葉紙２０１に接するグリップ位置に戻す。これにより、枚葉紙２０１は、全体の姿勢が正規の姿勢に矯正された状態でグリップローラ７７ｄによって拘束される。

【0158】

そして、制御部９５の制御によって、グリップローラ７７ｄが回転することで、枚葉紙２０１は、正規の姿勢を保って、給紙路８１からプリント路８２に送られる。

【0159】

なお、枚葉紙２０１がプリント路８２に送られた後、制御部９５の制御により、カム部材５３が第２の回転位置から第１の回転位置に戻されて、可動案内部材５２は、広い間隔Ｌ２に戻され、反転ローラ７７ｃは枚葉紙２０１をグリップし得る位置に戻される。

【0160】

プリント路８２を進んだ枚葉紙２０１は、プリント排出切替フラップ７２の切り替えによりプリント上流路８６に導かれる。

【0161】

枚葉紙２０１の先端がプリント上流路８６の突き当たりまで進むと、グリップローラ７７ｄが反転し（回転の向きが反対になり）、枚葉紙２０１は、プリント路８２を送られながらプリント部３０で、枚葉紙２０１の表（おもて）面にプリントされつつ、プリント下流路８７に進む。

【0162】

プリント路８２からプリント下流路８７に進んで表面へのプリントが終了した枚葉紙２０１は、先端が給紙路８１に進んで反転ローラ７７ｃに接し、反転ローラ７７ｃの回転により、再び給紙路８１を搬送される。

【0163】

プリント下流路８７から給紙路８１に送られた枚葉紙２０１は、表裏面が裏返しに反転した状態となる。そして、裏返された枚葉紙２０１が給紙路８１を搬送される際に、枚葉紙２０１は蛇行矯正機構５０によって蛇行が再び矯正されて枚葉紙２０１は正規の姿勢に正される。

【0164】

このように、姿勢が正された状態の枚葉紙２０１は、プリント路８２からプリント上流路８６に導かれる。

【0165】

なお、プリンタ１００は、表面のプリントを終えた枚葉紙２０１の表裏面を反転させる経路でもある給紙路８１に加えて、表面がプリントされた枚葉紙２０１が通過するプリント下流路８７にも、上述した蛇行矯正機構５０の案内部材５１を備えてもよい。この場合、プリント下流路８７が搬送路に対応し、グリップローラ７７ｄが駆動ローラに対応し、反転ローラ７７ｃが下流側ローラに対応するため、左右一対の案内部材５１は、プリント下流路８７のうち、反転ローラ７７ｃに近い部分に設けられる。なお、プリント上流路８６や、排出路８３にも、案内部材５１を設けてもよい。

【0166】

蛇行が矯正された枚葉紙２０１は、プリント上流路８６からプリント路８２に戻されながら、プリント部３０で、枚葉紙２０１の裏面にプリントされつつ、プリント下流路８７に進む。

【0167】

プリント路８２からプリント下流路８７に進んで裏面へのプリントが終了した枚葉紙２０１は、グリップローラ７７ｄの回転方向が反対向きとなってプリント路８２を通り、プリント排出切替フラップ７２が切り替えられて、排出路８３に搬送される。排出路８３に送られた枚葉紙２０１は、グリップローラ７７ｄから送りローラ７７ｅに受け渡される。

【0168】

排出路８３では、枚葉紙２０１は、送りローラ７７ｅの回転により、カッター部４０を通って前方に進む。カッター部４０は、枚葉紙２０１の送り方向の後端の不要部分を切断する。切断された枚葉紙２０１の不要部分はごみ箱１６（図２参照）に落下し、ごみ箱１６の内部に溜められる。

【0169】

後端の不要部分が切断された枚葉紙２０１は、送りローラ７７ｅの回転により、前方に進み、第１排出ローラ７７ｆに受け渡される。枚葉紙２０１は、第１排出ローラ７７ｆの回転により搬送されるが、排出路切替部材７１が分岐部において下側に切り替えられている状態においては、枚葉紙２０１は上排出路８５に導かれ、上排出口１３ｂの近くに配置された第２排出ローラ７７ｇの回転により、枚葉紙２０１は上排出口１３ｂからスタッカー１２ａに排出される。

【0170】

一方、排出路切替部材７１が分岐部において上側に切り替えられている状態においては、枚葉紙２０１は前排出路８４に導かれ、枚葉紙２０１は前排出口１３ａからプリンタ１００の外部に排出される。

【0171】

（表裏面へのプリントの位置合わせの制御）
ここで、上述した枚葉紙２０１の表面と裏面とにプリントする際の、制御部９５によって駆動されるグリップローラ７７ｄによる枚葉紙２０１の送りの制御について、説明する。

【0172】

プリンタ１００は、上述したように、枚葉紙２０１の表面にプリントするときも、裏面にプリントするときも、枚葉紙２０１をプリント路８２からプリント下流路８７への送り方向に送りながらプリント部３０によりプリントを行う。

【0173】

ここで、枚葉紙２０１は、表面から裏面に反転したときに、枚葉紙２０１の長さ方向の端部も逆転する。つまり、枚葉紙２０１の長さ方向の一方の端部を、例えばＡ端とし、他方の端部を、例えばＢ端とした場合、枚葉紙２０１の表面へのプリントの際に、枚葉紙２０１はＡ端を先端として送られるが、枚葉紙２０１の表裏の反転の際に枚葉紙２０１の送り方向の先端がＡ端とＢ端とで逆転するため、枚葉紙２０１の裏面へのプリントの際に、枚葉紙２０１はＢ端を先端として送られる。

【0174】

このため、枚葉紙２０１の表面へのプリントと裏面へのプリントとで、いずれも、枚葉紙２０１の送り方向の先端を基準としてプリントを行い又はいずれも、枚葉紙２０１の送り方向の後端を基準としてプリントを行うと、枚葉紙２０１の表面へのプリントは、例えばＡ端を基準とした位置にプリントが行われ、枚葉紙２０１の裏面へのプリントは、例えばＢ端を基準とした位置にプリントが行われることになる。

【0175】

そして、枚葉紙２０１の長さ（Ａ端とＢ端との間の長さ）に対して、プリントされるプリント内容（画像等）の長さが大幅に短い場合、プリント内容が、枚葉紙２０１の表面では、Ａ端に偏り、枚葉紙２０１の裏面ではＢ端に偏る。つまり、枚葉紙２０１の表面と裏面とで、プリント内容の偏る端部の側が異なることになる。そして、プリント内容が存在しない余白領域を切断しようとしても、枚葉紙２０１の表面と裏面とで、余白領域が一致しないため、切断することができない。

【0176】

本実施形態のプリンタ１００は、このような課題を解決するため、枚葉紙２０１の表面にプリントを行う場合と裏面にプリントを送る場合とに拘わらず、枚葉紙の送りの基準位置を、枚葉紙２０１自体の一定の位置として、枚葉紙２０１の送りを制御するようにしたものである。

【0177】

つまり、プリンタ１００は、枚葉紙２０１の表面でも裏面でも、プリント内容がＡ端に偏るように又はプリント内容がＢ端に偏るように、枚葉紙２０１の送りの基準を枚葉紙２０１自体の一定の位置として制御部９５が送りを制御するものである。

【0178】

具体的には、プリンタ１００は、図２に示すように、第１センサ９６と、第２センサ９７とを備えている。第１センサ９６と第２センサ９７はいずれも、例えば、枚葉紙２０１の通過による光量変化によって枚葉紙の通過を検出する光センサである。

【0179】

第１センサ９６は、プリント路８２における、プリント部３０よりも下流側（プリント上流路８６に近い側）の位置に設けられている。第１センサ９６は、枚葉紙２０１がプリント路８２からプリント上流路８６に送られるときの、送り方向の枚葉紙２０１の先端を検出する。

【0180】

第２センサ９７は、プリント路８２における上流側（給紙路８１に近い側）であってグリップローラ７７ｄよりも上流側の位置に設けられている。第２センサ９７は、枚葉紙２０１がプリント路８２からプリント下流路８７に送られるときの、送り方向の枚葉紙２０１の先端を検出する。

【0181】

そして、制御部２５は、枚葉紙２０１の表面にプリントを行うときは、第１センサ９６による検出結果に基づいて、プリントの開始位置を設定し、枚葉紙２０１の裏面にプリントを行うときは、第２センサ９７による検出結果に基づいて、プリントの開始位置を設定する。

【0182】

ここで、枚葉紙２０１の表面にプリントするとき、まず、グリップローラ７７ｄにより、枚葉紙２０１を、プリント路８２からプリント上流路８６に送る。このとき、第１センサ９６が、枚葉紙２０１の送り方向の先端（例えばＡ端）を検出する。

【0183】

制御部９５は、第１センサ９６が枚葉紙のＡ端を検出したときを送りの基準として、予め設定された第１の長さ（例えば長さＭ１とする。）だけグリップローラ７７ｄで枚葉紙２０１をプリント上流路８６に送る。

【0184】

予め設定された第１の長さは、例えばグリップローラ７７ｄを回転させるモータをステップモータとしたとき、制御部９５がステップモータを駆動する所定の第１のステップ数として設定される。第１の長さは、表面にプリントされるプリント内容の長さ（例えば、長さＭ０とする。）よりも長い寸法（Ｍ１＞Ｍ０）として設定される。

【0185】

その後、制御部９５は、グリップローラ７７ｄの回転方向を反対向きに制御して、枚葉紙２０１を、プリント路８２からプリント下流路８７に送りながら、プリント部３０を制御して枚葉紙２０１の表面にプリントを開始する。このとき、枚葉紙２０１の送り方向の先端はＢ端となっているが、枚葉紙２０１の表面へのプリントは、枚葉紙２０１のＡ端を基準として行われる。

【0186】

つまり、枚葉紙２０１の表面には、Ａ端から所定の第１の長さの位置から、Ａ端に向かって、プリント内容がプリントされ始めて、プリント内容の長さ分だけプリントされる。したがて、枚葉紙２０１は、Ａ端から、第１の長さからプリント内容の長さを差し引いた長さ（＝Ｍ１－Ｍ０）の位置までの範囲が余白となる。

【0187】

表面へのプリントが終了した枚葉紙２０１は、Ｂ端を送り方向の先端として、プリント下流路８７から、反転ローラ７７ｃによって給紙路８１に送られて表裏面が反転する。Ｂ端を送り方向の先端として給紙路８１を送られて裏返された枚葉紙２０１は、グリップローラ７７ｄにより、プリント路８２に導かれ、さらにプリント上流路８６に送られる。

【0188】

そして、枚葉紙２０１の送り方向の後端であるＡ端が、第２センサ９７を通り過ぎたとき、第２センサ９７は、枚葉紙２０１の後端（Ａ端）を検出する。制御部９５は、第２センサ９７が枚葉紙２０１のＡ端を検出したときを送りの基準として、予め設定された第２の長さ（例えば、長さＭ２とする。）だけグリップローラ７７ｄで枚葉紙２０１をプリント上流路８６に送る。

【0189】

予め設定された第２の長さは、例えばグリップローラ７７ｄを回転させるモータをステップモータとしたとき、制御部９５がステップモータを駆動する所定の第２のステップ数として設定される。

【0190】

なお、第２の長さは、表面にプリントするときの第１の長さから、プリント内容の長さを差し引いた長さに設定されている（Ｍ２＝Ｍ１－Ｍ０）。

【0191】

その後、制御部９５は、グリップローラ７７ｄの回転方向を反対向きに制御して、枚葉紙２０１を、プリント路８２からプリント下流路８７に送りながら、プリント部３０を制御して枚葉紙２０１の表面にプリントを開始する。このとき、枚葉紙２０１の送り方向の先端はＡ端となっているが、枚葉紙２０１の裏面へのプリントは、枚葉紙２０１のＡ端を基準として行われる。

【0192】

つまり、枚葉紙２０１の裏面には、Ａ端から所定の第２の長さ（Ｍ２）の位置までが余白となり、その第２の位置からＢ端に向かってプリント内容がプリントされ始めて、Ａ端から第２の長さの位置から、プリント内容の長さ分だけプリントされる。

【0193】

これにより、プリンタ１００は、枚葉紙２０１の表面も裏面も、枚葉紙２０１自体の一方の端部（Ａ端）から第２の長さ（Ｍ２）の範囲が余白となり、その余白に続いてプリント内容の長さ（Ｍ０）の位置までの範囲にプリント内容をプリントすることができる。

【0194】

したがって、枚葉紙２０１の表面も裏面も、Ａ端からの長さ（Ｍ２＋Ｍ０）の位置から、Ｂ端までの範囲を、共通する余白領域とすることができ、この余白領域をカッター部４０で切断しても、表裏面のプリント内容に影響を与えることが無い。

【0195】

このように、プリンタ１００は、枚葉紙２０１を送る搬送手段であるグリップローラ７７ｄと、グリップローラ７７ｄにより枚葉紙２０１を一方向に送りながら枚葉紙２０１にプリントを行うプリント部３０と、プリント部３０で枚葉紙２０１の表面にプリントを行うときと枚葉紙２０１の裏面にプリントを行うときとにおいて、枚葉紙２０１の送りの基準位置を、枚葉紙２０１の表裏面の別に拘わらず枚葉紙２０１自体の特定の位置として、枚葉紙２０１の送りを制御する制御部９５と、を備えた。

【0196】

そして、プリンタ１００は、枚葉紙２０１の、送り方向における一方の端部を、送りの基準位置としている。

【0197】

さらに、プリンタ１００は、搬送手段であるグリップローラ７７ｄの、枚葉紙２０１の送り方向の上流側と下流側とにそれぞれ、枚葉紙２０１の一方の端部を検出する第１センサ９６と第２センサ９７とを備え、制御部９５は、枚葉紙２０１の表面にプリントを行うときと裏面にプリントを行うときとで、上流側の第１センサ９６による検出結果と下流側の第２センサ９７による検出結果とを切り替えて使用することで、送りの基準位置を特定の位置としている。

【0198】

＜効果＞
以上のように、本実施形態のプリンタ１００は、蛇行矯正機構５０により、枚葉紙２０１の姿勢や向きを適正にして、枚葉紙２０１の蛇行を矯正することができる。

【0199】

また、本実施形態のプリンタ１００は、左右一対のカム部材５３が軸５２ａに固定されているため、軸５２ａの回転によって、左右のカム部材５３を連動して回転させることができる。これにより左右一対の可動案内部材５２もそれぞれ連動して幅方向Ｗに変位することができる。

【0200】

したがって、本実施形態のプリンタ１００は、軸５２ａを回転させるモータを１つだけ備えた構成とすることができ、各可動案内部材５２にそれぞれモータを設けて各可動案内部材５２を動かすものに比べて、部品点数を少なくした簡単な構造で、枚葉紙２０１の蛇行を矯正することができる。

【0201】

また、本実施形態のプリンタ１００は、反転ローラ７７ｃを枚葉紙２０１に接しない位置に退避させる退避部材としての第２カム５３ｂと、可動案内部材５２を移動可能の範囲で移動させる第１カム５３ａとが、カム部材５３として一体的に形成されているため、反転ローラ７７ｃの移動（退避位置へに退避）と、可動案内部材５２の移動（枚葉紙２０１の両側縁にそれぞれ接する位置への移動）とを、連動させることができる。

【0202】

本実施形態のプリンタ１００は、反転ローラ７７ｃの枚葉紙２０１からの退避と、可動案内部材５２による枚葉紙２０１の両側縁を幅方向Ｗの内側への押圧と、の動作を１回だけ行うものとして説明したが、カム部材５３の、第１の回転位置と第２の回転位置との間での正回転と逆回転とを複数回繰り返して、枚葉紙２０１の両側縁を幅方向Ｗの内側へ複数回押す動作としてもよい。

【0203】

また、カム部材５３を第１の回転位置から第２の回転位置に回転させる動作を、短い時間内に行うことで、可動案内部材５２が、枚葉紙２０１の両側縁を幅方向Ｗの内側へ叩くように衝撃を与えることができ、枚葉紙２０１の蛇行を矯正する効果を高めることができる。

【0204】

また、本実施形態のプリンタ１００は、ペーパーガイド９０を開いた状態（図１３，１６）とすることなく閉じた状態（図１２）のままで、プリント中に反転ローラ７７ｃを退避位置に移動させる（図１５）ことができる。

【0205】

さらに、プリンタ１００は、反転部で枚葉紙２０１の詰まり（ジャム）が発生したときに、ペーパーガイド９０を開いた状態（図１３，１５）にすることで、反転ローラ７７ｃもペーパーガイド９０と一体に、反転部から離れた状態とすることができる。

【0206】

したがって、プリンタ１００は、ペーパーガイド９０を開いた状態としてときに、反転ローラ７７ｃが反転路に残った状態となる構成のプリンタに比べて、反転部へのアクセス性を向上させることができ、反転部に詰まった枚葉紙２０１の除去を容易にすることができる。

【0207】

また、カバー板９１に形成された、反転ローラ７７ｃを通す開口９１ａは、軸方向に沿って２個に分布している。この構成は、２個の開口９１ａの間に、開口ではないカバー板９１の板面が残された状態となっている。一方、軸方向に長い単一の開口で形成されている構成では、開口の縁が、軸方向に長く延びていて、カバー板９１の板面が残されていない状態となる。

【0208】

このように、反転ローラ７７ｃを通す開口９１ａが、軸方向に長い単一の開口で形成されている構成の場合は、単一の開口９１ａ内には、開口９１ａの長い幅の範囲に亘って、枚葉紙２０１を支える部分が存在しない。例えば、枚葉紙２０１は、開口９１ａ側に変形し易く癖付けがされていると、枚葉紙２０１の先端２０１ａが、開口９１ａ内に入り込むように凸状に変形し易くなる。

【0209】

したがって、プリンタ１００は、カバー板９１の板面が残された構成の場合は、軸方向に長い単一の開口で形成された構成に比べて、２つの狭い幅の開口９１ａ間の残された板面の部分が枚葉紙２０１を支えるため、枚葉紙２０１は、開口９１ａ側に変形しやすく癖付けがされていても、狭い幅の開口９１ａに入り込む程の変形は生じ難い。したがって、カバー板９１の板面が残された構成の場合は、反転ローラ７７ｃが退避位置に移動した状態でプリント中の枚葉紙２０１の先端２０１ａが反転部を通過する際に、開口の縁に、枚葉紙２０１の先端２０１ａが引っ掛かるのを低減することができる。

【0210】

本実施形態のプリンタ１００は、案内部材（案内部材５１）と可動案内部材（可動案内部材５２）とを用いて枚葉紙２０１の斜行を矯正する例を示したが、本発明に係るプリンタは、可動案内部材を備えたものに限定されない。すなわち、プリンタ１００は、その用途によって、案内部材（案内部材５１）による枚葉紙２０１の斜行の矯正だけで十分な場合は、可動案内部材（可動案内部材５１）を設けなくてもよい。

【0211】

本実施形態のプリンタ１００は、昇華型のサーマルプリンタであるが、本発明に係るプリンタは昇華型のサーマルプリンタに限定されるものではなく、昇華型のサーマルプリンタ以外の他の印刷形式のプリンタであってもよい。

【0212】

つまり、本発明に係るプリンタは、昇華型以外のサーマルプリンタであってもよいし、サーマルプリンタ以外の、例えばインクジェット式のプリンタであってもよいし、その他の印刷形式のプリンタであってもよい。

【0213】

本実施形態のプリンタ１００は、枚葉紙２０１の表裏の両面にプリントを行うものとして説明したが、本発明に係るプリンタは、枚葉紙に一方の面にのみプリントを行うプリンタであってもよい。

【0214】

本実施形態のプリンタ１００は、予め所定の長さに切断された枚葉紙２０１の他に、長尺のロール紙２０２にもプリントを行うことができるプリンタであるが、本発明に係るプリンタは、枚葉紙にのみプリントを行うプリンタ、すなわち、ロール紙を収容できないプリンタであってもよい。

【符号の説明】

【0215】

５１ 案内部材
５１ｂ 第１部分
５１ａ 第２部分
５２ 可動案内部材
５３ａ 第１カム５３ａ
５３ｂ 第２カム
７７ｃ 反転ローラ
７７ｄ グリップローラ
８１ 給紙路
１００ 昇華型サーマルプリンタ
２０１ 枚葉紙（用紙）
Ｗ０ 用紙の幅
Ｌ１，Ｌ２ 間隔

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】