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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024139524
(43)【公開日】2024-10-09
(54)【発明の名称】異物検知装置及びプログラム
(51)【国際特許分類】
G06K 7/10 20060101AFI20241002BHJP
B65G 1/137 20060101ALN20241002BHJP
【ＦＩ】
G06K7/10 100
B65G1/137 A
【審査請求】未請求
【請求項の数】6
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023050499
(22)【出願日】2023-03-27
(71)【出願人】
【識別番号】000003562
【氏名又は名称】東芝テック株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110002147
【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】梁瀬 蓉平
(72)【発明者】
【氏名】加藤 祥一
(72)【発明者】
【氏名】田中 千裕
(72)【発明者】
【氏名】中島 泰浩
【テーマコード（参考）】
3F522
【Ｆターム（参考）】
3F522AA02
3F522BB01
3F522CC08
3F522DD03
3F522DD22
3F522DD23
3F522DD32
3F522FF02
3F522FF23
3F522GG22
3F522HH02
3F522LL51
3F522LL58
3F522LL62
(57)【要約】
【課題】収容物に混入した異物の検知を効率的に行うことを可能にする。
【解決手段】物品を収容する収容物に対し、無線タグ読み取り用の電波を放射することで得られた無線タグの読み取り結果と、前記物品とは異なる異物に付された無線タグが保持するタグ識別子を登録したデータファイルとに基づき、異物に付された無線タグが読み取られたかを判定する判定手段と、異物に付された無線タグが読み取られたと判定された場合、異物を検知したことを報知する報知手段と、を備える。
【選択図】図１１
【解決手段】物品を収容する収容物に対し、無線タグ読み取り用の電波を放射することで得られた無線タグの読み取り結果と、前記物品とは異なる異物に付された無線タグが保持するタグ識別子を登録したデータファイルとに基づき、異物に付された無線タグが読み取られたかを判定する判定手段と、異物に付された無線タグが読み取られたと判定された場合、異物を検知したことを報知する報知手段と、を備える。
【選択図】図１１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
物品を収容する収容物に対し、無線タグ読み取り用の電波を放射することで得られた無線タグの読み取り結果と、前記物品とは異なる異物に付された無線タグが保持するタグ識別子を登録したデータファイルとに基づき、異物に付された無線タグが読み取られたかを判定する判定手段と、
異物に付された無線タグが読み取られたと判定された場合、異物を検知したことを報知する報知手段と、
を備える異物検知装置。
異物に付された無線タグが読み取られたと判定された場合、異物を検知したことを報知する報知手段と、
を備える異物検知装置。
【請求項2】
異物に付された無線タグが読み取られたと判定された場合に、当該無線タグの読み取りに係る電波の受信状況に基づいて異物が存在する位置を探索し、探索した位置を表示部に表示させる探索手段を更に備える、
請求項１に記載の異物検知装置。
請求項１に記載の異物検知装置。
【請求項3】
前記無線タグの読み取り結果と、前記データファイルとに基づいて、当該データファイルに登録された各異物の存否を判定し、判定結果を表示部に表示させる棚卸手段を更に備える、
請求項１に記載の異物検知装置。
請求項１に記載の異物検知装置。
【請求項4】
前記報知手段は、前記無線タグの読み取り動作が終了した時点で、異物に付された無線タグが読み取られていない場合、異物が存在しないことを報知する、
請求項１に記載の異物検知装置。
請求項１に記載の異物検知装置。
【請求項5】
前記無線タグ読み取り用の電波を放射し、当該電波に応答した無線タグから前記タグ識別子を読み取る読取手段を更に備え、
前記判定手段は、前記読取手段の読み取り結果と、前記データファイルとに基づき、異物に付された無線タグが読み取られたかを判定する、
請求項１～４の何れか一項に記載の異物検知装置。
前記判定手段は、前記読取手段の読み取り結果と、前記データファイルとに基づき、異物に付された無線タグが読み取られたかを判定する、
請求項１～４の何れか一項に記載の異物検知装置。
【請求項6】
異物検知装置のコンピュータを、
物品を収容する収容物に対し、無線タグ読み取り用の電波を放射することで得られた無線タグの読み取り結果と、前記物品とは異なる異物に付された無線タグが保持するタグ識別子を登録したデータファイルとに基づき、異物に付された無線タグが読み取られたかを判定する判定手段と、
異物に付された無線タグが読み取られたと判定された場合に報知を行う報知手段と、
して機能させるためのプログラム。
物品を収容する収容物に対し、無線タグ読み取り用の電波を放射することで得られた無線タグの読み取り結果と、前記物品とは異なる異物に付された無線タグが保持するタグ識別子を登録したデータファイルとに基づき、異物に付された無線タグが読み取られたかを判定する判定手段と、
異物に付された無線タグが読み取られたと判定された場合に報知を行う報知手段と、
して機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明の実施形態は、異物検知装置及びプログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
従来、物流の対象となる物品に無線タグを付加し、当該無線タグが記憶するデータを読み取ることで商品の在庫管理等が行われている。かかる無線タグの読み取りには、例えばＲＦＩＤ（Radio Frequency IDentification）等の近距離無線通信を用いたリーダライタ装置が用いられる。
【0003】
ところで、物流倉庫等の現場では、物品の梱包作業等にハサミ等の備品が使用される場合がある。かかる現場では、物品を収容する収容物に備品を混入したまま収容物を発送してしまうミスが発生する可能性がある。そのため、収容物に混入した備品の検知を効率的に行うことが可能な技術が望まれている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
本発明が解決しようとする課題は、収容物に混入した異物の検知を効率的に行うことを可能にすることである。
【課題を解決するための手段】
【0005】
実施形態の異物検知装置は、判定手段と、報知手段とを備える。判定手段は、物品を収容する収容物に対し、無線タグ読み取り用の電波を放射することで得られた無線タグの読み取り結果と、前記物品とは異なる異物に付された無線タグが保持するタグ識別子を登録したデータファイルとに基づき、異物に付された無線タグが読み取られたかを判定する。報知手段は、異物に付された無線タグが読み取られたと判定された場合、異物を検知したことを報知する。
【図面の簡単な説明】
【0006】
【発明を実施するための形態】
【0007】
以下、図面を参照して、実施形態に係る異物検知装置及びプログラムについて説明する。本実施形態では、倉庫等の物流現場において、物流対象の物品を収容する収容物に混入した異物を検知する異物検知システムに適用した例を説明する。なお、以下に説明する実施形態により、この発明が限定されるものではない。
【0008】
【0009】
無線タグ読取装置１０は、読取手段の一例である。無線タグ読取装置１０は、無線タグＴＧが記憶するタグデータを非接触で読み取ることが可能なリーダライタ装置である。また、無線タグＴＧは、ＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）タグ等のパッシブ型の無線タグである。
【0010】
本実施形態では、無線タグＴＧは、物流倉庫等の物流現場で使用される備品Ｆの各々に付されており、図示しない記憶媒体にタグデータを記憶する。タグデータには、無線タグＴＧ自身を識別可能なタグ識別子等が含まれる。無線タグ読取装置１０は、無線タグＴＧからタグデータを読み取ると、自己の無線タグ読取装置１０に接続された携帯端末２０等の外部装置に出力する。
【0011】
図２は、無線タグ読取装置１０の外観の一例を示す図である。図２（ａ）は正面側（商品に向ける側）から見た状態、図２（ｂ）は背面側（操作者に面する側）から見た状態を示す。本実施形態の無線タグ読取装置１０は、図２に例示するようなハンディタイプの無線タグ読取装置であり、操作者が携帯することが可能となっている。携帯に際し、操作者は、無線タグ読取装置１０の背面に設けられたハンドル１７を持ち手として用いることができる。ハンドル１７には、当該ハンドル１７を把持した状態で操作することが可能なトリガボタン１７１が設けられている。また、無線タグ読取装置１０には、携帯端末２０を着脱自在に取り付けるための取付部１８が設けられている。
【0012】
無線タグ読取装置１０は、図１に示すように、収容物Ｐに向けられ、当該収容物Ｐに混入した異物の検知に用いられる。ここで、収容物Ｐは、例えばコンテナや段ボール箱等であり、物流対象の物品Ｇを収容する。また、異物とは、物品Ｇの収容時等に混入した非物流対象の物品である。本実施形態では、物流現場で使用されるハサミやカッター等の備品Ｆを異物として検知する。
【0013】
携帯端末２０は、異物検知装置の一例である。携帯端末２０は、スマートフォンやタブレット端末等の携帯可能な端末装置である。携帯端末２０は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の無線接続又は有線接続により無線タグ読取装置１０と通信可能に接続される。また、携帯端末２０は、有線接続又は無線接続により情報処理装置３０と接続することも可能である。
【0014】
携帯端末２０は、無線タグ読取装置１０による無線タグの読み取り動作を制御する。また、携帯端末２０は、無線タグ読取装置１０から送信されるタグデータを受信し、当該タグデータに基づいて収容物に混入した異物の検知を行う。
【0015】
なお、本実施形態の携帯端末２０は、図１に示すように無線タグ読取装置１０と別体である。携帯端末２０は、図２に示したように、無線タグ読取装置１０に設けられた取付部１８を介して無線タグ読取装置１０に着脱自在に取り付けることが可能となっている。なお、無線タグ読取装置１０及び携帯端末２０の構成はこれに限らず、無線タグ読取装置１０と携帯端末２０とが一体に構成されていてもよい。
【0016】
情報処理装置３０は、ＰＣ（Personal Computer）等の情報処理装置である。情報処理装置３０は、無線接続又は有線接続により無線タグ読取装置１０や携帯端末２０と接続することが可能である。
【0017】
本実施形態では、情報処理装置３０は、無線タグ読取装置１０を用いることで異物検知用のデータファイル（以下、備品マスタともいう）を生成し管理する。例えば、情報処理装置３０は、無線タグ読取装置１０を用いることで、物流現場で使用される備品Ｆの各々から無線タグＴＧのタグ識別子を取得し、取得したタグ識別子を備品Ｆに関する情報に関連付けた備品マスタを生成し、図示しない記憶媒体に記憶する。また、情報処理装置３０は、生成した備品マスタを携帯端末２０に送信することで、異物検知等の用に供させる。なお、備品マスタのデータ構成については後述する。
【0018】
次に、無線タグ読取装置１０及び携帯端末２０のハードウェア構成について説明する。
【0019】
図３は、無線タグ読取装置１０のハードウェア構成の一例を示す図である。図３に示すように、無線タグ読取装置１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１、ＲＯＭ（Read Only Memory）１２、ＲＡＭ（Random Access Memory）１３、記憶部１４等を備えている。ＣＰＵ１１は、プロセッサの一例であり、無線タグ読取装置１０の動作を統括的に制御する。ＲＯＭ１２は、各種プログラムを記憶する。ＲＡＭ１３は、各種データを展開するためのワーキングメモリとして使用される。
【0020】
ＣＰＵ１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３及び記憶部１４は、バス等を介して接続される。ここで、ＣＰＵ１１、ＲＯＭ１２及びＲＡＭ１３は、制御部１００を構成する。制御部１００は、ＣＰＵ１１がＲＯＭ１２や記憶部１４に記憶されたプログラムに従って動作することによって、各種制御処理を実行する。
【0021】
記憶部１４は、電源を切っても記憶情報を保持するフラッシュメモリ等の不揮発性メモリで構成される。記憶部１４は、各種のプログラムや設定情報を記憶する。
【0022】
また、制御部１００には、バス等を介して、リードライト部１５と、通信部１６とが接続される。リードライト部１５は、アンテナ１５１と、送信部１５２と受信部１５３とを有する。
【0023】
アンテナ１５１は、無線タグＴＧと交信可能な電波を送受信する。送信部１５２は、アンテナ１５１から電波を放射させるための電力をアンテナ１５１に供給する。受信部１５３は、アンテナ１５１を介して無線タグＴＧから送信される電波を受信する。
【0024】
リードライト部１５は、制御部１００の制御の下、無線タグＴＧを読み取るための電波を放射し、当該電波を受けた無線タグが発する電波を受信することで、無線タグＴＧに記憶されたタグデータを読み取る。また、リードライト部１５は、制御部１００の制御の下、無線タグＴＧにデータを書き込むための電波を放射することで、無線タグＴＧが有する記憶媒体にデータを書き込むことも可能である。
【0025】
通信部１６は、携帯端末２０や情報処理装置３０を接続するための通信インタフェースである。例えば、通信部１６は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の無線通信規格に準拠した通信インタフェースである。また、例えば、通信部１６は、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）等の通信企画に準拠した通信インタフェースである。
【0026】
【0027】
ＣＰＵ２１は、プロセッサの一例であり、携帯端末２０の動作を統括的に制御する。ＲＯＭ２２は、各種プログラムを記憶する。ＲＡＭ２３は、各種データを展開するためのワーキングメモリとして使用される。また、ＲＡＭ２３は、無線タグ読取装置１０で読み取られたタグデータを記憶（以下、登録ともいう）するための読取バッファ２３１を保持する。
【0028】
ＣＰＵ２１、ＲＯＭ２２、ＲＡＭ２３、及び記憶部２４は、バス等を介して接続される。ここで、ＣＰＵ２１、ＲＯＭ２２及びＲＡＭ２３は、制御部２００を構成する。制御部２００には、バス等を介して、表示部２５、操作部２６、及び通信部２７等が接続される。制御部２００は、ＣＰＵ２１がＲＯＭ２２や記憶部２４に記憶されたプログラムに従って動作することによって、上記各部（表示部２５、操作部２６、通信部２７等）を統括的に制御する各種制御処理を実行する。
【0029】
記憶部２４は、電源を切っても記憶情報を保持するフラッシュメモリ等の不揮発性メモリで構成される。記憶部２４は、各種のプログラムや設定情報を記憶する。
【0030】
例えば、記憶部２４は、無線タグ読取装置１０を制御するためのアプリケーションプログラムを記憶する。このアプリケーションプログラムをＣＰＵ２１が実行すると、表示部２５に、無線タグ読取装置１０を操作するためのＧＵＩ（Graphic User Interface）が表示される。
【0031】
また、記憶部２４は、備品マスタ２４１を記憶する。図５は、備品マスタ２４１のデータ構成の一例を示す図である。図５に示すように、備品マスタ２４１は、管理番号と、品名と、分類と、タグ識別子とを関連付けて記憶する。
【0032】
管理番号は、備品Ｆの各々に割り当てられた備品Ｆを管理するための固有情報である。品名は、備品Ｆの品名を示す情報である。なお、図５では備品Ｆの各々に固有の品名を割り当てた例を示している。分類は、備品Ｆが属する分類を示す情報である。例えば、ハサミ類の備品Ｆには、分類としてハサミを示す文字列や分類コードが格納される。なお、図５では分類として分類コードを格納した例を示している。タグ識別子には、備品Ｆに付された無線タグＴＧが記憶するタグ識別子が格納される。
【0033】
なお、備品マスタ２４１のデータ構成は図５の例に限らないものとする。例えば、備品マスタ２４１は、分類毎にその分類に属する備品Ｆの点数を記憶してもよい。
【0034】
図４に戻り、表示部２５は、例えば液晶パネル等で形成されており、操作者に対して各種の情報を表示する。操作部２６は、例えば各種操作ボタンやタッチパネル等の入力デバイスを有し、操作者による操作を受け付ける。タッチパネルは表示部２５に重ねて設けられ、表示部２５の表示内容（ＧＵＩ）に応じた操作を受け付ける。通信部２７は、上述した通信部１６と同様の通信規格に準拠した通信インタフェースである。通信部２７は、無線タグ読取装置１０や情報処理装置３０と通信を行う。
【0035】
次に、無線タグ読取装置１０及び携帯端末２０の機能構成について説明する。図６は、無線タグ読取装置１０及び携帯端末２０の機能構成の一例を示す図である。
【0036】
無線タグ読取装置１０は、図６に示すように、読取処理部１０１と、通信制御部１０２とを機能構成として備える。
【0037】
無線タグ読取装置１０が備える機能構成の一部又は全ては、無線タグ読取装置１０のプロセッサ（例えばＣＰＵ１１）とメモリ（例えばＲＯＭ１２、記憶部１４）に記憶されたプログラムとの協働により実現されるソフトウェア構成であってもよい。また、無線タグ読取装置１０が備える機能構成の一部又は全ては、無線タグ読取装置１０に搭載された専用回路等で実現されるハードウェア構成であってもよい。
【0038】
一方、携帯端末２０は、図６に示すように、通信制御部２０１と、表示制御部２０２と、操作制御部２０３と、読取動作制御部２０４と、設定変更部２０５と、読取結果処理部２０６と、異物検知部２０７と、探索処理部２０８と、棚卸処理部２０９とを機能構成として備える。
【0039】
携帯端末２０が備える機能構成の一部又は全ては、携帯端末２０のプロセッサ（例えばＣＰＵ２１）とメモリ（例えばＲＯＭ２２、記憶部２４）に記憶されたプログラムとの協働により実現されるソフトウェア構成であってもよい。また、携帯端末２０が備える機能構成の一部又は全ては、携帯端末２０に搭載された専用回路等で実現されるハードウェア構成であってもよい。
【0040】
読取処理部１０１は、リードライト部１５と協働することで、無線タグＴＧからタグデータを読み取る。具体的には、読取処理部１０１は、携帯端末２０からの指示に基づき、アンテナ１５１の交信領域内にある無線タグＴＧからタグデータを読み取る。また、読取処理部１０１は、携帯端末２０からタグ識別が指定された場合、そのタグ識別を含んだタグデータの読み取りを行う。
【0041】
通信制御部１０２は、通信部１６と協働することで、携帯端末２０との間の通信を制御する。具体的には、通信制御部１０２は、読取処理部１０１が読み取ったタグデータを携帯端末２０に送信する。また、通信制御部１０２は、携帯端末２０から送信される各種情報（後述する動作指示等）を受信する。
【0042】
通信制御部２０１は、通信部２７と協働することで、無線タグ読取装置１０との間の通信を制御する。具体的には、通信制御部２０１は、読取動作制御部２０４が出力する読取開始／終了等の無線タグ読取装置１０の動作を指示する指示情報を無線タグ読取装置１０に送信する。また、通信制御部２０１は、無線タグ読取装置１０から送信されたタグデータを受信する。
【0043】
表示制御部２０２は、各種の情報を表示部２５に表示させる。具体的には、表示制御部２０２は、無線タグ読取装置１０の操作に係るＧＵＩを表示部２５に表示させる。例えば、表示制御部２０２は、図７に示すＧＵＩを表示部２５に表示させる。
【0044】
図７は、携帯端末２０の表示部２５に表示されるＧＵＩの一例を示す図である。なお、図７は、メニュー画面の一例を示している。メニュー画面Ａは、携帯端末２０を用いて実行する業務を選択するための操作画面であり、各種の操作子を有する。
【0045】
データ取込ボタンＡａは、備品マスタの取得（更新）を指示するための操作子である。データ取込ボタンＡａが操作されると、制御部２００は、通信制御部２０１と協働することで、自装置に接続された情報処理装置３０から備品マスタを取得し、備品マスタ２４１として記憶部２４に記憶するデータ取込処理を実行する。
【0046】
設定ボタンＡｂは、無線タグ読取装置１０の動作に係る設定を変更する際に操作する操作子である。異物検知ボタンＡｃは、後述する異物検知の実行を指示するための操作子である。棚卸ボタンＡｄは、後述する棚卸処理の実行を指示するための操作子である。これらの操作子が操作されると、表示制御部２０２は、他の機能構成と協働することで、各種業務用のＧＵＩを表示部２５に表示させる。
【0047】
図６に戻り、操作制御部２０３は、操作部２６を介して操作者の操作を受け付ける。例えば、操作制御部２０３は、表示制御部２０２が表示させるＧＵＩに対する操作を受け付ける。また、操作制御部２０３は、トリガボタン１７１等のハードウェアキーに対する操作を受け付ける。
【0048】
読取動作制御部２０４は、操作者から受け付ける操作に応じて、読取開始等の無線タグ読取装置１０の動作を指示する。具体的には、読取動作制御部２０４は、ＧＵＩに表示される操作子やトリガボタン１７１を介して、操作者の操作を受け付ける。例えば、読取動作制御部２０４は、読み取り開始の操作を受け付けると、読み取り開始を指示する指示情報を出力する。また、例えば、読取動作制御部２０４は、読み取り終了（停止）の操作を受け付けると、読み取り終了を指示する指示情報を出力する。
【0049】
また、読取動作制御部２０４は、読み取り動作に係る設定情報に基づいて、読み取りを行う時間やトリガボタン１７１の有効／無効を切り替える。
【0050】
設定変更部２０５は、操作者から受け付ける操作に応じて、無線タグ読取装置１０の読取動作に係る設定変更を指示する。設定変更部２０５は、例えば図８に示すＧＵＩを介して、操作者の操作を受け付ける。
【0051】
図８は、携帯端末２０の表示部２５に表示されるＧＵＩの一例を示す図である。なお、図８は、設定画面の一例を示している。かかる設定画面は、例えば、図７のメニュー画面Ａで設定ボタンＡｂが操作されると表示される。
【0052】
図８に示すように、設定画面Ｂは、各種設定を行うためのラジオボタンＢａ～Ｂｄを含む。ここで、ラジオボタンＢａ～Ｂｃは、無線タグＴＧの読み取りに係る時間（以下、検出時間ともいう）に係る設定を行うための操作子であり、択一的に選択することが可能となっている。
【0053】
ラジオボタンＢａは、検出時間を明示的に指定する際に操作する操作子である。ラジオボタンＢａを選択することで、検出時間を設定することが可能となる。図８では、検出時間として５秒が設定された例を示している。この場合、設定変更部２０５は、指定された検出時間を設定情報として記憶する。また、読取動作制御部２０４は、検出時間が設定された場合、検出時間を指定した読み取り開始の指示情報を出力する。また、読取動作制御部２０４は、設定された検出時間の間、読み取り開始の指示情報の出力を継続してもよい。
【0054】
ラジオボタンＢｂは、携帯端末２０に表示される操作子（開始ボタンＣａａ等）やトリガボタン１７１を用いて読み取りを行う場合に使用する操作子である。ラジオボタンＢｂが選択された場合、設定変更部２０５は、携帯端末２０に表示される操作子（開始ボタンＣａａ等）やトリガボタン１７１の操作に連動して読み取りの開始／終了を行うことを設定情報として記憶する。この場合、設定変更部２０５は、携帯端末２０に表示される操作子（開始ボタンＣａａ等）やトリガボタン１７１の操作に応じて、読み取り開始／終了の指示情報を出力する。
【0055】
ラジオボタンＢｃは、検出時間を無制限とする際に操作する操作子である。ラジオボタンＢｃが選択された場合、設定変更部２０５は、検出時間を無制限に設定する。なお、この場合は、操作者から読み取り停止が指示されるまでの間、無線タグＴＧの読み取りが継続されることになる。
【0056】
ラジオボタンＢｄは、読み取り対象の分類を指定する際に操作する操作子である。操作者は、ラジオボタンＢｄを選択することで、読み取り対象の分類（分類コード）を設定することが可能となる。図８では、０１から９９までの分類コードが設定された例を示している。設定変更部２０５は、設定された分類コードを設定情報として記憶する。なお、この場合、読取結果処理部２０６は、通信制御部２０１が受信したタグデータのうち、設定された分類コードの条件に該当するタグデータ（タグ識別子）を抽出して報知等の処理を行う。
【0057】
図６に戻り、読取結果処理部２０６は、通信制御部２０１が受信したタグデータを取得し、ＲＡＭ２３に設けられた読取バッファ２３１に登録する。ここで、読取結果処理部２０６は、新たなタグデータが通信制御部２０１で受信される毎に、当該タグデータに含まれるタグ識別子と、読取バッファ２３１に登録されたタグデータのタグ識別子とを比較する。そして、読取結果処理部２０６は、タグ識別子が重複した場合に、受信されたタグデータを破棄する重複チェックを実行する。これにより、同一のタグ識別子を含むタグデータが読取バッファ２３１に重複して登録されてしまうことを抑制することができる。
【0058】
異物検知部２０７は、判定手段及び報知手段の一例である。異物検知部２０７は、備品マスタ２４１に基づいて、収容物Ｐに混入した異物の検知を行う。具体的には、異物検知部２０７は、新たなタグデータが読取バッファ２３１に登録される毎に、そのタグデータのタグ識別子と、備品マスタ２４１に登録されたタグ識別子とを照合し、一致するタグ識別子が備品マスタ２４１に登録されているか否かを判定する。言い換えると、異物検知部２０７は、読取バッファ２３１に登録されたタグ識別子と、備品マスタ２４１に登録されたタグ識別子とを照合することで、備品Ｆに付された無線タグＴＧが読み取られたか否かを判定する。そして、異物検知部２０７は、備品マスタ２４１に登録されていると判定した場合、つまり備品Ｆに付された無線タグＴＧが読み取られたと判定した場合、異物を検知したと判断し、異物検知の報知を行う。
【0059】
なお、異物検知部２０７は、操作者から受け付ける操作に応じて、上述の異物検知を行う。例えば、異物検知部２０７は、図７のメニュー画面Ａで異物検知ボタンＡｃが操作されると、表示制御部２０２と協働することで、図９～図１２に示すような異物検知に係るＧＵＩを表示させる。
【0060】
【0061】
図９に示すように、異物検知画面Ｃは、第１領域Ｃａと、第２領域Ｃｂとを有する。ここで、第２領域Ｃｂは、無線タグ読取装置１０の動作状態や読み取り結果を表示するための領域である。
【0062】
第１領域Ｃａには、各種の操作子が表示される。例えば、第１領域Ｃａには、開始ボタンＣａａと、終了ボタンＣａｂとが表示される。
【0063】
開始ボタンＣａａは、異物検知の開始を指示するための操作子である。異物検知部２０７は、開始ボタンＣａａの操作を受け付けると、読取動作制御部２０４と協働することで、読み取り開始を指示する指示情報を出力する。開始ボタンＣａａの操作により読み取りが開始されると、図１０に示すように、異物の検知中であることを示す情報が、第２領域Ｃｂに表示される。
【0064】
また、開始ボタンＣａａは、操作を受ける都度、異物検知の開始と停止とが切り替わるトグルボタンである。開始ボタンＣａａは、操作を受けると、図１０に示すように、異物検知の停止を指示するための停止ボタンＣａｃへと表示を切り替える。なお、異物検知部２０７は、停止ボタンＣａｃの操作を受け付けると、読取動作制御部２０４と協働することで、読み取り終了を指示する指示情報を出力する。
【0065】
終了ボタンＣａｂは、異物検知の終了を指示するための操作子である。表示制御部２０２は、終了ボタンＣａｂの操作を受け付けると、異物検知画面Ｃの表示を終了し、例えばメニュー画面Ａを表示させる。なお、読み取り動作中に終了ボタンＣａｂが操作された場合、異物検知部２０７は、読取動作制御部２０４と協働することで、読み取り終了を指示する指示情報を出力する。
【0066】
異物検知が開始されると、読取動作制御部２０４及び読取結果処理部２０６により、無線タグ読取装置１０で読み取られたタグデータが読取バッファ２３１に登録される。異物検知部２０７は、無線タグ読取装置１０で読み取られたタグデータのタグ識別子を、備品マスタ２４１に照合することで、備品Ｆに付された無線タグＴＧが読み取られたか否かを判定する。ここで、異物検知部２０７は、読取バッファ２３１に登録されたタグ識別子が備品マスタ２４１に登録されている場合、備品Ｆに付された無線タグＴＧが読み取られたと判定し、異物を検知したことの報知を行う。
【0067】
例えば、異物検知部２０７は、該当するタグ識別子に関連付けられた備品Ｆの管理番号や品名等を備品マスタ２４１から読み出し、図１１に示すように、読み出した情報を第２領域Ｃｂに表示させることで異物検知の報知を行う。
【0068】
図１１は、異物が検知された場合の異物検知画面Ｃの一例を示している。図１１に示すように、異物検知部２０７は、異物として検知した備品Ｆの管理番号、品名を第２領域Ｃｂに表示させることで報知を行う。また、異物検知部２０７は、異物を検知したことを強調して報知するため、第２領域Ｃｂの背景色を赤色等の警戒色で表示させる。図１１では、管理番号が「１０００１」の品名「ハサミ１」が異物として検知された例を示している。
【0069】
なお、図１１では、一の異物が検知された場合の報知例を示しているが、異物を複数検知した場合には、処理部２０６は、検知した異物の各々について、管理番号及び品名を表示部２５に表示させる。この場合、操作者は、第２領域Ｃｂに表示された何れか一又は複数の異物を後述する探索処理の処理対象（以下、探索対象ともいう）として選択することが可能である。
【0070】
また、異物が検知された場合、第１領域Ｃａには、異物が混入した収容物Ｐの位置を探索することを指示するための探索ボタンＣａｄが表示される。探索ボタンＣａｄが操作された場合の処理については後述する。
【0071】
また、異物検知部２０７は、無線タグ読取装置１０により読み取りが終了するまでの間に異物を検知しなかった場合には、図１２に示すように、第２領域Ｃｂを介して、異物が検知されなかったことを報知する。
【0072】
ここで、図１２は、異物が検知されなかった異物検知画面Ｃを示している。異物検知部２０７は異物を検知しなかった場合、図１２に示すように、異常なし等のメッセージを第２領域Ｃｂに表示させることで異物が存在しないことを報知する。また、異物検知部２０７は、異物が存在しないことを強調して報知するため、第２領域Ｃｂの背景色を、異物検知時とは異なる青色等で表示させる。
【0073】
これにより、携帯端末２０の操作者は、携帯端末２０のアンテナ１５１を収容物Ｐに向けることで、異物が混入しているか否かを容易に把握することができる。したがって、携帯端末２０は、収容物Ｐに混入した異物の検知を効率的に行うことができる。
【0074】
なお、異物の有無の報知方法は、画面表示に限らないものとする。例えば、読取結果処理部２０６は、携帯端末２０が備えるスピーカー等の音声出力装置（図示せず）からビープ音等の音声を出力させることで異物の有無を報知してもよい。
【0075】
図６に戻り、探索処理部２０８は、探索手段の一例である。探索処理部２０８は、異物として検知された備品Ｆについて、当該備品Ｆが収容された収容物Ｐを探索するための処理を実行する。例えば、探索処理部２０８は、上述した異物検知画面Ｃの探索ボタンＣａｄ（図１１参照）の操作を受け付けると、検知された異物のタグ識別子に基づき探索処理を実行する。
【0076】
具体的には、探索処理部２０８は、読取動作制御部２０４と協働することで、探索対象となる異物のタグ識別子（以下、探索対象のタグ識別子ともいう）を指定した読み取りの開始指示を出力する。これにより、無線タグ読取装置１０では、指定されたタグ識別子のタグデータの読み取りを選択的に行い、その読み取り結果を携帯端末２０に出力する。
【0077】
次いで、探索処理部２０８は、探索対象のタグ識別子の読み取り結果から、当該タグ識別子を保持する無線タグＴＧの存在位置、つまり異物として検知された備品Ｆの存在位置を推定する。例えば、探索処理部２０８は、アンテナ１５１の指向性や通信制御部２０１の受信電波強度等のタグデータの受信状況に基づき、無線タグＴＧが存在する方向や距離を推定する。そして、探索処理部２０８は、図１３に示すように、無線タグＴＧが存在する方向および距離に対応する位置を表示部２５に表示させる。
【0078】
ここで、図１３は、携帯端末２０の表示部２５に表示されるＧＵＩの一例を示す図である。なお、図１３は、探索画面の一例を示している。かかる探索画面は、例えば、図１１の異物検知画面Ｃで探索ボタンＣａｄが操作されると表示される。
【0079】
図１３に示すように、探索画面Ｄは、異物検知画面Ｃと同様に第１領域Ｄａと、第２領域Ｄｂとを有する。第１領域Ｃａには、操作ボタンＤａａと、終了ボタンＤａｂとが表示される。
【0080】
操作ボタンＤａａは、探索処理の開始／停止を指示するための操作子である。操作ボタンＤａａは、操作を受ける都度、探索処理の開始と停止とが切り替わるトグルボタンである。探索処理部２０８は、読取動作制御部２０４と協働することで、操作ボタンＤａａの操作に応じて、読み取り開始又は停止を指示する指示情報を出力する。
【0081】
図１３では、探索処理が実行中の状態を示しており、操作ボタンＤａａの表記が、探索処理の停止を意味する「停止」となっている。この状態で操作ボタンＤａａが操作されると、読取動作制御部２０４は、読み取り終了を指示する指示情報を出力する。また、図１３の状態で、操作ボタンＤａａが操作されると、操作ボタンＤａａの表記が探索処理の開始を意味する「開始」等に切り替えられる。
【0082】
終了ボタンＤａｂは、探索処理の終了を指示するための操作子である。終了ボタンＤａｂが操作されると、表示制御部２０２は、探索画面Ｄの表示を終了し、例えば異物検知画面Ｃを表示させる。なお、探索処理の最中に終了ボタンＤａｂが操作された場合には、探索処理部２０８は、読取動作制御部２０４と協働することで、読み取り終了を指示する指示情報を出力する。
【0083】
第２領域Ｄｂには、探索対象のタグ識別子と、当該タグ識別子に対応する備品Ｆの品名とが表示される。また、第２領域Ｄｂには、探索対象のタグ識別子に対応する無線タグＴＧが存在する方向及び距離を表すレーダ画面Ｄｂａが表示される。
【0084】
レーダ画面Ｄｂａは、無線タグ読取装置１０の位置を中心Ｄｂｂとし、方向および距離を同心円で表したものである。また、レーダ画面Ｄｂａにおいて、扇形で示す領域Ｄｂｃは無線タグ読取装置１０が放射する電波の放射範囲を示すものである。
【0085】
探索対象の備品Ｆが放射範囲に入り、その備品Ｆに付された無線タグＴＧのタグデータが通信制御部２０１で取得されると、探索処理部２０８は、その無線タグＴＧが存在する方向及び距離を推定し、推定した無線タグＴＧの位置Ｄｂｄを領域Ｄｂｃ中に表示する。
【0086】
これにより、操作者は、領域Ｄｂｃ中の位置Ｄｂｄと中心Ｄｂｂとが近づくように移動することで、探索対象のタグ識別子が存在する位置、つまり異物として検知された備品Ｆが混入する収容物Ｐの位置を容易に探索することができる。このように、本実施形態によれば、異物の検知から、その異物が混入した収容物Ｐの探索業務へと容易に移行することができる。
【0087】
図６に戻り、棚卸処理部２０９は、棚卸手段の一例である。棚卸処理部２０９は、無線タグの読み取り結果と、備品マスタ２４１とに基づいて、当該備品マスタ２４１に登録された各異物の存否を判定する棚卸処理を行う。ここで、棚卸処理は、物流現場で用いる備品Ｆの各々が、規定の場所（以下、備品管理スペースともいう）に予め定められた個数（以下、理論在庫数ともいう）が存在するか否かを確認するための処理である。例えば、操作者は、携帯端末２０のアンテナ１５１を備品管理スペースに向けることで、棚卸対象の備品Ｆからタグデータの読み取りが行われる。
【0088】
具体的には、棚卸処理部２０９は、操作者により棚卸処理の開始が指示されると、読取動作制御部２０４と協働することで、読み取りの開始指示を出力する。また、棚卸処理部２０９は、及び読取結果処理部２０６と協働することで、読取バッファ２３１をクリアする。
【0089】
次いで、棚卸処理部２０９は、備品マスタ２４１に基づき、タグデータの読み取り結果を集計する。具体的には、棚卸処理部２０９は、読取バッファ２３１に登録されたタグ識別子の各々に対応する備品Ｆの読み取り点数を集計する。ここで、読み取り点数の集計は、個品（管理番号、品名）単位であってもよいし、分類単位であってもよい。そして、棚卸処理部２０９は、集計した結果を棚卸結果として出力する。
【0090】
なお、棚卸処理部２０９は、操作者から受け付ける操作に応じて、上述の棚卸処理を行う。例えば、棚卸処理部２０９は、図７のメニュー画面Ａで棚卸ボタンＡｄが操作されると、表示制御部２０２と協働することで、図１４に示すような棚卸処理に係るＧＵＩを表示させる。
【0091】
【0092】
図１４に示すように、棚卸画面Ｅは、異物検知画面Ｃと同様に第１領域Ｅａと第２領域Ｅｂとを有する。第１領域Ｅａには、操作ボタンＥａａと、終了ボタンＥａｂとが表示される。
【0093】
操作ボタンＥａａは、棚卸処理の開始／停止を指示するための操作子である。操作ボタンＥａａは、操作を受ける都度、棚卸処理の開始と停止とが切り替わるトグルボタンである。棚卸処理部２０９は、読取動作制御部２０４と協働することで、操作ボタンＥａａの操作に応じて、読み取り開始又は停止を指示する指示情報を出力する。
【0094】
図１４では、棚卸処理が実行中の状態を示しており、操作ボタンＥａａの表記が、棚卸処理の停止を意味する「停止」となっている。この状態で操作ボタンＥａａが操作されると、棚卸処理部２０９は、読み取り終了を指示する指示情報を出力する。また、図１４の状態で、操作ボタンＥａａが操作されると、操作ボタンＥａａの表記が棚卸処理の開始を意味する「開始」等に切り替えられる。
【0095】
終了ボタンＥａｂは、棚卸処理の終了を指示するための操作子である。終了ボタンＥａｂが操作されると、表示制御部２０２は、棚卸画面Ｅの表示を終了し、例えばメニュー画面Ａを表示させる。なお、棚卸処理の最中に終了ボタンＥａｂが操作された場合には、棚卸処理部２０９は、読取動作制御部２０４と協働することで、読み取り終了を指示する指示情報を出力する。
【0096】
第２領域Ｅｂには、棚卸処理の結果が表示される。第２領域Ｅｂは、例えば上下方向にスクロール可能となっており、スクロール操作によって表示されていない棚卸処理の結果を表示することができる。
【0097】
図１４では、個品単位での棚卸結果を示しており、備品Ｆの管理番号及び品名毎に、理論在庫数と実測在庫数とを関連付けて表示している。ここでは、備品Ｆを個品単位で表しているため、理論在庫数は何れも「１」となる。また、実測在庫数は、棚卸処理部２０９によって集計された読み取り点数を表すものであり、備品Ｆの存否を示す情報である。なお、実測在庫数は、棚卸処理の開始前は何れも「０」である。
【0098】
例えば、備品管理スペースに全ての備品Ｆが揃っている場合、棚卸処理の結果は、実測在庫数が全て「１」となる。また例えば、一部の備品Ｆが収容物Ｐに混入する等することで、備品管理スペースに存在しないような場合、棚卸処理の結果は、不在の備品Ｆの実測在庫数が「０」となる。
【0099】
これにより、操作者は、第２領域Ｅｂに表示される棚卸結果を確認することで、備品管理スペースに全ての備品Ｆが存在するか否か確認することができ、不在の備品Ｆを容易に把握することができる。このように、本実施形態によれば、備品Ｆの管理を容易に行うことができる。
【0100】
なお、本実施形態では、棚卸処理部２０９の棚卸結果を表示部２５に出力する形態としたが、出力先はこれに限らないものとする。例えば、棚卸処理部２０９は、棚卸結果を記憶部２４に出力することで、記憶部２４に記憶する形態としてもよい。また、棚卸処理部２０９は、棚卸結果を情報処理装置３０に出力する形態としてもよい。
【0101】
【0102】
図１５は、携帯端末２０が実行する異物検知処理の一例を示すフローチャートである。まず、異物検知部２０７は、異物検知画面Ｃの開始ボタンＣａａ（図９参照）の操作等により操作者から異物検知の開始が指示されると、読取動作制御部２０４と協働することで、読み取りの開始を無線タグ読取装置１０に指示する（ステップＳ１１）。
【0103】
続いて、異物検知部２０７は、無線タグ読取装置１０によりタグデータが読み取られたか否かを判定する（ステップＳ１２）。具体的には、異物検知部２０７は、読取バッファ２３１を監視することで、読取バッファ２３１に新たなタグデータが登録されたか否かを判定する。タグデータの読み取りが行われない場合には（ステップＳ１２；Ｎｏ）、ステップＳ１８に移行する。
【0104】
異物検知部２０７は、ステップＳ１２でタグデータが読み取られたと判定すると（ステップＳ１２；Ｙｅｓ）、ステップＳ１３に移行する。ステップＳ１３では、異物検知部２０７は、ステップＳ１２で読み取られたタグデータに含まれるタグ識別子と、備品マスタ２４１に登録されたタグ識別子とを照合することで、当該タグ識別子が異物（備品Ｆ）を示すものか否かの判定を行う（ステップＳ１３）。
【0105】
ここで、ステップＳ１２で読み取られたタグデータのタグ識別子が備品マスタ２４１に登録されていない場合、異物検知部２０７は、異物でないと判定し（ステップＳ１３；Ｎｏ）、ステップＳ１７に移行する。また、ステップＳ１２で読み取られたタグデータのタグ識別子が備品マスタ２４１に登録されている場合、異物検知部２０７は、異物を検知したと判定し（ステップＳ１３；Ｙｅｓ）、ステップＳ１４に移行する。
【0106】
ステップＳ１４では、異物検知部２０７は、検知した異物の管理番号や品名等を備品マスタ２４１から読み出し表示部２５に表示させることで、異物を検知したことを報知する（ステップＳ１４）。また、異物検知部２０７は、探索処理への移行を指示することが可能な操作子（探索ボタンＣａｄ）を表示部２５に表示させる（ステップＳ１５）。
【0107】
続いて、異物検知部２０７は、探索処理への移行が指示されたか否かを判定する（ステップＳ１６）。ここで、探索処理への移行が指示された場合（ステップＳ１６；Ｙｅｓ）、探索処理部２０８は探索処理を実行する（ステップＳ１７）。また、探索処理への移行が指示されない場合には（ステップＳ１６；Ｎｏ）、ステップＳ１８に移行する。
【0108】
続いて、異物検知部２０７は、異物検知の終了が指示されたか否かを判定する（ステップＳ１８）。ここで、異物検知の終了指示は、操作者による操作に限らず、検出時間の時間切れによる読み取り終了をも含む概念である。
【0109】
異物検知の終了が指示されない場合（ステップＳ１８；Ｎｏ）、異物検知部２０７は、ステップＳ１２に処理を戻すことで異物検知を継続する。また、異物検知の終了が指示された場合（ステップＳ１８；Ｙｅｓ）、異物検知部２０７は、本異物検知で異物が検知されたか否かを判定する（ステップＳ１９）。
【0110】
ここで、異物が検知されなかったと判定した場合（ステップＳ１９；Ｎｏ）、異物検知部２０７は、「異常なし」等のメッセージを表示部２５に表示させることで異物が存在しないことを報知した後（ステップＳ２０）、処理を終了する。また、異物が検知されたと判定した場合（ステップＳ１９；Ｙｅｓ）、異物検知部２０７は、ステップＳ１４、Ｓ１５で表示した異物の報知及び探索ボタンを残したまま本処理を終了する。
【0111】
図１６は、携帯端末２０が実行する探索処理の一例を示すフローチャートである。なお、本処理は、例えば異物検知画面Ｃに表示される探索ボタンＣａｄ（図１１参照）の操作に応じて行われるものである。また、本処理は、例えば図１５のステップＳ１７で行われる探索処理に対応するものでもある。
【0112】
まず、探索処理部２０８は、読取動作制御部２０４と協働することで、探索対象のタグ識別子を指定した読み取りの開始を無線タグ読取装置１０に指示する（ステップＳ３１）。
【0113】
続いて、探索処理部２０８は、探索対象のタグ識別子の読み取りに係る電波の受信状況に基づいて、当該タグ識別子を保持する無線タグＴＧの存在位置を推定する（ステップＳ３２）。次いで、探索処理部２０８は、推定した存在位置と自装置の存在位置との相対的な位置関係を、図１３に示したレーダ画面Ｄｂａ等を用いて表示部２５に表示させる（ステップＳ３３）。
【0114】
続いて、探索処理部２０８は、探索処理の終了が指示されたか否かを判定する（ステップＳ３４）。ここで、探索処理の終了指示は、操作者による操作に限らず、検出時間の時間切れによる読み取り終了をも含む概念である。なお、探索処理部２０８は、探索処理を行う間は、検出時間を無制限に設定する構成としてもよい。
【0115】
探索処理の終了が指示されない場合（ステップＳ３４；Ｎｏ）、探索処理部２０８は、ステップＳ３２に処理を戻すことで、探索処理を継続する。また、探索処理の終了が指示された場合（ステップＳ３４；Ｙｅｓ）、探索処理部２０８は、本処理を終了する。
【0116】
なお、本処理の実行が図１５のステップＳ１７から開始された場合には、探索処理部２０８は、探索処理の終了後、ステップＳ１８に処理を戻してもよい。また、この場合、探索処理部２０８は、読取バッファ２３１をクリアした後、ステップＳ１８に処理を戻してもよい。
【0117】
図１７は、携帯端末２０が実行する棚卸処理の一例を示すフローチャートである。まず、棚卸処理部２０９は、棚卸画面Ｅの操作ボタンＥａａ（図１４参照）の操作等により操作者から棚卸処理の開始が指示されると、読取動作制御部２０４と協働することで、読み取りの開始を無線タグ読取装置１０に指示する（ステップＳ４１）。
【0118】
続いて、棚卸処理部２０９は、無線タグ読取装置１０によりタグデータが読み取られたか否かを判定する（ステップＳ４２）。タグデータの読み取りが行われない場合には（ステップＳ４２；Ｎｏ）、ステップＳ４５に移行する。
【0119】
棚卸処理部２０９は、ステップＳ４２でタグデータが読み取られたと判定すると（ステップＳ４２；Ｙｅｓ）、備品マスタ２４１に基づき、タグデータに含まれたタグ識別子の各々に対応する備品Ｆの読み取り点数を集計する（ステップＳ４３）。次いで、棚卸処理部２０９は、集計結果を表示部２５に表示させ（ステップＳ４４）、ステップＳ４５に移行する。
【0120】
続いて、棚卸処理部２０９は、棚卸処理の終了が指示されたか否かを判定する（ステップＳ４５）。ここで、棚卸処理の終了指示は、操作者による操作により読み取り終了の指示がなされる。なお、棚卸処理の終了指示は、操作者による操作に限らず、検出時間の時間切れによる読み取り終了をも含む概念としてもよい。
【0121】
棚卸処理の終了が指示されない場合（ステップＳ４５；Ｎｏ）、棚卸処理部２０９は、ステップＳ４２に処理を戻すことで、棚卸処理を継続する。また、探索処理の終了が指示された場合（ステップＳ４５；Ｙｅｓ）、棚卸処理部２０９は、本処理を終了する。
【0122】
以上のように、本実施形態の携帯端末２０は、物品Ｇを収容する収容物Ｐに対し、無線タグ読取装置１０が無線タグ読み取り用の電波を放射することで得られた無線タグＴＧの読み取り結果と、備品Ｆに付された無線タグＴＧが保持するタグ識別子を登録した備品マスタ２４１とに基づき、備品Ｆに付された無線タグＴＧが読み取られたかを判定する。そして、携帯端末２０は、備品Ｆに付された無線タグＴＧが読み取られたと判定した場合に、異物を検知したことを報知する。また、携帯端末２０は、無線タグの読み取り動作が終了した時点で異物が検知されない場合、異物が存在しないことを報知する。
【0123】
これにより、携帯端末２０の操作者は、無線タグ読取装置１０の電波を収容物Ｐに向けることで、収容物Ｐに備品Ｆが混入されているか否かを容易に把握することができる。したがって、本実施形態の携帯端末２０によれば、収容物Ｐに混入した異物の検知を効率的に行うことができる。
【0124】
また、携帯端末２０は、異物が検知された場合に、異物に付された無線タグの読み取りに係る電波の受信状況に基づいて異物が存在する位置を探索し、探索した位置を表示部２５に表示させる。
【0125】
これにより、携帯端末２０の操作者は、異物が混入した収容物Ｐの位置を特定することができる。したがって、本実施形態の携帯端末２０によれば、収容物Ｐに混入した異物の検知を効率的に行うことができる。
【0126】
また、携帯端末２０は、無線タグ読取装置１０による無線タグの読み取り結果と、備品マスタ２４１とに基づいて、備品マスタ２４１に登録された各備品Ｆの存否を判定し、その判定結果を表示部２５に表示させる。
【0127】
これにより、携帯端末２０の操作者は、例えば、無線タグ読取装置１０の電波を備品管理スペースに向けることで、流通現場で使用される各備品Ｆの存否を容易に把握することができる。したがって、本実施形態の携帯端末２０によれば、収容物Ｐに混入した異物の検知を効率的に行うことができる。
【0128】
このように、本実施形態の異物検知システム１によれば、収容物Ｐに混入した異物の検知を効率的に行うことができる。
【0129】
なお、上述した実施形態は、上述した各装置が有する構成又は機能の一部を変更することで、適宜に変形して実施することも可能である。そこで、以下では、上述した実施形態に係るいくつかの変形例を他の実施形態として説明する。なお、以下では、上述した実施形態と異なる点を主に説明することとし、既に説明した内容と共通する点については詳細な説明を省略する。また、以下で説明する変形例は、個別に実施されてもよいし、適宜組み合わせて実施されてもよい。
【0130】
（変形例１）
上述の実施形態では、異物となる備品Ｆに無線タグＴＧを付加し、読み取ったタグデータを備品マスタ２４１と照合することで異物の検知を行う構成を説明した。しかしながら、無線タグＴＧは備品Ｆに限らず、物品Ｇに付加される構成としてもよい。
上述の実施形態では、異物となる備品Ｆに無線タグＴＧを付加し、読み取ったタグデータを備品マスタ２４１と照合することで異物の検知を行う構成を説明した。しかしながら、無線タグＴＧは備品Ｆに限らず、物品Ｇに付加される構成としてもよい。
【0131】
例えば、物流の現場では、物流の対象となる物品Ｇの各々や、当該物品Ｇを収容する収容物Ｐに無線タグＴＧを付すことで、入出庫管理や在庫管理等の物品管理に活用する場合がある。このような場合、例えば、物品Ｇや収容物Ｐに付された無線タグＴＧのタグ識別に関連付けて、物品Ｇや収容物Ｐに関する情報（以下、物品情報）を登録した物品管理用のデータファイル（以下、物品管理マスタともいう）を用意し、携帯端末２０の記憶部２４に記憶する。そして、携帯端末２０は、無線タグ読取装置１０を介して読み取ったタグデータを、備品マスタ２４１と照合することで異物の検知を行うとともに、物品管理マスタと照合することで物品管理を行う構成としてもよい。
【0132】
例えば、異物検知部２０７は、無線タグ読取装置１０で読み取られたタグデータのタグ識別子が、物品管理マスタに登録されたタグ識別子と一致した場合に、そのタグ識別子に関連付けられた物品情報を物品管理マスタから読み出す。そして、異物検知部２０７は、読み出した物品情報を表示部２５に表示させてもよい。なお、異物検知部２０７は、物品管理に係る無線タグＴＧの読み取りの際に異物を検知した場合には、物品情報とともに検知した異物の管理番号や品名を表示部２５に表示させることで、異物を検知したことを報知する。
【0133】
また、例えば、棚卸処理部２０９は、物品管理マスタに基づき、物品Ｇや収容物Ｐの物品管理に係る棚卸処理を実行してもよい。この場合、異物検知部２０７は、棚卸処理部２０９による物品管理に係る棚卸処理のバックグラウンドで、備品マスタ２４１に基づいた異物検知を行ってもよい。なお、この場合も、異物検知部２０７は、異物を検知した場合には、検知した異物の管理番号や品名を表示部２５に表示させることで、異物を検知したことを報知する。
【0134】
これにより、本変形例に係る携帯端末２０は、物品Ｇや収容物Ｐの物品管理を行うことができるとともに、上述した実施形態と同様の効果を奏することができる。
【0135】
（変形例２）
上述の実施形態では、無線タグ読取装置１０をハンディタイプの無線タグ読取装置としたが、無線タグ読取装置１０はこの形態に限らないものとする。例えば、無線タグ読取装置１０を、ゲート型の無線タグ読取装置に適用してもよい。この場合、無線タグ読取装置１０は、ゲートを通過する収容物Ｐに電波を放射することで、無線タグＴＧの読み取りを行う。これにより、携帯端末２０は、ゲート型の無線タグ読取装置１０で読み取られたタグデータに基づき、異物の検知を行うことができる。
上述の実施形態では、無線タグ読取装置１０をハンディタイプの無線タグ読取装置としたが、無線タグ読取装置１０はこの形態に限らないものとする。例えば、無線タグ読取装置１０を、ゲート型の無線タグ読取装置に適用してもよい。この場合、無線タグ読取装置１０は、ゲートを通過する収容物Ｐに電波を放射することで、無線タグＴＧの読み取りを行う。これにより、携帯端末２０は、ゲート型の無線タグ読取装置１０で読み取られたタグデータに基づき、異物の検知を行うことができる。
【0136】
また、ゲート型の無線タグ読取装置１０と、ハンディタイプの無線タグ読取装置１０とを併用する形態としてもよい。この場合、例えば、携帯端末２０は、最初にゲート型の無線タグ読取装置１０に接続される。次いで、携帯端末２０は、ゲート型の無線タグ読取装置１０において異物を検知すると、その異物のタグ識別子を保持したまま、ハンディタイプの無線タグ読取装置１０へと接続される。そして、携帯端末２０の操作者は、ハンディタイプの無線タグ読取装置１０を用いて探索処理を行うことで、ゲートを通過した複数の収容物Ｐの中から、異物が混入した収容物Ｐの探索を行うことができる。
【0137】
（変形例３）
上述の実施形態では、携帯端末２０が異物検知や探索処理、棚卸処理を行う構成としたが、携帯端末２０以外の他の装置が図６に示した携帯端末２０の機能構成と備えることで、当該他の装置が異物検知や探索処理、棚卸処理を行う構成としてもよい。
上述の実施形態では、携帯端末２０が異物検知や探索処理、棚卸処理を行う構成としたが、携帯端末２０以外の他の装置が図６に示した携帯端末２０の機能構成と備えることで、当該他の装置が異物検知や探索処理、棚卸処理を行う構成としてもよい。
【0138】
例えば、情報処理装置３０が、携帯端末２０の機能構成の一部又は全てを備えることで、探索処理、棚卸処理を行う構成としてもよい。
【0139】
（変形例４）
上記の実施形態では、無線タグ読取装置１０の動作に係る設定画面（図８参照）の一例を説明したが、設定可能な内容はこれに限らないものとする。
上記の実施形態では、無線タグ読取装置１０の動作に係る設定画面（図８参照）の一例を説明したが、設定可能な内容はこれに限らないものとする。
【0140】
例えば、無線タグ読取装置１０から放射する電波の出力（送信出力）を設定可能な構成としてもよい。また、例えば、１回の処理で読み取る無線タグの最大枚数を規定する、アンチコリジョン機能に係るＱ値を設定可能な構成としてもよい。また、例えば、無線タグが持つインベントリーフラグ（Ａ、Ｂ）の状態保持方法を指定するためのセッションＩＤ（Ｓ０～Ｓ３）を設定可能な構成としてもよい。
【0141】
また、例えば、無線タグ読取装置１０がバーコード等のコードシンボルを読み取ることが可能な構成（例えば、コードスキャナ等）を備える場合、読み取り対象を無線タグのみとするか、無線タグ及びコードシンボルの両方とするかを設定可能な構成としてもよい。なお、読み取り対象が無線タグのみに設定された場合、無線タグ読取装置１０は、設定変更部２０５からの指示に応じて、コードシンボルの読み取り機能を無効化する。
【0142】
なお、上述の実施形態の各装置で実行されるプログラムは、ＲＯＭや記憶部等に予め組み込まれた状態で提供される。上述の実施形態の各装置で実行されるプログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ－ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ－Ｒ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供するように構成してもよい。
【0143】
さらに、上述の実施形態の各装置で実行されるプログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成してもよい。また、上述の実施形態の各装置で実行されるプログラムをインターネット等のネットワーク経由で提供又は配布するように構成してもよい。
【0144】
以上、本発明の実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これらの新規な実施形態やその変形例は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【0145】
１ 異物検知システム
１０ 無線タグ読取装置
２０ 携帯端末
３０ 情報処理装置
１０１ 読取処理部
１０２ 通信制御部
２０１ 通信制御部
２０２ 表示制御部
２０３ 操作制御部
２０４ 読取動作制御部
２０５ 設定変更部
２０６ 読取結果処理部
２０８ 探索処理部
２０９ 棚卸処理部
２４１ 備品マスタ
１０ 無線タグ読取装置
２０ 携帯端末
３０ 情報処理装置
１０１ 読取処理部
１０２ 通信制御部
２０１ 通信制御部
２０２ 表示制御部
２０３ 操作制御部
２０４ 読取動作制御部
２０５ 設定変更部
２０６ 読取結果処理部
２０８ 探索処理部
２０９ 棚卸処理部
２４１ 備品マスタ
【先行技術文献】
【特許文献】
【0146】
【特許文献1】特開２０２２－１４８２３０号公報
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】