特開 2024-139638 自動試料生成供給装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024139638

(43)【公開日】2024-10-09

(54)【発明の名称】自動試料生成供給装置

(51)【国際特許分類】

   G01N 35/10 20060101AFI20241002BHJP

【ＦＩ】

G01N35/10 C

【審査請求】有

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023050680

(22)【出願日】2023-03-27

【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第２項適用申請有り 令和４年１２月７日一般社団法人粉体工学会秋期研究発表会にて発表

(71)【出願人】

【識別番号】000113355

【氏名又は名称】ホソカワミクロン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003007

【氏名又は名称】弁理士法人謝国際特許商標事務所

(72)【発明者】

【氏名】笹辺 修司

(72)【発明者】

【氏名】高橋 達也

【テーマコード（参考）】

2G058

【Ｆターム（参考）】

2G058EA02

2G058EA04

2G058ED03

2G058ED04

2G058ED06

(57)【要約】

【課題】 小型の自動試料生成供給装置の提供。
【解決手段】 自動試料生成供給装置１００は、駆動力発生部、駆動力によって回転駆動する第１の回転軸１０３ａとともに回転する第１のプーリ１０３ｂ、所定の位置に固定される第２の回転軸１０３ｃを中心に回転できるように配置される第２のプーリ１０３ｄ、第１のプーリ１０３ｂ、第２のプーリ１０３ｄに巻回され、第１のプーリ１０３ｂの回転にともなって第２のプーリ１０３ｄを回転させる第１のベルト１０３ｆ、第２の回転軸１０３ｃに固定される第３のプーリ１０３ｇ、第２のプーリ１０３ｄとともに回転するアーム筐体１０３ｈ、アーム筐体１０３ｈに対して回転できるように配置される第４の回転軸１０３ｊとともに回転する第４のプーリ１０３ｋ、第３のプーリ１０３ｇ、第４のプーリ１０３ｋに巻回され、第４のプーリ１０３ｋの回転とともに回転する第２のベルト１０３ｍ、を有する。
【選択図】 図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

試料容器に、分析対象である分析試料を生成し、生成した前記分析試料を、前記試料容器から、所定の分析装置に提供し、所定の装置配置平面に配置される自動試料生成供給装置であって、
所定の位置に固定される第１の回転軸を回転駆動する駆動力を発生する駆動力発生部、
所定の位置に固定され、前記駆動力によって回転駆動する第１の回転軸、
前記第１の回転軸に固定され、前記第１の回転軸とともに回転する第１のプーリ、
前記第１の回転軸に平行に配置され、所定の位置に固定される第２の回転軸、
前記第２の回転軸を中心に、前記第２の回転軸に対して回転できるように配置される第２のプーリ、
前記第１のプーリ、及び、前記第２のプーリに巻回され、前記第１のプーリの回転にともなって、前記第２のプーリを回転させる第１のベルト、
前記第２の回転軸に固定される第３のプーリ、
前記第２のプーリに固定され、前記第２のプーリとともに回転するアーム、
前記アームの第２の回転軸と平行に配置され、前記アームに対して回転できるように配置される第４の回転軸、
前記第４の回転軸とともに回転する第４のプーリ、
前記第３のプーリ、及び、前記第４のプーリに巻回され、前記第４のプーリの回転とともに回転する第２のベルト、
前記試料容器に前記分析試料を生成する試料、及び／又は、溶媒を供給し、及び／又は、所定量の前記分析試料を取得する分析試料生成取得部、
前記分析試料生成取得部を取り付ける取付平面であって、前記第４の回転軸に形成される取付平面、
を有する自動試料生成供給装置。

【請求項2】

請求項１に係る自動試料生成供給装置において、
前記第２回転軸を中心とする前記アームの回転方向と、前記第４の回転軸の回転方向とが反対であること、及び、前記第２の回転軸を中心とする前記アームの回転角度と、前記第４の回転軸の回転角度とが同じであること、
を特徴とする自動試料生成供給装置。

【請求項3】

請求項２に係る自動試料生成供給装置において、
前記第３のプーリ、及び、前記第４のプーリは、
同じ歯数を有すること、
を特徴とする自動試料生成供給装置。

【請求項4】

請求項２に係る自動試料生成供給装置において、
前記アームは、前記分析試料生成取得部が前記分析試料を取得する生成取得位置から、前記分析試料生成取得部において、前記試料、前記溶媒、又は、前記分析試料に接する部分を洗浄する洗浄位置までに、１８０度回転すること、
を特徴とする自動試料生成供給装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、自動試料生成供給装置に関し、特に、小型で、細かな調整を要することなく分析試料生成取得部を回転移動できるものに関する。

【背景技術】

【0002】

従来の自動試料生成供給装置について、図１１に示すノズル移動機構（１００）を有する自動サンプリング装置を用いて説明する。所定の試薬容器又は試料容器から試薬又は試料を吸引して他の容器内に吐出する自動サンプリング装置に用いるノズル移動機構（１００）は、ノズルを保持するノズルホルダ（１）と、このノズルホルダー（１）を回動可能に固定して、１つの平面上を循環させる無端循環長手体であるローラ・チエン（２）と、この長手体を、その循環路の内側から回動可能に支持して、その循環方向を上向き及び下向きに変換させる、少なくとも３つ以上の方向変換用の回動体であるスプロケット（３）と、これらの回動体の一つに連結され、この回動体を回動させる１つの駆動モータであるステッピングモータ（６）と、この駆動モータの作動を制御する作動制御手段と、ノズルホルダ（１）に連結され、ノズル（１ａ）の噴出口を常時下向きに制御するように、ノズルホルダ（１）の循環運動を往復運動に変換させるリンク手段であるリンク機構（７）とを備える。

【0003】

これにより、ノズル（１ａ）を上下及び水平移動させる駆動源は１つとすると共に、ノズル（１ａ）が所定の移動軌跡以外の位置にこない様に運動を規制して、ノズル移動の制御と安全対策を簡素化する（以上、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開昭６０－１１９４６８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

前述の自動サンプリング装置におけるノズル移動機構（１００）には、以下に示すような改善すべき点がある。前述のノズル移動機構（１００）では、３つのスプロケット（３）、及び、１つの駆動スプロケット（４）、つまり、４つのスプロケットを用いて循環軌道を形成しているため、配置するローラ・チエン（２）の長さが長くなる。また、ローラ・チエン（２）に、ノズルホルダ（１）を懸垂取り付けする。このため、ローラ・チエン（２）のテンション、軌道等について、細かい調整が必要となる、という改善すべき点がある。

【0006】

また、４つのスプロケットを用いて、ノズルホルダ（１）の軌道を含み、ノズルホルダ（１）の軌道より大きい範囲にローラ・チエン（２）を配置する必要があるため、装置が大型化する、という改善すべき点がある。

【0007】

そこで、本発明は、小型で、細かな調整を要することなく分析試料生成取得部を回転移動できる自動試料生成供給装置を提供することを目的とする。

【発明の効果】

【0008】

本発明における課題を解決するための手段及び発明の効果を以下に示す。

【0009】

本発明に係る自動試料生成供給装置は、試料容器に、分析対象である分析試料を生成し、生成した前記分析試料を、前記試料容器から、所定の分析装置に提供し、所定の装置配置平面に配置される自動試料生成供給装置であって、所定の位置に固定される第１の回転軸を回転駆動する駆動力を発生する駆動力発生部、所定の位置に固定され、前記駆動力によって回転駆動する第１の回転軸、前記第１の回転軸に固定され、前記第１の回転軸とともに回転する第１のプーリ、前記第１の回転軸に平行に配置され、所定の位置に固定される第２の回転軸、前記第２の回転軸を中心に、前記第２の回転軸に対して回転できるように配置される第２のプーリ、前記第１のプーリ、及び、前記第２のプーリに巻回され、前記第１のプーリの回転にともなって、前記第２のプーリを回転させる第１のベルト、前記第２の回転軸に固定される第３のプーリ、前記第２のプーリに固定され、前記第２のプーリとともに回転するアーム、前記アームの第２の回転軸と平行に配置され、前記アームに対して回転できるように配置される第４の回転軸、前記第４の回転軸とともに回転する第４のプーリ、前記第３のプーリ、及び、前記第４のプーリに巻回され、前記第３のプーリの回転とともに前記第４のプーリを回転させる第２のベルト、前記試料容器に前記分析試料を生成する試料、及び／又は、溶媒を供給し、及び／又は、所定量の前記分析試料を取得する分析試料生成取得部、前記分析試料生成取得部を取り付ける取付平面であって、前記第４の回転軸に形成される取付平面、を有する。

【0010】

これにより、第１の回転軸に回転駆動力を与えるだけで、分析試料生成取得部を回転移動できる。また、２つのベルトを用いて、分析試料生成取得部を回転移動するため、自動試料生成供給装置を小型化できる。

【0011】

本発明に係る自動試料生成供給装置では、前記第２回転軸を中心とする前記アームの回転方向と、前記第４の回転軸の回転方向とが反対であること、及び、前記第２の回転軸を中心とする前記アームの回転角度と、前記第４の回転軸の回転角度とが同じであること、を特徴とする。

【0012】

これにより、装置配置平面と前記取付平面との関係を維持しながら、分析試料生成取得部を、回転移動できる。つまり、装置配置平面、取付平面を水平とすれば、水平を維持しながら、分析試料生成取得部を、回転移動できる。

【0013】

本発明に係る自動試料生成供給装置では、前記第３のプーリ、及び、前記第４のプーリは、同じ歯数を有すること、を特徴とする。

【0014】

これにより、容易に、装置配置平面、取付平面を水平とすれば、水平を維持しながら、分析試料生成取得部を、回転移動できる。

【0015】

本発明に係る自動試料生成供給装置では、前記アームは、前記分析試料生成取得部が前記分析試料を取得する生成取得位置から、前記分析試料生成取得部において、前記試料、前記溶媒、又は、前記分析試料に接する部分を洗浄する洗浄位置までに、１８０度回転すること、を特徴とする。

【0016】

これにより、生成取得位置と洗浄位置とを、対向する位置に形成できる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】本発明に係る自動試料生成供給装置の一実施例である自動試料生成供給装置１００を示す図であり、回転アーム部１０３が生成取得位置にある状態を示す。

【図2】自動試料生成供給装置１００の構成を示す図であり、回転アーム部１０３が洗浄位置にある状態を示す。

【図3】分析試料生成取得部１０１の構成を示す図である。

【図4】回転アーム部１０３の構成を示す図である。

【図5】回転アーム部１０３の構成を示す図である。

【図6】第２の回転軸１０３ｃの中心断面における端面図である。

【図7】第４の回転軸１０３ｊの中心断面における端面図である。

【図8】回転アーム部１０３の動作を示す図である。

【図9】回転アーム部１０３の動作を示す図である。

【図10】回転アーム部１０３の動作を示す図である。

【図11】従来の自動試料生成供給装置を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0018】

以下、本発明の実施例について、図面を参照しながら詳細に説明していく。

【実施例0019】

本発明に係る自動試料生成供給装置について、一実施例である自動試料生成供給装置１００を例に説明する。自動試料生成供給装置１００は、元素分析装置やクロマトグラフ等の所定の分析装置に、自動的に、分析対象となる分析試料を生成し、提供する装置である。

【0020】

第１ 自動試料生成供給装置１００
自動試料生成供給装置１００の構成について、図１を用いて説明する。自動試料生成供給装置１００は、所定の装置配置平面Ｐ１００上に配置される。自動試料生成供給装置１００は、分析試料生成取得部１０１、回転アーム部１０３、試料容器保持部１０５、試料容器移動部１０７、及び、装置筐体１０９を有している。

【0021】

分析試料生成取得部１０１は、分析試料を生成する試料、及び、溶媒を試料容器ＳＢに供給し、両者を混合して分析試料を生成するとともに、生成した分析試料から所定量を取得し、分析装置に提供する。分析試料生成取得部１０１は、生成取得位置と洗浄位置との間を移動する。ここで、分析試料生成取得部１０１における生成取得位置とは、図１に示すように、試料容器ＳＢに試料、溶媒を供給し、試料容器ＳＢから分析試料を取得する位置をいう。一方、分析試料生成取得部１０１における洗浄位置とは、分析試料生成取得部１０１において、試料、溶媒、又は、分析試料に接する部分を洗浄する位置をいう。自動試料生成供給装置１００では、洗浄位置は、図２に示すように、所定の回転軸を中心に、生成取得位置に対して、ほぼ１８０度、回転した位置をいう。

【0022】

分析試料生成取得部１０１の構成について、図３を用いて説明する。分析試料生成取得部１０１は、分析試料取得ノズル１０１ａ、試料溶媒供給ノズル１０１ｂ、撹拌スリーブ１０１ｃ、撹拌棒１０１ｄ、超音波撹拌部１０１ｅ、及び、取得筐体１０１ｆを有している。分析試料取得ノズル１０１ａは、試料容器ＳＢから分析試料を取得するためのノズルである。試料溶媒供給ノズル１０１ｂは、試料容器ＳＢに、試料、溶媒を供給するためのノズルである。試料溶媒供給ノズル１０１ｂは、分析試料取得ノズル１０１ａを中心に対向する位置に、分析試料取得ノズル１０１ａに隣接するように配置されている。撹拌スリーブ１０１ｃは、所定の動力源（図示せず）によって回転する。撹拌棒１０１ｄは、撹拌スリーブ１０１ｃに配置されており、撹拌スリーブ１０１ｃの回転とともに、回転する。試料容器ＳＢ内の分析試料は、撹拌棒１０１ｄの回転により、撹拌される。なお、撹拌スリーブ１０１ｃの回転中心に対して、４つの撹拌棒１０１ｄが、配置されている。

【0023】

超音波撹拌部１０１ｅは、超音波を発生し、試料容器ＳＢ内の分析試料を撹拌する。なお、超音波を発生する機構については、装置筐体１０９に収納される。

【0024】

取得筐体１０１ｆは、内部に撹拌スリーブ１０１ｃの動力源（図示せず）を有している。また、取得筐体１０１ｆには、分析試料取得ノズル１０１ａから取得した分析試料を分析装置へ供給するための配管（図示せず）、及び、試料溶媒供給ノズル１０１ｂに試料や溶媒を供給するための配管（図示せず）が配置されている。取得筐体１０１ｆは、第４の回転軸１０３ｊに形成される取付平面Ｐ１０３ｊの上に配置される。

【0025】

図１に示すように、回転アーム部１０３は、分析試料生成取得部１０１を、生成取得位置と洗浄位置との間で、回転移動させる。回転アーム部１０３の構成については、後述する。

【0026】

試料容器保持部１０５は、複数の試料容器ＳＢを保持する。試料容器保持部１０５は、試料容器移動部１０７に載置される。試料容器移動部１０７は、試料容器保持部１０５に保持されている複数の試料容器ＳＢを、順次、生成取得位置にある分析試料生成取得部１０１に対応する位置に、所定の移動機構（図示せず）を用いて移動させる。

【0027】

装置筐体１０９は、分析試料生成取得部１０１等の各種の構成要素を、内部空間に収納する。装置筐体１０９は、前面に、スライド扉Ｓ１０９を有している。使用者は、スライド扉Ｓ１０９を開閉することによって、試料容器保持部１０５に試料容器ＳＢを配置するとともに、試料容器保持部１０５から試料容器ＳＢを取得する。

【0028】

第２ 回転アーム部１０３の構成
回転アーム部１０３の構成について、図４～図７を用いて説明する。なお、図４、図５においては、回転アーム部１０３の駆動軸（後述）を駆動するモータ、各種ギア機構等の駆動部、第１のプーリ（後述）、第２のプーリ（後述）を装置筐体１０９に固定する固定構造の記載を省略している。

【0029】

図４に、分析試料生成取得部１０１が洗浄位置にある場合の回転アーム部１０３の主たる構造を示す。回転アーム部１０３は、駆動力発生部であるモータが発生する駆動力を取得する駆動力伝達部Ｌ１０３ａ、及び、駆動力発生部から取得した駆動力を用いて、分析試料生成取得部１０１を回転移動するアーム部Ｌ１０３ｂを有している。

【0030】

図４に示す回転アーム部１０３から、アーム部Ｌ１０３ｂのアーム筐体１０３ｈ（後述）の前面を取り除き、アーム部Ｌ１０３ｂの内部構造が見えるようにした状態を図５に示す。駆動力伝達部Ｌ１０３ａは、第１の回転軸１０３ａ、第１のプーリ１０３ｂ、第２の回転軸１０３ｃ、第２のプーリ１０３ｄ、第１のタイミングベルト１０３ｆを有している。第１の回転軸１０３ａは、装置筐体１０９（図１参照）の所定の位置に固定され、駆動力発生部が発生する駆動力によって回転駆動する。第１のプーリ１０３ｂは、いわゆるタイミングプーリによって形成されている。第１のプーリ１０３ｂは、第１の回転軸１０３ａに固定されている。つまり、第１のプーリ１０３ｂは、第１の回転軸１０３ａとともに回転する。

【0031】

第２の回転軸１０３ｃは、装置筐体１０９の所定の位置に固定される固定軸として配置される。第２の回転軸１０３ｃは、第１の回転軸１０３ａと平行に配置される。

【0032】

第２のプーリ１０３ｄは、いわゆるタイミングプーリによって形成されている。第２の回転軸１０３ｃと第２のプーリ１０３ｄとの関係について、図６を用いて説明する。図６は、第２の回転軸１０３ｃの中心断面における端面図を示している。第２のプーリ１０３ｄは、ベアリングＢ１０３ｄを有している。第２のプーリ１０３ｄは、ベアリングＢ１０３ｄを介して、第２の回転軸１０３ｃに取り付けられている。つまり、第２のプーリ１０３ｄは、第２の回転軸１０３ｃを中心に、第２の回転軸１０３ｃに対して回転できるように配置される。

【0033】

図５に示すように、第１のタイミングベルト１０３ｆは、第１のプーリ１０３ｂ、及び、第２のプーリ１０３ｄに巻回される。第１のタイミングベルト１０３ｆは、第１のプーリ１０３ｂの回転にともなって回転し、第２のプーリ１０３ｄを回転させる。なお、図４～図７においては、第１のタイミングベルト１０３ｆにおいて、第１のプーリ１０３ｂ、及び、第２のプーリ１０３ｄに係合する凹凸の記載を省略している。

【0034】

これにより、第１のプーリ１０３ｂ、及び、第２のプーリ１０３ｄは、第１のタイミングベルト１０３ｆを介して、連動して回転する。

【0035】

アーム部Ｌ１０３ｂは、第３のプーリ１０３ｇ、アーム筐体１０３ｈ、第４の回転軸１０３ｊ、第４のプーリ１０３ｋ、及び、第２のタイミングベルト１０３ｍを有している。第３のプーリ１０３ｇは、いわゆるタイミングプーリにより形成される。第３のプーリ１０３ｇは、第２の回転軸１０３ｃに固定されている。第２の回転軸１０３ｃは固定軸であり、また、第３のプーリ１０３ｇは、第２の回転軸１０３ｃに固定されているため、第３のプーリ１０３ｇは、回転しない。

【0036】

アーム筐体１０３ｈは、第４の回転軸１０３ｊ、ひいては、第４の回転軸１０３ｊに取り付けられる分析試料生成取得部１０１を、第４の回転軸１０３ｊを中心に回転させるアームとしての機能を有している。また、アーム筐体１０３ｈは、第４のプーリ１０３ｋ、第４の回転軸１０３ｊ、第３のプーリ１０３ｇ、第２のタイミングベルト１０３ｍを収納する筐体としての機能を有している。

【0037】

アーム筐体１０３ｈと第２のプーリ１０３ｄとの関係について、図６を用いて説明する。アーム筐体１０３ｈは、第２のプーリ１０３ｄに固定される。つまり、アーム筐体１０３ｈは、第２のプーリ１０３ｄとともに回転する。また、アーム筐体１０３ｈは、ベアリングＢ１０３ｈを有している。アーム筐体１０３ｈは、ベアリングＢ１０３ｈを介して、第２の回転軸１０３ｃに取り付けられている。つまり、アーム筐体１０３ｈは、第２のプーリ１０３ｄと同様に、第２の回転軸１０３ｃを中心に、第２の回転軸１０３ｃに対して回転できるように配置される。

【0038】

図５に示すように、第４の回転軸１０３ｊは、アーム筐体１０３ｈの第２の回転軸１０３ｃ側とは反対側の端部に、第２の回転軸１０３ｃと平行に配置される。第４の回転軸１０３ｊは、アーム筐体１０３ｈに対して回転できるように配置される。また、第４の回転軸１０３ｊは、一端に、分析試料生成取得部１０１を取り付けるための取付平面Ｐ１０３ｊを有している。

【0039】

第４の回転軸１０３ｊと第４のプーリ１０３ｋとの関係について、図７を用いて説明する。図７は、第４の回転軸１０３ｊの中心断面における端面図を示している。第４の回転軸１０３ｊは、ベアリングＢ１０３ｊを有している。第４の回転軸１０３ｊは、ベアリングＢ１０３ｊを介して、アーム筐体１０３ｈに取り付けられている。つまり、第４の回転軸１０３ｊは、アーム筐体１０３ｈに対して回転できるように配置される。

【0040】

図５に示すように、第４のプーリ１０３ｋは、いわゆるタイミングプーリによって形成されている。第４のプーリ１０３ｋは、第４の回転軸１０３ｊに固定される。つまり第４のプーリ１０３ｋは、第４の回転軸１０３ｊとともに回転する。

【0041】

第２のタイミングベルト１０３ｍは、第３のプーリ１０３ｇ、及び、第４のプーリ１０３ｋに巻回される。第２のタイミングベルト１０３ｍは、第４のプーリ１０３ｋの回転にともなって回転する。なお、図５～図７においては、第１のタイミングベルト１０３ｆと同様に、第２のタイミングベルト１０３ｍにおいて、第３のプーリ１０３ｇ、及び、第４のプーリ１０３ｋに係合する凹凸の記載を省略している。

【0042】

これにより、第１の回転軸１０３ａに回転駆動力を与えるだけで、アーム筐体１０３ｈ、ひいては、アーム筐体１０３ｈに配置される第４の回転軸１０３ｊ、さらには、第４の回転軸１０３ｊに取り付けられる分析試料生成取得部１０１を回転させることができる。また、第４の回転軸１０３ｊ、ひいては、第４の回転軸１０３ｊに取り付けられる分析試料生成取得部１０１を、取付平面Ｐ１０３ｊと装置配置平面Ｐ１００との関係を維持しながら、アーム筐体１０３ｈに対して、回転させることができる。

【0043】

第３ 回転アーム部１０３の動作
回転アーム部１０３の動作について、図８～図１０を用いて説明する。なお、図８～図１０においては、回転アーム部１０３の動作説明に必要な構成要素のみを示し、その他の構成要素の記載を省略している。

【0044】

図８に洗浄位置にある状態における回転アーム部１０３を示す。図８に示すように、所定の動力源を用いて、第１の回転軸１０３ａを矢印Ａ１０１方向に回転させると、第１のプーリ１０３ｂも同方向に回転する。第１のプーリ１０３ｂの回転により、第１のタイミングベルト１０３ｆが、矢印Ａ１０１方向と同方向の矢印Ａ１０２方向に回転する。第１のタイミングベルト１０３ｆの回転により、第２のプーリ１０３ｄが、矢印Ａ１０１方向と同方向の矢印Ａ１０３方向へ回転する。

【0045】

また、第２のプーリ１０３ｄの回転により、第２のプーリ１０３ｄに固定されているアーム筐体１０３ｈ、つまり、第４の回転軸１０３ｊ、及び、第４のプーリ１０３ｋが、矢印Ａ１０１方向と同方向の矢印Ａ１０４方向へ回転する。これにより、第４の回転軸１０３ｊに取り付けられている分析試料生成取得部１０１（図１参照）も、矢印Ａ１０４方向へ回転する。

【0046】

アーム筐体１０３ｈが矢印Ａ１０４方向へ回転したとしても、第４の回転軸１０３ｊは、アーム筐体１０３ｈに対して回転できるように配置されているため、第４の回転軸１０３ｊは、アーム筐体１０３ｈの矢印Ａ１０４方向への回転とは反対方向の矢印Ａ１０５方向へ回転する。第４の回転軸１０３ｊが矢印Ａ１０５方向に回転すると、第４のプーリ１０３ｋも同方向に回転する。第４のプーリ１０３ｋの回転により、第２のタイミングベルト１０３ｍが、矢印Ａ１０５方向と同方向の矢印Ａ１０７方向に回転する。

【0047】

なお、第２のタイミングベルト１０３ｍが矢印Ａ１０７方向へ回転することによって、第４のプーリ１０３ｋを安定して回転させるとともに、第４のプーリ１０３ｋの回転量を制御できる。

【0048】

第４の回転軸１０３ｊの第２の回転軸１０３ｃ周りの回転と第４の回転軸１０３ｊ周りの回転との関係について、図９を用いて説明する。図９は、回転アーム部１０３の洗浄位置と生成取得位置との間の中間位置の状態を示している。第４の回転軸１０３ｊが、第２の回転軸１０３ｃを中心に、角度αだけ、矢印Ａ１０４方向へ回転すると、第４の回転軸１０３ｊは、第４の回転軸１０３ｊを中心に、角度αだけ、矢印Ａ１０６方向へ回転するように構成されている。これにより、第４の回転軸１０３ｊが有する取付平面Ｐ１０３ｊは、洗浄位置、又は、生成取得位置における装置配置平面Ｐ１００（図１参照）との位置関係を維持できる。つまり、洗浄位置において、分析試料生成取得部１０１を装置配置平面Ｐ１００に対して平行に配置したならば、回転アーム部１０３が洗浄位置から生成取得位置へ、又は、生成取得位置から洗浄位置へ回転移動している間も、分析試料生成取得部１０１は、装置配置平面Ｐ１００に対して平行を維持できる。

【0049】

図１０に生成取得位置まで移動した状態における回転アーム部１０３を示す。

【0050】

［その他の実施形態］
（１）第２のタイミングベルト１０３ｍ、第３のプーリ１０３ｇ、第４のプーリ１０３ｋ：前述の実施例１においては、第３のプーリ１０３ｇ、及び、第４のプーリ１０３ｋの回転を、第３のプーリ１０３ｇ、及び、第４のプーリ１０３ｋにタイミングプーリを用い、第２のタイミングベルト１０３ｍによって、制御するとしたが、所定のスプロケット、及び、チェーン等の回転係合要素を用いて制御するようにしてもよい。

【0051】

（２）第１のタイミングベルト１０３ｆ、第１のプーリ１０３ｂ、第２のプーリ１０３ｄ：前述の実施例１においては、第１のタイミングベルト１０３ｆを用いて、タイミングプーリである第１のプーリ１０３ｂ、第２のプーリ１０３ｄに動力を供給したが、動力を供給できるものであれば、例示のものに限定されない。

【0052】

（３）アーム筐体１０３ｈ：前述の実施例１においては、アーム筐体１０３ｈは、アームとしての機能と、所定の構成要素を収納する筐体としての機能を有していたが、アームと筐体とを個別に配置するようにしてもよい。

【0053】

（４）洗浄位置、生成取得位置：前述の実施例１においては、洗浄位置と生成取得位置とを１８０度回転した位置に、対向して配置するとしたが、装置における各構成要素の配置、装置の大きさ等によって、アーム筐体１０３ｈの回転移動範囲において、適宜、配置すればよい。

【産業上の利用可能性】

【0054】

本発明に係る自動試料生成供給装置は、例えば、一般的な試料分析において用いることができる。

【符号の説明】

【0055】

１００ 自動試料生成供給装置
１０１ 分析試料生成取得部
１０１ａ 分析試料取得ノズル
１０１ｂ 試料溶媒供給ノズル
１０１ｃ 撹拌スリーブ
１０１ｄ 撹拌棒
１０１ｅ 超音波撹拌部
１０１ｆ 取得筐体
１０３ 回転アーム部
１０３ａ 第１の回転軸
１０３ｂ 第１のプーリ
１０３ｃ 第２の回転軸
１０３ｄ 第２のプーリ
１０３ｆ 第１のタイミングベルト
１０３ｇ 第３のプーリ
１０３ｈ アーム筐体
１０３ｊ 第４の回転軸
１０３ｋ 第４のプーリ
１０３ｍ 第２のタイミングベルト
１０５ 試料容器保持部
１０７ 試料容器移動部
１０９ 装置筐体
ＳＢ 試料容器
Ｐ１０３ｊ 取付平面
Ｓ１０９ スライド扉
Ｌ１０３ａ 駆動力伝達部
Ｌ１０３ｂ アーム部
Ｂ１０３ｄ ベアリング
Ｂ１０３ｈ ベアリング
Ｂ１０３ｊ ベアリング
Ｐ１００ 装置配置平面

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【手続補正書】

【提出日】2024-09-17

【手続補正1】

【補正対象書類名】特許請求の範囲

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正の内容】

【請求項1】

試料容器に、分析対象である分析試料を生成し、生成した前記分析試料を、前記試料容器から、所定の分析装置に提供し、所定の装置配置平面に配置される自動試料生成供給装置であって、
所定の位置に固定される第１の回転軸を回転駆動する駆動力を発生する駆動力発生部、
所定の位置に固定され、前記駆動力によって回転駆動する第１の回転軸、
前記第１の回転軸に固定され、前記第１の回転軸とともに回転する第１のプーリ、
前記第１の回転軸に平行に配置され、所定の位置に固定される第２の回転軸、
前記第２の回転軸を中心に、前記第２の回転軸に対して回転できるように配置される第２のプーリ、
前記第１のプーリ、及び、前記第２のプーリに巻回され、前記第１のプーリの回転にともなって、前記第２のプーリを回転させる第１のベルト、
前記第２の回転軸に固定される第３のプーリ、
前記第２のプーリに固定され、前記第２のプーリとともに回転するアーム、
前記アームの第２の回転軸と平行に配置され、前記アームに対して回転できるように配置される第４の回転軸、
前記第４の回転軸とともに回転する第４のプーリ、
前記第３のプーリ、及び、前記第４のプーリに巻回され、前記第４のプーリの回転とともに回転する第２のベルト、
前記試料容器に前記分析試料を生成する試料、及び／又は、溶媒を供給し、及び／又は、所定量の前記分析試料を取得する分析試料生成取得部、
前記分析試料生成取得部を取り付ける取付平面であって、前記第４の回転軸に形成される取付平面、
を有し、
前記試料生成取得部は、
前記第４の回転軸を、前記第２の回転軸を中心とする前記アームの回転方向に回転させるように前記取付平面に取り付けられ、
前記第２の回転軸を中心とする前記アームの回転方向と、前記第４の回転軸の回転方向とが反対であること、
を特徴とする自動試料生成供給装置。

【請求項2】

請求項１に係る自動試料生成供給装置において、
前記第２の回転軸を中心とする前記アームの回転方向と、前記第４の回転軸の回転方向とが反対であること、及び、前記第２の回転軸を中心とする前記アームの回転角度と、前記第４の回転軸の回転角度とが同じであること、
を特徴とする自動試料生成供給装置。

【請求項3】

請求項２に係る自動試料生成供給装置において、
前記第３のプーリ、及び、前記第４のプーリは、
同じ歯数を有すること、
を特徴とする自動試料生成供給装置。

【請求項4】

請求項２に係る自動試料生成供給装置において、
前記アームは、前記分析試料生成取得部が前記分析試料を取得する生成取得位置から、前記分析試料生成取得部において、前記試料、前記溶媒、又は、前記分析試料に接する部分を洗浄する洗浄位置までに、１８０度回転すること、
を特徴とする自動試料生成供給装置。