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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024139682
(43)【公開日】2024-10-09
(54)【発明の名称】盛付方法及び盛付装置
(51)【国際特許分類】
A23L 7/10 20160101AFI20241002BHJP
【ＦＩ】
A23L7/10 E
【審査請求】未請求
【請求項の数】8
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023222434
(22)【出願日】2023-12-28
(31)【優先権主張番号】P 2023049198
(32)【優先日】2023-03-27
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第２項適用申請有り 令和５年１月１３日にＪＡ全農ラドファ株式会社 無菌包装米飯工場でのプラント新設工事にて公開。
(71)【出願人】
【識別番号】390007456
【氏名又は名称】株式会社中西製作所
(72)【発明者】
【氏名】杉本 真一
(72)【発明者】
【氏名】古川 正人
(72)【発明者】
【氏名】杉本 篤志
(72)【発明者】
【氏名】古賀 星太
(72)【発明者】
【氏名】西藤 誠亮
(72)【発明者】
【氏名】松中 優
(72)【発明者】
【氏名】小松 順一
(72)【発明者】
【氏名】上岡 悟
【テーマコード（参考）】
4B023
【Ｆターム（参考）】
4B023LE11
4B023LP19
4B023LT44
4B023LT45
(57)【要約】
【課題】所定の量の米飯を複数に安定して分けて、複数の容器へと盛り付けることのできる盛付方法及び盛付装置を提供する。
【解決手段】ほぐした米飯を振り分ける複数の流通路と、複数の流通路にそれぞれ設けた複数の振分シャッタと、計量上シャッタと、計量下シャッタと、複数の流通路を閉鎖した計量上シャッタの上に貯留した米飯が所定の高さとなったことを検知する複数の筒内センサと、閉鎖した計量下シャッタの上に米飯が載置された状態で計量上シャッタを閉鎖して所定の量の米飯を貯留し、計量下シャッタを開放することにより、複数の容器へと所定の量の米飯を略均等に盛り付けるよう制御する制御手段２０１とを備え、筒内センサにより米飯が検知されていない特定の流通路の振分シャッタを開放し、開放した振分シャッタの上に載置した米飯を特定の流通路内の閉鎖した計量上シャッタの上へと落下させるものとしたものである。
【選択図】図１
【解決手段】ほぐした米飯を振り分ける複数の流通路と、複数の流通路にそれぞれ設けた複数の振分シャッタと、計量上シャッタと、計量下シャッタと、複数の流通路を閉鎖した計量上シャッタの上に貯留した米飯が所定の高さとなったことを検知する複数の筒内センサと、閉鎖した計量下シャッタの上に米飯が載置された状態で計量上シャッタを閉鎖して所定の量の米飯を貯留し、計量下シャッタを開放することにより、複数の容器へと所定の量の米飯を略均等に盛り付けるよう制御する制御手段２０１とを備え、筒内センサにより米飯が検知されていない特定の流通路の振分シャッタを開放し、開放した振分シャッタの上に載置した米飯を特定の流通路内の閉鎖した計量上シャッタの上へと落下させるものとしたものである。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
ほぐした米飯を所定の量に計量し、複数の容器に略均等に盛り付ける盛付方法において、
前記米飯を複数の流通路へと振り分け、前記複数の流通路のそれぞれに設けた振分シャッタを開放することにより、前記振分シャッタの上に載置された前記米飯を前記複数の流通路内で落下させる振分ステップと、
前記振分ステップで前記複数の流通路内で落下させた米飯を前記流通路内の閉鎖した計量上シャッタの上に載置して貯留する貯留ステップと、
前記貯留ステップで前記流通路内の閉鎖した計量上シャッタの上に載置して貯留した米飯を、前記複数の流通路内で前記計量上シャッタを開放して前記計量上シャッタの下方に位置する計量下シャッタの上に載置した後に、前記計量下シャッタの上方に位置する計量上シャッタを閉鎖して、前記複数の流通路内で前記計量上シャッタと計量下シャッタとの間に、所定の量の前記米飯を計量して貯留する計量ステップと、
前記計量ステップで、前記計量上シャッタと計量下シャッタとの間に計量して貯留した所定の量の米飯を、前記計量下シャッタを開放することにより、前記複数の流通路の下方に位置させた複数の容器へと前記所定の量の米飯を盛り付ける盛付ステップと、
を含み、
前記振分ステップでは、前記計量上シャッタの上に前記米飯が所定の高さまで貯留されていない特定の前記流通路の上流側の振分シャッタを開放し、前記開放した振分シャッタの上に載置した米飯を前記特定の流通路内の閉鎖した計量上シャッタの上へと落下させる
ことを特徴とする盛付方法。
前記米飯を複数の流通路へと振り分け、前記複数の流通路のそれぞれに設けた振分シャッタを開放することにより、前記振分シャッタの上に載置された前記米飯を前記複数の流通路内で落下させる振分ステップと、
前記振分ステップで前記複数の流通路内で落下させた米飯を前記流通路内の閉鎖した計量上シャッタの上に載置して貯留する貯留ステップと、
前記貯留ステップで前記流通路内の閉鎖した計量上シャッタの上に載置して貯留した米飯を、前記複数の流通路内で前記計量上シャッタを開放して前記計量上シャッタの下方に位置する計量下シャッタの上に載置した後に、前記計量下シャッタの上方に位置する計量上シャッタを閉鎖して、前記複数の流通路内で前記計量上シャッタと計量下シャッタとの間に、所定の量の前記米飯を計量して貯留する計量ステップと、
前記計量ステップで、前記計量上シャッタと計量下シャッタとの間に計量して貯留した所定の量の米飯を、前記計量下シャッタを開放することにより、前記複数の流通路の下方に位置させた複数の容器へと前記所定の量の米飯を盛り付ける盛付ステップと、
を含み、
前記振分ステップでは、前記計量上シャッタの上に前記米飯が所定の高さまで貯留されていない特定の前記流通路の上流側の振分シャッタを開放し、前記開放した振分シャッタの上に載置した米飯を前記特定の流通路内の閉鎖した計量上シャッタの上へと落下させる
ことを特徴とする盛付方法。
【請求項2】
貯留ステップでは、計量上シャッタの上方で水平方向に移動する振分アームを、前記計量上シャッタの上に貯留した米飯に接触させる
ことを特徴とする請求項１に記載の盛付方法。
ことを特徴とする請求項１に記載の盛付方法。
【請求項3】
振分シャッタを、複数の流通路のそれぞれに設けた複数の振分下シャッタと、前記振分下シャッタの上流側に設けた複数の振分上シャッタとにより構成し、
振分ステップでは、計量上シャッタの上に前記米飯が所定の高さまで貯留されていない特定の前記流通路の上流側の前記振分上シャッタと前記振分下シャッタとの間に米飯を貯留した後に、前記特定の流通路に設けた振分下シャッタのみを開放して、前記振分上シャッタと振分下シャッタとの間に貯留した米飯を、前記特定の流通路内の閉鎖した計量上シャッタの上へと落下させる
ことを特徴とする請求項１に記載の盛付方法。
振分ステップでは、計量上シャッタの上に前記米飯が所定の高さまで貯留されていない特定の前記流通路の上流側の前記振分上シャッタと前記振分下シャッタとの間に米飯を貯留した後に、前記特定の流通路に設けた振分下シャッタのみを開放して、前記振分上シャッタと振分下シャッタとの間に貯留した米飯を、前記特定の流通路内の閉鎖した計量上シャッタの上へと落下させる
ことを特徴とする請求項１に記載の盛付方法。
【請求項4】
計量ステップでは、
全ての流通路で、閉鎖する計量上シャッタの上に所定の高さまで米飯が載置された場合にのみ、前記計量上シャッタを開放し、
閉鎖していた前記計量上シャッタの上に載置されていた米飯を前記全ての流通路内で落下させる
ことを特徴とする請求項１～３のいずれか一項に記載の盛付方法。
全ての流通路で、閉鎖する計量上シャッタの上に所定の高さまで米飯が載置された場合にのみ、前記計量上シャッタを開放し、
閉鎖していた前記計量上シャッタの上に載置されていた米飯を前記全ての流通路内で落下させる
ことを特徴とする請求項１～３のいずれか一項に記載の盛付方法。
【請求項5】
ほぐした米飯を所定の量に計量して、複数の容器に略均等に盛り付ける盛付装置において、
前記米飯を振り分ける複数の筒状の部材の組み合わせにより構成される複数の流通路と、
前記複数の流通路のそれぞれに設けた複数の振分シャッタと、
前記振分シャッタよりも下流側で、前記複数の流通路に設けた計量上シャッタと、
前記計量上シャッタよりも下流側で、前記複数の流通路に設けた計量下シャッタと、
前記計量上シャッタにより前記複数の流通路を閉鎖し、前記計量上シャッタの上に前記米飯が載置されて貯留されたときに、前記流通路内で前記計量上シャッタの上に貯留した米飯が所定の高さとなったことを検知する前記複数の流通路のそれぞれに設けた複数の筒内センサと、
閉鎖した前記計量下シャッタの上に前記米飯が載置された状態で前記計量上シャッタを閉鎖し、前記計量上シャッタと計量下シャッタとの間に所定の量の前記米飯を貯留して、前記計量下シャッタを開放することにより、前記複数の流通路の下方に位置させた複数の容器へと前記所定の量の米飯を盛り付けるよう制御する制御手段と、
を備え、
前記計量上シャッタの上に前記米飯が所定の高さまで貯留されておらず、前記筒内センサにより前記米飯が検知されていない特定の前記流通路の前記振分シャッタを開放し、前記開放した振分シャッタの上に載置した米飯を前記特定の流通路に設けた計量上シャッタの上に落下させる
ことを特徴とする盛付装置。
前記米飯を振り分ける複数の筒状の部材の組み合わせにより構成される複数の流通路と、
前記複数の流通路のそれぞれに設けた複数の振分シャッタと、
前記振分シャッタよりも下流側で、前記複数の流通路に設けた計量上シャッタと、
前記計量上シャッタよりも下流側で、前記複数の流通路に設けた計量下シャッタと、
前記計量上シャッタにより前記複数の流通路を閉鎖し、前記計量上シャッタの上に前記米飯が載置されて貯留されたときに、前記流通路内で前記計量上シャッタの上に貯留した米飯が所定の高さとなったことを検知する前記複数の流通路のそれぞれに設けた複数の筒内センサと、
閉鎖した前記計量下シャッタの上に前記米飯が載置された状態で前記計量上シャッタを閉鎖し、前記計量上シャッタと計量下シャッタとの間に所定の量の前記米飯を貯留して、前記計量下シャッタを開放することにより、前記複数の流通路の下方に位置させた複数の容器へと前記所定の量の米飯を盛り付けるよう制御する制御手段と、
を備え、
前記計量上シャッタの上に前記米飯が所定の高さまで貯留されておらず、前記筒内センサにより前記米飯が検知されていない特定の前記流通路の前記振分シャッタを開放し、前記開放した振分シャッタの上に載置した米飯を前記特定の流通路に設けた計量上シャッタの上に落下させる
ことを特徴とする盛付装置。
【請求項6】
計量上シャッタの上方で水平方向に移動することにより、前記計量上シャッタの上に貯留された米飯に接触する振分アームと、前記振分アームを水平方向に移動させる振分アーム駆動手段と、を有する振分部を備える
ことを特徴とする請求項５に記載の盛付装置。
ことを特徴とする請求項５に記載の盛付装置。
【請求項7】
複数の振分シャッタを、複数の流通路のそれぞれに設けた複数の振分下シャッタと、前記振分下シャッタの上流側に設けた複数の振分上シャッタとにより構成し、
計量上シャッタの上に米飯が所定の高さまで貯留されておらず、筒内センサにより前記米飯が検知されていない特定の流通路の上流側の前記振分上シャッタと前記振分下シャッタとの間に米飯を貯留した後に、
前記特定の流通路に設けた振分下シャッタのみを開放して、前記振分上シャッタと振分下シャッタとの間に貯留した米飯を、前記特定の流通路に設けた計量上シャッタの上へと落下させる
ことを特徴とする請求項５に記載の盛付装置。
計量上シャッタの上に米飯が所定の高さまで貯留されておらず、筒内センサにより前記米飯が検知されていない特定の流通路の上流側の前記振分上シャッタと前記振分下シャッタとの間に米飯を貯留した後に、
前記特定の流通路に設けた振分下シャッタのみを開放して、前記振分上シャッタと振分下シャッタとの間に貯留した米飯を、前記特定の流通路に設けた計量上シャッタの上へと落下させる
ことを特徴とする請求項５に記載の盛付装置。
【請求項8】
複数の振分シャッタを設け複数の流通路で構成される振分ホッパ部と、計量上シャッタ及び計量下シャッタを設け複数の流通路で構成される計量ホッパ部と、を備え、
前記振分ホッパ部と前記計量ホッパ部とで複数の流通路の数を異なるように構成した
ことを特徴とする請求項５～７のいずれか一項に記載の盛付装置。
前記振分ホッパ部と前記計量ホッパ部とで複数の流通路の数を異なるように構成した
ことを特徴とする請求項５～７のいずれか一項に記載の盛付装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、盛付方法及び盛付装置に関するものである。
【背景技術】
【0002】
従来、盛付方法及び盛付装置として、以下のものが知られている。
【0003】
特許文献１に記載されたものは、ほぐしホッパーへと投入された米飯をほぐし羽根でほぐし、その下方に米飯を落下させる。そして、落下させた米飯をほぐしホッパー内に設けた振り分けダンパーにより、ほぐしホッパーの下方に設けた二つに分岐する計量ホッパーへと振り分けつつ、落下させる。
【0004】
計量ホッパーへと落下させた米飯は、計量ホッパーの下端に備える上部シャッターと下部シャッターとにより容器へと盛り付ける所定の量に計量され、下部シャッターを開くことにより、下部シャッターの下方に位置させた間欠搬送にて供給される二つの容器へと所定の量に計量した米飯を盛り付ける盛付装置である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】実開平６－６１０９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
特許文献１に記載された盛付装置は出願人により出願されたものであり、振り分けダンパーにより二つに分岐した計量ホッパ―の一方側と他方側とのいずれかを選択し、選択した側へと米飯を供給することができるが、一方側と他方側との両側の計量ホッパ―に同時に米飯を供給することはできない。そして、二つに分岐した計量ホッパ―のそれぞれに貯留する米飯の量が一定とならなくなると、上部シャッターと下部シャッターとで米飯を計量する際に、容器へと盛り付ける米飯の量が所定の量とならず一定しないというおそれがあった。あるいは、計量ホッパ―のそれぞれに貯留する米飯の量が一定になるまでの間、上部シャッターと下部シャッターとによる米飯の計量を停止させる必要があり、単位時間当たりの盛付数が少なくなるおそれがあった。
【0007】
本発明は、上記従来の課題を解決するもので、所定の量の米飯を複数に安定して分けて、複数の容器へと盛り付けることのできる盛付方法及び盛付装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0008】
上記目的を達成するために本発明に係る盛付方法は、
ほぐした米飯を所定の量に計量し、複数の容器に略均等に盛り付ける盛付方法において、
前記米飯を複数の流通路へと振り分け、前記複数の流通路のそれぞれに設けた振分シャッタを開放することにより、前記振分シャッタの上に載置された前記米飯を前記複数の流通路内で落下させる振分ステップと、
前記振分ステップで前記複数の流通路内で落下させた米飯を前記流通路内の閉鎖した計量上シャッタの上に載置して貯留する貯留ステップと、
前記貯留ステップで前記流通路内の閉鎖した計量上シャッタの上に載置して貯留した米飯を、前記複数の流通路内で前記計量上シャッタを開放して前記計量上シャッタの下方に位置する計量下シャッタの上に載置した後に、前記計量下シャッタの上方に位置する計量上シャッタを閉鎖して、前記複数の流通路内で前記計量上シャッタと計量下シャッタとの間に、所定の量の前記米飯を計量して貯留する計量ステップと、
前記計量ステップで、前記計量上シャッタと計量下シャッタとの間に計量して貯留した所定の量の米飯を、前記計量下シャッタを開放することにより、前記複数の流通路の下方に位置させた複数の容器へと前記所定の量の米飯を盛り付ける盛付ステップと、
を含み、
前記振分ステップでは、前記計量上シャッタの上に前記米飯が所定の高さまで貯留されていない特定の前記流通路の上流側の振分シャッタを開放し、前記開放した振分シャッタの上に載置した米飯を前記特定の流通路内の閉鎖した計量上シャッタの上へと落下させる
ことを特徴とするものである。
ほぐした米飯を所定の量に計量し、複数の容器に略均等に盛り付ける盛付方法において、
前記米飯を複数の流通路へと振り分け、前記複数の流通路のそれぞれに設けた振分シャッタを開放することにより、前記振分シャッタの上に載置された前記米飯を前記複数の流通路内で落下させる振分ステップと、
前記振分ステップで前記複数の流通路内で落下させた米飯を前記流通路内の閉鎖した計量上シャッタの上に載置して貯留する貯留ステップと、
前記貯留ステップで前記流通路内の閉鎖した計量上シャッタの上に載置して貯留した米飯を、前記複数の流通路内で前記計量上シャッタを開放して前記計量上シャッタの下方に位置する計量下シャッタの上に載置した後に、前記計量下シャッタの上方に位置する計量上シャッタを閉鎖して、前記複数の流通路内で前記計量上シャッタと計量下シャッタとの間に、所定の量の前記米飯を計量して貯留する計量ステップと、
前記計量ステップで、前記計量上シャッタと計量下シャッタとの間に計量して貯留した所定の量の米飯を、前記計量下シャッタを開放することにより、前記複数の流通路の下方に位置させた複数の容器へと前記所定の量の米飯を盛り付ける盛付ステップと、
を含み、
前記振分ステップでは、前記計量上シャッタの上に前記米飯が所定の高さまで貯留されていない特定の前記流通路の上流側の振分シャッタを開放し、前記開放した振分シャッタの上に載置した米飯を前記特定の流通路内の閉鎖した計量上シャッタの上へと落下させる
ことを特徴とするものである。
【0009】
また、本発明に係る盛付装置は、
ほぐした米飯を所定の量に計量して、複数の容器に略均等に盛り付ける盛付装置において、
前記米飯を振り分ける複数の筒状の部材の組み合わせにより構成される複数の流通路と、
前記複数の流通路のそれぞれに設けた複数の振分シャッタと、
前記振分シャッタよりも下流側で、前記複数の流通路に設けた計量上シャッタと、
前記計量上シャッタよりも下流側で、前記複数の流通路に設けた計量下シャッタと、
前記計量上シャッタにより前記複数の流通路を閉鎖し、前記計量上シャッタの上に前記米飯が載置されて貯留されたときに、前記流通路内で前記計量上シャッタの上に貯留した米飯が所定の高さとなったことを検知する前記複数の流通路のそれぞれに設けた複数の筒内センサと、
閉鎖した前記計量下シャッタの上に前記米飯が載置された状態で前記計量上シャッタを閉鎖し、前記計量上シャッタと計量下シャッタとの間に所定の量の前記米飯を貯留して、前記計量下シャッタを開放することにより、前記複数の流通路の下方に位置させた複数の容器へと前記所定の量の米飯を盛り付けるよう制御する制御手段と、
を備え、
前記計量上シャッタの上に前記米飯が所定の高さまで貯留されておらず、前記筒内センサにより前記米飯が検知されていない特定の前記流通路の前記振分シャッタを開放し、前記開放した振分シャッタの上に載置した米飯を前記特定の流通路に設けた計量上シャッタの上に落下させる
ことを特徴とするものである。
ほぐした米飯を所定の量に計量して、複数の容器に略均等に盛り付ける盛付装置において、
前記米飯を振り分ける複数の筒状の部材の組み合わせにより構成される複数の流通路と、
前記複数の流通路のそれぞれに設けた複数の振分シャッタと、
前記振分シャッタよりも下流側で、前記複数の流通路に設けた計量上シャッタと、
前記計量上シャッタよりも下流側で、前記複数の流通路に設けた計量下シャッタと、
前記計量上シャッタにより前記複数の流通路を閉鎖し、前記計量上シャッタの上に前記米飯が載置されて貯留されたときに、前記流通路内で前記計量上シャッタの上に貯留した米飯が所定の高さとなったことを検知する前記複数の流通路のそれぞれに設けた複数の筒内センサと、
閉鎖した前記計量下シャッタの上に前記米飯が載置された状態で前記計量上シャッタを閉鎖し、前記計量上シャッタと計量下シャッタとの間に所定の量の前記米飯を貯留して、前記計量下シャッタを開放することにより、前記複数の流通路の下方に位置させた複数の容器へと前記所定の量の米飯を盛り付けるよう制御する制御手段と、
を備え、
前記計量上シャッタの上に前記米飯が所定の高さまで貯留されておらず、前記筒内センサにより前記米飯が検知されていない特定の前記流通路の前記振分シャッタを開放し、前記開放した振分シャッタの上に載置した米飯を前記特定の流通路に設けた計量上シャッタの上に落下させる
ことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【0010】
本発明の盛付方法及び盛付装置によれば、所定の量の米飯を複数に安定して分けて、複数の容器へと盛り付けることができる。
【図面の簡単な説明】
【0011】
【図1】本発明の一実施形態の盛付装置の全体的な構成を示す左側面図。
【図2】上記盛付装置の全体的な構成を示す正面図。
【図3】上記盛付装置の振分ホッパ部の構成を示し、（ａ）は左側面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は（ｂ）のＢ－Ｂ線における左側面断面図、（ｄ）は（ａ）のＡ－Ａ線における正面断面図、（ｅ）は振分ホッパから取り外した振分壁の左側面図、（ｆ）は振分壁の正面図。
【図4】上記盛付装置の振分ホッパ及び振分シャッタ部のうち、第１～４の振分上シャッタを第１～４の振分上シャッタ開口から抜き出し、第１～８の振分下シャッタを第１～８の振分下シャッタ開口へと挿入したときの構成を示し、（ａ）は第１～７の振分壁を省略した左側面断面図、（ｂ）は第１～７の振分壁を記載した（ａ）のＣ－Ｃ線における上面断面図。
【図5】上記盛付装置の振分ホッパ及び振分シャッタ部のうち、第１～４の振分上シャッタを第１～４の振分上シャッタ開口へと挿入し、第１～８の振分下シャッタを第１～８の振分下シャッタ開口へと挿入したときの構成を示し、（ａ）は第１～７の振分壁を省略した左側面断面図、（ｂ）は第１～７の振分壁を記載した（ａ）のＤ－Ｄ線における上面断面図。
【図6】上記盛付装置の振分ホッパ及び振分シャッタ部のうち、第１～４の振分上シャッタを第１～４の振分上シャッタ開口へと挿入し、第１～８の振分下シャッタを第１～８の振分下シャッタ開口から抜き出したときの構成を示し、（ａ）は第１～７の振分壁を省略した左側面断面図、（ｂ）は第１～７の振分壁を記載した（ａ）のＥ－Ｅ線における上面断面図。
【図7】上記盛付装置の貯留ホッパ部及び振分部の構成を示し、（ａ）は左側面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は（ｂ）のＧ－Ｇ線における左側面断面図、（ｄ）は（ａ）のＦ－Ｆ線における正面断面図。
【図8】上記盛付装置の計量ホッパ部及び計量シャッタ部の構成を示し、（ａ）は計量上枠と、計量中枠と、計量下枠とを上下方向に分離したときの構成を示す正面図、（ｂ）は（ａ）のＨ－Ｈ線における左側面断面図、（ｃ）は（ｂ）のＩ－Ｉ線における計量ホッパ部の正面拡大断面図。
【図9】上記盛付装置の計量ホッパ部及び計量シャッタ部の構成を示し、（ａ）は計量上シャッタを開放し、計量下シャッタを閉鎖したときの左側面断面図、（ｂ）は計量上シャッタ及び計量下シャッタを閉鎖したときの左側面断面図、（ｃ）は計量上シャッタを閉鎖し、計量下シャッタを開放したときの左側面断面図。
【図10】上記盛付装置の計量ホッパ部及び計量シャッタ部と、高さ調整部と、搬送部との構成を示し、（ａ）は右側面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は左側面図。
【図11】上記盛付装置の計量中枠を交換した状態の計量ホッパ部及び計量シャッタ部と、高さ調整部と、搬送部との構成を示し、（ａ）は右側面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は左側面図。
【図12】上記盛付装置における盛り付け方法の振分ステップにおける、上記盛付装置の振分ホッパ部及び振分シャッタ部の様子を示し、（ａ）は第１～７の振分壁を省略し、第１～４の振分上シャッタを第１～４の振分上シャッタ開口へと挿入して、第１～８の振分下シャッタを第１～８の振分下シャッタ開口へと挿入したときの左側面断面図、（ｂ）は第１～７の振分壁を記載した（ａ）のＪ－Ｊ線における上面断面図。
【図13】上記盛り付け方法の振分ステップにおける、上記盛付装置の振分ホッパ部及び振分シャッタ部の様子を示し、（ａ）は第１～７の振分壁を省略し、第１～４の振分上シャッタを第１～４の振分上シャッタ開口から抜き出して、第１～８の振分下シャッタを第１～８の振分下シャッタ開口へと挿入したときの左側面断面図、（ｂ）は第１～７の振分壁を記載した（ａ）のＫ－Ｋ線における上面断面図。
【図14】上記盛り付け方法の振分ステップにおける、上記盛付装置の振分ホッパ部及び振分シャッタ部の様子を示し、（ａ）は第１～７の振分壁を省略し、第１～４の振分上シャッタを第１～４の振分上シャッタ開口へと挿入して、第１～８の振分下シャッタを第１～８の振分下シャッタ開口へと挿入したときの左側面断面図、（ｂ）は第１～７の振分壁を記載した（ａ）のＬ－Ｌ線における上面断面図。
【図15】上記盛り付け方法の振分ステップにおける、上記盛付装置の振分ホッパ部及び振分シャッタ部の様子を示し、（ａ）は第１～７の振分壁を省略し、第１～４の振分上シャッタを第１～４の振分上シャッタ開口へと挿入して、第１～８の振分下シャッタを第１～８の振分下シャッタ開口から抜き出したときの左側面断面図、（ｂ）は第１～７の振分壁を記載した（ａ）のＭ－Ｍ線における上面断面図。
【図16】上記盛り付け方法の貯留ステップにおける、上記盛付装置の貯留ホッパ部及び振分部と、計量ホッパ部及び計量シャッタ部の構成を示し、（ａ）は正面断面図、（ｂ）はＮ－Ｎ線における左側面断面図。
【図17】上記盛り付け方法の計量ステップ及び盛付ステップにおける、上記盛付装置の計量ホッパ部及び計量シャッタ部の構成を示し、（ａ）は計量上シャッタを開放し、計量下シャッタを閉鎖したときの左側面断面図、（ｂ）は計量上シャッタ及び計量下シャッタを閉鎖したときの左側面断面図、（ｃ）は計量上シャッタを閉鎖し、計量下シャッタを開放したときの左側面断面図。
【図18】上記盛り付け方法の計量ステップ及び盛付ステップにおける、上記盛付装置の計量ホッパ部及び計量シャッタ部の構成を示し、（ａ）は計量上シャッタを開放し、計量下シャッタを閉鎖したときの正面断面図、（ｂ）は計量上シャッタ及び計量下シャッタを閉鎖したときの正面断面図、（ｃ）は計量上シャッタを閉鎖し、計量下シャッタを開放したときの正面断面図。
【図19】本発明の実施形態２の盛付装置の貯留ホッパ部及び振分部の構成を示し、（ａ）は左側面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は（ｂ）のＱ－Ｑ線における左側面断面図、（ｄ）は（ａ）のＰ－Ｐ線における正面断面図。
【図21】上記盛付装置における盛り付け方法の貯留ステップにおける、上記盛付装置の筒内センサを省略した貯留ホッパ部及び振分部と、計量ホッパ部及び計量シャッタ部の構成を示し、（ａ）は振分アームが第８の貯留筒の上方に位置しているときの正面断面図、（ｂ）は振分アームが水平方向に移動して第１の貯留筒の上方に位置しているときの正面断面図。
【発明を実施するための形態】
【0012】
第１の発明は、
ほぐした米飯を所定の量に計量し、複数の容器に略均等に盛り付ける盛付方法において、
前記米飯を複数の流通路へと振り分け、前記複数の流通路のそれぞれに設けた振分シャッタを開放することにより、前記振分シャッタの上に載置された前記米飯を前記複数の流通路内で落下させる振分ステップと、
前記振分ステップで前記複数の流通路内で落下させた米飯を前記流通路内の閉鎖した計量上シャッタの上に載置して貯留する貯留ステップと、
前記貯留ステップで前記流通路内の閉鎖した計量上シャッタの上に載置して貯留した米飯を、前記複数の流通路内で前記計量上シャッタを開放して前記計量上シャッタの下方に位置する計量下シャッタの上に載置した後に、前記計量下シャッタの上方に位置する計量上シャッタを閉鎖して、前記複数の流通路内で前記計量上シャッタと計量下シャッタとの間に、所定の量の前記米飯を計量して貯留する計量ステップと、
前記計量ステップで、前記計量上シャッタと計量下シャッタとの間に計量して貯留した所定の量の米飯を、前記計量下シャッタを開放することにより、前記複数の流通路の下方に位置させた複数の容器へと前記所定の量の米飯を盛り付ける盛付ステップと、
を含み、
前記振分ステップでは、前記計量上シャッタの上に前記米飯が所定の高さまで貯留されていない特定の前記流通路の上流側の振分シャッタを開放し、前記開放した振分シャッタの上に載置した米飯を前記特定の流通路内の閉鎖した計量上シャッタの上へと落下させる
ことを特徴とする盛付方法としたものである。
ほぐした米飯を所定の量に計量し、複数の容器に略均等に盛り付ける盛付方法において、
前記米飯を複数の流通路へと振り分け、前記複数の流通路のそれぞれに設けた振分シャッタを開放することにより、前記振分シャッタの上に載置された前記米飯を前記複数の流通路内で落下させる振分ステップと、
前記振分ステップで前記複数の流通路内で落下させた米飯を前記流通路内の閉鎖した計量上シャッタの上に載置して貯留する貯留ステップと、
前記貯留ステップで前記流通路内の閉鎖した計量上シャッタの上に載置して貯留した米飯を、前記複数の流通路内で前記計量上シャッタを開放して前記計量上シャッタの下方に位置する計量下シャッタの上に載置した後に、前記計量下シャッタの上方に位置する計量上シャッタを閉鎖して、前記複数の流通路内で前記計量上シャッタと計量下シャッタとの間に、所定の量の前記米飯を計量して貯留する計量ステップと、
前記計量ステップで、前記計量上シャッタと計量下シャッタとの間に計量して貯留した所定の量の米飯を、前記計量下シャッタを開放することにより、前記複数の流通路の下方に位置させた複数の容器へと前記所定の量の米飯を盛り付ける盛付ステップと、
を含み、
前記振分ステップでは、前記計量上シャッタの上に前記米飯が所定の高さまで貯留されていない特定の前記流通路の上流側の振分シャッタを開放し、前記開放した振分シャッタの上に載置した米飯を前記特定の流通路内の閉鎖した計量上シャッタの上へと落下させる
ことを特徴とする盛付方法としたものである。
【0013】
これにより、所定の高さまで米飯が貯留されていない流通路の計量上シャッタの上に米飯を落下させて、それぞれの流通路の米飯の貯留量のバラツキを抑制することができる。そして、計量上シャッタを開放したときには、安定して計量下シャッタへと米飯を落下させ、計量上シャッタを閉鎖して計量下シャッタを開放したときには、所定の量の米飯を安定して分けて、複数の容器へと盛り付けることができる。
【0014】
第２の発明は、第１の発明において、
貯留ステップでは、計量上シャッタの上方で水平方向に移動する振分アームを、前記計量上シャッタの上に貯留した米飯に接触させる
ことを特徴とする盛付方法としたものである。
貯留ステップでは、計量上シャッタの上方で水平方向に移動する振分アームを、前記計量上シャッタの上に貯留した米飯に接触させる
ことを特徴とする盛付方法としたものである。
【0015】
これにより、流通路内で滞留してしまった米飯を計量上シャッタの上方でならし、米飯が滞留した流通路と異なる流通路内へと落下させ、複数の流通路の米飯の貯留量のバラツキを抑制することができる。
【0016】
第３の発明は、第１の発明において、
振分シャッタを、複数の流通路のそれぞれに設けた複数の振分下シャッタと、前記振分下シャッタの上流側に設けた複数の振分上シャッタとにより構成し、
振分ステップでは、計量上シャッタの上に前記米飯が所定の高さまで貯留されていない特定の前記流通路の上流側の前記振分上シャッタと前記振分下シャッタとの間に米飯を貯留した後に、前記特定の流通路に設けた振分下シャッタのみを開放して、前記振分上シャッタと振分下シャッタとの間に貯留した米飯を、前記特定の流通路内の閉鎖した計量上シャッタの上へと落下させる
ことを特徴とする盛付方法としたものである。
振分シャッタを、複数の流通路のそれぞれに設けた複数の振分下シャッタと、前記振分下シャッタの上流側に設けた複数の振分上シャッタとにより構成し、
振分ステップでは、計量上シャッタの上に前記米飯が所定の高さまで貯留されていない特定の前記流通路の上流側の前記振分上シャッタと前記振分下シャッタとの間に米飯を貯留した後に、前記特定の流通路に設けた振分下シャッタのみを開放して、前記振分上シャッタと振分下シャッタとの間に貯留した米飯を、前記特定の流通路内の閉鎖した計量上シャッタの上へと落下させる
ことを特徴とする盛付方法としたものである。
【0017】
これにより、特定の流通路の計量上シャッタに落下させる米飯の量を制御し、複数の流通路の米飯の貯留量のバラツキを抑制することができる。また、多量の米飯が落下して、特定の流通路がつまってしまうことを防止することができる。
【0018】
第４の発明は、第１～３のいずれか一つの発明において、
計量ステップでは、
全ての流通路で、閉鎖する計量上シャッタの上に所定の高さまで米飯が載置された場合にのみ、前記計量上シャッタを開放し、
閉鎖していた前記計量上シャッタの上に載置されていた米飯を前記全ての流通路内で落下させる
ことを特徴とする盛付方法としたものである。
計量ステップでは、
全ての流通路で、閉鎖する計量上シャッタの上に所定の高さまで米飯が載置された場合にのみ、前記計量上シャッタを開放し、
閉鎖していた前記計量上シャッタの上に載置されていた米飯を前記全ての流通路内で落下させる
ことを特徴とする盛付方法としたものである。
【0019】
これにより、計量ステップでは、計量上シャッタの上に米飯を載置する全ての流通路で、計量上シャッタと計量下シャッタとの間に、より確実に所定の量の米飯を計量して貯留することができる。そして、盛付ステップでは、複数の容器に、より確実に所定の量の米飯を盛り付けることができる。
【0020】
第５の発明は、
ほぐした米飯を所定の量に計量して、複数の容器に略均等に盛り付ける盛付装置において、
前記米飯を振り分ける複数の筒状の部材の組み合わせにより構成される複数の流通路と、
前記複数の流通路のそれぞれに設けた複数の振分シャッタと、
前記振分シャッタよりも下流側で、前記複数の流通路に設けた計量上シャッタと、
前記計量上シャッタよりも下流側で、前記複数の流通路に設けた計量下シャッタと、
前記計量上シャッタにより前記複数の流通路を閉鎖し、前記計量上シャッタの上に前記米飯が載置されて貯留されたときに、前記流通路内で前記計量上シャッタの上に貯留した米飯が所定の高さとなったことを検知する前記複数の流通路のそれぞれに設けた複数の筒内センサと、
閉鎖した前記計量下シャッタの上に前記米飯が載置された状態で前記計量上シャッタを閉鎖し、前記計量上シャッタと計量下シャッタとの間に所定の量の前記米飯を貯留して、前記計量下シャッタを開放することにより、前記複数の流通路の下方に位置させた複数の容器へと前記所定の量の米飯を盛り付けるよう制御する制御手段と、
を備え、
前記計量上シャッタの上に前記米飯が所定の高さまで貯留されておらず、前記筒内センサにより前記米飯が検知されていない特定の前記流通路の前記振分シャッタを開放し、前記開放した振分シャッタの上に載置した米飯を前記特定の流通路に設けた計量上シャッタの上に落下させる
ことを特徴とする盛付装置としたものである。
ほぐした米飯を所定の量に計量して、複数の容器に略均等に盛り付ける盛付装置において、
前記米飯を振り分ける複数の筒状の部材の組み合わせにより構成される複数の流通路と、
前記複数の流通路のそれぞれに設けた複数の振分シャッタと、
前記振分シャッタよりも下流側で、前記複数の流通路に設けた計量上シャッタと、
前記計量上シャッタよりも下流側で、前記複数の流通路に設けた計量下シャッタと、
前記計量上シャッタにより前記複数の流通路を閉鎖し、前記計量上シャッタの上に前記米飯が載置されて貯留されたときに、前記流通路内で前記計量上シャッタの上に貯留した米飯が所定の高さとなったことを検知する前記複数の流通路のそれぞれに設けた複数の筒内センサと、
閉鎖した前記計量下シャッタの上に前記米飯が載置された状態で前記計量上シャッタを閉鎖し、前記計量上シャッタと計量下シャッタとの間に所定の量の前記米飯を貯留して、前記計量下シャッタを開放することにより、前記複数の流通路の下方に位置させた複数の容器へと前記所定の量の米飯を盛り付けるよう制御する制御手段と、
を備え、
前記計量上シャッタの上に前記米飯が所定の高さまで貯留されておらず、前記筒内センサにより前記米飯が検知されていない特定の前記流通路の前記振分シャッタを開放し、前記開放した振分シャッタの上に載置した米飯を前記特定の流通路に設けた計量上シャッタの上に落下させる
ことを特徴とする盛付装置としたものである。
【0021】
これにより、所定の高さまで米飯が貯留されていない流通路の計量上シャッタの上に米飯を落下させて、それぞれの流通路の米飯の貯留量のバラツキを抑制することができる。そして、計量上シャッタを開放したときには、安定して計量下シャッタへと米飯を落下させ、計量上シャッタを閉鎖して計量下シャッタを開放したときには、所定の量の米飯を安定して分けて、複数の容器へと盛り付けることができる。
【0022】
第６の発明は、第５の発明において、
計量上シャッタの上方で水平方向に移動することにより、前記計量上シャッタの上に貯留された米飯に接触する振分アームと、前記振分アームを水平方向に移動させる振分アーム駆動手段と、を有する振分部を備える
ことを特徴とする盛付装置としたものである。
計量上シャッタの上方で水平方向に移動することにより、前記計量上シャッタの上に貯留された米飯に接触する振分アームと、前記振分アームを水平方向に移動させる振分アーム駆動手段と、を有する振分部を備える
ことを特徴とする盛付装置としたものである。
【0023】
これにより、流通路内で滞留してしまった米飯を計量上シャッタの上方でならし、米飯が滞留した流通路と異なる流通路内へと落下させ、複数の流通路の米飯の貯留量のバラツキを抑制することができる。
【0024】
第７の発明は、第５の発明において、
複数の振分シャッタを、複数の流通路のそれぞれに設けた複数の振分下シャッタと、前記振分下シャッタの上流側に設けた複数の振分上シャッタとにより構成し、
計量上シャッタの上に米飯が所定の高さまで貯留されておらず、筒内センサにより前記米飯が検知されていない特定の流通路の上流側の前記振分上シャッタと前記振分下シャッタとの間に米飯を貯留した後に、
前記特定の流通路に設けた振分下シャッタのみを開放して、前記振分上シャッタと振分下シャッタとの間に貯留した米飯を、前記特定の流通路に設けた計量上シャッタの上へと落下させる
ことを特徴とする盛付装置としたものである。
複数の振分シャッタを、複数の流通路のそれぞれに設けた複数の振分下シャッタと、前記振分下シャッタの上流側に設けた複数の振分上シャッタとにより構成し、
計量上シャッタの上に米飯が所定の高さまで貯留されておらず、筒内センサにより前記米飯が検知されていない特定の流通路の上流側の前記振分上シャッタと前記振分下シャッタとの間に米飯を貯留した後に、
前記特定の流通路に設けた振分下シャッタのみを開放して、前記振分上シャッタと振分下シャッタとの間に貯留した米飯を、前記特定の流通路に設けた計量上シャッタの上へと落下させる
ことを特徴とする盛付装置としたものである。
【0025】
これにより、特定の流通路の計量上シャッタに落下させる米飯の量を制御し、複数の流通路の米飯の貯留量のバラツキを抑制することができる。また、多量の米飯が落下して、特定の流通路がつまってしまうことを防止することができる。
【0026】
第８の発明は、第５～７のいずれか一つの発明において、
複数の振分シャッタを設け複数の流通路で構成される振分ホッパ部と、計量上シャッタ及び計量下シャッタを設け複数の流通路で構成される計量ホッパ部と、を備え、
前記振分ホッパ部と前記計量ホッパ部とで複数の流通路の数を異なるように構成した
ことを特徴とする盛付装置としたものである。
複数の振分シャッタを設け複数の流通路で構成される振分ホッパ部と、計量上シャッタ及び計量下シャッタを設け複数の流通路で構成される計量ホッパ部と、を備え、
前記振分ホッパ部と前記計量ホッパ部とで複数の流通路の数を異なるように構成した
ことを特徴とする盛付装置としたものである。
【0027】
これにより、盛り付ける容器の数を変更する際、振分ホッパ部は交換せずに、容器の数に合わせた流通路で構成される計量ホッパ部のみ交換することにより、それぞれの流通路の米飯の貯留量のバラツキを抑制することができる。
【0028】
（実施形態１）
（盛付装置の構成）
まず、本発明の盛付装置１について、基本的な構成を説明する。
（盛付装置の構成）
まず、本発明の盛付装置１について、基本的な構成を説明する。
【0029】
図１及び図２に示すように、盛付装置１は、
図示しない炊飯装置により炊飯した米飯Ｒを収納する炊飯釜を反転して、投入する米飯Ｒを受け入れる投入ホッパ部１０と、
投入ホッパ部１０へと受け入れた米飯Ｒを、回転するほぐし羽根２２によりほぐしつつ下方へと落下させるほぐしホッパ部２０と、
ほぐしホッパ部２０でほぐしつつ落下させた米飯Ｒを、第１～８の振分筒（振分筒）３３ａ～ｈへと振り分ける振分ホッパ部３０と、
往復動する第１～４の振分上シャッタ駆動手段（振分シャッタ駆動手段）４２ａ～ｄ及び第１～８の振分下シャッタ駆動手段（振分シャッタ駆動手段）４４ａ～ｈを駆動することにより、第１～４の振分上シャッタ（振分シャッタ）４１ａ～ｄ及び第１～８の振分下シャッタ（振分シャッタ）４３ａ～ｈを移動させて、第１～８の振分筒３３ａ～ｈを閉鎖し、若しくは開放する振分シャッタ部４０と、
振分ホッパ部３０で振り分けて落下させた米飯Ｒを貯留する第１～８の貯留筒（貯留筒）５２ａ～ｈを有する貯留ホッパ部５０と、
第１～８の貯留筒５２ａ～ｈの上方に位置させた振分アーム６１を往復動させ、第１～８の貯留筒５２ａ～ｈの上方の開口周辺に滞留した米飯Ｒに接触させて、滞留した米飯Ｒを第１～８の貯留筒５２ａ～ｈ内へと落下させる振分部６０と、
所定の量の米飯Ｒを計量して、下方に位置させた複数の容器Ｃへと米飯Ｒを落下させて盛り付ける計量ホッパ部７０と、
往復動する計量上シャッタ駆動手段（計量シャッタ駆動手段）８３及び計量下シャッタ駆動手段（計量シャッタ駆動手段）８８を駆動することにより、計量上シャッタ（計量シャッタ）８２及び計量下シャッタ（計量シャッタ）８７を移動させて、閉鎖し、若しくは開放する計量シャッタ部８０と、
計量ホッパ部７０のうちの計量中枠７３の高さ位置を変更することにより、計量中枠７３の有する第１～８の計量中枠筒（計量中枠筒）７４ａ～ｈの高さの異なるものと交換し、計量する米飯Ｒの所定の量を変更することを可能とする高さ調整部１００と、
計量ホッパ部７０の下方へ、米飯Ｒを盛り付ける複数の容器Ｃを間欠搬送する搬送部１３０と、
盛付装置１に有する機器の駆動及び運転や、停止を制御し、各種センサからの信号を受ける制御部２００と、
盛付装置１に備える投入ホッパ部１０と、ほぐしホッパ部２０と、振分ホッパ部３０と、振分シャッタ部４０と、貯留ホッパ部５０と、振分部６０と、計量シャッタ部８０と、高さ調整部１００と、搬送部１３０と、制御部２００と、を支持する、例えばステンレス鋼により形成した図示しないフレームと、
を備える。
図示しない炊飯装置により炊飯した米飯Ｒを収納する炊飯釜を反転して、投入する米飯Ｒを受け入れる投入ホッパ部１０と、
投入ホッパ部１０へと受け入れた米飯Ｒを、回転するほぐし羽根２２によりほぐしつつ下方へと落下させるほぐしホッパ部２０と、
ほぐしホッパ部２０でほぐしつつ落下させた米飯Ｒを、第１～８の振分筒（振分筒）３３ａ～ｈへと振り分ける振分ホッパ部３０と、
往復動する第１～４の振分上シャッタ駆動手段（振分シャッタ駆動手段）４２ａ～ｄ及び第１～８の振分下シャッタ駆動手段（振分シャッタ駆動手段）４４ａ～ｈを駆動することにより、第１～４の振分上シャッタ（振分シャッタ）４１ａ～ｄ及び第１～８の振分下シャッタ（振分シャッタ）４３ａ～ｈを移動させて、第１～８の振分筒３３ａ～ｈを閉鎖し、若しくは開放する振分シャッタ部４０と、
振分ホッパ部３０で振り分けて落下させた米飯Ｒを貯留する第１～８の貯留筒（貯留筒）５２ａ～ｈを有する貯留ホッパ部５０と、
第１～８の貯留筒５２ａ～ｈの上方に位置させた振分アーム６１を往復動させ、第１～８の貯留筒５２ａ～ｈの上方の開口周辺に滞留した米飯Ｒに接触させて、滞留した米飯Ｒを第１～８の貯留筒５２ａ～ｈ内へと落下させる振分部６０と、
所定の量の米飯Ｒを計量して、下方に位置させた複数の容器Ｃへと米飯Ｒを落下させて盛り付ける計量ホッパ部７０と、
往復動する計量上シャッタ駆動手段（計量シャッタ駆動手段）８３及び計量下シャッタ駆動手段（計量シャッタ駆動手段）８８を駆動することにより、計量上シャッタ（計量シャッタ）８２及び計量下シャッタ（計量シャッタ）８７を移動させて、閉鎖し、若しくは開放する計量シャッタ部８０と、
計量ホッパ部７０のうちの計量中枠７３の高さ位置を変更することにより、計量中枠７３の有する第１～８の計量中枠筒（計量中枠筒）７４ａ～ｈの高さの異なるものと交換し、計量する米飯Ｒの所定の量を変更することを可能とする高さ調整部１００と、
計量ホッパ部７０の下方へ、米飯Ｒを盛り付ける複数の容器Ｃを間欠搬送する搬送部１３０と、
盛付装置１に有する機器の駆動及び運転や、停止を制御し、各種センサからの信号を受ける制御部２００と、
盛付装置１に備える投入ホッパ部１０と、ほぐしホッパ部２０と、振分ホッパ部３０と、振分シャッタ部４０と、貯留ホッパ部５０と、振分部６０と、計量シャッタ部８０と、高さ調整部１００と、搬送部１３０と、制御部２００と、を支持する、例えばステンレス鋼により形成した図示しないフレームと、
を備える。
【0030】
【0031】
【0032】
（ほぐしホッパ部）
ほぐしホッパ部２０は、
上方と下方とを開口する筒状で、投入ホッパ１１に投入された米飯Ｒを上方の開口にて受け入れて、下方の開口から落下させるほぐしホッパ２１と、
回転することにより、ほぐしホッパ２１内を落下する米飯Ｒをほぐす複数のほぐし羽根２２と、
を備える。
ほぐしホッパ部２０は、
上方と下方とを開口する筒状で、投入ホッパ１１に投入された米飯Ｒを上方の開口にて受け入れて、下方の開口から落下させるほぐしホッパ２１と、
回転することにより、ほぐしホッパ２１内を落下する米飯Ｒをほぐす複数のほぐし羽根２２と、
を備える。
【0033】
複数のほぐし羽根２２は、公知の技術として知られるように、回転軸に複数の棒状の羽根が取り付けられたものであり、図示しない駆動手段により回転軸を中心として回転する。
【0034】
（振分ホッパ部）
図３（ａ）～（ｆ）に示すように、振分ホッパ部３０は、
上方と下方とを開口する筒状で、ほぐしホッパ２１から落下した米飯Ｒを上方の開口にて受け入れて、下方の開口から落下させる振分ホッパ３１と、
振分ホッパ３１内を水平方向に８等分するように設けた第１～７の振分壁（振分壁）３２ａ～ｇと、
振分ホッパ３１の上部で、米飯Ｒと接触することで制御手段２０１へと信号を発信する振分センサ３６と、
を備える。
図３（ａ）～（ｆ）に示すように、振分ホッパ部３０は、
上方と下方とを開口する筒状で、ほぐしホッパ２１から落下した米飯Ｒを上方の開口にて受け入れて、下方の開口から落下させる振分ホッパ３１と、
振分ホッパ３１内を水平方向に８等分するように設けた第１～７の振分壁（振分壁）３２ａ～ｇと、
振分ホッパ３１の上部で、米飯Ｒと接触することで制御手段２０１へと信号を発信する振分センサ３６と、
を備える。
【0035】
振分ホッパ３１は、図３（ａ）に示す左側面視で、上方の開口は、ほぐしホッパ２１の下方の開口よりも大きく上方に拡がるように形成している。これにより、ほぐしホッパ２１から振分ホッパ３１内へと確実に米飯Ｒを落下させることができる。また、図３（ａ）に示す左側面視と、図３（ｂ）に示す正面視とで、下方の開口は、後述する貯留ホッパ５１の上方の開口よりも小さく下方にすぼまるように形成している。これにより、振分ホッパ３１から下方に位置する貯留ホッパ５１へと米飯Ｒを落下させるときに、確実に貯留ホッパ５１内へと米飯Ｒを落下させることができる。
【0036】
また、図３（ｂ）に示すように、振分ホッパ３１は、正面側に、
第１～８の振分筒３３ａ～ｈのうち、隣接する２つの振分筒ごとに共通して上部に設けた第１～４の振分上シャッタ開口（振分シャッタ開口）３４ａ～ｄと、
第１～８の振分筒３３ａ～ｈのうち、それぞれの振分筒の第１～４の振分上シャッタ開口３４ａ～ｄの下方となる下部に設けた第１～８の振分下シャッタ開口（振分シャッタ開口）３５ａ～ｈと、
を有する。
第１～８の振分筒３３ａ～ｈのうち、隣接する２つの振分筒ごとに共通して上部に設けた第１～４の振分上シャッタ開口（振分シャッタ開口）３４ａ～ｄと、
第１～８の振分筒３３ａ～ｈのうち、それぞれの振分筒の第１～４の振分上シャッタ開口３４ａ～ｄの下方となる下部に設けた第１～８の振分下シャッタ開口（振分シャッタ開口）３５ａ～ｈと、
を有する。
【0037】
図３（ｄ）に示すように、第１～７の振分壁３２ａ～ｇは、振分ホッパ３１の内部を水平方向に８等分して、振分ホッパ３１内に第１～８の振分筒３３ａ～ｈを形成している。
【0038】
なお、第１～７の振分壁３２ａ～ｇの上端又は下端を傾斜させた構造とすることにより、米飯Ｒの落下の方向を制御するよう構成してもよい。また、上端と下端を共に傾斜させることも可能である。またさらに、第１～７の振分壁３２ａ～ｇの位置や角度を、異なる位置や角度としてもよい。例えば、第１～３の振分壁３２ａ～ｃの上端を右側へと傾斜させ、第５～７の振分壁３２ｅ～ｇの上端を左側へと傾斜させてもよい。また、第１～７の振分壁３２ａ～ｇにより振分ホッパ３１の内部を水平方向に８等分せず、中央側を狭く、両サイド側を広くしてもよいし、第１～７の振分壁３２ａ～ｇ全体に角度をつけてもよい。これにより、後述する貯留ホッパ５１の各貯留筒５２ａ～ｈ内へと、均等に米飯Ｒを落下させることができる。
【0039】
図３（ｅ）（ｆ）に示すように、第１～７の振分壁３２ａ～ｇは一体となっており、振分ホッパ３１に着脱自在に取り付けられている。これにより、異なる形状の第１～７の振分壁３２ａ～ｇを取付ける、振分壁の数量を減らした振分壁を取付ける、等を行うことができ、米飯Ｒの状態に合わせた構成に変更することができる。
【0040】
（振分シャッタ部）
図４（ａ）（ｂ）に示すように、振分シャッタ部４０は、
振分ホッパ３１の第１～４の振分上シャッタ開口３４ａ～ｄに挿入する板状の第１～４の振分上シャッタ４１ａ～ｄと、
第１～４の振分上シャッタ４１ａ～ｄを往復動させる第１～４の振分上シャッタ駆動手段４２ａ～ｄと、
振分ホッパ３１の第１～８の振分下シャッタ開口３５ａ～ｈに挿入する板状の第１～８の振分下シャッタ４３ａ～ｈと、
第１～８の振分下シャッタ４３ａ～ｈを往復動させる第１～８の振分下シャッタ駆動手段４４ａ～ｈと、
により構成される。
図４（ａ）（ｂ）に示すように、振分シャッタ部４０は、
振分ホッパ３１の第１～４の振分上シャッタ開口３４ａ～ｄに挿入する板状の第１～４の振分上シャッタ４１ａ～ｄと、
第１～４の振分上シャッタ４１ａ～ｄを往復動させる第１～４の振分上シャッタ駆動手段４２ａ～ｄと、
振分ホッパ３１の第１～８の振分下シャッタ開口３５ａ～ｈに挿入する板状の第１～８の振分下シャッタ４３ａ～ｈと、
第１～８の振分下シャッタ４３ａ～ｈを往復動させる第１～８の振分下シャッタ駆動手段４４ａ～ｈと、
により構成される。
【0041】
制御手段２０１により駆動及び停止が制御される第１～４の振分上シャッタ駆動手段４２ａ～ｄは、第１～４の振分上シャッタ４１ａ～ｄのそれぞれを個別に往復動させる例えばエアシリンダであり、第１～４の振分上シャッタ４１ａ～ｄを第１～４の振分上シャッタ開口３４ａ～ｄへと挿入して、また抜き出す。
【0042】
詳しく説明すると、図３（ｂ）及び図５（ａ）（ｂ）に示すように、第１～４の振分上シャッタ４１ａ～ｄは、２つの振分筒にまたがって１つ設けた振分上シャッタ開口に対して、１つの振分上シャッタがあてがわれている。
【0043】
そして、制御手段２０１により第１～４の振分上シャッタ駆動手段４２ａ～ｄをそれぞれ駆動することにより、第１～４の振分上シャッタ４１ａ～ｄをそれぞれ移動させ、第１～４の振分上シャッタ４１ａ～ｄを第１～４の振分上シャッタ開口３４ａ～ｄへと挿入して、第１及び第２の振分筒３３ａ，３３ｂ、第３及び第４の振分筒３３ｃ，３３ｄ、第５及び第６の振分筒３３ｅ，３３ｆ、第７及び第８の振分筒３３ｇ，３３ｈのそれぞれの上部を個別に閉鎖する。
【0044】
また、図４（ａ）（ｂ）に示すように、第１～４の振分上シャッタ４１ａ～ｄを第１～４の振分上シャッタ開口３４ａ～ｄから抜き出すことにより、第１及び第２の振分筒３３ａ，３３ｂ、第３及び第４の振分筒３３ｃ，３３ｄ、第５及び第６の振分筒３３ｅ，３３ｆ、第７及び第８の振分筒３３ｇ，３３ｈのそれぞれの上部を個別に開放する。
【0045】
図３（ｂ）（ｄ）及び図６（ａ）に示すように、第１～４の振分上シャッタ４１ａ～ｄを第１～４の振分上シャッタ開口３４ａ～ｄへ挿入した際に干渉しないよう、第１，第３，第５及び第７の振分壁３２ａ，３２ｃ，３２ｅ，３２ｇの上端の高さは、第２，第４及び第６の振分壁３２ｂ，３２ｄ，３２ｆの上端の高さに比較して低くなるよう構成している。
【0046】
これにより、第１～４の振分上シャッタ４１ａ～ｄを第１～４の振分上シャッタ開口３４ａ～ｄに挿入したときには、第１及び第２の振分筒３３ａ，３３ｂの上部、第３及び第４の振分筒３３ｃ，３３ｄの上部、第５及び第６の振分筒３３ｅ，３３ｆの上部、第７及び第８の振分筒３３ｇ，３３ｈの上部を閉鎖しつつ、第２，第４，第６の振分壁３２ｂ，３２ｄ，３２ｆにより、隣接する振分筒を略隔絶することができる。
【0047】
また、図５（ａ）（ｂ）に示すように、例えばエアシリンダである第１～８の振分下シャッタ駆動手段４４ａ～ｈを駆動することにより、第１～８の振分下シャッタ４３ａ～ｈのそれぞれは、振分ホッパ３１の第１～８の振分下シャッタ開口３５ａ～ｈへと挿入され、第１～８の振分筒３３ａ～ｈの下部を個別に閉鎖する。また、図６（ａ）（ｂ）に示すように、抜き出すことにより、第１～８の振分筒３３ａ～ｈの下部を個別に開放する。
【0048】
図５（ａ）に示すように、第１～８の振分筒３３ａ～ｈ内には、閉鎖した第１～４の振分上シャッタ４１ａ～ｄと第１～８の振分下シャッタ４３ａ～ｈとの間に、それぞれ所定の大きさの空間が形成される。そして、この空間内に、第１～８の振分筒３３ａ～ｈから貯留ホッパ５１へと落下させる米飯Ｒを一時的に貯留することができるとともに、貯留する米飯Ｒの最大量を規制することができる。また、閉鎖した第１～４の振分上シャッタ４１ａ～ｄと第１～８の振分下シャッタ４３ａ～ｈとの間隔を変更することで、第１～８の振分筒３３ａ～ｈから貯留ホッパ５１へと落下させる米飯Ｒの最大量を変更することができる。
【0049】
なお、振分上シャッタを４枚としたが、振分筒と同数である８枚としてもよく、その他の枚数でもよい。また、振分下シャッタを８枚としたが、振分筒の数とは異なる枚数としてもよい。
【0050】
以下、本実施形態では、第１～４の振分上シャッタ駆動手段４２ａ～ｄを駆動し、第１～４の振分上シャッタ４１ａ～ｄを移動して第１～４の振分上シャッタ開口３４ａ～ｄへと挿入することを、単に第１～４の振分上シャッタ４１ａ～ｄにより第１～８の振分筒３３ａ～ｈを閉鎖する、と記載することもある。また、第１～４の振分上シャッタ駆動手段４２ａ～ｄを駆動し、第１～４の振分上シャッタ４１ａ～ｄを移動して第１～４の振分上シャッタ開口３４ａ～ｄから抜き出すことを、単に第１～４の振分上シャッタ４１ａ～ｄにより第１～８の振分筒３３ａ～ｈを開放する、と記載することもある。
【0051】
同じく、第１～８の振分下シャッタ駆動手段４４ａ～ｈを駆動し、第１～８の振分下シャッタ４３ａ～ｈを移動して第１～８の振分下シャッタ開口３５ａ～ｈへと挿入することを、単に第１～８の振分下シャッタ４３ａ～ｈにより第１～８の振分筒３３ａ～ｈを閉鎖する、と記載することもある。また、第１～８の振分下シャッタ駆動手段４４ａ～ｈを駆動し、第１～８の振分下シャッタ４３ａ～ｈを移動して第１～８の振分下シャッタ開口３５ａ～ｈから抜き出すことを、単に第１～８の振分下シャッタ４３ａ～ｈにより第１～８の振分筒３３ａ～ｈを開放する、と記載することもある。
【0052】
（貯留ホッパ部）
図７（ａ）～（ｄ）に示すように、貯留ホッパ部５０は、
上方と下方とを開口する筒状で、振分ホッパ３１から落下した米飯Ｒを上方の開口にて受け入れて、水平方向に８等分する第１～８の貯留筒５２ａ～ｈへと導き、下方の開口から落下させる貯留ホッパ５１と、
図１６（ａ）（ｂ）に示すように、貯留ホッパ５１の下方に着脱自在に接続する計量上枠７１に有する計量上シャッタ８２を閉鎖したときに、第１～８の貯留筒５２ａ～ｈ内に貯留した米飯Ｒが所定の高さまで貯留されたことを、米飯Ｒと接触することで制御手段２０１へと信号を発信する、第１～８の貯留筒５２ａ～ｈ内のそれぞれに配置した第１～８の筒内センサ（筒内センサ）５３ａ～ｈと、
を備える。
図７（ａ）～（ｄ）に示すように、貯留ホッパ部５０は、
上方と下方とを開口する筒状で、振分ホッパ３１から落下した米飯Ｒを上方の開口にて受け入れて、水平方向に８等分する第１～８の貯留筒５２ａ～ｈへと導き、下方の開口から落下させる貯留ホッパ５１と、
図１６（ａ）（ｂ）に示すように、貯留ホッパ５１の下方に着脱自在に接続する計量上枠７１に有する計量上シャッタ８２を閉鎖したときに、第１～８の貯留筒５２ａ～ｈ内に貯留した米飯Ｒが所定の高さまで貯留されたことを、米飯Ｒと接触することで制御手段２０１へと信号を発信する、第１～８の貯留筒５２ａ～ｈ内のそれぞれに配置した第１～８の筒内センサ（筒内センサ）５３ａ～ｈと、
を備える。
【0053】
また、図７（ｄ）に示すように、貯留ホッパ５１は、第１の貯留筒５２ａと第２の貯留筒５２ｂとの上方の開口間と、第２の貯留筒５２ｂと第３の貯留筒５２ｃとの上方の開口間と、第６の貯留筒５２ｆと第７の貯留筒５２ｇとの上方の開口間と、第７の貯留筒５２ｇと第８の貯留筒５２ｈとの上方の開口間と、に鉛直方向に延設された円柱状の第１～４のガイド棒（ガイド棒）５４ａ～ｄを有する。
【0054】
第１～４のガイド棒５４ａ～ｄは、例えば、金属製の棒材に摺動性の高い樹脂材によるコーティングをほどこして形成したものであり、貯留ホッパ５１に固定されている。なお、ガイド棒５４ａ～ｄは、金属製の棒材に、米飯Ｒの付着しにくい摺動性の高い樹脂材を取付けることにより形成してもよい。
【0055】
なお、ガイド棒は、第１～４のガイド棒５４ａ～ｄに加え、第３の貯留筒５２ｃと第４の貯留筒５２ｄとの上方の開口間と、第４の貯留筒５２ｄと第５の貯留筒５２ｅとの上方の開口間と、第５の貯留筒５２ｅと第６の貯留筒５２ｆとの上方の開口間と、に設けてもよい。
【0056】
第１～８の筒内センサ５３ａ～ｈが第１～８の貯留筒５２ａ～ｈ内に取付けられる高さ位置は、計量上シャッタ８２の上方に載置され、第１～８の貯留筒５２ａ～ｈ内に貯留する米飯Ｒの量が、後述する計量ステップＳ５００において、計量上シャッタ８２と計量下シャッタ８７との間で計量し貯留する所定の量、つまり複数の容器Ｃに１回盛り付けることができる量以上の量となる位置としている。なお、第１～８の筒内センサ５３ａ～ｈが第１～８の貯留筒５２ａ～ｈ内に取付けられる高さ位置は、複数の容器Ｃに複数回盛り付けることができる量となる位置とするのが好ましい。これにより、例えば、複数の容器Ｃへの米飯Ｒの盛り付けを連続的に行う場合、単位時間当たりの盛り付け数量を増やすことができる。
【0057】
（振分部）
図７（ｃ）（ｄ）に示すように、振分部６０は、
第１～８の貯留筒５２ａ～ｈの上方を水平方向に移動し、第１～４のガイド棒５４ａ～ｄに接触しないよう下方に向けて二股の形状とした振分アーム６１と、
振分アーム６１を、第１～８の貯留筒５２ａ～ｈの上方となる範囲で水平方向に往復動させる振分アーム駆動手段６２と、
により構成される。
図７（ｃ）（ｄ）に示すように、振分部６０は、
第１～８の貯留筒５２ａ～ｈの上方を水平方向に移動し、第１～４のガイド棒５４ａ～ｄに接触しないよう下方に向けて二股の形状とした振分アーム６１と、
振分アーム６１を、第１～８の貯留筒５２ａ～ｈの上方となる範囲で水平方向に往復動させる振分アーム駆動手段６２と、
により構成される。
【0058】
なお、振分アーム駆動手段６２による振分アーム６１の動きは、水平方向への往復動に限らない。例えば、第１～８の貯留筒５２ａ～ｈが上面視で円形に配置されている場合は、振分アーム６１の動きは第１～８の貯留筒５２ａ～ｈの上方となる範囲で、円を描くように一方向に移動するようにしてもよい。
【0059】
（計量ホッパ部）
図２、図８（ａ）及び図１０（ｂ）に示すように、計量ホッパ部７０は、
貯留ホッパ５１の下端に着脱自在に接続した計量上枠７１と、
計量上枠７１の下方に締結部材等により接続し、計量中枠翼右端部７５ａ及び計量中枠翼左端部７５ｂを高さ調整部１００によって着脱自在に下方から支持する計量中枠７３と、
計量中枠７３の下端に着脱自在に接続し、計量下枠翼右端部７８ａ及び計量下枠翼左端部７８ｂを図示しないフレームによって着脱自在に下方から支持された計量下枠７６と、
により構成される。
図２、図８（ａ）及び図１０（ｂ）に示すように、計量ホッパ部７０は、
貯留ホッパ５１の下端に着脱自在に接続した計量上枠７１と、
計量上枠７１の下方に締結部材等により接続し、計量中枠翼右端部７５ａ及び計量中枠翼左端部７５ｂを高さ調整部１００によって着脱自在に下方から支持する計量中枠７３と、
計量中枠７３の下端に着脱自在に接続し、計量下枠翼右端部７８ａ及び計量下枠翼左端部７８ｂを図示しないフレームによって着脱自在に下方から支持された計量下枠７６と、
により構成される。
【0060】
図８（ａ）～（ｃ）は計量上枠７１と、計量中枠７３と、計量下枠７６とを上下方向に分離したときの構成を示している。図８（ｃ）に示す正面断面視で、計量上枠７１は、上方と下方とを開口する筒である第１～８の計量上枠筒（計量上枠筒）７２ａ～ｈを有する。計量上枠７１と計量中枠７３との間には計量上シャッタレール（シャッタレール）８１を上下方向で挟み込むように取り付け、計量シャッタ部８０の計量上シャッタ８２を左右両側から挟み込んで保持している。
【0061】
また、計量中枠７３は、上方と下方とを開口する筒である第１～８の計量中枠筒７４ａ～ｈを有する。第１～８の計量上枠筒７２ａ～ｈの下端と、第１～８の計量中枠筒７４ａ～ｈの上端との間には、計量上シャッタ８２が挿入される程度の隙間が形成されている。
【0062】
計量下枠７６は、上方と下方とを開口する筒である第１～８の計量下枠筒（計量下枠筒）７７ａ～ｈを有する。第１～８の計量下枠筒７７ａ～ｈは、第１～８の計量中枠筒７４ａ～ｈの下端が挿入されるように構成している。計量下枠７６の下部には計量下シャッタレール（シャッタレール）８６を取り付け、計量シャッタ部８０の計量下シャッタ８７を左右両側から挟み込んで保持している。
【0063】
なお、計量中枠７３は、盛付装置１の各部を支持する図示しないフレームには支持されておらず、計量中枠翼右端部７５ａ及び計量中枠翼左端部７５ｂを高さ調整部１００により、下方から支持することにより着脱自在に固定している。
【0064】
（計量シャッタ部）
図８（ｂ）（ｃ）に示すように、計量シャッタ部８０は、
計量ホッパ部７０の計量上枠７１と計量中枠７３との間に、上下方向で挟み込むように取付けた摺動性の高い樹脂材である一対の計量上シャッタレール８１により左右両側を挟み込んで保持し、正面側と背面側とに設けた一対の計量上シャッタ駆動手段８３を駆動させることにより対向して動作し、開放又は閉鎖する、正面側と背面側との二枚一対とした計量上シャッタ８２と、
計量下枠７６の下部の左右両側に設けた摺動性の高い樹脂材である一対の計量下シャッタレール８６により左右両側を挟み込んで保持し、正面側と背面側とに設けた一対の計量下シャッタ駆動手段８８を駆動させることにより対向して動作し、開放又は閉鎖する、正面側と背面側との二枚一対とした計量下シャッタ８７と、
により構成される。
図８（ｂ）（ｃ）に示すように、計量シャッタ部８０は、
計量ホッパ部７０の計量上枠７１と計量中枠７３との間に、上下方向で挟み込むように取付けた摺動性の高い樹脂材である一対の計量上シャッタレール８１により左右両側を挟み込んで保持し、正面側と背面側とに設けた一対の計量上シャッタ駆動手段８３を駆動させることにより対向して動作し、開放又は閉鎖する、正面側と背面側との二枚一対とした計量上シャッタ８２と、
計量下枠７６の下部の左右両側に設けた摺動性の高い樹脂材である一対の計量下シャッタレール８６により左右両側を挟み込んで保持し、正面側と背面側とに設けた一対の計量下シャッタ駆動手段８８を駆動させることにより対向して動作し、開放又は閉鎖する、正面側と背面側との二枚一対とした計量下シャッタ８７と、
により構成される。
【0065】
図８（ｃ）及び図９（ａ）（ｂ）に示すように、計量上シャッタ８２は、制御手段２０１により一対の計量上シャッタ駆動手段８３を駆動することで、計量上シャッタ８２を移動させて計量上枠７１と計量中枠７３との間へと挿入し、第１～８の計量上枠筒７２ａ～ｈの下端、及び第１～８の計量中枠筒７４ａ～ｈの上端をまとめて閉鎖する。また、抜き出すことにより、第１～８の計量上枠筒７２ａ～ｈの下端、及び第１～８の計量中枠筒７４ａ～ｈの上端をまとめて開放する。
【0066】
図８（ｃ）及び図９（ｂ）（ｃ）に示すように、計量下シャッタ８７は、制御手段２０１により一対の計量下シャッタ駆動手段８８を駆動することで、計量下シャッタ８７を移動させて第１～８の計量下枠筒７７ａ～ｈの下端をまとめて閉鎖する。また、抜き出すことにより、第１～８の計量下枠筒７７ａ～ｈの下端をまとめて開放する。
【0067】
以下、本実施形態では、正面側と背面側とに設けた一対の計量上シャッタ駆動手段８３を駆動して、計量上シャッタ８２を移動し、第１～８の計量上枠筒７２ａ～ｈの下端、及び第１～８の計量中枠筒７４ａ～ｈの上端を閉鎖することを、単に計量上シャッタ８２により第１～８の計量上枠筒７２ａ～ｈの下端を閉鎖する、若しくは計量上シャッタ８２により第１～８の計量中枠筒７４ａ～ｈの上端を閉鎖する、と記載することもある。
【0068】
また、正面側と背面側とに設けた一対の計量上シャッタ駆動手段８３を駆動して、計量上シャッタ８２を移動し、第１～８の計量上枠筒７２ａ～ｈの下端、及び第１～８の計量中枠筒７４ａ～ｈの上端を開放することを、単に計量上シャッタ８２により第１～８の計量上枠筒７２ａ～ｈの下端を開放する、若しくは計量上シャッタ８２により第１～８の計量中枠筒７４ａ～ｈの上端を開放する、と記載することもある。
【0069】
同じく、正面側と背面側とに設けた一対の計量下シャッタ駆動手段８８を駆動して、計量下シャッタ８７を移動し、第１～８の計量下枠筒７７ａ～ｈの下端を閉鎖することを、単に計量下シャッタ８７により第１～８の計量下枠筒７７ａ～ｈの下端を閉鎖する、と記載することもある。
【0070】
また、正面側と背面側とに設けた一対の計量下シャッタ駆動手段８８を駆動して、計量下シャッタ８７を移動し、第１～８の計量下枠筒７７ａ～ｈの下端を開放することを、単に計量下シャッタ８７により第１～８の計量下枠筒７７ａ～ｈの下端を開放する、と記載することもある。
【0071】
（高さ調整部）
図１０（ｂ）に示すように、高さ調整部１００は、
右側端部にハンドル１０２を有し、図示しないフレームに、回転自在となるよう固定した共通軸１０１と、
計量中枠翼右端部７５ａを下方から支持し、ハンドル１０２を回転させることにより計量中枠翼右端部７５ａの高さ位置を調整する右高さ調整部１１０と、
計量中枠翼左端部７５ｂを下方から支持し、ハンドル１０２を回転させることにより計量中枠翼左端部７５ｂの高さ位置を調整する左高さ調整部１２０と、
を備える。
図１０（ｂ）に示すように、高さ調整部１００は、
右側端部にハンドル１０２を有し、図示しないフレームに、回転自在となるよう固定した共通軸１０１と、
計量中枠翼右端部７５ａを下方から支持し、ハンドル１０２を回転させることにより計量中枠翼右端部７５ａの高さ位置を調整する右高さ調整部１１０と、
計量中枠翼左端部７５ｂを下方から支持し、ハンドル１０２を回転させることにより計量中枠翼左端部７５ｂの高さ位置を調整する左高さ調整部１２０と、
を備える。
【0072】
（右高さ調整部）
図１０（ａ）（ｂ）に示すように、右高さ調整部１１０は、
共通軸１０１に取付けた第１のスプロケット１１１、及び右従動軸１１２に取付けた第２のスプロケット１１３により循環駆動する無端状のチェーン１１４と、
第２のスプロケット１１３を取付けた右従動軸１１２から、ウォームギア等により接続して昇降する右昇降棒１１５と、
とを備える。
図１０（ａ）（ｂ）に示すように、右高さ調整部１１０は、
共通軸１０１に取付けた第１のスプロケット１１１、及び右従動軸１１２に取付けた第２のスプロケット１１３により循環駆動する無端状のチェーン１１４と、
第２のスプロケット１１３を取付けた右従動軸１１２から、ウォームギア等により接続して昇降する右昇降棒１１５と、
とを備える。
【0073】
ハンドル１０２を回転させることにより、共通軸１０１に取付けた第１のスプロケット１１１、チェーン１１４、第２のスプロケット１１３へと回転を伝え、右従動軸１１２を介して右昇降棒１１５を上昇、又は下降させ、計量中枠翼右端部７５ａの高さ位置を上昇、又は下降させる構造となっている。
【0074】
（左高さ調整部）
図１０（ｂ）（ｃ）に示すように、左高さ調整部１２０は、
共通軸１０１に取付けた第３のスプロケット１２１、及び左従動軸１２２に取付けた第４のスプロケット１２３により循環駆動する無端状のチェーン１２４と、
第４のスプロケット１２３を取付けた左従動軸１２２から、ウォームギア等により接続して昇降する左昇降棒１２５と、
とを備える。
図１０（ｂ）（ｃ）に示すように、左高さ調整部１２０は、
共通軸１０１に取付けた第３のスプロケット１２１、及び左従動軸１２２に取付けた第４のスプロケット１２３により循環駆動する無端状のチェーン１２４と、
第４のスプロケット１２３を取付けた左従動軸１２２から、ウォームギア等により接続して昇降する左昇降棒１２５と、
とを備える。
【0075】
ハンドル１０２を回転させることにより、共通軸１０１に取付けた第３のスプロケット１２１、チェーン１２４、第４のスプロケット１２３へと回転を伝え、左従動軸１２２を介して左昇降棒１２５を上昇、又は下降させて、計量中枠翼左端部７５ｂの高さ位置を上昇、又は下降させる構造となっている。
【0076】
ハンドル１０２を回転させたときに、右昇降棒１１５と左昇降棒１２５とが上昇若しくは下降する高さ方向の距離は、同じとなるよう構成している。これにより、ハンドル１０２を回転させるだけで計量中枠翼右端部７５ａ及び計量中枠翼左端部７５ｂの高さを同じ高さだけ上昇、若しくは下降させ、計量中枠７３の高さを調整することができる。
【0077】
（搬送部）
図１、図２、図１７（ａ）～（ｃ）及び図１８（ａ）～（ｃ）に示すように、搬送部１３０は、
図示しないフレームにより支持され、無端状のチェーンを図示しない駆動手段により循環駆動するチェーンコンベアである搬送手段１３１を備える。無端状のチェーンには容器Ｃを搬送するための爪が装着され、その爪で容器Ｃを順次搬送する。
図１、図２、図１７（ａ）～（ｃ）及び図１８（ａ）～（ｃ）に示すように、搬送部１３０は、
図示しないフレームにより支持され、無端状のチェーンを図示しない駆動手段により循環駆動するチェーンコンベアである搬送手段１３１を備える。無端状のチェーンには容器Ｃを搬送するための爪が装着され、その爪で容器Ｃを順次搬送する。
【0078】
搬送手段１３１は、往路面である搬送面で搬送する複数の容器Ｃを、計量下枠７６の第１～８の計量下枠筒７７ａ～ｈの下方に位置させて所定の時間だけ停止する間欠搬送を行う。
【0079】
（制御部）
図１に示すように、制御部２００は、
盛付装置１に備えるセンサからの電気信号を受けるとともに、各機器の運転及び停止を制御する制御手段２０１と、
盛付装置１の状況を表示するとともに、接触により操作することのできるタッチディスプレイである表示手段２０２と、
を備える。
図１に示すように、制御部２００は、
盛付装置１に備えるセンサからの電気信号を受けるとともに、各機器の運転及び停止を制御する制御手段２０１と、
盛付装置１の状況を表示するとともに、接触により操作することのできるタッチディスプレイである表示手段２０２と、
を備える。
【0080】
なお、制御部２００には、押しボタンスイッチやノブを設けて操作することができるようにしてもよい。
【0081】
（振分筒と、貯留筒と、計量上枠筒と、計量中枠筒と、計量下枠筒との対応する関係について）
本実施形態において、それぞれ複数の筒状の部材である、第１～８の振分筒３３ａ～ｈと、第１～８の貯留筒５２ａ～ｈと、第１～８の計量上枠筒７２ａ～ｈと、第１～８の計量中枠筒７４ａ～ｈと、第１～８の計量下枠筒７７ａ～ｈとは、それぞれ対応する関係、つまり、より上方に位置するものと同数であり、図１に示す左側面視及び図２に示す正面視で鉛直方向に略一直線上に配置されている関係としている。これにより、米飯Ｒの状態にかかわらず、振分ホッパ３１へと落下した米飯Ｒを８つに振り分けつつ、第１～８の計量下枠筒７７ａ～ｈまで円滑に落下させることができる。
本実施形態において、それぞれ複数の筒状の部材である、第１～８の振分筒３３ａ～ｈと、第１～８の貯留筒５２ａ～ｈと、第１～８の計量上枠筒７２ａ～ｈと、第１～８の計量中枠筒７４ａ～ｈと、第１～８の計量下枠筒７７ａ～ｈとは、それぞれ対応する関係、つまり、より上方に位置するものと同数であり、図１に示す左側面視及び図２に示す正面視で鉛直方向に略一直線上に配置されている関係としている。これにより、米飯Ｒの状態にかかわらず、振分ホッパ３１へと落下した米飯Ｒを８つに振り分けつつ、第１～８の計量下枠筒７７ａ～ｈまで円滑に落下させることができる。
【0082】
また、それぞれ複数の筒状の部材である、第１～８の振分筒３３ａ～ｈと、第１～８の貯留筒５２ａ～ｈと、第１～８の計量上枠筒７２ａ～ｈと、第１～８の計量中枠筒７４ａ～ｈと、第１～８の計量下枠筒７７ａ～ｈとは、それぞれ対応する関係にあるため、第１～８の流通路（流通路）９０ａ～ｈを形成する。例えば、第１の流通路９０ａは、第１の振分筒３３ａと、第１の貯留筒５２ａと、第１の計量上枠筒７２ａと、第１の計量中枠筒７４ａと、第１の計量下枠筒７７ａとにより構成されており、第２～８の流通路９０ｂ～ｈも同様となる。
【0083】
（盛付方法）
次に、盛付装置１による盛付方法について説明する。
次に、盛付装置１による盛付方法について説明する。
【0084】
盛付方法についての説明では、第１～８の流通路９０ａ～ｈ内を落下する米飯Ｒの様子を具体的に説明するため、第１～８の流通路９０ａ～ｈの各部を、第１～８の振分筒３３ａ～ｈと、第１～８の貯留筒５２ａ～ｈと、第１～８の計量上枠筒７２ａ～ｈと、第１～８の計量中枠筒７４ａ～ｈと、第１～８の計量下枠筒７７ａ～ｈとを用いて説明する。
【0085】
盛付装置１による盛付方法は、
図示しない炊飯装置により炊飯した米飯Ｒを収納する炊飯釜を反転し、盛付装置１の投入ホッパ部１０へと米飯Ｒを投入する投入ステップＳ１００と、
投入ステップＳ１００により投入ホッパ部１０へと投入された米飯Ｒを、ほぐしホッパ部２０でほぐすほぐしステップＳ２００と、
ほぐしステップＳ２００によりほぐした米飯Ｒを、第１～８の振分筒３３ａ～ｈ内へと落下させて振り分ける振分ステップＳ３００と、
振分ステップＳ３００で第１～８の振分筒３３ａ～ｈ内へと落下させた米飯Ｒを、第１～８の振分筒３３ａ～ｈの下方に設けた第１～８の貯留筒５２ａ～ｈ内及び第１～８の計量上枠筒７２ａ～ｈ内へと落下させて貯留する貯留ステップＳ４００と、
貯留ステップＳ４００で第１～８の貯留筒５２ａ～ｈ内及び第１～８の計量上枠筒７２ａ～ｈ内に貯留した米飯Ｒを、第１～８の計量中枠筒７４ａ～ｈ内及び第１～８の計量下枠筒７７ａ～ｈ内へと落下させて所定の量に計量する計量ステップＳ５００と、
計量ステップＳ５００で所定の量に計量した米飯Ｒを、下方に有する搬送部１３０で間欠搬送する複数の容器Ｃへと落下させて盛り付ける盛付ステップＳ６００と、
により構成される。
図示しない炊飯装置により炊飯した米飯Ｒを収納する炊飯釜を反転し、盛付装置１の投入ホッパ部１０へと米飯Ｒを投入する投入ステップＳ１００と、
投入ステップＳ１００により投入ホッパ部１０へと投入された米飯Ｒを、ほぐしホッパ部２０でほぐすほぐしステップＳ２００と、
ほぐしステップＳ２００によりほぐした米飯Ｒを、第１～８の振分筒３３ａ～ｈ内へと落下させて振り分ける振分ステップＳ３００と、
振分ステップＳ３００で第１～８の振分筒３３ａ～ｈ内へと落下させた米飯Ｒを、第１～８の振分筒３３ａ～ｈの下方に設けた第１～８の貯留筒５２ａ～ｈ内及び第１～８の計量上枠筒７２ａ～ｈ内へと落下させて貯留する貯留ステップＳ４００と、
貯留ステップＳ４００で第１～８の貯留筒５２ａ～ｈ内及び第１～８の計量上枠筒７２ａ～ｈ内に貯留した米飯Ｒを、第１～８の計量中枠筒７４ａ～ｈ内及び第１～８の計量下枠筒７７ａ～ｈ内へと落下させて所定の量に計量する計量ステップＳ５００と、
計量ステップＳ５００で所定の量に計量した米飯Ｒを、下方に有する搬送部１３０で間欠搬送する複数の容器Ｃへと落下させて盛り付ける盛付ステップＳ６００と、
により構成される。
【0086】
（投入ステップ）
まず、盛付方法の最初に行う投入ステップＳ１００について説明する。
まず、盛付方法の最初に行う投入ステップＳ１００について説明する。
【0087】
図１に示す投入ホッパ１１へと、図示しない炊飯装置により炊飯した米飯Ｒを収納する炊飯釜を反転し、米飯Ｒを投入する。米飯Ｒとしては例えば、略７ｋｇの洗米済み白米を炊飯釜に入れて加水し、炊飯装置により加熱することで炊き上げた略１５ｋｇの米飯Ｒで、炊飯釜を反転することで全量を投入ホッパ１１へと投入し、下方のほぐしホッパ部２０へと落下させる。
【0088】
（ほぐしステップ）
投入ステップＳ１００の次に行うほぐしステップＳ２００について説明する。
投入ステップＳ１００の次に行うほぐしステップＳ２００について説明する。
【0089】
投入ステップＳ１００で投入ホッパ１１へと投入された米飯Ｒは、ほぐしホッパ２１内へと落下する。ほぐしホッパ２１内では、公知の技術である複数のほぐし羽根２２が回転しており、複数のほぐし羽根２２が有する棒状の羽根により、空気を含ませるように、炊飯釜から投入された米飯Ｒをほぐす。
【0090】
複数のほぐし羽根２２によりほぐされた米飯Ｒは、下方の振分ホッパ部３０へと落下する。
【0091】
また、ほぐしステップＳ２００では、投入ステップＳ１００で投入ホッパ１１へと投入された米飯Ｒが、第１～８の振分筒３３ａ～ｈ内へとそのまま落下することなく、図３（ｄ）に示す第１～７の振分壁３２ａ～ｇの上端に載置されて滞留してしまうことがある。又は、第１～８の振分筒３３ａ～ｈ内に入りきらず、第１～８の振分筒３３ａ～ｈ内から上方に溢れて、第１～７の振分壁３２ａ～ｇの上端に載置されて滞留してしまうことがある。
【0092】
そのような場合、第１～７の振分壁３２ａ～ｇの上端に載置されて滞留した米飯Ｒは、さらにより多くの米飯Ｒを滞留させ、図３（ｃ）に示す振分ホッパ３１の上部に取付けた振分センサ３６に接触することとなる。振分センサ３６に米飯Ｒが接触している間、振分センサ３６から図１に示す制御手段２０１へと信号を送り、制御手段２０１は複数のほぐし羽根２２の回転を停止する。そして、振分センサ３６に米飯Ｒが接触していないときは、複数のほぐし羽根２２が回転してほぐしホッパ２１内で米飯Ｒをほぐしつつ落下させる。
【0093】
これにより、第１～７の振分壁３２ａ～ｇの上端に載置されて米飯Ｒが滞留しているときには、振分ホッパ３１内に米飯Ｒを落下させないようにして、米飯Ｒの状態にかかわらず、振分ホッパ３１内で米飯Ｒがつまってしまうことを抑制することができる。
【0094】
（振分ステップ）
ほぐしステップＳ２００の次に行う振分ステップＳ３００について説明する。
ほぐしステップＳ２００の次に行う振分ステップＳ３００について説明する。
【0095】
図１２（ａ）（ｂ）に示すように、ほぐしステップＳ２００にてほぐされた米飯Ｒは、振分ホッパ３１内へと落下し、第１～４の振分上シャッタ４１ａ～ｄ及び第１～８の振分下シャッタ４３ａ～ｈを閉鎖した第１～８の振分筒３３ａ～ｈ内へと落下する。そして、振分ホッパ３１内で、第１～４の振分上シャッタ４１ａ～ｄの上に米飯Ｒが載置される。
【0096】
図１３（ａ）（ｂ）に示すように、第１～４の振分上シャッタ４１ａ～ｄにより第１～８の振分筒３３ａ～ｈを開放することで、第１～４の振分上シャッタ４１ａ～ｄの上に載置された米飯Ｒは、第１～８の振分筒３３ａ～ｈ内で第１～８の振分下シャッタ４３ａ～ｈの上へと落下する。
【0097】
図１４（ａ）（ｂ）に示すように、第１～８の振分下シャッタ４３ａ～ｈの上に米飯Ｒが落下して載置された後に、第１～４の振分上シャッタ４１ａ～ｄにより第１～８の振分筒３３ａ～ｈを閉鎖する。これにより、第１～８の振分筒３３ａ～ｈ内で、第１～４の振分上シャッタ４１ａ～ｄと第１～８の振分下シャッタ４３ａ～ｈとの間の空間に米飯Ｒを貯留することができる。
【0098】
図１５（ａ）（ｂ）に示すように、第１～８の振分筒３３ａ～ｈ内で、第１～４の振分上シャッタ４１ａ～ｄと第１～８の振分下シャッタ４３ａ～ｈとの間の空間に貯留した米飯Ｒは、第１～８の振分下シャッタ４３ａ～ｈにより第１～８の振分筒３３ａ～ｈを開放することで、第１～８の振分筒３３ａ～ｈ内から下方に位置する貯留ホッパ５１へと落下する。
【0099】
このように、第１～４の振分上シャッタ４１ａ～ｄと第１～８の振分下シャッタ４３ａ～ｈとの間の空間に貯留した分の米飯Ｒを落下させることで、第１～８の振分下シャッタ４３ａ～ｈにより第１～８の振分筒３３ａ～ｈを１回開放することで落下させる米飯Ｒの量を制御することができる。
【0100】
これにより、貯留ホッパ５１の第１～８の貯留筒５２ａ～ｈへと落下させる米飯Ｒの量を制御し、一部の貯留筒に一度に多量の米飯Ｒが落下して貯留筒５２ａ～ｈがつまってしまうことを防止することができる。
【0101】
なお、この振分ステップＳ３００では、第１～４の振分上シャッタ４１ａ～ｄ及び第１～８の振分下シャッタ４３ａ～ｈの制御に、示した以外の制御の方法を採用してもよい。
【0102】
例えば、ほぐしステップＳ２００にてほぐされた米飯Ｒを図１２（ａ）（ｂ）に示す振分ホッパ３１内へと落下させ、第１～４の振分上シャッタ４１ａ～ｄ及び第１～８の振分下シャッタ４３ａ～ｈを開放した第１～８の振分筒３３ａ～ｈ内へと、米飯Ｒを落下させる。そして、第１～４の振分上シャッタ４１ａ～ｄを閉鎖した直後に、第１～８の振分下シャッタ４３ａ～ｈを閉鎖する。
【0103】
これにより、第１～８の振分筒３３ａ～ｈ内へと落下させた米飯Ｒは、第１～８の振分下シャッタ４３ａ～ｈに載置されない状態で、可能な限り自由落下に近い状態の米飯Ｒを第１～４の振分上シャッタ４１ａ～ｄにより可能な限り押しつぶさないようにして区切ることができる。そして、可能な限り押しつぶさないようにした米飯Ｒを、第１～８の振分筒３３ａ～ｈ内で、第１～４の振分上シャッタ４１ａ～ｄと第１～８の振分下シャッタ４３ａ～ｈとの間の空間に貯留することができる。
【0104】
（貯留ステップ）
振分ステップＳ３００の次に行う貯留ステップＳ４００について説明する。
振分ステップＳ３００の次に行う貯留ステップＳ４００について説明する。
【0105】
図１６（ａ）（ｂ）に示すように、振分ステップＳ３００にて第１～８の振分筒３３ａ～ｈ内から下方に位置する貯留ホッパ５１へと落下させた米飯Ｒは、第１～８の貯留筒５２ａ～ｈにより水平方向に８つに振り分けられる。そして、第１～８の貯留筒５２ａ～ｈ内及び第１～８の計量上枠筒７２ａ～ｈ内を落下し、閉鎖した第１～８の計量上シャッタ８２の上に載置され貯留される。
【0106】
このとき、第１～８の貯留筒５２ａ～ｈ内及び第１～８の計量上枠筒７２ａ～ｈ内に貯留する米飯Ｒが、所定の高さであることを後述する第１～８の筒内センサ５３ａ～ｈが検知するタイミングによっては、第１～８の振分下シャッタ４３ａ～ｈを閉鎖したままとするタイミングとずれて、第１～８の振分筒３３ａ～ｈ内から米飯Ｒが落下してしまう場合がある。例えば、第１～８の振分筒３３ａ～ｈ内から落下した米飯Ｒが、第１～８の貯留筒５２ａ～ｈ内の上部開口から第１～８の筒内センサ５３ａ～ｈへ至るまでの壁面に接触しながら緩やかに落下すると、第１～８の筒内センサ５３ａ～ｈが検知するまでに、次の米飯Ｒが第１～８の振分筒３３ａ～ｈ内から落下することがある。この場合、落下した米飯Ｒは、第１～８の貯留筒５２ａ～ｈ内及び第１～８の計量上枠筒７２ａ～ｈ内に収まりきらず、第１～８の貯留筒５２ａ～ｈの上方へはみ出すことがある。
【0107】
この上方へはみ出した米飯Ｒは、第１～８の貯留筒５２ａ～ｈの上方となる範囲で水平方向に往復動する振分アーム６１に接触し、例えば米飯Ｒが収まりきらなかった貯留筒及び計量上枠筒に隣接する貯留筒内及び計量上枠筒内へと落下する。
【0108】
具体的には、例えば、図１６（ａ）における第３の貯留筒５２ｃ及び第３の計量上枠筒７２ｃのように、米飯Ｒが第３の貯留筒５２ｃから上方へはみ出した場合、その米飯Ｒは、第１～８の貯留筒５２ａ～ｈの上方となる範囲で水平方向に往復動する振分アーム６１に接触し、第２の貯留筒５２ｂ内及び第２の計量上枠筒７２ｂ内、又は第４の貯留筒５２ｄ内及び第４の計量上枠筒７２ｄ内へ落下する。
【0109】
これにより、第１～８の貯留筒５２ａ～ｈ内及び第１～８の計量上枠筒７２ａ～ｈ内へと均等に米飯Ｒを貯留させやすくすることができる。
【0110】
このとき、例えば第３の貯留筒５２ｃから上方へはみ出した米飯Ｒが、水平方向に往復動する振分アーム６１に接触して、第２の貯留筒５２ｂ内及び第２の計量上枠筒７２ｂ内へと塊状で運ばれる際に、ガイド棒５４ｂと振分アーム６１とで挟み込んで砕くことができる。これにより、振分アーム６１により運ばれる米飯Ｒが、貯留筒内及び計量上枠筒内と落下しやすくすることができ、つまってしまうことを抑制することができる。
【0111】
また、第１～８の振分筒３３ａ～ｈ内から、第１～８の貯留筒５２ａ～ｈ内及び第１～８の計量上枠筒７２ａ～ｈ内へと米飯Ｒを落下させると、隣接する第１～８の貯留筒５２ａ～ｈの上方の開口間に米飯Ｒが落下することがある。
【0112】
その場合、図１６（ａ）に示すガイド棒５４ａ～ｄが、第１～３の貯留筒５２ａ～ｃ及び第６～８の貯留筒５２ｆ～ｈの上方の開口間に米飯Ｒが滞留するのを抑制する。
【0113】
なお、振分アーム６１を水平移動させる振分アーム駆動手段６２は、振分ホッパ部３０の振分センサ３６に米飯Ｒが接触していないときに駆動するよう構成しているが、常時駆動していてもよいし、他の条件で駆動するようにしてもよい。
【0114】
（計量ステップ）
貯留ステップＳ４００の次に行う計量ステップＳ５００について説明する。
貯留ステップＳ４００の次に行う計量ステップＳ５００について説明する。
【0115】
図１７（ａ）及び図１８（ａ）に示すように、第１～８の貯留筒５２ａ～ｈ内及び第１～８の計量上枠筒７２ａ～ｈ内に貯留された米飯Ｒは、計量上シャッタ８２により第１～８の計量上枠筒７２ａ～ｈを開放することにより、閉鎖した計量下シャッタ８７の上へと落下して載置される。
【0116】
そして、図１７（ｂ）及び図１８（ｂ）に示すように、閉鎖した計量下シャッタ８７の上へと米飯Ｒが落下して載置された後に、計量上シャッタ８２により第１～８の計量上枠筒７２ａ～ｈの下端を閉鎖する。これにより、第１～８の計量中枠筒７４ａ～ｈ内及び第１～８の計量下枠筒７７ａ～ｈ内で、閉鎖した計量上シャッタ８２と計量下シャッタ８７との間に、所定の量の米飯Ｒを貯留することができる。
【0117】
（盛付ステップ）
計量ステップＳ５００の次に行う盛付ステップＳ６００について説明する。
計量ステップＳ５００の次に行う盛付ステップＳ６００について説明する。
【0118】
図１７（ｃ）及び図１８（ｃ）に示すように、計量ステップＳ５００にて、第１～８の計量中枠筒７４ａ～ｈ内及び第１～８の計量下枠筒７７ａ～ｈ内で、閉鎖した計量上シャッタ８２と計量下シャッタ８７との間に所定の量貯留された米飯Ｒは、計量下シャッタ８７により第１～８の計量下枠筒７７ａ～ｈの下端を開放することにより、下方へと落下する。
【0119】
第１～８の計量下枠筒７７ａ～ｈの下方には、搬送手段１３１により第１～８の計量下枠筒７７ａ～ｈに対応する数、ここでは８個の容器Ｃが待機している。これにより、第１～８の計量下枠筒７７ａ～ｈ内から８個の容器Ｃへと所定の量の米飯Ｒを落下させて、盛り付けることができる。
【0120】
第１～８の計量下枠筒７７ａ～ｈ内から８個の容器Ｃへと所定の量の米飯Ｒを落下させて盛り付けた後は、停止していた搬送手段１３１が駆動し、米飯Ｒを盛り付けた容器Ｃを搬送して、往路の搬送面上に配置した、次に米飯Ｒを盛り付ける８個の空の容器Ｃを第１～８の計量下枠筒７７ａ～ｈの下方へと配置する。
【0121】
（振分シャッタ、及び計量シャッタの開放及び閉鎖の条件について）
次に、振分ステップＳ３００における第１～４の振分上シャッタ４１ａ～ｄ及び第１～８の振分下シャッタ４３ａ～ｈの開放及び閉鎖の条件と、計量ステップＳ５００における計量上シャッタ８２及び計量下シャッタ８７の開放及び閉鎖の条件と、について記載する。
次に、振分ステップＳ３００における第１～４の振分上シャッタ４１ａ～ｄ及び第１～８の振分下シャッタ４３ａ～ｈの開放及び閉鎖の条件と、計量ステップＳ５００における計量上シャッタ８２及び計量下シャッタ８７の開放及び閉鎖の条件と、について記載する。
【0122】
まず、振分ステップＳ３００における第１～４の振分上シャッタ４１ａ～ｄ及び第１～８の振分下シャッタ４３ａ～ｈによる第１～８の振分筒３３ａ～ｈの開放及び閉鎖の条件について説明する。その後に、その具体的な例を用いて説明する。
【0123】
図１２（ａ）（ｂ）に示すように、振分ステップＳ３００の前に行うほぐしステップＳ２００では、ほぐされた米飯Ｒが、第１～８の振分筒３３ａ～ｈを閉鎖する第１～４の振分上シャッタ４１ａ～ｄの上へと落下し、第１～４の振分上シャッタ４１ａ～ｄの上に載置された。
【0124】
そして、図１３（ａ）（ｂ）に示すように、振分ステップＳ３００では、第１～４の振分上シャッタ４１ａ～ｄにより第１～８の振分筒３３ａ～ｈを開放して、第１～８の振分筒３３ａ～ｈを閉鎖する第１～８の振分下シャッタ４３ａ～ｈの上へと米飯Ｒを落下させる。
【0125】
このとき第１～４の振分上シャッタ４１ａ～ｄにより第１～８の振分筒３３ａ～ｈのそれぞれを開放する条件は、第１～８の振分筒３３ａ～ｈのそれぞれに対応する、図１６（ａ）に示す第１～８の貯留筒５２ａ～ｈのそれぞれに配置した第１～８の筒内センサ５３ａ～ｈが、米飯Ｒに接触していない場合のみとしている。
【0126】
つまり、第１～８の筒内センサ５３ａ～ｈのうち、米飯Ｒに接触していない筒内センサのある貯留筒に対応する第１～４の振分上シャッタ４１ａ～ｄのみが、当該第１～８の振分筒３３ａ～ｈを開放するように条件を定めている。
【0127】
このようにして、図１３（ａ）（ｂ）に示すように、第１～４の振分上シャッタ４１ａ～ｄにより第１～８の振分筒３３ａ～ｈをそれぞれ所定の時間、例えば１．５秒間だけ開放し、米飯Ｒを第１～８の振分下シャッタ４３ａ～ｈへと落下させた後に閉鎖する。
【0128】
図１４（ａ）（ｂ）に示すように、第１～４の振分上シャッタ４１ａ～ｄにより第１～８の振分筒３３ａ～ｈを閉鎖した後には、図１５（ａ）（ｂ）に示すように、第１～４の振分上シャッタ４１ａ～ｄを閉鎖したときから所定の時間、例えば０．２秒後に第１～８の振分下シャッタ４３ａ～ｈにより第１～８の振分筒３３ａ～ｈを所定の時間、例えば０．７秒間だけ開放し、米飯Ｒを貯留ホッパ５１へと落下させた後に閉鎖する。
【0129】
このとき第１～８の振分下シャッタ４３ａ～ｈにより第１～８の振分筒３３ａ～ｈのそれぞれを開放する条件は、第１～８の振分筒３３ａ～ｈのそれぞれに対応する、図１６（ａ）に示す第１～８の貯留筒５２ａ～ｈのそれぞれに配置した第１～８の筒内センサ５３ａ～ｈが、米飯Ｒに接触していない場合のみとしている。
【0130】
つまり、第１～８の筒内センサ５３ａ～ｈのうち、米飯Ｒに接触していない筒内センサのある貯留筒に対応する第１～８の振分下シャッタ４３ａ～ｈのみが、当該第１～８の振分筒３３ａ～ｈを開放するように条件を定めている。
【0131】
このようにして、図１５（ａ）（ｂ）に示すように、第１～８の振分下シャッタ４３ａ～ｈにより第１～８の振分筒３３ａ～ｈをそれぞれ所定の時間、例えば０．７秒間だけ開放し、米飯Ｒを貯留ホッパ５１へと落下させた後に閉鎖する。
【0132】
第１～８の振分下シャッタ４３ａ～ｈにより第１～８の振分筒３３ａ～ｈを閉鎖した後には、例え先ほど開放した第１～４の振分上シャッタ４１ａ～ｄに対応する第１～８の筒内センサ５３ａ～ｈが米飯Ｒに接触していない場合であったとしても、次に先ほど開放した第１～４の振分上シャッタ４１ａ～ｄを開放するまでには、第１～８の振分下シャッタ４３ａ～ｈにより第１～８の振分筒３３ａ～ｈを閉鎖したときから所定の時間、例えば０．２秒間だけ待機するよう制御している。これにより、ほぐしホッパ２１から落下する米飯Ｒを、第１～４の振分上シャッタ４１ａ～ｄの上に載置させる時間を確保することができる。
【0133】
これらを具体的な例を用いて説明する。まずは、図１６（ａ）で隣接する２つの貯留筒に配置された筒内センサが米飯Ｒに接触している場合で、その２つの貯留筒が、図３（ｂ）に示す振分上シャッタ開口がまたがって空いている振分筒に対応している場合を説明する。
【0134】
例えば、図１６（ａ）に示す第５及び第６の貯留筒５２ｅ，５２ｆのように、第５及び第６の筒内センサ５３ｅ，５３ｆが、共に米飯Ｒに接触している場合には、第３の振分上シャッタ４１ｃにより第５及び第６の振分筒３３ｅ，３３ｆを閉鎖したままとする。
【0135】
次に、図１６（ａ）で隣接する２つの貯留筒に配置された筒内センサが米飯Ｒに接触していない場合で、その２つの貯留筒が、図３（ｂ）に示す振分上シャッタ開口がまたがって空いている振分筒に対応している場合を説明する。
【0136】
例えば、図１６（ａ）に示す第７及び第８の貯留筒５２ｇ，５２ｈのように、第７及び第８の筒内センサ５３ｇ，５３ｈが、共に米飯Ｒに接触していない場合には、図１３（ａ）（ｂ）に示すように、第４の振分上シャッタ４１ｄにより第７及び第８の振分筒３３ｇ，３３ｈを１．５秒間だけ開放する。そして、第４の振分上シャッタ４１ｄの上に載置された米飯Ｒを第７及び第８の振分筒３３ｇ，３３ｈを閉鎖する第７及び第８の振分下シャッタ４３ｇ，４３ｈの上へと落下させ、図１４（ａ）（ｂ）に示すように、第４の振分上シャッタ４１ｄにより第７及び第８の振分筒３３ｇ，３３ｈを閉鎖する。第７及び第８の振分下シャッタ４３ｇ，４３ｈの上に載置され、第４の振分上シャッタ４１ｄと第７及び第８の振分下シャッタ４３ｇ，４３ｈとの間の空間に米飯Ｒが貯留される。
【0137】
第４の振分上シャッタ４１ｄを閉鎖した後には、図１５（ａ）に示すように、第４の振分上シャッタ４１ｄにより第７及び第８の振分筒３３ｇ，３３ｈを閉鎖したときから０．２秒後に、第７及び第８の振分下シャッタ４３ｇ，４３ｈにより第７及び第８の振分筒３３ｇ，３３ｈを０．７秒間だけ開放する。そして、第７及び第８の振分下シャッタ４３ｇ，４３ｈの上に載置し、第４の振分上シャッタ４１ｄと第７及び第８の振分下シャッタ４３ｇ，４３ｈとの間の空間に貯留していた米飯Ｒを第７及び第８の貯留筒５２ｇ，５２ｈ内へと落下させ、図１２（ａ）に示すように第７及び第８の振分下シャッタ４３ｇ，４３ｈにより第７及び第８の振分筒３３ｇ，３３ｈを閉鎖する。
【0138】
例として最後に、図１６（ａ）で隣接する２つの貯留筒に配置された筒内センサのうち、１つのみが米飯Ｒに接触している場合で、その２つの貯留筒が、図３（ｂ）に示す振分上シャッタ開口がまたがって空いている振分筒に対応している場合を説明する。
【0139】
例えば、図１６（ａ）に示す第１及び第２の貯留筒５２ａ，５２ｂのように、第１の筒内センサ５３ａが米飯Ｒに接触しておらず、第２の筒内センサ５３ｂが米飯Ｒに接触している場合には、図１３（ａ）（ｂ）に示すように、第１の振分上シャッタ４１ａにより第１及び第２の振分筒３３ａ，３３ｂを１．５秒間だけ開放する。そして、第１の振分上シャッタ４１ａの上に載置された米飯Ｒを閉鎖する第１及び第２の振分下シャッタ４３ａ，４３ｂの上へと落下させ、図１４（ａ）（ｂ）に示すように、第１の振分上シャッタ４１ａにより第１及び第２の振分筒３３ａ，３３ｂを閉鎖する。第１及び第２の振分下シャッタ４３ａ，４３ｂの上に載置され、第１の振分上シャッタ４１ａと第１及び第２の振分下シャッタ４３ａ，４３ｂとの間の空間に米飯Ｒが貯留される。
【0140】
第１の振分上シャッタ４１ａを閉鎖した後には、図１５（ａ）に示すように、第１の振分上シャッタ４１ａにより第１及び第２の振分筒３３ａ，３３ｂを閉鎖したときから０．２秒後に、第１の振分下シャッタ４３ａにより第１の振分筒３３ａを０．７秒間だけ開放する。そして、第１の振分下シャッタ４３ａの上に載置し、第１の振分上シャッタ４１ａと第１の振分下シャッタ４３ａとの間の空間に貯留していた米飯Ｒを第１の貯留筒５２ａ内へと落下させ、図１２（ａ）に示すように、第１の振分下シャッタ４３ａにより第１の振分筒３３ａを閉鎖する。
【0141】
もし、第１の振分下シャッタ４３ａにより第１の振分筒３３ａを閉鎖した後も、図１６（ａ）に示す第１の筒内センサ５３ａに米飯Ｒが接触していない場合は、０．２秒後に図１３（ａ）（ｂ）に示す第１の振分上シャッタ４１ａにより第１及び第２の振分筒３３ａ，３３ｂを１．５秒間だけ開放する。
【0142】
このとき、第２の振分下シャッタ４３ｂの上には、米飯Ｒが載置されたままとなっているが、第１の振分上シャッタ４１ａにより第１及び第２の振分筒３３ａ，３３ｂを閉鎖する条件や、第１及び第２の振分下シャッタ４３ａ，４３ｂにより第１及び第２の振分筒３３ａ，３３ｂを開放及び閉鎖する条件は変わらず、第１の筒内センサ５３ａが米飯Ｒに接触するまで、この動きと制御を繰り返す。
【0143】
以上、具体例で説明した以外の、他の振分筒、振分上シャッタ、振分下シャッタ、貯留筒、及び筒内センサでも同様に制御する。
【0144】
このように、振分ステップＳ３００における第１～４の振分上シャッタ４１ａ～ｄ、及び第１～８の振分下シャッタ４３ａ～ｈの開放及び閉鎖の条件を定めることにより、第１～８の貯留筒５２ａ～ｈのうち、米飯Ｒが所定の高さまで貯留されていない貯留筒内のみへと米飯Ｒを落下させ、米飯Ｒの状態にかかわらず、第１～８の振分筒３３ａ～ｈ内から第１～８の貯留筒５２ａ～ｈ内へと米飯Ｒを安定して振り分けつつ、落下させる米飯Ｒの量を制御することができる。
【0145】
これにより、第１～８の貯留筒５２ａ～ｈ及び第１～８の計量上枠筒７２ａ～ｈのうち、一部の貯留筒内及び計量上枠筒内の計量上シャッタ８２の上に多量の米飯Ｒが集中して落下して流通路がつまってしまうことを防止することができる。そして、計量上シャッタ８２を開放したときには、安定して計量下シャッタ８７へと米飯Ｒを落下させ、計量上シャッタ８２を閉鎖して計量下シャッタ８７を開放したときには、所定の量の米飯Ｒを安定して、複数の容器Ｃへと盛り付けることができる。
【0146】
なお、振分上シャッタを、振分筒及び振分下シャッタと同数である８枚に構成した場合は、例えば、筒内センサが米飯Ｒに接触していない貯留筒に対応する振分筒の振分上シャッタ及び振分下シャッタのみにより、当該振分筒を開放及び閉鎖するよう制御することにより、より確実に所定の量に満たない当該貯留筒内へと米飯Ｒを落下させることができる。
【0147】
次に、計量ステップＳ５００における計量上シャッタ８２による第１～８の計量上枠筒７２ａ～ｈの下端の開放及び閉鎖の条件について説明する。
【0148】
図１６（ａ）に示すように、計量ステップＳ５００の前に行う貯留ステップＳ４００では、第１～８の貯留筒５２ａ～ｈ内及び第１～８の計量上枠筒７２ａ～ｈ内に米飯Ｒを振り分けつつ、落下させて、第１～８の計量上枠筒７２ａ～ｈの下端を閉鎖する計量上シャッタ８２の上へと米飯Ｒを貯留した。
【0149】
そして、図１７（ａ）及び図１８（ａ）に示すように、計量ステップＳ５００では、計量上シャッタ８２により第１～８の計量上枠筒７２ａ～ｈの下端を開放して、第１～８の計量下枠筒７７ａ～ｈの下端を閉鎖する計量下シャッタ８７の上へと米飯Ｒを落下させる。
【0150】
このとき、計量上シャッタ８２により第１～８の計量上枠筒７２ａ～ｈの下端を開放する条件は、図１６（ａ）に示す第１～８の筒内センサ５３ａ～ｈの全てが米飯Ｒに接触している場合のみとしている。つまり、第１～８の流通路９０ａ～ｈの全てにおいて、計量上シャッタ８２の上に、計量上シャッタ８２と計量下シャッタ８７との間の空間に計量して貯留すべき米飯Ｒの量を確保した状態でのみ、計量ステップＳ５００を行う条件としている。そして、図１７（ｂ）及び図１８（ｂ）に示すように、計量上シャッタ８２により第１～８の計量上枠筒７２ａ～ｈの下端を所定の時間、例えば１．４秒間だけ開放し、米飯Ｒを落下させた後に閉鎖する。
【0151】
次の盛付ステップＳ６００では、図１７（ｃ）及び図１８（ｃ）に示すように、計量上シャッタ８２により第１～８の計量上枠筒７２ａ～ｈの下端を閉鎖したときから所定の時間、例えば０．３秒後に計量下シャッタ８７により第１～８の計量下枠筒７７ａ～ｈの下端を所定の時間、例えば０．７秒間だけ開放して、第１～８の計量中枠筒７４ａ～ｈ内及び第１～８の計量下枠筒７７ａ～ｈ内の空間に貯留した所定の量の米飯Ｒを下方に位置する容器Ｃへと落下させて盛り付け、閉鎖する。
【0152】
第１～８の計量下枠筒７７ａ～ｈの下端を閉鎖した後、次にまた行う計量ステップＳ５００においては、例え第１～８の筒内センサ５３ａ～ｈの全てが米飯Ｒに接触している場合であったとしても、次に計量上シャッタ８２により第１～８の計量上枠筒７２ａ～ｈの下端を開放するまでには、計量下シャッタ８７により第１～８の計量下枠筒７７ａ～ｈの下端を閉鎖したときから所定の時間、例えば０．３秒間だけ待機するよう制御している。
【0153】
このように、計量ステップＳ５００での計量上シャッタ８２による第１～８の計量上枠筒７２ａ～ｈの下端の開放及び閉鎖の条件を定めることにより、第１～８の計量中枠筒７４ａ～ｈ内及び第１～８の計量下枠筒７７ａ～ｈ内の全てで、閉鎖した計量上シャッタ８２と計量下シャッタ８７との間の空間に、より確実に所定の量の米飯Ｒを貯留することができ、盛付ステップＳ６００では、貯留した所定の量の米飯Ｒを、第１～８の計量下枠筒７７ａ～ｈに対応する容器Ｃへとより確実に落下させて、盛り付けることができる。
【0154】
なお、万が一、図１６（ａ）に示す第１～８の貯留筒５２ａ～ｈのうちのいずれかの貯留筒に米飯Ｒが長時間入らない場合、その貯留筒に配置した筒内センサが米飯Ｒに接触した状態とならず、計量上シャッタ８２により第１～８の計量上枠筒７２ａ～ｈの下端を開放することができない状態となり、米飯Ｒを容器Ｃへと盛り付けることができない。
【0155】
その場合は、第１～８の筒内センサ５３ａ～ｈのいずれかに米飯Ｒが接触している場合であっても、所定の条件が満たされた場合に、米飯Ｒが接触している筒内センサに対応する振分筒の振分上シャッタ及び振分下シャッタを開放及び閉鎖する制御を行ってもよい。
【0156】
【0157】
まず、第１の筒内センサ５３ａに米飯Ｒが接触していない状態で、第１の貯留筒５２ａに対応する振分筒である第１の振分筒３３ａを、第１の振分下シャッタ４３ａが２回開放及び閉鎖した後に、いまだ第１の貯留筒５２ａ及び第１の計量上枠筒７２ａに米飯Ｒが所定の高さとなるまで貯留されず、第１の筒内センサ５３ａに米飯Ｒが接触していない場合に、長時間第１の貯留筒５２ａ及び第１の計量上枠筒７２ａには米飯Ｒが落下していないと制御手段２０１は判断する。
【0158】
そのように判断されたときには、より内側に隣接する流通路である第２の振分筒３３ｂを開放及び閉鎖する、第１の振分上シャッタ４１ａ、及び第２の振分下シャッタ４３ｂを、上述の開放及び閉鎖の条件に従って開放し、米飯Ｒを落下させた後に閉鎖する。
【0159】
これにより、第２の振分筒３３ｂ内で第２の振分下シャッタ４３ｂの上に載置されていた米飯Ｒを第２の貯留筒５２ｂへと落下させ、すでに米飯Ｒが所定の高さまで貯留されている第２の貯留筒５２ｂ及び第２の計量上枠筒７２ｂの上方へと米飯Ｒをはみ出させる。そして、そのはみ出させた米飯Ｒに振分アーム６１を接触させて、第１の貯留筒５２ａ内へと落下させる。
【0160】
このように、隣接する貯留筒に米飯Ｒを落下させた後に振分アーム６１を接触させることにより、第１～８の貯留筒５２ａ～ｈの全てに米飯Ｒを均等に振り分けて貯留することができる。そして、盛付ステップＳ６００では、貯留した所定の量の米飯Ｒを、第１～８の計量下枠筒７７ａ～ｈに対応する容器Ｃへとより確実に落下させて、盛り付けることができる。
【0161】
当然のことながら、第２の貯留筒５２ｂ及び第２の計量上枠筒７２ｂに所定の高さまで米飯Ｒが貯留されていない場合は、第３の振分筒３３ｃを開放及び閉鎖する第２の振分上シャッタ４１ｂ、及び第３の振分下シャッタ４３ｃを上述の開放及び閉鎖の条件に従って開放及び閉鎖する。また、第３の貯留筒５２ｃ及び第３の計量上枠筒７２ｃに所定の高さまで米飯Ｒが貯留されていない場合は、第４の振分筒３３ｄを開放及び閉鎖する第２の振分上シャッタ４１ｂ、及び第４の振分下シャッタ４３ｄを上述の開放及び閉鎖の条件に従って開放及び閉鎖する。そして、第４の貯留筒５２ｄ及び第４の計量上枠筒７２ｄに所定の高さまで米飯Ｒが貯留されていない場合は、第５の振分筒３３ｅを開放及び閉鎖する第３の振分上シャッタ４１ｃ、及び第５の振分下シャッタ４３ｅを上述の開放及び閉鎖の条件に従って開放及び閉鎖する。
【0162】
さらに、第５の貯留筒５２ｅ及び第５の計量上枠筒７２ｅに所定の高さまで米飯Ｒが貯留されていない場合は、第４の振分筒３３ｄを開放及び閉鎖する第２の振分上シャッタ４１ｂ、及び第４の振分下シャッタ４３ｄを上述の開放及び閉鎖の条件に従って開放及び閉鎖する。また、第６の貯留筒５２ｆ及び第６の計量上枠筒７２ｆに所定の高さまで米飯Ｒが貯留されていない場合は、第５の振分筒３３ｅを開放及び閉鎖する第３の振分上シャッタ４１ｃ、及び第５の振分下シャッタ４３ｅを上述の開放及び閉鎖の条件に従って開放及び閉鎖する。そして、第７の貯留筒５２ｇ及び第７の計量上枠筒７２ｇに所定の高さまで米飯Ｒが貯留されていない場合は、第６の振分筒３３ｆを開放及び閉鎖する第３の振分上シャッタ４１ｃ、及び第６の振分下シャッタ４３ｆを上述の開放及び閉鎖の条件に従って開放及び閉鎖する。またそして、第８の貯留筒５２ｈ及び第８の計量上枠筒７２ｈに所定の高さまで米飯Ｒが貯留されていない場合は、第７の振分筒３３ｇを開放及び閉鎖する第４の振分上シャッタ４１ｄ、及び第７の振分下シャッタ４３ｇを上述の開放及び閉鎖の条件に従って開放及び閉鎖する。
【0163】
また、盛付装置１の構成や、投入ホッパ１１の投入口１２へと投入される米飯Ｒの状態によっては、より内側の振分筒の振分上シャッタ及び振分下シャッタを開放及び閉鎖するよりも、より外側の振分筒の振分上シャッタ及び振分下シャッタを開放及び閉鎖する方がよい場合もある。より内側の振分筒の振分上シャッタ及び振分下シャッタを開放及び閉鎖するか、より外側の振分筒の振分上シャッタ及び振分下シャッタを開放及び閉鎖するかは、盛付装置１の構成や、米飯Ｒの状態によって適宜決定するのが好ましい。
【0164】
なお、振分筒を開放及び閉鎖する振分上シャッタ、及び振分下シャッタを上述の開放及び閉鎖の条件に従って開放及び閉鎖したが、その条件に限定されるものではない。振分アーム６１が水平方向に往復動するタイミングと連動させて、振分シャッタを開放しても良い。
【0165】
例えば、水平方向に往復動させる振分アーム６１が、往路移動を開始する時、又は復路移動を開始する時に、振分下シャッタを開放し、米飯Ｒを落下させる。また、往路移動を開始する時、又は復路移動を開始する時から所定の時間経過した後に、振分下シャッタを開放してもよい。
【0166】
これにより、すでに米飯Ｒが所定の高さまで貯留されている貯留筒及び計量上枠筒の上方へと米飯Ｒをはみ出させ、そのはみ出させた米飯Ｒに振分アーム６１を接触させて、所望する方向の隣接する貯留筒内へと落下させることができる。
【0167】
なお、理解のしやすさを優先して具体的な秒数により条件を記載したが、その条件に限定されるものではなく、本質的に発明を実施することができるのであれば他の条件により制御してもよい。
【0168】
（第１～８の計量中枠筒の交換について）
次に、計量中枠７３を交換する方法について、説明する。
次に、計量中枠７３を交換する方法について、説明する。
【0169】
本実施形態においては、すでに取付けられていた計量中枠７３を一方の計量中枠７３といい、あらかじめ用意した、例えば一方の計量中枠７３の有する第１～８の計量中枠筒７４ａ～ｈよりも高さの高い第１～８の計量中枠筒７４ａ～ｈを有する計量中枠７３を、他方の計量中枠７３という。また、一方の計量中枠７３の有する第１～８の計量中枠筒７４ａ～ｈを一方の第１～８の計量中枠筒７４ａ～ｈといい、他方の計量中枠７３の有する第１～８の計量中枠筒７４ａ～ｈを他方の第１～８の計量中枠筒７４ａ～ｈという。
【0170】
また、一方の計量中枠７３の上方と、他方の計量中枠７３の上方とには、同様の形状の計量上枠７１が締結部材により締結されている。
【0171】
まず、投入ステップＳ１００等を行っておらず、盛付装置１内に米飯Ｒが残っていないことを確認し、制御手段２０１により盛付動作を停止させた後に、図示しないフレームから図２に示す貯留ホッパ部５０を取り外す。そして、図１０（ｂ）に示す一方の計量中枠７３の、右昇降棒１１５の上端部により下方から支持する計量中枠翼右端部７５ａと、左昇降棒１２５の上端部により下方から支持する計量中枠翼左端部７５ｂとを、それぞれ作業員の手により持ち上げ、盛付装置１から一方の計量中枠７３を取り外す。
【0172】
計量上枠７１は計量中枠７３の上方に締結部材により接続されているため、計量上枠７１も同時に取り外される。また、一対の計量上シャッタ８２は、計量上シャッタレール８１から抜き出して取り外す。
【0173】
そして、ハンドル１０２を時計回りに回転させると、共通軸１０１が軸心を中心として回転し、右高さ調整部１１０の第１のスプロケット１１１、チェーン１１４、第２のスプロケット１１３へと回転を伝え、右従動軸１１２を介して右昇降棒１１５が上昇する。また、それとともに、左高さ調整部１２０の第３のスプロケット１２１が回転し、チェーン１２４、第４のスプロケット１２３へと回転を伝え、左従動軸１２２を介して左昇降棒１２５が上昇する。
【0174】
右昇降棒１１５及び左昇降棒１２５を上昇させる高さは、この後に取付ける、他方の計量中枠７３の第１～８の計量中枠筒７４ａ～ｈの高さにより決定する。他方の計量中枠７３の第１～８の計量中枠筒７４ａ～ｈの高さは、一方の計量中枠７３の第１～８の計量中枠筒７４ａ～ｈの高さよりも高くなっているため、その差分だけ右昇降棒１１５及び左昇降棒１２５を上昇させる。
【0175】
図１１（ｂ）に示すように、一方と他方の第１～８の計量中枠筒７４ａ～ｈの高さの差分だけ右昇降棒１１５及び左昇降棒１２５を上昇させた後に、他方の計量中枠７３の、計量中枠翼右端部７５ａ及び計量中枠翼左端部７５ｂを作業員の手により持ち上げて、それぞれ右昇降棒１１５の上端部と左昇降棒１２５の上端部とに載置して取付ける。
【0176】
そのようにして他方の計量中枠７３を取付けた後には、抜き出して取り外しておいた一対の計量上シャッタ８２を、計量上シャッタレール８１へと挿入して取付ける。そして、図示しないフレームに図２に示す貯留ホッパ部５０を取付ける。
【0177】
これにより、盛付装置１の一部の構成を交換するだけで、計量ステップＳ５００で図１７（ｂ）及び図１８（ｂ）に示す第１～８の計量中枠筒７４ａ～ｈ内及び第１～８の計量下枠筒７７ａ～ｈ内で、閉鎖した計量上シャッタ８２と計量下シャッタ８７との間の空間に貯留する米飯Ｒの所定の量を増やすことができる。そして、盛付ステップＳ６００で搬送手段１３１により間欠搬送する容器Ｃへと落下させて盛り付ける米飯Ｒの量を、増やすことができる。
【0178】
（実施形態２）
以下に、実施形態２の基本的な構成を説明する。なお、実施形態１と同様の構成である部分については、記載を省略若しくは簡易なものとする。
以下に、実施形態２の基本的な構成を説明する。なお、実施形態１と同様の構成である部分については、記載を省略若しくは簡易なものとする。
【0179】
（振分部）
図１９（ａ）～（ｄ）に示すように、実施形態２は、実施形態１の振分部６０を異なる構成である振分部２６０とし、
第１～８の貯留筒５２ａ～ｈの上方を水平方向に移動し、第１～４のガイド棒５４ａ～ｄに接触しないよう下方に向けて二股の形状とした部分である振分バー２６１ａを有する振分アーム２６１と、
振分アーム２６１を、第１～８の貯留筒５２ａ～ｈの上方となる範囲で水平方向に往復動させる振分アーム駆動手段２６２と、
振分アーム駆動手段２６２に設け、振分アーム２６１を上下方向に昇降することで、振分アーム２６１の振分バー２６１ａを第１及び第８の貯留筒５２ａ，５２ｈ内で昇降させる振分アーム昇降手段２６３と、
により構成する。
図１９（ａ）～（ｄ）に示すように、実施形態２は、実施形態１の振分部６０を異なる構成である振分部２６０とし、
第１～８の貯留筒５２ａ～ｈの上方を水平方向に移動し、第１～４のガイド棒５４ａ～ｄに接触しないよう下方に向けて二股の形状とした部分である振分バー２６１ａを有する振分アーム２６１と、
振分アーム２６１を、第１～８の貯留筒５２ａ～ｈの上方となる範囲で水平方向に往復動させる振分アーム駆動手段２６２と、
振分アーム駆動手段２６２に設け、振分アーム２６１を上下方向に昇降することで、振分アーム２６１の振分バー２６１ａを第１及び第８の貯留筒５２ａ，５２ｈ内で昇降させる振分アーム昇降手段２６３と、
により構成する。
【0180】
また、図２０（ａ）に示すように、振分アーム２６１には振分バー２６１ａの下端付近に振分板２６１ｂを取り付けている。
【0181】
図２０（ｂ）に示すように、振分板２６１ｂの上面視での形状は、第１～８の貯留筒５２ａ～ｈの開口の形状に可能な限り近い形状としつつ、第１～８の貯留筒５２ａ～ｈに挿入できる程度の大きさとしている。また、振分板２６１ｂは、第１～８の貯留筒５２ａ～ｈの上方を水平方向に往復動する際に第１～４のガイド棒５４ａ～ｄに接触しないよう二分割とし、第１～８の筒内センサ５３ａ～ｈに接触しないよう一部を切り欠いている。
【0182】
また、図２０（ａ）に示すように、振分バー２６１ａの下端は、第１～８の貯留筒５２ａ～ｈの上方の開口端よりも略２０～３０ｍｍ高い位置に位置する構成としている。振分板２６１ｂは、第１～４のガイド棒５４ａ～ｄの上端から所定の高さＨ１、例えば約５～１０ｍｍの高さだけ下がった位置となるよう取り付けている。
【0183】
（貯留ステップ）
次に、実施形態２の貯留ステップＳ１４００について説明する。
次に、実施形態２の貯留ステップＳ１４００について説明する。
【0184】
貯留ステップＳ１４００の前には、実施形態１と同様に、投入ステップＳ１００、ほぐしステップＳ２００、及び振分ステップＳ３００が順に行われる。
【0185】
振分ステップＳ３００では、図２１（ａ）に示すように、第１～８の振分筒３３ａ～ｈから貯留ホッパ５１へと落下させた米飯Ｒは、第１～８の貯留筒５２ａ～ｈにより水平方向に８つに振り分けられる。このとき、第２～７の貯留筒５２ｂ～ｇの上方へ米飯Ｒがはみ出すとともに、第１及び第８の貯留筒５２ａ，５２ｈには米飯Ｒが貯留されていないという場合がある。なお、図２１（ａ）（ｂ）は見やすさを考慮して、第１～８の筒内センサ５３ａ～ｈの記載を省略している。
【0186】
貯留ステップＳ１４００では、その上方へはみ出した米飯Ｒを、第１～８の貯留筒５２ａ～ｈの上方となる範囲で水平方向に往復動する振分アーム２６１の、二股となった部分である振分バー２６１ａ及び振分板２６１ｂに接触させて押して運び、米飯Ｒの貯留されていない第１及び第８の貯留筒５２ａ，５２ｈへと落下させて、貯留させることができる。
【0187】
具体的には例えば、図２１（ｂ）に示すように、振分アーム２６１が第８の貯留筒５２ｈの上方から、第１の貯留筒５２ａの上方へと水平方向に移動するとき、第２～７の貯留筒５２ｂ～ｇの上方へはみ出した米飯Ｒは振分バー２６１ａ及び振分板２６１ｂにより押され、第１の貯留筒５２ａへと運ばれる。
【0188】
そして、振分バー２６１ａ及び振分板２６１ｂにより押されて第１の貯留筒５２ａへと運ばれた米飯Ｒの一部は、第１の貯留筒５２ａ内へと落下し貯留されるが、米飯Ｒの他の一部は、第１の貯留筒５２ａの開口付近に塊となり落下せず滞留することがある。
【0189】
ここで、第１の貯留筒５２ａの上方に位置する振分バー２６１ａ及び振分板２６１ｂは、振分アーム昇降手段２６３により下降して第１の貯留筒５２ａ内へと挿入される。そして、所定の高さ、例えば振分板２６１ｂが第１の貯留筒５２ａ内へと、上方の開口端から略１０ｍｍ挿入される高さまで到達した後に上昇して、抜き出される。なお、この挿入される高さは、適宜決定してもよい。
【0190】
これにより、第１の貯留筒５２ａの上方の開口付近に塊となり落下せず滞留した米飯Ｒを、第１の貯留筒５２ａ内へと落下させて貯留させることができる。
【0191】
また、第１の貯留筒５２ａの上方に位置した振分アーム２６１の振分板２６１ｂの上には、米飯Ｒが載置された状態となることもある。このように振分板２６１ｂの上に載置された状態の米飯Ｒは、振分アーム昇降手段２６３により振分バー２６１ａ及び振分板２６１ｂが下降し上昇することで、振分板２６１ｂの上に載置した米飯Ｒを構成する飯粒同士の上下方向の間隔を狭め、二分割となっている振分板２６１ｂを橋渡しするような安定した形態に崩される。
【0192】
そして、振分アーム２６１が第１の貯留筒５２ａの上方から第８の貯留筒の上方５２ｈへと、水平方向に移動したときに、二分割となっている振分板２６１ｂを橋渡しする形態に安定した米飯Ｒを、振分板２６１ｂよりも所定の高さＨ１だけ上端が高くなるよう位置させた第１のガイド棒５４ａに接触させて、第１の貯留筒５２ａへと落下させることができる。
【0193】
このように、第２～７の貯留筒５２ｂ～ｇの上方へはみ出した米飯Ｒは、振分バー２６１ａ及び振分板２６１ｂと、第１のガイド棒５４ａとにより、第１の貯留筒５２ａ内へと押して運び、落下させて貯留させることができる。
【0194】
なお、振分板２６１ｂと第１～４のガイド棒５４ａ～ｄの上端からの高さである所定の高さＨ１を具体的な数値にて例示したが、米飯Ｒの種類や状態、水分量に応じて適宜変更してもよい。
【0195】
また、貯留ステップＳ１４００では、この図２１（ａ）に示すように、第１～８の振分筒３３ａ～ｈから貯留ホッパ５１へと落下させた米飯Ｒは、第１～８の貯留筒５２ａ～ｈにより水平方向に８つに振り分けられ、このときに第２～７の貯留筒５２ｂ～ｇの上方へ米飯Ｒがはみ出すとともに、第８の貯留筒５２ｈには米飯Ｒが貯留されていないという場合もある。
【0196】
その場合にも、第１の貯留筒５２ａの上方から第８の貯留筒５２ｈへと水平方向に移動する振分バー２６１ａ及び振分板２６１ｂにより、第２～７の貯留筒５２ｂ～ｇの上方へはみ出した米飯Ｒを第８の貯留筒５２ｈへと押して運び、落下させて貯留させることができる。
【0197】
また、振分アーム昇降手段２６３により振分アーム２６１を下降し、昇降させて、振分バー２６１ａ及び振分板２６１ｂを第８の貯留筒５２ｈ内へと挿入し、抜き出して、第８の貯留筒５２ｈの開口付近に塊となって滞留した米飯Ｒを、第８の貯留筒５２ｈ内へと落下させて貯留させることができる。
【0198】
またさらに、振分アーム２６１が第８の貯留筒５２ｈの上方から第１の貯留筒５２ａの上方へと水平方向に移動することで、振分板２６１ｂの上に載置された状態の米飯Ｒを第４のガイド棒５４ｄに接触させ、第８の貯留筒５２ｈ内へと落下させて、貯留させることができる。
【0199】
これらにより、第１及び第８の貯留筒５２ａ，５２ｈに米飯Ｒが貯留されておらず、第２～７の貯留筒５２ｂ～ｇに貯留した米飯Ｒが上方へとはみ出している場合に、第１及び第８の貯留筒５２ａ，５２ｈに米飯Ｒを落下させて貯留することができる。
【0200】
そして、貯留ステップＳ１４００を終えた後に、後工程である計量ステップＳ５００及び盛付ステップＳ６００を行うことにより、所定の量の米飯Ｒを複数に安定して分けて、複数の容器Ｃへと盛り付けることができる。
【0201】
なお、振分バー２６１ａ及び振分板２６１ｂは、第１の貯留筒５２ａ及び第８の貯留筒５２ｈ以外にも、第２～７の貯留筒５２ｂ～ｇのいずれかの内部へと挿入し、抜き出して、第２～７の貯留筒５２ｂ～ｇの開口付近に塊となって滞留した米飯Ｒを、他の貯留筒内へと落下させて貯留させるようにしてもよい。これにより、より柔軟に所定の量の米飯Ｒを安定して分けて、複数の容器Ｃへと盛り付けることができる。
【0202】
なお、他方の第１～８の計量中枠筒７４ａ～ｈの高さは、一方の第１～８の計量中枠筒７４ａ～ｈの高さよりも低くともよい。その場合は、一方の計量中枠７３を取り外した後、ハンドル１０２を反時計回りに回転させ、他方の計量中枠７３の、計量中枠翼右端部７５ａ及び計量中枠翼左端部７５ｂをそれぞれ、一方と他方の計量中枠７３の第１～８の計量中枠筒７４ａ～ｈの高さの差分だけ下降させた右昇降棒１１５の上端部及び左昇降棒１２５の上端部とに載置して取付ける。そして、図示しないフレームに図２に示す貯留ホッパ部５０を取付ける。
【0203】
これにより、盛付ステップＳ６００で搬送手段１３１により間欠搬送する容器Ｃへと落下させて盛り付ける米飯Ｒの量を減らし、その減らした所定の量の米飯Ｒを８個の容器Ｃへと落下させて盛り付けることができる。
【0204】
なお、実施形態１，２では計量上枠７１の下方に計量中枠７３を締結部材により接続し、計量上シャッタレール８１を、計量上枠７１と計量中枠７３との間に上下方向で挟み込むように取付けるよう記載したが、計量上シャッタレール８１を計量上枠７１の下部に固定し、計量上枠７１と計量中枠７３とを分離可能に構成してもよい。
【0205】
なお、第１～８の計量中枠筒７４ａ～ｈの交換に際し、交換後の第１～８の計量中枠筒７４ａ～ｈの形状に合わせた第１～８の計量下枠筒７７ａ～ｈを有する計量下枠７６へと交換してもよい。また、その他部材も、より適切に盛付方法を行うことができるよう交換することも可能である。
【0206】
なお、第１～８の流通路９０ａ～ｈのうち、図７（ｄ）に示す第１～８の貯留筒５２ａ～ｈのそれぞれの貯留筒の少なくとも左右方向の幅を、図３（ｄ）に示す第１～８の振分筒３３ａ～ｈのそれぞれの振分筒の幅よりも大きくしてもよい。これにより、第１～８の振分筒３３ａ～ｈから落下させる米飯Ｒを、より確実に第１～８の貯留筒５２ａ～ｈ内へと落下させることができる。
【0207】
なお、実施形態１，２では盛付ステップＳ６００で一度に米飯Ｒを盛り付ける容器Ｃの数を８個としたが、８個には限らない。一度に米飯Ｒを盛り付ける容器Ｃを８個以外の数とする場合は、振分ホッパ部３０の第１～８の振分筒３３ａ～ｈの数を変更したものと、振分シャッタ部４０の第１～４の振分上シャッタ４１ａ～ｄ及び第１～８の振分下シャッタ４３ａ～ｈの数を変更後の振分筒の数に合わせて対応させたものと、貯留ホッパ部５０の第１～８の貯留筒５２ａ～ｈの数、及び第１～８の筒内センサ５３ａ～ｈの数を変更後の振分筒の数に合わせて対応させたものと、計量ホッパ部７０の第１～８の計量上枠筒７２ａ～ｈ、第１～８の計量中枠筒７４ａ～ｈ、及び第１～８の計量下枠筒７７ａ～ｈの数を変更後の振分筒の数に合わせて対応させたものと、を盛付装置１に取付けることにより行うことができる。
【0208】
なお、振分ホッパ部３０と計量ホッパ部７０とで複数の流通路の数を異なるように構成してもよい。例えば、盛り付ける容器Ｃの数を８個としているが、これを４個にすることが可能である。
【0209】
この場合、振分ホッパ部３０は、ここまで実施形態１，２で説明した通りである。複数の流通路の数は、第１～８の振分筒３３ａ～ｈとして８個としている。振分シャッタ部４０は、第１～４の振分上シャッタ４１ａ～ｄ及び第１～８の振分下シャッタ４３ａ～ｈとしている。
【0210】
振分ホッパ部３０より下流側となる貯留ホッパ部５０の複数の流通路の数は、第１～４の貯留筒５２ａ～ｄとして４個としている。さらに、計量ホッパ部７０の複数の流通路の数は、第１～４の貯留筒５２ａ～ｄと対応して、第１～４の計量上枠筒７２ａ～ｄ、第１～４の計量中枠筒７４ａ～ｄ及び第１～４の計量下枠筒７７ａ～ｄとして４個としている。
【0211】
このようにすることで、第１の貯留筒５２ａ、第１の計量上枠筒７２ａ、第１の計量中枠筒７４ａ及び第１の計量下枠筒７７ａと対応する振分筒は、第１～２の振分筒３３ａ～ｂとなる。また、第２の貯留筒５２ｂ、第２の計量上枠筒７２ｂ、第２の計量中枠筒７４ｂ及び第２の計量下枠筒７７ｂと対応する振分筒は、第３～４の振分筒３３ｃ～ｄとなる。また、第３の貯留筒５２ｃ、第３の計量上枠筒７２ｃ、第３の計量中枠筒７４ｃ及び第３の計量下枠筒７７ｃと対応する振分筒は、第５～６の振分筒３３ｅ～ｆとなる。また、第４の貯留筒５２ｄ、第４の計量上枠筒７２ｄ、第４の計量中枠筒７４ｄ及び第４の計量下枠筒７７ｄと対応する振分筒は、第７～８の振分筒３３ｇ～ｈとなる。
【0212】
このように構成した場合、制御手段２０１による振分シャッタ部４０の制御が少し変わる。第１～８の振分下シャッタ４３ａ～ｈは、複数の振分筒に対してそれぞれ個別に対応した制御を行うのではなく、例えば、第１の貯留筒５２ａに対応する第１～２の振分下シャッタ４３ａ～ｂを同期させて制御を行う。同様に第３～４の振分下シャッタ４３ｃ～ｄ、第５～６の振分下シャッタ４３ｅ～ｆ及び第７～８の振分下シャッタ４３ｇ～ｈもそれぞれ制御を行う。
【0213】
また、盛り付ける容器Ｃの数を４個にすることを説明したが２個あるいは５個等にすることも可能である。
【0214】
これにより、盛り付ける容器Ｃの数を変更する際、振分ホッパ部３０は交換せずに、搬送手段１３１により搬送され盛り付けを行う容器Ｃの数に合わせた流通路で構成される貯留ホッパ部５０と計量ホッパ部７０を交換し、制御手段２０１による制御を変更することにより、それぞれの流通路の米飯Ｒの貯留量のバラツキを抑制することができる。
【0215】
なお、本願発明は、実施形態や変形例に記載した内容を適宜組み合わせることができるものである。
【符号の説明】
【0216】
１ 盛付装置
１０ 投入ホッパ部
１１ 投入ホッパ
１２ 投入口
２０ ほぐしホッパ部
２１ ほぐしホッパ
２２ ほぐし羽根
３０ 振分ホッパ部
３１ 振分ホッパ
３２ａ～ｇ 第１～７の振分壁（振分壁）
３３ａ～ｈ 第１～８の振分筒（振分筒）
３４ａ～ｄ 第１～４の振分上シャッタ開口（振分シャッタ開口）
３５ａ～ｈ 第１～８の振分下シャッタ開口（振分シャッタ開口）
３６ 振分センサ
４０ 振分シャッタ部
４１ａ～ｄ 第１～４の振分上シャッタ（振分シャッタ）
４２ａ～ｄ 第１～４の振分上シャッタ駆動手段（振分シャッタ駆動手段）
４３ａ～ｈ 第１～８の振分下シャッタ（振分シャッタ）
４４ａ～ｈ 第１～８の振分下シャッタ駆動手段（振分シャッタ駆動手段）
５０ 貯留ホッパ部
５１ 貯留ホッパ
５２ａ～ｈ 第１～８の貯留筒（貯留筒）
５３ａ～ｈ 第１～８の筒内センサ（筒内センサ）
５４ａ～ｄ 第１～４のガイド棒（ガイド棒）
６０ 振分部
６１ 振分アーム
６２ 振分アーム駆動手段
７０ 計量ホッパ部
７１ 計量上枠
７２ａ～ｈ 第１～８の計量上枠筒（計量上枠筒）
７３ 計量中枠
７４ａ～ｈ 第１～８の計量中枠筒（計量中枠筒）
７５ 計量中枠翼
７５ａ 計量中枠翼右端部
７５ｂ 計量中枠翼左端部
７６ 計量下枠
７７ａ～ｈ 第１～８の計量下枠筒（計量下枠筒）
７８ 計量下枠翼
７８ａ 計量下枠翼右端部
７８ｂ 計量下枠翼左端部
８０ 計量シャッタ部
８１ 計量上シャッタレール（シャッタレール）
８２ 計量上シャッタ（計量シャッタ）
８３ 計量上シャッタ駆動手段（計量シャッタ駆動手段）
８６ 計量下シャッタレール（シャッタレール）
８７ 計量下シャッタ（計量シャッタ）
８８ 計量下シャッタ駆動手段（計量シャッタ駆動手段）
９０ａ～ｈ 第１～８の流通路（流通路）
１００ 高さ調整部
１０１ 共通軸
１０２ ハンドル
１１０ 右高さ調整部
１１１ 第１のスプロケット
１１２ 右従動軸
１１３ 第２のスプロケット
１１４ チェーン
１１５ 右昇降棒
１２０ 左高さ調整部
１２１ 第３のスプロケット
１２２ 左従動軸
１２３ 第４のスプロケット
１２４ チェーン
１２５ 左昇降棒
１３０ 搬送部
１３１ 搬送手段
２００ 制御部
２０１ 制御手段
２０２ 表示手段
２６０ 振分部
２６１ 振分アーム
２６１ａ 振分バー
２６１ｂ 振分板
２６２ 振分アーム駆動手段
２６３ 振分アーム昇降手段
Ｃ 容器
Ｈ１ 所定の高さ
Ｒ 米飯
Ｓ１００ 投入ステップ
Ｓ２００ ほぐしステップ
Ｓ３００ 振分ステップ
Ｓ４００ 貯留ステップ
Ｓ５００ 計量ステップ
Ｓ６００ 盛付ステップ
Ｓ１４００ 貯留ステップ
１０ 投入ホッパ部
１１ 投入ホッパ
１２ 投入口
２０ ほぐしホッパ部
２１ ほぐしホッパ
２２ ほぐし羽根
３０ 振分ホッパ部
３１ 振分ホッパ
３２ａ～ｇ 第１～７の振分壁（振分壁）
３３ａ～ｈ 第１～８の振分筒（振分筒）
３４ａ～ｄ 第１～４の振分上シャッタ開口（振分シャッタ開口）
３５ａ～ｈ 第１～８の振分下シャッタ開口（振分シャッタ開口）
３６ 振分センサ
４０ 振分シャッタ部
４１ａ～ｄ 第１～４の振分上シャッタ（振分シャッタ）
４２ａ～ｄ 第１～４の振分上シャッタ駆動手段（振分シャッタ駆動手段）
４３ａ～ｈ 第１～８の振分下シャッタ（振分シャッタ）
４４ａ～ｈ 第１～８の振分下シャッタ駆動手段（振分シャッタ駆動手段）
５０ 貯留ホッパ部
５１ 貯留ホッパ
５２ａ～ｈ 第１～８の貯留筒（貯留筒）
５３ａ～ｈ 第１～８の筒内センサ（筒内センサ）
５４ａ～ｄ 第１～４のガイド棒（ガイド棒）
６０ 振分部
６１ 振分アーム
６２ 振分アーム駆動手段
７０ 計量ホッパ部
７１ 計量上枠
７２ａ～ｈ 第１～８の計量上枠筒（計量上枠筒）
７３ 計量中枠
７４ａ～ｈ 第１～８の計量中枠筒（計量中枠筒）
７５ 計量中枠翼
７５ａ 計量中枠翼右端部
７５ｂ 計量中枠翼左端部
７６ 計量下枠
７７ａ～ｈ 第１～８の計量下枠筒（計量下枠筒）
７８ 計量下枠翼
７８ａ 計量下枠翼右端部
７８ｂ 計量下枠翼左端部
８０ 計量シャッタ部
８１ 計量上シャッタレール（シャッタレール）
８２ 計量上シャッタ（計量シャッタ）
８３ 計量上シャッタ駆動手段（計量シャッタ駆動手段）
８６ 計量下シャッタレール（シャッタレール）
８７ 計量下シャッタ（計量シャッタ）
８８ 計量下シャッタ駆動手段（計量シャッタ駆動手段）
９０ａ～ｈ 第１～８の流通路（流通路）
１００ 高さ調整部
１０１ 共通軸
１０２ ハンドル
１１０ 右高さ調整部
１１１ 第１のスプロケット
１１２ 右従動軸
１１３ 第２のスプロケット
１１４ チェーン
１１５ 右昇降棒
１２０ 左高さ調整部
１２１ 第３のスプロケット
１２２ 左従動軸
１２３ 第４のスプロケット
１２４ チェーン
１２５ 左昇降棒
１３０ 搬送部
１３１ 搬送手段
２００ 制御部
２０１ 制御手段
２０２ 表示手段
２６０ 振分部
２６１ 振分アーム
２６１ａ 振分バー
２６１ｂ 振分板
２６２ 振分アーム駆動手段
２６３ 振分アーム昇降手段
Ｃ 容器
Ｈ１ 所定の高さ
Ｒ 米飯
Ｓ１００ 投入ステップ
Ｓ２００ ほぐしステップ
Ｓ３００ 振分ステップ
Ｓ４００ 貯留ステップ
Ｓ５００ 計量ステップ
Ｓ６００ 盛付ステップ
Ｓ１４００ 貯留ステップ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】