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特開2024-139718ゴルフスイング支援装置、及び、ゴルフスイング支援方法
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024139718
(43)【公開日】2024-10-09
(54)【発明の名称】ゴルフスイング支援装置、及び、ゴルフスイング支援方法
(51)【国際特許分類】
A63B 69/36 20060101AFI20241002BHJP
A63B 69/00 20060101ALI20241002BHJP
【ＦＩ】
A63B69/36 541P
A63B69/36 541Z
A63B69/36 502Z
A63B69/00 A
【審査請求】未請求
【請求項の数】14
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2024031868
(22)【出願日】2024-03-04
(31)【優先権主張番号】P 2023049211
(32)【優先日】2023-03-27
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(71)【出願人】
【識別番号】523110787
【氏名又は名称】北原 聡浩
(74)【代理人】
【識別番号】100096703
【弁理士】
【氏名又は名称】横井 俊之
(74)【代理人】
【識別番号】100124958
【弁理士】
【氏名又は名称】池田 建志
(72)【発明者】
【氏名】北原 聡浩
(72)【発明者】
【氏名】鈴木 吉宜
(57)【要約】
【課題】プレイヤーのスイング状態をより正確に判定可能なゴルフスイング支援装置及び方法を提供する。
【解決手段】ゴルフスイング支援装置１は、発光部１０、複数の受光部２０、判定部３０、及び、出力部４０を備える。発光部１０は、ゴルフクラブＧＣ１の軌道２００が設定範囲ＡＲ１内か否かを区画する境界面ＳＰ０に沿ってレーザー光ＢＭ１を出射する。複数の受光部２０は、境界面ＳＰ０に沿ったレーザー光ＢＭ１の照射位置Ｐ０に配置され、該照射位置Ｐ０に向かうレーザー光ＢＭ１が遮断されたか否かを検出する。判定部３０は、複数の受光部２０の検出結果に基づいてプレイヤーＰＬ１のスイング状態を判定する。出力部４０は、スイング状態の判定結果を出力する。
【選択図】図２
【解決手段】ゴルフスイング支援装置１は、発光部１０、複数の受光部２０、判定部３０、及び、出力部４０を備える。発光部１０は、ゴルフクラブＧＣ１の軌道２００が設定範囲ＡＲ１内か否かを区画する境界面ＳＰ０に沿ってレーザー光ＢＭ１を出射する。複数の受光部２０は、境界面ＳＰ０に沿ったレーザー光ＢＭ１の照射位置Ｐ０に配置され、該照射位置Ｐ０に向かうレーザー光ＢＭ１が遮断されたか否かを検出する。判定部３０は、複数の受光部２０の検出結果に基づいてプレイヤーＰＬ１のスイング状態を判定する。出力部４０は、スイング状態の判定結果を出力する。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
ゴルフクラブの軌道が設定範囲内か否かを区画する境界面に沿ってレーザー光を出射する発光部と、
前記境界面に沿った前記レーザー光の照射位置に配置されて該照射位置に向かう前記レーザー光が遮断されたか否かを検出する複数の受光部と、
前記複数の受光部の検出結果に基づいてプレイヤーのスイング状態を判定する判定部と、
前記スイング状態の判定結果を出力する出力部と、を備えるゴルフスイング支援装置。
前記境界面に沿った前記レーザー光の照射位置に配置されて該照射位置に向かう前記レーザー光が遮断されたか否かを検出する複数の受光部と、
前記複数の受光部の検出結果に基づいてプレイヤーのスイング状態を判定する判定部と、
前記スイング状態の判定結果を出力する出力部と、を備えるゴルフスイング支援装置。
【請求項2】
前記発光部は、前記複数の受光部を通る線状の照射範囲となるように前記レーザー光を出射する、請求項１に記載のゴルフスイング支援装置。
【請求項3】
前記境界面には、前記設定範囲の前面にある前側境界面、及び、前記設定範囲の後面にある後側境界面が含まれ、
前記判定部は、前記前側境界面に配置されている前記複数の受光部の検出結果、及び、前記後側境界面に配置されている前記複数の受光部の検出結果に基づいて前記スイング状態を判定する、請求項１又は請求項２に記載のゴルフスイング支援装置。
前記判定部は、前記前側境界面に配置されている前記複数の受光部の検出結果、及び、前記後側境界面に配置されている前記複数の受光部の検出結果に基づいて前記スイング状態を判定する、請求項１又は請求項２に記載のゴルフスイング支援装置。
【請求項4】
前記複数の受光部は、前記境界面において床面に沿って配置され、
前記発光部は、前記複数の受光部よりも高い位置にあり、
前記境界面に沿った水平方向において、前記設定範囲内にある所定のゴルフボール位置からゴルフボールが飛び出す側を飛び出し側とし、該飛び出し側とは反対側を始動側として、
前記発光部は、前記始動側に位置し、
前記複数の受光部は、前記飛び出し側に位置する、請求項１又は請求項２に記載のゴルフスイング支援装置。
前記発光部は、前記複数の受光部よりも高い位置にあり、
前記境界面に沿った水平方向において、前記設定範囲内にある所定のゴルフボール位置からゴルフボールが飛び出す側を飛び出し側とし、該飛び出し側とは反対側を始動側として、
前記発光部は、前記始動側に位置し、
前記複数の受光部は、前記飛び出し側に位置する、請求項１又は請求項２に記載のゴルフスイング支援装置。
【請求項5】
床面に対する前記境界面の傾きを調整可能な傾き調整機構と、
前記境界面に沿った前記発光部の高さを調整可能な高さ調整機構と、をさらに備える、請求項１又は請求項２に記載のゴルフスイング支援装置。
前記境界面に沿った前記発光部の高さを調整可能な高さ調整機構と、をさらに備える、請求項１又は請求項２に記載のゴルフスイング支援装置。
【請求項6】
前記判定部は、前記複数の受光部の検出結果に基づいて前記軌道が途中で前記境界面を横切ったか否かを前記スイング状態として判定し、
前記出力部は、前記軌道が途中で前記境界面を横切ったか否かを含む前記判定結果を出力する、請求項１又は請求項２に記載のゴルフスイング支援装置。
前記出力部は、前記軌道が途中で前記境界面を横切ったか否かを含む前記判定結果を出力する、請求項１又は請求項２に記載のゴルフスイング支援装置。
【請求項7】
前記判定部は、前記複数の受光部の検出結果に基づいて、前記スイング状態として、前記軌道が途中で前記境界面を横切ることにより前記設定範囲から非設定範囲に変わる第一変化状態、及び、前記軌道が途中で前記境界面を横切ることにより前記非設定範囲から前記設定範囲に変わる第二変化状態を含む複数の状態のいずれであるかを判定し、
前記出力部は、前記第一変化状態と前記第二変化状態を含む前記スイング状態の前記判定結果を出力する、請求項６に記載のゴルフスイング支援装置。
前記出力部は、前記第一変化状態と前記第二変化状態を含む前記スイング状態の前記判定結果を出力する、請求項６に記載のゴルフスイング支援装置。
【請求項8】
フォロースルーを判定可能に前記ゴルフクラブの動きを検出するゴルフクラブ通過検出部をさらに備え、
前記判定部は、前記ゴルフクラブ通過検出部の検出結果に基づいて前記フォロースルーを判定し、前記フォロースルーが判定された後における前記複数の受光部の検出結果を前記スイング状態の判定に使用しない、請求項１又は請求項２に記載のゴルフスイング支援装置。
前記判定部は、前記ゴルフクラブ通過検出部の検出結果に基づいて前記フォロースルーを判定し、前記フォロースルーが判定された後における前記複数の受光部の検出結果を前記スイング状態の判定に使用しない、請求項１又は請求項２に記載のゴルフスイング支援装置。
【請求項9】
前記ゴルフクラブ通過検出部は、スイング時に前記ゴルフクラブが通過する複数の箇所のそれぞれに前記ゴルフクラブの通過を検出するセンサーを備え、
前記判定部は、各前記センサーによる前記ゴルフクラブの通過の検出順に基づいて前記フォロースルーを判定する、請求項８に記載のゴルフスイング支援装置。
前記判定部は、各前記センサーによる前記ゴルフクラブの通過の検出順に基づいて前記フォロースルーを判定する、請求項８に記載のゴルフスイング支援装置。
【請求項10】
スイング始動を判定可能に前記ゴルフクラブの動きを検出するゴルフクラブ通過検出部と、
前記設定範囲内にある所定のゴルフボール位置を通るスイングラインに沿って打球方向へ流れるように可視光レーザー光を床面に向けて照射可能な照射部をさらに備え、
前記判定部は、前記ゴルフクラブ通過検出部の検出結果に基づいて前記スイング始動を判定し、前記スイング始動を起点として設定タイミングが経過した時に前記可視光レーザー光が前記ゴルフボール位置を照射するように、前記照射部に前記打球方向へ流れるように前記可視光レーザー光を照射させる、請求項１又は請求項２に記載のゴルフスイング支援装置。
前記設定範囲内にある所定のゴルフボール位置を通るスイングラインに沿って打球方向へ流れるように可視光レーザー光を床面に向けて照射可能な照射部をさらに備え、
前記判定部は、前記ゴルフクラブ通過検出部の検出結果に基づいて前記スイング始動を判定し、前記スイング始動を起点として設定タイミングが経過した時に前記可視光レーザー光が前記ゴルフボール位置を照射するように、前記照射部に前記打球方向へ流れるように前記可視光レーザー光を照射させる、請求項１又は請求項２に記載のゴルフスイング支援装置。
【請求項11】
前記照射部は、前記ゴルフボール位置を通って前記スイングラインと交差する線状の基準ラインが現れるように第二の可視光レーザー光を前記床面に向けて照射する、請求項１０に記載のゴルフスイング支援装置。
【請求項12】
前記出力部は、前記プレイヤーのアドレス位置を基準として前記設定範囲よりも前側に空中表示画面を出現させる空中ディスプレイを含み、前記判定結果を前記空中ディスプレイに表示させる、請求項１又は請求項２に記載のゴルフスイング支援装置。
【請求項13】
前記プレイヤーのアドレス位置に前記プレイヤーがいるか否かを検知するプレイヤー検知部と、
前記アドレス位置に前記プレイヤーがいることを前記プレイヤー検知部が検知すると前記発光部に前記レーザー光を出射させ、前記アドレス位置に前記プレイヤーがいないことを前記プレイヤー検知部が検知すると前記発光部に前記レーザー光の出射を停止させる出射制御部と、をさらに備える、請求項１又は請求項２に記載のゴルフスイング支援装置。
前記アドレス位置に前記プレイヤーがいることを前記プレイヤー検知部が検知すると前記発光部に前記レーザー光を出射させ、前記アドレス位置に前記プレイヤーがいないことを前記プレイヤー検知部が検知すると前記発光部に前記レーザー光の出射を停止させる出射制御部と、をさらに備える、請求項１又は請求項２に記載のゴルフスイング支援装置。
【請求項14】
ゴルフクラブの軌道が設定範囲内か否かを区画する境界面に沿って発光部からレーザー光を出射する出射工程と、
前記境界面に沿った前記レーザー光の照射位置に配置された複数の受光部で前記照射位置に向かう前記レーザー光が遮断されたか否かを検出する検出工程と、
前記複数の受光部の検出結果に基づいてプレイヤーのスイング状態を判定する判定工程と、
前記スイング状態の判定結果を出力する出力工程と、を含むゴルフスイング支援方法。
前記境界面に沿った前記レーザー光の照射位置に配置された複数の受光部で前記照射位置に向かう前記レーザー光が遮断されたか否かを検出する検出工程と、
前記複数の受光部の検出結果に基づいてプレイヤーのスイング状態を判定する判定工程と、
前記スイング状態の判定結果を出力する出力工程と、を含むゴルフスイング支援方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、適切なゴルフスイングを支援する技術に関する。
【背景技術】
【0002】
ゴルフスイング時のフォームを矯正する方法として、カメラを使用する方法や、鏡を見る方法がある。ゴルフスイング時のフォームをビデオカメラで撮影する場合、毎回ビデオをセットして巻き戻して見る必要があり、手間がかかる。カメラと解析装置を使用する場合、ゴルフスイング時のフォームをカメラで撮影した後、撮影画像を解析してフォームを評価する処理に時間がかかる。このため、スイングから評価結果を確認するまでに時間がかかり、身体の動きと脳内のイメージとのギャップをリアルタイムで実感できない。プレイヤーのアドレス位置の正面に鏡がある場合、プレイヤーは素振りをしながらフォームを見ることができる。しかし、鏡を見ながらの素振りは、実際にゴルフボールを打つ際のスイングとは異なってしまう。プレイヤーが鏡を見ると頭の動きがスイングに大きな影響を与え、フォームが崩れ、理想のスイングができない。
【0003】
特開2011-103925号公報には、前限投光部、後限投光部、ユーザの手部及びユーザが使用するクラブに付した反射面にて反射された光線を検出する受光部、及び、評価手段を備えるゴルフスイング評価装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０１１－１０３９２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
しかし、手やクラブに反射部材を取り付ける手間がかかる。その上、手やクラブに取り付けられた反射部材による違和感をプレイヤーが覚え、正確なスイング修正が困難になる。さらに、スイング時に動く反射面は、投光部からの光線を様々な方向へ反射させる。このため、反射光の検出精度が低く、評価手段はユーザのスイング状態を正確に評価することができない。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明のゴルフスイング支援装置は、
ゴルフクラブの軌道が設定範囲内か否かを区画する境界面に沿ってレーザー光を出射する発光部と、
前記境界面に沿った前記レーザー光の照射位置に配置されて該照射位置に向かう前記レーザー光が遮断されたか否かを検出する複数の受光部と、
前記複数の受光部の検出結果に基づいてプレイヤーのスイング状態を判定する判定部と、
前記スイング状態の判定結果を出力する出力部と、を備える、態様を有する。
ゴルフクラブの軌道が設定範囲内か否かを区画する境界面に沿ってレーザー光を出射する発光部と、
前記境界面に沿った前記レーザー光の照射位置に配置されて該照射位置に向かう前記レーザー光が遮断されたか否かを検出する複数の受光部と、
前記複数の受光部の検出結果に基づいてプレイヤーのスイング状態を判定する判定部と、
前記スイング状態の判定結果を出力する出力部と、を備える、態様を有する。
【0007】
また、本発明のゴルフスイング支援方法は、
ゴルフクラブの軌道が設定範囲内か否かを区画する境界面に沿って発光部からレーザー光を出射する出射工程と、
前記境界面に沿った前記レーザー光の照射位置に配置された複数の受光部で前記照射位置に向かう前記レーザー光が遮断されたか否かを検出する検出工程と、
前記複数の受光部の検出結果に基づいてプレイヤーのスイング状態を判定する判定工程と、
前記スイング状態の判定結果を出力する出力工程と、を含む、態様を有する。
ゴルフクラブの軌道が設定範囲内か否かを区画する境界面に沿って発光部からレーザー光を出射する出射工程と、
前記境界面に沿った前記レーザー光の照射位置に配置された複数の受光部で前記照射位置に向かう前記レーザー光が遮断されたか否かを検出する検出工程と、
前記複数の受光部の検出結果に基づいてプレイヤーのスイング状態を判定する判定工程と、
前記スイング状態の判定結果を出力する出力工程と、を含む、態様を有する。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】スイングプレーンとともにゴルフスイング支援装置の例を模式的に示す側面図。
【図2】ゴルフスイング支援装置の例を模式的に示す側面図。
【図3】ゴルフスイング支援装置の例を模式的に示す正面図。
【図4】図４Ａは受光部毎の点状の照射範囲となるようにレーザー光を出射する発光部の例を模式的に示す図、図４Ｂは複数の受光部を通る線状の照射範囲となるようにレーザー光を出射する発光部の例を模式的に示す図。
【図5】ゴルフクラブ通過検出部の例を模式的に示す斜視図。
【図6】照射部の例を模式的に示す図。
【図7】回転式のスリット部材を備える照射部の例を模式的に示す図。
【図8】複数の流れ照射部を備える照射部の例を模式的に示す図。
【図9】直動式の遮蔽部材を備える照射部の例を模式的に示す図。
【図10】ゴルフスイング支援装置の制御系の構成例を模式的に示すブロック図。
【図11】スイングプレーン設定処理の例を模式的に示すフローチャート。
【図12】スイング状態判定出力処理の例を模式的に示すフローチャート。
【図13】処理テーブルの構造例を模式的に示す図。
【図14】インサイド－アウト状態とアウトサイド－イン状態の例を模式的に示す図。
【図15】スイングリズム伝達処理の例を模式的に示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、本発明の実施形態を説明する。むろん、以下の実施形態は本発明を例示するものに過ぎず、実施形態に示す特徴の全てが発明の解決手段に必須になるとは限らない。
【0010】
（１）本発明に含まれる技術の概要：
まず、図１～１５に示される例を参照して本発明に含まれる技術の概要を説明する。尚、本願の図は模式的に例を示す図であり、これらの図に示される各方向の拡大率は異なることがあり、各図は整合していないことがある。むろん、本技術の各要素は、符号で示される具体例に限定されない。
まず、図１～１５に示される例を参照して本発明に含まれる技術の概要を説明する。尚、本願の図は模式的に例を示す図であり、これらの図に示される各方向の拡大率は異なることがあり、各図は整合していないことがある。むろん、本技術の各要素は、符号で示される具体例に限定されない。
【0011】
図２，１０等に例示するように、本技術の一態様に係るゴルフスイング支援装置１は、発光部１０、複数の受光部２０、判定部３０、及び、出力部４０を備える。前記発光部１０は、ゴルフクラブＧＣ１の軌道２００（図１４参照）が設定範囲ＡＲ１内か否かを区画する境界面ＳＰ０に沿ってレーザー光ＢＭ１を出射する。前記複数の受光部２０は、前記境界面ＳＰ０に沿った前記レーザー光ＢＭ１の照射位置Ｐ０に配置され、該照射位置Ｐ０に向かう前記レーザー光ＢＭ１が遮断されたか否かを検出する。前記判定部３０は、前記複数の受光部２０の検出結果に基づいてプレイヤーＰＬ１のスイング状態を判定する。前記出力部４０は、前記スイング状態の判定結果を出力する。
【0012】
各人は骨格や筋肉が異なるので、各人で違う関節の動きのタイミングを組み合わせた正しいスイングは億種類以上あると言われる。推奨されているメジャーなスイングは５タイプあると言われているが、必要なのは、正しいスイングプレーンに沿ったスイング、すなわち、正しいシャフトの軌道である。ただ、物理的にスイングを矯正する装置をプレイヤーが使用すると、固定された軌道上にスイングを沿わせることにプレイヤーが注力してしまい、例えば手振りのように、体全体の筋肉を使ったスイングをすることが難しくなる。その結果、各人の骨格や筋肉にあったスイングを実現することが困難になってしまう。
上述した態様は、境界面ＳＰ０に沿ったレーザー光ＢＭ１の照射位置Ｐ０に複数の受光部が配置されているので、境界面ＳＰ０を基準としたスイング状態の判定結果をプレイヤーＰＬ１が得ることができる。これにより、プレイヤーＰＬ１は、正しいシャフト軌道に沿ったスイングを筋肉に記憶させることが可能になる。ここで、各受光部２０は、反射光ではなく、発光部１０から境界面ＳＰ０に沿って受光部２０に向けて出射された高い指向性のレーザー光ＢＭ１を検出する。このため、各受光部２０は、自らに向けて出射されたレーザー光ＢＭ１が遮断されたか否かを精度よく検出することができる。判定部３０は、複数の受光部２０の高精度の検出結果に基づいてプレイヤーＰＬ１のスイング状態を素早く且つ精度よく判定することができる。出力部４０は、スイング状態の判定結果をリアルタイムで出力することができる。スイング状態の高精度の判定結果が出力されるので、上述した態様は、プレイヤーのスイング状態をより正確に判定可能なゴルフスイング支援装置を提供することができる。
上述した態様は、境界面ＳＰ０に沿ったレーザー光ＢＭ１の照射位置Ｐ０に複数の受光部が配置されているので、境界面ＳＰ０を基準としたスイング状態の判定結果をプレイヤーＰＬ１が得ることができる。これにより、プレイヤーＰＬ１は、正しいシャフト軌道に沿ったスイングを筋肉に記憶させることが可能になる。ここで、各受光部２０は、反射光ではなく、発光部１０から境界面ＳＰ０に沿って受光部２０に向けて出射された高い指向性のレーザー光ＢＭ１を検出する。このため、各受光部２０は、自らに向けて出射されたレーザー光ＢＭ１が遮断されたか否かを精度よく検出することができる。判定部３０は、複数の受光部２０の高精度の検出結果に基づいてプレイヤーＰＬ１のスイング状態を素早く且つ精度よく判定することができる。出力部４０は、スイング状態の判定結果をリアルタイムで出力することができる。スイング状態の高精度の判定結果が出力されるので、上述した態様は、プレイヤーのスイング状態をより正確に判定可能なゴルフスイング支援装置を提供することができる。
【0013】
ここで、レーザー光ＢＭ１は、可視光レーザー光でもよいし、赤外線レーザー光等でもよい。
プレイヤーがゴルフクラブをスイングすることから、プレイヤーＰＬ１の身体の一部が境界面ＳＰ０を横切るか否かを検出することも、本技術に含まれる。すなわち、発光部１０から照射位置Ｐ０に向かうレーザー光ＢＭ１を遮るのは、ゴルフクラブＧＣ１に限定されず、プレイヤーＰＬ１の身体の一部でもよい。
上述したように、各人は骨格や筋肉が異なるので、各人に適したスイングがあるはずである。そこで、前記ゴルフスイング支援装置１は、床面ＦＬ１に対する前記境界面ＳＰ０の傾きを調整可能な傾き調整機構５０を備えていてもよい。前記ゴルフスイング支援装置１は、前記境界面ＳＰ０に沿った前記発光部１０の高さを調整可能な高さ調整機構６０を備えていてもよい。前記ゴルフスイング支援装置１は、前記ゴルフクラブＧＣ１の動きを検出するゴルフクラブ通過検出部７０を備えていてもよい。該ゴルフクラブ通過検出部７０は、スイング時に前記ゴルフクラブＧＣ１が通過する複数の箇所のそれぞれに前記ゴルフクラブＧＣ１の通過を検出するセンサー７１～７３（図３，５参照）を備えていてもよい。前記ゴルフスイング支援装置１は、前記設定範囲ＡＲ１内にある所定のゴルフボール位置ＰＢ１を通るスイングラインＬＮ２に沿って打球方向Ｄ１へ流れるように可視光レーザー光ＢＭ２を床面ＦＬ１に向けて照射可能な照射部８０（図６～９参照）を備えていてもよい。
プレイヤーがゴルフクラブをスイングすることから、プレイヤーＰＬ１の身体の一部が境界面ＳＰ０を横切るか否かを検出することも、本技術に含まれる。すなわち、発光部１０から照射位置Ｐ０に向かうレーザー光ＢＭ１を遮るのは、ゴルフクラブＧＣ１に限定されず、プレイヤーＰＬ１の身体の一部でもよい。
上述したように、各人は骨格や筋肉が異なるので、各人に適したスイングがあるはずである。そこで、前記ゴルフスイング支援装置１は、床面ＦＬ１に対する前記境界面ＳＰ０の傾きを調整可能な傾き調整機構５０を備えていてもよい。前記ゴルフスイング支援装置１は、前記境界面ＳＰ０に沿った前記発光部１０の高さを調整可能な高さ調整機構６０を備えていてもよい。前記ゴルフスイング支援装置１は、前記ゴルフクラブＧＣ１の動きを検出するゴルフクラブ通過検出部７０を備えていてもよい。該ゴルフクラブ通過検出部７０は、スイング時に前記ゴルフクラブＧＣ１が通過する複数の箇所のそれぞれに前記ゴルフクラブＧＣ１の通過を検出するセンサー７１～７３（図３，５参照）を備えていてもよい。前記ゴルフスイング支援装置１は、前記設定範囲ＡＲ１内にある所定のゴルフボール位置ＰＢ１を通るスイングラインＬＮ２に沿って打球方向Ｄ１へ流れるように可視光レーザー光ＢＭ２を床面ＦＬ１に向けて照射可能な照射部８０（図６～９参照）を備えていてもよい。
【0014】
複数の受光部２０に向けてレーザー光ＢＭ１を出射する発光部１０は、図２等に例示するように一つでもよいし、図３等に例示するように複数でもよい。例えば、前記発光部１０は、図４Ｂ等に例示するように、前記複数の受光部２０を通る線状の照射範囲となるように前記レーザー光ＢＭ１を出射してもよい。この場合、ゴルフスイング支援装置１の部品を削減することができ、発光部１０の出射方向及び複数の受光部２０の位置を調整する工程を低減させることができる。また、ゴルフスイング支援装置１は、図４Ａ等に例示するように、異なる受光部２０に向けてレーザー光ＢＭ１を出射する複数の発光部１０を備えていてもよい。
【0015】
境界面ＳＰ０は、一つでもよいし、複数でもよい。例えば、前記境界面ＳＰ０には、前記設定範囲ＡＲ１の前面にある前側境界面（例えばスイングプレーンＳＰ５）、及び、前記設定範囲ＡＲ１の後面にある後側境界面（例えばスイングプレーンＳＰ４）が含まれてもよい。この場合、判定部３０は両境界面（ＳＰ５，ＳＰ４）にそれぞれ配置されている複数の受光部２０の判定結果をスイング状態の判定に使用することができるので、スイング状態をさらに正確に判定可能である。プレイヤーＰＬ１は、両境界面（ＳＰ５，ＳＰ４）を基準としたスイング状態の判定結果を得ることができる。
【0016】
前記複数の受光部２０は、前記境界面ＳＰ０において床面ＦＬ１に沿って配置されてもよい。前記発光部１０は、前記複数の受光部２０よりも高い位置にあってもよい。ここで、図３に例示するように、前記境界面ＳＰ０に沿った水平方向Ｄ２において、前記設定範囲ＡＲ１内にある所定のゴルフボール位置ＰＢ１からゴルフボールＧＢ１が飛び出す側を飛び出し側ＳＤ１とし、該飛び出し側ＳＤ１とは反対側を始動側ＳＤ２とする。前記発光部１０は、前記始動側ＳＤ２に位置してもよい。前記複数の受光部２０は、前記飛び出し側ＳＤ１に位置してもよい。
以上の場合、レーザー光ＢＭ１がプレイヤーＰＬ１の邪魔とならない。
以上の場合、レーザー光ＢＭ１がプレイヤーＰＬ１の邪魔とならない。
【0017】
前記判定部３０は、前記複数の受光部２０の検出結果に基づいて前記軌道２００が途中で前記境界面ＳＰ０を横切ったか否かを前記スイング状態として判定してもよい。この場合、プレイヤーＰＬ１は軌道２００が途中で境界面ＳＰ０を横切ったか否かを知ることができるので、スイングの修正がし易くなる。例えば、前記判定部３０は、図１２～１４に例示するように、前記複数の受光部２０の検出結果に基づいて、前記スイング状態として、前記軌道２００が途中で前記境界面ＳＰ０を横切ることにより前記設定範囲ＡＲ１から非設定範囲ＡＲ２に変わる第一変化状態２１０、及び、前記軌道２００が途中で前記境界面ＳＰ０を横切ることにより前記非設定範囲ＡＲ２から前記設定範囲ＡＲ１に変わる第二変化状態２２０を含む複数の状態のいずれであるかを判定してもよい。この場合、プレイヤーＰＬ１はインサイド－アウト状態やアウトサイド－イン状態を知ることができるので、スイングの修正がさらにし易くなる。尚、本願における「第一」、「第二」、…は、類似点を有する複数の構成要素に含まれる各構成要素を識別するための用語であり、順番を意味しない。
ここで、第一変化状態２１０には、軌道２００が途中で前側境界面（ＳＰ５）を横切ることにより設定範囲ＡＲ１から非設定範囲ＡＲ２に変わるインサイド－アウト状態２１１、及び、軌道２００が途中で後側境界面（ＳＰ４）を横切ることにより設定範囲ＡＲ１から非設定範囲ＡＲ２に変わるアウトサイド－イン状態２１２が含まれる。第二変化状態２２０には、軌道２００が途中で前側境界面（ＳＰ５）を横切ることにより非設定範囲ＡＲ２から設定範囲ＡＲ１に変わるアウトサイド－イン状態２２１、及び、軌道２００が途中で後側境界面（ＳＰ４）を横切ることにより非設定範囲ＡＲ２から設定範囲ＡＲ１に変わるインサイド－アウト状態２２２が含まれる。
ここで、第一変化状態２１０には、軌道２００が途中で前側境界面（ＳＰ５）を横切ることにより設定範囲ＡＲ１から非設定範囲ＡＲ２に変わるインサイド－アウト状態２１１、及び、軌道２００が途中で後側境界面（ＳＰ４）を横切ることにより設定範囲ＡＲ１から非設定範囲ＡＲ２に変わるアウトサイド－イン状態２１２が含まれる。第二変化状態２２０には、軌道２００が途中で前側境界面（ＳＰ５）を横切ることにより非設定範囲ＡＲ２から設定範囲ＡＲ１に変わるアウトサイド－イン状態２２１、及び、軌道２００が途中で後側境界面（ＳＰ４）を横切ることにより非設定範囲ＡＲ２から設定範囲ＡＲ１に変わるインサイド－アウト状態２２２が含まれる。
【0018】
ところで、ゴルフスイングで大切なことは、リズムとテンポを保つことである。そのための補助として、前記判定部３０は、前記ゴルフクラブ通過検出部７０の検出結果に基づいて前記スイング始動を判定してもよい。当該判定部３０は、図６，１５等に例示するように、前記スイング始動を起点として設定タイミングＴ１が経過した時に前記可視光レーザー光ＢＭ２が前記ゴルフボール位置ＰＢ１を照射するように、前記照射部８０に前記打球方向Ｄ１へ流れるように前記可視光レーザー光ＢＭ２を照射させてもよい。プレイヤーＰＬ１は、打球方向Ｄ１への可視光レーザー光ＢＭ２の流れＳＲ１を見ることができるので、スイングタイミングを身につけることができ、スイングの能力をさらに向上させることができる。加えて、前記照射部８０は、前記ゴルフボール位置ＰＢ１を通って前記スイングラインＬＮ２と交差する線状の基準ラインＬＮ３が現れるように第二の可視光レーザー光ＢＭ３を前記床面ＦＬ１に向けて照射してもよい。この場合、インパクトの目標が判り易い。
【0019】
判定結果の出力は、音声出力でもよいし、発光、表示、振動、等でもよい。例えば、前記出力部４０は、図１等に例示するように、前記プレイヤーＰＬ１のアドレス位置（例えばアドレスラインＬＮ１）を基準として前記設定範囲ＡＲ１よりも前側に空中表示画面４５ｃを出現させる空中ディスプレイ４５を含み、前記判定結果を前記空中ディスプレイ４５に表示させてもよい。この場合、判定結果の表示装置がスイングの邪魔とならない。
【0020】
ところで、本技術の一態様に係るゴルフスイング支援方法は、図１０，１２等に例示するように、以下の工程を含んでいる。
（Ａ１）ゴルフクラブＧＣ１の軌道２００が設定範囲ＡＲ１内か否かを区画する境界面ＳＰ０に沿って発光部１０からレーザー光ＢＭ１を出射する出射工程ＳＴ１。
（Ａ２）前記境界面ＳＰ０に沿った前記レーザー光ＢＭ１の照射位置Ｐ０に配置された複数の受光部２０で前記照射位置Ｐ０に向かう前記レーザー光ＢＭ１が遮断されたか否かを検出する検出工程ＳＴ２。
（Ａ３）前記複数の受光部２０の検出結果に基づいてプレイヤーＰＬ１のスイング状態を判定する判定工程ＳＴ３。
（Ａ４）前記スイング状態の判定結果を出力する出力工程ＳＴ４。
上記態様は、プレイヤーＰＬ１のスイング状態をより正確に判定可能なゴルフスイング支援方法を提供することができる。
（Ａ１）ゴルフクラブＧＣ１の軌道２００が設定範囲ＡＲ１内か否かを区画する境界面ＳＰ０に沿って発光部１０からレーザー光ＢＭ１を出射する出射工程ＳＴ１。
（Ａ２）前記境界面ＳＰ０に沿った前記レーザー光ＢＭ１の照射位置Ｐ０に配置された複数の受光部２０で前記照射位置Ｐ０に向かう前記レーザー光ＢＭ１が遮断されたか否かを検出する検出工程ＳＴ２。
（Ａ３）前記複数の受光部２０の検出結果に基づいてプレイヤーＰＬ１のスイング状態を判定する判定工程ＳＴ３。
（Ａ４）前記スイング状態の判定結果を出力する出力工程ＳＴ４。
上記態様は、プレイヤーＰＬ１のスイング状態をより正確に判定可能なゴルフスイング支援方法を提供することができる。
【0021】
さらに、本技術は、上述したゴルフスイング支援装置を含むシステム、該システムの制御方法、上述したゴルフスイング支援装置の制御プログラム、前述のシステムの制御プログラム、前述のいずれかの制御プログラムを記録したコンピューター読み取り可能な媒体、等に適用可能である。上述したゴルフスイング支援装置は、分散した複数の部分で構成されてもよい。
【0022】
（２）スイングプレーンの定義：
図１は、スイングプレーンＳＰ１～ＳＰ５とともにゴルフスイング支援装置１を模式的に例示する側面図である。位置関係を示す都合上、図１～９等には、Ｘ方向、Ｙ方向、及び、Ｚ方向が示されている。Ｘ方向は、スイングラインＬＮ２に並行するアドレスラインＬＮ１に足ＰＬ５の先を合わせたプレイヤーＰＬ１から見た前方向であり、床面ＦＬ１に沿った水平方向である。図３等に示すＹ方向は、スイングラインＬＮ２に沿った打球方向Ｄ１であり、Ｘ方向に直交する水平方向である。Ｚ方向は、上方向であり、Ｘ方向とＹ方向に直交する鉛直方向である。
プレイヤーＰＬ１がゴルフクラブＧＣ１としてウッドやアイアンをスイングするとき、一般に、テイクバック、トップ、ダウンスイング、ため、インパクト、フォロースルー、及び、フィニッシュの順に動作が行われる。スイングプレーンＳＰ１～ＳＰ５は、アドレス位置（アドレスラインＬＮ１）にいてテイクバック時のプレイヤーＰＬ１を側面から見たときのラインで表される。ゴルフクラブＧＣ１のシャフトＧＣ２を手ＰＬ４で持ったプレイヤーＰＬ１は、テイクバック時、ゴルフボールＧＢ１の位置（ゴルフボール位置ＰＢ１）の近くにヘッドＧＣ３を合わせる。
図１は、スイングプレーンＳＰ１～ＳＰ５とともにゴルフスイング支援装置１を模式的に例示する側面図である。位置関係を示す都合上、図１～９等には、Ｘ方向、Ｙ方向、及び、Ｚ方向が示されている。Ｘ方向は、スイングラインＬＮ２に並行するアドレスラインＬＮ１に足ＰＬ５の先を合わせたプレイヤーＰＬ１から見た前方向であり、床面ＦＬ１に沿った水平方向である。図３等に示すＹ方向は、スイングラインＬＮ２に沿った打球方向Ｄ１であり、Ｘ方向に直交する水平方向である。Ｚ方向は、上方向であり、Ｘ方向とＹ方向に直交する鉛直方向である。
プレイヤーＰＬ１がゴルフクラブＧＣ１としてウッドやアイアンをスイングするとき、一般に、テイクバック、トップ、ダウンスイング、ため、インパクト、フォロースルー、及び、フィニッシュの順に動作が行われる。スイングプレーンＳＰ１～ＳＰ５は、アドレス位置（アドレスラインＬＮ１）にいてテイクバック時のプレイヤーＰＬ１を側面から見たときのラインで表される。ゴルフクラブＧＣ１のシャフトＧＣ２を手ＰＬ４で持ったプレイヤーＰＬ１は、テイクバック時、ゴルフボールＧＢ１の位置（ゴルフボール位置ＰＢ１）の近くにヘッドＧＣ３を合わせる。
【0023】
スイングプレーンＳＰ１は、ゴルフボール位置ＰＢ１とプレイヤーＰＬ１の首ＰＬ２又は両肩間の中心とを結ぶラインで表される。本具体例のスイングプレーンＳＰ１は、プレイヤーＰＬ１がゴルフクラブＧＣ１をスイングするときにプレイヤーＰＬ１の手ＰＬ４（身体の一部）及びゴルフクラブＧＣ１の軌道２００（図１４参照）についての理想的な前側限界面を意味する。スイングプレーンＳＰ２は、ゴルフボール位置ＰＢ１とプレイヤーＰＬ１の肘ＰＬ３とを結ぶラインで表される。スイングプレーンＳＰ３は、ゴルフクラブＧＣ１のシャフトＧＣ２を通るラインで表される。本具体例のスイングプレーンＳＰ３は、プレイヤーＰＬ１がゴルフクラブＧＣ１をスイングするときに手ＰＬ４及びゴルフクラブＧＣ１の軌道２００についての理想的な後側限界面を意味する。ただ、スイングプレーンＳＰ１，ＳＰ３はスイングの許容範囲にあるともいえるため、スイングプレーンＳＰ３の後にスイングプレーンＳＰ４が定義され、スイングプレーンＳＰ１の前にスイングプレーンＳＰ５が定義されている。スイングプレーンＳＰ４は、スイングプレーンＳＰ３から後へ平行に距離ｘ１ずれたラインで表される。スイングプレーンＳＰ５は、ゴルフボール位置ＰＢ１から前に距離ｘ２ずれた位置とプレイヤーＰＬ１の首ＰＬ２又は両肩間の中心とを結ぶラインで表される。スイングプレーンＳＰ５は、スイングプレーンＳＰ１から前へ平行に距離ｘ２ずれたラインで表されてもよい。距離ｘ１，ｘ２は、調整可能でもよい。軌道２００についての設定範囲ＡＲ１は、スイングプレーンＳＰ４とスイングプレーンＳＰ５との間にある。非設定範囲ＡＲ２は、設定範囲ＡＲ１を除く範囲であり、スイングプレーンＳＰ４から後側、及び、スイングプレーンＳＰ５から前側となる。スイングプレーンＳＰ４，ＳＰ５は境界面ＳＰ０の例であり、スイングプレーンＳＰ４は前側境界面の例であり、スイングプレーンＳＰ５は後側境界面の例である。
【0024】
（３）ゴルフスイング支援装置の具体例：
図２，３は、ゴルフスイング支援装置１を模式的に例示している。図３の下部には、複数の受光部２０を上から見た平面図が示されている。
ゴルフスイング支援装置１は、発光部１０、複数の受光部２０、制御装置１００（判定部３０の例）、出力部４０、傾き調整機構５０、高さ調整機構６０、ゴルフクラブ通過検出部７０、照射部８０、映像撮影可能なデジタルカメラＣＭ１，ＣＭ２、等を備えている。カメラＣＭ１の高さは、例えば、テイクバック時のプレイヤーＰＬ１のグリップ（手ＰＬ４）の位置に合わせられる。
図２，３は、ゴルフスイング支援装置１を模式的に例示している。図３の下部には、複数の受光部２０を上から見た平面図が示されている。
ゴルフスイング支援装置１は、発光部１０、複数の受光部２０、制御装置１００（判定部３０の例）、出力部４０、傾き調整機構５０、高さ調整機構６０、ゴルフクラブ通過検出部７０、照射部８０、映像撮影可能なデジタルカメラＣＭ１，ＣＭ２、等を備えている。カメラＣＭ１の高さは、例えば、テイクバック時のプレイヤーＰＬ１のグリップ（手ＰＬ４）の位置に合わせられる。
【0025】
発光部１０は、前側の発光部１１、及び、後側の発光部１２を総称している。発光部１１は、手ＰＬ４及びゴルフクラブＧＣ１の軌道２００が設定範囲ＡＲ１内か否かを区画するスイングプレーンＳＰ５に沿ってレーザー光ＢＭ１を出射する。発光部１２は、手ＰＬ４及びゴルフクラブＧＣ１の軌道２００が設定範囲ＡＲ１内か否かを区画するスイングプレーンＳＰ４に沿ってレーザー光ＢＭ１を出射する。レーザー光は、一般に、位相の揃ったコヒーレント光であり、指向性が高い。発光部１１，１２は、それぞれ、図２に示すように一つでもよいし、図３に示すように複数でもよい。以下の説明において、発光部１１と発光部１２の両方を説明する場合、単に「発光部１０」と記載する。
複数の受光部２０は、複数の前側の受光部２１、及び、複数の後側の受光部２２を総称している。各受光部２１は、スイングプレーンＳＰ５に沿ったレーザー光ＢＭ１の照射位置Ｐ０に配置され、該照射位置Ｐ０に向かうレーザー光ＢＭ１が遮断されたか否かを検出する。各受光部２２は、スイングプレーンＳＰ４に沿ったレーザー光ＢＭ１の照射位置Ｐ０に配置され、該照射位置Ｐ０に向かうレーザー光ＢＭ１が遮断されたか否かを検出する。図３に下部には、複数の受光部２１が打球方向Ｄ１の順に受光部２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄ，２１ｅを含み、複数の受光部２２が打球方向Ｄ１の順に受光部２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄ，２２ｅを含むことが示されている。以下の説明において、受光部２１と受光部２２の両方を説明する場合、単に「受光部２０」と記載する。各境界面ＳＰ０に沿って配置される受光部２０の数は、２個でもよいが、スイング状態をきめ細やかに判定するため３個以上が好ましく、図示していないが６個以上でもよい。受光部２０の数が増えると、線よりも面に近い検出精度が得られる。各境界面ＳＰ０における発光部１０と複数の受光部２０の組合せは、正しいスイングプレーンＳＰ５，ＳＰ４を管理するカーテン状のレーザーセンサーを構成する。該カーテン状のレーザーセンサーにより、判定部３０は、正しいスイングプレーンＳＰ５，ＳＰ４に従ってプレイヤーＰＬ１のスイング状態を判定することができる。
複数の受光部２０は、複数の前側の受光部２１、及び、複数の後側の受光部２２を総称している。各受光部２１は、スイングプレーンＳＰ５に沿ったレーザー光ＢＭ１の照射位置Ｐ０に配置され、該照射位置Ｐ０に向かうレーザー光ＢＭ１が遮断されたか否かを検出する。各受光部２２は、スイングプレーンＳＰ４に沿ったレーザー光ＢＭ１の照射位置Ｐ０に配置され、該照射位置Ｐ０に向かうレーザー光ＢＭ１が遮断されたか否かを検出する。図３に下部には、複数の受光部２１が打球方向Ｄ１の順に受光部２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄ，２１ｅを含み、複数の受光部２２が打球方向Ｄ１の順に受光部２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄ，２２ｅを含むことが示されている。以下の説明において、受光部２１と受光部２２の両方を説明する場合、単に「受光部２０」と記載する。各境界面ＳＰ０に沿って配置される受光部２０の数は、２個でもよいが、スイング状態をきめ細やかに判定するため３個以上が好ましく、図示していないが６個以上でもよい。受光部２０の数が増えると、線よりも面に近い検出精度が得られる。各境界面ＳＰ０における発光部１０と複数の受光部２０の組合せは、正しいスイングプレーンＳＰ５，ＳＰ４を管理するカーテン状のレーザーセンサーを構成する。該カーテン状のレーザーセンサーにより、判定部３０は、正しいスイングプレーンＳＰ５，ＳＰ４に従ってプレイヤーＰＬ１のスイング状態を判定することができる。
【0026】
図２，３に示す複数の受光部２０は、境界面ＳＰ０において床面ＦＬ１に沿って配置されている。発光部１０は、複数の受光部２０よりも高い位置にある。ここで、境界面ＳＰ０に沿った水平方向Ｄ２において、設定範囲ＡＲ１内にあるゴルフボール位置ＰＢ１からゴルフボールＧＢ１が飛び出す側を飛び出し側ＳＤ１とし、該飛び出し側ＳＤ１とは反対側を始動側ＳＤ２とする。境界面ＳＰ０に沿った水平方向Ｄ２は、境界面ＳＰ０と交差する方向でないことを意味し、複数の受光部２０の高さが同じであれば複数の受光部２０が並んでいる方向を意味する。図３に示すようにアドレス位置にいるプレイヤーＰＬ１を前から見たとき、飛び出し側ＳＤ１はゴルフボール位置ＰＢ１を通る鉛直線ＶＬ１から打球方向Ｄ１に向かう側を意味する。始動側ＳＤ２は、鉛直線ＶＬ１から打球方向Ｄ１とは反対の方向に向かう側を意味する。図２，３に示す発光部１０は、始動側ＳＤ２に位置している。図２，３に示す複数の受光部２０は、飛び出し側ＳＤ１に位置している。従って、レーザー光ＢＭ１がプレイヤーＰＬ１の邪魔とならない。
むろん、レーザー光ＢＭ１がプレイヤーＰＬ１の邪魔とならない限り、発光部１０が飛び出し側ＳＤ１に位置したり床面ＦＬ１に配置されたりしてもよく、複数の受光部２０が始動側ＳＤ２に位置したり発光部１０よりも高い位置に配置されたりしてもよい。
むろん、レーザー光ＢＭ１がプレイヤーＰＬ１の邪魔とならない限り、発光部１０が飛び出し側ＳＤ１に位置したり床面ＦＬ１に配置されたりしてもよく、複数の受光部２０が始動側ＳＤ２に位置したり発光部１０よりも高い位置に配置されたりしてもよい。
【0027】
図４Ａは、受光部２０毎の点状の照射範囲となるようにレーザー光ＢＭ１を出射する発光部１０を模式的に例示している。尚、図４Ａ，４Ｂの二点鎖線の囲み内には、照射範囲を上から見た平面図が示されている。図４Ａに示す例の場合、ゴルフスイング支援装置１は、異なる受光部２０に向けてレーザー光ＢＭ１を出射する複数の発光部１０を備える。各発光部１０は、細いレーザー光ＢＭ１を受光部２０に向けて出射する。各発光部１０の照射位置Ｐ０は、境界面ＳＰ０に沿っている。
図４Ｂは、複数の受光部２０を通る線状の照射範囲となるようにレーザー光ＢＭ１を出射する発光部１０を模式的に例示している。発光部１０の線状の照射位置Ｐ０は、境界面ＳＰ０に沿っている。一つの発光部１０が複数の受光部２０に向けて線状の照射範囲となるようにレーザー光ＢＭ１を出射する場合、ゴルフスイング支援装置１の部品を削減することができ、発光部１０の出射方向及び複数の受光部２０の位置を調整する工程を低減させることができる。
図４Ｂは、複数の受光部２０を通る線状の照射範囲となるようにレーザー光ＢＭ１を出射する発光部１０を模式的に例示している。発光部１０の線状の照射位置Ｐ０は、境界面ＳＰ０に沿っている。一つの発光部１０が複数の受光部２０に向けて線状の照射範囲となるようにレーザー光ＢＭ１を出射する場合、ゴルフスイング支援装置１の部品を削減することができ、発光部１０の出射方向及び複数の受光部２０の位置を調整する工程を低減させることができる。
【0028】
例えば、各受光部２０のスリット直径を０．５ｍｍとし、シャフトＧＣ２の直径を８ｍｍとし、スイング時のシャフトＧＣ２の速度を最大５５ｍ／ｓとする。この場合、移動するシャフトＧＣ２が受光部２０のスリットを閉塞する時間は、｛７．５×１０-3（ｍ）｝／｛５５×１０-3（ｍ／ｍｓ）＝０．１４ｍｓとなる。マイコンのＩ／Ｏポート（入出力ポート）の最小パルス検出幅が１０ｎｓ＝０．０１ｍｓである場合、受光部２０はレーザー光ＢＭ１の遮断を十分に検出可能である。
制御装置１００は、複数の受光部２０の検出結果に基づいてプレイヤーＰＬ１のスイング状態を判定する。制御装置１００の詳細は、後述する。
制御装置１００は、複数の受光部２０の検出結果に基づいてプレイヤーＰＬ１のスイング状態を判定する。制御装置１００の詳細は、後述する。
【0029】
出力部４０は、スイング状態の判定結果を出力する。図１，２に示す出力部４０は、空中表示画面４５ｃを出現させる空中ディスプレイ４５、音声を出力する音声出力装置４６、及び、光を放出する発光装置４７を含んでいる。尚、出力部４０には、これらの要素（４５～４７）のうち一部が無くてもよい。音声出力装置４６には、様々なスピーカーを用いることができる。発光装置４７には、発光ダイオード等を用いることができる。
【0030】
図１に示す空中ディスプレイ４５は、原画像を表示する液晶ディスプレイ４５ａ、該液晶ディスプレイ４５ａから入射する光を反射させてから空中表示画面４５ｃを結像させる空中表示用プレート４５ｂ、等を備えている。空中ディスプレイ４５は、プレイヤーＰＬ１のアドレス位置を基準として設定範囲ＡＲ１よりも前側に空中表示画面４５ｃを出現させる。空中表示画面４５ｃには、原画像が再現される。原画像が映像である場合、空中表示画面４５ｃには映像が再現される。むろん、空中ディスプレイ４５には、空中表示画面４５ｃを結像させる様々な装置を用いることができる。液晶ディスプレイ４５ａは、図１に示すように床に埋め込まれてもよいし、プレイヤーＰＬ１のアドレス位置を基準として空中表示画面４５ｃから前側に配置されてもよい。出力部４０は、スイング状態の判定結果を空中ディスプレイ４５に表示させる。出力部４０は、スイング状態の判定結果に応じた音声を音声出力装置４６に出力させてもよいし、スイング状態の判定結果に応じた光を発光装置４７に放出させてもよい。
【0031】
プレイヤーＰＬ１の正面にあるカメラＣＭ２がスイング時のプレイヤーＰＬ１の映像や画像を撮影する場合、空中ディスプレイ４５は、カメラＣＭ２により再生される正面視の映像や画像をスイング時やスイング後に表示してもよい。プレイヤーＰＬ１から始動側ＳＤ２にあるカメラＣＭ１がスイング時のプレイヤーＰＬ１の映像や画像を撮影する場合、空中ディスプレイ４５は、カメラＣＭ１により再生される側面視の映像や画像をスイング時やスイング後に表示してもよい。その際、制御装置１００は、スイングプレーンＳＰ１，ＳＰ２，ＳＰ３を重畳した側面視の映像や画像を空中ディスプレイ４５に表示させてもよい。正面視と側面視とを切り替える空中スイッチが空中表示画面４５ｃに設けられると、アドレス位置にいるプレイヤーＰＬ１は、ゴルフクラブＧＣ１のヘッドＧＣ３で正面視と側面視とを切り替えることができる。
アドレス位置にいるプレイヤーＰＬ１の近くに空中表示画面４５ｃがあることにより、プレイヤーＰＬ１は、スイングしたその場でスイング状態の判定結果や自らのスイング姿勢等を素早く確認することができる。様々な情報を表示するのが空中表示画面４５ｃであることにより、表示装置がスイングの邪魔とならない。
アドレス位置にいるプレイヤーＰＬ１の近くに空中表示画面４５ｃがあることにより、プレイヤーＰＬ１は、スイングしたその場でスイング状態の判定結果や自らのスイング姿勢等を素早く確認することができる。様々な情報を表示するのが空中表示画面４５ｃであることにより、表示装置がスイングの邪魔とならない。
【0032】
図２に示すように、ゴルフスイング支援装置１は、床面ＦＬ１に対するスイングプレーンＳＰ５の傾きを調整可能な傾き調整機構５０、及び、床面ＦＬ１に対するスイングプレーンＳＰ４の傾きを調整可能な傾き調整機構５０を備えている。各傾き調整機構５０は、床に設けられたベースＢＳ１から上側へ突出した長尺なポール５１、該ポール５１の下端をベースＢＳ１に対して回転可能に接続する回転接続部５２、床面ＦＬ１に対するポール５１の傾きを変化させるアクチュエーター５３、該アクチュエーター５３の下端をベースＢＳ１に対して回転可能に接続する回転接続部５４、及び、アクチュエーター５３の上端をポール５１に対して回転可能に接続する回転接続部５５を備えている。境界面ＳＰ０の傾きは、ポール５１の傾きにより設定される。アクチュエーター５３は、前側のスイングプレーンＳＰ５の傾き調整用のアクチュエーター５３ａ、及び、後側のスイングプレーンＳＰ４の傾き調整用のアクチュエーター５３ｂを総称している。アクチュエーター５３は、制御装置１００からの指示に従って長さを変えてもよいし、手動で長さが変わってもよい。図２には示すアクチュエーター５３は、制御装置１００からの指示に従って長さを変える直動シリンダーである。回転接続部５２は、Ｙ方向に沿った回転軸を中心としてベースＢＳ１にポール５１を傾動可能に接続している。回転接続部５４は、Ｙ方向に沿った回転軸を中心としてベースＢＳ１にアクチュエーター５３を傾動可能に接続している。回転接続部５５は、Ｙ方向に沿った回転軸を中心としてポール５１とアクチュエーター５３とを接続している。
以上により、傾き調整機構５０は、床面ＦＬ１に対する境界面ＳＰ０の傾きを制御装置１００からの指示に従って調整する。
以上により、傾き調整機構５０は、床面ＦＬ１に対する境界面ＳＰ０の傾きを制御装置１００からの指示に従って調整する。
【0033】
図２に示すゴルフスイング支援装置１は、前側のスイングプレーンＳＰ５に沿った発光部１０の高さを調整可能な高さ調整機構６０、及び、後側のスイングプレーンＳＰ４に沿った発光部１０の高さを調整可能な高さ調整機構６０を備えている。各高さ調整機構６０は、長尺なポール５１に沿って摺動可能な摺動部材６１を備えている。各摺動部材６１には、境界面ＳＰ０に沿ってレーザー光ＢＭ１を出射する発光部１０が組み込まれている。摺動部材６１は、制御装置１００からの指示に従って位置を変えてもよいし、手動で位置が変わってもよい。図１０には、制御装置１００からの指示に従って摺動部材６１の位置を変化させるアクチュエーター６２ａ，６２ｂが例示されている。アクチュエーター６２ａは、前側のスイングプレーンＳＰ５に沿って摺動部材６１の高さを変える。アクチュエーター６２ｂは、後側のスイングプレーンＳＰ４に沿って摺動部材６１の高さを変える。
以上により、高さ調整機構６０は、境界面ＳＰ０に沿った発光部１０の高さを制御装置１００からの指示に従って調整する。各人は骨格の可動域、筋肉の量、筋肉のつき方、等が異なるが、ゴルフスイング支援装置１は、傾き調整機構５０と高さ調整機構６０によりスイングプレーンを各人に合わせることができる。すなわち、ゴルフスイング支援装置１は、プレイヤーＰＬ１のフォームを矯正するのではなく、プレイヤーＰＬ１の骨格及び筋肉に合わせてプレイヤーＰＬ１の手ＰＬ４及びゴルフクラブＧＣ１の軌道２００をスイングプレーンＳＰ５，ＳＰ４間に矯正することを支援する。
以上により、高さ調整機構６０は、境界面ＳＰ０に沿った発光部１０の高さを制御装置１００からの指示に従って調整する。各人は骨格の可動域、筋肉の量、筋肉のつき方、等が異なるが、ゴルフスイング支援装置１は、傾き調整機構５０と高さ調整機構６０によりスイングプレーンを各人に合わせることができる。すなわち、ゴルフスイング支援装置１は、プレイヤーＰＬ１のフォームを矯正するのではなく、プレイヤーＰＬ１の骨格及び筋肉に合わせてプレイヤーＰＬ１の手ＰＬ４及びゴルフクラブＧＣ１の軌道２００をスイングプレーンＳＰ５，ＳＰ４間に矯正することを支援する。
【0034】
図２，３に示すゴルフスイング支援装置１は、スイング始動、フォロースルー、等を判定可能にゴルフクラブＧＣ１の動きを検出するゴルフクラブ通過検出部７０を備えている。ゴルフクラブ通過検出部７０は、スイング時にゴルフクラブＧＣ１が通過する複数の箇所のそれぞれにゴルフクラブＧＣ１の通過を検出するセンサー７１～７３を備えている。
センサー７１は、アドレス位置にいるプレイヤーＰＬ１から始動側ＳＤ２に位置している。センサー７２は、アドレス位置にいるプレイヤーＰＬ１から飛び出し側ＳＤ１に位置している。センサー７１，７２は、例えば、テイクバック時のプレイヤーＰＬ１のグリップ（手ＰＬ４）の位置に合わせられる。センサー７３は、アドレス位置にいるプレイヤーＰＬ１の上方に位置している。
センサー７１は、アドレス位置にいるプレイヤーＰＬ１から始動側ＳＤ２に位置している。センサー７２は、アドレス位置にいるプレイヤーＰＬ１から飛び出し側ＳＤ１に位置している。センサー７１，７２は、例えば、テイクバック時のプレイヤーＰＬ１のグリップ（手ＰＬ４）の位置に合わせられる。センサー７３は、アドレス位置にいるプレイヤーＰＬ１の上方に位置している。
【0035】
図５は、ゴルフクラブ通過検出部７０を模式的に例示している。センサー７１，７２，７３は、それぞれ、発光部７１ａ，７２ａ，７３ａ及び受光部７１ｂ，７２ｂ，７３ｂを備えている。発光部７１ａ，７２ａ，７３ａは、それぞれ、昇降可能な摺動部材７１ｃ，７２ｃ，７３ｃに組み込まれ、受光部７１ｂ，７２ｂ，７３ｂに向けてレーザー光ＢＭ４を出射する。受光部７１ｂ，７２ｂ，７３ｂは、それぞれ、昇降可能な摺動部材７１ｄ，７２ｄ，７３ｄに組み込まれている。ゴルフクラブＧＣ１が発光部７１ａと受光部７１ｂとの間を通過すると、受光部７１ｂがレーザー光ＢＭ４の遮断を検出する。ゴルフクラブＧＣ１が発光部７２ａと受光部７２ｂとの間を通過すると、受光部７２ｂがレーザー光ＢＭ４の遮断を検出する。ゴルフクラブＧＣ１が発光部７３ａと受光部７３ｂとの間を通過すると、受光部７３ｂがレーザー光ＢＭ４の遮断を検出する。摺動部材７１ｃ，７１ｄ，７２ｃ，７２ｄ，７３ｃ，７３ｄは、制御装置１００からの指示に従って位置を変えてもよいし、手動で位置が変わってもよい。図１０には、制御装置１００からの指示に従って摺動部材７１ｃ，７１ｄ，７２ｃ，７２ｄ，７３ｃ，７３ｄの位置をそれぞれ変化させるアクチュエーター７１ｅ，７１ｆ，７２ｅ，７２ｆ，７３ｅ，７３ｆが例示されている。レーザー光ＢＭ４の出射範囲は、点状でもよいし、Ｚ方向に沿った線状でもよい。発光部７１ａ，７２ａ，７３ａがＺ方向に沿った線状の照射範囲となるようにレーザー光ＢＭ４を出射すると、発光部７１ａ，７２ａ，７３ａと受光部７１ｂ，７２ｂ，７３ｂとの高さを合わせやすい。
【0036】
ゴルフスイングで大切なことは、リズムとテンポを保つことである。そこで、図２に示すゴルフスイング支援装置１は、図６に例示するように、可視光レーザー光ＢＭ２の流れＳＲ１を実現させる照射部８０を備えている。図６に示す照射部８０は、流れ照射部８２と基準照射部８１を備えている。流れ照射部８２は、図６の下部に示されるように、ゴルフボール位置ＰＢ１を通るスイングラインＬＮ２に沿って打球方向Ｄ１へ流れるように可視光レーザー光ＢＭ２を床面ＦＬ１に向けて照射可能である。基準照射部８１は、ゴルフボール位置ＰＢ１を通ってスイングラインＬＮ２と交差する線状の照射範囲となるように第二の可視光レーザー光ＢＭ３を床面ＦＬ１に向けて照射する。これにより、ゴルフボール位置ＰＢ１を通る基準ラインＬＮ３が床面ＦＬ１に現れ、インパクトの目標が判り易くなる。基準ラインＬＮ３の向きは、スイングラインＬＮ２に直交する向きからずれていてもよいが、判り易さの観点からスイングラインＬＮ２に直交する向きが好ましい。
【0037】
図６に示す流れ照射部８２は、線状照射部８３と流れ生成部８４を備えている。線状照射部８３は、スイングラインＬＮ２に沿ってゴルフボール位置ＰＢ１を通る線状の照射範囲となるように可視光レーザー光ＢＭ２を床面ＦＬ１に向けて照射する。流れ生成部８４は、打球方向Ｄ１への可視光レーザー光ＢＭ２の流れＳＲ１が床面ＦＬ１に現れるように、線状照射部８３からの可視光レーザー光ＢＭ２を通す。図６に示す可視光レーザー光ＢＭ２の流れＳＲ１は、初期のタイミングｔ１、インパクトタイミングｔ２、その後のタイミングｔ３、及び、最終タイミングｔ４の順に照射光の線が伸びるように表現されている。プレイヤーＰＬ１は、インパクトタイミングｔ２の瞬間にヘッドＧＣ３をゴルフボールＧＢ１に当てることを目標にスイングすればよい。
【0038】
照射部８０は、図７に例示するように回転式のスリット部材８５及びモーター８６を備えていてもよいし、図８に例示するように複数の流れ照射部８２を備えていてもよいし、図９に例示するように直動式の遮蔽部材８９を備えていてもよい。
図７に示す流れ生成部８４は、スリット部材８５とモーター８６を備えている。スリット部材８５は、４枚の羽根を備え、回転軸８５ａを中心として回転可能である。モーター８６は、制御装置１００からの指示に従って、回転軸８５ａを中心としてスリット部材８５を回転させる。モーター８６には、小型ステップモーター等を用いることができる。図７の下部に示されるように、スリット部材８５が回転すると、流れ照射部８２からの可視光レーザー光ＢＭ２のうちスリット部材８５の羽根で遮られる部分が変化する。図７に示す例では、スリット部材８５の１／４回転毎に、可視光レーザー光ＢＭ２の線が伸びるような流れＳＲ１が現れる。スリット部材８５の羽根の数は、４枚に限定されないが、回転時のぶれを減らす点で偶数が好ましい。羽根の形状を変更することにより、可視光レーザー光ＢＭ２の流れＳＲ１を階段状に伸ばすことも可能である。
図７に示す流れ生成部８４は、スリット部材８５とモーター８６を備えている。スリット部材８５は、４枚の羽根を備え、回転軸８５ａを中心として回転可能である。モーター８６は、制御装置１００からの指示に従って、回転軸８５ａを中心としてスリット部材８５を回転させる。モーター８６には、小型ステップモーター等を用いることができる。図７の下部に示されるように、スリット部材８５が回転すると、流れ照射部８２からの可視光レーザー光ＢＭ２のうちスリット部材８５の羽根で遮られる部分が変化する。図７に示す例では、スリット部材８５の１／４回転毎に、可視光レーザー光ＢＭ２の線が伸びるような流れＳＲ１が現れる。スリット部材８５の羽根の数は、４枚に限定されないが、回転時のぶれを減らす点で偶数が好ましい。羽根の形状を変更することにより、可視光レーザー光ＢＭ２の流れＳＲ１を階段状に伸ばすことも可能である。
【0039】
図８に示す流れ生成部８４は、Ｙ方向沿ったスリット８７を複数有する部材、及び、複数の流れ照射部８２を備えている。各スリット８７には、流れ照射部８２が一つずつ割り当てられている。ここで、Ｙ方向の順に、流れ照射部８２ａ、流れ照射部８２ｂ、流れ照射部８２ｃ、及び、流れ照射部８２ｄが並んでいるものとする。全ての流れ照射部８２が消灯している状態から、制御装置１００からの指示に従って、流れ照射部８２ａが初期のタイミングｔ１で点灯し、流れ照射部８２ｂがインパクトタイミングｔ２で点灯し、流れ照射部８２ｃがその後のタイミングｔ３で点灯し、流れ照射部８２ｄが最終タイミングｔ４で点灯する。これにより、可視光レーザー光ＢＭ２の線が段階的に伸びるような流れＳＲ１が現れる。その後、全ての流れ照射部８２が消灯する。照射光の幅は、スリット８７と流れ照射部８２との間の距離を変えることにより調整可能である。
【0040】
図９に示す流れ生成部８４は、Ｙ方向沿ったスリット８８を有する部材、直動式の遮蔽部材８９、及び、ソレノイド９０を備えている。遮蔽部材８９は、Ｙ方向に沿って双方向へ移動可能である。ソレノイド９０は、制御装置１００からの指示に従って、Ｙ方向に沿って遮蔽部材８９を双方向へ移動させる。これにより、流れ照射部８２からの可視光レーザー光ＢＭ２のうち遮蔽部材８９で遮られる部分が変化し、可視光レーザー光ＢＭ２の線が伸びるような流れＳＲ１が現れる。
【0041】
さらに、可視光レーザー光ＢＭ２の流れＳＲ１は、点状の照射光の移動でもよい。この場合、流れ照射部８２は、ゴルフボール位置ＰＢ１を通るスイングラインＬＮ２に沿って移動する点状の照射範囲となるように可視光レーザー光ＢＭ２を床面ＦＬ１に向けて照射すればよい。
【0042】
図１０は、上述した各部を制御するゴルフスイング支援装置１の制御系の構成を模式的に例示している。ゴルフスイング支援装置１は、各部を制御する制御装置１００を備えている。制御装置１００は、パーソナルコンピューターでもよいし、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）を含む専用装置等でもよい。ゴルフスイング支援装置１において、複数の受光部２０にレーザー光ＢＭ１を出射する発光部１０は、出射工程ＳＴ１を実施する。複数の受光部２０と制御装置１００は、検出工程ＳＴ２を実施する。制御装置１００は、判定工程ＳＴ３を実施する。出力部４０と制御装置１００は、出力工程ＳＴ４を実施する。
【0043】
制御装置１００は、例えば、時計部１１０、プロセッサーであるＣＰＵ（Central Processing Unit）１１１、半導体メモリーであるＲＯＭ（Read Only Memory）１１２、半導体メモリーであるＲＡＭ（Random Access Memory）１１３、記憶部１１４、入力部１１５、表示部１１６、Ｉ／Ｆ（インターフェイス）１１７、等を備える。前述の要素（１１０～１１７）は、電気的に接続され、互いに情報を入出力可能とされている。時計部１１０は、現在時刻を計時する。ＲＯＭ１１２は、ブートプログラム等を保持している。記憶部１１４は、制御装置１００を判定部３０として機能させる判定プログラム等を記憶している。ＣＰＵ１１１は、ブートプログラムの実行後、記憶部１１４に記憶されている情報を適宜、ＲＡＭ１１３に読み出し、判定プログラムを実行することにより、図１１，１２，１５に例示される処理を行う。判定プログラムは、判定部３０に対応する判定機能を制御装置１００に実現させる。判定プログラムを記録したコンピューター読み取り可能な記録媒体から判定プログラムが記憶部１１４に記憶されてもよい。記憶部１１４は、フラッシュメモリーといった不揮発性半導体メモリーでもよいし、磁気記憶装置等でもよい。入力部１１５には、表示部１１６上のタッチパネル、ハードキー、ポインティングデバイス、等を用いることができる。表示部１１６には、液晶表示パネル等を用いることができる。Ｉ／Ｆ１１７は、複数の受光部２０、ゴルフクラブ通過検出部７０のセンサー７１～７３、及び、カメラＣＭ１，ＣＭ２から情報を取得する。制御装置１００は、Ｉ／Ｆ１１７を介して、出力部４０、ゴルフクラブ通過検出部７０のアクチュエーター７１ｅ，７１ｆ，７２ｅ，７２ｆ，７３ｅ，７３ｆ、傾き調整機構５０、高さ調整機構６０、及び、照射部８０に指示を出す。
また、ゴルフスイング支援装置１は、プレイヤーＰＬ１がアドレス位置にいるか否かを検知するプレイヤー検知部９０を備えていてもよい。この場合、Ｉ／Ｆ１１７は、プレイヤー検知部９０からプレイヤーＰＬ１がアドレス位置にいるか否かを示す検知情報を取得する。Ｉ／Ｆ１１７を含む制御装置１００は、発光部１０の出射制御部の例である。プレイヤー検知部９０には、超音波センサーや赤外線センサーといった人感センサー、ＴｏＦ（Time of Flight）距離センサー、カメラ、等を用いることができる。例えば、人感センサーがアドレス位置に向いていると、プレイヤーＰＬ１がアドレス位置にいるか否かを検知することができる。制御装置１００は、プレイヤーＰＬ１がアドレス位置にいることを示す検知情報をプレイヤー検知部９０から取得すると、Ｉ／Ｆ１１７を介して発光部１０にレーザー光ＢＭ１を出射させる。一方、制御装置１００は、プレイヤーＰＬ１がアドレス位置にいないことを示す検知情報をプレイヤー検知部９０から取得すると、Ｉ／Ｆ１１７を介して発光部１０にレーザー光ＢＭ１の出射を停止させる。すなわち、出射制御部は、アドレス位置にプレイヤーＰＬ１がいることをプレイヤー検知部９０が検知すると発光部１０にレーザー光ＢＭ１を出射させ、アドレス位置にプレイヤーＰＬ１がいないことをプレイヤー検知部９０が検知すると発光部１０にレーザー光ＢＭ１の出射を停止させる。これにより、プレイヤーＰＬ１がアドレス位置にいない時にゴルフスイング支援装置１の電源がオンであっても、不要なレーザー光ＢＭ１が発光部１０から出射されない。
また、ゴルフスイング支援装置１は、プレイヤーＰＬ１がアドレス位置にいるか否かを検知するプレイヤー検知部９０を備えていてもよい。この場合、Ｉ／Ｆ１１７は、プレイヤー検知部９０からプレイヤーＰＬ１がアドレス位置にいるか否かを示す検知情報を取得する。Ｉ／Ｆ１１７を含む制御装置１００は、発光部１０の出射制御部の例である。プレイヤー検知部９０には、超音波センサーや赤外線センサーといった人感センサー、ＴｏＦ（Time of Flight）距離センサー、カメラ、等を用いることができる。例えば、人感センサーがアドレス位置に向いていると、プレイヤーＰＬ１がアドレス位置にいるか否かを検知することができる。制御装置１００は、プレイヤーＰＬ１がアドレス位置にいることを示す検知情報をプレイヤー検知部９０から取得すると、Ｉ／Ｆ１１７を介して発光部１０にレーザー光ＢＭ１を出射させる。一方、制御装置１００は、プレイヤーＰＬ１がアドレス位置にいないことを示す検知情報をプレイヤー検知部９０から取得すると、Ｉ／Ｆ１１７を介して発光部１０にレーザー光ＢＭ１の出射を停止させる。すなわち、出射制御部は、アドレス位置にプレイヤーＰＬ１がいることをプレイヤー検知部９０が検知すると発光部１０にレーザー光ＢＭ１を出射させ、アドレス位置にプレイヤーＰＬ１がいないことをプレイヤー検知部９０が検知すると発光部１０にレーザー光ＢＭ１の出射を停止させる。これにより、プレイヤーＰＬ１がアドレス位置にいない時にゴルフスイング支援装置１の電源がオンであっても、不要なレーザー光ＢＭ１が発光部１０から出射されない。
【0044】
図１１は、制御装置１００が行うスイングプレーン設定処理を模式的に例示している。
制御装置１００は、スイングプレーン設定処理を開始させる操作をプレイヤーＰＬ１から受け付けると、アドレス位置にいるプレイヤーＰＬ１の側方にあるカメラＣＭ１にプレイヤーＰＬ１を撮像させ、カメラＣＭ１からデジタルの撮影画像を取得する（ステップＳ１０２）。以下、「ステップ」の記載を省略する。次いで、制御装置１００は、撮影画像からプレイヤーＰＬ１、ゴルフクラブＧＣ１、等を認識する画像認識処理を行い、撮影画像から、ゴルフボール位置ＰＢ１、首ＰＬ２の位置、肘ＰＬ３の位置、及び、シャフトＧＣ２上の直線を抽出する（Ｓ１０４）。次いで、制御装置１００は、ゴルフボール位置ＰＢ１と首ＰＬ２とを結ぶスイングプレーンＳＰ１、ゴルフボール位置ＰＢ１と肘ＰＬ３とを結ぶスイングプレーンＳＰ２、及び、シャフトＧＣ２を通るスイングプレーンＳＰ３を表す情報をＲＡＭ１１３に設定する（Ｓ１０６）。次いで、制御装置１００は、スイングプレーンＳＰ３から後へ平行に距離ｘ１ずれたスイングプレーンＳＰ４、及び、ゴルフボール位置ＰＢ１から前に距離ｘ２ずれたスイングプレーンＳＰ５を表す情報をＲＡＭ１１３に設定する（Ｓ１０８）。尚、スイングプレーンＳＰ１～ＳＰ５を表す情報は、記憶部１１４に記憶されてもよい。最後に、制御装置１００は、スイングプレーンＳＰ４，ＳＰ５を表す情報に従ってポール５１の傾きを調整する指示を傾き調整機構５０に出し、撮影画像から認識されたプレイヤーＰＬ１の体格に合わせて発光部１０の高さを調整する指示を高さ調整機構６０に出す（Ｓ１１０）。制御装置１００は、ポール５１の傾きを変える操作をプレイヤーＰＬ１から受け付けてポール５１の傾きを調整する指示を傾き調整機構５０に出してもよく、発光部１０の高さを変える操作をプレイヤーＰＬ１から受け付けて発光部１０の高さを調整する指示を高さ調整機構６０に出してもよい。傾き調整機構５０は前記指示に従ってポール５１の傾きをスイングプレーンＳＰ４，ＳＰ５の傾きに合わせ、高さ調整機構６０は前記指示に従って摺動部材６１を摺動させることにより発光部１０の高さを調整する。
制御装置１００は、スイングプレーン設定処理を開始させる操作をプレイヤーＰＬ１から受け付けると、アドレス位置にいるプレイヤーＰＬ１の側方にあるカメラＣＭ１にプレイヤーＰＬ１を撮像させ、カメラＣＭ１からデジタルの撮影画像を取得する（ステップＳ１０２）。以下、「ステップ」の記載を省略する。次いで、制御装置１００は、撮影画像からプレイヤーＰＬ１、ゴルフクラブＧＣ１、等を認識する画像認識処理を行い、撮影画像から、ゴルフボール位置ＰＢ１、首ＰＬ２の位置、肘ＰＬ３の位置、及び、シャフトＧＣ２上の直線を抽出する（Ｓ１０４）。次いで、制御装置１００は、ゴルフボール位置ＰＢ１と首ＰＬ２とを結ぶスイングプレーンＳＰ１、ゴルフボール位置ＰＢ１と肘ＰＬ３とを結ぶスイングプレーンＳＰ２、及び、シャフトＧＣ２を通るスイングプレーンＳＰ３を表す情報をＲＡＭ１１３に設定する（Ｓ１０６）。次いで、制御装置１００は、スイングプレーンＳＰ３から後へ平行に距離ｘ１ずれたスイングプレーンＳＰ４、及び、ゴルフボール位置ＰＢ１から前に距離ｘ２ずれたスイングプレーンＳＰ５を表す情報をＲＡＭ１１３に設定する（Ｓ１０８）。尚、スイングプレーンＳＰ１～ＳＰ５を表す情報は、記憶部１１４に記憶されてもよい。最後に、制御装置１００は、スイングプレーンＳＰ４，ＳＰ５を表す情報に従ってポール５１の傾きを調整する指示を傾き調整機構５０に出し、撮影画像から認識されたプレイヤーＰＬ１の体格に合わせて発光部１０の高さを調整する指示を高さ調整機構６０に出す（Ｓ１１０）。制御装置１００は、ポール５１の傾きを変える操作をプレイヤーＰＬ１から受け付けてポール５１の傾きを調整する指示を傾き調整機構５０に出してもよく、発光部１０の高さを変える操作をプレイヤーＰＬ１から受け付けて発光部１０の高さを調整する指示を高さ調整機構６０に出してもよい。傾き調整機構５０は前記指示に従ってポール５１の傾きをスイングプレーンＳＰ４，ＳＰ５の傾きに合わせ、高さ調整機構６０は前記指示に従って摺動部材６１を摺動させることにより発光部１０の高さを調整する。
【0045】
尚、制御装置１００は、複数のプレイヤーＰＬ１の情報を記憶部１１４に記憶し、本ゴルフスイング支援装置１を使用するプレイヤーＰＬ１を識別して記憶部１１４からプレイヤーＰＬ１の情報を読み出してスイングプレーンＳＰ４，ＳＰ５を設定してもよい。これにより、各プレイヤーＰＬ１は、すぐに練習を開始することができる。
【0046】
図１２は、制御装置１００が行うスイング状態判定出力処理を模式的に例示している。スイング状態判定出力処理は、図１１に示すスイングプレーン設定処理が行われた後に繰り返し行われる。尚、Ｓ２０４の処理を行う制御装置１００は、複数の受光部２０とともに検出工程ＳＴ２を実施する。Ｓ２０６～Ｓ２１０の処理を行う制御装置１００は、判定工程ＳＴ３を実施する。Ｓ２１２の処理を行う制御装置１００は、出力部４０とともに出力工程ＳＴ４を実施する。図１３は、Ｓ２１０の判定処理に使用される処理テーブルＴＡ１の構造を模式的に例示している。
【0047】
スイング状態判定出力処理が開始すると、制御装置１００は、図３に示すゴルフクラブ通過検出部７０の検出結果に基づいて、アドレス位置にいるプレイヤーＰＬ１のダウンスイングの始動（スイング始動）を判定する（Ｓ２０２）。例えば、制御装置１００は、始動側ＳＤ２のセンサー７１がゴルフクラブＧＣ１の通過を検出し、次に上方のセンサー７３がゴルフクラブＧＣ１の通過を検出し、再び上方のセンサー７３がゴルフクラブＧＣ１の通過を検出すると、スイング始動を判定することができる。次いで、制御装置１００は、複数の受光部２０の検出結果に基づいて、複数の受光部２０のうちレーザー光ＢＭ１が遮断された箇所を特定する（Ｓ２０４）。例えば、手ＰＬ４及びゴルフクラブＧＣ１の軌道２００が図１４に例示されるインサイド－アウト状態２１１である場合、レーザー光ＢＭ１の遮断箇所は受光部２１ｄ，２１ｅとなる。次いで、制御装置１００は、ゴルフクラブ通過検出部７０におけるセンサー７１～７３の検出がスイング時の検出順であるか否かを判断する（Ｓ２０６）。プレイヤーＰＬ１がゴルフクラブＧＣ１としてウッドをスイングするとき、ゴルフクラブＧＣ１の通過は、始動側ＳＤ２のセンサー７１、上方のセンサー７３、上方のセンサー７３、始動側ＳＤ２のセンサー７１、及び、飛び出し側ＳＤ１のセンサー７２の順に検出される。この順にセンサー７１～７３が検出した場合、制御装置１００は、処理をＳ２０８に進める。センサー７１～７３の検出が前述の順でない場合、本番のスイングが行われていないの で、制御装置１００は、スイング状態判定出力処理を終了させる。
【0048】
正しいスイングが行われても、フォロースルー時は手ＰＬ４及びゴルフクラブＧＣ１の軌道２００が非設定範囲ＡＲ２にあってもよい。そこで、Ｓ２０８において、制御装置１００は、各センサー７１～７３によるゴルフクラブＧＣ１の通過の検出順に基づいてフォロースルーを判定し、フォロースルーが判定された後における複数の受光部２０の検出結果を除外する。従って、判定部３０は、ゴルフクラブ通過検出部７０の検出結果に基づいてフォロースルーを判定し、フォロースルーが判定された後における複数の受光部２０の検出結果をスイング状態の判定に使用しない。以下の説明において、断りが無い限り、「軌道２００」はフォロースルー判定時までの手ＰＬ４及びゴルフクラブＧＣ１の軌道を意味する。
【0049】
次いで、制御装置１００は、図１３に示す処理テーブルＴＡ１を参照することにより、複数の受光部２０の検出結果に対応するスイング状態を判定する（Ｓ２１０）。制御装置１００は、図１４に例示するように、軌道２００が途中で境界面ＳＰ０を横切ったか否かをスイング状態として判定する。
図１３に示す処理テーブルＴＡ１は、前側のスイングプレーンＳＰ５に配置された複数の受光部２１についての判定内容（図１３の上段）、後側のスイングプレーンＳＰ４に配置された複数の受光部２２についての判定内容（図１３の中段）、及び、最終的な判定内容（図１３の下段）を含んでいる。ここで、「ＯＦＦ」は受光部２０がレーザー光ＢＭ１の遮断を検出しなかったことを示し、「ＯＮ」は受光部２０がレーザー光ＢＭ１の遮断を検出したことを示している。また、「ＯＫ」は軌道２００が境界面ＳＰ０を横切らなかったことを示し、「ＮＧ」は明らかに誤ったスイングであることを示している。
図１３に示す処理テーブルＴＡ１は、前側のスイングプレーンＳＰ５に配置された複数の受光部２１についての判定内容（図１３の上段）、後側のスイングプレーンＳＰ４に配置された複数の受光部２２についての判定内容（図１３の中段）、及び、最終的な判定内容（図１３の下段）を含んでいる。ここで、「ＯＦＦ」は受光部２０がレーザー光ＢＭ１の遮断を検出しなかったことを示し、「ＯＮ」は受光部２０がレーザー光ＢＭ１の遮断を検出したことを示している。また、「ＯＫ」は軌道２００が境界面ＳＰ０を横切らなかったことを示し、「ＮＧ」は明らかに誤ったスイングであることを示している。
【0050】
全受光部２１がＯＦＦであり、且つ、全受光部２２がＯＦＦである場合、軌道２００が設定範囲ＡＲ１に収まったことを意味する。この場合、最終的な判定は、ＯＫである。尚、ＯＫ以外のスイング状態が誤ったスイング状態に当て嵌まる場合、設定範囲ＡＲ１は許容範囲といえる。
全受光部２１がＯＮである場合、軌道２００が最初から前側のスイングプレーンＳＰ５を横切ったことを意味する。全受光部２２がＯＮである場合、軌道２００が最初から後側のスイングプレーンＳＰ４を横切ったことを意味する。いずれの場合も、最終的な判定は、ＮＧである。
全受光部２１がＯＮである場合、軌道２００が最初から前側のスイングプレーンＳＰ５を横切ったことを意味する。全受光部２２がＯＮである場合、軌道２００が最初から後側のスイングプレーンＳＰ４を横切ったことを意味する。いずれの場合も、最終的な判定は、ＮＧである。
【0051】
打球方向Ｄ１において最初の受光部２１ａがＯＦＦであり、途中から受光部がＯＮに変わる場合、スイング状態は、軌道２００が途中で前側のスイングプレーンＳＰ５を横切ることにより設定範囲ＡＲ１から非設定範囲ＡＲ２に変わるインサイド－アウト状態２１１である。この場合、最終的な判定には、前側のスイングプレーンＳＰ５についてのインサイド－アウト状態２１１（第一変化状態２１０の例）が含まれる。図１４に示すインサイド－アウト状態２１１は、受光部２１ａ～２１ｃがＯＦＦであり、且つ、受光部２１ｄ，２１ｅがＯＮであるようなスイング状態である。尚、インサイド－アウト状態２１１は、明らかに誤ったスイング状態ではなく、若干のインサイド－アウト状態は正しいスイング状態に含まれると考える場合がある。
打球方向Ｄ１において最初の受光部２１ａがＯＮであり、途中から受光部がＯＦＦに変わる場合、スイング状態は、軌道２００が途中で前側のスイングプレーンＳＰ５を横切ることにより非設定範囲ＡＲ２から設定範囲ＡＲ１に変わるアウトサイド－イン状態２２１である。この場合、最終的な判定には、前側のスイングプレーンＳＰ５についてのアウトサイド－イン状態２２１（第二変化状態２２０の例）が含まれる。図１４に示すアウトサイド－イン状態２２１は、受光部２１ａ，２１ｂがＯＮであり、且つ、受光部２１ｃ～２１ｅがＯＦＦであるようなスイング状態である。
打球方向Ｄ１において最初の受光部２１ａがＯＮであり、途中から受光部がＯＦＦに変わる場合、スイング状態は、軌道２００が途中で前側のスイングプレーンＳＰ５を横切ることにより非設定範囲ＡＲ２から設定範囲ＡＲ１に変わるアウトサイド－イン状態２２１である。この場合、最終的な判定には、前側のスイングプレーンＳＰ５についてのアウトサイド－イン状態２２１（第二変化状態２２０の例）が含まれる。図１４に示すアウトサイド－イン状態２２１は、受光部２１ａ，２１ｂがＯＮであり、且つ、受光部２１ｃ～２１ｅがＯＦＦであるようなスイング状態である。
【0052】
打球方向Ｄ１において最初の受光部２２ａがＯＦＦであり、途中から受光部がＯＮに変わる場合、スイング状態は、軌道２００が途中で後側のスイングプレーンＳＰ４を横切ることにより設定範囲ＡＲ１から非設定範囲ＡＲ２に変わるアウトサイド－イン状態２１２（第一変化状態２１０の例）である。この場合、最終的な判定には、後側のスイングプレーンＳＰ４についてのアウトサイド－イン状態２１２が含まれる。図１４に示すアウトサイド－イン状態２１２は、受光部２２ａ～２２ｃがＯＦＦであり、且つ、受光部２２ｄ，２２ｅがＯＮであるようなスイング状態である。
打球方向Ｄ１において最初の受光部２２ａがＯＮであり、途中から受光部がＯＦＦに変わる場合、スイング状態は、軌道２００が途中で後側のスイングプレーンＳＰ４を横切ることにより非設定範囲ＡＲ２から設定範囲ＡＲ１に変わるインサイド－アウト状態２２２である。この場合、最終的な判定には、後側のスイングプレーンＳＰ４についてのインサイド－アウト状態２２２（第二変化状態２２０の例）が含まれる。図１４に示すインサイド－アウト状態２２２は、受光部２２ａ，２２ｂがＯＮであり、且つ、受光部２２ｃ～２２ｅがＯＦＦであるようなスイング状態である。
打球方向Ｄ１において最初の受光部２２ａがＯＮであり、途中から受光部がＯＦＦに変わる場合、スイング状態は、軌道２００が途中で後側のスイングプレーンＳＰ４を横切ることにより非設定範囲ＡＲ２から設定範囲ＡＲ１に変わるインサイド－アウト状態２２２である。この場合、最終的な判定には、後側のスイングプレーンＳＰ４についてのインサイド－アウト状態２２２（第二変化状態２２０の例）が含まれる。図１４に示すインサイド－アウト状態２２２は、受光部２２ａ，２２ｂがＯＮであり、且つ、受光部２２ｃ～２２ｅがＯＦＦであるようなスイング状態である。
【0053】
複数の受光部２０の検出状態が上述したパターンに含まれない場合、通常のスイングでは考えられない状態である。この場合、最終的な判定は、エラーである。
以上説明したように、制御装置１００は、処理テーブルＴＡ１を参照することにより、複数の受光部２０の検出結果に基づいてスイング状態が第一変化状態２１０と第二変化状態２２０を含む複数の状態のいずれであるかを判定する。
以上説明したように、制御装置１００は、処理テーブルＴＡ１を参照することにより、複数の受光部２０の検出結果に基づいてスイング状態が第一変化状態２１０と第二変化状態２２０を含む複数の状態のいずれであるかを判定する。
【0054】
最後に、制御装置１００は、スイング状態の判定結果を出力部４０に出力させる（Ｓ２１２）。出力部４０が空中ディスプレイ４５である場合、制御装置１００は、「ＯＫ」、「ＮＧ」、「前側スイングプレーンを横切るインサイド－アウト状態」、「前側スイングプレーンを横切るアウトサイド－イン状態」、「後側スイングプレーンを横切るアウトサイド－イン状態」、「後側スイングプレーンを横切るインサイド－アウト状態」、及び、「エラー」の中から選ばれる一以上の情報を空中ディスプレイ４５に表示させる。出力部４０が音声出力装置４６である場合、制御装置１００は、前述の情報に応じた音声を音声出力装置４６に出力させる。出力部４０が発光装置４７である場合、制御装置１００は、前述の情報に応じた光を発光装置４７に放出させる。
【0055】
図１５は、制御装置１００が行うスイングリズム伝達処理を模式的に例示している。スイングリズム伝達処理も、図１１に示すスイングプレーン設定処理が行われた後に繰り返し行われる。Ｓ３０２～Ｓ３１０の処理を行う制御装置１００は、判定工程ＳＴ３を実施する。
スイングリズム伝達処理が開始すると、制御装置１００は、図６に示す基準照射部８１に第二の可視光レーザー光ＢＭ３を照射させ、図６に示す流れ照射部８２にタイミングｔ４に相当する可視光レーザー光ＢＭ２を照射させ、十字ラインを床面ＦＬ１に出現させる（Ｓ３０２）。次いで、制御装置１００は、図１２に示すＳ２０２の処理を行う（Ｓ３０４）。すなわち、制御装置１００は、図３に示すゴルフクラブ通過検出部７０の検出結果に基づいて、アドレス位置にいるプレイヤーＰＬ１のスイング始動を判定する。制御装置１００は、時計部１１０からスイング始動時点の時刻（Ｔｓとする。）を取得し、流れ照射部８２に可視光レーザー光ＢＭ２の照射を停止させ、基準ラインＬＮ３のみ床面ＦＬ１に残す（Ｓ３０６）。次いで、制御装置１００は、スイング始動を起点として所定の設定タイミングＴ１が経過した時に可視光レーザー光ＢＭ２がゴルフボール位置ＰＢ１を照射するように、流れ照射部８２に打球方向Ｄ１へ流れるように可視光レーザー光ＢＭ２を照射させる（Ｓ３０８）。制御装置１００は、Ｔｓ＋Ｔ１の時点で可視光レーザー光ＢＭ２がゴルフボール位置ＰＢ１を照射するように流れ照射部８２を制御すればよい。図示していないが、制御装置１００は、可視光レーザー光ＢＭ２の流れＳＲ１に合わせた音を音声出力装置４６に出力させてもよい。最後に、制御装置１００は、スイング始動を起点として所定の終了タイミングＴ２が経過した時に基準ラインＬＮ３及び可視光レーザー光ＢＭ２の流れＳＲ１が消えるように、第二の可視光レーザー光ＢＭ３及び可視光レーザー光ＢＭ２の照射を照射部８０に停止させる（Ｓ３１０）。
スイングリズム伝達処理が開始すると、制御装置１００は、図６に示す基準照射部８１に第二の可視光レーザー光ＢＭ３を照射させ、図６に示す流れ照射部８２にタイミングｔ４に相当する可視光レーザー光ＢＭ２を照射させ、十字ラインを床面ＦＬ１に出現させる（Ｓ３０２）。次いで、制御装置１００は、図１２に示すＳ２０２の処理を行う（Ｓ３０４）。すなわち、制御装置１００は、図３に示すゴルフクラブ通過検出部７０の検出結果に基づいて、アドレス位置にいるプレイヤーＰＬ１のスイング始動を判定する。制御装置１００は、時計部１１０からスイング始動時点の時刻（Ｔｓとする。）を取得し、流れ照射部８２に可視光レーザー光ＢＭ２の照射を停止させ、基準ラインＬＮ３のみ床面ＦＬ１に残す（Ｓ３０６）。次いで、制御装置１００は、スイング始動を起点として所定の設定タイミングＴ１が経過した時に可視光レーザー光ＢＭ２がゴルフボール位置ＰＢ１を照射するように、流れ照射部８２に打球方向Ｄ１へ流れるように可視光レーザー光ＢＭ２を照射させる（Ｓ３０８）。制御装置１００は、Ｔｓ＋Ｔ１の時点で可視光レーザー光ＢＭ２がゴルフボール位置ＰＢ１を照射するように流れ照射部８２を制御すればよい。図示していないが、制御装置１００は、可視光レーザー光ＢＭ２の流れＳＲ１に合わせた音を音声出力装置４６に出力させてもよい。最後に、制御装置１００は、スイング始動を起点として所定の終了タイミングＴ２が経過した時に基準ラインＬＮ３及び可視光レーザー光ＢＭ２の流れＳＲ１が消えるように、第二の可視光レーザー光ＢＭ３及び可視光レーザー光ＢＭ２の照射を照射部８０に停止させる（Ｓ３１０）。
【0056】
以上説明したように、ゴルフスイング支援装置１はスイング状態の高精度の判定結果を素早く出力するので、アドレス位置にいるプレイヤーＰＬ１はその場でスイング状態の高精度の判定結果を得ることができる。その上、プレイヤーＰＬ１は、打球方向Ｄ１への可視光レーザー光ＢＭ２の流れＳＲ１を見ながらゴルフクラブＧＣ１をスイングすることにより、スイングタイミングを身につけることができ、スイングの能力をさらに向上させることができる。
【0057】
（４）変形例：
本技術は、上述した具体例に限定されない。
例えば、後側境界面（ＳＰ４）についてスイング状態を判定しないで前側境界面（ＳＰ５）のみ複数の受光部２０の検出結果に基づいてスイング状態を判定することも、本技術に含まれる。前側境界面（ＳＰ５）についてスイング状態を判定しないで後側境界面（ＳＰ４）のみ複数の受光部２０の検出結果に基づいてスイング状態を判定することも、本技術に含まれる。
境界面ＳＰ０は、プレイヤーＰＬ１の手ＰＬ４が横切る可能性が無い範囲、すなわち、ゴルフクラブＧＣ１のみ横切る可能性がある範囲に設定されてもよい。
判定されるスイング状態にインサイド－アウト状態とアウトサイド－イン状態の少なくとも一方が含まれないことも、本技術に含まれる。
基準ラインＬＮ３無しに可視光レーザー光ＢＭ２の流れＳＲ１を出現させることも、本技術に含まれる。
尚、スイング状態の判定結果が出力される限り、基準ラインＬＮ３と可視光レーザー光ＢＭ２の流れＳＲ１が現れなくても、より正確な判定結果が得られる。
本技術は、上述した具体例に限定されない。
例えば、後側境界面（ＳＰ４）についてスイング状態を判定しないで前側境界面（ＳＰ５）のみ複数の受光部２０の検出結果に基づいてスイング状態を判定することも、本技術に含まれる。前側境界面（ＳＰ５）についてスイング状態を判定しないで後側境界面（ＳＰ４）のみ複数の受光部２０の検出結果に基づいてスイング状態を判定することも、本技術に含まれる。
境界面ＳＰ０は、プレイヤーＰＬ１の手ＰＬ４が横切る可能性が無い範囲、すなわち、ゴルフクラブＧＣ１のみ横切る可能性がある範囲に設定されてもよい。
判定されるスイング状態にインサイド－アウト状態とアウトサイド－イン状態の少なくとも一方が含まれないことも、本技術に含まれる。
基準ラインＬＮ３無しに可視光レーザー光ＢＭ２の流れＳＲ１を出現させることも、本技術に含まれる。
尚、スイング状態の判定結果が出力される限り、基準ラインＬＮ３と可視光レーザー光ＢＭ２の流れＳＲ１が現れなくても、より正確な判定結果が得られる。
【0058】
（５）結び：
以上説明したように、本発明によると、種々の態様により、プレイヤーのスイング状態をより正確に判定可能なゴルフスイング支援装置、ゴルフスイング支援方法、等の技術を提供することができる。むろん、独立請求項に係る構成要件のみからなる技術でも、上述した基本的な作用、効果が得られる。
また、上述した例の中で開示した各構成を相互に置換したり組み合わせを変更したりした構成、公知技術及び上述した例の中で開示した各構成を相互に置換したり組み合わせを変更したりした構成、等も実施可能である。本発明は、これらの構成等も含まれる。
以上説明したように、本発明によると、種々の態様により、プレイヤーのスイング状態をより正確に判定可能なゴルフスイング支援装置、ゴルフスイング支援方法、等の技術を提供することができる。むろん、独立請求項に係る構成要件のみからなる技術でも、上述した基本的な作用、効果が得られる。
また、上述した例の中で開示した各構成を相互に置換したり組み合わせを変更したりした構成、公知技術及び上述した例の中で開示した各構成を相互に置換したり組み合わせを変更したりした構成、等も実施可能である。本発明は、これらの構成等も含まれる。
【符号の説明】
【0059】
１…ゴルフスイング支援装置、
１０，１１，１２…発光部、２０，２１，２２…受光部、３０…判定部、
４０…出力部、４５…空中ディスプレイ、４６…音声出力装置、４７…発光装置、
５０…傾き調整機構、６０…高さ調整機構、
７０…ゴルフクラブ通過検出部、７１～７３…センサー、
８０…照射部、８１…基準照射部、８２…流れ照射部、
１００…制御装置、
２００…軌道、２１０…第一変化状態、２２０…第二変化状態、
２１１，２２２…インサイド－アウト状態、２１２，２２１…アウトサイド－イン状態、
ＡＲ１…設定範囲、ＡＲ２…非設定範囲、
ＢＭ１…レーザー光、ＢＭ２…可視光レーザー光、ＢＭ３…第二の可視光レーザー光、
Ｄ１…打球方向、Ｄ２…境界面に沿った水平方向、
ＦＬ１…床面、
ＧＢ１…ゴルフボール、
ＧＣ１…ゴルフクラブ、ＧＣ２…シャフト、ＧＣ３…ヘッド、
ＬＮ１…アドレスライン、ＬＮ２…スイングライン、ＬＮ３…基準ライン、
Ｐ０…照射位置、
ＰＢ１…ゴルフボール位置、
ＰＬ１…プレイヤー、ＰＬ２…首、ＰＬ３…肘、ＰＬ４…手、ＰＬ５…足、
ＳＤ１…飛び出し側、ＳＤ２…始動側、
ＳＰ０…境界面、ＳＰ１～ＳＰ５…スイングプレーン、
ＳＲ１…流れ、
ＳＴ１…出射工程、ＳＴ２…検出工程、ＳＴ３…判定工程、ＳＴ４…出力工程、
Ｔ１…設定タイミング、Ｔ２…終了タイミング。
１０，１１，１２…発光部、２０，２１，２２…受光部、３０…判定部、
４０…出力部、４５…空中ディスプレイ、４６…音声出力装置、４７…発光装置、
５０…傾き調整機構、６０…高さ調整機構、
７０…ゴルフクラブ通過検出部、７１～７３…センサー、
８０…照射部、８１…基準照射部、８２…流れ照射部、
１００…制御装置、
２００…軌道、２１０…第一変化状態、２２０…第二変化状態、
２１１，２２２…インサイド－アウト状態、２１２，２２１…アウトサイド－イン状態、
ＡＲ１…設定範囲、ＡＲ２…非設定範囲、
ＢＭ１…レーザー光、ＢＭ２…可視光レーザー光、ＢＭ３…第二の可視光レーザー光、
Ｄ１…打球方向、Ｄ２…境界面に沿った水平方向、
ＦＬ１…床面、
ＧＢ１…ゴルフボール、
ＧＣ１…ゴルフクラブ、ＧＣ２…シャフト、ＧＣ３…ヘッド、
ＬＮ１…アドレスライン、ＬＮ２…スイングライン、ＬＮ３…基準ライン、
Ｐ０…照射位置、
ＰＢ１…ゴルフボール位置、
ＰＬ１…プレイヤー、ＰＬ２…首、ＰＬ３…肘、ＰＬ４…手、ＰＬ５…足、
ＳＤ１…飛び出し側、ＳＤ２…始動側、
ＳＰ０…境界面、ＳＰ１～ＳＰ５…スイングプレーン、
ＳＲ１…流れ、
ＳＴ１…出射工程、ＳＴ２…検出工程、ＳＴ３…判定工程、ＳＴ４…出力工程、
Ｔ１…設定タイミング、Ｔ２…終了タイミング。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】