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▶ レノボ・シンガポール・プライベート・リミテッドの特許一覧
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024013972
(43)【公開日】2024-02-01
(54)【発明の名称】携帯型情報処理装置
(51)【国際特許分類】
G06F 1/16 20060101AFI20240125BHJP
F16C 11/04 20060101ALI20240125BHJP
【ＦＩ】
G06F1/16 312F
F16C11/04 F
G06F1/16 312J
【審査請求】有
【請求項の数】5
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022116467
(22)【出願日】2022-07-21
(71)【出願人】
【識別番号】505205731
【氏名又は名称】レノボ・シンガポール・プライベート・リミテッド
(74)【代理人】
【識別番号】100161207
【弁理士】
【氏名又は名称】西澤 和純
(74)【代理人】
【識別番号】100169764
【弁理士】
【氏名又は名称】清水 雄一郎
(74)【代理人】
【識別番号】100175824
【弁理士】
【氏名又は名称】小林 淳一
(74)【代理人】
【識別番号】100206081
【弁理士】
【氏名又は名称】片岡 央
(72)【発明者】
【氏名】中村 聡伸
(72)【発明者】
【氏名】塚本 泰史
(72)【発明者】
【氏名】長嶋 厚
(72)【発明者】
【氏名】山▲ざき▼ 充弘
【テーマコード（参考）】
3J105
【Ｆターム（参考）】
3J105AB22
3J105AB50
3J105AC07
3J105DA50
(57)【要約】
【課題】筐体を容易に開くことができる携帯型情報処理装置を提供する。
【解決手段】携帯型情報処理装置は、システム本体と、ディスプレイを有するディスプレイ本体と、を含む筐体と、前記ディスプレイ本体を前記システム本体に対して開閉可能に連結するヒンジと、前記筐体を開くように前記ヒンジを駆動する駆動装置と、前記筐体に加わった外力に係る情報を取得する取得部と、前記取得部によって取得された情報が所定の条件を満たした場合に、前記筐体が開かれようとしていると判断し、前記駆動装置を作動させる制御部と、を備える。
【選択図】図５
【解決手段】携帯型情報処理装置は、システム本体と、ディスプレイを有するディスプレイ本体と、を含む筐体と、前記ディスプレイ本体を前記システム本体に対して開閉可能に連結するヒンジと、前記筐体を開くように前記ヒンジを駆動する駆動装置と、前記筐体に加わった外力に係る情報を取得する取得部と、前記取得部によって取得された情報が所定の条件を満たした場合に、前記筐体が開かれようとしていると判断し、前記駆動装置を作動させる制御部と、を備える。
【選択図】図５
【特許請求の範囲】
【請求項1】
システム本体と、ディスプレイを有するディスプレイ本体と、を含む筐体と、
前記ディスプレイ本体を前記システム本体に対して開閉可能に連結するヒンジと、
前記筐体を開くように前記ヒンジを駆動する駆動装置と、
前記筐体に加わった外力に係る情報を取得する取得部と、
前記取得部によって取得された情報が所定の条件を満たした場合に、前記筐体が開かれようとしていると判断し、前記駆動装置を作動させる制御部と、を備える、携帯型情報処理装置。
前記ディスプレイ本体を前記システム本体に対して開閉可能に連結するヒンジと、
前記筐体を開くように前記ヒンジを駆動する駆動装置と、
前記筐体に加わった外力に係る情報を取得する取得部と、
前記取得部によって取得された情報が所定の条件を満たした場合に、前記筐体が開かれようとしていると判断し、前記駆動装置を作動させる制御部と、を備える、携帯型情報処理装置。
【請求項2】
前記取得部は前記ヒンジに取り付けられている、請求項１に記載の携帯型情報処理装置。
【請求項3】
前記取得部が取り付けられた前記ヒンジを複数備え、
前記制御部は、複数の前記取得部によって取得された複数の情報に基づいて前記判断を行う、請求項２に記載の携帯型情報処理装置。
前記制御部は、複数の前記取得部によって取得された複数の情報に基づいて前記判断を行う、請求項２に記載の携帯型情報処理装置。
【請求項4】
前記取得部は、前記ヒンジの歪みを取得する歪みセンサである、請求項２または３に記載の携帯型情報処理装置。
【請求項5】
前記ヒンジは、前記ディスプレイ本体に固定される上側部材と、前記システム本体に固定される下側部材と、を含み、
前記取得部は、前記下側部材に取り付けられている、請求項４に記載の携帯型情報処理装置。
前記取得部は、前記下側部材に取り付けられている、請求項４に記載の携帯型情報処理装置。
【請求項6】
前記ヒンジに取り付けられた弾性体を備え、
前記取得部は、前記弾性体に接触するように配置されて前記弾性体によって加えられる圧力を取得する圧力センサである、請求項１に記載の携帯型情報処理装置。
前記取得部は、前記弾性体に接触するように配置されて前記弾性体によって加えられる圧力を取得する圧力センサである、請求項１に記載の携帯型情報処理装置。
【請求項7】
前記取得部に接触する前記弾性体が取り付けられた前記ヒンジを複数備え、
前記制御部は、複数の前記取得部によって取得された複数の情報に基づいて前記判断を行う、請求項６に記載の携帯型情報処理装置。
前記制御部は、複数の前記取得部によって取得された複数の情報に基づいて前記判断を行う、請求項６に記載の携帯型情報処理装置。
【請求項8】
前記所定の条件は、更新可能に構成されている、請求項１から３、６および７のいずれか一項に記載の携帯型情報処理装置。
【請求項9】
前記制御部は、前記筐体を開こうとする動作が行われた際に前記取得部が取得する情報に基づいて機械学習された学習済みモデルを用いて前記判断を行う、請求項１から３、６および７のいずれか一項に記載の携帯型情報処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、携帯型情報処理装置に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には、携帯型情報処理装置（ノートパソコン）が開示されている。この携帯型情報処理装置は、システム本体（パソコン本体）とディスプレイ本体（蓋体）とを含む筐体を備える。ディスプレイ本体は、システム本体に対して開閉可能に設けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０２１－６４４６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
ところで、大型で重量があるディスプレイ本体を備える携帯型情報処理装置においては、筐体を開くのに要する力が大きく、ユーザに負担となる場合がある。また、ディスプレイ本体とシステム本体との間に極端な質量差がある携帯型情報処理装置においては、筐体を開く際に一方の本体が他方の本体に追従して動いてしまい、筐体を開く動作の快適性が損なわれる場合がある。
【0005】
本発明は、このような事情を考慮してなされ、筐体を容易に開くことができる携帯型情報処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記課題を解決するために、本発明の態様１は、システム本体と、ディスプレイを有するディスプレイ本体と、を含む筐体と、前記ディスプレイ本体を前記システム本体に対して開閉可能に連結するヒンジと、前記筐体を開くように前記ヒンジを駆動する駆動装置と、前記筐体に加わった外力に係る情報を取得する取得部と、前記取得部によって取得された情報が所定の条件を満たした場合に、前記筐体が開かれようとしていると判断し、前記駆動装置を作動させる制御部と、を備える、携帯型情報処理装置である。
【0007】
本発明の態様１によれば、筐体を容易に開くことができる携帯型情報処理装置を提供できる。
【0008】
また、本発明の態様２は、態様１の携帯型情報処理装置において、前記取得部は前記ヒンジに取り付けられている、携帯型情報処理装置である。
【0009】
本発明の態様２によれば、筐体の小型化を実現しやすくなる。
【0010】
また、本発明の態様３は、態様２の携帯型情報処理装置において、前記取得部が取り付けられた前記ヒンジを複数備え、前記制御部は、複数の前記取得部によって取得された複数の情報に基づいて前記判断を行う、携帯型情報処理装置である。
【0011】
本発明の態様３によれば、制御部による判断の精度を高めることができる。
【0012】
また、本発明の態様４は、態様２または態様３の携帯型情報処理装置において、前記取得部は、前記ヒンジの歪みを取得する歪みセンサである、携帯型情報処理装置である。
【0013】
本発明の態様４によれば、筐体に加わった外力に係る情報を取得するように構成された取得部を容易に実現することができる。
【0014】
また、本発明の態様５は、態様４の携帯型情報処理装置において、前記ヒンジは、前記ディスプレイ本体に固定される上側部材と、前記システム本体に固定される下側部材と、を含み、前記取得部は、前記下側部材に取り付けられている、携帯型情報処理装置である。
【0015】
本発明の態様５によれば、取得部によるヒンジの歪みの取得の精度を高めることができる。
【0016】
また、本発明の態様６は、態様１の携帯型情報処理装置において、前記ヒンジに取り付けられた弾性体を備え、前記取得部は、前記弾性体に接触するように配置されて前記弾性体によって加えられる圧力を取得する圧力センサである、携帯型情報処理装置である。
【0017】
本発明の態様６によれば、筐体に加わった外力に係る情報を取得するように構成された取得部を容易に実現することができる。
【0018】
また、本発明の態様７は、態様６の携帯型情報処理装置において、前記取得部に接触する前記弾性体が取り付けられた前記ヒンジを複数備え、前記制御部は、複数の前記取得部によって取得された複数の情報に基づいて前記判断を行う、携帯型情報処理装置である。
【0019】
本発明の態様７によれば、制御部による判断の精度を高めることができる。
【0020】
また、本発明の態様８は、態様１から態様７のいずれか一つの携帯型情報処理装置において、前記所定の条件は、更新可能に構成されている、携帯型情報処理装置である。
【0021】
本発明の態様８によれば、例えばヒンジの経年劣化や変形によって取得部によって取得される情報の振る舞いが恒常的に変化した場合においても、制御部による判断の精度を保つことができる。
【0022】
また、本発明の態様９は、態様１から態様８のいずれか一つの携帯型情報処理装置において、前記制御部は、前記筐体を開こうとする動作が行われた際に前記取得部が取得する情報に基づいて機械学習された学習済みモデルを用いて前記判断を行う、携帯型情報処理装置である。
【0023】
本発明の態様９によれば、制御部による判断の精度を効果的に高めることができる。
【発明の効果】
【0024】
本発明の上記態様によれば、筐体を容易に開くことが可能な携帯型情報処理装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【0025】
【図1】本発明の第１実施形態に係る携帯型情報処理装置を示す斜視図である。
【図2】本発明の第１実施形態に係るシステム本体の一部を示す分解図である。
【図3】本発明の第１実施形態に係る第１ヒンジを示す分解図である。
【図4】本発明の第１実施形態に係る第２ヒンジを示す分解図である。
【図5】本発明の第１実施形態に係る携帯型情報処理装置を示すブロック図である。
【図6】本発明の第１実施形態に係る制御部が行う判断の一例を示す図である。
【図7】本発明の第２実施形態に係る携帯型情報処理装置を示す断面図である。
【図8】本発明の第２実施形態に係る第１ヒンジを示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【0026】
（第１実施形態）
以下、第１実施形態に係る携帯型情報処理装置１について図面に基づいて説明する。
以下、第１実施形態に係る携帯型情報処理装置１について図面に基づいて説明する。
【0027】
図１に示すように、携帯型情報処理装置１は、システム本体１０およびディスプレイ本体２０を含む筐体Ｃを備える。システム本体１０とディスプレイ本体２０とは、第１ヒンジ３０Ａおよび第２ヒンジ３０Ｂを介して連結されている。携帯型情報処理装置１は、いわゆるノートパソコンである。
【0028】
ディスプレイ本体２０は、ディスプレイ２１を有する。本実施形態に係るディスプレイ本体２０は、扁平な箱状の形状を有する。
【0029】
システム本体１０には、不図示のマザーボード等が収容される。システム本体１０は、ベース本体とも称される。本実施形態に係るシステム本体１０は、扁平な箱状の形状を有する。より具体的に、本実施形態に係るシステム本体１０は、一方向に開口した箱状の底板１０ａ（図２も参照）と、底板１０ａの開口を閉塞する天板１０ｂと、を含む。図１に示すように、本実施形態に係るシステム本体１０は、天板１０ｂ上に設けられたキーボード１１およびトラックパッド１２を有する。
【0030】
ヒンジ３０Ａ、３０Ｂは、ディスプレイ本体２０をシステム本体１０に対して開閉可能に連結する。ヒンジ３０Ａ、３０Ｂは、共通の回転軸Ｏを有する。ヒンジ３０Ａ、３０Ｂは、ディスプレイ本体２０をシステム本体１０に対して回転軸Ｏまわりに相対的に回動可能に連結している。本実施形態において、第１ヒンジ３０Ａと第２ヒンジ３０Ｂとは回転軸Ｏに平行な方向において間隔を空けて配されている。
【0031】
以降、説明を容易とするために、システム本体１０がディスプレイ本体２０に対して閉じられている（ディスプレイ２１と天板１０ｂとが相対する）状態を、「（筐体Ｃ）の閉状態」と称する。つまり、閉状態とは、ディスプレイ本体２０とシステム本体１０とがなす角θが０°となる状態に該当する。また、システム本体１０がディスプレイ本体２０に対して開いている状態を、「（筐体Ｃ）の開状態」と称する場合がある。つまり、開状態とは、ディスプレイ本体２０とシステム本体１０とがなす角θが０°より大きい状態に該当する。以下では、特段の言及がない限り、筐体Ｃが閉状態にある場合における各部材の位置関係について説明するものとする。また、筐体の状態を閉状態から開状態に遷移させることを、単に「筐体Ｃを開く」と表現する。
【0032】
（方向定義）
ここで、本実施形態では、ＸＹＺ直交座標系を設定して各構成の位置関係を説明する。Ｚ軸方向は、システム本体１０の厚み方向である。Ｚ軸方向は、筐体Ｃが閉状態である場合においてシステム本体１０とディスプレイ本体２０とが対向する方向でもある。Ｘ軸方向は、ヒンジ３０Ａ、３０Ｂの回転軸Ｏと平行な方向である。Ｙ軸方向は、Ｚ軸方向およびＸ軸方向の双方に直交する方向である。本明細書では、Ｘ軸方向を第１方向Ｘと称し、Ｙ軸方向を第２方向Ｙと称し、Ｚ軸方向を厚み方向Ｚと称する場合がある。第１方向Ｘに沿って、第２ヒンジ３０Ｂから第１ヒンジ３０Ａに向かう向きを、＋Ｘの向きまたは右方と称する。＋Ｘの向きとは反対の向きを、－Ｘの向きまたは左方と称する。Ｙ軸方向に沿う一つの向き、＋Ｙの向き、後方、または奥側と称する。＋Ｙの向きとは反対の向きを、－Ｙの向き、前方、または手前側と称する。厚み方向Ｚに沿って、底板１０ａから天板１０ｂに向かう向きを、＋Ｚの向きまたは上方と称する。＋Ｚの向きとは反対の向きを、－Ｚの向きまたは下方と称する。
ここで、本実施形態では、ＸＹＺ直交座標系を設定して各構成の位置関係を説明する。Ｚ軸方向は、システム本体１０の厚み方向である。Ｚ軸方向は、筐体Ｃが閉状態である場合においてシステム本体１０とディスプレイ本体２０とが対向する方向でもある。Ｘ軸方向は、ヒンジ３０Ａ、３０Ｂの回転軸Ｏと平行な方向である。Ｙ軸方向は、Ｚ軸方向およびＸ軸方向の双方に直交する方向である。本明細書では、Ｘ軸方向を第１方向Ｘと称し、Ｙ軸方向を第２方向Ｙと称し、Ｚ軸方向を厚み方向Ｚと称する場合がある。第１方向Ｘに沿って、第２ヒンジ３０Ｂから第１ヒンジ３０Ａに向かう向きを、＋Ｘの向きまたは右方と称する。＋Ｘの向きとは反対の向きを、－Ｘの向きまたは左方と称する。Ｙ軸方向に沿う一つの向き、＋Ｙの向き、後方、または奥側と称する。＋Ｙの向きとは反対の向きを、－Ｙの向き、前方、または手前側と称する。厚み方向Ｚに沿って、底板１０ａから天板１０ｂに向かう向きを、＋Ｚの向きまたは上方と称する。＋Ｚの向きとは反対の向きを、－Ｚの向きまたは下方と称する。
【0033】
図３に示すように、本実施形態に係る第１ヒンジ３０Ａは、第１上側部材３０ＡＵと、第１下側部材３０ＡＬと、を含む。本実施形態において、第１上側部材３０ＡＵと第１下側部材３０ＡＬとは別体に形成されている。第１上側部材３０ＡＵは、ディスプレイ本体２０に固定される部材であり、第１下側部材３０ＡＬは、システム本体１０に固定される部材である。第１下側部材３０ＡＬと第１上側部材３０ＡＵとは、回転軸Ｏまわりに互いに相対回転可能に構成されている。
【0034】
具体的に、第１上側部材３０ＡＵは、上側羽根部３１Ａおよび軸受部３３Ａを有する。上側羽根部３１Ａは、第１方向Ｘおよび第２方向Ｙに延在する板状の部材である。上側羽根部３１Ａには、上側羽根部３１Ａを厚み方向Ｚに貫通する複数の固定孔３２Ａが形成されている。詳細な図示は省略するが、上側羽根部３１Ａは、固定孔３２Ａに挿通されたねじによってディスプレイ本体２０にねじ止めされる。軸受部３３Ａは、固定孔３２Ａから下方に向けて突出する部位である。軸受部３３Ａには、軸受部３３Ａを第１方向Ｘに貫通する軸受孔３４Ａが形成されている。
【0035】
第１下側部材３０ＡＬは、軸保持部３５Ａ、接続部３７Ａ、および下側羽根部３８Ａを有する。下側羽根部３８Ａは、第１方向Ｘおよび第２方向Ｙに延在する板状の部材である。下側羽根部３８Ａには、下側羽根部３８Ａを厚み方向Ｚに貫通する複数の固定孔３９Ａが形成されている。図２に示すように、下側羽根部３８Ａは、固定孔３９Ａに挿通されたねじＳＣによって第１固定フレーム１３Ａにねじ止めされる。ここで、第１固定フレーム１３Ａは、システム本体１０内に固定された板状の部材である（詳細な図示は省略）。つまり、本実施形態に係る下側羽根部３８Ａは、第１固定フレーム１３Ａを介してシステム本体１０に固定されている。なお、下側羽根部３８Ａがシステム本体１０に対して直接固定されていてもよい。
【0036】
軸保持部３５Ａは、軸部３６Ａを回転軸Ｏまわりに回転自在に保持している（図３参照）。図３に示すように、軸部３６Ａは、軸保持部３５Ａから左方に向けて突出している。軸部３６Ａは、軸受孔３４Ａに挿入される。軸部３６Ａと軸受孔３４Ａとは不図示の突起等によって互いに係合しており、一体となって回転軸Ｏまわりに回転する。また、詳細な図示は省略するが、本実施形態に係る軸保持部３５Ａは中空円柱状の形状を有しており、第１駆動装置６０Ａを収容している。第１駆動装置６０Ａは、軸部３６Ａを回転させて、筐体Ｃを開くように第１ヒンジ３０Ａを駆動可能な装置である。第１駆動装置６０Ａは、例えば電動モータである。接続部３７Ａは、軸保持部３５Ａと下側羽根部３８Ａとを接続する部材である。第１下側部材３０ＡＬ（接続部３７Ａ）には、第１取得部４０Ａが取り付けられている（詳細は後述）。
【0037】
図４に示すように、本実施形態に係る第２ヒンジ３０Ｂは、第２上側部材３０ＢＵと、第２下側部材３０ＢＬと、を含む。本実施形態において、第２上側部材３０ＢＵと第２下側部材３０ＢＬとは別体に形成されている。第２上側部材３０ＢＵは、ディスプレイ本体２０に固定される部材であり、第２下側部材３０ＢＬは、システム本体１０に固定される部材である。第２上側部材３０ＢＵと第２下側部材３０ＢＬとは、回転軸Ｏまわりに互いに相対回転可能に構成されている。
【0038】
具体的に、第２上側部材３０ＢＵは、上側羽根部３１Ｂおよび軸受部３３Ｂを有する。上側羽根部３１Ｂは、第１方向Ｘおよび第２方向Ｙに延在する板状の部材である。上側羽根部３１Ｂには、上側羽根部３１Ｂを厚み方向Ｚに貫通する複数の固定孔３２Ｂが形成されている。詳細な図示は省略するが、上側羽根部３１Ｂは、固定孔３２Ｂに挿通されたねじによってディスプレイ本体２０にねじ止めされる。軸受部３３Ｂは、固定孔３２Ｂから下方に向けて突出する部位である。軸受部３３Ｂには、軸受部３３Ｂを第１方向Ｘに貫通する軸受孔３４Ｂが形成されている。
【0039】
第２下側部材３０ＢＬは、軸保持部３５Ｂ、接続部３７Ｂ、および下側羽根部３８Ｂを有する。下側羽根部３８Ｂは、第１方向Ｘおよび第２方向Ｙに延在する板状の部材である。下側羽根部３８Ｂには、下側羽根部３８Ｂを厚み方向Ｚに貫通する複数の固定孔３９Ｂが形成されている。図２に示すように、下側羽根部３８Ｂは、固定孔３９Ｂに挿通されたねじＳＣによって第２固定フレーム１３Ｂにねじ止めされる。ここで、第２固定フレーム１３Ｂは、システム本体１０内に固定された板状の部材である（詳細な図示は省略）。つまり、本実施形態に係る下側羽根部３８Ｂは、第２固定フレーム１３Ｂを介してシステム本体１０に固定されている。なお、下側羽根部３８Ｂがシステム本体１０に対して直接固定されていてもよい。
【0040】
軸保持部３５Ｂは、軸部３６Ｂを回転軸Ｏまわりに回転自在に保持している（図４参照）。図４に示すように、軸部３６Ｂは、軸保持部３５Ｂから右方に向けて突出している。軸部３６Ｂは、軸受孔３４Ｂに挿入される。軸部３６Ｂと軸受孔３４Ｂとは不図示の突起等によって互いに係合しており、一体となって回転軸Ｏまわりに回転する。また、詳細な図示は省略するが、本実施形態に係る軸保持部３５Ｂは中空円柱状の形状を有しており、第２駆動装置６０Ｂを収容している。第２駆動装置６０Ｂは、軸部３６Ｂを回転させて、筐体Ｃを開くように第２ヒンジ３０Ｂを駆動可能な装置である。第２駆動装置６０Ｂは、例えば電動モータである。接続部３７Ｂは、軸保持部３５Ｂと下側羽根部３８Ｂとを接続する部材である。第２下側部材３０ＢＬ（接続部３７Ｂ）には、第２取得部４０Ｂが取り付けられている（詳細は後述）。
【0041】
ここで、本実施形態に係る携帯型情報処理装置１は、ユーザが筐体Ｃを開こうと力を加えた際に、その意図（力）を検知し、自動で筐体Ｃを開く機能を有する。図５は、携帯型情報処理装置１のうち当該機能に係る構成を示したブロック図である。上述したように、第１ヒンジ３０Ａは第１駆動装置６０Ａを有し、第１ヒンジ３０Ａには第１取得部４０Ａが取り付けられている。同様に、第２ヒンジ３０Ｂは第２駆動装置６０Ｂを有し、第２ヒンジ３０Ｂには第２取得部４０Ｂが取り付けられている。また、図５に示すように、本実施形態に係る携帯型情報処理装置１は、制御部５０（図１～図４において不図示）を備える。
【0042】
本実施形態に係る取得部４０Ａ、４０Ｂは歪みセンサであり、ヒンジ３０Ａ、３０Ｂ（接続部３７Ａ、３７Ｂ）に生じた歪みを電気信号に変換して取得する。ユーザが筐体Ｃを開こうと力を加えると、当該力は筐体Ｃを介してヒンジ３０Ａ、３０Ｂに伝わり、ヒンジ３０Ａ、３０Ｂに歪みが生じる。つまり、取得部４０Ａ、４０Ｂは筐体Ｃに加わった外力に係る情報（本実施形態においてはヒンジ３０Ａ、３０Ｂの歪み）を取得することができる。取得部４０Ａ、４０Ｂは、取得した情報を制御部５０に出力する。
【0043】
制御部５０は、取得部４０Ａ、４０Ｂによって取得された情報が所定の条件を満たした場合に、筐体Ｃが開かれようとしている（ユーザが筐体Ｃを開こうとしている）と判断し、駆動装置６０Ａ、６０Ｂを作動させる。以上説明した取得部４０Ａ、４０Ｂおよび制御部５０の働きにより、「ユーザが筐体Ｃを開こうとした際に、その意図を検知し、自動で筐体Ｃを開く」との機能が実現される。制御部５０は、例えば携帯型情報処理装置１のＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）であってもよいし、当該ＣＰＵとは別途に設けられた集積回路等であってもよい。
【0044】
以下、制御部５０が行う上記判断の一例について説明する。
【0045】
図６は、取得部４０Ａ、４０Ｂが取得したヒンジ３０Ａ、３０Ｂの歪みの時間変化の一例を示す図である。信号ＳＡは、第１取得部４０Ａが取得した第１ヒンジ３０Ａの歪みの大きさを示している。より具体的に、信号ＳＡは、第１ヒンジ３０Ａの歪みを第１取得部４０Ａが電圧に変換することで取得された信号である。信号ＳＢは、第２取得部４０Ｂが取得した第２ヒンジ３０Ｂの歪みの大きさを示している。より具体的に、信号ＳＢは、第２ヒンジ３０Ｂの歪みを第２取得部４０Ｂが電圧に変換することで取得された信号である。本実施形態において、取得部４０Ａ、４０Ｂは、筐体Ｃが閉状態にある限りヒンジ３０Ａ、３０Ｂの歪みを取得し続けている。図６に示すように、ユーザが筐体Ｃを開こうと力を加えた時刻ｔ０以前において信号ＳＡ、ＳＢは略一定である。一方、時刻ｔ０以降は時刻ｔ０以前と比べて信号ＳＡ、ＳＢが大きく変動している。なお、時刻ｔ０以前において信号ＳＡ、ＳＢが０ｍＶとなっていないのは、取得部４０Ａ、４０Ｂのオフセット電圧等に起因している。
【0046】
本実施形態に係る制御部５０は、「時刻ｔ０から所定の時間幅ΔＴ以内に、信号ＳＡが所定の変動値ΔＡ以上変動し、かつ、信号ＳＢが所定の変動値ΔＢ以上変動した」場合に、「ユーザが筐体Ｃを開こうとしている」と判断する。時間幅ΔＴは、例えば約０．５秒である。変動値ΔＡは、例えば０．３ｍＶである。変動値ΔＢは、例えば０．１ｍＶである。ただし、所定値ΔＴ、ΔＡ、ΔＢの値は筐体Ｃおよびヒンジ３０Ａ、３０Ｂの構造、ならびに取得部４０Ａ、４０Ｂ（歪みセンサ）の取得感度（検出感度）等に応じて適宜変更可能である。
【0047】
ここで、筐体Ｃには「ユーザが筐体Ｃを開こうとする際の力」以外にも様々な外力が印加され得る。「ユーザが筐体Ｃを持ち上げる力」、「ユーザが筐体Ｃを持ち運ぶ際の慣性力」、または「筐体Ｃの落下による衝撃」等がその例である。これらの力が筐体Ｃに印加された際にもヒンジ３０Ａ、３０Ｂには歪みが生じ得るため、これらの場合に制御部５０が「ユーザが筐体Ｃを開こうとしている」と判断しないよう、所定値ΔＴ、ΔＡ、ΔＢの値が適宜調整されてもよい。なお、本実施形態において２つのヒンジ３０Ａ、３０Ｂの各々に取得部４０Ａ、４０Ｂが設けられているのは、制御部５０による上記判断の精度を高めるためである。２つのヒンジ３０Ａ、３０Ｂの各々に取得部４０Ａ、４０Ｂを設けることで、２つのヒンジ３０Ａ、３０Ｂのうちいずれか一方のみにしか取得部４０Ａ（４０Ｂ）が設けられていない場合と比較して、制御部５０が上記判断に用いる情報の量が増える。このため、「ユーザが筐体Ｃを開こうとする際の力」とそれ以外の力とが区別されやすくなる。
【0048】
また、上記判断の精度を高めるために、取得部４０Ａ、４０Ｂをヒンジ３０Ａ、３０Ｂに取り付ける位置、および取得部４０Ａ、４０Ｂ（歪みセンサ）が取得する歪みの方向等が適宜調整されてもよい。具体的には、例えば、ユーザが筐体Ｃを開こうとした際にヒンジ３０Ａ、３０Ｂに生じる応力ベクトルの分布をあらかじめシミュレーションによって得ておき、得られた分布を参照しながら取得部４０Ａ、４０Ｂの位置等を決定してもよい。本願発明者らは、このようなシミュレーションにより、ユーザが筐体Ｃを開こうとした際に下側部材３０ＡＬ、３０ＢＬ（特に、接続部３７Ａ、３７Ｂ）に応力（歪み）が集中することを見出した。そのため、本実施形態においては、取得部４０Ａ、４０Ｂが下側部材３０ＡＬ、３０ＢＬ（特に、接続部３７Ａ、３７Ｂ）に取り付けられている。これにより、取得部４０Ａ、４０Ｂによるヒンジ３０Ａ、３０Ｂの歪みの取得の精度を高めることができる。
【0049】
以上説明したように、本実施形態に係る携帯型情報処理装置１は、システム本体１０と、ディスプレイ２１を有するディスプレイ本体２０と、を含む筐体Ｃと、ディスプレイ本体２０をシステム本体１０に対して開閉可能に連結するヒンジ３０Ａ、３０Ｂと、筐体Ｃを開くようにヒンジ３０Ａ、３０Ｂを駆動する駆動装置６０Ａ、６０Ｂと、筐体Ｃに加わった外力に係る情報を取得する取得部４０Ａ、４０Ｂと、取得部４０Ａ、４０Ｂによって取得された情報が所定の条件を満たした場合に、筐体Ｃが開かれようとしていると判断し、駆動装置６０Ａ、６０Ｂを作動させる制御部５０と、を備える。
【0050】
この構成により、ユーザは、筐体Ｃを開く方向に力を加えることで、筐体Ｃを容易に開くことができる。特に、システム本体１０が大型で重量がある場合や、システム本体１０とディスプレイ本体２０との間に極端な質量差がある場合においても、筐体Ｃを容易に開くことができる。また、例えばボタン操作により筐体を開くように構成された携帯型情報処理装置と比べて、筐体を開く操作をより直感的に行うことができる。
【0051】
また、携帯型情報処理装置１は、取得部４０Ａ、４０Ｂが取り付けられたヒンジ３０Ａ、３０Ｂを複数備え、制御部５０は、複数の取得部４０Ａ、４０Ｂによって取得された複数の情報に基づいて上記判断を行う。この構成により、制御部５０による判断の精度を高め、筐体Ｃがユーザの意図しないところで開いてしまう可能性を低減できる。
【0052】
また、取得部４０Ａ、４０Ｂは、ヒンジ３０Ａ、３０Ｂの歪みを取得する歪みセンサである。この構成により、筐体Ｃに加わった外力に係る情報を取得するように構成された取得部４０Ａ、４０Ｂを容易に実現することができる。
【0053】
また、ヒンジ３０Ａ、３０Ｂは、ディスプレイ本体２０に固定される上側部材３０ＡＵ、３０ＢＵと、システム本体１０に固定される下側部材３０ＡＬ、３０ＢＬと、を含み、取得部４０Ａ、４０Ｂは、下側部材３０ＡＬ、３０ＢＬに取り付けられている。この構成により、取得部４０Ａ、４０Ｂによるヒンジ３０Ａ、３０Ｂの歪みの取得の精度を高めることができる。
【0054】
（第２実施形態）
次に、第２実施形態について説明するが、第１実施形態と基本的な構成は同様である。このため、同様の構成には同一の符号を付してその説明は省略し、異なる点についてのみ説明する。
本実施形態に係る携帯型情報処理装置２は、取得部７０Ａ、７０Ｂとして圧力センサが用いられているという点で前記実施形態に係る携帯型情報処理装置１と異なる。
次に、第２実施形態について説明するが、第１実施形態と基本的な構成は同様である。このため、同様の構成には同一の符号を付してその説明は省略し、異なる点についてのみ説明する。
本実施形態に係る携帯型情報処理装置２は、取得部７０Ａ、７０Ｂとして圧力センサが用いられているという点で前記実施形態に係る携帯型情報処理装置１と異なる。
【0055】
図７および図８に示すように、本実施形態に係る第１ヒンジ３０Ａの下側羽根部３８Ａの後端（－Ｙ端）には、折り曲げ部８１Ａが設けられている。本実施形態において、折り曲げ部８１Ａは下側羽根部３８Ａと一体に形成されている。折り曲げ部８１Ａは、下側羽根部３８Ａの後端から上方に延びる第１部分８１ａと、第１部分８１ａの上端から後方（－Ｙの向き）に向けて延びる第２部分８１ｂと、を含む。また、第１ヒンジ３０Ａには、弾性体８０Ａが取り付けられている。具体的に、弾性体８０Ａは、折り曲げ部８１Ａ（第２部分８１ｂ）の上面に配置されている。そして、図７に示すように、第１固定フレーム１３Ａのうち弾性体８０Ａと厚み方向Ｚにおいて対向する部分に第１取得部７０Ａ（圧力センサ）が固定されている。本実施形態においては、弾性体８０Ａと第１取得部７０Ａとが常に接触するよう、折り曲げ部８１Ａ（第２部分８１ｂ）と第１固定フレーム１３Ａとの間の厚み方向Ｚにおける距離および弾性体８０Ａの厚み等が調整されている。また、詳細な図示は省略するが、第２ヒンジ３０Ｂにも折り曲げ部８１Ｂが設けられ、折り曲げ部８１Ｂの上面に弾性体８０Ｂが配置され、弾性体８０Ｂと接触する第２取得部７０Ｂ（圧力センサ）が第２固定フレーム１３Ｂに固定されている。
【0056】
取得部７０Ａ、７０Ｂは、弾性体８０Ａ、８０Ｂが取得部７０Ａ、７０Ｂに加える圧力を電気信号に変換して取得する。ユーザが筐体Ｃを開こうと力を加えると、当該力は筐体Ｃを介してヒンジ３０Ａ、３０Ｂに伝わり、折り曲げ部８１Ａ、８１Ｂが上方に移動することで取得部７０Ａ、７０Ｂに圧力が加わる。つまり、取得部７０Ａ、７０Ｂは、前記実施形態に係る取得部４０Ａ、４０Ｂと同様に、筐体Ｃに加わった外力に係る情報（本実施形態においては取得部７０Ａ、７０Ｂに加わる圧力）を取得することができる。取得部７０Ａ、７０Ｂは、前記実施形態に係る取得部４０Ａ、４０Ｂと同様に、取得した情報を制御部５０に出力する。本実施形態に係る制御部５０は、取得部７０Ａ、７０Ｂが取得した圧力に関する情報を基に、ユーザが筐体Ｃを開こうとする意図（力）を検知する。
【0057】
以上説明したような構成においても、前記実施形態と同様に、筐体Ｃを容易に開くことが可能な携帯型情報処理装置２を提供できる。
【0058】
また、本実施形態に係る携帯型情報処理装置２は、ヒンジ３０Ａ、３０Ｂに取り付けられた弾性体８０Ａ、８０Ｂを備え、取得部７０Ａ、７０Ｂは、弾性体８０Ａ、８０Ｂに接触するように配置されて弾性体８０Ａ、８０Ｂによって加えられる圧力を取得する圧力センサである。この構成により、筐体Ｃに加わった外力に係る情報を取得するように構成された取得部７０Ａ、７０Ｂを容易に実現することができる。
【0059】
また、本実施形態に係る携帯型情報処理装置２は、取得部７０Ａ、７０Ｂに接触する弾性体８０Ａ、８０Ｂが取り付けられたヒンジ３０Ａ、３０Ｂを複数備え、制御部５０は、複数の取得部７０Ａ、７０Ｂによって取得された複数の情報に基づいて上記判断を行う。この構成により、制御部５０による判断の精度を高め、筐体Ｃがユーザの意図しないところで開いてしまう可能性を低減できる。
【0060】
なお、本発明の技術的範囲は前記実施形態に限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。
【0061】
例えば、前記実施形態においては信号ＳＡの変動および信号ＳＢの変動が各々所定値ΔＡ、ΔＢを超えるか否かが制御部５０による判断の条件であったが、例えば信号ＳＡの変動と信号ＳＢの変動との合計値が所定の値を超えるか否かが当該判断の条件であってもよい。取得部４０Ａ、４０Ｂ（取得部７０Ａ、７０Ｂ）が取得した情報に基づくものであれば、制御部５０が行う判断の条件は適宜変更可能である。
【0062】
また、ヒンジ３０Ａ、３０Ｂおよび取得部４０Ａ、４０Ｂ（取得部７０Ａ、７０Ｂ）の数は適宜変更可能であり、各々１つ以上あればよい。ただし、取得部４０Ａ、４０Ｂ（取得部７０Ａ、７０Ｂ）が複数存在する構成は、制御部５０による判断の精度が高まるという点で好適である。また、一つのヒンジ３０Ａ（３０Ｂ）に対して複数の取得部４０Ａ、４０Ｂ（複数の取得部７０Ａ、７０Ｂ）が取り付けられていてもよい。
【0063】
また、取得部４０Ａ、４０Ｂはヒンジ３０Ａ、３０Ｂに取り付けられていなくてもよい。例えば、取得部４０Ａ、４０Ｂは筐体Ｃに取り付けられ、筐体Ｃの歪みを取得するように構成されていてもよい。あるいは、ヒンジ３０Ａ、３０Ｂにアクチュエイター等の別部品が取り付けられ、当該別部品に取得部４０Ａ、４０Ｂが取り付けられていてもよい。この場合、取得部４０Ａ、４０Ｂは当該別部品の歪みを取得し、当該歪みを制御部５０に出力してもよい。ただし、取得部４０Ａ、４０Ｂがヒンジ３０Ａ、３０Ｂに取り付けられている構成は、筐体Ｃの小型化を行いやすいという点で好適である。
【0064】
また、制御部５０による上述の判断の条件は更新可能であってもよい。この構成によれば、例えばヒンジ３０Ａ、３０Ｂの経年劣化や変形によって信号ＳＡ、ＳＢの振る舞いが恒常的に変化した場合においても、制御部５０による判断の精度を保つことができる。より具体的には、取得部４０Ａ、４０Ｂ（取得部７０Ａ、７０Ｂ）のオフセット電圧が変化しても判断精度を保つことができる。また、ユーザが筐体Ｃに加える力の大きさとヒンジ３０Ａ、３０Ｂに生じる歪みの大きさとの比率が変わったり、ユーザが筐体Ｃに加える力の大きさと取得部７０Ａ、７０Ｂに加わる圧力の大きさとの比率が変わったりしても、判断精度を保つことができる。なお、判断条件の更新はユーザが手動で行ってもよい。あるいは、例えば制御部５０が信号ＳＡ、ＳＢの長期的な変化（オフセット電圧の変化等）を検知すること等により、判断条件が自動で更新されてもよい。
【0065】
また、制御部５０は、ユーザが筐体Ｃを開こうとする動作が行われた際に取得部４０Ａ、４０Ｂ（取得部７０Ａ、７０Ｂ）が取得する情報に基づいて機械学習された学習済みモデルを用いて上述の判断を行ってもよい。このような制御部５０は、取得部４０Ａ、４０Ｂ（取得部７０Ａ、７０Ｂ）が取得した情報が入力された場合に、その学習済みモデルを用いて、筐体Ｃに印加された外力が「ユーザが筐体Ｃを開こうとしている際に加わる外力」であるか否かを出力することができる。この構成によれば、制御部５０による判断の精度を効果的に高めることができる。
【0066】
その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、上記した実施形態における構成要素を周知の構成要素に置き換えることは適宜可能であり、また、上記した実施形態や変形例を適宜組み合わせてもよい。
【0067】
なお、上述した制御部５０は、内部に、コンピュータシステムを有している。そして、制御部５０の機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより上述した制御部５０における処理を行ってもよい。ここで、「記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行する」とは、コンピュータシステムにプログラムをインストールすることを含む。ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳ及び周辺機器等のハードウェアを含むものとする。
【0068】
また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ－ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。このように、プログラムを記憶した記録媒体は、ＣＤ－ＲＯＭ等の非一過性の記録媒体であってもよい。
【符号の説明】
【0069】
１、２…携帯型情報処理装置 Ｃ…筐体 １０…システム本体 ２０…ディスプレイ本体 ２１…ディスプレイ ３０Ａ…第１ヒンジ（ヒンジ） ３０ＡＵ…第１上側部材（上側部材） ３０ＡＬ…第１下側部材（下側部材） ３０Ｂ…第２ヒンジ（ヒンジ） ３０ＢＵ…第２上側部材（上側部材） ３０ＢＬ…第２下側部材（下側部材） ４０Ａ、７０Ａ…第１取得部（取得部） ４０Ｂ、７０Ｂ…第２取得部（取得部） ５０…制御部 ６０Ａ…第１駆動装置（駆動装置） ６０Ｂ…第２駆動装置（駆動装置） ８０Ａ、８０Ｂ…弾性体
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【手続補正書】
【提出日】2023-08-14
【手続補正1】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項1】
システム本体と、ディスプレイを有するディスプレイ本体と、を含む筐体と、
前記ディスプレイ本体を前記システム本体に対して開閉可能に連結するヒンジと、
前記筐体を開くように前記ヒンジを駆動する駆動装置と、
前記筐体に加わった外力に係る情報を取得する取得部と、
前記取得部によって取得された情報が所定の条件を満たした場合に、前記筐体が開かれようとしていると判断し、前記駆動装置を作動させる制御部と、を備え、
前記取得部は前記ヒンジに取り付けられており、
前記取得部は、前記ヒンジの歪みを取得する歪みセンサである、携帯型情報処理装置。
前記ディスプレイ本体を前記システム本体に対して開閉可能に連結するヒンジと、
前記筐体を開くように前記ヒンジを駆動する駆動装置と、
前記筐体に加わった外力に係る情報を取得する取得部と、
前記取得部によって取得された情報が所定の条件を満たした場合に、前記筐体が開かれようとしていると判断し、前記駆動装置を作動させる制御部と、を備え、
前記取得部は前記ヒンジに取り付けられており、
前記取得部は、前記ヒンジの歪みを取得する歪みセンサである、携帯型情報処理装置。
【請求項2】
前記ヒンジは、前記ディスプレイ本体に固定される上側部材と、前記システム本体に固定される下側部材と、を含み、
前記取得部は、前記下側部材に取り付けられている、請求項１に記載の携帯型情報処理装置。
前記取得部は、前記下側部材に取り付けられている、請求項１に記載の携帯型情報処理装置。
【請求項3】
前記取得部が取り付けられた前記ヒンジを複数備え、
前記制御部は、複数の前記取得部によって取得された複数の情報に基づいて前記判断を行う、請求項１または２に記載の携帯型情報処理装置。
前記制御部は、複数の前記取得部によって取得された複数の情報に基づいて前記判断を行う、請求項１または２に記載の携帯型情報処理装置。
【請求項4】
前記所定の条件は、更新可能に構成されている、請求項１または２に記載の携帯型情報処理装置。
【請求項5】
前記制御部は、前記筐体を開こうとする動作が行われた際に前記取得部が取得する情報に基づいて機械学習された学習済みモデルを用いて前記判断を行う、請求項１または２に記載の携帯型情報処理装置。
【手続補正書】
【提出日】2023-12-26
【手続補正1】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項1】
システム本体と、ディスプレイを有するディスプレイ本体と、を含む筐体と、
前記ディスプレイ本体を前記システム本体に対して開閉可能に連結するヒンジと、
前記筐体を開くように前記ヒンジを駆動する駆動装置と、
前記筐体に加わった外力に係る情報を取得する取得部と、
前記取得部によって取得された情報が所定の条件を満たした場合に、前記筐体が開かれようとしていると判断するとともに前記ヒンジが前記筐体を開くように前記駆動装置を作動させる制御部と、を備え、
前記取得部は前記ヒンジに取り付けられており、
前記取得部は、前記ヒンジの歪みを取得する歪みセンサである、携帯型情報処理装置。
前記ディスプレイ本体を前記システム本体に対して開閉可能に連結するヒンジと、
前記筐体を開くように前記ヒンジを駆動する駆動装置と、
前記筐体に加わった外力に係る情報を取得する取得部と、
前記取得部によって取得された情報が所定の条件を満たした場合に、前記筐体が開かれようとしていると判断するとともに前記ヒンジが前記筐体を開くように前記駆動装置を作動させる制御部と、を備え、
前記取得部は前記ヒンジに取り付けられており、
前記取得部は、前記ヒンジの歪みを取得する歪みセンサである、携帯型情報処理装置。
【請求項2】
前記ヒンジは、前記ディスプレイ本体に固定される上側部材と、前記システム本体に固定される下側部材と、を含み、
前記取得部は、前記下側部材に取り付けられている、請求項１に記載の携帯型情報処理装置。
前記取得部は、前記下側部材に取り付けられている、請求項１に記載の携帯型情報処理装置。
【請求項3】
前記取得部が取り付けられた前記ヒンジを複数備え、
前記制御部は、複数の前記取得部によって取得された複数の情報に基づいて前記判断を行う、請求項１または２に記載の携帯型情報処理装置。
前記制御部は、複数の前記取得部によって取得された複数の情報に基づいて前記判断を行う、請求項１または２に記載の携帯型情報処理装置。
【請求項4】
前記所定の条件は、更新可能に構成されている、請求項１または２に記載の携帯型情報処理装置。
【請求項5】
前記制御部は、前記筐体を開こうとする動作が行われた際に前記取得部が取得する情報に基づいて機械学習された学習済みモデルを用いて前記判断を行う、請求項１または２に記載の携帯型情報処理装置。