(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024139912
(43)【公開日】2024-10-10
(54)【発明の名称】検査装置及びブリスタ包装機
(51)【国際特許分類】
G01N 21/892 20060101AFI20241003BHJP
B65B 57/00 20060101ALI20241003BHJP
B65B 9/04 20060101ALI20241003BHJP
【ＦＩ】
G01N21/892 A
B65B57/00 A
B65B9/04
【審査請求】未請求
【請求項の数】8
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023050856
(22)【出願日】2023-03-28
(71)【出願人】
【識別番号】000106760
【氏名又は名称】ＣＫＤ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100111095
【弁理士】
【氏名又は名称】川口 光男
(72)【発明者】
【氏名】田口 幸弘
(72)【発明者】
【氏名】今泉 汐理
(72)【発明者】
【氏名】小田 将蔵
【テーマコード（参考）】
2G051
3E050
【Ｆターム（参考）】
2G051AA32
2G051BA05
2G051BA11
2G051BB02
2G051BB09
2G051CA03
2G051CA04
2G051CB01
2G051CC07
3E050AA02
3E050AA03
3E050AA10
3E050AB05
3E050AB08
3E050BA12
3E050CA01
3E050CB03
3E050CC07
3E050DA01
3E050DD04
3E050DF02
3E050DF06
3E050FA01
3E050FB01
3E050FB08
3E050GA10
3E050GB02
3E050GC03
3E050HA01
3E050HA02
3E050HA04
3E050HA07
3E050HB03
(57)【要約】
【課題】打ち抜きズレに関する良否判定をより精度よく行うことが可能な検査装置等を提供する。
【解決手段】打ち抜きズレ検査装置は、ＰＴＰシート１に対し長辺部１ａ側の斜め上方から平行光を照射する照明装置４１と、該平行光の照射されたＰＴＰシート１を真上から撮像するカメラ４２と、該カメラ４２によって撮像された画像データに基づいて各種画像処理を行う画像処理装置４３とを備えている。照明装置４１が照射する光及びカメラ４２が撮像する光は、波長が２００ｎｍ以上３９０ｎｍ以下の紫外光とされる。そのため、ＰＴＰシート１にシール目が設けられる場合であっても、撮像された画像データ上において、容器フィルム一般部３ａが比較的暗く映る。これにより、ポケット部２の位置検出が容易となり、ＰＴＰシート１の打ち抜きに係る良否判定精度を高めることができる。
【選択図】 図９
【解決手段】打ち抜きズレ検査装置は、ＰＴＰシート１に対し長辺部１ａ側の斜め上方から平行光を照射する照明装置４１と、該平行光の照射されたＰＴＰシート１を真上から撮像するカメラ４２と、該カメラ４２によって撮像された画像データに基づいて各種画像処理を行う画像処理装置４３とを備えている。照明装置４１が照射する光及びカメラ４２が撮像する光は、波長が２００ｎｍ以上３９０ｎｍ以下の紫外光とされる。そのため、ＰＴＰシート１にシール目が設けられる場合であっても、撮像された画像データ上において、容器フィルム一般部３ａが比較的暗く映る。これにより、ポケット部２の位置検出が容易となり、ＰＴＰシート１の打ち抜きに係る良否判定精度を高めることができる。
【選択図】 図９
【特許請求の範囲】
【請求項1】
ポケット部の形成された帯状の容器フィルムに対し内容物を充填した後、前記ポケット部を塞ぐようにして前記容器フィルムに対しカバーフィルムを取着することでブリスタフィルムとし、該ブリスタフィルムをシート単位に打ち抜くことにより平面視略矩形状に製造されたブリスタシートを検査する検査装置であって、
前記ブリスタシートは、凹凸を有する取着手段により前記容器フィルムに対し前記カバーフィルムが取着されることで形成された、前記容器フィルムに対し前記カバーフィルムが食い込んでなるシール目が、前記容器フィルムにおける前記ポケット部の形成されていない平坦な容器フィルム一般部に対応して設けられるとともに、前記容器フィルムが透明又は半透明のポリプロピレン又はポリ塩化ビニルからなり、かつ、前記カバーフィルムがアルミニウムからなるものであり、
前記ブリスタシートの周縁部のうちの所定の一辺側から、該ブリスタシートの前記容器フィルム側に対し平行光を照射可能な照射手段と、
前記ブリスタシートにおける前記容器フィルム一般部に対し直交する方向から、前記ブリスタシートの容器フィルム側を撮像可能な撮像手段と、
前記撮像手段から出力される画像信号を処理する画像処理装置とを備え、
前記ブリスタシートの前記容器フィルム一般部に対する前記平行光の照射角度を、該容器フィルム一般部にて反射した該平行光の正反射光が前記撮像手段に入射しない所定角度に設定するとともに、
前記画像処理装置は、
前記画像信号から得た画像データに基づき、前記ブリスタシートの前記所定の一辺に対する前記ポケット部の位置を検出するポケット部検出手段と、
前記ポケット部の位置データを基に、前記ブリスタシートの打ち抜きの良否を判定する判定手段とを備え、
前記照射手段が照射する光及び前記撮像手段が撮像する光を、波長が２００ｎｍ以上３９０ｎｍ以下の紫外光としたことを特徴とする検査装置。
前記ブリスタシートは、凹凸を有する取着手段により前記容器フィルムに対し前記カバーフィルムが取着されることで形成された、前記容器フィルムに対し前記カバーフィルムが食い込んでなるシール目が、前記容器フィルムにおける前記ポケット部の形成されていない平坦な容器フィルム一般部に対応して設けられるとともに、前記容器フィルムが透明又は半透明のポリプロピレン又はポリ塩化ビニルからなり、かつ、前記カバーフィルムがアルミニウムからなるものであり、
前記ブリスタシートの周縁部のうちの所定の一辺側から、該ブリスタシートの前記容器フィルム側に対し平行光を照射可能な照射手段と、
前記ブリスタシートにおける前記容器フィルム一般部に対し直交する方向から、前記ブリスタシートの容器フィルム側を撮像可能な撮像手段と、
前記撮像手段から出力される画像信号を処理する画像処理装置とを備え、
前記ブリスタシートの前記容器フィルム一般部に対する前記平行光の照射角度を、該容器フィルム一般部にて反射した該平行光の正反射光が前記撮像手段に入射しない所定角度に設定するとともに、
前記画像処理装置は、
前記画像信号から得た画像データに基づき、前記ブリスタシートの前記所定の一辺に対する前記ポケット部の位置を検出するポケット部検出手段と、
前記ポケット部の位置データを基に、前記ブリスタシートの打ち抜きの良否を判定する判定手段とを備え、
前記照射手段が照射する光及び前記撮像手段が撮像する光を、波長が２００ｎｍ以上３９０ｎｍ以下の紫外光としたことを特徴とする検査装置。
【請求項2】
前記照射手段が照射する光及び前記撮像手段が撮像する光を、波長が２００ｎｍ以上２８０ｎｍ以下の紫外光としたことを特徴とする請求項１に記載の検査装置。
【請求項3】
前記照射手段から前記容器フィルム一般部に対する前記平行光の照射角度を２５°以上８０°未満としたことを特徴とする請求項１に記載の検査装置。
【請求項4】
前記容器フィルム一般部の厚さ方向に沿った該容器フィルム一般部を通る前記ブリスタシートの所定の断面において、前記シール目が断面三角形状をなすとともに、該シール目の頂部の角度θが９０°以上１５０°以下とされることを特徴とする請求項１に記載の検査装置。
【請求項5】
前記容器フィルム一般部の厚さ方向に沿った該容器フィルム一般部を通る前記ブリスタシートの所定の断面において、前記シール目が断面三角形状をなすとともに、前記照射手段から前記容器フィルム一般部に対する前記平行光の照射角度をβ（°）とし、前記シール目の頂部の角度をθ（°）とし、前記容器フィルムの屈折率をｎとしたとき、
β≠ａｒｃｓｉｎ〔ｎ×ｓｉｎ(１８０°－θ)〕を満たすように、前記照射手段から前記容器フィルム一般部に対する前記平行光の照射角度βを設定することを特徴とする請求項１に記載の検査装置。
β≠ａｒｃｓｉｎ〔ｎ×ｓｉｎ(１８０°－θ)〕を満たすように、前記照射手段から前記容器フィルム一般部に対する前記平行光の照射角度βを設定することを特徴とする請求項１に記載の検査装置。
【請求項6】
透明又は半透明のポリプロピレン又はポリ塩化ビニルからなるとともにポケット部の形成された帯状の容器フィルムに対し、アルミニウムからなるカバーフィルムを取着することでブリスタシートとするとともに、前記容器フィルムにおける前記ポケット部の形成されていない平坦な容器フィルム一般部に対応して、前記容器フィルムに対し前記カバーフィルムが食い込んでなるシール目を形成する取着手段と、
前記ブリスタフィルムをシート単位に打ち抜くことにより平面視略矩形状のブリスタシートを得る打抜手段と、
前記打抜手段によって得られた前記ブリスタシートの打ち抜きの良否を判定するための請求項１に記載の検査装置とを備えることを特徴とするブリスタ包装機。
前記ブリスタフィルムをシート単位に打ち抜くことにより平面視略矩形状のブリスタシートを得る打抜手段と、
前記打抜手段によって得られた前記ブリスタシートの打ち抜きの良否を判定するための請求項１に記載の検査装置とを備えることを特徴とするブリスタ包装機。
【請求項7】
前記取着手段は、前記容器フィルム一般部の厚さ方向に沿った該容器フィルム一般部を通る前記ブリスタシートの所定の断面において、断面三角形状をなすとともに、頂部の角度θが９０°以上１５０°以下となる前記シール目を形成可能に構成されていることを特徴とする請求項６に記載のブリスタ包装機。
【請求項8】
前記ブリスタシートの厚さ方向に沿った該容器フィルム一般部を通る前記ブリスタシートの所定の断面において、前記シール目が断面三角形状をなすとともに、前記照射手段から前記容器フィルム一般部に対する前記平行光の照射角度をβ（°）とし、前記シール目の頂部の角度をθ（°）とし、前記容器フィルムの屈折率をｎとしたとき、
前記取着手段は、β≠ａｒｃｓｉｎ〔ｎ×ｓｉｎ(１８０°－θ)〕を満たす前記シール目を形成可能に構成されていることを特徴とする請求項６に記載のブリスタ包装機。
前記取着手段は、β≠ａｒｃｓｉｎ〔ｎ×ｓｉｎ(１８０°－θ)〕を満たす前記シール目を形成可能に構成されていることを特徴とする請求項６に記載のブリスタ包装機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、ブリスタシートの打抜きに関する検査を行うための検査装置、及び、該検査装置を備えたブリスタ包装機に関する。
【背景技術】
【0002】
一般に医薬品等の分野において用いられるブリスタシートとしてＰＴＰ（プレススルーパック）シートが知られている。ＰＴＰシートは、錠剤などの内容物が収容されるポケット部を有する容器フィルムと、その容器フィルムに対しポケット部の開口側を密封するように取着されるカバーフィルムとを備えている。
【0003】
上記のようなブリスタシートは、ブリスタ包装機によって製造することができる。ブリスタ包装機は、搬送される帯状の容器フィルムに対しポケット部を形成する手段、ポケット部に内容物を充填する手段、ポケット部の開口側を密封するように容器フィルムに対し帯状のカバーフィルムを取着する手段、容器フィルム及びカバーフィルムからなる帯状のブリスタフィルムをシート単位に打ち抜くことで、ブリスタシートを得る手段などを備えている。
【0004】
ところで、このように製造されたブリスタシートに対しては、上述したブリスタフィルムに対する打ち抜きが適正に行われたか否か、すなわち打ち抜きズレが発生していないか否かの検査を行うことがある。打ち抜きズレの検査を行うための検査装置としては、ブリスタシートの容器フィルム側に対し平行光を照射する照射手段と、ブリスタシートの真上から該ブリスタシートにおける容器フィルム側を撮像する撮像手段とを備えたものが知られている（例えば、特許文献１等参照）。この検査装置によれば、撮像手段により得られた画像データにおいて、容器フィルムにおけるポケット部の形成されていない部位（容器フィルム一般部）を暗部とし、ポケット部における前記容器フィルム一般部から立ち上がるように形成された付根部を明部とすることができる。そのため、ポケット部の位置を検出することができ、ひいては打ち抜きズレに関する良否を判定することが可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】特開２０１４－３５１８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
ところで、ブリスタシートにおいて、内容物を視認可能とするなどの点から、容器フィルムを透明又は半透明の材料によって形成し、内容物の取り出しやすさなどの点から、カバーフィルムを薄肉のアルミニウム等によって形成することがある。また、容器フィルムに対しカバーフィルムをより確実に取着するなどの点から、平坦な前記容器フィルム一般部に対応して、容器フィルムに対しカバーフィルムが食い込んでなるシール目を設けることがある。シール目は、凹凸を有する取着手段を用いて容器フィルムに対しカバーフィルムを取着することで形成することができる。
【0007】
ここで、上記のようなブリスタシートに関する打ち抜きズレの検査を、前記検査装置を利用して行うことが考えられる。しかしながら、この場合には、容器フィルムに入射した光がシール目にて反射することで、撮像手段側に向けてこの反射光が出射され得る。そのため、この反射光の影響によって、画像データに基づくポケット部の位置検出が行いにくくなり、ひいては打ち抜きズレに関する良否判定を精度よく行うことができないおそれがある。
【0008】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、打ち抜きズレに関する良否判定をより精度よく行うことが可能な検査装置等を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0009】
以下、上記目的を解決するのに適した各手段につき、項分けして説明する。なお、必要に応じて対応する手段に特有の作用効果を付記する。
【0010】
手段１．ポケット部の形成された帯状の容器フィルムに対し内容物を充填した後、前記ポケット部を塞ぐようにして前記容器フィルムに対しカバーフィルムを取着することでブリスタフィルムとし、該ブリスタフィルムをシート単位に打ち抜くことにより平面視略矩形状に製造されたブリスタシートを検査する検査装置であって、
前記ブリスタシートは、凹凸を有する取着手段により前記容器フィルムに対し前記カバーフィルムが取着されることで形成された、前記容器フィルムに対し前記カバーフィルムが食い込んでなるシール目が、前記容器フィルムにおける前記ポケット部の形成されていない平坦な容器フィルム一般部に対応して設けられるとともに、前記容器フィルムが透明又は半透明のポリプロピレン又はポリ塩化ビニルからなり、かつ、前記カバーフィルムがアルミニウムからなるものであり、
前記ブリスタシートの周縁部のうちの所定の一辺側から、該ブリスタシートの前記容器フィルム側に対し平行光を照射可能な照射手段と、
前記ブリスタシートにおける前記容器フィルム一般部に対し直交する方向から、前記ブリスタシートの容器フィルム側を撮像可能な撮像手段と、
前記撮像手段から出力される画像信号を処理する画像処理装置とを備え、
前記ブリスタシートの前記容器フィルム一般部に対する前記平行光の照射角度を、該容器フィルム一般部にて反射した該平行光の正反射光が前記撮像手段に入射しない所定角度に設定するとともに、
前記画像処理装置は、
前記画像信号から得た画像データに基づき、前記ブリスタシートの前記所定の一辺に対する前記ポケット部の位置を検出するポケット部検出手段と、
前記ポケット部の位置データを基に、前記ブリスタシートの打ち抜きの良否を判定する判定手段とを備え、
前記照射手段が照射する光及び前記撮像手段が撮像する光を、波長が２００ｎｍ以上３９０ｎｍ以下の紫外光としたことを特徴とする検査装置。
前記ブリスタシートは、凹凸を有する取着手段により前記容器フィルムに対し前記カバーフィルムが取着されることで形成された、前記容器フィルムに対し前記カバーフィルムが食い込んでなるシール目が、前記容器フィルムにおける前記ポケット部の形成されていない平坦な容器フィルム一般部に対応して設けられるとともに、前記容器フィルムが透明又は半透明のポリプロピレン又はポリ塩化ビニルからなり、かつ、前記カバーフィルムがアルミニウムからなるものであり、
前記ブリスタシートの周縁部のうちの所定の一辺側から、該ブリスタシートの前記容器フィルム側に対し平行光を照射可能な照射手段と、
前記ブリスタシートにおける前記容器フィルム一般部に対し直交する方向から、前記ブリスタシートの容器フィルム側を撮像可能な撮像手段と、
前記撮像手段から出力される画像信号を処理する画像処理装置とを備え、
前記ブリスタシートの前記容器フィルム一般部に対する前記平行光の照射角度を、該容器フィルム一般部にて反射した該平行光の正反射光が前記撮像手段に入射しない所定角度に設定するとともに、
前記画像処理装置は、
前記画像信号から得た画像データに基づき、前記ブリスタシートの前記所定の一辺に対する前記ポケット部の位置を検出するポケット部検出手段と、
前記ポケット部の位置データを基に、前記ブリスタシートの打ち抜きの良否を判定する判定手段とを備え、
前記照射手段が照射する光及び前記撮像手段が撮像する光を、波長が２００ｎｍ以上３９０ｎｍ以下の紫外光としたことを特徴とする検査装置。
【0011】
尚、「前記容器フィルム一般部に対し直交する方向」とあるのは、ブリスタシートに反りが生じていない場合における容器フィルム一般部に対し直交する方向をいう。また、「アルミニウムからなる」とあるのは、アルミニウム単体からなるもののみならず、アルミラミネートフィルムや樹脂製のシーラントが表面に塗布されたアルミニウム箔など、アルミニウムを基材としたものを含む。
【0012】
上記手段１によれば、ブリスタシートの周縁部のうちの所定の一辺側から、該ブリスタシートの容器フィルム側に対し平行光を照射し、ブリスタシートの真上から、該ブリスタシートの容器フィルム側を撮像する。
【0013】
ここで、照射手段が照射する光及び撮像手段が撮像する光は、波長が２００ｎｍ以上３９０ｎｍ以下の紫外光とされる。そのため、ポリプロピレン又はポリ塩化ビニルからなる容器フィルム内に入射した光を、該容器フィルム内にて速やかに減衰させることができる。これにより、シール目を反射した光が撮像手段側に向けて出射されることを抑制できる。
【0014】
さらに、上記手段１によれば、ＰＴＰシートの容器フィルム一般部に照射された平行光の正反射光（正反射成分）が撮像手段に入射されないように設定されている。そのため、シール目を反射した光の撮像手段側への出射を抑制可能であることと相俟って、容器フィルム一般部に対応してシール目が設けられる場合であっても、撮像された画像データ上において、容器フィルム一般部を全体的に比較的暗いものとすることができる。
【0015】
一方、容器フィルム一般部から立ち上がるように形成されたポケット部の付根部、すなわち容器フィルム一般部とポケット部との境界部では、容器フィルムが円弧状に湾曲し、略水平方向から略垂直方向まで連続的に傾斜角度が変化している。そのため、ポケット部の付根部の一部に照射された平行光の反射光は、正反射光として撮像手段に入射することとなる。これにより、撮像された画像データ上においては、ポケット部の付根部の一部を部分的に非常に明るいものとすることができる。
【0016】
従って、上記手段１によれば、容器フィルム一般部に対応してシール目が設けられる場合であっても、容器フィルム一般部が暗部となり、ポケット部の付根部が明部となった画像データをより確実に得ることができる。その結果、画像データを用いたポケット部の位置検出をより正確に行うことができ、ひいては打ち抜きズレに関する良否判定をより精度よく行うことが可能となる。
【0017】
また、上記手段１では、照射光として平行光を用いているため、拡散光等を用いた場合に比べ、画像データにおける明暗がよりはっきりしたものとなる。従って、ポケット部の位置検出がより容易となる。
【0018】
さらに、ブリスタシートを真上から撮像するため、ブリスタシート全体を一回の撮像で検査することができ、検査効率の向上を図ることができる。また、斜め上方から撮像する場合等に比べて、撮像手段のレンズの画角等の影響を出にくくすることができる。
【0019】
手段２．前記照射手段が照射する光及び前記撮像手段が撮像する光を、波長が２００ｎｍ以上２８０ｎｍ以下の紫外光としたことを特徴とする手段１に記載の検査装置。
【0020】
上記手段２によれば、容器フィルム内に入射した光を、該容器フィルム内にてより速やかに減衰させることができる。これにより、容器フィルム一般部に対応してシール目が設けられる場合であっても、容器フィルム一般部をより確実に比較的暗いものとすることができる。その結果、画像データを用いたポケット部の位置検出を一層正確に行うことが可能となり、打ち抜きズレに関する良否判定精度をより高めることができる。
【0021】
手段３．前記照射手段から前記容器フィルム一般部に対する前記平行光の照射角度を２５°以上８０°未満としたことを特徴とする手段１に記載の検査装置。
【0022】
尚、「前記照射手段から前記容器フィルム一般部に対する前記平行光の照射角度」とあるのは、ブリスタシートに反りが生じていない場合の照射角度をいう（後述する手段５においても同様）。
【0023】
上記手段３によれば、照射手段から容器フィルム一般部に対する平行光の照射角度（入射角度）が２５°以上とされる。従って、検査対象となるブリスタシートに最大１０°程度の反りが生じていた場合であっても、容器フィルム一般部にて反射した平行光の正反射光（正反射成分）が撮像手段に入射されない設定とすることがより確実に可能となる。
【0024】
一方、上記手段３によれば、照射手段から容器フィルム一般部に対する平行光の照射角度が８０°未満とされる。従って、検査対象となるブリスタシートに最大１０°程度の反りが生じていた場合であっても、照射手段からポケット部の付根部に向けて照射された光が、ブリスタシートの端縁部によって遮られるといった事態が生じないようになる。これにより、打ち抜きズレに関し、良好な良否判定精度をより確実に得ることができる。
【0025】
手段４．前記容器フィルム一般部の厚さ方向に沿った該容器フィルム一般部を通る前記ブリスタシートの所定の断面において、前記シール目が断面三角形状をなすとともに、該シール目の頂部の角度θが９０°以上１５０°以下とされることを特徴とする手段１に記載の検査装置。
【0026】
容器フィルムに入射した光は容器フィルム内にて速やかに減衰するが、場合によっては、シール目を反射した光のごく一部が容器フィルムから真上に向けて出射し得る。ここで、このような真上に向けて出射する光としては、カバーフィルムのうちのシール目を形成していない比較的平坦な部位（「非シール目部位」という）の表面を反射した後に、シール目の表面を再度反射した光（「２回反射光」という）が考えられる。
【0027】
ここで、断面三角形状をなすシール目の底辺に相当する部位と平行な基準線に対する、非シール目部位を反射してシール目の表面に入射する光のなす角の角度をα（°）としたとき、真上に向けた２回反射光の出射が生じるような角度αが０°以下であれば、結果的に、真上に向けた２回反射光の出射が生じないことになる。そこで、真上に向けた２回反射光の出射が生じるような角度αについて考えてみると、シール目の頂部の角度をθとしたとき、この角度αは、９０°－θ［＝〔（１８０°－θ）／２〕―（θ／２）］で表すことができる。従って、上記手段４のように、９０°≦θ（９０°－θ≦０°）を満たすことで、真上に向けた２回反射光の出射が生じるような角度αを０°以下とすること、つまり、真上に向けた２回反射光の出射を生じさせるような非シール部位からの反射光が生じ得ない状態とすることができる。そして、真上に向けた２回反射光の出射が生じないようにすることができるから、画像データを用いたポケット部の位置検出をさらに正確に行うことができ、ひいては打ち抜きズレに関する良否判定精度をより一層高めることができる。
【0028】
また、角度θを過度に大きくした場合には、容器フィルムに対しカバーフィルムをより確実に取着するというシール目の効果が十分に発揮されないおそれがあるところ、上記手段４によれば、角度θは１５０°以下とされる。従って、シール目を設けることによる効果を十分に発揮させることできる。
【0029】
尚、検査対象となるブリスタシートに最大１０°程度の反りが生じていた場合であっても、真上に向けた２回反射光の出射をより確実に防止するという点では、θ≧１００°を満たすように構成することが好ましい。
【0030】
手段５．前記容器フィルム一般部の厚さ方向に沿った該容器フィルム一般部を通る前記ブリスタシートの所定の断面において、前記シール目が断面三角形状をなすとともに、前記照射手段から前記容器フィルム一般部に対する前記平行光の照射角度をβ（°）とし、前記シール目の頂部の角度をθ（°）とし、前記容器フィルムの屈折率をｎとしたとき、
β≠ａｒｃｓｉｎ〔ｎ×ｓｉｎ(１８０°－θ)〕を満たすように、前記照射手段から前記容器フィルム一般部に対する前記平行光の照射角度βを設定することを特徴とする手段１に記載の検査装置。
β≠ａｒｃｓｉｎ〔ｎ×ｓｉｎ(１８０°－θ)〕を満たすように、前記照射手段から前記容器フィルム一般部に対する前記平行光の照射角度βを設定することを特徴とする手段１に記載の検査装置。
【0031】
上述の通り、容器フィルムに入射した光は容器フィルム内にて速やかに減衰するが、場合によっては、シール目を反射した光のごく一部が容器フィルムから真上に向けて出射し得る。ここで、このような真上に向けて出射する光としては、上述の２回反射光に加えて、シール目のみを反射した光（１回反射光）が考えられる。
【0032】
ここで、容器フィルムの屈折率をｎとし、照射手段から容器フィルム一般部に対する平行光の照射角度（入射角度）をβ（°）とし、容器フィルムに入射した光の屈折角度をγ（°）としたとき、１×ｓｉｎβ＝ｎ×ｓｉｎγの式が満たされる。１は空気の屈折率である。従って、照射角度βは、ａｒｃｓｉｎ〔ｎ×ｓｉｎγ〕の式で表すことができる。
【0033】
一方、γ＝１８０°－θを満たすときには、真上に向けた１回反射光の出射が生じ得る。従って、照射角度βについては、β＝ａｒｃｓｉｎ〔ｎ×ｓｉｎ(１８０°－θ)〕を満たすときに、真上に向けた１回反射光の出射が生じ得るといえる。
【0034】
この点、上記手段５によれば、β≠ａｒｃｓｉｎ〔ｎ×ｓｉｎ(１８０°－θ)〕を満たすように、照射手段から容器フィルム一般部に対する平行光の照射角度βが設定される。つまり、真上に向けた１回反射光の出射が生じ得る条件を満たさないように、照射角度βが設定される。従って、真上に向けた１回反射光の出射をより確実に防止することができ、ポケット部の位置検出をより一層正確に行うことができる。その結果、打ち抜きズレに関する良否判定精度をより効果的に高めることができる。
【0035】
手段６．透明又は半透明のポリプロピレン又はポリ塩化ビニルからなるとともにポケット部の形成された帯状の容器フィルムに対し、アルミニウムからなるカバーフィルムを取着することでブリスタシートとするとともに、前記容器フィルムにおける前記ポケット部の形成されていない平坦な容器フィルム一般部に対応して、前記容器フィルムに対し前記カバーフィルムが食い込んでなるシール目を形成する取着手段と、
前記ブリスタフィルムをシート単位に打ち抜くことにより平面視略矩形状のブリスタシートを得る打抜手段と、
前記打抜手段によって得られた前記ブリスタシートの打ち抜きの良否を判定するための手段１に記載の検査装置とを備えることを特徴とするブリスタ包装機。
前記ブリスタフィルムをシート単位に打ち抜くことにより平面視略矩形状のブリスタシートを得る打抜手段と、
前記打抜手段によって得られた前記ブリスタシートの打ち抜きの良否を判定するための手段１に記載の検査装置とを備えることを特徴とするブリスタ包装機。
【0036】
上記手段６によれば、上記手段１と同様の作用効果が奏される。
【0037】
手段７．前記取着手段は、前記容器フィルム一般部の厚さ方向に沿った該容器フィルム一般部を通る前記ブリスタシートの所定の断面において、断面三角形状をなすとともに、頂部の角度θが９０°以上１５０°以下となる前記シール目を形成可能に構成されていることを特徴とする手段６に記載のブリスタ包装機。
【0038】
上記手段７によれば、上記手段４と同様の作用効果が奏される。
【0039】
手段８．前記ブリスタシートの厚さ方向に沿った該容器フィルム一般部を通る前記ブリスタシートの所定の断面において、前記シール目が断面三角形状をなすとともに、前記照射手段から前記容器フィルム一般部に対する前記平行光の照射角度をβ（°）とし、前記シール目の頂部の角度をθ（°）とし、前記容器フィルムの屈折率をｎとしたとき、
前記取着手段は、β≠ａｒｃｓｉｎ〔ｎ×ｓｉｎ(１８０°－θ)〕を満たす前記シール目を形成可能に構成されていることを特徴とする手段６に記載のブリスタ包装機。
前記取着手段は、β≠ａｒｃｓｉｎ〔ｎ×ｓｉｎ(１８０°－θ)〕を満たす前記シール目を形成可能に構成されていることを特徴とする手段６に記載のブリスタ包装機。
【0040】
上記手段８によれば、上記手段５と同様の作用効果が奏される。
【0041】
尚、上記各手段に係る技術事項を適宜組み合わせてもよい。例えば、上記手段２に係る技術事項に対し、上記手段３に係る技術事項を組み合わせてもよいし、上記手段７に係る技術事項に対し、上記手段８に係る技術事項を組み合わせてもよい。また、上記手段６に係る技術事項に対し、上記手段２～５のうちの少なくとも１つに係る技術事項を組み合わせてもよい。
【図面の簡単な説明】
【0042】
【図1】ＰＴＰシートを示す斜視図である。
【図2】ＰＴＰシートの部分拡大断面図である。
【図3】ＰＴＰフィルムを示す斜視図である。
【図4】カバーフィルム側から見たＰＴＰシートや、ＰＴＰシートに設けられたシール目などを示すための斜視模式図である。
【図5】シール目の深さなどを示すためのＰＴＰシートの拡大断面模式図である。
【図6】ＰＴＰ包装機の概略構成を示す模式図である。
【図7】加熱ロールの表面に設けられた凸条部を示すための斜視模式図である。
【図8】打ち抜きズレ検査装置の構成を説明するための平面模式図である。
【図9】打ち抜きズレ検査装置の構成を説明するための正面模式図である。
【図10】打ち抜きズレ検査装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図11】画像処理装置により実行される検査処理を示すフローチャートである。
【図12】ＰＴＰシートを撮像して得られた輝度画像やＪ－Ｊ線に沿った明度を示す説明図である。
【図13】１回反射光や２回反射光を説明するためのＰＴＰシートの拡大断面模式図である。
【図14】頂部の角度を９０°以上としたことの理由を説明するためのＰＴＰシートの拡大断面模式図である。
【図15】β≠ａｒｃｓｉｎ〔ｎ×ｓｉｎ(１８０°－θ)〕を満たすように照射角度βを設定することの理由を説明するためのＰＴＰシートの拡大断面模式図である。
【図16】反りが生じたＰＴＰシートを示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【0043】
以下に、一実施形態について図面を参照しつつ説明する。まず検査対象となる「ブリスタシート」としてのＰＴＰシートの構成について詳しく説明する。
【0044】
図１，２に示すように、ＰＴＰシート１は、複数のポケット部２を備えた容器フィルム３と、ポケット部２を塞ぐようにして容器フィルム３に取着されたカバーフィルム４とを有している。
【0045】
容器フィルム３は、透明又は半透明のポリプロピレン（ＰＰ）又はポリ塩化ビニル（ＰＶＣ）によって構成され、光透過性を有している。容器フィルム３は、所定の厚さＴ（図５参照）を有しており、厚さＴは、例えば１２０μｍ以上３００μｍ以下とされている。
【0046】
また、容器フィルム３は、ポケット部２の形成されていない平坦な容器フィルム一般部３ａを有している。容器フィルム一般部３ａは、カバーフィルム４の取着対象となる部位である。そして、ポケット部２には、容器フィルム一般部３ａから立ち上がるように形成された付根部２ａが設けられている。付根部２ａにおいては、容器フィルム３が円弧状に湾曲しており、付根部２ａの傾斜角度は、略水平方向から略垂直方向まで連続的に変化している。
【0047】
一方、カバーフィルム４は、薄肉（例えば約１５～２０μｍ）のアルミニウム（アルミニウム箔）によって構成されている。本実施形態において、カバーフィルム４は、例えば所定の樹脂等からなるシーラントが表面に塗布されたアルミニウム箔などによって構成されている。尚、カバーフィルム４を、アルミラミネートフィルムなどによって構成してもよい。
【0048】
また、本実施形態において、カバーフィルム４のうち容器フィルム３に取着される側の面の反射率は６０％以上とされている。反射率とは、物体に照射する光の放射束に対する反射した光の放射束の比であり、全反射率を意味する。尚、カバーフィルム４に印刷部を設ける場合、反射率は、該印刷部が設けられていない部位を対象としたものをいう。また、ここでいう反射率とは、容器フィルム３に対する取着前の反射率をいう。
【0049】
ＰＴＰシート１は、平面視略矩形状に形成されている。ＰＴＰシート１には、その長辺部１ａ方向に沿って配列された５個のポケット部２からなるポケット列が、その短辺部１ｂ方向に２列形成されている。つまり、計１０個のポケット部２が形成されている。各ポケット部２には、「内容物」としての錠剤５が１つずつ収容されている。
【0050】
また、図４，５に示すように、ＰＴＰシート１には、容器フィルム一般部３ａに対応して、容器フィルム３に対しカバーフィルム４が食い込んでなる複数の凸条のシール目４ａが設けられている。シール目４ａは、容器フィルム３に対しカバーフィルム４をより確実に取着するためのものである。本実施形態において、複数のシール目４ａは、平行四辺形の網目状をなすようにして設けられている。尚、図１，２等では、シール目４ａの図示を省略している。
【0051】
加えて、容器フィルム一般部３ａの厚さ方向に沿った該容器フィルム一般部３ａを通るＰＴＰシート１の所定の断面において、シール目４ａは断面三角形状をなしている。そして、該断面において、シール目４ａの頂部の角度θは９０°以上１５０°以下とされている。本実施形態において、「所定の断面」とは、シール目４ａの延びる方向と直交する方向に沿った断面をいう。
【0052】
また、平行な複数のシール目４ａは１０ｍｍ当たり８本以上１３本以下設けられている。さらに、シール目４ａの深さＤは、０．０５ｍｍ以上０．２ｍｍ以下（５０μｍ以上２００μｍ以下）とされている。
【0053】
尚、シール目４ａを、凸条ではなく、点状の突起としてもよい。つまり、複数のシール目４ａを散点状に設けてもよい。
【0054】
ＰＴＰシート１は、帯状の容器フィルム３及び帯状のカバーフィルム４から形成された帯状のＰＴＰフィルム６（図３参照）がシート状に打抜かれることにより製造される。本実施形態では、ＰＴＰフィルム６が「ブリスタフィルム」に相当する。
【0055】
次に、上記ＰＴＰシート１を製造するためのＰＴＰ包装機８の概略について説明する。
【0056】
図６に示すように、ＰＴＰ包装機８の最上流側には、ロール状に巻回された容器フィルム３の原反が配置され、ここから容器フィルム３が間欠的に搬送されていく。
【0057】
その下流側には、容器フィルム３の搬送経路に沿って、加熱装置１２とポケット部形成装置１３とが順に配設されている。これら加熱装置１２及びポケット部形成装置１３によって、ポケット部２が成形される。
【0058】
ポケット部形成装置１３の下流側には、容器フィルム３のポケット部２に対し、錠剤５を充填する充填装置１６が配設されている。さらに、充填装置１６の下流側には、錠剤検査装置１７が配設されている。錠剤検査装置１７は、錠剤５が各ポケット部２に確実に充填されているか否か、錠剤５の異常の有無、異物混入の有無等の検査を行うためのものである。
【0059】
一方、ロール状に巻回されたカバーフィルム４の原反の引出し端は、フィルム受けロール１８の方へと案内されている。フィルム受けロール１８には、加熱ロール１９が圧接可能となっている。そして、容器フィルム３及びカバーフィルム４が、両ロール１８，１９間を加熱圧接状態で通過することで、容器フィルム３に対しカバーフィルム４が取着される。これにより、錠剤５が各ポケット部２に充填されたＰＴＰフィルム６が製造される。本実施形態では、フィルム受けロール１８及び加熱ロール１９によって「取着手段」が構成される。
【0060】
また、本実施形態において、加熱ロール１９のうち両ロール１８，１９間を通過するカバーフィルム４と相対向する面は、シール目４ａを形成するための凹凸を備えている。より詳しくは、加熱ロール１９のうち両ロール１８，１９間を通過するカバーフィルム４と相対向する面には、角状（断面三角形状）に突出する凸条部１９ａが複数設けられている（図７参照）。各凸条部１９ａは、平行四辺形の網目状をなすように配設されている。そして、両ロール１８，１９を通過する両フィルム３，４が凸条部１９ａによって押圧されることで、製造されたＰＴＰフィルム６にシール目４ａが形成される。
【0061】
また、加熱ロール１９は、容器フィルム一般部３ａの厚さ方向に沿った該容器フィルム一般部３ａを通るＰＴＰシート１の所定の断面において、断面三角形状をなすとともに、頂部の角度θが９０°以上１５０°以下となるシール目４ａを形成可能に構成されている。本実施形態では、凸条部１９ａの形状を適切に設定することで、上記のようなシール目４ａが形成される。
【0062】
フィルム受けロール１８の下流には、スリット形成装置２２及び刻印装置２３が順に配設されている。スリット形成装置２２は、ＰＴＰフィルム６の所定位置に切離用スリット（図示略）を形成する機能を有する。刻印装置２３は、ＰＴＰフィルム６の所定位置にロットナンバー等の識別情報を示す刻印（図示略）を付す機能を有する。
【0063】
さらに、刻印装置２３の下流には、シート打抜装置２４が設けられている。シート打抜装置２４は、ＰＴＰフィルム６をＰＴＰシート１単位に打抜く「打抜手段」としての機能を有する。
【0064】
シート打抜装置２４の下流側には、シート打抜装置２４からの端材２５を貯留するためのスクラップ用ホッパ２６が設けられている。
【0065】
また、シート打抜装置２４の下側には、打ち抜かれたＰＴＰシート１を移送するためのコンベア２８が設けられている。打ち抜かれたＰＴＰシート１は、前記コンベア２８によって、ポケット部２を上にした状態で下流側の集積手段（図示略）の方へ移送される。
【0066】
尚、前記集積手段では、例えば２枚１組のＰＴＰシート１が互いにポケット部２同士を向き合うようにしてセットされた上で、複数組のＰＴＰシート１が集積され積上げられる。その後、ＰＴＰシート１は、バンド（結束）工程や製袋工程へと案内され、最終的には箱詰めされる。
【0067】
さて、シート打抜装置２４により打ち抜かれたＰＴＰシート１を移送するコンベア２８上には、ＰＴＰシート１の打ち抜きの良否を検査するための打ち抜きズレ検査装置４０が設けられている。本実施形態では、打ち抜きズレ検査装置４０が「検査装置」を構成する。そして、錠剤検査装置１７や打ち抜きズレ検査装置４０によって不良品判定された場合、その不良品判定に係るＰＴＰシート１は、図示しない不良シート排出機構によって別途排出される。
【0068】
ＰＴＰ包装機８の概略は以上のとおりであるが、以下においては、上記打ち抜きズレ検査装置４０の構成について図８，９，１０を参照してより詳しく説明する。
【0069】
図８～１０に示すように、打ち抜きズレ検査装置４０は、ＰＴＰシート１に対し所定の光を照射するための照明装置４１と、光の照射されたＰＴＰシート１を撮像するためのカメラ４２と、該カメラ４２によって撮像された画像データに基づいて各種画像処理を行う画像処理装置４３と、出力手段としてのモニタ４４と、入力手段としてのキーボード４５とを備えている。本実施形態では、照明装置４１が「照射手段」を構成し、カメラ４２が「撮像手段」を構成する。
【0070】
照明装置４１は、コンベア２８により水平搬送されるＰＴＰシート１の搬送方向Ｘに所定間隔をあけて設けられた第一照明４１ａ及び第二照明４１ｂを備えている（図８参照）。コンベア２８上において、ＰＴＰシート１は、その短辺部１ｂがほぼ搬送方向Ｘに沿うものとなり、また、その長辺部１ａがほぼ搬送方向Ｘと直交する方向に沿うものとなる状態で搬送されていく。これに対応するように、両照明４１ａ，４１ｂは、それぞれＰＴＰシート１の搬送方向Ｘと直交する方向に対し平行に配置されている（図８参照）。そして、両照明４１ａ，４１ｂは、ＰＴＰシート１の長辺部１ａ側の斜め上方から該ＰＴＰシート１に対し光を照射するようになっている。
【0071】
加えて、両照明４１ａ，４１ｂは、ＬＥＤ実装基板６０を備えている。ＬＥＤ実装基板６０には、紫外光を照射可能なＬＥＤが多数配列されている（図示略）。そして、照明装置４１から照射される光は、波長が２００ｎｍ以上３９０ｎｍ以下の紫外光とされている。特に本実施形態において、照明装置４１から照射される光は、波長が２００ｎｍ以上２８０ｎｍ以下の紫外光とされている。
【0072】
さらに、ＬＥＤ実装基板６０には、プリズムフィルム６１が並設されている。プリズムフィルム６１は、ＬＥＤ実装基板６０に面した入射面６１ａと、その反対側（ＰＴＰシート１側）に位置する出射面６１ｂとを備えている。
【0073】
入射面６１ａは平坦に形成されている一方、出射面６１ｂには、断面三角形状の突条部６１ｃが所定方向に沿って複数並設されている。これにより、プリズムフィルム６１は、入射面６１ａからＬＥＤ実装基板６０の光を入射し、出射面６１ｂから平行光のみを出射することができる。結果として、ＰＴＰシート１に対し平行光のみが照射される。尚、プリズムフィルム６１を用いることなく平行光（略平行光）を照射可能な他の構成を採用してもよい。
【0074】
加えて、各照明４１ａ，４１ｂからＰＴＰシート１の容器フィルム一般部３ａに対する平行光の照射角度ｘは、該容器フィルム一般部３ａにて反射した該平行光の正反射光がカメラ４２に入射しない角度に設定されている。これにより、容器フィルム一般部３ａにて反射した平行光の正反射光（反射光の正反射成分）はカメラ４２に入射しないこととなる。一方、ポケット部２の付根部２ａなど、ＰＴＰシート１の所定部位に反射した前記平行光の正反射光はカメラ４２に入射する。これにより、ポケット部２の付根部２ａの一部などが部分的に非常に明るく映った輝度画像データが取得されることとなる。尚、照射角度ｘは、ＰＴＰシート１（容器フィルム一般部３ａ）に反りが生じていない場合の照射角度をいう。
【0075】
また、本実施形態では、照射角度ｘが２５°以上８０°未満とされている。照射角度ｘを２５°以上とすることで、検査対象となるＰＴＰシート１に最大１０°程度の反りが生じていた場合（図１６参照）であっても、容器フィルム一般部３ａにて反射した平行光の正反射光（正反射成分）がカメラ４２に入射されないという構成をより確実に実現可能となっている。
【0076】
一方、照射角度ｘを８０°未満とすることで、検査対象となるＰＴＰシート１に最大１０°程度の反りが生じていた場合であっても、照明４１ａ，４１ｂからポケット部２の付根部２ａに向けて照射された光がＰＴＰシート１の端縁部（本実施形態では長辺部１ａ）によって遮られることをより確実に防止可能となっている。
【0077】
さらに、上記の通り、容器フィルム一般部３ａの厚さ方向に沿った該容器フィルム一般部３ａを通るＰＴＰシート１の所定の断面において、シール目４ａは断面三角形状をなすところ、該断面における容器フィルム一般部３ａに対する平行光の照射角度をβ（°）とし、容器フィルム３の屈折率をｎとしたとき、該断面において、β≠ａｒｃｓｉｎ〔ｎ×ｓｉｎ(１８０°－θ)〕を満たすように照射角度βが設定されている。屈折率ｎは、容器フィルム３がＰＰからなる場合に約１．４８であり、容器フィルム３がＰＶＣからなる場合に約１．５２である。但し、〔ｎ×ｓｉｎ(１８０°－θ)〕の値が１を上回る場合、ａｒｃｓｉｎ〔ｎ×ｓｉｎ(１８０°－θ)〕の式に基づく照射角度βの設定は行われない。
【0078】
尚、本実施形態では、検査対象のＰＴＰシート１に対する照明装置４１の相対位置を調節することによって、β≠ａｒｃｓｉｎ〔ｎ×ｓｉｎ(１８０°－θ)〕を満たすように照射角度βが設定されている。これに対し、照明装置４１の相対位置を調節することによる照射角度βの変更が不可又は困難な構成である場合には、凸条部１９ａの形状を調節することで、加熱ロール１９によって、β≠ａｒｃｓｉｎ〔ｎ×ｓｉｎ(１８０°－θ)〕を満たすシール目４ａを形成するように構成してもよい。
【0079】
さらに、両照明４１ａ，４１ｂは、プリズムフィルム６１の出射面６１ｂ側に、第１の偏光フィルタ６２を備えており、該第１の偏光フィルタ６２を通してＰＴＰシート１に対して所定の偏光成分の平行光のみを照射するように構成されている。
【0080】
尚、ＰＴＰシート１に照射された平行光は、容器フィルム３に入射し得る。そのため、入射した平行光がシール目４ａを反射してカメラ４２に至るといったことが生じ得ると考えられる。しかしながら、照明４１ａ，４１ｂから照射される平行光は、上記のような紫外光であるため、入射した光は容器フィルム３内にて速やかに減衰する。従って、容器フィルム３に入射した平行光がシール目４ａを反射してカメラ４２に至るといったことは生じにくい。
【0081】
カメラ４２は、少なくとも紫外光に感度のあるＣＣＤカメラやＣＭＯＳカメラなどによって構成されており、コンベア２８の鉛直上方に配置されている。カメラ４２は、コンベア２８上に位置する検査対象のＰＴＰシート１における容器フィルム一般部３ａに対し直交する方向（本実施形態では、コンベア２８の上面と直交する方向）から、該ＰＴＰシート１の全体を撮像する。カメラ４２によって撮像された輝度画像データは、画像処理装置４３に入力される。尚、「容器フィルム一般部３ａに対し直交する方向」とあるのは、ＰＴＰシート１に反りが生じていない場合における容器フィルム一般部３ａに対し直交する方向をいう。
【0082】
さらに、カメラ４２は、第２の偏光フィルタ６３を備えており、該第２の偏光フィルタ６３を通してＰＴＰシート１の撮像を行う。本実施形態では、第１の偏光フィルタ６２の偏光方向と第２の偏光フィルタ６３の偏光方向とが一致している。これにより、ＰＴＰシート１にて反射した平行光の乱反射光（乱反射成分）がカメラ４２に入射されるのを抑制することができる。尚、偏光フィルタ６２，６３を省略した構成としてもよい。
【0083】
画像処理装置４３は、Ａ／Ｄ変換器４７、シェーディング補正手段４８、二値化手段４９、第１画像メモリ５０、第２画像メモリ５３、判定用メモリ５４、ＣＰＵ及び入出力インターフェース５５、検査結果及び統計データメモリ５６、カメラタイミング制御手段５７などから構成されており、各種画像処理や打ち抜きズレ検査等を実施可能となっている。
【0084】
Ａ／Ｄ変換器４７は、カメラ４２で撮像して得られた輝度画像データを、アナログ信号からデジタル信号に変換するものである。Ａ／Ｄ変換された輝度画像データは、シェーディング補正手段４８によってシェーディング補正された後、第１画像メモリ５０に記憶される。
【0085】
また、前記補正された輝度画像データは、予め設定された輝度閾値δ１を基に、二値化手段４９により二値化された後、第２画像メモリ５３に順次記憶される。尚、輝度閾値δ１は、ポケット部２の付根部２ａなどに反射した平行光の正反射光だけを検出しやすくするため、比較的高い輝度値に設定されている。
【0086】
判定用メモリ５４は、良否判断の基準値等、良否判断に係る各種情報を記憶する。尚、判定用メモリ５４に記憶された情報は、キーボード４５を用いて修正・変更可能である。
【0087】
ＣＰＵ及び入出力インターフェース５５は、良否判断用のプログラムを判定用メモリ５４の記憶内容などを使用しつつ実行する機能や、ＰＴＰ包装機８との間で各種信号を送受信する機能などを有する。ＰＴＰ包装機８との間における信号の送受信によって、例えばＰＴＰ包装機８の不良シート排出機構などを制御することができるようになっている。また、ＣＰＵ及び入出力インターフェース５５は、モニタ４４に表示データを送出する機能を有する。かかる機能により、各種画像データや検査結果などをモニタ４４に表示させることができる。
【0088】
検査結果及び統計データメモリ５６は、各種画像データに関する座標等のデータ、検査結果データ、及び、該検査結果データを確率統計的に処理した統計データなどを記憶する。これらの検査結果データや統計データは、ＣＰＵ及び入出力インターフェース５５の制御に基づき、モニタ４４に表示させることができる。また、これらの検査結果データや統計データに基づいてＣＰＵ及び入出力インターフェース５５がＰＴＰ包装機８に制御信号を送出することもできる。
【0089】
カメラタイミング制御手段５７は、カメラ４２により得られた輝度画像データを、Ａ／Ｄ変換器４７に取り込むタイミングを制御するものである。かかるタイミングはＰＴＰ包装機８に設けられた図示しないエンコーダからの信号又はセンサからの信号に基づいて制御され、ＰＴＰシート１を所定量送るごとに、カメラ４２によるシート単位での撮像が行われる。
【0090】
次に、ＰＴＰシート１の打ち抜きズレに係る検査処理について図１１のフローチャート等に従って説明する。
【0091】
まずステップＳ１において、検査対象となるＰＴＰシート１に対し各照明４１ａ，４１ｂから平行光を照射して、該平行光の照射されたＰＴＰシート１をカメラ４２により撮像する（撮像処理）。これにより、ＰＴＰシート１の輝度画像データが取得される。
【0092】
取得された輝度画像データは、上記のとおり、Ａ／Ｄ変換器４７によりデジタル信号に変換された後、シェーディング補正手段４８によってシェーディング補正され、第１画像メモリ５０に記憶される。
【0093】
この際、ＰＴＰシート１の長辺部１ａやポケット部２の付根部２ａ、ＰＴＰシート１のポケット部２の天井部周縁、錠剤５の表面周縁部など、所定部位に反射した平行光の正反射光がカメラ４２により撮像され、これらの部分が他の部位よりも非常に明るく映った輝度画像データが取得されることとなる（図１２におけるＰＴＰシート１参照）。
【0094】
尚、上記の通り、容器フィルム３に入射した平行光がシール目４ａを反射してカメラ４２に至るといったことは生じにくい。そのため、取得される輝度画像データにおいて、シール目４ａが明部となることを抑制できる。これにより、輝度画像データにおいて、付根部２ａの位置や形などがより明瞭に表れることとなる。
【0095】
輝度画像データが取得されると、ステップＳ２において、二値化手段４９によって二値化画像データを形成し、該データを第２画像メモリ５３に記憶させる（二値化処理）。より詳しくは、上記輝度閾値δ１以上を１（明）とし、輝度閾値δ１未満を０（暗）として、輝度画像データが二値化画像データに変換される（図１２の下側における明度に係るグラフ参照）。つまり、ＰＴＰシート１の長辺部１ａやポケット部２の付根部２ａ、ＰＴＰシート１のポケット部２の天井部周縁、錠剤５の表面周縁部などが１（明）となり、ＰＴＰシート１の容器フィルム一般部３ａやポケット部２の天井部などが０（暗）となった二値化画像データが取得される。
【0096】
次にステップＳ３において、第２画像メモリ５３に記憶された二値化画像データに対して塊処理を実行する。塊処理としては、二値化画像データの０（暗）及び１（明）について各連結成分を特定する処理と、それぞれの連結成分についてラベル付けを行うラベル付け処理とがある。ここで、それぞれ特定される各連結成分の占有面積はカメラ４２の画素に応じたドット数で表される。
【0097】
次にステップＳ４において、ポケット部２の位置検出処理を行う。この位置検出処理では、上記二値化画像データを基に、ＰＴＰシート１の長辺部１ａから所定のポケット部２までの距離Ｌｘ１，Ｌｘ２（図１２参照）を算出することで、ＰＴＰシート１の所定の一辺に対するポケット部２の位置を検出する。本実施形態では、長辺部１ａが、ポケット部２の位置を検出するための基準となる「所定の一辺」に相当する。
【0098】
また、本実施形態では、ＰＴＰシート１の長辺部１ａ方向に沿って配列された各ポケット列の両端部に位置する２つのポケット部２、計４つのポケット部２についてそれぞれ距離Ｌｘ１，Ｌｘ２を算出する。距離Ｌｘ１，Ｌｘ２を算出するにあたっては、ＰＴＰシート１の短辺部１ｂ方向において、左右最外側に位置する連結成分をＰＴＰシート１の長辺部１ａの連結成分とみなすとともに、それより１つ内側に位置する連結成分をポケット部２の付根部２ａの連結成分とみなした上で、これら両連結成分の距離を距離Ｌｘ１，Ｌｘ２として算出する。本実施形態では、ステップＳ２の二値化処理、ステップＳ３の塊処理及びステップＳ４の位置検出処理を実行する画像処理装置４３によって「ポケット部検出手段」が構成される。
【0099】
ステップＳ５では、判定用メモリ５４に記憶された情報を用いて、算出した距離Ｌｘ１，Ｌｘ２が適正範囲内か否かを判定する。本実施形態では、この判定を実行する画像処理装置４３によって「判定手段」が構成される。
【0100】
ここで、距離Ｌｘ１，Ｌｘ２が適正範囲内にある場合には、ステップＳ６へ移行し、良品判定を行い、検査処理を終了する。一方、距離Ｌｘ１，Ｌｘ２が適正範囲内にない場合はステップＳ７へ移行し、該ステップＳ７において不良判定を行い、検査処理を終了する。
【0101】
尚、上記検査処理は、１枚のＰＴＰシート１上の上記４つのポケット部２すべてについて実行される。そして、該４つのポケット部２に関し、ＰＴＰシート１の長辺部１ａからの距離Ｌｘ１，Ｌｘ２が一つでも不良判定された場合には、該ＰＴＰシート１は不良と判定される。
【0102】
以上詳述したように、本実施形態によれば、照明装置４１が照射する光及びカメラ４２が撮像する光は、波長が２００ｎｍ以上３９０ｎｍ以下の紫外光とされている。そのため、ＰＰ又はＰＶＣからなる容器フィルム３内に入射した光を、該容器フィルム３内にて速やかに減衰させることができる。これにより、シール目４ａを反射した光がカメラ４２側に向けて出射されることを抑制できる。
【0103】
また、特に本実施形態では、照明装置４１が照射する光及びカメラ４２が撮像する光は、波長が２００ｎｍ以上２８０ｎｍ以下の紫外光とされている。従って、シール目４ａを反射した光がカメラ４２側に向けて出射されることをより効果的に抑制できる。
【0104】
さらに、ＰＴＰシート１の容器フィルム一般部３ａに照射された平行光の正反射光（正反射成分）がカメラ４２に入射されないように設定されている。そのため、シール目４ａを反射した光のカメラ４２側への出射を抑制可能であることと相俟って、容器フィルム一般部３ａに対応してシール目４ａが設けられる場合であっても、撮像された画像データ上において、容器フィルム一般部３ａを全体的に比較的暗いものとすることができる。
【0105】
一方、ポケット部２の付根部２ａの一部に照射された平行光の反射光は、正反射光としてカメラ４２に入射することとなる。これにより、撮像された画像データ上においては、ポケット部２の付根部２ａの一部を部分的に非常に明るいものとすることができる。
【0106】
従って、本実施形態によれば、容器フィルム一般部３ａに対応してシール目４ａが設けられる場合であっても、容器フィルム一般部３ａが暗部となり、ポケット部２の付根部２ａが明部となった画像データをより確実に得ることができる。その結果、画像データを用いたポケット部２の位置検出をより正確に行うことができ、ひいては打ち抜きズレに関する良否判定をより精度よく行うことが可能となる。
【0107】
加えて、照射光として平行光を用いているため、拡散光等を用いた場合に比べ、画像データにおける明暗がよりはっきりしたものとなる。従って、ポケット部２の位置検出がより容易となる。
【0108】
さらに、ＰＴＰシート１を真上から撮像するため、ＰＴＰシート１全体を一回の撮像で検査することができ、検査効率の向上を図ることができる。また、斜め上方から撮像する場合等に比べて、カメラ４２のレンズの画角等の影響を出にくくすることができる。
【0109】
加えて、照射角度ｘが２５°以上とされているため、検査対象となるＰＴＰシート１に最大１０°程度の反りが生じていた場合であっても、容器フィルム一般部３ａにて反射した平行光の正反射光（正反射成分）がカメラ４２に入射されない設定とすることがより確実に可能となる。
【0110】
一方、照射角度ｘは８０°未満とされている。従って、検査対象となるＰＴＰシート１に最大１０°程度の反りが生じていた場合であっても、照明装置４１からポケット部２の付根部２ａに向けて照射された光が、ＰＴＰシート１の端縁部（本実施形態では、長辺部１ａ）によって遮られるといった事態が生じないようになる。これにより、打ち抜きズレに関し、良好な良否判定精度をより確実に得ることができる。
【0111】
また、角度θが９０°以上とされているため、画像データを用いたポケット部２の位置検出をさらに正確に行うことができ、打ち抜きズレに関する良否判定精度をより一層高めることができる。
【0112】
ここで、角度θを９０°以上とすることによって上述の作用効果が得られる点についてより詳しく説明する。上記の通り、容器フィルム３に入射した光は該容器フィルム３内にて速やかに減衰するが、場合によっては、シール目４ａを反射した光のごく一部が容器フィルム３から真上に向けて出射し得る。このような真上に向けて出射する光としては、カバーフィルム４のうちのシール目４ａを形成していない部位（「非シール目部位」という）の表面を反射した後に、シール目の表面を再度反射した光（以下、「２回反射光Ｌ２」という）が考えられる（図１３参照）。尚、図１３～１５では、図示の便宜上、容器フィルム３のハッチングを省略している。
【0113】
ここで、図１４に示すように、断面三角形状をなすシール目４ａの底辺に相当する部位と平行な基準線ＢＬに対する、非シール目部位を反射してシール目の表面に入射する光のなす角度をα（°）としたとき、真上に向けた２回反射光Ｌ２の出射が生じるような角度αが０°以下であれば、結果的に、真上に向けた２回反射光Ｌ２の出射が生じないことになる。そこで、真上に向けた２回反射光Ｌ２の出射が生じるような角度αについて考えてみると、シール目４ａの頂部の角度をθとしたとき、この角度αは、９０°－θ［＝〔（１８０°－θ）／２〕―（θ／２）］で表すことができる。従って、９０°－θ（＝α）≦０°を満たすこと、つまり、９０°≦θを満たすことで、真上に向けた２回反射光Ｌ２の出射が生じるような角度αを０°以下とすること、すなわち、真上に向けた２回反射光の出射を生じさせるような非シール目部位からの反射光が生じ得ない状態とすることができる。そのため、角度θを９０°以上とすることで、シール目４ａを反射した光のカメラ４２側への出射をより効果的に抑制することが可能となり、その結果、上述の作用効果が奏されることとなる。
【0114】
尚、検査対象となるＰＴＰシート１に最大１０°程度の反りが生じていた場合であっても、真上に向けた２回反射光Ｌ２の出射をより確実に防止するという点では、θ≧１００°を満たすように構成することが好ましい。
【0115】
さらに、角度θは１５０°以下とされている。そのため、容器フィルムに対しカバーフィルムをより確実に取着するというシール目の効果を十分に発揮させることできる。
【0116】
加えて、β≠ａｒｃｓｉｎ〔ｎ×ｓｉｎ(１８０°－θ)〕を満たすように照射角度βが設定されている。従って、ポケット部２の位置検出をより一層正確に行うことができ、ひいては打ち抜きズレに関する良否判定精度をより効果的に高めることができる。
【0117】
ここで、照射角度βをこのように設定することによって上述の作用効果が奏される点についてより詳しく説明する。前述の通り、場合によっては、シール目４ａを反射した光のごく一部が容器フィルム３から真上に向けて出射し得るところ、このような真上に向けて出射する光としては、上述の２回反射光Ｌ２に加えて、シール目４ａのみを反射した光（以下、「１回反射光Ｌ１」という）が考えられる（図１３参照）。
【0118】
ここで、照明４１ａ，５１ｂから容器フィルム一般部３ａに対する平行光の照射角度をβ（°）とし、容器フィルム３の屈折率をｎとし、容器フィルム３に入射した光の屈折角度をγ（°）（図１５参照）としたとき、１×ｓｉｎβ＝ｎ×ｓｉｎγの式が満たされる。１は空気の屈折率である。従って、照射角度βは、ａｒｃｓｉｎ〔ｎ×ｓｉｎγ〕の式で表すことができる。
【0119】
一方、図１５に示すように、γ＝１８０°－θを満たすときには、真上に向けた１回反射光Ｌ１の出射が生じ得る。従って、照射角度βについては、β＝ａｒｃｓｉｎ〔ｎ×ｓｉｎ(１８０°－θ)〕を満たすときに、真上に向けた１回反射光の出射が生じ得るといえる。換言すれば、β≠ａｒｃｓｉｎ〔ｎ×ｓｉｎ(１８０°－θ)〕を満たすように照射角度βが設定されていれば、真上に向けた１回反射光Ｌ１の出射の条件が満たされないといえる。従って、β≠ａｒｃｓｉｎ〔ｎ×ｓｉｎ(１８０°－θ)〕を満たすように照射角度βを設定することで、真上に向けた１回反射光Ｌ１の出射をより確実に防止することができ、シール目４ａを反射した光のカメラ４２側への出射を一層効果的に抑制することが可能となる。その結果、上述した作用効果が奏されることとなる。
【0120】
尚、良否判定精度を一層高めるという点では、照射角度βを、ａｒｃｓｉｎ〔ｎ×ｓｉｎ(１８０°－θ)〕の式で算出された角度に対し、５°以上相違するものとすることが好ましく、１０°以上相違するものとすることがより好ましい。
【0121】
尚、上記実施形態の記載内容に限定されず、例えば次のように実施してもよい。勿論、以下において例示しない他の応用例、変更例も当然可能である。
【0122】
（ａ）上記実施形態では、内容物が錠剤５である場合について具体化しているが、内容物の種別、形状等については特に限定されるものではなく、例えば食品や電子部品等、内容物が錠剤５とは異なるものであってもよい。
【0123】
（ｂ）上記実施形態のポケット部２は、平面視略円形状で、その天井部が平坦な形状となっているが、ポケット部２の構成は上記実施形態に限定されるものではない。例えば、ポケット部２が、平面視で略楕円形状、略長円形状、略菱形形状等のものであってもよく、ポケット部２の天井部が略半球状に形成された構成としてもよい。
【0124】
（ｃ）上記実施形態では、ＰＴＰシート１の２つの長辺部１ａに対応して、それぞれ照明４１ａ，４１ｂが設けられ、ＰＴＰシート１に対し２方向から平行光を照射し、ＰＴＰシート１の短辺部１ｂ方向への打ち抜きズレ検査を行う構成となっている。
【0125】
これに限らず、例えばＰＴＰシート１の２つの長辺部１ａのうちの一方のみに対応する照明を設け、ＰＴＰシート１に対し１方向から平行光を照射し、ＰＴＰシート１の短辺部１ｂ方向への打ち抜きズレ検査を行う構成としてもよい。
【0126】
また、ＰＴＰシート１の２つの長辺部１ａ及び２つの短辺部１ｂに対応して、それぞれ照明を設け、ＰＴＰシート１に対し４方向から平行光を照射し、ＰＴＰシート１の長辺部１ａ方向及び短辺部１ｂ方向への打ち抜きズレ検査を行う構成としてもよい。この構成では、長辺部１ａ及び短辺部１ｂの双方が、ポケット部２の位置を検出するための基準となる「所定の一辺」に相当する。
【0127】
（ｄ）上記実施形態では、ＰＴＰシート１の長辺部１ａからポケット部２の付根部２ａまでの距離Ｌｘ１，Ｌｘ２を算出し、これが適正範囲内にあるか否かによって、ＰＴＰシート１の打ち抜きの良否を検査する構成となっているが、検査方法はこれに限定されるものではなく、他の方法を採用してもよい。例えば、ＰＴＰシート１の長辺部１ａと、ポケット部２の付根部２ａとの位置関係を把握し、パターンマッチング等によりＰＴＰシート１の打ち抜きの良否の検査する構成としてもよい。
【0128】
（ｅ）上記実施形態では、ＰＴＰシート１の周縁部（長辺部１ａ）の位置検出を、ポケット部２の付根部２ａの位置検出と同様に、照明装置４１から照射した平行光の正反射光を検出することにより行う構成となっているが、ＰＴＰシート１の周縁部の位置検出方法は、これに限定されるものではない。
【0129】
従って、例えばコンベア２８のベルト部材を透光性部材により構成するとともに、コンベア２８の下側からＰＴＰシート１に対し所定の光を照射する第２の照射手段を設け、該光をカメラ４２により撮像することにより、ＰＴＰシート１の周縁部の位置検出を行う構成としてもよい。このように構成した場合には、より明確にＰＴＰシート１の周縁部を検出することができる。
【0130】
（ｆ）上記実施形態では特に言及していないが、ＰＴＰシート１をコンベア２８により搬送しつつ、該ＰＴＰシート１の撮像を行う構成としてもよいし、ＰＴＰシート１を一旦停止した状態で撮像する構成としてもよい。
【0131】
（ｇ）上記実施形態では、「ブリスタシート」としてＰＴＰシート１を挙げているが、ＰＴＰシート１以外のブリスタシートに対し本発明の技術思想を適用してもよい。
【符号の説明】
【0132】
１…ＰＴＰシート（ブリスタシート）、１ａ…長辺部（所定の一辺）、２…ポケット部、２ａ…付根部、３…容器フィルム、３ａ…容器フィルム一般部、４…カバーフィルム、５…錠剤、６…ＰＴＰフィルム（ブリスタフィルム）、８…ＰＴＰ包装機（ブリスタ包装機）、２４…シート打抜装置（打抜手段）、４０…打ち抜きズレ検査装置（検査装置）、４１…照明装置（照射手段）、４２…カメラ（撮像手段）、４３…画像処理装置（ポケット部検出手段、判定手段）。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】