特開 2024-139950 眼科装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024139950

(43)【公開日】2024-10-10

(54)【発明の名称】眼科装置

(51)【国際特許分類】

   A61B 3/15 20060101AFI20241003BHJP

   A61B 3/10 20060101ALI20241003BHJP

【ＦＩ】

A61B3/15

A61B3/10 100

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023050908

(22)【出願日】2023-03-28

(71)【出願人】

【識別番号】000220343

【氏名又は名称】株式会社トプコン

(74)【代理人】

【識別番号】240000327

【弁護士】

【氏名又は名称】弁護士法人クレオ国際法律特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】加藤 優一

(72)【発明者】

【氏名】大原 龍一

【テーマコード（参考）】

4C316

【Ｆターム（参考）】

4C316AB02

4C316AB11

4C316FA06

4C316FA09

4C316FC01

4C316FZ01

(57)【要約】

【課題】各部の位置調整に要する時間を、より短くして、眼情報の取得を効率的に行うことができる眼科装置を提供する。
【解決手段】眼科装置１は、取得光学系５０と、駆動部７０と、取得光学系５０の位置が目標位置になるように駆動部７０を駆動制御する制御部６０と、目標位置の履歴情報が被検者ＩＤと紐づけられて記憶される記憶部６１と、を備える。制御部６０は、被検者ＩＤに基づいて記憶部６１から履歴情報を取得し、履歴情報に基づいて目標位置を探索するための探索範囲を決定し、探索範囲に基づいて、取得光学系５０の位置が目標位置になるように駆動部７０を駆動制御する。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

被検者の被検眼の眼情報を取得する取得光学系と、
前記被検眼に対して前記取得光学系を所定の可動範囲内で移動させる駆動部と、
前記取得光学系の位置が目標位置になるように前記駆動部を駆動制御する制御部と、
前記目標位置の履歴情報が被検者ＩＤと紐づけられて記憶される記憶部と、を備え、
前記制御部は、前記被検者ＩＤを取得し、取得した前記被検者ＩＤに基づいて前記記憶部から前記履歴情報を取得し、
前記履歴情報に基づいて前記目標位置を探索するための探索範囲を決定し、
前記探索範囲に基づいて、前記取得光学系の位置が前記目標位置になるように前記駆動部を駆動制御する
ことを特徴とする眼科装置。

【請求項2】

前記探索範囲は、前記可動範囲よりも短い
ことを特徴とする請求項１に記載の眼科装置。

【請求項3】

前記駆動部は、前記被検眼に対して前記取得光学系を、水平方向への移動、垂直方向への移動及び所定の回転軸回りでの回転の少なくとも何れかを実行する光学系駆動部を備え、前記制御部は、前記履歴情報に基づいて前記取得光学系の前記目標位置を探索するための探索範囲を決定する
ことを特徴とする請求項１に記載の眼科装置。

【請求項4】

前記駆動部は、前記取得光学系が有する光学部材の何れかを所定の可動範囲内で移動させる光学部材駆動部を備え、前記制御部は、前記履歴情報に基づいて前記光学部材の前記目標位置を探索するための探索範囲を決定する
ことを特徴とする請求項１に記載の眼科装置。

【請求項5】

前記取得光学系は、光源と、前記光源からの光を測定光と参照光とに分割する分割部と、所定の可動範囲内を移動することで前記測定光の測定光路及び前記参照光の参照光路の少なくとも何れかの光路長を変更する光路長変更部と、前記測定光路を経由した前記測定光を前記被検眼に照射する測定光学系と、前記被検眼からの戻り光と前記参照光路を経由した前記参照光との干渉光を検出する検出部と、を有する干渉光学系を含み、
前記光学部材駆動部は、前記光路長変更部を移動させる構成であり、
前記制御部は、前記履歴情報に基づいて前記光学部材の前記目標位置を探索するための探索範囲を決定する
ことを特徴とする請求項４に記載の眼科装置。

【請求項6】

前記被検者又は前記取得光学系に対して移動可能に設けられた移動部材を備え、前記駆動部は、前記移動部材を所定の可動範囲で移動させる移動部材駆動部を備え、前記制御部は、前記履歴情報に基づいて前記移動部材の前記目標位置を探索するための探索範囲を決定する
ことを特徴とする請求項１に記載の眼科装置。

【請求項7】

前記探索範囲は、所定の探索間隔で区切られており、前記制御部は、前記探索間隔ずつ前記駆動部の移動量を変更しつつ、前記目標位置を探索する
ことを特徴とする請求項１～６の何れか一項に記載の眼科装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、眼科装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、被検眼の測定手段、撮影手段又は治療手段、顎受台を有する眼科装置本体と、光学台、椅子等の周辺機器とを備え、被検者の前回の測定時の位置情報に基づいて、顎受台、光学台又は椅子の高さ調整を行ったり、合焦レンズのピントが合うように、合焦レンズを移動したりする眼科システムが開示されている（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００５－１３４７２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、前回の測定から期間が空いた場合等は、視力の変化、病気の進行、被検者の成長又は老化等により、前回の位置に各部を移動しても、適切であるとは限らなかった。この結果、各部の位置が適切な位置になるように、調整し直す必要があり、眼情報の取得までに時間が掛かっていた。

【0005】

本開示は、上記の事情に鑑みて為されたもので、眼科装置の各部の位置調整に要する時間を、より短くして、眼情報の取得を効率的に行うことができる眼科装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記目的を達成するため、本開示の眼科装置は、被検者の被検眼の眼情報を取得する取得光学系と、前記被検眼に対して前記取得光学系を所定の可動範囲内で移動させる駆動部と、前記取得光学系の位置が目標位置になるように前記駆動部を駆動制御する制御部と、前記目標位置の履歴情報が被検者ＩＤと紐づけられて記憶される記憶部と、を備える。前記制御部は、前記被検者ＩＤを取得し、取得した前記被検者ＩＤに基づいて前記記憶部から前記履歴情報を取得し、前記履歴情報に基づいて前記目標位置を探索するための探索範囲を決定し、前記探索範囲に基づいて、前記取得光学系の位置が前記目標位置になるように前記駆動部を駆動制御する。

【発明の効果】

【0007】

このように構成された眼科装置では、眼科装置の各部の位置調整に要する時間を、より短くして、眼情報の取得を効率的に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】実施例１に係る眼科装置の全体構成を示す斜視図である。

【図2】実施例１に係る眼科装置の制御構成を示すブロック図である。

【図3】実施例１に係る眼科装置の取得光学系の詳細構成を示す図である。

【図4】実施例１に係る眼科装置のＯＣＴユニットの詳細構成を示す図である。

【図5】実施例１に係る眼科装置の表示画面に表示される画面の一例を示す図である。

【図6】可動範囲と探索範囲との関係を説明するための図である。

【図7】実施例１に係る眼科装置の表示画面に表示される画面の他の例を示す図である。

【図8】実施例１に係る眼科装置の動作の一例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0009】

（実施例１）
本開示の実施例１に係る眼科装置は、図１～図４を参照して、以下のように説明される。実施例１の眼科装置１は、片眼ずつ被検眼の眼情報を取得する眼科装置であるが、これに限定されることはなく、本開示は、左右の被検眼に対応して一対の取得光学系を備え、被検者が左右の両眼を開放した状態で眼情報を取得したり、片眼の遮蔽や固視標の消灯により、片眼ずつ眼情報を取得したりする眼科装置にも適用することができる。

【0010】

本開示の眼科装置は、任意の自覚検査又は他覚検査を行うことが可能な眼科装置とすることができる。自覚検査は、被検者に所定の提示位置で視標等を提示し、この視標等に対する被検者の応答に基づいて検査結果を取得する検査である。この自覚検査は、遠用検査、中用検査、近用検査、コントラスト検査、夜間検査、グレア検査、ピンホール検査、立体視検査等の自覚屈折測定や、視野検査等がある。また、他覚検査は、被検眼Ｅに光を照射し、その戻り光の検出結果に基づいて被検眼Ｅに関する眼情報（眼特性）を取得する検査である。この他覚検査は、被検眼の眼特性を取得するための測定と、被検眼の画像（例えば前眼部画像）を取得するための撮影とが含まれる。さらに、他覚検査は、他覚屈折測定（レフ測定）、角膜形状測定（ケラト測定）、眼圧測定、眼底撮影、光コヒーレンストモグラフィ（Optical Coherence Tomography：以下、「ＯＣＴ」という）を用いた眼底断層像撮影（ＯＣＴ撮影）、ＯＣＴを用いた計測等がある。

【0011】

実施例１では、図１に示されるように、被検者に対峙する側から見て、矢印Ｘで示される左右方向がＸ軸方向とされ、矢印Ｙで示される上下方向（鉛直方向）がＹ軸方向とされ、左右方向及び上下方向と直交し矢印Ｚで示される方向が前後方向とされ、この前後方向がＺ軸方向とされる。また、左右方向（Ｘ軸方向）において、被検者に対峙する側を基準にして左側が左方向、右側が右方向とされる。さらに、前後方向（Ｚ軸方向）において、被検者側が前側（前方）、反対側が後側（後方）とされる。

【0012】

実施例１の眼科装置１は、３次元眼底画像撮影装置であり、被検眼Ｅの眼底画像を取得する眼底カメラ（眼底カメラユニット１００）と、被検眼Ｅの眼底断層像を取得するＯＣＴ（ＯＣＴユニット２００）と、を含む。ここで、「眼底カメラ」は、被検眼Ｅ（図３等参照）の奥にある網膜や視神経、毛細血管などの眼底状態を画像化し、眼底画像を撮影するカメラをいう。「ＯＣＴ」は、光の干渉を利用して被検眼Ｅの眼底に存在する網膜の断層を画像化し、眼底断層像を撮影する光干渉断層計をいう。実施例１の眼科装置１は、被検眼の前眼部画像、眼底画像、眼底断層像等を観察、撮影及び記録し、電子画像として提供する眼科装置である。

【0013】

実施例１の眼科装置１は、図１に示すように、架台部１０、測定ヘッド２０、顔支持部３０、コントロールパネル４０、取得光学系５０、制御部６０、及び駆動部７０を有する眼科装置本体Ｈを備える。また、眼科装置１は、眼科装置本体Ｈと共同して作用する周辺機器（移動部材）として、光学台Ｔ、図示しない椅子等を備える。取得光学系５０は、測定ヘッド２０の筐体２１内に収容され、コントロールパネル４０は、筐体２１上部に取り付けられている。

【0014】

実施例１の眼科装置１は、上記した構成の他に、測定完了信号や検者等からの指示に応じて測定結果を印字するプリンタ、測定結果を外部メモリやサーバ等に出力する出力部や、動作の状況等を報知する音声出力部等が適宜設けられてもよい。

【0015】

光学台Ｔは、天板Ｔ１、天板Ｔ１を上下動可能に支持する図示しない支柱、天板Ｔ１を上下に移動させる光学台駆動部７４、及び光学台駆動部７４を動作させるための図示しないスイッチ等を有する。

【0016】

架台部１０は、上面に測定ヘッド２０がＸ軸方向、Ｙ軸方向及びＺ軸方向に移動可能に設けられている。架台部１０は、光学台Ｔに載置される。架台部１０は、制御部６０、駆動部７０等を内蔵する。さらに、架台部１０は、外部メモリやパーソナルコンピュータに接続するための外部入出力端子１１、電源ケーブルを差し込むための図示しない電源インレット、眼科装置１の起動又は停止のための図示しない電源スイッチ等を備えている。

【0017】

駆動部７０は、駆動対象の部材を、所定の可動範囲内で移動させる。実施例１の駆動部７０は、眼科装置本体Ｈに備えられるＸＹＺ駆動部７１、顎受駆動部７２及び光学部材駆動部７３と、光学台Ｔに備えられる前述の光学台駆動部７４と等を有する。ＸＹＺ駆動部７１、顎受駆動部７２、光学部材駆動部７３及び光学台駆動部７４は、電動式の公知の移動機構であり、例えば、モータ及びモータ駆動回路を有するモータアクチュエータから構成される。すなわち、「可動範囲」は、これらモータによって各部材を最大限移動可能な範囲である。この「可動範囲」は、移動される部材やモータ等の性能によって、それぞれ決められている。

【0018】

ＸＹＺ駆動部７１は、架台部１０に内蔵され、制御部６０の制御の下、架台部１０に対して測定ヘッド２０をＸ軸方向、Ｙ軸方向及びＺ軸方向（以下「ＸＹＺ方向」ということがある。）へ移動させる。このため、ＸＹＺ駆動部７１は、測定ヘッド２０に収容された取得光学系５０を、所定の可動範囲内でＸＹＺ方向へ移動させる光学系駆動部として機能する。顎受駆動部７２は、顔支持部３０に設けられ、制御部６０の制御の下、架台部１０に対して後述する顎受部３２を上下方向（Ｙ軸方向）へ移動させる。このため、顎受駆動部７２は、移動部材である顎受部３２を所定の可動範囲内で移動させる移動部材駆動部として機能する。

【0019】

光学部材駆動部７３は、測定ヘッド２０に内蔵され、制御部６０の制御の下、取得光学系５０内の、移動可能に配置された光学部材を光軸に沿って所定方向へ移動させ、又は所定の回転軸回りに回転移動させる。このため、光学部材駆動部７３は、光学部材を所定の可動範囲内で移動させる光学部材駆動部として機能する。実施例１の光学部材駆動部７３は、移動対象の複数の光学部材を、各々個別に移動させる複数の駆動機構により構成される。

【0020】

光学台駆動部７４は、光学台Ｔに設けられ、制御部６０の制御の下、光学台Ｔの天板Ｔ１を上下方向（Ｙ軸方向）へ移動させる。このため、光学台駆動部７４は、移動部材である天板Ｔ１を所定の可動範囲内で移動させる移動部材駆動部として機能する。なお、光学台駆動部７４は、天板Ｔ１を左右方向（Ｘ軸方向）又は前後方向（Ｚ軸方向）へも移動可能な構成とすることもできる。

【0021】

測定ヘッド２０は、ＸＹＺ駆動部７１によりＸＹＺ軸方向へ、所定の可動範囲内で移動される。これにより、測定ヘッド２０に収容される取得光学系５０は、被検眼Ｅに対して前後、左右及び上下に移動し、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向及びＺ軸方向の位置が変更される。すなわち、被検眼Ｅと取得光学系５０との位置関係は、ＸＹＺ駆動部７１により相対的に変更される。

【0022】

測定ヘッド２０は、被検者に対向する側（前側）の一面に、後述する対物レンズ１２２が嵌め込まれた円形の観察窓２２を有している。取得光学系５０は、観察窓２２を介して被検眼に対峙可能に筐体２１内に収容されている。取得光学系５０は、その光路が観察窓２２の中心を通るように筐体２１内に設置されている。また、観察窓２２の周囲には、複数（実施例１では二台）の前眼部カメラ２３が設けられている。これら前眼部カメラ２３も、取得光学系５０に含まれる。

【0023】

複数の前眼部カメラ２３は、被検眼の前眼部を異なる方向から実質的に同時に撮影し、被検眼の前眼部カメラ画像（前眼部画像、図５等参照）を取得するカメラである。各前眼部カメラ２３は、それぞれ取得光学系５０の光路から外れた位置に設けられている。実施例１では、前眼部カメラ２３は、観察窓２２を挟んで左右方向に並んで二台配置されているが、前眼部カメラ２３の数や配置位置等は任意に設定可能である。しかしながら、前眼部カメラ２３は、演算処理を考慮すると、異なる二方向から実質的に同時に前眼部を撮影可能な構成であれば十分である。なお、「実質的に同時」とは、複数の前眼部カメラ２３による撮影において、眼球運動を無視できる程度の撮影タイミングのズレを許容することを示す。これにより、被検眼が実質的に同じ位置（向き）にあるときの前眼部カメラ画像を複数の前眼部カメラ２３によって取得することができる。

【0024】

また、複数の前眼部カメラ２３による撮影は動画撮影でも静止画撮影でもよい。動画撮影の場合、撮影開始タイミングを合わせるよう制御したり、フレームレートや各フレームの撮影タイミングを制御したりすることにより、上記した実質的に同時の前眼部撮影を実現することができる。一方、静止画撮影の場合、撮影タイミングを合わせるよう制御することにより、これを実現することができる。複数の前眼部カメラ２３によって撮影された前眼部画像Ｇａ（図５参照）は、制御部６０の制御によってコントロールパネル４０の表示画面４１に表示される。

【0025】

顔支持部３０は、架台部１０の前方に固定されている。顔支持部３０は、架台部１０から起立しＹ軸方向に延びる支柱３１と、この支柱３１にＹ軸方向に移動可能に設けられた顎受部３２と、支柱３１の上部に固定された額当部３３とを有する。また、顔支持部３０は、図示しない外部固視灯を保持するための固視灯保持部３４を有する。

【0026】

顎受部３２及び額当部３３は、被検眼の眼情報を取得する際、測定ヘッド２０（取得光学系５０）に対峙する被検者の顔を支持することで、被検眼Ｅの位置を固定する。顎受部３２は、被検者が顎を載せる箇所である。顎受部３２は、顎受駆動部７２によって架台部１０に対してＹ軸方向に移動される。額当部３３は、被検者が額を宛がう箇所である。

【0027】

固視灯保持部３４に保持される外部固視灯は、図示しないフレキシブルなアーム先端に、固視光を出射する光源を有し、外部固視に用いられる。外部固視灯の光源は、位置及び出射方向を任意に調整可能である。外部固視灯の光源の位置等を調整することで、眼科装置１は、被検眼を任意の方向に回旋させたり、内部固視時よりも大きく回旋させたりできる。また、眼科装置１は、内部固視が行えない場合、外部固視を用いて被検眼又は僚眼の視線を誘導し、被検眼の向きを調整することができる。

【0028】

実施例１の眼科装置１は、被検者が顎受部３２に顎を載せるとともに額当部３３に額を宛がい、測定ヘッド２０に対峙した状態で、外部固視灯又は内部固視標を適宜点灯させ、被検眼の検査、観察、撮影等を行う。

【0029】

コントロールパネル４０は、表示画面４１を有する。表示画面４１は、前眼部カメラ２３で取得した前眼部画像Ｇａ（図５等参照）、取得光学系５０で取得した眼情報（例えば、測定結果、前眼部観察像等）が表示される。実施例１の表示画面４１は、カラー液晶パネルの表面にタッチセンサが積層されたタッチパネル式の表示画面である。眼科装置１の操作者である検者は、表示画面４１に表示されたボタン像や画像等を指でタッチ操作することで、制御部６０への入力操作を行うことができる。つまり、表示画面４１は、操作部４２としても機能する。なお、操作部４２は、架台部１０や測定ヘッド２０に設けられた各種のボタン、測定ヘッド２０に接続されたキーボード、マウス等の入力装置、カードリーダ、パーソナルコンピュータ等で構成されてもよい。

【0030】

コントロールパネル４０は、測定ヘッド２０の筐体２１の後方上部に、連結支持部４３を介して回転可能に取り付けられている。連結支持部４３は、表示画面４１を測定ヘッド２０に対して全周方向の何れの位置にも設定可能な回転支持部と、表示画面４１の測定ヘッド２０に対する傾斜角度を自由に設定可能な折れ曲げ支持部と、を組み合わせた支持構造とされる。このため、検者は、自身が眼科装置１の周囲のどこの位置にいても、自身が表示画面４１を操作しやすい位置に、コントロールパネル４０を配置することができる。この結果、検者は、被検者に対峙した位置だけでなく、被検者の傍に寄り添える位置等においても、操作部４２の操作や表示画面４１の視認を適切に行うことができる。

【0031】

図５は、表示画面４１に表示される画面の一例である。この図５に示されるように、表示画面４１は、第１表示領域４１ａ、第２表示領域４１ｂ、第３表示領域４１ｃ、被検者ＩＤ表示領域４１ｄを有する。第１表示領域４１ａは、例えば前眼部カメラ２３によって撮影された前眼部画像Ｇａが表示される。第２表示領域４１ｂは、例えば撮影光学系１０２によって取得された眼底画像Ｇｆ、ＯＣＴユニット２００により生成されたプロジェクション画像（正面画像）等が表示される。第３表示領域４１ｃは、例えばＯＣＴユニット２００により生成された眼底断層像Ｇｔ等が表示される。第１表示領域４１ａ、第２表示領域４１ｂ、第３表示領域４１ｃの大きさや配置は任意に設定可能である。被検者ＩＤ表示領域４１ｄは、操作部４２から入力された被検者ＩＤ（患者ＩＤ）が表示される。

【0032】

また、表示画面４１は、第１表示領域４１ａの右側に、顎受部３２を上下動させるための操作部４２となる顎受上下動ボタン４１ｅが表示される。また、表示画面４１は、顎受上下動ボタン４１ｅ以外の必要な操作ボタン４１ｆが表示され、さらに文字情報、操作方法等が適宜表示される。

【0033】

また、眼科装置１は、被検者や眼科装置本体Ｈから離れた位置から、検者が遠隔操作により眼科装置１の操作等を行えるように、遠隔操作用コントローラを備えることもできる。遠隔操作用コントローラは、コントロールパネル４０と同等の入力操作機能を備えるとともに眼科装置本体Ｈとの通信機能を備える。遠隔操作用コントローラは、タブレット端末、スマートフォンなどの携帯端末（情報処理装置）、パーソナルコンピュータ、専用コントローラ等を用いることができる。遠隔操作用コントローラは、ケーブルにより有線で、又はＷｉ－Ｆｉ（登録商標）等の近距離無線を介して、若しくはインターネット等の通信ネットワークを介して制御部６０と通信可能に接続される。

【0034】

取得光学系５０は、被検眼の眼情報として、被検眼Ｅの前眼部画像Ｇａ、眼底画像Ｇｆ、眼底断層像Ｇｔ等を取得する光学系である。取得光学系５０は、図３に示されるように、眼底カメラユニット１００と、ＯＣＴユニット２００とを有する。なお、取得光学系５０の構成は、図３に示される構成に限定されない。

【0035】

眼底カメラユニット１００の構成及び機能は、図３を参照して以下のように説明される。眼底カメラユニット１００は、被検眼Ｅの眼底Ｅｆを撮影して眼底画像を取得する。取得される眼底画像Ｇｆは、例えば、近赤外光を用いた動画撮影で得られる観察画像、フラッシュ光を用いた静止画像である撮影画像等の正面画像である。また、眼底カメラユニット１００は、被検眼Ｅの前眼部Ｅａを撮影して正面画像（前眼部画像Ｇａ）を取得することができる。

【0036】

眼底カメラユニット１００は、被検眼Ｅに照明光を照射する照明光学系１０１と、被検眼Ｅからの照明光の戻り光を検出する撮影光学系１０２とを有する。また、ＯＣＴユニット２００からの測定光は、眼底カメラユニット１００内の光路を通じて被検眼Ｅに導かれ、その戻り光は、同じ光路を通じてＯＣＴユニット２００に導かれる。

【0037】

照明光学系１０１の観察光源１１１から出力された光（観察照明光）は、曲面状の反射面を有する反射ミラー１１２により反射され、第１集光レンズ１１３を経由し、可視カットフィルタ１１４を透過して近赤外光となる。さらに、観察照明光は、撮影光源１１５の近傍にて一旦集束し、第１ミラー１１６により反射され、第１リレーレンズ１１７、第２リレーレンズ１１８、第１絞り１１９及び第３リレーレンズ１２０を経由する。そして、観察照明光は、孔開きミラー１２１の周辺部（孔部の周囲の領域）にて反射され、第１ダイクロイックミラー１４６を透過し、対物レンズ１２２により屈折されて被検眼Ｅ（眼底Ｅｆ又は前眼部Ｅａ）を照明する。被検眼Ｅからの観察照明光の戻り光は、対物レンズ１２２により屈折され、第１ダイクロイックミラー１４６を透過し、孔開きミラー１２１の中心領域に形成された孔部を通過し、第２ダイクロイックミラー１５５を透過する。第２ダイクロイックミラー１５５を透過した戻り光は、撮影合焦レンズ１３１を経由し、第２ミラー１３２により反射される。さらに、この戻り光は、ハーフミラー１３３Ａを透過し、第３ダイクロイックミラー１３３により反射され、第２集光レンズ１３４により第１イメージセンサ１３５の受光面に結像される。第１イメージセンサ１３５は、所定のフレームレートで戻り光を検出する。なお、撮影光学系１０２のフォーカスは、眼底Ｅｆ又は前眼部Ｅａに合致するように調整される。フォーカスは、撮影合焦レンズ１３１が、光学部材駆動部７３によって、図３に示される矢印の方向に、所定の可動範囲内を移動されることにより行われる。

【0038】

撮影光源１１５から出力された光（撮影照明光）は、観察照明光と同様の経路を通って眼底Ｅｆに照射される。被検眼Ｅからの撮影照明光の戻り光は、観察照明光の戻り光と同じ経路を通って第３ダイクロイックミラー１３３まで導かれ、第３ダイクロイックミラー１３３を透過し、第３ミラー１３６により反射され、第３集光レンズ１３７により第２イメージセンサ１３８の受光面に結像される。

【0039】

ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）１３９は固視標や視力測定用視標を表示する。ＬＣＤ１３９から出力された光束は、その一部がハーフミラー１３３Ａにて反射され、第２ミラー１３２に反射され、撮影合焦レンズ１３１及び第２ダイクロイックミラー１５５を経由し、孔開きミラー１２１の孔部を通過する。孔開きミラー１２１の孔部を通過した光束は、第１ダイクロイックミラー１４６を透過し、対物レンズ１２２により屈折されて眼底Ｅｆに投射される。

【0040】

被検眼Ｅの固視位置は、ＬＣＤ１３９の画面上における固視標の表示位置を変更することにより変更可能である。固視位置は、例えば、黄斑を中心とする画像を取得するための固視位置、視神経乳頭を中心とする画像を取得するための固視位置、黄斑と視神経乳頭との間の眼底中心を中心とする画像を取得するための固視位置、黄斑から大きく離れた部位（眼底周辺部）の画像を取得するための固視位置等がある。実施例１の眼科装置１は、このような固視位置の少なくとも１つを指定するためのＧＵＩ（Graphical User Interface）等を有する。実施例１の眼科装置１は、固視位置（固視標の表示位置）をマニュアルで移動するためのＧＵＩ等を有する。

【0041】

移動可能な固視標を被検眼Ｅに提示するための構成はＬＣＤ等の表示装置に限定されない。例えば、移動可能な固視標は、光源アレイ（発光ダイオード（ＬＥＤ）アレイ等）における複数の光源を選択的に点灯させることにより生成されることができる。また、移移動可能な固視標は、移動可能な１以上の光源により生成されることができる。

【0042】

また、固視標は、固視灯保持部３４に保持された１以上の外部固視灯とすることもできる。１以上の外部固視灯の１つは、被検眼Ｅの僚眼に固視光を投射することが可能である。僚眼における固視光の投射位置は、変更可能である。僚眼に対する固視光の投射位置を変更することにより、被検眼Ｅの固視位置は変更されることができる。外部固視灯による固視位置は、ＬＣＤ１３９を用いた被検眼Ｅの固視位置と同様であってよい。例えば、移動可能な固視標は、複数の外部固視灯が選択的に点灯されることにより生成されることができる。また、移動可能な固視標は、移動可能な１以上の外部固視灯により生成されることができる。

【0043】

アライメント光学系１５０は、被検眼Ｅに対する光学系のアライメントに用いられるアライメント指標を生成する。第１ＬＥＤ１５１から出力されたアライメント光は、第２絞り１５２及び１５３並びに第４リレーレンズ１５４を経由し、第２ダイクロイックミラー１５５により反射され、孔開きミラー１２１の孔部を通過する。孔開きミラー１２１の孔部を通過した光は、第１ダイクロイックミラー１４６を透過し、対物レンズ１２２により被検眼Ｅに投射される。アライメント光の角膜反射光は、観察照明光の戻り光と同じ経路を通って第１イメージセンサ１３５に導かれる。その受光像（アライメント指標像）に基づいてマニュアルアライメントやオートアライメントが実行される。

【0044】

フォーカス光学系１６０は、被検眼Ｅに対するフォーカス調整に用いられるスプリット指標を生成する。フォーカス光学系１６０は、光学部材駆動部７３によって、撮影光学系１０２の光路（撮影光路）に沿った撮影合焦レンズ１３１の移動に連動して、照明光学系１０１の光路（照明光路）に沿って図３に示される矢印方向に、所定の可動範囲内を、移動される。反射棒１６７は、光学部材駆動部７３によって照明光路に対して挿脱可能である。フォーカス調整を行う際には、反射棒１６７の反射面が照明光路に傾斜配置される。第２ＬＥＤ１６１から出力されたフォーカス光は、第５リレーレンズ１６２を通過し、スプリット指標板１６３により２つの光束に分離され、二孔絞り１６４を通過し、第４ミラー１６５により反射され、第４集光レンズ１６６により反射棒１６７の反射面に一旦結像されて反射される。さらに、フォーカス光は、第３リレーレンズ１２０を経由し、孔開きミラー１２１に反射され、第１ダイクロイックミラー１４６を透過し、対物レンズ１２２により屈折されて眼底Ｅｆに投射される。フォーカス光の眼底反射光は、アライメント光の角膜反射光と同じ経路を通って第１イメージセンサ１３５に導かれる。その受光像（スプリット指標像）に基づいてマニュアルフォーカスやオートフォーカスが実行される。

【0045】

第１ダイクロイックミラー１４６は、眼底撮影用光路とＯＣＴ用光路とを合成する。第１ダイクロイックミラー１４６は、ＯＣＴに用いられる波長帯の光を反射し、眼底撮影用の光を透過させる。ＯＣＴ用光路（測定光の光路）には、ＯＣＴユニット２００側から第１ダイクロイックミラー１４６側に向かって順に、コリメータレンズユニット１４０、光路長変更部１４１、光スキャナ１４２、ＯＣＴ合焦レンズ１４３、第５ミラー１４４、及び第６リレーレンズ１４５が設けられている。

【0046】

光路長変更部１４１は、第１コーナーキューブ１４１ａを含む。光路長変更部１４１（第１コーナーキューブ１４１ａ）は、光学部材駆動部７３によって、所定の可動範囲内を図３に示される矢印の方向に移動可能とされ、ＯＣＴ用光路の長さを変更する。この光路長の変更は、眼軸長に応じた光路長補正や、干渉状態の調整などに利用される。

【0047】

光スキャナ１４２は、被検眼Ｅの瞳孔と光学的に共役な位置に配置される。光スキャナ１４２は、ＯＣＴ用光路を通過する測定光ＬＳ（図４参照）を偏向する。光スキャナ１４２は、例えば、２次元走査が可能なガルバノスキャナである。光スキャナ１４２は、互いに直交する方向にスキャン部位を測定光ＬＳでスキャンするように構成されているので、測定光ＬＳでＸ軸方向及びＹ軸方向にそれぞれ独立にスキャンできる。さらに、光スキャナ１４２に含まれる２つのガルバノミラーの向きを同時に制御することで、ＸＹ面上の任意の軌跡に沿って測定光ＬＳでスキャンすることが可能である。ガルバノミラーの向き（スキャン位置）は、光学部材駆動部７３によって、所定の可動範囲内で変更される。

【0048】

ＯＣＴ合焦レンズ１４３は、ＯＣＴ用の光学系のフォーカス調整を行うために、光学部材駆動部７３によって測定光ＬＳ（図４参照）の光路に沿って、所定の可動範囲内を、図３に示される矢印の方向に移動される。制御部６０は、撮影合焦レンズ１３１の移動、フォーカス光学系１６０の移動、及びＯＣＴ合焦レンズ１４３の移動を、光学部材駆動部７３を制御することによって連係的に制御することができる。

【0049】

ＯＣＴユニット２００の構成及び機能は、図４を参照して以下のように説明される。ＯＣＴユニット２００は、図４に例示されるような、スウェプトソースＯＣＴを実行するための光学系を備えている。この光学系は、干渉光学系を含む。この干渉光学系は、波長可変光源（波長掃引型光源）からの光を測定光と参照光とに分割する機能（分割部）と、被検眼Ｅからの測定光の戻り光と参照光路を経由した参照光とを重ね合わせて干渉光を生成する機能（干渉光生成部）と、この干渉光を検出する機能（検出部）とを備える。干渉光学系により得られた干渉光の検出結果（検出信号）は、干渉光のスペクトルを示す信号であり、制御部６０に送られる。

【0050】

光源ユニット２０１は、例えば、出射光の波長を高速で変化させる近赤外波長可変レーザを含む。光源ユニット２０１から出力された光Ｌ０は、第１光ファイバ２０２により第１偏波コントローラ２０３に導かれてその偏光状態が調整される。偏光状態が調整された光Ｌ０は、第２光ファイバ２０４により第１ファイバカプラ２０５に導かれて測定光ＬＳと参照光ＬＲとに分割される。

【0051】

参照光ＬＲは、第３光ファイバ２１０により第１コリメータ２１１に導かれて平行光束に変換され、光路長補正部材２１２及び分散補償部材２１３を経由し、第２コーナーキューブ（参照ミラー）２１４に導かれる。光路長補正部材２１２は、参照光ＬＲの光路長と測定光ＬＳの光路長とを合わせるよう作用する。分散補償部材２１３は、参照光ＬＲと測定光ＬＳとの間の分散特性を合わせるよう作用する。第２コーナーキューブ２１４は、光学部材駆動部７３によって、参照光ＬＲの光路に沿って、所定の可動範囲内を、図４に示される矢印の方向に移動される。第２コーナーキューブ２１４の移動により、参照光ＬＲの光路長が変更される。

【0052】

第２コーナーキューブ２１４を経由した参照光ＬＲは、分散補償部材２１３及び光路長補正部材２１２を経由し、第２コリメータ２１６によって平行光束から集束光束に変換され、第４光ファイバ２１７に入射する。第４光ファイバ２１７に入射した参照光ＬＲは、第２偏波コントローラ２１８に導かれてその偏光状態が調整され、第５光ファイバ２１９によりアッテネータ２２０に導かれて光量が調整され、第６光ファイバ２２１により第２ファイバカプラ２２２に導かれる。

【0053】

一方、第１ファイバカプラ２０５により生成された測定光ＬＳは、第７光ファイバ２２７により導かれてコリメータレンズユニット１４０により平行光束に変換され、図３に示される光路長変更部１４１、光スキャナ１４２、ＯＣＴ合焦レンズ１４３、第５ミラー１４４及び第６リレーレンズ１４５を経由する。第６リレーレンズ１４５を経由した測定光ＬＳは、第１ダイクロイックミラー１４６により反射され、対物レンズ１２２により屈折されて被検眼Ｅに入射する。測定光ＬＳは、被検眼Ｅの様々な深さ位置において散乱・反射される。被検眼Ｅからの測定光ＬＳの戻り光は、往路と同じ経路を逆向きに進行して第１ファイバカプラ２０５に導かれ、第８光ファイバ２２８を経由して第２ファイバカプラ２２２に到達する。

【0054】

第２ファイバカプラ２２２は、第８光ファイバ２２８を介して入射された測定光ＬＳと、第６光ファイバ２２１を介して入射された参照光ＬＲとを合成して（干渉させて）干渉光を生成する。第２ファイバカプラ２２２は、所定の分岐比（例えば１：１）で干渉光を分岐することにより、一対の干渉光ＬＣを生成する。一対の干渉光ＬＣは、それぞれ第９光ファイバ２２３及び第１０光ファイバ２２４を通じて検出器２２５に導かれる。

【0055】

検出器２２５は、例えばバランスドフォトダイオードである。バランスドフォトダイオードは、一対の干渉光ＬＣをそれぞれ検出する一対のフォトディテクタを含み、これらフォトディテクタにより得られた一対の検出結果の差分を出力する。検出器２２５は、この出力（検出信号）をＤＡＱ（Data Acquisition System）２３０に送る。

【0056】

ＤＡＱ２３０には、光源ユニット２０１からクロックＫＣが供給される。クロックＫＣは、光源ユニット２０１において、波長可変光源により所定の波長範囲内で掃引される各波長の出力タイミングに同期して生成される。光源ユニット２０１は、例えば、各出力波長の光Ｌ０を分岐することにより得られた２つの分岐光の一方を光学的に遅延させた後、これらの合成光を検出した結果に基づいてクロックＫＣを生成する。ＤＡＱ２３０は、検出器２２５から入力される検出信号をクロックＫＣに基づきサンプリングする。ＤＡＱ２３０は、検出器２２５からの検出信号のサンプリング結果を制御部６０に送る。

【0057】

実施例１の眼科装置１は、前述のように光路長を変更して光路長差を調整する光学部材として、測定光ＬＳの光路（測定光路、測定アーム）の長さを変更する光路長変更部１４１（第１コーナーキューブ１４１ａ）と、参照光ＬＲの光路（参照光路、参照アーム）の長さを変更する第２コーナーキューブ２１４の双方が設けられている。しかしながら、光路長変更部１４１と第２コーナーキューブ２１４の何れか一方のみが設けられもよい。また、眼科装置１は、これら以外の光学部材を用いて、測定光路長と参照光路長との差を変更する構成とすることもできる。

【0058】

なお、眼底カメラユニット１００及びＯＣＴユニット２００の動作は、特開２０２０－２５７１９号公報等に記載の動作と同様であるため、詳細な記載は省略する。

【0059】

制御部６０は、記憶部６１又は内蔵する内部メモリ６２に記憶されているプログラムを、例えばＲＡＭ（Random Access Memory）上に展開することにより、操作部４２に対する操作等に応じて、眼科装置１の動作を統括的に制御する。実施例１では、記憶部６１は、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable ROM）等で構成され、内部メモリ６２は、ＲＡＭ等で構成される。

【0060】

記憶部６１は、コンピュータプログラムの他、眼情報取得のための各種パラメータ、取得結果等を記憶する。また、記憶部６１は、被検者ＩＤに紐づけられて、被検者が当該眼科装置１で眼情報を取得したときの各部の目標位置の履歴情報が記憶される。ここで、「目標位置」は、眼科装置１で眼情報を取得するべく、取得光学系５０、取得光学系５０に含まれる光学部材、顎受部３２、光学台Ｔ等の各部が移動されて、眼情報の取得に適切（最適）な位置になったときの、各部の位置情報である。「目標位置の履歴情報」は、被検者が過去（例えば、前回）に眼情報を取得したときの、各部の目標位置、つまり過去の目標位置である。

【0061】

履歴情報に含まれる過去の目標位置は、例えば、アライメント時等に測定ヘッド２０をＸＹＺ方向へ移動したときの測定ヘッド２０の三次元の位置情報（以下「ＸＹＺ位置」という。）、フォーカス時に撮影合焦レンズ１３１等を光軸に沿って移動したときの撮影合焦レンズ１３１等の位置情報（以下「フォーカス位置」という。）、光路長差調整時に第１コーナーキューブ１４１ａ及び第２コーナーキューブ２１４の少なくとも一方を移動させたときのこれらの光学部材の位置情報（以下「参照ミラー位置」という。）、顎受部３２をＹ軸方向へ移動したときの顎受部３２の位置情報（以下「顎受位置」という。）、光学台ＴをＹ軸方向へ移動したときの光学台Ｔの位置情報（以下「光学台位置」という。）等が挙げられる。なお、目標位置が、これらに限定されず、光スキャナ１４２、その他の駆動部７０によって移動や回転がされる部材の位置情報等を含むこともできる。なお、履歴情報は、眼情報を取得するたびに、取得時の各部の目標位置によって更新されてもよい。また、複数の眼情報の取得時の履歴情報が、時系列で記憶部６１に記憶されてもよい。

【0062】

制御部６０は、前眼部カメラ２３の動作を制御して、前眼部カメラ画像を取得させ、顎受駆動部７２、光学台駆動部７４を駆動制御して顎受部３２、光学台Ｔを所定の可動範囲内で移動させる。制御部６０は、コントロールパネル４０を制御して表示画面４１に画像を表示させる。制御部６０は、ＸＹＺ駆動部７１を駆動して、測定ヘッド２０（取得光学系５０）を所定の可動範囲内でＸＹＺへ移動させ、アライメントやトラッキングを実行する。

【0063】

また、制御部６０は、眼底カメラユニット１００及びＯＣＴユニット２００を制御する。例えば、制御部６０は、ＬＣＤ１３９を制御して画面上に固視標を表示したり、固視標の表示位置を連続的に又は段階的に変更したりさせる。制御部６０は、光学部材駆動部７３を駆動制御して、撮影光学系１０２の光軸方向に沿って所定の可動範囲内で撮影合焦レンズ１３１を移動させるとともに、照明光学系１０１の光軸方向に沿って所定の可動範囲内でフォーカス光学系１６０を移動させる。これにより、撮影光学系１０２の合焦位置が変更される。

【0064】

また、制御部６０は、光学部材駆動部７３を駆動制御して、測定光路の光軸方向に沿って所定の可動範囲内でＯＣＴ合焦レンズ１４３を移動させる。これにより、測定光ＬＳの合焦位置が変更される。測定光ＬＳの合焦位置は、測定光ＬＳのビームウェストの深さ位置（ｚ位置）に相当する。

【0065】

また、制御部６０は、眼底カメラユニット１００における照明光学系１０１の観察光源１１１、撮影光源１１５、第１ＬＥＤ１５１、第２ＬＥＤ１６１、第１イメージセンサ１３５、及び第２イメージセンサ１３８等を制御して動作させる。制御部６０は、光学部材駆動部７３を駆動制御して、光スキャナ１４２、反射棒１６７を所定の可動範囲内で移動させる。制御部６０は、ＯＣＴユニット２００の光源ユニット２０１、アッテネータ２２０、第１偏波コントローラ２０３、第２偏波コントローラ２１８、検出器２２５、ＤＡＱ２３０等を制御して動作させる。

【0066】

また、制御部６０は、眼底カメラユニット１００等を制御することにより眼底撮影を実行させる。制御部６０は、眼底カメラユニット１００及びＯＣＴユニット２００等を制御することによりＯＣＴ計測を実行させる。制御部６０は、ＯＣＴ計測を行う前に複数の予備的な動作を実行させることができる。予備的な動作としては、アライメント、フォーカス粗調整、フォーカス微調整、偏光調整、光路長差調整等が挙げられる。

【0067】

フォーカス粗調整は、前述のスプリット指標を用いて実行される。フォーカス微調整は、ＯＣＴ計測の干渉感度に基づいて実行される。例えば、制御部６０は、被検眼ＥのＯＣＴ計測を行って干渉信号を取得して干渉強度（干渉感度）をモニタすることにより、干渉強度が最大となるようなＯＣＴ合焦レンズ１４３の位置を求め、光学部材駆動部７３を駆動制御して、その位置にＯＣＴ合焦レンズ１４３を移動させることにより、フォーカス微調整を実行することができる。偏光調整は、測定光ＬＳと参照光ＬＲとの干渉効率を最適化するために参照光ＬＲの偏光状態が調整されることにより行われる。

【0068】

光路長差調整は、被検眼Ｅの対象部位がＯＣＴ画像のフレーム内における所定のｚ位置に描出されるように、制御部６０が光学部材駆動部７３を駆動制御して、光路長変更部１４１及び／又は第２コーナーキューブ２１４を移動させることで行われる。これにより、測定光路と参照光路との間の光路長差が調整される。光路長差調整の基準となる対象部位は、ＯＣＴ画像において特徴的な輝度を呈する部位（或いは、反射強度プロファイルにおいて特徴的な反射強度を呈する部位）があらかじめ設定される。具体例として、眼底のＯＣＴ計測においては網膜色素上皮層を基準として設定することができ、前眼部のＯＣＴ計測においては角膜表面を基準として設定することができる。このように好適な光路長差を探索する自動処理はオートＺと呼ばれる。

【0069】

なお、光路長差調整はオートＺには限定されない。例えば、制御部６０は、オートＺにより達成された好適な画像描出位置を維持する自動処理を実行することが可能である。このような処理はＺロックと呼ばれる。Ｚロックにおいては、制御部６０は、例えば、光路長差調整の基準となる対象部位がフレーム内の所定のｚ位置に描出されている状態が維持されるように、光学部材駆動部７３を駆動制御して光路長変更部１４１及び／又は第２コーナーキューブ２１４を移動させる。

【0070】

また、実施例１では、制御部６０は、Ｚロックの基準位置（ｚ位置）を指定できる。すなわち、指定された基準位置（又は当該基準位置に基づいて特定されたＺロック位置）に被検眼Ｅの対象部位が描出されている状態が維持されるように光路長差調整が行われる。なお、Ｚロックの基準位置の設定は、上記に限定されない。

【0071】

また、制御部６０は、操作部４２から入力される被検者ＩＤを取得する。被検者ＩＤは、例えば、操作部４２である表示画面４１のタッチパネルやキーボードからの入力、カードリーダでの診察券等の読み取り等により入力される。なお、被検者ＩＤは、操作部４２から入力されるものに限定されず、例えば、ケーブル、通信ネットワーク等を介して眼科装置１と接続される他の眼科装置、管理者端末等から入力されるものでもよい。

【0072】

制御部６０は、取得した被検者ＩＤに基づいて、記憶部６１から当該被検者の履歴情報を取得する。履歴情報は、被検者が過去に眼特性を取得したときの眼科装置１の各部の目標位置を含む情報である。被検者ＩＤに対応する履歴情報が取得できた場合は、被検者が過去に当該眼科装置１で眼情報を取得したことがあることを示す。この場合、制御部６０は、取得した履歴情報に基づいて、眼科装置１の各部を動作させる適切な目標位置を探索するための探索範囲を決定する。制御部６０は、決定した探索範囲に基づいて、眼科装置１の各部の設定を変更しつつ、各部を制御する。そして、各部の位置が適切な位置（つまり、今回の目標位置）になったところで取得光学系５０を制御して、眼情報を取得させる。制御部６０は、今回の眼情報の取得時の各部の目標位置を被検者ＩＤと紐づけて記憶部６１に記憶し、当該被検者の履歴情報を更新する。

【0073】

より具体的には、例えば、制御部６０は、測定ヘッド２０の過去のＸＹＺ位置（履歴情報）を取得する。この過去のＸＹＺ位置に基づいて、制御部６０は、今回の眼情報取得における測定ヘッド２０の適切なＸＹＺ位置を探索するための探索範囲を決定する。つまり、制御部６０は、制御部６０は、取得した過去のＸＹＺ位置を基準として、その周辺部（例えば、Ｘ、Ｙ、Ｚ軸方向それぞれにおいてＸＹＺ位置±数mm）の範囲を探索範囲とする。制御部６０は、この探索範囲内において、ＸＹＺ駆動部７１を駆動制御することで、測定ヘッド２０を移動させてアライメントを実行する。制御部６０は、アライメントが完了したときの測定ヘッド２０のＸＹＺ位置を記憶部６１に記憶し、ＸＹＺ位置の履歴情報を更新する。

【0074】

また、制御部６０は、第１コーナーキューブ１４１ａ及び／又は第２コーナーキューブ２１４の過去の参照ミラー位置（履歴情報）を取得する。制御部６０は、取得した参照ミラー位置を基準として、その周辺部の範囲を探索範囲として決定する。制御部６０は、この探索範囲に基づき、光学部材駆動部７３を駆動制御することで、光路長変更部１４１及び／又は第２コーナーキューブ２１４を移動させ、測定光ＬＳ及び／又は参照光ＬＲの光路長を変更し、光路長差を調整する。制御部６０は、適切な光路長長差となったときの第１コーナーキューブ１４１ａ及び／又は第２コーナーキューブの参照ミラー位置を記憶部６１に記憶し、参照ミラー位置の履歴情報を更新する。

【0075】

一方、被検者ＩＤに対応する履歴情報が取得できない（記憶されていない）場合は、初めての眼情報の取得であるため、眼科装置１は、例えば、各部の所定の可動範囲を探索範囲とし、この探索範囲に基づいて、各部が目標位置になるように各部を制御する。そして、各部の位置が目標位置になったところで取得光学系５０を制御して、眼情報を取得させる。制御部６０は、今回の眼情報の取得時の各部の目標位置を被検者ＩＤと紐づけて記憶部６１に記憶し、当該被検者の履歴情報を新規に登録する。

【0076】

また、制御部６０は、ＯＣＴユニット２００の検出器２２５からの検出信号をＤＡＱ２３０でサンプリングすることにより得られたサンプリングデータに基づいて、被検眼ＥのＯＣＴ画像を生成する。制御部６０により生成されるＯＣＴ画像は、Ａスキャン画像、Ｂスキャン画像（眼底断層像）、Ｃスキャン画像等がある。また、制御部６０は、ＯＣＴ画像に基づいて、眼底Ｅｆの三次元画像等を生成する。これらの画像形成のための演算処理は、従来のスウェプトソースタイプのＯＣＴ装置で実行される演算処理と同様である。制御部６０は、生成したＯＣＴ画像、三次元画像、眼底カメラユニット１００により得られた画像（眼底画像、前眼部画像等）に対して各種の画像処理や解析処理を施したり、コントロールパネル４０を制御して、これらの画像を表示画面４１に表示させたりする。

【0077】

実施例１の眼科装置１における動作の一例は、図８に示されるフローチャートに基づいて以下のように説明されるが、この動作に限定されない。なお、図８に示される動作は、眼科装置１の電源が投入された状態で、被検者が顎受部３２に顎を載せ、額当部３３に額を宛がうことで顔（被検眼）の位置を固定したときに開始される。一方、検者は、操作部４２の操作によって、眼科装置１に対して被検者ＩＤを入力する。

【0078】

ステップＳ１で、制御部６０は、操作部４２から入力された被検者ＩＤを取得する。次のステップＳ２で、制御部６０は、被検者ＩＤに基づいて、記憶部６１から目標位置の履歴情報を取得する。当該被験者が、過去に当該眼科装置１で眼情報を取得したことがある場合（以下、「検査歴がある」という。）は、被検者ＩＤに対応する履歴情報が取得される。これに対して、当該被験者が、過去に当該眼科装置１で眼情報を取得したことがない場合（以下、「検査歴がない」という。）は、被検者ＩＤに対応する履歴情報は取得されない。履歴情報は、例えば、過去（前回）のＸＹＺ位置、フォーカス位置、参照ミラー位置、顎受位置、光学台位置等が挙げられる。

【0079】

なお、ステップＳ２で履歴情報を取得した後、制御部６０は、取得した過去の顎受位置、光学台位置に基づいて、顎受駆動部７２、光学台駆動部７４を駆動制御し、顎受部３２、光学台Ｔの高さの粗調整を行ってもよい。

【0080】

ステップＳ３で、制御部６０は、複数の前眼部カメラ２３及び眼底カメラユニット１００の撮影光学系１０２を制御し、例えば、被検眼Ｅの前眼部画像及び眼底画像を取得させる。次いで、制御部６０は、コントロールパネル４０を制御して、取得した前眼部画像Ｇａ及び眼底画像Ｇｆを、表示画面４１の第１表示領域４１ａ、第２表示領域４１ｂに各々表示させ、被検者ＩＤ表示領域４１ｄに被検者ＩＤを表示させる（図５参照）。

【0081】

検者は、顎受部３２の高さ調整をすべく、表示画面４１を視認しつつ、顎受上下動ボタン４１ｅをタッチ操作する。ステップＳ４で、制御部６０は、顎受上下動ボタン４１ｅに対するタッチ操作に応じて顎受駆動部７２を駆動制御し、顎受部３２を上下方向に移動させて高さ調整する。このとき、検者は、光学台Ｔのスイッチ等を操作して眼科装置本体Ｈとともに天板Ｔ１をＹ軸方向に移動させて光学台Ｔ（眼科装置本体Ｈ）の高さ調整をしてもよい。なお、顎受部３２及び光学台Ｔの高さ調整、さらには椅子の高さ調整は、検者の操作によるものに限定されず、制御部６０が、過去の顎受位置、光学台位置、椅子位置に基づいて各々の探索範囲を決定し、この探索範囲に基づき顎受駆動部７２や光学台駆動部７４を駆動制御し、前眼部カメラ２３等で取得した前眼部画像が所定の位置に入るように、顎受部３２や光学台ＴをＹ軸方向に移動させる構成とすることもできる。

【0082】

次に、検者は、操作部４２に対して所定の操作を行うことにより、第２表示領域４１ｂに表示された眼底画像Ｇｆにおける所望の位置にスキャンエリアを指定する。この操作部４２の操作入力を受けて、ステップＳ５で、制御部６０は被検眼Ｅに対してスキャンエリアを設定する。スキャンエリアは、測定光ＬＳの走査対象となる被検眼Ｅ上の領域、つまりＯＣＴ計測の対象となる被検眼Ｅ上の領域である。

【0083】

ステップＳ６で、制御部６０は、測定ヘッド２０の過去のＸＹＺ位置に基づいて今回のＸＹＺ位置を探索するための探索範囲を決定する。この場合、例えば、検査歴がない被検者の場合（初回検査時）、制御部６０は、図６の（１）に示されるように、可動範囲と同じ範囲、又は可動範囲よりやや狭い範囲を探索範囲（探索範囲１）とする。一方、検査歴がある被検者の場合（再検査時）、制御部６０は、過去の位置ＸＹＺ位置を基準として、例えば、ＸＹＺ位置±数mmの範囲を探索範囲（探索範囲２）とする。つまり、探索範囲２は、測定ヘッド２０の可動範囲よりも狭く、かつ、探索範囲１よりも狭くできる。

【0084】

ステップＳ７では、制御部６０は、上記ステップＳ６で決定されたＸＹＺ位置の探索範囲に基づいて、アライメントを実行する。例えば、制御部６０は、アライメント光学系１５０を制御して、被検眼Ｅにアライメント指標を投影させる。このとき、アライメント光学系１５０は、被検眼Ｅに、ＬＣＤ１３９による固視標も投影する。制御部６０は、探索範囲内において、例えば第１イメージセンサ１３５により取得された受光像に基づいて特定された測定ヘッド２０の移動量に基づいて、ＸＹＺ駆動部７１を駆動制御し、被検眼Ｅに対して測定ヘッド２０（取得光学系５０）を当該移動量だけ相対的に移動させる。制御部６０は、探索範囲内で移動量を変更しながら、この処理を繰り返し実行することで、測定ヘッド２０が、目標のＸＹＺ位置になるように移動させる。これにより、アライメントが終了する。なお、制御部６０は、複数の前眼部カメラ２３で撮影された前眼部画像Ｇａに基づいてアライメントを行うこともでき、より高精度なアライメントが可能となる。

【0085】

ここで、初回検査時は、図６の（１）に示されるように、探索範囲１内で移動量が変更されながら、目標位置になるようにアライメントが行われる。これに対して、再検査時は、過去のＸＹＺ位置に基づいて、可動範囲及び探索範囲１よりも狭い探索範囲２内で移動量が変更されながら、目標のＸＹＺ位置になるようにアライメントが行われる。このため、実施例１の眼科装置１は、再検査時のアライメントに要する時間をより短くできる。

【0086】

アライメントが終了すると、次のステップＳ８で、制御部６０は、オートＺ（光路長差調整）を実行すべく、過去の参照ミラー位置に基づいて、今回の参照ミラー位置を探索するための探索範囲を決定する。この探索範囲も、再検査時は、第１コーナーキューブ１４１ａ及び／又は第２コーナーキューブ２１４の可動範囲及び初回検査時の探索範囲よりも狭い範囲が設定される。

【0087】

次のステップＳ９で、制御部６０は、上記ステップＳ８で決定された参照ミラー位置の探索範囲に基づいて、オートＺを実行する。すなわち、制御部６０は、ＯＣＴ計測を開始させる。このＯＣＴ計測においては、被検眼Ｅ（例えば、眼底Ｅｆ）の実質的に同じ断面が所定の周波数で反復的にスキャンされる。続いて、制御部６０は、特開２０１６－０４１２２１号公報で開示された手法と同様に、取得されたＯＣＴ画像（又は反射強度プロファイルなど）に基づいてオートＺを実行する。ここで、制御部６０は、コントロールパネル４０を制御して、取得したＯＣＴ画像を表示画面４１にライブ表示させる。

【0088】

この場合も、再検査時の参照ミラー位置の探索範囲は、第１コーナーキューブ１４１ａ及び／又は第２コーナーキューブ２１４の可動範囲よりも狭く、かつ初回検査時の探索時間より短くできる。このため、眼科装置１は、オートＺに要する時間をより短くできる。なお、制御部６０は、光学部材駆動部７３を制御して過去のフォーカス位置に撮影合焦レンズ１３１を移動させてからオートＺを実行してもよく、オートＺをより適切かつ迅速に行える。

【0089】

次のステップＳ１０で、制御部６０は、過去のフォーカス位置に基づいて、今回のフォーカス位置（撮影合焦レンズ１３１の位置）を探索するための探索範囲を決定する。この探索範囲も、再検査時は、撮影合焦レンズ１３１等の可動範囲及び初回検査時の探索範囲よりも狭い範囲が設定される。

【0090】

なお、図６の（２）に示されるように、探索範囲が所定の探索間隔で区切られ、フォーカス位置の探索は、所定の探索間隔で、間欠的に移動量（移動位置）が設定され、この移動量に基づいて撮影合焦レンズ１３１が移動されることで行われる構成とすることもできる。この場合、再検査時の探索範囲２は、初回検査時の探索範囲１よりも狭くできるだけでなく、探索間隔２を初回検査時の探索間隔１よりも狭くすることもできる。

【0091】

ステップＳ１１では、制御部６０は、上記ステップＳ１０で決定したフォーカス位置の探索範囲に基づいて、フォーカス位置の探索によるフォーカス調整を開始する。例えば、制御部６０は、眼底カメラユニット１００に眼底Ｅｆの正面画像の取得を開始させ、フォーカス光学系１６０を制御して眼底Ｅｆにスプリット指標を投影させる。制御部６０は、例えば第１イメージセンサ１３５により取得された受光像に基づいて特定された光学系の移動量に基づいて光学部材駆動部７３を駆動制御し、撮影合焦レンズ１３１を当該移動量だけ移動させる。ここで、制御部６０は、光学部材駆動部７３を駆動制御し、ＯＣＴ合焦レンズ１４３を当該移動量だけ移動させる。制御部６０は、探索範囲内で移動量を変更しながら、この処理を繰り返し実行することで、撮影合焦レンズ１３１及びＯＣＴ合焦レンズ１４３を目的のフォーカス位置になるように移動させる。これによりフォーカスが終了する。

【0092】

この場合も、再検査時のフォーカス位置の探索範囲２は、撮影合焦レンズ１３１及びＯＣＴ合焦レンズ２４３の可動範囲よりも狭く、かつ、初回の検査時のフォーカス位置の探索範囲１より短くできる。このため、眼科装置１は、フォーカスに要する時間をより短くできる。さらに、再検査時の探索間隔を狭くした場合は、眼科装置１は、より高精度、かつより短い時間でフォーカス位置を探索でき、より適切にフォーカスを行える。

【0093】

なお、制御部６０は、ステップＳ７のアライメント又はステップＳ１１のフォーカスにおいて、複数の予備的な動作を実行してもよい。予備的な動作としては、アライメント、フォーカス粗調整、光路長差調整、偏光調整、フォーカス微調整等が挙げられる。

【0094】

ステップＳ１２で、制御部６０は、ＯＣＴユニット２００等を制御することによりＯＣＴ仮計測を実行する。続いて、制御部６０は、被検眼Ｅのプロジェクション画像を形成する。

【0095】

ステップＳ１３で、制御部６０は、Ｚロックの基準位置を指定する（アーチファクト特定）。すなわち、制御部６０は、上記ステップＳ１２において形成されたプロジェクション画像に基づいて折り返しに起因したアーチファクトを特定し、特定されたアーチファクトの描出位置に対応したＺロックの基準位置を所定のＢスキャンに対して設定する。なお、このステップＳ１３においてアーチファクトが特定されない場合、Ｚロックの基準位置は、所定のＢスキャンに対して予め決められた値が設定される。

【0096】

ステップＳ１４で、制御部６０は、Ｚロック位置を取得する。すなわち、制御部６０は、ステップＳ１３において指定されたＺロックの基準位置に基づいて、他のＢスキャンに対するＺロック位置を取得する。

【0097】

ステップＳ１５で、制御部６０は、順次にＢスキャンを実行するべく、例えば、上記ステップＳ１４において取得されたＺロック位置に基づいて、光路長差の変更量を取得する。その後、制御部６０は、取得された光路長差の変更量に基づいて光学部材駆動部７３を駆動制御して、第１コーナーキューブ１４１ａ及び第２コーナーキューブ２１４の少なくとも一方を移動させる。

【0098】

ステップＳ１６で、制御部６０は、光学部材駆動部７３を駆動制御して、光スキャナ１４２を制御することで、測定光ＬＳを偏向し、被検眼Ｅに対してＢスキャンを実行する。

【0099】

ステップＳ１７で、制御部６０は、上記ステップＳ１６で得られたスキャン結果に基づいて眼底断層像Ｇｔを生成する。次のステップＳ１８で、制御部６０は、コントロールパネル４０を制御して、上記ステップＳ１７で生成した眼底断層像Ｇｔを表示画面４１の第３表示領域４１ｃに表示させる（図５参照）。

【0100】

ステップＳ１９で、制御部６０は、次のＢスキャンを実行するか否かを判定する。すなわち、制御部６０は、上記ステップＳ５で設定されたスキャンエリア、又は操作部４２に対する操作内容に基づいて、次のＢスキャンを実行するか否かを判別する。

【0101】

次のＢスキャンを実行すると判別されたとき（Ｓ１９の判定：ＹＥＳ）、眼科装置１の動作は、上記ステップＳ１５に移行し、ステップＳ１５～Ｓ１８の処理が繰り返される。これに対して、次のＢスキャンを実行しないと判別されたとき（Ｓ１９の判定：ＮＯ）、眼科装置１の動作は、ステップＳ２０に移行する。

【0102】

ステップＳ２０で、制御部６０は、上記ステップＳ５で設定されたスキャンエリアのスキャンデータに基づいて、プロジェクション画像（正面画像）生成する。次のステップＳ２１で、制御部６０は、コントロールパネル４０を制御して、上記ステップＳ２０で生成したプロジェクション画像を、表示画面４１の第２表示領域４１ｂの眼底画像Ｇｆに上書きして表示させる。

【0103】

ステップＳ２２で、制御部６０は、上記ステップＳ７で取得されたＸＹＺ位置、上記ステップＳ９で取得されたフォーカス位置、上記ステップＳ１１で取得された参照ミラー位置、さらには顎受位置、光学台位置等の目標位置を、被検者ＩＤに紐づけて記憶部６１に記憶し、履歴情報を更新する。なお、初回の検査時は、制御部６０は、これらの目標位置を、被検者ＩＤに紐づけて記憶部６１に記憶し、履歴情報を新規に登録する。以上により、眼科装置１の動作は終了する（エンド）。

【0104】

以上説明したように、実施例１に係る眼科装置１は、被検者の被検眼Ｅの眼情報を取得する取得光学系５０と、被検眼Ｅに対して取得光学系５０を所定の可動範囲内で移動させる駆動部７０（ＸＹＺ駆動部７１）と、取得光学系５０の位置が目標位置になるように駆動部７０を駆動制御する制御部６０と、目標位置の履歴情報が被検者ＩＤと紐づけられて記憶される記憶部６１と、を備える。制御部６０は、被検者ＩＤを取得し、取得した被検者ＩＤに基づいて記憶部６１から履歴情報を取得し、履歴情報に基づいて目標位置を探索するための探索範囲を決定し、探索範囲に基づいて、取得光学系５０の位置が目標位置になるように駆動部７０を駆動制御する。

【0105】

この構成により、実施例１の眼科装置１は、取得光学系５０を移動させて、その位置を適切な目標位置（ＸＹＺ位置）にするべく、過去のＸＹＺ位置の履歴情報に基づいて、ＸＹＺ位置の探索範囲を適切に決定することができ、探索時間をより短くできる。この結果、実施例１の眼科装置１は、各部の位置調整に要する時間を、より短くして、眼情報の取得を効率的に行うことができる。

【0106】

また、このように実施例１の眼科装置１は、過去の目標位置に部材を移動させるのではなく、履歴情報を基準として決定した探索範囲内で部材を移動させて今回の目的位置を決定する。このため、視力の変化、病気の進行、被検者の成長又は老化等により、当該被検者の適切なＸＹＺ位置、フォーカス位置、参照ミラー位置、顎受位置、光学台位置等が変化したとしても、これらの適切な目標位置を探索できるとともに、探索に要する時間をより短くできる。この結果、実施例１の眼科装置１は、眼情報の取得をより適切、かつより効率的に行うことができる。

【0107】

また、実施例１の眼科装置１において、探索範囲は、可動範囲よりも短い。このため、眼科装置１は、取得光学系５０の目標位置の探索に要する時間を、より短くでき、眼情報の取得を、より効率的に行える。

【0108】

また、実施例１の眼科装置１において、駆動部７０は、被検眼Ｅに対して取得光学系５０を、水平方向（Ｘ軸方向及びＺ軸方向）への移動、垂直方向（Ｙ軸方向）への移動実行する光学系駆動部（ＸＹＺ駆動部７１）を備える。制御部６０は、履歴情報に基づいて取得光学系５０の目標位置（ＸＹＺ位置）を探索するための探索範囲を決定する構成である。このため、眼科装置１は、取得光学系５０のＸＹＺ方向への移動に要する時間をより短くでき、この結果、アライメントに要する時間を、より短くできる。このように取得光学系５０の探索範囲を決定することは、アライメント時に、第１イメージセンサ１３５により取得された受光像に基づいて取得光学系５０の移動量を特定できないとき（例えば、第１イメージセンサ１３５で被検眼の像を取得できないため特定できない）に有効である。

【0109】

また、実施例１の眼科装置１において、駆動部７０は、取得光学系５０が有する光学部材（例えば、撮影合焦レンズ１３１、フォーカス光学系１６０、ＯＣＴ合焦レンズ１４３、第１コーナーキューブ１４１ａ、第２コーナーキューブ２１４、光スキャナ１４２等）の何れかを所定の可動範囲内で移動させる光学部材駆動部７３を備える。制御部６０は、履歴情報に基づいて光学部材の目標位置（フォーカス位置、参照ミラー位置、スキャン位置）を探索するための探索範囲を決定する。このため、眼科装置１は、光学部材の移動に要する時間をより短くでき、この結果、フォーカス、光路長差の調整、スキャン等に要する時間を、より短くできる。

【0110】

また、実施例１の眼科装置１において、取得光学系５０は、光源（光源ユニット２０１）と、光源からの光を測定光と参照光とに分割する分割部（第１ファイバカプラ２０５）と、所定の可動範囲内を移動することで測定光ＬＳの測定光路及び参照光ＬＲの参照光路の少なくとも何れかの光路長を変更する光路長変更部（第１コーナーキューブ１４１ａ、第２コーナーキューブ２１４）と、測定光路を経由した測定光ＬＳを被検眼Ｅに照射する測定光学系（ＯＣＴユニット２００）と、被検眼Ｅからの戻り光と参照光路を経由した参照光ＬＲとの干渉光ＬＣを検出する検出部（検出器２２５等）と、を有する干渉光学系（ＯＣＴユニット２００）を含む。光学部材駆動部７３は、光路長変更部を移動させる構成である。制御部６０は、履歴情報に基づいて光学部材の目標位置（参照ミラー位置）を探索するための探索範囲を決定する。このため、眼科装置１は、干渉光学系の光学部材の移動に要する時間をより短くでき、この結果、光路長差の調整等に要する時間を、より短くできる。

【0111】

また、実施例１の眼科装置１は、被検者又は眼科装置本体Ｈに対して移動可能に設けられた移動部材（例えば、顎受部３２、光学台Ｔ、椅子等）を備える。駆動部７０は、移動部材を所定の可動範囲で移動させる移動部材駆動部（例えば、顎受駆動部７２、光学台駆動部７４）を備える。制御部６０は、履歴情報に基づいて移動部材の目標位置（例えば、顎受位置、光学台位置）を探索するための探索範囲を決定する。このため、眼科装置１は、移動部材の移動に要する時間をより短くでき、この結果、顎受部３２、光学台Ｔ等の高さ調整に要する時間を、より短くできる。

【0112】

また、実施例１の眼科装置１において、探索範囲は、所定の探索間隔で区切られており、制御部６０は、探索間隔ずつ駆動部７０の移動量を変更しつつ、目標位置を探索する構成とすれば、各部材の目標位置の探索時間、特に撮影合焦レンズ１３１のフォーカス位置の目標位置の探索時間を、より短くできる。この探索間隔を適切な間隔とすることで、探索時間がより短くでき、かつ目標位置がより精度よく決定される。また、この探索間隔は、取得光学系５０による被検者の初回の眼情報の取得時の探索間隔よりも短く設定することで、探索時間をより短くできる。

【0113】

以上、本開示の眼科装置を実施例に基づいて説明してきたが、具体的な構成については、この実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲の各請求項に係る発明の要旨を逸脱しない限り、設計の変更や追加等は許容される。

【0114】

実施例１の眼科装置１は、取得光学系５０（測定ヘッド２０）がＸ軸方向、Ｙ軸方向及びＺ軸方向に移動可能であるが、さらに、Ｘ軸回り、Ｙ軸回り、Ｚ軸回り、若しくは他の軸回りに回転可能とされてもよい。この構成とすることで、眼科装置は、履歴情報に基づいて、左右それぞれの取得光学系５０の移動又は回転を行うための探索範囲を決定することができる。この結果、眼科装置は、左右の取得光学系５０のアライメント、フォーカス、光路長差の調整等に要する時間を、より短くでき、かつ眼情報の取得までの時間をより短くして、眼情報の取得を、より効率的に行える。

【0115】

また、制御部６０は、複数の前眼部カメラ２３で撮影した画像を合成した前眼部画像Ｇａを画像解析して、被検眼Ｅの目頭と目尻の三次元位置情報を取得し、被検者の顔の傾きを検出する構成とすることもできる。制御部６０は、検出した顔の傾きに基づいて、傾きによるずれ量を補正することで、顔が傾いていた場合でも、アライメント等をより正確に行うことができる。このとき、制御部６０は、図７に示されるように、合成した前眼部画像Ｇａを第１表示領域４１ａに表示させるとともに、前眼部画像Ｇａの上下の輪郭に対応して水平な２本の線Ｌを重畳して表示させる。この画像を視認することで、検者は被検眼Ｅの傾き、つまり被検者の顔（頭部）の傾きを認識でき、顔支持部３０によって適切な姿勢で被検者の顔が固定されていないことを認識できる。このため、検者は、被検者に、適切に顔支持部３０で顔を固定し直すことを促したり、検者が被検者の頭部を適切な位置に移動させたりすることができる。この結果、眼情報の取得が、より適切かつ、より効率的に実行される。

【0116】

また、制御部６０は、被検者の顔が、過度に傾いて補正が適切に行えないときは、表示画面４１にエラーメッセージを表示したり、音声等を出力したりする構成とすれば、検者及び被検者に、顔の傾きがあることを的確に知らせることができる。この結果、顔の位置の是正が適切に行われ、眼情報の取得が、より適切かつ、より効率的に実行される。特に、遠隔で眼科装置１が操作される場合に、エラーメッセージや音声の出力は有効である。

【0117】

また、変形例として、制御部６０は、当該眼科装置１における目標位置の履歴情報を、他の眼科装置や、サーバに出力する構成とすることもできる。他の眼科装置は、当該眼科装置１から直接に又はサーバを介して取得した履歴情報に基づいて、各部の目標位置の探索範囲を決定してもよい。これにより、例えば、被検者が、他の眼科装置で初めて検査する場合でも、各部の目標位置の探索に要する時間を、より短くでき、眼情報の取得をより効率的に行える。また、目標位置の探索範囲は、履歴情報に加えて、被検眼や被検者の種別（例えば、身長、年齢、性別等）に応じて決定されてもよい。

【符号の説明】

【0118】

１ ：眼科装置 ３２ ：顎受部（移動部材）
５０ ：取得光学系 ６０ ：制御部
６１ ：記憶部 ７０ ：駆動部
７１ ：ＸＹＺ駆動部（光学系駆動部）
７２ ：顎受駆動部（移動部材駆動部）
７３ ：光学部材駆動部 ７４ ：光学台駆動部（移動部材駆動部）
１００ ：眼底カメラユニット １４１ ：光路長変更部
１４１ａ ：第１コーナーキューブ（光路長変更部）
２００ ：ＯＣＴユニット ２０１ ：光源ユニット（光源）
２０５ ：第１ファイバカプラ（分割部）
２１４ ：第２コーナーキューブ（光路長変更部）
Ｅ ：被検眼 Ｌ０ ：光
ＬＣ ：干渉光 ＬＲ ：参照光
ＬＳ ：測定光 Ｔ ：光学台（移動部材）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】