特開 2024-139960 製造支援システム、製造支援プログラム、制御方法、及び端末装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024139960

(43)【公開日】2024-10-10

(54)【発明の名称】製造支援システム、製造支援プログラム、制御方法、及び端末装置

(51)【国際特許分類】

   G06Q 50/04 20120101AFI20241003BHJP

【ＦＩ】

G06Q50/04

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023050920

(22)【出願日】2023-03-28

(71)【出願人】

【識別番号】505191168

【氏名又は名称】株式会社ミスミ

(74)【代理人】

【識別番号】100099645

【弁理士】

【氏名又は名称】山本 晃司

(74)【代理人】

【識別番号】100161090

【弁理士】

【氏名又は名称】小田原 敬一

(74)【代理人】

【識別番号】100154162

【弁理士】

【氏名又は名称】内田 浩輔

(72)【発明者】

【氏名】中尾 一翔

(72)【発明者】

【氏名】松本 康裕

【テーマコード（参考）】

5L049

5L050

【Ｆターム（参考）】

5L049CC03

5L050CC03

(57)【要約】

【課題】溶接箇所を指定する指定オブジェクトを含む部品データを自動的に生成して、サプライヤが溶接箇所を決定する手間を省く。
【解決手段】製造支援システム１００は、溶接によって接合される複数の部品を含む物品を製造するための部品データＤ３であって、それぞれの部品の幾何学的形状を表す部品データをサプライヤに送信する製造支援システムであって、前記幾何学的形状の一部として、前記物品における溶接箇所ＷＡを指定する指定オブジェクトＳＯを含むように、前記部品データを生成するデータ生成手段２２Ｂと、生成された前記部品データを前記サプライヤに送信する送信手段２２Ｃとを備える。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

溶接によって接合される複数の部品を含む物品を製造するための部品データであって、それぞれの部品の幾何学的形状を表す部品データをサプライヤに送信する製造支援システムであって、
前記幾何学的形状の一部として、前記物品における溶接箇所を指定する指定オブジェクトを含むように、前記部品データを生成するデータ生成手段と、
生成された前記部品データを前記サプライヤに送信する送信手段とを備える、製造支援システム。

【請求項2】

前記データ生成手段は、前記物品のモデルデータに基づいて前記部品データを生成し、
前記指定オブジェクトは、前記モデルデータには含まれておらず、且つ前記部品データによって表される前記幾何学的形状の一部として寸法が設定されている、請求項１に記載の製造支援システム。

【請求項3】

前記部品データは、前記溶接箇所の始点及び終点を示すように、前記幾何学的形状の一部として複数の前記指定オブジェクトを含み、
前記複数の前記指定オブジェクトのそれぞれは、形状及び／又は少なくとも一部の寸法が同じである、請求項１又は２に記載の製造支援システム。

【請求項4】

溶接によって接合される複数の部品を含む物品を製造するための部品データであって、それぞれの部品の幾何学的形状を表す部品データをサプライヤに送信し、コンピュータを備える製造支援システムの製造支援プログラムであって、
前記コンピュータを、
前記幾何学的形状の一部として、前記物品における溶接箇所を指定する指定オブジェクトを含むように、前記部品データを生成するデータ生成手段と、
生成された前記部品データを前記サプライヤに送信する送信手段として機能させる、製造支援プログラム。

【請求項5】

溶接によって接合される複数の部品を含む物品を製造するための部品データであって、それぞれの部品の幾何学的形状を表す部品データをサプライヤに送信し、コンピュータを備える製造支援システムの制御方法であって、
前記コンピュータに、
前記幾何学的形状の一部として、前記物品における溶接箇所を指定する指定オブジェクトを含むように、前記部品データを生成させ、
生成された前記部品データを前記サプライヤに送信させる、制御方法。

【請求項6】

溶接によって接合される複数の部品を含む物品を製造するための部品データであって、それぞれの部品の幾何学的形状を表す部品データを取得する取得手段と、
取得された前記部品データに基づいて前記部品の図面データを生成する図面生成手段とを備え、
前記部品データは、前記幾何学的形状の一部として、前記物品における溶接箇所を指定する指定オブジェクトを含んでいる、端末装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、部品データをサプライヤに送信する製造支援システムと、当該製造支援システムの製造支援プログラム及び制御方法と、部品データに基づいて図面データを生成する端末装置とに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、板金加工作業の見積もり作成方法が開示されている。当該作成方法においては、発注者から３次元ＣＡＤで製品をモデリングした３次元ＣＡＤデータを受け取る。そして、立体姿図を参照して、製品を分割して複数の部品にする。また、複数に分割された部品毎に展開図が作成される。さらに、溶接費を算出する場合、複数の部品に分割された立体姿図を読み込み、溶接面を指示して、溶接長さの算出が行われる。

【0003】

特許文献２には、板金設備商品販売システムが開示されている。当該システムにおいては、ＣＡＤ図面等の設計データを受信して、立体姿図を作成する。そして、立体姿図を部品の立体姿図に分割し、部品の立体姿図を参照して、展開図が作成される。さらに、製品の部品加工が可能か否かを判断し、全ての部品加工が可能であると判断したとき、溶接箇所を抽出して加工方法の検討が行われる。

【0004】

特許文献３には、溶接ロボットを含むロボットシステムが開示されている。当該システムにおいては、ディスプレイ画面上に表示された三次元ＣＡＤデータのワーク図形を基に、溶接ロボットで溶接を行う溶接線が自動的に選定される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２００２－２０３００７号公報

【特許文献2】特開２００５－１５７８２０号公報

【特許文献3】特開２０１０－１８４２７８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

ユーザが溶接によって接合される複数の部品を含む物品をサプライヤへ注文する場合、注文を受けたサプライヤは、図面を見て溶接箇所を決めてから製造を行う。そのため、注文を受けてから物品の製造を開始するまでに大幅な時間が必要となってしまう。そこで、迅速に溶接箇所を決定して、物品の製造を開始することが求められている。

【課題を解決するための手段】

【0007】

一態様に係る製造支援システムは、溶接によって接合される複数の部品を含む物品を製造するための部品データであって、それぞれの部品の幾何学的形状を表す部品データをサプライヤに送信する製造支援システムであって、前記幾何学的形状の一部として、前記物品における溶接箇所を指定する指定オブジェクトを含むように、前記部品データを生成するデータ生成手段と、生成された前記部品データを前記サプライヤに送信する送信手段とを備える。

【0008】

また、他の一態様に係る製造支援プログラムは、溶接によって接合される複数の部品を含む物品を製造するための部品データであって、それぞれの部品の幾何学的形状を表す部品データをサプライヤに送信し、コンピュータを備える製造支援システムの製造支援プログラムであって、前記コンピュータを、前記幾何学的形状の一部として、前記物品における溶接箇所を指定する指定オブジェクトを含むように、前記部品データを生成するデータ生成手段と、生成された前記部品データを前記サプライヤに送信する送信手段として機能させる。

【0009】

また、他の一態様に係る制御方法は、溶接によって接合される複数の部品を含む物品を製造するための部品データであって、それぞれの部品の幾何学的形状を表す部品データをサプライヤに送信し、コンピュータを備える製造支援システムの制御方法であって、前記コンピュータに、前記幾何学的形状の一部として、前記物品における溶接箇所を指定する指定オブジェクトを含むように、前記部品データを生成させ、生成された前記部品データを前記サプライヤに送信させる。

【0010】

また、他の一態様に係る端末装置は、溶接によって接合される複数の部品を含む物品を製造するための部品データであって、それぞれの部品の幾何学的形状を表す部品データを取得する取得手段と、取得された前記部品データに基づいて前記部品の図面データを生成する図面生成手段とを備え、前記部品データは、前記幾何学的形状の一部として、前記物品における溶接箇所を指定する指定オブジェクトを含んでいる。

【発明の効果】

【0011】

これにより、溶接箇所を指定する指定オブジェクトを含む部品データを自動的に生成して、サプライヤが溶接箇所を決定する手間を省き、迅速に物品の製造を開始できる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】製造支援システム全体の概略構成図。

【図2】製造支援システムの概略ブロック図。

【図3】物品の全体を示す概略斜視図。

【図4】物品の部品の全体を示す概略斜視図。

【図5】製造される部品の概略平面図。

【図6】他の物品の全体を示す概略斜視図。

【図7】他の物品の部品の全体を示す概略斜視図。

【図8】製造支援処理のフローチャート。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、本発明を実施するための例示的な実施形態を、図面を参照して詳細に説明する。ただし、以下の実施形態において説明する寸法、材料、形状及び構成要素の相対的な位置は任意に設定でき、本発明が適用される装置若しくは方法の構成、又は様々な条件に応じて変更できる。また、特別な記載がない限り、本発明の範囲は、以下に具体的に記載された実施形態に限定されない。なお、以下の説明において、識別情報は、識別対象を一意に識別する情報である。一例として、識別情報は、文字、数字、及び記号等によって構成されている。

【0014】

図１は、溶接によって接合される複数の部品を含む物品を製造するための部品データＤ３（図２）を、サプライヤに送信する製造支援システム１００を示している。この部品データＤ３は、それぞれの部品の幾何学的形状を表す。なお、物品は、物品自体が一つのまとまった機能を有する完成品であってもよいし、完成品に組み込まれる一つの物品であってもよい。さらに、物品は、複数の部品から構成されており、ユニット、治具、装置、及び設備を含む。

【0015】

製造支援システム１００は、製造支援サーバを含むサーバ２０を備えたネットワークシステム、又はクライアントサーバシステムとして構成されている。サーバ２０は、サーバ装置として機能し、例えば複数のコンピュータとしてのサーバユニット２１が組み合わされることにより一台の論理的なサーバ装置として構成されている。ただし、単一のサーバユニット２１によりサーバ２０が構成されてもよい。あるいは、クラウドコンピューティングを利用して論理的にサーバ２０が構成されてもよい。

【0016】

サーバ２０は、サプライヤが使用するサプライヤ端末３０に対して部品データＤ３を送信することによって、部品データＤ３をサプライヤに送信する。また、サーバ２０は、物品の製造に用いられる各種データを送信するような、物品の製造支援サービスを含む各種サービスを提供する。これらのサービスは、ネットワーク５０を介してサプライヤ端末３０に対してプログラム或いはデータを配信する配信サービスと、サプライヤ端末３０から受信したデータを保管する保管サービスとを含んでいる。例えば、配信サービスは、アップデート用のデータを配信するサービスである。

【0017】

サプライヤ端末３０は、ネットワーク接続が可能であるコンピュータ装置である。例えば、サプライヤ端末３０は、据置型又はブック型のパーソナルコンピュータ３１、及び携帯型タブレット端末装置３２等を含む。その他に、携帯電話（スマートフォンを含む）のようなモバイル端末装置が、サプライヤ端末３０に含まれる。サプライヤ端末３０は、各種のコンピュータソフトウェアを実装することにより、サーバ２０が提供する種々のサービスをサプライヤに享受させることが可能である。また、サプライヤ端末３０は、サーバ２０に所定のネットワーク５０を介して接続可能である。以下では、サプライヤ端末３０がパーソナルコンピュータ３１である場合について説明する。

【0018】

また、サーバ２０は、物品を注文するユーザが使用するクライアント端末４０に対して、又はクライアント端末４０を使用するユーザに対して、物品の見積サービスを含む各種サービスを提供する。これらのサービスは、ネットワーク５０を介してクライアント端末４０に対してプログラム或いはデータを配信する配信サービスと、クライアント端末４０から受信したデータを保管する保管サービスとを含んでいる。例えば、配信サービスは、アップデート用のデータを配信するサービスである。また、サーバ２０は、ユーザからの要求に応じて、発注された物品の手配、配送指示、及び購入代金の請求といった処理を実行してもよい。

【0019】

クライアント端末４０は、ネットワーク接続が可能であるコンピュータ装置である。例えば、クライアント端末４０は、据置型又はブック型のパーソナルコンピュータ４１、及び携帯型タブレット端末装置４２等を含む。その他に、携帯電話（スマートフォンを含む）のようなモバイル端末装置が、クライアント端末４０に含まれる。クライアント端末４０は、各種のコンピュータソフトウェアを実装することにより、サーバ２０が提供する種々のサービスをユーザに享受させることが可能である。また、クライアント端末４０は、サーバ２０に所定のネットワーク５０を介して接続可能である。

【0020】

ネットワーク５０は、サーバ２０に対してサプライヤ端末３０及びクライアント端末４０をそれぞれ接続できるように構成されている。一例として、ネットワーク５０は、ＴＣＰ／ＩＰプロトコルを利用してネットワーク通信を実現するように構成されている。具体的には、ローカルエリアネットワーク（Local Area Network）ＬＡＮが、サーバ２０とインターネット５１とを接続している。そして、ＷＡＮ（Wide Area Network）としてのインターネット５１と、ローカルエリアネットワークＬＡＮとが、ルータ５３を介して接続されている。また、ネットワーク５０は、専用線、電話回線、企業内ネットワーク、移動体通信網、その他の通信回線、及びそれらの組み合わせ等のいずれであってもよく、有線であるか無線であるかを問わない。サプライヤ端末３０及びクライアント端末４０も、インターネット５１に接続されるように構成されている。代替的に、サーバ２０のサーバユニット２１は、ローカルエリアネットワークＬＡＮに代えて又は加えてインターネット５１により、相互に接続されていてもよい。

【0021】

物品を注文するユーザは、クライアント端末４０から物品のモデルデータＤ１（図２）をサーバ２０へ送信する。そして、サーバ２０は、当該モデルデータＤ１をクライアント端末４０から受信して記憶する。モデルデータＤ１は、一例として物品の形状を表す３次元ＣＡＤ（Computer Aided Design）データであり、物品を構成する要素の寸法及び位置等の情報を含んでいてもよい。具体的に、モデルデータＤ１は、物品を構成する部品が一体であるシェルモデル、物品を構成する部品が別体である非結合モデル、又は複数の部品を含むアセンブリモデルである。また、要素は、一例として、穴、軸、段差、切り欠き、角、面、及び稜線等の物品又は部品を構成する部分のことであり、加工されることによって得られる形状を含む。

【0022】

なお、サーバ２０は、部品データＤ３を生成する製造支援サーバの他に、サプライヤ支援サーバを備えている。例えば、サーバ２０の製造支援サーバは、サプライヤ支援サーバを介してサプライヤ端末３０へ部品データＤ３を送信する。代替的に、サーバ２０の製造支援サーバは、サプライヤ支援サーバとして機能してもよい。さらに、サーバ２０の製造支援サーバは、外部のサプライヤ支援サーバと協働して機能してもよい。以下の例では、サーバ２０が、製造支援サーバ及びサプライヤ支援サーバを備えている例について主に説明し、両者のそれぞれの処理を単にサーバ２０による処理として説明することがある。

【0023】

［制御系］
次に、図２を参照して、製造支援システム１００の制御系の概略構成について説明する。図２に示すように、製造支援システム１００は、サーバ２０を備えている。さらに、製造支援システム１００は、サプライヤ端末３０と、クライアント端末４０とを備えていてもよい。

【0024】

［クライアント端末］
クライアント端末４０は、クライアント端末４０を制御する制御部（不図示）と、クライアント端末４０の制御プログラムを記憶した記憶部（不図示）とを備えている。当該制御部は、所定のプログラムに従って各種の演算処理及び動作制御を実行するプロセッサと、その他の周辺装置とを組み合わせたコンピュータである。また、クライアント端末４０は、表示装置（不図示）を備えている。

【0025】

さらに、クライアント端末４０は、サーバ２０とデータを送受信する通信装置の一例である通信部（不図示）を備えている。また、クライアント端末４０は、指令及びデータを入力するキーボード若しくは各種スイッチを含む入力装置（不図示）を備えている。なお、タッチパネルなどの表示装置が入力装置として機能してもよい。一例として、入力装置は、キーボード、テンキー及びタッチパネル等であり、ユーザは当該入力装置を用いてモデルデータＤ１を作成又は変更する。そして、入力装置を用いて作成されたモデルデータＤ１は、サーバ２０に送信され且つ記憶される。

【0026】

［サーバ］
サーバ２０は、制御手段としてのサーバ制御部２２と、コンピュータ読み取り可能な非一時的記憶媒体としてのサーバ記憶部２３とを備えている。サーバ制御部２２は、所定のプログラムに従って各種の演算処理及び動作制御を実行するプロセッサと、プロセッサの動作に必要な内部記憶部と、その他の周辺装置とを組み合わせたコンピュータとして構成されている。プロセッサは、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）、又はＭＰＵ（Micro-Processing Unit）であり、サーバ記憶部２３に記憶された制御プログラムに基づいて、装置全体を制御すると共に、各種処理についても統括的に制御する。さらに、サーバ制御部２２は、サーバ記憶部２３に記憶された製造支援プログラムＰＧに基づいて、物品の溶接条件の設定に伴う各種処理を実行する。

【0027】

サーバ記憶部２３は、プロセッサが動作するためのシステムワーク記憶部であるＲＡＭ（Random Access Memory）、並びにプログラム及びシステムソフトウェアを格納するＲＯＭ（Read Only Memory）、ＨＤＤ（Hard Disc Drive）及びＳＳＤ（Solid State Drive）等の記憶装置を含む。ただし、サーバ記憶部２３は、サーバ２０の一部として設けられる例に限らず、サーバ２０と協働するデータベースサーバとして設けられてもよい。

【0028】

また、サーバ記憶部２３は、物品のモデルデータＤ１と、物品を製造するための部品データＤ３を含む製造データＤ２とを記憶している。一例として、部品データＤ３は、３次元ＣＡＤデータであるモデルデータＤ１に基づいて生成されるＳＡＴファイル形式のデータである。当該部品データＤ３は、モデルデータＤ１の各要素の幾何学的形状を記述したテキストファイル形式のデータである。そして、任意の３次元ＣＡＤプログラムを使用して、部品データＤ３から、部品の３次元ＣＡＤデータ、３次元画像データ、及び２次元画像データ等を作成できる。代替的に、部品データＤ３は、３次元ＣＡＤデータ、又は２次元ＣＡＤデータ等であってもよい。

【0029】

サーバ制御部２２には、所定の指令及びデータを入力するキーボード若しくは各種スイッチを含む操作部（不図示）が、有線接続又は無線接続されている。また、サーバ制御部２２には、サーバ装置の入力状態、設定状態、計測結果、及び各種情報を表示する表示部（不図示）が、有線接続又は無線接続されている。なお、サーバ制御部２２は、ＣＤ（Compact Disc）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、ＣＦ（Compact Flash）カード、及びＵＳＢ（Universal Serial Bus）記憶部等の可搬記録媒体、又はインターネット上のクラウドサーバ等の外部記憶媒体に記憶されたプログラムに従って制御を行うこともできる。

【0030】

サーバ記憶部２３が記憶する製造支援プログラムＰＧは、コンピュータであるサーバ制御部２２を、データ取得手段の一例であるデータ取得部２２Ａ、データ生成手段の一例であるデータ生成部２２Ｂ、送信手段の一例である送信部２２Ｃ、及びＩＤ作成手段の一例であるＩＤ作成部２２Ｄとして機能させる。すなわち、サーバ制御部２２は、コンピュータハードウェアとソフトウェアとの組み合わせによって実現される論理的装置として、データ取得部２２Ａ、データ生成部２２Ｂ、送信部２２Ｃ、及びＩＤ作成部２２Ｄを有している。

【0031】

なお、サーバ制御部２２は、上記論理的装置以外にも、サプライヤ端末３０の操作に応じてウェブページの表示の切り替え等を制御する不図示の論理的装置等を有している。さらに、サーバ制御部２２は、他の論理的装置として、物品の見積情報を作成する見積部、及びモデルデータＤ１に基づいて生成される画像データ等をユーザに提供する提供部等を備えている。また、サーバ記憶部２３は、ユーザの情報、過去の見積結果、ウェブページを表示するために用いられる画像データ、及び製品又は物品の型番、名称若しくは特徴等の情報を含むデータ等の不図示の各種のデータを記録している。

【0032】

［データ取得手段］
データ取得部２２Ａは、物品のモデルデータＤ１を取得する。一例として、ユーザは、サーバ２０にモデルデータＤ１をアップロードする。また、サーバ制御部２２は、ユーザのクライアント端末４０から受け入れたモデルデータＤ１をサーバ記憶部２３に記憶させる。そして、データ取得部２２Ａは、サーバ記憶部２３からモデルデータＤ１を読み出して取得する。モデルデータＤ１によって表される物品は、互いに溶接される少なくとも二つの部品を含んでいる。さらに、物品は、折り曲げた後に溶接される部分として、一体の部品の一部を含んでいてもよい。

【0033】

［データ生成手段］
続いて、図３から図７を参照して、データ生成部２２Ｂについて説明する。図３は、製造される物品の全体を示す概略斜視図である。また、図４は、物品の一つの部品の全体を示す概略斜視図であり、データに基づいて画面に表示される。また、図５は、製造される部品の概略平面図である。また、図６は、製造される他の物品の全体を示す概略斜視図であり、当該他の物品は図３に示す物品とは異なる。また、図７は、他の物品の一つの部品の全体を示す概略斜視図であり、データに基づいて画面に表示される。

【0034】

データ生成部２２Ｂは、物品における溶接箇所ＷＡ（図３）を指定する指定オブジェクトＳＯ（図４）を含むように、部品データＤ３を生成する。一例として、図３に示す物品は、板状の第１部品Ｐ１と、第１部品Ｐ１に溶接される板状の第２部品Ｐ２とから構成される。そして、溶接箇所ＷＡは、第１部品Ｐ１と第２部品Ｐ２との境界であって、第２部品Ｐ２の長手方向に延びる辺に沿った第１部品Ｐ１上の領域である。なお、溶接箇所ＷＡは、連続した領域（例えば直線又は曲線等）であってもよく、並んでいる複数の点（又はスポット）であってもよい。

【0035】

また、データ生成部２２Ｂは、指定オブジェクトＳＯを幾何学的形状の一部として含むように、部品データＤ３を生成する。一例として、図４には第１部品Ｐ１上において、第２部品Ｐ２と重なる矩形状の領域を仮想的に破線で示している。ここで、溶接箇所ＷＡは、当該領域の長手方向に延びる辺に沿った二本の線分に対応する。そして、指定オブジェクトＳＯは、溶接箇所ＷＡを指定するように、当該二本の線分の両端部の近傍に配置されている。そのため、図４の例では、四つの指定オブジェクトＳＯが、第１部品Ｐ１上に配置されている。この指定オブジェクトＳＯにより、サプライヤは、溶接箇所ＷＡを視覚的に認識でき、溶接のミスを抑制できる。

【0036】

また、指定オブジェクトＳＯは、物品のモデルデータＤ１によって表される幾何学的形状には含まれておらず、実際に製造される物品には形成されない仮想的な要素である。そして、指定オブジェクトＳＯは、部品データＤ３によって表される幾何学的形状の一部として寸法が設定されている。すなわち、図４に示すように、指定オブジェクトＳＯは、Ｘ方向、Ｙ方向、及びＺ方向に寸法を有している。一例として、Ｘ方向、Ｙ方向、及びＺ方向の寸法は、１．５ｍｍ以上且つ２．５ｍｍ以下である。また、部品の面から突出する場合、指定オブジェクトＳＯの突出量（例えば図４のＺ方向における高さ）は０．１ｍｍ以上且つ０．５ｍｍ以下である。これにより、サプライヤは、指定オブジェクトＳＯを視覚的に部品の面と区別して認識できる。代替的に、指定オブジェクトＳＯは、Ｚ方向（すなわち部品の面から離れる方向）に寸法を有しない２次元形状を有する要素であってもよい。

【0037】

また、指定オブジェクトＳＯは、３次元空間において大きさを有しており、部品の面（例えば体裁面）から突出している要素又は部品の面に対して凹んでいる要素である。例えば、図４に示す指定オブジェクトＳＯは円柱である。ただし、立体的形状であれば、指定オブジェクトＳＯは任意の形状を有していてもよい。一例として、指定オブジェクトＳＯは、球体、三角柱又は四角柱等の多角柱、突起、直線状又は曲線状のリム、及び矢印又は涙形を模した立体であってもよい。さらに、指定オブジェクトＳＯは、穴又は溝であってもよい。ただし、指定オブジェクトＳＯが、部品の面から突出していることによって、指定オブジェクトＳＯが部品に誤って形成されてしまうことを防止できる。すなわち、溶接の対象となる部品の寸法が指定されていれば、部品の面から突出する指定オブジェクトＳＯは、部品に形成されない要素であると明確に認識される。そのため、指定オブジェクトＳＯが部品に誤って形成されてしまうことを防止できる。

【0038】

そして、指定オブジェクトＳＯは、物品における溶接箇所ＷＡを指定する。すなわち、部品データＤ３は、一方の部品が溶接される他方の部品における溶接箇所ＷＡの始点及び終点を示すように、幾何学的形状の一部として複数の指定オブジェクトＳＯを含んでいる。具体的に、図４に示す例では、指定オブジェクトＳＯが、物品における溶接箇所ＷＡとして、第２物品Ｐ２が溶接される第１部品Ｐ１上の溶接箇所ＷＡを指定している。例えば、図４において矢印で示す溶接方向ＷＤに並んだ二つの指定オブジェクトＳＯのいずれか一方が、溶接箇所ＷＡの始点を示し、他方が溶接箇所ＷＡの終点を示している。なお、複数の溶接箇所ＷＡがある場合に、その一部が指定オブジェクトＳＯによって指定されていなくともよい。また、一つの溶接箇所ＷＡの一部が指定オブジェクトＳＯによって指定されていなくともよい。

【0039】

また、同じ溶接箇所ＷＡを指定する複数の指定オブジェクトＳＯのそれぞれは、形状及び／又は少なくとも一部の寸法が同じである。具体的に、図４に示す例では、一つの溶接箇所ＷＡを指定する二つの複数の指定オブジェクトＳＯが、同じ形状及び同じ寸法を有している。これにより、サプライヤは、部品の他の要素と視覚的に区別して指定オブジェクトＳＯを認識でき、溶接のミスを抑制できる。ただし、複数の指定オブジェクトＳＯは、類似する形状又は寸法を有していればよい。例えば、複数の指定オブジェクトＳＯの少なくとも一つの指定オブジェクトＳＯの形状又は寸法が、他の指定オブジェクトＳＯの形状又は寸法と異なっていてもよい。この場合であっても、サプライヤは、指定オブジェクトＳＯを部品の要素と視覚的に区別して認識できる。

【0040】

溶接箇所ＷＡを認識したサプライヤは、第１部品Ｐ１に第２部品Ｐ２を重ねて、一方の指定オブジェクトＳＯが示す始点から他方の指定オブジェクトＳＯが示す終点までを溶接する。そのために、サプライヤは、図５に示すように、実際に製造する部品にマークＷＰを形成する。一例として、サプライヤは、ＣＡＤシステム又はＣＡＭシステムを用いて、溶接の始点及び終点の位置に対応する指定オブジェクトＳＯをマークＷＰに変換するように、ネスティングに使用する２次元データを生成する。実際に製造される部品に対するマークＷＰの形成方法は、サプライヤ側のＣＡＤシステム又はＣＡＭシステムで予め設定されている。例えば、マークＷＰの形成方法は、図５のような矢印の形状をケガキで部品に加工するように設定されている。他の例では、図５のような矢印の形状で塗料を部品に塗布するように、形成方法が設定されている。なお、マークＷＰの形成方法は、サプライヤ側のＣＡＤシステム又はＣＡＭシステムにおいてサプライヤが任意に決定できるようにしてもよい。図５においては、実際に製造される部品の概略平面図が示されており、４つの指定オブジェクトにそれぞれ対応する４つの位置の各々に矢印形状のマークＷＰが形成されている。なお、マークＷＰの形状は矢印に限らず、丸又は多角形などでもよい。また、マークＷＰの形状は、サプライヤ側のＣＡＤシステム又はＣＡＭシステムにおいてサプライヤが任意に決定できるようにしてもよい。さらに、一つの指定オブジェクトＳＯに対応する位置に形成されるマークＷＰの数は、二つ以上であってもよい。

【0041】

また、指定オブジェクトＳＯのサイズ及び形状は任意であり、マークＷＰを形成する領域を確保できるように設定されていてもよい。これにより、部品データＤ３において指定オブジェクトＳＯが配置されている箇所に、マークＷＰを形成できなくなることを防止できる。なお、部品同士の溶接は連続して溶接する態様には限られない。サプライヤは、始点から終点まで並んだ複数の点を断続的に溶接（例えばスポット溶接）してもよい。

【0042】

また、各指定オブジェクトＳＯは、溶接箇所ＷＡとは重ならない位置に配置されている。さらに、各指定オブジェクトＳＯの端部は、溶接箇所ＷＡの始点若しくは終点と直線状に並ぶ位置に配置されている。図４の例では、指定オブジェクトＳＯの端部ＳＯＥが、溶接箇所ＷＡの始点若しくは終点ＷＡＥと直線状に並ぶ位置に配置されている。これにより、サプライヤは、溶接箇所ＷＡの始点若しくは終点ＷＡＥを視覚的に認識でき、溶接のミスを抑制できる。

【0043】

なお、指定オブジェクトＳＯは、溶接箇所ＷＡの始点から終点に向かう方向、及び／又は溶接箇所ＷＡの終点から始点に向かう方向をさらに指定してもよい。一例として、指定オブジェクトＳＯは、楕円等の先細りする断面を有する立体、又は矢印状の立体であり、上記各方向を指すような姿勢で配置される。例えば、指定オブジェクトＳＯが矢印状の立体である場合、溶接箇所ＷＡの両端のそれぞれの近傍に指定オブジェクトＳＯが配置される。そして、一対の指定オブジェクトＳＯは、互いの先細りする部分が向き合う姿勢（すなわち溶接箇所ＷＡを横断する面を基準として面対称となる姿勢）で配置される。

【0044】

また、指定オブジェクトＳＯは、一方の部品が他方の部品に溶接される場合に、当該溶接される一方の部品の部品データＤ３において他方の部品の溶接箇所ＷＡを指定してもよい。一例として、図６に示す他の物品においては、一方の部品である第４部品Ｐ４が第３部品Ｐ３に溶接されるが、溶接箇所ＷＡ１では第３部品Ｐ３の辺と第４部品Ｐ４の辺とが重なっている。そのため、第３部品Ｐ３のＸ方向及びＹ方向に延びるＸＹ平面には、指定オブジェクトＳＯを配置する領域がない。また、第３部品Ｐ３のＹ方向及びＺ方向に延びるＹＺ平面にも、マークＷＰを形成するための十分な面積がない。

【0045】

そのため、第３部品Ｐ３の溶接箇所ＷＡ１を指定する指定オブジェクトＳＯは、他の部品である第４部品Ｐ４の部品データＤ３に含まれている。そして、他の部品である第４部品Ｐ４の部品データＤ３に含まれている指定オブジェクトＳＯが、第３部品Ｐ３の溶接箇所ＷＡ１を指定する。具体的には、図７に示すように、第４部品Ｐ４の部品データＤ３においては、そのＹＺ平面に第３部品Ｐ３の溶接箇所ＷＡ１を指定する指定オブジェクトＳＯが配置されている。これにより、指定オブジェクトＳＯを配置するための十分な面積がない場合であっても、溶接箇所ＷＡ１を指定オブジェクトＳＯによって指定できる。

【0046】

また、溶接箇所ＷＡを指定する場合に、それぞれの部品に配置される指定オブジェクトＳＯが合わさることによって一つの立体形状を構成してもよい。すなわち、同じ溶接箇所ＷＡの同じ始点又は終点を指定する二つの指定オブジェクトＳＯが合わさって、大きな立体形状を構成するように配置されてもよい。例えば、図６に示す物品では、溶接箇所ＷＡ２を指定するために、第３部品Ｐ３のＸＹ平面に角柱状の指定オブジェクトＳＯ（不図示）が配置される。さらに、第４部品Ｐ４のＸＺ平面（不図示）に、第３部品Ｐ３の指定オブジェクトＳＯと接する位置において、同じサイズ及び同じ形状の指定オブジェクトＳＯ（不図示）が配置される。これにより、第３部品Ｐ３の指定オブジェクトＳＯと第４部品Ｐ４の指定オブジェクトＳＯとが合わさって、大きな角柱が構成される。そのため、サプライヤは、部品同士が接触する位置を視覚的に認識でき、溶接のミスを抑制できる。

【0047】

データ生成部２２Ｂは、物品のモデルデータＤ１に基づいて、指定オブジェクトＳＯを含む部品データＤ３を生成する。一例として、データ生成部２２Ｂは、物品のモデルデータＤ１から直接的に部品データＤ３を生成する。代替的に、データ生成部２２Ｂは、物品のモデルデータＤ１から間接的に部品データＤ３を生成してもよい。この場合、データ生成部２２Ｂは、物品のモデルデータＤ１に基づいて生成される部品の３次元モデルデータ等から部品データＤ３を生成する。

【0048】

具体例として、データ生成部２２Ｂは、モデルデータＤ１に基づいて、物品において溶接が可能な箇所を識別する。例えば、データ生成部２２Ｂは、モデルデータＤ１に対して物品の形状認識処理を実行する。そして、データ生成部２２Ｂは、形状認識処理において、モデルデータＤ１に基づいて物品の各要素の形状を認識する。さらに、データ生成部２２Ｂは、物品を構成する各部品の各要素の形状を認識する。続いて、データ生成部２２Ｂは、トポロジ構造を有するパターンデータを作成する。例えば、トポロジ構造は、部品同士の接続関係、部品同士の隣接関係、及び線に囲まれた各部品の面認識の情報を持っている。

【0049】

そして、データ生成部２２Ｂは、物品における溶接箇所ＷＡを識別する。一例として、データ生成部２２Ｂは、接触する部品同士の境界線を溶接箇所ＷＡとして認識する。さらに、データ生成部２２Ｂは、識別した溶接箇所ＷＡの始点又は終点を指定するように、各部品の指定オブジェクトＳＯを配置する位置を決定する。このとき、データ生成部２２Ｂは、指定オブジェクトＳＯを配置するための領域がないか又は配置するための十分な面積がない面を避けるように、指定オブジェクトＳＯの配置位置を決定する。そして、データ生成部２２Ｂは、決定した位置に配置される指定オブジェクトＳＯを含むように、物品を構成する各部品の部品データＤ３を生成する。

【0050】

また、データ生成部２２Ｂは、物品の画像データを生成する。例えば、データ生成部２２Ｂは、物品の２次元又は３次元の画像データを生成する。そして、データ生成部２２Ｂは、物品の画像データと部品データＤ３とを含む製造データＤ２を、サーバ記憶部２３に記憶させる。ただし、データ生成部２２Ｂは、部品データＤ３を単独で生成して、サーバ記憶部２３に記憶させてもよい。

【0051】

［送信手段］
送信部２２Ｃは、データ生成部２２Ｂによって生成された部品データＤ３をサプライヤに送信する。具体的に、送信部２２Ｃは、サーバ通信部２４に部品データＤ３を含む製造データＤ２をサプライヤ端末３０へ送信させる。例えば、送信部２２Ｃは、サーバ２０のサプライヤ支援サーバを介して製造データＤ２をサプライヤ端末３０へ送信させる。また、送信部２２Ｃは、支援サーバを介して部品データＤ３を単独でサプライヤ端末３０へ送信させてもよい。

【0052】

さらに、送信部２２Ｃは、製造データＤ２又は部品データＤ３をサプライヤ端末３０に直接送信させてもよい。代替的に、送信部２２Ｃは、製造データＤ２又は部品データＤ３を、サプライヤ支援サーバ又は製造支援サーバに記憶させてもよい。この場合、サプライヤは、製造データＤ２又は部品データＤ３を、サプライヤ支援サーバ又は製造支援サーバからダウンロードする。

【0053】

［ＩＤ作成手段］
ＩＤ作成部２２Ｄは、物品を特定する識別情報（以下、物品ＩＤともいう。）と、部品データＤ３のデータ名とを作成する。物品ＩＤ及びデータ名は、文字、数字、及び記号等によって構成されている。そして、物品ＩＤは、サーバ記憶部２３が記憶している各物品の製造データＤ２と、ユーザによる注文内容を示す注文情報とに紐付けられる。また、データ名は、サーバ記憶部２３が記憶している各部品の部品データＤ３と紐付けられる。さらに、部品データＤ３又はそのデータ名が、物品ＩＤと紐付けられる。一例として、データ名は、ＳＡＴファイル形式の部品データＤ３のファイル名である。なお、物品ＩＤは任意に設定でき、ＩＤ作成部２２Ｄによって自動的に決定されるか、又はユーザ又はサーバ２０の管理者が設定してもよい。

【0054】

［サプライヤ端末］
図２に戻り、サプライヤ端末３０は、サプライヤ端末３０を制御する端末制御部３７と、制御プログラムを記憶した端末記憶部３４とを備えている。当該端末制御部３７は、所定のプログラムに従って各種の演算処理及び動作制御を実行するプロセッサと、その他の周辺装置とを組み合わせたコンピュータである。また、サプライヤ端末３０は、入力装置３５、表示装置３６、及び端末通信部３８を備えている。

【0055】

一例として、端末制御部３７のプロセッサは、ＣＰＵ又はＭＰＵであり、端末記憶部３４に記憶された制御プログラムに基づいて、サプライヤ端末３０の全体を制御すると共に、各種処理についても統括的に制御する。また、端末記憶部３４は、プロセッサが動作するためのシステムワーク記憶部であるＲＡＭ、並びにプログラム及びシステムソフトウェアを格納するＲＯＭ、ＨＤＤ及びＳＳＤ等の記憶装置を含む。なお、端末制御部３７は、ＣＤ、ＤＶＤ、ＣＦカード、及びＵＳＢ記憶部等の可搬記録媒体、又はインターネット上のクラウドサーバ等の外部記憶媒体に記憶されたプログラムに従って制御を行うこともできる。

【0056】

端末記憶部３４は、ハードディスク及び半導体記憶装置等の不揮発性記憶媒体（コンピュータ読み取り可能な非一時的記憶媒体）を含んだ外部記憶装置である。さらに、端末記憶部３４は、制御プログラムに加えて、製造データＤ２に含まれる物品の画像データを表示装置３６に表示させるためのビューワソフト、及びウェブブラウザ等の各種プログラムを記憶している。また、端末記憶部３４が記憶するプログラムは、コンピュータである端末制御部３７を、取得手段の一例である取得部３７Ａ、及び図面生成手段の一例である図面生成部３７Ｂとして機能させる。すなわち、端末制御部３７は、コンピュータハードウェアとソフトウェアとの組み合わせによって実現される論理的装置として、取得部３７Ａ及び図面生成部３７Ｂを有している。なお、端末制御部３７は、上記論理的装置以外にも、ウェブページを表示装置３６に表示させる不図示の論理的装置等を有している。

【0057】

［取得手段］
取得部３７Ａは、溶接によって接合される複数の部品を含む物品を製造するための部品データＤ３であって、それぞれの部品の幾何学的形状を表す部品データＤ３を取得する。一例として、取得部３７Ａは、サーバ２０から送信された製造データＤ２に含まれる部品データＤ３を取得する。代替的に、取得部３７Ａは、サーバ２０から送信された部品データＤ３のみを取得してもよい。また、取得部３７Ａは、定期的に又は任意のタイミングで、製造データＤ２又は部品データＤ３をサーバ２０から自動的に取得してもよい。さらに、取得部３７Ａは、サプライヤによる操作に応じて、製造データＤ２又は部品データＤ３をサーバ２０から取得してもよい。

【0058】

［図面生成手段］
図面生成部３７Ｂは、取得部３７Ａが取得した部品データＤ３に基づいて部品の図面データを生成する。また、図面生成部３７Ｂは、生成した図面データを端末記憶部３４に記憶させる。一例として、図面データは、３次元画像データ又は３次元ＣＡＤデータであり、指定オブジェクトＳＯに対応するマークＷＰを含んでいてもよい。例えば、図面生成部３７Ｂには、取得部３７Ａが取得した部品データＤ３が入力される。そして、図面生成部３７Ｂは、図面データを出力する。また、図面生成部３７Ｂは、表示装置３６に物品の全体を表示するための３次元画像データ及び／又は３次元ＣＡＤデータをさらに生成してもよい。

【0059】

入力装置３５は、キーボード、テンキー及びタッチパネル等である。また、表示装置３６は、図面生成部３７Ｂが生成した図面データ等に基づく画像を表示する。さらに、表示装置３６は、設定画面、ユーザからの注文内容を確認するための確認画面等のウェブページを表示させる。また、端末通信部３８は、サーバ２０とデータを送受信する通信装置の一例である。例えば、端末通信部３８は、サーバ２０から部品データＤ３を含む製造データＤ２を受信する。また、端末通信部３８は、物品の製造又は供給に関連するデータ（例えば物品の発送日を示すデータ）をサーバ２０に送信する。代替的に、端末通信部３８は、クライアント端末４０との間でデータを直接的に送受信してもよい。

【0060】

［製造支援処理］
続いて、図８を参照して、製造支援システム１００による製造支援処理について説明する。まず、ユーザは、モデルデータＤ１をサーバ２０にアップロードする。そして、サーバ２０のサーバ制御部２２は、モデルデータＤ１をサーバ記憶部２３に記憶させる。その後、所定のタイミング（例えばユーザから注文を受け付けたタイミング）で、サーバ２０のデータ取得部２２Ａは、サーバ記憶部２３からモデルデータＤ１を取得する（Ｓ１０１）。

【0061】

次に、サーバ２０のデータ生成部２２Ｂは、指定オブジェクトＳＯを含むように部品データＤ３を生成する（Ｓ１０２）。さらに、データ生成部２２Ｂは、物品の画像データを生成する（Ｓ１０３）。そして、データ生成部２２Ｂは、画像データと部品データＤ３とを含む製造データＤ２を、物品ＩＤと紐付けてサーバ記憶部２３に記憶させる。なお、データ生成部２２Ｂは、部品データＤ３を生成する前に画像データを生成してもよく、部品データＤ３と同時に画像データを生成してもよい。

【0062】

そして、サーバ２０の送信部２２Ｃは、サーバ通信部２４に、製造データＤ２に含めた部品データＤ３をサプライヤ端末３０へ送信させる（Ｓ１０４）。これにより、製造支援処理が終了する。そして、サプライヤ端末３０の取得部３７Ａは、サーバ２０から送信された製造データＤ２を取得する。また、サプライヤ端末３０の図面生成部３７Ｂは、部品データＤ３に基づいて部品の図面データを生成する。さらに、サプライヤ端末３０の端末制御部３７は、物品又は部品を加工するための加工装置の動作パターンを生成してもよい。なお、当該加工装置は、マークＷＰを部品に自動的に形成してもよい。その後、サプライヤは、物品を構成する各部品を製造すると共に、部品を溶接して物品を製造する。

【0063】

以上説明した製造支援システム１００によれば、溶接箇所ＷＡを指定する指定オブジェクトＳＯを含む部品データＤ３を自動的に生成する。これにより、サプライヤが溶接箇所ＷＡを決定する手間を省き、迅速に物品の製造を開始できる。また、指定オブジェクトＳＯによって、サプライヤは、溶接箇所ＷＡを視覚的に認識でき、溶接のミスを抑制できる。

【0064】

以上、各実施形態を参照して本発明について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。本発明に反しない範囲で変更された発明、及び本発明と均等な発明も本発明に含まれる。また、各実施形態及び各変形形態、並びに各実施形態又は各変形形態に含まれる技術的手段は、本発明に反しない範囲で適宜組み合わせることができる。

【0065】

例えば、データ取得部２２Ａ、データ生成部２２Ｂ、及びＩＤ作成部２２Ｄの少なくとも一部がサプライヤ端末３０に設けられていてもよい。この場合、サプライヤ端末３０において、モデルデータＤ１の取得と部品データＤ３の生成とが行われる。また、図面生成部３７Ｂは、サーバ２０に設けられていてもよい。この場合、サーバ２０において図面データが生成され、送信部２２Ｃが図面データをサプライヤ端末３０へ送信させる。

【0066】

上記の実施形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載されうるが、以下には限られない。

【0067】

（付記１）
溶接によって接合される複数の部品を含む物品を製造するための部品データであって、それぞれの部品の幾何学的形状を表す部品データをサプライヤに送信する製造支援システムであって、
前記幾何学的形状の一部として、前記物品における溶接箇所を指定する指定オブジェクトを含むように、前記部品データを生成するデータ生成手段と、
生成された前記部品データを前記サプライヤに送信する送信手段とを備える、製造支援システム。

【0068】

（付記２）
前記データ生成手段は、前記物品のモデルデータに基づいて前記部品データを生成し、
前記指定オブジェクトは、前記モデルデータには含まれておらず、且つ前記部品データによって表される前記幾何学的形状の一部として寸法が設定されている、付記１に記載の製造支援システム。

【0069】

（付記３）
前記部品データは、前記溶接箇所の始点及び終点を示すように、前記幾何学的形状の一部として複数の前記指定オブジェクトを含み、
前記複数の前記指定オブジェクトのそれぞれは、形状及び／又は少なくとも一部の寸法が同じである、付記１又は２に記載の製造支援システム。

【0070】

（付記４）
溶接によって接合される複数の部品を含む物品を製造するための部品データであって、それぞれの部品の幾何学的形状を表す部品データをサプライヤに送信し、コンピュータを備える製造支援システムの製造支援プログラムであって、
前記コンピュータを、
前記幾何学的形状の一部として、前記物品における溶接箇所を指定する指定オブジェクトを含むように、前記部品データを生成するデータ生成手段と、
生成された前記部品データを前記サプライヤに送信する送信手段として機能させる、製造支援プログラム。

【0071】

（付記５）
溶接によって接合される複数の部品を含む物品を製造するための部品データであって、それぞれの部品の幾何学的形状を表す部品データをサプライヤに送信し、コンピュータを備える製造支援システムの制御方法であって、
前記コンピュータに、
前記幾何学的形状の一部として、前記物品における溶接箇所を指定する指定オブジェクトを含むように、前記部品データを生成させ、
生成された前記部品データを前記サプライヤに送信させる、制御方法。

【0072】

（付記６）
溶接によって接合される複数の部品を含む物品を製造するための部品データであって、それぞれの部品の幾何学的形状を表す部品データを取得する取得手段と、
取得された前記部品データに基づいて前記部品の図面データを生成する図面生成手段とを備え、
前記部品データは、前記幾何学的形状の一部として、前記物品における溶接箇所を指定する指定オブジェクトを含んでいる、端末装置。

【符号の説明】

【0073】

２２ ：サーバ制御部（コンピュータ）
２２Ａ ：データ取得部（データ取得手段）
２２Ｂ ：データ生成部（データ生成手段）
２２Ｃ ：送信部（送信手段）
３０ ：サプライヤ端末（端末装置）
３７Ａ ：取得部（取得手段）
３７Ｂ ：図面生成部（図面生成手段）
１００ ：製造支援システム
Ｄ１ ：モデルデータ
Ｄ３ ：部品データ
ＰＧ ：製造支援プログラム
ＳＯ ：指定オブジェクト
ＷＡ ：溶接箇所
ＷＡ１ ：溶接箇所
ＷＡ２ ：溶接箇所

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】