(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024139966
(43)【公開日】2024-10-10
(54)【発明の名称】演算処理装置及び演算処理方法
(51)【国際特許分類】
G06F 9/50 20060101AFI20241003BHJP
G06F 9/455 20180101ALI20241003BHJP
【ＦＩ】
G06F9/50 120B
G06F9/455 150
【審査請求】未請求
【請求項の数】16
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023050931
(22)【出願日】2023-03-28
(71)【出願人】
【識別番号】000006013
【氏名又は名称】三菱電機株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110002941
【氏名又は名称】弁理士法人ぱるも特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】森 健太郎
(57)【要約】
【課題】仮想化技術を用いた仮想化システムにおいて、複数のＯＳの起動の高速化、又は複数のＯＳの起動完了後の特定のアプリケーションシステムの高速化をできる演算処理装置及び演算処理方法を提供する。
【解決手段】規定数のＯＳの起動中に、全体起動中のＯＳに割り当てるリソースを、規定リソース分配に設定されている全体起動中のＯＳのリソースよりも多くし、起動済みのＯＳが特定のＯＳである場合は、特定のＯＳに割り当てるリソースを、規定リソース分配に設定されている特定のＯＳのリソースよりも少なくし、少なくした分を、全体起動中のＯＳに割り当てる演算処理装置。
【選択図】図１
【解決手段】規定数のＯＳの起動中に、全体起動中のＯＳに割り当てるリソースを、規定リソース分配に設定されている全体起動中のＯＳのリソースよりも多くし、起動済みのＯＳが特定のＯＳである場合は、特定のＯＳに割り当てるリソースを、規定リソース分配に設定されている特定のＯＳのリソースよりも少なくし、少なくした分を、全体起動中のＯＳに割り当てる演算処理装置。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
物理プロセッサ及び前記物理プロセッサが用いるメモリと、
前記物理プロセッサ及び前記メモリを用いて動作する複数の仮想プロセッサコア及び仮想メモリを有する仮想化システムを生成する仮想化部と、
前記仮想化システム上で動作するオペレーティングシステムであるＯＳの動作数、及び前記動作数の前記ＯＳのそれぞれに割り当てる前記仮想プロセッサコアの数及び前記仮想メモリの領域であるリソース分配を決定し、前記リソース分配に従って前記動作数の前記ＯＳを動作させる動作制御部と、を備え、
前記動作制御部は、前記仮想化システムの生成完了後、起動完了順番に従って、２以上の規定数の前記ＯＳを順番に起動完了させ、
前記規定数のＯＳの起動完了後に、前記規定数のＯＳのそれぞれに割り当てる前記リソース分配を予め設定された規定リソース分配に設定し、
前記規定数のＯＳの起動中に、前記ＯＳの全体を起動させる全体起動中の前記ＯＳに割り当てる前記仮想プロセッサコアの数及び前記仮想メモリの領域を、前記規定リソース分配に設定されている前記全体起動中のＯＳの前記仮想プロセッサコアの数及び前記仮想メモリの領域よりも多くし、起動済みの前記ＯＳが特定の前記ＯＳである場合は、前記特定のＯＳに割り当てる前記仮想プロセッサコアの数及び前記仮想メモリの領域を、前記規定リソース分配に設定されている前記特定のＯＳの前記仮想プロセッサコアの数及び前記仮想メモリの領域よりも少なくし、少なくした分を、前記全体起動中のＯＳに割り当てる演算処理装置。
前記物理プロセッサ及び前記メモリを用いて動作する複数の仮想プロセッサコア及び仮想メモリを有する仮想化システムを生成する仮想化部と、
前記仮想化システム上で動作するオペレーティングシステムであるＯＳの動作数、及び前記動作数の前記ＯＳのそれぞれに割り当てる前記仮想プロセッサコアの数及び前記仮想メモリの領域であるリソース分配を決定し、前記リソース分配に従って前記動作数の前記ＯＳを動作させる動作制御部と、を備え、
前記動作制御部は、前記仮想化システムの生成完了後、起動完了順番に従って、２以上の規定数の前記ＯＳを順番に起動完了させ、
前記規定数のＯＳの起動完了後に、前記規定数のＯＳのそれぞれに割り当てる前記リソース分配を予め設定された規定リソース分配に設定し、
前記規定数のＯＳの起動中に、前記ＯＳの全体を起動させる全体起動中の前記ＯＳに割り当てる前記仮想プロセッサコアの数及び前記仮想メモリの領域を、前記規定リソース分配に設定されている前記全体起動中のＯＳの前記仮想プロセッサコアの数及び前記仮想メモリの領域よりも多くし、起動済みの前記ＯＳが特定の前記ＯＳである場合は、前記特定のＯＳに割り当てる前記仮想プロセッサコアの数及び前記仮想メモリの領域を、前記規定リソース分配に設定されている前記特定のＯＳの前記仮想プロセッサコアの数及び前記仮想メモリの領域よりも少なくし、少なくした分を、前記全体起動中のＯＳに割り当てる演算処理装置。
【請求項2】
前記規定数のＯＳは、リアルタイムオペレーティングシステムであるＲＴＯＳを含み、
前記動作制御部は、前記仮想化システムの生成完了後、最初に前記ＲＴＯＳを起動完了させる請求項１に記載の演算処理装置。
前記動作制御部は、前記仮想化システムの生成完了後、最初に前記ＲＴＯＳを起動完了させる請求項１に記載の演算処理装置。
【請求項3】
前記特定のＯＳは、最後に起動される前記ＯＳ以外の単数又は複数の前記ＯＳに設定されている請求項１に記載の演算処理装置。
【請求項4】
前記規定数のＯＳのそれぞれは、自らの前記ＯＳの動作状態を監視する動作状態監視部を備え、
前記動作制御部は、前記規定数のＯＳの起動中に、前記ＯＳの全体を起動させる全体起動の開始前の前記ＯＳに、前記規定リソース分配に設定されている前記全体起動の開始前のＯＳの前記仮想プロセッサコアの数及び前記仮想メモリの領域よりも少なく、前記全体起動の開始前のＯＳの少なくとも前記動作状態監視部を動作させるための最小限の前記仮想プロセッサコアの数及び前記仮想メモリの領域を割り当てて、全体起動の開始前から前記ＯＳの前記動作状態監視部を部分的に起動させて動作させ、
各前記ＯＳの前記動作状態監視部は、対応する前記ＯＳの起動状態を前記動作制御部に伝達し、
前記動作制御部は、各前記ＯＳの前記動作状態監視部から伝達された各前記ＯＳの起動状態に基づいて、前記起動完了順番に従って、各前記ＯＳの全体起動を順番に開始し、前記規定数のＯＳを順番に起動完了させる請求項１に記載の演算処理装置。
前記動作制御部は、前記規定数のＯＳの起動中に、前記ＯＳの全体を起動させる全体起動の開始前の前記ＯＳに、前記規定リソース分配に設定されている前記全体起動の開始前のＯＳの前記仮想プロセッサコアの数及び前記仮想メモリの領域よりも少なく、前記全体起動の開始前のＯＳの少なくとも前記動作状態監視部を動作させるための最小限の前記仮想プロセッサコアの数及び前記仮想メモリの領域を割り当てて、全体起動の開始前から前記ＯＳの前記動作状態監視部を部分的に起動させて動作させ、
各前記ＯＳの前記動作状態監視部は、対応する前記ＯＳの起動状態を前記動作制御部に伝達し、
前記動作制御部は、各前記ＯＳの前記動作状態監視部から伝達された各前記ＯＳの起動状態に基づいて、前記起動完了順番に従って、各前記ＯＳの全体起動を順番に開始し、前記規定数のＯＳを順番に起動完了させる請求項１に記載の演算処理装置。
【請求項5】
物理プロセッサ及び前記物理プロセッサが用いるメモリと、
前記物理プロセッサ及び前記メモリを用いて動作する複数の仮想プロセッサコア及び仮想メモリを有する仮想化システムを生成する仮想化部と、
前記仮想化システム上で動作するオペレーティングシステムであるＯＳの動作数、及び前記動作数の前記ＯＳのそれぞれに割り当てる前記仮想プロセッサコアの数及び前記仮想メモリの領域であるリソース分配を決定し、前記リソース分配に従って前記動作数の前記ＯＳを動作させる動作制御部と、を備え、
前記動作制御部は、前記仮想化システムの生成完了後、起動完了順番に従って、２以上の規定数の前記ＯＳを順番に起動完了させ、
前記規定数のＯＳの起動完了後に、前記規定数のＯＳのそれぞれに割り当てる前記リソース分配を予め設定された規定リソース分配に設定し、
前記規定数のＯＳのそれぞれは、自らの前記ＯＳの動作状態を監視する動作状態監視部を備え、
前記動作制御部は、前記規定数のＯＳの起動中に、前記ＯＳの全体を起動させる全体起動の開始前の前記ＯＳに、前記規定リソース分配に設定されている前記全体起動の開始前のＯＳの前記仮想プロセッサコアの数及び前記仮想メモリの領域よりも少なく、前記全体起動の開始前のＯＳの少なくとも前記動作状態監視部を動作させるための最小限の前記仮想プロセッサコアの数及び前記仮想メモリの領域を割り当てて、全体起動の開始前から前記ＯＳの前記動作状態監視部を部分的に起動させて動作させ、
各前記ＯＳの前記動作状態監視部は、対応する前記ＯＳの起動状態を前記動作制御部に伝達し、
前記動作制御部は、各前記ＯＳの前記動作状態監視部から伝達された各前記ＯＳの起動状態に基づいて、前記起動完了順番に従って、各前記ＯＳの全体起動を順番に開始し、前記規定数のＯＳを順番に起動完了させる演算処理装置。
前記物理プロセッサ及び前記メモリを用いて動作する複数の仮想プロセッサコア及び仮想メモリを有する仮想化システムを生成する仮想化部と、
前記仮想化システム上で動作するオペレーティングシステムであるＯＳの動作数、及び前記動作数の前記ＯＳのそれぞれに割り当てる前記仮想プロセッサコアの数及び前記仮想メモリの領域であるリソース分配を決定し、前記リソース分配に従って前記動作数の前記ＯＳを動作させる動作制御部と、を備え、
前記動作制御部は、前記仮想化システムの生成完了後、起動完了順番に従って、２以上の規定数の前記ＯＳを順番に起動完了させ、
前記規定数のＯＳの起動完了後に、前記規定数のＯＳのそれぞれに割り当てる前記リソース分配を予め設定された規定リソース分配に設定し、
前記規定数のＯＳのそれぞれは、自らの前記ＯＳの動作状態を監視する動作状態監視部を備え、
前記動作制御部は、前記規定数のＯＳの起動中に、前記ＯＳの全体を起動させる全体起動の開始前の前記ＯＳに、前記規定リソース分配に設定されている前記全体起動の開始前のＯＳの前記仮想プロセッサコアの数及び前記仮想メモリの領域よりも少なく、前記全体起動の開始前のＯＳの少なくとも前記動作状態監視部を動作させるための最小限の前記仮想プロセッサコアの数及び前記仮想メモリの領域を割り当てて、全体起動の開始前から前記ＯＳの前記動作状態監視部を部分的に起動させて動作させ、
各前記ＯＳの前記動作状態監視部は、対応する前記ＯＳの起動状態を前記動作制御部に伝達し、
前記動作制御部は、各前記ＯＳの前記動作状態監視部から伝達された各前記ＯＳの起動状態に基づいて、前記起動完了順番に従って、各前記ＯＳの全体起動を順番に開始し、前記規定数のＯＳを順番に起動完了させる演算処理装置。
【請求項6】
前記動作制御部は、前記規定リソース分配、及び全体起動中の前記ＯＳごとに設定された前記リソース分配である全体起動中リソース分配が予め設定されたリソース分配テーブルデータを参照し、現在の起動状態に対応する前記規定リソース分配又は前記全体起動中リソース分配を読み出し、前記リソース分配として設定する請求項１から５のいずれか一項に記載の演算処理装置。
【請求項7】
前記物理プロセッサは、複数の物理プロセッサコアを備え、
前記仮想化システムは、各前記物理プロセッサコアに対して複数の前記仮想プロセッサコアを生成する請求項１から５のいずれか一項に記載の演算処理装置。
前記仮想化システムは、各前記物理プロセッサコアに対して複数の前記仮想プロセッサコアを生成する請求項１から５のいずれか一項に記載の演算処理装置。
【請求項8】
前記動作制御部は、前記規定数のＯＳの起動完了後において、各前記ＯＳ上で実行される単数又は複数のアプリケーションシステムであるＡｐｐｓに、予め設定された単数又は複数の特定の前記Ａｐｐｓが含まれる場合に、含まれた単数又は複数の前記特定のＡｐｐｓから優先度の最も高い前記特定のＡｐｐｓである最高優先度の特定のＡｐｐｓを判定し、前記最高優先度の特定のＡｐｐｓに対応した前記リソース分配である優先リソース分配を決定し、前記優先リソース分配を前記リソース分配として設定し、単数又は複数の前記特定のＡｐｐｓが含まれない場合に、規定の前記リソース分配である規定リソース分配を決定し、前記規定リソース分配を前記リソース分配として設定し、
前記優先リソース分配において、前記最高優先度の特定のＡｐｐｓが実行される前記ＯＳである最高優先度対応ＯＳに割り当てる前記仮想プロセッサコアの数及び前記仮想メモリの領域を、前記規定リソース分配に設定される前記最高優先度対応ＯＳの前記仮想プロセッサコアの数及び前記仮想メモリの領域よりも多くする請求項１から５のいずれか一項に記載の演算処理装置。
前記優先リソース分配において、前記最高優先度の特定のＡｐｐｓが実行される前記ＯＳである最高優先度対応ＯＳに割り当てる前記仮想プロセッサコアの数及び前記仮想メモリの領域を、前記規定リソース分配に設定される前記最高優先度対応ＯＳの前記仮想プロセッサコアの数及び前記仮想メモリの領域よりも多くする請求項１から５のいずれか一項に記載の演算処理装置。
【請求項9】
物理プロセッサ及び前記物理プロセッサが用いるメモリと、
前記物理プロセッサ及び前記メモリを用いて動作する複数の仮想プロセッサコア及び仮想メモリを有する仮想化システムを生成する仮想化部と、
前記仮想化システム上で動作する規定数のオペレーティングシステムであるＯＳのそれぞれに割り当てる前記仮想プロセッサコアの数及び前記仮想メモリの領域であるリソース分配を決定し、前記リソース分配に従って前記規定数のＯＳを動作させる動作制御部と、を備え、
前記動作制御部は、前記規定数のＯＳの起動完了後において、各前記ＯＳ上で実行される単数又は複数のアプリケーションシステムであるＡｐｐｓに、予め設定された単数又は複数の特定の前記Ａｐｐｓが含まれる場合に、含まれた単数又は複数の前記特定のＡｐｐｓから優先度の最も高い前記特定のＡｐｐｓである最高優先度の特定のＡｐｐｓを判定し、前記最高優先度の特定のＡｐｐｓに対応した前記リソース分配である優先リソース分配を決定し、前記優先リソース分配を前記リソース分配として設定し、単数又は複数の前記特定のＡｐｐｓが含まれない場合に、規定の前記リソース分配である規定リソース分配を決定し、前記規定リソース分配を前記リソース分配として設定し、
前記優先リソース分配において、前記最高優先度の特定のＡｐｐｓが実行されている前記ＯＳである最高優先度対応ＯＳに割り当てる前記仮想プロセッサコアの数及び前記仮想メモリの領域を、前記規定リソース分配に設定されている前記最高優先度対応ＯＳの前記仮想プロセッサコアの数及び前記仮想メモリの領域よりも多くする演算処理装置。
前記物理プロセッサ及び前記メモリを用いて動作する複数の仮想プロセッサコア及び仮想メモリを有する仮想化システムを生成する仮想化部と、
前記仮想化システム上で動作する規定数のオペレーティングシステムであるＯＳのそれぞれに割り当てる前記仮想プロセッサコアの数及び前記仮想メモリの領域であるリソース分配を決定し、前記リソース分配に従って前記規定数のＯＳを動作させる動作制御部と、を備え、
前記動作制御部は、前記規定数のＯＳの起動完了後において、各前記ＯＳ上で実行される単数又は複数のアプリケーションシステムであるＡｐｐｓに、予め設定された単数又は複数の特定の前記Ａｐｐｓが含まれる場合に、含まれた単数又は複数の前記特定のＡｐｐｓから優先度の最も高い前記特定のＡｐｐｓである最高優先度の特定のＡｐｐｓを判定し、前記最高優先度の特定のＡｐｐｓに対応した前記リソース分配である優先リソース分配を決定し、前記優先リソース分配を前記リソース分配として設定し、単数又は複数の前記特定のＡｐｐｓが含まれない場合に、規定の前記リソース分配である規定リソース分配を決定し、前記規定リソース分配を前記リソース分配として設定し、
前記優先リソース分配において、前記最高優先度の特定のＡｐｐｓが実行されている前記ＯＳである最高優先度対応ＯＳに割り当てる前記仮想プロセッサコアの数及び前記仮想メモリの領域を、前記規定リソース分配に設定されている前記最高優先度対応ＯＳの前記仮想プロセッサコアの数及び前記仮想メモリの領域よりも多くする演算処理装置。
【請求項10】
前記動作制御部は、前記規定リソース分配、及び前記特定のＡｐｐｓごとの前記優先リソース分配が予め設定されたリソース分配テーブルデータを参照し、現在の前記Ａｐｐｓの実行状態に対応する前記規定リソース分配又は前記優先リソース分配を読み出し、前記リソース分配として設定する請求項９に記載の演算処理装置。
【請求項11】
前記演算処理装置は、車両用の演算処理装置であり、
前記特定のＡｐｐｓは、車両の緊急運転の前記Ａｐｐｓに設定され、前記車両の緊急運転のＡｐｐｓの優先度が、他のＡｐｐｓよりも高くされる請求項９又は１０に記載の演算処理装置。
前記特定のＡｐｐｓは、車両の緊急運転の前記Ａｐｐｓに設定され、前記車両の緊急運転のＡｐｐｓの優先度が、他のＡｐｐｓよりも高くされる請求項９又は１０に記載の演算処理装置。
【請求項12】
前記演算処理装置は、車両用の演算処理装置であり、
前記特定のＡｐｐｓは、車両の停車中のみに実行される停車中の前記Ａｐｐｓに設定され、前記停車中のＡｐｐｓの優先度が、停車中以外にも実行される他のＡｐｐｓよりも高くされる請求項９又は１０に記載の演算処理装置。
前記特定のＡｐｐｓは、車両の停車中のみに実行される停車中の前記Ａｐｐｓに設定され、前記停車中のＡｐｐｓの優先度が、停車中以外にも実行される他のＡｐｐｓよりも高くされる請求項９又は１０に記載の演算処理装置。
【請求項13】
前記特定のＡｐｐｓに設定される前記停車中のＡｐｐｓは、演算処理装置のシャットダウン前に、前記ＯＳ及び前記Ａｐｐｓのアップデートを行うアップデートのＡｐｐｓであり、前記アップデートのＡｐｐｓの優先度が、停車中に実行される他のＡｐｐｓよりも高くされる請求項１２に記載の演算処理装置。
【請求項14】
以下の各ステップを物理プロセッサ及び前記物理プロセッサが用いるメモリに実行させる演算処理方法であって、
前記物理プロセッサ及び前記メモリを用いて動作する複数の仮想プロセッサコア及び仮想メモリを有する仮想化システムを生成する仮想化ステップと、
前記仮想化システム上で動作するオペレーティングシステムであるＯＳの動作数、及び前記動作数の前記ＯＳのそれぞれに割り当てる前記仮想プロセッサコアの数及び前記仮想メモリの領域であるリソース分配を決定し、前記リソース分配に従って前記動作数の前記ＯＳを動作させる動作制御ステップと、を備え、
前記動作制御ステップでは、前記仮想化システムの生成完了後、起動完了順番に従って、２以上の規定数の前記ＯＳを順番に起動完了させ、
前記規定数のＯＳの起動完了後に、前記規定数のＯＳのそれぞれに割り当てる前記リソース分配を予め設定された規定リソース分配に設定し、
前記規定数のＯＳの起動中に、前記ＯＳの全体を起動させる全体起動中の前記ＯＳに割り当てる前記仮想プロセッサコアの数及び前記仮想メモリの領域を、前記規定リソース分配に設定されている前記全体起動中のＯＳの前記仮想プロセッサコアの数及び前記仮想メモリの領域よりも多くし、起動済みの前記ＯＳが特定の前記ＯＳである場合は、前記特定のＯＳに割り当てる前記仮想プロセッサコアの数及び前記仮想メモリの領域を、前記規定リソース分配に設定されている前記特定のＯＳの前記仮想プロセッサコアの数及び前記仮想メモリの領域よりも少なくし、少なくした分を、前記全体起動中のＯＳに割り当てる演算処理方法。
前記物理プロセッサ及び前記メモリを用いて動作する複数の仮想プロセッサコア及び仮想メモリを有する仮想化システムを生成する仮想化ステップと、
前記仮想化システム上で動作するオペレーティングシステムであるＯＳの動作数、及び前記動作数の前記ＯＳのそれぞれに割り当てる前記仮想プロセッサコアの数及び前記仮想メモリの領域であるリソース分配を決定し、前記リソース分配に従って前記動作数の前記ＯＳを動作させる動作制御ステップと、を備え、
前記動作制御ステップでは、前記仮想化システムの生成完了後、起動完了順番に従って、２以上の規定数の前記ＯＳを順番に起動完了させ、
前記規定数のＯＳの起動完了後に、前記規定数のＯＳのそれぞれに割り当てる前記リソース分配を予め設定された規定リソース分配に設定し、
前記規定数のＯＳの起動中に、前記ＯＳの全体を起動させる全体起動中の前記ＯＳに割り当てる前記仮想プロセッサコアの数及び前記仮想メモリの領域を、前記規定リソース分配に設定されている前記全体起動中のＯＳの前記仮想プロセッサコアの数及び前記仮想メモリの領域よりも多くし、起動済みの前記ＯＳが特定の前記ＯＳである場合は、前記特定のＯＳに割り当てる前記仮想プロセッサコアの数及び前記仮想メモリの領域を、前記規定リソース分配に設定されている前記特定のＯＳの前記仮想プロセッサコアの数及び前記仮想メモリの領域よりも少なくし、少なくした分を、前記全体起動中のＯＳに割り当てる演算処理方法。
【請求項15】
以下の各ステップを物理プロセッサ及び前記物理プロセッサが用いるメモリに実行させる演算処理方法であって、
前記物理プロセッサ及び前記メモリを用いて動作する複数の仮想プロセッサコア及び仮想メモリを有する仮想化システムを生成する仮想化ステップと、
前記仮想化システム上で動作するオペレーティングシステムであるＯＳの動作数、及び前記動作数の前記ＯＳのそれぞれに割り当てる前記仮想プロセッサコアの数及び前記仮想メモリの領域であるリソース分配を決定し、前記リソース分配に従って前記動作数の前記ＯＳを動作させる動作制御ステップと、を備え、
前記動作制御ステップでは、前記仮想化システムの生成完了後、起動完了順番に従って、２以上の規定数の前記ＯＳを順番に起動完了させ、
前記規定数のＯＳの起動完了後に、前記規定数のＯＳのそれぞれに割り当てる前記リソース分配を予め設定された規定リソース分配に設定し、
前記規定数のＯＳのそれぞれは、自らの前記ＯＳの動作状態を監視する動作状態監視部を備え、
前記動作制御ステップでは、前記規定数のＯＳの起動中に、前記ＯＳの全体を起動させる全体起動の開始前の前記ＯＳに、前記規定リソース分配に設定されている前記全体起動の開始前のＯＳの前記仮想プロセッサコアの数及び前記仮想メモリの領域よりも少なく、前記全体起動の開始前のＯＳの少なくとも前記動作状態監視部を動作させるための最小限の前記仮想プロセッサコアの数及び前記仮想メモリの領域を割り当てて、全体起動の開始前から前記ＯＳの前記動作状態監視部を部分的に起動させて動作させ、
各前記ＯＳの前記動作状態監視部から伝達された各前記ＯＳの起動状態に基づいて、前記起動完了順番に従って、各前記ＯＳの全体起動を順番に開始し、前記規定数のＯＳを順番に起動完了させる演算処理方法。
前記物理プロセッサ及び前記メモリを用いて動作する複数の仮想プロセッサコア及び仮想メモリを有する仮想化システムを生成する仮想化ステップと、
前記仮想化システム上で動作するオペレーティングシステムであるＯＳの動作数、及び前記動作数の前記ＯＳのそれぞれに割り当てる前記仮想プロセッサコアの数及び前記仮想メモリの領域であるリソース分配を決定し、前記リソース分配に従って前記動作数の前記ＯＳを動作させる動作制御ステップと、を備え、
前記動作制御ステップでは、前記仮想化システムの生成完了後、起動完了順番に従って、２以上の規定数の前記ＯＳを順番に起動完了させ、
前記規定数のＯＳの起動完了後に、前記規定数のＯＳのそれぞれに割り当てる前記リソース分配を予め設定された規定リソース分配に設定し、
前記規定数のＯＳのそれぞれは、自らの前記ＯＳの動作状態を監視する動作状態監視部を備え、
前記動作制御ステップでは、前記規定数のＯＳの起動中に、前記ＯＳの全体を起動させる全体起動の開始前の前記ＯＳに、前記規定リソース分配に設定されている前記全体起動の開始前のＯＳの前記仮想プロセッサコアの数及び前記仮想メモリの領域よりも少なく、前記全体起動の開始前のＯＳの少なくとも前記動作状態監視部を動作させるための最小限の前記仮想プロセッサコアの数及び前記仮想メモリの領域を割り当てて、全体起動の開始前から前記ＯＳの前記動作状態監視部を部分的に起動させて動作させ、
各前記ＯＳの前記動作状態監視部から伝達された各前記ＯＳの起動状態に基づいて、前記起動完了順番に従って、各前記ＯＳの全体起動を順番に開始し、前記規定数のＯＳを順番に起動完了させる演算処理方法。
【請求項16】
以下の各ステップを物理プロセッサ及び前記物理プロセッサが用いるメモリに実行させる演算処理方法であって、
前記物理プロセッサ及び前記メモリを用いて動作する複数の仮想プロセッサコア及び仮想メモリを有する仮想化システムを生成する仮想化ステップと、
前記仮想化システム上で動作する規定数のオペレーティングシステムであるＯＳのそれぞれに割り当てる前記仮想プロセッサコアの数及び前記仮想メモリの領域であるリソース分配を決定し、前記リソース分配に従って前記規定数のＯＳを動作させる動作制御ステップと、を備え、
前記動作制御ステップでは、前記規定数のＯＳの起動完了後において、各前記ＯＳ上で実行される単数又は複数のアプリケーションシステムであるＡｐｐｓに、予め設定された単数又は複数の特定の前記Ａｐｐｓが含まれる場合に、含まれた単数又は複数の前記特定のＡｐｐｓから優先度の最も高い前記特定のＡｐｐｓである最高優先度の特定のＡｐｐｓを判定し、前記最高優先度の特定のＡｐｐｓに対応した前記リソース分配である優先リソース分配を決定し、前記優先リソース分配を前記リソース分配として設定し、単数又は複数の前記特定のＡｐｐｓが含まれない場合に、規定の前記リソース分配である規定リソース分配を決定し、前記規定リソース分配を前記リソース分配として設定し、
前記優先リソース分配において、前記最高優先度の特定のＡｐｐｓが実行されている前記ＯＳである最高優先度対応ＯＳに割り当てる前記仮想プロセッサコアの数及び前記仮想メモリの領域を、前記規定リソース分配に設定されている前記最高優先度対応ＯＳの前記仮想プロセッサコアの数及び前記仮想メモリの領域よりも多くする演算処理方法。
前記物理プロセッサ及び前記メモリを用いて動作する複数の仮想プロセッサコア及び仮想メモリを有する仮想化システムを生成する仮想化ステップと、
前記仮想化システム上で動作する規定数のオペレーティングシステムであるＯＳのそれぞれに割り当てる前記仮想プロセッサコアの数及び前記仮想メモリの領域であるリソース分配を決定し、前記リソース分配に従って前記規定数のＯＳを動作させる動作制御ステップと、を備え、
前記動作制御ステップでは、前記規定数のＯＳの起動完了後において、各前記ＯＳ上で実行される単数又は複数のアプリケーションシステムであるＡｐｐｓに、予め設定された単数又は複数の特定の前記Ａｐｐｓが含まれる場合に、含まれた単数又は複数の前記特定のＡｐｐｓから優先度の最も高い前記特定のＡｐｐｓである最高優先度の特定のＡｐｐｓを判定し、前記最高優先度の特定のＡｐｐｓに対応した前記リソース分配である優先リソース分配を決定し、前記優先リソース分配を前記リソース分配として設定し、単数又は複数の前記特定のＡｐｐｓが含まれない場合に、規定の前記リソース分配である規定リソース分配を決定し、前記規定リソース分配を前記リソース分配として設定し、
前記優先リソース分配において、前記最高優先度の特定のＡｐｐｓが実行されている前記ＯＳである最高優先度対応ＯＳに割り当てる前記仮想プロセッサコアの数及び前記仮想メモリの領域を、前記規定リソース分配に設定されている前記最高優先度対応ＯＳの前記仮想プロセッサコアの数及び前記仮想メモリの領域よりも多くする演算処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
この本願は、演算処理装置及び演算処理方法に関するものである。
【背景技術】
【0002】
従来、仮想化技術により、複数のオペレーティングシステム（ＯＳ）を並列に実行可能な技術が知られている。例えば、特許文献１の技術では、２つのＯＳを、複数の仮想プロセッサコア上で並列に動作させている。
【0003】
特許文献２の技術では、仮想化システム上で、複数のＯＳを順番に起動完了させる際に、全てのＯＳの起動完了後に第１ＯＳに割り当てられる仮想プロセッサコアの数よりも、第１ＯＳの起動中に第１ＯＳに割り当てられる仮想プロセッサコアの数が多くされており、第１ＯＳの起動の高速化が図られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０１０－２７７１７７号公報
【特許文献2】特開２０２０－２０１７６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
しかしながら、特許文献２の技術では、最初に起動される第１ＯＳの起動の高速化は図れるが、最後に起動されるＯＳの起動の高速化は図られていない。また、近年、車両用演算処理装置の機能が多岐に渡っており、３つ以上のＯＳが備えられる場合ある。しかし、特許文献２の技術では、３つ以上のＯＳが備えられる場合が考慮されておらず、中間的に起動されるＯＳの起動の高速化は図られていない。また、特許文献２の技術では、起動中のＲＡＭの分配については考慮されておらず、起動の高速化には不十分である。
【0006】
また、特許文献２の技術では、複数のＯＳを並列に起動させる場合の、各ＯＳの起動の高速化については考慮されていない。
【0007】
また、複数のＯＳの起動完了後において、各ＯＳで実行される特定のアプリケーションシステムの動作を一時的に高速化することが望まれる。しかし、特許文献２の技術では、特定のアプリケーションシステムの動作を一時的に高速化させることについては考慮されていない。
【0008】
そこで、本願の目的は、仮想化技術を用いた仮想化システムにおいて、複数のＯＳの起動の高速化、又は複数のＯＳの起動完了後の特定のアプリケーションシステムの高速化をできる演算処理装置及び演算処理方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0009】
本願に係る第１の演算処理装置は、
物理プロセッサ及び前記物理プロセッサが用いるメモリと、
前記物理プロセッサ及び前記メモリを用いて動作する複数の仮想プロセッサコア及び仮想メモリを有する仮想化システムを生成する仮想化部と、
前記仮想化システム上で動作するオペレーティングシステムであるＯＳの動作数、及び前記動作数の前記ＯＳのそれぞれに割り当てる前記仮想プロセッサコアの数及び前記仮想メモリの領域であるリソース分配を決定し、前記リソース分配に従って前記動作数の前記ＯＳを動作させる動作制御部と、を備え、
前記動作制御部は、前記仮想化システムの生成完了後、起動完了順番に従って、２以上の規定数の前記ＯＳを順番に起動完了させ、
前記規定数のＯＳの起動完了後に、前記規定数のＯＳのそれぞれに割り当てる前記リソース分配を予め設定された規定リソース分配に設定し、
前記規定数のＯＳの起動中に、前記ＯＳの全体を起動させる全体起動中の前記ＯＳに割り当てる前記仮想プロセッサコアの数及び前記仮想メモリの領域を、前記規定リソース分配に設定されている前記全体起動中のＯＳの前記仮想プロセッサコアの数及び前記仮想メモリの領域よりも多くし、起動済みの前記ＯＳが特定の前記ＯＳである場合は、前記特定のＯＳに割り当てる前記仮想プロセッサコアの数及び前記仮想メモリの領域を、前記規定リソース分配に設定されている前記特定のＯＳの前記仮想プロセッサコアの数及び前記仮想メモリの領域よりも少なくし、少なくした分を、前記全体起動中のＯＳに割り当てるものである。
物理プロセッサ及び前記物理プロセッサが用いるメモリと、
前記物理プロセッサ及び前記メモリを用いて動作する複数の仮想プロセッサコア及び仮想メモリを有する仮想化システムを生成する仮想化部と、
前記仮想化システム上で動作するオペレーティングシステムであるＯＳの動作数、及び前記動作数の前記ＯＳのそれぞれに割り当てる前記仮想プロセッサコアの数及び前記仮想メモリの領域であるリソース分配を決定し、前記リソース分配に従って前記動作数の前記ＯＳを動作させる動作制御部と、を備え、
前記動作制御部は、前記仮想化システムの生成完了後、起動完了順番に従って、２以上の規定数の前記ＯＳを順番に起動完了させ、
前記規定数のＯＳの起動完了後に、前記規定数のＯＳのそれぞれに割り当てる前記リソース分配を予め設定された規定リソース分配に設定し、
前記規定数のＯＳの起動中に、前記ＯＳの全体を起動させる全体起動中の前記ＯＳに割り当てる前記仮想プロセッサコアの数及び前記仮想メモリの領域を、前記規定リソース分配に設定されている前記全体起動中のＯＳの前記仮想プロセッサコアの数及び前記仮想メモリの領域よりも多くし、起動済みの前記ＯＳが特定の前記ＯＳである場合は、前記特定のＯＳに割り当てる前記仮想プロセッサコアの数及び前記仮想メモリの領域を、前記規定リソース分配に設定されている前記特定のＯＳの前記仮想プロセッサコアの数及び前記仮想メモリの領域よりも少なくし、少なくした分を、前記全体起動中のＯＳに割り当てるものである。
【0010】
本願に係る第２の演算処理装置は、
物理プロセッサ及び前記物理プロセッサが用いるメモリと、
前記物理プロセッサ及び前記メモリを用いて動作する複数の仮想プロセッサコア及び仮想メモリを有する仮想化システムを生成する仮想化部と、
前記仮想化システム上で動作するオペレーティングシステムであるＯＳの動作数、及び前記動作数の前記ＯＳのそれぞれに割り当てる前記仮想プロセッサコアの数及び前記仮想メモリの領域であるリソース分配を決定し、前記リソース分配に従って前記動作数の前記ＯＳを動作させる動作制御部と、を備え、
前記動作制御部は、前記仮想化システムの生成完了後、起動完了順番に従って、２以上の規定数の前記ＯＳを順番に起動完了させ、
前記規定数のＯＳの起動完了後に、前記規定数のＯＳのそれぞれに割り当てる前記リソース分配を予め設定された規定リソース分配に設定し、
前記規定数のＯＳのそれぞれは、自らの前記ＯＳの動作状態を監視する動作状態監視部を備え、
前記動作制御部は、前記規定数のＯＳの起動中に、前記ＯＳの全体を起動させる全体起動の開始前の前記ＯＳに、前記規定リソース分配に設定されている前記全体起動の開始前のＯＳの前記仮想プロセッサコアの数及び前記仮想メモリの領域よりも少なく、前記全体起動の開始前のＯＳの少なくとも前記動作状態監視部を動作させるための最小限の前記仮想プロセッサコアの数及び前記仮想メモリの領域を割り当てて、全体起動の開始前から前記ＯＳの前記動作状態監視部を部分的に起動させて動作させ、
各前記ＯＳの前記動作状態監視部は、対応する前記ＯＳの起動状態を前記動作制御部に伝達し、
前記動作制御部は、各前記ＯＳの前記動作状態監視部から伝達された各前記ＯＳの起動状態に基づいて、前記起動完了順番に従って、各前記ＯＳの全体起動を順番に開始し、前記規定数のＯＳを順番に起動完了させるものである。
物理プロセッサ及び前記物理プロセッサが用いるメモリと、
前記物理プロセッサ及び前記メモリを用いて動作する複数の仮想プロセッサコア及び仮想メモリを有する仮想化システムを生成する仮想化部と、
前記仮想化システム上で動作するオペレーティングシステムであるＯＳの動作数、及び前記動作数の前記ＯＳのそれぞれに割り当てる前記仮想プロセッサコアの数及び前記仮想メモリの領域であるリソース分配を決定し、前記リソース分配に従って前記動作数の前記ＯＳを動作させる動作制御部と、を備え、
前記動作制御部は、前記仮想化システムの生成完了後、起動完了順番に従って、２以上の規定数の前記ＯＳを順番に起動完了させ、
前記規定数のＯＳの起動完了後に、前記規定数のＯＳのそれぞれに割り当てる前記リソース分配を予め設定された規定リソース分配に設定し、
前記規定数のＯＳのそれぞれは、自らの前記ＯＳの動作状態を監視する動作状態監視部を備え、
前記動作制御部は、前記規定数のＯＳの起動中に、前記ＯＳの全体を起動させる全体起動の開始前の前記ＯＳに、前記規定リソース分配に設定されている前記全体起動の開始前のＯＳの前記仮想プロセッサコアの数及び前記仮想メモリの領域よりも少なく、前記全体起動の開始前のＯＳの少なくとも前記動作状態監視部を動作させるための最小限の前記仮想プロセッサコアの数及び前記仮想メモリの領域を割り当てて、全体起動の開始前から前記ＯＳの前記動作状態監視部を部分的に起動させて動作させ、
各前記ＯＳの前記動作状態監視部は、対応する前記ＯＳの起動状態を前記動作制御部に伝達し、
前記動作制御部は、各前記ＯＳの前記動作状態監視部から伝達された各前記ＯＳの起動状態に基づいて、前記起動完了順番に従って、各前記ＯＳの全体起動を順番に開始し、前記規定数のＯＳを順番に起動完了させるものである。
【0011】
本願に係る第３の演算処理装置は、
物理プロセッサ及び前記物理プロセッサが用いるメモリと、
前記物理プロセッサ及び前記メモリを用いて動作する複数の仮想プロセッサコア及び仮想メモリを有する仮想化システムを生成する仮想化部と、
前記仮想化システム上で動作する規定数のオペレーティングシステムであるＯＳのそれぞれに割り当てる前記仮想プロセッサコアの数及び前記仮想メモリの領域であるリソース分配を決定し、前記リソース分配に従って前記規定数のＯＳを動作させる動作制御部と、を備え、
前記動作制御部は、前記規定数のＯＳの起動完了後において、各前記ＯＳ上で実行される単数又は複数のアプリケーションシステムであるＡｐｐｓに、予め設定された単数又は複数の特定の前記Ａｐｐｓが含まれる場合に、含まれた単数又は複数の前記特定のＡｐｐｓから優先度の最も高い前記特定のＡｐｐｓである最高優先度の特定のＡｐｐｓを判定し、前記最高優先度の特定のＡｐｐｓに対応した前記リソース分配である優先リソース分配を決定し、前記優先リソース分配を前記リソース分配として設定し、単数又は複数の前記特定のＡｐｐｓが含まれない場合に、規定の前記リソース分配である規定リソース分配を決定し、前記規定リソース分配を前記リソース分配として設定し、
前記優先リソース分配において、前記最高優先度の特定のＡｐｐｓが実行されている前記ＯＳである最高優先度対応ＯＳに割り当てる前記仮想プロセッサコアの数及び前記仮想メモリの領域を、前記規定リソース分配に設定されている前記最高優先度対応ＯＳの前記仮想プロセッサコアの数及び前記仮想メモリの領域よりも多くするものである。
物理プロセッサ及び前記物理プロセッサが用いるメモリと、
前記物理プロセッサ及び前記メモリを用いて動作する複数の仮想プロセッサコア及び仮想メモリを有する仮想化システムを生成する仮想化部と、
前記仮想化システム上で動作する規定数のオペレーティングシステムであるＯＳのそれぞれに割り当てる前記仮想プロセッサコアの数及び前記仮想メモリの領域であるリソース分配を決定し、前記リソース分配に従って前記規定数のＯＳを動作させる動作制御部と、を備え、
前記動作制御部は、前記規定数のＯＳの起動完了後において、各前記ＯＳ上で実行される単数又は複数のアプリケーションシステムであるＡｐｐｓに、予め設定された単数又は複数の特定の前記Ａｐｐｓが含まれる場合に、含まれた単数又は複数の前記特定のＡｐｐｓから優先度の最も高い前記特定のＡｐｐｓである最高優先度の特定のＡｐｐｓを判定し、前記最高優先度の特定のＡｐｐｓに対応した前記リソース分配である優先リソース分配を決定し、前記優先リソース分配を前記リソース分配として設定し、単数又は複数の前記特定のＡｐｐｓが含まれない場合に、規定の前記リソース分配である規定リソース分配を決定し、前記規定リソース分配を前記リソース分配として設定し、
前記優先リソース分配において、前記最高優先度の特定のＡｐｐｓが実行されている前記ＯＳである最高優先度対応ＯＳに割り当てる前記仮想プロセッサコアの数及び前記仮想メモリの領域を、前記規定リソース分配に設定されている前記最高優先度対応ＯＳの前記仮想プロセッサコアの数及び前記仮想メモリの領域よりも多くするものである。
【0012】
本願に係る第１の演算処理方法は、以下の各ステップを物理プロセッサ及び前記物理プロセッサが用いるメモリに実行させる演算処理方法であって、
前記物理プロセッサ及び前記メモリを用いて動作する複数の仮想プロセッサコア及び仮想メモリを有する仮想化システムを生成する仮想化ステップと、
前記仮想化システム上で動作するオペレーティングシステムであるＯＳの動作数、及び前記動作数の前記ＯＳのそれぞれに割り当てる前記仮想プロセッサコアの数及び前記仮想メモリの領域であるリソース分配を決定し、前記リソース分配に従って前記動作数の前記ＯＳを動作させる動作制御ステップと、を備え、
前記動作制御ステップでは、前記仮想化システムの生成完了後、起動完了順番に従って、２以上の規定数の前記ＯＳを順番に起動完了させ、
前記規定数のＯＳの起動完了後に、前記規定数のＯＳのそれぞれに割り当てる前記リソース分配を予め設定された規定リソース分配に設定し、
前記規定数のＯＳの起動中に、前記ＯＳの全体を起動させる全体起動中の前記ＯＳに割り当てる前記仮想プロセッサコアの数及び前記仮想メモリの領域を、前記規定リソース分配に設定されている前記全体起動中のＯＳの前記仮想プロセッサコアの数及び前記仮想メモリの領域よりも多くし、起動済みの前記ＯＳが特定の前記ＯＳである場合は、前記特定のＯＳに割り当てる前記仮想プロセッサコアの数及び前記仮想メモリの領域を、前記規定リソース分配に設定されている前記特定のＯＳの前記仮想プロセッサコアの数及び前記仮想メモリの領域よりも少なくし、少なくした分を、前記全体起動中のＯＳに割り当てるものである。
前記物理プロセッサ及び前記メモリを用いて動作する複数の仮想プロセッサコア及び仮想メモリを有する仮想化システムを生成する仮想化ステップと、
前記仮想化システム上で動作するオペレーティングシステムであるＯＳの動作数、及び前記動作数の前記ＯＳのそれぞれに割り当てる前記仮想プロセッサコアの数及び前記仮想メモリの領域であるリソース分配を決定し、前記リソース分配に従って前記動作数の前記ＯＳを動作させる動作制御ステップと、を備え、
前記動作制御ステップでは、前記仮想化システムの生成完了後、起動完了順番に従って、２以上の規定数の前記ＯＳを順番に起動完了させ、
前記規定数のＯＳの起動完了後に、前記規定数のＯＳのそれぞれに割り当てる前記リソース分配を予め設定された規定リソース分配に設定し、
前記規定数のＯＳの起動中に、前記ＯＳの全体を起動させる全体起動中の前記ＯＳに割り当てる前記仮想プロセッサコアの数及び前記仮想メモリの領域を、前記規定リソース分配に設定されている前記全体起動中のＯＳの前記仮想プロセッサコアの数及び前記仮想メモリの領域よりも多くし、起動済みの前記ＯＳが特定の前記ＯＳである場合は、前記特定のＯＳに割り当てる前記仮想プロセッサコアの数及び前記仮想メモリの領域を、前記規定リソース分配に設定されている前記特定のＯＳの前記仮想プロセッサコアの数及び前記仮想メモリの領域よりも少なくし、少なくした分を、前記全体起動中のＯＳに割り当てるものである。
【0013】
本願に係る第２の演算処理方法は、以下の各ステップを物理プロセッサ及び前記物理プロセッサが用いるメモリに実行させる演算処理方法であって、
前記物理プロセッサ及び前記メモリを用いて動作する複数の仮想プロセッサコア及び仮想メモリを有する仮想化システムを生成する仮想化ステップと、
前記仮想化システム上で動作するオペレーティングシステムであるＯＳの動作数、及び前記動作数の前記ＯＳのそれぞれに割り当てる前記仮想プロセッサコアの数及び前記仮想メモリの領域であるリソース分配を決定し、前記リソース分配に従って前記動作数の前記ＯＳを動作させる動作制御ステップと、を備え、
前記動作制御ステップでは、前記仮想化システムの生成完了後、起動完了順番に従って、２以上の規定数の前記ＯＳを順番に起動完了させ、
前記規定数のＯＳの起動完了後に、前記規定数のＯＳのそれぞれに割り当てる前記リソース分配を予め設定された規定リソース分配に設定し、
前記規定数のＯＳのそれぞれは、自らの前記ＯＳの動作状態を監視する動作状態監視部を備え、
前記動作制御ステップでは、前記規定数のＯＳの起動中に、前記ＯＳの全体を起動させる全体起動の開始前の前記ＯＳに、前記規定リソース分配に設定されている前記全体起動の開始前のＯＳの前記仮想プロセッサコアの数及び前記仮想メモリの領域よりも少なく、前記全体起動の開始前のＯＳの少なくとも前記動作状態監視部を動作させるための最小限の前記仮想プロセッサコアの数及び前記仮想メモリの領域を割り当てて、全体起動の開始前から前記ＯＳの前記動作状態監視部を部分的に起動させて動作させ、
各前記ＯＳの前記動作状態監視部から伝達された各前記ＯＳの起動状態に基づいて、前記起動完了順番に従って、各前記ＯＳの全体起動を順番に開始し、前記規定数のＯＳを順番に起動完了させるものである。
前記物理プロセッサ及び前記メモリを用いて動作する複数の仮想プロセッサコア及び仮想メモリを有する仮想化システムを生成する仮想化ステップと、
前記仮想化システム上で動作するオペレーティングシステムであるＯＳの動作数、及び前記動作数の前記ＯＳのそれぞれに割り当てる前記仮想プロセッサコアの数及び前記仮想メモリの領域であるリソース分配を決定し、前記リソース分配に従って前記動作数の前記ＯＳを動作させる動作制御ステップと、を備え、
前記動作制御ステップでは、前記仮想化システムの生成完了後、起動完了順番に従って、２以上の規定数の前記ＯＳを順番に起動完了させ、
前記規定数のＯＳの起動完了後に、前記規定数のＯＳのそれぞれに割り当てる前記リソース分配を予め設定された規定リソース分配に設定し、
前記規定数のＯＳのそれぞれは、自らの前記ＯＳの動作状態を監視する動作状態監視部を備え、
前記動作制御ステップでは、前記規定数のＯＳの起動中に、前記ＯＳの全体を起動させる全体起動の開始前の前記ＯＳに、前記規定リソース分配に設定されている前記全体起動の開始前のＯＳの前記仮想プロセッサコアの数及び前記仮想メモリの領域よりも少なく、前記全体起動の開始前のＯＳの少なくとも前記動作状態監視部を動作させるための最小限の前記仮想プロセッサコアの数及び前記仮想メモリの領域を割り当てて、全体起動の開始前から前記ＯＳの前記動作状態監視部を部分的に起動させて動作させ、
各前記ＯＳの前記動作状態監視部から伝達された各前記ＯＳの起動状態に基づいて、前記起動完了順番に従って、各前記ＯＳの全体起動を順番に開始し、前記規定数のＯＳを順番に起動完了させるものである。
【0014】
本願に係る第３の演算処理方法は、以下の各ステップを物理プロセッサ及び前記物理プロセッサが用いるメモリに実行させる演算処理方法であって、
前記物理プロセッサ及び前記メモリを用いて動作する複数の仮想プロセッサコア及び仮想メモリを有する仮想化システムを生成する仮想化ステップと、
前記仮想化システム上で動作する規定数のオペレーティングシステムであるＯＳのそれぞれに割り当てる前記仮想プロセッサコアの数及び前記仮想メモリの領域であるリソース分配を決定し、前記リソース分配に従って前記規定数のＯＳを動作させる動作制御ステップと、を備え、
前記動作制御ステップでは、前記規定数のＯＳの起動完了後において、各前記ＯＳ上で実行される単数又は複数のアプリケーションシステムであるＡｐｐｓに、予め設定された単数又は複数の特定の前記Ａｐｐｓが含まれる場合に、含まれた単数又は複数の前記特定のＡｐｐｓから優先度の最も高い前記特定のＡｐｐｓである最高優先度の特定のＡｐｐｓを判定し、前記最高優先度の特定のＡｐｐｓに対応した前記リソース分配である優先リソース分配を決定し、前記優先リソース分配を前記リソース分配として設定し、単数又は複数の前記特定のＡｐｐｓが含まれない場合に、規定の前記リソース分配である規定リソース分配を決定し、前記規定リソース分配を前記リソース分配として設定し、
前記優先リソース分配において、前記最高優先度の特定のＡｐｐｓが実行されている前記ＯＳである最高優先度対応ＯＳに割り当てる前記仮想プロセッサコアの数及び前記仮想メモリの領域を、前記規定リソース分配に設定されている前記最高優先度対応ＯＳの前記仮想プロセッサコアの数及び前記仮想メモリの領域よりも多くするものである。
前記物理プロセッサ及び前記メモリを用いて動作する複数の仮想プロセッサコア及び仮想メモリを有する仮想化システムを生成する仮想化ステップと、
前記仮想化システム上で動作する規定数のオペレーティングシステムであるＯＳのそれぞれに割り当てる前記仮想プロセッサコアの数及び前記仮想メモリの領域であるリソース分配を決定し、前記リソース分配に従って前記規定数のＯＳを動作させる動作制御ステップと、を備え、
前記動作制御ステップでは、前記規定数のＯＳの起動完了後において、各前記ＯＳ上で実行される単数又は複数のアプリケーションシステムであるＡｐｐｓに、予め設定された単数又は複数の特定の前記Ａｐｐｓが含まれる場合に、含まれた単数又は複数の前記特定のＡｐｐｓから優先度の最も高い前記特定のＡｐｐｓである最高優先度の特定のＡｐｐｓを判定し、前記最高優先度の特定のＡｐｐｓに対応した前記リソース分配である優先リソース分配を決定し、前記優先リソース分配を前記リソース分配として設定し、単数又は複数の前記特定のＡｐｐｓが含まれない場合に、規定の前記リソース分配である規定リソース分配を決定し、前記規定リソース分配を前記リソース分配として設定し、
前記優先リソース分配において、前記最高優先度の特定のＡｐｐｓが実行されている前記ＯＳである最高優先度対応ＯＳに割り当てる前記仮想プロセッサコアの数及び前記仮想メモリの領域を、前記規定リソース分配に設定されている前記最高優先度対応ＯＳの前記仮想プロセッサコアの数及び前記仮想メモリの領域よりも多くするものである。
【発明の効果】
【0015】
本願に係る第１の車両制御装置及び車両制御方法によれば、全体起動中のＯＳに割り当てるリソースが、規定リソース分配に設定されている全体起動中のＯＳのリソースよりも多くされ、起動済みのＯＳが、特定のＯＳである場合は、起動済みの特定のＯＳのリソースを、規定リソース分配に設定されている特定のＯＳのリソースよりも少なくされ、少なくされた分が全体起動中のＯＳに割り当てられる。よって、最初に起動されるＯＳだけなく、最後及び途中に起動されるＯＳについても、規定リソース分配のリソースよりも多いリソースを用いて、ＯＳの起動を高速化することができる。
【0016】
本願に係る第２の車両制御装置及び車両制御方法によれば、各ＯＳの全体起動の開始前から各ＯＳの動作状態監視部を並列的に起動させて動作させるので、各ＯＳの起動状態を精度よく且つ迅速に判定することができ、規定数のＯＳの起動を精度よく、且つ高速に実行できる。全体起動の開始前のＯＳの動作状態監視部には、規定リソース分配のリソースよりも少ない最小限のリソースが割り当てられるので、全体起動中のＯＳのリソースを、規定のリソース分配のリソースよりも増加させ、全体起動中のＯＳの起動を高速化することができる。
【0017】
本願に係る第３の車両制御装置及び車両制御方法によれば、規定数のＯＳの起動完了後において、優先的に実行させたい最高優先度の特定のＡｐｐｓを実行するＯＳのリソースを、規定リソース分配のリソースよりも増加させて、最高優先度の特定のＡｐｐｓの実行を高速化できる。
【図面の簡単な説明】
【0018】
【図1】実施の形態１に係る演算処理装置の概略ブロック図である。
【図2】実施の形態１に係る規定リソース分配を説明するための図である。
【図3】実施の形態１に係る第１ＯＳの起動中のリソース分配を説明するための図である。
【図4】実施の形態１に係る第２ＯＳの起動中のリソース分配を説明するための図である。
【図5】実施の形態１に係る第３ＯＳの起動中のリソース分配を説明するための図である。
【図6】実施の形態１に係る第２ＯＳの起動中のリソース分配の別例を説明するための図である。
【図7】実施の形態１に係るリソース分配テーブルデータを説明するための図である。
【図8】実施の形態１に係る演算処理装置の処理を説明するためのフローチャートである。
【図9】実施の形態２に係る規定リソース分配を説明するための図である。
【図10】実施の形態２に係る第１ＯＳの起動中のリソース分配を説明するための図である。
【図11】実施の形態２に係る第２ＯＳの起動中のリソース分配を説明するための図である。
【図12】実施の形態２に係る第２ＯＳの起動中のリソース分配の別例を説明するための図である。
【図13】実施の形態２に係る第３ＯＳの起動中のリソース分配を説明するための図である。
【図14】実施の形態２に係る第３ＯＳの起動中のリソース分配の別例を説明するための図である。
【図15】実施の形態２に係るリソース分配テーブルデータを説明するための図である。
【図16】実施の形態２に係る演算処理装置の処理を説明するためのフローチャートである。
【図17】実施の形態３に係る規定リソース分配を説明するための図である。
【図18】実施の形態３に係る特定のＡｐｐｓである第３ＯＳの実行時のリソース分配を説明するための図である。
【図19】実施の形態３に係る特定のＡｐｐｓである第３ＯＳ及び第２ＯＳの実行時のリソース分配を説明するための図である。
【図20】実施の形態３に係る特定のＡｐｐｓである第２ＯＳの実行時のリソース分配を説明するための図である。
【図21】実施の形態３に係るリソース分配テーブルデータを説明するための図である。
【図22】実施の形態３に係る演算処理装置の処理を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0019】
１．実施の形態１
実施の形態１に係る演算処理装置１について図面を参照して説明する。演算処理装置１は、車両に搭載されており、車両用の演算処理装置とされている。なお、演算処理装置１は、車両用の演算処理装置以外にも各種の用途の演算処理装置とされてもよい。
実施の形態１に係る演算処理装置１について図面を参照して説明する。演算処理装置１は、車両に搭載されており、車両用の演算処理装置とされている。なお、演算処理装置１は、車両用の演算処理装置以外にも各種の用途の演算処理装置とされてもよい。
【0020】
図１に示すように、演算処理装置１は、物理プロセッサ１０、物理プロセッサ１０が用いるメモリ２０、仮想化部５０、及び動作制御部６０等を備えている。本実施の形態では、演算処理装置１は、その他ハードウェア３０（その他Ｈ／Ｗ３０とも称する）も備えている。
【0021】
物理プロセッサ１０、メモリ２０、及びその他ハードウェア３０が、ハードウェアである。メモリ２０として、ＲＡＭ（Random Access Memory）等の揮発性メモリ２１と、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＳＳＤ（Solid State Drive）、ｅＭＭＣ（embedded Multi Media Card）等の不揮発性メモリ２２とが備えられている。
【0022】
仮想化部５０、動作制御部６０、各オペレーティングシステム（ＯＳ）、及び各アプリケーションシステム（Ａｐｐｓ）が、ソフトウェアにより実現される機能部である。仮想化部５０及び動作制御部６０等の各機能部は、物理プロセッサ１０が、メモリ２０（不揮発性メモリ２２）等に記憶されたソフトウェア（プログラム）を実行し、メモリ２０（揮発性メモリ２１、不揮発性メモリ２２）、及びその他ハードウェア３０などの他のハードウェアと協働することにより実現される。
【0023】
その他ハードウェア３０には、ＳｏＣ（System-on-a-chip）上に搭載されるＧＰＵ（Graphics Processing Unit）又はＡＩ（Artificial Intelligence）処理用のプロセッシングユニット、入出力装置、通信装置等の各種のハードウェアが含まれる。
【0024】
物理プロセッサ１０は、複数の物理プロセッサコア１１（以下、物理コア１１と称す）を備えている。本実施の形態では、４つの物理コア１１が設けられている。
【0025】
＜仮想化部５０＞ 図２に示すように、仮想化部５０は、物理プロセッサ１０及びメモリ２０を用いて動作する複数の仮想プロセッサコア５１（以下、仮想コア５１と称す）及び仮想メモリ５２を有する仮想化システムを生成する。仮想化部５０は、Hypervisor等の仮想化ソフトウェアの実行により機能する。
【0026】
仮想化部５０は、仮想化ソフトウェアにより、物理プロセッサ１０のリソースをクロック単位で時分割して使用することで仮想的に複数のコア（つまり、仮想コア５１）が存在しているように動作させる。仮想化部５０は、仮想コア５１を、物理コア１１で実行する最小の処理単位であるスレッド（以下、論理コア１２と称す）に紐付けて管理する。本実施の形態では、１つの物理コア１１は、１つの論理コア１２を実行する。なお、同時マルチスレッディング技術（SMT：Simultaneous Multithreading Technology）を利用することにより、１つの物理コア１１で並行して２つの論理コア１２が実行されてもよい。
【0027】
本実施の形態では、１つの論理コア１２に対して２つの仮想コア５１が生成される。なお、１つの論理コア１２に対して、単数又は３以上の仮想コア５１が生成されてもよい。
【0028】
仮想化部５０は、ＲＡＭ等の揮発性メモリ２１を用いて仮想メモリ５２を生成する。また、仮想化部５０は、その他Ｈ／Ｗ３０を各ＯＳに並列して使用させる。
【0029】
車両の電源がオンになると、演算処理装置１への電力供給が開始する。その後、仮想化部５０が起動される。具体的には、物理プロセッサ１０が、不揮発性メモリ２２に記憶されている仮想化ソフトウェアを読み出して実行し、仮想化部５０を起動させ、仮想化システムを生成させる。
【0030】
＜動作制御部６０＞
動作制御部６０は、仮想化システム上で動作するオペレーティングシステムであるＯＳの動作数、及び動作数のＯＳのそれぞれに割り当てる仮想コア５１の数及び仮想メモリ５２の領域であるリソース分配を決定し、リソース分配に従って動作数のＯＳを動作させる。動作制御部６０も、Hypervisor等の仮想化ソフトウェアの実行により機能する。なお、動作制御部６０は、各ＯＳに対応して仮想的なコンピュータを生成し、各仮想的なコンピュータ上で、各ＯＳを動作させる。実施の形態３で説明するように、各ＯＳ上で、適宜、各種のアプリケーションシステム（Ａｐｐｓ）が起動され、動作する。
動作制御部６０は、仮想化システム上で動作するオペレーティングシステムであるＯＳの動作数、及び動作数のＯＳのそれぞれに割り当てる仮想コア５１の数及び仮想メモリ５２の領域であるリソース分配を決定し、リソース分配に従って動作数のＯＳを動作させる。動作制御部６０も、Hypervisor等の仮想化ソフトウェアの実行により機能する。なお、動作制御部６０は、各ＯＳに対応して仮想的なコンピュータを生成し、各仮想的なコンピュータ上で、各ＯＳを動作させる。実施の形態３で説明するように、各ＯＳ上で、適宜、各種のアプリケーションシステム（Ａｐｐｓ）が起動され、動作する。
【0031】
また、動作制御部６０は、各ＯＳのその他Ｈ／Ｗ３０の時間占有率を決定し、決定した各ＯＳの時間占有率に従って、各ＯＳにその他Ｈ／Ｗを使用させる。本実施の形態では、各ＯＳの時間占有率は、各ＯＳの仮想コア５１の割り当て数に応じて設定されているものとし、説明を省略する。
【0032】
後述するように、動作制御部６０は、仮想化システムの生成完了後、起動完了順番に従って、２以上の規定数のＯＳを順番に起動完了させる。そして、動作制御部６０は、規定数のＯＳの起動完了後に、規定数のＯＳのそれぞれに割り当てるリソース分配を、予め設定された規定リソース分配に設定する。
【0033】
本実施の形態では、規定数が３に設定され、第１ＯＳ、第２ＯＳ、及び第３ＯＳが起動される場合を例に説明する。なお、規定数は、２以上の任意の自然数に設定されてもよい。第１ＯＳは、リアルタイムオペレーティングシステムであるＲＴＯＳである。第２ＯＳ及び第３ＯＳは、ＲＴＯＳでない汎用的なＯＳである。Hypervisor等の仮想化ソフトウェアとＲＴＯＳとの間で、カーネルが共通化されてもよいし、共通化されなくてもよい。
【0034】
＜規定リソース分配の例＞
図２に、規定数のＯＳの起動完了後に、リソース分配が、規定リソース分配に設定されている状態を示す。規定リソース分配では、第１ＯＳ（ＲＴＯＳ）には、２つの仮想コア５１及び仮想メモリ５２の１ＧＢの領域が割り当てられ、第１ＯＳ（ＲＴＯＳ）は、これらのリソースを用いて動作する。第２ＯＳには、４つの仮想コア５１及び仮想メモリ５２の２ＧＢの領域が割り当てられ、第２ＯＳは、これらのリソースを用いて動作する。第３ＯＳには、２つの仮想コア５１及び仮想メモリ５２の１ＧＢの領域が割り当てられ、第３ＯＳは、これらのリソースを用いて動作する。
図２に、規定数のＯＳの起動完了後に、リソース分配が、規定リソース分配に設定されている状態を示す。規定リソース分配では、第１ＯＳ（ＲＴＯＳ）には、２つの仮想コア５１及び仮想メモリ５２の１ＧＢの領域が割り当てられ、第１ＯＳ（ＲＴＯＳ）は、これらのリソースを用いて動作する。第２ＯＳには、４つの仮想コア５１及び仮想メモリ５２の２ＧＢの領域が割り当てられ、第２ＯＳは、これらのリソースを用いて動作する。第３ＯＳには、２つの仮想コア５１及び仮想メモリ５２の１ＧＢの領域が割り当てられ、第３ＯＳは、これらのリソースを用いて動作する。
【0035】
＜各ＯＳの起動時のリソース分配＞
動作制御部６０は、仮想化システムの生成完了後、起動完了順番に従って、規定数のＯＳを順番に起動完了させる。本実施の形態では、起動完了順番に従って、規定数のＯＳを順番に起動させる。動作制御部６０は、規定数のＯＳの起動中に、ＯＳの全体を起動させる全体起動中のＯＳに割り当てる仮想コア５１の数及び仮想メモリ５２の領域を、規定リソース分配に設定されている全体起動中のＯＳの仮想コア５１の数及び仮想メモリ５２の領域よりも多くし、起動済みのＯＳが、特定のＯＳである場合は、特定のＯＳに割り当てる仮想コア５１の数及び仮想メモリ５２の領域を、規定リソース分配に設定されている特定のＯＳの仮想コア５１の数及び仮想メモリ５２の領域よりも少なくし、少なくした分を全体起動中のＯＳに割り当てる。
動作制御部６０は、仮想化システムの生成完了後、起動完了順番に従って、規定数のＯＳを順番に起動完了させる。本実施の形態では、起動完了順番に従って、規定数のＯＳを順番に起動させる。動作制御部６０は、規定数のＯＳの起動中に、ＯＳの全体を起動させる全体起動中のＯＳに割り当てる仮想コア５１の数及び仮想メモリ５２の領域を、規定リソース分配に設定されている全体起動中のＯＳの仮想コア５１の数及び仮想メモリ５２の領域よりも多くし、起動済みのＯＳが、特定のＯＳである場合は、特定のＯＳに割り当てる仮想コア５１の数及び仮想メモリ５２の領域を、規定リソース分配に設定されている特定のＯＳの仮想コア５１の数及び仮想メモリ５２の領域よりも少なくし、少なくした分を全体起動中のＯＳに割り当てる。
【0036】
ここで、全体起動は、実施の形態２における各ＯＳの動作状態監視部７０を部分的に起動させる部分起動との異同を明確するために用いている。なお、本願では、全体起動を、単に起動と称することがある。
【0037】
この構成によれば、全体起動中のＯＳに割り当てるリソースが、規定リソース分配に設定されている全体起動中のＯＳのリソースよりも多くされ、起動済みのＯＳが、特定のＯＳである場合は、起動済みの特定のＯＳのリソースが、規定リソース分配に設定されている特定のＯＳのリソースよりも少なくされ、少なくされた分が全体起動中のＯＳに割り当てられる。よって、最初に起動されるＯＳだけなく、最後及び途中に起動されるＯＳについても、規定リソース分配のリソースよりも多いリソースを用いて、ＯＳの起動を高速化することができる。
【0038】
本実施の形態では、第１ＯＳ、第２ＯＳ、第３ＯＳの順番で起動される。第１ＯＳが、ＲＴＯＳであるので、ＲＴＯＳが最初に起動される。よって、ＲＴＯＳを最初に起動させ、車両の制御に必要なリアルタイム性の高い処理を開始させることができる。
【0039】
図３に、第１ＯＳ（ＲＴＯＳ）の全体起動中のリソース分配の例を示す。全体起動中の第１ＯＳ（ＲＴＯＳ）には、図２の規定リソース分配に設定されている第１ＯＳのリソース（２つ、１ＧＢ）よりも多い、８つの仮想コア５１及び仮想メモリ５２の４ＧＢの領域が割り当てられ、第１ＯＳ（ＲＴＯＳ）は、これらのリソースを用いて起動する。全体起動の開始前の第２ＯＳ及び第３ＯＳには、リソースが割り当てられていない。よって、全てのリソースを用いて、第１ＯＳの起動を高速化することができる。
【0040】
図４に、第１ＯＳ（ＲＴＯＳ）の起動完了後、第２ＯＳの全体起動中のリソース分配の例を示す。図４の例では、第１ＯＳ（ＲＴＯＳ）は、特定のＯＳに設定されていないので、起動済みの第１ＯＳ（ＲＴＯＳ）には、図２の規定リソース分配に設定されている第１ＯＳのリソース（２つ、１ＧＢ）と同じ、２つの仮想コア５１及び仮想メモリ５２の１ＧＢの領域が割り当てられている。よって、ＲＴＯＳのリアルタイム性の高い処理をより確実に実行できる。全体起動中の第２ＯＳには、図２の規定リソース分配に設定されている第２ＯＳのリソース（４つ、２ＧＢ）よりも多い、６つの仮想コア５１及び仮想メモリ５２の３ＧＢの領域が割り当てられ、第２ＯＳは、これらのリソースを用いて起動する。全体起動の開始前の第３ＯＳには、リソースが割り当てられていない。よって、規定リソース分配よりも多いリソースを用いて、第２ＯＳの起動を高速化することができる。
【0041】
図５に、第１ＯＳ及び第２ＯＳの起動完了後、第３ＯＳの全体起動中のリソース分配の例を示す。起動済みの第１ＯＳ（ＲＴＯＳ）には、図２の規定リソース分配に設定されている第１ＯＳのリソース（２つ、１ＧＢ）と同じ、２つの仮想コア５１及び仮想メモリ５２の１ＧＢの領域が割り当てられている。図５の例では、第２ＯＳが特定のＯＳに設定されているので、起動済みの第２ＯＳには、図２の規定リソース分配に設定されている第２ＯＳのリソース（４つ、２ＢＧ）よりも少ない、２つの仮想コア５１及び仮想メモリ５２の１ＧＢの領域が割り当てられている。この起動済みの特定のＯＳである第２のＯＳのリソースの減少分が、全体起動中の第３ＯＳに割り当てられる。よって、全体起動中の第３ＯＳには、図２の規定リソース分配に設定されている第３ＯＳのリソース（２つ、１ＧＢ）よりも多い、４つの仮想コア５１及び仮想メモリ５２の２ＧＢの領域が割り当てられ、第３ＯＳは、これらのリソースを用いて起動する。よって、最後に起動される第３ＯＳについても、起動済みの特定のＯＳのリソースの減少分を割り当てることによって、規定リソース分配よりも多いリソースを用いて、第３ＯＳの起動を高速化することができる。なお、特定のＯＳである第２ＯＳのリソースは、規定リソース分配よりも少なくされているが、第２ＯＳの動作を継続できる範囲内で減少されているので、特に問題ない。
【0042】
そして、第３ＯＳの起動完了後、図２に示した規定リソース分配の状態になる。
【0043】
なお、第１ＯＳ及び第２ＯＳの双方が、特定のＯＳに設定されてもよく、第１ＯＳのみが、特定のＯＳに設定されてもよい。図６に、第１ＯＳ（ＲＴＯＳ）が特定のＯＳに設定された場合の、第２ＯＳの全体起動中のリソース分配の例を示す。特定のＯＳである起動済みの第１ＯＳ（ＲＴＯＳ）には、図２の規定リソース分配に設定されている第１ＯＳのリソース（２つ、１ＢＧ）よりも少ない、１つの仮想コア５１及び仮想メモリ５２の０．５ＧＢの領域が割り当てられている。この起動済みの特定のＯＳである第１のＯＳのリソースの減少分が、全体起動中の第２ＯＳに割り当てられる。よって、全体起動中の第２ＯＳには、図２の規定リソース分配に設定されている第２ＯＳのリソース（４つ、２ＧＢ）よりも多い、７つの仮想コア５１及び仮想メモリ５２の３．５ＧＢの領域が割り当てられ、第２ＯＳは、これらのリソースを用いて更に高速起動する。なお、特定のＯＳである第１ＯＳ（ＲＴＯＳ）のリソースは、規定リソース分配よりも少なくされているが、第１ＯＳ（ＲＴＯＳ）の動作を継続できる範囲内で減少されるので、特に問題ない。
【0044】
このように、特定のＯＳは、最後に起動されるＯＳ以外の単数又は複数のＯＳに設定されるとよい。上述したように、最後に起動されるＯＳ、及び特定のＯＳの後に起動される途中のＯＳについても、起動済みの特定のＯＳのリソースの減少分を割り当てることによって、規定リソース分配よりも多いリソースを用いて、起動を高速化することができる。
【0045】
動作制御部６０は、図７に示すような、規定リソース分配、及び全体起動中のＯＳごとに設定されたリソース分配である全体起動中リソース分配が予め設定されたリソース分配テーブルデータを参照し、現在の起動状態に対応する規定リソース分配又は全体起動中リソース分配を読み出し、リソース分配として設定する。詳細には、動作制御部６０は、現在の起動状態が、規定数のＯＳの起動完了後である場合は、リソース分配テーブルデータから規定リソース分配を読み出し、リソース分配として設定する。動作制御部６０は、現在の起動状態が、いずれかのＯＳの全体起動中である場合は、現在全体起動中のＯＳに対応する全体起動中リソース分配を読み出し、リソース分配として設定する。リソース分配テーブルデータは、ＲＯＭ等の不揮発性メモリ２２に予め記憶されている。
【0046】
＜フローチャート＞
図８は、本実施の形態に係る演算処理装置１の処理（演算処理方法）を説明する概略的なフローチャートである。図８の処理は、物理プロセッサ１０が、メモリ２０（不揮発性メモリ２２）等に記憶されたソフトウェア（プログラム）を実行することにより、実行される。
図８は、本実施の形態に係る演算処理装置１の処理（演算処理方法）を説明する概略的なフローチャートである。図８の処理は、物理プロセッサ１０が、メモリ２０（不揮発性メモリ２２）等に記憶されたソフトウェア（プログラム）を実行することにより、実行される。
【0047】
ステップＳ０１で、仮想化部５０は、車両の電源がオンにされる等により、演算処理装置１の電源がオンになった場合に、ステップＳ０２に進み、仮想化処理を開始する。
【0048】
ステップＳ０２で、上述したように、仮想化部５０は、物理プロセッサ１０及びメモリ２０を用いて動作する複数の仮想プロセッサコア５１（仮想コア５１）及び仮想メモリ５２を有する仮想化システムを生成する仮想化処理（仮想化ステップ）を実行する。
【0049】
仮想化システムの生成完了後、ステップＳ０３からステップＳ０４で、上述したように、動作制御部６０は、仮想化システム上で動作するオペレーティングシステムであるＯＳの動作数、及び動作数のＯＳのそれぞれに割り当てる仮想コア５１の数及び仮想メモリ５２の領域であるリソース分配を決定し、リソース分配に従って動作数のＯＳを動作させる動作制御処理（動作制御ステップ）を実行する。
【0050】
ステップＳ０３で、上述したように、動作制御部６０は、仮想化システムの生成完了後、起動完了順番に従って、２以上の規定数のＯＳを順番に起動完了させる。
【0051】
動作制御部６０は、規定数のＯＳの起動中に、ＯＳの全体を起動させる全体起動中のＯＳに割り当てる仮想コア５１の数及び仮想メモリ５２の領域を、規定リソース分配に設定されている全体起動中のＯＳの仮想コア５１の数及び仮想メモリ５２の領域よりも多くし、起動済みのＯＳが、特定のＯＳである場合は、特定のＯＳに割り当てる仮想コア５１の数及び仮想メモリ５２の領域を、規定リソース分配に設定されている特定のＯＳの仮想コア５１の数及び仮想メモリ５２の領域よりも少なくし、少なくした分を全体起動中のＯＳに割り当てる。
【0052】
ステップＳ０４で、上述したように、動作制御部６０は、規定数のＯＳの起動完了後に、規定数のＯＳのそれぞれに割り当てるリソース分配を、予め設定された規定リソース分配に設定する。
【0053】
２．実施の形態２
次に、実施の形態２に係る演算処理装置１について説明する。上記の実施の形態１と同様の構成部分は説明を省略する。本実施の形態に係る演算処理装置１の基本的な構成及び処理は実施の形態１と同様である。本実施の形態では、規定数のＯＳのそれぞれは、自らのＯＳの動作状態を監視する動作状態監視部７０を備えており、規定数のＯＳの起動中に、各ＯＳの動作状態監視部７０にリソースが割り当てられる点が、実施の形態１と異なる。
次に、実施の形態２に係る演算処理装置１について説明する。上記の実施の形態１と同様の構成部分は説明を省略する。本実施の形態に係る演算処理装置１の基本的な構成及び処理は実施の形態１と同様である。本実施の形態では、規定数のＯＳのそれぞれは、自らのＯＳの動作状態を監視する動作状態監視部７０を備えており、規定数のＯＳの起動中に、各ＯＳの動作状態監視部７０にリソースが割り当てられる点が、実施の形態１と異なる。
【0054】
本実施の形態では、図９に示すように、規定数のＯＳのそれぞれは、自らのＯＳの動作状態を監視する動作状態監視部７０を備えている。
【0055】
実施の形態１と同様に、動作制御部６０は、仮想化システムの生成完了後、起動完了順番に従って、規定数のＯＳを順番に起動完了させる。
【0056】
そして、動作制御部６０は、規定数のＯＳの起動中に、ＯＳの全体を起動させる全体起動の開始前のＯＳに、規定リソース分配に設定されている全体起動の開始前のＯＳの仮想プロセッサコアの数及び仮想メモリの領域よりも少なく、全体起動の開始前のＯＳの少なくとも動作状態監視部７０を動作させるための最小限の仮想プロセッサコアの数及び仮想メモリの領域を割り当てて、全体起動の開始前からＯＳの動作状態監視部７０を部分的に起動させて動作させる。
【0057】
各ＯＳの動作状態監視部７０は、対応するＯＳの起動状態を動作制御部６０に伝達する。動作制御部６０は、各ＯＳの動作状態監視部７０から伝達された各ＯＳの起動状態に基づいて、起動完了順番に従って、各ＯＳの全体起動を順番に開始し、規定数のＯＳを順番に起動完了させる。
【0058】
この構成によれば、各ＯＳの全体起動の開始前から各ＯＳの動作状態監視部７０を並列的に起動させて動作させるので、各ＯＳの起動状態を精度よく且つ迅速に判定することができ、規定数のＯＳの起動を精度よく、且つ高速に実行できる。全体起動の開始前のＯＳの動作状態監視部７０には、規定リソース分配のリソースよりも少ない最小限のリソースが割り当てられるので、全体起動中のＯＳのリソースを、規定のリソース分配のリソースよりも増加させ、全体起動中のＯＳの起動を高速化することができる。
【0059】
動作制御部６０は、規定数のＯＳの起動中に、全体起動中のＯＳに割り当てる仮想コア５１の数及び仮想メモリ５２の領域を、規定リソース分配に設定されている全体起動中のＯＳの仮想コア５１の数及び仮想メモリ５２の領域よりも多くし、起動済みのＯＳが、特定のＯＳである場合は、特定のＯＳに割り当てる仮想コア５１の数及び仮想メモリ５２の領域を、規定リソース分配に設定されている特定のＯＳの仮想コア５１の数及び仮想メモリ５２の領域よりも少なくし、少なくした分を全体起動中のＯＳに割り当てる。
【0060】
図１０に、第１ＯＳ（ＲＴＯＳ）の全体起動中のリソース分配の例を示す。実施の形態１と異なり、全体起動の開始前の第２ＯＳ及び第３ＯＳのそれぞれには、動作状態監視部７０の動作用の最小限のリソース（１つの仮想コア５１、０．５ＧＢ）が割り当てられ、少なくとも動作状態監視部７０が部分的に起動されて動作される。第２ＯＳ及び第３ＯＳの全体起動の開始前から第２ＯＳ及び第３ＯＳの動作状態監視部７０が並列的に起動されて動作されるので、第２ＯＳ及び第３ＯＳの起動状態を精度よく且つ迅速に判定することができる。なお、各ＯＳの動作状態監視部７０の部分起動後に、最小限のリソースを用いて残りのＯＳ部分の起動が開始されてもよい。
【0061】
全体起動中の第１ＯＳ（ＲＴＯＳ）には、全体起動の開始前の第２ＯＳ及び第３ＯＳの動作状態監視部７０の起動及び動作用の最小限のリソース以外のリソースが割り当てられる。その結果、全体起動中の第１ＯＳ（ＲＴＯＳ）には、図９の規定リソース分配に設定されている第１ＯＳのリソース（２つ、１ＧＢ）よりも多い、６つの仮想コア５１及び仮想メモリ５２の３ＧＢの領域が割り当てられ、第１ＯＳ（ＲＴＯＳ）は、これらのリソースを用いて起動する。よって、第１ＯＳの起動を高速化することができる。
【0062】
図１１に、第１ＯＳ（ＲＴＯＳ）の起動完了後、第２ＯＳの全体起動中のリソース分配の例を示す。実施の形態１と異なり、全体起動の開始前の第３ＯＳには、引き続き、動作状態監視部７０の動作用の最小限のリソース（１つ、０．５ＧＢ）が割り当てられ、少なくとも動作状態監視部７０が部分的に起動されて動作される。第３ＯＳの全体起動の開始前から第３ＯＳの動作状態監視部７０が並列的に起動されて動作されるので、第３ＯＳの起動状態を精度よく且つ迅速に判定することができる。なお、動作状態監視部７０の部分起動後に、最小限のリソースを用いて残りのＯＳ部分の起動が開始されてもよい。
【0063】
図１１の例では、第１ＯＳ（ＲＴＯＳ）は、特定のＯＳに設定されているので、起動済みの第１ＯＳ（ＲＴＯＳ）には、図９の規定リソース分配に設定されている第１ＯＳのリソース（２つ、１ＢＧ）よりも少ない、１つの仮想コア５１及び仮想メモリ５２の０．５ＧＢの領域が割り当てられている。よって、規定リソース分配よりも減少された第１ＯＳ及び第３ＯＳのリソースの減少分が、全体起動中の第２ＯＳに割り当てられる。よって、全体起動中の第２ＯＳには、図９の規定リソース分配に設定されている第２ＯＳのリソース（４つ、２ＧＢ）よりも多い、６つの仮想コア５１及び仮想メモリ５２の３ＧＢの領域が割り当てられ、第２ＯＳの起動を高速化することができる。
【0064】
或いは、図１２に示すように、第１ＯＳ（ＲＴＯＳ）が、特定のＯＳに設定されずに、起動済みの第１ＯＳ（ＲＴＯＳ）には、規定リソース分配に設定されている第１ＯＳのリソース（２つ、１ＧＢ）と同じリソースが割り当てられてもよい。この場合でも、規定リソース分配よりも減少された第３ＯＳのリソースの減少分が、全体起動中の第２ＯＳに割り当てられるので、第２ＯＳの起動を高速化することができる。
【0065】
図１３に、第１ＯＳ及び第２ＯＳの起動完了後、第３ＯＳの全体起動中のリソース分配の例を示す。第１ＯＳ（ＲＴＯＳ）は、特定のＯＳに設定されているので、起動済みの第１ＯＳ（ＲＴＯＳ）には、図９の規定リソース分配に設定されている第１ＯＳのリソース（２つ、１ＢＧ）よりも少ない、１つの仮想コア５１及び仮想メモリ５２の０．５ＧＢの領域が割り当てられている。また、第２ＯＳが特定のＯＳに設定されているので、起動済みの第２ＯＳには、図９の規定リソース分配に設定されている第２ＯＳのリソース（４つ、２ＢＧ）よりも少ない、１つの仮想コア５１及び仮想メモリ５２の０．５ＧＢの領域が割り当てられている。この起動済みの特定のＯＳである第１のＯＳ及び第２のＯＳのリソースの減少分が、全体起動中の第３ＯＳに割り当てられる。よって、全体起動中の第３ＯＳには、図９の規定リソース分配に設定されている第３ＯＳのリソース（２つ、１ＧＢ）よりも多い、６つの仮想コア５１及び仮想メモリ５２の３ＧＢの領域が割り当てられ、第３ＯＳは、これらのリソースを用いて起動する。よって、最後に起動される第３ＯＳについても、起動済みの特定のＯＳのリソースの減少分を割り当てることによって、規定リソース分配よりも多いリソースを用いて、第３ＯＳの起動を高速化することができる。
【0066】
或いは、図１４に示すように、第１ＯＳ及び第２ＯＳが、特定のＯＳに設定されずに、起動済みの第１ＯＳ及び第２ＯＳには、規定リソース分配に設定されている第１ＯＳのリソース（２つ、１ＧＢ）及び第２ＯＳのリソース（４つ、２ＧＢ）と同じリソースが割り当てられてもよい。
【0067】
そして、第３ＯＳの起動完了後、図９に示した規定リソース分配の状態になる。
【0068】
実施の形態１と同様に、動作制御部６０は、図１５に示すような、規定リソース分配、及び全体起動中のＯＳごとに設定されたリソース分配である全体起動中リソース分配が予め設定されたリソース分配テーブルデータを参照し、現在の起動状態に対応する規定リソース分配又は全体起動中リソース分配を読み出し、リソース分配として設定する。実施の形態１と異なり、全体起動の開始前のＯＳにも、少なくとも動作状態監視部７０の動作用の最小限のリソースが割り当てられ、部分的に起動される。
【0069】
＜フローチャート＞
図１６は、本実施の形態に係る演算処理装置１の処理（演算処理方法）を説明する概略的なフローチャートである。図１６の処理は、物理プロセッサ１０が、メモリ２０（不揮発性メモリ２２）等に記憶されたソフトウェア（プログラム）を実行することにより、実行される。
図１６は、本実施の形態に係る演算処理装置１の処理（演算処理方法）を説明する概略的なフローチャートである。図１６の処理は、物理プロセッサ１０が、メモリ２０（不揮発性メモリ２２）等に記憶されたソフトウェア（プログラム）を実行することにより、実行される。
【0070】
ステップＳ１１で、仮想化部５０は、車両の電源がオンにされる等により、演算処理装置１の電源がオンになった場合に、ステップＳ１２に進み、仮想化処理を開始する。
【0071】
ステップＳ１２で、実施の形態１と同様に、仮想化部５０は、物理プロセッサ１０及びメモリ２０を用いて動作する複数の仮想プロセッサコア５１（仮想コア５１）及び仮想メモリ５２を有する仮想化システムを生成する仮想化処理（仮想化ステップ）を実行する。
【0072】
仮想化システムの生成完了後、ステップＳ１３からステップＳ１４で、実施の形態１と同様に、動作制御部６０は、仮想化システム上で動作するオペレーティングシステムであるＯＳの動作数、及び動作数のＯＳのそれぞれに割り当てる仮想コア５１の数及び仮想メモリ５２の領域であるリソース分配を決定し、リソース分配に従って動作数のＯＳを動作させる動作制御処理（動作制御ステップ）を実行する。
【0073】
ステップＳ１３で、上述したように、動作制御部６０は、仮想化システムの生成完了後、起動完了順番に従って、２以上の規定数のＯＳを順番に起動完了させる。
【0074】
本実施の形態では、規定数のＯＳのそれぞれは、自らのＯＳの動作状態を監視する動作状態監視部７０を備えている。そして、動作制御部６０は、規定数のＯＳの起動中に、ＯＳの全体を起動させる全体起動の開始前のＯＳに、規定リソース分配に設定されている全体起動の開始前のＯＳの仮想プロセッサコアの数及び仮想メモリの領域よりも少なく、全体起動の開始前のＯＳの少なくとも動作状態監視部７０を動作させるための最小限の仮想プロセッサコアの数及び仮想メモリの領域を割り当てて、全体起動の開始前からＯＳの動作状態監視部７０を部分的に起動させて動作させる。各ＯＳの動作状態監視部７０は、対応するＯＳの起動状態を動作制御部６０に伝達する。動作制御部６０は、各ＯＳの動作状態監視部７０から伝達された各ＯＳの起動状態に基づいて、起動完了順番に従って、各ＯＳの全体起動を順番に開始し、規定数のＯＳを順番に起動完了させる。
【0075】
実施の形態１と同様に、動作制御部６０は、規定数のＯＳの起動中に、全体起動中のＯＳに割り当てる仮想コア５１の数及び仮想メモリ５２の領域を、規定リソース分配に設定されている全体起動中のＯＳの仮想コア５１の数及び仮想メモリ５２の領域よりも多くし、起動済みのＯＳが、特定のＯＳである場合は、特定のＯＳに割り当てる仮想コア５１の数及び仮想メモリ５２の領域を、規定リソース分配に設定されている特定のＯＳの仮想コア５１の数及び仮想メモリ５２の領域よりも少なくし、少なくした分を全体起動中のＯＳに割り当ててもよい。
【0076】
ステップＳ１４で、実施の形態１と同様に、動作制御部６０は、規定数のＯＳの起動完了後に、規定数のＯＳのそれぞれに割り当てるリソース分配を、予め設定された規定リソース分配に設定する。
【0077】
３．実施の形態３
次に、実施の形態３に係る演算処理装置１について説明する。上記の実施の形態１又は２と同様の構成部分は説明を省略する。本実施の形態に係る演算処理装置１の基本的な構成及び処理は実施の形態１又は２と同様である。本実施の形態では、規定数のＯＳの起動完了後のリソース分配の設定方法が実施の形態１と異なる。
次に、実施の形態３に係る演算処理装置１について説明する。上記の実施の形態１又は２と同様の構成部分は説明を省略する。本実施の形態に係る演算処理装置１の基本的な構成及び処理は実施の形態１又は２と同様である。本実施の形態では、規定数のＯＳの起動完了後のリソース分配の設定方法が実施の形態１と異なる。
【0078】
動作制御部６０は、規定数のＯＳの起動完了後において、各ＯＳ上で実行される単数又は複数のアプリケーションシステムであるＡｐｐｓに、予め設定された単数又は複数の特定のＡｐｐｓが含まれる場合に、含まれた特定のＡｐｐｓから優先度の最も高い特定のＡｐｐｓである最高優先度の特定のＡｐｐｓを判定し、最高優先度の特定のＡｐｐｓに対応したリソース分配である優先リソース分配を決定し、優先リソース分配をリソース分配として設定し、各ＯＳ上で実行される単数又は複数のＡｐｐｓに、単数又は複数の特定のＡｐｐｓが含まれない場合に、規定のリソース分配である規定リソース分配を決定し、規定リソース分配をリソース分配として設定する。
【0079】
動作制御部６０は、優先リソース分配において、最高優先度の特定のＡｐｐｓが実行されるＯＳである最高優先度対応ＯＳに割り当てる仮想プロセッサコアの数及び仮想メモリの領域を、規定リソース分配に設定される最高優先度対応ＯＳの仮想プロセッサコアの数及び仮想メモリの領域よりも多くする。
【0080】
この構成によれば、優先的に実行させたい最高優先度の特定のＡｐｐｓを実行するＯＳのリソースを、規定リソース分配のリソースよりも増加させて、最高優先度の特定のＡｐｐｓの実行を高速化できる。
【0081】
例えば、特定のＡｐｐｓは、車両の緊急運転のＡｐｐｓに設定され、車両の緊急運転のＡｐｐｓの優先度は、他のＡｐｐｓよりも高くされている。例えば、車両の緊急運転には、周辺物体の緊急回避運転、車両の緊急停止、及び各種の急な車両運転などがある。他のＡｐｐｓには、通常の自動運転、運転支援制御（例えば、車線変更制御、車線維持制御、及び車間距離制御）、及び経路案内などの車両の制御のための各種のＡｐｐｓがある。他のＡｐｐｓには、車両に搭乗しているユーザの利便性を高める各種のＡｐｐｓがある。
【0082】
この構成によれば、車両の緊急運転のＡｐｐｓを実行する場合に、緊急運転のＡｐｐｓを実行するＯＳのリソースを、規定リソース分配のリソースよりも増加させて、緊急運転のＡｐｐｓの実行を高速化させ、緊急運転のリアルタイム性を確実に確保し、車両の安全性を高めることができる。
【0083】
例えば、特定のＡｐｐｓは、車両の停車中のみに実行される停車中のＡｐｐｓに設定され、停車中のＡｐｐｓの優先度が、停車中以外にも実行される他のＡｐｐｓよりも高くされる。例えば、停車中のＡｐｐｓには、車両の停車中にＯＳ及びＡｐｐｓのアップデートを行うアップデートのＡｐｐｓなどがある。アップデートのＡｐｐｓは、ＯＴＡ（Over The Air）等である。停車中以外にも実行される他のＡｐｐｓは、車両運転のＡｐｐｓ等がある。
【0084】
この構成によれば、車両の停車中に、停車中のＡｐｐｓを実行するＯＳのリソースを、規定リソース分配のリソースよりも増加させて、停車中のＡｐｐｓの実行を高速化させ、車両の利便性を高めることができる。
【0085】
図１８に、第３ＯＳで、特定のＡｐｐｓに設定された第３Ａｐｐｓが実行される場合のリソース分配の例を示す。実行されている他のＡｐｐｓは、特定のＡｐｐｓでなく、通常のＡｐｐｓであるため、第３Ａｐｐｓが、最高優先度の特定のＡｐｐｓと判定されている。よって、第３ＯＳには、図１７の規定リソース分配に設定されている第３ＯＳのリソース（２つ、１ＧＢ）よりも多い、４つの仮想コア５１及び仮想メモリ５２の２ＧＢの領域が割り当てられ、第３ＯＳ及び第３Ａｐｐｓは、これらのリソースを用いて、規定リソース分配の状態よりも高速に動作する。一方、第２ＯＳには、図１７の規定リソース分配に設定されている第２ＯＳのリソース（４つ、２ＧＢ）よりも少ない、２つの仮想コア５１及び仮想メモリ５２の１ＧＢの領域が割り当てられている。しかし、第２ＯＳの動作を継続できる範囲内で減少されているので、特に問題ない。
【0086】
また、第３ＯＳのその他Ｈ／Ｗ３０の使用優先度を、第１ＯＳ及び第２ＯＳの使用優先度よりも高くしてもよい。例えば、各ＯＳの使用優先度が高くなるに従って、各ＯＳのその他Ｈ／Ｗ３０の時間占有率が高くされる。
【0087】
図１９に、図１８に示した第３ＯＳの第３Ａｐｐｓの実行中に、第２ＯＳで特定のＡｐｐｓに設定された第２Ａｐｐｓの実行が開始された場合を示す。しかし、図２１に示すように、第２ＯＳの第２Ａｐｐｓの優先度は、第３ＯＳの第３Ａｐｐｓの優先度よりも低く、第３ＯＳの第３Ａｐｐｓが、引き続き、最高優先度の特定のＡｐｐｓと判定されている。よって、図１７のリソース分配から変更されていない。なお、図２１の優先度は、値が大きいほど、優先度が高くなる。
【0088】
図２０に、図１９の状態から、第３ＯＳの第３Ａｐｐｓの実行が終了し、第２ＯＳで第２Ａｐｐｓが実行される場合を示す。そのため、第２ＯＳの第２Ａｐｐｓが、最高優先度の特定のＡｐｐｓと判定されている。よって、第２ＯＳには、図１７の規定リソース分配に設定されている第２ＯＳのリソース（４つ、２ＧＢ）よりも多い、６つの仮想コア５１及び仮想メモリ５２の３ＧＢの領域が割り当てられ、第２ＯＳ及び第２Ａｐｐｓは、これらのリソースを用いて、規定リソース分配の状態よりも高速に動作する。一方、第１ＯＳ及び第３ＯＳには、図１７の規定リソース分配に設定されている第１ＯＳ及び第３ＯＳのリソース（２つ、１ＧＢ）よりも少ない、１つの仮想コア５１及び仮想メモリ５２の０．５ＧＢの領域が割り当てられている。しかし、第１ＯＳ及び第３ＯＳの動作を継続できる範囲内で減少されているので、特に問題ない。
【0089】
また、第２ＯＳのその他Ｈ／Ｗ３０の使用優先度を、第１ＯＳ及び第３ＯＳの使用優先度よりも高くしてもよい。例えば、各ＯＳの使用優先度が高くなるに従って、各ＯＳのその他Ｈ／Ｗ３０の時間占有率が高くされる。
【0090】
そして、第２Ａｐｐｓの実行終了後、他に特定のＡｐｐｓが実行されていないため、図１７に示した規定リソース分配の状態になる。
【0091】
動作制御部６０は、図２１に示すような、規定リソース分配、及び特定のＡｐｐｓごとの優先リソース分配が予め設定されたリソース分配テーブルデータを参照し、現在のＡｐｐｓの実行状態に対応する規定リソース分配又は優先リソース分配を読み出し、リソース分配として設定する。詳細には、動作制御部６０は、現在の実行中のＡｐｐｓに特定のＡｐｐｓが含まれない場合は、リソース分配テーブルデータから規定リソース分配を読み出し、リソース分配として設定する。動作制御部６０は、現在の実行中のＡｐｐｓに特定のＡｐｐｓが含まれる場合は、特定のＡｐｐｓの中から最高の優先度のＡｐｐｓを判定し、最高優先度の特定のＡｐｐｓに判定された特定のＡｐｐｓに対応する優先リソース分配を読み出し、リソース分配として設定する。リソース分配テーブルデータは、ＲＯＭ等の不揮発性メモリ２２に予め記憶されている。
【0092】
例えば、図２１に示すように、リソース分配テーブルデータには、規定リソース分配に加えて、特定のＡｐｐｓである第１Ａｐｐｓ、第２Ａｐｐｓ、及び第３Ａｐｐｓごとに優先リソース分配が予め設定されている。そして、最高優先度の特定のＡｐｐｓが、第１ＯＳで実行される第１Ａｐｐｓである場合は、第１Ａｐｐｓに対応する優先リソース分配が読み出され、リソース分配として設定される。最高優先度の特定のＡｐｐｓが、第２ＯＳで実行される第２Ａｐｐｓである場合は、第２Ａｐｐｓに対応する優先リソース分配が読み出され、リソース分配として設定される。最高優先度の特定のＡｐｐｓが、第３ＯＳで実行される第３Ａｐｐｓである場合は、第３Ａｐｐｓに対応する優先リソース分配が読み出され、リソース分配として設定される。
【0093】
また、各リソース分配に、各ＯＳのその他Ｈ／Ｗ３０の使用優先度も設定されている。各ＯＳの使用優先度が高くなるに従って、各ＯＳのその他Ｈ／Ｗ３０の時間占有率が高くされる。
【0094】
＜フローチャート＞
図２２は、本実施の形態に係る演算処理装置１の処理（演算処理方法）を説明する概略的なフローチャートである。図２２の処理は、物理プロセッサ１０が、メモリ２０（不揮発性メモリ２２）等に記憶されたソフトウェア（プログラム）を実行することにより、実行される。
図２２は、本実施の形態に係る演算処理装置１の処理（演算処理方法）を説明する概略的なフローチャートである。図２２の処理は、物理プロセッサ１０が、メモリ２０（不揮発性メモリ２２）等に記憶されたソフトウェア（プログラム）を実行することにより、実行される。
【0095】
実施の形態１の図８のフローチャート又は実施の形態２の図１６のフローチャートによる規定数のＯＳの起動完了後、ステップＳ２１からステップＳ２３で、動作制御部６０は、仮想化システム上で動作する規定数のＯＳのそれぞれに割り当てる仮想プロセッサコアの数及び仮想メモリの領域であるリソース分配を決定し、リソース分配に従って規定数のＯＳを動作させる動作制御処理（動作制御ステップ）を実行する。
【0096】
ステップＳ２１で、上述したように、動作制御部６０は、各ＯＳ上で実行される単数又は複数のＡｐｐｓに、予め設定された単数又は複数の特定のＡｐｐｓが含まれるか否かを判定し、実行中のＡｐｐｓに特定のＡｐｐｓが含まれる場合は、ステップＳ２２に進み、実行中のＡｐｐｓに特定のＡｐｐｓが含まれない場合は、ステップＳ２３に進む。
【0097】
ステップＳ２２で、動作制御部６０は、含まれた特定のＡｐｐｓから優先度の最も高い特定のＡｐｐｓである最高優先度の特定のＡｐｐｓを判定し、最高優先度の特定のＡｐｐｓに対応したリソース分配である優先リソース分配を決定し、優先リソース分配をリソース分配として設定し、リソース分配に従って規定数のＯＳを動作させる。なお、含まれた特定のＡｐｐｓが１つの場合は、１つの特定のＡｐｐｓが、最高優先度の特定のＡｐｐｓと判定される。
【0098】
ステップＳ２３で、動作制御部６０は、規定のリソース分配である規定リソース分配を決定し、規定リソース分配をリソース分配として設定し、リソース分配に従って規定数のＯＳを動作させる。
【0099】
ステップＳ２４で、動作制御部６０は、演算処理装置１のシャットダウン処理を開始するか否かを判定し、シャットダウン処理を開始すると判定した場合は、ステップＳ２５に進み、シャットダウン処理を開始しないと判定した場合は、ステップＳ２１に戻り処理を継続する。
【0100】
ステップＳ２５で、動作制御部６０は、ＯＳ及びＡｐｐｓのアップデートを行うか否かを判定し、アップデートを行うと判定した場合は、ステップＳ２６に進み、アップデートを行わないと判定した場合は、ステップＳ２７に進む。例えば、動作制御部６０は、無線通信及びネットワーク網を介して、管理サーバに、アップデートの必要があるか否かを問い合わせ、アップデートの必要があり、ユーザがアップデートの実行を同意した場合に、アップデートを行うと判定する。
【0101】
ステップＳ２６で、動作制御部６０は、アップデートのＡｐｐｓの実行を開始させる。アップデートのＡｐｐｓは、特定のＡｐｐｓであり、他のＡｐｐｓよりも優先度が高くされているため、最高優先度の特定のＡｐｐｓとして判定される。そして、動作制御部６０は、最高優先度の特定のＡｐｐｓであるアップデートのＡｐｐｓに対応した優先リソース分配を決定し、優先リソース分配をリソース分配として設定し、リソース分配に従って規定数のＯＳを動作させる。よって、アップデートのＡｐｐｓの処理を高速化し、アップデートの完了を早期化させることができる。動作制御部６０は、アップデートの完了後、ステップＳ２７に進む。
【0102】
ステップＳ２７で、仮想化部５０及び動作制御部６０は、演算処理装置１のシャットダウン処理を行って、演算処理装置１をシャットダウンさせる。
【0103】
＜本願の諸態様のまとめ＞
以下、本願の諸態様を付記としてまとめて記載する。
（付記１）
物理プロセッサ及び前記物理プロセッサが用いるメモリと、
前記物理プロセッサ及び前記メモリを用いて動作する複数の仮想プロセッサコア及び仮想メモリを有する仮想化システムを生成する仮想化部と、
前記仮想化システム上で動作するオペレーティングシステムであるＯＳの動作数、及び前記動作数の前記ＯＳのそれぞれに割り当てる前記仮想プロセッサコアの数及び前記仮想メモリの領域であるリソース分配を決定し、前記リソース分配に従って前記動作数の前記ＯＳを動作させる動作制御部と、を備え、
前記動作制御部は、前記仮想化システムの生成完了後、起動完了順番に従って、２以上の規定数の前記ＯＳを順番に起動完了させ、
前記規定数のＯＳの起動完了後に、前記規定数のＯＳのそれぞれに割り当てる前記リソース分配を予め設定された規定リソース分配に設定し、
前記規定数のＯＳの起動中に、前記ＯＳの全体を起動させる全体起動中の前記ＯＳに割り当てる前記仮想プロセッサコアの数及び前記仮想メモリの領域を、前記規定リソース分配に設定されている前記全体起動中のＯＳの前記仮想プロセッサコアの数及び前記仮想メモリの領域よりも多くし、起動済みの前記ＯＳが特定の前記ＯＳである場合は、前記特定のＯＳに割り当てる前記仮想プロセッサコアの数及び前記仮想メモリの領域を、前記規定リソース分配に設定されている前記特定のＯＳの前記仮想プロセッサコアの数及び前記仮想メモリの領域よりも少なくし、少なくした分を、前記全体起動中のＯＳに割り当てる演算処理装置。
（付記２）
前記規定数のＯＳは、リアルタイムオペレーティングシステムであるＲＴＯＳを含み、
前記動作制御部は、前記仮想化システムの生成完了後、最初に前記ＲＴＯＳを起動完了させる付記１に記載の演算処理装置。
（付記３）
前記特定のＯＳは、最後に起動される前記ＯＳ以外の単数又は複数の前記ＯＳに設定されている付記１又は２に記載の演算処理装置。
（付記４）
前記規定数のＯＳのそれぞれは、自らの前記ＯＳの動作状態を監視する動作状態監視部を備え、
前記動作制御部は、前記規定数のＯＳの起動中に、前記ＯＳの全体を起動させる全体起動の開始前の前記ＯＳに、前記規定リソース分配に設定されている前記全体起動の開始前のＯＳの前記仮想プロセッサコアの数及び前記仮想メモリの領域よりも少なく、前記全体起動の開始前のＯＳの少なくとも前記動作状態監視部を動作させるための最小限の前記仮想プロセッサコアの数及び前記仮想メモリの領域を割り当てて、全体起動の開始前から前記ＯＳの前記動作状態監視部を部分的に起動させて動作させ、
各前記ＯＳの前記動作状態監視部は、対応する前記ＯＳの起動状態を前記動作制御部に伝達し、
前記動作制御部は、各前記ＯＳの前記動作状態監視部から伝達された各前記ＯＳの起動状態に基づいて、前記起動完了順番に従って、各前記ＯＳの全体起動を順番に開始し、前記規定数のＯＳを順番に起動完了させる付記１から３のいずれか一項に記載の演算処理装置。
（付記５）
物理プロセッサ及び前記物理プロセッサが用いるメモリと、
前記物理プロセッサ及び前記メモリを用いて動作する複数の仮想プロセッサコア及び仮想メモリを有する仮想化システムを生成する仮想化部と、
前記仮想化システム上で動作するオペレーティングシステムであるＯＳの動作数、及び前記動作数の前記ＯＳのそれぞれに割り当てる前記仮想プロセッサコアの数及び前記仮想メモリの領域であるリソース分配を決定し、前記リソース分配に従って前記動作数の前記ＯＳを動作させる動作制御部と、を備え、
前記動作制御部は、前記仮想化システムの生成完了後、起動完了順番に従って、２以上の規定数の前記ＯＳを順番に起動完了させ、
前記規定数のＯＳの起動完了後に、前記規定数のＯＳのそれぞれに割り当てる前記リソース分配を予め設定された規定リソース分配に設定し、
前記規定数のＯＳのそれぞれは、自らの前記ＯＳの動作状態を監視する動作状態監視部を備え、
前記動作制御部は、前記規定数のＯＳの起動中に、前記ＯＳの全体を起動させる全体起動の開始前の前記ＯＳに、前記規定リソース分配に設定されている前記全体起動の開始前のＯＳの前記仮想プロセッサコアの数及び前記仮想メモリの領域よりも少なく、前記全体起動の開始前のＯＳの少なくとも前記動作状態監視部を動作させるための最小限の前記仮想プロセッサコアの数及び前記仮想メモリの領域を割り当てて、全体起動の開始前から前記ＯＳの前記動作状態監視部を部分的に起動させて動作させ、
各前記ＯＳの前記動作状態監視部は、対応する前記ＯＳの起動状態を前記動作制御部に伝達し、
前記動作制御部は、各前記ＯＳの前記動作状態監視部から伝達された各前記ＯＳの起動状態に基づいて、前記起動完了順番に従って、各前記ＯＳの全体起動を順番に開始し、前記規定数のＯＳを順番に起動完了させる演算処理装置。
（付記６）
前記動作制御部は、前記規定リソース分配、及び全体起動中の前記ＯＳごとに設定された前記リソース分配である全体起動中リソース分配が予め設定されたリソース分配テーブルデータを参照し、現在の起動状態に対応する前記規定リソース分配又は前記全体起動中リソース分配を読み出し、前記リソース分配として設定する付記１から５のいずれか一項に記載の演算処理装置。
（付記７）
前記物理プロセッサは、複数の物理プロセッサコアを備え、
前記仮想化システムは、各前記物理プロセッサコアに対して複数の前記仮想プロセッサコアを生成する付記１から６のいずれか一項に記載の演算処理装置。
（付記８）
前記動作制御部は、前記規定数のＯＳの起動完了後において、各前記ＯＳ上で実行される単数又は複数のアプリケーションシステムであるＡｐｐｓに、予め設定された単数又は複数の特定の前記Ａｐｐｓが含まれる場合に、含まれた単数又は複数の前記特定のＡｐｐｓから優先度の最も高い前記特定のＡｐｐｓである最高優先度の特定のＡｐｐｓを判定し、前記最高優先度の特定のＡｐｐｓに対応した前記リソース分配である優先リソース分配を決定し、前記優先リソース分配を前記リソース分配として設定し、単数又は複数の前記特定のＡｐｐｓが含まれない場合に、規定の前記リソース分配である規定リソース分配を決定し、前記規定リソース分配を前記リソース分配として設定し、
前記優先リソース分配において、前記最高優先度の特定のＡｐｐｓが実行される前記ＯＳである最高優先度対応ＯＳに割り当てる前記仮想プロセッサコアの数及び前記仮想メモリの領域を、前記規定リソース分配に設定される前記最高優先度対応ＯＳの前記仮想プロセッサコアの数及び前記仮想メモリの領域よりも多くする付記１から７のいずれか一項に記載の演算処理装置。
（付記９）
物理プロセッサ及び前記物理プロセッサが用いるメモリと、
前記物理プロセッサ及び前記メモリを用いて動作する複数の仮想プロセッサコア及び仮想メモリを有する仮想化システムを生成する仮想化部と、
前記仮想化システム上で動作する規定数のオペレーティングシステムであるＯＳのそれぞれに割り当てる前記仮想プロセッサコアの数及び前記仮想メモリの領域であるリソース分配を決定し、前記リソース分配に従って前記規定数のＯＳを動作させる動作制御部と、を備え、
前記動作制御部は、前記規定数のＯＳの起動完了後において、各前記ＯＳ上で実行される単数又は複数のアプリケーションシステムであるＡｐｐｓに、予め設定された単数又は複数の特定の前記Ａｐｐｓが含まれる場合に、含まれた単数又は複数の前記特定のＡｐｐｓから優先度の最も高い前記特定のＡｐｐｓである最高優先度の特定のＡｐｐｓを判定し、前記最高優先度の特定のＡｐｐｓに対応した前記リソース分配である優先リソース分配を決定し、前記優先リソース分配を前記リソース分配として設定し、単数又は複数の前記特定のＡｐｐｓが含まれない場合に、規定の前記リソース分配である規定リソース分配を決定し、前記規定リソース分配を前記リソース分配として設定し、
前記優先リソース分配において、前記最高優先度の特定のＡｐｐｓが実行されている前記ＯＳである最高優先度対応ＯＳに割り当てる前記仮想プロセッサコアの数及び前記仮想メモリの領域を、前記規定リソース分配に設定されている前記最高優先度対応ＯＳの前記仮想プロセッサコアの数及び前記仮想メモリの領域よりも多くする演算処理装置。
（付記１０）
前記動作制御部は、前記規定リソース分配、及び前記特定のＡｐｐｓごとの前記優先リソース分配が予め設定されたリソース分配テーブルデータを参照し、現在の前記Ａｐｐｓの実行状態に対応する前記規定リソース分配又は前記優先リソース分配を読み出し、前記リソース分配として設定する付記８又は９に記載の演算処理装置。
（付記１１）
前記演算処理装置は、車両用の演算処理装置であり、
前記特定のＡｐｐｓは、車両の緊急運転の前記Ａｐｐｓに設定され、前記車両の緊急運転のＡｐｐｓの優先度が、他のＡｐｐｓよりも高くされる付記８から１０のいずれか一項に記載の演算処理装置。
（付記１２）
前記演算処理装置は、車両用の演算処理装置であり、
前記特定のＡｐｐｓは、車両の停車中のみに実行される停車中の前記Ａｐｐｓに設定され、前記停車中のＡｐｐｓの優先度が、停車中以外にも実行される他のＡｐｐｓよりも高くされる付記８から１１のいずれか一項に記載の演算処理装置。
（付記１３）
前記特定のＡｐｐｓに設定される前記停車中のＡｐｐｓは、演算処理装置のシャットダウン前に、前記ＯＳ及び前記Ａｐｐｓのアップデートを行うアップデートのＡｐｐｓであり、前記アップデートのＡｐｐｓの優先度が、停車中に実行される他のＡｐｐｓよりも高くされる付記１２に記載の演算処理装置。
以下、本願の諸態様を付記としてまとめて記載する。
（付記１）
物理プロセッサ及び前記物理プロセッサが用いるメモリと、
前記物理プロセッサ及び前記メモリを用いて動作する複数の仮想プロセッサコア及び仮想メモリを有する仮想化システムを生成する仮想化部と、
前記仮想化システム上で動作するオペレーティングシステムであるＯＳの動作数、及び前記動作数の前記ＯＳのそれぞれに割り当てる前記仮想プロセッサコアの数及び前記仮想メモリの領域であるリソース分配を決定し、前記リソース分配に従って前記動作数の前記ＯＳを動作させる動作制御部と、を備え、
前記動作制御部は、前記仮想化システムの生成完了後、起動完了順番に従って、２以上の規定数の前記ＯＳを順番に起動完了させ、
前記規定数のＯＳの起動完了後に、前記規定数のＯＳのそれぞれに割り当てる前記リソース分配を予め設定された規定リソース分配に設定し、
前記規定数のＯＳの起動中に、前記ＯＳの全体を起動させる全体起動中の前記ＯＳに割り当てる前記仮想プロセッサコアの数及び前記仮想メモリの領域を、前記規定リソース分配に設定されている前記全体起動中のＯＳの前記仮想プロセッサコアの数及び前記仮想メモリの領域よりも多くし、起動済みの前記ＯＳが特定の前記ＯＳである場合は、前記特定のＯＳに割り当てる前記仮想プロセッサコアの数及び前記仮想メモリの領域を、前記規定リソース分配に設定されている前記特定のＯＳの前記仮想プロセッサコアの数及び前記仮想メモリの領域よりも少なくし、少なくした分を、前記全体起動中のＯＳに割り当てる演算処理装置。
（付記２）
前記規定数のＯＳは、リアルタイムオペレーティングシステムであるＲＴＯＳを含み、
前記動作制御部は、前記仮想化システムの生成完了後、最初に前記ＲＴＯＳを起動完了させる付記１に記載の演算処理装置。
（付記３）
前記特定のＯＳは、最後に起動される前記ＯＳ以外の単数又は複数の前記ＯＳに設定されている付記１又は２に記載の演算処理装置。
（付記４）
前記規定数のＯＳのそれぞれは、自らの前記ＯＳの動作状態を監視する動作状態監視部を備え、
前記動作制御部は、前記規定数のＯＳの起動中に、前記ＯＳの全体を起動させる全体起動の開始前の前記ＯＳに、前記規定リソース分配に設定されている前記全体起動の開始前のＯＳの前記仮想プロセッサコアの数及び前記仮想メモリの領域よりも少なく、前記全体起動の開始前のＯＳの少なくとも前記動作状態監視部を動作させるための最小限の前記仮想プロセッサコアの数及び前記仮想メモリの領域を割り当てて、全体起動の開始前から前記ＯＳの前記動作状態監視部を部分的に起動させて動作させ、
各前記ＯＳの前記動作状態監視部は、対応する前記ＯＳの起動状態を前記動作制御部に伝達し、
前記動作制御部は、各前記ＯＳの前記動作状態監視部から伝達された各前記ＯＳの起動状態に基づいて、前記起動完了順番に従って、各前記ＯＳの全体起動を順番に開始し、前記規定数のＯＳを順番に起動完了させる付記１から３のいずれか一項に記載の演算処理装置。
（付記５）
物理プロセッサ及び前記物理プロセッサが用いるメモリと、
前記物理プロセッサ及び前記メモリを用いて動作する複数の仮想プロセッサコア及び仮想メモリを有する仮想化システムを生成する仮想化部と、
前記仮想化システム上で動作するオペレーティングシステムであるＯＳの動作数、及び前記動作数の前記ＯＳのそれぞれに割り当てる前記仮想プロセッサコアの数及び前記仮想メモリの領域であるリソース分配を決定し、前記リソース分配に従って前記動作数の前記ＯＳを動作させる動作制御部と、を備え、
前記動作制御部は、前記仮想化システムの生成完了後、起動完了順番に従って、２以上の規定数の前記ＯＳを順番に起動完了させ、
前記規定数のＯＳの起動完了後に、前記規定数のＯＳのそれぞれに割り当てる前記リソース分配を予め設定された規定リソース分配に設定し、
前記規定数のＯＳのそれぞれは、自らの前記ＯＳの動作状態を監視する動作状態監視部を備え、
前記動作制御部は、前記規定数のＯＳの起動中に、前記ＯＳの全体を起動させる全体起動の開始前の前記ＯＳに、前記規定リソース分配に設定されている前記全体起動の開始前のＯＳの前記仮想プロセッサコアの数及び前記仮想メモリの領域よりも少なく、前記全体起動の開始前のＯＳの少なくとも前記動作状態監視部を動作させるための最小限の前記仮想プロセッサコアの数及び前記仮想メモリの領域を割り当てて、全体起動の開始前から前記ＯＳの前記動作状態監視部を部分的に起動させて動作させ、
各前記ＯＳの前記動作状態監視部は、対応する前記ＯＳの起動状態を前記動作制御部に伝達し、
前記動作制御部は、各前記ＯＳの前記動作状態監視部から伝達された各前記ＯＳの起動状態に基づいて、前記起動完了順番に従って、各前記ＯＳの全体起動を順番に開始し、前記規定数のＯＳを順番に起動完了させる演算処理装置。
（付記６）
前記動作制御部は、前記規定リソース分配、及び全体起動中の前記ＯＳごとに設定された前記リソース分配である全体起動中リソース分配が予め設定されたリソース分配テーブルデータを参照し、現在の起動状態に対応する前記規定リソース分配又は前記全体起動中リソース分配を読み出し、前記リソース分配として設定する付記１から５のいずれか一項に記載の演算処理装置。
（付記７）
前記物理プロセッサは、複数の物理プロセッサコアを備え、
前記仮想化システムは、各前記物理プロセッサコアに対して複数の前記仮想プロセッサコアを生成する付記１から６のいずれか一項に記載の演算処理装置。
（付記８）
前記動作制御部は、前記規定数のＯＳの起動完了後において、各前記ＯＳ上で実行される単数又は複数のアプリケーションシステムであるＡｐｐｓに、予め設定された単数又は複数の特定の前記Ａｐｐｓが含まれる場合に、含まれた単数又は複数の前記特定のＡｐｐｓから優先度の最も高い前記特定のＡｐｐｓである最高優先度の特定のＡｐｐｓを判定し、前記最高優先度の特定のＡｐｐｓに対応した前記リソース分配である優先リソース分配を決定し、前記優先リソース分配を前記リソース分配として設定し、単数又は複数の前記特定のＡｐｐｓが含まれない場合に、規定の前記リソース分配である規定リソース分配を決定し、前記規定リソース分配を前記リソース分配として設定し、
前記優先リソース分配において、前記最高優先度の特定のＡｐｐｓが実行される前記ＯＳである最高優先度対応ＯＳに割り当てる前記仮想プロセッサコアの数及び前記仮想メモリの領域を、前記規定リソース分配に設定される前記最高優先度対応ＯＳの前記仮想プロセッサコアの数及び前記仮想メモリの領域よりも多くする付記１から７のいずれか一項に記載の演算処理装置。
（付記９）
物理プロセッサ及び前記物理プロセッサが用いるメモリと、
前記物理プロセッサ及び前記メモリを用いて動作する複数の仮想プロセッサコア及び仮想メモリを有する仮想化システムを生成する仮想化部と、
前記仮想化システム上で動作する規定数のオペレーティングシステムであるＯＳのそれぞれに割り当てる前記仮想プロセッサコアの数及び前記仮想メモリの領域であるリソース分配を決定し、前記リソース分配に従って前記規定数のＯＳを動作させる動作制御部と、を備え、
前記動作制御部は、前記規定数のＯＳの起動完了後において、各前記ＯＳ上で実行される単数又は複数のアプリケーションシステムであるＡｐｐｓに、予め設定された単数又は複数の特定の前記Ａｐｐｓが含まれる場合に、含まれた単数又は複数の前記特定のＡｐｐｓから優先度の最も高い前記特定のＡｐｐｓである最高優先度の特定のＡｐｐｓを判定し、前記最高優先度の特定のＡｐｐｓに対応した前記リソース分配である優先リソース分配を決定し、前記優先リソース分配を前記リソース分配として設定し、単数又は複数の前記特定のＡｐｐｓが含まれない場合に、規定の前記リソース分配である規定リソース分配を決定し、前記規定リソース分配を前記リソース分配として設定し、
前記優先リソース分配において、前記最高優先度の特定のＡｐｐｓが実行されている前記ＯＳである最高優先度対応ＯＳに割り当てる前記仮想プロセッサコアの数及び前記仮想メモリの領域を、前記規定リソース分配に設定されている前記最高優先度対応ＯＳの前記仮想プロセッサコアの数及び前記仮想メモリの領域よりも多くする演算処理装置。
（付記１０）
前記動作制御部は、前記規定リソース分配、及び前記特定のＡｐｐｓごとの前記優先リソース分配が予め設定されたリソース分配テーブルデータを参照し、現在の前記Ａｐｐｓの実行状態に対応する前記規定リソース分配又は前記優先リソース分配を読み出し、前記リソース分配として設定する付記８又は９に記載の演算処理装置。
（付記１１）
前記演算処理装置は、車両用の演算処理装置であり、
前記特定のＡｐｐｓは、車両の緊急運転の前記Ａｐｐｓに設定され、前記車両の緊急運転のＡｐｐｓの優先度が、他のＡｐｐｓよりも高くされる付記８から１０のいずれか一項に記載の演算処理装置。
（付記１２）
前記演算処理装置は、車両用の演算処理装置であり、
前記特定のＡｐｐｓは、車両の停車中のみに実行される停車中の前記Ａｐｐｓに設定され、前記停車中のＡｐｐｓの優先度が、停車中以外にも実行される他のＡｐｐｓよりも高くされる付記８から１１のいずれか一項に記載の演算処理装置。
（付記１３）
前記特定のＡｐｐｓに設定される前記停車中のＡｐｐｓは、演算処理装置のシャットダウン前に、前記ＯＳ及び前記Ａｐｐｓのアップデートを行うアップデートのＡｐｐｓであり、前記アップデートのＡｐｐｓの優先度が、停車中に実行される他のＡｐｐｓよりも高くされる付記１２に記載の演算処理装置。
【0104】
本願は、様々な例示的な実施の形態及び実施例が記載されているが、１つ、または複数の実施の形態に記載された様々な特徴、態様、及び機能は特定の実施の形態の適用に限られるのではなく、単独で、または様々な組み合わせで実施の形態に適用可能である。従って、例示されていない無数の変形例が、本願明細書に開示される技術の範囲内において想定される。例えば、少なくとも１つの構成要素を変形する場合、追加する場合または省略する場合、さらには、少なくとも１つの構成要素を抽出し、他の実施の形態の構成要素と組み合わせる場合が含まれるものとする。
【符号の説明】
【0105】
１：演算処理装置、１０：物理プロセッサ、１１：物理プロセッサコア（物理コア）、２０：メモリ、２１：揮発性メモリ、２２：不揮発性メモリ、５０：仮想化部、５１：仮想プロセッサコア（仮想コア）、５２：仮想メモリ、６０：動作制御部、７０：動作状態監視部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】