特開 2024-140001 糸巻取機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024140001

(43)【公開日】2024-10-10

(54)【発明の名称】糸巻取機

(51)【国際特許分類】

   D01H 15/013 20060101AFI20241003BHJP

   D01H 15/00 20060101ALI20241003BHJP

   B65H 67/06 20060101ALI20241003BHJP

【ＦＩ】

D01H15/013

D01H15/00 A

B65H67/06 D

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023050980

(22)【出願日】2023-03-28

(71)【出願人】

【識別番号】000006297

【氏名又は名称】村田機械株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100088155

【弁理士】

【氏名又は名称】長谷川 芳樹

(74)【代理人】

【識別番号】100113435

【弁理士】

【氏名又は名称】黒木 義樹

(74)【代理人】

【識別番号】100176245

【弁理士】

【氏名又は名称】安田 亮輔

(72)【発明者】

【氏名】目片 努

(72)【発明者】

【氏名】野村 浩平

【テーマコード（参考）】

3F112

4L056

【Ｆターム（参考）】

3F112AA08

3F112BA03

3F112CA03

3F112EA07

3F112EA08

3F112EA09

3F112GB01

3F112GE01

3F112HA01

4L056AA02

4L056AA19

4L056BA05

4L056BE05

4L056BF42

4L056CB04

4L056CB06

4L056DA01

4L056DA50

4L056DB06

4L056DB12

4L056DB14

4L056EA17

4L056EA22

4L056EB16

4L056FC06

(57)【要約】

【課題】製造コストの低減を図れる糸巻取機を提供する。
【解決手段】紡績機１は、糸を巻き取ってパッケージを形成する複数の紡績ユニット２と、複数の紡績ユニット２が並んで配置された並置方向に沿って走行する糸継台車３と、複数の紡績ユニット２のそれぞれに対応して設けられ、各紡績ユニット２に対する糸継台車３の作業位置を規定する複数の規定部５２と、を備え、複数の規定部５２のそれぞれは、開口５２Ａを有しており、糸継台車３は、規定部５２の開口５２Ａに進入して規定部５２に係止される係止部３２を有する。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

糸を巻き取ってパッケージを形成する複数の巻取ユニットと、
複数の前記巻取ユニットが並んで配置された並置方向に沿って走行する作業台車と、
複数の前記巻取ユニットのそれぞれに対応して設けられ、各前記巻取ユニットに対する前記作業台車の作業位置を規定する複数の規定部と、を備え、
複数の前記規定部のそれぞれは、開口を有しており、
前記作業台車は、前記規定部の前記開口に進入して前記規定部に係止される係止部を有する、糸巻取機。

【請求項2】

複数の前記規定部は、前記作業台車が走行するレールに設けられている、請求項１に記載の糸巻取機。

【請求項3】

前記規定部は、一つの前記巻取ユニットに対して一つ設けられており、
前記作業台車は、一つの前記係止部を有する、請求項１又は２に記載の糸巻取機。

【請求項4】

前記係止部を形成している材質の硬度は、前記規定部を形成している材質の硬度よりも低い、請求項１～３のいずれか一項に記載の糸巻取機。

【請求項5】

前記規定部は、金属から形成されており、
前記係止部は、樹脂から形成されている、請求項４に記載の糸巻取機。

【請求項6】

前記係止部は、前記並置方向に垂直な水平方向から見て、前記並置方向における端部を構成する面が曲面である、請求項１～５のいずれか一項に記載の糸巻取機。

【請求項7】

前記係止部の外形は、前記並置方向に垂直な水平方向から見て、円形状を呈している、請求項１～６のいずれか一項に記載の糸巻取機。

【請求項8】

前記係止部は、前記開口に進入する先端側が先細りとなる形状を呈している、請求項１～７のいずれか一項に記載の糸巻取機。

【請求項9】

前記作業台車は、
前記係止部を移動させる駆動部を有しており、
作業対象となる一の前記巻取ユニットの一つ前の前記巻取ユニットを通過すると、前記駆動部によって前記係止部を移動させて前記係止部を前記レールに接触させ、前記係止部を前記レールに接触させた状態で走行する、請求項２に記載の糸巻取機。

【請求項10】

前記作業台車は、
分断された前記糸の糸継ぎを行う糸継装置を有しており、
機台内に設定されている走行領域を走行する、請求項１～９のいずれか一項に記載の糸巻取機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、糸巻取機に関する。

【背景技術】

【0002】

糸巻取機は、複数の紡績ユニットと、複数の紡績ユニットの並置方向に沿って走行する糸継台車と、を備えている（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１８－１３５１６０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

糸継台車は、紡績ユニットにおいて糸が切断されたり、何らかの理由により糸が切れたりした場合、当該紡績ユニットまで走行し、当該紡績ユニットに対する作業位置において停止して、当該紡績ユニットにおいて糸継ぎを行う。糸巻取機では、糸継台車が走行するレールに、糸継台車の作業位置を規定する位置決めピンが設けられている。位置決めピンは、複数の紡績ユニットのそれぞれに対応して設けられており、レールの延在方向において所定の間隔をあけて配置されている。糸継台車は、位置決めピンが挿入される挿入穴が設けられている位置決めプレートを有している。糸継台車は、糸継ぎを行う紡績ユニットまで走行し、当該紡績ユニットに対応する位置決めピンを挿入穴に挿入させて作業位置を決定する。

【0005】

位置決めプレートの長さは、位置決めピンの間隔に基づいて設定されている。位置決めプレートの長さが隣り合う位置決めピンの間隔よりも短いと、位置決めプレートが隣り合う一対の位置決めピンの間に入り込み、糸継台車が紡機ユニットに対する作業位置以外の位置で停止するおそれがある。そのため、位置決めプレートの長さは、隣り合う位置決めピンの間隔よりも長く設定されている。この構成では、位置決めプレートがねじれる等して姿勢がくずれる（位置がずれる）と、位置決めプレートの端部が位置決めピンに引っ掛かり、糸継台車の走行が阻害されるおそれがある。そのため、従来の糸継台車では、位置決めプレートの姿勢が維持されるように、位置決めプレートにおいて剛性を確保する必要がある。このために、高い剛性を有する部材を用いて位置決めプレートを形成する必要があり、製造コストが増大する。

【0006】

本発明の一側面は、製造コストの低減を図れる糸巻取機を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の一側面に係る糸巻取機は、糸を巻き取ってパッケージを形成する複数の巻取ユニットと、複数の巻取ユニットが並んで配置された並置方向に沿って走行する作業台車と、複数の巻取ユニットのそれぞれに対応して設けられ、各巻取ユニットに対する作業台車の作業位置を規定する複数の規定部と、を備え、複数の規定部のそれぞれは、開口を有しており、作業台車は、規定部の開口に進入して規定部に係止される係止部を有する。

【0008】

本発明の一側面に係る糸巻取機では、作業台車の係止部が規定部に係止される構成であるため、従来のように剛性を必要とするプレートを備えなくてもよい。そのため、糸巻取機では、製造コストの低減を図れる。

【0009】

一実施形態においては、複数の規定部は、作業台車が走行するレールに設けられていてもよい。この構成では、規定部を配置する部材とレールとを１つの部材により構成することができるため、規定部を設置するための専用の構造を必要としない。そのため、糸巻取機では、製造コストの低減を図れる。

【0010】

一実施形態においては、規定部は、一つの巻取ユニットに対して一つ設けられており、作業台車は、一つの係止部を有していてもよい。この構成では、部品点数を少なくすることができるため、製造コストの低減を図れる。

【0011】

一実施形態においては、係止部を形成している材質の硬度は、規定部を形成している材質の硬度よりも低くてもよい。糸巻取機において、作業台車の数は、巻取ユニットの数よりも少ない。そのため、係止部の材質の硬度を規定部の材質の硬度よりも低くし、係止部を規定部よりも摩耗し易くすることによって、規定部の交換回数を少なくできる。したがって、メンテナンスの工数を少なくできるため、メンテナンス性の向上が図れる。

【0012】

一実施形態においては、規定部は、金属から形成されており、係止部は、樹脂から形成されていてもよい。この構成では、規定部よりも係止部が摩耗し易くなる。

【0013】

一実施形態においては、係止部は、並置方向に垂直な水平方向から見て、並置方向における端部を構成する面が曲面であってもよい。この構成では、規定部に対して係止部をスムーズに進入させることができる。

【0014】

一実施形態においては、係止部の外形は、並置方向に垂直な水平方向から見て、円形状を呈していてもよい。この構成では、係止部が摩耗した際、係止部を回転させることにより、摩耗していない部分を使用することができる。そのため、係止部の交換周期を延ばすことができる。したがって、ランニングコストの低減を図れる。

【0015】

一実施形態においては、係止部は、開口に進入する先端側が先細りとなる形状を呈していてもよい。この構成では、規定部に対して係止部をスムーズに進入させることができる。

【0016】

一実施形態においては、作業台車は、係止部を移動させる駆動部を有しており、作業対象となる一の巻取ユニットの一つ前の巻取ユニットを通過すると、駆動部によって係止部を移動させて係止部をレールに接触させ、係止部をレールに接触させた状態で走行してもよい。この構成では、作業対象となる一の巻取ユニットの一つ前の巻取ユニットを通過すると、係止部がレールに接触した状態となるため、作業対象となる巻取ユニットの規定部に係止部をより確実に入り込ませることができる。

【0017】

一実施形態においては、作業台車は、分断された糸の糸継ぎを行う糸継装置を有しており、機台内に設定されている走行領域を走行してもよい。

【発明の効果】

【0018】

本発明の一側面によれば、製造コストの低減を図れる。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】図１は、一実施形態に係る紡績機の正面図である。

【図2】図２は、図１に示す紡績機の紡績ユニットの構成を示す側面図である。

【図3】図３は、図１に示す紡績機の糸継台車の側面図である。

【図4】図４は、位置決め機構を示す斜視図である。

【図5】図５は、位置決め機構の正面図である。

【図6】図６は、位置決め機構の背面図である。

【図7】図７（ａ）は、係止部の斜視図であり、図７（ｂ）は、係止部の正面図である。

【図8】図８は、位置決め機構の動作を示す図である。

【図9】図９は、位置決め機構の動作を示す図である。

【図10】図１０は、位置決め機構の動作を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0020】

以下、添付図面を参照して、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。なお、図面の説明において同一又は相当要素には同一符号を付し、重複する説明は省略する。

【0021】

図１に示されるように、紡績機（糸巻取機）１は、複数の紡績ユニット（巻取ユニット）２と、糸継台車（作業台車）３と、玉揚台車（図示省略）と、第１エンドフレーム４と、第２エンドフレーム５と、を備えている。複数の紡績ユニット２は、一列に配置（並置）されている。各紡績ユニット２は、糸Ｙを生成してパッケージＰに巻き取る。糸継台車３は、ある紡績ユニット２において糸Ｙが切断されたり、何らかの理由により糸Ｙが切れたりした場合、当該紡績ユニット２において糸継ぎを行う。玉揚台車は、ある紡績ユニット２においてパッケージＰが満巻になった場合、パッケージＰを玉揚げし、新しいボビンＢを当該紡績ユニット２に供給する。

【0022】

第１エンドフレーム４には、紡績ユニット２において発生した繊維屑及び屑糸等を回収する回収装置等が収容されている。第２エンドフレーム５には、紡績機１に供給される圧縮空気（空気）の空気圧を調整して紡績機１の各部に空気を供給する空気供給部、及び紡績ユニット２の各部に動力を供給するための駆動モータ等が収容されている。第２エンドフレーム５には、機台制御装置５Ａと、表示画面５Ｂと、入力キー５Ｃと、が設けられている。機台制御装置５Ａは、紡績機１の各部を集中的に管理及び制御する。表示画面５Ｂは、紡績ユニット２の設定内容及び状態に関する情報等を表示することができる。オペレータが入力キー５Ｃを用いて適宜の操作を行うことにより、紡績ユニット２の設定作業を行うことができる。

【0023】

図１及び図２に示されるように、各紡績ユニット２は、糸Ｙの走行方向において上流側から順に、ドラフト装置６と、空気紡績装置７と、糸監視装置８と、テンションセンサ９と、糸貯留装置１１と、ワキシング装置１２と、巻取装置１３と、を備えている。ユニットコントローラ１０は、所定数の紡績ユニット２ごとに設けられており、紡績ユニット２の動作を制御する。

【0024】

ドラフト装置６は、繊維束Ｓをドラフトする。ドラフト装置６は、繊維束Ｓの走行方向において上流側から順に、バックローラ対１４と、サードローラ対１５と、ミドルローラ対１６と、フロントローラ対１７と、を有している。各ローラ対１４，１５，１６及び１７は、ボトムローラと、トップローラと、を有している。ボトムローラは、第２エンドフレーム５に設けられた駆動モータ又は各紡績ユニット２に設けられた駆動モータにより回転駆動される。ミドルローラ対１６のボトムローラに対しては、エプロンベルト１８ａが設けられている。ミドルローラ対１６のトップローラに対しては、エプロンベルト１８ｂが設けられている。

【0025】

空気紡績装置７は、ドラフト装置６によりドラフトされた繊維束Ｓに旋回空気流によって撚りを与えることで糸Ｙを生成する。空気紡績装置７は、一定の速度で連続的に糸Ｙを紡出する。空気紡績装置７は、詳細な説明及び図示は省略するが、繊維案内部と、旋回気流発生ノズルと、中空ガイド軸体と、を備えている。繊維案内部は、ドラフト装置６から送られた繊維束Ｓを、空気紡績装置７の内部に形成される紡績室に案内する。旋回気流発生ノズルは、繊維束Ｓの経路の周囲に配置され、紡績室内に旋回気流を発生させる。この旋回気流によって、紡績室内の繊維束Ｓの繊維端が反転され旋回する。中空ガイド軸体は、紡績された糸Ｙを紡績室から空気紡績装置７の外部へと案内する。

【0026】

糸監視装置８は、空気紡績装置７と糸貯留装置１１との間において、走行する糸Ｙの情報を監視して、監視した情報に基づいて糸欠陥の有無を検出する。糸監視装置８は、糸欠陥を検出した場合、糸欠陥検出信号をユニットコントローラ１０に送信する。糸監視装置８は、糸欠陥として、例えば、糸Ｙの太さ異常及び／又は糸Ｙに含有されている異物等を検出する。

【0027】

テンションセンサ９は、空気紡績装置７と巻取装置１３との間のうち、空気紡績装置７と糸貯留装置１１との間において、走行する糸Ｙのテンションを測定し、テンション測定信号をユニットコントローラ１０に送信する。糸監視装置８及びテンションセンサ９の検出結果に基づきユニットコントローラ１０が異常有りと判断した場合、紡績ユニット２において、糸Ｙが切断される。具体的には、空気紡績装置７への空気の供給が停止されて、糸Ｙの生成が中断されることにより、糸Ｙが切断される。あるいは、別途設けられたカッタにより糸Ｙが切断されるようにしてもよい。このとき、ドラフト装置６によるドラフトも停止される。

【0028】

ワキシング装置１２は、糸貯留装置１１と巻取装置１３との間において、糸Ｙにワックスを付与する。

【0029】

糸貯留装置１１は、空気紡績装置７と巻取装置１３との間において、糸Ｙの弛みを取る。糸貯留装置１１は、空気紡績装置７から糸Ｙを安定して引き出す機能、糸継台車３による糸継ぎ時等に空気紡績装置７から送り出される糸Ｙを滞留させて糸Ｙが弛むのを防止する機能、及び糸貯留装置１１よりも下流側における糸Ｙのテンションの変動が空気紡績装置７に伝わるのを防止する機能を有している。

【0030】

巻取装置１３は、生成した糸ＹをボビンＢに巻き取ってパッケージＰを形成する。巻取装置１３は、クレードルアーム２１と、巻取ドラム２２と、トラバースガイド２３と、を有している。クレードルアーム２１は、ボビンＢを回転可能に支持する。クレードルアーム２１は、支軸２４によって揺動可能に支持されており、ボビンＢの表面又はパッケージＰの表面を巻取ドラム２２の表面に適切な圧力で接触させる。第２エンドフレーム５に設けられた駆動モータ（図示省略）が、複数の紡績ユニット２の巻取ドラム２２を一斉に駆動する。これにより、各紡績ユニット２において、ボビンＢ又はパッケージＰが巻取方向に回転させられる。各紡績ユニット２のトラバースガイド２３は、複数の紡績ユニット２により共有されるシャフト２５に設けられている。第２エンドフレーム５の駆動モータがシャフト２５を巻取ドラム２２の回転軸方向に往復駆動することによって、回転するボビンＢ又はパッケージＰに対してトラバースガイド２３が糸Ｙを所定幅でトラバースする。なお、各巻取ドラム２２を駆動するモータ、各トラバースガイド２３を駆動するモータが各巻取装置１３に設けられていてもよい。この場合、第２エンドフレーム５の駆動モータは省略してもよい。

【0031】

糸継台車３は、ある紡績ユニット２において糸Ｙが切断されたり、何らかの理由によって糸Ｙが切れたりした場合、当該紡績ユニット２まで走行して、糸継ぎを行う。糸継台車３は、レール５０上を走行する。レール５０は、複数の紡績ユニット２が並んで配置されている並置方向に沿って延在している。レール５０は、紡績機１の機台内に設置されている。これにより、糸継台車３は、紡績機１の機台に設定されている走行領域Ａ（図１参照）を走行する。

【0032】

本実施形態では、レール５０の断面は、略Ｕ字形状（チャンネル形状）を呈している。レール５０は、金属から形成されている。レール５０は、一対の側部５０Ａ，５０Ｂと、頂部５０Ｃと、を有している。頂部５０Ｃの上面は、糸継台車３が走行する走行面を構成している。糸継台車３は、レール５０上を走行することによって、並置方向に沿って走行可能に設けられている。

【0033】

図４に示されるように、レール５０には、規定部５２が設けられている。規定部５２は、複数の紡績ユニット２のそれぞれに対応して設けられている。各規定部５２は、各紡績ユニット２に対する糸継台車３の作業位置を規定する。各規定部５２は、例えば、紡績ユニット２の並置方向において、各紡績ユニット２の中央位置に対応するように配置されている。

【0034】

規定部５２は、開口５２Ａを有している。本実施形態では、規定部５２は、矩形状を呈している。規定部５２は、レール５０の側部５０Ａに形成されている。すなわち、規定部５２は、レール５０の後方側に設けられている。規定部５２は、レール５０の側部５０Ａを厚み方向に貫通している。規定部５２は、下方に開口している。規定部５２は、レール５０の側部の一部を切り欠いて形成されている。

【0035】

図２に示されるように、糸継台車３は、糸継装置２６と、サクションパイプ２７と、サクションマウス２８と、走行部２９と、位置決め機構３０（図３参照）と、を有している。

【0036】

糸継装置２６は、分断された糸Ｙ同士の糸継ぎを行う。糸継装置２６は、圧縮空気を用いるスプライサ、又は糸Ｙを機械的に継ぐノッター等である。

【0037】

サクションパイプ２７は、支軸２７Ａによって回動可能に支持されており、空気紡績装置７からの糸Ｙを捕捉して糸継装置２６に案内する。サクションパイプ２７は、糸Ｙを捕捉する捕捉位置と、糸Ｙを糸継装置２６に案内する案内位置（待機位置）と、に移動可能に設けられている。

【0038】

サクションマウス２８は、支軸２８Ａによって回動可能に支持されており、巻取装置１３からの糸Ｙを捕捉して糸継装置２６に案内する。サクションマウス２８は、糸Ｙを捕捉する捕捉位置と、糸Ｙを糸継装置２６に案内する案内位置（待機位置）と、に移動可能に設けられている。サクションマウス２８の代わりに、あるいはサクションマウス２８に加えて、各紡績ユニット２は糸貯留装置１１よりも下流に固定的な配置された捕捉装置（第二捕捉装置）を備えてもよい。当該補足装置は、糸Ｙの分断が発生した場合、パッケージＰ側の糸Ｙを捕捉し、糸Ｙを糸継装置２６に案内された状態にする。

【0039】

走行部２９は、糸継台車３をレール５０に沿って走行させる部分である。走行部２９は、レール５０の上面を転動する車輪２９Ａ、レール５０の側面を転動する車輪（図示省略）、及び電動モータ（図示省略）等の駆動部を含んで構成される。走行部２９は、糸継台車３の筐体３Ａのベース部３Ｂに取り付けられている。

【0040】

位置決め機構３０は、紡績ユニット２に対する作業位置に糸継台車３を位置させるための機構である。位置決め機構３０は、糸継台車３の筐体３Ａのベース部３Ｂに取り付けられている。図３～図６に示されるように、位置決め機構３０は、係止部３２と、揺動部３４と、軸部３６と、駆動部３８と、検出部４０と、を有している。

【0041】

係止部３２は、レール５０の規定部５２に嵌入される部分である。図７（ａ）及び図７（ｂ）に示されるように、係止部３２は、前面３２Ａと、上面３２Ｂと、下面３２Ｃと、側面３２Ｄと、側面３２Ｅと、後面３２Ｆと、接続面３２Ｇ，３２Ｈ，３２Ｉ，３２Ｊと、を有している。

【0042】

係止部３２は、図７（ｂ）に示されるように、正面から見て、楕円の上下を長軸方向に沿って切り欠いた形状を呈している。前面３２Ａは、平坦面である。上面３２Ｂ及び下面３２Ｃは、平坦面である。上面３２Ｂ及び下面３２Ｃは、互いに平行である。側面３２Ｄ及び側面３２Ｅは、並置方向（左右方向）に垂直な水平方向から見て、すなわち正面から見て、係止部３２の並置方向における端部を構成している。側面３２Ｄ及び側面３２Ｅは、湾曲面である。側面３２Ｄ及び側面３２Ｅは、外側に向かって凸となるように湾曲している。後面３２Ｆは、平坦面である。

【0043】

接続面３２Ｇは、前面３２Ａと上面３２Ｂとを接続している。接続面３２Ｈは、前面３２Ａと下面３２Ｃとを接続している。接続面３２Ｉは、前面３２Ａと側面３２Ｄとを接続している。接続面３２Ｊは、前面３２Ａと側面３２Ｅとを接続している。接続面３２Ｇ及び接続面３２Ｈは、傾斜面である。接続面３２Ｉ及び接続面３２Ｊは、湾曲面である。係止部３２は、接続面３２Ｇ，３２Ｈ，３２Ｉ，３２Ｊにより、上面３２Ｂ、下面３２Ｃ、側面３２Ｄ及び側面３２Ｅから前面３２Ａに向かって先細りとなる形状を呈している。すなわち、係止部３２は、規定部５２の開口５２Ａに進入する先端側が先細りとなる形状を呈している。

【0044】

係止部３２は、レール５０よりも硬度の低い材質から形成されている。言い換えれば、レール５０は、係止部３２よりも硬度の高い材質から形成されている。本実施形態では、係止部３２は、樹脂から形成されている。係止部３２の左右方向の長さ（一対の側面３２Ｄ，３２ｅの各頂点間の距離）（左右方向の最大寸法）は、レール５０の規定部５２の幅（左右方向の長さ）よりも僅かに小さく設定されている。具体的には、係止部３２の左右方向の長さは、規定部５２の幅よりも例えば１ｍｍ程度小さい。

【0045】

係止部３２は、揺動部３４に着脱可能に設けられている。係止部３２は、ボルト４１を挿通させる挿通穴３２Ｋを有している。係止部３２は、ボルト４１によって揺動部３４に取り付けられる。係止部３２は、ボルト４１を外すことによって揺動部３４から取り外される。

【0046】

図５に示されるように、糸継台車３が作業位置に停止した状態では、係止部３２は、レール５０の規定部５２の開口５２Ａに進入して規定部５２に係止される。係止部３２のうち、左右方向の最大寸法を有する部分が規定部５２内に位置すればよい。本実施形態では、係止部３２の全体が、規定部５２内に位置する。なお、図５では、レール５０の側部５０Ｂの図示を省略している。

【0047】

図４～図６に示されるように、揺動部３４は、係止部３２を支持する部分である。揺動部３４は、板状部材である。揺動部３４の下端部には、係止部３２が設けられている。揺動部３４の上端部は、軸部３６に接合されている。揺動部３４は、レール５０に最も近づく第一位置（停止位置）Ｐ１（図１０参照）と、レール５０から最も離れた第二位置（待機位置）Ｐ２（図８参照）と、の間において揺動可能に設けられている。揺動部３４は、第一位置Ｐ１と第二位置Ｐ２との間の第三位置（摺動位置）Ｐ３（図９参照）にも位置することができる。揺動部３４が第三位置Ｐ３に位置しているとき、係止部３２は、レール５０の側部５０Ａに接触する。

【0048】

軸部３６は、揺動部３４を揺動可能に支持する部分である。軸部３６は、回動軸３６Ａと、軸受け３６Ｂ，３６Ｃと、を有している。回動軸３６Ａは、左右方向（レール５０の延在方向）に沿って延在している。回動軸３６Ａは、軸受け３６Ｂ，３６Ｃに支持されており、回動自在に設けられている。軸受け３６Ｂ，３６Ｃは、ベース部３Ｂに固定されている。

【0049】

駆動部３８は、軸部３６の回動軸３６Ａを回動させる部分である。本実施形態では、駆動部３８は、エアシリンダである。駆動部３８は、ロッド３８Ａと、シリンダ３８Ｂと、を有している。ロッド３８Ａの先端（図３では後端）は、接続部４２を介して、軸部３６の回動軸３６Ａに接続されている。シリンダ３８Ｂの基端（図３では前端）は、ブラケット４４を介してベース部３Ｂに取り付けられている。駆動部３８は、空気を流す方向によって、シリンダ３８Ｂに対してロッド３８Ａが前進又は後退するように構成されている。

【0050】

図８に示されるように、駆動部３８のロッド３８Ａがシリンダ３８Ｂから前進することによって、回動軸３６Ａが回動して、揺動部３４がレール５０から離れる向き（後方）に移動する。図１０に示されるように、駆動部３８のロッド３８Ａが後退することによって、揺動部３４がレール５０に近づく方向（前方）に移動する。

【0051】

検出部４０は、揺動部３４の位置を検出する。検出部４０は、ブラケット４６を介してベース部３Ｂに取り付けられている。検出部４０は、近接センサである。検出部４０は、揺動部３４が検出部４０に対して所定距離以内に近接した場合、検出信号を出力する。具体的には、検出部４０は、揺動部３４が第一位置Ｐ１に位置したときに、検出信号を出力する。検出部４０は、検出信号を糸継台車３のコントローラ（図示省略）に出力する。

【0052】

続いて、糸継台車３の動作について説明する。

【0053】

糸継台車３は、機台制御装置５Ａから糸継ぎの指令（糸継要求）が出力されると、指令に基づいて、糸継ぎを行う（作業対象となる）紡績ユニット２まで走行する。このとき、位置決め機構３０の揺動部３４（係止部３２）は、第二位置Ｐ２（図８参照）に位置している。糸継台車３は、紡績ユニット２のそれぞれに設けられている検出片（図示省略）をセンサ（図示省略）によって検出する度にインクリメントすることによって、自機の位置を取得する。

【0054】

糸継台車３は、糸継ぎを行う紡績ユニット２の一つ前の紡績ユニット２を通過すると、駆動部３８を作動させて、揺動部３４を第三位置Ｐ３（図９参照）に位置させる。すなわち、糸継台車３の係止部３２が、糸継ぎを行う紡績ユニット２の一つ前の紡績ユニット２に対応する規定部５２を通過すると、糸継台車３は、揺動部３４を第三位置Ｐ３（図９参照）に位置させる。これにより、位置決め機構３０の係止部３２は、前面３２Ａがレール５０（側部５０Ａ）に接触した状態で移動する。

【0055】

糸継台車３は、糸継ぎを行う紡績ユニット２まで走行すると、規定部５２に係止部３２が入り込み、揺動部３４が第一位置Ｐ１（図１０参照）に移動する。揺動部３４が第一位置Ｐ１に位置すると、検出部４０が揺動部３４を検出して検出信号を出力する。これにより、糸継台車３が走行を停止し、糸継台車３が作業位置に位置する。糸継台車３は、作業位置において、紡績ユニット２に対して糸継ぎを行う。糸継台車３は、糸継ぎが終了すると、駆動部３８を作動させて、揺動部３４を第二位置Ｐ２（図８参照）に位置させる。

【0056】

以上説明したように、本実施形態に係る紡績機１では、糸継台車３の係止部３２が規定部５２に係止される構成であるため、従来のように剛性を必要とするプレートを備えなくてもよい。そのため、紡績機１では、製造コストの低減を図れる。

【0057】

本実施形態に係る紡績機１では、複数の規定部５２は、糸継台車３が走行するレール５０に設けられている。この構成では、規定部５２を配置する部材とレール５０とを１つの部材により構成することができるため、規定部５２を設置するための専用の構造を必要としない。そのため、紡績機１では、製造コストの低減を図れる。

【0058】

本実施形態に係る紡績機１では、規定部５２は、一つの紡績ユニット２に対して一つ設けられている。糸継台車３は、一つの係止部３２を有している。この構成では、部品点数を少なくすることができるため、製造コストの低減を図れる。

【0059】

本実施形態に係る紡績機１では、係止部３２を形成している材質の硬度は、規定部５２を形成している材質の硬度よりも低い。紡績機１において、糸継台車３の数は、紡績ユニット２の数よりも少ない。そのため、係止部３２の材質の硬度を規定部５２の材質の硬度よりも低くし、係止部３２を規定部５２よりも摩耗し易くすることによって、規定部５２の交換回数を少なくできる。したがって、メンテナンスの工数を少なくできるため、メンテナンス性の向上が図れる。

【0060】

本実施形態に係る紡績機１では、係止部３２は、並置方向に垂直な水平方向から見て、並置方向における端部を構成する面が曲面である。この構成では、規定部５２に対して係止部３２をスムーズに進入させることができる。

【0061】

本実施形態に係る紡績機１では、係止部３２は、規定部５２の開口５２Ａに進入する先端側が先細りとなる形状を呈している。この構成では、規定部５２に対して係止部３２をスムーズに進入させることができる。

【0062】

本実施形態に係る紡績機１では、糸継台車３は、係止部３２を移動させる駆動部３８を有している。糸継台車３は、糸継ぎを行う紡績ユニット２の一つ前の紡績ユニット２を通過すると、駆動部３８によって係止部３２を移動させて係止部３２をレール５０に接触させ、係止部３２をレール５０に接触させた状態で走行する。この構成では、糸継ぎを行う紡績ユニット２の一つ前の紡績ユニット２を通過すると、係止部３２がレール５０に接触した状態となるため、糸継ぎを行う紡績ユニット２の規定部５２に係止部３２をより確実に入り込ませることができる。

【0063】

以上、本発明の実施形態について説明してきたが、本発明は必ずしも上述した実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で様々な変更が可能である。

【0064】

上記実施形態では、作業台車が糸継台車３である形態を一例に説明した。しかし、作業台車は、玉揚台車など、他の作業を行う台車であってもよい。

【0065】

上記実施形態では、レール５０に規定部５２が設けられている形態を一例に説明した。しかし、規定部は、レール以外に設けられていてもよい。例えば、規定部は、紡績ユニット２の並置方向（左右方向）に沿って延在する部材に設けられていてもよい。また、この構成では、糸継台車３がレール５０上ではなく、走行路を走行するように構成されていてもよい。

【0066】

上記実施形態では、レール５０の側部５０Ａに規定部５２が設けられている形態を一例に説明した。しかし、規定部５２は、側部５０Ｂに設けられていてもよい。

【0067】

上記実施形態では、規定部５２は、一つの紡績ユニット２に対して一つ設けられている形態を一例に説明した。しかし、規定部は、一つの紡績ユニット２に対して複数設けられていてもよい。この場合、糸継台車３は、規定部の数に応じた数の係止部を有していればよい。

【0068】

上記実施形態では、レール５０の規定部５２が、レール５０を切り欠いて矩形状に形成されている形態を一例に説明した。しかし、規定部５２の形状はこれに限定されない。例えば、規定部は、係止部３２の外形に応じた形状であってもよい。また、規定部は、開口を有する凹部であってもよい。すなわち、規定部は、レール５０の側部５０Ａを貫通していない有底の構造であってもよい。

【0069】

上記実施形態では、係止部３２が規定部５２に入り込んだときに、係止部３２の全体が規定部５２内に位置する形態を一例に説明した。しかし、係止部３２は、その少なくとも一部が規定部５２に入り込めばよい。

【0070】

上記実施形態では、位置決め機構３０の係止部３２が図７（ａ）及び図７（ｂ）に示される形状である形態を一例に説明した。しかし、係止部の形状は当該形状に限定されない。例えば、係止部の外形は、四角形状、三角形状、多角形状、円形状等を呈していてよい。係止部の外形が円形である場合、係止部が摩耗した際、係止部を回転させることにより、摩耗していない部分を使用することができる。そのため、係止部の交換周期を延ばすことができる。したがって、ランニングコストの低減を図れる。

【0071】

上記実施形態では、レール５０が金属から形成されており、係止部３２が樹脂から形成されている形態を一例に説明した。しかし、レール５０及び係止部３２を形成する材質は、例示された材質に限定されない。例えば、レール５０及び係止部３２は、いずれも金属から形成されていてもよい。この場合、レール５０を形成する金属の硬度が係止部３２を形成する金属の硬度よりも高いことが好ましい。すなわち、係止部３２がレール５０よりも摩耗し易い金属から形成されることが好ましい。

【0072】

上記実施形態では、紡績ユニット２では、糸貯留装置１１が空気紡績装置７から糸Ｙを引き出す機能を有していたが、デリベリローラとニップローラとにより空気紡績装置７から糸Ｙが引き出されてもよい。デリベリローラとニップローラとにより空気紡績装置７から糸Ｙを引き出す場合、糸貯留装置１１の代わりに、あるいは糸貯留装置１１に加えて、吸引空気流により糸Ｙの弛みを吸収するスラックチューブ及び／又は機械的なコンペンセータ等を設けてもよい。

【0073】

上記実施形態の紡績機１では、機台高さ方向において、上側から供給された糸Ｙが下側で巻き取られるように各装置が配置されていた。しかし、下側から供給された糸Ｙが上側で巻き取られるように各装置が配置されていてもよい。この場合、作業台車は、糸巻取機の上部を走行するように設けられていてもよい。

【0074】

上記実施形態では、糸継ぎに関連する装置（糸継装置２６、サクションパイプ２７、サクションマウス２８）が糸継台車３に設けられている形態を一例に説明した。しかし、糸継ぎに関連する装置の少なくとも１つが、糸継台車３ではなく、各紡績ユニット２に設けられていてもよい。

【0075】

上記実施形態では、糸Ｙの走行方向において、テンションセンサ９が糸監視装置８よりも上流側に配置されてもよい。ユニットコントローラ１０は、紡績ユニット２ごとに設けられてもよい。紡績ユニット２において、ワキシング装置１２、テンションセンサ９及び糸監視装置８の少なくとも何れかは、省略されてもよい。

【0076】

上記実施形態では、紡績機１は、チーズ形状のパッケージＰを巻き取るように図示（図１参照）されているが、コーン形状のパッケージＰを巻き取ることも可能である。コーン形状のパッケージＰを巻き取る場合、糸Ｙのトラバースにより糸Ｙの弛みが発生するが、当該弛みは、糸貯留装置１１により吸収することができる。

【0077】

上記実施形態では、紡績機１は、駆動部３８としてエアシリンダを備えているが、駆動部３８は、モータなど他のアクチュエーターであってもよい。

【0078】

上記実施形態では、糸巻取機として、紡績機１を一例に説明した。しかし、糸巻取機は、自動ワインダ、オープンエンド精紡機などであってもよい。

【0079】

各構成の材料及び形状には、上述した材料及び形状に限らず、様々な材料及び形状を採用することができる。上記の各数値は、設計上、製造上及び計測上等の少なくとも何れかの誤差を含んでいてもよい。

【符号の説明】

【0080】

１…紡績機（糸巻取機）、２…紡績ユニット（巻取ユニット）、３…糸継台車（作業台車）、２６…糸継装置、３２…係止部、３８…駆動部、５０…レール、５２…規定部、５２Ａ…開口、Ａ…走行領域、Ｐ…パッケージ、Ｙ…糸。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】