ホーム > 特許ランキング > セイコーエプソン株式会社
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024140092
(43)【公開日】2024-10-10
(54)【発明の名称】投射型表示装置
(51)【国際特許分類】
G09G 3/36 20060101AFI20241003BHJP
G09G 3/20 20060101ALI20241003BHJP
G03B 21/00 20060101ALI20241003BHJP
G03B 21/14 20060101ALI20241003BHJP
H04N 5/74 20060101ALI20241003BHJP
【ＦＩ】
G09G3/36
G09G3/20 660E
G09G3/20 680C
G03B21/00 E
G03B21/14 Z
H04N5/74 B
G09G3/20 642A
G09G3/20 650C
【審査請求】未請求
【請求項の数】6
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023051087
(22)【出願日】2023-03-28
(71)【出願人】
【識別番号】000002369
【氏名又は名称】セイコーエプソン株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100179475
【弁理士】
【氏名又は名称】仲井 智至
(74)【代理人】
【識別番号】100216253
【弁理士】
【氏名又は名称】松岡 宏紀
(74)【代理人】
【識別番号】100225901
【弁理士】
【氏名又は名称】今村 真之
(72)【発明者】
【氏名】青木 透
(72)【発明者】
【氏名】水迫 和久
(72)【発明者】
【氏名】小室 佑介
【テーマコード（参考）】
2K203
5C006
5C058
5C080
【Ｆターム（参考）】
2K203FA03
2K203FA23
2K203FA34
2K203FA43
2K203FA62
2K203GB13
2K203GB26
2K203HA57
2K203HB13
2K203MA05
2K203MA26
5C006AA02
5C006AA22
5C006AF34
5C006AF44
5C006BB16
5C006BC06
5C006EC11
5C006FA22
5C006FA23
5C058AA06
5C058BA06
5C058EA02
5C058EA26
5C080AA10
5C080BB05
5C080CC03
5C080DD05
5C080DD06
5C080FF11
5C080JJ01
5C080JJ02
5C080JJ04
5C080JJ06
(57)【要約】
【課題】表示ムラを抑える。
【解決手段】投射型表示装置１は、Ｒの光に対応した第１パネル画素を有する液晶パネル１００Ｒと、Ｇの光に対応した第２パネル画素を有する液晶パネル１００Ｇと、第１パネル画素および第２パネル画素の投射位置をシフトする光路シフト素子２３０と、液晶パネル１００Ｒ、１００Ｇおよび光路シフト素子２３０を制御する表示制御回路２０と、を含む。表示制御回路２０は、光路シフト素子２３０に対し、１フレーム期間の第１単位期間から第４単位期間までの投射位置を単位期間毎にシフトする。第１単位期間から第４単位期間まで第１パネル画素が投射される経路の重心と、第１単位期間から第４単位期間まで第２パネル画素が投射される経路の重心とは、異なる。
【選択図】図１
【解決手段】投射型表示装置１は、Ｒの光に対応した第１パネル画素を有する液晶パネル１００Ｒと、Ｇの光に対応した第２パネル画素を有する液晶パネル１００Ｇと、第１パネル画素および第２パネル画素の投射位置をシフトする光路シフト素子２３０と、液晶パネル１００Ｒ、１００Ｇおよび光路シフト素子２３０を制御する表示制御回路２０と、を含む。表示制御回路２０は、光路シフト素子２３０に対し、１フレーム期間の第１単位期間から第４単位期間までの投射位置を単位期間毎にシフトする。第１単位期間から第４単位期間まで第１パネル画素が投射される経路の重心と、第１単位期間から第４単位期間まで第２パネル画素が投射される経路の重心とは、異なる。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
第１光に対応した第１パネル画素を有する第１液晶パネルと、
第２光に対応した第２パネル画素を有する第２液晶パネルと、
前記第１パネル画素および前記第２パネル画素の投射位置をシフトする光路シフト素子と、
前記第１液晶パネル、前記第２液晶パネルおよび前記光路シフト素子を制御する表示制御回路と、
を含み、
前記表示制御回路は、
前記光路シフト素子に対し、１フレーム期間に含まれる、第１単位期間から第ｋ（ｋは２以上の整数）単位期間までのｋ個の単位期間毎に前記投射位置をシフトし、
映像画像を構成する画素データのうち、
前記第１光の画素データであって、前記投射位置に対応した画素データを前記単位期間毎に変換して前記第１パネル画素に供給し、
前記第２光の画素データであって、前記投射位置に対応した画素データを前記単位期間毎に変換して前記第２パネル画素に供給し、
前記第１単位期間から前記第ｋ単位期間まで第１パネル画素が投射される経路の重心と、
前記第１単位期間から前記第ｋ単位期間まで第２パネル画素が投射される経路の重心とが異なる
投射型表示装置。
第２光に対応した第２パネル画素を有する第２液晶パネルと、
前記第１パネル画素および前記第２パネル画素の投射位置をシフトする光路シフト素子と、
前記第１液晶パネル、前記第２液晶パネルおよび前記光路シフト素子を制御する表示制御回路と、
を含み、
前記表示制御回路は、
前記光路シフト素子に対し、１フレーム期間に含まれる、第１単位期間から第ｋ（ｋは２以上の整数）単位期間までのｋ個の単位期間毎に前記投射位置をシフトし、
映像画像を構成する画素データのうち、
前記第１光の画素データであって、前記投射位置に対応した画素データを前記単位期間毎に変換して前記第１パネル画素に供給し、
前記第２光の画素データであって、前記投射位置に対応した画素データを前記単位期間毎に変換して前記第２パネル画素に供給し、
前記第１単位期間から前記第ｋ単位期間まで第１パネル画素が投射される経路の重心と、
前記第１単位期間から前記第ｋ単位期間まで第２パネル画素が投射される経路の重心とが異なる
投射型表示装置。
【請求項2】
前記ｋは４であり、
前記第１液晶パネルでは、前記第１パネル画素が、第１方向および第２方向に沿ってマトリクス状に配列し、
前記第２液晶パネルでは、前記第２パネル画素が、前記第１方向および前記第２方向に沿ってマトリクス状に配列し、
前記第２パネル画素は、前記第１パネル画素に対して、前記第１方向および前記第２方向にパネル画素の半サイズで位置がずれている
請求項１に記載の投射型表示装置。
前記第１液晶パネルでは、前記第１パネル画素が、第１方向および第２方向に沿ってマトリクス状に配列し、
前記第２液晶パネルでは、前記第２パネル画素が、前記第１方向および前記第２方向に沿ってマトリクス状に配列し、
前記第２パネル画素は、前記第１パネル画素に対して、前記第１方向および前記第２方向にパネル画素の半サイズで位置がずれている
請求項１に記載の投射型表示装置。
【請求項3】
前記光路シフト素子は、
前記投射画素の位置を、
前記１フレーム期間において、
第１単位期間から第２単位期間までにおいて前記第１軸に沿った一方方向にシフトし、
第２単位期間から第３単位期間までにおいて前記第２軸に沿った一方方向にシフトし、
第３単位期間から第４単位期間までにおいて前記第１軸に沿った他方方向にシフトし、
第４単位期間から前記第２フレーム期間の第１単位期間までにおいて前記第２軸に沿った他方方向にシフトする
請求項２に記載の投射型表示装置。
前記投射画素の位置を、
前記１フレーム期間において、
第１単位期間から第２単位期間までにおいて前記第１軸に沿った一方方向にシフトし、
第２単位期間から第３単位期間までにおいて前記第２軸に沿った一方方向にシフトし、
第３単位期間から第４単位期間までにおいて前記第１軸に沿った他方方向にシフトし、
第４単位期間から前記第２フレーム期間の第１単位期間までにおいて前記第２軸に沿った他方方向にシフトする
請求項２に記載の投射型表示装置。
【請求項4】
前記１フレーム期間が、第１フレーム期間と第２フレーム期間とで連続する
請求項３に記載の投射型表示装置。
請求項３に記載の投射型表示装置。
【請求項5】
前記表示制御回路は、
前記第１フレーム期間の第１単位期間から第４単位期間までにおいてシフト前の投射画素の位置からシフト後の投射画素の位置に向かうシフト方向が、
前記第２フレーム期間の第１単位期間から第４単位期間までにおいてシフト前の投射画素の位置からシフト後の投射画素の位置に向かうシフト方向と反対方向になるように前記光路シフト素子を制御する
請求項４に記載の投射型表示装置。
前記第１フレーム期間の第１単位期間から第４単位期間までにおいてシフト前の投射画素の位置からシフト後の投射画素の位置に向かうシフト方向が、
前記第２フレーム期間の第１単位期間から第４単位期間までにおいてシフト前の投射画素の位置からシフト後の投射画素の位置に向かうシフト方向と反対方向になるように前記光路シフト素子を制御する
請求項４に記載の投射型表示装置。
【請求項6】
さらに、第３光に対応した第３パネル画素を有する第３液晶パネルを有し、
前記第３パネル画素は、前記第１パネル画素と投射像でみて重なる
請求項１乃至５のいずれかに記載の投射型表示装置。
前記第３パネル画素は、前記第１パネル画素と投射像でみて重なる
請求項１乃至５のいずれかに記載の投射型表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、投射型表示装置に関する。
【背景技術】
【0002】
スクリーン等に、液晶パネルなどにより作成された画像光を投射する投射型表示装置において、光路シフト素子によって解像度を擬似的に高める技術が知られている。詳細には、投射型表示装置では、１フレーム期間が複数の単位期間に分けられ、液晶パネルにおける１つのパネル画素の投射位置が、当該複数の単位期間毎にシフトされて映像データにおける複数の画素データで指定された階調レベルを表現する（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０２０－１０７９８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、上記技術では、投射された画像を拡大してみると、例えば明領域と暗領域とが表れる表示ムラが視認される、という課題がある。
【課題を解決するための手段】
【0005】
上記課題を解決するために、本開示の一態様に係る投射型表示装置は、第１光に対応した第１パネル画素を有する第１液晶パネルと、第２光に対応した第２パネル画素を有する第２液晶パネルと、前記第１パネル画素および前記第２パネル画素の投射位置をシフトする光路シフト素子と、前記第１液晶パネル、前記第２液晶パネルおよび前記光路シフト素子を制御する表示制御回路と、を含み、前記表示制御回路は、前記光路シフト素子に対し、１フレーム期間に含まれる、第１単位期間から第ｋ（ｋは２以上の整数）単位期間までのｋ個の単位期間毎に前記投射位置をシフトし、映像画像を構成する画素データのうち、前記第１光の画素データであって、前記投射位置に対応した画素データを前記単位期間毎に変換して前記第１パネル画素に供給し、前記第２光の画素データであって、前記投射位置に対応した画素データを前記単位期間毎に変換して前記第２パネル画素に供給し、前記第１単位期間から前記第ｋ単位期間まで第１パネル画素が投射される経路の重心と、前記第１単位期間から前記第ｋ単位期間まで第２パネル画素が投射される経路の重心とが異なる。
【図面の簡単な説明】
【0006】
【図1】第１実施形態に係る投射型表示装置を示す図である。
【図2】投射型表示装置の構成を示すブロック図である。
【図3】投射型表示装置における液晶パネルの構成を示す斜視図である。
【図4】液晶パネルの構造を示す断面図である。
【図5】液晶パネルの電気的な構成を示すブロック図である。
【図6】液晶パネルにおける画素回路の構成を示す図である。
【図7】第１実施形態に係る投射型表示装置における１フレーム期間と単位期間とを示す図である。
【図8】第１実施形態に係る光路シフト素子の動作を示す図である。
【図9】映像画素の配列とパネル画素の配列との関係等を示す図である。
【図10】第１実施形態においてＧのパネル画素に供給される画素データの順番を示す図である。
【図11】第１実施形態において１フレーム期間の映像画素とパネル画素と投射位置との関係を示す図である。
【図12】比較例においてパネル画素同士の位置を投射像で示す図である。
【図13】比較例における表示ムラを説明するための図である。
【図14】第１実施形態においてパネル画素同士の位置を投射像で示す図である。
【図15】第１実施形態における表示ムラを説明するための図である。
【図16】第１実施形態における表示ムラの低減を説明するための図である。
【図17】第１実施形態において１フレーム期間で読み出されるＧ成分の映像画素とＲおよびＢ成分の映像画素との位置関係を示す図である。
【図18】第２実施形態に係る投射型表示装置における奇数および偶数フレーム期間と単位期間とを示す図である。
【図19】第２実施形態に係る光路シフト素子の動作を示す図である。
【図20】第２実施形態において映像画素とパネル画素との関係を示す図である。
【図21】映像画素の配列とパネル画素の配列との関係等を示す図である。
【図22】第２実施形態においてＧのパネル画素に供給される画素データの順番を示す図である。
【図23】第２実施形態において奇数フレーム期間の映像画素とパネル画素と投射位置との関係を示す図である。
【図24】第２実施形態において偶数フレーム期間の映像画素とパネル画素と投射位置との関係を示す図である。
【図25】第２実施形態において偶数フレーム期間で読み出されるＧ成分の映像画素とＲおよびＢ成分の映像画素との位置関係を示す図である。
【図26】第２実施形態において偶数フレーム期間の表示ムラを説明するための図である。
【図27】第２実施形態において偶数フレーム期間での表示ムラの低減を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【0007】
以下、実施形態に係る投射型表示装置について図面を参照して説明する。なお、各図において、各部の寸法および縮尺は、実際のものと適宜に異ならせてある。また、以下に述べる実施の形態は、好適な具体例であるから、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本開示の範囲は、以下の説明において特に本開示を限定する旨の記載がない限り、これらの形態に限られるものではない。
【0008】
図１は、第１実施形態に係る投射型表示装置１の光学的な構成を示す図である。図に示されるように、投射型表示装置１は、液晶パネル１００Ｒ、１００Ｇおよび１００Ｂを含む。また、投射型表示装置１の内部には、ハロゲンランプ等の白色光源からなるランプユニット２１０２が設けられている。このランプユニット２１０２から射出された投射光は、内部に配置された３枚のミラー２１０６および２枚のダイクロイックミラー２１０８によって、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）および青（Ｂ）の３原色に分離される。このうち、Ｒの光は液晶パネル１００Ｒに、Ｇの光は液晶パネル１００Ｇに、Ｂの光は液晶パネル１００Ｂに、それぞれ入射する。
なお、Ｂの光路は、Ｒの光路およびＧの光路と比較して長いので、Ｂの光路での損失を防ぐ必要がある。このため、Ｂの光路には、入射レンズ２１２２、リレーレンズ２１２３および出射レンズ２１２４からなるリレーレンズ系２１２１が設けられる。
なお、Ｂの光路は、Ｒの光路およびＧの光路と比較して長いので、Ｂの光路での損失を防ぐ必要がある。このため、Ｂの光路には、入射レンズ２１２２、リレーレンズ２１２３および出射レンズ２１２４からなるリレーレンズ系２１２１が設けられる。
【0009】
液晶パネル１００Ｒは、複数の画素回路を有する。複数の画素回路の各々は、それぞれ液晶素子を含む。液晶パネル１００Ｒの液晶素子は、後述するようにＲに対応するデータ信号に基づいて駆動されることによって、当該データ信号の電圧に応じた透過率となる。
このため、液晶パネル１００Ｒでは、液晶素子の透過率を個別に制御することによって、Ｒの透過像が生成される。同様に、液晶パネル１００Ｇでは、Ｇに対応するデータ信号に基づいてＧの透過像が生成され、液晶パネル１００Ｂでは、Ｂに対応するデータ信号に基づいてＢの透過像が生成される。
このため、液晶パネル１００Ｒでは、液晶素子の透過率を個別に制御することによって、Ｒの透過像が生成される。同様に、液晶パネル１００Ｇでは、Ｇに対応するデータ信号に基づいてＧの透過像が生成され、液晶パネル１００Ｂでは、Ｂに対応するデータ信号に基づいてＢの透過像が生成される。
【0010】
液晶パネル１００Ｒ、１００Ｇおよび１００Ｂによってそれぞれ生成された各色の透過像は、ダイクロイックプリズム２１１２に三方向から入射する。ダイクロイックプリズム２１１２において、ＲおよびＢの光は９０度に屈折する一方、Ｇの光は直進する。したがって、ダイクロイックプリズム２１１２が各色の画像を合成する。ダイクロイックプリズム２１１２による合成像は光路シフト素子２３０を介して投射レンズ２１１４に入射する。
投射レンズ２１１４は、光路シフト素子２３０を介した合成像を、スクリーンＳcrに拡大して投射する。
投射レンズ２１１４は、光路シフト素子２３０を介した合成像を、スクリーンＳcrに拡大して投射する。
【0011】
光路シフト素子２３０は、ダイクロイックプリズム２１１２から出射される合成像をシフトする。詳細には、光路シフト素子２３０は、スクリーンＳcrに投射される画像を、投射面に対し左右方向または／および上下方向にシフトする。
【0012】
なお、液晶パネル１００Ｒ、１００Ｂによる透過像は、ダイクロイックプリズム２１１２により反射した後に投射されるのに対し、液晶パネル１００Ｇによる透過像は直進して投射される。したがって、液晶パネル１００Ｒ、１００Ｂによる各透過像は、液晶パネル１００Ｇの透過像に対して左右反転した関係となる。
説明の便宜のため、投射型表示装置１からスクリーンＳcrの投射面を見た場合に、左右方向をＸ軸とし、上下方向をＹ軸とする。なお、Ｘ軸に沿った左右方向のうち、右方向をＸ方向とし、左方向をＸ方向の反対方向とする。また、Ｙ軸に沿った上下方向のうち、下方向をＹ方向とし、上方向をＹ方向の反対方向とする。投射型表示装置１の投射方向をＺ方向とする。
説明の便宜のため、投射型表示装置１からスクリーンＳcrの投射面を見た場合に、左右方向をＸ軸とし、上下方向をＹ軸とする。なお、Ｘ軸に沿った左右方向のうち、右方向をＸ方向とし、左方向をＸ方向の反対方向とする。また、Ｙ軸に沿った上下方向のうち、下方向をＹ方向とし、上方向をＹ方向の反対方向とする。投射型表示装置１の投射方向をＺ方向とする。
【0013】
図２は、投射型表示装置１の電気的な構成を示すブロック図である。図に示されるように、投射型表示装置１は、表示制御回路２０と、上述した液晶パネル１００Ｒ、１００Ｇおよび１００Ｂと、光路シフト素子２３０とを含む。
【0014】
図示省略されたホスト装置等の上位装置から、映像データＶid-inが同期信号Ｓyncに同期して供給される。映像データＶid-inは、表示すべき画像における画素の階調レベルを、ＲＧＢ毎に例えば８ビットで指定する。
【0015】
なお、映像データＶid-inで指定される画像の画素を映像画素と表記し、映像画素の階調レベルを指定するデータを画素データと表記し、液晶パネル１００Ｒ、１００Ｇまたは１００Ｂによる合成前の像の画素をパネル画素と表記する。また、光路シフト素子２３０によってシフトされて、スクリーンＳcrに投射されるパネル画素の位置を、投射位置と表記する。
液晶パネル１００Ｒ、１００Ｇおよび１００Ｂでは、パネル画素が投射像でみればＸ軸およびＹ軸に沿ってマトリクス状に配列する。第１実施形態において、映像データＶid-inで階調レベルが指定される映像画素の配列は、液晶パネル１００Ｒ、１００Ｇまたは１００Ｂによるパネル画素の配列と比較して、例えば、縦方向で２倍、横方向で２倍となっている。
液晶パネル１００Ｒ、１００Ｇおよび１００Ｂでは、パネル画素が投射像でみればＸ軸およびＹ軸に沿ってマトリクス状に配列する。第１実施形態において、映像データＶid-inで階調レベルが指定される映像画素の配列は、液晶パネル１００Ｒ、１００Ｇまたは１００Ｂによるパネル画素の配列と比較して、例えば、縦方向で２倍、横方向で２倍となっている。
【0016】
第１実施形態において、スクリーンＳcrに投射されるカラー画像は、液晶パネル１００Ｒ、１００Ｇおよび１００Ｂの各透過像を合成することで表現される。したがって、カラー画像の最小単位である画素は、液晶パネル１００Ｒによる赤の副画素、液晶パネル１００Ｇによる緑の副画素、および、液晶パネル１００Ｂによる青の副画素に分けることができる。ただし、液晶パネル１００Ｒ、１００Ｇおよび１００Ｂにおける副画素について、色を特定する必要がない場合や、単に明暗のみを問題とする場合等では、副画素と敢えて表記する必要がない。そこで本説明では、液晶パネル１００Ｒ、１００Ｇおよび１００Ｂにおける表示単位についても、パネル画素とする。
【0017】
同期信号Ｓyncには、映像データＶid-inの垂直走査開始を指示する垂直同期信号や、水平走査開始を指示する水平同期信号、および、映像データＶid-inにおける映像画素の１つ分のタイミングを示すクロック信号が含まれる。
【0018】
表示制御回路２０は、処理回路２２、変換回路２３Ｒ、２３Ｇおよび２３Ｂを含む。
処理回路２２は、上位装置から供給される映像データＶid-inを、１または２以上のフレーム期間分を内部のバッファで一旦蓄積した後、光路シフト素子２３０による投射位置に対応する映像画素の画素データを、ＲＧＢ成分別に出力する。
処理回路２２は、上位装置から供給される映像データＶid-inを、１または２以上のフレーム期間分を内部のバッファで一旦蓄積した後、光路シフト素子２３０による投射位置に対応する映像画素の画素データを、ＲＧＢ成分別に出力する。
【0019】
なお、処理回路２２から出力される画素データのうち、Ｒの成分を画素データＶad_Rと表記し、Ｇの成分を画素データＶad_Gと表記し、Ｂの成分を画素データＶad_Bと表記する。また、本実施形態では、画素データＶad_Gが指定する映像画素と、画素データＶad_RおよびＶad_Bが指定する映像画素とは、同一ではない。詳細には後述するように、画素データＶad_RおよびＶad_Bが指定する映像画素は、画素データＶad_Gが指定する映像画素を基準にして、右方向に映像画素で１画素分、下方向に映像画素で１画素分シフトした関係にある。
【0020】
本実施形態では、１フレーム期間を４分割した単位期間毎に投射位置が変化するので、連続する１フレーム期間における４つの単位期間では、投射位置として４箇所とすることが可能である。
なお、単位期間とは、映像データＶid-inで指定される１フレーム期間の画像の解像度を１／４に落とした画像を、液晶パネル１００Ｒ、１００Ｇおよび１００Ｂによる合成画像でユーザに視認させるための期間である。
なお、単位期間とは、映像データＶid-inで指定される１フレーム期間の画像の解像度を１／４に落とした画像を、液晶パネル１００Ｒ、１００Ｇおよび１００Ｂによる合成画像でユーザに視認させるための期間である。
【0021】
処理回路２２は、各単位期間において光路シフト素子２３０による投射位置を制御する。詳細には、処理回路２２は、光路シフト素子２３０に対し、Ｘ軸に沿った方向のシフトを制御信号Ｐ_xで制御し、Ｙ軸に沿った方向のシフトを制御信号Ｐ_yで制御する。
なお、単位期間毎の投射位置、および、パネル画素が各投射位置に対応して映像データＶid-in で指定される映像画素のうち、どの映像画素を表現するかの詳細については後述する。
また、処理回路２２は、液晶パネル１００Ｒ、１００Ｇおよび１００Ｂを単位期間毎に制御するための制御信号Ｃtrを生成する。
なお、単位期間毎の投射位置、および、パネル画素が各投射位置に対応して映像データＶid-in で指定される映像画素のうち、どの映像画素を表現するかの詳細については後述する。
また、処理回路２２は、液晶パネル１００Ｒ、１００Ｇおよび１００Ｂを単位期間毎に制御するための制御信号Ｃtrを生成する。
【0022】
変換回路２３Ｒは、画素データＶad_Rをアナログ電圧のデータ信号Ｖid_Rに変換して液晶パネル１００Ｒに供給する。変換回路２３Ｇは、画素データＶad_Gをアナログ電圧のデータ信号Ｖid_Gに変換して液晶パネル１００Ｇに供給する。変換回路２３Ｂは、画素データＶad_Bをアナログ電圧のデータ信号Ｖid_Bに変換して液晶パネル１００Ｂに供給する。
【0023】
次に、液晶パネル１００Ｒ、１００Ｇおよび１００Ｂについて説明する。液晶パネル１００Ｒ、１００Ｇおよび１００Ｂについては、入射する光の色、すなわち波長だけが異なり、構造的には共通である。そこで、液晶パネル１００Ｒ、１００Ｇおよび１００Ｂについては、符号を１００として、色を特定しないで一般的に説明する。
【0024】
図３は、液晶パネル１００の要部を示す図であり、図４は、図３におけるＨ－ｈ線で切断した断面図である。
これらの図に示されるように、液晶パネル１００では、画素電極１１８が設けられた素子基板１００ａと、コモン電極１０８が設けられた対向基板１００ｂとが、一定の間隙を保ちつつ、互いに電極形成面が対向するようにシール材９０によって貼り合わせられ、この間隙に液晶１０５が封入されている。
これらの図に示されるように、液晶パネル１００では、画素電極１１８が設けられた素子基板１００ａと、コモン電極１０８が設けられた対向基板１００ｂとが、一定の間隙を保ちつつ、互いに電極形成面が対向するようにシール材９０によって貼り合わせられ、この間隙に液晶１０５が封入されている。
【0025】
素子基板１００ａおよび対向基板１００ｂとしては、それぞれガラスや石英などの光透過性を有する基板が用いられる。図３に示されるように、素子基板１００ａにおける一辺は、対向基板１００ｂから張り出している。この張り出した領域に、図において横方向に沿って複数の端子１０６が設けられている。複数の端子１０６には、図示省略されたＦＰＣ（Flexible Printed Circuits）基板の一端が接続される。なお、当該ＦＰＣ基板の他端は、表示制御回路２０に接続されて、上述した各種の信号が供給される。
【0026】
素子基板１００ａにおいて対向基板１００ｂに向かう面には、画素電極１１８が、例えばＩＴＯ（Indium Tin Oxide）などの透明性を有する導電層のパターニングによって形成される。
また、特に図示しないが、対向基板１００ｂ（または素子基板１００ａ）には、パネル画素となる開口部に多くの光を効率よく送り込むために、マイクロレンズがパネル画素毎に設けられる。この構成によって遮光部で弾かれていた光がマイクロレンズの開口部に送り込まれるので、光の利用効率が高められる。
また、特に図示しないが、対向基板１００ｂ（または素子基板１００ａ）には、パネル画素となる開口部に多くの光を効率よく送り込むために、マイクロレンズがパネル画素毎に設けられる。この構成によって遮光部で弾かれていた光がマイクロレンズの開口部に送り込まれるので、光の利用効率が高められる。
【0027】
図５は、液晶パネル１００の電気的な構成を示すブロック図である。液晶パネル１００には、表示領域１０の周縁に、走査線駆動回路１３０およびデータ線駆動回路１４０が設けられる。
【0028】
液晶パネル１００の表示領域１０においては、画素回路１１０がマトリクス状に配列される。詳細には、表示領域１０において、複数本の走査線１２が図において横方向に延在して設けられ、また、複数本のデータ線１４が縦方向に延在し、かつ、走査線１２と互いに電気的な絶縁を保って設けられる。そして、複数本の走査線１２と複数本のデータ線１４との交差に対応して画素回路１１０がマトリクス状に設けられる。
【0029】
走査線１２の本数をｍとし、データ線１４の本数をｎとした場合、画素回路１１０は、縦ｍ行×横ｎ列でマトリクス状に配列する。ｍ、ｎは、いずれも２以上の整数である。走査線１２と画素回路１１０とにおいて、マトリクスの行を区別するために、図において上から順に１、２、３、…、（ｍ－１）、ｍ行と呼ぶ場合がある。同様にデータ線１４および画素回路１１０において、マトリクスの列を区別するために、図において左から順に１、２、３、…、（ｎ－１）、ｎ列と呼ぶ場合がある。
【0030】
走査線駆動回路１３０は、表示制御回路２００による制御にしたがって走査線１２を例えば１、２、３、…、ｍ行目という順番で１本ずつ選択し、選択した走査線１２への走査信号をＨレベルとする。なお、走査線駆動回路１３０は、選択した走査線１２以外の走査線１２への走査信号をＬレベルとする。
データ線駆動回路１４０は、処理回路２２０Ｒ、２２０Ｇまたは２２０Ｂのうち、対応する色の回路から供給されたデータ信号を１行分ラッチするとともに、走査線１２への走査信号がＨレベルとなった期間において、当該走査線１２に位置する画素回路１１０に、データ線１４を介して出力する。
データ線駆動回路１４０は、処理回路２２０Ｒ、２２０Ｇまたは２２０Ｂのうち、対応する色の回路から供給されたデータ信号を１行分ラッチするとともに、走査線１２への走査信号がＨレベルとなった期間において、当該走査線１２に位置する画素回路１１０に、データ線１４を介して出力する。
【0031】
図６は、隣り合う２本の走査線１２と、隣り合う２本のデータ線１４との交差に対応する縦２行横２列の計４個の、画素回路１１０の等価回路を示す図である。
図に示されるように、画素回路１１０は、トランジスター１１６と液晶素子１２０とを含む。トランジスター１１６は、例えばｎチャネル型の薄膜トランジスターである。画素回路１１０において、トランジスター１１６のゲートノードは、走査線１２に接続される一方、そのソースノードはデータ線１４に接続され、そのドレインノードは、平面視で正方形形状の画素電極１１８に接続される。
図に示されるように、画素回路１１０は、トランジスター１１６と液晶素子１２０とを含む。トランジスター１１６は、例えばｎチャネル型の薄膜トランジスターである。画素回路１１０において、トランジスター１１６のゲートノードは、走査線１２に接続される一方、そのソースノードはデータ線１４に接続され、そのドレインノードは、平面視で正方形形状の画素電極１１８に接続される。
【0032】
画素電極１１８に対向するようにコモン電極１０８が全画素に対して共通に設けられる。コモン電極１０８には電圧ＬＣcomが印加される。そして、画素電極１１８とコモン電極１０８との間には上述したように液晶１０５が挟持される。したがって、画素回路１１０毎に、画素電極１１８およびコモン電極１０８によって液晶１０５を挟持した液晶素子１２０が構成される。
また、液晶素子１２０に対して並列に蓄積容量１０９が設けられる。蓄積容量１０９において、一端が画素電極１１８に接続され、他端が容量線１０７に接続されている。容量線１０７は、時間的に一定の電圧、例えば、コモン電極１０８への印加電圧と同じ電圧ＬＣcomが印加される。画素回路１１０は、走査線１２の延在方向である横方向とデータ線１４の延在方向である縦方向とにわたってマトリクス状に配列するので、画素回路１１０に含まれる画素電極１１８についても縦方向および横方向にわたって配列する。
また、液晶素子１２０に対して並列に蓄積容量１０９が設けられる。蓄積容量１０９において、一端が画素電極１１８に接続され、他端が容量線１０７に接続されている。容量線１０７は、時間的に一定の電圧、例えば、コモン電極１０８への印加電圧と同じ電圧ＬＣcomが印加される。画素回路１１０は、走査線１２の延在方向である横方向とデータ線１４の延在方向である縦方向とにわたってマトリクス状に配列するので、画素回路１１０に含まれる画素電極１１８についても縦方向および横方向にわたって配列する。
【0033】
走査信号がＨレベルとなった走査線１２では、当該走査線１２に対応して設けられる画素回路１１０のトランジスター１１６がオン状態になる。トランジスター１１６のオン状態により、データ線１４と画素電極１１８とが電気的に接続された状態となるので、データ線１４に供給されたデータ信号が、オン状態になったトランジスター１１６を介して画素電極１１８に到達する。走査線１２がＬレベルになると、トランジスター１１６はオフ状態になるが、画素電極１１８に到達したデータ信号の電圧は、液晶素子１２０の容量性および蓄積容量１０９によって保持される。
【0034】
周知のように、液晶素子１２０では、画素電極１１８およびコモン電極１０８によって生じる電界に応じて液晶分子の配向が変化する。したがって、液晶素子１２０は、印加された電圧の実効値に応じた透過率となる。
なお、液晶素子１２０においてパネル画素として機能する領域、すなわち、電圧の実効値に応じた透過率となる領域は、素子基板１００ａおよび対向基板１００ｂを平面視したときに、画素電極１１８とコモン電極１０８とが重なる領域である。画素電極１１８は、平面視で正方形であるので、液晶パネル１００による画素の形状も正方形となる。
また、本実施形態において、液晶１０５が、ＶＡ（Vertical Alignment）方式であって、液晶素子１２０への印加電圧がゼロであるときに透過率が最低であり、印加電圧が高くなるにつれて、透過率が高くなるノーマリーブラックモードである。
なお、液晶素子１２０においてパネル画素として機能する領域、すなわち、電圧の実効値に応じた透過率となる領域は、素子基板１００ａおよび対向基板１００ｂを平面視したときに、画素電極１１８とコモン電極１０８とが重なる領域である。画素電極１１８は、平面視で正方形であるので、液晶パネル１００による画素の形状も正方形となる。
また、本実施形態において、液晶１０５が、ＶＡ（Vertical Alignment）方式であって、液晶素子１２０への印加電圧がゼロであるときに透過率が最低であり、印加電圧が高くなるにつれて、透過率が高くなるノーマリーブラックモードである。
【0035】
液晶素子１２０の画素電極１１８にデータ信号を供給する動作が、１つの単位期間において１、２、３、…、ｍ行目という順番で実行される。これによりｍ行ｎ列で配列する画素回路１１０の液晶素子１２０の各々にデータ信号に応じた電圧が保持されて、各液晶素子１２０が目的とする透過率となり、ｍ行ｎ列で配列する液晶素子１２０によって、対応する色の透過像が生成される。
このように透過像の生成がＲＧＢ毎に実行されて、ＲＧＢを合成したカラー画像がスクリーンＳcrに投射される。
１つの単位期間に対応して処理回路２２から出力される映像画素の画素データＶad_R、Ｖad_GおよびＶad_Bは、当該単位期間に対応する映像画素の画素データである。このため、当該単位期間では投射位置に対応したカラーの合成画像が、当該投射位置において投射される。
このように透過像の生成がＲＧＢ毎に実行されて、ＲＧＢを合成したカラー画像がスクリーンＳcrに投射される。
１つの単位期間に対応して処理回路２２から出力される映像画素の画素データＶad_R、Ｖad_GおよびＶad_Bは、当該単位期間に対応する映像画素の画素データである。このため、当該単位期間では投射位置に対応したカラーの合成画像が、当該投射位置において投射される。
【0036】
上述したように、映像データＶid-inにおける映像画素の配列は、液晶パネル１００Ｒ、１００Ｇおよび１００Ｂにおけるパネル画素の配列であるｍ行ｎ列に対して縦方向で２倍、横方向で２倍であり、２ｍ行２ｎ列である。換言すれば、パネル画素の配列は、映像画素の配列に比べて縦方向で１／２倍、横方向で１／２倍である。
そこで、本実施形態では、１フレーム期間でみて、１つのパネル画素を、縦２地点×横２地点の計４箇所でシフトさせることによって、１つのパネル画素が、映像データＶid-inで指定される４つの映像画素を示しているかのように視認させる。
そこで、本実施形態では、１フレーム期間でみて、１つのパネル画素を、縦２地点×横２地点の計４箇所でシフトさせることによって、１つのパネル画素が、映像データＶid-inで指定される４つの映像画素を示しているかのように視認させる。
【0037】
図７は、第１実施形態におけるフレームと単位期間との関係を説明するための図である。図に示されるように、本実施形態では、１フレーム（１Ｆ）期間が、４つの単位期間に分割される。１フレーム期間における４つの単位期間を区別するために便宜的に、符号が、時間の順にｆ１－１、ｆ１－２、ｆ１－３、ｆ１－４と付与される。
なお、１フレーム期間に含まれる単位期間の個数の「４」は、２以上である整数ｋの一例である。
なお、１フレーム期間に含まれる単位期間の個数の「４」は、２以上である整数ｋの一例である。
【0038】
１フレーム期間とは、上位装置からの映像データＶid-inで示される画像の１コマ分が供給される期間であり、同期信号Ｓyncに含まれる垂直同期信号の周波数が６０Ｈｚである場合、１周期の１６．７ミリ秒である。この場合、各単位期間の長さは、それぞれ１フレーム期間の長さの１／４である４．１７ミリ秒である。
【0039】
図８は、光路シフト素子２３０に供給される制御信号Ｐ_xおよびＰ_yの波形の一例を示す図である。
光路シフト素子２３０は、スクリーンＳcrに投射される画像を、投射面に対しＸ軸およびＹ軸に沿って方向にシフトする。便宜的に当該シフトの量については、スクリーンＳcrにおいて投写される画素の大きさ、すなわちパネル画素の大きさに換算して説明する。
光路シフト素子２３０は、スクリーンＳcrに投射される画像を、投射面に対しＸ軸およびＹ軸に沿って方向にシフトする。便宜的に当該シフトの量については、スクリーンＳcrにおいて投写される画素の大きさ、すなわちパネル画素の大きさに換算して説明する。
【0040】
本実施形態において、制御信号Ｐ_xおよびＰ_yは、単位期間ｆ１－１～ｆ１－４の後端期間以外において０または－Ａの二値のいずれかのレベルをとる。制御信号Ｐ_xおよびＰ_yのレベルは、後端期間において変化する。後端期間とは、垂直走査帰線期間に相当する期間である。
なお、制御信号Ｐ_xまたはＰ_yのレベルは、連続する２つの単位期間に跨がってレベルが一定となる場合もある。
なお、制御信号Ｐ_xまたはＰ_yのレベルは、連続する２つの単位期間に跨がってレベルが一定となる場合もある。
【0041】
１フレーム期間における単位期間ｆ１－１のうち、後端期間以外の期間における投射位置、すなわち、制御信号Ｐ_xおよびＰ_yのレベルが０である期間における投射位置を、上述した基準位置とする。
光路シフト素子２３０は、制御信号Ｐ_xのレベルが－Ａであれば、投射位置を基準位置からＸ方向の反対方向にパネル画素の半分だけシフトさせる。また、光路シフト素子２３０は、制御信号Ｐ_yのレベルが－Ａであれば、投射位置を基準位置からＹ方向の反対方向にパネル画素の半分だけシフトさせる。
光路シフト素子２３０は、制御信号Ｐ_xのレベルが－Ａであれば、投射位置を基準位置からＸ方向の反対方向にパネル画素の半分だけシフトさせる。また、光路シフト素子２３０は、制御信号Ｐ_yのレベルが－Ａであれば、投射位置を基準位置からＹ方向の反対方向にパネル画素の半分だけシフトさせる。
【0042】
なお、図８において各単位期間の後端期間に示される矢印は、当該後端期間において制御信号Ｐ_xおよびＰ_yのレベルが変化または維持した場合に、投射位置がどの方向にシフトするのかを示す。
また、光路シフト素子２３０による投射位置のシフトは、制御信号Ｐ_xおよびＰ_yのレベル通りではなく、時間遅れを伴う場合がある。
また、光路シフト素子２３０による投射位置のシフトは、制御信号Ｐ_xおよびＰ_yのレベル通りではなく、時間遅れを伴う場合がある。
【0043】
次に、１フレーム期間において、液晶パネル１００ＧによるＧのパネル画素が、映像データＶid-inの映像画素のうち、どの映像画素のＧ成分を表現するかについて説明する。なお、パネル画素が、ある映像画素を表現するとは、当該パネル画素が、当該映像画素に対応するデータ信号によって、当該画素データで指定される階調レベルに相当する輝度（明るさ）になることをいう。
【0044】
図９における左欄は、映像画素の配列を説明するために、映像データＶid-inで示される映像画像のうち、一部だけを抜き出した図である。また、同図における右欄は、Ｇのパネル画素のうち、当該左欄における映像画素の配列に対応したパネル画素の配列を示す図である。
【0045】
なお、図９における左欄では、映像データＶid-inの映像画素を区別するために、便宜的に符号として１行目にＡ１１、Ｂ１１、Ａ２１、Ｂ２１、Ａ３１、Ｂ３１が、それぞれ付与される。２～４行目についても同様に、図に示されるように符号がそれぞれ付与される。
図９における右欄では、パネル画素を区別するために、便宜的に符号として１行目にｐ１１、ｐ２１、ｐ３１が、２行目にｐ１２、ｐ２２、ｐ３２が、それぞれ付与される。
図９における右欄では、パネル画素を区別するために、便宜的に符号として１行目にｐ１１、ｐ２１、ｐ３１が、２行目にｐ１２、ｐ２２、ｐ３２が、それぞれ付与される。
【0046】
図１０は、Ｇにおける１つのパネル画素ｐ１１が、１フレーム期間において表現する映像画素（Ｇ成分）の順番を示す図である。なお、図において縦２行×横２列の計４個の映像画素を囲む太線は、Ｇのパネル画素ｐ１１が表現する映像画素のまとまりを示す。図に示されるように、パネル画素ｐ１１は、１フレーム期間において、順に映像画素Ｃ１１、Ｂ１１、Ａ１１、Ｄ１１を表現する。
【0047】
図１１は、実施形態に係る投射型表示装置１において、Ｇのパネル画素が、どの映像画素を、どの投射位置で表現するのかを示す図である。詳細には、図１２は、図９の右欄における６個のパネル画素が、図９の左欄における映像画素のＧ成分を、１フレーム期間の単位期間ｆ１－１～ｆ１－４において、どの投射位置で表現するのかを示す図である。
【0048】
上述したように１フレーム期間の単位期間ｆ１－１における投射位置を基準位置とする。図１１に示されるように、１フレーム期間の単位期間ｆ１－１において、Ｇのパネル画素ｐ１１、ｐ２１、ｐ３１、ｐ１２、ｐ２２およびｐ３２は、ハッチングが付された映像画素Ｃ１１、Ｃ２１、Ｃ３１、Ｃ１２、Ｃ２２およびＣ３２のＧ成分を順に表現する。
【0049】
単位期間ｆ１－１の後端期間（垂直帰線期間）において、光路シフト素子２３０は、投射位置を、破線で示される単位期間ｆ１－１における基準位置から、図において上方向（Ｙ方向の反対方向）にパネル画素の０．５画素分シフトさせる。次の単位期間ｆ１－２では、パネル画素ｐ１１、ｐ２１、ｐ３１、ｐ１２、ｐ２２およびｐ３２は、ハッチングが付された映像画素Ｂ１１、Ｂ２１、Ｂ３１、Ｂ１２、Ｂ２２およびＢ３２のＧ成分を順に表現する。
単位期間ｆ１－２の後端期間において、光路シフト素子２３０は、投射位置を、破線で示される単位期間ｆ１－２における投射位置から、図において左方向（Ｘ方向の反対方向）にパネル画素の０．５画素分シフトさせる。次の単位期間ｆ１－３では、パネル画素ｐ１１、ｐ２１、ｐ３１、ｐ１２、ｐ２２およびｐ３２は、ハッチングが付された映像画素Ａ１１、Ａ２１、Ａ３１、Ａ１２、Ａ２２およびＡ３２のＧ成分を順に表現する。
単位期間ｆ１－３の後端期間において、光路シフト素子２３０は、投射位置を、破線で示される単位期間ｆ１－３における投射位置から、図において下方向（Ｙ方向）にパネル画素の０．５画素分シフトさせる。次の単位期間ｆ１－４では、パネル画素ｐ１１、ｐ２１、ｐ３１、ｐ１２、ｐ２２およびｐ３２は、ハッチングが付された映像画素Ｄ１１、Ｄ２１、Ｄ３１、Ｄ１２、Ｄ２２およびＤ３２のＧ成分を順に表現する。
単位期間ｆ１－２の後端期間において、光路シフト素子２３０は、投射位置を、破線で示される単位期間ｆ１－２における投射位置から、図において左方向（Ｘ方向の反対方向）にパネル画素の０．５画素分シフトさせる。次の単位期間ｆ１－３では、パネル画素ｐ１１、ｐ２１、ｐ３１、ｐ１２、ｐ２２およびｐ３２は、ハッチングが付された映像画素Ａ１１、Ａ２１、Ａ３１、Ａ１２、Ａ２２およびＡ３２のＧ成分を順に表現する。
単位期間ｆ１－３の後端期間において、光路シフト素子２３０は、投射位置を、破線で示される単位期間ｆ１－３における投射位置から、図において下方向（Ｙ方向）にパネル画素の０．５画素分シフトさせる。次の単位期間ｆ１－４では、パネル画素ｐ１１、ｐ２１、ｐ３１、ｐ１２、ｐ２２およびｐ３２は、ハッチングが付された映像画素Ｄ１１、Ｄ２１、Ｄ３１、Ｄ１２、Ｄ２２およびＤ３２のＧ成分を順に表現する。
【0050】
単位期間ｆ１－４の後端期間において、光路シフト素子２３０は、投射位置を、破線で示される単位期間ｆ１－４における投射位置から、図において右方向（Ｘ方向）にパネル画素の０．５画素分シフトさせて基準位置に戻す。
次の１フレームの期間に移行して、パネル画素は、単位期間ｆ１－１～ｆ１－４の投射位置において、映像画素を表現する動作を繰り返す。
次の１フレームの期間に移行して、パネル画素は、単位期間ｆ１－１～ｆ１－４の投射位置において、映像画素を表現する動作を繰り返す。
【0051】
図１１において、Ｇのパネル画素ｐ１１、ｐ２１、ｐ３１、ｐ１２、ｐ２２およびｐ３２は、単位期間１－１において順に映像画素Ｃ１１、Ｃ２１、Ｃ３１、Ｃ１２、Ｃ２２およびＣ３２を表現する。すなわち、各単位期間においてパネル画素で表現される映像画素は、１つおきになる。
このように映像画素でみれば隣り合わないが、同一の単位期間においてパネル画素で表現される映像画素を同系列にある、と説明することがある。上記の例でいえば、映像画素Ｃ１１、Ｃ２１、Ｃ３１、Ｃ１２、Ｃ２２およびＣ３２が同系列である。
このように映像画素でみれば隣り合わないが、同一の単位期間においてパネル画素で表現される映像画素を同系列にある、と説明することがある。上記の例でいえば、映像画素Ｃ１１、Ｃ２１、Ｃ３１、Ｃ１２、Ｃ２２およびＣ３２が同系列である。
【0052】
ここで、実施形態に係る投射型表示装置１の優位性を説明するために、実施形態に対する比較例について説明する。
上述したように、投射型表示装置１は、液晶パネル１００Ｒによる赤色の画像、液晶パネル１００Ｇによる緑色の画像、および、液晶パネル１００Ｂによる青色の画像の合成によりカラー画像が投射される。
上述したように、投射型表示装置１は、液晶パネル１００Ｒによる赤色の画像、液晶パネル１００Ｇによる緑色の画像、および、液晶パネル１００Ｂによる青色の画像の合成によりカラー画像が投射される。
【0053】
図１２は、比較例に係る液晶パネル１００Ｒ、１００Ｇおよび１００Ｂにおけるパネル画素の位置関係を投射像でみた場合で示す図である。この図に示されるように、液晶パネル１００Ｒのパネル画素、液晶パネル１００Ｇのパネル画素、および、液晶パネル１００Ｂのパネル画素は、合成したときに一致する位置関係にある。
【0054】
図１３は、比較例における表示ムラを説明するための図である。液晶パネル１００Ｒ、１００Ｇおよび１００Ｂには、上述したように、光の利用効率を高めるためにマイクロレンズがパネル画素毎に設けられる。このため、パネル画素は、均一でなく、実際には、図１３の上欄に示されるように、中央付近で明るくなり、中央付近から外側に向かうにつれて暗くなる。なお、枠Ｒepは、基準位置において、液晶パネル１００Ｒ、１００Ｇおよび１００Ｂによるパネル画素の外縁を示している。
【0055】
このように視認されるパネル画素が、単位期間ｆ１－１～ｆ１－４において、図１３の中欄に示されるように、基準位置から順に、上方向→左方向→下方向→右方向に０．５画素分ずつシフトされる。
このため、１フレーム期間で通してみたときに、パネル画素では、明るい領域が図１３の下欄において矢印で示される経路で循環する結果、比較的明るい領域として視認される明領域Ｂraと、それ以外の暗領域Ｄraとに別れてしまう。これが表示ムラとして視認されてしまう。
図における矢印は、パネル画素における平面視の中心のシフトによる移動方向を示す。パネル画素における平面視の中心は、明領域Ｂraの中心でもある。この表示ムラは、比較的明るい静止画を表示する場合に視認されやすい。
また、図１３の下欄では、暗領域Ｄraが格子状で示されているが、実際には、暗領域Ｄraは、明領域Ｂra以外の領域である。
このため、１フレーム期間で通してみたときに、パネル画素では、明るい領域が図１３の下欄において矢印で示される経路で循環する結果、比較的明るい領域として視認される明領域Ｂraと、それ以外の暗領域Ｄraとに別れてしまう。これが表示ムラとして視認されてしまう。
図における矢印は、パネル画素における平面視の中心のシフトによる移動方向を示す。パネル画素における平面視の中心は、明領域Ｂraの中心でもある。この表示ムラは、比較的明るい静止画を表示する場合に視認されやすい。
また、図１３の下欄では、暗領域Ｄraが格子状で示されているが、実際には、暗領域Ｄraは、明領域Ｂra以外の領域である。
【0056】
そこで、このような表示ムラを抑えるために、本実施形態では、図１４に示される液晶パネル１００Ｇに対して、液晶パネル１００Ｒおよび１００Ｂの位置が、右方向に０．５画素、下方向に０．５画素だけずれている。詳細には、スクリーンＳcrへの投射像でみた場合に、液晶パネル１００Ｇのパネル画素を基準して液晶パネル１００Ｒおよび１００Ｂのパネル画素が、Ｘ方向に０．５画素、Ｙ方向に０．５画素ずれる位置に、ダイクロイックプリズム２１１２に対して、液晶パネル１００Ｒ、１００Ｇおよび１００Ｂが取り付けられている。
【0057】
本実施形態において、液晶パネル１００Ｇのパネル画素は、単位期間ｆ１－１～ｆ１－４において、図１５の左上欄に示されるように比較例と同様に、基準位置から順に、上方向→左方向→下方向→右方向に０．５画素分ずつシフトされる。
なお、枠Ｒgpは、説明便宜のために、基準位置において、液晶パネル１００Ｇによるパネル画素の外縁を示している。
液晶パネル１００Ｇの単体において、１フレーム期間で通してみたときに、Ｇのパネル画素では、明るい領域が図の左下欄において矢印で示される経路で循環する結果、比較例と同様に、明領域Ｂraと、それ以外の暗領域Ｄraとに別れてしまう。
なお、枠Ｒgpは、説明便宜のために、基準位置において、液晶パネル１００Ｇによるパネル画素の外縁を示している。
液晶パネル１００Ｇの単体において、１フレーム期間で通してみたときに、Ｇのパネル画素では、明るい領域が図の左下欄において矢印で示される経路で循環する結果、比較例と同様に、明領域Ｂraと、それ以外の暗領域Ｄraとに別れてしまう。
【0058】
液晶パネル１００Ｒおよび１００Ｂのパネル画素は、単位期間ｆ１－１～ｆ１－４において、図１５の右上欄に示されるように、基準位置から順に、上方向→左方向→下方向→右方向に０．５画素分ずつシフトされる。なお、破線で示される枠Ｒhpは、説明便宜のために、枠Ｒgpのパネル画素とマトリクス配列でみて同じ位置のパネル画素であって、基準位置における液晶パネル１００Ｒおよび１００Ｂによるパネル画素の外縁を示している。枠Ｒhpは、枠Ｒgpに対して、右方向に０．５画素、下方向に０．５画素ずれている。
液晶パネル１００Ｒおよび１００Ｇの合成において、１フレーム期間で通してみたときに、ＲおよびＢのパネル画素では、同様に、明るい領域が図の右下欄において矢印で示される経路で循環する結果、明領域Ｂraと、それ以外の暗領域Ｄraとに別れてしまう。
液晶パネル１００Ｒおよび１００Ｇの合成において、１フレーム期間で通してみたときに、ＲおよびＢのパネル画素では、同様に、明るい領域が図の右下欄において矢印で示される経路で循環する結果、明領域Ｂraと、それ以外の暗領域Ｄraとに別れてしまう。
【0059】
しかしながら、本実施形態において、図１５の左下欄で示される液晶パネル１００Ｇのパネル画素と、図１５の右下欄で示される液晶パネル１００Ｒおよび１００Ｂのパネル画素とが合成されると、図１６に示されるように、明領域Ｂraと暗領域Ｄraとが交互にずれて重なり合う。したがって、本実施形態に係る投射型表示装置１は、表示ムラを比較例に対して低減することができる。
【0060】
換言すれば、液晶パネル１００Ｇにおいてパネル画素がシフトしたときの経路の重心Ｃegと、液晶パネル１００Ｒおよび１０００Ｇにおいてパネル画素がシフトしたときの経路の重心Ｃegとが一致していると、比較例のように表示ムラが視認されるが、本実施形態では、一致せずに、異なるので、表示ムラを比較例に対して低減することができる。
本実施形態では、液晶パネル１００Ｇに対して、液晶パネル１００Ｒおよび１００Ｂの位置が、パネル画素でみて右方向に０．５画素、下方向に０．５画素ずつずれているので、Ｇの映像画素と、ＲおよびＢの映像画素との位置ずれを考慮する必要がある。このため、液晶パネル１００Ｇが、ある単位期間において、ある映像画素（Ｇ成分）を表現する場合、液晶パネル１００Ｒは、液晶パネル１００Ｇが表現する映像画素に対して、右方向に映像画素でみて１画素シフトし、下方向に映像画素でみて１画素シフトした映像画素（Ｒ成分）を表現する。同様に、液晶パネル１００Ｂは、液晶パネル１００Ｇが表現する映像画素に対して、右方向に１画素および下方向に１画素シフトした映像画素（Ｂ成分）を表現する。
本実施形態では、液晶パネル１００Ｇに対して、液晶パネル１００Ｒおよび１００Ｂの位置が、パネル画素でみて右方向に０．５画素、下方向に０．５画素ずつずれているので、Ｇの映像画素と、ＲおよびＢの映像画素との位置ずれを考慮する必要がある。このため、液晶パネル１００Ｇが、ある単位期間において、ある映像画素（Ｇ成分）を表現する場合、液晶パネル１００Ｒは、液晶パネル１００Ｇが表現する映像画素に対して、右方向に映像画素でみて１画素シフトし、下方向に映像画素でみて１画素シフトした映像画素（Ｒ成分）を表現する。同様に、液晶パネル１００Ｂは、液晶パネル１００Ｇが表現する映像画素に対して、右方向に１画素および下方向に１画素シフトした映像画素（Ｂ成分）を表現する。
【0061】
具体的には、液晶パネル１００Ｇのパネル画素がｐ１１、ｐ２１、ｐ３１、ｐ１２、ｐ２２およびｐ３２が、単位期間ｆ１－１～ｆ１－４において、図１７の左欄でハッチングが付された映像画素を表現する場合、液晶パネル１００Ｒおよび１００Ｂにおいて同じ（右および下方向に０．５画素分位置がずれた）パネル画素が図１７の右欄でハッチングが付された映像画素を表現する構成とする。なお、図１７の右欄において太枠で示される映像画素は、液晶パネル１００Ｇで表現される映像画素を示す。
このような構成は、例えば、処理回路２２がバッファから読み出す画素データＶad_Gに対して、１行分下であって、右方向に１列分だけシフトした画素データＶad_RおよびＶad_Bを、読み出す構成とすればよい。
このような構成は、例えば、処理回路２２がバッファから読み出す画素データＶad_Gに対して、１行分下であって、右方向に１列分だけシフトした画素データＶad_RおよびＶad_Bを、読み出す構成とすればよい。
【0062】
次に、第２実施形態について説明する。図１８は、第２実施形態におけるフレームと単位期間との関係を説明するための図である。図に示されるように、本実施形態では、２フレーム（２Ｆ）期間が、時間的に先の奇数フレーム（Odd Frame）期間と、時間的に後の偶数フレーム（Even Frame）期間とに分けられる。
【0063】
奇数フレーム期間は、第１実施形態と同様に４つの単位期間に分割される。偶数フレーム期間は、奇数フレーム期間と同様に４つの単位期間に分割される。このため、２フレーム（２Ｆ）期間における単位期間の個数は「８」になる。
奇数フレーム期間における４つの単位期間を区別するために便宜的に、符号が、時間の順にｆ１－１、ｆ１－２、ｆ１－３、ｆ１－４と付与される。偶数フレーム期間も同様に４つの単位期間に分割される。偶数フレーム期間における４つの単位期間を区別するために便宜的に、符号が、時間の順にｆ２－１、ｆ２－２、ｆ２－３、ｆ２－４と付与される。
奇数フレーム期間における４つの単位期間を区別するために便宜的に、符号が、時間の順にｆ１－１、ｆ１－２、ｆ１－３、ｆ１－４と付与される。偶数フレーム期間も同様に４つの単位期間に分割される。偶数フレーム期間における４つの単位期間を区別するために便宜的に、符号が、時間の順にｆ２－１、ｆ２－２、ｆ２－３、ｆ２－４と付与される。
【0064】
図１９は、第２実施形態において、光路シフト素子２３０に供給される制御信号Ｐ_xおよびＰ_yの波形の一例を示す図である。
第２実施形態では、制御信号Ｐ_xおよびＰ_yが、単位期間ｆ１－１～ｆ１－４およびｆ２－１～ｆ２－４における後端期間以外において＋Ａ、０または－Ａの三値のいずれかのレベルをとる。
制御信号Ｐ_xおよびＰ_yが、０または－Ａである場合の投射位置は、第１実施形態と同様である。また、第２実施形態において、光路シフト素子２３０は、制御信号Ｐ_xのレベルが＋Ａであれば、投射位置を基準位置からＸ方向にパネル画素の半分だけシフトさせる。光路シフト素子２３０は、制御信号Ｐ_yのレベルが＋Ａであれば、投射位置を基準位置からＹ方向にパネル画素の半分だけシフトさせる。
第２実施形態では、制御信号Ｐ_xおよびＰ_yが、単位期間ｆ１－１～ｆ１－４およびｆ２－１～ｆ２－４における後端期間以外において＋Ａ、０または－Ａの三値のいずれかのレベルをとる。
制御信号Ｐ_xおよびＰ_yが、０または－Ａである場合の投射位置は、第１実施形態と同様である。また、第２実施形態において、光路シフト素子２３０は、制御信号Ｐ_xのレベルが＋Ａであれば、投射位置を基準位置からＸ方向にパネル画素の半分だけシフトさせる。光路シフト素子２３０は、制御信号Ｐ_yのレベルが＋Ａであれば、投射位置を基準位置からＹ方向にパネル画素の半分だけシフトさせる。
【0065】
次に、奇数フレーム期間および偶数フレーム期間において、液晶パネル１００ＧによるＧのパネル画素が、映像データＶid-inの映像画素のうち、どの映像画素を表現するかについて説明する。
【0066】
図２０における左欄は、映像画素の配列を説明するために、映像データＶid-inで示される映像画像のうち、一部だけを抜き出した図である。また、同図における右欄は、パネル画素のうち、当該左欄における映像画素の配列に対応したＧのパネル画素の配列を示す図である。
図２０の左欄では、説明のために、図９の左欄と比較して、映像画素としてＤ４１、Ａ４２、Ｄ４２、Ｂ１３、Ａ２３、Ｂ２３、Ａ３３、Ｂ３３およびＡ４３が追加されている。
図２０の左欄では、説明のために、図９の左欄と比較して、映像画素としてＤ４１、Ａ４２、Ｄ４２、Ｂ１３、Ａ２３、Ｂ２３、Ａ３３、Ｂ３３およびＡ４３が追加されている。
【0067】
図２１は、パネル画素が、奇数フレーム期間と偶数フレーム期間とにおいて表現する映像画素を示す図である。なお、図において縦２行×横２列の計４個の映像画素を囲む太線の黒枠は、１つのパネル画素が表現する映像画素のまとまりを示す。１つのパネル画素が表現する４つの映像画素は、奇数フレーム期間と偶数フレーム期間とで異なる。詳細には、ある１つのパネル画素が偶数フレーム期間において表現する２×２の映像画素は、当該パネル画素が奇数フレーム期間において表現する２×２の映像画素に対して、第２実施形態では、右方向に映像画素で１画素および下方向に映像画素で１画素ずれた関係にある。
【0068】
図２２は、特に液晶パネル１００Ｇのパネル画素ｐ１１に着目し、当該パネル画素ｐ１１が奇数フレーム期間と偶数フレーム期間とにおいて表現する映像画素（Ｇ成分）の順番を示す図である。
第２実施形態では、当該パネル画素ｐ１１は、奇数フレーム期間の単位期間ｆ１－１～１－４において第１実施形態と同様に、順に映像画素Ｃ１１、Ｂ１１、Ａ１１、Ｄ１１を表現する。また、当該パネル画素ｐ１１は、偶数フレーム期間の単位期間ｆ２－１～２－４において、順に映像画素Ｃ１２、Ｂ１１、Ａ１１、Ｄ１１を表現する。換言すれば、パネル画素ｐ１１が奇数フレーム期間において映像画素を表現する順序と、偶数フレーム期間において映像画素を表現する順序とは、映像画素Ｃ１１を基準にして点対称の関係にある。
第２実施形態では、当該パネル画素ｐ１１は、奇数フレーム期間の単位期間ｆ１－１～１－４において第１実施形態と同様に、順に映像画素Ｃ１１、Ｂ１１、Ａ１１、Ｄ１１を表現する。また、当該パネル画素ｐ１１は、偶数フレーム期間の単位期間ｆ２－１～２－４において、順に映像画素Ｃ１２、Ｂ１１、Ａ１１、Ｄ１１を表現する。換言すれば、パネル画素ｐ１１が奇数フレーム期間において映像画素を表現する順序と、偶数フレーム期間において映像画素を表現する順序とは、映像画素Ｃ１１を基準にして点対称の関係にある。
【0069】
このため、第２実施形態において、例えば奇数フレーム期間の単位期間ｆ１－１から単位期間ｆ１－２までにおいてシフト前の投射画素からシフト後の投射画素に向かうシフト方向と、偶数フレーム期間の単位期間ｆ２－１から単位期間ｆ２－２までにおいてシフト前の投射画素からシフト後の投射画素に向かうシフト方向と、反対方向になる。また、例えば奇数フレーム期間の単位期間ｆ１－２から単位期間ｆ１－３までにおいてシフト前の投射画素からシフト後の投射画素に向かうシフト方向と、偶数フレーム期間の単位期間ｆ２－２から単位期間ｆ２－３までにおいてシフト前の投射画素からシフト後の投射画素に向かうシフト方向とについても、反対方向になる。
【0070】
図２３および図２４は、第２実施形態に係る投射型表示装置１において、液晶パネル１００Ｇのパネル画素が、どの映像画素を、どの投射位置で表現するのかを示す図である。詳細には、図２３は、図２０における６個のパネル画素が、図２０の左欄における映像画素を、奇数フレーム期間の単位期間ｆ１－１～ｆ１－４において、どの投射位置で表現するのかを示す図である。また、図２４は、パネル画素の６個が、映像画素を、偶数フレーム期間の単位期間ｆ２－１～ｆ２－４において、どの投射位置で表現するのかを示す図である。
【0071】
なお、第２実施形態における奇数フレーム期間の動作（図２３）は、第１実施形態における１フレーム期間の動作（図１１）とは、単位期間ｆ１－１に戻る方向が異なる以外、共通である。このため、第２実施形態では、主に偶数フレームの期間について説明する。
【0072】
第２実施形態では、単位期間ｆ１－４の後端期間において、光路シフト素子２３０は、投射位置を、破線で示される単位期間ｆ１－４における投射位置から、図２４において右方向（Ｘ方向）にパネル画素の０．５画素分シフトさせて基準位置に戻す。偶数フレーム期間における最初の単位期間ｆ２－１では、液晶パネル１００Ｇのパネル画素ｐ１１、ｐ２１、ｐ３１、ｐ１２、ｐ２２およびｐ３２は、ハッチングが付された映像画素Ｃ１１、Ｃ２１、Ｃ３１、Ｃ１２、Ｃ２２およびＣ３２をそれぞれ表現する。すなわち、ある１つのパネル画素が単位期間１－１において表現する映像画素と、当該１つのパネル画素が単位期間２－１において表現する映像画素とは同一である。
単位期間ｆ２－１の後端期間において、光路シフト素子２３０は、投射位置を、破線で示される単位期間ｆ２－１における基準位置から、図において下方向（Ｙ方向）にパネル画素の０．５画素分シフトさせる。次の単位期間ｆ２－２では、液晶パネル１００Ｇのパネル画素ｐ１１、ｐ２１、ｐ３１、ｐ１２、ｐ２２およびｐ３２は、ハッチングが付された映像画素Ｂ１２、Ｂ２２、Ｂ３２、Ｂ１３、Ｂ２３およびＢ３３をそれぞれ表現する。
単位期間ｆ２－２の後端期間において、光路シフト素子２３０は、投射位置を、破線で示される単位期間ｆ２－２における投射位置から、図において右方向（Ｘ方向）にパネル画素の０．５画素分シフトさせる。また、単位期間ｆ２－３では、液晶パネル１００Ｇのパネル画素ｐ１１、ｐ２１、ｐ３１、ｐ１２、ｐ２２およびｐ３２は、ハッチングが付された映像画素Ａ２２、Ａ３２、Ａ４２、Ａ２３、Ａ３３およびＡ４２をそれぞれ表現する。
単位期間ｆ２－３の後端期間において、光路シフト素子２３０は、投射位置を、破線で示される単位期間ｆ２－３における投射位置から、図において上方向（Ｙ方向の反対方向）にパネル画素の０．５画素分シフトさせる。次の単位期間ｆ２－４では、液晶パネル１００Ｇのパネル画素ｐ１１、ｐ２１、ｐ３１、ｐ１２、ｐ２２およびｐ３２は、ハッチングが付された映像画素Ｄ２１、Ｄ３１、Ｄ４１、Ｄ２２、Ｄ３２およびＤ４２をそれぞれ表現する。
単位期間ｆ２－４の後端期間において、光路シフト素子２３０は、投射位置を、破線で示される投射位置から、図において左方向（Ｘ方向の反対方向）にパネル画素の０．５画素分シフトさせて基準位置に戻す。
単位期間ｆ２－１の後端期間において、光路シフト素子２３０は、投射位置を、破線で示される単位期間ｆ２－１における基準位置から、図において下方向（Ｙ方向）にパネル画素の０．５画素分シフトさせる。次の単位期間ｆ２－２では、液晶パネル１００Ｇのパネル画素ｐ１１、ｐ２１、ｐ３１、ｐ１２、ｐ２２およびｐ３２は、ハッチングが付された映像画素Ｂ１２、Ｂ２２、Ｂ３２、Ｂ１３、Ｂ２３およびＢ３３をそれぞれ表現する。
単位期間ｆ２－２の後端期間において、光路シフト素子２３０は、投射位置を、破線で示される単位期間ｆ２－２における投射位置から、図において右方向（Ｘ方向）にパネル画素の０．５画素分シフトさせる。また、単位期間ｆ２－３では、液晶パネル１００Ｇのパネル画素ｐ１１、ｐ２１、ｐ３１、ｐ１２、ｐ２２およびｐ３２は、ハッチングが付された映像画素Ａ２２、Ａ３２、Ａ４２、Ａ２３、Ａ３３およびＡ４２をそれぞれ表現する。
単位期間ｆ２－３の後端期間において、光路シフト素子２３０は、投射位置を、破線で示される単位期間ｆ２－３における投射位置から、図において上方向（Ｙ方向の反対方向）にパネル画素の０．５画素分シフトさせる。次の単位期間ｆ２－４では、液晶パネル１００Ｇのパネル画素ｐ１１、ｐ２１、ｐ３１、ｐ１２、ｐ２２およびｐ３２は、ハッチングが付された映像画素Ｄ２１、Ｄ３１、Ｄ４１、Ｄ２２、Ｄ３２およびＤ４２をそれぞれ表現する。
単位期間ｆ２－４の後端期間において、光路シフト素子２３０は、投射位置を、破線で示される投射位置から、図において左方向（Ｘ方向の反対方向）にパネル画素の０．５画素分シフトさせて基準位置に戻す。
【0073】
図２５は、偶数フレーム期間の単位期間ｆ２－１～ｆ２－４において処理回路２２から読み出される画素データＶad_Gの映像画素と、画素データＶad_RおよびＶad_Bの映像画素との位置関係を示す図である。
【0074】
具体的には、液晶パネル１００Ｇのパネル画素がｐ１１、ｐ２１、ｐ３１、ｐ１２、ｐ２２およびｐ３２が、単位期間ｆ２－１～ｆ２－４において、図２５の左欄でハッチングが付された映像画素を表現する場合、当該映像画素に対して、右方向に映像画素で０．５画素、下方向に映像画素で０．５画素だけシフトした映像画素が、液晶パネル１００Ｒおよび１００Ｂにおいて同じ（右および下方向に０．５画素分位置がずれた）パネル画素で表現される。
【0075】
第２実施形態において、奇数フレーム期間の動作は、第１実施形態における１フレーム期間の動作とほぼ同様である。
このため、第２実施形態における奇数フレームの期間では、図１５の左下欄で示される液晶パネル１００Ｇのパネル画素により視認される状態と、図１５の右下欄で示される液晶パネル１００Ｒおよび１００Ｂのパネル画素により視認される状態とが合成される。このため、奇数フレーム期間において、明領域Ｂraと暗領域Ｄraとが図１６に示されるように交互にずれて重なり合うので、表示ムラが低減される。
このため、第２実施形態における奇数フレームの期間では、図１５の左下欄で示される液晶パネル１００Ｇのパネル画素により視認される状態と、図１５の右下欄で示される液晶パネル１００Ｒおよび１００Ｂのパネル画素により視認される状態とが合成される。このため、奇数フレーム期間において、明領域Ｂraと暗領域Ｄraとが図１６に示されるように交互にずれて重なり合うので、表示ムラが低減される。
【0076】
第２実施形態において、液晶パネル１００Ｇのパネル画素は、単位期間ｆ２－１～ｆ２－４において、図２６の左上欄に示されるように、基準位置から順に、下方向→右方向→上方向→左方向に０．５画素分ずつシフトされる。
液晶パネル１００Ｇの単体において、偶数フレーム期間で通してみたときに、パネル画素では、明るい領域が図２６の左下欄において矢印で示される経路で循環する結果、比較的明るい領域として視認される明領域Ｂraと、それ以外の暗領域Ｄraとに別れてしまう。
液晶パネル１００Ｇの単体において、偶数フレーム期間で通してみたときに、パネル画素では、明るい領域が図２６の左下欄において矢印で示される経路で循環する結果、比較的明るい領域として視認される明領域Ｂraと、それ以外の暗領域Ｄraとに別れてしまう。
【0077】
また、液晶パネル１００Ｒおよび１００Ｂのパネル画素は、単位期間ｆ２－１～ｆ２－４において、図２６の右上欄に示されるように、基準位置から順に、下方向→左方向→上方向→左方向に０．５画素分ずつシフトされる。
液晶パネル１００Ｒおよび１００Ｇの合成において、偶数フレーム期間で通してみたときに、パネル画素では、同様に、明るい領域が図２６の右下欄において矢印で示される経路で循環する結果、比較的明るい領域として視認される明領域Ｂraと、それ以外の暗領域Ｄraとに別れてしまう。
液晶パネル１００Ｒおよび１００Ｇの合成において、偶数フレーム期間で通してみたときに、パネル画素では、同様に、明るい領域が図２６の右下欄において矢印で示される経路で循環する結果、比較的明るい領域として視認される明領域Ｂraと、それ以外の暗領域Ｄraとに別れてしまう。
【0078】
ただし、第２実施形態では、偶数フレーム期間において、図２６の左下欄で示される液晶パネル１００Ｇのパネル画素と、図２６の右下欄で示される液晶パネル１００Ｒおよび１００Ｂのパネル画素とが合成されるので、図２７に示されるように、明領域Ｂraと暗領域Ｄraとが交互にずれて重なり合うので、表示ムラが低減される。
したがって、第２実施形態に係る投射型表示装置１は、奇数フレーム期間および偶数フレーム期間の双方において表示ムラを低減することができる。
したがって、第２実施形態に係る投射型表示装置１は、奇数フレーム期間および偶数フレーム期間の双方において表示ムラを低減することができる。
【0079】
また、第２実施形態では、例えば液晶パネル１００Ｇのパネル画素ｐ１１が奇数フレーム期間において順に映像画素Ｃ１１、Ｂ１１、Ａ１１、Ｄ１１を表現し、偶数フレーム期間において順に映像画素Ｃ１１、Ｂ１２、Ａ２２、Ｄ１１を表現する。このため、奇数フレーム期間において表現される映像画素の順番と、偶数フレーム期間において表現される映像画素の順番とは、同じ系列で揃う。
同じ系列の映像画素は、特に静止画を表示する場合に、相関性または類似性が高く、階調レベルが同じであることが多い。仮に、映像画素Ａ１１およびＡ２２の階調レベルが同じである場合に、奇数フレーム期間において表現される映像画素Ａ１１の順番と、偶数フレーム期間において表現される映像画素Ａ１２の順番とが異なっていると、映像画素Ａ１１およびＡ２２の表現間隔が不等になり、フリッカーの原因になる。
これに対し、第２実施形態では、奇数フレーム期間と偶数フレーム期間とで表現される映像画素の系列の順番が揃うので、フリッカーが低減される。
同じ系列の映像画素は、特に静止画を表示する場合に、相関性または類似性が高く、階調レベルが同じであることが多い。仮に、映像画素Ａ１１およびＡ２２の階調レベルが同じである場合に、奇数フレーム期間において表現される映像画素Ａ１１の順番と、偶数フレーム期間において表現される映像画素Ａ１２の順番とが異なっていると、映像画素Ａ１１およびＡ２２の表現間隔が不等になり、フリッカーの原因になる。
これに対し、第２実施形態では、奇数フレーム期間と偶数フレーム期間とで表現される映像画素の系列の順番が揃うので、フリッカーが低減される。
【0080】
上述した第１実施形態および第２実施形態（以下「実施形態等」と称呼する）では、以下のように種々の変形または応用が可能である。
【0081】
実施形態等では、１フレーム期間を４つの単位期間に分けた構成とした。すなわち、１フレーム期間に含まれる単位期間の個数であるｋとして「４」を一例として挙げて説明した。ｋは「４」に限られず、「２」以上であればよい。
【0082】
実施形態等では、液晶パネル１００Ｇに対して、液晶パネル１００Ｒおよび１００Ｂの位置が、パネル画素でみて、右方向に０．５画素、下方向に０．５画素ずつずれた構成としたが、これ以外の構成もよい。例えば、液晶パネル１００Ｒに対して、液晶パネル１００Ｇおよび１００Ｂの位置が、パネル画素でみて右方向に０．５画素、下方向に０．５画素ずつずれた構成としてもよい。
【0083】
実施形態等では、光路シフト素子２３０に供給される制御信号Ｐ_xおよびＰ_yのレベルが変化する期間を、単位期間ｆ１－１～ｆ１－４、ｆ２－１～ｆ２－４における垂直走査期間に相当する後端期間としたが、上述したように、光路シフト素子２３０による投射位置のシフトは、制御信号Ｐ_xおよびＰ_yのレベル通りではなく、時間遅れを伴う場合がある。このような場合、例えば単位期間において液晶パネル１００によって形成される画像が、当該単位期間に対応する投射位置にシフトされるように、時間遅れを見越して、制御信号Ｐ_xおよびＰ_yのレベル変化を開始させてもよい。
【0084】
Ｒの光が第１光の一例であり、液晶パネル１００Ｒが第１液晶パネルの一例であり、液晶パネル１００Ｒのパネル画素が第１パネル画素の一例である。Ｇの光が第２光の一例であり、液晶パネル１００Ｇが第２液晶パネルの一例であり、液晶パネル１００Ｇのパネル画素が第２パネル画素の一例である。Ｂの光が第３光の一例であり、液晶パネル１００Ｂが第３液晶パネルの一例であり、液晶パネル１００Ｂのパネル画素が第３パネル画素の一例である。
Ｘ軸が第１軸の一例であり、Ｙ軸が第２軸の一例である。奇数フレーム期間が第１フレーム期間の一例であり、偶数フレーム期間が第２フレーム期間の一例である。１フレーム期間または奇数フレーム期間の単位期間ｆ１－１～ｆ１－４が、第１フレーム期間における第１単位期間～第４単位期間の一例であり、偶数フレーム期間の単位期間ｆ２－１～ｆ２－４が、第２フレーム期間における第１単位期間～第４単位期間の一例である。
Ｘ軸が第１軸の一例であり、Ｙ軸が第２軸の一例である。奇数フレーム期間が第１フレーム期間の一例であり、偶数フレーム期間が第２フレーム期間の一例である。１フレーム期間または奇数フレーム期間の単位期間ｆ１－１～ｆ１－４が、第１フレーム期間における第１単位期間～第４単位期間の一例であり、偶数フレーム期間の単位期間ｆ２－１～ｆ２－４が、第２フレーム期間における第１単位期間～第４単位期間の一例である。
【0085】
以上に例示した形態から、例えば以下の態様が把握される。
【0086】
ひとつの態様（態様１）に係る投射型表示装置は、第１光に対応した第１パネル画素を有する第１液晶パネルと、第２光に対応した第２パネル画素を有する第２液晶パネルと、前記第１パネル画素および前記第２パネル画素の投射位置をシフトする光路シフト素子と、前記第１液晶パネル、前記第２液晶パネルおよび前記光路シフト素子を制御する表示制御回路と、を含み、前記表示制御回路は、前記光路シフト素子に対し、１フレーム期間に含まれる、第１単位期間から第ｋ（ｋは２以上の整数）単位期間までのｋ個の単位期間毎に前記投射位置をシフトし、映像画像を構成する画素データのうち、前記第１光の画素データであって、前記投射位置に対応した画素データを前記単位期間毎に変換して前記第１パネル画素に供給し、前記第２光の画素データであって、前記投射位置に対応した画素データを前記単位期間毎に変換して前記第２パネル画素に供給し、前記第１単位期間から前記第ｋ単位期間まで第１パネル画素が投射される経路の重心と、前記第１単位期間から前記第ｋ単位期間まで第２パネル画素が投射される経路の重心とが異なる。
【0087】
態様１によれば、第１パネル画素で発生する明領域および暗領域と、第２パネル画素で発生する明領域および暗領域とがずれて重なり合うので、表示ムラを低減することができる。
【0088】
態様１の具体的な態様（態様２）において、前記ｋは４であり、前記第１液晶パネルでは、前記第１パネル画素が、第１方向および第２方向に沿ってマトリクス状に配列し、前記第２液晶パネルでは、前記第２パネル画素が、前記第１方向および前記第２方向に沿ってマトリクス状に配列し、前記第２パネル画素は、前記第１パネル画素に対して、前記第１方向および前記第２方向にパネル画素の半サイズで位置がずれている。
【0089】
態様２の具体的な態様（態様３）において、前記光路シフト素子は、前記投射画素の位置を、前記１フレーム期間において、第１単位期間から第２単位期間までにおいて前記第１軸に沿った一方方向にシフトし、第２単位期間から第３単位期間までにおいて前記第２軸に沿った一方方向にシフトし、第３単位期間から第４単位期間までにおいて前記第１軸に沿った他方方向にシフトし、第４単位期間から前記第２フレーム期間の第１単位期間までにおいて前記第２軸に沿った他方方向にシフトする。
【0090】
態様３の具体的な態様（態様４）において、前記１フレーム期間が、第１フレーム期間と第２フレーム期間とで連続する。
【0091】
態様４の具体的な態様（態様５）において、前記表示制御回路は、前記第１フレーム期間の第１単位期間から第４単位期間までにおいてシフト前の投射画素の位置からシフト後の投射画素の位置に向かうシフト方向が、前記第２フレーム期間の第１単位期間から第４単位期間までにおいてシフト前の投射画素の位置からシフト後の投射画素の位置に向かうシフト方向と反対方向になるように前記光路シフト素子を制御する。態様５によれば、表示ムラだけでなく、フリッカーを低減することができる。
【0092】
態様１乃至５のいずれかの具体的な態様（態様６）において、さらに、第３光に対応した第３パネル画素を有する第３液晶パネルを有し、前記第３パネル画素は、前記第１パネル画素と投射像でみて重なる。態様６によれば、第１光、第２光および第３光の加法混色によるカラー表示が可能になる。
【0093】
１…投射型表示装置、１００Ｒ、１００Ｇ、１００Ｂ…液晶パネル、１１０…画素回路、１１８…画素電極、１２０…液晶素子、２０…表示制御回路、２２…処理回路、２３０…光路シフト素子。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】