特開 2024-140105 印刷装置および印刷方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024140105

(43)【公開日】2024-10-10

(54)【発明の名称】印刷装置および印刷方法

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/01 20060101AFI20241003BHJP

【ＦＩ】

B41J2/01 201

B41J2/01 451

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023051103

(22)【出願日】2023-03-28

(71)【出願人】

【識別番号】000002369

【氏名又は名称】セイコーエプソン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100179475

【弁理士】

【氏名又は名称】仲井 智至

(74)【代理人】

【識別番号】100216253

【弁理士】

【氏名又は名称】松岡 宏紀

(74)【代理人】

【識別番号】100225901

【弁理士】

【氏名又は名称】今村 真之

(72)【発明者】

【氏名】丸山 直樹

【テーマコード（参考）】

2C056

【Ｆターム（参考）】

2C056EA08

2C056EB27

2C056EC07

2C056EC72

2C056ED01

2C056FA10

2C056FA13

2C056HA22

(57)【要約】

【課題】ノズル列の繋ぎ部の画質を向上させるための改善が求められている。
【解決手段】印刷装置は、複数のノズルがノズル並び方向に並ぶノズル列である第１ノズル列および第２ノズル列を有する印刷ヘッドと、前記印刷ヘッドによる液体の吐出を制御する制御部と、を備え、前記第１ノズル列と前記第２ノズル列とは、前記ノズル並び方向において隣り合い、前記ノズル並び方向に交差する交差方向から見て重複しておらず、前記制御部は、前記第１ノズル列の前記第２ノズル列側の端部に位置する第１端部ノズルと、前記第２ノズル列の前記第１ノズル列側の端部に位置する第２端部ノズルとのそれぞれに液体を吐出させることにより前記ノズル並び方向において隣り合う第１パターンと第２パターンとを含むテストパターンを媒体へ印刷させ、前記テストパターンの印刷結果に基づいて、前記第１端部ノズルおよび前記第２端部ノズルによる液体の吐出量を増減させる。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

媒体へ液体を吐出可能な複数のノズルが所定のノズル並び方向に並ぶノズル列である第１ノズル列および第２ノズル列を有する印刷ヘッドと、
前記印刷ヘッドによる液体の吐出を制御する制御部と、を備え、
前記第１ノズル列と前記第２ノズル列とは、前記ノズル並び方向において隣り合い、前記ノズル並び方向に交差する交差方向から見て重複しておらず、
前記制御部は、
前記第１ノズル列の前記第２ノズル列側の端部に位置する第１端部ノズルと、前記第２ノズル列の前記第１ノズル列側の端部に位置する第２端部ノズルとのそれぞれに液体を吐出させることにより、前記ノズル並び方向において隣り合う第１パターンと第２パターンとを含むテストパターンを前記媒体へ印刷させ、
前記テストパターンの印刷結果に基づいて、前記第１端部ノズルおよび前記第２端部ノズルによる液体の吐出量を増減させる、ことを特徴とする印刷装置。

【請求項2】

媒体へ液体を吐出可能な複数のノズルが所定のノズル並び方向に並ぶノズル列を有する印刷ヘッドと、
前記印刷ヘッドを搭載して前記ノズル並び方向に交差する交差方向に沿って往復移動可能なキャリッジと、
前記ノズル並び方向における前記媒体と前記印刷ヘッドとの相対移動を行う副走査部と、
前記交差方向に沿う前記キャリッジの移動に伴う前記印刷ヘッドによる液体の吐出である主走査と、前記相対移動である副走査と、を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、
第１の前記主走査による前記ノズル列の一方の端部に位置する第１端部ノズルからの液体の吐出と、前記ノズル並び方向における前記ノズル列の長さ以上の所定距離の前記副走査と、第２の前記主走査による前記ノズル列の他方の端部に位置する第２端部ノズルからの液体の吐出とにより、前記ノズル並び方向において隣り合う第１パターンと第２パターンとを含むテストパターンを前記媒体へ印刷させ、
前記テストパターンの印刷結果に基づいて、前記第１端部ノズルおよび前記第２端部ノズルによる液体の吐出量を増減させる、ことを特徴とする印刷装置。

【請求項3】

前記制御部は、前記ノズルとして前記第１端部ノズルおよび前記第２端部ノズルのみを用いて前記テストパターンを印刷する、ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の印刷装置。

【請求項4】

前記制御部は、
前記テストパターンの印刷結果に基づいて前記第１端部ノズルおよび前記第２端部ノズルによる液体の吐出量を増加させる場合は、前記第１端部ノズルおよび前記第２端部ノズルと異なる前記ノズルである、前記第１端部ノズルの隣の第１隣接ノズルおよび前記第２端部ノズルの隣の第２隣接ノズルによる液体の吐出量を、前記増加の量よりも少ない量だけ減らし、
前記テストパターンの印刷結果に基づいて前記第１端部ノズルおよび前記第２端部ノズルによる液体の吐出量を減少させる場合は、前記第１隣接ノズルおよび前記第２隣接ノズルによる液体の吐出量を、前記減少の量よりも少ない量だけ増やす、ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の印刷装置。

【請求項5】

媒体へ液体を吐出可能な複数のノズルが所定のノズル並び方向に並ぶノズル列である第１ノズル列および第２ノズル列を有する印刷ヘッドを制御する印刷方法であって、
前記第１ノズル列と前記第２ノズル列とは、前記ノズル並び方向において隣り合い、前記ノズル並び方向に交差する交差方向から見て重複しておらず、
前記第１ノズル列の前記第２ノズル列側の端部に位置する第１端部ノズルと、前記第２ノズル列の前記第１ノズル列側の端部に位置する第２端部ノズルとのそれぞれに液体を吐出させることにより、前記ノズル並び方向において隣り合う第１パターンと第２パターンとを含むテストパターンを前記媒体へ印刷するテストパターン印刷工程と、
前記テストパターンの印刷結果に基づいて、前記第１端部ノズルおよび前記第２端部ノズルによる液体の吐出量を増減させる補正工程と、を備えることを特徴とする印刷方法。

【請求項6】

媒体へ液体を吐出可能な複数のノズルが所定のノズル並び方向に並ぶノズル列を有する印刷ヘッドを制御する印刷方法であって、
前記ノズル並び方向に交差する交差方向に沿って前記印刷ヘッドを移動させながら前記印刷ヘッドに液体の吐出をさせる主走査と、前記ノズル並び方向における前記媒体と前記印刷ヘッドとの相対移動である副走査と、を実行可能であり、
第１の前記主走査による前記ノズル列の一方の端部に位置する第１端部ノズルからの液体の吐出と、前記ノズル並び方向における前記ノズル列の長さ以上の所定距離の前記副走査と、第２の前記主走査による前記ノズル列の他方の端部に位置する第２端部ノズルからの液体の吐出とにより、前記ノズル並び方向において隣り合う第１パターンと第２パターンとを含むテストパターンを前記媒体へ印刷するテストパターン印刷工程と、
前記テストパターンの印刷結果に基づいて、前記第１端部ノズルおよび前記第２端部ノズルによる液体の吐出量を増減させる補正工程と、を備えることを特徴とする印刷方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、印刷装置および印刷方法に関する。

【背景技術】

【0002】

インクを吐出可能な複数のノズルが並ぶノズル列を有する印刷ヘッドを用いて媒体へ印刷を行うプリンターでは、あるノズル列で印刷した領域と、当該ノズル列と隣り合う別のノズル列で印刷した領域との繋ぎ部の画質が問題となっていた。同様に、ある主走査によりノズル列で印刷した領域と、次の主走査により当該ノズル列で印刷した領域との繋ぎ部の画質も問題となっていた。

【0003】

ノズル列同士をノズルの並び方向において一部重複させ、ノズル列を有するヘッド同士の組付け誤差があったとしても、そのような重複領域における濃度を調整して白スジが発生しないように印刷をすることが開示されている（特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１１‐７３１８６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

前記文献１のようにノズル列同士の重複領域を設けることで、印刷結果において白スジが発生することは抑制し易くなる。しかしながら、重複領域とそれ以外の非重複領域とでは、１つのラスターラインの形成に要するノズル数が異なったり、インクの乾燥時間が異なったりするため、印刷の画質差をゼロにすることは困難である。
このような状況に鑑みて、上述の繋ぎ部の画質を向上させるための改善が求められている。

【課題を解決するための手段】

【0006】

印刷装置は、媒体へ液体を吐出可能な複数のノズルが所定のノズル並び方向に並ぶノズル列である第１ノズル列および第２ノズル列を有する印刷ヘッドと、前記印刷ヘッドによる液体の吐出を制御する制御部と、を備え、前記第１ノズル列と前記第２ノズル列とは、前記ノズル並び方向において隣り合い、前記ノズル並び方向に交差する交差方向から見て重複しておらず、前記制御部は、前記第１ノズル列の前記第２ノズル列側の端部に位置する第１端部ノズルと、前記第２ノズル列の前記第１ノズル列側の端部に位置する第２端部ノズルとのそれぞれに液体を吐出させることにより、前記ノズル並び方向において隣り合う第１パターンと第２パターンとを含むテストパターンを前記媒体へ印刷させ、前記テストパターンの印刷結果に基づいて、前記第１端部ノズルおよび前記第２端部ノズルによる液体の吐出量を増減させる。

【0007】

印刷装置は、媒体へ液体を吐出可能な複数のノズルが所定のノズル並び方向に並ぶノズル列を有する印刷ヘッドと、前記印刷ヘッドを搭載して前記ノズル並び方向に交差する交差方向に沿って往復移動可能なキャリッジと、前記ノズル並び方向における前記媒体と前記印刷ヘッドとの相対移動を行う副走査部と、前記交差方向に沿う前記キャリッジの移動に伴う前記印刷ヘッドによる液体の吐出である主走査と、前記相対移動である副走査と、を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、第１の前記主走査による前記ノズル列の一方の端部に位置する第１端部ノズルからの液体の吐出と、前記ノズル並び方向における前記ノズル列の長さ以上の所定距離の前記副走査と、第２の前記主走査による前記ノズル列の他方の端部に位置する第２端部ノズルからの液体の吐出とにより、前記ノズル並び方向において隣り合う第１パターンと第２パターンとを含むテストパターンを前記媒体へ印刷させ、前記テストパターンの印刷結果に基づいて、前記第１端部ノズルおよび前記第２端部ノズルによる液体の吐出量を増減させる。

【0008】

媒体へ液体を吐出可能な複数のノズルが所定のノズル並び方向に並ぶノズル列である第１ノズル列および第２ノズル列を有する印刷ヘッドを制御する印刷方法であって、前記第１ノズル列と前記第２ノズル列とは、前記ノズル並び方向において隣り合い、前記ノズル並び方向に交差する交差方向から見て重複しておらず、前記第１ノズル列の前記第２ノズル列側の端部に位置する第１端部ノズルと、前記第２ノズル列の前記第１ノズル列側の端部に位置する第２端部ノズルとのそれぞれに液体を吐出させることにより、前記ノズル並び方向において隣り合う第１パターンと第２パターンとを含むテストパターンを前記媒体へ印刷するテストパターン印刷工程と、前記テストパターンの印刷結果に基づいて、前記第１端部ノズルおよび前記第２端部ノズルによる液体の吐出量を増減させる補正工程と、を備える。

【0009】

媒体へ液体を吐出可能な複数のノズルが所定のノズル並び方向に並ぶノズル列を有する印刷ヘッドを制御する印刷方法であって、前記ノズル並び方向に交差する交差方向に沿って前記印刷ヘッドを移動させながら前記印刷ヘッドに液体の吐出をさせる主走査と、前記ノズル並び方向における前記媒体と前記印刷ヘッドとの相対移動である副走査と、を実行可能であり、第１の前記主走査による前記ノズル列の一方の端部に位置する第１端部ノズルからの液体の吐出と、前記ノズル並び方向における前記ノズル列の長さ以上の所定距離の前記副走査と、第２の前記主走査による前記ノズル列の他方の端部に位置する第２端部ノズルからの液体の吐出とにより、前記ノズル並び方向において隣り合う第１パターンと第２パターンとを含むテストパターンを前記媒体へ印刷するテストパターン印刷工程と、前記テストパターンの印刷結果に基づいて、前記第１端部ノズルおよび前記第２端部ノズルによる液体の吐出量を増減させる補正工程と、を備える。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】装置構成を簡易的に示す図。

【図2】第１実施形態の印刷ヘッドと媒体との関係性を上方からの視点により示す図。

【図3】印刷方法を示すフローチャート。

【図4】図４Ａ，４Ｂ，４Ｃはそれぞれ媒体へ印刷されたテストパターンの例を示す図。

【図5】図５Ａは第１端部ノズルおよび第２端部ノズルによるインクの吐出量を増加させる補正の例を説明するための図、図５Ｂは第１端部ノズルおよび第２端部ノズルによるインクの吐出量を減少させる補正の例を説明するための図。

【図6】第２実施形態の印刷ヘッドと媒体との関係性を上方からの視点により示す図。

【図7】図７Ａは第１端部ノズルおよび第２端部ノズルによるインクの吐出量を増加させる第４実施形態にかかる補正の例を説明するための図、図７Ｂは第１端部ノズルおよび第２端部ノズルによるインクの吐出量を減少させる第４実施形態にかかる補正の例を説明するための図。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、各図を参照しながら本発明の実施形態を説明する。なお各図は、本実施形態を説明するための例示に過ぎない。各図は例示であるため、比率や形状や濃淡が正確でなかったり、互いに整合していなかったり、一部が省略されていたりする場合がある。

【0012】

１．装置構成：
図１は、本実施形態にかかる印刷装置１０の構成を簡易的に示している。印刷装置１０は、制御部１１、表示部１３、操作受付部１４、通信ＩＦ１５、記憶部１６、搬送部１７、印刷ヘッド１８等を備える。ＩＦは、インターフェイスの略である。制御部１１は、プロセッサーとしてのＣＰＵ１１ａ、ＲＯＭ１１ｂ、ＲＡＭ１１ｃ等を有する一つ又は複数のＩＣや、その他の不揮発性メモリー等を含んで構成される。

【0013】

制御部１１では、プロセッサーつまりＣＰＵ１１ａが、ＲＯＭ１１ｂや、その他のメモリー等に保存された一つ以上のプログラム１２に従った演算処理を、ＲＡＭ１１ｃ等をワークエリアとして用いて実行することにより、印刷装置１０を制御する。なお、プロセッサーは、一つのＣＰＵに限られることなく、複数のＣＰＵや、ＡＳＩＣ等のハードウェア回路により処理を行う構成であってもよいし、ＣＰＵとハードウェア回路とが協働して処理を行う構成であってもよい。

【0014】

表示部１３は、視覚情報を表示するための手段であり、例えば、液晶ディスプレイや、有機ＥＬディスプレイ等により構成される。表示部１３は、ディスプレイと、ディスプレイを駆動するための駆動回路とを含む構成であってもよい。操作受付部１４は、ユーザーによる操作を受け付けるための手段であり、例えば、物理的なボタンや、タッチパネルや、マウスや、キーボード等によって実現される。むろん、タッチパネルは、表示部１３の一機能として実現されるとしてもよい。

【0015】

通信ＩＦ１５は、印刷装置１０が公知の通信規格を含む所定の通信プロトコルに準拠して有線又は無線で外部装置と接続するための一つまたは複数のＩＦの総称である。外部装置とは、例えば、パーソナルコンピューター、サーバー、スマートフォン、タブレット型端末といった各種通信装置である。図１の例では、印刷装置１０は、外部装置の一種である読取装置４０と、通信ＩＦ１５を介して通信可能に接続している。むろん、通信ＩＦ１５を介して接続可能な外部装置の台数は１台に限られない。読取装置４０は、印刷装置１０に含まれる構成の一部であってもよい。

【0016】

記憶部１６は、例えば、ハードディスクドライブや、ソリッドステートドライブといった記憶装置により構成される。記憶部１６は、制御部１１が有するメモリーの一部であってもよい。また、記憶部１６を制御部１１の一部と解してもよい。記憶部１６には、印刷装置１０の制御に必要な各種情報が記憶される。

【0017】

搬送部１７は、所定の搬送方向へ媒体を搬送するための手段であり、回転するローラーや、ローラー等を回転させるモーターを含む。搬送の上流、下流を、以下では単に、上流、下流と言う。媒体は、代表的には用紙であるが、用紙の他、生地やフィルム等、液体による印刷の対象となり得る様々な素材を媒体として採用可能である。搬送部１７は、媒体をベルトやパレットに載せて搬送する機構であってもよい。

【0018】

搬送方向を副走査方向とも呼ぶ。搬送部１７による媒体の搬送は、副走査方向における媒体と印刷ヘッド１８との相対移動に該当し、この相対移動を副走査とも言う。搬送部１７は副走査部の一例である。

【0019】

印刷ヘッド１８は、媒体へ液体を吐出可能な複数のノズル２０を有する。印刷ヘッド１８は、制御部１１による制御下で、画像を印刷するための印刷データに基づいて各ノズル２０から液滴であるドットを吐出する。知られているように、制御部１１は、各ノズル２０が備える不図示の駆動素子への駆動信号の印加を、印刷データに従って制御することで、各ノズル２０からドットを吐出させたり吐出させなかったりして媒体へ画像を印刷する。

【0020】

印刷ヘッド１８は、例えば、シアン（Ｃ）インク、マゼンタ（Ｍ）インク、イエロー（Ｙ）インク、ブラック（Ｋ）インク等の各色インクを吐出可能である。印刷データは、画素毎かつインクの色毎にドットの吐出またはドットの非吐出を規定したデータである。ドットの吐出をドットオン、ドットの非吐出をドットオフとも言う。むろん、印刷ヘッド１８が吐出するインクの色はＣＭＹＫに限定されない。また、印刷ヘッド１８は、インクやインクに該当しない液体を含めて各種液体を吐出可能である。

【0021】

知られているように、ノズル２０は異なる複数のサイズのドットを吐出することも可能である。例えば、ノズル２０は、大ドット、中ドット、小ドットと呼ばれる３種類のサイズのドットを吐出可能である。大ドット＞中ドット＞小ドットである。この場合、印刷データにおけるある画素のドットオンの情報はさらに、大ドットオン、中ドットオン、小ドットオンのいずれかに分かれる。

【0022】

図１に示す印刷装置１０の構成は、一台のプリンターによって実現されてもよいし、互いに通信可能に接続した複数の装置により実現されてもよい。つまり、印刷装置１０は、実態として印刷システム１０であってもよい。印刷システム１０は、例えば、制御部１１として機能する印刷制御装置と、搬送部１７や印刷ヘッド１８等を有するプリンターと、を含む。このような印刷装置１０または印刷システム１０により、印刷方法が実現される。

【0023】

２．第１実施形態：
図２は、第１実施形態にかかる印刷ヘッド１８と媒体３０との関係性を上方からの視点により簡易的に示している。図２～５を参照して説明する実施形態を、第１実施形態と呼ぶ。図２に示す個々の丸が個々のノズル２０を示している。印刷ヘッド１８は、複数のノズル２０が所定のノズル並び方向Ｄ１に並ぶノズル列１９を複数有する。ノズル並び方向Ｄ１は搬送方向Ｄ２と交差している。第１実施形態では、搬送方向Ｄ２がノズル並び方向Ｄ１に交差する交差方向に該当する。ノズル並び方向Ｄ１と搬送方向Ｄ２との交差は、直交あるいはほぼ直交と解してよい。

【0024】

共通のノズル列１９を構成する各ノズル２０は、同じ色のインクを吐出する。図２では、いずれもＫインクを吐出するノズル２０からなる複数のノズル列１９として、ノズル列１９Ｋ１，１９Ｋ２，１９Ｋ３を示している。図２では同様に、いずれもＣインクを吐出するノズル２０からなる複数のノズル列１９としてノズル列１９Ｃ１，１９Ｃ２，１９Ｃ３を示し、いずれもＭインクを吐出するノズル２０からなる複数のノズル列１９としてノズル列１９Ｍ１，１９Ｍ２，１９Ｍ３を示し、いずれもＹインクを吐出するノズル２０からなる複数のノズル列１９としてノズル列１９Ｙ１，１９Ｙ２，１９Ｙ３を示している。

【0025】

同じ色のインクを吐出する複数のノズル列１９の集合を、ノズル列群と呼んだりノズル列ユニットと呼んだりしてもよい。１つのノズル列群は、ノズル並び方向Ｄ１における媒体３０の幅以上の範囲に亘って、複数のノズル列１９がノズル並び方向Ｄ１に並ぶことにより構成されている。図２によれば、印刷ヘッド１８はＣＭＹＫインクそれぞれのノズル列群を有する。これら複数のノズル列群は、搬送方向Ｄ２に沿って並んでおり、ノズル並び方向Ｄ１において同じ位置に配設されている。このような構成により、搬送方向Ｄ２に搬送される媒体３０が印刷ヘッド１８の下を通過するとき、各ノズル列群から各色のインクが吐出されて媒体３０へ印刷が行われる。

【0026】

なお、ノズル列１９を構成する複数のノズル２０が並ぶ実際の方向は、図２の視点で見たとき、搬送方向Ｄ２に直交するノズル並び方向Ｄ１に対して斜めであっても構わない。本実施形態では、ノズル列１９を構成する複数のノズル２０が並ぶ実際の方向がノズル並び方向Ｄ１に対して斜めであっても、ノズル列１９を構成する複数のノズル２０はノズル並び方向Ｄ１にも並んでいると見なす。複数のノズル列群は、吐出するインク以外は互いに同じと解してよいため、以下では、Ｋインクの吐出に対応するノズル列群に注目して説明を続ける。

【0027】

ノズル列群において、ある１つのノズル列１９を「第１ノズル列」と呼んだとき、ノズル並び方向Ｄ１に第１ノズル列と隣り合う別のノズル列１９を「第２ノズル列」と呼ぶ。例えば、ノズル列１９Ｋ１を第１ノズル列と捉えると、ノズル列１９Ｋ２が第２ノズル列に該当する。同様に、ノズル列１９Ｋ２を第１ノズル列と捉えると、ノズル列１９Ｋ３が第２ノズル列に該当する。ノズル列１９内で隣り合うノズル２０同士のノズル並び方向Ｄ１における間隔をノズルピッチＰと呼ぶ。微小な製造誤差は有り得るものの、ノズルピッチＰは所定値であり、一定と解してよい。

【0028】

本実施形態では、第１ノズル列と第２ノズル列とはノズル並び方向Ｄ１に交差する交差方向から見て重複していない。つまり、第１ノズル列と第２ノズル列とは、ノズル並び方向Ｄ１において重複していない。ノズル並び方向Ｄ１において第１ノズル列と第２ノズル列とが重複しないとは、最も接近し合っている互いの端のノズル２０同士が重ならないと言う意味である。例として、ノズル列１９Ｋ１を第１ノズル列、ノズル列１９Ｋ２を第２ノズル列と捉える。ノズル列１９Ｋ１のノズル列１９Ｋ２側の端部に位置するノズル２０を第１端部ノズル２０ａ、ノズル列１９Ｋ２のノズル列１９Ｋ１側の端部に位置するノズル２０を第２端部ノズル２０ｂと呼び、ノズル並び方向Ｄ１における第１端部ノズル２０ａと第２端部ノズル２０ｂとの間隔を端部ノズルピッチＱと呼ぶ。同様に、ノズル列１９Ｋ２を第１ノズル列、ノズル列１９Ｋ３を第２ノズル列と捉えると、ノズル列１９Ｋ２のノズル列１９Ｋ３側の端部に位置するノズル２０を第１端部ノズル２０ｃ、ノズル列１９Ｋ３のノズル列１９Ｋ２側の端部に位置するノズル２０を第２端部ノズル２０ｄ、と捉えることができる。

【0029】

印刷ヘッド１８の製造時、端部ノズルピッチＱがノズルピッチＰと等しくなるように、各ノズル列１９が配設される。ただし、製造誤差を０にすることは困難であるため、印刷ヘッド１８の個体毎に端部ノズルピッチＱにばらつきが生じ得る。例えば、図２に示すように、端部ノズルピッチＱがノズルピッチＰより大きいこともある。あるいは、端部ノズルピッチＱがノズルピッチＰより小さいこともある。ただし本実施形態では、端部ノズルピッチＱがノズルピッチＰより小さい場合であっても、第１端部ノズル２０ａと第２端部ノズル２０ｂとがノズル並び方向Ｄ１において一部重複するほど端部ノズルピッチＱが小さい製品は、除外する。

【0030】

図２の見方として、ノズル並び方向Ｄ１における位置が共通するＣＭＹＫそれぞれのノズル列１９は、１つのノズルチップを構成すると解してもよい。つまり、印刷ヘッド１８は複数のノズルチップがノズル並び方向Ｄ１に並んで構成され、ノズル並び方向Ｄ１におけるノズルチップ間の距離を調整することで端部ノズルピッチＱが調整されると解してもよい。

【0031】

図３は、制御部１１がプログラム１２に従って実行する本実施形態の印刷方法をフローチャートにより示している。
ステップＳ１００では、制御部１１は、テストパターンを印刷するための印刷データであるテストパターン印刷データに基づき印刷ヘッド１８を制御して、第１ノズル列の第１端部ノズルと、第２ノズル列の第２端部ノズルとのそれぞれに液体を吐出させることにより、ノズル並び方向Ｄ１において隣り合う第１パターンと第２パターンとを含むテストパターンを媒体３０へ印刷させる。ステップＳ１００は「テストパターン印刷工程」に該当する。

【0032】

テストパターン印刷データは予め用意されており、例えば記憶部１６に記憶されている。テストパターン印刷データは、一様な濃度のベタ画像を少なくとも第１端部ノズルおよび第２端部ノズルを含むノズル２０に印刷させるデータである。一様な濃度の画像とは、全画素をドットオンとする１００％の濃度の画像に限らず、その他の濃度、例えば５０％の画素をドットオンとする５０％の濃度の画像であってもよい。

【0033】

図４Ａ，４Ｂ，４Ｃはそれぞれ、ステップＳ１００により媒体３０へ印刷されたテストパターン３１の例を示している。図４Ａ，４Ｂ，４Ｃの見方は、図２の見方を踏襲する。図４Ａ，４Ｂ，４Ｃに示すテストパターン３１は、Ｋインクを吐出するノズル列群によってＫインクで印刷されたテストパターンであり、いずれも同じテストパターン印刷データに基づいて印刷されている。ただし、図４Ａ，４Ｂ，４Ｃでは、ノズル並び方向Ｄ１におけるノズル列１９同士の位置関係が異なっている。具体的には、図４Ａでは端部ノズルピッチＱがノズルピッチＰと等しく、ノズル列１９同士のアライメントが理想的である。一方、図４Ｂでは端部ノズルピッチＱがノズルピッチＰよりも狭く、図４Ｃでは端部ノズルピッチＱがノズルピッチＰよりも広くなっている。そのため、図４Ａ，４Ｂ，４Ｃを比較すると、テストパターン３１の印刷結果に相違が生じている。

【0034】

テストパターン３１は、第１端部ノズルを含む第１ノズル列の第２ノズル列側の数個のノズル２０および、第２端部ノズルを含む第２ノズル列の第１ノズル列側の数個のノズル２０を用いて印刷される。そのため、テストパターン３１は、ノズル列群におけるノズル列１９の繋ぎ部毎に印刷されると解してよい。本実施形態では、ノズル列１９同士の繋ぎの部分や、媒体３０においてノズル列１９により印刷された領域同士の繋ぎの部分のいずれについても、適宜、繋ぎ部という表現を用いる。１つのテストパターン３１内において、第１端部ノズルによって印刷されたラスターラインが第１パターンであり、第２端部ノズルによって印刷されたラスターラインが第２パターンである。ラスターラインとは、ノズル並び方向Ｄ１の交差方向に沿って複数の画素が並ぶ画素列や、このような画素列の印刷結果である。

【0035】

テストパターン印刷データにおいては、どのノズル２０に割り当てた画素列が第１パターン、第２パターンに該当するかは明確である。ただし、媒体３０に印刷されたテストパターン３１においては、どの部分が第１パターン、第２パターンの夫々に該当するか明確である必要は無い。むしろ、テストパターン３１において目視では第１パターン、第２パターンの区別がし難い方が自然であり、印刷結果も良好と言える。

【0036】

図４Ａの例では、テストパターン３１は、ノズル列１９の繋ぎ部に対応する部分を含めて一様で濃度むらが無く、印刷結果の画質が良好である。一方、図４Ｂの例では、端部ノズルピッチＱが狭いため、第１パターンのドットと第２パターンのドットとがより多く重なり、テストパターン３１のうちノズル列１９の繋ぎ部に対応する部分は相対的に濃度が高く黒スジが生じている。図４Ｃの例では、端部ノズルピッチＱが広いため、第１パターンのドットと第２パターンのドットとの重なりが少ないか若しくは無く、テストパターン３１のうちノズル列１９の繋ぎ部に対応する部分は相対的に濃度が低く白スジが生じている。黒スジとは、周囲の濃度よりも相対的に濃い筋状の濃度むらの呼び名であり、必ずしも黒色である必要は無い。同様に白スジとは、周囲の濃度よりも相対的に淡い筋状の濃度むらの呼び名であり、必ずしも白色である必要は無い。

【0037】

ステップＳ１１０では、制御部１１は、ステップＳ１００で印刷したテストパターンの評価を行う。ユーザーは、テストパターン３１が印刷された媒体３０を読取装置４０にセットし、テストパターン３１の読取を読取装置４０に実行させる。読取装置４０は、対象を読み取って、対象の色や輝度の情報を読取データとして生成可能な手段であり、例えばスキャナーである。制御部１１は、例えば、通信ＩＦ１５を介してテストパターン３１の読取データであるテストパターン読取データを読取装置４０から取得し、テストパターン読取データを解析することにより評価する。

【0038】

制御部１１によるテストパターンの評価方法は様々である。制御部１１は、例えば、テストパターン読取データから、テストパターン３１におけるノズル並び方向Ｄ１に沿う輝度変動を取得して、白スジまたは黒スジに該当する輝度変動が有るか否か、つまり白スジや黒スジの有無を判定する。白スジや黒スジに該当する輝度変動を判定するために必要なしきい値等の情報は予め記憶部１６等に用意されているものとする。また、制御部１１は、白スジが有る場合、その輝度変動の大きさに応じて白スジの程度を評価してもよい。同様に、制御部１１は、黒スジが有る場合、輝度変動の大きさに応じて黒スジの程度を評価してもよい。

【0039】

制御部１１は、ユーザーによる目視評価の結果を取得してもよい。つまり、ユーザーは、媒体３０に印刷されたテストパターン３１を目視し、白スジや黒スジの有無を判定する。そして、ユーザーは操作受付部１４を操作することにより、例えば、白スジ有り、黒スジ有り、濃度むら無しといった評価結果を印刷装置１０へ入力する。このようにユーザーがテストパターン３１を目視評価する場合、制御部１１にとっては、ユーザーによる評価結果の入力を受け付けることがステップＳ１１０に該当する。ユーザーは、単に白スジや黒スジの有無だけでなく、例えば、弱めの白スジ有り、強めの白スジ有り、弱めの黒スジ有り、強めの黒スジ有り、といったような白スジや黒スジの程度も評価結果として入力してもよい。

【0040】

このように制御部１１は、テストパターン読取データを評価することにより、あるいはユーザーから評価結果の入力を受け付けることにより、テストパターン３１毎の評価を取得する。なお、図３のフローチャートの説明では、Ｋインクによるテストパターン３１の印刷と、当該テストパターン３１の評価に基づくＫインクの吐出量の補正を説明するが、言うまでもなく当該フローチャートでは、ＣＭＹ等の他の色のインクについても同様にテストパターン３１の印刷や評価、吐出量の補正を実行する。

【0041】

ステップＳ１２０では、制御部１１は、ステップＳ１１０における評価に応じた補正を伴う印刷を実行する。ステップＳ１２０は、テストパターンの印刷結果に基づいて第１端部ノズルおよび第２端部ノズルによる液体の吐出量を増減させる「補正工程」を含んでいる。ステップＳ１２０で印刷する画像は、ユーザーが操作受付部１４の操作を通じて任意に選択した画像である。制御部１１は、ユーザーによって選択された画像を表現する画像データを取得し、この画像データを印刷データに変換するための画像処理を実行する。ここで言う画像処理とは、知られているように、例えば、解像度変換処理、色変換処理、ハーフトーン処理である。そして、制御部１１は、ハーフトーン処理を経て生成された印刷データに基づいて、印刷ヘッド１８から媒体３０へインクを吐出させて画像を印刷する。制御部１１は、このようなステップＳ１２０の過程で、ステップＳ１１０で取得したテストパターン３１毎の評価に応じて、第１端部ノズルおよび第２端部ノズルによる液体の吐出量を増減させるために必要な補正を行う。

【0042】

例えば、Ｋインクで印刷したあるテストパターン３１に関して、白スジ有りの評価をしたとする。この場合、制御部１１は、当該テストパターン３１の印刷に用いたノズル２０のうち、第１端部ノズルおよび第２端部ノズルについては、Ｋインクの吐出量を増やす補正をする。補正対象は、例えば、ハーフトーン処理後の印刷データである。上述したように、印刷データは、画素毎にインクのドットオンやドットオフが規定されたデータである。そのため、制御部１１は、印刷データのうち第１端部ノズルに割り当てるラスターラインおよび第２端部ノズルに割り当てるラスターラインについては、ドットオンの比率を増やしたり、ドットオンの画素のドットサイズをより大きなサイズに変更したりした上で、印刷データに基づいて印刷をする。

【0043】

また、Ｋインクで印刷したあるテストパターン３１に関しては、黒スジ有りの評価をしたとする。この場合、制御部１１は、当該テストパターン３１の印刷に用いたノズル２０のうち、第１端部ノズルおよび第２端部ノズルについては、Ｋインクの吐出量を減らす補正をする。つまり、制御部１１は、印刷データのうち第１端部ノズルに割り当てるラスターラインおよび第２端部ノズルに割り当てるラスターラインについては、ドットオンの比率を減らしたり、ドットオンの画素のドットサイズをより小さなサイズに変更したりした上で、印刷データに基づいて印刷する。

【0044】

図５Ａは、ステップＳ１２０における、第１端部ノズルおよび第２端部ノズルによるインクの吐出量を増加させる補正の例を説明するための図である。図５Ａでは、補正前の印刷データ５０の一部と、これを補正した後の印刷データ５０´とを示している。印刷データ５０，５０´は、矩形で示す複数の画素が方向Ｄ１，Ｄ２に対応して並ぶビットマップデータであり、画素毎に、ここではＫインクのドットのオンまたはオフを規定している。図５Ａにおいて、ドットオンを模した丸は、その大きさの違いにより大ドットオン、中ドットオン、小ドットオンのいずれかを表現している。

【0045】

印刷データ５０は、ステップＳ１２０において上述の画像処理を経て生成された印刷データであり、仮に、テストパターン３１の印刷結果に対して白スジや黒スジが認められない濃度むら無しの評価がなされている場合は、印刷データ５０がそのまま印刷ヘッド１８に供されて、印刷が実行される。印刷データ５０は、画素が搬送方向Ｄ２に対応して並ぶラスターライン５１ａ，５１ｂ，５１ｃ，５１ｄを有する。図５Ａは、Ｋインクで印刷したあるテストパターン３１に関して白スジ有りの評価をした場合を想定しており、ラスターライン５１ｂは、当該テストパターン３１の印刷に用いたノズル２０のうちの第１端部ノズルに割り当てる位置のラスターラインであり、ラスターライン５１ｂに隣接するラスターライン５１ｃは、当該テストパターン３１の印刷に用いたノズル２０のうちの第２端部ノズルに割り当てる位置のラスターラインである。

【0046】

従って、制御部１１は、印刷データ５０のラスターライン５１ｂ，５１ｃについては、ドットオンの比率を増やしたり、ドットオンの画素のドットサイズをより大きなサイズに変更したりする補正をして、ラスターライン５１ｂ´，５１ｃ´とする。ラスターライン５１ｂ，５１ｃがラスターライン５１ｂ´，５１ｃ´となることで、印刷データ５０が印刷データ５０´となる。制御部１１は、図５Ａの印刷データ５０´に基づく印刷を印刷ヘッド１８に実行させることで、テストパターン３１においては生じていた白スジが濃くなって目立たなくなった印刷結果を出力する。

【0047】

一方、図５Ｂは、ステップＳ１２０における、第１端部ノズルおよび第２端部ノズルによるインクの吐出量を減少させる補正の例を説明するための図である。図５Ｂの見方は、図５Ａの見方と同じである。図５Ｂは、Ｋインクで印刷したあるテストパターン３１に関して黒スジ有りの評価をした場合を想定しており、ラスターライン５１ｂは、当該テストパターン３１の印刷に用いたノズル２０のうちの第１端部ノズルに割り当てるラスターラインであり、ラスターライン５１ｃは、当該テストパターン３１の印刷に用いたノズル２０のうちの第２端部ノズルに割り当てるラスターラインである。従って、制御部１１は、印刷データ５０のラスターライン５１ｂ，５１ｃについては、ドットオンの比率を減らしたり、ドットオンの画素のドットサイズをより小さなサイズに変更したりする補正をして、ラスターライン５１ｂ´，５１ｃ´とする。制御部１１は、このような図５Ｂの印刷データ５０´に基づく印刷を印刷ヘッド１８に実行させることで、テストパターン３１においては生じていた黒スジが淡くなって目立たなくなった印刷結果を出力する。

【0048】

むろん、制御部１１は、評価された白スジの程度に応じて、第１端部ノズル、第２端部ノズルのインク量を増加させる程度を変えたり、評価された黒スジの程度に応じて、インク量を減少させる程度を変えたりしてもよい。
補正対象は、印刷データではなく、ハーフトーン処理を施す前かつ色変換処理後の、画素毎にインク毎の階調値を有する状態の画像データであってもよい。階調値は、例えば、０～２５５の２５６階調で表現されており、インク量を示している。制御部１１は、このような画像データのうち、第１端部ノズルに割り当てるラスターラインおよび第２端部ノズルに割り当てるラスターラインについては、白スジ有りや黒スジ有りの評価に応じて階調値を増やしたり減らしたりすることで、結果的にインクの吐出量を増減させてもよい。あるいは、色変換処理後の画像データやハーフトーン処理後の印刷データを補正した場合と結果的に同様の効果を奏するのであれば、補正対象は、色変換処理を施す前の、画素毎に例えばＲＧＢ（レッド、グリーン、ブルー）毎の階調値を有する状態の画像データであってもよい。

【0049】

３．第２実施形態：
次に第２実施形態を説明する。第１実施形態が、媒体３０の搬送方向Ｄ２に対して交差する方向に長尺な、いわゆるラインヘッドと呼ばれる構成の印刷ヘッド１８を使用するのに対し、第２実施形態では、搬送方向Ｄ２に対して交差する交差方向に移動する、いわゆるシリアルヘッドと呼ばれる構成の印刷ヘッド１８を使用する。第２実施形態の説明においては、基本的に第１実施形態を準用しつつ、第１実施形態と異なる点を説明する。

【0050】

第２実施形態では、印刷ヘッド１８はキャリッジ２１に搭載されている。図１には、キャリッジ２１をごく簡単に記載している。キャリッジ２１は、搬送方向Ｄ２に対する交差方向である主走査方向に沿って往復移動可能である。キャリッジ２１の移動と印刷ヘッド１８の移動とは同義である。搬送方向Ｄ２と主走査方向との交差は、直交あるいはほぼ直交と解してよい。また、第２実施形態では、搬送方向Ｄ２を「ノズル並び方向Ｄ２」とも捉える。搬送部１７による媒体３０の搬送は、ノズル並び方向Ｄ２における媒体３０と印刷ヘッド１８との相対移動、すなわち副走査に該当し、搬送部１７は副走査部に該当する。

【0051】

図６は、第２実施形態にかかる印刷ヘッド１８と媒体３０との関係性を上方からの視点により簡易的に示している。図２と同様に、図６に示す個々の丸が個々のノズル２０を示している。印刷ヘッド１８は、複数のノズル２０がノズル並び方向Ｄ２に並ぶノズル列１９を複数有する。図６では方向Ｄ１が主走査方向である。また、図６ではキャリッジ２１を省略しているが、印刷ヘッド１８を印刷ヘッド１８およびキャリッジ２１の一体物と見なしてよい。

【0052】

図６では、Ｋインクを吐出するノズル２０からなるノズル列１９として、ノズル列１９Ｋを示している。図６では同様に、Ｃインクを吐出するノズル２０からなるノズル列１９としてノズル列１９Ｃを示し、Ｍインクを吐出するノズル２０からなるノズル列１９としてノズル列１９Ｍを示し、Ｙインクを吐出するノズル２０からなるノズル列１９としてノズル列１９Ｙを示している。ノズル列１９内で隣り合うノズル２０同士のノズル並び方向Ｄ２における間隔がノズルピッチＰである。図６では示していないが、ノズル列１９Ｃ，１９Ｍ，１９Ｙ，１９Ｋそれぞれが、複数のノズル列により構成されていてもよい。

【0053】

複数のノズル列１９Ｃ，１９Ｍ，１９Ｙ，１９Ｋは、主走査方向Ｄ１に沿って並んでおり、ノズル並び方向Ｄ２において同じ位置に配設されている。このような構成により、制御部１１は、主走査方向Ｄ１に沿うキャリッジ２１の移動に伴う印刷ヘッド１８による液体の吐出である主走査と、前記相対移動である副走査と、を制御して媒体３０へ印刷を行う。主走査をパスとも呼ぶ。ノズル列１９を構成する複数のノズル２０が並ぶ実際の方向は、図６の視点で見たとき、ノズル並び方向Ｄ２に対して斜めであっても構わない。第２実施形態では、ノズル列１９を構成する複数のノズル２０が並ぶ実際の方向がノズル並び方向Ｄ２に対して斜めであっても、ノズル列１９を構成する複数のノズル２０はノズル並び方向Ｄ２にも並んでいると見なす。

【0054】

図６において、符号１８の傍に括弧書きで示すＮ、Ｎ＋１、Ｎ＋２は、印刷ヘッド１８が実行するパスが何回目のパスであるかを示している。つまり図６では、Ｎ回目のパスとＮ＋１回目のパスとの間、Ｎ＋１回目のパスとＮ＋２回目のパスとの間…というようなパス間で１回の副走査が実行されることにより、パスの度にノズル並び方向Ｄ２における媒体３０と印刷ヘッド１８との位置関係が変化しており、印刷ヘッド１８はあくまで１つである。

【0055】

搬送部１７は、パス間の副走査として、ノズル並び方向Ｄ２におけるノズル列１９の長さにほぼ相当する「送り量」分の搬送を、搬送方向Ｄ２の上流から下流に向けて行う。このようなパスと副走査との繰り返しにより、いわゆるバンド印刷が実行される。
ただし、副走査は搬送部１７による媒体３０の搬送に限られない。キャリッジ２１が、主走査方向Ｄ１だけでなくノズル並び方向Ｄ２においても往復移動可能な装置であってもよい。この場合、キャリッジ２１あるいはキャリッジ２１を移動させる機構が副走査部に該当し、パス間にキャリッジ２１が上述の下流から上流に向けて前記送り量分移動することで副走査が実行される。

【0056】

第２実施形態においても、複数のノズル列は、吐出するインク以外は互いに同じと解してよいため、以下では、Ｋインクに対応するノズル列１９Ｋに注目して説明を続ける。
ノズル列１９Ｋの一方の端部、ここでは搬送方向Ｄ２の上流側の端部に位置するノズル２０を第１端部ノズル２０ａと呼ぶ。また、ノズル列１９Ｋの他方の端部、つまり搬送方向Ｄ２の下流側の端部に位置するノズル２０を第２端部ノズル２０ｂと呼ぶ。１回の副走査を挟んで連続する２回のパスのうち、先に実行するパスを第１の主走査、後に実行するパスを第２の主走査と呼ぶ。例えば、Ｎ回目のパスが第１の主走査であるとき、Ｎ＋１回目のパスが第２の主走査である。同様に、Ｎ＋１回目のパスが第１の主走査であるとき、Ｎ＋２回目のパスが第２の主走査である。

【0057】

第１の主走査による第１端部ノズル２０ａからの液体吐出により印刷されるラスターラインと、第２の主走査による第２端部ノズル２０ｂからの液体吐出により印刷されるラスターラインとは、ノズル並び方向Ｄ２において隣り合う。言うまでもなく第２実施形態では、ラスターラインは、主走査方向Ｄ１に沿って複数の画素が並ぶ画素列や、このような画素列の印刷結果を意味する。

【0058】

制御部１１は、上述の送り量を、ノズル並び方向Ｄ２におけるノズル列１９の長さ以上の所定距離とする。ノズル並び方向Ｄ２におけるノズル列１９の長さとは、ノズル列１９を構成するノズル数×ノズルピッチＰと考えらえるため、この所定距離は、ノズル列１９を構成するノズル数×ノズルピッチＰと同じ距離か、ノズル列１９を構成するノズル数×ノズルピッチＰをやや上回る距離である。第２実施形態では、第１の主走査の第１端部ノズル２０ａによる媒体３０への印刷位置と、第２の主走査の第２端部ノズル２０ｂによる媒体３０への印刷位置との、ノズル並び方向Ｄ２における距離を、端部ノズルピッチＱと称する。端部ノズルピッチＱは、媒体３０の位置を不変とみなしたときの、第１の主走査時の第１端部ノズル２０ａと、第２の主走査時の第２端部ノズル２０ｂとの、ノズル並び方向Ｄ２における距離とも言える。

【0059】

端部ノズルピッチＱは、ノズルピッチＰと等しくなることが理想であるが、制御部１１が搬送部１７等の副走査部に前記所定距離の副走査を指示しても、実際に行われる副走査には誤差が生じ得る。そのため、実際の端部ノズルピッチＱは、図６の例のようにノズルピッチＰより大きくなることもあれば、ノズルピッチＰより小さくなることもある。ただし第２実施形態では、端部ノズルピッチＱがノズルピッチＰより小さくなるとしても、０になること、つまり第１の主走査の第１端部ノズル２０ａによる媒体３０への印刷位置と、第２の主走査の第２端部ノズル２０ｂによる媒体３０への印刷位置とが重なることはないように、前記誤差も考慮して前記所定距離が予め設定されている。

【0060】

第２実施形態においても、制御部１１は、図３に示すフローチャートを実行する。
ステップＳ１００では、制御部１１は、テストパターン印刷データに基づき印刷ヘッド１８を制御して、第１の主走査による第１端部ノズルからの液体の吐出と、前記所定距離の副走査と、第２の主走査による第２端部ノズルからの液体の吐出とにより、ノズル並び方向Ｄ２において隣り合う第１パターンと第２パターンとを含むテストパターンを媒体３０へ印刷させる。

【0061】

第２実施形態のステップＳ１００により媒体３０に印刷されるテストパターン３２は、図４Ａ，４Ｂ，４Ｃに示すようなテストパターン３１を９０度回転させたものと解せばよい。図６ではテストパターン３２の一例も示している。テストパターン３２は、第１の主走査における第１端部ノズル２０ａを含むノズル列１９Ｋの一方の端部側の数個のノズル２０と、第２の主走査における第２端部ノズル２０ｂを含むノズル列１９Ｋの他方の端部側の数個のノズル２０とを用いて印刷される。そのため、テストパターン３２は、媒体３０における第１の主走査で印刷される領域と第２の主走査で印刷される領域との繋ぎ部毎に印刷される。むろん、１つのテストパターン３２において、第１端部ノズル２０ａによって印刷されたラスターラインが第１パターンであり、第２端部ノズル２０ｂによって印刷されたラスターラインが第２パターンである。

【0062】

副走査の誤差により、媒体３０における実際の端部ノズルピッチＱは変動し得るため、テストパターン３２の第１パターンと第２パターンとの間には、図６に例示するような白スジが生じたり、あるいは黒スジが生じたりすることがある。
第２実施形態のステップＳ１１０，Ｓ１２０については、第１実施形態のテストパターン３１、ノズル並び方向Ｄ１を、テストパターン３２、ノズル並び方向Ｄ２と読み替えればよい。また、第２実施形態では、図５Ａ，５Ｂや後述の図７Ａ，７Ｂに示す印刷データ５０，５０´のそれぞれを、時計回り方向に９０度回転させて、画素が主走査方向Ｄ１に沿って並ぶラスターライン５１ａ，５１ｂ，５１ｃ，５１ｄを有すると解せばよい。
次に説明する第３実施形態および第４実施形態は、第１実施形態、第２実施形態のいずれにも適用可能である。

【0063】

４．第３実施形態：
ステップＳ１００において、制御部１１は、ノズル２０として第１端部ノズルおよび第２端部ノズルのみを用いてテストパターンを印刷する、としてもよい。つまり、テストパターン３１やテストパターン３２は、第１端部ノズルからのインク吐出により印刷される第１パターンおよび第２端部ノズルからのインク吐出により印刷される第２パターンのみで構成されるとしてもよい。

【0064】

５．第４実施形態：
ステップＳ１２０において、制御部１１は、テストパターンの印刷結果に基づいて第１端部ノズルおよび第２端部ノズルによる液体の吐出量を増加させる場合は、第１端部ノズルおよび第２端部ノズルと異なるノズル２０である、第１端部ノズルの隣の「第１隣接ノズル」および第２端部ノズルの隣の「第２隣接ノズル」による液体の吐出量を、前記増加の量よりも少ない量だけ減らす。前記増加の量は、ドットの増加数や、ドットサイズの変更に応じて算出できる。前記増加の量よりも少ない量とは、例えば、前記増加の量に、０より大きく１より小さい所定の係数を掛けて得られる量である。また、テストパターンの印刷結果に基づいて第１端部ノズルおよび第２端部ノズルによる液体の吐出量を減少させる場合は、第１隣接ノズルおよび第２隣接ノズルによる液体の吐出量を、前記減少の量よりも少ない量だけ増やす。前記減少の量は、ドットの減少数や、ドットサイズの変更に応じて算出できる。前記減少の量よりも少ない量とは、例えば、前記減少の量に前記所定の係数を掛けて得られる量である。

【0065】

第１実施形態であれば、第１隣接ノズルは、第１ノズル列内において第１端部ノズルに隣り合うノズル２０であり、第２隣接ノズルは、第２ノズル列内において第２端部ノズルに隣り合うノズル２０である。第２実施形態であれば、第１隣接ノズルは、ノズル列１９内において第１端部ノズルに隣り合うノズル２０であり、第２隣接ノズルは、当該ノズル列１９内において第２端部ノズルに隣り合うノズル２０である。

【0066】

図７Ａは、第４実施形態のステップＳ１２０における、第１端部ノズルおよび第２端部ノズルによるインクの吐出量を増加させる補正の例を説明する図である。また、図７Ｂは、第４実施形態のステップＳ１２０における、第１端部ノズルおよび第２端部ノズルによるインクの吐出量を減少させる補正の例を説明する図である。図７Ａ，７Ｂの見方は、図５Ａ，５Ｂの見方と同じである。図７Ａは、図５Ａと比較すると、ラスターライン５１ａ，５１ｄの補正をしている点だけが異なる。同様に、図７Ｂは、図５Ｂと比較すると、ラスターライン５１ａ，５１ｄの補正をしている点だけが異なる。

【0067】

印刷データ５０において、ラスターライン５１ａは第１隣接ノズルに割り当てる位置のラスターラインであり、ラスターライン５１ｄは第２隣接ノズルに割り当てる位置のラスターラインである。従って、制御部１１は、図７Ａに示すように、印刷データ５０のラスターライン５１ｂ，５１ｃについてドットオンの比率を増やしたり、ドットオンの画素のドットサイズをより大きなサイズに変更したりする補正をしてラスターライン５１ｂ´，５１ｃ´とする場合は、ラスターライン５１ａ，５１ｄについては、ドットオンの比率を減らしたり、ドットオンの画素のドットサイズをより小さなサイズに変更したりする補正をしてラスターライン５１ａ´，５１ｄ´とする。これにより、印刷データ５０が印刷データ５０´となる。なお、図７Ａによれば、ラスターライン５１ｂ，５１ｃからラスターライン５１ｂ´，５１ｃ´へのインク量の増加量よりも、ラスターライン５１ａ，５１ｄからラスターライン５１ａ´，５１ｄ´へのインク量の減少量の方がやや少ない。

【0068】

また、制御部１１は、図７Ｂに示すように、印刷データ５０のラスターライン５１ｂ，５１ｃについてドットオンの比率を減らしたり、ドットオンの画素のドットサイズをより小さなサイズに変更したりする補正をしてラスターライン５１ｂ´，５１ｃ´とする場合は、ラスターライン５１ａ，５１ｄについては、ドットオンの比率を増やしたり、ドットオンの画素のドットサイズをより大きなサイズに変更したりする補正をしてラスターライン５１ａ´，５１ｄ´とする。これにより、印刷データ５０が印刷データ５０´となる。なお、図７Ｂによれば、ラスターライン５１ｂ，５１ｃからラスターライン５１ｂ´，５１ｃ´へのインク量の減少量よりも、ラスターライン５１ａ，５１ｄからラスターライン５１ａ´，５１ｄ´へのインク量の増加量の方がやや少ない。

【0069】

６．まとめ：
このように本実施形態によれば、印刷装置１０は、媒体３０へ液体を吐出可能な複数のノズル２０が所定のノズル並び方向に並ぶノズル列１９である第１ノズル列および第２ノズル列を有する印刷ヘッド１８と、印刷ヘッド１８による液体の吐出を制御する制御部１１と、を備え、第１ノズル列と第２ノズル列とは、ノズル並び方向において隣り合い、ノズル並び方向に交差する交差方向から見て重複していない。制御部１１は、第１ノズル列の第２ノズル列側の端部に位置する第１端部ノズルと、第２ノズル列の第１ノズル列側の端部に位置する第２端部ノズルとのそれぞれに液体を吐出させることにより、ノズル並び方向において隣り合う第１パターンと第２パターンとを含むテストパターン３１を媒体３０へ印刷させ、テストパターン３１の印刷結果に基づいて、第１端部ノズルおよび第２端部ノズルによる液体の吐出量を増減させる。

【0070】

前記構成によれば、ノズル列同士が一部重複する重複領域を有さないようにすることで、重複領域と非重複領域とが併存するために印刷結果に生じる画質差を、生じさせない。その上で、第１端部ノズルおよび第２端部ノズルを用いて印刷したテストパターン３１の印刷結果に基づく補正により、ノズル列同士の繋ぎ部による白スジや黒スジと言った濃度むらが抑制された、良好な画質の印刷結果を得ることができる。

【0071】

また、本実施形態によれば、印刷装置１０は、媒体３０へ液体を吐出可能な複数のノズル２０が所定のノズル並び方向に並ぶノズル列１９を有する印刷ヘッド１８と、印刷ヘッド１８を搭載してノズル並び方向に交差する交差方向に沿って往復移動可能なキャリッジ２１と、ノズル並び方向における媒体３０と印刷ヘッド１８との相対移動を行う副走査部と、交差方向に沿うキャリッジ２１の移動に伴う印刷ヘッド１８による液体の吐出である主走査と、前記相対移動である副走査と、を制御する制御部１１と、を備える。制御部１１は、第１の主走査によるノズル列１９の一方の端部に位置する第１端部ノズルからの液体の吐出と、ノズル並び方向におけるノズル列１９の長さ以上の所定距離の副走査と、第２の主走査によるノズル列１９の他方の端部に位置する第２端部ノズルからの液体の吐出とにより、ノズル並び方向において隣り合う第１パターンと第２パターンとを含むテストパターン３２を媒体３０へ印刷させ、テストパターン３２の印刷結果に基づいて、第１端部ノズルおよび第２端部ノズルによる液体の吐出量を増減させる。

【0072】

前記構成によれば、媒体３０に対するノズル列１９の第１端部ノズルの位置と第２端部の位置とが副走査を経て重複する重複領域を媒体３０上に作らないようにすることで、そのような重複領域と非重複領域とが併存するために印刷結果に生じる画質差を、生じさせない。その上で、第１端部ノズルおよび第２端部ノズルを用いて印刷したテストパターン３２の印刷結果に基づく補正により、第１の主走査により印刷した領域と第２の主走査により印刷した領域との繋ぎ部による白スジや黒スジと言った濃度むらが抑制された、良好な画質の印刷結果を得ることができる。

【0073】

また、本実施形態によれば、制御部１１は、ノズル２０として第１端部ノズルおよび第２端部ノズルのみを用いてテストパターンを印刷する、としてもよい。
前記構成によれば、最小限のテストパターンを印刷することで、テストパターンの印刷に要する時間と液体量を最小化しつつ、上述したような繋ぎ部に関する画質の良化を奏することができる。

【0074】

また、本実施形態によれば、制御部１１は、テストパターンの印刷結果に基づいて第１端部ノズルおよび第２端部ノズルによる液体の吐出量を増加させる場合は、第１端部ノズルおよび第２端部ノズルと異なるノズル２０である、第１端部ノズルの隣の第１隣接ノズルおよび第２端部ノズルの隣の第２隣接ノズルによる液体の吐出量を、前記増加の量よりも少ない量だけ減らし、テストパターンの印刷結果に基づいて第１端部ノズルおよび第２端部ノズルによる液体の吐出量を減少させる場合は、第１隣接ノズルおよび第２隣接ノズルによる液体の吐出量を、前記減少の量よりも少ない量だけ増やす、としてもよい。
前記構成によれば、第１端部ノズルおよび第２端部ノズルによる液体吐出量の増加または減少を、第１隣接ノズルおよび第２隣接ノズルによる液体吐出量の減少または増加によりある程度打ち消すことで、画像の印刷に使用する液体量全体の変動を抑制することができる。

【0075】

なお、特許請求の範囲においては、請求項同士の組み合わせの一部のみを記載しているが、本実施形態は、独立請求項と従属請求項との一対一の組み合わせだけでなく、当然に、複数の従属請求項の各種組み合わせを開示範囲に含める。
本実施形態は、印刷装置１０以外にも、方法や、当該方法をプロセッサーと協働して実現するためのプログラム１２を開示する。

【0076】

つまり、媒体３０へ液体を吐出可能な複数のノズル２０が所定のノズル並び方向に並ぶノズル列１９である第１ノズル列および第２ノズル列を有する印刷ヘッド１８を制御する印刷方法によれば、第１ノズル列と第２ノズル列とは、ノズル並び方向において隣り合い、ノズル並び方向に交差する交差方向から見て重複しておらず、第１ノズル列の第２ノズル列側の端部に位置する第１端部ノズルと、第２ノズル列の第１ノズル列側の端部に位置する第２端部ノズルとのそれぞれに液体を吐出させることにより、ノズル並び方向において隣り合う第１パターンと第２パターンとを含むテストパターン３１を媒体３０へ印刷するテストパターン印刷工程と、テストパターンの印刷結果に基づいて、第１端部ノズルおよび第２端部ノズルによる液体の吐出量を増減させる補正工程と、を備える。

【0077】

また、媒体３０へ液体を吐出可能な複数のノズル２０が所定のノズル並び方向に並ぶノズル列を有する印刷ヘッド１８を制御する印刷方法によれば、ノズル並び方向に交差する交差方向に沿って印刷ヘッド１８を移動させながら印刷ヘッド１８に液体の吐出をさせる主走査と、ノズル並び方向における媒体３０と印刷ヘッド１８との相対移動である副走査と、を実行可能であり、第１の主走査によるノズル列１９の一方の端部に位置する第１端部ノズルからの液体の吐出と、ノズル並び方向におけるノズル列１９の長さ以上の所定距離の副走査と、第２の主走査によるノズル列１９の他方の端部に位置する第２端部ノズルからの液体の吐出とにより、ノズル並び方向において隣り合う第１パターンと第２パターンとを含むテストパターン３２を媒体３０へ印刷するテストパターン印刷工程と、テストパターンの印刷結果に基づいて、第１端部ノズルおよび第２端部ノズルによる液体の吐出量を増減させる補正工程と、を備える。

【符号の説明】

【0078】

１０…印刷装置、１１…制御部、１２…プログラム、１３…表示部、１４…操作受付部、１５…通信ＩＦ、１６…記憶部、１７…搬送部、１８…印刷ヘッド、１９…ノズル列、２０…ノズル、２０ａ，２０ｃ…第１端部ノズル、２０ｂ，２０ｄ…第２端部ノズル、２１…キャリッジ、３０…媒体、３１，３２…テストパターン、４０…読取装置、５０，５０´…印刷データ、５１ａ，５１ｂ，５１ｃ，５１ｄ，５１ａ´，５１ｂ´，５１ｃ´，５１ｄ´…ラスターライン

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】