特開 2024-140134 インクジェットプリンタおよびフィルタ交換判定方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024140134

(43)【公開日】2024-10-10

(54)【発明の名称】インクジェットプリンタおよびフィルタ交換判定方法

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/175 20060101AFI20241003BHJP

   B41J 2/01 20060101ALI20241003BHJP

   B41J 2/18 20060101ALI20241003BHJP

【ＦＩ】

B41J2/175 201

B41J2/01 451

B41J2/01 401

B41J2/18

【審査請求】未請求

【請求項の数】11

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023051138

(22)【出願日】2023-03-28

(71)【出願人】

【識別番号】000116057

【氏名又は名称】ローランドディー．ジー．株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100121500

【弁理士】

【氏名又は名称】後藤 高志

(74)【代理人】

【識別番号】100121186

【弁理士】

【氏名又は名称】山根 広昭

(74)【代理人】

【識別番号】100189887

【弁理士】

【氏名又は名称】古市 昭博

(74)【代理人】

【識別番号】100218084

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 俊光

(72)【発明者】

【氏名】藤田 陽

【テーマコード（参考）】

2C056

【Ｆターム（参考）】

2C056EA14

2C056EB19

2C056EB34

2C056EC26

2C056EE18

2C056FA10

2C056JA13

2C056JB04

2C056JB08

2C056JB09

2C056JB15

2C056JC21

2C056KA03

2C056KA04

2C056KB16

2C056KB26

2C056KB35

2C056KC02

(57)【要約】

【課題】より適切にフィルタ交換のタイミングを指示することのできるインクジェットプリンタを提供する。
【解決手段】プリンタ１０は、インク流路５３を備えるインク供給ユニット５２と、フィルタ５８と、圧力センサ５９と、制御装置９０と、を備えている。フィルタ５８は、インク流路５３を流れるゴミなどにより徐々に目詰まりが発生する。圧力センサ５９は、インク流路５３を流れるインクの圧力を測定する。制御装置９０は、圧力センサ５９の測定値に基づいて、「異常」か否かを判定する。さらに、制御装置９０は、判定結果を時系列に記憶し、その時系列パターンに基づいて、フィルタ５８の交換の適否を判定する。
【選択図】図９

【特許請求の範囲】

【請求項1】

インクを収容するインクタンクと、
前記インクを吐出するインクヘッドと、
前記インクタンクと前記インクヘッドとを接続するインク流路を有し、前記インクタンクから前記インクヘッドへ前記インクを供給するインク供給ユニットと、
前記インク流路に設けられたフィルタと、
前記インク流路を流れる前記インクの圧力を検出する圧力検出装置と、
前記フィルタの交換の適否を判定するフィルタ交換判定装置と、を備え、
前記フィルタ交換判定装置は、
前記圧力検出装置の測定値に基づいて、予め定められた異常の状態であるか否かを判定する圧力判定部と、
前記圧力判定部の判定結果を時系列に記憶する記憶部と、
前記記憶部が記憶した前記判定結果の時系列パターンに基づいて前記フィルタの交換の適否を判定する交換判定部と、を備える、インクジェットプリンタ。

【請求項2】

前記交換判定部は、
前記記憶部に記憶されている前記時系列パターンに、予め定められた異常パターンが出現すると前記フィルタの交換を指示する信号を出力する本通知部と、
前記記憶部に記憶されている前記時系列パターンに前記異常パターンが出現するよりも前に、予め定められた事前通知パターンが出現すると、前記フィルタの交換を促す信号を出力する事前通知部と、を備える、請求項１に記載のインクジェットプリンタ。

【請求項3】

前記圧力検出装置は、前記インク流路のうち前記フィルタよりも前記インクヘッド側の圧力を測定し、
前記圧力判定部は、前記測定値が第１閾値よりも小さい場合、異常であると判定する、請求項１に記載のインクジェットプリンタ。

【請求項4】

前記圧力検出装置は、前記インク流路のうち前記フィルタよりも前記インクタンク側の圧力を測定し、
前記圧力判定部は、前記測定値が第２閾値よりも大きい場合、異常であると判定する、請求項１に記載のインクジェットプリンタ。

【請求項5】

前記圧力検出装置は、前記測定値として、前記インク流路のうち前記フィルタよりも前記インクヘッド側と、前記インク流路のうち前記フィルタよりも前記インクタンク側と、の差圧を測定し、
前記圧力判定部は、前記測定値が第３閾値よりも大きい場合、異常であると判定する請求項１に記載のインクジェットプリンタ。

【請求項6】

前記圧力判定部は、前記測定値が所定の範囲内であるときに、正常であると判定し、前記測定値が前記所定の範囲内に無いときに、異常であると判定し、
前記フィルタ交換判定装置は、前記異常の判定が第１所定回数続いた後に前記正常の判定がなされる第１パターンが、前記記憶部に記憶されている前記時系列パターンに出現する回数を計数するパターン計数部を備え、
前記交換判定部は、前記パターン計数部により計数された前記第１パターンの回数が予め定められた事前通知回数に達すると、前記フィルタの交換を促す信号を発信する事前通知部を備える、請求項１に記載のインクジェットプリンタ。

【請求項7】

前記パターン計数部は、前記異常の判定が前記第１所定回数よりも少ない第２所定回数続いた後に前記正常の判定がなされる第２パターンが、前記記憶部に記憶されている前記時系列パターンに出現したとき、計数している回数を初期化する、請求項６に記載のインクジェットプリンタ。

【請求項8】

前記パターン計数部は、前記異常の判定が前記第１所定回数よりも少ない第２所定回数続いた後に前記正常の判定がなされる第２パターンが、前記記憶部に記憶された前記時系列パターンに出現したとき、計数している回数から所定の回数を減算する、請求項６に記載のインクジェットプリンタ。

【請求項9】

前記インク供給ユニットは、
前記インク流路に設けられた送液ポンプと、
前記インク流路のうち前記フィルタよりも前記インクヘッド側の部分と、前記フィルタよりも前記インクタンク側の部分とを接続する循環流路を備えている、請求項１に記載のインクジェットプリンタ。

【請求項10】

前記圧力検出装置は、前記循環流路に設けられている、請求項９に記載のインクジェットプリンタ。

【請求項11】

インク流路を流れるインクの圧力を、圧力検出装置を用いて検出することにより、前記インク流路に設けられたフィルタの交換の適否を判定するフィルタ交換判定方法であって、
前記圧力検出装置の測定値に基づいて、予め定められた異常の状態であるか否かを判定する圧力判定工程と、
前記圧力判定工程の判定結果を時系列に記憶する記憶工程と、
前記記憶工程において記憶した前記判定結果の時系列パターンに基づいて前記フィルタの交換の適否を判定する交換判定工程と、を含むフィルタ交換判定方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、インクジェットプリンタおよびフィルタ交換判定方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、インクヘッドがゴミなどにより詰まることを防止するフィルタを備えたインクジェット記録装置（インクジェットプリンタ）が知られている。フィルタには、インクの流路中に流れるゴミなどが溜まるため、徐々に目詰まりが発生する。そこで、フィルタに目詰まりが発生すると、フィルタの交換の指示を行うインクジェット記録装置が提案されている。例えば、特許文献１には、インクジェット記録ヘッドと、インク流路においてインクを循環させるインク循環手段と、フィルタと、サブタンクと、フィルタの交換を指示する交換信号を発信する制御手段と、を備えるインクジェット記録装置が開示されている。

【0003】

係るインクジェット記録装置では、インク循環手段によりサブタンクとインクジェット記録ヘッドとの間でインクを循環させる場合がある。ここで、フィルタはサブタンクとインクジェット記録ヘッドとを接続する流路に設けられている。フィルタに目詰まりが発生すると、流路内の抵抗が大きくなり、フィルタの上流側の圧力が上昇する。サブタンクとインクジェット記録ヘッドとを接続する流路のうち、フィルタの上流側には圧力検出装置が配置されており、流路内の圧力を測定している。フィルタにゴミなどが詰まり、流路内の抵抗が大きくなると、圧力検出装置の測定値が大きくなる。圧力検出装置の測定値が大きくなると、制御手段はフィルタ交換の信号を発信する。これにより、ユーザは、フィルタ交換が必要であることを知ることができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開平１１－３２０９１３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、上記のようなインクジェット記録装置では、制御手段は、１回のインク循環動作で測定された圧力の測定値に基づいてフィルタ交換の信号を発信するか否かを決定している。しかしながら、例えば、インク流路中に偶発的にエアが混入し、圧力検出装置の測定値が一時的に高くなっている場合がある。このような場合、フィルタをまだ使用することができるにも関わらず、制御装置がフィルタ交換の信号を発信してしまう可能性がある。したがって、使用可能なフィルタを交換することになり、フィルタが無駄になる。

【0006】

本発明は、係る点に鑑みてなされたものであり、その目的は、より適切にフィルタ交換のタイミングを指示することのできるインクジェットプリンタを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明のインクジェットプリンタは、インクを収容するインクタンクと、前記インクを吐出するインクヘッドと、前記インクタンクと前記インクヘッドとを接続するインク流路を有し、前記インクタンクから前記インクヘッドへ前記インクを供給するインク供給ユニットと、前記インク流路に設けられたフィルタと、前記インク流路を流れる前記インクの圧力を検出する圧力検出装置と、前記フィルタの交換の適否を判定するフィルタ交換判定装置と、を備えている。前記フィルタ交換判定装置は、前記圧力検出装置の測定値に基づいて、予め定められた異常の状態であるか否かを判定する圧力判定部と、前記圧力判定部の判定結果を時系列に記憶する記憶部と、前記記憶部が記憶した前記判定結果の時系列パターンに基づいて前記フィルタの交換の適否を判定する交換判定部と、を備えている。

【0008】

かかるインクジェットプリンタによれば、前記インク供給ユニットにより、前記インクタンクから前記インクヘッドへ前記フィルタを通り、前記インクが供給される。このとき、前記圧力検出装置が前記インク流路の圧力を測定する。前記フィルタ交換判定装置の前記圧力判定部は、前記圧力検出装置の測定値に基づいて異常か否かを判定する。前記記憶部には、前記圧力判定部による判定結果が時系列に記憶されている。前記交換判定部は、前記判定結果の時系列パターンに基づいて前記フィルタの交換の適否を判定する。したがって、前記交換判定部は、前記測定値の結果を複数確認することにより、前記フィルタの交換の適否を判定している。インク流路中の偶発的にエアが混入している場合、前記圧力判定部が連続して異常と判定する可能性は低い。したがって、偶発的に前記測定値が異常となっている場合等に、前記フィルタを交換する指示が出力されることが抑制される。このことにより、より適切にフィルタ交換のタイミングを判定することができる。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、より適切にフィルタ交換のタイミングを指示することのできるインクジェットプリンタを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】一実施形態に係るプリンタの正面図である。

【図2】一実施形態に係るインクヘッドの底面の構成を示す模式図である。

【図3】一実施形態に係るインクタンク、インクヘッドおよびインク供給ユニットの構成を示す模式図である。

【図4】一実施形態に係るワイピング機構およびキャリッジを示す正面図である。

【図5】一実施形態に係るキャッピング機構およびキャリッジを示す正面図である。

【図6】一実施形態に係るプリンタの制御装置を示す模式図である。

【図7】一実施形態に係る時系列パターンの一部を示す表である。

【図8】１セットのメンテナンスにて起こる圧力判定部の判定結果の順列の一覧である。

【図9】一実施形態に係るフィルタ交換の適否を判定する手順を示したフローチャートである。

【図10】別実施形態に係るインクタンク、インクヘッドおよびインク供給ユニットの構成を示す模式図である。

【図11】別実施形態に係るインクタンク、インクヘッドおよびインク供給ユニットの構成を示す模式図である。

【図12】別実施形態に係るフィルタ交換の適否を判定する手順を示したフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態に係るインクジェットプリンタ（以下、「プリンタ」という。）について説明する。なお、ここで説明される実施形態は、当然ながら本発明を特に限定することを意図したものではない。また、同じ作用を奏する部材・部位には同じ符号を付し、重複する説明は適宜省略または簡略化する。

【0012】

図１は、本実施形態に係るプリンタ１０の正面図である。図２は、プリンタ１０のキャリッジ１７およびインクヘッド４０の底面の構成を模式的に示す底面図である。図面中の符号Ｆ、Ｒｒ、Ｌ、Ｒ、Ｕ、Ｄは、それぞれプリンタ１０の前、後、左、右、上、下を意味するものとする。図面中の符号Ｙは、主走査方向を示している。本実施形態では、主走査方向Ｙは、左右方向である。図２に示す符号Ｘは、副走査方向を示している。本実施形態では、副走査方向Ｘは、前後方向であり、平面視において主走査方向Ｙと交差（ここでは直交）する方向である。ただし、これら方向は説明の便宜上定めた方向に過ぎず、プリンタ１０の設置態様を何ら限定するものではなく、本発明を何ら限定するものでもない。

【0013】

図１に示すように、プリンタ１０は、記録媒体５に印刷を行う。記録媒体５は、例えば、長尺に形成され、ロール状に巻かれて用いられる。なお、記録媒体５は、シート状のものであってもよい。記録媒体５は、例えば、記録紙である。ただし、記録媒体５は、記録紙に限定されない。例えば、記録媒体５には、ポリ塩化ビニル（ＰＶＣ）、ポリエステルなどの樹脂材料から形成されたシート、台紙と台紙上に積層されかつ接着剤が塗布された剥離紙とからなるシール材等が含まれる。

【0014】

図１に示すように、プリンタ１０は、プリンタ本体１１と、プラテン１３と、搬送機構２０と、ガイドレール１５と、ヘッド移動機構３０と、キャリッジ１７と、インクヘッド４０と、インクタンク５１と、インク供給ユニット５２と、フィルタ５８（図３参照）と、圧力センサ５９（図３参照）と、ワイピング機構１４０（図４参照）と、キャッピング機構７０（図５参照）と、操作パネル８０と、制御装置９０とを備えている。ワイピング機構１４０およびキャッピング機構７０は、プリンタ本体１１の右部１１Ｒに設けられている。

【0015】

プラテン１３に支持された記録媒体５は、搬送機構２０によって副走査方向Ｘに搬送される。なお、搬送機構２０の構成は、特に限定されない。本実施形態では、搬送機構２０は、ピンチローラ２１と、グリットローラ２２と、フィードモータ２３とを備えている。ピンチローラ２１は、プラテン１３の上方かつガイドレール１５よりも下方に設けられ、記録媒体５を上から押さえ付けるものである。ピンチローラ２１は、平面視においてキャリッジ１７よりも後方に配置されている。グリットローラ２２は、プラテン１３に設けられ、外周形状が円柱状の部材である。グリットローラ２２は、その上面部を露出させた状態でプラテン１３に埋設されている。グリットローラ２２は、ピンチローラ２１と対向している。グリットローラ２２には、フィードモータ２３が接続されている。ピンチローラ２１とグリットローラ２２との間に記録媒体５が挟まれた状態で、フィードモータ２３が駆動すると、グリットローラ２２が回転する。このことにより、プラテン１３上の記録媒体５は副走査方向Ｘに搬送される。

【0016】

ガイドレール１５は、プラテン１３の上方に配置されている。ガイドレール１５は、プラテン１３と平行に配置され、主走査方向Ｙに延びている。ガイドレール１５には、キャリッジ１７が係合している。キャリッジ１７は、ガイドレール１５に摺動可能に設けられ、主走査方向Ｙに移動可能に構成されている。

【0017】

ヘッド移動機構３０は、プラテン１３に支持された記録媒体５に対して、キャリッジ１７およびインクヘッド４０を主走査方向Ｙに相対的に移動させる機構である。ここでは、ヘッド移動機構３０は、キャリッジ１７およびインクヘッド４０を主走査方向Ｙに移動させる。なお、ヘッド移動機構３０の構成は特に限定されない。

【0018】

本実施形態では、図１に示すように、ヘッド移動機構３０は、左右のプーリ３１ａ、３１ｂと、ベルト３２と、スキャンモータ３３とを備えている。左のプーリ３１ａは、ガイドレール１５の左端部よりも左方に設けられている。右のプーリ３１ｂは、ガイドレール１５の右端部よりも右方に設けられている。ベルト３２は、左右のプーリ３１ａ、３１ｂに巻き掛けられている。ベルト３２には、キャリッジ１７が固定されている。右のプーリ３１ｂには、スキャンモータ３３が接続されている。ただし、スキャンモータ３３は、左のプーリ３１ａに接続されていてもよい。

【0019】

ここでは、スキャンモータ３３が駆動することで、右のプーリ３１ｂが回転し、ベルト３２が走行する。このことで、キャリッジ１７およびインクヘッド４０は、ガイドレール１５に沿って主走査方向Ｙに移動する。

【0020】

図１に示すように、インクヘッド４０は、キャリッジ１７に設けられている。インクヘッド４０は、その下面を露出するように、キャリッジ１７に支持されている。図２に示すように、本実施形態では、インクヘッド４０の数は４つである。４つのインクヘッド４０は、主走査方向Ｙに並んで配置されている。

【0021】

インクヘッド４０は、ノズル面４５を有している。ノズル面４５は、インクヘッド４０の底面を構成している。各ノズル面４５には、ノズル４６が形成されている。ノズル４６は、記録媒体５にインクを吐出する微細な穴である。ノズル４６は、インクヘッド４０の内部の圧力室（図示せず）につながっている。圧力室には、インクが収容されている。圧力室の圧力を適切に保つことにより、ノズル４６にメニスカスが形成され、インクヘッド４０が印刷可能な状態となる。インクヘッド４０において、複数のノズル４６は、副走査方向Ｘに並ぶノズル列を形成している。ここでは、主走査方向Ｙに隣り合う２列のノズル列が形成されている。ノズル４６の形成する２つの列をそれぞれノズル列４６ａとする。ここでは、各インクヘッド４０におけるノズル列の数は２列であるが、これに限定されない。ノズル列の数は、１列でもよく、３列以上でもよい。また、図２では、ノズル列を形成するノズル４６の数は１２個としているが、実際にはもっと多数（例えば２００～３００個程度）のノズル４６が形成されている。ノズル列４６ａを形成するノズル４６の数は限定されない。また、本実施形態では、インクヘッド４０の数は４つだが、インクへッドの数は４つに限定されない。

【0022】

図３は、インクタンク５１、インクヘッド４０およびインク供給ユニット５２の構成を示す模式図である。インクタンク５１は、インクが収容される容器である。インクタンク５１は、本実施形態では、インクカートリッジである。ただし、インクタンク５１は、インクカートリッジに限定されない。インクタンク５１は、例えば、パウチ状のものであってもよい。また、プリンタ１０は、インクタンク５１の他に、インクが収容されるサブタンクを備えていてもよい。インクタンク５１には、例えば、プロセスカラーインクおよび特色インク（例えばホワイトインク、クリアインクなど）のうちの１つのインクが貯留されている。ただし、インクタンク５１に貯留されるインクの色は特に限定されない。インクは、無色インクであってもよい。また、インクの材料も何ら限定されず、従来からインクジェットプリンタのインクの材料として用いられている各種の材料を使用することができる。上記インクは、例えば、ソルベント系（溶剤系）顔料インクや水性顔料インクであってもよい。あるいは、上記インクは、水性染料インクや、紫外線を受けて硬化する紫外線硬化型顔料インクなどであってもよい。

【0023】

インク供給ユニット５２は、インク流路５３と、第１開閉弁５４と、第２開閉弁５５と、送液ポンプ５６と、ダンパー５７と、を備えている。

【0024】

インク流路５３は、共通流路５３ａと、吐出流路５３ｂと、循環流路５３ｃと、ジョイント５３ｄと、を備えている。インク流路５３は、インクタンク５１とインクヘッド４０とを接続し、インクをインクヘッド４０へ導いたり、インクを循環させたりする流路を形成している。なお、インク流路５３におけるインクの流れについて、インクタンク５１側をインクの上流と称し、インクヘッド４０側を下流と称することとする。共通流路５３ａは、インクタンク５１とジョイント５３ｄとを接続している。吐出流路５３ｂは、ジョイント５３ｄとインクヘッド４０とを接続している。吐出流路５３ｂの途中には、フィルタ５８およびダンパー５７が設けられている。循環流路５３ｃは、ダンパー５７の内部の分岐５３ｅとジョイント５３ｄとを接続する。共通流路５３ａと、吐出流路５３ｂのうちフィルタ５８およびダンパー５７の外部の部分と、循環流路５３ｃのうちダンパー５７の外部の部分と、を形成する材料は特に限定されないが、例えば、可撓性を有するチューブにより形成されている。ジョイント５３ｄは、共通流路５３ａと、吐出流路５３ｂと、循環流路５３ｃとを接続するＴ字状の部材である。ジョイント５３ｄは、例えば、樹脂により形成される。ただし、ジョイント５３ｄを形成する材料は、特に限定されない。また、インク流路５３は、ジョイント５３ｄを備えていなくてもよい。例えば、共通流路５３ａを形成するチューブと、吐出流路５３ｂを形成するチューブと、循環流路５３ｃを形成するチューブとが直接接続されていてもよい。なお、分岐５３ｅは、インクの流れの分岐を模式的に図示したものであり、分岐５３ｅを形成する物体が存在しているわけではない。

【0025】

第１開閉弁５４および第２開閉弁５５は、それぞれ共通流路５３ａおよび循環流路５３ｃに接続されている。第１開閉弁５４は、共通流路５３ａを開放または閉鎖可能に構成されている。第２開閉弁５５は、循環流路５３ｃを開放または閉鎖可能に構成されている。ここで、例えば、「第１開閉弁５４が共通流路５３ａを開放または閉鎖」するとは、第１開閉弁５４が共通流路５３ａの流路を完全に開放または閉鎖する場合と、共通流路５３ａの流路を部分的に開放または閉鎖する場合と、を含む。第１開閉弁５４が開放されると、共通流路５３ａの流路が開放され、第１開閉弁５４が閉鎖されると、共通流路５３ａの流路が閉鎖される。第１開閉弁５４が共通流路５３ａの流路を開放することにより、インクタンク５１に貯留されているインクを共通流路５３ａに導くことができる。第２開閉弁５５が開放されると、循環流路５３ｃが開放される。したがって、インクヘッド４０の内部のインクを共通流路５３ａへと導くことができる。循環流路５３ｃは、循環動作を行うときに開放される。ここで、循環動作とは、第１開閉弁５４を閉鎖し、かつ第２開閉弁５５を開放した状態において、後述する送液ポンプ５６を駆動することにより、吐出流路５３ｂと循環流路５３ｃとにおいてインクを循環させる動作のことである。循環動作は、ホワイトインクなどの沈降の生じやすいインクを循環させる目的で実行されるものである。循環動作が実行されるときに吐出流路５３ｂおよび循環流路５３ｃを流れるインクの圧力は、ノズル４６に形成されるメニスカスが壊れない程度の圧力に制御されていることが望ましい。第１開閉弁５４および第２開閉弁５５は、制御装置９０（図１参照）に電気的に接続され、制御装置９０により制御される。第１開閉弁５４および第２開閉弁５５は、例えば、電磁弁である。

【0026】

送液ポンプ５６は、吐出流路５３ｂに設けられている。送液ポンプ５６は、上流側のインクを下流側に向かって送るポンプである。第１開閉弁５４が開放され、かつ第２開閉弁５５が閉鎖されている状態において送液ポンプ５６を駆動することにより、インクタンク５１の内部のインクをインクヘッド４０に供給することができる。また、上述した循環動作のときにも送液ポンプ５６を駆動する。送液ポンプ５６の種類は特に限定されないが、送液ポンプ５６は、例えばダイヤフラムポンプやチューブポンプなどである。送液ポンプ５６は、制御装置９０（図１参照）に電気的に接続され、制御装置９０により制御される。

【0027】

ダンパー５７は、インク流路５３を通るインクの圧力変動を緩和して、インクヘッド４０のインクの吐出を安定させるものである。例えば、ダンパー５７内の圧力に応じて、送液ポンプ５６の駆動が制御される。ここでは、ダンパー５７は、インクヘッド４０の上部に設けられている。ダンパー５７の構成は特に限定されない。例えば、本実施形態では、ダンパー５７は、インクが一時的に貯留されるインク室（図示せず）を有している。インク室の壁の一部は弾性膜によって形成され、貯留されるインクの量に応じて伸縮する。インク流路５３は、ダンパー５７の内部の分岐５３ｅにて吐出流路５３ｂと循環流路５３ｃとに分岐している。

【0028】

フィルタ５８は、吐出流路５３ｂのうちダンパー５７の上流に設けられている。フィルタ５８は、吐出流路５３ｂに混入したゴミや、インク中の固形分が凝集し硬化したインクを好適に除去することができる。フィルタ５８は、例えば、樹脂や金属の繊維を絡ませた不織布や、樹脂や金属の繊維を編んだメッシュである。ただし、フィルタ５８の材質や形状は、特に限定されない。

【0029】

圧力センサ５９は、インク流路５３を流れるインクの圧力を検出するものである。本実施形態では、圧力センサ５９は、ダンパー５７に接続され、循環流路５３ｃの圧力を測定している。すなわち、圧力センサ５９は、フィルタ５８よりもインクヘッド４０側を流れるインクの圧力を測定している。本実施形態では、圧力センサ５９は、インクの圧力の大きさを電気信号により測定するセンサである。なお、圧力センサ５９は、例えば、ダンパー５７のインク室の大きさ（例えば伸縮の程度）に基づいて圧力を検出するものであってもよい。圧力センサ５９は、制御装置９０（図１参照）に電気的に接続され、制御装置９０により制御される。

【0030】

次に、図４に示すワイピング機構１４０について説明する。ワイピング機構１４０は、ガイドレール１５の右端付近に設けられている。ワイピング機構１４０は、インクヘッド４０のノズル面４５を拭う機構であり、ノズル面４５をクリーニング（換言すると、ワイピング）する機構である。ワイピング機構１４０はワイパー１４１を備えている。ワイパー１４１は、インクヘッド４０のノズル面４５を拭う部材である。ワイパー１４１は、前後方向および上下方向に延びる平板状の部材である。ワイパー１４１は、例えば、ゴムにより形成されている。ワイピング機構１４０の構成は、特に限定されない。

【0031】

ワイピング機構１４０は、ワイパー１４１に加えて、回転軸１４２と、洗浄液槽１４３と、ワイパー駆動装置１４４と、を備えている。回転軸１４２は、ワイパー１４１の一端を支持しており、ワイパー１４１の一端に接続されている。ワイパー１４１は、回転軸１４２を中心に回転可能である。回転軸１４２は、前後方向に延びている。回転軸１４２が回転すると、ワイパー１４１は上方または下方に移動する。ワイパー１４１が上方に移動すると、ワイパー１４１の端部は、インクヘッド４０のノズル面４５よりもわずかに高い位置に位置する。そこで、ワイパー１４１を上方に移動させた状態でキャリッジ１７を右方または左方に移動させると、ワイパー１４１によりインクヘッド４０のノズル面４５をワイピングすることができる。一方、ワイパー１４１は、下方に移動すると、洗浄液槽１４３中の洗浄液に浸漬される。ワイパー１４１のうち、少なくともノズル面４５に接触した部分が、洗浄液槽１４３の中の洗浄液に浸漬される。ワイパー１４１が洗浄液に浸漬することによって、ワイパー１４１に付着した付着物が取り除かれる。ワイパー１４１は、ワイパー駆動装置１４４によって回転される。ワイパー１４１が、ワイパー駆動装置１４４によって回転されることにより、ワイパー１４１をインクヘッド４０のノズル面４５に接触させ、およびインクヘッド４０のノズル面４５から離間させることができる。ワイパー駆動装置１４４は、制御装置９０（図１参照）に電気的に接続され、制御装置９０により制御される。

【0032】

次に、キャッピング機構７０について説明する。図５は、キャリッジ１７、インクヘッド４０およびキャッピング機構７０を示す正面図である。図５に示す状態では、キャリッジ１７は、主走査方向Ｙにおいて、ガイドレール１５（図１参照）の右端に位置している。キャッピング機構７０は、キャリッジ１７がガイドレール１５の右端に位置しているとき、キャリッジ１７の下方となる位置に配置されている。図５に示すように、キャッピング機構７０は、キャップ７１と、昇降装置７２と、吸引ポンプ７３とを有している。キャッピング機構７０の構成は、特に限定されない。

【0033】

キャップ７１は、ノズル４６（図２参照）を覆うようにインクヘッド４０に装着されるものである。１つのキャップ７１が装着されるインクヘッド４０の数は１つである。そのため、キャップ７１の数は、インクヘッド４０の数と同じ４つである。キャップ７１内には、インクを吸収する吸収体７５が収容されている。吸収体７５は、インクヘッド４０からキャップ７１内にインクが吐出（または排出）されたとき、当該インクを受ける部材である。吸収体７５が受けたインクは、吸収体７５に吸収される。

【0034】

昇降装置７２は、インクヘッド４０に対してキャップ７１を相対的に昇降させる装置である。ここでは、昇降装置７２は、キャップ７１を昇降させることにより、インクヘッド４０に対してキャップ７１を装着させ、およびキャップ７１を離間させる装置である。なお、昇降装置７２の構成は特に限定されない。本実施形態では、昇降装置７２は、支持部材７７と、昇降モータ７８とを有している。支持部材７７は、例えば主走査方向Ｙおよび副走査方向Ｘに延びる板状の部材であり、４つのキャップ７１を支持する。昇降モータ７８は、支持部材７７に接続されている。昇降モータ７８が駆動すると、支持部材７７が昇降する。この支持部材７７の昇降に伴い、４つのキャップ７１は同時にまとめて昇降する。そして、４つのキャップ７１が昇降することで、ノズル面４５に対してキャップ７１をまとめて装着させたり、離間させたりすることができる。

【0035】

吸引ポンプ７３は、支持部材７７の内部を通じてキャップ７１に接続されている。吸引ポンプ７３は、キャップ７１内のインクや、キャップ７１に装着されたインクヘッド４０内のインクを吸引する。吸引ポンプ７３の種類は特に限定されないが、例えばチューブポンプである。吸引ポンプ７３は、チューブ７９の途中部分に設けられている。チューブ７９の一端は、廃液タンク（図示せず）に接続されており、吸引ポンプ７３に吸引されたインクなどは、チューブ７９を介して廃液タンクに排出される。

【0036】

本実施形態では、図１に示すように、プリンタ本体１１の右端部に、操作パネル８０が設けられている。操作パネル８０には、機器状態を表示する表示画面８１と、ユーザによって操作される入力キー８２などが設けられている。

【0037】

次に、制御装置９０について説明する。制御装置９０は、印刷に関する制御、インクヘッド４０のクリーニングの制御、およびフィルタ５８の交換の適否の判定などを行う装置である。なお、本実施形態における制御装置９０は、本発明におけるフィルタ交換判定装置を兼ねている。制御装置９０の構成は特に限定されない。制御装置９０は、例えばマイクロコンピュータである。マイクロコンピュータのハードウェア構成は特に限定されない。制御装置９０は、例えばＩ／Ｆと、ＣＰＵと、ＲＯＭと、ＲＡＭと、を備えている。制御装置９０は、プリンタ本体１１の内部に設けられている。ただし、制御装置９０は、プリンタ本体１１の外部に設置されたコンピュータなどで実現されてもよい。この場合、制御装置９０は、有線または無線を介してプリンタ１０の制御基板（図示せず）と通信可能に接続されている。図６は、制御装置９０のブロック図である。図６に示すように、制御装置９０は、クリーニング部９１と、圧力判定部９２と、記憶部９３と、パターン計数部９４と、交換判定部９５と、を備えている。クリーニング部９１は、キャッピング制御部９１ａと、吸引制御部９１ｂと、ワイピング制御部９１ｃと、フラッシング制御部９１ｄと、を備えている。交換判定部９５は、本通知部９５ａと事前通知部９５ｂとを備えている。上述した制御装置９０の各部９１～９５は、ソフトウェアによって構成されていてもよいし、ハードウェアによって構成されていてもよい。例えば、制御装置９０の各部９１～９５は、１つまたは複数のプロセッサによって実現されるものであってもよいし、回路に組み込まれるものであってもよい。なお、制御装置９０は、フィルタ交換判定装置を兼ねていなくてもよい。フィルタ交換判定装置は、例えば制御装置９０と異なるマイクロコンピュータなどであってもよい。

【0038】

キャッピング制御部９１ａは、図５に示すインクヘッド４０にキャップ７１を脱着させるキャッピング処理を行う。インクヘッド４０にキャップ７１を装着させるとき、キャッピング制御部９１ａは、昇降装置７２を制御する。キャッピング制御部９１ａは、キャップ７１の真上にインクヘッド４０が配置されるように、ヘッド移動機構３０を制御する。その後、キャッピング制御部９１ａは、キャップ７１を上昇させるように昇降装置７２の昇降モータ７８を駆動させる。このとき、インクヘッド４０に、４つのキャップ７１が装着される。インクヘッド４０からキャップ７１を離間させるとき、キャッピング制御部９１ａは、昇降装置７２を制御する。キャッピング制御部９１ａは、キャップ７１を下降させるように、昇降装置７２の昇降モータ７８を駆動させる。このことにより、インクヘッド４０からキャップ７１が離間される。

【0039】

吸引制御部９１ｂは、インクヘッド４０にキャップ７１が装着された状態にて吸引ポンプ７３を駆動する吸引処理を実行する。吸引処理を実行することにより、インク流路５３、ダンパー５７およびインクヘッド４０の内部を負圧にし、インクを廃液タンクに流す。このとき、インク流路５３、ダンパー５７、インクヘッド４０の内部のインクを入れ替えることができる。また、インク流路５３、ダンパー５７、インクヘッド４０の内部のエアを排出することができる。

【0040】

ワイピング制御部９１ｃは、ワイピング機構１４０およびワイパー１４１を駆動することにより、ワイピング処理を実行する。ワイピング処理は、ワイパー１４１によって、ノズル面４５をワイピングする処理である。ここでは、ワイピング制御部９１ｃは、ワイピング機構（図４参照）の上方にインクヘッド４０が移動するように、ヘッド移動機構３０を制御する。そして、インクヘッド４０がワイピング機構１４０の上方を通過するとき、ワイピング制御部９１ｃは、ワイパー１４１を回転させ、ワイパー１４１でインクヘッド４０のノズル面４５をワイピングする。ここでは、４つのインクヘッド４０をワイピングする順番は、限定されない。

【0041】

フラッシング制御部９１ｄは、インクヘッド４０を制御することにより、ノズル４６からキャップ７１にインクを吐出するフラッシング処理を実行する。図５に示すように、インクヘッド４０からキャップ７１を離間した状態で、インクヘッド４０からインクをキャップ７１に吐き出すことにより、ノズル４６付近で混色したインクや増粘したインクを吐き出すことができる。

【0042】

ここで、以下の説明では、キャッピング制御部９１ａによるキャップ７１の装着、吸引制御部９１ｂによる吸引処理、キャッピング制御部９１ａによるキャップ７１の取り外し、ワイピング制御部９１ｃによるワイピング処理およびフラッシング制御部９１ｄによるフラッシング処理の一連の処理を実行することを「クリーニングを実行する」と称することとする。ただし、クリーニングは、これらの処理の一部を実行するものであってもよい。

【0043】

図６に示す圧力判定部９２は、圧力センサ５９の測定値に基づいて、予め定められた異常の状態であるか否かを判定する。本実施形態では、圧力センサ５９の測定値が第１閾値Ｖ１よりも小さい場合、圧力判定部９２は、「異常」であると判定する。すなわち、本実施形態において、「異常」とは、測定したインクの圧力が第１閾値Ｖ１よりも小さい状態を指す。圧力センサ５９の測定値が第１閾値Ｖ１以上の場合、圧力判定部９２は、「正常」であると判定する。すなわち、本実施形態において、「正常」とは、測定したインクの圧力が第１閾値Ｖ１以上の状態を指す。

【0044】

記憶部９３は、圧力判定部９２による判定結果が時系列に並んだ時系列パターンＰＴ（図７参照）を記憶する。詳細は後述するが、本実施形態では、記憶部９３は、プリンタ１０のメンテナンスにおける循環動作中の圧力判定部９２の判定を記憶する。本実施形態では、１セットのメンテナンス中に循環動作は最大３回実行される。循環動作中における圧力判定部９２の判定が３回とも「異常」になるか、循環動作が３回行われるまでに「正常」となれば、１セットのメンテナンスにおける循環動作を終了する。１セットのメンテナンスとは、プリンタ１０において、上述した循環動作中における圧力の判定やクリーニングを行う一連の動作である。メンテナンスは、例えば、プリンタ１０による印刷が行われることが少ない夜間などに実行される。図７は、メンテナンスが複数回実行されたときに記憶部９３に記憶されている時系列パターンＰＴの一部を図示した表である。図７には、ｎ－１セット目、ｎセット目およびｎ＋１セット目におけるメンテナンスの結果が図示されている（ｎは、２以上の自然数）。図８は、圧力判定部９２の判定結果の順列の一覧である。本実施形態では、結果Ｒ１～結果Ｒ４のいずれかが、１セットのメンテナンスにおける圧力判定部９２の判定結果となる。記憶部９３は、メンテナンス中に最大３回行われる循環動作が完了すると、結果Ｒ１～結果Ｒ４のいずれか一つの結果を記憶する。図７において、ｎ－１セット目、ｎセット目およびｎ＋１セット目の結果は、全て図８に示す結果Ｒ２である。なお、１セットのメンテナンス中に循環動作を行う回数は、最大３回に限定されない。

【0045】

図６に示すパターン計数部９４は、圧力判定部９２による「異常」の判定が第１所定回数続いた後に「正常」の判定がなされるパターンである第１パターンが時系列パターンＰＴに出現した回数を計数する。パターン計数部９４は、カウンタを有している。本実施形態では、第１所定回数は、「２回」であるものとする。したがって、図８に示す結果Ｒ２が第１パターンに該当する。記憶部９３に記憶された時系列パターンＰＴに結果Ｒ２が出現したとき、パターン計数部９４は、カウンタの数値に「１」を加算して保存する。なお、第１所定回数は、「２回」に限定されない。また、パターン計数部９４は、「異常」の判定が第２所定回数続いた後に「正常」の判定がなされるパターンである第２パターンが記憶部に出現したとき、計数している回数を初期化する。ここで、「初期化」とは、計数している回数を「０回」にすることである。第２所定回数は、第１所定回数よりも少ない回数である。本実施形態では、第２所定回数は、「０回または１回」、である。したがって、図８において、「異常」の結果が０回または１回である、結果Ｒ３および結果Ｒ４が第２パターンに該当する。記憶部９３に記憶された時系列パターンＰＴに結果Ｒ３または結果Ｒ４が出現したとき、パターン計数部９４は、カウンタの数値を「０」へと初期化して保存する。なお、第２所定回数は、「０回または１回」に限定されない。

【0046】

図６に示す交換判定部９５は、記憶部９３に記憶されている時系列パターンＰＴに基づいてフィルタ５８の交換の適否を判定する。本実施形態では、交換判定部９５は、本通知部９５ａと事前通知部９５ｂとを備えている。本通知部９５ａは、フィルタ５８の交換を指示する信号を出力する。事前通知部９５ｂは、フィルタ５８の交換を促す信号を出力する。本通知部９５ａは、記憶部９３に記憶されている時系列パターンＰＴに異常パターンが出現したとき、信号を出力する。ここで、本実施形態では、異常パターンとは、１セットのメンテナンスにおいて、圧力判定部９２による判定が３回続けて「異常」となるパターンを指すものとする。すなわち、図８における結果Ｒ１が時系列パターンＰＴに出現したとき、本通知部９５ａは信号を出力する。事前通知部９５ｂは、時系列パターンＰＴに異常パターンが出現する前に、パターン計数部９４により計数された回数が事前通知回数に達すると、信号を出力する。本実施形態では、事前通知回数は「３」であるものとする。したがって、パターン計数部９４のカウンタの数値が「３」に達すると、事前通知部９５ｂは信号を出力する。図７に示すように、ｎ－１セット目、ｎセット目およびｎ＋１セット目の結果がすべて結果Ｒ２であるとき、パターン計数部９４のカウンタが「３」となり、事前通知回数に達する。したがって、このとき、事前通知部９５ｂは、信号を出力する。本通知部９５ａまたは事前通知部９５ｂが信号を出力したとき、例えば、それぞれの信号に対応したメッセージが操作パネル８０の表示画面８１に表示される。

【0047】

以上、本実施形態に係るプリンタ１０の構成について説明した。次に、フィルタ５８の交換の適否を判定するプロセスについて説明する。図９は、フィルタ５８の交換の適否を判定するプロセスを示すフローチャートである。以下のフローチャートにおいて、圧力判定部９２による判定は、循環動作が行われているときの圧力センサ５９の測定値により判定される。上述したように、循環動作は、プリンタ１０のメンテナンス中などに行われる動作である。したがって、フィルタ５８の交換の適否の判定は、メンテナンス中に行われる。ただし、フィルタ５８の交換の適否の判定は、メンテナンス以外のときに行われてもよい。フローチャートの前後において、クリーニング以外のメンテナンスが実行されてもよい。

【0048】

ステップＳ１０１において、クリーニング部９１の備えるキャッピング制御部９１ａ、吸引制御部９１ｂ、ワイピング制御部９１ｃおよびフラッシング制御部９１ｄがクリーニングを実行する。クリーニングが実行された後に、循環動作が実行される。すなわち、第１開閉弁５４を閉鎖し、かつ第２開閉弁５５を開放した状態において、送液ポンプ５６が駆動される。循環動作が実行されているときに、圧力センサ５９が循環流路５３ｃを流れるインクの圧力を測定する。ただし、ステップＳ１０１において、クリーニング部９１によるクリーニングを実行されずにインクの圧力の測定が行われてもよい。

【0049】

ステップＳ１０２において、圧力判定部９２は、圧力センサ５９の測定値に基づいて、「異常」であるか、「正常」であるかを判定する。循環動作が実行されているとき、フィルタ５８に目詰まりが生じていると、循環流路５３ｃの圧力が下降する。圧力センサ５９の測定値が第１閾値Ｖ１よりも小さくなると、圧力判定部９２は、「異常」であると判定する。フィルタ５８に目詰まりが発生していない場合、吐出流路５３ｂおよび循環流路５３ｃは、同圧となる。第１閾値Ｖ１は、このときの圧力よりも小さい値に設定されている。フィルタ５８に目詰まりが発生していない場合、圧力センサ５９の測定値が第１閾値Ｖ１以上となり、圧力判定部９２は、圧力が「正常」であると判定する。圧力判定部９２の判定が「異常」である場合、ステップＳ１０３に進む。圧力判定部９２の判定が「正常」である場合、ステップＳ１０７に進む。圧力判定部９２の判定結果は、記憶部９３に保存される。例えば、ｎセット目のメンテナンスの実行中である場合、ステップＳ１０２の判定結果は、図８に示すｎセット目の１回目の判定結果である。

【0050】

ステップＳ１０３およびステップＳ１０４において、プリンタ１０は、ステップＳ１０１およびステップＳ１０２と同様にして、再度クリーニングおよび循環動作を順に実行し、圧力センサ５９は、循環流路５３ｃを流れるインクの圧力を測定する。ステップＳ１０４において、圧力判定部９２の判定が「異常」である場合、ステップＳ１０５に進む。圧力判定部９２の判定が「正常」である場合、ステップＳ１０７に進む。ステップＳ１０４における判定結果は、ｎセット目の２回目の結果である。ただし、ステップＳ１０３において、クリーニング部９１によるクリーニングを実行されずにインクの圧力の測定が行われてもよい。

【0051】

ステップＳ１０５およびステップＳ１０６において、プリンタ１０は、ステップＳ１０１およびステップＳ１０２と同様にして、再度クリーニングおよび循環動作を順に実行し、圧力センサ５９は、循環流路５３ｃを流れるインクの圧力を測定する。ステップＳ１０６において、圧力判定部９２の判定が「異常」である場合、ステップＳ１０８に進む。圧力判定部９２の判定が「正常」である場合、ステップＳ１０９に進む。ステップＳ１０６における判定結果は、ｎセット目の３回目の結果である。ただし、ステップＳ１０５において、クリーニング部９１によるクリーニングを実行されずにインクの圧力の測定が行われてもよい。

【0052】

ステップＳ１０７において、パターン計数部９４は、カウンタの数値を「０」へと初期化して保存する。ステップＳ１０２において、圧力判定部９２の判定が「正常」だった場合、記憶部９３の時系列パターンＰＴには、図８に示す結果Ｒ４が出現する。ステップＳ１０４において、圧力判定部９２の判定が「正常」だった場合、時系列パターンには、結果Ｒ３が出現する。したがって、記憶部９３の時系列パターンＰＴに第２パターンが出現するため、パターン計数部９４は、カウンタの数値を「０」へと初期化する。

【0053】

ステップＳ１０８において、記憶部９３の時系列パターンＰＴに異常パターンが出現する。ステップＳ１０１～Ｓ１０６において、３回循環動作を行い、３回とも圧力判定部９２の判定が「異常」となっている。したがって、時系列パターンＰＴには、図８に示す結果Ｒ１が出現する。よって、時系列パターンＰＴには異常パターンが出現する。このとき、本通知部９５ａがフィルタ５８の交換を指示する信号を出力する。

【0054】

ステップＳ１０９において、パターン計数部９４は、カウンタに「１」を加算する。ステップＳ１０２およびステップＳ１０４において、圧力判定部９２が「異常」と判定し、かつステップＳ１０６において、圧力判定部９２が「正常」と判定している。したがって、時系列パターンＰＴには、図８に示す結果Ｒ２が出現する。すなわち、時系列パターンＰＴに第１パターンが出現する。よって、パターン計数部９４は、カウンタに「１」を加算して保存する。

【0055】

ステップＳ１１０において、交換判定部９５の事前通知部９５ｂは、パターン計数部９４のカウンタの数値が事前通知回数である「３」か否かを判定する。パターン計数部９４のカウンタの数値が「３」である場合には、ステップＳ１１１に進む。パターン計数部９４のカウンタの数値が「３」でない場合には、フローを終了する。

【0056】

ステップＳ１１１おいて、記憶部９３の時系列パターンＰＴに事前通知パターンが出現している。本実施形態では、事前通知パターンは、図８に示す結果Ｒ２が３回含まれるパターンを指すものとする。したがって、このとき、事前通知部９５ｂがフィルタ５８の交換を促す信号を出力する。

【0057】

以上のように、本実施形態のプリンタ１０によると、インク供給ユニット５２の備える送液ポンプ５６により、インクがフィルタ５８を通り、インクヘッド４０にインクが供給される。このとき圧力センサ５９が循環流路５３ｃのインクの圧力を測定している。圧力判定部９２は、圧力センサ５９の測定値に基づいて、「異常」か「正常」かを判定する。記憶部９３には時系列パターンＰＴが記憶されている。交換判定部９５は時系列パターンＰＴに基づいてフィルタ５８の交換の適否を判定している。ここで、フィルタ５８に目詰まりが発生している場合には、複数回に亘って繰り返し「異常」と判定される傾向がある。一方、測定したインクの圧力に基づいて偶発的に「異常」となっている場合等では、「異常」の判定が繰り返されにくい傾向がある。交換判定部９５は、圧力センサ５９の測定値の結果を複数確認することにより、フィルタ５８の交換の適否を判定している。したがって、測定したインクの圧力に基づいて偶発的に「異常」となっている場合等に、フィルタ５８の交換を指示する信号が出力されることが抑制されている。このことにより、より適切にフィルタ５８の交換のタイミングを判定することができる。

【0058】

上述した実施形態によると、交換判定部９５は、本通知部９５ａと事前通知部９５ｂとを備えている。本通知部９５ａは、時系列パターンＰＴに異常パターンが出現したときに、フィルタの交換を指示する信号を出力する。したがって、本通知部９５ａが信号を出力したとき、作業者は、フィルタ５８の交換が必要な状態となっていることを把握することができる。事前通知部９５ｂは、時系列パターンＰＴに異常パターンが出現する前に事前通知パターンが出現すると、フィルタ５８の交換を促す信号を出力する。このことにより、作業者は、フィルタ５８の交換時期が近付いていることを確認することができる。本通知部９５ａが信号を出力した場合、作業者は、フィルタ５８を交換するためにプリンタ１０を停止させるので、フィルタ５８の交換が完了するまでプリンタ１０を動作させることができない。しかしながら、本実施形態によれば、作業者は、事前通知部９５ｂの信号を確認することにより、プリンタ１０の動作を継続したまま、フィルタ５８の交換の準備を進めることができる。作業者は、本通知部９５ａが信号を出力する前に、都合のよいタイミングでフィルタ５８を交換することができるため、プリンタ１０を停止させる時間を従来よりも少なくすることができる。

【0059】

上述した実施形態によると、圧力センサ５９は、インク流路５３のうちフィルタ５８よりもインクヘッド４０側に配置されている。圧力判定部９２は、圧力センサ５９の測定値が第１閾値Ｖ１よりも小さいときに、「異常」であると判定する。圧力センサ５９は、フィルタ５８よりも下流側にあるため、循環動作を行なったときに、フィルタ５８に目詰まりが発生すると、フィルタ５８の下流側の圧力が下降する。したがって、圧力センサ５９の測定値が下降する。このように、圧力判定部９２の判定の閾値として、第１閾値Ｖ１のみを定めればよく、判定を簡易化することができる。

【0060】

上述した実施形態によると、パターン計数部９４は、圧力判定部９２による判定結果のうち、「異常」の判定が第１所定回数続いた後に「正常」の判定がなされるパターンである第１パターンが出現した回数を計数する。パターン計数部９４の有するカウンタの数値が事前通知回数である「３」に達すると、交換判定部９５の事前通知部９５ｂがフィルタ５８の交換を促す信号を出力する。本実施形態における第１パターンでは、圧力判定部９２が２回続けて「異常」と判定している。したがって、フィルタ５８に目詰まりが発生している状態である可能性が比較的高い。さらに、パターン計数部９４のカウンタの数値が「３」となっているため、時系列パターンＰＴに第１パターンが少なくとも３回出現している。したがって、「異常」の判定の原因が、インク流路５３へのエアの混入などによる一時的な圧力の上昇である可能性が比較的低い。したがって、事前通知部９５ｂが信号を出力することにより、作業者は、フィルタ５８の交換のタイミングが比較的近いことを認識することができる。

【0061】

上述した実施形態によると、パターン計数部９４は、第２パターンが記憶部９３の時系列パターンＰＴに出現した場合、カウンタの数値を「０」へと初期化している。例えば、圧力判定部９２における判定結果が図８における結果Ｒ３の場合、「異常」の判定が出た後に「正常」の判定となっている。したがって、例えば、偶発的に発生していたインク流路５３へのエアの混入が、クリーニング等により解消された可能性が考えられる。このことにより、測定したインクの圧力が一時的に「異常」となっている場合に、フィルタ５８の交換を指示する信号が出力されることが抑制される。

【0062】

上述した実施形態によると、インク供給ユニット５２は、送液ポンプ５６と循環流路５３ｃとを備えている。したがって、循環動作の実行中に圧力センサ５９による測定および圧力判定部９２による判定を行うことができる。例えば、インクヘッド４０からインクを吐出しているときに、吐出流路５３ｂの圧力を測定すると、圧力の測定値が不安定になる。したがって、圧力判定部９２が正確に判定を行えない可能性がある。しかしながら、循環動作は、吐出流路５３ｂと循環流路５３ｃとの閉じた流路において、送液ポンプ５６を用いてインクを循環させるため、インクの圧力が比較的安定しやすい。したがって、循環流路５３ｃを使用して循環動作を行いながら圧力を測定することにより、圧力判定部９２の判定について、安定した判定結果を得ることができる。したがって、圧力判定部９２の判定の精度を比較的高くすることができる。

【0063】

上述した実施形態によると、圧力センサ５９は、循環流路５３ｃに備えられている。ここで、インクが圧力センサ５９を通過するとき、インクの圧力損失が発生する場合がある。圧力センサ５９が吐出流路５３ｂに設けられている場合、印刷中にインクが圧力センサ５９を通過することとなる。したがって、印刷時のインクの圧力を所望の圧力に制御することが困難となる虞がある。インクの圧力を所望の圧力に制御できないと、インクの吐出が所望の通りに行われず、印刷の画質を担保できない可能性がある。本実施形態のように、圧力センサ５９が循環流路５３ｃに設けられていることにより、印刷中にインクが圧力センサ５９を通過しない。このことにより、印刷中においてインクの圧力損失が発生することを抑制でき、印刷の画質を担保することができる。

【0064】

以上、本発明における好適な一実施形態について説明した。しかし、本発明のインクジェットプリンタは、上述した実施形態に限定されない。

【0065】

上述した実施形態では、圧力センサ５９がインク流路５３のうちフィルタ５８よりもインクヘッド４０側の圧力を測定していたが、これに限定されない。図１０に示すように、圧力検出装置は、フィルタ５８よりもインクタンク５１側を測定する圧力センサ５９Ａであってもよい。このとき、圧力判定部９２は、圧力センサ５９Ａの測定値が第２閾値Ｖ２よりも大きいときに、「異常」であると判定する。インク流路５３のうちフィルタ５８よりもインクタンク５１側は、フィルタ５８に目詰まりが発生していた場合、圧力が上昇する。したがって、圧力判定部９２の判定の閾値として第２閾値Ｖ２のみを定めればよい。よって、上述した実施形態と同様に、判定を簡易化することができる。

【0066】

上述した実施形態では、圧力センサ５９は、インク流路５３のうちフィルタ５８よりもインクヘッド４０側の圧力を測定していたが、これに限定されない。図１１に示すように、圧力検出装置は、フィルタ５８よりもインクヘッド４０側と、フィルタ５８よりもインクタンク５１側と、の差圧を測定する圧力センサ５９Ｂであってもよい。このとき、圧力判定部９２は、圧力センサ５９Ｂの測定値が第３閾値Ｖ３よりも大きいときに、「異常」であると判定する。フィルタ５８の上流側、またはフィルタ５８の下流側のみの圧力を測定する場合、フィルタの目詰まりのみならず、例えば、インク流路５３の詰まりや送液ポンプ５６の故障等により、圧力判定部９２が「異常」と判定する可能性がある。しかしながら、圧力センサ５９Ｂがフィルタ５８の上流側と下流側との差圧を測定する場合、圧力判定部９２の判定が「異常」となる要因は、フィルタ５８のみとすることができる。したがって、より正確にフィルタ５８の目詰まりの有無の判断を行うことができる。

【0067】

上述した実施形態では、パターン計数部９４は、「異常」の判定が第２所定回数続いた後に「正常」の判定がなされるパターンである第２パターンが時系列パターンＰＴに出現したとき、計数している回数を初期化していたがこれに限定されない。パターン計数部９４は、時系列パターンＰＴに第２パターンが出現したとき、カウンタの数値を所定の数だけ減算してもよい。図１２は、このときのフィルタ５８の交換の適否を判定するプロセスを示すフローチャートである。図１２において、ステップＳ２０１～Ｓ２０６およびステップＳ２０８～Ｓ２１１は、図９におけるステップＳ１０１～Ｓ１０６およびステップＳ１０８～Ｓ１１１と同様であるため、ここでは説明を省略する。

【0068】

ステップＳ２０７において、パターン計数部９４は、カウンタの数値を「１」減算して保存する。なお、減算する数値は、「１」以外の数値であってもよい。また、カウンタの数値が「０」のときは、時系列パターンＰＴに第２パターンが出現しても、カウンタの数値を減算しないように設定されていてもよい。このような場合も、上述した実施形態と同様に、測定したインクの圧力が一時的に「異常」となっている場合にフィルタ５８の交換を指示する信号が出力されることが抑制される。

【0069】

上述した実施形態では、圧力判定部９２は、第１閾値Ｖ１、第２閾値Ｖ２および第３閾値のいずれか一つのみにより、予め定められた異常の状態であるか否かを判定していたが、これに限定されない。圧力判定部９２は、判定の閾値となる上限値と下限値とを予め定めておき、測定された圧力が当該上限値と当該下限値との間であるか否かにより、判定を行うものであってもよい。

【0070】

ここで開示される技術は、様々なタイプのプリンタに適用することができる。上述した実施形態で示したRoll-to-Rollタイプのプリンタ１０の他、例えば、記録媒体を台の上に載置し、台を副走査方向Ｘに搬送し印刷する、所謂、フラットベッドタイプのプリンタにも同様に適用することができる。また、記録媒体を台の上に載置し、台に対してキャリッジを主走査方向Ｙ及び副走査方向Ｘに移動させて印刷する、所謂、ガントリータイプのプリンタにも同様に適用することができる。

【符号の説明】

【0071】

１０ プリンタ（インクジェットプリンタ）
４０ インクヘッド
５１ インクタンク
５２ インク供給ユニット
５３ インク流路
５８ フィルタ
５９ 圧力センサ（圧力検出装置）
９０ 制御装置（フィルタ交換判定装置）
９２ 圧力判定部
９３ 記憶部
９５ 交換判定部
ＰＴ 時系列パターン

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】