特開 2024-140168 船舶用過給機の制御装置、船舶用エンジンシステム、および船舶

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024140168

(43)【公開日】2024-10-10

(54)【発明の名称】船舶用過給機の制御装置、船舶用エンジンシステム、および船舶

(51)【国際特許分類】

   H02P 9/04 20060101AFI20241003BHJP

   F02B 39/16 20060101ALI20241003BHJP

   F02B 37/00 20060101ALI20241003BHJP

【ＦＩ】

H02P9/04 E

F02B39/16 F

F02B37/00 302B

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023051186

(22)【出願日】2023-03-28

(71)【出願人】

【識別番号】518131296

【氏名又は名称】三菱重工マリンマシナリ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000785

【氏名又は名称】ＳＳＩＰ弁理士法人

(72)【発明者】

【氏名】松尾 哲也

(72)【発明者】

【氏名】今井 優

(72)【発明者】

【氏名】坂本 武蔵

【テーマコード（参考）】

3G005

5H590

【Ｆターム（参考）】

3G005DA09

3G005EA04

3G005EA16

3G005FA21

3G005GE08

3G005HA14

3G005JA16

3G005JA40

3G005JB26

5H590AB15

5H590CA08

5H590CE03

5H590CE05

5H590FA05

5H590FC11

5H590HA18

5H590HA27

(57)【要約】

【課題】船舶用過給機の回転軸が過回転状態に達することを防止する。
【解決手段】コンプレッサとタービンとを一体回転可能に接続する回転軸と、回転軸の回転によって発電可能に構成される発電機と、を含む船舶用過給機の制御装置は、回転軸が予め設定された設定回転数を超えて回転する過回転状態に達するか否かを判定する判定部と、判定部によって回転軸が過回転状態に達すると判定されると、発電機の発電量を上昇させる発電量上昇部と、を備える。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

コンプレッサとタービンとを一体回転可能に接続する回転軸と、前記回転軸の回転によって発電可能に構成される発電機と、を含む船舶用過給機の制御装置であって、
前記回転軸が予め設定された設定回転数を超えて回転する過回転状態に達するか否かを判定する判定部と、
前記判定部によって前記回転軸が前記過回転状態に達すると判定されると、前記発電機の発電量を上昇させる発電量上昇部と、を備える、
船舶用過給機の制御装置。

【請求項2】

前記判定部は、タービン入口温度が予め設定された温度閾値を超えると、前記回転軸が前記過回転状態に達すると判定する、
請求項１に記載の船舶用過給機の制御装置。

【請求項3】

前記発電量上昇部による前記発電機の発電量の上昇によって、前記回転軸の回転数が予め設定された回転数閾値以下になると、前記発電機の発電量を減少させる発電量減少部をさらに備える、
請求項１又は２に記載の船舶用過給機の制御装置。

【請求項4】

前記判定部は、タービン入口温度が予め設定された温度閾値を超えると、前記回転軸が前記過回転状態に達すると判定し、
前記発電量上昇部による前記発電機の発電量の上昇によって、前記回転軸の回転数が予め設定された回転数閾値以下になり、且つ前記タービン入口温度が前記温度閾値以下になると、前記発電機の発電量を減少させる発電量減少部をさらに備える、
請求項１に記載の船舶用過給機の制御装置。

【請求項5】

コンプレッサとタービンとを一体回転可能に接続する回転軸と、前記回転軸の回転によって発電可能に構成される発電機と、を含む船舶用過給機と、
請求項１又は２に記載の船舶用過給機の制御装置と、
前記タービンに供給される排ガスを排出するエンジンと、を備える、
船舶用エンジンシステム。

【請求項6】

請求項５に記載の船舶用エンジンシステムと、
電力系統を介して前記発電機と接続される船内負荷と、を備える、
船舶。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、船舶用過給機の制御装置、この制御装置を備える船舶用エンジンシステム、および船舶に関する。

【背景技術】

【0002】

船舶に搭載されているエンジンの出力を向上させるために、エンジンに圧縮空気を供給する過給機が知られている。過給機の１つの形態として、特許文献１には、エンジンの排ガスによってタービンを回転駆動させ、回転軸を介して、タービンの動力をコンプレッサや発電機に伝達するように構成されている船舶用過給機が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１９－１４６４５３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

過給機は、エンジンの異常燃焼などにより排ガスのエネルギが大きくなりすぎると、回転軸が過回転してしまう場合がある。回転軸が過回転状態であると、タービンが損傷するなどのトラブルを発生させる虞がある。

【0005】

本開示は、上述の課題に鑑みてなされたものであって、船舶用過給機の回転軸が過回転状態に達することを防止することができる船舶用過給機の制御装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記目的を達成するため、本開示に係る船舶用過給機の制御装置は、コンプレッサとタービンとを一体回転可能に接続する回転軸と、前記回転軸の回転によって発電可能に構成される発電機と、を含む船舶用過給機の制御装置であって、前記回転軸が予め設定された設定回転数を超えて回転する過回転状態に達するか否かを判定する判定部と、前記判定部によって前記回転軸が前記過回転状態に達すると判定されると、前記発電機の発電量を上昇させる発電量上昇部と、を備える。

【発明の効果】

【0007】

本開示の船舶用過給機の制御装置によれば、船舶用過給機の回転軸が過回転状態に達することを防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】一実施形態に係る船舶用過給機の制御装置を備える船舶用エンジンシステムの構成を概略的に示す図である。

【図2】一実施形態に係る船舶用過給機の制御装置の概略的な機能ブロック図である。

【図3】一実施形態に係る発電機がオン・オフしている期間を示す図である。

【図4】一実施形態に係るタービン入口温度の時間的変化の一例を示す図である。

【図5】一実施形態に係る船舶用過給機の制御装置の作用・効果を説明するための図である。

【図6】図１に示す船舶用エンジンシステムを搭載した船舶の構成を概略的に示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、本開示の実施の形態による船舶用過給機の制御装置について、図面に基づいて説明する。かかる実施の形態は、本開示の一態様を示すものであり、この開示を限定するものではなく、本開示の技術的思想の範囲内で任意に変更可能である。

【0010】

図１は、一実施形態に係る船舶用過給機の制御装置（以下、制御装置１と記載する）を備える船舶用エンジンシステム１００の構成を概略的に示す図である。図１に示すように、船舶用エンジンシステム１００は、吸気ライン１０２と、排ガスライン１０４と、エンジン１１０と、船舶用過給機１２０と、回転数センサ１３０と、温度センサ１４０と、制御装置１と、を含む。

【0011】

吸気ライン１０２は、エンジン１１０に供給される空気Ａが流通する。吸気ライン１０２は、空気Ａの流通方向の上流側の一端１０２ａが大気に開放され、空気Ａの流通方向の下流側の他端１０２ｂがエンジン１１０に接続されている。

【0012】

排ガスライン１０４は、エンジン１１０から排出される排ガスＧが流通する。排ガスライン１０４は、排ガスＧの流通方向の上流側の一端１０４ａがエンジン１１０に接続され、排ガスＧの流通方向の下流側の他端１０４ｂが大気に開放されている。

【0013】

エンジン１１０は、タービン１２４に供給される排ガスＧを排出する。図１に例示する形態では、エンジン１１０は、内部に燃焼室１１１が形成されている気筒１１２と、燃焼室１１１に燃料Ｆを噴射する燃料噴射装置１１４と、を含む。吸気ライン１０２を介してエンジン１１０に供給された空気Ａは、燃焼室１１１に流入し、燃料噴射装置１１４から噴射される燃料Ｆと混合される。気筒１１２は、燃料Ｆの燃焼によって発生する排ガスＧを排出する。気筒１１２から排出された排ガスＧは、排ガスライン１０４を流通し、タービン１２４に供給される。

【0014】

船舶用過給機１２０は、図１に例示するように、コンプレッサ１２２とタービン１２４とを一体回転可能に接続する回転軸１２６と、回転軸１２６の回転によって発電可能に構成される発電機１２８と、を含む。コンプレッサ１２２は、吸気ライン１０２に設けられている。タービン１２４は、排ガスライン１０４に設けられている。コンプレッサ１２２は、排ガスライン１０４を流通する排ガスＧによって回転駆動するタービン１２４の動力が回転軸１２６を介して伝達され、吸気ライン１０２を流通する空気Ａを圧縮する。

【0015】

一実施形態では、図１に例示するように、発電機１２８は、回転軸１２６に連結されており、回転軸１２６の回転力を電力に変換する。発電機１２８は、例えば、永久磁石が適用されている同期発電機である。発電機１２８によって発電された電力はインバータなどからなる不図示の電力変換手段によって適切な周波数及び電圧値に変換されて、電力系統２０２（図６を参照）に供給される。

【0016】

一実施形態では、図１および図２のそれぞれに例示するように、発電機１２８は、制御装置１と電気的に接続されており、制御装置１から送信される指示に従って発電する。発電機１２８は、後述するように制御装置１の発電量上昇部４から発電指示Ｐ１が送信されるまでは、電力を発電しないオフ状態となっている。言い換えると、発電機１２８は、発電指示Ｐ１が送信されると電力の発電を開始し、電力を発電するオン状態になる。

【0017】

回転数センサ１３０は、回転軸１２６の回転数Ｎを検出する。回転数センサ１３０は、回転軸１２６の回転数Ｎを時系列的に連続検出することにより、回転軸１２６の回転数Ｎの時間的変化を検出する。回転数センサ１３０は、制御装置１と電気的に接続されており、検出した回転軸１２６の回転数Ｎを制御装置１に送信する。

【0018】

温度センサ１４０は、タービン入口温度Ｔを検出する。本開示では、タービン入口温度Ｔは、タービン１２４の入口１２４ａを流通する排ガスＧの温度を意味する。温度センサ１４０は、制御装置１と電気的に接続されており、検出したタービン入口温度Ｔを制御装置１に送信する。

【0019】

制御装置１は、電子制御装置などのコンピュータであって、たとえば図示しないＣＰＵやＧＰＵといったプロセッサ、ＲＯＭやＲＡＭといったメモリ、及びＩ／Ｏインターフェイスなどを備える。制御装置１は、メモリにロードされたプログラムの命令に従ってプロセッサが動作（演算等）することで、制御装置１が備える各機能部を実現する。

【0020】

＜制御装置＞
（構成）
図２は、一実施形態に係る制御装置１の概略的な機能ブロック図である。図２に示すように、制御装置１は、判定部２と、発電量上昇部４と、を含む。一実施形態では、制御装置１は、予め設定された温度閾値Ｔｘおよび予め設定された回転数閾値Ｎｘのそれぞれを記憶している。温度閾値Ｔｘは、特に限定されないが、例えば、短時間運転許容温度や、回転軸１２６が最高回転数で回転している場合に想定されるタービン入口温度である。回転数閾値Ｎｘは、特に限定されないが、例えば、コンプレッサ１２２、タービン１２４、回転軸１２６、および発電機１２８のような船舶用過給機１２０を構成する構成部材を良好な状態に維持したまま回転軸１２６が回転可能な最高回転数である。回転数閾値は、例えば、船舶用過給機１２０の構成部材の何れかを破壊する破壊強度を発生させる回転軸１２６の回転数Ｎ（破壊強度回転数）から一定の回転数を減算した回転数である。

【0021】

判定部２は、回転軸１２６が予め設定された設定回転数Ｎｓを超えて回転する過回転状態に達するか否かを判定する。設定回転数Ｎｓは、回転数閾値Ｎｘ以上である。設定回転数Ｎｓは、特に限定されないが、例えば、最高回転数や破壊強度回転数である。

【0022】

図３は、一実施形態に係る発電機１２８がオン・オフしている期間を示す図である。図３には、発電機１２８がオン状態であるオン期間Ｙ１、および発電機１２８がオフ状態であるオフ期間Ｙ２のそれぞれが図示されている。図４は、一実施形態に係るタービン入口温度Ｔの時間的変化の一例を示す図である。

【0023】

判定部２は、タービン入口温度Ｔが温度閾値Ｔｘを超えると、回転軸１２６が過回転状態に達すると判定する。図４に例示するように、判定部２は、タービン入口温度Ｔが温度閾値Ｔｘまで上昇したタイミングｔ１で回転軸１２６が過回転状態に達すると判定する。

【0024】

発電量上昇部４は、判定部２によって回転軸１２６が過回転状態に達すると判定されると、発電機１２８の発電量を上昇させる。一実施形態では、発電量上昇部４は、タイミングｔ１、またはタイミングｔ１の直後に発電機１２８の発電量を上昇させる発電指示Ｐ１を発電機１２８に送信する。そして、図３に例示するように、発電機１２８は、発電指示Ｐ１を受信するとタイミングｔ１にオフ状態からオン状態に切り換わる。

【0025】

一実施形態では、図２に例示するように、制御装置１は発電量減少部６をさらに含む。発電量減少部６は、発電量上昇部４による発電機１２８の発電量の上昇によって、回転軸１２６の回転数Ｎが回転数閾値Ｎｘ以下になると、発電機１２８の発電量を減少させる。より具体的には、発電量減少部６は、回転軸１２６の回転数Ｎが回転数閾値Ｎｘまで減少したタイミングｔ２、またはタイミングｔ２の直後に発電機１２８を停止させる停止指示Ｐ２を発電機１２８に送信する。そして、図３に例示するように、発電機１２８は、停止指示Ｐ２を受信するとタイミングｔ２にオン状態からオフ状態に切り換わる。

【0026】

（作用・効果）
一実施形態に係る制御装置１の作用・効果について説明する。図５は、一実施形態に係る制御装置１の作用・効果を説明するための図であって、回転軸１２６の回転数Ｎの時間的変化を示している。図５において、制御装置１が船舶用エンジンシステム１００に設けられていない場合の回転軸１２６の回転数Ｎ（比較例）を一点鎖線で示している。

【0027】

図５に示す比較例のように、船舶用エンジンシステム１００に制御装置１が設けられていない場合には、回転軸１２６は設定回転数Ｎｓを超えて回転する過回転状態に達する虞がある。第１実施形態によれば、タービン入口温度Ｔが温度閾値Ｔｘを超えると（タイミングｔ１）、回転軸１２６が過回転状態に達すると判定される。そして、発電機１２８がオフ状態からオン状態に切り換わり、発電機１２８の発電量を上昇させる。発電機１２８の発電量が上昇すると、回転軸１２６に作用するトルクが大きくなり、回転軸１２６の回転数Ｎの増加を抑制する、又は回転軸１２６の回転数Ｎを低下させる。このため、図５に示すように、回転軸１２６が過回転状態に達することを防止することができる。

【0028】

回転軸１２６の回転数Ｎは、タービン入口温度Ｔの上昇に遅れて増加する。このため、タービン入口温度Ｔを監視することで、回転軸１２６の回転数Ｎが上昇することを予め知ることができる。一実施形態によれば、タービン入口温度Ｔが温度閾値Ｔｘを超えると、回転軸１２６が過回転状態に達すると判定される。このため、回転軸１２６が過回転状態に達することを高精度に判定することができる。

【0029】

船舶用過給機１２０の場合、例えば自動車用の過給機とは異なり、タービン入口温度Ｔの単位時間当たりの変化量（増減量）は小さい。このため、タービン入口温度Ｔが、一時的に温度閾値Ｔｘを超えてしまうことはない、あるいは非常に少ない。よって、タービン入口温度Ｔを用いた高精度な判定を実現することができる。

【0030】

一実施形態によれば、発電機１２８をオン状態にすることで回転軸１２６の回転数Ｎが回転数閾値Ｎｘ以下になると（タイミングｔ２）、発電機１２８がオフ状態に切り換えられる。このため、回転軸１２６の回転数Ｎが回転数閾値Ｎｘ以下になった後に、過剰なトルクが発電機１２８から回転軸１２６に作用し、船舶用過給機１２０の空気Ａの圧縮効率の低下を抑制できる。

【0031】

尚、一実施形態では、判定部２は、タービン入口温度Ｔに基づいて、回転軸１２６が過回転状態に達するか否かを判定しているが、本開示はこの形態に限定されない。判定部２は、例えば、エンジン１１０の出力、燃焼室１１１の圧力（筒内圧力）、燃焼室の温度（筒内温度）、エンジンの回転数などに基づいて、回転軸１２６が過回転状態に達するか否かを判定してもよい。

【0032】

幾つかの実施形態では、判定部２は、回転数センサ１３０から送信される回転軸１２６の回転数Ｎに基づいて、回転軸１２６が過回転状態に達するか否かを判定する。判定部２は、回転軸１２６の回転数Ｎが回転数閾値Ｎｘより大きくなると、回転軸１２６が過回転状態に達すると判定する。尚、図５に示すように、回転軸１２６の回転数Ｎが回転数閾値Ｎｘまで上昇したタイミングｔ３は、タービン入口温度Ｔが温度閾値Ｔｘまで上昇したタイミングｔ１よりも後となる。

【0033】

幾つかの実施形態では、発電量減少部６は、発電量上昇部４による発電機１２８の発電量の上昇によって、回転軸１２６の回転数Ｎが回転数閾値Ｎｘ以下になり、且つタービン入口温度Ｔが温度閾値Ｔｘ以下になると、発電機１２８の発電量を減少させる。タービン入口温度Ｔは、回転軸１２６の回転数Ｎの低下に遅れて下降する。このため、発電機１２８の発電量の上昇によって、回転軸１２６の回転数Ｎが回転数閾値Ｎｘ以下になっていても、タービン入口温度Ｔは温度閾値Ｔｘを超えている場合がある。つまり、図４および図５に示すように、タービン入口温度Ｔが温度閾値Ｔｘまで下降するタイミングｔ４は、回転軸１２６の回転数Ｎが回転数閾値Ｎｘまで低下したタイミングｔ２よりも後となる。この場合、回転軸１２６の回転数Ｎが低下中にも関わらず、判定部２が過回転状態に達すると誤判定する虞がある。幾つかの実施形態によれば、回転軸１２６の回転数Ｎが低下中にも関わらず、判定部２が過回転状態に達すると誤判定することを抑制できる。

【0034】

尚、一実施形態では、発電量上昇部４が発電機１２８をオフ状態からオン状態にすることで発電機１２８の発電量を上昇させていたが、本開示はこの形態に限定されない。幾つかの実施形態では、発電量上昇部４は、オン状態の発電機１２８の発電量を上昇させる。この場合、発電機１２８は、タイミングｔ１よりも前では、最大発電量よりも低い発電量の電力を発電している。

【0035】

尚、一実施形態では、発電量減少部６が発電機１２８をオン状態からオフ状態にすることで発電機１２８の発電量を減少させていたが、本開示はこの形態に限定されない。幾つかの実施形態では、発電量減少部６は、発電機１２８をオン状態に維持したまま発電機１２８の発電量を減少させる。

【0036】

図６は、図１に示す船舶用エンジンシステム１００を備える船舶２００の構成を概略的に示す図である。図６に例示するように、船舶２００は、上述した船舶用エンジンシステム１００と、電力系統２０２を介して発電機１２８と接続される船内負荷２０４と、を含む。船内負荷２０４は、例えば、照明設備や空調設備などであり、発電機１２８が発電した電力を消費するようになっている。このような構成によれば、回転軸１２６が過回転状態に達することを防止するために発生させた電力を船内負荷２０４で消費することができる。

【0037】

不図示であるが、幾つかの実施形態では、船舶２００は、発電機１２８と接続される蓄電池を含む。このような構成によれば、回転軸１２６が過回転状態に達することを防止するために発生させた電力を蓄電池に充電することができる。

【0038】

上記各実施形態に記載の内容は、例えば以下のように把握される。

【0039】

［１］本開示に係る船舶用過給機（１２０）の制御装置（１）は、コンプレッサ（１２２）とタービン（１２４）とを一体回転可能に接続する回転軸（１２６）と、前記回転軸の回転によって発電可能に構成される発電機（１２８）と、を含む船舶用過給機の制御装置であって、
前記回転軸が予め設定された設定回転数（Ｎｓ）を超えて回転する過回転状態に達するか否かを判定する判定部（２）と、
前記判定部によって前記回転軸が前記過回転状態に達すると判定されると、前記発電機の発電量を上昇させる発電量上昇部（４）と、を備える。

【0040】

上記［１］に記載の構成によれば、回転軸が過回転状態に達すると判定されると、発電機の発電量を上昇させる。発電機の発電量が上昇すると、回転軸に作用するトルクが大きくなり、回転軸の回転数の増加を抑制する、又は回転軸の回転数を低下させる。このため、船舶用過給機の回転軸が過回転状態に達することを防止することができる。

【0041】

［２］幾つかの実施形態では、上記［１］に記載の構成において、
前記判定部は、タービン入口温度（Ｔ）が予め設定された温度閾値（Ｔｘ）を超えると、前記回転軸が前記過回転状態に達すると判定する。

【0042】

回転軸の回転数は、タービン入口温度の上昇に遅れて増加する。このため、タービン入口温度を監視することで、回転軸の回転数が上昇することを予め知ることができる。このため、上記［２］に記載の構成によれば、回転軸が過回転状態に達することを高精度に判定することができる。また、船舶用過給機の場合、例えば自動車用の過給機とは異なり、タービン入口温度の単位時間当たりの変化量（増減量）は小さい。このため、タービン入口温度が、一時的に温度閾値を超えてしまうことはない、あるいは非常に少ない。よって、タービン入口温度を用いた高精度な判定を実現することができる。

【0043】

［３］幾つかの実施形態では、上記［１］又は［２］に記載の構成において、
前記発電量上昇部による前記発電機の発電量の上昇によって、前記回転軸の回転数（Ｎ）が予め設定された回転数閾値（Ｎｘ）以下になると、前記発電機の発電量を減少させる発電量減少部（６）をさらに備える。

【0044】

上記［３］に記載の構成によれば、回転軸の回転数が回転数閾値以下になった後に、過剰なトルクが発電機から回転軸に作用することを抑制できる。

【0045】

［４］幾つかの実施形態では、上記［１］に記載の構成において、
前記判定部は、タービン入口温度が予め設定された温度閾値を超えると、前記回転軸が前記過回転状態に達すると判定し、
前記発電量上昇部による前記発電機の発電量の上昇によって、前記回転軸の回転数が予め設定された回転数閾値以下になり、且つ前記タービン入口温度が前記温度閾値以下になると、前記発電機の発電量を減少させる発電量減少部をさらに備える。

【0046】

タービン入口温度は、回転軸の回転数の低下に遅れて下降する。このため、発電機の発電量の上昇によって、回転軸の回転数が回転数閾値以下になっていても、タービン入口温度は温度閾値を超えている場合がある。この場合、回転軸の回転数が低下中にも関わらず、判定部が過回転状態に達すると判定する虞がある。上記［４］に記載の構成によれば、回転軸の回転数が低下中にも関わらず、判定部が過回転状態に達すると判定することを抑制できる。

【0047】

［５］本開示に係る船舶用エンジンシステム（１００）は、
コンプレッサとタービンとを一体回転可能に接続する回転軸と、前記回転軸の回転によって発電可能に構成される発電機と、を含む船舶用過給機と、
上記［１］から［４］の何れか１つに記載の船舶用過給機の制御装置（１）と、
前記タービンに供給される排ガスを排出するエンジン（１１０）と、を備える。

【0048】

上記［５］に記載の構成によれば、船舶用過給機の回転軸が過回転状態に達することを防止可能な船舶用エンジンシステムを提供することができる。

【0049】

［６］本開示に係る船舶（２００）は、
上記［５］に記載の船舶用エンジンシステム（１００）と、
電力系統（２０２）を介して前記発電機と接続される船内負荷（２０４）と、を備える。

【0050】

上記［６］に記載の構成によれば、船舶用過給機の回転軸が過回転状態に達することを防止可能な船舶用エンジンシステムを搭載した船舶を提供することができる。また、この回転軸が過回転状態に達することを防止するために発生させた電力を船内負荷で消費することができる。

【符号の説明】

【0051】

１ 制御装置
２ 判定部
４ 発電量上昇部
６ 発電量減少部
１００ 船舶用エンジンシステム
１０２ 吸気ライン
１０４ 排ガスライン
１１０ エンジン
１１１ 燃焼室
１１２ 気筒
１１４ 燃料噴射装置
１２０ 船舶用過給機
１２２ コンプレッサ
１２４ タービン
１２６ 回転軸
１２８ 発電機
１３０ 回転数センサ
１４０ 温度センサ
２００ 船舶
２０２ 電力系統
２０４ 船内負荷
Ａ 空気
Ｆ 燃料
Ｇ 排ガス
Ｎ 回転数
Ｎｓ 設定回転数
Ｎｘ 回転数閾値
Ｐ１ 発電指示
Ｐ２ 停止指示
Ｔ タービン入口温度
Ｔｘ 温度閾値
Ｙ１ オン期間
Ｙ２ オフ期間

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】