(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024140218
(43)【公開日】2024-10-10
(54)【発明の名称】マンコンベヤ欄干装置及びマンコンベヤ
(51)【国際特許分類】
B66B 23/20 20060101AFI20241003BHJP
【ＦＩ】
B66B23/20
【審査請求】有
【請求項の数】7
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023051253
(22)【出願日】2023-03-28
(11)【特許番号】
(45)【特許公報発行日】2024-01-31
(71)【出願人】
【識別番号】000112705
【氏名又は名称】フジテック株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110000729
【氏名又は名称】弁理士法人ユニアス国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】上垣 康司
(72)【発明者】
【氏名】趙 輝
【テーマコード（参考）】
3F321
【Ｆターム（参考）】
3F321AA10
3F321CF19
(57)【要約】
【課題】 手摺ベルトが伸縮した場合でも、手摺ベルトに張力を付与し続けることができるマンコンベヤ欄干装置を提供する。
【解決手段】 マンコンベヤ欄干装置は、駆動輪とで手摺ベルトを挟む挟み装置と、手摺ベルトに張力を付与するために、手摺ベルトに力を加える張力装置と、を備え、張力装置は、位置が固定される張力本体部と、張力本体部に対して移動可能であり、手摺ベルトに接する張力当接部と、伸縮することによって張力当接部が張力本体部に対して移動し、張力当接部を介して手摺ベルトにばね力を加える張力スプリングと、を備える。
【選択図】 図３
【解決手段】 マンコンベヤ欄干装置は、駆動輪とで手摺ベルトを挟む挟み装置と、手摺ベルトに張力を付与するために、手摺ベルトに力を加える張力装置と、を備え、張力装置は、位置が固定される張力本体部と、張力本体部に対して移動可能であり、手摺ベルトに接する張力当接部と、伸縮することによって張力当接部が張力本体部に対して移動し、張力当接部を介して手摺ベルトにばね力を加える張力スプリングと、を備える。
【選択図】 図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
無端環状の手摺ベルトと、
前記手摺ベルトに駆動を伝達するために、前記手摺ベルトに接する回転可能な駆動輪と、
前記駆動輪とで前記手摺ベルトを挟む挟み装置と、
前記手摺ベルトに張力を付与するために、前記手摺ベルトに力を加える張力装置と、を備え、
前記張力装置は、
位置が固定される張力本体部と、
前記張力本体部に対して移動可能であり、前記手摺ベルトに接する張力当接部と、
伸縮することによって前記張力当接部が前記張力本体部に対して移動し、前記張力当接部を介して前記手摺ベルトにばね力を加える張力スプリングと、を備える、マンコンベヤ欄干装置。
前記手摺ベルトに駆動を伝達するために、前記手摺ベルトに接する回転可能な駆動輪と、
前記駆動輪とで前記手摺ベルトを挟む挟み装置と、
前記手摺ベルトに張力を付与するために、前記手摺ベルトに力を加える張力装置と、を備え、
前記張力装置は、
位置が固定される張力本体部と、
前記張力本体部に対して移動可能であり、前記手摺ベルトに接する張力当接部と、
伸縮することによって前記張力当接部が前記張力本体部に対して移動し、前記張力当接部を介して前記手摺ベルトにばね力を加える張力スプリングと、を備える、マンコンベヤ欄干装置。
【請求項2】
前記挟み装置は、
位置が固定される挟み本体部と、
前記挟み本体部に対して移動可能であり、前記手摺ベルトに接する挟み当接部と、
伸縮することによって前記挟み当接部が前記挟み本体部に対して移動し、前記挟み当接部を介して前記手摺ベルトにばね力を加える挟みスプリングと、を備え、
前記張力スプリングのばね定数は、前記挟みスプリングのばね定数よりも、小さい、請求項１に記載のマンコンベヤ欄干装置。
位置が固定される挟み本体部と、
前記挟み本体部に対して移動可能であり、前記手摺ベルトに接する挟み当接部と、
伸縮することによって前記挟み当接部が前記挟み本体部に対して移動し、前記挟み当接部を介して前記手摺ベルトにばね力を加える挟みスプリングと、を備え、
前記張力スプリングのばね定数は、前記挟みスプリングのばね定数よりも、小さい、請求項１に記載のマンコンベヤ欄干装置。
【請求項3】
前記張力スプリングは、シリンダと、前記シリンダに対して伸縮方向に移動可能なロッドとを備えることによって、前記伸縮方向に伸縮可能なガススプリングであり、
前記シリンダ及び前記ロッドのうち、一方は、前記張力本体部に接続され、他方は、前記張力当接部に接続される、請求項１又は２に記載のマンコンベヤ欄干装置。
前記シリンダ及び前記ロッドのうち、一方は、前記張力本体部に接続され、他方は、前記張力当接部に接続される、請求項１又は２に記載のマンコンベヤ欄干装置。
【請求項4】
前記張力装置は、前記張力スプリングが第１収縮状態から縮むことを規制するために、前記張力当接部を当て止め可能な規制部をさらに備える、請求項３に記載のマンコンベヤ欄干装置。
【請求項5】
前記張力装置は、前記張力スプリングが第２収縮状態から伸びることを規制する状態と当該規制を解除する状態とに切り替え可能な切替部をさらに備える、請求項３に記載のマンコンベヤ欄干装置。
【請求項6】
前記張力装置は、前記張力当接部を前記伸縮方向へガイドするガイド装置を備え、
前記ガイド装置は、前記伸縮方向へ延びるレールと、前記レールに対して前記伸縮方向へ移動するキャリッジとを備えるリニアガイドであって、
前記レール及び前記キャリッジのうち、一方は、前記張力本体部に対して固定され、他方は、前記張力当接部に対して固定される、請求項３に記載のマンコンベヤ欄干装置。
前記ガイド装置は、前記伸縮方向へ延びるレールと、前記レールに対して前記伸縮方向へ移動するキャリッジとを備えるリニアガイドであって、
前記レール及び前記キャリッジのうち、一方は、前記張力本体部に対して固定され、他方は、前記張力当接部に対して固定される、請求項３に記載のマンコンベヤ欄干装置。
【請求項7】
請求項１又は２に記載のマンコンベヤ欄干装置を備える、マンコンベヤ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本出願は、マンコンベヤ欄干装置及びマンコンベヤに関する。
【背景技術】
【0002】
従来、例えば、マンコンベヤ欄干装置は、無端環状の手摺ベルトと、手摺ベルトに駆動を伝達するために、手摺ベルトに接しながら回転する駆動輪と、駆動輪とで手摺ベルトを挟む挟み装置と、手摺ベルトに張力を付与するために、手摺ベルトに力を加える張力装置と、を備えている（例えば、特許文献１及び２）。
【0003】
ところで、特許文献１及び２に係るマンコンベヤ欄干装置においては、張力装置は、手摺ベルトに接する張力当接部を備えており、張力当接部の位置は、固定されている。それに対して、例えば、温度及び湿度の条件や経年変化等により、手摺ベルトが伸縮した場合には（特許文献１及び２に係るマンコンベヤ欄干装置においては、手摺ベルトが伸びた場合には）、張力当接部が手摺ベルトから離れ、張力装置で手摺ベルトに張力を付与できない虞がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０１６－１６００８６号公報
【特許文献2】特開２０１７－１５９９７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
そこで、課題は、手摺ベルトが伸縮した場合でも、手摺ベルトに張力を付与し続けることができるマンコンベヤ欄干装置及びマンコンベヤを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0006】
マンコンベヤ欄干装置は、無端環状の手摺ベルトと、前記手摺ベルトに駆動を伝達するために、前記手摺ベルトに接する回転可能な駆動輪と、前記駆動輪とで前記手摺ベルトを挟む挟み装置と、前記手摺ベルトに張力を付与するために、前記手摺ベルトに力を加える張力装置と、を備え、前記張力装置は、位置が固定される張力本体部と、前記張力本体部に対して移動可能であり、前記手摺ベルトに接する張力当接部と、伸縮することによって前記張力当接部が前記張力本体部に対して移動し、前記張力当接部を介して前記手摺ベルトにばね力を加える張力スプリングと、を備える。
【0007】
マンコンベヤは、前記のマンコンベヤ欄干装置を備える。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】一実施形態に係るマンコンベヤの概略図
【図2】同実施形態に係る挟み装置の正面図
【図3】同実施形態に係る張力装置の正面図
【図4】同実施形態に係る張力装置の斜視図
【図5】同実施形態に係る張力装置の側面図
【図6】同実施形態に係る張力装置の動作を示す図
【図7】同実施形態に係る各スプリングのばね定数を示す図
【図8】同実施形態に係る張力装置の設置方法の説明図であって、張力スプリングが第２収縮状態から延びることを規制された状態を示す図
【図9】同実施形態に係る張力装置の設置方法の説明図であって、構造体の一部を示す図
【図10】同実施形態に係る張力装置の設置方法の説明図であって、張力装置が構造体に固定された状態を示す図
【図11】同実施形態に係る張力装置の設置方法の説明図であって、張力スプリングの延びの規制が解除された状態を示す図
【図12】他の実施形態に係る挟み装置の正面図
【発明を実施するための形態】
【0009】
各図面において、構成要素の寸法は、例えば、理解を容易にするために、実際の寸法に対して拡大、縮小して示す場合があり、また、各図面の間での寸法比は、一致していない場合がある。なお、各図面において、例えば、理解を容易にするために、構成要素の一部を省略して示す場合がある。
【0010】
第１、第２等の序数を含む用語は、多様な構成要素を説明するために用いられるが、この用語は、一つの構成要素を他の構成要素から区別する目的でのみ用いられ、構成要素は、この用語によって特に限定されるものではない。なお、序数を含む構成要素の個数は、特に限定されず、例えば、一つでもよい場合がある。また、以下の明細書及び図面で用いられる序数は、特許請求の範囲に記載された序数と異なる場合がある。
【0011】
以下、マンコンベヤ及びマンコンベヤ欄干装置における一実施形態について、図１～図１１を参照しながら説明する。なお、以下の実施形態は、マンコンベヤ及びマンコンベヤ欄干装置の構成等の理解を助けるために例示するものであり、マンコンベヤ及びマンコンベヤ欄干装置の構成を限定するものではない。
【0012】
図１に示すように、マンコンベヤ１は、例えば、躯体に設置される構造体２と、人を搬送する搬送部３と、搬送部３を第１方向Ｄ１で挟むように配置される一対のマンコンベヤ欄干装置（以下、単に「欄干装置」ともいい、図１においては、一つのみ図示している）４と、搬送部３及び欄干装置４を駆動させる駆動部５と、装置全体を制御する処理部６とを備えていてもよい。
【0013】
各図において、第１方向Ｄ１は、水平方向と平行な方向である第１横方向（「幅方向」ともいう）Ｄ１であり、第２方向Ｄ２は、水平方向と平行な方向であって、且つ、第１横方向Ｄ１と直交する第２横方向（「前後方向」ともいう）Ｄ２であり、第３方向Ｄ３は、第１横方向Ｄ１及び第２横方向Ｄ２と直交する鉛直方向であって、上下方向Ｄ３である。
【0014】
本実施形態に係るマンコンベヤ１は、人を搬送するために、踏面が階段状になるエスカレータであるが、斯かる構成に限られない。例えば、マンコンベヤ１は、人を搬送するために、踏面が平面状となる移動歩道（動く歩道）であってもよい。
【0015】
搬送部３は、例えば、本実施形態のように、駆動部５に駆動されることによって無端回転する環状の走行部３ａと、走行部３ａに接続されることによって走行部３ａと共に走行し、人が乗る踏面を有する複数のステップ３ｂとを備えていてもよい。特に限定されないが、走行部３ａは、例えば、ローラチェーンとすることができる。
【0016】
また、例えば、走行部３ａは、第１横方向Ｄ１に離れて一対設けられ、複数のステップ３ｂは、一対の走行部３ａ，３ａの間に配置されていてもよい。そして、ステップ３ｂは、例えば、それぞれの走行部３ａに対して第１横方向Ｄ１を軸にして回転可能に接続されていてもよい。
【0017】
駆動部５は、例えば、本実施形態のように、ステップ３ｂが反転するように走行部３ａが巻き掛けられて且つ第１横方向Ｄ１を軸にして回転する第１駆動輪５ａ及び従動輪５ｂと、第１駆動輪５ａを回転させる駆動源５ｃと、駆動源５ｃの駆動を第１駆動輪５ａに伝達する第１伝達部５ｄとを備えていてもよい。特に限定されないが、各輪５ａ，５ｂは、例えば、スプロケットとしてもよく、また、駆動源５ｃは、例えば、モータとしてもよく、また、第１伝達部５ｄは、例えば、ベルトやチェーンとしてもよい。
【0018】
欄干装置４は、例えば、本実施形態のように、回転して走行する無端環状の手摺ベルト４ａと、手摺ベルト４ａを支持する欄干本体部４ｂと、欄干本体部４ｂの下部を覆うカバー部４ｃとを備えていてもよい。特に限定されないが、手摺ベルト４ａは、例えば、可撓性を有する材質（例えば、ポリウレタン等の樹脂）で形成されるベルト本体と、ベルト本体の内部や表面に配置される補強材（例えば、コード、帆布等）とを備えていてもよい。
【0019】
また、欄干装置４は、例えば、本実施形態のように、手摺ベルト４ａに駆動を伝達するために、手摺ベルト４ａに接する回転可能な第２駆動輪４ｄと、第１駆動輪５ａの駆動を第２駆動輪４ｄに伝達する第２伝達部４ｅとを備えていてもよい。特に限定されないが、第２駆動輪４ｄは、例えば、プーリとしてもよく、また、第２伝達部４ｅは、例えば、ベルトやチェーンとしてもよい。
【0020】
これにより、走行部３ａ及び手摺ベルト４ａは、共通の駆動源５ｃからの駆動を受けることによって、走行している。したがって、手摺ベルト４ａの走行は、ステップ３ｂの走行と同期している。そして、手摺ベルト４ａの走行速度は、ステップ３ｂの走行速度に比例している（具体的には、ステップ３ｂの走行速度と同じである）。
【0021】
欄干装置４は、例えば、本実施形態のように、手摺ベルト４ａが第２駆動輪４ｄに加圧して接するように、第２駆動輪４ｄとで手摺ベルト４ａを挟む挟み装置１０を備えていてもよい。なお、挟み装置１０の個数は、特に限定されず、例えば、本実施形態のように、一つでもよく、また、例えば、複数でもよい。
【0022】
また、欄干装置４は、手摺ベルト４ａに張力を付与するために、手摺ベルト４ａに力を加える張力装置２０を備えていてもよい。なお、張力装置２０の個数は、特に限定されず、例えば、本実施形態のように、一つでもよく、また、例えば、複数でもよい。
【0023】
図２に示すように、挟み装置１０は、例えば、位置が固定される挟み本体部１１と、挟み本体部１１に対して移動可能であり、手摺ベルト４ａに接する挟み当接部１２と、伸縮することによって挟み当接部１２が挟み本体部１１に対して移動し、挟み当接部１２を介して手摺ベルト４ａにばね力を加える挟みスプリング１３とを備えていてもよい。
【0024】
挟みスプリング１３は、例えば、本実施形態のように、第１伸縮方向Ｄ４へ伸縮可能なばねスプリング（弦巻ばね）としてもよい。なお、挟みスプリング１３の個数は、特に限定されず、例えば、本実施形態のように、一つでもよく、また、例えば、複数でもよい。
【0025】
挟み本体部１１は、例えば、本実施形態のように、構造体２の第１取付部２ａに固定される第１固定部１１ａと、構造体２の第２取付部２ｂに固定される第２固定部１１ｂとを備えていてもよい。これにより、挟み本体部１１の各固定部１１ａ，１１ｂの位置は、構造体２に対して、固定されている。
【0026】
第１固定部１１ａは、例えば、本実施形態のように、手摺ベルト４ａに接触可能な固定ローラ１１ｃを備えていてもよい。なお、固定ローラ１１ｃの軸心の位置は、構造体２に対して固定されている。即ち、固定ローラ１１ｃの位置は、構造体２に対して固定されている。
【0027】
挟み当接部１２は、例えば、本実施形態のように、手摺ベルト４ａに接する挟み接触部１２ａと、挟み接触部１２ａが挟み本体部１１に対して移動可能となるように、挟み本体部１１と挟み接触部１２ａとを接続する接触接続部１２ｂと、第２固定部１１ｂに対して第１伸縮方向Ｄ４へ移動可能となるように、第２固定部１１ｂに接続される固定接続部１２ｃとを備えていてもよい。
【0028】
挟み接触部１２ａの構成は、特に限定されない。挟み接触部１２ａは、例えば、本実施形態のように、手摺ベルト４ａ上を転動するローラ（「移動ローラ」ともいう）１２ａとしてもよく、また、例えば、手摺ベルト４ａがスライドするスライド面としてもよい。また、移動ローラ１２ａの個数は、特に限定されず、例えば、本実施形態のように、複数（図２においては、五つ）でもよく、また、例えば、一つでもよい。
【0029】
また、例えば、本実施形態のように、接触接続部１２ｂは、複数のリンクを互いに回転可能に繋げることによって構成され、接触接続部１２ｂの第１端は、第１固定部１１ａに回転可能に接続され、接触接続部１２ｂの第２端は、固定接続部１２ｃに回転可能に接続されている、という構成でもよい。
【0030】
固定接続部１２ｃは、例えば、本実施形態のように、第１伸縮方向Ｄ４に延びて且つ第２固定部１１ｂの貫通孔（図示していない）に挿通される棒状部１２ｄと、棒状部１２ｄに固定され、挟みスプリング１３を第２固定部１１ｂとの間で保持する保持部１２ｅとを備えていてもよい。これにより、棒状部１２ｄが第１伸縮方向Ｄ４へ移動することに伴って、挟みスプリング１３は、伸縮する。
【0031】
そして、例えば、本実施形態のように、挟みスプリング１３が、第２固定部１１ｂと保持部１２ｅとによって、弾性変形した状態（具体的には、収縮した状態）で保持されていてもよい。これにより、挟みスプリング１３の伸縮（具体的には、収縮）によるばね力は、挟み当接部１２の挟み接触部１２ａを介して、手摺ベルト４ａに加えられる。
【0032】
そして、挟み当接部１２が手摺ベルト４ａの外周面に接し、且つ、第２駆動輪４ｄが手摺ベルト４ａの内周面に接する。したがって、挟み当接部１２と第２駆動輪４ｄが手摺ベルト４ａを挟み込むため、手摺ベルト４ａは、第２駆動輪４ｄに加圧して接する。これにより、例えば、手摺ベルト４ａが第２駆動輪４ｄに対して滑ることを抑制することができる。
【0033】
その結果、第２駆動輪４ｄの駆動を手摺ベルト４ａに確実に伝達することができる。なお、本実施形態においては、挟み当接部１２が手摺ベルト４ａに加える力の方向は、挟みスプリング１３の第１伸縮方向Ｄ４と、異なる方向（交差する方向）である。
【0034】
挟み装置１０の構成は、特に限定されない。例えば、挟み装置１０は、第２駆動輪４ｄとで手摺ベルト４ａを挟む、という構成であればよい。また、例えば、挟み装置１０は、手摺ベルト４ａに、挟みスプリング１３の伸縮によるばね力が加えられることによって、手摺ベルト４ａが第２駆動輪４ｄに加圧して接する、という構成が好ましい。
【0035】
図３～図５に示すように、張力装置２０は、例えば、位置が固定される張力本体部２１と、張力本体部２１に対して移動可能であり、手摺ベルト４ａに接する張力当接部２２と、伸縮することによって張力当接部２２が張力本体部２１に対して移動し、張力当接部２２を介して手摺ベルト４ａに力を加える張力スプリング２３とを備えていてもよい。
【0036】
また、張力装置２０は、例えば、本実施形態のように、張力当接部２２をガイドするガイド装置２４と、張力スプリング２３が第１収縮状態から縮むことを規制する規制部２５と、張力スプリング２３が第２収縮状態から伸びることを規制する状態（規制状態）と当該規制を解除する状態（規制解除状態）とに切り替え可能な切替部２６とを備えていてもよい。
【0037】
張力本体部２１は、例えば、本実施形態のように、構造体２の第３取付部２ｃ（図９及び図１０参照）に固定される板状の本体板状部２１ａと、本体板状部２１ａに固定される本体ブラケット２１ｂとを備えていてもよい。これにより、張力本体部２１の本体板状部２１ａ及び本体ブラケット２１ｂの位置は、構造体２に対して、固定されている。
【0038】
張力当接部２２は、例えば、本実施形態のように、本体板状部２１ａと対面して配置される板状の当接板状部２２ａと、当接板状部２２ａに固定される当接ブラケット２２ｂと、当接板状部２２ａに固定され、手摺ベルト４ａに接する張力接触部２２ｃとを備えていてもよい。
【0039】
張力接触部２２ｃの構成は、特に限定されない。張力接触部２２ｃは、例えば、本実施形態のように、手摺ベルト４ａがスライドするスライド面としてもよく、また、例えば、手摺ベルト４ａ上を転動するローラとしてもよい。
【0040】
張力スプリング２３は、例えば、本実施形態のように、シリンダ２３ａと、シリンダ２３ａに対して第２伸縮方向Ｄ５に移動可能なロッド２３ｂとを備えることによって、第２伸縮方向Ｄ５に伸縮可能なガススプリングとしてもよい。なお、張力スプリング２３の個数は、特に限定されず、例えば、本実施形態のように、二つでもよく、また、例えば、一つ又は三つ以上でもよい。
【0041】
そして、例えば、本実施形態のように、シリンダ２３ａの端部は、張力本体部２１の本体板状部２１ａに回転可能に接続され、ロッド２３ｂの端部は、張力当接部２２の当接板状部２２ａに回転可能に接続されている、という構成でもよい。これにより、張力スプリング２３が第２伸縮方向Ｄ５へ伸縮することによって、張力当接部２２は、張力本体部２１に対して第２伸縮方向Ｄ５へ移動可能である。
【0042】
そして、張力スプリング２３が、張力当接部２２に第２伸縮方向Ｄ５への力を加えるため、張力スプリング２３の伸縮（具体的には、収縮）によるばね力は、張力当接部２２の張力接触部２２ｃを介して、手摺ベルト４ａに加えられる。このように、本実施形態においては、張力当接部２２が手摺ベルト４ａに加える力の方向は、張力スプリング２３の第２伸縮方向Ｄ５と、同じ方向（平行な方向）である。
【0043】
また、特に限定されないが、ガススプリングである張力スプリング２３においては、例えば、シリンダ２３ａの内部に、ガス（例えば、加圧された窒素ガス）や、摩擦を小さくするためのオイルが封入されていてもよい。なお、特に限定されないが、ガススプリングの当該ガスの圧力やオイルの量等を設定することによって、例えば、同じ力を発生するバネスプリングと比較して、小型化することもできる。
【0044】
また、ガススプリングである張力スプリング２３においては、一般的に、第２伸縮方向Ｄ５と交差する方向の機械強度は、小さい。そこで、ガイド装置２４は、例えば、本実施形態のように、第２伸縮方向Ｄ５へ延びるレール２４ａと、レール２４ａに対して第２伸縮方向Ｄ５へ移動するキャリッジ２４ｂとを備えるリニアガイド（リニア軸受）であってもよい。
【0045】
そして、例えば、本実施形態のように、レール２４ａは、張力本体部２１の本体板状部２１ａに対して固定され、キャリッジ２４ｂは、張力当接部２２の当接板状部２２ａに対して固定されている、という構成でもよい。これにより、張力当接部２２が、リニアガイドであるガイド装置２４によって、第２伸縮方向Ｄ５へガイドされるため、張力当接部２２が張力本体部２１に対して第２伸縮方向Ｄ５へ確実に移動する。
【0046】
したがって、張力当接部２２が張力本体部２１に対して移動するときに、ガススプリングである張力スプリング２３に対して、第２伸縮方向Ｄ５と交差する方向へ力が働くことを抑制することができる。その結果、例えば、ガススプリングである張力スプリング２３が損傷することを抑制することができる。
【0047】
なお、ガイド装置２４は、特に限定されず、例えば、レール２４ａ上をキャリッジ２４ｂがスライドするリニアガイド（滑りリニア軸受）であってもよく、また、例えば、レール２４ａとキャリッジ２４ｂとの間を転動する転動体（ボール、ローラ）を備えるリニアガイド（玉循環リニア軸受）であってもよい。
【0048】
また、ガススプリングである張力スプリング２３においては、一般的に、縮み過ぎることに対する機械強度は、小さい。そこで、規制部２５は、例えば、本実施形態のように、張力スプリング２３が第１収縮状態から縮むことを規制するために、張力当接部２２を当て止め可能な第１当止部２５ａを備えていてもよい。なお、規制部２５の構成は、特に限定されない。
【0049】
規制部２５は、例えば、本実施形態のように、本体ブラケット２１ｂの雌ネジ部２１ｃと螺合する第１雄ネジ材２５ｂを備えていてもよい。これにより、規制部２５は、本体ブラケット２１ｂから当接ブラケット２２ｂへ向けて、第２伸縮方向Ｄ５へ延びており、第１当止部２５ａは、規制部２５の先端に配置されている。
【0050】
したがって、張力スプリング２３が第１収縮状態のときに、第１当止部２５ａが当接ブラケット２２ｂを当て止めするため、張力スプリング２３が第１収縮状態から縮むことは、規制される。その結果、張力スプリング２３が縮み過ぎること抑制することができるため、例えば、ガススプリングである張力スプリング２３が損傷することを抑制することができる。
【0051】
また、本実施形態においては、規制部２５が、本体ブラケット２１ｂの雌ネジ部２１ｃと螺合する第１雄ネジ材２５ｂを備え、且つ、第１当止部２５ａが、規制部２５の第１雄ネジ材２５ｂの先端に位置しているため、第１当止部２５ａの位置は、張力本体部２１に対して変位可能である。したがって、第１当止部２５ａを所望位置に位置することによって、例えば、張力スプリング２３の第１収縮状態の収縮量、即ち、規制部２５がさらに縮むことを規制するときの張力スプリング２３の収縮量を、所望の収縮量に変更することができる。
【0052】
切替部２６は、例えば、本実施形態のように、張力当接部２２を当て止め可能な第２当止部２６ａを備えていてもよい。第２当止部２６ａは、張力スプリング２３が第２収縮状態のときに、張力当接部２２を当て止めする当止位置（図３～図５の二点鎖線の位置）と、張力当接部２２から離れる退避位置（図３～図５の実線の位置）とに変位可能であってもよい。なお、切替部２６の構成は、特に限定されない。
【0053】
例えば、本実施形態のように、切替部２６は、本体ブラケット２１ｂに固定される第２雄ネジ材２６ｂを備え、第２雄ネジ材２６ｂは、当接ブラケット２２ｂの貫通孔２２ｄに挿通され、第２当止部２６ａは、第２雄ネジ材２６ｂと螺合する雌ネジ材２６ａで構成される、という構成でもよい。
【0054】
これにより、第２雄ネジ材２６ｂに対する雌ネジ材２６ａの位置を変更することによって、第２当止部２６ａを、当止位置と退避位置との間で変位させることができる。したがって、第２当止部２６ａが当止位置に位置することによって、切替部２６が規制状態となり、また、第２当止部２６ａが退避位置に位置することによって、切替部２６が規制解除状態となる。
【0055】
また、本実施形態においては、第２当止部２６ａが、第２雄ネジ材２６ｂと螺合する雌ネジ材２６ａで構成されるため、第２当止部２６ａの位置は、張力本体部２１に対して変位可能である。したがって、第２当止部２６ａを所望位置に位置することによって、例えば、張力スプリング２３の第２収縮状態の収縮量、即ち、切替部２６が収縮状態から伸びることを規制するときの張力スプリング２３の収縮量を、所望の収縮量に変更することができる。
【0056】
なお、張力装置２０の構成は、特に限定されない。例えば、張力装置２０は、手摺ベルト４ａに、張力スプリング２３の伸縮によるばね力が加えられることによって、手摺ベルト４ａに張力が付与される、という構成であればよい。
【0057】
次に、本実施形態に係る欄干装置４の動作について、図６及び図７を参照しながら説明する。なお、以下の説明は、欄干装置４の動作等の理解を助けるために例示するものであり、欄干装置４の動作等を限定するものではない。
【0058】
マンコンベヤ１が稼働している場合には、切替部２６は、規制解除状態にされている。特に限定されないが、例えば、第２当止部２６ａの退避位置は、張力スプリング２３が完全に伸びたときに、張力当接部２２を当て止めする位置に設定されていてもよい。そして、例えば、温度及び湿度の条件や経年変化等により、手摺ベルト４ａが伸縮する場合がある。
【0059】
例えば、手摺ベルト４ａが伸びた場合には、図６に示すように、張力スプリング２３が伸びることによって、張力当接部２２が張力本体部２１に対して移動するため、張力当接部２２は、手摺ベルト４ａに接する。これにより、張力スプリング２３が張力当接部２２を介して手摺ベルト４ａにばね力を加えるため、手摺ベルト４ａが伸びた場合でも、手摺ベルト４ａに張力を付与し続けることができる。
【0060】
また、図示しないが、例えば、手摺ベルト４ａが縮んだ場合には、張力スプリング２３が縮むことによって、張力当接部２２が張力本体部２１に対して移動し、張力当接部２２は、手摺ベルト４ａに接することを維持する。これにより、張力スプリング２３が張力当接部２２を介して手摺ベルト４ａにばね力を加えるため、手摺ベルト４ａが縮んだ場合でも、手摺ベルト４ａに張力を付与し続けることができる。
【0061】
ところで、手摺ベルト４ａが伸縮した場合に、張力当接部２２が張力本体部２１に対して移動する距離は、挟み当接部１２が挟み本体部１１に対して移動する距離よりも、大きくなる。具体的には、手摺ベルト４ａが伸縮した場合には、張力当接部２２が張力本体部２１に対して移動する一方で、挟み当接部１２は、挟み本体部１１に対して殆ど移動しない。
【0062】
そこで、図７に示すように、例えば、張力スプリング２３のばね定数が、挟みスプリング１３のばね定数よりも、小さい、という構成が好ましい。これにより、手摺ベルト４ａが伸縮する前後において、手摺ベルト４ａに付与される張力の大きさの変化を小さくすることができる。
【0063】
具体的には、張力スプリング２３の収縮距離が変化（Ｓ２→Ｓ１：ΔＳ）する前後において、手摺ベルト４ａに付与される張力の大きさの変化（Ｆ２→Ｆ１：ΔＦ）を小さくすることができる。したがって、例えば、手摺ベルト４ａが伸縮した場合でも、手摺ベルト４ａに適切な大きさの張力を付与し続けることができる。
【0064】
なお、図７において、グラフＫ１は、挟みスプリング１３の収縮距離に対する発生するばね力を示すグラフであり、グラフＫ２は、張力スプリング２３の収縮距離に対する発生するばね力を示すグラフである。そして、図７においては、図３の状態が、伸縮距離Ｓ２及びばね力Ｆ２で示されており、図６の状態が、伸縮距離Ｓ１及びばね力Ｆ１で示されている。
【0065】
また、特に限定されないが、例えば、挟みスプリング１３のばね定数に対する張力スプリング２３のばね定数の比率は、例えば、２０％以下であってもよく、また、例えば、１０％以下であることが好ましく、また、例えば、５％以下であることがより好ましい。これにより、例えば、手摺ベルト４ａが伸縮する前後において、手摺ベルト４ａに付与される張力の大きさの変化を、さらに小さくすることができる。
【0066】
次に、本実施形態に係る張力装置２０の設置方法（即ち、欄干装置４の製造方法）について、図８～図１１を参照しながら説明する。なお、以下の説明は、張力装置２０の設置方法（欄干装置４の製造方法）等の理解を助けるために例示するものであり、張力装置２０の設置方法（欄干装置４の製造方法）等を限定するものではない。
【0067】
例えば、図８に示すように、張力装置２０を設置する場合には、切替部２６は、規制状態にされている。特に限定されないが、例えば、張力スプリング２３が第２収縮状態のときに発生するバネ力が、手摺ベルト４ａに付与したい張力となるように、第２当止部２６ａの当止位置は、設定されていてもよい。
【0068】
なお、図９に示すように、構造体２は、例えば、枠材２ｄに固定される第３取付部２ｃを備えていてもよい。第３取付部２ｃは、例えば、本実施形態のように、張力装置２０の張力本体部２１の位置を調整できる調整部２ｅを備えていてもよい。調整部２ｅは、例えば、本実施形態のように、張力本体部２１と第３取付部２ｃとを固定する締結手段（例えば、ボルト及びナット）が挿通される長孔であってもよい。
【0069】
そして、例えば、図１０に示すように、手摺ベルト４ａが張力当接部２２に密着するように、張力本体部２１の位置が調整されて、張力本体部２１は、第３取付部２ｃに固定される。なお、図１０においては、規制部２５の第１当止部２５ａが張力当接部２２から離れているが、例えば、規制部２５の第１当止部２５ａと、切替部２６の第２当止部２６ａとは、張力当接部２２の当接ブラケット２２ｂを挟み込んでいてもよい。
【0070】
その後、例えば、図１１に示すように、第２当止部２６ａが退避位置に位置され、切替部２６は、規制解除状態にされる。これにより、張力スプリング２３が伸びようとするため、張力当接部２２を介して張力スプリング２３のばね力を手摺ベルト４ａに加えることができる。そして、図１１においては、張力スプリング２３が第２収縮状態で維持されているため、手摺ベルト４ａに所望のばね力を加えることができる。したがって、手摺ベルト４ａ付与する張力を、所望の張力とすることができる。
【0071】
［１］
以上より、マンコンベヤ欄干装置４は、本実施形態のように、無端環状の手摺ベルト４ａと、前記手摺ベルト４ａに駆動を伝達するために、前記手摺ベルト４ａに接する回転可能な駆動輪（本実施形態においては、第２駆動輪）４ｄと、前記駆動輪４ｄとで前記手摺ベルト４ａを挟む挟み装置１０と、前記手摺ベルト４ａに張力を付与するために、前記手摺ベルト４ａに力を加える張力装置２０と、を備え、前記張力装置２０は、位置が固定される張力本体部２１と、前記張力本体部２１に対して移動可能であり、前記手摺ベルト４ａに接する張力当接部２２と、伸縮することによって前記張力当接部２２が前記張力本体部２１に対して移動し、前記張力当接部２２を介して前記手摺ベルト４ａにばね力を加える張力スプリング２３と、を備える、という構成が好ましい。
以上より、マンコンベヤ欄干装置４は、本実施形態のように、無端環状の手摺ベルト４ａと、前記手摺ベルト４ａに駆動を伝達するために、前記手摺ベルト４ａに接する回転可能な駆動輪（本実施形態においては、第２駆動輪）４ｄと、前記駆動輪４ｄとで前記手摺ベルト４ａを挟む挟み装置１０と、前記手摺ベルト４ａに張力を付与するために、前記手摺ベルト４ａに力を加える張力装置２０と、を備え、前記張力装置２０は、位置が固定される張力本体部２１と、前記張力本体部２１に対して移動可能であり、前記手摺ベルト４ａに接する張力当接部２２と、伸縮することによって前記張力当接部２２が前記張力本体部２１に対して移動し、前記張力当接部２２を介して前記手摺ベルト４ａにばね力を加える張力スプリング２３と、を備える、という構成が好ましい。
【0072】
斯かる構成によれば、手摺ベルト４ａが伸縮した場合には、張力スプリング２３が伸縮することによって、張力当接部２２が張力本体部２１に対して移動するため、張力当接部２２は、手摺ベルト４ａに接し続ける。そして、張力スプリング２３が張力当接部２２を介して手摺ベルト４ａにばね力を加えるため、手摺ベルト４ａが伸縮した場合でも、手摺ベルト４ａに張力を付与し続けることができる。
【0073】
［２］
また、上記［１］のマンコンベヤ欄干装置４においては、本実施形態のように、前記挟み装置１０は、位置が固定される挟み本体部１１と、前記挟み本体部１１に対して移動可能であり、前記手摺ベルト４ａに接する挟み当接部１２と、伸縮することによって前記挟み当接部１２が前記挟み本体部１１に対して移動し、前記挟み当接部１２を介して前記手摺ベルト４ａにばね力を加える挟みスプリング１３と、を備え、前記張力スプリング２３のばね定数は、前記挟みスプリング１３のばね定数よりも、小さい、という構成が好ましい。
また、上記［１］のマンコンベヤ欄干装置４においては、本実施形態のように、前記挟み装置１０は、位置が固定される挟み本体部１１と、前記挟み本体部１１に対して移動可能であり、前記手摺ベルト４ａに接する挟み当接部１２と、伸縮することによって前記挟み当接部１２が前記挟み本体部１１に対して移動し、前記挟み当接部１２を介して前記手摺ベルト４ａにばね力を加える挟みスプリング１３と、を備え、前記張力スプリング２３のばね定数は、前記挟みスプリング１３のばね定数よりも、小さい、という構成が好ましい。
【0074】
斯かる構成によれば、手摺ベルト４ａが伸縮した場合に、張力当接部２２が張力本体部２１に対して移動する距離が、挟み当接部１２が挟み本体部１１に対して移動する距離よりも、大きくなることに対して、張力スプリング２３のばね定数は、挟みスプリング１３のばね定数よりも、小さくなっている。これにより、手摺ベルト４ａが伸縮する前後において、手摺ベルト４ａに付与される張力の大きさの変化を小さくすることができる。
【0075】
［３］
また、上記［１］又は［２］のマンコンベヤ欄干装置４においては、本実施形態のように、前記張力スプリング２３は、シリンダ２３ａと、前記シリンダ２３ａに対して伸縮方向（本実施形態においては、第２伸縮方向）Ｄ５に移動可能なロッド２３ｂとを備えることによって、前記伸縮方向Ｄ５に伸縮可能なガススプリングであり、前記シリンダ２３ａ及び前記ロッド２３ｂのうち、一方（本実施形態においては、シリンダ）２３ａは、前記張力本体部２１に接続され、他方（本実施形態においは、ロッド）２３ｂは、前記張力当接部２２に接続される、という構成が好ましい。
また、上記［１］又は［２］のマンコンベヤ欄干装置４においては、本実施形態のように、前記張力スプリング２３は、シリンダ２３ａと、前記シリンダ２３ａに対して伸縮方向（本実施形態においては、第２伸縮方向）Ｄ５に移動可能なロッド２３ｂとを備えることによって、前記伸縮方向Ｄ５に伸縮可能なガススプリングであり、前記シリンダ２３ａ及び前記ロッド２３ｂのうち、一方（本実施形態においては、シリンダ）２３ａは、前記張力本体部２１に接続され、他方（本実施形態においは、ロッド）２３ｂは、前記張力当接部２２に接続される、という構成が好ましい。
【0076】
斯かる構成によれば、張力スプリング２３が伸縮方向（本実施形態においては、第２伸縮方向）Ｄ５に伸縮可能なガススプリングであるため、張力当接部２２は、張力本体部２１に対して伸縮方向Ｄ５に移動可能である。そして、張力スプリング２３は、張力当接部２２に、伸縮方向Ｄ５のばね力を加える。
【0077】
［４］
また、上記［３］のマンコンベヤ欄干装置４においては、本実施形態のように、前記張力装置２０は、前記張力スプリング２３が第１収縮状態から縮むことを規制するために、前記張力当接部２２を当て止め可能な規制部２５をさらに備える、という構成が好ましい。
また、上記［３］のマンコンベヤ欄干装置４においては、本実施形態のように、前記張力装置２０は、前記張力スプリング２３が第１収縮状態から縮むことを規制するために、前記張力当接部２２を当て止め可能な規制部２５をさらに備える、という構成が好ましい。
【0078】
斯かる構成によれば、規制部２５が張力当接部２２を当て止めすることによって、張力スプリング２３が第１収縮状態から縮むことは、規制される。これにより、張力スプリング２３が縮み過ぎること抑制することができる。
【0079】
［５］
また、上記［３］又は［４］のマンコンベヤ欄干装置４においては、本実施形態のように、前記張力装置２０は、前記張力スプリング２３が第２収縮状態から伸びることを規制する状態と当該規制を解除する状態とに切り替え可能な切替部２６をさらに備える、という構成が好ましい。
また、上記［３］又は［４］のマンコンベヤ欄干装置４においては、本実施形態のように、前記張力装置２０は、前記張力スプリング２３が第２収縮状態から伸びることを規制する状態と当該規制を解除する状態とに切り替え可能な切替部２６をさらに備える、という構成が好ましい。
【0080】
斯かる構成によれば、張力スプリング２３が切替部２６によって伸びることを規制されることによって、張力スプリング２３が第２収縮状態で、張力本体部２１を固定することができる。そして、切替部２６による規制を解除することによって、張力スプリング２３が伸びようとするため、張力当接部２２を介して張力スプリング２３のばね力を手摺ベルト４ａに加えることができる。
【0081】
［６］
また、上記［３］～［５］の何れか１つのマンコンベヤ欄干装置４においては、本実施形態のように、前記張力装置２０は、前記張力当接部２２を前記伸縮方向（本実施形態においては、第２伸縮方向Ｄ５）へガイドするガイド装置２４を備え、前記ガイド装置２４は、前記伸縮方向Ｄ５へ延びるレール２４ａと、前記レール２４ａに対して前記伸縮方向Ｄ５へ移動するキャリッジ２４ｂとを備えるリニアガイドであって、前記レール２４ａ及び前記キャリッジ２４ｂのうち、一方（本実施形態においては、レール）２４ａは、前記張力本体部２１に対して固定され、他方（本実施形態においては、キャリッジ）２４ｂは、前記張力当接部２２に対して固定される、という構成が好ましい。
また、上記［３］～［５］の何れか１つのマンコンベヤ欄干装置４においては、本実施形態のように、前記張力装置２０は、前記張力当接部２２を前記伸縮方向（本実施形態においては、第２伸縮方向Ｄ５）へガイドするガイド装置２４を備え、前記ガイド装置２４は、前記伸縮方向Ｄ５へ延びるレール２４ａと、前記レール２４ａに対して前記伸縮方向Ｄ５へ移動するキャリッジ２４ｂとを備えるリニアガイドであって、前記レール２４ａ及び前記キャリッジ２４ｂのうち、一方（本実施形態においては、レール）２４ａは、前記張力本体部２１に対して固定され、他方（本実施形態においては、キャリッジ）２４ｂは、前記張力当接部２２に対して固定される、という構成が好ましい。
【0082】
斯かる構成によれば、張力当接部２２は、リニアガイドであるガイド装置２４によって、伸縮方向（本実施形態においては、第２伸縮方向）Ｄ５へガイドされる。これにより、張力当接部２２が張力本体部２１に対して移動するときに、ガススプリングである張力スプリング２３に伸縮方向Ｄ５と交差する方向へ力が働くことを抑制することができる。
【0083】
［７］
また、マンコンベヤ１は、本実施形態のように、上記［１］～［６］の何れか１つのマンコンベヤ欄干装置４を備える、という構成が好ましい。
また、マンコンベヤ１は、本実施形態のように、上記［１］～［６］の何れか１つのマンコンベヤ欄干装置４を備える、という構成が好ましい。
【0084】
斯かる構成によれば、手摺ベルト４ａが伸縮した場合でも、手摺ベルト４ａに張力を付与し続けることができる。
【0085】
なお、マンコンベヤ１及びマンコンベヤ欄干装置４は、上記した実施形態の構成に限定されるものではなく、また、上記した作用効果に限定されるものではない。また、マンコンベヤ１及びマンコンベヤ欄干装置４は、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。例えば、下記する各種の変更例に係る構成や方法等を任意に一つ又は複数選択して、上記した実施形態に係る構成や方法等に採用してもよいことは勿論である。
【0086】
（Ａ）上記実施形態に係るマンコンベヤ欄干装置４においては、第２駆動輪４ｄは、一つである、という構成である。しかしながら、マンコンベヤ欄干装置４は、斯かる構成に限られない。例えば、図１２に示すように、第２駆動輪４ｄは、複数である、という構成でもよい。
【0087】
以下、図１２に係るマンコンベヤ欄干装置４の構成について、説明する。なお、マンコンベヤ欄干装置４の構成は、以下に限定されない。
【0088】
図１２に示すように、欄干装置４は、手摺ベルト４ａと、手摺ベルト４ａに駆動を伝達するために、手摺ベルト４ａに接する回転可能な複数の第２駆動輪４ｄと、第２駆動輪４ｄとで手摺ベルト４ａを挟む挟み装置１０とを備えている。
【0089】
挟み装置１０は、位置が固定される挟み本体部１１と、挟み本体部１１に対して移動可能であり、手摺ベルト４ａに接する挟み当接部１２と、伸縮することによって挟み当接部１２が挟み本体部１１に対して移動し、挟み当接部１２を介して手摺ベルト４ａにばね力を加える挟みスプリング１３とを備えている。
【0090】
第２伝達部４ｅは、回転可能な第３駆動輪４ｆと、第１駆動輪５ａ（図１参照）の駆動を第３駆動輪４ｆに伝達する第１伝達部材４ｇ（例えば、ベルト、チェーン）と、第３駆動輪４ｆの駆動を第２駆動輪４ｄに伝達する第２伝達部材４ｈ（例えば、ベルト、チェーン）とを備えている。これにより、第２伝達部４ｅは、第２駆動輪４ｄに、第１駆動輪５ａの駆動を伝達している。
【0091】
挟み本体部１１は、例えば、構造体２に固定されることによって、位置が固定されていてもよい。そして、複数の第２駆動輪４ｄは、挟み本体部１１に回転可能に接続されている。
【0092】
挟み当接部１２は、手摺ベルト４ａに接する挟み接触部（例えば、ローラ）１２ａと、挟み接触部１２ａが挟み本体部１１に対して移動可能となるように、挟み本体部１１と挟み接触部１２ａとを接続する接触接続部１２ｂとを備えている。接触接続部１２ｂは、挟み本体部１１に回転可能に接続されている。
【0093】
挟みスプリング１３は、挟み本体部１１と挟み当接部１２（具体的には、接触接続部１２ｂ）との間で、弾性変形した状態（具体的には、収縮した状態）で保持されている。これにより、挟みスプリング１３の伸縮（具体的には、収縮）によるばね力は、挟み当接部１２の挟み接触部１２ａを介して、手摺ベルト４ａに加えられる。なお、特に限定されないが、挟みスプリング１３は、例えば、図１２に示すように、第３伸縮方向Ｄ６へ伸縮可能なばねスプリング（弦巻ばね）としてもよい。
【0094】
そして、挟み当接部１２が手摺ベルト４ａの一方面（例えば、外周面）に接し、且つ、第２駆動輪４ｄが手摺ベルト４ａの他方面（例えば、内周面）に接する。したがって、挟み当接部１２と第２駆動輪４ｄが手摺ベルト４ａを挟み込むため、手摺ベルト４ａは、第２駆動輪４ｄに加圧して接する。これにより、例えば、手摺ベルト４ａが第２駆動輪４ｄに対して滑ることを抑制することができるため、第２駆動輪４ｄの駆動を手摺ベルト４ａに確実に伝達することができる。
【0095】
（Ｂ）また、上記実施形態に係るマンコンベヤ欄干装置４においては、挟みスプリング１３は、ばねスプリングであり、張力スプリング２３は、ガススプリングである、という構成である。しかしながら、マンコンベヤ欄干装置４は、斯かる構成に限られない。
【0096】
例えば、挟みスプリング１３は、ガススプリングである、という構成でもよく、また、例えば、ばねスプリング及びガススプリングの両方の挟みスプリング１３が、備えられている、という構成でもよい。また、張力スプリング２３は、例えば、ばねスプリングである、という構成でもよく、また、例えば、ばねスプリング及びガススプリングの両方の張力スプリング２３が、備えられている、という構成でもよい。
【0097】
（Ｃ）また、上記実施形態に係るマンコンベヤ欄干装置４においては、挟み当接部１２が手摺ベルト４ａに加える力の方向は、挟みスプリング１３の第１伸縮方向Ｄ４と、異なる方向（交差する方向）である、という構成である。しかしながら、マンコンベヤ欄干装置４は、斯かる構成に限られない。例えば、挟み当接部１２が手摺ベルト４ａに加える力の方向は、挟みスプリング１３の第１伸縮方向Ｄ４と、同じ方向（平行な方向）である、という構成でもよい。
【0098】
（Ｄ）また、上記実施形態に係るマンコンベヤ欄干装置４においては、第２駆動輪４ｄは、手摺ベルト４ａの内周面に接し、挟み当接部１２は、手摺ベルト４ａの外周面に接する、という構成である。しかしながら、マンコンベヤ欄干装置４は、斯かる構成に限られない。例えば、第２駆動輪４ｄは、手摺ベルト４ａの外周面に接し、挟み当接部１２は、手摺ベルト４ａの内周面に接する、という構成でもよい。
【0099】
（Ｅ）また、上記実施形態に係るマンコンベヤ欄干装置４においては、張力当接部２２が手摺ベルト４ａに加える力の方向は、張力スプリング２３の第２伸縮方向Ｄ５と、同じ方向（平行な方向）である、という構成である。しかしながら、マンコンベヤ欄干装置４は、斯かる構成に限られない。例えば、張力当接部２２が手摺ベルト４ａに加える力の方向は、張力スプリング２３の第２伸縮方向Ｄ５と、異なる方向（交差する方向）である、という構成でもよい。
【0100】
（Ｆ）また、上記実施形態に係るマンコンベヤ欄干装置４においては、張力当接部２２は、手摺ベルト４ａの内周面に接する、という構成である。しかしながら、マンコンベヤ欄干装置４は、斯かる構成に限られない。例えば、、張力当接部２２は、手摺ベルト４ａの外周面に接する、という構成でもよい。
【0101】
（Ｇ）また、上記実施形態に係るマンコンベヤ欄干装置４においては、挟み装置１０は、位置が固定される挟み本体部１１と、挟み本体部１１に対して移動可能であり、手摺ベルト４ａに接する挟み当接部１２とを備えている、という構成である。しかしながら、マンコンベヤ欄干装置４は、斯かる構成に限られない。
【0102】
例えば、挟み装置１０の挟み当接部１２が構造体２に固定されることによって、挟み当接部１２の位置は、固定され、そして、挟み当接部１２は、手摺ベルト４ａに接する、という構成でもよい。即ち、挟み装置１０は、挟みスプリング１３を備えていない、という構成でもよい。
【0103】
（Ｈ）また、上記実施形態に係るマンコンベヤ欄干装置４においては、張力スプリング２３のばね定数は、挟みスプリング１３のばね定数よりも、小さい、という構成である。しかしながら、マンコンベヤ欄干装置４は、斯かる構成に限られない。例えば、張力スプリング２３のばね定数は、挟みスプリング１３のばね定数よりも、大きい、という構成でもよい。また、例えば、張力スプリング２３のばね定数は、挟みスプリング１３のばね定数と、同じ、という構成でもよい。
【0104】
（Ｉ）また、上記実施形態に係るマンコンベヤ欄干装置４においては、シリンダ２３ａは、張力本体部２１に接続され、ロッド２３ｂは、張力当接部２２に接続される、という構成である。しかしながら、マンコンベヤ欄干装置４は、斯かる構成に限られない。例えば、シリンダ２３ａは、張力当接部２２に接続され、ロッド２３ｂは、張力本体部２１に接続される、という構成でもよい。
【0105】
（Ｊ）また、上記実施形態に係るマンコンベヤ欄干装置４においては、レール２４ａは、張力本体部２１に対して固定され、キャリッジ２４ｂは、張力当接部２２に対して固定される、という構成である。しかしながら、マンコンベヤ欄干装置４は、斯かる構成に限られない。例えば、レール２４ａは、張力当接部２２に対して固定され、キャリッジ２４ｂは、張力本体部２１に対して固定される、という構成でもよい。
【0106】
（Ｋ）なお、例えば、特許請求の範囲、明細書及び図面において示した方法及び装置における動作、手順、ステップ、及び段階等の各工程の実行順序は、前の工程の結果物を後の工程で用いるものでない限り、任意の順序で実現できる。例えば、便宜上、「まず」、「次に」等を用いて説明したとしても、この順で実行することが必須であることを意味するものではない。
【符号の説明】
【0107】
１…マンコンベヤ、２…構造体、２ａ…第１取付部、２ｂ…第２取付部、２ｃ…第３取付部、２ｄ…枠材、２ｅ…調整部、３…搬送部、３ａ…走行部、３ｂ…ステップ、４…マンコンベヤ欄干装置、４ａ…手摺ベルト、４ｂ…欄干本体部、４ｃ…カバー部、４ｄ…第２駆動輪、４ｅ…第２伝達部、４ｆ…第３駆動輪、４ｇ…第１伝達部材、４ｈ…第２伝達部材、５…駆動部、５ａ…第１駆動輪、５ｂ…従動輪、５ｃ…駆動源、５ｄ…第１伝達部、６…処理部、１０…挟み装置、１１…挟み本体部、１１ａ…第１固定部、１１ｂ…第２固定部、１１ｃ…固定ローラ、１２…挟み当接部、１２ａ…挟み接触部（移動ローラ）、１２ｂ…接触接続部、１２ｃ…固定接続部、１２ｄ…棒状部、１２ｅ…保持部、１３…挟みスプリング、２０…張力装置、２１…張力本体部、２１ａ…本体板状部、２１ｂ…本体ブラケット、２１ｃ…雌ネジ部、２２…張力当接部、２２ａ…当接板状部、２２ｂ…当接ブラケット、２２ｃ…張力接触部、２２ｄ…貫通孔、２３…張力スプリング、２３ａ…シリンダ、２３ｂ…ロッド、２４…ガイド装置、２４ａ…レール、２４ｂ…キャリッジ、２５…規制部、２５ａ…第１当止部、２５ｂ…第１雄ネジ材、２６…切替部、２６ａ…第２当止部（雌ネジ材）、２６ｂ…第２雄ネジ材、Ｄ１…第１横方向、Ｄ２…第２横方向、Ｄ３…上下方向、Ｄ４…第１伸縮方向、Ｄ５…第２伸縮方向、Ｄ６…第３伸縮方向
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【手続補正書】
【提出日】2023-12-07
【手続補正1】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項1】
無端環状の手摺ベルトと、
前記手摺ベルトに駆動を伝達するために、前記手摺ベルトに接する回転可能な駆動輪と、
前記駆動輪とで前記手摺ベルトを挟む挟み装置と、
前記手摺ベルトに張力を付与するために、前記手摺ベルトに力を加える張力装置と、を備え、
前記張力装置は、
位置が固定される張力本体部と、
前記張力本体部に対して移動可能であり、前記手摺ベルトに接する張力当接部と、
前記手摺ベルトが伸縮することに伴い伸縮することによって前記張力当接部が前記張力本体部に対して移動し、前記張力当接部を介して走行している前記手摺ベルトにばね力を加える張力スプリングと、を備え、
前記張力スプリングは、前記張力本体部に対する接続位置が不変となるように、前記張力本体部に接続され、且つ、前記張力当接部に対する接続位置が不変となるように、前記張力当接部に接続される、マンコンベヤ欄干装置。
前記手摺ベルトに駆動を伝達するために、前記手摺ベルトに接する回転可能な駆動輪と、
前記駆動輪とで前記手摺ベルトを挟む挟み装置と、
前記手摺ベルトに張力を付与するために、前記手摺ベルトに力を加える張力装置と、を備え、
前記張力装置は、
位置が固定される張力本体部と、
前記張力本体部に対して移動可能であり、前記手摺ベルトに接する張力当接部と、
前記手摺ベルトが伸縮することに伴い伸縮することによって前記張力当接部が前記張力本体部に対して移動し、前記張力当接部を介して走行している前記手摺ベルトにばね力を加える張力スプリングと、を備え、
前記張力スプリングは、前記張力本体部に対する接続位置が不変となるように、前記張力本体部に接続され、且つ、前記張力当接部に対する接続位置が不変となるように、前記張力当接部に接続される、マンコンベヤ欄干装置。
【請求項2】
無端環状の手摺ベルトと、
前記手摺ベルトに駆動を伝達するために、前記手摺ベルトに接する回転可能な駆動輪と、
前記駆動輪とで前記手摺ベルトを挟む挟み装置と、
前記手摺ベルトに張力を付与するために、前記手摺ベルトに力を加える張力装置と、を備え、
前記張力装置は、
位置が固定される張力本体部と、
前記張力本体部に対して移動可能であり、前記手摺ベルトに接する張力当接部と、
前記手摺ベルトが伸縮することに伴い伸縮することによって前記張力当接部が前記張力本体部に対して移動し、前記張力当接部を介して走行している前記手摺ベルトにばね力を加える張力スプリングと、を備え、
前記挟み装置は、
位置が固定される挟み本体部と、
前記挟み本体部に対して移動可能であり、前記手摺ベルトに接する挟み当接部と、
伸縮することによって前記挟み当接部が前記挟み本体部に対して移動し、前記挟み当接部を介して前記手摺ベルトにばね力を加える挟みスプリングと、を備え、
前記張力スプリングのばね定数は、前記挟みスプリングのばね定数よりも、小さい、マンコンベヤ欄干装置。
前記手摺ベルトに駆動を伝達するために、前記手摺ベルトに接する回転可能な駆動輪と、
前記駆動輪とで前記手摺ベルトを挟む挟み装置と、
前記手摺ベルトに張力を付与するために、前記手摺ベルトに力を加える張力装置と、を備え、
前記張力装置は、
位置が固定される張力本体部と、
前記張力本体部に対して移動可能であり、前記手摺ベルトに接する張力当接部と、
前記手摺ベルトが伸縮することに伴い伸縮することによって前記張力当接部が前記張力本体部に対して移動し、前記張力当接部を介して走行している前記手摺ベルトにばね力を加える張力スプリングと、を備え、
前記挟み装置は、
位置が固定される挟み本体部と、
前記挟み本体部に対して移動可能であり、前記手摺ベルトに接する挟み当接部と、
伸縮することによって前記挟み当接部が前記挟み本体部に対して移動し、前記挟み当接部を介して前記手摺ベルトにばね力を加える挟みスプリングと、を備え、
前記張力スプリングのばね定数は、前記挟みスプリングのばね定数よりも、小さい、マンコンベヤ欄干装置。
【請求項3】
前記張力スプリングは、シリンダと、前記シリンダに対して伸縮方向に移動可能なロッドとを備えることによって、前記伸縮方向に伸縮可能なガススプリングであり、
前記シリンダ及び前記ロッドのうち、一方は、前記張力本体部に接続され、他方は、前記張力当接部に接続される、請求項１又は２に記載のマンコンベヤ欄干装置。
前記シリンダ及び前記ロッドのうち、一方は、前記張力本体部に接続され、他方は、前記張力当接部に接続される、請求項１又は２に記載のマンコンベヤ欄干装置。
【請求項4】
前記張力装置は、前記張力スプリングが第１収縮状態から縮むことを規制するために、前記張力当接部を当て止め可能な規制部をさらに備える、請求項３に記載のマンコンベヤ欄干装置。
【請求項5】
前記張力装置は、前記張力スプリングが第２収縮状態から伸びることを規制する状態と当該規制を解除する状態とに切り替え可能な切替部をさらに備える、請求項３に記載のマンコンベヤ欄干装置。
【請求項6】
前記張力装置は、前記張力当接部を前記伸縮方向へガイドするガイド装置を備え、
前記ガイド装置は、前記伸縮方向へ延びるレールと、前記レールに対して前記伸縮方向へ移動するキャリッジとを備えるリニアガイドであって、
前記レール及び前記キャリッジのうち、一方は、前記張力本体部に対して固定され、他方は、前記張力当接部に対して固定される、請求項３に記載のマンコンベヤ欄干装置。
前記ガイド装置は、前記伸縮方向へ延びるレールと、前記レールに対して前記伸縮方向へ移動するキャリッジとを備えるリニアガイドであって、
前記レール及び前記キャリッジのうち、一方は、前記張力本体部に対して固定され、他方は、前記張力当接部に対して固定される、請求項３に記載のマンコンベヤ欄干装置。
【請求項7】
請求項１又は２に記載のマンコンベヤ欄干装置を備える、マンコンベヤ。