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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024140252
(43)【公開日】2024-10-10
(54)【発明の名称】音声出力システム
(51)【国際特許分類】
G08B 23/00 20060101AFI20241003BHJP
G10L 19/00 20130101ALI20241003BHJP
G08B 21/02 20060101ALI20241003BHJP
【ＦＩ】
G08B23/00 520D
G10L19/00 312E
G08B21/02
【審査請求】未請求
【請求項の数】10
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023051302
(22)【出願日】2023-03-28
(71)【出願人】
【識別番号】000000284
【氏名又は名称】大阪瓦斯株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100154726
【弁理士】
【氏名又は名称】宮地 正浩
(72)【発明者】
【氏名】秋岡 尚克
(72)【発明者】
【氏名】岡本 秀樹
(72)【発明者】
【氏名】豊田 一樹
(72)【発明者】
【氏名】中山 吉彦
(72)【発明者】
【氏名】神屋 美由紀
【テーマコード（参考）】
5C086
5C087
【Ｆターム（参考）】
5C086AA22
5C086CA12
5C086FA06
5C087AA02
5C087AA37
5C087BB74
5C087DD04
5C087DD07
5C087DD24
5C087EE14
5C087FF01
5C087FF02
5C087FF04
5C087FF16
5C087GG08
5C087GG66
5C087GG70
5C087GG83
(57)【要約】
【課題】利用者がイベント音声の内容を聞き取り易い音声出力システムを提供する音声出力システムを提供する。
【解決手段】制御部Ｈは、音声出力部１８にて音声データを音声出力させる必要がある音声出力イベントが発生してから、人検出部１５の検出情報に基づいて設定範囲２３内に利用者が存在すると判断した場合に、音声出力イベントに対応するイベント音声を出力するように音声出力部１８を制御するイベント音声出力制御と、イベント音声出力制御によりイベント音声を出力している間に動作検出部２４の検出情報に基づいて利用者が作業中である又は音声出力部１８から遠ざかっていると判断する変更条件を満たしている場合は、イベント音声の出力形態を変更する音声出力形態変更制御と、を行う。
【選択図】図２
【解決手段】制御部Ｈは、音声出力部１８にて音声データを音声出力させる必要がある音声出力イベントが発生してから、人検出部１５の検出情報に基づいて設定範囲２３内に利用者が存在すると判断した場合に、音声出力イベントに対応するイベント音声を出力するように音声出力部１８を制御するイベント音声出力制御と、イベント音声出力制御によりイベント音声を出力している間に動作検出部２４の検出情報に基づいて利用者が作業中である又は音声出力部１８から遠ざかっていると判断する変更条件を満たしている場合は、イベント音声の出力形態を変更する音声出力形態変更制御と、を行う。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
利用者に対して音声を出力する音声出力部と、
前記音声出力部から設定範囲内の人を検出する人検出部と、
前記利用者の動きを検出する動作検出部と、
前記音声出力部を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、
前記音声出力部にて音声データを音声出力させる必要がある音声出力イベントが発生してから、前記人検出部の検出情報に基づいて前記設定範囲内に前記利用者が存在すると判断した場合に、前記音声出力イベントに対応するイベント音声を出力するように前記音声出力部を制御するイベント音声出力制御と、
前記イベント音声出力制御により前記イベント音声を出力している間に前記動作検出部の検出情報に基づいて前記利用者が作業中である又は前記音声出力部から遠ざかっていると判断する変更条件を満たしている場合は、前記イベント音声の出力形態を変更する音声出力形態変更制御と、を行う音声出力システム。
前記音声出力部から設定範囲内の人を検出する人検出部と、
前記利用者の動きを検出する動作検出部と、
前記音声出力部を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、
前記音声出力部にて音声データを音声出力させる必要がある音声出力イベントが発生してから、前記人検出部の検出情報に基づいて前記設定範囲内に前記利用者が存在すると判断した場合に、前記音声出力イベントに対応するイベント音声を出力するように前記音声出力部を制御するイベント音声出力制御と、
前記イベント音声出力制御により前記イベント音声を出力している間に前記動作検出部の検出情報に基づいて前記利用者が作業中である又は前記音声出力部から遠ざかっていると判断する変更条件を満たしている場合は、前記イベント音声の出力形態を変更する音声出力形態変更制御と、を行う音声出力システム。
【請求項2】
前記音声出力形態変更制御は、前記イベント音声の出力形態の変更を、前記イベント音声出力制御により出力されている前記イベント音声の音量を大きくすることとしている請求項１に記載の音声出力システム。
【請求項3】
前記音声出力形態変更制御は、前記イベント音声の出力形態の変更を、前記イベント音声出力制御により出力されている前記イベント音声を最後まで出力し、この後において、前記人検出部の検出情報に基づいて前記設定範囲内に前記利用者が存在すると判断した場合に、前記イベント音声を最初から出力することとしている請求項１に記載の音声出力システム。
【請求項4】
前記音声出力形態変更制御は、前記イベント音声の出力形態の変更を、前記イベント音声出力制御により出力されている前記イベント音声を途中で停止し、この後において、前記人検出部の検出情報に基づいて前記設定範囲内に前記利用者が存在すると判断した場合に、前記イベント音声を最初から出力することとしている請求項１に記載の音声出力システム。
【請求項5】
前記音声出力形態変更制御は、前記イベント音声の出力形態の変更を、前記イベント音声出力制御により出力されている前記イベント音声を途中で停止し、この後において、前記人検出部の検出情報に基づいて前記設定範囲内に前記利用者が存在すると判断した場合に、前記イベント音声を停止した続きから出力することとしている請求項１に記載の音声出力システム。
【請求項6】
前記音声出力形態変更制御は、前記イベント音声の出力形態の変更を、前記イベント音声出力制御により出力されている前記イベント音声を途中で停止し、この後において、前記イベント音声を停止させてから停止後経過時間の間に前記人検出部の検出情報に基づいて前記設定範囲内に前記利用者が存在すると判断した場合は、前記イベント音声を停止した続きから出力し、前記停止後経過時間が経過した後に前記人検出部の検出情報に基づいて前記設定範囲内に前記利用者が存在すると判断した場合は、前記イベント音声を最初から出力することとしている請求項５に記載の音声出力システム。
【請求項7】
前記イベント音声には、緊急度が高い緊急イベント音声と、前記緊急イベント音声より緊急度が低い通常イベント音声とがあり、
前記音声出力形態変更制御は、前記イベント音声の出力形態の変更を、
前記イベント音声出力制御によって出力されている前記イベント音声が前記通常イベント音声の場合は、前記イベント音声を出力している間に前記動作検出部の検出情報に基づいて前記変更条件を満たしていると判断した場合に、前記イベント音声出力制御により出力されている前記イベント音声を途中で停止し、この後において、前記人検出部の検出情報に基づいて前記設定範囲内に前記利用者が存在すると判断した場合に、前記イベント音声を続き又は最初から出力し、
前記イベント音声出力制御によって出力されている前記イベント音声が前記緊急イベント音声の場合は、前記イベント音声を出力している間に前記動作検出部の検出情報に基づいて前記変更条件を満たしていると判断した場合に、前記イベント音声を同じ音量又は大きい音量で継続して出力することとしている請求項１に記載の音声出力システム。
前記音声出力形態変更制御は、前記イベント音声の出力形態の変更を、
前記イベント音声出力制御によって出力されている前記イベント音声が前記通常イベント音声の場合は、前記イベント音声を出力している間に前記動作検出部の検出情報に基づいて前記変更条件を満たしていると判断した場合に、前記イベント音声出力制御により出力されている前記イベント音声を途中で停止し、この後において、前記人検出部の検出情報に基づいて前記設定範囲内に前記利用者が存在すると判断した場合に、前記イベント音声を続き又は最初から出力し、
前記イベント音声出力制御によって出力されている前記イベント音声が前記緊急イベント音声の場合は、前記イベント音声を出力している間に前記動作検出部の検出情報に基づいて前記変更条件を満たしていると判断した場合に、前記イベント音声を同じ音量又は大きい音量で継続して出力することとしている請求項１に記載の音声出力システム。
【請求項8】
前記音声出力形態変更制御は、前記イベント音声の出力形態の変更を、
一日のうちの予め設定された設定時間帯の場合は、前記イベント音声を出力している間に前記動作検出部の検出情報に基づいて前記変更条件を満たしていると判断した場合に、前記イベント音声を同じ音量又は大きい音量で継続して出力し、
前記設定時間帯以外の場合は、前記イベント音声を出力している間に前記動作検出部の検出情報に基づいて前記変更条件を満たしていると判断した場合に、前記イベント音声出力制御により出力されている前記イベント音声を途中で停止し、この後において、前記人検出部の検出情報に基づいて前記設定範囲内に前記利用者が存在すると判断した場合に、前記イベント音声を続き又は最初から出力することとしている請求項１に記載の音声出力システム。
一日のうちの予め設定された設定時間帯の場合は、前記イベント音声を出力している間に前記動作検出部の検出情報に基づいて前記変更条件を満たしていると判断した場合に、前記イベント音声を同じ音量又は大きい音量で継続して出力し、
前記設定時間帯以外の場合は、前記イベント音声を出力している間に前記動作検出部の検出情報に基づいて前記変更条件を満たしていると判断した場合に、前記イベント音声出力制御により出力されている前記イベント音声を途中で停止し、この後において、前記人検出部の検出情報に基づいて前記設定範囲内に前記利用者が存在すると判断した場合に、前記イベント音声を続き又は最初から出力することとしている請求項１に記載の音声出力システム。
【請求項9】
前記音声出力形態変更制御は、前記イベント音声の出力形態の変更を、
前記音声出力イベントが発生してから予め設定された発生後経過時間の間は、前記イベント音声を出力している間に前記動作検出部の検出情報に基づいて前記変更条件を満たしていると判断した場合に、前記イベント音声出力制御により出力されている前記イベント音声を途中で停止し、この後において、前記人検出部の検出情報に基づいて前記設定範囲内に前記利用者が存在すると判断した場合に、前記イベント音声を続き又は最初から出力し、
前記発生後経過時間が経過した後は、前記イベント音声を出力している間に前記動作検出部の検出情報に基づいて前記変更条件を満たしていると判断した場合に、前記イベント音声を同じ音量又は大きい音量で継続して出力することとしている請求項１に記載の音声出力システム。
前記音声出力イベントが発生してから予め設定された発生後経過時間の間は、前記イベント音声を出力している間に前記動作検出部の検出情報に基づいて前記変更条件を満たしていると判断した場合に、前記イベント音声出力制御により出力されている前記イベント音声を途中で停止し、この後において、前記人検出部の検出情報に基づいて前記設定範囲内に前記利用者が存在すると判断した場合に、前記イベント音声を続き又は最初から出力し、
前記発生後経過時間が経過した後は、前記イベント音声を出力している間に前記動作検出部の検出情報に基づいて前記変更条件を満たしていると判断した場合に、前記イベント音声を同じ音量又は大きい音量で継続して出力することとしている請求項１に記載の音声出力システム。
【請求項10】
前記制御部は、１つの音声出力イベントに対して出力された前記イベント音声の回数が多いほど前記変更条件を満たしていないと判断され難いように、前記イベント音声を出力した回数に応じて前記変更条件を満たしているか否かの判定基準を変更するように構成されている請求項１から９の何れか一項に記載の音声出力システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、利用者に対して音声を出力する音声出力部と、前記音声出力部から設定範囲内の人を検出する人検出部と、前記音声出力部を制御する制御部とを備えた音声出力システムに関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には、利用者に対して音声を出力する音声出力部（１８）と、音声出力部から利用者までの距離である利用者距離を検出する人検出部（人感検知部１５）と、音声出力部を制御する制御部（装置側制御部１９）とを備えた音声出力システムが示されている。この音声出力システムでは、音声出力部にて音声データを音声出力させる必要がある音声出力イベントが発生してから、人検出部の検出情報に基づいて利用者が設定範囲内に存在していると判断した場合に、音声出力イベントに対応するイベント音声データを出力するように音声出力部を制御するイベント音声出力制御を行っており、イベント音声出力制御により出力されるイベント音声は、利用者が音声出力部から設定範囲内に存在している状態で音声出力部から出力されるため、利用者はイベント音声を聞き取り易くなっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０２２－１２６２１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
このような音声出力システムにおいて、イベント音声出力制御によりイベント音声を出力している間に利用者が作業を開始したり音声出力部から遠ざかった場合に、利用者がイベント音声を聞き逃し易くイベント音声の内容が利用者に伝わらない場合がある。
【0005】
この実情に鑑み、本発明の主たる課題は、利用者がイベント音声の内容を聞き取り易い音声出力システムを提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明の第１特徴構成は、利用者に対して音声を出力する音声出力部と、
前記音声出力部から設定範囲内の人を検出する人検出部と、
前記利用者の動きを検出する動作検出部と、
前記音声出力部を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、
前記音声出力部にて音声データを音声出力させる必要がある音声出力イベントが発生してから、前記人検出部の検出情報に基づいて前記設定範囲内に前記利用者が存在すると判断した場合に、前記音声出力イベントに対応するイベント音声を出力するように前記音声出力部を制御するイベント音声出力制御と、
前記イベント音声出力制御により前記イベント音声を出力している間に前記動作検出部の検出情報に基づいて前記利用者が作業中である又は前記音声出力部から遠ざかっていると判断する変更条件を満たしている場合は、前記イベント音声の出力形態を変更する音声出力形態変更制御と、を行う点にある。
前記音声出力部から設定範囲内の人を検出する人検出部と、
前記利用者の動きを検出する動作検出部と、
前記音声出力部を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、
前記音声出力部にて音声データを音声出力させる必要がある音声出力イベントが発生してから、前記人検出部の検出情報に基づいて前記設定範囲内に前記利用者が存在すると判断した場合に、前記音声出力イベントに対応するイベント音声を出力するように前記音声出力部を制御するイベント音声出力制御と、
前記イベント音声出力制御により前記イベント音声を出力している間に前記動作検出部の検出情報に基づいて前記利用者が作業中である又は前記音声出力部から遠ざかっていると判断する変更条件を満たしている場合は、前記イベント音声の出力形態を変更する音声出力形態変更制御と、を行う点にある。
【0007】
本構成によれば、イベント音声を出力している間に利用者が作業を開始したり音声出力部から遠ざかることでイベント音声が適切に聞き取り難い状況になると、イベント音声の音量を大きくすることやイベント音声を再度出力する等、音声出力形態変更制御によってイベント音声の出力形態を変更することで、利用者に対してイベント音声を伝わり易くすることができる。
【0008】
本発明の第２特徴構成は、前記音声出力形態変更制御は、前記イベント音声の出力形態の変更を、前記イベント音声出力制御により出力されている前記イベント音声の音量を大きくすることとしている点にある。
【0009】
本構成によれば、イベント音声を出力している間に利用者が作業を開始したり音声出力部から遠ざかることでイベント音声が聞き取り難い状態となった場合でも、イベント音声の音量が大きくなるようにイベント音声の出力形態が変更されるため、利用者がイベント音声を聞き取り易くなる。
【0010】
本発明の第３特徴構成は、前記音声出力形態変更制御は、前記イベント音声の出力形態の変更を、前記イベント音声出力制御により出力されている前記イベント音声を最後まで出力し、この後において、前記人検出部の検出情報に基づいて前記設定範囲内に前記利用者が存在すると判断した場合に、前記イベント音声を最初から出力することとしている点にある。
【0011】
本構成によれば、イベント音声を出力している間に利用者が作業を開始したり音声出力部から遠ざかった場合でもイベント音声を最後まで出力するため、利用者はイベント音声の全体を聞き取ることが可能であると共に、このイベント音声が十分聞き取れなかった場合でも、このイベント音声を最後まで出力した後にイベント音声を再度最初から出力することでイベント音声の全体を聞き取る機会が増えるため、利用者がイベント音声の全体を聞き取り易くなる。
【0012】
本発明の第４特徴構成は、前記音声出力形態変更制御は、前記イベント音声の出力形態の変更を、前記イベント音声出力制御により出力されている前記イベント音声を途中で停止し、この後において、前記人検出部の検出情報に基づいて前記設定範囲内に前記利用者が存在すると判断した場合に、前記イベント音声を最初から出力することとしている点にある。
【0013】
本構成によれば、イベント音声を出力している間に利用者が作業を開始したり音声出力部から遠ざかった場合は、イベント音声を途中で停止させるため、この後に行う設定範囲内に利用者が存在した場合のイベント音声の最初からの出力を、イベント音声を最後まで出力する場合に比べて早いタイミングで行えるため、利用者は早いタイミングでイベント音声を最初から聞き直すことができる。
【0014】
本発明の第５特徴構成は、前記音声出力形態変更制御は、前記イベント音声の出力形態の変更を、前記イベント音声出力制御により出力されている前記イベント音声を途中で停止し、この後において、前記人検出部の検出情報に基づいて前記設定範囲内に前記利用者が存在すると判断した場合に、前記イベント音声を停止した続きから出力することとしている点にある。
【0015】
本構成によれば、イベント音声を出力している間に利用者が作業を開始したり音声出力部から遠ざかった場合は、イベント音声を途中で停止させるため、この後に行う設定範囲内に利用者が存在する場合のイベント音声の続きからの出力を、イベント音声を最後まで出力する場合に比べて早いタイミングで行えると共に、利用者は作業や移動をする前に聞き取っていた音声部分を何度も聞く必要がなく、イベント音声を途中で停止させながらも、利用者にイベント音声の全体を短時間で伝えることができる。
【0016】
本発明の第６特徴構成は、前記音声出力形態変更制御は、前記イベント音声の出力形態の変更を、前記イベント音声出力制御により出力されている前記イベント音声を途中で停止し、この後において、前記イベント音声を停止させてから停止後経過時間の間に前記人検出部の検出情報に基づいて前記設定範囲内に前記利用者が存在すると判断した場合は、前記イベント音声を停止した続きから出力し、前記停止後経過時間が経過した後に前記人検出部の検出情報に基づいて前記設定範囲内に前記利用者が存在すると判断した場合は、前記イベント音声を最初から出力することとしている点にある。
【0017】
本構成によれば、イベント音声を出力している間に利用者が作業を開始したり音声出力部から遠ざかった場合、イベント音声を途中で停止させ、その後、設定範囲内に利用者が存在した場合にイベント音声を出力することで、イベント音声をより確実に伝えることができる。そして、このようにイベント音声を停止させた後の停止後経過時間の間は、イベント音声の停止させる前の内容を覚えている可能性が比較的高いため、このような場合はイベント音声を途中から出力させることで、作業を開始したり音声出力部から遠ざかる前に聞き取っていた音声部分を何度も聞く必要がなく、イベント音声を途中で停止させながらも、利用者にイベント音声の全体を短時間で伝えることができ、また、停止後経過時間が経過した後は、イベント音声の停止させる前の内容を覚えている可能性が比較的低いため、このような場合はイベント音声を最初から出力することで利用者がイベント音声の内容を理解し易くなる。
【0018】
本発明の第７特徴構成は、前記イベント音声には、緊急度が高い緊急イベント音声と、前記緊急イベント音声より緊急度が低い通常イベント音声とがあり、
前記音声出力形態変更制御は、前記イベント音声の出力形態の変更を、
前記イベント音声出力制御によって出力されている前記イベント音声が前記通常イベント音声の場合は、前記イベント音声を出力している間に前記動作検出部の検出情報に基づいて前記変更条件を満たしていると判断した場合に、前記イベント音声出力制御により出力されている前記イベント音声を途中で停止し、この後において、前記人検出部の検出情報に基づいて前記設定範囲内に前記利用者が存在すると判断した場合に、前記イベント音声を続き又は最初から出力し、
前記イベント音声出力制御によって出力されている前記イベント音声が前記緊急イベント音声の場合は、前記イベント音声を出力している間に前記動作検出部の検出情報に基づいて前記変更条件を満たしていると判断した場合に、前記イベント音声を同じ音量又は大きい音量で継続して出力することとしている点にある。
前記音声出力形態変更制御は、前記イベント音声の出力形態の変更を、
前記イベント音声出力制御によって出力されている前記イベント音声が前記通常イベント音声の場合は、前記イベント音声を出力している間に前記動作検出部の検出情報に基づいて前記変更条件を満たしていると判断した場合に、前記イベント音声出力制御により出力されている前記イベント音声を途中で停止し、この後において、前記人検出部の検出情報に基づいて前記設定範囲内に前記利用者が存在すると判断した場合に、前記イベント音声を続き又は最初から出力し、
前記イベント音声出力制御によって出力されている前記イベント音声が前記緊急イベント音声の場合は、前記イベント音声を出力している間に前記動作検出部の検出情報に基づいて前記変更条件を満たしていると判断した場合に、前記イベント音声を同じ音量又は大きい音量で継続して出力することとしている点にある。
【0019】
本構成によれば、イベント音声が緊急イベント音声の場合は、イベント音声を出力している間に利用者が作業を開始したり音声出力部から遠ざかった場合でも同じ音量又は大きい音量で継続して出力されるので、早期にイベント音声の全体を利用者に伝えることができる。一方、イベント音声が通常イベント音声の場合は、イベント音声を出力している間に利用者が作業を開始したり音声出力部から遠ざかった場合に、イベント音声を途中で停止させ、その後、設定範囲内に利用者が存在した場合にイベント音声を出力することで、イベント音声をより確実に伝えることができる。
【0020】
本発明の第８特徴構成は、前記音声出力形態変更制御は、前記イベント音声の出力形態の変更を、
一日のうちの予め設定された設定時間帯の場合は、前記イベント音声を出力している間に前記動作検出部の検出情報に基づいて前記変更条件を満たしていると判断した場合に、前記イベント音声を同じ音量又は大きい音量で継続して出力し、
前記設定時間帯以外の場合は、前記イベント音声を出力している間に前記動作検出部の検出情報に基づいて前記変更条件を満たしていると判断した場合に、前記イベント音声出力制御により出力されている前記イベント音声を途中で停止し、この後において、前記人検出部の検出情報に基づいて前記設定範囲内に前記利用者が存在すると判断した場合に、前記イベント音声を続き又は最初から出力することとしている点にある。
一日のうちの予め設定された設定時間帯の場合は、前記イベント音声を出力している間に前記動作検出部の検出情報に基づいて前記変更条件を満たしていると判断した場合に、前記イベント音声を同じ音量又は大きい音量で継続して出力し、
前記設定時間帯以外の場合は、前記イベント音声を出力している間に前記動作検出部の検出情報に基づいて前記変更条件を満たしていると判断した場合に、前記イベント音声出力制御により出力されている前記イベント音声を途中で停止し、この後において、前記人検出部の検出情報に基づいて前記設定範囲内に前記利用者が存在すると判断した場合に、前記イベント音声を続き又は最初から出力することとしている点にある。
【0021】
本構成によれば、例えば、作業や移動が多い朝の忙しい時間帯では、利用者が作業中又は音声出力部から遠ざかる場合が多く、イベント音声が途中で停止されることでタイミングを逃すことが考えられるが、設定時間帯としてこのような忙しい時間帯を設定しておくことで、このような時間帯ではイベント音声を出力している間に利用者が作業を開始したり音声出力部から遠ざかったとしてもイベント音声が途中で停止されなくなるので、イベント音声の全体を早く利用者に伝えることができる。一方、設定時間帯以外では、イベント音声を出力している間に利用者が作業を開始したり音声出力部から遠ざかった場合に、イベント音声を途中で停止させ、この後、利用者が設定範囲内に存在する場合にイベント音声を続き又は最初から出力することで、イベント音声をより確実に利用者に伝えることができる。
【0022】
本発明の第９特徴構成は、前記音声出力形態変更制御は、前記イベント音声の出力形態の変更を、
前記音声出力イベントが発生してから予め設定された発生後経過時間の間は、前記イベント音声を出力している間に前記動作検出部の検出情報に基づいて前記変更条件を満たしていると判断した場合に、前記イベント音声出力制御により出力されている前記イベント音声を途中で停止し、この後において、前記人検出部の検出情報に基づいて前記設定範囲内に前記利用者が存在すると判断した場合に、前記イベント音声を続き又は最初から出力し、
前記発生後経過時間が経過した後は、前記イベント音声を出力している間に前記動作検出部の検出情報に基づいて前記変更条件を満たしていると判断した場合に、前記イベント音声を同じ音量又は大きい音量で継続して出力することとしている点にある。
前記音声出力イベントが発生してから予め設定された発生後経過時間の間は、前記イベント音声を出力している間に前記動作検出部の検出情報に基づいて前記変更条件を満たしていると判断した場合に、前記イベント音声出力制御により出力されている前記イベント音声を途中で停止し、この後において、前記人検出部の検出情報に基づいて前記設定範囲内に前記利用者が存在すると判断した場合に、前記イベント音声を続き又は最初から出力し、
前記発生後経過時間が経過した後は、前記イベント音声を出力している間に前記動作検出部の検出情報に基づいて前記変更条件を満たしていると判断した場合に、前記イベント音声を同じ音量又は大きい音量で継続して出力することとしている点にある。
【0023】
本構成によれば、音声出力イベントが発生してから発生後経過時間の間は、イベント音声を出力している間に利用者が作業を開始したり音声出力部から遠ざかった場合は、イベント音声を途中で停止させ、この後、利用者が設定範囲内に存在する場合のイベント音声を出力することで、より確実に利用者に伝えることができる。一方、音声出力イベントが発生してから発生後経過時間が経過した後は、イベント音声を出力している間に利用者が作業を開始したり音声出力部から遠ざかった場合でもイベント音声が停止されないため、イベント音声の全体を早く利用者に伝えることができる。
【0024】
本発明の第１０特徴構成は、前記制御部は、１つの音声出力イベントに対して出力された前記イベント音声の回数が多いほど前記変更条件を満たしていないと判断され難いように、前記イベント音声を出力した回数に応じて前記変更条件を満たしているか否かの判断基準を変更するように構成されている点にある。
【0025】
本構成によれば、１つの音声出力イベントに対してイベント音声が出力された回数が多いほど音声出力形態変更制御が行われ難くなるため、例えば音声出力形態の変更がイベント音声を一旦停止して再出力する場合に、イベント音声の出力が何度も停止されてなかなか最後まで出力されないのを回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【0026】
【発明を実施するための形態】
【0027】
本発明に係る音声出力システムについて図面に基づいて説明する。
この音声出力システムは、防災情報や天候情報等の音声データを音声出力させる必要があるイベントが発生すると、そのイベントに対応する音声データを音声出力することで、防災情報や天候情報等の各種の情報を利用者に伝達するものである。
この音声出力システムは、防災情報や天候情報等の音声データを音声出力させる必要があるイベントが発生すると、そのイベントに対応する音声データを音声出力することで、防災情報や天候情報等の各種の情報を利用者に伝達するものである。
【0028】
この音声出力システム１００は、図１に示すように、利用者の住居等の施設に設置される警報装置１を利用して構成しており、図２に示すように、警報装置１に音声出力部１８を備えさせて、住居等の施設に居る利用者に対して、イベント内容を通知している。
【0029】
音声出力システム１００は、図１に示すように、警報装置１に加えて、利用者が各種の設定や操作を行うためのスマートフォン等の端末装置２、各種の制御及び通信を行うサーバ装置３、イベントの発生等を通知するための外部装置４等が備えられている。警報装置１、端末装置２、及び、外部装置４の夫々は、インターネット等の情報通信網５を介してサーバ装置３との間で各種の情報を通信自在に構成されている。
【0030】
警報装置１は、図２に示すように、床部１１と天井部１２との間の室内空間を検知領域１３として、天井部１２や天井部１２側の壁部等に配設されている。警報装置１は、監視センサ部１４、人検出部１５、温湿度センサ部１６、表示部１７、音声出力部１８、装置側制御部１９、装置側記憶部２０、装置側通信部２１、撮像部２２等が備えられている。
【0031】
装置側記憶部２０には、警報装置１を作動させるための各種の情報が記憶されており、装置側制御部１９が、装置側記憶部２０に記憶されている各種の情報を用いて、警報装置１の作動状態を制御している。装置側制御部１９は、装置側通信部２１を介して有線通信又は無線通信により、サーバ装置３との間で各種の情報を送受信可能に構成されている。
【0032】
監視センサ部１４は、例えば、ガス漏れ監視センサ、ＣＯ（一酸化炭素）監視センサ、火災監視センサ等の各種のセンサが備えられ、装置側制御部１９が、それらのセンサの検出情報に基づいて、ガス漏れ、ＣＯ濃度異常、火災が発生しているか否か等を監視している。
【0033】
例えば、装置側制御部１９は、ガス漏れ監視センサにて検出する検出対象ガスの濃度が設定値以上となると、ガス漏れであるとして、表示部１７による表示や音声出力部１８による音声出力等によりガス漏れ用の警報を行う。また、装置側制御部１９は、ＣＯ監視センサにて検出するＣＯ濃度が設定値以上となると、ＣＯ濃度異常であるとして、表示部１７による表示や音声出力部１８による音声出力等により、ＣＯ濃度異常用の警報を行う。更に、装置側制御部１９は、火災監視センサにて火災により生じる煙や熱等を検出すると、火災であるとして、表示部１７による表示や音声出力部１８による音声出力等により、火災用の警報を行う。
【0034】
温湿度センサ部１６は、検知領域１３を含む台所等の室内空間の温度及び湿度を検出している。表示部１７は、ランプやＬＥＤを有し、文字情報等を表示可能な表示装置にて構成されている。音声出力部１８は、例えば、スピーカ等から構成され、各種の音声データを音声出力可能に構成されており、利用者に対して音声を出力する。撮像部２２は、検知領域１３における設定範囲２３に存在する利用者を撮像可能に設置されている。装置側制御部１９は、撮像部２２が撮像した撮像情報に基づいて設定範囲２３内に位置する利用者の動きを検出可能に構成されている。具体的には、装置側制御部１９は、撮像部２２によって撮像された撮像情報に基づいて１秒毎の利用者の位置や大きさを把握し、利用者の位置が０．５ｍ／ｓ以上移動していれば利用者が作業中であると判断し、利用者の大きさが小さくなった場合に利用者が音声出力部１８から遠ざかっていると判断するというように、撮像画像における利用者の位置や大きさ等に基づいて、利用者が作業中か否かや利用者が音声出力部１８から遠ざかっているか否かを判別可能に構成されている。このように、撮像部２２と装置側制御部１９とで利用者の動きを検出しており、これら撮像部２２と装置側制御部１９とによって、利用者の動きを検出する動作検出部２４が構成されている。
【0035】
サーバ装置３は、図１に示すように、サーバ側制御部４１、サーバ側記憶部４２、サーバ側通信部４３等が備えられている。サーバ側記憶部４２には、各種の情報が記憶されており、サーバ側制御部４１が、サーバ側記憶部４２に記憶されている各種の情報を用いて、サーバ装置３の作動状態を制御している。サーバ側制御部４１は、サーバ側通信部４３を介して有線通信又は無線通信により、警報装置１や外部装置４との間で各種の送受信可能に構成されている。
【0036】
外部装置４は、防災情報や天候情報等、外部でのイベントが発生した場合に、そのイベントが発生したことをサーバ装置３に通知するように構成されている。例えば、防災情報であれば、外部装置４は、地震が発生したタイミングにてイベントが発生したとして、「地震発生」等の防災情報をサーバ装置３に通知している。また、天候情報であれば、外部装置４は、天気予報等が更新されたタイミングにてイベントが発生したとして、更新された天気予報（例えば、「今日の天気は晴れです」等）をサーバ装置３に通知している。
【0037】
サーバ装置３では、外部装置４からイベントが発生したことの通知を受けると、サーバ側制御部４１が、そのイベントに対応する音声データをサーバ側記憶部４２から取得し、その取得した音声データを警報装置１に送信している。これにより、警報装置１では、装置側制御部１９が、サーバ装置３から送信された音声データを音声出力部１８にて音声出力して、イベント内容を利用者に伝達している。
【0038】
例えば、地震が発生した場合には、外部装置４からサーバ装置３に地震が発生したことが通知され、サーバ側制御部４１が、サーバ側記憶部４２から地震が発生したことに対応する音声データ（「地震発生」等の音声データ）を取得し、その音声データを警報装置１に送信する。警報装置１では、装置側制御部１９が、サーバ装置３から送信された「地震発生」等の音声データを音声出力部１８にて音声出力して、地震が発生したことを利用者に伝達している。
【0039】
また、天気予報が更新された場合には、外部装置４からサーバ装置３に天気予報が更新されたことが通知され、サーバ側制御部４１が、サーバ側記憶部４２から更新された天気予報に対応する音声データ（「今日の天気は晴れです」等の音声データ）を取得し、その音声データを警報装置１に送信する。警報装置１では、装置側制御部１９が、サーバ装置３から送信された「今日の天気は晴れです」等の音声データを音声出力部１８にて音声出力して、更新された天気予報を利用者に伝達している。
【0040】
このようにして、音声出力システム１００では、サーバ側制御部４１及び装置側制御部１９等の制御部Ｈによって、外部にてイベントが発生した場合に、そのイベントに対応する情報を、外部装置４→サーバ装置３→警報装置１の順に通信して、そのイベントに対応する音声データを音声出力部１８から音声出力するイベント音声出力制御を行っている。例えば、天候情報としては、天気予報に限らず、雨雲が接近したタイミングにて「雨雲の接近」を音声出力したり、気象警報が発令されたタイミングにて「気象警報発令」を音声出力することもできる。
【0041】
イベント音声出力制御におけるイベント内容については、防災情報や天候情報に限らず、例えば、ニュースが更新されたタイミングにそのニュースに対応する音声データを音声出力したり、交通情報が更新されたタイミングにてその交通情報に対応する音声データを音声出力することもでき、各種のイベント内容を適用することができる。
【0042】
この音声出力システム１００では、外部にてイベントが発生した場合だけでなく、施設の内部にてイベントが発生した場合にも、制御部Ｈによって、そのイベントに対応する音声データを音声出力部１８から音声出力するイベント音声出力制御を行うようにしている。音声出力システム１００は、ガス漏れ、ＣＯ濃度異常、火災等の監視対象事象を監視している警報装置１を利用していることから、ガス漏れ、ＣＯ濃度異常、火災等の監視対象事象を警報装置１にて検知した場合に、イベントが発生したとして、その監視対象事象に対応する音声データを音声出力部１８にて音声出力している。
【0043】
例えば、装置側制御部１９は、図２に示すように、監視センサ部１４の検出情報に基づいて、ガス漏れの発生を検知すると、イベントが発生したとして、「ガス漏れ発生」等のガス漏れに対応する音声データを装置側記憶部２０から取得し、その「ガス漏れ発生」等のガス漏れに対応する音声データを音声出力部１８にて音声出力している。また、装置側制御部１９は、ＣＯ濃度異常や火災の発生を検知した場合も、それらに対応する音声データを装置側記憶部２０から取得し、その取得した音声データを音声出力部１８にて音声出力している。
【0044】
警報装置１には、監視センサ部１４だけでなく、検知領域１３を含む室内空間の温度及び湿度を検出する温湿度センサ部１６が備えられている。そこで、装置側制御部１９は、温湿度センサ部１６の検出情報に基づいて、室内空間の温度及び湿度が上昇して熱中症等が発生する可能性があるか否か、及び、室内空間の湿度が低下して乾燥状態であるか否か等、室内空間の温湿度環境が異常状態であるか否かを判定している。
【0045】
装置側制御部１９は、室内空間の温湿度環境が異常状態であると判定した場合に、温湿度環境が異常状態であることに対応する音声データを装置側記憶部２０から取得し、その取得した音声データを音声出力部１８にて音声出力している。このとき、温湿度環境が異常状態であることに対応する音声データとしては、熱中症等を発生する可能性がある場合に、「熱中症注意」等の音声データとし、乾燥状態である場合に、「乾燥注意」等の音声データとすることができる。
【0046】
また、例えば、「今日はゴミの日です」等の定型文の音声データをサーバ側記憶部４２や装置側記憶部２０に記憶させておき、その定型文の音声データを音声出力する日時等を設定しておくことができる。これにより、サーバ側制御部４１や装置側制御部１９等の制御部Ｈは、設定された日時になると、イベントが発生したとして、「今日はゴミの日です」等の定型文の音声データを音声出力部１８にて音声出力するイベント音声出力制御を行うこともできる。
【0047】
音声出力システム１００がイベント音声出力制御を行うに当たり、イベントが発生することが前提条件となるが、イベント音声出力制御を実行可能とする日時や時間帯等については、利用者が端末装置２を操作することで、適宜設定することもできる。イベント音声出力制御において音声出力部１８が出力するイベント音声には、緊急度が高い緊急イベント音声と、緊急イベント音声より緊急度が低い通常イベント音声とがある。本実施形態では、地震が発生したことに対応する音声データ、ガス漏れに対応する音声データ、及び、温湿度環境が異常状態であることに対応する音声データを緊急イベント音声とし、天気予報に対応する音声データ、ニュースに対応する音声データ、及び、定型文の音声データを通常イベント音声としている。
【0048】
また、音声出力システム１００では、利用者が端末装置２を操作することで、イベント音声出力制御を行うに当たり後述する変更条件を満たしていない場合でもイベント音声を出力する時間帯を設定することができるように構成されている。端末装置２で設定された時間帯の情報は、サーバ装置３に通信して、サーバ側記憶部４２に設定時間帯として記憶される。この設定時間帯としては、作業や移動が多い朝の忙しい時間帯（例えば、午前６時から８時）や夕方の忙しい時間帯（例えば、午後６時から８時）を設定することが考えられる。
【0049】
イベントが発生するのは利用者が意図しているタイミングではないこともあり、イベントの発生に伴って、音声出力システム１００がイベント音声出力制御を行うだけでは、利用者にそのイベント内容を伝達することが難しいことがある。そこで、音声出力システム１００では、検知領域１３内における設定範囲２３に人が存在することを確認した上で、イベントの発生に伴うイベント音声出力制御を行うようにしている。
【0050】
音声出力システム１００には、検知領域１３内における設定範囲２３に人が存在するか否かを確認するために、音声出力部１８から設定距離の範囲内である設定範囲２３内の人を検知する人検出部１５が備えられている。
【0051】
人検出部１５には、音声出力部１８の近傍に備えられている焦電型の赤外線センサ部３１と、その赤外線センサ部３１の検出情報に基づいて、検知領域１３内における設定範囲２３に人が存在するか否かを判定する装置側制御部１９とが備えられている。赤外線センサ部３１には、検知領域１３の方向から入射する赤外線を検出する赤外線検出部３３が備えられている。
【0052】
本実施形態では、赤外線センサ部３１は、焦電型の赤外線センサによって構成されており、焦電素子である赤外線検出部３３に赤外線が入射して赤外線検出部３３の表面温度が変化することで焦電効果により電荷が発生した場合において、その電荷によって作られる電圧の値が閾値を超えている場合に進入信号や退出信号を出力するように構成されている。装置側制御部１９は、赤外線検出部３３から出力された信号に基づいて設定範囲２３に人が存在するか否かを判定している。
【0053】
説明を加えると、設定範囲２３に人等の物体が存在しない場合は、赤外線検出部３３への赤外線の入射量は少ないまま維持され、赤外線検出部３３の表面温度の変化量が小さいため、閾値を超える電圧が生じないので、赤外線センサ部３１は信号を出力しない。これに対して、設定範囲２３に人等の物体が進入した場合は、赤外線検出部３３への赤外線の入射量が急に多くなり、赤外線検出部３３の表面温度の変化量が大きいため、閾値を超える電圧が生じるので、赤外線センサ部３１は進入信号を出力する。そして、設定範囲２３に人等の物体が居続けた場合は、赤外線検出部３３への赤外線の入射量は多いまま維持され、赤外線検出部３３の表面温度の変化量が小さいため、閾値を超える電圧が生じないので、赤外線センサ部３１は信号を出力せず、設定範囲２３から人等の物体が退出した場合は、赤外線検出部３３への赤外線の入射量が急に少なくなり、赤外線検出部３３の表面温度の変化量が大きいため、閾値を超える電圧が生じるので、赤外線センサ部３１は退出信号を出力する。そして、装置側制御部１９は、赤外線検出部３３から進入信号を受信してから退出信号を受信するまでの間、設定範囲２３に人が存在すると判断している。
【0054】
制御部Ｈは、音声出力部１８にて音声データを音声出力させる必要がある音声出力イベントが発生してから、人検出部１５の検出情報に基づいて利用者が設定範囲２３内に存在していると判断した場合に、音声出力イベントに対応するイベント音声を出力するように音声出力部１８を制御するイベント音声出力制御を行うように構成されている。また、イベント音声出力制御については、音声出力イベントが発生すると、人検出部１５にて設定範囲２３内に人が存在していると判断した最初のタイミングにて、イベント音声出力制御を行うだけであり、この後、人検出部１５にて設定範囲２３内に人が存在していると判断しても、イベント音声出力制御を行わない。
【0055】
制御部Ｈがイベント音声出力制御を行うに当たり、音声出力の音量については、最小音量である小音量と、小音量より音量が大きい中音量と、中音量より音量が大きい音量であって最大音量である大音量との何れかの音量に予め設定されており、その設定された音量にて音声出力を行っている。
【0056】
また、制御部Ｈは、イベント音声出力制御を行うに当たり、予め設定されている設定距離の範囲内である設定範囲２３内に利用者が存在していると判断した場合にイベント音声の出力を行っている。
しかしながら、イベント音声出力制御によりイベント音声を出力した後、利用者が作業を開始したり音声出力部１８から遠ざかった場合のように、利用者がイベント音声を聞き逃し易い状態である場合が考えられることから、そのための対策が講じられている。
しかしながら、イベント音声出力制御によりイベント音声を出力した後、利用者が作業を開始したり音声出力部１８から遠ざかった場合のように、利用者がイベント音声を聞き逃し易い状態である場合が考えられることから、そのための対策が講じられている。
【0057】
制御部Ｈは、イベント音声出力制御によりイベント音声を出力している間に動作検出部２４の検出情報に基づいて利用者が作業中である又は音声出力部１８から遠ざかっていると判断する変更条件を満たしている場合は、イベント音声の出力形態を変更する音声出力形態変更制御を行うように構成されている。
【0058】
つまり、イベント音声を出力している間に利用者が作業を開始したり音声出力部１８から遠ざかることでイベント音声が適切に聞き取り難い状況となるが、イベント音声の音量を大きくすることやイベント音声を再度出力する等、音声出力形態変更制御によってイベント音声の出力形態を変更することで、利用者にイベント音声を伝わり易くしている。
【0059】
そして、本実施形態では、音声出力変更制御によって変更されたイベント音声の出力形態は、以下のように出力形態Ａ～Ｃの３つの形態、及び、これらを組み合わせた形態が用意されており、イベント音声が緊急イベント音声か否か、設定時間帯か否か、音声出力イベントが発生してから発生後経過時間の間か否か等、状況に応じて用いられている。
【0060】
（出力形態Ａ）
音声出力形態変更制御は、イベント音声の出力形態の変更を、イベント音声出力制御により出力されているイベント音声を途中で停止し、この後において、人検出部１５の検出情報に基づいて設定範囲内に利用者が存在すると判断した場合に、イベント音声を停止した続きから出力することとしている。
つまり、イベント音声を出力している間に利用者が作業を開始したり音声出力部１８から遠ざかった場合は、イベント音声を途中で停止させるため、この後に行う設定範囲２３内に利用者が存在する場合のイベント音声の続きからの出力を、イベント音声を最後まで出力する場合に比べて早いタイミングで行えると共に、利用者は作業や移動をする前に聞き取っていた音声部分を何度も聞く必要がなく、イベント音声を途中で停止させながらも、利用者にイベント音声の全体を短時間で伝えることができるようになっている。
音声出力形態変更制御は、イベント音声の出力形態の変更を、イベント音声出力制御により出力されているイベント音声を途中で停止し、この後において、人検出部１５の検出情報に基づいて設定範囲内に利用者が存在すると判断した場合に、イベント音声を停止した続きから出力することとしている。
つまり、イベント音声を出力している間に利用者が作業を開始したり音声出力部１８から遠ざかった場合は、イベント音声を途中で停止させるため、この後に行う設定範囲２３内に利用者が存在する場合のイベント音声の続きからの出力を、イベント音声を最後まで出力する場合に比べて早いタイミングで行えると共に、利用者は作業や移動をする前に聞き取っていた音声部分を何度も聞く必要がなく、イベント音声を途中で停止させながらも、利用者にイベント音声の全体を短時間で伝えることができるようになっている。
【0061】
（出力形態Ｂ）
音声出力形態変更制御は、イベント音声の出力形態の変更を、イベント音声出力制御により出力されているイベント音声を途中で停止し、この後において、人検出部１５の検出情報に基づいて設定範囲２３内に利用者が存在すると判断した場合に、イベント音声を最初から出力することとしている。
つまり、イベント音声を出力している間に利用者が作業を開始したり音声出力部１８から遠ざかった場合は、イベント音声を途中で停止させるため、この後に行う設定範囲２３内に利用者が存在した場合のイベント音声の最初からの出力を、イベント音声を最後まで出力する場合に比べて早いタイミングで行えるため、利用者が早いタイミングでイベント音声を最初から聞き直すことができるようになっている。
音声出力形態変更制御は、イベント音声の出力形態の変更を、イベント音声出力制御により出力されているイベント音声を途中で停止し、この後において、人検出部１５の検出情報に基づいて設定範囲２３内に利用者が存在すると判断した場合に、イベント音声を最初から出力することとしている。
つまり、イベント音声を出力している間に利用者が作業を開始したり音声出力部１８から遠ざかった場合は、イベント音声を途中で停止させるため、この後に行う設定範囲２３内に利用者が存在した場合のイベント音声の最初からの出力を、イベント音声を最後まで出力する場合に比べて早いタイミングで行えるため、利用者が早いタイミングでイベント音声を最初から聞き直すことができるようになっている。
【0062】
（出力形態Ｃ）
音声出力形態変更制御は、イベント音声の出力形態の変更を、イベント音声出力制御により出力されているイベント音声の音量を大きくすることとしている。
つまり、イベント音声を出力している間に利用者が作業を開始したり音声出力部１８から遠ざかることでイベント音声が適切に聞き取れなかった場合でも、イベント音声の音量を大きくすることで、利用者がイベント音声を聞き取り易くしている。
音声出力形態変更制御は、イベント音声の出力形態の変更を、イベント音声出力制御により出力されているイベント音声の音量を大きくすることとしている。
つまり、イベント音声を出力している間に利用者が作業を開始したり音声出力部１８から遠ざかることでイベント音声が適切に聞き取れなかった場合でも、イベント音声の音量を大きくすることで、利用者がイベント音声を聞き取り易くしている。
【0063】
そして、イベント音声が緊急イベント音声か否かに基づく出力形態の変更は、以下のように出力形態Ａ～Ｃが組み合わされている。
つまり、音声出力形態変更制御は、イベント音声の出力形態の変更を、イベント音声出力制御によって出力されているイベント音声が通常イベント音声の場合は、イベント音声を出力している間に動作検出部２４の検出情報に基づいて変更条件を満たしていると判断した場合に、イベント音声出力制御により出力されているイベント音声を途中で停止し、この後において、人検出部１５の検出情報に基づいて設定範囲内に利用者が存在すると判断した場合に、イベント音声を続き（出力形態Ａ）又は最初（出力形態Ｂ）から出力し、イベント音声出力制御によって出力されているイベント音声が緊急イベント音声の場合は、イベント音声を出力している間に動作検出部２４の検出情報に基づいて変更条件を満たしていると判断した場合に、イベント音声を大きい音量で継続して出力（出力形態Ｃ）することとしている。
つまり、音声出力形態変更制御は、イベント音声の出力形態の変更を、イベント音声出力制御によって出力されているイベント音声が通常イベント音声の場合は、イベント音声を出力している間に動作検出部２４の検出情報に基づいて変更条件を満たしていると判断した場合に、イベント音声出力制御により出力されているイベント音声を途中で停止し、この後において、人検出部１５の検出情報に基づいて設定範囲内に利用者が存在すると判断した場合に、イベント音声を続き（出力形態Ａ）又は最初（出力形態Ｂ）から出力し、イベント音声出力制御によって出力されているイベント音声が緊急イベント音声の場合は、イベント音声を出力している間に動作検出部２４の検出情報に基づいて変更条件を満たしていると判断した場合に、イベント音声を大きい音量で継続して出力（出力形態Ｃ）することとしている。
【0064】
このように出力形態を変更することで、イベント音声が緊急イベント音声の場合は、イベント音声が大きい音量で継続して出力されるので、イベント音声を聞き取りし易くしながら早期に緊急イベント音声の全体を利用者に伝えることができるようになっている。一方、イベント音声が通常イベント音声の場合は、利用者が作業中や音声出力部１８から遠ざかっている場合に通常イベント音声の出力を途中で停止させ、その後、設定範囲内に利用者が存在した場合にイベント音声を出力することで、イベント音声をより確実に伝えることができるようになっている。
【0065】
また、設定時間帯か否かに基づく出力形態の変更は、以下のように出力形態Ａ～Ｃが組み合わされている。
音声出力形態変更制御は、イベント音声の出力形態の変更を、一日のうちの予め設定された設定時間帯の場合は、イベント音声を出力している間に動作検出部２４の検出情報に基づいて変更条件を満たしていると判断した場合に、イベント音声を大きい音量で継続して出力（出力形態Ｃ）し、設定時間帯以外の場合は、イベント音声を出力している間に動作検出部２４の検出情報に基づいて変更条件を満たしていると判断した場合に、イベント音声出力制御により出力されているイベント音声を途中で停止し、この後において、人検出部１５の検出情報に基づいて設定範囲内に利用者が存在すると判断した場合に、イベント音声を続き（出力形態Ａ）又は最初（出力形態Ｂ）から出力することとしている。
音声出力形態変更制御は、イベント音声の出力形態の変更を、一日のうちの予め設定された設定時間帯の場合は、イベント音声を出力している間に動作検出部２４の検出情報に基づいて変更条件を満たしていると判断した場合に、イベント音声を大きい音量で継続して出力（出力形態Ｃ）し、設定時間帯以外の場合は、イベント音声を出力している間に動作検出部２４の検出情報に基づいて変更条件を満たしていると判断した場合に、イベント音声出力制御により出力されているイベント音声を途中で停止し、この後において、人検出部１５の検出情報に基づいて設定範囲内に利用者が存在すると判断した場合に、イベント音声を続き（出力形態Ａ）又は最初（出力形態Ｂ）から出力することとしている。
【0066】
このように出力形態を組み合わせることで、設定時間帯ではイベント音声を出力している間に利用者が作業を開始したり音声出力部１８から遠ざかったとしてもイベント音声が途中で停止されなくなるので、イベント音声の全体を早く利用者に伝えることができるようになっている。一方、設定時間帯以外では、利用者が作業中や音声出力部１８から遠ざかっている場合にイベント音声の出力を途中で停止させ、この後、利用者が設定範囲２３内に存在する場合にイベント音声を続き又は最初から出力することで、イベント音声をより確実に利用者に伝えることができるようになっている。
【0067】
また、音声出力イベントが発生してから発生後経過時間の間か否かに基づく出力形態の変更は、以下のように出力形態Ａ～Ｃが組み合わされている。
音声出力形態変更制御は、イベント音声の出力形態の変更を、音声出力イベントが発生してから予め設定された発生後経過時間の間は、イベント音声を出力している間に動作検出部２４の検出情報に基づいて変更条件を満たしていると判断した場合に、イベント音声出力制御により出力されているイベント音声を途中で停止し、この後において、人検出部１５の検出情報に基づいて設定範囲２３内に利用者が存在すると判断した場合に、イベント音声を続き（出力形態Ａ）又は最初（出力形態Ｂ）から出力し、発生後経過時間が経過した後は、イベント音声を出力している間に動作検出部２４の検出情報に基づいて変更条件を満たしていると判断した場合に、イベント音声を大きい音量で継続して出力（出力形態Ｃ）することとしている。
音声出力形態変更制御は、イベント音声の出力形態の変更を、音声出力イベントが発生してから予め設定された発生後経過時間の間は、イベント音声を出力している間に動作検出部２４の検出情報に基づいて変更条件を満たしていると判断した場合に、イベント音声出力制御により出力されているイベント音声を途中で停止し、この後において、人検出部１５の検出情報に基づいて設定範囲２３内に利用者が存在すると判断した場合に、イベント音声を続き（出力形態Ａ）又は最初（出力形態Ｂ）から出力し、発生後経過時間が経過した後は、イベント音声を出力している間に動作検出部２４の検出情報に基づいて変更条件を満たしていると判断した場合に、イベント音声を大きい音量で継続して出力（出力形態Ｃ）することとしている。
【0068】
このように出力形態を組み合わせることで、音声出力イベントが発生してから発生後経過時間の間は、イベント音声を途中で停止させ、この後、利用者が設定範囲２３内に存在する場合にイベント音声を続き又は最初から出力することで、より確実に利用者に伝えることができるようになっている。一方、音声出力イベントが発生してから発生後経過時間が経過した後は、イベント音声を出力している間に利用者が作業を開始したり音声出力部１８から遠ざかったとしてもイベント音声が停止されないため、イベント音声の全体を早く利用者に伝えることができるようになっている。
【0069】
また、イベント音声を停止させてから停止後経過時間の間か否かに基づく出力形態の変更は、以下のようにして出力形態Ａ及びＢが組み合わされている。
音声出力形態変更制御は、イベント音声の出力形態の変更を、イベント音声出力制御により出力されているイベント音声を途中で停止し、この後において、イベント音声を停止させてから停止後経過時間の間に人検出部１５の検出情報に基づいて設定範囲２３内に利用者が存在すると判断した場合は、イベント音声を停止した続きから出力（出力形態Ａ）し、停止後経過時間が経過した後に人検出部１５の検出情報に基づいて設定範囲２３内に利用者が存在すると判断した場合は、イベント音声を最初から出力（出力形態Ｂ）することとしている。
音声出力形態変更制御は、イベント音声の出力形態の変更を、イベント音声出力制御により出力されているイベント音声を途中で停止し、この後において、イベント音声を停止させてから停止後経過時間の間に人検出部１５の検出情報に基づいて設定範囲２３内に利用者が存在すると判断した場合は、イベント音声を停止した続きから出力（出力形態Ａ）し、停止後経過時間が経過した後に人検出部１５の検出情報に基づいて設定範囲２３内に利用者が存在すると判断した場合は、イベント音声を最初から出力（出力形態Ｂ）することとしている。
【0070】
このように出力形態を組み合わせることで、イベント音声を停止させた後の停止後経過時間の間は、イベント音声を途中から出力させることで、作業を開始したり音声出力部１８から遠ざかる前に聞き取っていたイベント音声を何度も聞く必要がなくなっている。一方、イベント音声を停止させた後に停止後経過時間が経過した後は、イベント音声を最初から出力することで利用者がイベント音声の内容を理解し易くなっている。
【0071】
そして、制御部Ｈは、１つの音声出力イベントに対して出力されたイベント音声の回数が多いほど変更条件を満たしていないと判断され難いように、イベント音声を出力した回数に応じて変更条件を満たしているか否かの判断基準を変更するように構成されている。
本実施形態では、例えば、利用者が作業中であるとの判断については、１回目のイベント音声を出力する場合では、利用者の位置が０．５ｍ／ｓ以上移動していれば利用者が作業中であると判断し、２回目のイベント音声を出力する場合では、利用者の位置が０．６ｍ／ｓ以上移動していれば利用者が作業中であると判断するように、イベント音声の回数が多いほど作業中であると判断され難いように判断基準を厳しい側に段階的に変更可能となっている。また、利用者が音声出力部１８から遠ざかっているとの判断については、１回目のイベント音声を出力する場合では、利用者の大きさが９０％の大きさに小さくなった場合に利用者が音声出力部１８から遠ざかっていると判断し、２回目のイベント音声を出力する場合では、利用者の大きさが８０％の大きさに小さくなった場合に利用者が音声出力部１８から遠ざかっていると判断するというように、イベント音声の回数が多いほど利用者が遠ざかっていると判断され難いように判断基準を厳しい側に段階的に変更可能となっている。尚、音声出力形態変更制御による判断基準の変更は、１つのイベント音声の出力が完了するまでは変更後の判断基準が維持されるが、新たに音声出力イベントが発生して別のイベント音声を出力する場合は、判断基準はリセットされる。
本実施形態では、例えば、利用者が作業中であるとの判断については、１回目のイベント音声を出力する場合では、利用者の位置が０．５ｍ／ｓ以上移動していれば利用者が作業中であると判断し、２回目のイベント音声を出力する場合では、利用者の位置が０．６ｍ／ｓ以上移動していれば利用者が作業中であると判断するように、イベント音声の回数が多いほど作業中であると判断され難いように判断基準を厳しい側に段階的に変更可能となっている。また、利用者が音声出力部１８から遠ざかっているとの判断については、１回目のイベント音声を出力する場合では、利用者の大きさが９０％の大きさに小さくなった場合に利用者が音声出力部１８から遠ざかっていると判断し、２回目のイベント音声を出力する場合では、利用者の大きさが８０％の大きさに小さくなった場合に利用者が音声出力部１８から遠ざかっていると判断するというように、イベント音声の回数が多いほど利用者が遠ざかっていると判断され難いように判断基準を厳しい側に段階的に変更可能となっている。尚、音声出力形態変更制御による判断基準の変更は、１つのイベント音声の出力が完了するまでは変更後の判断基準が維持されるが、新たに音声出力イベントが発生して別のイベント音声を出力する場合は、判断基準はリセットされる。
【0072】
以下、音声出力システム１００の動作について、図３に示すイベント音声出力制御のフローチャート、及び、図４に示す音声出力形態変更制御のフローチャートに基づいて説明する。
図３に示すように、イベント音声出力制御では、音声出力イベントが発生（ステップ＃１のＹｅｓの場合）し、人検出部１５にて設定範囲２３内に人が存在していると判断（ステップ＃２のＹｅｓの場合）した場合に、イベント音声出力制御を行ってイベント音声の出力を開始する（ステップ＃３）。そして、イベント音声出力制御によりイベント音声を出力している間に、利用者が作業を開始する又は音声出力部１８から遠ざかるように利用者が移動することにより変更条件を満たしたと判断した場合（ステップ＃４のＹｅｓの場合）は、音声出力形態変更制御を行い（ステップ＃５）、イベント音声出力制御によりイベント音声を出力している間に変更条件を満たさなかった場合（ステップ＃４のＮｏの場合）は、音声出力形態変更制御を行わず、イベント音声を最後まで出力してイベント音声の出力を終了する（ステップ＃８）。
図３に示すように、イベント音声出力制御では、音声出力イベントが発生（ステップ＃１のＹｅｓの場合）し、人検出部１５にて設定範囲２３内に人が存在していると判断（ステップ＃２のＹｅｓの場合）した場合に、イベント音声出力制御を行ってイベント音声の出力を開始する（ステップ＃３）。そして、イベント音声出力制御によりイベント音声を出力している間に、利用者が作業を開始する又は音声出力部１８から遠ざかるように利用者が移動することにより変更条件を満たしたと判断した場合（ステップ＃４のＹｅｓの場合）は、音声出力形態変更制御を行い（ステップ＃５）、イベント音声出力制御によりイベント音声を出力している間に変更条件を満たさなかった場合（ステップ＃４のＮｏの場合）は、音声出力形態変更制御を行わず、イベント音声を最後まで出力してイベント音声の出力を終了する（ステップ＃８）。
【0073】
図４に示すように、音声出力変更制御では、出力されているイベント音声が緊急イベント音声ではなく（ステップ＃１１のＮｏの場合）、現在の時間が設定時間帯でもなく（ステップ＃１２のＮｏの場合）、音声出力イベントが発生してから予め設定された発生後経過時間の間（ステップ＃１３のＹｅｓの場合）である場合は、出力されているイベント音声の出力を停止させる（ステップ＃１４、フラグを「１」に設定）。
このようにイベント音声の出力を停止させた後は、人検出部１５にて設定範囲２３内に人が存在していると判断した場合（ステップ＃１５のＹｅｓの場合）、イベント音声を停止させてから停止後経過時間の間（ステップ＃１６のＹｅｓの場合）であれば、イベント音声を続きから出力（ステップ＃１７）し、イベント音声を停止させてから停止後経過時間を経過した後（ステップ＃１６のＮｏの場合）であれば、イベント音声を最初から出力させる（ステップ＃１８）。
このようにイベント音声の出力を停止させた後は、人検出部１５にて設定範囲２３内に人が存在していると判断した場合（ステップ＃１５のＹｅｓの場合）、イベント音声を停止させてから停止後経過時間の間（ステップ＃１６のＹｅｓの場合）であれば、イベント音声を続きから出力（ステップ＃１７）し、イベント音声を停止させてから停止後経過時間を経過した後（ステップ＃１６のＮｏの場合）であれば、イベント音声を最初から出力させる（ステップ＃１８）。
【0074】
そして、イベント音声を続きから出力した場合（ステップ＃１７）や、イベント音声を最初から出力させた場合（ステップ＃１８）は、判断基準変更制御（ステップ＃１９）を行って変更条件を満たしているか否かの判断基準を１段階厳しい側に変更し、変更条件を満たしていると判断され難いようにしている。
【0075】
また、音声出力変更制御では、音声出力イベントのイベント音声が緊急イベント音声ではある（ステップ＃１１のＹｅｓの場合）、又は、現在の時間が設定時間帯である（ステップ＃１２のＹｅｓの場合）、又は、音声出力イベントが発生してから予め設定された発生後経過時間の間（ステップ＃１３のＮｏの場合）である場合は、出力されているイベント音声の音量を大きくする（ステップ＃１４、フラグを「０」に設定）。
そして、このようにイベント音声の音量を大きくした場合（フラグ「０」の場合）は、図３に示すように、音声出力形態変更制御（ステップ＃５）を行った後、イベント音声を最後まで出力させてそのイベント音声の出力を終了させる（ステップ＃６のＮｏの場合、ステップ＃８）。
そして、このようにイベント音声の音量を大きくした場合（フラグ「０」の場合）は、図３に示すように、音声出力形態変更制御（ステップ＃５）を行った後、イベント音声を最後まで出力させてそのイベント音声の出力を終了させる（ステップ＃６のＮｏの場合、ステップ＃８）。
【0076】
音声出力変更制御において、イベント音声の出力を一旦停止させた場合（フラグ「１」の場合）は、音声出力形態変更制御（ステップ＃５）を行った後、イベント音声を出力している間に利用者が作業を開始する又は音声出力部１８から遠ざかるように利用者が移動することにより変更条件を満たしたと判断した場合（ステップ＃７のＹｅｓの場合）は、判断基準変更制御（ステップ＃１９）によって判断基準が１段階厳しい側に変更された状態で、再度、音声出力形態変更制御を行い（ステップ＃５）、イベント音声を出力している間に変更条件を満たしたと判断しなかった場合（ステップ＃７のＮｏの場合）は、イベント音声を最後まで出力させてそのイベント音声の出力を終了させる（ステップ＃８）。
【0077】
このように、制御部Ｈは、イベント音声出力制御により前記イベント音声を出力している間に前記動作検出部の検出情報に基づいて前記利用者が作業中である又は前記音声出力部１８から遠ざかっていると判断する変更条件を満たしている場合は、イベント音声の出力形態を変更する音声出力形態変更制御を行う。
そのため、イベント音声を出力している間に利用者が作業を開始したり音声出力部１８から遠ざかることでイベント音声が適切に聞き取れなかった場合でも、イベント音声の音量を大きくすることやイベント音声を再度出力する等、音声出力形態変更制御によってイベント音声の出力形態を変更することで、利用者がイベント音声を聞き取り易くなっている。
そのため、イベント音声を出力している間に利用者が作業を開始したり音声出力部１８から遠ざかることでイベント音声が適切に聞き取れなかった場合でも、イベント音声の音量を大きくすることやイベント音声を再度出力する等、音声出力形態変更制御によってイベント音声の出力形態を変更することで、利用者がイベント音声を聞き取り易くなっている。
【0078】
〔別実施形態〕
本発明の他の実施形態について説明する。尚、以下に説明する各実施形態の構成は、それぞれ単独で適用することに限らず、他の実施形態の構成と組み合わせて適用することも可能である。
本発明の他の実施形態について説明する。尚、以下に説明する各実施形態の構成は、それぞれ単独で適用することに限らず、他の実施形態の構成と組み合わせて適用することも可能である。
【0079】
（１）上記実施形態では、イベント音声の出力形態の変更において、イベント音声出力制御により出力されているイベント音声を停止し、この後において、設定範囲内に利用者が存在すると判断した場合に、イベント音声を最初から又は途中から出力する構成を例として説明した。しかし、イベント音声の出力形態の変更において、イベント音声出力制御により出力されているイベント音声を最後まで出力し、この後において、設定範囲内に利用者が存在すると判断した場合に、イベント音声を最初から出力する構成としてもよい。
【0080】
（２）上記実施形態では、緊急イベント音声か否か、設定時間帯か否か、発生後経過時間の間か否かの３つの条件によりイベント音声の出力形態を変更する構成を例として説明した。しかし、これら３つの条件のうちの１つ又は２つの条件によりイベント音声の出力形態を変更する構成としてもよい。
【0081】
（３）上記実施形態では、イベント音声を出力している間に変更条件を満たした場合に、音声出力形態変更制御を行う構成を例として説明した。しかし、イベント音声を出力している間に変更条件を満たし且つ設定範囲２３内に人が存在すると判断した場合に、音声出力形態変更制御を行う構成としてもよい。
【0082】
（４）上記実施形態では、設定範囲２３内に人が存在すると判断した場合に、イベント音声を出力する構成を例として説明した。しかし、変更条件を満たし且つ設定範囲２３内に人が存在すると判断した場合に、イベント音声を出力する構成としてもよい。
【0083】
（５）上記実施形態では、イベント音声が緊急イベント音声か否かに基づく出力形態の変更、設定時間帯か否かに基づく出力形態の変更、及び、音声出力イベントが発生してから発生後経過時間の間か否かに基づく出力形態の変更において、出力形態Ａ及び出力形態Ｂを組み合わせる構成を例として説明した。しかし、これらの出力形態の変更の一部又は全部において、出力形態Ａ及び出力形態Ｂのうちの何れか一方のみを組み合わせる構成としてもよい。
具体的には例えば、イベント音声出力制御によって出力されているイベント音声が通常イベント音声の場合は、イベント音声を出力している間に動作検出部２４の検出情報に基づいて変更条件を満たしていると判断した場合に、イベント音声出力制御により出力されているイベント音声を途中で停止し、この後において、人検出部１５の検出情報に基づいて設定範囲内に利用者が存在すると判断した場合に、停止後経過時間に関わらず、イベント音声を続きから出力する形態としてもよい。
具体的には例えば、イベント音声出力制御によって出力されているイベント音声が通常イベント音声の場合は、イベント音声を出力している間に動作検出部２４の検出情報に基づいて変更条件を満たしていると判断した場合に、イベント音声出力制御により出力されているイベント音声を途中で停止し、この後において、人検出部１５の検出情報に基づいて設定範囲内に利用者が存在すると判断した場合に、停止後経過時間に関わらず、イベント音声を続きから出力する形態としてもよい。
【0084】
（６）上記実施形態では、イベント音声が緊急イベント音声か否かに基づく出力形態の変更、設定時間帯か否かに基づく出力形態の変更、及び、音声出力イベントが発生してから発生後経過時間の間か否かに基づく出力形態の変更において、出力形態Ｃを組み合わせる構成を例として説明した。しかし、これらの出力形態の変更の一部又は全部において、出力形態Ｃを組み合わせない構成としてもよい。
具体的には例えば、イベント音声が緊急イベント音声か否かに基づく出力形態の変更では、イベント音声出力制御によって出力されているイベント音声が緊急イベント音声の場合は、イベント音声を出力している間に動作検出部２４の検出情報に基づいて変更条件を満たしていると判断した場合に、イベント音声を同じ音量で継続して出力するようにしてもよい。
具体的には例えば、イベント音声が緊急イベント音声か否かに基づく出力形態の変更では、イベント音声出力制御によって出力されているイベント音声が緊急イベント音声の場合は、イベント音声を出力している間に動作検出部２４の検出情報に基づいて変更条件を満たしていると判断した場合に、イベント音声を同じ音量で継続して出力するようにしてもよい。
【0085】
（７）上記実施形態では、人検出部１５を、焦電型の赤外線センサ部３１を利用した構成を例示した。しかし、人検出部１５に、検知領域１３を撮像する撮像装置を備え、装置側制御部１９が、撮像装置が撮像した画像情報に基づいて設定範囲２３内に利用者が存在するか否かを判断するようにして、人検出部１５を撮像装置を利用した構成とする等、人検出部１５の構成は適宜変更してもよい。また、このように人検出部１５を撮像装置を利用した構成とした場合、この撮像装置を撮像部２２として用いてもよい。
【0086】
（８）上記実施形態では、警報装置１を利用して音声出力システム１００を構成している例を説明したが、警報装置１に限らず、例えば、音声出力部１８を有する音声出力装置を備えたものであればよく、音声出力システム１００にどのような装置を利用するかは適宜変更が可能である。
【符号の説明】
【0087】
１５ 人検出部
１８ 音声出力部
２３ 設定範囲
２４ 動作検出部
１００ 音声出力システム
Ｈ 制御部
１８ 音声出力部
２３ 設定範囲
２４ 動作検出部
１００ 音声出力システム
Ｈ 制御部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】