特開 2024-140273 通知制御装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024140273

(43)【公開日】2024-10-10

(54)【発明の名称】通知制御装置

(51)【国際特許分類】

   G01C 21/36 20060101AFI20241003BHJP

   G08G 1/0962 20060101ALI20241003BHJP

【ＦＩ】

G01C21/36

G08G1/0962

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023051334

(22)【出願日】2023-03-28

(71)【出願人】

【識別番号】308036402

【氏名又は名称】株式会社ＪＶＣケンウッド

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】北村 貴一

(72)【発明者】

【氏名】末廣 直人

(72)【発明者】

【氏名】中村 真巳

(72)【発明者】

【氏名】大川 英範

(72)【発明者】

【氏名】橋壁 拓志

(72)【発明者】

【氏名】成田 達矢

【テーマコード（参考）】

2F129

5H181

【Ｆターム（参考）】

2F129AA02

2F129AA03

2F129BB02

2F129CC03

2F129CC15

2F129CC16

2F129DD21

2F129EE22

2F129EE26

2F129EE43

2F129EE50

2F129EE52

2F129EE78

2F129EE85

2F129FF17

2F129FF20

2F129FF62

2F129GG16

2F129GG17

2F129HH11

5H181AA01

5H181AA03

5H181AA05

5H181AA21

5H181CC04

5H181CC11

5H181FF05

5H181FF22

5H181FF24

5H181FF25

5H181FF27

5H181FF33

5H181FF35

(57)【要約】

【課題】目的地までの経路案内に従って移動する際に、停止することなく、安全に経路案内に関する通知をすること。
【解決手段】制御装置２０は、ユーザのユーザ情報を取得するユーザ情報取得部２２と、ユーザ情報取得部２２が取得したユーザ情報に基づいて、経路案内の通知態様を決定する決定部２８とを備え、決定部２８で決定した通知態様により経路案内を通知する通知部１９を制御する制御装置２０であって、ユーザ情報は、ユーザの年齢を含む属性、移動体の運転履歴、および、身体の障がい度の少なくともいずれかを含み、通知態様は、前記ユーザの周辺に映像を投射して通知する態様、前記ユーザの触覚を刺激して通知する態様、および、前記ユーザが視聴する音声の定位によって通知する態様である。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ユーザのユーザ情報を取得するユーザ情報取得部と、
前記ユーザ情報取得部が取得した前記ユーザ情報に基づいて、経路案内の通知態様を決定する決定部と、
を備え、前記決定部で決定した前記通知態様により経路案内を通知する通知部を制御する通知制御装置であって、
前記ユーザ情報は、前記ユーザの年齢を含む属性、移動体の運転履歴、および、身体の障がい度の少なくともいずれかを含み、
前記通知態様は、前記ユーザの周辺に映像を投射して通知する態様、前記ユーザの触覚を刺激して通知する態様、および、前記ユーザが視聴する音声の定位によって通知する態様である、
通知制御装置。

【請求項2】

通行する経路の環境を示す環境情報を取得する環境情報取得部を備え、
前記決定部は、前記ユーザ情報取得部が取得した前記ユーザ情報に換えて、
前記環境情報取得部が取得した前記環境情報に基づいて、経路案内の通知態様を決定し、 前記環境情報は、騒音の有無、路面の状態、通行時間、および、天候の少なくともいずれかを含む、
請求項１に記載の通知制御装置。

【請求項3】

前記決定部は、前記ユーザ情報および前記環境情報の少なくともどちらかに基づいて、路面に映像を投射して経路案内に関する通知をすると決定する、
請求項２に記載の通知制御装置。

【請求項4】

前記決定部は、前記ユーザ情報および前記環境情報の少なくともどちらかに基づいて、ユーザの触覚を刺激して経路案内に関する通知をすると決定する、
請求項２に記載の通知制御装置。

【請求項5】

前記決定部は、前記ユーザ情報および前記環境情報の少なくともどちらかに基づいて、前記ユーザが視聴する音声の定位によって経路案内に関する通知をすると決定する、
請求項２に記載の通知制御装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、通知制御装置に関する。

【背景技術】

【0002】

自動車モード、徒歩モードだけでなく、自転車モードやバイクモードなど各ナビゲーションモードに適した通知を行う技術が開示されている（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１１－１４９７７８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

目的地までの経路案内に従って移動する際に、表示画面に経路案内を表示する場合、ユーザは停止したときに表示を確認する必要がある。そこで、目的地までの経路案内に従って移動する際に、停止することなく、安全に経路案内に関する通知をすることが望まれる。

【0005】

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、目的地までの経路案内に従って移動する際に、停止することなく、安全に経路案内に関する通知をすることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る通知制御装置は、ユーザのユーザ情報を取得するユーザ情報取得部と、前記ユーザ情報取得部が取得した前記ユーザ情報に基づいて、経路案内の通知態様を決定する決定部と、を備え、前記決定部で決定した前記通知態様により経路案内を通知する通知部を制御する通知制御装置であって、前記ユーザ情報は、前記ユーザの年齢を含む属性、移動体の運転履歴、および、身体の障がい度の少なくともいずれかを含み、前記通知態様は、前記ユーザの周辺に映像を投射して通知する態様、前記ユーザの触覚を刺激して通知する態様、および、前記ユーザが視聴する音声の定位によって通知する態様である。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、目的地までの経路案内に従って移動する際に、停止することなく、安全に経路案内に関する通知をすることができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、マイクロモビリティの構成の一例を示す概略図である。

【図2】図２は、実施形態に係る通知システムの構成例を示すブロック図である。

【図3】図３は、実施形態に係る通知システムにおける処理の一例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下に添付図面を参照して、本発明に係る通知制御装置の実施形態を詳細に説明する。なお、以下の実施形態により本発明が限定されるものではない。

【0010】

［実施形態］
＜通知システム＞
図１は、マイクロモビリティの構成の一例を示す概略図である。図２は、実施形態に係る通知システムの構成例を示すブロック図である。通知システム１は、移動体の移動時、または、ユーザの徒歩による移動時に、ユーザ情報および移動時の環境情報の少なくともどちらかに基づいて通知態様を決定して、適切な通知態様でユーザに経路案内に関する通知をするシステムである。

【0011】

移動体とは、例えば、キックボード、または、自転車などのようなマイクロ（超小型）モビリティ、および、自動車などの車両などである。以下の実施形態では、図１に示すように、移動体がキックボードである場合について説明する。

【0012】

経路案内に関する通知とは、例えば、いわゆるナビゲーションシステムにおける経路案内時に、ユーザに対して通知される経路に関する各種案内である。経路案内に関する通知は、例えば、右左折地点などの分岐点における進行方向の案内、現在地から見た目的地の方向の案内、現在地から目的地までの所要時間の案内、現在地から目的地または分岐点までの距離の案内、などの通知である。

【0013】

通知システム１は、センサユニット１１と、ユーザ情報記憶部１２、ＧＮＳＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ Ｓｙｓｔｅｍ）受信部１３と、地図情報記憶部１４と、通知部１９と、通知制御装置（以下、「制御装置」という。）２０と、を備える。

【0014】

センサユニット１１は、マイクロモビリティに搭載された各種センサである。センサユニット１１は、マイクロモビリティが走行している経路の環境情報を検出可能な各種センサである。センサユニット１１は、例えば、騒音の有無、路面の状態、通行時間、および、天候の少なくともいずれかを環境情報として検出可能な各種センサである。センサユニット１１は、例えば、マイクロモビリティの周辺を撮影するカメラである。センサユニット１１は、例えば、マイクロモビリティの周辺の音声を収音するマイクロフォンである。

【0015】

ユーザ情報記憶部１２は、マイクロモビリティのユーザのユーザ情報を記憶する。ユーザ情報記憶部１２は、記憶しているユーザ情報を決定部２８へ出力する。ユーザ情報記憶部１２は、図示しない通信部などによる通信機能を介してユーザ情報を取得する外部サーバ等の記憶装置であってもよい。

【0016】

ユーザ情報は、例えば、マイクロモビリティのユーザの年齢を含む属性、マイクロモビリティの運転履歴、および、身体の障がい度の少なくともいずれかを含む。ユーザ情報は、あらかじめ入力されており、マイクロモビリティの利用時に自動的に更新されることが好ましい。

【0017】

ＧＮＳＳ受信部１３は、ＧＮＳＳ衛星からのＧＮＳＳ信号を受信するＧＮＳＳ受信機などで構成される。ＧＮＳＳ受信部１３は、受信したＧＮＳＳ信号を位置情報取得部２５に出力する。

【0018】

地図情報記憶部１４は、地図情報を記憶する。地図情報記憶部１４は、記憶している地図情報を案内部２７へ出力する。地図情報記憶部１４は、図示しない通信部などによる通信機能を介して地図情報を取得する外部サーバ等の記憶装置であってもよい。

【0019】

地図情報は、例えば、道路の形状、交差点、および、勾配などの道路状況を含む道路地図である。

【0020】

通知部１９は、一例としては、通知システム１に固有の通知装置、または、他のシステムと共用した通知装置などである。通知部１９は、通知システム１から出力された信号に基づいて、例えば、目的地までの経路案内に関する通知を行う。通知部１９は、投射部１９１と、アクチュエータ１９２と、スピーカ１９３とを備える。

【0021】

投射部１９１は、マイクロモビリティの周辺の路面に映像を投射可能に配置される。投射部１９１は、マイクロモビリティに設置されている。投射部１９１は、例えば、マイクロモビリティの前方に配置されている。投射部１９１は、例えば、液晶表示素子と光源を組み合わせて構成されるプロジェクタである。なお、光源はＬＥＤやレーザ光を用いてもよく、特に光源の種別は限定されない。また、ＬＥＤ光やレーザ光で映像等の情報を直接投射できる装置構成としてもよい。投射部１９１は、投射制御部２９１が出力した映像信号に基づいて情報を示す映像を投射する。投射部１９１が、マイクロモビリティの前方に配置されている場合、前方の路面に向けて投射する。

【0022】

アクチュエータ１９２は、マイクロモビリティにおいて、ユーザが接触している部分を変形または振動させる駆動機構である。アクチュエータ１９２は、例えば、ステップ部１０１、ハンドル部１０２の表面を凸面または凹面に変形させる。アクチュエータ１９２は、例えば、ステップ部１０１、ハンドル部１０２の表面を凸面または凹面に変形させる。アクチュエータ１９２は、例えば、ステップ部１０１、ハンドル部１０２を振動させる。

【0023】

アクチュエータ１９２は、左右が区別可能に配置されている。アクチュエータ１９２は、例えば、左ハンドル部１０２Ｌおよび右ハンドル部１０２Ｒに一対として配置されている。アクチュエータ１９２は、例えば、左ステップ部１０１Ｌおよび右ステップ部１０１Ｒに一対として配置されている。

【0024】

アクチュエータ１９２は、例えば、ステップ部１０１またはハンドル部１０２の表面と交差する方向に伸縮する。アクチュエータ１９２は、変形制御部２９２によって伸縮状態がそれぞれ制御される。アクチュエータ１９２が伸縮することによって、ステップ部１０１またはハンドル部１０２の表面の凹凸状に変形する。

【0025】

アクチュエータ１９２は、例えば、ステップ部１０１またはハンドル部１０２の表面を振動させる。アクチュエータ１９２が振動することによって、ステップ部１０１またはハンドル部１０２の表面が振動する。

【0026】

アクチュエータ１９２は、変形制御部２９２からの制御信号に基づいて、駆動と駆動停止とが制御されて、ステップ部１０１またはハンドル部１０２の表面の変形または振動を制御する。

【0027】

スピーカ１９３は、マイクロモビリティのユーザに対して音声を出力する音声出力装置である。スピーカ１９３は、マイクロモビリティに取り付けられたスピーカ、または、ユーザが使用している電子機器、イヤホン、または、ヘッドホンであってよい。スピーカ１９３は、音声出力制御部２９３からの音声信号に基づいて、音声を出力する。

【0028】

＜通知制御装置＞
制御装置２０は、マイクロモビリティの設置された端末装置、または、ユーザが所持する電子機器として実装される。制御装置２０は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）などで構成された演算処理装置である。制御装置２０は、図示しない記憶部に記憶されているプログラムに含まれる命令を実行する。制御装置２０は、センサデータ取得部２１と、ユーザ情報取得部２２と、環境情報取得部２３と、位置情報取得部２５と、地図情報取得部２６と、案内部２７と、決定部２８と、通知制御部２９とを備える。

【0029】

センサデータ取得部２１は、センサユニット１１からセンサデータを取得する。センサデータ取得部２１は、例えば、マイクロモビリティの周辺を撮影した撮影データを取得する。センサデータ取得部２１は、例えば、マイクロモビリティの周辺の音声を収音した音声データを取得する。センサデータ取得部２１は、取得したセンサデータを環境情報取得部２３へ出力する。

【0030】

ユーザ情報取得部２２は、ユーザ情報記憶部１２からマイクロモビリティのユーザのユーザ情報を取得する。

【0031】

環境情報取得部２３は、通行する経路の環境を示す環境情報を取得する。本実施形態では、環境情報取得部２３は、センサデータ取得部２１が取得したセンサデータから、例えば、騒音の有無、路面の状態、時間帯、および、天候の少なくともいずれかを含む環境情報を取得する。環境情報取得部２３は、例えば、撮影データに画像処理を行って、例えば、騒音の有無、路面の状態、通行時間、および、天候の少なくともいずれかを認識してもよい。環境情報取得部２３は、例えば、音声データに音声処理を行って、例えば、騒音の有無を認識してもよい。環境情報取得部２３は、例えば、図示しない通信部を介して、外部の装置から天候情報を取得してもよい。

【0032】

天候情報は、例えば、天気、降水量、気温、湿度、および、日照の少なくともいずれかを示す情報である。

【0033】

位置情報取得部２５は、マイクロモビリティの現在位置を示す位置情報を取得する。本実施形態では、位置情報取得部２５は、ＧＮＳＳ受信部１３が取得した電波の信号に基づいて、マイクロモビリティの位置情報を取得する。位置情報取得部２５は、取得した位置情報を案内部２７へ出力する。

【0034】

地図情報取得部２６は、地図情報記憶部１４から地図情報を取得する。

【0035】

案内部２７は、目的地までの経路に沿った経路案内を行う。案内部２７は、設定された目的地までの経路を探索する。案内部２７は、探索された目的地までの経路を案内する。経路を探索する方法および案内する方法は、公知の探索方法および経路案内方法を使用可能であり、限定されない。

【0036】

案内部２７は、目的地までの走行中に、例えば、右左折地点などの分岐点における進行方向の案内、現在地から見た目的地の方向の案内、現在地から目的地までの所要時間の案内、または、現在地から目的地または分岐点までの距離を案内する。

【0037】

決定部２８は、ユーザ情報と、環境情報取得部２３が取得した環境情報との少なくともどちらかに基づいて、経路案内の通知態様を決定する。

【0038】

通知態様は、ユーザが表示装置の表示画面を見ることなく、ユーザに経路案内に関する通知が可能な態様である。本実施形態では、通知態様は、ユーザの周辺の一例として路面に映像を投射して通知する態様（第一態様）、ユーザの触覚を刺激して通知する態様（第二態様）、ユーザが視聴する音声の定位によって通知する態様（第三態様）がある。

【0039】

決定部２８は、ユーザ情報および環境情報の少なくともどちらかに基づいて、第一態様で通知すると決定してもよい。より詳しくは、決定部２８は、ユーザ情報および環境情報の少なくともどちらかに基づいて、路面に映像を投射して経路案内に関する通知をすると決定してもよい。決定部２８は、例えば、環境情報から騒音環境下であると判定する場合、路面の状態から悪路であると判定される場合、または、時間帯から夜間であると判定される場合、路面に映像を投射して経路案内に関する通知をすると決定する。決定部２８は、例えば、ユーザ情報から未経験者、または、走行経験が少ない初心者であると判定される場合、路面に映像を投射して経路案内に関する通知をすると決定する。

【0040】

決定部２８は、ユーザ情報および環境情報の少なくともどちらかに基づいて、第二態様で通知すると決定してもよい。より詳しくは、決定部２８は、ユーザ情報および環境情報の少なくともどちらかに基づいて、ユーザの触覚を刺激して経路案内に関する通知をすると決定してもよい。決定部２８は、例えば、環境情報から騒音環境下であると判定する場合、路面の状態から悪路であると判定される場合、時間帯から日中であると判定される場合、ユーザの触覚を刺激して経路案内に関する通知をすると決定する。決定部２８は、例えば、ユーザ情報から高齢者であると判定される場合、または、ユーザ情報から軽度の身体障がいを有すると判定される場合、ユーザの触覚を刺激して経路案内に関する通知をすると決定する。例えば、色弱障がいのあるユーザにはユーザの触覚を刺激して通知する態様（第二態様）、ユーザが視聴する音声の定位によって通知する態様（第三態様）のいずれかで通知するようにしてもよい。決定部２８は、例えば、ユーザ情報からシニアカーの利用者であると判定される場合、ユーザの触覚を刺激して経路案内に関する通知をすると決定する。決定部２８は、例えば、ユーザ情報から未経験者、または、走行経験が少ない初心者であると判定される場合、ユーザの触覚を刺激して経路案内に関する通知をすると決定する。

【0041】

決定部２８は、ユーザ情報および環境情報の少なくともどちらかに基づいて、第三態様で通知すると決定してもよい。より詳しくは、決定部２８は、ユーザ情報および環境情報の少なくともどちらかに基づいて、ユーザが視聴する音声の定位によって経路案内に関する通知をすると決定してもよい。

【0042】

決定部２８は、ユーザ情報から決定される通知態様と、環境情報から決定される通知態様が異なる場合、より安全に通知可能な通知態様を優先する。決定部２８は、ユーザ情報から決定される通知態様を、環境情報から決定される通知態様より優先して通知を行ってもよい。決定部２８は、ユーザ情報から決定される通知態様と、環境情報から決定される通知態様が異なる場合、異なる通知態様で通知を行ってもよい。なお、ユーザによりどちらの通知態様を優先するか指定する可能と構成としてもよい。

【0043】

通知制御部２９は、通知部１９による通知を制御する。本実施形態では、通知制御部２９は、決定部２８によって決定された通知態様で経路案内を通知するよう制御する。通知制御部２９は、投射制御部２９１と、変形制御部２９２と、音声出力制御部２９３とを備える。

【0044】

第一態様で通知すると決定された場合、投射制御部２９１によって投射部１９１を制御する。より詳しくは、投射制御部２９１は、マイクロモビリティの前方に、経路案内に関する通知の映像を投射するよう投射部１９１を制御する制御信号を出力する。投射制御部２９１は、例えば、進行方向または目的地の方向を示す矢印などの図形、または、文字の映像を、投射部１９１によって投射させる制御信号を投射部１９１へ出力する。投射制御部２９１は、矢印の方向で、目的地の方向を示すように映像を投射させる制御信号を投射部１９１へ出力する。投射制御部２９１は、矢印の方向で、右左折地点の進行方向を示すように映像を投射させる制御信号を投射部１９１へ出力する。

【0045】

投射制御部２９１は、矢印の長さの長短で、目的地までの距離または所要時間の長短を示すように映像を投射させる制御信号を投射部１９１へ出力してもよい。

【0046】

投射制御部２９１は、矢印によって投射される位置を速度に応じて変えて映像を投射させる制御信号を投射部１９１へ出力してもよい。投射制御部２９１は、例えば、速度が速いほど、矢印によって投射される位置をマイクロモビリティから離れた位置に投射させる制御信号を投射部１９１へ出力してもよい。

【0047】

投射制御部２９１は、マイクロモビリティの走行中、目的地の方向および距離の変化に伴って、矢印の方向および長さが変化した映像を投射させる制御信号を投射部１９１へ出力する。

【0048】

投射制御部２９１は、環境情報から路面の状態が雨や雪、泥があると判定される場合、投射部１９１から投射するレーザの色や太さなどをユーザが認識しやすいように変化させてもよい。投射制御部２９１は、例えば、環境情報から路面の状態が、積雪があると判定する場合、投射部１９１から濃く暗い色の光で映像を投射する。

【0049】

第二態様で通知すると決定された場合、変形制御部２９２によってアクチュエータ１９２を制御する。より詳しくは、変形制御部２９２は、経路案内に関する通知をユーザに伝えるために、ステップ部１０１またはハンドル部１０２の表面を変形または振動させるようにアクチュエータ１９２を駆動させる制御信号を出力する。変形制御部２９２は、例えば、マイクロモビリティのステップ部１０１またはハンドル部１０２の表面を凸面または凹面に変形させるようにアクチュエータ１９２を駆動させる制御信号を出力する。変形制御部２９２は、例えば、マイクロモビリティのステップ部１０１またはハンドル部１０２を振動させるようにアクチュエータ１９２を駆動させる制御信号を出力する。

【0050】

変形制御部２９２は、振動の周期の長短、または、変形もしくは振動の大きさで、目的地までの距離または所要時間の長短を示すようにステップ部１０１またはハンドル部１０２の表面を変形または振動させるようにアクチュエータ１９２を駆動させる制御信号を出力してもよい。

【0051】

変形制御部２９２は、例えば、右折地点が近くなると、マイクロモビリティの右ステップ部１０１Ｒまたは右ハンドル部１０２Ｒを変形または振動させる制御信号をアクチュエータ１９２へ出力する。変形制御部２９２は、例えば、左折地点が近くなると、マイクロモビリティの左ステップ部１０１Ｌまたは左ハンドル部１０２Ｌを変形または振動させる制御信号をアクチュエータ１９２へ出力する。さらに、変形制御部２９２は、右左折地点が近くなるにつれて、振動の周期を短く、または、変形もしくは振動を大きくしてもよい。変形制御部２９２は、右左折地点を通過すると、変形または振動を停止する。

【0052】

第三態様で通知すると決定された場合、音声出力制御部２９３によってスピーカ１９３を制御する。より詳しくは、音声出力制御部２９３は、経路案内に関する通知をユーザに伝えるために、音の定位を変更する音声信号をスピーカ１９３へ出力する。音声出力制御部２９３は、例えば、進行方向または目的地の方向に音の定位を変更するようにスピーカ１９３へ音声信号を出力する。音声出力制御部２９３は、出力されている音の定位を進行方向に移動させることで、右左折地点の進行方向、目的地の方向などの経路案内に関する方向をユーザに通知する。

【0053】

音声出力制御部２９３は、例えば、右折地点が近くなると、音の定位を右方向へ変化させて音声を出力する制御信号をスピーカ１９３へ出力する。音声出力制御部２９３は、例えば、左折地点が近くなると、音の定位を左方向へ変化させて音声を出力する制御信号をスピーカ１９３へ出力する。さらに、音声出力制御部２９３は、右左折地点が近くなるにつれて、音量を大きくしてもよい。音声出力制御部２９３は、右左折地点を通過すると、音の定位を元に戻して音声を出力する制御信号をスピーカ１９３へ出力する。

【0054】

音の定位を変更して出力される音声は、経路案内の音声に限定されず、再生中の音楽でも行われてもよい。この場合、通知システム１と図示しない他の音楽再生装置が連携されることで実現できる。

【0055】

第三態様の通知では、進行方向または目的地の方向を通知可能である。

【0056】

＜通知システムにおける情報処理＞
次に、図３を用いて、通知システム１における情報処理について説明する。図３は、実施形態に係る通知システムにおける処理の一例を示すフローチャートである。例えば、マイクロモビリティによる走行を開始する前に、通知システム１が起動する。通知システム１を起動すると、制御装置２０は、表示制御装置３９によって、目的地を設定する設定画面を介して、目的地が設定される。

【0057】

制御装置２０は、経路案内を開始する（ステップＳ１０１）。より詳しくは、制御装置２０は、案内部２７によって、設定された目的地までの現在地からの経路を探索する。制御装置２０は、案内部２７によって、探索された経路の案内を開始する。制御装置２０は、ステップＳ１０２へ進む。

【0058】

制御装置２０は、ユーザ情報を取得する（ステップＳ１０２）。より詳しくは、制御装置２０は、ユーザ情報取得部２２によって、ユーザ情報記憶部１２からマイクロモビリティのユーザのユーザ情報を取得する。制御装置２０は、ステップＳ１０３へ進む。

【0059】

制御装置２０は、走行環境情報を取得する（ステップＳ１０３）。より詳しくは、制御装置２０は、環境情報取得部２３によって、センサデータ取得部２１が取得したセンサデータから、例えば、騒音の有無、路面の状態、時間帯、および、天候の少なくともいずれかを含む環境情報を取得する。制御装置２０は、ステップＳ１０４へ進む。

【0060】

制御装置２０は、通知態様を決定する（ステップＳ１０４）。より詳しくは、制御装置２０は、決定部２８によって、ユーザ情報と、環境情報取得部２３が取得した環境情報との少なくともどちらかに基づいて、経路案内の通知態様を決定する。制御装置２０は、ステップＳ１０５へ進む。

【0061】

制御装置２０は、通知する（ステップＳ１０５）。より詳しくは、制御装置２０はステップＳ１０４において路面に映像を投射して通知する態様に決定された場合、投射制御部２９１によって、決定した映像を路面に投射する。制御装置２０は、ステップＳ１０４において路面に映像を投射して通知する態様に決定された場合、変形制御部２９２によって、ステップ部１０１またはハンドル部１０２の表面を変形または振動させる制御を行う。制御装置２０は、ユーザが視聴する音声の定位によって通知する態様に決定された場合、音声出力制御部２９３によって、スピーカ１９３からの音声の出力を制御する。制御装置２０は、ステップＳ１０６へ進む。

【0062】

制御装置２０は、終了するか否かを判定する（ステップＳ１０６）。制御装置２０は、終了操作が検出された場合、または、目的地に到着した場合などに、終了すると判定する。制御装置２０は、終了すると判定する場合（ステップＳ１０６でＹｅｓ）、このフローチャートの処理を終了する。制御装置２０は、終了すると判定しない場合（ステップＳ１０６でＮｏ）、ステップＳ１０１の処理を再度実行する。

【0063】

＜効果＞
上述したように、本実施形態では、ユーザ情報に基づいて、経路案内の通知態様を決定する。本実施形態では、通知態様は、ユーザの周辺の一例として路面に映像を投射して通知する態様（第一態様）、ユーザの触覚を刺激して通知する態様（第二態様）、ユーザが視聴する音声の定位によって通知する態様（第三態様）である。本実施形態によれば、ユーザの属性などに応じて、ユーザに適した通知態様を決定できる。本実施形態によれば、例えば、マイクロモビリティでの移動時など、ユーザの移動時に、手がふさがった状態であっても、停止することなく、さらに、表示画面を注視することなく、経路案内に関する通知を確認できる。本実施形態は、目的地までの経路案内に従って移動する際に、停止することなく、安全に経路案内に関する通知をすることができる。

【0064】

本実施形態では、通行する経路の環境を示す環境情報に基づいて、環境に適した通知態様を決定できる。

【0065】

本実施形態では、ユーザ情報および環境情報の少なくともどちらかに基づいて、路面に映像を投射して経路案内に関する通知をすると決定する。本実施形態によれば、ユーザを停止させることなく、また、視線を手元へ動かすことなく、経路案内に関する通知をすることができる。

【0066】

本実施形態では、ユーザ情報および環境情報の少なくともどちらかに基づいて、ユーザの触覚を刺激して経路案内に関する通知をすると決定する。本実施形態によれば、ユーザを停止させることなく、また、視線を手元へ動かすことなく、経路案内に関する通知をすることができる。本実施形態によれば、視覚および聴覚に頼らずに、ユーザの通知できる。

【0067】

本実施形態では、ユーザ情報および環境情報の少なくともどちらかに基づいて、ユーザが視聴する音声の定位によって経路案内に関する通知をすると決定する。本実施形態によれば、ユーザを停止させることなく、また、視線を手元へ動かすことなく、経路案内に関する通知をすることができる。本実施形態によれば、ユーザは、音の定位により、直感的に方向を認識できる。

【0068】

図示した通知システムの各構成要素は、機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていなくてもよい。すなわち、各装置の具体的形態は、図示のものに限られず、各装置の処理負担や使用状況などに応じて、その全部または一部を任意の単位で機能的または物理的に分散または統合してもよい。

【0069】

通知システムの構成は、例えば、ソフトウェアとして、メモリにロードされたプログラムなどによって実現される。上記実施形態では、これらのハードウェアまたはソフトウェアの連携によって実現される機能ブロックとして説明した。すなわち、これらの機能ブロックについては、ハードウェアのみ、ソフトウェアのみ、または、それらの組み合わせによって種々の形で実現できる。

【0070】

上記に記載した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のものを含む。さらに、上記に記載した構成は適宜組み合わせが可能である。また、本発明の要旨を逸脱しない範囲において構成の種々の省略、置換または変更が可能である。

【0071】

＜変形例＞
通知制御部２９は、ユーザが通知に気が付いていない場合、通知態様を変化させてもよい。通知する情報に基づいて、例えば進行方向に追従した走行、移動が確認できない場合は、ユーザが通知に気が付いていないと判断することができる。この場合、例えば、投射制御部２９１は、映像の色、大きさ、投射位置を変えるなどして投射するよう制御してもよい。例えば、投射制御部２９１は、映像の色、大きさ、投射位置を変えるなどして、視覚的な効果を変えた表示態様にして投射するよう制御してもよい。例えば、変形制御部２９２は、振動の周期の長短、または、変形もしくは振動の大きさを変えるなどして、変形または投射するよう制御してもよい。音声出力制御部２９３は、音の定位の位置をさらにずらすように制御してもよい。

【0072】

通知制御部２９は、ユーザが通知に気が付いていない場合、通知態様を他の通知態様に変えて報知してもよい。

【0073】

上記では、マイクロモビリティで移動するユーザが用いる場合について説明したが、歩行者にも適用可能である。例えば、歩行者に第三態様で通知する場合、ユーザが左右の腕に装着している、ウェアラブル端末を振動させればよい。

【0074】

上記では、マイクロモビリティで移動するユーザが用いる場合について説明したが、車両の運転者にも適用可能である。例えば、車両の運転者に第三態様で通知する場合、ハンドル、座面などを振動させればよい。

【符号の説明】

【0075】

１ 通知システム
１１ センサユニット
１２ ユーザ情報記憶部
１３ ＧＮＳＳ受信部
１４ 地図情報記憶部
１９ 通知部
１９１ 投射部
１９２ アクチュエータ
１９３ スピーカ
２０ 制御装置（通知制御装置）
２１ センサデータ取得部
２２ ユーザ情報取得部
２３ 環境情報取得部
２５ 位置情報取得部
２６ 地図情報取得部
２７ 案内部
２８ 決定部
２９ 通知制御部
２９１ 投射制御部
２９２ 変形制御部
２９３ 音声出力制御部

【図1】

【図2】

【図3】