特開 2024-14028 ハンドル

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024014028

(43)【公開日】2024-02-01

(54)【発明の名称】ハンドル

(51)【国際特許分類】

   B62D 1/04 20060101AFI20240125BHJP

【ＦＩ】

B62D1/04

【審査請求】未請求

【請求項の数】3

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022116565

(22)【出願日】2022-07-21

(71)【出願人】

【識別番号】000241463

【氏名又は名称】豊田合成株式会社

(71)【出願人】

【識別番号】000003207

【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100076473

【弁理士】

【氏名又は名称】飯田 昭夫

(72)【発明者】

【氏名】森田 文平

(72)【発明者】

【氏名】水戸 雅人

(72)【発明者】

【氏名】岡下 隆一

(72)【発明者】

【氏名】船津 基也

【テーマコード（参考）】

3D030

【Ｆターム（参考）】

3D030DB13

(57)【要約】

【課題】運転席への乗降時に操舵部を把持する際、安定して把持することができるハンドルを提供すること。
【解決手段】操舵中心軸Ｃを設けたボス部３から離れた外縁側に、操舵中心軸回りに回転操舵可能な把持部２９（Ｌ，Ｒ）を設けた操舵部２０が配設され、把持部のボス部側に、押下操作と引上操作とにより、車両のアクセル操作とブレーキ操作とを行ない可能な操作部６２（Ｌ，Ｒ）が配設されるハンドル１である。操舵部は、左右の把持部２９（Ｌ，Ｒ）を、略前後方向に沿って延びる略棒状として、配設させるとともに、ボス部の後方側で、左右方向に沿う略直線状として、左右の把持部の後端２９ｄ側相互を連結する横杆部４０を、配設させる。横杆部は、少なくとも左右方向の中央付近に、外周側にスペースを設けて、運転者の手ＤＨで握り可能なグリップ部４２、を配設させている。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

操舵中心軸を設けたボス部から離れた外縁側に、運転者が把持して前記操舵中心軸回りに回転操舵可能な把持部を設けた操舵部が配設されるとともに、前記把持部の前記ボス部側に、車両のアクセル操作とブレーキ操作とを行ない可能な操作部が配設され、前記操作部が、上面側を押下する押下操作と、下面側を引き上げる引上操作と、を行ない可能とするとともに、押下操作と引上操作との一方を、前記アクセル操作とし、押下操作と引上操作との他方を、前記ブレーキ操作とするように、構成されたハンドルであって、
前記操舵部が、前記ボス部の左右に、それぞれ、左右に設けた前記操作部を介在させて、前記把持部を、略前後方向に沿って延びる略棒状として、配設させるとともに、前記ボス部の後方側で、左右方向に沿う略直線状として、左右の前記把持部の後端側相互を連結する横杆部を、配設させる構成として、
前記横杆部が、少なくとも左右方向の中央付近に、外周側にスペースを設けて、運転者の手で握り可能なグリップ部、を配設させていることを特徴とするハンドル。

【請求項2】

前記操舵部が、左右の前記把持部の前端側に、前記ボス部に延びて、前記把持部の前端付近とともに把持可能な屈曲部を配設させ、
該屈曲部における前記把持部近傍に、上面側から前面側にかけて凹む凹溝が配設されていることを特徴とする請求項１に記載のハンドル。

【請求項3】

前記横杆部が、
車両搭載状態の鉛直方向の上方から見て、
前縁側を左右方向に延びる略直線状とし、
左右方向の中央の後縁側に、前方に凹む凹部を設けるとともに、
該凹部の左右両側に、前記凹部近傍を幅広として、左右の前記把持部の後端側に接近するにしたがって、前後方向の幅寸法を狭めた形状として、
上面に、運転者の左右の手の掌をそれぞれ載せて、把持可能なハンドレスト部、を配設させて構成されていることを特徴とする請求項１若しくは請求項２に記載のハンドル。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、運転者が把持部を把持して操舵できるハンドルに関し、特に、下肢の不自由な運転者に好適なハンドルに関する。

【背景技術】

【0002】

従来のハンドルでは、操舵中心軸を設けたボス部から離れた外縁側に、運転者が把持して操舵中心軸回りに回転操舵可能な把持部を設けた操舵部が配設されるとともに、把持部のボス部側に、車両のアクセル操作とブレーキ操作とを行ない可能な操作部が配設されるものがあった（例えば、特許文献１）。このハンドルでは、操作部が、上面側を押下する押下操作と、下面側を引き上げる引上操作と、を行ない可能とするとともに、押下操作と引上操作との一方である押下操作を、アクセル操作とし、押下操作と引上操作との他方の引上操作を、ブレーキ操作とするように、構成されていた。このハンドルでは、左右の把持部のボス部側に、アクセル操作とブレーキ操作とを行ない可能に、車両の加減速を行う操作部が、配設されており、車両の左右方向の操舵とともに、車両の速度も調整できて、下肢の不自由な運転者にも好適に操舵できる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開平５－２７０４１０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかし、従来のハンドルでは、操舵部が円環状としており、さらに、操舵部の後端側に、ボス部と操舵部とを連結する部材（スポーク部）が配設されている。そのため、下肢の不自由な運転者が、運転席に乗り降りする際、例えば、運転席に着座する際、運転者は、操舵部を把持しつつ、車椅子から、上半身側を下肢側とともに持ち上げて、上半身側を運転席の縁に乗り上げさせ、下肢側を車内に入れ、さらに、上半身側を座面上をずれ移動させつつ、位置調整して、着座することとなるが、従来のハンドルのように、操舵部が円環状としていれば、把持する際の握力を掛け難く、円滑に、着座姿勢を確保できない。

【0005】

本発明は、上述の課題を解決するものであり、運転席への乗降時に操舵部を把持する際、安定して把持することができるハンドルを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明に係るハンドルは、操舵中心軸を設けたボス部から離れた外縁側に、運転者が把持して前記操舵中心軸回りに回転操舵可能な把持部を設けた操舵部が配設されるとともに、前記把持部の前記ボス部側に、車両のアクセル操作とブレーキ操作とを行ない可能な操作部が配設され、前記操作部が、上面側を押下する押下操作と、下面側を引き上げる引上操作と、を行ない可能とするとともに、押下操作と引上操作との一方を、前記アクセル操作とし、押下操作と引上操作との他方を、前記ブレーキ操作とするように、構成されたハンドルであって、
前記操舵部が、前記ボス部の左右に、それぞれ、左右に設けた前記操作部を介在させて、前記把持部を、略前後方向に沿って延びる略棒状として、配設させるとともに、前記ボス部の後方側で、左右方向に沿う略直線状として、左右の前記把持部の後端側相互を連結する横杆部を、配設させる構成として、
前記横杆部が、少なくとも左右方向の中央付近に、外周側にスペースを設けて、運転者の手で握り可能なグリップ部、を配設させていることを特徴とする。

【0007】

本発明に係るハンドルでは、運転席に乗降する際、運転者は、操舵部の横杆部に配設されたグリップ部を把持しつつ、上半身を持ち上げて、運転席の縁に乗り上げ、さらに、座面上をずれ移動しつつ、位置調整して、着座する。その際、運転者の把持するグリップ部は、操舵部の後方側で、左右方向に略直線状に延びる横杆部の左右方向の中央付近で、かつ、周囲にスペースを空けて、配設されており、周囲の部材に干渉されること無く、円滑に、把持でき、かつ、曲がっていない直線状であることから、力を入れて把持できるため、運転者は、グリップ部を把持して、円滑に、運転席への乗降を行なえる。勿論、車両の操舵時には、横杆部の左右両端付近から前方に略棒状に延びる左右の把持部を把持して、容易に、操舵でき、さらに、把持部のボス部側に配設された操作部の押下操作や引上操作を行えば、車両の加減速も円滑に行なえて、車両を円滑に走行させることができる。

【0008】

したがって、本発明に係るハンドルでは、運転席への乗降時に操舵部を把持する際、安定して把持することができる。

【0009】

そして、本発明に係るハンドルでは、前記操舵部は、左右の前記把持部の前端側に、前記ボス部に延びて、前記把持部の前端付近とともに把持可能な屈曲部を配設させ、
該屈曲部における前記把持部近傍に、上面側から前面側にかけて凹む凹溝が配設されていることが望ましい。

【0010】

このような構成では、車両の走行時、運転者が左右の把持部を把持する際、掌の母指球付近を、操作部の上面側の押下操作面に当てつつ、親指側を、押下操作する押下操作面から前方へ外して、凹溝に収納できる。すなわち、押下操作し続けていた親指を、凹溝に収納して、休ませることができる。

【0011】

さらに、本発明に係るハンドルでは、前記横杆部が、
車両搭載状態の鉛直方向の上方から見て、
前縁側を左右方向に延びる略直線状とし、
左右方向の中央の後縁側に、前方に凹む凹部を設けるとともに、
該凹部の左右両側に、前記凹部近傍を幅広として、左右の前記把持部の後端側に接近するにしたがって、前後方向の幅寸法を狭めた形状として、
上面に、運転者の左右の手の掌をそれぞれ載せて、把持可能なハンドレスト部、を配設させて構成されていることが望ましい。

【0012】

このような構成では、運転者は、左右の親指を横杆部の凹部内に収納し、横杆部の左右のハンドレスト部の上面側に、左右の掌を載せつつ、親指と他の四指とで、ハンドレスト部の前後を挟むように把持することができる。このように把持できれば、運転者は、ハンドレスト部を把持した状態で、上半身を左右に捩じる等の動作を行なえて、左右の前後方向に延びた把持部を把持し続けていた運転者の緊張状態を、円滑に、ほぐすことに寄与できる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】本発明に係る一実施形態のハンドルにおける操舵中心軸に沿った上方から見た正面図である。

【図2】実施形態のハンドルの右側面図である。

【図3】実施形態のハンドルの底面図である。

【図4】実施形態のハンドルの斜視図である。

【図5】実施形態のハンドルの斜視図であり、車両搭載状態の斜視図である。

【図6】実施形態のハンドルの車両搭載状態の鉛直方向上方から横杆部を見た図である。

【図7】実施形態のハンドルの下方から見た概略斜視図である。

【図8】実施形態のハンドルの概略縦断面図であり、図１のVIII－VIII部位付近に対応する。

【図9】実施形態のハンドルの左右の操作部を示す概略斜視図である。

【図10】実施形態のハンドルの左右の操作部の運動伝達機構を説明する概略斜視図である。

【図11】実施形態のハンドルの右方側の操作部と把持部とを説明する概略断面図である。

【図12】実施形態のハンドルの操作部を押下操作する状態を説明する概略断面図である。

【図13】実施形態のハンドルの操作部を引上操作する状態を説明する概略断面図である。

【図14】実施形態のハンドルのハンドレスト部を把持する状態を説明する概略図である。

【図15】実施形態のハンドルの把持部の前端側を把持する状態を説明する儀略説明図である。

【図16】実施形態のハンドルのハンドレスト部の概略断面図であり、図１４のＡ－Ａ，Ｂ－Ｂ，Ｃ－Ｃ，及び、Ｄ－Ｄの部位に対応する。

【図17】運転者の手の掌側を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明すると、実施形態のハンドル１は、図１～８に示すように、操舵中心軸Ｃを設けたボス部３から離れた外縁側に、運転者が把持する把持部２９（Ｌ，Ｒ）を配置させた操舵部２０を備えて構成されている。ボス部３は、図示しないステアリングシャフトを鋼製のボス４に締結させて、図示しないステアリングシャフトにより、ボス４の中心に、操舵中心軸Ｃを配設する構成としている。

【0015】

なお、実施形態のハンドル１での上下方向は、特に断らない限り、操舵中心軸Ｃに沿った上下方向であり、前後方向は、操舵中心軸Ｃの直交方向とした車両の前後方向であり、左右方向は、操舵中心軸Ｃの直交方向とした車両の左右方向を指すものである。

【0016】

操舵部２０は、上方から見て略四角環状として、左右の略前後方向に沿って延びる略棒状（詳しくは、前後２９ｃ，２９ｄをボス部３側に接近させるように、若干、湾曲させた棒状）の部位を、運転者が把持する把持部２９（Ｌ，Ｒ）としている。操舵部２０は、既述の左右の把持部２９（Ｌ，Ｒ）と、把持部２９（Ｌ，Ｒ）の前端２９ｃ相互を連結する前連結部２４と、把持部２９（Ｌ，Ｒ）の後端２９ｄ相互を連結する横杆部４０と、を備えて構成されている。

【0017】

操舵部２０は、金属製の芯材２１（図２，８参照）と、その周囲を被覆する合成樹脂製の被覆部２２と、を備えて構成されている。芯材２１は、操舵部２０の全域に埋設されるように配設される帯状としている。なお、パッド１２は、図示しないエアバッグ装置の上方に配設されるエアバッグカバーとして、ボス部３の前縁側に取り付けられて、配設されている。

【0018】

芯材２１には、図７，８に示すように、ボス部３のボス４を取り付けたボスプレート５の後縁側の左右から上方に延びる金属製の後支持杆７（Ｌ，Ｒ）と、ボスプレート５の上面側に連結された左右の縦支持板８（Ｌ，Ｒ）を連結させるように配設される前支持板１０と、が連結されて、操舵部２０がボス部３に連結支持されている。後支持杆７（Ｌ，Ｒ）には、芯材２２を被覆する被覆部２２が延設されており、被覆部２２に覆われた後支持杆７（Ｌ，Ｒ）は、連結杆部１６（Ｌ，Ｒ）を形成している（図２参照）。

【0019】

ボス部３の下面側には、ボス部３を下方から覆う合成樹脂からなるロアカバー１４が、ボスプレート５に保持されて配設されている（図８参照）。

【0020】

左右の把持部２９（Ｌ，Ｒ）のボス部３側には、図８，９，１１～１３に示すように、車両のアクセル操作とブレーキ操作とを行ない可能な操作部６２（Ｌ，Ｒ）が配設されている。操作部６２（Ｌ，Ｒ）は、上面側を押下する押下操作と、下面側を引き上げる引上操作と、を行ない可能とするとともに、押下操作と引上操作との一方、実施形態の場合、押下操作を、アクセル操作とし、押下操作と引上操作との他方の引上操作を、ブレーキ操作とするように、構成されている。すなわち、操作部６２（Ｌ，Ｒ）は、車両の加減速操作機構６０を構成するものであり、加減速操作機構６０は、操作部６２（Ｌ，Ｒ）の押下操作や引上操作のストロークを、センサ９５（図７，８参照）によりセンシングして、車両の図示しない制御装置が、そのセンシングの値に応じて、車両の加速装置や減速装置を作動させることとなる。

【0021】

加減速操作機構６０を簡単に説明すると、加減速操作機構６０は、図７～１０に示すように、左右の操作部６２（Ｌ，Ｒ）をそれぞれ設けて揺動軸７８を回動中心として上下に揺動可能な左右の保持レバー７２（Ｌ，Ｒ）と、左右の保持レバー７２の上下の揺動運動を同期させる同期機構８３と、を備えて構成されている。

【0022】

左右の保持レバー７２は、それぞれ、揺動軸７８に連結固定される軸支部８９（Ｌ，Ｒ）を中心として、ボス部３から離れる外方側に延びる支持側部７３と、下方に延びる機構側部７４と、を備えて構成され、支持側部７３の先端に、操作部６２（Ｌ，Ｒ）が配設されている。

【0023】

操作部６２（Ｌ，Ｒ）は、相互に左右対称形として、上方から見て、左右の把持部２９（Ｌ，Ｒ）のボス部３側で、把持部２９（Ｌ，Ｒ）とエアバッグカバー１２との間の隙間を埋めるように、配設されている。具体的には、操作部６２（Ｌ，Ｒ）は、上方から見て、前後の端部６２ａ，６２ｂより、前後方向の中間部６２ｃをボス部３側から離れるように、「く」の字状に屈曲させた帯状の平面形状としている。そして、操作部６２は、上部側を、押下操作する際に運転者の手ＤＨ（図１７参照）における親指ＦＰや母指球ＤＰＭ付近からなる親指エリアＨＵ側を当てて、押下操作する押下操作部６３とし、下部側を、親指ＦＰ以外の四指（人差し指Ｆ１、中指Ｆ２、薬指Ｆ３、及び、小指Ｆ４）ＦＣの指先のエリア（指先エリア）ＨＤを当てて、引上操作する引上操作部６８としている（図１２，１３参照）。

【0024】

押下操作部６３は、上面を、把持部２９（Ｌ，Ｒ）の上面２９ａより上方に突出させて、親指エリアＨＵを当てて押下操作する押下操作面６４としている。押下操作面６４は、上面側を、操舵中心軸Ｃと直交する天井面６４ａと、天井面６４ａにおける近傍の把持部２９（Ｌ，Ｒ）側に向かって下がる傾斜面６４ｂと、を備えて構成されている。

【0025】

引上操作部６８は、下面側を、把持部２９（Ｌ，Ｒ）の下面２９ｂより下方に突出させて、指先エリアＨＤを当てて引上操作する引上操作面６９としている。引上操作部６８は、具体的には、操作部６２の下端側のボス部３側に、凹部６２ｄを設けた外縁側の板状部位６２ｅに配設されて（図１１参照）、その板状部位６２ｅの下方に、近傍の把持部２９（Ｌ，Ｒ）に接近するように湾曲した下端６２ｆ付近から構成されており、そして、下端６２ｆの下端面６９ａと、下端６２ｆの下端面６９ａから内周側に延びた下縁側面６９ｂと、を指先エリアＨＤを引掛けて引き上げる引上操作面６９としている。

【0026】

保持レバー７２（Ｌ，Ｒ）の軸支部７５（Ｌ，Ｒ）には、図８に示すように、操舵中心軸Ｃ側に突出する先細り状のストッパ部７６が、配設されている。軸支部７５（Ｌ，Ｒ）には、軸受部７９に回動可能に支持される揺動軸７８が固定されている。そして、軸受部７９の操舵中心軸Ｃ側には、ストッパ部７６に当接させて、操作部６２（Ｌ，Ｒ）の押上操作時と引上操作時とのストロークを位置規制する上側規制部８０と下側規制部８１とが配設されている。

【0027】

左右の軸受部７９は、それぞれ、ボスプレート５から上方に延びる左右の縦支持板８（Ｌ，Ｒ）の上端側に固定されている。そして、実施形態の場合、右方側の軸受部７９には、揺動軸７８の回動角度をセンシングして、押下操作と引上操作との各ストロークを検知可能な既述のセンサ９５が配設されている。

【0028】

保持レバー７２（Ｌ，Ｒ）の軸支部７５から下方に延びる機構側部７４の下端には、後方側に突出する張出し軸部８８（Ｌ，Ｒ）が配設されている（図７，８，１０参照）。

【0029】

同期機構８３は、中央リンク８４と、左右の張出し軸部８８（Ｌ，Ｒ）に連結されるリンク８６（Ｌ，Ｒ）と、戻りばね機構９０と、を備えて構成されている（図８，１０参照）。

【0030】

中央リンク８４は、ボスプレート５に固定された左右の縦支持板８（Ｌ，Ｒ）の前面側に固定されて、操舵部２０の芯材２１に連結される前支持板１０に、支持軸８５を利用して、上下端を左右に揺動可能に軸支されている。すなわち、中央リンク８４は、前支持板１０に連結固定された支持軸８５に、中央軸支部８４ａを回動可能に軸支させて、上下の先端軸支部８４ｂ，８４ｃ側を、左右に揺動可能としている。

【0031】

リンク８６（Ｌ，Ｒ）は、内側端を、中央リンク８４の上下の先端軸支部８４ｂ，８４ｃに対し、回り対偶として、連結されている。右方のリンク８６Ｒは、上方側の先端軸支部８４ｂと右方側の張出し軸部８８Ｒとに軸支され、左方のリンク８６Ｌは、下方側の先端軸支部８４ｃと左方側の張出し軸部８８Ｌとに軸支されている。

【0032】

そのため、中央リンク８４とリンク８６（Ｌ，Ｒ）との挙動は、例えば、右方側の操作部６２Ｒを押下操作すると、保持レバー７２Ｒが、図８に示す揺動軸７８を揺動中心として、時計回り方向に回転し、機構側部７４を操舵中心軸Ｃ側に接近させる。すると、機構側部７４に連結されている張出し軸部８８Ｒも操舵中心軸Ｃ側に移動して、張出し軸部８８Ｒと連結されているリンク８６Ｒが、中央リンク８４を、支持軸８５を回転中心として、反時計回り方向に回転させる。この回転は、左側のリンク８６Ｌを操舵中心軸Ｃ側に引き込むこととなり、リンク８６Ｌと連結されている張出し軸部８８Ｌを介在させて、左方側の保持レバー７２Ｌの機構側部７４を操舵中心軸Ｃ側に引き、保持レバー７２Ｌを、揺動軸７８を回転中心として、反時計回り方向に回転させ、左方の操作部６２Ｌを押下操作したと同様に、同期させることができる。

【0033】

同様に、右側の操作部６２Ｒを引上操作しても、保持レバー７２Ｒが、図８に示す揺動軸７８を揺動中心として、反時計回り方向に回転し、機構側部７４を操舵中心軸Ｃ側から離隔させる。すると、機構側部７４に連結されている張出し軸部８８Ｒも操舵中心軸Ｃ側から離隔し、張出し軸部８８Ｒと連結されているリンク８６Ｒが、中央リンク８４を、支持軸８５を回転中心として、時計回り方向に回転させる。この回転は、左側のリンク８６Ｌを操舵中心軸Ｃから離れるように押すこととなり、リンク８６Ｌと連結されている張出し軸部８８Ｌを介在させて、左方側の保持レバー７２Ｌの機構側部７４を操舵中心軸Ｃから離れるように押し、保持レバー７２Ｌを、揺動軸７８を回転中心として、時計回り方向に回転させ、左方の操作部６２Ｌを引上操作したと同様に、同期させることができる。

【0034】

勿論、左方側の操作部６２Ｌ自体を押下操作したり、あるいは、引上操作しても、同様に、右方の操作部６２Ｒを同期させることができる。

【0035】

そして、戻りばね機構９０は、中央リンク８４の中央軸支部８４ａの前面側に固定されて、支持軸８５周りで、中央リンク８４とともに回動可能なカム９２と、支持軸８５の先端（前端）に取付固定される付勢部９１と、を備えて構成されている。付勢部９１は、カム９２の前面側のカム面９２ａに当接するカムフォロアとしての突起９１ａを備えて、支持軸８５の先端側に設けられた圧縮コイルばねにより、カム９２側に押圧されている。カム面９２ａは、操作部６２Ｌ，６２Ｒの押下操作や引上操作を行わない待機位置を、中立点として、突起９１ａの押圧力が少ない位置となるように凹んだ部位を備え、操作部６２Ｌ，６２Ｒが押下若しくは引上操作されて中央リンク３４と共にカム９２が回転した際、突起９１ａの押圧力を強く受けるように、突起９１ａ側に接近するような傾斜面を有して、構成されている。そのため、操作部６２Ｌ，６２Ｒを操作した後、操作部６２Ｌ，６２Ｒから手を離せば、ばねの付勢力を受けて支持軸８５の軸方向に沿って押圧している突起９１ａがカム面９２ａの最も凹んだ位置に、カム９２を回転させ、すなわち、中央リンク８４を操作前の待機位置に復帰させ、同時に、操作部６２（Ｌ，Ｒ）も待機位置に復帰することとなる。なお、付勢部９１自体は、前支持板１０に取付固定された支持軸８５に取付固定されており、操作部６２（Ｌ，Ｒ）の操作により中央リンク３４に取り付けられたカム９２が回転しても、回転しない。また、付勢部９１の突起９１ａとカム９２のカム面９２ａとは、支持軸８５を中心とした点対称の二箇所に、相互に対応して、配設されている。

【0036】

そして、ハンドル１の操舵部２０における左右の把持部２９（Ｌ，Ｒ）は、図１，８，１１～１３に示すように、操舵中心軸Ｃを中心として左右対称的に配設されている。把持部２９（Ｌ，Ｒ）は、断面形状を略円形として、前後方向に延びるように配設されているものの、通常のハンドルより太く構成されており、さらに、左右の操作部６２（Ｌ，Ｒ）の側方に、操作部６２の操作時に干渉しない隙間ＨＳ（実施形態では約５ｍｍ）を設けて、配置されている。すなわち、実施形態の把持部２９Ｌ，２９Ｒは、外周面３０の全周を握るように把持するように構成されていない。

【0037】

図１の非押下操作時の状態や図１２のＡに示すように、把持部２９を把持する際の把持状態では、運転者は、掌ＤＰ側における手ＤＨ（図１７参照）の親指エリア（親指ＦＰから母指球ＤＰＭ付近までのエリア）ＨＵ側を把持部２９の上面２９ａ側に当て、掌ＤＰを、把持部２９の外縁側の外周面３５に当てて、親指ＦＰを除く四指ＦＣの指先付近の指先エリアＨＤ側を把持部２９の下面２９ｂ側に当てる状態となる。そして、押下操作部６３を押下操作する際には、図１２のＡ，Ｂに、あるいは、図１の押下操作時の状態に示すように、親指エリアＨＵ側をボス部３側に伸ばす等して、押下操作面６４を押下し、引上操作部６８を引上操作する際には、図１３のＡ，Ｂに示すように、中指Ｆ２や薬指Ｆ３等の指先エリアＨＤ側をボス部３側に伸ばして、引上操作面６９を引き上げるように操作する。

【0038】

さらに、実施形態の把持部２９では、外周面３０の内縁３０ａ側の下面２９ｂ側には、指先エリアＨＤを収納可能な凹部３３、が配設されている。

【0039】

また、把持部２９は、断面形状として、内縁３０ａ側に、操作部６２（Ｌ，Ｒ）に接近し、かつ、操作部６２（Ｌ，Ｒ）の上下動と干渉しないように、上下方向に略平面状に延びる平面部３１を配設させ、平面部３１の下縁３１ｂ側から凹部３３に連なり、凹部３３の外縁３３ａ側から平面部３１の上縁３１ａ側に連なる外周面の部位の外縁側外周面３５を、略円弧状としている（図１１参照）。さらに、外縁側外周面３５における外縁３０ｂ側の上面側（上縁側曲面部）３７の曲率を、外縁側外周面３５における外縁３０ｂ側の下面側（下縁側曲面部）３６の曲率より、小さくしている。上縁側曲面部３７の曲率半径ｒｕは、約２５ｍｍとし、下縁側曲面部３６の曲率半径ｒｄは、約１５ｍｍとしている。

【0040】

実施形態の場合、把持部２９は、上下方向の高さ寸法ＨＴを、４０～５０ｍｍ程度の範囲内の約４３ｍｍ、幅寸法ＤＢを、３０～４５ｍｍ程度の範囲内の３９ｍｍとしている。

【0041】

さらに、実施形態の把持部２９は、把持部２９の外縁３０ｂ側の外周面３５を間にして、操作部６２の押下操作面６４の外縁６５側から引上操作面６９の外縁７０側までの上下方向の長さ寸法、すなわち、操作面間距離ＬＧを、操作部６２の押下操作時に、指先エリアＨＤが引上操作面６９から把持部２９側に離脱し、かつ、操作部６２の引上操作時、親指エリアＨＵが押下操作面６４から把持部２９側に離脱する長さ寸法として、配設されている。なお、押下操作面６４の外縁６５の位置は、親指エリアＨＵによって押下操作できるか否かの操作不能側の境界地点であり、引上操作面６９の外縁７０の位置は、指先エリアＨＤによって引上操作できるか否かの操作不能側の境界地点としている。

【0042】

実施形態の場合、具体的には、操作面間距離ＬＧは、１４０～２００ｍｍの範囲内の約１５０ｍｍとして、配設されている。

【0043】

すなわち、既述したように、ハンドル１の操作時に把持部２９を把持する際、運転者は、掌ＤＰ側における手ＤＨの親指エリアＨＵ側を把持部２９の上面２９ａ側に当て、掌ＤＰを、把持部２９の外縁側の外周面３５に当てて、親指ＦＰを除く四指ＦＣ側の指先エリアＨＤ側を把持部２９の下面２９ｂ側に当てる状態となる。そして、押下操作部６３を押下操作する際には、親指エリアＨＵ側をボス部３側に伸ばす等して、押下操作面６４を押下し、引上操作部６８を引上操作する際には、中指Ｆ２や薬指Ｆ３等の指先エリアＨＤ側をボス部３側に伸ばして、引上操作面６９を引き上げることとなる。その際、運転者の把持部２９の把持状態における親指エリアＨＵから指先エリアＨＤまでの実質的な押下操作面６４と引上操作面６９とを操作できる長さ寸法は、図１７に示すように、平らにした手ＤＨの母指球ＤＰＭ付近から中指Ｆ２の指先までの手の長さ寸法（平均的な大人の数値では約１６０ｍｍ）Ｌ２より、把持部２９を把持するように掌ＤＰを丸めた分（約３０ｍｍ分）、短くなる。そのため、１６０から３０ｍｍ引いた１３０ｍｍ（１６０－３０＝１３０）の値に、誤操作しない余裕分の約１０ｍｍを設けて、下限を約１４０ｍｍ（１３０＋１０＝１４０）として、それ以上であれば、短すぎずに、誤操作を防止可能となる。また、上限としては、平らにした手ＤＨの手根ＤＰＢ付近から中指Ｆ２の指先までの手の長さ寸法（平均的な大人の数値では約２００ｍｍ）Ｌ１を越えるように長くしても、把持部２９の太さが大きくなったり、操舵中心軸Ｃからの把持部２９と操作部６２とを含めた幅寸法が大きくなって、ハンドル１の大型化を招くだけであって、好ましくない。

【0044】

そのため、上記の操作面間距離ＬＧは、１４０～２００ｍｍの範囲内、好ましくは、１４５～１８０ｍｍの範囲内、さらに望ましくは、１５０～１６０ｍｍの範囲内がよい。

【0045】

また、実施形態の操舵部２０では、図１に示すように、前連結部２４の左右の把持部２９（Ｌ，Ｒ）側、すなわち、左右の把持部２９（Ｌ，Ｒ）の前端２９ｃ側に、ボス部３側に延びて、把持部２９の前端２９ｃ付近とともに把持可能な屈曲部２６（Ｌ，Ｒ）が配設されている。屈曲部２６（Ｌ，Ｒ）における把持部２９の近傍には、上面２６ａ側から前面２６ｂ側にかけて凹む凹溝２７が配設されている。凹溝２７は、操作部６２（Ｌ，Ｒ）の押下操作面６４付近に、母指球ＤＰＭを載せた状態とした運転者の手ＤＨの親指ＦＰの指先付近を収納可能としており、幅寸法ＷＦを２０ｍｍ程度としている。

【0046】

さらに、実施形態の操舵部２０では、ボス部３の後方側で、左右の把持部２９（Ｌ，Ｒ）の後端２９ｄ側相互を連結する横杆部４０を、左右方向に沿う略直線状として配設させている。そして、横杆部４０は、少なくとも左右方向の中央付近に、外周側にスペースを設けて、運転者の手ＤＨで握り可能なグリップ部４２を配設させている（図５参照）。グリップ部４２は、横杆部４０の中央部４０ｃに配設されるとともに、ボス部３側の後方にスペースを空け、さらに、左右の連結杆部１６（Ｌ，Ｒ）間にも、十分に、手ＤＨで握れるスペースを十分に空けて、配設されている。

【0047】

さらに、この横杆部４０では、車両搭載状態の鉛直方向の上方から見て、図６，１４に示すように、前縁４０ａ側を左右方向に延びる略直線状として、左右方向の中央の後縁４０ｂ側に、前方に凹む凹部４５を設けている。凹部４５は、その底面４５ａ側に掛けて左右の側面４５ｂ間を徐々に狭めるように凹んで形成されている。さらに、凹部４５の左右両側に、凹部４５近傍を前後方向に幅広として、左右の把持部２９（Ｌ，Ｒ）の後端２９ｄ側に接近するにしたがって、前後方向の幅寸法を狭めた形状として、上面４６ａに、運転者の左右の手ＤＨの掌ＤＰをそれぞれ載せて、把持可能なハンドレスト部４６（Ｌ，Ｒ）、を配設させている。ハンドレスト部４６（Ｌ，Ｒ）の把持部２９（Ｌ，Ｒ）の近傍側には、把持部２９（Ｌ，Ｒ）の外形寸法に対応させるように、後縁４０ｂ側を切り欠くように、切欠き凹部４９が配設されている。

【0048】

左右のハンドレスト部４６は、断面を略三角柱状として、上面４６ａ側は、ハンドル１の車両搭載時、略水平方向に沿うように、構成されている（図１６参照）。

【0049】

なお、実施形態の場合、横杆部４０のハンドレスト部４６（Ｌ，Ｒ）は、車両搭載状態の鉛直方向から見て、左右方向の長さ寸法ＷＬ（図６参照）は、約５５ｍｍ、凹部４５近傍の幅広部４７の前後方向の幅寸法ＷＢは、約６０ｍｍ、幅狭部４８の前後方向の幅寸法ＷＮは、約５０ｍｍとして、凹部４５の左右方向の幅寸法ＷＶは、約１２０ｍｍとし、凹部４５の底面４５ａの部位の前後方向の横杆部４０の前後方向の幅寸法ＷＣは、約４５ｍｍとしている。また、横杆部４０の前縁４０ａと後縁４０ｂとの交差角θは、約１０°としている。

【0050】

また、実施形態の場合、ハンドル１の前後方向の幅寸法ＨＬは、約２３０ｍｍ、左右の幅寸法ＨＢは、約３８０ｍｍとしている（図１参照）。

【0051】

この実施形態のハンドル１では、運転席に乗降する際、下肢の不自由な運転者は、図５に示すように、操舵部２０の横杆部４０に配設されたグリップ部４２を把持しつつ、上半身を持ち上げて、運転席の縁に乗り上げ、さらに、座面上をずれ移動しつつ、位置調整して、着座する。その際、運転者の把持するグリップ部４２は、操舵部２０の後方側で、左右方向に略直線状に延びる横杆部４０の左右方向の中央付近で、かつ、周囲にスペースを空けて、配設されており、周囲の部材に干渉されること無く、円滑に、把持でき、かつ、曲がっていない直線状であることから、力を入れて把持できるため、運転者は、グリップ部４２を把持して、円滑に、運転席への乗降を行なえる。勿論、車両の操舵時には、横杆部４０の左右両端付近から前方に略棒状に延びる左右の把持部２９（Ｌ，Ｒ）を把持して、容易に、操舵でき、さらに、把持部２９（Ｌ，Ｒ）のボス部３側に配設された操作部６２（Ｌ，Ｒ）の押下操作や引上操作を行えば、車両の加減速も円滑に行なえて、車両を円滑に走行させることができる。

【0052】

したがって、実施形態のハンドル１では、運転席への乗降時に操舵部２０を把持する際、安定して把持することができる。

【0053】

そして、実施形態のハンドル１では、操舵部２０は、図１に示すように、左右の把持部２９（Ｌ，Ｒ）の前端２９ｃ側に、ボス部３に延びて、把持部２９（Ｌ，Ｒ）の前端２９ｃ付近とともに把持可能な屈曲部２６（Ｌ，Ｒ）を配設させ、屈曲部２６（Ｌ，Ｒ）における把持部２９（Ｌ，Ｒ）近傍に、上面２６ａ側から前面２６ｂ側にかけて凹む凹溝２７が配設されている。

【0054】

そのため、実施形態のハンドル１では、車両の走行時、運転者が左右の把持部２９（Ｌ，Ｒ）を把持する際、図１５に示すように、掌ＤＰの母指球ＤＰＭ付近を、操作部６２（Ｌ，Ｒ）の上面側の押下操作面６４に当てつつ、親指ＦＰ側を、押下操作する押下操作面６４から前方に外して、凹溝２７に収納できる。すなわち、押下操作し続けていた親指ＦＰを、凹溝２７に収納して、休ませることができる。

【0055】

さらに、実施形態のハンドル１では、横杆部４０が、車両搭載状態の鉛直方向の上方から見て、図６，１４に示すように、前縁４０ａ側を左右方向に延びる略直線状とし、左右方向の中央部４０ｃの後縁４０ｂ側に、前方に凹む凹部４５を設けるとともに、凹部４５の左右両側に、凹部４５近傍を幅広として、左右の把持部２９（Ｌ，Ｒ）の後端２９ｄ側に接近するにしたがって、前後方向の幅寸法を狭めた形状として、上面４６ａに、運転者の左右の手ＤＨの掌ＤＰをそれぞれ載せて、把持可能なハンドレスト部４６（Ｌ，Ｒ）、を配設させて構成されている。

【0056】

そのため、実施形態のハンドル１では、図１４に示すように、運転者は、左右の親指ＦＰ，ＦＰを横杆部４０の側面４５ｂ，４５ｂに当てつつ凹部４５内に収納し、横杆部４０の左右のハンドレスト部４６（Ｌ，Ｒ）の上面４６ａ側に、左右の掌ＤＰを載せ、詳しくは、指尖球ＤＰＦ付近をハンドレスト部４６（Ｌ，Ｒ）の前縁４０ａ側の上面４６ａに当てつつ、左右の掌ＤＰを上面４６ａに載せ、親指ＲＰと他の四指ＦＣとで、ハンドレスト部４６（Ｌ，Ｒ）の前後を挟むように把持することができる。このように把持できれば、運転者は、ハンドレスト部４６（Ｌ，Ｒ）を把持した状態で、上半身を左右に捩じる等の動作を行なえて、左右の前後方向に延びた把持部２９（Ｌ，Ｒ）を把持し続けていた運転者の緊張状態を、円滑に、ほぐすことに寄与できる。

【0057】

なお、実施形態では、操作部６２（Ｌ，Ｒ）の操作において、押下操作をアクセル操作、引上操作をブレーキ操作として例示したが、逆の構成、すなわち、押下操作をブレーキ操作、引上操作をアクセル操作としてもよい。

【0058】

また、実施形態のハンドル１では、操舵部２０を略四角環状としたもの示したが、左右方向に延びる横杆部４０の前方に、前後方向に延びる棒状の左右の把持部２９を設けることができれば、左右の把持部２９の前端相互を連結する前連結部２４は、左右方向に延びる棒状とせずに、半円弧状としていても良い。すなわち、操舵部の後端側に左右方向に沿って延びる横杆部が配設されていれば、横杆部を除いて、操舵部は、略円環状としても良い。

【符号の説明】

【0059】

１…ハンドル、３…ボス部、２０…操舵部、２６（Ｌ，Ｒ）…屈曲部、２６ａ…上面、２６ｂ…前面、２７…凹溝、２９（Ｌ，Ｒ）…把持部、２９ｃ…前端、２９ｄ…後端、４０…横杆部、４０ａ…前縁、４０ｂ…後縁、４０ｃ…中央部、４２…グリップ部、４５…凹部、４６（Ｌ，Ｒ）…ハンドレスト部、４６ａ…上面、４７…幅広部、４８…幅狭部、６２（Ｌ，Ｒ）…操作部、６３…押下操作部、６８…引上操作部、
ＤＨ…（運転者の）手、ＤＰ…掌。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】