特開 2024-140340 レンズ駆動装置およびカメラモジュール

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024140340

(43)【公開日】2024-10-10

(54)【発明の名称】レンズ駆動装置およびカメラモジュール

(51)【国際特許分類】

   G02B 7/04 20210101AFI20241003BHJP

   G03B 30/00 20210101ALI20241003BHJP

   G02B 7/08 20210101ALI20241003BHJP

   G02B 7/28 20210101ALI20241003BHJP

【ＦＩ】

G02B7/04 E

G03B30/00

G02B7/08 B

G02B7/28 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023051435

(22)【出願日】2023-03-28

(71)【出願人】

【識別番号】000006220

【氏名又は名称】ミツミ電機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100173691

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 康久

(74)【代理人】

【識別番号】100137095

【弁理士】

【氏名又は名称】江部 武史

(74)【代理人】

【識別番号】100091627

【弁理士】

【氏名又は名称】朝比 一夫

(74)【代理人】

【識別番号】100091292

【弁理士】

【氏名又は名称】増田 達哉

(72)【発明者】

【氏名】大坂 智彦

(72)【発明者】

【氏名】工藤 憲和

【テーマコード（参考）】

2H044

2H151

【Ｆターム（参考）】

2H044BE01

2H044BE10

2H044DA01

2H044DB00

2H151FA01

2H151FA10

(57)【要約】

【課題】内部構造のレイアウトの設計自由度が高いレンズ駆動装置およびカメラモジュールを提供する。
【解決手段】レンズ駆動装置１は、レンズバレル２と、レンズバレル２を収納するためのハウジング３と、レンズバレル２を上下方向に駆動可能に支持するための支持機構４と、レンズバレル２を駆動させる駆動力を提供するための駆動機構５と、を含む。支持機構４は、ハウジング３内に固定的に設けられた第１の支持部４１と、レンズバレル２上に設けられた第２の支持部４２と、第１の支持部４１と第２の支持部４２との間で保持されたガイド部材４３と、を備える。第１の支持部４１および第２の支持部４２のそれぞれは、磁性材料で形成されており、第１の支持部４１と第２の支持部４２との間に生じる磁気吸着力によって、ガイド部材４３が第１の支持部４１と第２の支持部４２との間で保持されている。
【選択図】図７

【特許請求の範囲】

【請求項1】

光学系を保持するためのレンズバレルと、
前記レンズバレルを内部に収納するためのハウジングと、
前記ハウジング内において前記レンズバレルを前記光学系の光軸方向に駆動可能に支持するための支持機構と、
前記レンズバレル上に設けられたコイルおよび前記ハウジング上に設けられたマグネットを備え、前記レンズバレルを前記光軸方向に駆動させる駆動力を提供するための駆動機構と、を含み、
前記支持機構は、
前記光軸方向に延伸するよう前記ハウジング内に固定的に設けられ、少なくとも一部が前記マグネットと対向する第１の支持部と、
前記レンズバレル上に、前記第１の支持部と対向するよう設けられた第２の支持部と、
前記第１の支持部と前記第２の支持部との間で保持されたガイド部材と、を備え、
前記第１の支持部および前記第２の支持部のそれぞれは、磁性材料で形成されており、
前記第１の支持部と前記第２の支持部との間に生じる磁気吸着力によって、前記ガイド部材が前記第１の支持部と前記第２の支持部との間で保持されていることを特徴とするレンズ駆動装置。

【請求項2】

前記ガイド部材は、磁性材料で形成されており、
前記ガイド部材と前記第１の支持部との間、および、前記ガイド部材と前記第２の支持部との間に磁気吸着力が発生している請求項１に記載のレンズ駆動装置。

【請求項3】

前記コイルは、前記レンズバレルおよび前記支持機構を外側から囲むように設けられており、
前記コイルの一部は、前記支持機構の前記第１の支持部と前記マグネットとの間に位置している請求項１に記載のレンズ駆動装置。

【請求項4】

前記ハウジングは、矩形平板形状を有する上板と、前記上板の縁部からそれぞれ前記光軸方向の結像側に直線状に延伸する４つの壁部と、前記上板に対向するベースと、を備え、
前記ハウジングは、少なくとも前記第１の支持部に対向する一部が磁性材料で構成されている請求項１に記載のレンズ駆動装置。

【請求項5】

前記支持機構の前記第１の支持部は、前記ベースから前記光軸方向の受光側に向かって直線状に延伸する平板形状を有しており、
前記第１の支持部の側面が、前記マグネットと対向している請求項４に記載のレンズ駆動装置。

【請求項6】

前記第１の支持部および前記第２の支持部のそれぞれは、前記光軸方向に沿って延伸し、前記ガイド部材を受けるための受け溝を備えており、
前記ガイド部材は、前記第１の支持部と前記第２の支持部との間に生じる前記磁気吸着力によって、前記第１の支持部の前記受け溝と前記第２の支持部の前記受け溝との間で保持されている請求項１に記載のレンズ駆動装置。

【請求項7】

前記レンズバレルは、前記支持機構の前記第１の支持部を介して対称に配置された２つのレンズバレルを含み、
前記支持機構は、前記２つのレンズバレルを独立して前記光軸方向に駆動可能に支持するよう構成されており、
前記駆動機構は、前記２つのレンズバレルを独立して前記光軸方向に駆動させるよう構成されている請求項１に記載のレンズ駆動装置。

【請求項8】

前記レンズバレルは、前記支持機構の前記第１の支持部を介して対称に配置された２つのレンズバレルを含み、
前記支持機構は、前記２つのレンズバレルを共同して前記光軸方向に駆動可能に支持するよう構成されており、
前記駆動機構は、前記２つのレンズバレルを共同して前記光軸方向に駆動させるよう構成されている請求項１に記載のレンズ駆動装置。

【請求項9】

請求項１に記載のレンズ駆動装置と、
前記レンズ駆動装置のレンズバレルに保持された光学系と、を含むことを特徴とするカメラモジュール。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、一般に、レンズ駆動装置およびカメラモジュールに関し、より具体的には、コイルとマグネットから構成される駆動機構を利用して、レンズを駆動するレンズ駆動装置およびカメラモジュールに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、カメラモジュールの光学系を光軸方向に駆動させ、オートフォーカス機能を提供するために、コイルとマグネットから構成されるＶＣＭ（Voice Coil Motor）タイプの駆動機構が用いられている。例えば、特許文献１は、図１に示されているようなオートフォーカス機能を有するカメラモジュール５００を開示している。カメラモジュール５００は、１枚以上のレンズから構成される光学系５１０を保持するレンズバレル５２０と、レンズバレル５２０を内部に収納するハウジング５３０と、を備えている。

【0003】

図２は、カメラモジュール５００の駆動機構５４０を概略的に示している。図２に示されているように、駆動機構５４０は、レンズバレル５２０の外周面上に固定されたマグネット５４１と、ハウジング５３０の内側面上にマグネット５４１と間隙を介して対向するよう設けられたヨーク５４２と、ヨーク５４２上にマグネット５４１と間隙を介して対向するよう設けられたコイル５４３と、を含む。制御部５５０からコイル５４３に電流を供給することによって、コイル５４３内を流れる電流の向きに応じて、レンズバレル５２０を画像センサーが搭載された回路基板５６０から離間させる向きの第１の駆動力Ｆ１およびレンズバレル５２０を回路基板５６０に接近させる向きの第２の駆動力Ｆ２のいずれかが生じ、オートフォーカス機能を提供することができる。

【0004】

また、図２に示されているように、レンズバレル５２０の外周面上には、２つのガイドボール５７０をそれぞれ収納するための２つの第１の収納溝５２１が形成されている。一方、ハウジング５３０の内側面上には、２つのガイドボール５７０をそれぞれ収納するための２つの第２の収納溝５３１が形成されている。２つのガイドボール５７０のそれぞれは、第１の収納溝５２１と第２の収納溝５３１との間で回転可能に保持される。２つのガイドボール５７０を介してレンズバレル５２０がハウジング５３０によって支持されるため、レンズバレル５２０が駆動する際の摩擦抵抗力が低減され、レンズバレル５２０の上下運動を容易にしている。

【0005】

このような２つのガイドボール５７０は、マグネット５４１と、コイル５４３およびヨーク５４２から構成される電磁石との間に生じる反発力によって、レンズバレル５２０とハウジング５３０との間で保持されている。マグネット５４１と、コイル５４３およびヨーク５４２から構成される電磁石との間に生じる反発力によって、レンズバレル５２０が、図中の左側に向けて付勢される。この結果、２つのガイドボール５７０がハウジング５３０に向かって押し付けられ、２つのガイドボール５７０がレンズバレル５２０とハウジング５３０との間で保持される。

【0006】

このように、レンズバレル５２０上に設けられたマグネット５４１と、コイル５４３およびヨーク５４２から構成される電磁石との間に生じる反発力を利用して２つのガイドボール５７０を保持する場合、マグネット５４１の着磁方向を考慮して、ハウジング５３０内にヨーク５４２およびコイル５４３を配置する必要がある。そのため、マグネット５４１のサイズや形状に依存して、カメラモジュール５００の内部構造のレイアウト、すなわち、ヨーク５４２およびコイル５４３の構造および位置が決定される。また、近年、カメラモジュール５００の高画質化の要求に応じて、画像センサーが大型化する傾向にあり、これに伴い、光学系５１０およびレンズバレル５２０も、大型化および高重量化する傾向にある。

【0007】

光学系５１０およびレンズバレル５２０が大型化および高重量化すると、レンズバレル５２０を駆動するのに十分な駆動力を確保するために、レンズバレル５２０の外周面上に設けられるマグネット５４１も大型化する傾向にある。さらに、２つのガイドボール５７０をレンズバレル５２０とハウジング５３０との間で保持するための反発力を確保するために、マグネット５４１を、レンズバレル５２０を介して、２つのガイドボール５７０と対向するような位置に設ける必要がある。このように、２つのガイドボール５７０をレンズバレル５２０とハウジング５３０との間で保持するために、大型化したマグネット５４１の配置箇所が必然的に決まり、さらに、マグネット５４１の配置箇所の決定に伴い、他のコンポーネント（ヨーク５４２やコイル５４３等）の配置箇所や形状も必然的に決まってしまう。そのため、カメラモジュール５００の内部構造のレイアウトの設計自由度が非常に低くなってしまうという問題があった。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0008】

【特許文献1】特開２０１１－１９７６２６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0009】

本発明は、上記従来の問題点を鑑みたものであり、その目的は、内部構造のレイアウトの設計自由度が高いレンズ駆動装置およびカメラモジュールを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0010】

このような目的は、以下の（１）および（２）によって規定される本発明により達成される。
（１）光学系を保持するためのレンズバレルと、
前記レンズバレルを内部に収納するためのハウジングと、
前記ハウジング内において前記レンズバレルを前記光学系の光軸方向に駆動可能に支持するための支持機構と、
前記レンズバレル上に設けられたコイルおよび前記ハウジング上に設けられたマグネットを備え、前記レンズバレルを前記光軸方向に駆動させる駆動力を提供するための駆動機構と、を含み、
前記支持機構は、
前記光軸方向に延伸するよう前記ハウジング内に固定的に設けられ、少なくとも一部が前記マグネットと対向する第１の支持部と、
前記レンズバレル上に、前記第１の支持部と対向するよう設けられた第２の支持部と、
前記第１の支持部と前記第２の支持部との間で保持されたガイド部材と、を備え、
前記第１の支持部および前記第２の支持部のそれぞれは、磁性材料で形成されており、
前記第１の支持部と前記第２の支持部との間に生じる磁気吸着力によって、前記ガイド部材が前記第１の支持部と前記第２の支持部との間で保持されていることを特徴とするレンズ駆動装置。

【0011】

（２）上記（１）に記載のレンズ駆動装置と、
前記レンズ駆動装置のレンズバレルに保持された光学系と、を含むことを特徴とするカメラモジュール。

【発明の効果】

【0012】

本発明のレンズ駆動機構およびカメラモジュールにおいては、ガイド部材を保持する第１の支持部および第２の支持部のそれぞれが、磁性材料で構成されている。そのため、ハウジング上に設けられたマグネットによって第１の支持部および第２の支持部のそれぞれが磁化し、第１の支持部と第２の支持部との間に磁気吸着力が生じる。このような磁気吸着力によって、第１の支持部と第２の支持部との間でガイド部材が保持される。そのため、本発明のレンズ駆動機構およびカメラモジュールにおいては、第１の支持部と第２の支持部との間でガイド部材を保持するために、レンズバレル上にマグネットを設ける必要がない。そのため、レンズ駆動機構およびカメラモジュールの内部構造のレイアウトがマグネットによって制限されることがなく、レンズ駆動機構およびカメラモジュールの内部構造のレイアウトの設計自由度を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】従来技術のカメラモジュールの斜視図である。

【図2】図１に示すカメラモジュールの駆動機構を説明するための概略図である。

【図3】本発明の第１実施形態に係るカメラモジュールの斜視図である。

【図4】図３に示すカメラモジュールの分解斜視図である。

【図5】図３に示すカメラモジュールの支持機構の分解斜視図である。

【図6】図３に示すカメラモジュールの内部構造を示すための横断面図である。

【図7】図３に示すカメラモジュールの内部構造を示すための縦断面図である。

【図8】本発明の第２実施形態に係るカメラモジュールの斜視図である。

【図9】図８に示すカメラモジュールの分解斜視図である。

【図10】図８に示すカメラモジュールのレンズバレルの分解斜視図である。

【図11】図８に示すカメラモジュールの支持機構の分解斜視図である。

【図12】図８に示すカメラモジュールの内部構造を示すための横断面図である。

【図13】図８に示すカメラモジュールの内部構造を示すための縦断面図である。

【図14】本発明の第３実施形態に係るカメラモジュールの分解斜視図である。

【図15】図１４に示すカメラモジュールの内部構造を示すための横断面図である。

【図16】図１４に示すカメラモジュールの内部構造を示すための縦断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下、本発明のレンズ駆動装置およびカメラモジュールを、添付図面に示す好適な実施形態に基づいて、説明する。なお、以下で参照する各図は、本発明の説明のために用意された模式的な図である。図面に示された各構成要素の寸法（長さ、幅、厚さ等）は、必ずしも実際の寸法を反映したものではない。また、各図において、同一または対応する要素には、同じ参照番号が付されている。以下の説明において、各図のＺ方向を「上下方向」といい、Ｚ軸の正方向を「上方」といい、Ｚ軸の負方向を「下方」ということがある。

【0015】

＜第１実施形態＞
以下、図３～図７を参照して、本発明の第１実施形態に係るレンズ駆動装置およびカメラモジュールを詳述する。図３は、本発明のカメラモジュールの斜視図である。図４は、図３に示すカメラモジュールの分解斜視図である。図５は、図３に示すカメラモジュールの支持機構の分解斜視図である。図６は、図３に示すカメラモジュールの内部構造を示すための横断面図である。図７は、図３に示すカメラモジュールの内部構造を示すための縦断面図である。

【0016】

図３および図４に示す本発明の第１実施形態に係るカメラモジュール１００は、スマートフォン、自動車、ドローン、医療機器等に搭載され、任意の被写体を撮影するために用いられる。カメラモジュール１００は、光学系２００と、光学系２００を光軸方向に沿って駆動可能に保持するレンズ駆動装置１と、を備えている。カメラモジュール１００は、画像センサーが設けられた回路基板上に搭載され、被写体を撮影するために用いられる。回路基板上にカメラモジュール１００が搭載された状態において、レンズ駆動装置１の下方には、光学系２００によって形成された光学像を撮像することにより画像を取得する画像センサー（図示せず）が設けられ、光学系２００よって形成された光学像を撮影し、画像を取得する。なお、図示の形態では、光学系２００は、概略的に１つのレンズから構成されているものとして描画されているが、被写体からの光を集光し、画像センサーの撮像面上に光学像を形成することができれば、これに限られず、光学系２００は、１つ以上のレンズや絞り等の光学素子から構成されていてもよい。また、光学系２００の光軸方向は、各図の上下方向（Ｚ方向）と一致している。したがって、以下の説明において、「上下方向」との語は、「光学系２００の光軸方向」と同じ意味で用いられる。また、「上方」との語は、「光学系２００の光軸方向の受光側」と同じ意味で用いられ、さらに、「下方」との語は、「光学系２００の光軸方向の結像側」と同じ意味で用いられる。

【0017】

画像センサーは、カメラモジュール１００が搭載される回路基板上に搭載されており、光学系２００によって形成された光学像を撮像することにより画像を取得する機能を有している。画像センサーは、レンズ駆動装置１の下方に位置しており、光学系２００の光軸が画像センサーの撮像面と略直交し、光軸と画像センサーの撮像面の中心点とが略一致するように設けられている。画像センサーとしては、カラーまたは白黒のＣＣＤ画像センサーやＣＭＯＳ画像センサーのようなカメラ分野において既知の任意の画像センサーを用いることができる。画像センサーによって取得された画像は、有線通信または無線通信によって、図示しない制御ユニット（例えば、任意のデバイスの制御ユニット）に送信される。

【0018】

レンズ駆動装置１によって光学系２００が光軸方向に駆動されると、光学系２００と画像センサーとの間の離間距離が変化し、カメラモジュール１００のフォーカス調整が実行される。レンズ駆動装置１には、制御ユニットが接続されており、制御ユニットからレンズ駆動装置１に供給される電流に応じて、レンズ駆動装置１は、光学系２００を駆動する。このような構成により、カメラモジュール１００のオートフォーカス機能が提供される。

【0019】

図４に示されているように、レンズ駆動装置１は、光学系２００を保持するためのレンズバレル２と、レンズバレル２を内部に収納するためのハウジング３と、ハウジング３内においてレンズバレル２を光学系２００の光軸方向に駆動可能に支持するための支持機構４と、レンズバレル２上に設けられたコイル５１およびハウジング３上に設けられた一対のマグネット５２から構成され、レンズバレル２を光学系２００の光軸方向に駆動させる駆動力を提供するための駆動機構５と、ハウジング３と一対のマグネット５２との間に設けられたスペーサー６と、を含んでいる。

【0020】

レンズバレル２は、樹脂材料等の非磁性材料で形成された筒状部材であり、内部において光学系２００を保持する機能を有している。レンズバレル２は、角筒形状の本体部２１と、本体部２１の略中央部に上下方向に貫通するよう形成された挿通孔２２と、本体部２１の＋Ｙ方向側の側面上に形成された２つの嵌合凹部２３と、を備えている。

【0021】

図示の形態では、本体部２１は、角筒形状を有しているが、本体部２１の外周面上にコイル５１を固定的に設けることができれば、本体部２１の形状は、限られない。例えば、本体部２１は、円筒形状や多角筒形状を有していてもよい。挿通孔２２は、本体部２１の略中央部に上下方向に直線状に貫通するよう形成されている。図示の形態では、挿通孔２２は、本体部２１を直線状に貫通する円筒形状を有しているが、光学系２００を内部において保持することができれば、挿通孔２２の形状は、特に限定されない。例えば、挿通孔２２が多角筒形状を有しているような態様や、挿通孔２２の内周面上にレンズや絞り等の光学系２００の各要素を保持するための複数の溝が形成されているような態様も、本発明の範囲内である。接着剤、粘着テープ、リテーナー等の任意の固定手段によって挿通孔２２内で光学系２００を固定することにより、レンズバレル２によって光学系２００を固定的に保持することができる。

【0022】

２つの嵌合凹部２３は、支持機構４の後述する２つの第２の支持部４２をそれぞれ内部において保持する機能を有している。２つの嵌合凹部２３は、本体部２１の＋Ｙ方向側の側面の上端から下端まで上下方向に直線状に延伸するよう形成された凹条であり、互いに離間した状態で、平行に延伸している。２つの嵌合凹部２３は、それぞれ同じ構成を有しているので、以下、代表して１つの嵌合凹部２３について説明する。２つの嵌合凹部２３のそれぞれは、第２の支持部４２の－Ｙ方向側の外形形状に対応した形状を有している。図示の形態では、嵌合凹部２３は、－Ｙ方向側から＋Ｙ方向に向かって開口幅が線形的に増加する、くの字状形状を有している。嵌合凹部２３内に第２の支持部４２が収納され、固定される。また、嵌合凹部２３の上端および下端は閉塞されていない。そのため、嵌合凹部２３の上端は上方に向かって開放し、嵌合凹部２３の下端は下方に向かって開放している。

【0023】

ハウジング３は、鉄やＳＵＪ２（ＪＩＳ Ｇ４８０５ 高炭素クロム軸受鋼鋼材）等の磁性材料により構成された箱型形状を有する部材であって、レンズ駆動装置１の各コンポーネント（レンズバレル２、支持機構４、駆動機構５、およびスペーサー６）を内部において収納する機能を有している。さらに、ハウジング３は、磁性材料により構成されており、かつ、ハウジング３の内側面上に一対のマグネット５２が、互いに対向するよう設けられているため、ハウジング３が一対のマグネット５２の間の磁束密度を高めるヨークとして機能することができる。

【0024】

ハウジング３は、矩形平板状の上板３１と、上板３１から下方に延伸する４つの壁部３２と、上板３１と対向する矩形平板状のベース３３と、を備えている。上板３１は、ハウジング３の内部空間内に収納されたコンポーネントを上側から覆う矩形状の平板状部分である。上板３１は、レンズバレル２によって保持された光学系２００を外部に向けて露出させるための開口３１１を有している。開口３１１は、矩形部分と、矩形状部分の一辺（－Ｙ方向側の辺）から外側に突出するよう形成された半円部分と、を有している。開口３１１は、開口３１１の半円部分の半径中心と、光学系２００の光軸とが一致するような位置で、上板３１に形成されている。また、被写体からの光が開口３１１を介して光学系２００に入射し、被写体の光学像が光学系２００によって形成される。

【0025】

４つの壁部３２は、上板３１の４つの縁部からそれぞれ下方に直線状に延伸する平板状部分である。上板３１と４つの壁部３２の上端は、一体的に形成されている。上板３１の下面、４つの壁部３２の内側面、およびベース３３の上面によってハウジング３の内部空間が規定され、該内部空間内にレンズ駆動装置１の各コンポーネントが収納される。ベース３３は、矩形状の平板状部分である。ベース３３は、上板３１に対応した形状を有している。さらに、４つの壁部３２の下端が、接着剤等の任意の固定手段によってベース３３上に固定されている。ベース３３は、上板３１の開口３１１の半円部分と対向する位置に円形の開口３３１を有している。光学系２００によって集光された光が開口３３１を通過し、ベース３３の下側に位置する画像センサーの撮像面上で結像する。

【0026】

支持機構４は、ハウジング３の内部空間内において、レンズバレル２を光学系２００の光軸方向に駆動可能に支持する機能を有している。図５に示されているように、支持機構４は、上下方向に延伸するようハウジング３内に固定的に設けられた第１の支持部４１と、レンズバレル２の２つの嵌合凹部２３内にそれぞれ固定的に設けられる２つの第２の支持部４２と、第１の支持部４１と第２の支持部４２との間で保持される４つのガイド部材４３と、を備えている。

【0027】

第１の支持部４１は、ハウジング３と同様に、鉄やＳＵＪ２等の磁性材料から形成され、磁性材料から形成された１枚の板材に対して切削加工を施すことにより、第１の支持部４１を得ることができる。第１の支持部４１は、平板状形状を有しており、ハウジング３のベース３３上から上下方向に沿って直線状に延伸している。

【0028】

第１の支持部４１は、平板状の本体部４１１と、本体部４１１のレンズバレル２と対向する面（－Ｙ方向側の面）上に形成された第１の受け溝４１２および第２の受け溝４１３と、を備えている。本体部４１１は、ＸＺ平面に延在する板状部分である。また、本体部４１１のＸ方向の側面４１４、４１５のそれぞれは、Ｘ方向に直交する平坦面であり、本体部４１１の上面４１６および下面４１７のそれぞれは、上下方向に直交する平坦面である。本体部４１１の下面４１７は、ベース３３の上面と一体化されていてもよいし、接着剤等の任意の固定手段によってベース３３の上面上に固定されていてもよい。

【0029】

第１の受け溝４１２は、本体部４１１のレンズバレル２と対向する面の上端から下端まで直線状に延伸する凹部である。第１の受け溝４１２は、＋Ｙ方向から－Ｙ方向に向かって開口幅が線形的に増加する、くの字状形状を有している。第２の受け溝４１３は、本体部４１１のレンズバレル２と対向する面の上端から下端まで直線状に延伸し、＋Ｘ方向側が外側に向かって開放されている凹部である。第２の受け溝４１３を形成する－Ｘ方向側の内側面は、内側から外側に向かって傾斜する斜面となっており、第２の受け溝４１３の開口幅は、＋Ｙ方向側から－Ｙ方向側に向かって線形的に増加する。

【0030】

２つの第２の支持部４２は、レンズバレル２の２つの嵌合凹部２３内にそれぞれ固定的に設けられる。さらに、２つの第２の支持部４２は、第１の支持部４１の第１の受け溝４１２または第２の受け溝４１３との間で、４つのガイド部材４３を保持する機能を有している。２つの第２の支持部４２は、それぞれ同じ構成を有しているので、以下、代表して、１つの第２の支持部４２について詳述する。第２の支持部４２は、ハウジング３と同様に、鉄やＳＵＪ２等の磁性材料から形成されており、磁性材料から形成された１枚の板材に対して折り曲げ加工または切削加工を施すことにより、第２の支持部４２を得ることができる。

【0031】

第２の支持部４２は、第１の板状部４２１と、第１の板状部４２１の端部から延伸する第２の板状部４２２と、第１の板状部４２１の内側面と第２の板状部４２２の内側面とによって規定される受け溝４２３と、を備えている。第１の板状部４２１および第２の板状部４２２のそれぞれは、上下方向に直線状に延伸するＺ方向に長尺の板状部分である。第１の板状部４２１の長辺および第２の板状部４２２の長辺は、第１の板状部４２１と第２の板状部４２２とによって形成される角度が１８０度未満の任意の角度となるよう、一体化されている。受け溝４２３は、第１の板状部４２１の内側面と第２の板状部４２２の内側面とによって規定され、－Ｙ方向側から＋Ｙ方向側に向かって開口幅が線形的に増加する、くの字状凹部である。受け溝４２３と第１の支持部４１の第１の受け溝４１２または第２の受け溝４１３との間で、２つのガイド部材４３が保持される。第２の支持部４２は、レンズバレル２の嵌合凹部２３内に収納され、接着剤によってレンズバレル２の嵌合凹部２３内に固定されている。

【0032】

４つのガイド部材４３は、レンズバレル２の上下方向への駆動の際の摩擦抵抗力を低減する機能を有している。４つのガイド部材４３は、鉄やＳＵＪ２等の磁性材料で構成されており、磁性材料のモールディングや磁材材料で形成された板材に対して切削加工を施すことにより得られる。４つのガイド部材４３は、それぞれ同じ構成を有しているので、以下、代表して１つのガイド部材４３について説明する。なお、図示の形態では、ガイド部材４３は、球形状を有するガイドボールであるが、レンズバレル２の上下方向への駆動の際の摩擦抵抗力を低減することができれば、これに限られず、上下方向に延伸する円柱状部材をガイド部材４３として用いることができる。また、用いられるガイド部材４３の数は、図示の態様に限られず、必要に応じて、用いられるガイド部材４３の数を適宜変更してもよい。

【0033】

ガイド部材４３は、第１の支持部４１の第１の受け溝４１２または第２の受け溝４１３と第２の支持部４２の受け溝４２３との間で保持される。前述のように２つの第２の支持部４２は、レンズバレル２の嵌合凹部２３内に固定されているので、レンズバレル２は、２つの第２の支持部４２および４つのガイド部材４３を介して、第１の支持部４１に上下方向に駆動可能に支持されている。第１の支持部４１は、固定部材であるハウジング３のベース３３上に設けられており、２つの第２の支持部４２は、可動部材であるレンズバレル２に固定されている。このように、固定部材と可動部材との間をガイド部材４３によって接続することにより、レンズバレル２が上下方向に駆動する際の摩擦抵抗力を低減することができる。

【0034】

図４に戻り、駆動機構５は、レンズバレル２を上下方向に駆動する駆動力（ローレンツ力）を提供する機能を有している。駆動機構５は、レンズバレル２の外周面上に設けられたコイル５１と、ハウジング３の対向する一対の壁部３２の内側面上にそれぞれ設けられた一対のマグネット５２と、を備えている。コイル５１は、レンズバレル２の外周面上に電線を巻線することにより得られる。コイル５１は、レンズバレル２の外周面上に固定されており、レンズバレル２が上下方向に駆動する際にレンズバレル２と共に上下方向に駆動する。コイル５１の両端部は、制御ユニットの対応する端子にそれぞれ接続されており、制御ユニットからコイル５１に供給される電流の向きおよび大きさに応じて、レンズバレル２を駆動する駆動力が生じる。

【0035】

一対のマグネット５２のそれぞれは、板状の永久磁石であり、一対のマグネット５２の同じ極が互いに向き合うよう（例えば、一方のマグネット５２のＮ極と他方のマグネット５２のＮ極が向き合う、または、一方のマグネット５２のＳ極と他方のマグネット５２のＳ極が向き合うよう）、ハウジング３の対向する一対の壁部３２の内側面上にそれぞれ設けられている。また、一対のマグネット５２のそれぞれは、接着剤等の任意の固定手段および／または自身の磁力によって、ハウジング３の対向する一対の壁部３２の内側面上にそれぞれ固定されている。

【0036】

スペーサー６は、樹脂材料等の非磁性材料で構成され、ハウジング３の上板３１と一対のマグネット５２の上端との間のスペースを埋めている。スペーサー６は、上板３１の縁部に対応した形状を有する中空部材であり、接着剤等の任意の手段によって、上板３１の下面上に固定されている。

【0037】

次に、図６および図７を参照して、カメラモジュール１００の内部構造のレイアウトについて詳述する。図６は、上下方向に２つ並んだガイド部材４３のうち、上側のガイド部材４３の中心を通るＸＹ平面でのカメラモジュール１００の横断面図である。図７は、第１の支持部４１の第１の受け溝４１２内に上下方向に２つ並んだガイド部材４３の中心を通るＹＺ平面でのカメラモジュール１００の縦断面図である。

【0038】

図６に示されているように、ハウジング３の対向する一対の壁部３２（Ｙ方向に延伸する一対の壁部３２）の内側面上に、一対のマグネット５２がそれぞれ設けられている。さらに、レンズバレル２、支持機構４（第１の支持部４１、２つの第２の支持部４２、および４つのガイド部材４３）、コイル５１、および光学系２００は、対向する一対のマグネット５２の間に位置している。さらに、レンズバレル２、支持機構４、および光学系２００は、コイル５１の内側に位置している。

【0039】

前述のように、ハウジング３、第１の支持部４１、第２の支持部４２、およびガイド部材４３のそれぞれは、磁性材料で構成されているため、ヨークとして機能し、一対のマグネット５２、ハウジング３、第１の支持部４１、第２の支持部４２、およびガイド部材４３によって磁気回路が形成される。特に、第１の支持部４１の側面４１４、４１５は、それぞれ、一対のマグネット５２に近接して対向している。そのため、図６中において矢印線で示されている磁力線の密度は、第１の支持部４１の側面４１４、４１５と一対のマグネット５２との間で高まる。このような構成により、コイル５１に電力を供給した際に生じる駆動力（ローレンツ力）を高めることができる。

【0040】

さらに、第１の支持部４１、第２の支持部４２、およびガイド部材４３のそれぞれは、磁性材料で構成され、かつ、一対のマグネット５２の間に位置している。そのため、第１の支持部４１、第２の支持部４２、およびガイド部材４３のそれぞれは、一対のマグネット５２の磁力によって磁化する。なお、第１の支持部４１の上面４１６とハウジング３の上板３１との間の磁気的関係、および、第１の支持部４１の下面４１７とハウジング３のベース３３との間の磁気的関係も、第１の支持部４１、第２の支持部４２、およびガイド部材４３のそれぞれの磁化に寄与する。

【0041】

特に、第１の支持部４１および第２の支持部４２のそれぞれが磁化されるため、第１の支持部４１および第２の支持部４２との間に磁気吸着力が生じる。このような磁気吸着力によって、レンズバレル２が第１の支持部４１に対して付勢される。このような構成により、第１の支持部４１と第２の支持部４２との間でガイド部材４３が強く保持される。

【0042】

さらに、前述のように、４つのガイド部材４３のそれぞれも磁化するため、ガイド部材４３と第１の支持部４１との間の磁気吸着力、および、ガイド部材４３と第２の支持部４２との間の磁気吸着力が生じる。前述した第１の支持部４１と第２の支持部４２との間の磁気吸着力に加えて、ガイド部材４３と第１の支持部４１との間の磁気吸着力、および、ガイド部材４３と第２の支持部４２との間の磁気吸着力によって、第１の支持部４１と第２の支持部４２との間でガイド部材４３が強く保持される。

【0043】

また、図６中の上側（－Ｘ方向側）のガイド部材４３に関し、第１の支持部４１の第１の受け溝４１２とガイド部材４３との間の接触は２点接触となっている。同様に、第２の支持部４２の受け溝４２３とガイド部材４３との間の接触は２点接触となっている。そのため、図６中の上側（－Ｘ方向側）のガイド部材４３を介したレンズバレル２と第１の支持部４１との間の接続は強固なものとなり、図６中の上側（－Ｘ方向側）のガイド部材４３は、レンズバレル２の駆動の主軸として機能する。

【0044】

一方、レンズバレル２、第１の支持部４１、第２の支持部４２、およびガイド部材４３の公差を吸収するために、第１の支持部４１の第２の受け溝４１３は、＋Ｘ方向に向かって開放されている。このような構成により、図６中の下側（＋Ｘ方向側）のガイド部材４３は、第１の支持部４１の第２の受け溝４１３と第２の支持部４２の受け溝４２３との間で３点接触により保持される。そのため、図６中の下側（＋Ｘ方向側）のガイド部材４３は、レンズバレル２の駆動の副軸として機能する。

【0045】

また、図７に示されているように、第２の支持部４２の上端は、上方に向かって開放されており、さらに、第２の支持部４２の下端は、下方に向かって開放されている。このように、第２の支持部４２の上端および下端を上下方向に向かって開放することにより、第２の支持部４２とハウジング３の上板３１およびベース３３との間の生じる磁気吸着力を弱めることができる。そのため、第２の支持部４２とハウジング３の上板３１およびベース３３との間の生じる磁気吸着力が、コイル５１に電力を供給することによって生じる駆動力へ干渉することを抑制することができる。また、図示の形態では、第１の支持部４１の上面４１６とハウジング３の上板３１との間は離間しているが、本発明はこれに限られない。第１の支持部４１の上面４１６とハウジング３の上板３１とが接触しているような態様も、本発明の範囲内である。

【0046】

前述のように、一対のマグネット５２によって第２の支持部４２が磁化されるため、第２の支持部４２の上端部とハウジング３の上板３１との間、および、第２の支持部４２の下端部とハウジング３のベース３３との間に磁気吸着力が生じる。そのため、コイル５１に電力を供給していない無通電状態において、レンズバレル２は、磁気吸着力によって、上板３１上またはベース３３上に固定されている。コイル５１に対して電流が供給され、レンズバレル２に生じる駆動力が、第２の支持部４２の上端部と上板３１との間、または、第２の支持部４２の下端部とベース３３との間の磁気吸着力を超えると、レンズバレル２が駆動力の方向に駆動する。なお、同様の目的で、第２の支持部４２の光軸方向の両端部とハウジング３とを対向させないように、上板３１の開口３１１およびハウジング３のベース３３の開口３３１を大きく形成してもよいし、これらを円形以外の形状としてもよい。また、同様の目的で、ハウジング３の上板３１およびベース３３の第２の支持部４２と対向する部分を非磁性材料で構成してもよい。このような様態もまた、本発明の範囲内である。

【0047】

このように、本実施形態のカメラモジュール１００においては、第１の支持部４１と第２の支持部４２との間に生じる磁気吸着力、ガイド部材４３と第１の支持部４１との間の磁気吸着力、およびガイド部材４３と第２の支持部４２との間の磁気吸着力によって、ガイド部材４３を第１の支持部４１と第２の支持部４２との間で保持することができる。そのため、背景技術の欄において述べた従来技術のように、レンズバレル２の外周面にマグネット５２を設ける必要がなくなり、カメラモジュール１００およびレンズ駆動装置１の内部構造のレイアウトがマグネット５２によって制限されることがない。したがって、本発明によれば、カメラモジュール１００およびレンズ駆動装置１の内部構造のレイアウトの設計自由度を高めることができる。

【0048】

なお、上述の説明では、ハウジング３の全ての部分が磁性材料によって形成されているものとしたが、本発明はこれに限られない。ハウジング３の第１の支持部４１の対向する一部、例えば、第１の支持部４１の一対の側面４１４、４１５とそれぞれ対向し、一対のマグネット５２がそれぞれ設けられた一対の壁部３２のみが磁性材料で構成されているような様態も、本発明の範囲内である。このような様態によっても、第１の支持部４１、第２の支持部４２、および４つのガイド部材４３を磁化させることができ、第１の支持部４１と第２の支持部４２との間でガイド部材４３を強く保持することができる。

【0049】

＜第２実施形態＞
次に、図８～図１３を参照して、本発明の第２実施形態に係るカメラモジュールおよびレンズ駆動機構を詳述する。図８は、本発明の第２実施形態に係るカメラモジュールの斜視図である。図９は、図８に示すカメラモジュールの分解斜視図である。図１０は、図８に示すカメラモジュールのレンズバレルの分解斜視図である。図１１は、図８に示すカメラモジュールの支持機構の分解斜視図である。図１２は、図８に示すカメラモジュールの内部構造を示すための横断面図である。図１３は、図８に示すカメラモジュールの内部構造を示すための縦断面図である。

【0050】

本実施形態のレンズ駆動装置およびカメラモジュールは、ハウジング３内に２つのレンズバレル２が設けられている点、レンズバレル２の構成が変更されている点、２つのレンズバレル２をそれぞれ独立して駆動可能とするよう、支持機構４および駆動機構５の構成が変更されている点、およびスペーサー６が省略されている点を除き、第１実施形態のレンズ駆動装置およびカメラモジュールと同様の構成を有している。そのため、本実施形態のレンズ駆動装置およびカメラモジュールについて、第１実施形態のレンズ駆動装置１およびカメラモジュール１００との相違点を中心に説明し、同様の事項については、その説明を省略する。

【0051】

図８および図９に示す本実施形態のカメラモジュール１００は、Ｙ軸方向に並んで配置された２つの光学系２００と、２つの光学系２００が独立して駆動可能となるよう、２つの光学系２００を保持するレンズ駆動装置１と、を含んでいる。図９に示されているように、本実施形態では、２つのレンズバレル２がハウジング３の内部空間内に並んで配置されている。これに伴い、第１実施形態と比較して、ハウジング３および一対のマグネット５２のそれぞれのＹ方向の長さが長くなっている。さらに、ハウジング３の上板３１は、２つの光学系２００にそれぞれ対応した２つの開口３１１を有している。同様に、ハウジング３のベース３３は、２つの光学系２００にそれぞれ対応した２つの開口３３１を有している。

【0052】

図９に示されているように、２つのレンズバレル２は、同様の構成を有し、支持機構４の第１の支持部４１を介して対称に配置されているので、以下、代表して、－Ｙ方向側に位置するレンズバレル２について詳述する。図１０に示されているように、本実施形態においては、レンズバレル２は、角筒形状の本体部２１と、本体部２１の略中央部に上下方向に貫通するよう形成された挿通孔２２と、本体部２１のＹ方向側の側面上に設けられるカバー部２４と、カバー部２４上に形成された溝２５と、カバー部２４上に形成された２つの嵌合凹部２３と、を備えている。

【0053】

本実施形態の本体部２１は、２つの嵌合凹部２３が除去されている点を除き、第１実施形態の本体部２１と同様の構成を有している。また、本実施形態の挿通孔２２は、第１実施形態の挿通孔２２と同様の構成を有している。カバー部２４は、本体部２１の支持機構４の第１の支持部４１と対向する面上に設けられる平坦状部材である。カバー部２４は、本体部２１の構成材料と同様の非磁性材料で構成されている。カバー部２４は、本体部２１のＹ方向側の側面に対応した形状を有しており、本体部２１のＹ方向側の側面上に接着剤等により固定される。

【0054】

溝２５は、カバー部２４の本体部２１と対向する面上に形成されたＸ方向に長尺の凹部である。溝２５は、カバー部２４の本体部２１と対向する面の上下方向の略中央部において、Ｘ方向に直線状に延伸しており、その両端部は、外部に開放されている。図９に示されているように、本体部２１の外周面上に設けられたコイル５１が、溝２５内を挿通する。本実施形態の２つの嵌合凹部２３は、第１実施形態の２つの嵌合凹部２３と同じ構成を有している。本実施形態では、２つの嵌合凹部２３は、カバー部２４の支持機構４の第１の支持部４１と対向する面上に形成されている。

【0055】

図１１は、本実施形態の支持機構４を示している。支持機構４は、ハウジング３の内部空間内において、２つのレンズバレル２を光学系２００の光軸方向に独立して駆動可能に支持する機能を有している。支持機構４は、第１の支持部４１と、２つのレンズバレル２の嵌合凹部２３内にそれぞれ固定的に設けられる４つの第２の支持部４２と、第１の支持部４１と２つの第２の支持部４２との間で保持された８つのガイド部材４３と、を備えている。

【0056】

第１の支持部４１は、２つのレンズバレル２とそれぞれ対向する両面のそれぞれに形成された第１の受け溝４１２および第２の受け溝４１３を備えている。第１の支持部４１の－Ｙ方向側の面では、－Ｘ方向側に第１の受け溝４１２が位置し、＋Ｘ方向側に第２の受け溝４１３が位置している。一方、第１の支持部４１の－Ｙ方向側の面では、＋Ｘ方向側に第１の受け溝４１２が位置し、－Ｘ方向側に第２の受け溝４１３が位置している。本実施形態の第１の受け溝４１２は、第１実施形態の第１の受け溝４１２と同じ構成を有している。第２の受け溝４１３は、上下方向に直線状に延伸する矩形状凹部である。第２の受け溝４１３の上端および下端は、外部に開放されている。なお、本実施形態では、第２の受け溝４１３は、Ｘ方向において外部に開放されておらず、閉塞されている。このような構成でも、前述した第１実施形態の第２の受け溝４１３と同様の効果、作用を提供することができる。８つのガイド部材４３のそれぞれは、第１実施形態のガイド部材４３と同様の構成を有している。

【0057】

図９に戻り、本実施形態の駆動機構５は、２つのレンズバレル２を上下方向に独立して駆動する駆動力を提供する機能を有している。駆動機構５は、２つのレンズバレル２のそれぞれ上に設けられる２つのコイル５１と、ハウジング３の対向する一対の壁部３２の内側面上にそれぞれ設けられた一対のマグネット５２と、を備えている。２つのコイル５１は、２つのレンズバレル２の外周面上に、それぞれ固定的に設けられている。また、２つのコイル５１のそれぞれは、レンズバレル２のカバー部２４の溝２５内を挿通している。

【0058】

一対のマグネット５２のそれぞれは、板状の永久磁石であり、一対のマグネット５２の同じ極が互いに向き合うよう（例えば、一方のマグネット５２のＮ極と他方のマグネット５２のＮ極が向き合う、または、一方のマグネット５２のＳ極と他方のマグネット５２のＳ極が向き合うよう）、ハウジング３の対向する一対の壁部３２の内側面上にそれぞれ設けられている。また、一対のマグネット５２の間には、２つのレンズバレル２上にそれぞれ設けられた２つのコイル５１が位置している。したがって、本実施形態では、一対のマグネット５２が、２つのレンズバレル２の一方を駆動する駆動力を提供する目的と、２つのレンズバレル２の他方を駆動する駆動力を提供する目的の２つの目的で共用される。２つのコイル５１の両端部は、制御ユニットの対応する端子にそれぞれ接続されている。制御ユニットは、２つのコイル５１内を流れる電流の向きおよび大きさを独立して制御することにより、２つのレンズバレル２を独立して駆動させることができる。

【0059】

次に、図１２および図１３を参照して、カメラモジュール１００の内部構造のレイアウトについて詳述する。図１２は、上下方向に２つ並んだガイド部材４３のうち、上側のガイド部材４３の中心を通るＸＹ平面でのカメラモジュール１００の横断面図である。図１３は、－Ｘ方向側に位置する４つのガイド部材４３の中心を通るＹＺ平面でのカメラモジュール１００の縦断面図である。

【0060】

図１２および図１３に示されているように、２つのレンズバレル２、２つの光学系２００、２つのコイル５１、４つの第２の支持部４２、および８つのガイド部材４３は、第１の支持部４１を介して点対称に配置されている。図１２中の＋Ｙ方向側のレンズバレル２は、第１の支持部４１より＋Ｙ方向側に位置する２つの第２の支持部４２および４つのガイド部材４３によって、ハウジング３のベース３３上に立設した第１の支持部４１に対して、上下方向に駆動可能に保持されている。同様に、図１２中の－Ｙ方向側のレンズバレル２は、第１の支持部４１より－Ｙ方向側に位置する２つの第２の支持部４２および４つのガイド部材４３によって、ハウジング３のベース３３上に立設した第１の支持部４１に対して、上下方向に駆動可能に保持されている。このように、本実施形態では、第１の支持部４１が、２つのレンズバレル２の一方を上下方向に駆動可能に保持する目的と、２つのレンズバレル２の他方を上下方向に駆動可能に保持する目的の２つの目的で共用されている。

【0061】

このように、本実施形態のカメラモジュール１００は、２つのレンズバレル２を独立して駆動することができるよう構成されている。さらに、一対のマグネット５２が、２つのレンズバレル２の一方を駆動する駆動力を提供する目的と、２つのレンズバレル２の他方を駆動する駆動力を提供する目的の２つの目的で共用される。また、第１の支持部４１が、２つのレンズバレル２の一方を上下方向に駆動可能に保持する目的と、２つのレンズバレル２の他方を上下方向に駆動可能に保持する目的の２つの目的で共用されている。このような構成により、レンズ駆動装置１のコンポーネントの数を減少させ、レンズ駆動装置１の構成をシンプルにすることができる。このような構成によっても、前述した第１実施形態と同様の効果、作用を提供することができる。

【0062】

＜第３実施形態＞
次に、図１４～図１６を参照して、本発明の第３実施形態に係るカメラモジュールおよびレンズ駆動機構を詳述する。図１４は、本発明の第３実施形態に係るカメラモジュールの分解斜視図である。図１５は、図１４に示すカメラモジュールの内部構造を示すための横断面図である。図１６は、図１４に示すカメラモジュールの内部構造を示すための縦断面図である。

【0063】

本実施形態のレンズ駆動装置およびカメラモジュールは、２つのレンズバレル２をそれぞれ共同（同期）して、同時に駆動可能とするよう、支持機構４および駆動機構５の構成が変更されている点、およびカバー部２４が省略されている点を除き、第２実施形態のレンズ駆動装置およびカメラモジュールと同様の構成を有している。そのため、本実施形態のレンズ駆動装置およびカメラモジュールについて、第２実施形態のレンズ駆動装置１およびカメラモジュール１００との相違点を中心に説明し、同様の事項については、その説明を省略する。

【0064】

本実施形態のレンズ駆動装置１およびカメラモジュール１００は、図８に示した第２実施形態のレンズ駆動装置１およびカメラモジュール１００の外形と同じ外形を有している。図１４に示されているように、第２実施形態のレンズ駆動装置１およびカメラモジュール１００と比較して、本実施形態のレンズ駆動装置１およびカメラモジュール１００では、駆動機構５のコイル５１の数が１つに変更され、かつ、２つのレンズバレル２および支持機構４が１つのコイル５１の内側に位置している。

【0065】

本実施形態のコイル５１は、２つのレンズバレル２を跨ぐように、２つのレンズバレル２の本体部２１の外周面上に固定的に設けられている。したがって、本実施形態では、１つのコイル５１が２つのレンズバレル２を駆動する駆動力を提供する目的で共用されている。コイル５１の両端部は、制御ユニットの対応する端子にそれぞれ接続されている。制御ユニットは、コイル５１内を流れる電流の向きおよび大きさを制御することにより、２つのレンズバレル２を共同して、同時に駆動させることができる。一対のマグネット５２、ハウジング３、第１の支持部４１、第２の支持部４２、およびガイド部材４３によって構成される磁気回路内にコイル５１が位置し、かつ、コイル５１が２つのレンズバレル２に固定されているので、コイル５１に対して電流が供給されると、２つのレンズバレル２を共同して、同時に、上下方向に駆動させる駆動力が生じる。

【0066】

また、本実施形態では、第２実施形態で用いられたカバー部２４が省略されている。そのため、本実施形態の２つのレンズバレル２のそれぞれは、第１実施形態のレンズバレル２と同様の構成を有している。すなわち、第１実施形態と同様に、２つの嵌合凹部２３は、２つのレンズバレル２のそれぞれの本体部２１の第１の支持部４１と対向する面上に形成されている。したがって、２つの第２の支持部４２が、レンズバレル２のそれぞれの本体部２１上に形成された２つ嵌合凹部２３内にそれぞれ固定されている。さらに、第２実施形態の２つのレンズバレル２と同様に、本実施形態の２つのレンズバレルは、第１の支持部４１を介して対称に配置されている。

【0067】

したがって、本実施形態においても、第２実施形態と同様に、図１５中の＋Ｙ方向側のレンズバレル２は、第１の支持部４１より＋Ｙ方向側に位置する２つの第２の支持部４２および４つのガイド部材４３によって、ハウジング３のベース３３上に立設した第１の支持部４１に対して、上下方向に駆動可能に保持されている。同様に、図１５中の－Ｙ方向側のレンズバレル２は、第１の支持部４１より－Ｙ方向側に位置する２つの第２の支持部４２および４つのガイド部材４３によって、ハウジング３のベース３３上に立設した第１の支持部４１に対して、上下方向に駆動可能に保持されている。

【0068】

このように、本実施形態においては、支持機構４は、２つのレンズバレル２を共同して、同時に、上下方向（光軸方向）に駆動可能に支持するよう構成されている。さらに、駆動機構５は、２つのレンズバレル２を共同して、同時に、上下方向（光軸方向）に駆動させるよう構成されている。このような構成は、ステレオ撮影により被写体までの測距を行うために、２つの光学系２００をそれぞれ保持する２つのレンズバレル２を共同して、同時に駆動する必要がある場合に、非常に有効である。このような構成によっても、前述した第１実施形態および／または第２実施形態と同様の効果、作用を提供することができる。

【0069】

以上、本発明の各実施形態のレンズ駆動装置およびカメラモジュールを図示の実施形態に基づいて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。本発明の各実施形態の各構成は、同様の機能を発揮し得る任意のものと置換することができ、あるいは、本発明の各実施形態の各構成に任意の構成のものを付加することができる。

【0070】

本発明の属する分野および技術における当業者であれば、本発明の原理、考え方、および範囲から有意に逸脱することなく、記述された本発明の各実施形態のレンズ駆動装置およびカメラモジュールの構成の変更を実行可能であろうし、変更された構成を有するレンズ駆動装置およびカメラモジュールもまた、本発明の範囲内である。

【0071】

また、図３～図１６に示されたレンズ駆動装置およびカメラモジュールの構成要素の数や種類は、説明のための例示にすぎず、本発明は必ずしもこれに限られない。本発明の原理および意図から逸脱しない範囲において、任意の構成要素が追加若しくは組み合わされ、または任意の構成要素が削除された態様も、本発明の範囲内である。

【符号の説明】

【0072】

１…レンズ駆動装置 ２…レンズバレル ２１…本体部 ２２…挿通孔 ２３…嵌合凹部 ２４…カバー部 ２５…溝 ３…ハウジング ３１…上板 ３１１…開口 ３２…壁部 ３３…ベース ３３１…開口 ４…支持機構 ４１…第１の支持部 ４１１…本体部 ４１２…第１の受け溝 ４１３…第２の受け溝 ４１４…側面 ４１５…側面 ４１６…上面 ４１７…下面 ４２…第２の支持部 ４２１…第１の板状部 ４２２…第２の板状部 ４２３…受け溝 ４３…ガイド部材 ５…駆動機構 ５１…コイル ５２…マグネット ６…スペーサー １００…カメラモジュール ２００…光学系 ５００…カメラモジュール ５１０…光学系 ５２０…レンズバレル ５２１…第１の収納溝 ５３０…ハウジング ５３１…第２の収納溝 ５４０…駆動機構 ５４１…マグネット ５４２…ヨーク ５４３…コイル ５５０…制御部 ５６０…回路基板 ５７０…ガイドボール Ｆ１…第１の駆動力 Ｆ２…第２の駆動力

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】