特開 2024-140345 多軸ヒンジ装置、並びにこの多軸ヒンジ装置を用いた電子機器

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024140345

(43)【公開日】2024-10-10

(54)【発明の名称】多軸ヒンジ装置、並びにこの多軸ヒンジ装置を用いた電子機器

(51)【国際特許分類】

   F16C 11/04 20060101AFI20241003BHJP

   G06F 1/16 20060101ALI20241003BHJP

   H05K 5/02 20060101ALI20241003BHJP

【ＦＩ】

F16C11/04 F

G06F1/16 312F

G06F1/16 312G

G06F1/16 312J

H05K5/02 V

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023051441

(22)【出願日】2023-03-28

(71)【出願人】

【識別番号】513014628

【氏名又は名称】株式会社ナチュラレーザ・ワン

(74)【代理人】

【識別番号】100076831

【弁理士】

【氏名又は名称】伊藤 捷雄

(72)【発明者】

【氏名】河村 英治

【テーマコード（参考）】

3J105

4E360

【Ｆターム（参考）】

3J105AA05

3J105AB02

3J105AB16

3J105AC07

3J105BB03

3J105BC03

3J105DA41

4E360AA02

4E360AB17

4E360AB18

4E360AB42

4E360BA11

4E360BB02

4E360BB12

4E360BB27

4E360CA03

4E360EA14

4E360EA25

4E360EA28

4E360ED02

4E360ED15

4E360ED16

4E360ED23

4E360ED30

4E360GA12

4E360GB26

4E360GB46

(57)【要約】

【課題】 筐体を内折り状態、展開状態、外折り状態の３状態とした時に、フレキシブルディスプレイシートに与える負荷を軽減する。
【解決手段】 一対の筐体の両表面に跨ってフレキシブルディスプレイシートを取り付けてなる電子機器に用いられ、前記一対の筐体を開閉可能に連結する多軸ヒンジ装置であって、前記一対の筐体の間に挟まれたヒンジ機構を有し、前記ヒンジ機構は、ベース軸と、前記ベース軸の軸間距離を変更する軸間距離変更部と、前記ベース軸と接続され、前記一対の筐体の少なくとも一方を揺動可能に支持する揺動軸で構成され、前記一対の筐体のなす角度に応じて前記軸間距離変更部を作動させる事により前記一対の筐体の開閉で発生する前記フレキシブルディスプレイシートの負荷を軽減させる。
【選択図】 図９

【特許請求の範囲】

【請求項1】

一対の筐体の両表面に跨ってフレキシブルディスプレイシートを取り付けてなる電子機器に用いられ、前記一対の筐体を開閉可能に連結する多軸ヒンジ装置であって、前記一対の筐体の間に挟まれたヒンジ機構を有し、前記ヒンジ機構は、ベース軸と、前記ベース軸の軸間距離を変更する軸間距離変更部と、前記ベース軸と接続され、前記一対の筐体の少なくとも一方を揺動可能に支持する揺動軸で構成され、前記一対の筐体のなす角度に応じて前記軸間距離変更部を作動させる事により前記一対の筐体の開閉で発生する前記フレキシブルディスプレイシートの負荷を軽減させる事を特徴とする多軸ヒンジ装置。

【請求項2】

一対の筐体の両表面に跨ってフレキシブルディスプレイシートを取り付けてなる電子機器に用いられ、前記一対の筐体を開閉可能に連結する多軸ヒンジ装置であって、前記一対の筐体の間に挟まれたヒンジ機構を有し、前記ヒンジ機構は、ベース軸と、前記一対の筐体の少なくとも一方と接続され、前記ベース軸周りに公転及び自転を行う揺動軸と、前記公転に基づいて前記自転を連動させる連動部とで構成され、前記揺動軸の前記ベース軸周りの公転及び自転により、前記少なくとも一方の筐体を揺動させる事で前記一対の筐体の開閉により発生する前記フレキシブルディスプレイシートの負荷を軽減させる事を特徴とする多軸ヒンジ装置。

【請求項3】

前記連動部は、前記ベース軸に設けられた太陽ギアと、前記揺動軸に設けられ、前記太陽ギアと噛合する遊星ギアで構成され、前記揺動軸は前記ベース軸に対して公転及び自転を行う事を特徴とする請求項１、２記載の多軸ヒンジ装置。

【請求項4】

前記揺動軸は前記ベース軸に対して自転及び公転を行い、前記揺動軸の公転角度に応じて前記軸間距離変更部は前記ベース軸の軸間距離を変更する事を特徴とする請求項１記載の多軸ヒンジ装置。

【請求項5】

前記軸間距離変更部は、前記一対の筐体を内折り状態から展開状態に移行する範囲で前記ベース軸の軸間距離を変更する事を特徴とする請求項１記載の多軸ヒンジ装置。

【請求項6】

前記軸間距離変更部は、前記ベース軸を付勢する付勢部を有し、前記付勢部は前記ベース軸を軸間距離変更可能に軸支するハウジング孔の中に設けられた付勢カムと、前記揺動軸の公転角度を前記付勢カムに伝達する伝達アームで構成される事を特徴とする請求項４記載の多軸ヒンジ装置。

【請求項7】

前記ヒンジ機構は、移動規制部を有し、前記移動規制部は前記一対の筐体が展開状態の時に前記付勢カムを移動規制する事を特徴とする請求項６記載の多軸ヒンジ装置。

【請求項8】

請求項１乃至７のいずれか１項に各記載の多軸ヒンジ装置を用いた事を特徴とする電子機器。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、一対の筐体の両表面に跨って、例えば有機ＥＬ製のフレキシブルディスプレイシートを取り付けて成る、携帯電話機、電子手帳、ＰＤＡ、ネットブック、さらにはノートパソコンなどの各種の電子機器に用いて好適な多軸ヒンジ装置、並びにこの多軸ヒンジ装置を用いた電子機器に関する。

【背景技術】

【0002】

近年、一対の筐体の両表面に跨って１枚の有機ＥＬ製のフレキシブルディスプレイシートを取り付けて成る携帯電話機等の電子機器が開発され、世の中に出回りつつある。このような電子機器を折りたたみ状態から展開状態に円滑に移行するヒンジ構造について下記特許文献１で開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２２－０６６７９５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

先行技術文献のヒンジ構造は、電子機器を折りたたみ状態から展開状態に移行する過程で展開角度に応じて筐体の揺動軸の軸間距離を変化させている。しかしながら、このヒンジ構造では筐体を内折り状態、展開状態、外折り状態の３状態とした時にフレキシブルディスプレイシートに大きな負荷が発生する。
そこで本発明では、筐体を内折り状態、展開状態、外折り状態の３状態とした時に、フレキシブルディスプレイシートに与える負荷を軽減できるヒンジ構造を提供する事を目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0005】

上記課題を解決する為に、請求項１に記載の発明は、一対の筐体の両表面に跨ってフレキシブルディスプレイシートを取り付けてなる電子機器に用いられ、前記一対の筐体を開閉可能に連結する多軸ヒンジ装置であって、前記一対の筐体の間に挟まれたヒンジ機構を有し、前記ヒンジ機構は、ベース軸と、前記ベース軸の軸間距離を変更する軸間距離変更部と、前記ベース軸と接続され、前記一対の筐体の少なくとも一方を揺動可能に支持する揺動軸で構成され、前記一対の筐体のなす角度に応じて前記軸間距離変更部を作動させる事により前記一対の筐体の開閉で発生する前記フレキシブルディスプレイシートの負荷を軽減させる事を特徴とする。

【0006】

次に請求項２記載の発明は、一対の筐体の両表面に跨ってフレキシブルディスプレイシートを取り付けてなる電子機器に用いられ、前記一対の筐体を開閉可能に連結する多軸ヒンジ装置であって、前記一対の筐体の間に挟まれたヒンジ機構を有し、前記ヒンジ機構は、ベース軸と、前記一対の筐体の少なくとも一方と接続され、前記ベース軸周りに公転及び自転を行う揺動軸と、前記公転に基づいて前記自転を連動させる連動部とで構成され、前記揺動軸の前記ベース軸周りの公転及び自転により、前記少なくとも一方の筐体を揺動させる事で前記一対の筐体の開閉で発生する前記フレキシブルディスプレイシートの負荷を軽減させる事を特徴とする

【0007】

次に請求項３記載の発明は、前記連動部は、前記ベース軸に設けられた太陽ギアと、前記揺動軸に設けられ、前記太陽ギアと噛合する遊星ギアで構成され、前記揺動軸は前記ベース軸に対して公転及び自転を行う事を特徴とする。

【0008】

次に請求項４記載の発明は、前記揺動軸は、前記ベース軸に対して自転及び公転を行い、前記揺動軸の公転角度に応じて前記軸間距離変更部は前記ベース軸の軸間距離を変更する事を特徴とする。

【0009】

次に請求項５記載の発明は、前記軸間距離変更部は、前記一対の筐体を内折り状態から展開状態に移行する範囲で前記ベース軸の軸間距離を変更する事を特徴とする。

【0010】

次に請求項６記載の発明は、前記軸間距離変更部は、前記ベース軸を付勢する付勢部を有し、前記付勢部は前記ベース軸を軸間距離変更可能に軸支するハウジング孔の中に設けられた付勢カムと、前記揺動軸の公転角度を前記付勢カムに伝達する伝達アームで構成される事を特徴とする

【0011】

次に請求項７記載の発明は、前記ヒンジ機構は移動規制部を有し、前記移動規制部は前記一対の筐体が展開状態の時に前記付勢カムを移動規制する事を特徴とする。

【0012】

次に請求項８記載の発明は、請求項１乃至７のいずれか１項に各記載の多軸ヒンジ装置を電子機器に用いた事を特徴とする。

【発明の効果】

【0013】

請求項１の様に構成すると、筐体を内折り状態から展開状態を経て外折り状態に移行する時に、フレキシブルディスプレイシートに与える負荷を軽減する事が出来る。

【0014】

請求項２の様に構成すると、筐体を内折り状態から展開状態を経て外折り状態に移行する時に、フレキシブルディスプレイシートに与える負荷を軽減する事が出来る。

【0015】

請求項３の様に構成すると、少ない部品点数でフレキシブルディスプレイシートに与える負荷を軽減する事が出来る。

【0016】

請求項４の様に構成すると、筐体を内折り状態から展開状態を経て外折り状態に移行する時に、フレキシブルディスプレイシートに与える負荷を軽減する事が出来る。

【0017】

請求項５の様に構成すると、筐体を内折り状態から展開状態を経て外折り状態に移行する時に、フレキシブルディスプレイシートに与える負荷を軽減する事が出来る。

【0018】

請求項６の様に構成すると、小型化を図りつつ、筐体を内折り状態から展開状態を経て外折り状態に移行する時に、レキシブルディスプレイシートに与える負荷を軽減する事が出来る。

【0019】

請求項７の様に構成すると、展開状態の筐体を確実に保持できる。

【0020】

請求項８の様に構成すると、電子機器を内折り状態から展開状態を経て外折り状態に移行する時に、フレキシブルディスプレイシートに与える負荷を軽減する事が出来る。

【図面の簡単な説明】

【0021】

【図1】本発明に係る多軸ヒンジ装置を用いたフレキシブルディスプレイシートを有する電子機器を示し、（ａ）はフレキシブルディスプレイシートが内折り状態の時における筐体斜視図、（ｂ）はフレキシブルディスプレイシートが展開状態の時における筐体斜視図、（ｃ）はフレキシブルディスプレイシートが外折り状態の時における筐体斜視図である。

【図2】フレキシブルディスプレイシートが展開状態の時における一対の筐体と多軸ヒンジ装置の配置を示す平面図である。

【図3】取付プレート、ベースフレーム、カバー及びロウワーカバーの斜視図である。

【図4】フレキシブルディスプレイシートの折り曲げ状態を説明する図であり、（ａ）はベース軸の軸間距離が変化しない時のフレキシブルディスプレイシートの状態変化模式図、（ｂ）はベース軸の軸間距離が変化する時のフレキシブルディスプレイシートの状態変化模式図、（ｃ）は外折り状態から展開状態を経て内折り状態に移行する時にフレキシブルディスプレイシートに発生する弛みの変化例を示す図である。

【図5】ヒンジ機構の組立斜視図であり、（ａ）はヒンジ機構およびベースフレーム、取付プレート、サイドブラケットの斜視図、（ｂ）はサイドブラケットの上下を逆さまにした斜視図である。

【図6】ヒンジ機構の分解斜視図である。

【図7】内折り状態におけるヒンジ機構を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）の平面図におけるＣ－Ｃ断面図、（ｃ）は第１、第２軸間距離変更アームの状態を示す側面図、（ｄ）は第１、第２ベースシャフトアームの状態を示す側面図、（ｅ）は付勢カムとベースシャフトの関係を示す拡大図である。

【図8】展開状態におけるヒンジ機構を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）の平面図におけるＤ－Ｄ断面図、（ｃ）は第１、第２軸間距離変更アームの状態を示す側面図、（ｄ）は第１、第２ベースシャフトアームの状態を示す側面図、（ｅ）は付勢カムとベースシャフトの関係を示す拡大図である。

【図9】外折り状態におけるヒンジ機構を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）の平面図におけるＥ－Ｅ断面図、（ｃ）は第１、第２軸間距離変更アームの状態を示す側面図、（ｄ）は第１、第２ベースシャフトアームの状態を示す側面図、（ｅ）は付勢カムとベースシャフトの関係を示す拡大図である。

【図10】ヒンジ機構の回転説明図であり、（ａ）は展開状態、（ｂ）は内折り状態、（ｃ）は外折り状態である。

【発明を実施するための形態】

【0022】

以下に本発明に係る多軸ヒンジ装置、並びにこの多軸ヒンジ装置を用いた電子機器の実施の形態を、添付した図面を参照して詳細に説明する。

【実施例0023】

図１は本発明に係る多軸ヒンジ装置を用いた電子機器の一例としての携帯電話機Ａ（スマートフォン）を概略的に示している。

【0024】

図１（ａ）は一対の筐体１の互いのなす角度が略０度となる、フレキシブルディスプレイシート４が内折り（以下、内折り状態）における携帯電話機Ａの斜視図である。ここで携帯電話機Ａの外装は、一対の筐体１と背面カバー２に分けられ、背面カバー２は一対のロウワーカバー２１、カバー２２、スライドブラケット２３、ベースブラケット２４、で構成される。又、スイッチ３はフレキシブルディスプレイシート４の表示を起動する為に設けられている。後述するが、一対の筐体１は取付プレート５と接続されており、ベースフレーム６に設けられる多軸ヒンジ装置Ｂ（それぞれ図１では見えない）により一対の取付プレート５はベースフレーム６に対して揺動可能に支持されている。
図１（ｂ）は一対の筐体１の互いのなす角度を略１８０度に開いて、フレキシブルディスプレイシート４を展開（以下、展開状態）した時における携帯電話機Ａの斜視図である。そして、一対の筐体１の互いのなす角度を３６０度にすると図１（ｃ）となる。図１（ｃ）ではフレキシブルディスプレイシート４は外折り（以下、外折り状態）となり、携帯電話機Ａのコンパクト性を保ちながらユーザーはフレキシブルディスプレイシート４に表示される情報を受け取ることが出来る。

【0025】

図２はフレキシブルディスプレイシート４が展開状態の時における、多軸ヒンジ装置Ｂおよび一対の筐体１、一対の取付プレート５を図示した平面図である。ここで、多軸ヒンジ装置Ｂを図示する為にフレキシブルディスプレイシート４等を省いている。
多軸ヒンジ装置Ｂはヒンジ機構７、ロック機構８、筐体スライド機構９、カバースライド機構１０、同期機構１１、フレキシブルディスプレイシートガイド機構１２、カバーガイド機構１３で構成される。尚、ヒンジ機構７、ロック機構８、筐体スライド機構９、カバースライド機構１０、同期機構１１は図３に示すベースフレーム６に取り付けられ、フレキシブルディスプレイシートガイド機構１２、カバーガイド機構１３は取付プレート５に設けられている。

【0026】

ヒンジ機構７と図３に示すベースフレーム６はベースフレーム６の取付孔６ｃで螺合され固定されている。そしてベースシャフト支持部７１から延出するヒンジアーム７２ａの取付孔７２ａａが図３に示す一対の取付プレート５に設けられた取付ねじ孔５ａと螺合している。ヒンジ機構７はベースフレーム６上に設けられている為に、一対の取付プレート５はベースフレーム６に対して軸１ａ周りの揺動方向１ｂに揺動可能に支持される事になる。ここで軸１ａは後述するベース軸と揺動軸を組み合わせた合成軸である。尚、ヒンジアーム７２ａの揺動軸７ｂは一対の筐体１を内折り状態、展開状態、外折り状態の３状態を実現する為にベースシャフト支持部７１内でスウィング移動する構造になっている。ヒンジ機構７の詳細については後述する。

【0027】

ロック機構８とベースフレーム６はベースフレーム６の取付孔６ｅで螺合されている。そしてロック同期部８１の第１関節部８２から延出するロックアーム８４は第２関節部８３、ロックジョイント８５、ロックブラケット８６を介して一対の取付プレート５と接続されている。具体的にはロックブラケット８６は不図示の軸と図３に示す一対の取付プレート５の位置決め穴５ｄで位置決めされると共に、取付孔８６ａと取付ねじ孔５ｃにより螺合される。ロック機構８は外折り状態、展開状態および内折り状態を保持する為に設けられており、各関節部には動作負荷を発生させる負荷発生部を設けている。尚、第１、第２の関節部８２、８３の様に複数の関節部でベースフレーム６と取付プレート５を接続する事で、ヒンジ機構７との重複嵌合が生じない構成となっている。

【0028】

筐体スライド機構９とベースフレーム６はベースフレーム６の取付孔６ｄ、６ｅで螺合されている。ここで取付孔６ｅは前述したロック機構８と共締めとなっている。筐体スライド機構９は外折り状態から内折り状態に移行させるにつれて一対の筐体１を矢印１ｃ方向に引っ張る事で、内折り状態になるにつれて生じるフレキシブルディスプレイシート４の弛みを取る機構である。筐体スライド機構９は一対の取付プレート５の揺動を拾う開閉検出部Ａ９１であるスライドアーム９１ａ、スライドアーム９１ａで拾った取付プレート５の動き方向を変換する軸方向移動プレート９２ａ等のスライド変換部Ａ９２、スライド変換部Ａ９２の動きを一対の筐体１に伝えるテンションブラケット部Ａ９３で構成され、テンションブラケット部Ａ９３を構成するテンションブラケット９３ａの取付孔９３ａｂが一対の筐体１に設けられた取付ねじ孔（不図示）と螺合している。この様な構造により、筐体スライド機構９は一対の筐体１をベースフレーム６から離間方向に移動させる。その為、フレキシブルディスプレイシート４は取付プレート５の揺動量に応じた適度なテンションを受けることが出来る。

【0029】

カバースライド機構１０は図３に示すカバー２２を常に矢印１ｃ方向に引っ張ることで外折り状態になるにつれて生じるカバー２２の弛みをとる機構であり、図３におけるカバー２２の耳部２２ａと螺合するカバー付勢部１０２をコイルスプリング等のテンション弾性部１０１で矢印１ｃ方向に付勢する構成になっている。

【0030】

同期機構１１とベースフレーム６はベースフレーム６の取付孔６ｂと螺合されている。同期機構１１は一対の同期シャフトピン１１１と一対の同期シャフトピン１１１を軸とし互いに噛合する一対の同期ギア１１２を有し、一対の取付プレート５の揺動を同期させる為に設けられている。

【0031】

フレキシブルディスプレイシートガイド機構１２は長孔１２１に嵌め込まれたフレキシブルディスプレイシートガイドピン１２２がフレキシブルディスプレイシート４に裏打ちされた保護シートと接着される事によりフレキシブルディスプレイシート４を矢印１ｃ方向およびその逆方向以外には動かないようにガイドしている。

【0032】

カバーガイド機構１３は長孔１３１に嵌め込まれたカバーガイドピン１３２がカバー２２のガイド孔２２ｂと嵌め合う事でカバー２２を矢印１ｃ方向およびその逆方向以外には動かないようにガイドしている。

【0033】

図３において、カバー２２は取付孔２２ｃとベースフレーム６の取付ねじ孔６ａにより螺合されてベースフレーム６に取り付けられる。又、ロウワーカバー２１は取付孔２１ａと取付プレート５の取付ねじ孔５ｂにより螺合されて取付プレート５に取り付けられる。更にフック２１ｂ、２１ｃは図２に示したスライドブラケット２３と係合されている。

【0034】

多軸ヒンジ装置Ｂはこれら複数の機構で構成されており、各々異なる役割を担っている。本発明ではそれら役割の中でも外折り状態から展開状態を経て内折り状態と移行する時に、フレキシブルディスプレイシート４に与える負荷を軽減させるヒンジ機構７について詳細を説明してゆく。

【0035】

図４はフレキシブルディスプレイシート４の折り曲げ状態を説明する図であり、（ａ）はベース軸７ａの軸間距離が変化しない時のフレキシブルディスプレイシート４の状態変化模式図、（ｂ）はベース軸７ａの軸間距離が変化する時のフレキシブルディスプレイシート４の状態変化模式図、（ｃ）は外折り状態から展開状態を経て内折り状態に移行する時にフレキシブルディスプレイシート４に発生する弛みの変化例を示す図である。
図４（ａ）および図４（ｂ）においてフレキシブルディスプレイシート４は原点４１を中心にして円弧ｃ４ａを有する外折り状態のフレキシブルディスプレイシート４ａから展開状態のフレキシブルディスプレイシート４ｂを経て円弧ｃ４ｃを有する内折り状態のフレキシブルディスプレイシート４ｃに移行する。

【0036】

図４（ａ）においてはベース軸７ａの軸間距離ｘａは固定し、フレキシブルディスプレイシート４を外折り状態から内折り状態にしている。それに対して図４（ｂ）ではフレキシブルディスプレイシート４を外折り状態から展開状態を経て内折り状態にする間にベース軸７ａの軸間距離を紙面ｘ方向には軸間距離ｘａから軸間距離ｘｂに変更し、ｙ方向にも軸位置をｙｂ変更してベース軸７ａ´としている。内折り状態のフルディスプレイシート４ｃは一対のベース軸７ａの間に配置される為に、軸間距離をｘａからｘｂに広げることで円弧ｃ４ｃ´はｃ４ｃに比べて曲率が大きく出来る。これによりフレキシブルディスプレイシート４を屈曲させる事による負荷が軽減されて、信頼性の高いフレキシブルディスプレイシート４を実現できる。

【0037】

ベース軸７ａの軸間距離を広げることはフレキシブルディスプレイシート４に発生させる弛みを軽減させる効果も得られる。
図４（ｃ）はフレキシブルディスプレイシート４の弛み変化を表すグラフであり、横軸４３はフレキシブルディスプレイシート４の回転量、縦軸４４はフレキシブルディスプレイシート４に発生する弛み量である。曲線４２ａは図４（ａ）に示した様にベース軸７ａの軸間距離を固定した場合の弛み曲線、曲線４２ｂは図４（ｂ）に示した様にベース軸７ａの軸間距離を外折り状態から展開状態にかけて変更してベース軸７ａ´とした場合の弛み曲線、曲線４２ｃは同様にベース軸７ａの軸間距離を外折り状態から展開状態を経て内折り状態になる迄に変更してベース軸７ａ´とした場合の弛み曲線である。図４（ｃ）からわかる様に曲線４２ａの弛み変化量Ｌａに比べて曲線４２ｂ、４２ｃの弛み変化量Ｌｂは小さい。フレキシブルディスプレイシート４に発生する弛みは図３を用いて説明した筐体スライド機構９のテンション力で吸収する事が出来るが、元の弛み変化が小さい方がフレキシブルディスプレイシート４に加わるテンション力が少なくできる。この様に、ベース軸７ａの軸間距離を可変にする事でフレキシブルディスプレイシート４の内折り時の屈曲負荷低減と弛みの対策のための負荷軽減を行う事が出来る。
本発明においては弛み曲線４２ｂを得られるように、ベース軸７ａの軸間距離を外折り状態から展開状態にかけて変更している。何故ならば、展開状態にて軸間距離を適切な位置に変更終了させることで、展開状態におけるフレキシブルディスプレイシート４の弛みを曲線４２ｃより少なくする事が出来る為である。更に、詳細は後述するが、軸間距離の変更機構を用いてフレキシブルディスプレイシート４の展開状態を保持する事も出来る。

【0038】

前述した様に、フレキシブルディスプレイシート４を内折り状態から展開状態に移行する時に、軸間距離を変更する事は特許文献１にも開示されている。しかしながら、フレキシブルディスプレイシート４を、内折り状態から展開状態を経て外折り状態とする機器にも適応出来、且つコンパクトになるヒンジ機構７は本発明の特徴であり、その詳細について以下に説明してゆく。

【0039】

図５はヒンジ機構７の組立斜視図であり、（ａ）はヒンジ機構７およびベースフレーム６、取付プレート５、サイドブラケット１４の斜視図、（ｂ）はサイドブラケット１４の上下を逆さまにした斜視図である。図２を用いて説明した様にヒンジ機構７とベースフレーム６はベースフレーム６の取付孔６ｃで螺合され固定されている。又、ヒンジアーム７２ａの取付孔７２ａａが取付プレート５に設けられた取付ねじ孔５ａと螺合している。これにより一対の取付プレート５はベースフレーム６と揺動可能に接続される。前述した様に一対の取付プレート５はそれぞれ一対の筐体１と接続されているので、一対の筐体１に挟まれたヒンジ機構７の開閉に応じて一対の筐体１が揺動する事になる。尚、ヒンジ機構７はベース軸７ａ及びベース軸７ａと接続された揺動軸７ｂを有し、揺動軸７ｂは一対の筐体１の少なくとも一方を揺動可能に支持している。詳細は後述するが、取付プレート５は揺動軸７ｂ周りに揺動しながらベース軸７ａ周りを回る事でフレキシブルディスプレイシート４に負担の少ないヒンジを実現している。

【0040】

サイドブラケット１４と取付プレート５は取付プレート５に設けられた位置決め穴５ｈ、取付ねじ孔５ｆ、５ｇと図５（ｂ）に示すサイドブラケット１４に設けられた位置決め軸１４ｃ、取付孔１４ａ、１４ｂにより位置決め、螺合される。この時、ヒンジ機構７の端部に設けられ、同期アーム部７７を構成する同期アーム７７ａは、取付プレート５の同期アーム溝５ｅ及び図５（ｂ）に示すサイドブラケット１４の同期アームカバー１４ｄに挟まれて組み込まれ、取付プレート５内を矢印５ｉ方向には摺動可能となっている。ここで、取付プレート５内を摺動可能にする理由は、ヒンジ機構７による取付プレート５の接続との重複嵌合を避ける為である。

【0041】

図６はヒンジ機構７の分解斜視図であり、図６を用いて同期ギア部７６及び同期アーム部７７の詳細を説明する。

【0042】

［同期ギア部７６及び同期アーム部７７の構成説明］
同期枠部７５を構成する同期枠７５ａに設けられた同期孔７５ａｂには同期ギア部７６である一対の同期ギア７６ａに設けられた同期ギア軸７６ａａが嵌合している。又、同期枠７５ａに設けられた同期軸７５ａａには同期アーム７７ａの不図示の軸穴が嵌合している。同期ギア７６ａに設けられ、同期枠７５ａとは反対側の同期ギア軸７６ａａ及び同期アーム７７ａに設けられた同期アーム軸７７ａｂは不図示の支持プレートに設けられた軸孔に支持される。一対の同期ギア７６ａは互いに噛合しており、更に各々の同期ギア７６ａは同期アーム７７ａに設けられた同期アームギア７７ａａとも噛合している。

【0043】

［同期アーム部７７の動作説明］
図５及び図６において、一方の同期アーム７７ａの回転は同期アームギア７７ａａ、一対の同期ギア７６ａを介して他方の同期アーム７７ａに設けられた同期アームギア７７ａａに伝わる。その為、一方の同期アーム７７ａを揺動操作すると他方の同期アーム７７ａも同角度揺動する。同期アーム７７ａの先端に設けられた転動軸孔７７ａｃには転動軸７７ｂが回転可能に軸支されている。転動軸７７ｂは取付プレート５及びサイドブラケット１４内で回転する事で、同期アーム７７ａの取付プレート５内の摺動を円滑にしている。これらの構成により一方の取付プレート５をベースフレーム６に対して揺動操作すると他方の取付プレート５も同期して揺動する。これにより一対の取付プレート５各々が接続される一対の筐体１を開閉操作させる時の操作品位を上げることが出来る。同期アーム７７ａ及び転動軸７７ｂにより同期アーム部７７を構成している。

【0044】

次に図６を用いてヒンジ機構７の詳細を説明する。
［ヒンジ機構７の構成説明］
ベースシャフト７１ａは第１、第２ハウジング７１ｂ、７１ｃにおける長孔７１ｂａ、７１ｃａを貫通している。そして、ベースシャフト７１ａ両端の軸端部７１ａｂは伝達アームである第１、第２軸間距離変更アーム７３ａ、７３ｂにおけるベースシャフト受７３ａｂ、７３ｂｂを貫通している。次にベースシャフト７１ａ両端の軸端部７１ａｂは第１、第２ベースシャフトアーム７１ｄ、７１ｅにおける異形孔７１ｄａ、７１ｅａを貫通している。最後にベースシャフト７１ａ両端の軸端部７１ａｂは揺動軸アーム７２ｂにおけるベースシャフト受７２ｂｂを貫通し、ヒンジ枠部７４であるヒンジ枠７４ａに設けられたベース軸ガイド７４ａａおよび同期枠７５ａに設けられた不図示のベース軸ガイドに組み込まれる。ベース軸ガイド７４ａａは円弧状の溝であり、ベースシャフト７１ａを円弧方向に摺動可能にガイドしている。ベースシャフト受７３ａｂ、７３ｂｂ及び７２ｂｂはベースシャフト７１ａに対して回転可能に支持されているが、異形孔７１ｄａ、７１ｅａとベースシャフト７１ａとの回転は規制している。これは、ベースシャフト７１ａの回転を規制する事で後述するヒンジアーム７２ａの回転を安定させるためである。

【0045】

アーム軸７ｃ軸上のベースシャフトアーム軸７１ｆはヒンジ枠７４ａのベースシャフトアーム軸受７４ａｂを貫通し、第１、第２ベースシャフトアーム７１ｄ、７１ｅの第１、第２ベースシャフトアーム軸受７１ｄｂ、７１ｅｂを貫通し、第１ハウジング７１ｂのベースシャフトアームねじ孔７１ｂｂと螺合する。又、アーム軸７ｃ軸上のベースシャフトアーム軸７１ｇは同期枠７５ａのベースシャフトアーム軸受７５ａｃを貫通し、第１、第２ベースシャフトアーム７１ｄ、７１ｅの第１、第２ベースシャフトアーム軸受７１ｄｂ、７１ｅｂを貫通し、第２ハウジング７１ｃのベースシャフトアームねじ孔７１ｃｂと螺合する。
ヒンジアーム７２ａにおける揺動シャフト７２ａｃは第１、第２軸間距離変更アーム７３ａ、７３ｂにおける揺動シャフト受７３ａａ、７３ｂａを貫通し、揺動軸アーム７２ｂにおける揺動シャフト受７２ｂａとワッシャ７２ｃａを介して揺動シャフトねじ７２ｃで結合される。揺動シャフト受７３ａａ，７３ｂａ、７２ｂａは揺動シャフト７２ａｃに対して回転可能に支持される。ここで、ベースシャフト７１ａ、第１、第２ハウジング７１ｂ、７１ｃ、第１、第２ベースシャフトアーム７１ｄ、７１ｅ、ベースシャフトアーム軸７１ｆによりベースシャフト支持部７１を構成している。又、ヒンジアーム７２ａ、揺動軸アーム７２ｂ、揺動シャフトねじ７２ｃでヒンジアーム部７２を構成している。

【0046】

ベースシャフト７１ａに設けられた太陽ギア７１ａａとヒンジアーム７２ａに設けられた遊星ギア７２ａｂは噛合して遊星機構を構成している。又、ベースシャフト７１ａは前述した様に第１、第２ベースシャフトアーム７１ｄ、７１ｅで回転規制されている為に、ヒンジアーム７２ａは揺動軸７ｂ周りを自転しながらベースシャフト７１ａ周りを公転することになる。この様に本発明では取付プレートの揺動動作の時に自転と公転を利用しており、そのメリットは後述する。

【0047】

［ヒンジ機構７の動作説明］
第１、第２ベースシャフトアーム７１ｄ、７１ｅはベースシャフトアーム軸７１ｆ、７１ｇまわりを矢印７８ｂおよびその反対方向に揺動可能であり、これによりベースシャフト７１ａの軸間距離は変更可能になっている。又、第１、第２軸間距離変更アーム７３ａ、７３ｂは揺動軸７ｂの公転に伴ってベース軸７ａを中心にして回転する。ここで、長孔７１ｂａと後述する付勢カムハウジング孔７１ｂｃ、７１ｂｅでハウジング孔が構成されており、第１、第２軸間距離変更アーム７３ａ、７３ｂの先端に設けられ、ハウジング孔の中で移動する付勢カム７３ａｃ、７３ｂｃがベースシャフト７１ａを付勢する。その為、揺動軸７ｂのベース軸７ａ周りの公転角度に応じて一対のベースシャフト７１ａの軸間距離を制御可能になっている。

【0048】

図７は内折り状態におけるヒンジ機構７を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）の平面図におけるＣ－Ｃ断面図、（ｃ）は第１、第２軸間距離変更アーム７３ａ、７３ｂの状態を示す側面図、（ｄ）は第１、第２ベースシャフトアーム７１ｄ、７１ｅの状態を示す側面図、（ｅ）は付勢カム７３ａｃ、７３ｂｃとベースシャフト７１ａの関係を示す拡大図である。
内折り状態におけるヒンジ機構７においては図７（ｃ）に示す様に、第１、第２軸間距離変更アーム７３ａ、７３ｂにおける付勢カム７３ａｃ、７３ｂｃはベース軸７ａの下部に配置される。これにより、図７（ｅ）に示す様に一方のベースシャフト７１ａは長孔７１ｂａと付勢カム７３ｂｃの付勢カム凹部７３ｂｆに挟まれて第１ハウジング７１ｂの上端に位置する。他方のベースシャフト７１ａは長孔７１ｂａと付勢カム７３ａｃの付勢カム凹部７３ａｆに挟まれて第１ハウジング７１ｂの上端に位置する。これが内折り状態におけるベース軸７ａの軸間距離であり、図４における軸７ａ´に相当する。その為、第１、第２ベースシャフトアーム７１ｄ、７１ｅは図７（ｄ）の状態となる。

【0049】

図８は展開状態におけるヒンジ機構７を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）の平面図におけるＤ－Ｄ断面図、（ｃ）は第１、第２軸間距離変更アーム７３ａ、７３ｂの状態を示す側面図、（ｄ）は第１、第２ベースシャフトアーム７１ｄ、７１ｅの状態を示す側面図、（ｅ）は付勢カム７３ａｃ、７３ｂｃとベースシャフト７１ａの関係を示す拡大図である。
展開状態におけるヒンジ機構７においては図８（ｃ）に示す様に第１、第２軸間距離変更アーム７３ａ、７３ｂにおける付勢カム７３ａｃ、７３ｂｃはベース軸７ａの横に配置される。これにより、図８（ｅ）に示す様に一方のベースシャフト７１ａは長孔７１ｂａと付勢カム７３ｂｃの付勢カム凹部７３ｂｆに挟まれて第１ハウジング７１ｂの上端に位置する。他方のベースシャフト７１ａは長孔７１ｂａと付勢カム７３ａｃの付勢カム凹部７３ａｆに挟まれて第１ハウジング７１ｂの上端に位置する。これが展開状態におけるベース軸７ａの軸間距離であり、図４における軸７ａ´に相当する。その為、第１、第２ベースシャフトアーム７１ｄ、７１ｅは図８（ｄ）の状態となり、図７（ｄ）との変化はない。即ち内折り状態から展開状態の間においては一対のベースシャフト７１ａにおける軸間距離の変更はない。

【0050】

ここで付勢カム７３ｂｃの付勢カム上面壁７３ｂｄは付勢カムハウジング孔７１ｂｅのハウジング壁７１ｂｆと当接して位置規制が行われる。その為、これ以上第２軸間距離変更アーム７３ｂは動くことが出来ない。又、付勢カム７３ａｃの付勢カム側面壁７３ａｄは図７（ｅ）の状態から図８（ｅ）の状態の間に付勢カムハウジング孔７１ｂｃのハウジング壁７１ｂｄを摺動し、ベースシャフト７１ａは長孔７１ｂａと付勢カム７３ａｃの付勢カム凹部７３ａｆに挟まれて第１ハウジング７１ｂの上端に位置する。この様な付勢カム７３ａｃ、７３ｂｃおよび付勢カムハウジング孔７１ｂｃ、７１ｂｅの形状により、ヒンジ機構７は展開状態を保持する事が出来る。付勢カム７３ａｃ、７３ｂｃ、付勢カムハウジング孔７１ｂｃ、７１ｂｅによりヒンジ機構７を展開状態に保持する移動規制部を構成している。図６の分解斜視図に示した様にベースシャフト７１ａの一端は付勢カム７３ａｃ、他端は付勢カム７３ｂｃに付勢されている。その為一対のベースシャフト７１ａのいずれも展開状態を保持できる構成になっている。

【0051】

図９は外折り状態におけるヒンジ機構７を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）の平面図におけるＥ－Ｅ断面図、（ｃ）は第１、第２軸間距離変更アーム７３ａ、７３ｂの状態を示す側面図、（ｄ）は第１、第２ベースシャフトアーム７１ｄ、７１ｅの状態を示す側面図、（ｅ）は付勢カム７３ａｃ、７３ｂｃとベースシャフト７１ａの関係を示す拡大図である。
前述した様に展開状態において付勢カム上面壁７３ｂｄとハウジング壁７１ｂｆの関係によりヒンジ装置７は展開状態を保持する。しかしながらより強い力をヒンジアーム７２ａに加えると、付勢カム７３ｂｃの付勢カム角部７３ｂｅ等が弾性変形して保持から抜ける。これにより、付勢カム角部７３ｂｅはハウジング壁７１ｂｆに沿って移動し、第２軸間距離変更アーム７３ｂは回転をはじめて図９（ｃ）の状態となる。その為、外折り状態におけるヒンジ機構７においては、付勢カム７３ａｃ、７３ｂｃはベース軸７ａの上部に配置される。そして、図９（ｅ）に示す様に一方のベースシャフト７１ａは長孔７１ｂａと付勢カム７３ｂｃの付勢カム凹部７３ｂｆに挟まれて第１ハウジング７１ｂの下端に位置する。他方のベースシャフト７１ａは長孔７１ｂａと付勢カム７３ａｃの付勢カム凹部７３ａｆに挟まれて第１ハウジング７１ｂの下端に位置する。これが外折り状態におけるベース軸７ａの軸間距離であり、図４における軸７ａに相当する。この様に伝達アームである第１、第２軸間距離変更アーム７３ａ、７３ｂの作用で一対のベースシャフト７１ａの軸間距離は変更される。ここで第１、第２軸間距離変更アーム７３ａ、７３ｂ及び付勢カム７３ａｃ、７３ｂｃ、第１、第２ハウジング７１ｂ、７１ｃにより軸間距離変更部７３を構成している。

【0052】

この様に、揺動軸７ｂのベース軸７ａ周りの公転に対応して第１、第２軸間距離変更アーム７３ａ、７３ｂはベース軸７ａ周りを揺動する。そして、付勢カム７３ａｃ、７３ｂｃはヒンジ機構７が内折り状態から展開状態の間は一対のベースシャフト７１ａにおける軸間距離を変更せず、展開状態から外折り状態の間は公転に対応して一対のベースシャフト７１ａにおける軸間距離を変更する形状になっている。更に付勢カムハウジング孔７１ｂｃ、７１ｂｅとの形状と組み合わせて展開状態を保持する機能も持たせることが出来ている。

【0053】

次に、ヒンジ機構７におけるベース軸７ａと揺動軸７ｂとの関係について説明する。
［遊星機構の動作説明］
前述した様にベースシャフト７１ａに設けられた太陽ギア７１ａａとヒンジアーム７２ａに設けられた遊星ギア７２ａｂにより遊星機構を構成している。
図１０はヒンジ機構７の回転説明図であり、（ａ）は展開状態、（ｂ）は内折り状態、（ｃ）は外折り状態である。図１０（ａ）においてベース軸７ａを中心とする太陽ギア７１ａａはヒンジアーム７２ａの揺動軸７ｂを中心とする遊星ギア７２ａｂと噛合している。ここで前述した様にベースシャフト７１ａは第１、第２ベースシャフトアーム７１ｄ、７１ｅにより回転規制されている為に、太陽ギア７１ａａはベース軸７ａ周りに回転することは出来ない。又、ベースシャフト７１ａとヒンジアーム７２ａは不図示の揺動軸アーム７２ｂにより連結されている。その為、ヒンジアーム７２ａを内折り状態、或は外折り状態になる様に操作すると揺動軸７ｂはベース軸７ａ周りを矢印７８ａ方向に公転し、太陽ギア７１ａａと遊星ギア７２ａｂが互いに噛合していることから、ヒンジアーム７２ａは揺動軸７ｂ周りを矢印７８ｃ方向に自転する。ここで揺動軸アーム７２ｂと太陽ギア７１ａａ、遊星ギア７２ａｂにより連動部７９を構成している。

【0054】

図１０（ｂ）の内折り状態において、展開状態から内折り状態迄における揺動軸７ｂの公転角度θ１は例えば５３度など９０度以下であるが、ヒンジアーム７２ａは展開状態から垂直方向である９０度に回転している。これは公転角度をθ１とした時にヒンジアーム７２ａが垂直になる様に太陽ギア７１ａａと遊星ギア７２ａｂのピッチ円半径を調整している為である。例えばピッチ円半径を調整して減速比を０．７に設定すると公転角度５３度の時の自転角度は３７度、合計で９０度となる。
図１０（ｂ）からわかる様に揺動軸７ｂはベース軸７ａよりも外側に位置した状態でヒンジアーム７２ａを垂直状態に出来る為に一対のヒンジアーム７２ａ間の距離Ｆを大きくすることが出来る。その為に、フレキシブルディスプレイシート４の屈曲部曲率を大きく出来、フレキシブルディスプレイシート４に加わる屈曲負荷を小さくすることが出来る。

【0055】

図１０（ｃ）の外折り状態では軸間距離変更によってアーム軸７ｃを中心してベース軸７ａが揺動する。この揺動角度θ３は例えば２４度に設定してある。ここで、揺動角度θ３は図１０（ｂ）において、アーム軸７ｃとベース軸７ａを結ぶ線分７ｄと図１０（ｃ）において、アーム軸７ｃとベース軸７ａを結ぶ線分７ｅのなす角度である。この様にベース軸７ａが揺動している状態で、ヒンジアーム７２ａをベース軸７ａ周りにθ２（例えば３９度）回転させる。この時の揺動軸７ｂの自転角度は減速比０．７から２７度となるので、ヒンジアーム７２ａの向きは２４度と３９度と２７度の合計で９０度となる。この様に揺動角度θ３を適切に設定する事で外折り状態においてもヒンジアーム７２ａを垂直にする事が出来る。
図１０（ｃ）からわかる様に揺動軸７ｂはベース軸７ａよりも外側に位置した状態でヒンジアーム７２ａを垂直状態に出来る為に一対のヒンジアーム７２ａ間の距離Ｇを大きくすることが出来る。その為に、フレキシブルディスプレイシート４の屈曲部曲率を大きく出来、フレキシブルディスプレイシート４に加わる屈曲負荷を小さくすることが出来る。

【0056】

図１０では連動部７９として太陽ギア７１ａａと遊星ギア７２ａｂを噛合させていた。しかしながらギアの噛合に限られず、摩擦ローラや磁石、カム、リンク機構などで連動部７９を構成しても良い。

【0057】

この様にヒンジ機構７の軸間距離を変更する事、及び、ベース軸７ａに対して揺動軸７ｂを公転させながら揺動軸７ｂを自転させる構造にした事でフレキシブルディスプレイシート４の屈曲部曲率が大きくなり、フレキシブルディスプレイシート４に加わる屈曲負荷を小さくすることが出来る。更に、軸間距離の変更を適切に行う事で、フレキシブルディスプレイシート４を外折り、内折り状態にした時に発生する弛みを抑えて、フレキシブルディスプレイシート４に加わる負荷を小さくすることが出来る。そして、ヒンジ機構７として遊星機構を用い、且つ、遊星機構における公転角度に応じてベース軸７ａの軸間距離を変更する第１、第２軸間距離変更アーム７３ａ、７３ｂを設けた構造により内折り状態から展開状態を経て外折り状態になるヒンジ機構７をコンパクトに実現できた。

【0058】

以上説明した様に本発明の多軸ヒンジ機構７においては、一対の筐体１の両表面に跨ってフレキシブルディスプレイシート４を取り付けてなる電子機器に用いられ、前記一対の筐体１を開閉可能に連結する多軸ヒンジ装置Ｂであって、前記一対の筐体１の間に挟まれたヒンジ機構７を有し、前記ヒンジ機構７は、ベース軸７ａと、前記ベース軸７ａの軸間距離を変更する軸間距離変更部７３と、前記ベース軸７ａと接続され、前記一対の筐体１の少なくとも一方を揺動可能に支持する揺動軸７ｂで構成され、前記一対の筐体１のなす角度に応じて前記軸間距離変更部７３を作動させる事により、前記一対の筐体１の開閉で発生する前記フレキシブルディスプレイシート４の負荷を軽減させる事が出来た。

【0059】

また、一対の筐体１の両表面に跨ってフレキシブルディスプレイシート４を取り付けてなる電子機器に用いられ、前記一対の筐体１を開閉可能に連結する多軸ヒンジ装置Ｂであって、前記一対の筐体１の間に挟まれたヒンジ機構７を有し、前記ヒンジ機構７は、ベース軸７ａと、前記一対の筐体１の少なくとも一方と接続され、前記ベース軸７ａ周りに公転及び自転を行う揺動軸７ｂと、前記公転に基づいて前記自転を連動させる連動部７９とで構成され、前記揺動軸７ｂの前記ベース軸７ａ周りの公転及び自転により、前記少なくとも一方の筐体１を揺動させる事により前記一対の筐体１の開閉で発生する前記フレキシブルディスプレイシート４に加わる負荷を軽減させる事が出来た。

【産業上の利用可能性】

【0060】

本発明は、一対の筐体に跨らせてフレキシブルディスプレイシートが掛け渡される構成の折り畳み式の電子機器、例えば携帯電話機、電子手帳、ＰＤＡ、ネットブック、映像ディスプレイ装置、携帯用ゲーム機、ノートパソコンなどに用いて好適な多軸ヒンジ装置Ｂ、並びにこの多軸ヒンジ装置Ｂを用いた折り畳み式の電子機器として好適に用いられるものである。本発明に係る多軸ヒンジ装置Ｂは、携帯電話機だけに用いられるものではなく、上記したように、表面に１枚のフレキシブルディスプレイシートを取り付けた一対の筐体を互いに開閉可能に連結する構成の折り畳み式の電子機器において広く用いることができる。

【符号の説明】

【0061】

１ 筐体
２ 背面カバー
３ スイッチ
４ フレキシブルディスプレイシート
５ 取付プレート
６ ベースフレーム
７ ヒンジ機構
７ａ ベース軸
７ｂ 揺動軸
７ｃ アーム軸
８ ロック機構
９ 筐体スライド機構
１０ カバースライド機構
１１ 同期機構
１２ フレキシブルディスプレイシートガイド機構
１３ カバーガイド機構
７１ ベースシャフト支持部
７１ａ ベースシャフト
７１ａａ太陽ギア
７１ｂ 第１ハウジング
７１ｃ 第２ハウジング
７１ｄ 第１ベースシャフトアーム
７１ｅ 第２ベースシャフトアーム
７１ｆ ベースシャフトアーム軸
７１ｇ ベースシャフトアーム軸
７２ ヒンジアーム部
７２ａ ヒンジアーム
７２ａｃ揺動シャフト
７２ｂ 揺動軸アーム
７２ｃ 揺動シャフトねじ
７３ 軸間距離変更部
７３ａ 第１軸間距離変更アーム
７３ｂ 第２軸間距離変更アーム
７４ ヒンジ枠部
７４ａ ヒンジ枠
７５ 同期枠部
７５ａ 同期枠
７６ 同期ギア部
７６ａ 同期ギア
７７ 同期アーム部
７７ａ 同期アーム
７７ｂ 転動軸
７８ａ 公転方向
７８ｂ 外折り方向
７８ｃ 自転方向
７９ 連動部
Ａ 携帯電話機
Ｂ 多軸ヒンジ装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】