特開 2024-140368 ダンプトラックの走行装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024140368

(43)【公開日】2024-10-10

(54)【発明の名称】ダンプトラックの走行装置

(51)【国際特許分類】

   B60K 7/00 20060101AFI20241003BHJP

   F16H 1/46 20060101ALI20241003BHJP

【ＦＩ】

B60K7/00

F16H1/46

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023051482

(22)【出願日】2023-03-28

(71)【出願人】

【識別番号】000005522

【氏名又は名称】日立建機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002457

【氏名又は名称】弁理士法人広和特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】内野 哲郎

(72)【発明者】

【氏名】岩淵 雄太郎

(72)【発明者】

【氏名】佐藤 貴宏

(72)【発明者】

【氏名】川田 理央

(72)【発明者】

【氏名】竹下 大翼

(72)【発明者】

【氏名】宮原 瑶子

【テーマコード（参考）】

3D235

3J027

【Ｆターム（参考）】

3D235AA19

3D235BB25

3D235CC46

3D235FF32

3D235GA04

3D235GA13

3D235GA34

3D235GB04

3D235GB13

3D235GB34

3J027FB06

3J027GC24

3J027GD04

3J027GD07

3J027GD13

3J027GE01

(57)【要約】

【課題】太陽歯車と遊星歯車との片当たりによる偏摩耗を抑制できるダンプトラックの走行装置を提供する。
【解決手段】ダンプトラック１の走行駆動装置１１は、スピンドル１４と、車輪取付筒１８と、減速歯車機構２４と、を備えている。減速歯車機構２４は、第１遊星歯車減速機構２５と、第２遊星歯車減速機構３３と、を有している。第２遊星歯車減速機構３３は、第２太陽歯車３４、第２遊星歯車３６および第２キャリア３８を有している。第２キャリア３８は、非回転のキャリアとしてスピンドル１４に固定されている。第２キャリア３８と第２太陽歯車３４との間には、第２キャリア３８に対して第２太陽歯車３４を回転可能に支持する太陽歯車支持部材６１が設けられている。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ダンプトラックに設けられた筒状のスピンドルと、
前記スピンドルに回転可能に取付けられ車輪と一体に回転する筒状の車輪取付筒と、
前記車輪取付筒内に設けられ駆動源の回転を前記車輪取付筒に減速して伝える減速歯車機構と、を備え、
前記減速歯車機構は、
第１太陽歯車、第１遊星歯車および第１キャリアを有する第１遊星歯車減速機構と、
前記第１遊星歯車減速機構よりも前記ダンプトラックの幅方向の内側に配置され、第２太陽歯車、第２遊星歯車および第２キャリアを有する第２遊星歯車減速機構と、を有しており、
前記第２遊星歯車減速機構の前記第２キャリアは、非回転のキャリアとして前記スピンドルに固定されたダンプトラックの走行装置において、
前記第２遊星歯車減速機構の前記第２キャリアと前記第２太陽歯車との間には、前記第２キャリアに対して前記第２太陽歯車を回転可能に支持する太陽歯車支持部材が設けられていることを特徴とするダンプトラックの走行装置。

【請求項2】

前記太陽歯車支持部材は、円環状に形成されると共に、周方向に離間して複数のボルト挿通孔が設けられており、
前記太陽歯車支持部材は、前記ボルト挿通孔に挿通され、かつ、前記第２キャリアのネジ穴に螺合するボルトにより、前記第２キャリアに固定されることを特徴とする請求項１に記載のダンプトラックの走行装置。

【請求項3】

前記第２キャリアには、前記減速歯車機構を潤滑する潤滑油の油通路が設けられており、
前記太陽歯車支持部材は、前記油通路の一部を構成していることを特徴とする請求項１に記載のダンプトラックの走行装置。

【請求項4】

前記油通路は、
前記第２キャリア内で上下方向に延び、前記車輪取付筒内の潤滑油を吸込む上流側吸込通路と、
前記上流側吸込通路よりも潤滑油の流通方向の下流側に配置され、前記第２キャリア内を軸方向に延びる下流側吸込通路と、
前記太陽歯車支持部材に設けられ、前記上流側吸込通路と前記下流側吸込通路とを接続する接続通路と、を有していることを特徴とする請求項３に記載のダンプトラックの走行装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、例えば露天の採掘場、石切り場、鉱山で採掘した砕石物を運搬するのに好適に用いられるダンプトラックの走行装置に関する。

【背景技術】

【0002】

一般に、ダンプトラックと呼ばれる大型の車両は、車体のフレーム上に起伏可能となったベッセル（荷台）を備えている。ダンプトラックは、砕石物に代表される重い荷物をベッセルに多量に積載した状態で荷受け場所へと運搬する。ダンプトラックの駆動輪を走行駆動する走行装置は、車体に非回転状態で取付けられる筒状のスピンドル（アクスルハウジング）と、スピンドルに回転可能に取付けられ車輪と一体に回転する筒状の車輪取付筒と、車輪取付筒内に設けられ駆動源の回転を車輪取付筒に減速して伝える減速歯車機構と、を備えている。ここで、例えば、特許文献１には、減速歯車機構に潤滑油を供給する潤滑油供給装置を設けたダンプトラックの走行装置が記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１９－５１８９２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ダンプトラックの走行装置を構成する減速歯車機構は、第１遊星歯車減速機構と、この第１遊星歯車減速機構よりもダンプトラックの幅方向の内側に配置された第２遊星歯車減速機構と、を有している。従来技術によれば、第２遊星歯車減速機構の太陽歯車の回転軸芯（回転中心軸）が振れる可能性がある。これにより、第２遊星歯車減速機構の太陽歯車と遊星歯車との歯当たりが片当たりとなり、この片当たりによる摩耗（偏摩耗）が増大する可能性がある。

【0005】

本発明の目的の一つは、太陽歯車と遊星歯車との片当たりによる偏摩耗を抑制できるダンプトラックの走行装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明は、好ましくは、ダンプトラックに設けられた筒状のスピンドルと、前記スピンドルに回転可能に取付けられ車輪と一体に回転する筒状の車輪取付筒と、前記車輪取付筒内に設けられ駆動源の回転を前記車輪取付筒に減速して伝える減速歯車機構と、を備え、前記減速歯車機構は、第１太陽歯車、第１遊星歯車および第１キャリアを有する第１遊星歯車減速機構と、前記第１遊星歯車減速機構よりも前記ダンプトラックの幅方向の内側に配置され、第２太陽歯車、第２遊星歯車および第２キャリアを有する第２遊星歯車減速機構と、を有しており、前記第２遊星歯車減速機構の前記第２キャリアは、非回転のキャリアとして前記スピンドルに固定されたダンプトラックの走行装置において、前記第２遊星歯車減速機構の前記第２キャリアと前記第２太陽歯車との間には、前記第２キャリアに対して前記第２太陽歯車を回転可能に支持する太陽歯車支持部材が設けられている。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、第２太陽歯車と第２遊星歯車との片当たりによる偏摩耗を抑制できる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】実施の形態による走行駆動装置が適用されたダンプトラックを示す全体図である。

【図2】後輪側の走行駆動装置を図１中の矢示II－II方向からみた断面図である。

【図3】図２中の遊星歯車減速機構等を拡大して示す断面図である。

【図4】第２遊星歯車減速機構の第２キャリア、第２遊星歯車、太陽歯車支持部材、上流側吸込管路等を示す分解断面図である。

【図5】第２遊星歯車減速機構の第２キャリアに太陽歯車支持部材および上流側吸込管路を取り付けた状態を示す部分断面図である。

【図6】図５中の（VI）部を図５の背面側からみた拡大図である。

【図7】太陽歯車支持部材を単体で示す正面図である。

【図8】太陽歯車支持部材を図７中の矢示VIII－VIII方向からみた断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、実施の形態によるダンプトラックの走行装置を、後輪駆動式のダンプトラックに適用した場合を例に挙げ、添付図面を参照しつつ詳細に説明する。

【0010】

図１において、ダンプトラック１は、頑丈なフレーム構造をなす車体２と、該車体２上に起伏可能に搭載された荷台としてのベッセル３と、を含んだ大型車両として構成されている。ベッセル３は、砕石物に代表される重い荷物を多量に積載するため全長が９～１３メートルにも及ぶ大型の容器として形成されている。ベッセル３の後側底部は、車体２の後端側に連結ピン４を介して起伏（傾転）可能に連結されている。ベッセル３の前側上部には、キャブ５を上側から覆う庇部３Ａが一体に設けられている。

【0011】

キャブ５は、庇部３Ａの下側に位置して車体２の前部に設けられている。キャブ５は、ダンプトラック１の運転者が乗降する運転室を形成している。キャブ５の内部には、運転席、起動スイッチ、アクセルペダル、ブレーキペダル、操舵用のハンドルおよび複数の操作レバー（いずれも図示せず）が設けられている。ベッセル３の庇部３Ａは、キャブ５を上側からほぼ完全に覆うことにより、岩石等の飛び石からキャブ５を保護すると共に、車両（ダンプトラック１）の転倒時にもキャブ５内の運転者を保護する機能を有している。

【0012】

左右の前輪６は、車体２の前部側に回転可能に設けられている。左右の前輪６は、ダンプトラック１の運転者（または、外部からの自動運転）によってステアリング操作される操舵輪を構成している。前輪６は、後輪７と同様に、例えば２～４メートルに及ぶタイヤ径（即ち、外径寸法）をもって形成されている。車体２の前部と前輪６との間には、油圧緩衝器からなる前輪側サスペンション６ＳＰがそれぞれ設けられている。

【0013】

左右の後輪７は、車体２の後部側に回転可能に設けられている。左右の後輪７は、ダンプトラック１の駆動輪を構成している。左右の後輪７は、図２および図３に示す走行駆動装置１１により車輪取付筒１８と一体に回転駆動される。後輪７は、複輪式タイヤからなるインナタイヤ７Ａおよびアウタタイヤ７Ａ（図２参照）と、各タイヤ７Ａの径方向内側に配設されるリム７Ｂ（図２参照）と、を含んで構成されている。車体２の後部と後輪７との間には、油圧緩衝器からなる後輪側サスペンション７ＳＰがそれぞれ設けられている。

【0014】

エンジン８は、キャブ５の下側に位置して車体２内に設けられている。エンジン８は、例えば大型のディーゼルエンジンにより構成されている。エンジン８は、車載の発電機、油圧源となる油圧ポンプ（いずれも図示せず）を回転駆動する。油圧ポンプから吐出される圧油は、ホイストシリンダ９、パワーステアリング用の操舵シリンダ（図示せず）等に供給される。

【0015】

ホイストシリンダ９は、ベッセル３を起伏させるための一対のシリンダ装置である。図１に示すように、ホイストシリンダ９は、前輪６と後輪７との間に位置して車体２の左右両側にそれぞれ配設されている。ホイストシリンダ９は、車体２とベッセル３との間に上下方向で伸縮可能に取付けられている。即ち、ホイストシリンダ９は、油圧ポンプからの圧油が給排されることにより上下方向に伸縮する。これにより、ホイストシリンダ９は、後部側の連結ピン４を中心にしてベッセル３を起伏（傾転）させる。

【0016】

図１に示すように、作動油タンク１０は、ベッセル３の下方に位置して車体２の側面等に取付けられている。作動油タンク１０内に収容した作動油は、油圧ポンプにより吸込まれつつ吐出され、圧油となってホイストシリンダ９およびパワーステアリング用の操舵シリンダ等に給排される。

【0017】

次に、ダンプトラック１の後輪７側に設けられた走行装置としての走行駆動装置１１について説明する。

【0018】

図２に示すように、走行駆動装置１１は、アクスルハウジング１２、走行用モータ１６、車輪取付筒１８、減速歯車機構２４等を含んで構成されている。走行駆動装置１１は、走行用モータ１６の回転を減速歯車機構２４により減速し、車両の駆動輪となる後輪７を車輪取付筒１８と一緒に大なる回転トルクで走行駆動する。

【0019】

後輪７用のアクスルハウジング１２は、車体２の後部側に非回転状態で設けられている。アクスルハウジング１２は、左右の後輪７，７間を軸方向に延びる筒状体として形成されている。即ち、アクスルハウジング１２は、車幅方向（左右方向）に延びる筒状体として形成されている。アクスルハウジング１２は、各後輪側サスペンション７ＳＰを介して車体２の後部側に取付けられた懸架筒１３と、懸架筒１３の左右両側にそれぞれ設けられたスピンドル１４と、により構成されている。

【0020】

スピンドル１４は、筒状体として形成され、アクスルハウジング１２の軸方向両端側にそれぞれ設けられている。図２中に示すように、スピンドル１４は、軸方向一側（車幅方向の内側となる図２の右側）に位置してテーパ形状をなし懸架筒１３にボルト１５を介して着脱可能に固着された大径筒部１４Ａと、大径筒部１４Ａの軸方向他側（車幅方向の外側となる図２の左側）に一体形成された支持筒部１４Ｂと、により構成されている。支持筒部１４Ｂは、車輪取付筒１８内を軸方向に延びるように配置されている。支持筒部１４Ｂの外周側は、車輪支持軸受２０，２１を介して後輪７側の車輪取付筒１８を回転可能に支持する。

【0021】

一方、スピンドル１４の外周側には、大径筒部１４Ａの長さ方向（軸方向）中間部から径方向外向きに突出し後述の湿式ブレーキ４０が取付けられる環状フランジ部１４Ｃと、後述のリテーナ４２を軸方向に位置決めするため支持筒部１４Ｂの軸方向一側に設けられた環状の段差部１４Ｄと、が一体に形成されている。大径筒部１４Ａの軸方向一側には、径方向の内向きに突出する複数のモータ取付座１４Ｅが一体に形成されている。モータ取付座１４Ｅには、走行用モータ１６が取付けられている。

【0022】

また、支持筒部１４Ｂの軸方向他側（先端側）は、開口端となっている。この開口端の内周側には、第２キャリア３８がスプライン結合されている。さらに、支持筒部１４Ｂの軸方向の中間部には、その内周側に環状の内側突部１４Ｆが一体に形成されている。内側突部１４Ｆには、外側リテーナ５１がボルト等を介して固定されている。

【0023】

走行用モータ１６は、後輪７の駆動源として用いられている。走行用モータ１６は、アクスルハウジング１２内に着脱可能に設けられている。走行用モータ１６は、車体２に搭載された発電機（図示せず）からの電力供給によって回転駆動される大型の電動モータにより構成されている。走行用モータ１６は、左右の後輪７，７を互いに独立して回転駆動するため、懸架筒１３の左，右両側に位置してスピンドル１４内にそれぞれ取付けられている。

【0024】

走行用モータ１６は、その外周側に複数の取付フランジ１６Ａを有している。取付フランジ１６Ａは、スピンドル１４のモータ取付座１４Ｅにボルトを用いて着脱可能に取付けられている。走行用モータ１６は、発電機から電力が供給されることにより、シャフト１７を回転駆動する。

【0025】

シャフト１７は走行用モータ１６の出力軸を構成している。シャフト１７は、走行用モータ１６によって正方向または逆方向に回転駆動される。シャフト１７は、スピンドル１４の内周側を軸方向（左右方向）に延びる１本の長尺な棒状体により構成されている。シャフト１７の一端側は、走行用モータ１６の出力側に連結されている。一方、シャフト１７の他端側は、スピンドル１４を構成する支持筒部１４Ｂの開口端側から軸方向の外側へと突出している。シャフト１７の突出端側には、第１太陽歯車２６が一体回転するように設けられている。

【0026】

シャフト１７の軸方向の中間部は、スピンドル１４の支持筒部１４Ｂ内にシャフトベアリング５２を用いて回転可能に支持されている。シャフト１７の軸方向の中間部（即ち、シャフトベアリング５２の取付位置）は、スピンドル１４の外周側で車輪取付筒１８を回転可能に支持する後述の車輪支持軸受２０，２１に対し、両者の間となる軸方向位置に配置されている。

【0027】

車輪取付筒１８は、所謂ホイールハブを構成しており、車輪としての後輪７と一体に回転する。車輪取付筒１８の外周側には、後輪７の各リム７Ｂが圧入等の手段を用いて着脱可能に取付けられている。車輪取付筒１８は、車輪支持軸受２０，２１間にわたって軸方向に延び中空構造をなした中空筒部１８Ａと、中空筒部１８Ａの外周側端部から第２内歯車３５に向けて軸方向の他側（即ち、軸方向の外側）に一体に延びた延設筒部１８Ｂと、により、段付筒状体として形成されている。

【0028】

車輪取付筒１８の延設筒部１８Ｂには、第２内歯車３５と外側ドラム２２とが長尺ボルト２３を用いて一体的に固着されている。これにより、車輪取付筒１８は、第２内歯車３５と一体に回転される。リムスペーサ１９は筒状のリングにより形成されている。リムスペーサ１９は、後輪７のインナタイヤ７Ａとアウタタイヤ７Ａとの間に予め決められた軸方向の隙間を確保するため、車輪取付筒１８の外周側に配置されている。

【0029】

車輪支持軸受２０，２１は、スピンドル１４の外周側で車輪取付筒１８を回転可能に支持する軸受である。車輪支持軸受２０，２１は、例えば円錐ころ軸受を用いて構成されている。車輪支持軸受２０，２１は、スピンドル１４の支持筒部１４Ｂと車輪取付筒１８の中空筒部１８Ａとの間に軸方向に離間して配設されている。

【0030】

外側ドラム２２は、第２内歯車３５と共に車輪取付筒１８の一部を構成している。図２および図３に示すように、外側ドラム２２は、車輪取付筒１８の軸方向の外側となる位置に第２内歯車３５を挟んで取付けられている。外側ドラム２２は、複数の長尺ボルト２３を用いて第２内歯車３５と共に車輪取付筒１８に着脱可能に固着されている。

【0031】

次に、シャフト１７の突出端（他端）側と車輪取付筒１８との間にスピンドル１４を介して設けられた減速歯車機構２４について説明する。

【0032】

減速歯車機構２４は、後輪７側の車輪取付筒１８に対し走行用モータ１６（即ち、シャフト１７）の回転を減速して伝える。これにより、後輪７側の車輪取付筒１８は、減速して得られた大きな回転力（トルク）をもって後輪７と一緒に回転駆動される。減速歯車機構２４は、１段目の遊星歯車減速機構２５（以下、第１遊星歯車減速機構２５という）と２段目の遊星歯車減速機構３３（以下、第２遊星歯車減速機構３３という）とにより構成されている。

【0033】

最終段となる第２遊星歯車減速機構３３は、その前段側（即ち、第１遊星歯車減速機構２５）よりもスピンドル１４の開口端に近い位置に配設されている。即ち、第２遊星歯車減速機構３３は、第１遊星歯車減速機構２５よりも車輪取付筒１８の軸方向の内側となる位置に配置されている。換言すると、第１遊星歯車減速機構２５は、第２遊星歯車減速機構３３よりも車輪取付筒１８の軸方向の外側となる位置に配置されている。

【0034】

第１遊星歯車減速機構２５は、減速歯車機構２４の１段目の減速段を構成している。第１遊星歯車減速機構２５は、シャフト１７の自由端となる突出端側（軸方向の外側端部）にスプライン結合された第１太陽歯車２６と、第１太陽歯車２６とリング状の第１内歯車２７とに噛合する複数（例えば、３～４個）の第１遊星歯車２８と、これら第１遊星歯車２８をそれぞれ遊星軸２９を介して回転可能に支持する第１キャリア３０と、により構成されている。

【0035】

第１キャリア３０の外周側は、車輪取付筒１８に一体化された外側ドラム２２の開口端（軸方向外側の端面）にボルトを介して着脱可能に固定されている。第１キャリア３０は、外側ドラム２２および車輪取付筒１８と一体に回転する。第１キャリア３０の内周側には、例えば円板状の蓋板３１が着脱可能に取付けられている。蓋板３１は、例えば第１太陽歯車２６と各第１遊星歯車２８との噛合部を保守、点検する場合に第１キャリア３０から取外される。

【0036】

リング状の第１内歯車２７は、第１太陽歯車２６および各第１遊星歯車２８を径方向の外側から取囲むリングギヤを用いて形成されている。第１内歯車２７は、外側ドラム２２の径方向の内側に相対回転可能に配置され、外側ドラム２２の内周面と第１内歯車２７との間には、小さな径方向の隙間が形成されている。第１内歯車２７の回転（公転）は、カップリング３２を介して第２遊星歯車減速機構３３に伝えられる。

【0037】

第１遊星歯車減速機構２５は、走行用モータ１６によってシャフト１７と一体に第１太陽歯車２６が回転すると、この第１太陽歯車２６の回転を各第１遊星歯車２８の自転運動と公転運動とに変換する。各第１遊星歯車２８の自転（回転）は、リング状の第１内歯車２７に減速した回転として伝えられる。第１内歯車２７の回転は、カップリング３２を介して第２遊星歯車減速機構３３に伝達される。一方、各第１遊星歯車２８の公転は、第１キャリア３０の回転となって車輪取付筒１８側の外側ドラム２２に伝達される。しかし、車輪取付筒１８は、第２内歯車３５と一体に回転するため、各第１遊星歯車２８の公転は、第２内歯車３５（車輪取付筒１８）に同期した回転に抑えられる。

【0038】

カップリング３２は、第１内歯車２７と一体に回転する。カップリング３２は、第１遊星歯車減速機構２５と第２遊星歯車減速機構３３との間に位置する環状の回転伝達部材として形成されている。即ち、カップリング３２の外周側は、第１内歯車２７にスプライン結合されている。カップリング３２の内周側は、第２太陽歯車３４にスプライン結合されている。これにより、カップリング３２は、第１内歯車２７の回転を第２太陽歯車３４に伝達し、この第２太陽歯車３４を第１内歯車２７と一体に回転させる。

【0039】

第２遊星歯車減速機構３３は、減速歯車機構２４の最終段の減速段を構成している。第２遊星歯車減速機構３３は、シャフト１７と車輪取付筒１８との間に第１遊星歯車減速機構２５を介して配設され、第１遊星歯車減速機構２５と共にシャフト１７の回転を減速する。第２遊星歯車減速機構３３は、シャフト１７と同軸に配置されカップリング３２と一体に回転する円筒状の第２太陽歯車３４と、第２太陽歯車３４とリング状の第２内歯車３５とに噛合する複数の第２遊星歯車３６と、各第２遊星歯車３６をそれぞれ第２遊星軸３７を介して回転可能に支持する第２キャリア３８と、により構成されている。

【0040】

第２太陽歯車３４は、筒状の平歯車として形成されている。第２太陽歯車３４の内周側には、シャフト１７が隙間をもって挿通されている。第２太陽歯車３４は、シャフト１７の周囲を相対回転（シャフト１７よりも遅い速度で回転）する。第２太陽歯車３４の外周側は、複数（例えば、３～４個）の第２遊星歯車３６と噛合している。

【0041】

第２内歯車３５は、第２太陽歯車３４および各第２遊星歯車３６を径方向の外側から取囲むリングギヤを用いて形成されている。第２内歯車３５は、車輪取付筒１８の一部を構成する延設筒部１８Ｂと外側ドラム２２との間に長尺ボルト２３を用いて一体的に固着されている。第２内歯車３５の内周側に形成された内歯には、各第２遊星歯車３６が噛合する。

【0042】

図３ないし図５に示すように、第２キャリア３８は、２枚の支持板３８Ａ，３８Ｂと、複数（例えば、４個）の連結部３８Ｃと、筒状連結部３８Ｄと、を含んで構成されている。支持板３８Ａ，３８Ｂは、互いに板厚が異なる環状体からなり、シャフト１７（即ち、車輪取付筒１８の軸中心）と同心上で軸方向に離間（対面）して配置されている。連結部３８Ｃは、支持板３８Ａ，３８Ｂ間に各第２遊星歯車３６を配置するため周方向に一定の間隔をもって配置されている。連結部３８Ｃは、環状の支持板３８Ａ，３８Ｂ間を一体的に連結する。

【0043】

第２キャリア３８の支持板３８Ａ，３８Ｂのうち軸方向一側の支持板３８Ａには、スピンドル１４（支持筒部１４Ｂ）の開口端側に向けて軸方向に延びる筒状連結部３８Ｄが一体に形成されている。図２および図３に示すように、筒状連結部３８Ｄは、スピンドル１４の支持筒部１４Ｂにスプライン結合されている。即ち、筒状連結部３８Ｄの外周は、支持筒部１４Ｂの開口端内周側にスプライン結合されている。これにより、第２キャリア３８は、スピンドル１４に結合して設けられた非回転のキャリアを構成している。

【0044】

図４および図５に示すように、第２キャリア３８には、例えば４個の第２遊星歯車３６がそれぞれ遊星軸３７を介して回転可能に取付けられる。軸方向一側の支持板３８Ａおよび上下方向の下側に位置する連結部３８Ｃには、後述の吸込管路４６の一部を構成する上流側吸込管路４６Ａが設けられている。この場合、連結部３８Ｃには、上流側吸込管路４６Ａが挿通される貫通孔３８Ｅが形成されている。また、軸方向一側の支持板３８Ａには、上流側吸込管路４６Ａが装着されるガイド凹部３８Ｆが形成されている。貫通孔３８Ｅは、連結部３８Ｃの下側から支持板３８Ａの径方向の中心に向けて延びている。ガイド凹部３８Ｆは、連結部３８Ｃの上側、即ち、貫通孔３８Ｅの上端側の開口から支持板３８Ａの径方向の中心に向けて延びている。

【0045】

また、図２および図３に示すように、第２キャリア３８の筒状連結部３８Ｄの内周側（中心側）には、シャフト１７が隙間をもって挿通されている。シャフト１７と筒状連結部３８Ｄとの間には、吸込管路４６の一部を構成する下流側吸込管路４６Ｂと、供給管路４７と、が設けられている。この場合、筒状連結部３８Ｄの内周側には、下流側吸込管路４６Ｂが装着されるガイド凹部３８Ｇが形成されている。ガイド凹部３８Ｇは、筒状連結部３８Ｄの内周面のうち上下方向の下側に配置され、筒状連結部３８Ｄの軸方向に延びている。

【0046】

ここで、第２遊星歯車減速機構３３は、第２キャリア３８の筒状連結部３８Ｄがスピンドル１４の支持筒部１４Ｂにスプライン結合されている。これによって、第２キャリア３８は、スピンドル１４に対して回転が拘束された非回転のキャリアとなり、第２遊星歯車３６も公転が拘束される。従って、第２遊星歯車減速機構３３は、第２太陽歯車３４がカップリング３２と一体に回転すると、この第２太陽歯車３４の回転を第２遊星歯車３６の自転に変換する。第２遊星歯車３６の自転は、第２内歯車３５に伝達され、第２内歯車３５は、減速された状態で回転する。これにより、第２内歯車３５が固定された車輪取付筒１８には、第１遊星歯車減速機構２５と第２遊星歯車減速機構３３とにより２段階で減速された大出力の回転トルクが伝達される。

【0047】

図２に示すように、湿式ブレーキ４０は、車輪取付筒１８の回転（即ち、左右の後輪７）に制動力を与える。湿式ブレーキ４０は、湿式多板型の油圧ブレーキにより構成されている。湿式ブレーキ４０は、アクスルハウジング１２のスピンドル１４と車輪取付筒１８との間にブレーキハブ４１を介して設けられている。湿式ブレーキ４０は、車輪取付筒１８と一体に回転するブレーキハブ４１に対して制動力を付与する。

【0048】

ブレーキハブ４１は、湿式ブレーキ４０の一部を構成している。ブレーキハブ４１は、車輪取付筒１８と一体に回転する。ブレーキハブ４１は、スピンドル１４と湿式ブレーキ４０との間を軸方向に延びる筒状体として形成されている。ブレーキハブ４１の軸方向一側には、湿式ブレーキ４０の各回転側ディスクが廻止め状態で、軸方向に移動可能に取付けられている。ブレーキハブ４１の軸方向他側は、車輪取付筒１８の中空筒部１８Ａに複数のボルトを介して着脱可能に固定されている。

【0049】

リテーナ４２は、スピンドル１４の支持筒部１４Ｂに車輪支持軸受２０の内輪側を位置決めしている。リテーナ４２は、支持筒部１４Ｂの外周面に嵌合して設けられている。リテーナ４２の軸方向一側は、スピンドル１４の環状の段差部１４Ｄに当接している。リテーナ４２の軸方向他側は、車輪支持軸受２０の内輪側に軸方向で当接している。これにより、車輪支持軸受２０は、その外輪側が車輪取付筒１８の中空筒部１８Ａにより軸方向に位置決めされ、内輪側がリテーナ４２により軸方向に位置決めされている。

【0050】

他のリテーナ（以下、エンドリテーナ４３という）は、スピンドル１４の支持筒部１４Ｂの開口端に複数のボルトを介して取付けられている。エンドリテーナ４３は、車輪支持軸受２１の内輪側を支持筒部１４Ｂの外周側で軸方向に位置決めしている。即ち、車輪支持軸受２１は、その外輪側が車輪取付筒１８の中空筒部１８Ａにより軸方向に位置決めされ、内輪側がエンドリテーナ４３により軸方向に位置決めされている。エンドリテーナ４３は、環状のリング体として形成されている。

【0051】

ところで、従来技術の場合、最終段の遊星歯車減速機構（第２遊星歯車減速機構）の太陽歯車は、軸方向の片側（一側）が自由端、即ち、径方向の動きが拘束されない自由端となっており、回転軸芯（回転中心軸）が振れる可能性がある。これにより、最終段の遊星歯車減速機構の太陽歯車と遊星歯車とが片当たりし、偏摩耗が増大する可能性がある。このため、最終段の遊星歯車減速機構の太陽歯車と遊星歯車の偏摩耗を抑制できることが望ましい。また、ダンプトラックの走行装置は、ダンプトラックが停車中であるか高速運転中であるかに拘わらず、減速歯車機構に潤滑油を安定して供給できることが望ましい。

【0052】

そこで、実施の形態では、スピンドル１４の開口側に非回転状態で締結された最終段のキャリアである第２キャリア３８に、最終段の太陽歯車である第２太陽歯車３４の軸芯を支持する円環状部材、即ち、軸芯支持部材となる太陽歯車支持部材６１を固定している。太陽歯車支持部材６１は、第２太陽歯車３４を回転可能に支持する滑り軸受となる。このため、太陽歯車支持部材６１が第２太陽歯車３４の軸芯支持の役割を果たすことにより、第２太陽歯車３４と第２遊星歯車３６（最終段の遊星歯車）との歯当たりを適切な状態に維持できる。

【0053】

これにより、実施の形態では、第２太陽歯車３４と第２遊星歯車３６の偏摩耗を抑制することができ、歯車寿命を向上できる。しかも、太陽歯車支持部材６１は、車輪取付筒１８内から潤滑油１００を吸込む吸込管路４６の一部を構成している。このため、吸込管路４６を通じて潤滑油１００の吸込みおよび循環を安定して行うことができることに加えて、太陽歯車支持部材６１を通過する潤滑油１００により太陽歯車支持部材６１を冷却することができる。以下、これらの点について、詳しく説明する。

【0054】

まず、図１ないし図３に示すように、ダンプトラック１の走行駆動装置１１は、スピンドル１４と、車輪取付筒１８と、減速歯車機構２４と、を備えている。スピンドル１４は、筒状に形成され、ダンプトラック１に設けられている。車輪取付筒１８は、スピンドル１４に回転可能に取付けられている。車輪取付筒１８は、筒状に形成されており、車輪としての後輪７と一体に回転する。減速歯車機構２４は、車輪取付筒１８内に設けられている。減速歯車機構２４は、駆動源（走行駆動源）としての走行用モータ１６の回転を車輪取付筒１８に減速して伝える。

【0055】

減速歯車機構２４は、第１遊星歯車減速機構２５と、最終段の遊星歯車機構となる第２遊星歯車減速機構３３と、を有している。第１遊星歯車減速機構２５は、第１太陽歯車２６、第１遊星歯車２８および第１キャリア３０を有している。第２遊星歯車減速機構３３は、第１遊星歯車減速機構２５よりもダンプトラック１の幅方向の内側に配置されている。第２遊星歯車減速機構３３は、最終段の太陽歯車となる第２太陽歯車３４、最終段の遊星歯車となる第２遊星歯車３６および最終段のキャリアとなる第２キャリア３８を有している。第２遊星歯車減速機構３３の第２キャリア３８は、非回転のキャリアとしてスピンドル１４に固定されている。

【0056】

この上で、第２遊星歯車減速機構３３の第２キャリア３８と第２太陽歯車３４との間には、第２キャリア３８に対して第２太陽歯車３４を回転可能に支持する太陽歯車支持部材６１（以下、単に「支持部材６１」ともいう）が設けられている。このために、図４に示すように、第２キャリア３８の軸方向一側の支持板３８Ａには、支持部材６１が取付けられる取付部６２が形成されている。取付部６２は、支持板３８Ａの開口側に位置して内径寸法が大きい大径孔６２Ａと、大径孔６２Ａよりも軸方向一側に位置して内径寸法が小さい小径孔６２Ｂと、これらの間を接続する当接面６２Ｃと、を有している。大径孔６２Ａには、支持部材６１の大径筒部６１Ａが挿入される。小径孔６２Ｂには、支持部材６１の小径筒部６１Ｂが挿入される。当接面６２Ｃには、軸方向に延びるネジ穴６２Ｄが開口している。ネジ穴６２Ｄには、支持部材６１を第２キャリア３８（軸方向一側の支持板３８Ａ）の取付部６２に固定するボルト６３が螺合される。

【0057】

これに対して、図４、図７および図８に示すように、支持部材６１は、外径寸法の大きい大径筒部６１Ａと、外径寸法の小さい小径筒部６１Ｂと、を有している。支持部材６１は、大径筒部６１Ａと小径筒部６１Ｂとにより全体として段付き円環状に形成されている。大径筒部６１Ａは、第２キャリア３８（支持板３８Ａ）の大径孔６２Ａに挿入される。小径筒部６１Ｂは、第２キャリア３８（支持板３８Ａ）の小径孔６２Ｂに挿入される。大径筒部６１Ａには、第２キャリア３８（支持板３８Ａ）のネジ穴６２Ｄと対応する位置にボルト挿通孔６１Ｃが設けられている。

【0058】

支持部材６１は、大径筒部６１Ａの側面を第２キャリア３８（支持板３８Ａ）の当接面６２Ｃに当接させた状態で、ボルト６３をボルト挿通孔６１Ｃに挿通しネジ穴６２Ｄに螺合することにより、第２キャリア３８（支持板３８Ａ）に固定される。支持部材６１の内周面は、第２太陽歯車３４の突出筒部３４Ａが摺動する摺動面となっている。即ち、支持部材６１の内周面は、第２太陽歯車３４（突出筒部３４Ａ）の滑り軸受となっている。また、後述するように、支持部材６１には、潤滑油１００が流通する接続通路としての接続油路４６Ｃが設けられている。

【0059】

図２および図３に示すように、最終段の遊星歯車減速機構である第２遊星歯車減速機構３３の第２太陽歯車３４は、支持部材６１と対面する側の側面に、支持部材６１側に向けて突出する突出筒部３４Ａが設けられている。突出筒部３４Ａは、支持部材６１の内側に挿入される。第２太陽歯車３４は、突出筒部３４Ａの外周面と支持部材６１の内周面とが摺接することにより、支持部材６１に回転可能に支持される。即ち、第２太陽歯車３４は、突出筒部３４Ａの外周面と支持部材６１の内周面とが摺動することにより、第２太陽歯車３４の回転軸芯が振れることが抑制される。

【0060】

以上のように、実施の形態では、太陽歯車支持部材６１は、円環状に形成されると共に、周方向に離間して複数のボルト挿通孔６１Ｃが設けられている。支持部材６１は、ボルト挿通孔６１Ｃに挿通され、かつ、第２キャリア３８のネジ穴６２Ｄに螺合するボルト６３により、第２キャリア３８に固定される。そして、後述するように、第２キャリア３８には、減速歯車機構２４を潤滑する潤滑油１００の油通路としての吸込管路４６が設けられている。この場合、支持部材６１は、吸込管路４６の一部を構成している。即ち、支持部材６１には、接続油路４６Ｃが設けられており、この接続油路４６Ｃは、吸込管路４６の途中部位となっている。

【0061】

次に、減速歯車機構２４（即ち、第１遊星歯車減速機構２５、第２遊星歯車減速機構３３）および車輪支持軸受２０，２１等を潤滑しつつ、これらを冷却する潤滑油供給装置４４について説明する。

【0062】

図２に示すように、潤滑油供給装置４４は、例えば、隔壁４５、吸込管路４６、供給管路４７、潤滑ポンプ４８、オイルクーラ４９、内側リテーナ５０、外側リテーナ５１等を含んで構成されている。図２および図３に示すように、車輪取付筒１８の内部には、潤滑油１００が貯留されている。第１，第２遊星歯車減速機構２５，３３は、潤滑ポンプ４８からオイルクーラ４９、供給管路４７を介して潤滑油１００が供給された状態で作動する。

【0063】

車両の停車状態（車輪取付筒１８の停止状態）において、潤滑油１００の液面は、例えばスピンドル１４を構成する支持筒部１４Ｂの最下部よりも低い位置にあり、かつ、車輪支持軸受２０，２１の下側部位が潤滑油１００中に浸漬されるような位置に設定されている。車両の走行時（走行駆動装置１１の作動時）、潤滑油１００は、各遊星歯車減速機構２５，３３によって攪拌される。このとき、潤滑油１００は、遠心力の影響によって車輪取付筒１８の内壁側に張り付くように流動する。

【0064】

図２に示すように、隔壁４５は、スピンドル１４内に設けられている。隔壁４５は、環状の板体により形成されている。隔壁４５の外周側は、スピンドル１４の大径筒部１４Ａの内周側にボルト等を用いて着脱可能に取付けられている。隔壁４５は、スピンドル１４内を、軸方向一側に位置し走行用モータ１６が収容されるモータ収容空間部４５Ａと、軸方向他側に位置しスピンドル１４の支持筒部１４Ｂ内と連通する筒状空間部４５Ｂとに区画している。

【0065】

吸込管路４６は、車輪取付筒１８内に貯溜された潤滑油１００を回収するための吸込側配管部である。吸込管路４６は、長さ方向の一側がモータ収容空間部４５Ａ内に配置されると共に、アクスルハウジング１２の懸架筒１３内を軸方向に延びて設けられている。吸込管路４６は、潤滑ポンプ４８の吸込側に接続されている。ここで、筒状空間部４５Ｂ内に位置する吸込管路４６の長さ方向の中間部は、車輪取付筒１８側に向けてスピンドル１４内を軸方向に延びている。そして、図２および図３に示すように、吸込管路４６の先端側（長さ方向他側）は、スピンドル１４内で外側リテーナ５１を貫通し、第２キャリア３８の筒状連結部３８Ｄ内のガイド凹部３８Ｇに沿って軸方向に延びている。

【0066】

さらに、吸込管路４６の先端側は、筒状連結部３８Ｄのガイド凹部３８Ｇの他端側から太陽歯車支持部材６１を介して第２キャリア３８内を下側（径方向外側）に向けて延びている。そして、吸込管路４６の上流端となる先端は、第２キャリア３８の外周面に開口している。この場合、吸込管路４６の先端側（リテーナ５１よりも長さ方向の他側）は、上流側吸込通路としての上流側吸込管路４６Ａと、下流側吸込通路としての下流側吸込管路４６Ｂと、接続通路としての接続油路４６Ｃと、を備えている。これら上流側吸込管路４６Ａ、下流側吸込管路４６Ｂおよび接続油路４６Ｃは、第２キャリア３８に設けられており、減速歯車機構２４を潤滑する潤滑油１００の油通路に対応する。

【0067】

図３ないし図６に示すように、上流側吸込管路４６Ａは、第２キャリア３８内で上下方向に延びている。上流側吸込管路４６Ａは、車輪取付筒１８内の潤滑油１００を吸込む。下流側吸込管路４６Ｂは、上流側吸込管路４６Ａよりも潤滑油１００の流通方向の下流側に配置されている。下流側吸込管路４６Ｂは、第２キャリア３８内を軸方向に延びている。接続油路４６Ｃは、太陽歯車支持部材６１に設けられている。接続油路４６Ｃは、上流側吸込管路４６Ａと下流側吸込管路４６Ｂとを接続する。これら上流側吸込管路４６Ａ、下流側吸込管路４６Ｂおよび接続油路４６Ｃを含んで構成される吸込管路４６は、車輪取付筒１８内の潤滑油１００を吸い上げ、この潤滑油１００を潤滑ポンプ４８の吸込側に回収させる。

【0068】

上流側吸込管路４６Ａおよび下流側吸込管路４６Ｂは、管体により構成されている。上流側吸込管路４６Ａは、第２キャリア３８の連結部３８Ｃに設けられた貫通孔３８Ｅに挿通されると共に、軸方向一側の支持板３８Ａに設けられたガイド凹部３８Ｆに装着されている。下流側吸込管路４６Ｂは、第２キャリア３８の筒状連結部３８Ｄの内周側に設けられたガイド凹部３８Ｇに装着されている。上流側吸込管路４６Ａは、取付ブラケット６４を用いて第２キャリア３８に固定されている。

【0069】

取付ブラケット６４は、上流側吸込管路４６Ａを支持する支持板部６４Ａと、支持板部６４Ａの長さ方向の一側の端部から９０°上側に折れ曲がった固定板部６４Ｂと、を有しており、全体として略Ｌ字状に形成されている。支持板部６４Ａには、長さ方向の他側となる先端側に上流側吸込管路４６Ａが貫通して固定されている。支持板部６４Ａの先端側は、第２キャリア３８（連結部３８Ｃ）の外周側に設けられた係合部６５に係合される。固定板部６４Ｂには、取付ブラケット６４を上流側吸込管路４６Ａと共に第２キャリア３８に固定するための取付ボルト６７が挿通されるボルト挿通孔６４Ｃが設けられている。

【0070】

取付ボルト６７は、第２キャリア３８（軸方向一側の支持板３８Ａ）の背面（軸方向一側の側面）に設けられたネジ穴６８に螺合される。即ち、上流側吸込管路４６Ａは、貫通孔３８Ｅに挿通されると共にガイド凹部３８Ｆに装着された状態で、取付ブラケット６４を介して第２キャリア３８に固定される。この場合、取付ブラケット６４は、支持板部６４Ａの先端側を係合部６５に係合した状態で、取付ボルト６７を固定板部６４Ｂのボルト挿通孔６４Ｃに挿通しネジ穴６８に螺合することにより、第２キャリア３８に固定される。

【0071】

接続油路４６Ｃは、太陽歯車支持部材６１に設けられている。接続油路４６Ｃは、支持部材６１の大径筒部６１Ａに設けられた径方向油路４６Ｃ１と、小径筒部６１Ｂに設けられた軸方向油路４６Ｃ２と、を有している。径方向油路４６Ｃ１は、大径筒部６１Ａの外周面に開口し、大径筒部６１Ａの径方向に延びている。軸方向油路４６Ｃ２は、小径筒部６１Ｂの側面に開口し、小径筒部６１Ｂの軸方向に延びている。径方向油路４６Ｃ１と軸方向油路４６Ｃ２は、支持部材６１内で直交しており、潤滑油１００の流通を可能に接続されている。径方向油路４６Ｃ１の開口（上流側開口）は、上流側吸込管路４６Ａに接続されている。軸方向油路４６Ｃ２の開口（下流側開口）は、下流側吸込管路４６Ｂに接続されている。これにより、上流側吸込管路４６Ａの下端側の開口から吸い上げられた潤滑油１００は、接続油路４６Ｃの径方向油路４６Ｃ１および軸方向油路４６Ｃ２を介して下流側吸込管路４６Ｂに流通する。

【0072】

供給管路４７は、減速歯車機構２４に潤滑油１００を供給するための供給側配管部である。供給管路４７は、スピンドル１４内で吸込管路４６、シャフト１７よりも上方となる位置に配置されると共に、スピンドル１４とシャフト１７との間を軸方向に延びている。供給管路４７の先端部４７Ａは自由端となって、第２キャリア３８の筒状連結部３８Ｄ内へと延びている。即ち、供給管路４７の先端部４７Ａは、第２キャリア３８の筒状連結部３８Ｄ内に向けて潤滑油１００を供給するように筒状連結部３８Ｄの内側に挿入されている。

【0073】

図２および図３に示すように、供給管路４７の長さ方向一側（基端側）は、潤滑ポンプ４８の吐出側にオイルクーラ４９を介して接続されている。潤滑ポンプ４８は、後輪７の駆動源として用いられる走行用モータ１６とは別のモータで駆動される。潤滑ポンプ４８から吐出される潤滑油１００は、オイルクーラ４９により冷却される。冷却された潤滑油１００は、供給管路４７の先端部４７Ａ（長さ方向他側）から第２キャリア３８の筒状連結部３８Ｄ内に向けて供給される。このとき、潤滑油１００は、シャフト１７の周囲を流下しつつ該シャフト１７を冷却し、筒状連結部３８Ｄの内側から車輪取付筒１８の下部側に流下する。

【0074】

車輪取付筒１８の下部側に貯留された潤滑油１００は、潤滑ポンプ４８の駆動により流入側となる第２キャリア３８の外周面の開口（上流側吸込管路４６Ａの開口）から吸込管路４６に吸込まれる。潤滑ポンプ４８により吸込まれた潤滑油１００は、オイルクーラ４９によって冷却される。冷却された潤滑油１００は、供給管路４７を通じて第１，第２遊星歯車減速機構２５，３３に供給され、これらの遊星歯車減速機構２５，３３を潤滑する。

【0075】

内側リテーナ５０は、シャフト１７の軸方向中間部に嵌合して設けられた環状体として形成されている。外側リテーナ５１は、内側リテーナ５０の外周側にシャフトベアリング５２を位置決めして保持する部材である。内側リテーナ５０は、その内周側がシャフト１７の中間部に圧入されることにより、シャフト１７と一体に回転する。外側リテーナ５１は、スピンドル１４の内側突部１４Ｆにボルト等を用いて固定されている。図２および図３に示すように、吸込管路４６および供給管路４７の途中部位は、外側リテーナ５１を軸方向に貫通して延びている。これにより、吸込管路４６および供給管路４７の途中部位は、スピンドル１４内に外側リテーナ５１を介して位置決めされ、固定されている。

【0076】

シャフトベアリング５２は、シャフト１７側の内側リテーナ５０とスピンドル１４側の外側リテーナ５１との間に配設されている。シャフトベアリング５２は、シャフト１７の軸方向中間部をスピンドル１４の支持筒部１４Ｂ内で内側リテーナ５０、外側リテーナ５１を介して回転可能に支持している。これにより、長尺なシャフト１７は、軸方向の中間部での芯振れが抑制され、第１太陽歯車２６に対してシャフト１７の安定した回転を伝えることができる。

【0077】

ここで、非回転のキャリアである第２キャリア３８には、車輪取付筒１８内に溜められた潤滑油１００を吸込む油通路としての吸込管路４６が設けられている。吸込管路４６は、第２キャリア３８の支持板３８Ａ内を上下方向（即ち、径方向）に延びる上流側吸込管路４６Ａを備えている。図７および図８は、第２太陽歯車３４の軸芯支持部材となる太陽歯車支持部材６１を示している。最終段の遊星歯車減速機構である第２遊星歯車減速機構３３の第２太陽歯車３４は、円盤状の太陽歯車支持部材６１によって円周方向に支持されている。

【0078】

即ち、最終段の太陽歯車である第２太陽歯車３４は、太陽歯車支持部材６１に向けて突出する円筒状の突出筒部３４Ａが設けられており、突出筒部３４Ａの外周面が太陽歯車支持部材６１の内周面に挿入されている。一方、太陽歯車支持部材６１は、第２キャリア３８に固定されている。第２キャリア３８は、非回転部材であるスピンドル１４に固定されているため、太陽歯車支持部材６１も、第２キャリア３８に安定的に固定された非回転部材となる。このため、第２太陽歯車３４が回転する際に、第２太陽歯車３４は、太陽歯車支持部材６１によって周方向の軸振れが抑制される。

【0079】

太陽歯車支持部材６１は、円環状に形成されると共に、周方向に離間して複数のボルト挿通孔６１Ｃが設けられている。太陽歯車支持部材６１は、ボルト挿通孔６１Ｃに挿通され、かつ、第２キャリア３８のネジ穴６２Ｄに螺合するボルト６３により、第２キャリア３８に固定される。また、第２キャリア３８には、減速歯車機構２４を潤滑する潤滑油１００を車輪取付筒１８内から吸込む吸込管路４６が設けられている。この場合、太陽歯車支持部材６１には、吸込管路４６の途中部位となる接続油路４６Ｃが設けられている。図４ないし図６に示すように、吸込管路４６の上流側吸込管路４６Ａは、第２キャリア３８に固定されている。

【0080】

この場合、上流側吸込管路４６Ａは、その先端側（下端側）が取付ブラケット６４によって第２キャリア３８（連結部３８Ｃ）の貫通孔３８Ｅから抜け止めされた状態で支持されている。取付ブラケット６４は、第２キャリア３８の外周側に配置される支持板部６４Ａを有しており、支持板部６４Ａは、第２キャリア３８の軸方向に延びている。そして、支持板部６４Ａの先端は、第２キャリア３８の外周側に設けられた溝状の係合部６５に挿入されている。また、取付ブラケット６４は、支持板部６４Ａの基端側から第２キャリア３８の径方向の中心に向けて延びる固定板部６４Ｂを有している。固定板部６４Ｂには、取付ボルト６７が挿通されるボルト挿通孔６４Ｃが設けられている。

【0081】

取付ボルト６７は、固定板部６４Ｂのボルト挿通孔６４Ｃに挿入されると共に第２キャリア３８のネジ穴６８に螺合される。取付ブラケット６４は、取付ボルト６７によって第２キャリア３８に固定される。これにより、上流側吸込管路４６Ａも取付ブラケット６４を介して第２キャリア３８に固定される。上流側吸込管路４６Ａは、太陽歯車支持部材６１の接続油路４６Ｃに接続されている。従って、車輪取付筒１８の下部側に貯留された潤滑油１００は、上流側吸込管路４６Ａ、接続油路４６Ｃ、下流側吸込管路４６Ｂを介して潤滑ポンプ４８に吸込まれる。

【0082】

本実施の形態によるダンプトラック１の走行駆動装置１１は、上述の如き構成を有するもので、次に、その作動について説明する。

【0083】

ダンプトラック１のキャブ５に乗り込んだ運転者がエンジン８を起動すると、油圧源となる油圧ポンプが回転駆動されると共に、発電機（いずれも図示せず）により発電が行われる。ダンプトラック１の走行駆動時には、発電機から走行用モータ１６に電力が供給されることにより、走行用モータ１６が作動してシャフト１７が回転する。

【0084】

シャフト１７の回転は、１段目の遊星歯車減速機構である第１遊星歯車減速機構２５の第１太陽歯車２６から各第１遊星歯車２８に減速されて伝達される。各第１遊星歯車２８の回転は、第１内歯車２７およびカップリング３２を介して２段目の遊星歯車減速機構である第２遊星歯車減速機構３３の第２太陽歯車３４に減速されて伝達される。第２遊星歯車減速機構３３では、第２太陽歯車３４の回転が各第２遊星歯車３６に減速されて伝達される。このとき、各第２遊星歯車３６を支持する第２キャリア３８は、スピンドル１４の支持筒部１４Ｂにスプライン結合されているため、各第２遊星歯車３６の公転は拘束され、第２キャリア３８はスピンドル１４と同様に非回転となっている。

【0085】

これにより、各第２遊星歯車３６は、第２太陽歯車３４の周囲で自転のみを行い、車輪取付筒１８に固定された第２内歯車３５には、第２遊星歯車３６の自転により減速された回転が伝達される。これにより、車輪取付筒１８は、第１遊星歯車減速機構２５と第２遊星歯車減速機構３３とで２段階に減速された大出力の回転トルクをもって回転する。この結果、駆動輪となる左右の後輪７は、車輪取付筒１８と一体に回転し、ダンプトラック１を走行駆動することができる。

【0086】

走行駆動装置１１の作動時においては、車輪取付筒１８内に貯溜された潤滑油１００が、車輪取付筒１８の回転と第１，第２遊星歯車減速機構２５，３３の各遊星歯車２８，３６等によって順次上方へと掻き上げられ、各歯車の噛合部位、スピンドル１４の支持筒部１４Ｂと車輪取付筒１８との間の車輪支持軸受２０，２１等に供給される。そして、潤滑油１００は順次下方へと滴下し、車輪取付筒１８の下部側へと溜められる。

【0087】

車輪取付筒１８の下部側に収容された潤滑油１００は、潤滑ポンプ４８により第２キャリア３８の下端側から吸込管路４６を介して強制的に吸い上げられる。潤滑ポンプ４８から吐出される潤滑油１００は、オイルクーラ４９で冷却された後に供給管路４７内を下流側へと流通する。そして、供給管路４７の先端部４７Ａから車輪取付筒１８内の減速歯車機構２４（即ち、第１遊星歯車減速機構２５、第２遊星歯車減速機構３３）に向けて潤滑油１００を連続的に供給することができる。

【0088】

ここで、ダンプトラック１の路上走行時、特に、高速走行時には、遠心力の影響によって車輪取付筒１８内の潤滑油１００が車輪取付筒１８の内壁側に張り付くように流動する。即ち、高速走行中は、遠心力の影響により油面が変動し、潤滑油１００の吸込みが難しくなる。これにより、装置全体の冷却、潤滑性能が低下するおそれがある。そこで、実施の形態では、第２遊星歯車減速機構３３の第２キャリア３８には、車輪取付筒１８内の潤滑油１００を吸込む上流側吸込管路４６Ａが設けられている。上流側吸込管路４６Ａの入口側の開口は、第２キャリア３８の外周側で、上下方向の下側に位置している。

【0089】

これにより、車輪取付筒１８内に収容された潤滑油１００は、高速走行時の遠心力の影響等で車輪取付筒１８の内壁側に張り付くように流動した状態でも、上流側吸込管路４６Ａの開口から潤滑ポンプ４８によって潤滑油１００を確実に吸込むことができる。即ち、車両の停車中も高速走行中も、上流側吸込管路４６Ａの開口は、車輪取付筒１８内の潤滑油１００に浸漬された状態に保持することができる。また、上流側吸込管路４６Ａの開口から吸込まれた潤滑油１００は、太陽歯車支持部材６１の接続油路４６Ｃを介して下流側吸込管路４６Ｂに流通する。このとき、潤滑油１００は、第２太陽歯車３４の軸芯支持部材である太陽歯車支持部材６１を冷却することができる。即ち、潤滑油１００は、太陽歯車支持部材６１の接続油路４６Ｃを通過するときに、第２太陽歯車３４の滑り軸受となる太陽歯車支持部材６１を冷却することができる。

【0090】

以上のように、実施の形態によれば、第２遊星歯車減速機構３３の第２キャリア３８と第２太陽歯車３４との間に太陽歯車支持部材６１が設けられている。このため、この支持部材６１によって、第２太陽歯車３４の回転軸芯（回転中心軸）が振れることを抑制できる。特に、ダンプトラック１の走行駆動装置１１は、大型の体格であることに加えて、高速回転の条件下で使用される。このため、ダンプトラック１の走行駆動装置１１は、大きな振動が発生する。これに対して、第２太陽歯車３４は、支持部材６１によって回転可能に支持される。このため、走行駆動装置１１が大きく振動しても、第２太陽歯車３４の軸芯振れを抑制できる。これにより、第２太陽歯車３４と第２遊星歯車３６との片当たりによる偏摩耗を抑制できる。

【0091】

実施の形態によれば、支持部材６１は、支持部材６１のボルト挿通孔６１Ｃに挿通されるボルト６３によって第２キャリア３８に固定される。このため、支持部材６１を第２キャリア３８に対して安定して取付けることができる。これにより、この面からも、支持部材６１に支持される第２太陽歯車３４の軸芯の振れを抑制できる。

【0092】

実施の形態によれば、第２キャリア３８には、減速歯車機構２４を潤滑する潤滑油１００の油通路としての吸込管路４６が設けられている。このため、第２キャリア３８の吸込管路４６を流通する潤滑油１００によって、減速歯車機構２４を潤滑することができる。しかも、支持部材６１は、吸込管路４６の一部を構成している。このため、支持部材６１を流通する潤滑油１００によって、支持部材６１を冷却することができる。即ち、支持部材６１が吸込管路４６の一部を構成しているため、この吸込管路４６を通過する潤滑油１００で支持部材６１を冷却することができる。これにより、第２太陽歯車３４と支持部材６１との摺動に伴う摩擦熱を潤滑油１００によって冷却することができる。

【0093】

実施の形態によれば、吸込管路４６は、第２キャリア３８内で上下方向に延びる上流側吸込通路としての上流側吸込管路４６Ａを有している。このため、走行駆動装置１１の高速回転時に、後輪７の回転に伴う遠心力により車輪取付筒１８内の径方向外側に押し付けられた潤滑油１００を、上流側吸込管路４６Ａによって安定して吸込むことができる。これにより、走行駆動装置１１の高速回転時にも減速歯車機構２４（即ち、第１遊星歯車減速機構２５、第２遊星歯車減速機構３３）に安定して潤滑を供給することができる。さらに、上流側吸込管路４６Ａによって吸込まれた潤滑油１００は、支持部材６１の接続通路である接続油路４６Ｃを介して下流側吸込通路としての下流側吸込管路４６Ｂに流通する。このため、接続油路４６Ｃを通過する潤滑油１００で支持部材６１を冷却することができる。

【0094】

なお、実施の形態では、第２キャリア３８に設けた筒状連結部３８Ｄをスピンドル１４（支持筒部１４Ｂ）の開口端側に直接的にスプライン結合することにより第２キャリア３８を非回転にする場合を例に挙げて説明した。しかし、これに限らず、例えば、スピンドル（支持筒部）の開口端側に、スピンドル（支持筒部）および第２キャリアとは別体の連結筒体を設け、この連結筒体を介して第２キャリアとスピンドル（支持筒部）とを接続する構成としてもよい。この場合、例えば、スピンドル（支持筒部）の開口端側に連結筒体をスプライン結合し、かつ、この連結筒体の開口端に第２キャリアをスプライン結合することができる。

【0095】

実施の形態では、第１遊星歯車減速機構２５の第１内歯車２７の回転がカップリング３２を介して第２遊星歯車減速機構３３の第２太陽歯車３４に伝達される構成とした場合を例に挙げて説明した。しかし、これに限らず、例えば、第１遊星歯車減速機構の第１キャリアの回転が第２遊星歯車減速機構の第２太陽歯車に伝達される構成としてもよい。この場合も、第２キャリアに設けた太陽歯車支持部材により第２太陽歯車を回転可能に支持することができる。

【0096】

実施の形態では、太陽歯車支持部材６１の内周面と第２太陽歯車３４（突出筒部３４Ａ）の外周面とが直接摺動する構成とした場合を例に挙げて説明した。しかし、これに限らず、例えば、太陽歯車支持部材の内周面と第２太陽歯車（突出筒部）の外周面との間にこれら両周面と摺動する円環状（円筒状）の摺動部材を設けてもよい。この場合には、太陽歯車支持部材の内周面と第２太陽歯車（突出筒部）の外周面との間に摺動部材が挟まることにより、それぞれの摺動面の摺動速度を低くできる。また、摺動部材に代えて、転がり軸受（ラジアル転がり軸受）を設けてもよい。また、太陽歯車支持部材を転がり軸受により構成してもよい。

【0097】

実施の形態では、第２太陽歯車３４の軸方向の側面とこの側面に対向する太陽歯車支持部材６１の軸方向の側面との間を軸方向に離間させた場合、即ち、これらの側面の間に隙間（軸方向隙間）を設けた場合を例に挙げて説明した。しかし、これに限らず、例えば、第２太陽歯車の軸方向の側面とこの側面に対向する太陽歯車支持部材の軸方向の側面とを摺接させてもよい。また、これら第２太陽歯車の軸方向の側面とこの側面に対向する太陽歯車支持部材の軸方向の側面との間にこれら両側面と摺接する摺動部材を設けてもよい。また、摺動部材に代えて、転がり軸受（スラスト転がり軸受）を設けてもよい。

【0098】

実施の形態では、上流側吸込管路４６Ａの上流端を第２キャリア３８の外周面に開口させた場合を例に挙げて説明した。しかし、これに限らず、例えば、上流側吸込通路の上流側を、第２キャリアの軸方向他側の支持板の側面（第１遊星歯車減速機構に対向する側面）で、かつ、この側面の径方向外寄りに開口させてもよい。この場合、上流側吸込通路は、第２キャリアの軸方向他側の支持板の側面の開口から連結部内を通って軸方向一側の支持板まで軸方向に延びる第１上流側吸込通路と、軸方向一側の支持板内を径方向に延びると共に上流側が第１上流側吸込通路の下流側に接続され下流側が太陽歯車支持部材の接続通路に接続される第２上流側吸込通路と、を備える構成とすることができる。換言すれば、上流側吸込通路は、第２キャリアの軸方向に延びる軸方向通路と、この軸方向通路に接続され第２キャリアの径方向に延びると共に太陽歯車支持部材の接続通路に接続される径方向通路と、を備える構成とすることができる。この場合、軸方向通路および径方向通路は、第２キャリアと別体の管体としてもよいし、第２キャリアに直接形成される穿孔（油孔）としてもよい。即ち、潤滑油が流通する通路は、管体（例えば、パイプ、ホース）でもよいし穿孔（油孔）でもよい。

【0099】

実施の形態では、減速歯車機構２４を２段の遊星歯車減速機構２５，３３により構成する場合を例に挙げて説明した。しかし、これに限らず、例えば、減速歯車機構を３段以上の遊星歯車減速機構により構成してもよい。この場合は、複数の遊星歯車減速機構のうちの最もダンプトラックの幅方向の内側に配置される最終段の遊星歯車減速機構が第２遊星歯車減速機構に対応する。この場合も、最終段の遊星歯車減速機構となる第２遊星歯車減速機構のキャリア（第２キャリア）と太陽歯車（第２太陽歯車）との間に太陽歯車支持部材を設けることができる。そして、この太陽歯車支持部材により、最終段の遊星歯車減速機構（第２遊星歯車減速機構）のキャリア（第２キャリア）に対して太陽歯車（第２太陽歯車）を回転可能に支持する。

【0100】

さらに、実施の形態では、後輪駆動式のダンプトラック１を例に挙げて説明した。しかし、これに限らず、例えば前輪駆動式のダンプトラック、または、前後輪を共に駆動する４輪駆動式のダンプトラックに適用することもできる。

【符号の説明】

【0101】

１ ダンプトラック
２ 車体
３ ベッセル
５ キャブ
６ 前輪
７ 後輪（車輪）
８ エンジン
９ ホイストシリンダ
１０ 作動油タンク
１１ 走行駆動装置（走行装置）
１４ スピンドル
１６ 走行用モータ（駆動源）
１７ シャフト（回転軸）
１８ 車輪取付筒
２４ 減速歯車機構
２５ 第１遊星歯車減速機構
２６ 第１太陽歯車
２７ 第１内歯車
２８ 第１遊星歯車
３０ 第１キャリア
３３ 第２遊星歯車減速機構（最終段の遊星歯車減速機構）
３４ 第２太陽歯車（最終段の太陽歯車）
３５ 第２内歯車（最終段の内歯車）
３６ 第２遊星歯車（最終段の遊星歯車）
３７ 第２遊星軸（最終段の支持ピン）
３８ 第２キャリア（非回転のキャリア）
４６ 吸込管路（油通路）
４６Ａ 上流側吸込管路（上流側吸込通路）
４６Ｂ 下流側吸込管路（下流側吸込通路）
４６Ｃ 接続油路（接続通路）
６１ 太陽歯車支持部材
６１Ｃ ボルト挿通孔
６２Ｄ ネジ穴
６３ ボルト
１００ 潤滑油

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】