特開 2024-140379 コンベヤ装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024140379

(43)【公開日】2024-10-10

(54)【発明の名称】コンベヤ装置

(51)【国際特許分類】

   B65G 39/10 20060101AFI20241003BHJP

   B65G 39/12 20060101ALI20241003BHJP

   B65G 47/68 20060101ALI20241003BHJP

【ＦＩ】

B65G39/10

B65G39/12

B65G47/68 E

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023051494

(22)【出願日】2023-03-28

(71)【出願人】

【識別番号】592026819

【氏名又は名称】伊東電機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100100480

【弁理士】

【氏名又は名称】藤田 隆

(72)【発明者】

【氏名】伊東 一夫

(72)【発明者】

【氏名】田中 政樹

(72)【発明者】

【氏名】高橋 幸治

【テーマコード（参考）】

3F033

3F070

【Ｆターム（参考）】

3F033GA06

3F033GA09

3F033GB08

3F070AA06

3F070BD05

3F070EA21

3F070EE07

(57)【要約】

【課題】搬送物の搬送を円滑化することが可能なコンベヤ装置を提供する。
【解決手段】複数の回転部材によって搬送物を搬送する搬送装置であって、直線的に搬送物を搬送する直送コンベヤラインと直送コンベヤラインに合流する合流コンベヤラインを有し、合流部で直送コンベヤラインと合流コンベヤラインが合流するコンベヤ装置において、前記合流部の近傍における合流コンベヤラインに属する領域は、少なくとも一部の回転部材の回転軸が直送コンベヤラインの回転部材の回転軸と略同一方向である。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の回転部材によって搬送物を搬送する搬送装置であって、直線的に搬送物を搬送する直送コンベヤラインと前記直送コンベヤラインに合流する合流コンベヤラインを有し、合流部で直送コンベヤラインと合流コンベヤラインが合流するコンベヤ装置において、
前記合流部近傍における合流コンベヤラインに属する領域は、少なくとも一部の回転部材の回転軸が直送コンベヤラインの回転部材の回転軸と略同一方向であることを特徴とするコンベヤ装置。

【請求項2】

前記合流部近傍の合流コンベヤラインに属する領域に、直送コンベヤラインの回転部材が侵入していることを特徴とする請求項１に記載のコンベヤ装置。

【請求項3】

合流部における直送コンベヤラインの回転部材は、長手方向に延長されたものであり、当該延長部が合流コンベヤラインに属する領域に至っていることを特徴とする請求項１に記載のコンベヤ装置。

【請求項4】

前記合流部及び／又は合流部近傍であって、内曲側にコンベヤ用ガイドが設けられていることを特徴とする請求項１に記載のコンベヤ装置。

【請求項5】

前記コンベヤ用ガイドは駆動源と、複数のガイドローラを有し、複数の前記ガイドローラは、前記駆動源の駆動力によって回転駆動し、搬送物を搬送方向の下流側へ向かって付勢可能であることを特徴とする請求項４に記載のコンベヤ装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、コンベヤ装置に関するものであり、特に合流部を有するコンベヤ装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

配送場、集荷場、倉庫等では、搬送物の搬送にコンベヤ装置が使用されている。このような搬送装置には、複数のコンベヤ装置を並べたり、複数のコンベヤ装置を接続して複雑な搬送ラインを形成したものがある。
例えば、主搬送路を構成する直送コンベヤラインに他のコンベヤライン（合流コンベヤライン）を接続し、合流コンベヤラインを流れる搬送物を直送コンベヤラインに搬入する構造のコンベヤ装置が知られている。
この種のコンベヤ装置では、多くの場合、直送コンベヤラインに対して斜め方向に合流コンベヤラインが接続される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開平０４－１２８１１１号公報

【特許文献2】特開平０７－１８５４７４号公報

【特許文献3】特開２００５－１３８９４３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

従来のコンベヤ搬送装置は、直送コンベヤラインに対して斜め方向から搬送物が侵入する。そのため合流コンベヤラインから直送コンベヤラインに導入された搬送物はその姿勢が傾斜姿勢となる。
また合流コンベヤラインから導入された搬送物が勢い余って、直送コンベヤラインのフレームと衝突してしまう場合もある。
この問題を解決するための方策として特許文献１、２、３が開示されているが、いずれも構造化が複雑であるという問題がある。

【0005】

本発明は、合流部を有するコンベヤ装置の上記した問題を解決するものであり、搬送物の搬送を円滑化することが可能なコンベヤ装置を提供することを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するための態様は、複数の回転部材によって搬送物を搬送する搬送装置であって、直線的に搬送物を搬送する直送コンベヤラインと前記直送コンベヤラインに合流する合流コンベヤラインを有し、合流部で直送コンベヤラインと合流コンベヤラインが合流するコンベヤ装置において、前記合流部近傍における合流コンベヤラインに属する領域は、少なくとも一部の回転部材の回転軸が直送コンベヤラインの回転部材の回転軸と略同一方向であることを特徴とするコンベヤ装置である。

【0007】

本態様のコンベヤ装置では、合流部近傍における合流コンベヤラインに属する領域に、回転軸が直送コンベヤラインの回転部材の回転軸と略同一方向となった回転部材がある。そのため合流コンベヤラインを流れる搬送物が、前記した回転部材によって直線コンベヤラインに対して順方向の姿勢となるように強制される。

【0008】

上記した態様において、前記合流部近傍の合流コンベヤラインに属する領域に、直送コンベヤラインの回転部材が侵入していることが望ましい。

【0009】

本態様のコンベヤ装置では、直送コンベヤラインの回転部材が、合流コンベヤラインに属する領域に侵入しており、直送コンベヤラインの回転部材によって合流コンベヤラインを流れる搬送物が直線コンベヤラインに対して順方向の姿勢となるように強制される。

【0010】

上記した態様において、合流部における直送コンベヤラインの回転部材は、長手方向に延長されたものであり、当該延長部が合流コンベヤラインに属する領域に至っていること前記合流部近傍の合流コンベヤラインに属する領域に、直送コンベヤラインの回転部材が侵入していることが望ましい。

【0011】

本態様のコンベヤ装置では、直送コンベヤラインの回転部材によって合流コンベヤラインを流れる搬送物が直線コンベヤラインに対して順方向の姿勢となるように強制される。

【0012】

上記した各態様によると、搬送物が合流コンベヤラインから直送コンベヤラインに搬送され、前記合流部を通過するときに、コンベヤラインの内径側の端部と接触することがある。
このような場合に対応する方策として、前記合流部及び／又は合流部近傍であって、内曲側にコンベヤ用ガイドが設けられていることが望ましい。

【0013】

係る構成によると、搬送物が合流コンベヤラインから直送コンベヤラインに搬送され、前記合流部を通過するときに、搬送物の姿勢が整うとともに合流部から下流側には一定の経路を経て搬送され、搬送物の搬送をさらに円滑化できる。

【0014】

さらに好ましい構成は、前記コンベヤ用ガイドは駆動源と、複数のガイドローラを有し、複数の前記ガイドローラは、前記駆動源の駆動力によって回転駆動し、搬送物を搬送方向の下流側へ向かって付勢可能であることである。

【0015】

係る構成によると、合流部で搬送物が内径側の端部と接触したときに前記ガイドローラの付勢力によって、コンベヤ用ガイドに沿って搬送物が搬送され、搬送物の姿勢が整うとともに合流部から下流側には一定の経路を経て搬送され、搬送物の搬送をさらに円滑化できる。

【発明の効果】

【0016】

本発明によると、搬送物の搬送を円滑化することが可能なコンベヤ装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】本発明の実施形態に係るコンベヤ装置を示す平面図である

【図2】図１のコンベヤ装置を部材ごとに分けて示した平面図である。

【図3】図１のコンベヤ装置の直送コンベヤラインをハッチングで表示した平面図である。

【図4】図１のコンベヤ装置の合流コンベヤラインをハッチングで表示した平面図である。

【図5】図１のコンベヤ装置の合流部をハッチングで表示した平面図である。

【図6】本発明の実施形態に係るコンベヤ装置を使用し、合流コンベヤラインから搬送物が搬送されるときの搬送物の動きを表した平面図である。

【図7】本発明の実施形態に係るコンベヤ装置を示す平面図であり、搬送物を搬送している状態を示す図である。

【図8】本発明の実施形態に係るコンベヤ装置に用いるコンベヤ用ガイド及びその周辺を示す斜視図である。

【図9】図８のコンベヤ用ガイド及びその周辺を別方向からみた様子を示す斜視図である。

【図10】コンベヤ用ガイドを形成する構造体で、複数のローラ部材とモータ内臓ローラを取り付け、複数の動力伝達部材を懸架した構造体を示す斜視図である。

【図11】図１０の回転体部材と上段側ローラ列とそれらの間に懸架される動力伝達部材の位置関係を示す説明図であり、（a)は前方から見た様子を示し、(b)は上方から見た様子を模式的に示す。

【図12】図１０の回転体部材と下段側ローラ列とそれらの間に懸架される動力伝達部材の位置関係を示す説明図であり、（ａ）は前方から見た様子を示し、（ｂ）は上方から見た様子を模式的に示す。

【図13】図１１の構造体を別方向から見た様子を示す斜視図である。

【図14】本発明の別の実施形態に係るコンベヤ装置を示す平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0018】

以下、本発明の実施形態に係るコンベヤ装置について説明する。

【0019】

本実施形態のコンベヤ装置１は、図１で示されるように、直送コンベヤライン２と、合流コンベヤライン３とを備えている。前記直送コンベヤライン２と合流コンベヤライン３とが合流部４で合流している。即ち直送コンベヤライン２の一部に合流部４がある。
本実施形態のコンベヤ装置１は、図２の様に、複数のゾーンコンベヤ４０、４１、４２、４３が組み合わされたものである。

【0020】

説明の便宜上、ゾーンコンベヤ４０を上流側ゾーンコンベヤ４０と称し、ゾーンコンベヤ４１を合流部ゾーンコンベヤ４１と称し、ゾーンコンベヤ４２を下流側ゾーンコンベヤ４２と称し、ゾーンコンベヤ４３を合流側ゾーンコンベヤ４３と称する。

【0021】

上流側ゾーンコンベヤ４０、下流側ゾーンコンベヤ４２及び合流側ゾーンコンベヤ４３は、全長が異なるものの、構造自体は同じであるから、代表して上流側ゾーンコンベヤ４０について説明する。
上流側ゾーンコンベヤ４０は、フレーム４５に搬送用ローラ（回転部材）７が取り付けられたものである。
上流側ゾーンコンベヤ４０のフレーム４５は公知の構造であり、平行に配されたフレーム片４６を有し、当該フレーム片４６の間に搬送用ローラ（回転部材）７が複数、平行に取り付けられている。

【0022】

複数の搬送用ローラ（回転部材）７の一つは、ローラ本体内にモータと減速機が内蔵されたモータ内蔵ローラである。モータ内蔵ローラは、内蔵されたモータを駆動することにより、ローラ本体が回転する。
他の搬送用ローラ（回転部材）７は、自由回転するローラである。
上流側ゾーンコンベヤ４０を構成する搬送用ローラ７は、隣接するものどうしがベルト５２で係合されている。そのためモータ内蔵ローラが回転すると、当該上流側ゾーンコンベヤ４０に属するすべての搬送用ローラ７が回転する。

【0023】

上流側ゾーンコンベヤ４０等には図示しない在荷センサーが設けられている。また上流側ゾーンコンベヤ４０等には図示しないゾーンコントローラが設けられており、自己のゾーンコンベヤの在荷センサーの信号と、隣接するゾーンコンベヤの在荷センサーの信号がゾーンコントローラに入力される。また隣接するゾーンの起動・停止状態を示す信号もゾーンコントローラに入力される。そして前記した各信号により、当該ゾーンコンベヤのモータ内蔵ローラが起動・停止される。

【0024】

合流部ゾーンコンベヤ４１は、異形のフレーム５５を有している。
即ち、合流部ゾーンコンベヤ４１は、フレーム５５に搬送用ローラ（回転部材）６２が複数取り付けられたものであるが、フレーム５５は異形である。
合流部ゾーンコンベヤ４１のフレーム５５は、外側サイドフレーム片５６と、内側サイドフレーム片５７によって構成されている。外側サイドフレーム片５６は、直線状である。
これに対して内側サイドフレーム片５７は、直線部５９と曲線部６１を有し、両者の結合部分が外側に向かって大きく突出した形状となっている。即ち合流部ゾーンコンベヤ４１のフレーム５５には図２の様に、略三角形の突出領域５０がある。

【0025】

本実施形態では、外側サイドフレーム片５６と内側サイドフレーム片５７の間に、搬送用ローラ（回転部材）６２ａ～６２ｐが取り付けられている。
合流部ゾーンコンベヤ４１においても、一本の搬送用ローラがモータ内蔵ローラであり、他は自由回転するローラである。
合流部ゾーンコンベヤ４１を構成する搬送用ローラ６２ａ～６２ｐにおいても、隣接するものどうしがベルト５２で係合されている。そのためモータ内蔵ローラが回転すると、当該合流部ゾーンコンベヤ４１に属するすべての搬送用ローラ６２が回転する。

【0026】

合流部ゾーンコンベヤ４１に属する搬送用ローラ６２ａ～６２ｐは、全長が異なるものが混在している。
前記した上流側ゾーンコンベヤ４０の搬送用ローラ７を基準とすると、搬送方向の両端近傍にある搬送用ローラ６２ａ、６２ｂ、６２ｍ～６２ｐの長さは、上流側ゾーンコンベヤ４０の搬送用ローラ７と同じであり、他の搬送用ローラ６２ｃ～６２ｌは、上流側ゾーンコンベヤ４０の搬送用ローラ７よりも長い。即ち、搬送用ローラ６２ｃ～６２ｌは、上流側ゾーンコンベヤ４０の搬送用ローラ７の長さに比べて延長された延長部がある。

【0027】

最も長い搬送用ローラ６２ｆは、内側サイドフレーム片５７の、直線部５９と曲線部６１の接続部の近傍に取り付けられている。
上流側の搬送用ローラ６２ｂから搬送用ローラ６２ｆに至る間に配置された搬送用ローラ６２ｃ～６２ｅは、順次長さが長くなっている。また搬送用ローラ６２ｆから下流側の搬送用ローラ６２ｍに至る間に配置された搬送用ローラ６２ｇ～６２ｌは、順次長さが短くなっている。

【0028】

本実施形態のコンベヤ装置１では、上流側ゾーンコンベヤ４０の下流側に合流部ゾーンコンベヤ４１が接続され、さらにその下流に下流側ゾーンコンベヤ４２が接続されている。また合流部ゾーンコンベヤ４１の内側サイドフレーム片５７の直線部５９に合流側ゾーンコンベヤ４３が接続されている。

【0029】

組み立てられた状態のコンベヤ装置１は、図１に示すように、逆「ｙ」字状であり。直送コンベヤライン２に斜め方向から合流コンベヤライン３がつなげられたレイアウトとなっている。
次に、直送コンベヤライン２の範囲と、合流コンベヤライン３の範囲について図３、図４を参照しつつ説明する。
直送コンベヤライン２は、図３でハッチングした領域であり、上流側ゾーンコンベヤ４０のフレーム片４６間と下流側ゾーンコンベヤ４２のフレーム片４６間を繋ぐ仮想領域Ａが直送コンベヤライン２に属する領域である。
合流コンベヤライン３は、図４でハッチングした領域であり、合流側ゾーンコンベヤ４３の全搬送領域と、合流部ゾーンコンベヤ４１の一部の搬送領域Ｂが、合流コンベヤライン３に属する領域である。

【0030】

そして合流部ゾーンコンベヤ４１の大部分が、直送コンベヤライン２と合流コンベヤライン３が合流する合流部４として機能する。即ち、図５でハッチングした領域が合流部４である。

【0031】

本実施形態のコンベヤ装置１では、合流部４の近傍８の合流コンベヤライン３に属する略三角形の領域９に、直送コンベヤライン２の搬送用ローラ６２ｃ～６２ｌが侵入している。即ち、直送コンベヤライン２の搬送用ローラ６２ｃ～６２ｌであって基準となる長さから延長された部分が、合流コンベヤライン３に属する領域９に至っている。
そのため合流部４の近傍８における合流コンベヤライン３に属する領域９は、搬送用ローラ６２の回転軸が直送コンベヤライン２の搬送用ローラ７の回転軸と同一方向である。
即ち、合流部４近傍における合流コンベヤライン３に属する領域は、搬送用ローラ６２の付勢方向が直送コンベヤライン２の搬送用ローラ７の付勢方向と同一方向である。

【0032】

前記合流部４の近傍８において合流コンベヤライン３に属する領域９の搬送用ローラ６２の回転軸が直送コンベヤライン２の搬送用ローラ７の回転軸と同一方向となっている。

【0033】

本実施形態のコンベヤ装置１では、図６、図７に示すように、搬送物１８が合流コンベヤライン３から直送コンベヤライン２に搬送され、前記合流部４の近傍を通過するときに、合流部ゾーンコンベヤ４１の内側サイドフレーム片５７の曲線部６１と接触し搬送物１８の姿勢が整うとともに合流部４から下流側６には一定の経路を経て搬送され、搬送物１８の搬送を円滑化できる。

【0034】

即ち、図６の様に、合流側ゾーンコンベヤ４３によって搬送された搬送物１８が合流部ゾーンコンベヤ４１に差しかかかったとき、搬送物１８の進行方向前側は、合流部ゾーンコンベヤ４１の搬送用ローラ６２ｃ～６２ｌによって直送コンベヤライン２と同様に下流側に向かって付勢される。これに対して、搬送物１８の進行方向後側は、合流側ゾーンコンベヤ４３によって斜め方向に付勢される。そのため搬送物１８に回転力Ｍが付与され、搬送物１８は急カーブを描いて姿勢変更する。

【0035】

好ましい構成は、図１に示すように、前記合流部４の近傍８の合流コンベヤライン３に属する領域９に合流部４の搬送用ローラ７を長手方向１２に延長したものである。

【0036】

本構成のコンベヤ装置１では、搬送物１８が合流コンベヤライン３から直送コンベヤライン２に搬送され、前記合流部４を通過するときに、前記内側サイドフレーム片５７の曲線部６１と確実に接触し、搬送物１８の姿勢が整うとともに合流部４から下流側６には一定の経路を経て搬送され、搬送物１８の搬送がさらに円滑化できる。

【0037】

また、前記合流部４及び合流部４の近傍８の内側サイドフレーム片５７には図８に示すコンベヤ用ガイド２３が設けられ、前記コンベヤ用ガイド２３は駆動源と、複数のローラ部材３１を有し、複数のローラ部材３１は、少なくとも前記コンベヤ装置１の搬送方向成分を含む方向に並べられ、前記駆動源の駆動力によって回転駆動し、搬送物１８を搬送方向５の下流側６へ向かって付勢可能としたものである。

【0038】

本構成のコンベヤ装置１では、合流部４で搬送物１８が内側サイドフレーム片５７の曲線部６１の端部と接触したときに前記ローラ部材３１から搬送方向５への力が付勢されることによって、前記内側サイドフレーム片５７に沿って搬送物１８が搬送され、搬送物１８の姿勢が整うとともに合流部４から下流側６には一定の経路を経て搬送され、搬送物１８の搬送をさらに円滑化できる。

【0039】

次に、コンベヤ用ガイド２３について説明する。

【0040】

コンベヤ用ガイド２３は、図８、図９で示されるように、外郭部材３０と、複数のローラ部材３１と、モータ内蔵ローラ３２を有している。

【0041】

コンベヤ用ガイド２３は、図１０で示されるように、上側のローラ部材３１が並んで形成される上段側ローラ列１２５と、下側のローラ部材３１が並んで形成される下段側ローラ列１２６を有する。なお、上段側ローラ列１２５と、下段側ローラ列１２６は、左右方向でずれた位置に配され、千鳥配置された状態となる。

【0042】

ここで、本実施形態では、図１１で示すように、上段側ローラ列１２５に属するローラ部材３１のうちの一部（本実施形態では図１１左側の３つのローラ部材３１）が、第一ローラ群１３０に属するローラ部材３１となっている。また、他部が、（本実施形態では図１１における右側の２つのローラ部材３１）が第二ローラ群１３１に属する複数のローラ部材３１となっている。そして、上段側ローラ列１２５は、第一ローラ群１３０に属するローラ部材３１の列と、第二ローラ群１３１に属するローラ部材３１の列とが並んで形成される列となっている。

【0043】

そして、図１２で示すように、下段側ローラ列１２６に属するローラ部材３１のうちの一部（本実施形態では図１２の左側の２つのローラ部材３１）が、第三ローラ群１３２に属する複数のローラ部材３１となっている。また、他部が、（本実施形態では図１２における右側の２つのローラ部材３１）が第四ローラ群１３３に属する複数のローラ部材３１となっている。そして、下段側ローラ列１２６は、第三ローラ群１３２に属するローラ部材３１の列と、第四ローラ群１３３に属するローラ部材３１の列とが並んで形成される列となっている。

【0044】

つまり、図１１、図１２で示されるように、それぞれのローラ群（第一ローラ群１３０、第二ローラ群１３１、第三ローラ群１３２、第四ローラ群１３３）に複数のローラ部材３１が属している。そして、それぞれのローラ群では、ローラ部材３１の列（以下、ローラ部材３１の小列とも称す）が形成されている。さらに、複数のローラ部材３１の小列が並ぶことで、一連のローラ列（上段側ローラ列１２５、下段側ローラ列１２６）が形成されている。

【0045】

本実施形態では、回転体部材１１０と、それぞれのローラ群に属するローラ部材３１のうちの一つとの間に、動力伝達部材１２０を懸架する。
詳細には、図１３、図１１で示されるように、回転体部材１１０の上側第二溝部１１６ｂと、第一ローラ群１３０の一つのローラ部材３１の第一係止溝部１００ａのそれぞれに一つの動力伝達部材１２０を係合（係止）させる。言い換えると、上側第二溝部１１６ｂと、第一係止溝部１００ａに動力伝達部材１２０の一部が略丁度入り込んだ状態とする。このことにより、これら回転体部材１１０とローラ部材３１に動力伝達部材１２０が張力を持って懸架された状態となる。言い換えると、回転体部材１１０とローラ部材３１が動力伝達部材１２０を介して連結された状態となる。

【0046】

同様に、回転体部材１１０の上側第一溝部１１６ａと、第二ローラ群１３１の一つのローラ部材３１の第二係止溝部１００ｂのそれぞれに一つの動力伝達部材１２０を係合（係止）させる。

【0047】

さらに、図１３、図１２で示されるように、回転体部材１１０の下側第二溝部１１７ｂと、第三ローラ群１３２の一つのローラ部材３１の第二係止溝部１００ｂのそれぞれに一つの動力伝達部材１２０を係合（係止）させる。このとき、動力伝達部材１２０は、ベルト挿通孔７３を通過して延びた状態とする（図１３参照）。
同様に、回転体部材１１０の下側第一溝部１１７ａと、第四ローラ群１３３の一つのローラ部材３１の第一係止溝部１００ａのそれぞれに一つの動力伝達部材１２０を係合（係止）させる。このときもまた、動力伝達部材１２０は、ベルト挿通孔７３を通過して延びた状態とする（図１３参照）。

【0048】

そして、同じローラ群で隣り合うローラ部材３１同士に動力伝達部材１２０を懸架する。すなわち、図１１で示されるように、第一ローラ群１３０に属するローラ部材３１のうち、回転体部材１１０との間で動力伝達部材１２０が懸架されるローラ部材３１（図１１における左から３番目のローラ部材３１）を一つ目のローラ部材３１とする。そして、第一ローラ群１３０に属し、一つ目のローラ部材３１の隣に位置するローラ部材３１を二つ目のローラ部材３１とし、二つ目のローラ部材３１の隣に位置するローラ部材３１を三つ目のローラ部材３１とする。
このとき、一つ目のローラ部材３１と二つ目のローラ部材３１のそれぞれの第二係止溝部１００ｂに一つの動力伝達部材１２０を係合（係止）させ、これらに一つの動力伝達部材１２０が懸架された状態とする。同様に、二つ目のローラ部材３１と三つ目のローラ部材３１のそれぞれの第一係止溝部１００ａに一つの動力伝達部材１２０を係合（係止）させ、これらに一つの動力伝達部材１２０が懸架された状態とする。

【0049】

このように、同じローラ群で隣り合うローラ部材３１同士に動力伝達部材１２０を懸架するとき、動力伝達部材１２０は、ローラ部材３１の並び方向で上下互い違いに配される。

【0050】

同様に、図１１、図１２で示されるように、第二ローラ群１３１に属するローラ部材３１同士、第三ローラ群１３２に属するローラ部材３１同士、第四ローラ群１３３に属するローラ部材３１同士に動力伝達部材１２０を懸架する。

【0051】

以上のことから、モータ内蔵ローラ３２のモータが稼働し、回転体部材１１０が回転すると、動力伝達部材１２０を介して動力が伝達されるそれぞれのローラ群の一つのローラ部材３１が回転する。そして、それぞれのローラ群では、回転体部材１１０から動力伝達部材１２０を介して動力が伝達される一つのローラ部材３１が回転することで、この一つのローラ部材３１から動力伝達部材１２０を介して動力が伝達される他のローラ部材３１も回転する。すなわち、同じローラ群に属するローラ部材３１は、隣り合うローラ部材３１同士の間で動力伝達部材１２０を介して動力が伝達されるので、一つのローラ部材３１が回転することで、同じローラ群に属するすべてのローラ部材３１が回転する。
すなわち、モータ内蔵ローラ３２のモータが稼働すると、コンベヤ用ガイド２３の複数のローラ部材３１がいずれも同方向に回転する。

【0052】

従って、本実施形態のコンベヤ装置１では、合流部４で搬送物１８が内側サイドフレーム片５７の曲線部６１の端部と接触したときに前記ローラ部材３１が搬送物１８を搬送方向５へ回転することによって、搬送物１８に搬送方向５への力が付勢され、前記内側サイドフレーム片５７に沿って搬送物１８が搬送され、搬送物１８の姿勢が整うとともに合流部４から下流側６には一定の経路を経て搬送されるとともに、搬送物１８の搬送をさらに円滑化できる。

【0053】

以上説明した実施形態は、曲線部６１の搬送用ローラ６２ｃ～６２ｌを長くして搬送用ローラ６２ｃ～６２ｌの延長部分を合流コンベヤライン３に属する領域９に至らせたものであるが、図１４の様に、合流コンベヤライン３に属する領域９であって合流部４の近傍８に直送コンベヤライン２の搬送用ローラ７から独立した搬送用ローラを設けてもよい。
即ち、前記合流部４の近傍８における合流コンベヤライン３に属する領域９の搬送用ローラ７が直送コンベヤライン２の搬送用ローラ７と独立しており、且つその回転軸が直送コンベヤライン２の搬送用ローラ７の回転軸と略同一方向となっていてもよい。

【符号の説明】

【0054】

１ 搬送装置
２ 直送コンベヤライン
３ 合流コンベヤライン
４ 合流部
７ 搬送用ローラ（回転部材）
８ 近傍
９ 合流コンベヤラインに属する領域
２３ コンベヤ用ガイド
３１ ローラ部材（ガイドローラ）
４０ 上流側ゾーンコンベヤ
４１ 合流部ゾーンコンベヤ
４２ 下流側ゾーンコンベヤ
４３ 合流側ゾーンコンベヤ
５７ 内側サイドフレーム片

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】