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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024140454
(43)【公開日】2024-10-10
(54)【発明の名称】低空頭建設機械
(51)【国際特許分類】
E21B 15/00 20060101AFI20241003BHJP
E02D 7/14 20060101ALI20241003BHJP
【ＦＩ】
E21B15/00
E02D7/14
【審査請求】未請求
【請求項の数】4
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023051591
(22)【出願日】2023-03-28
(71)【出願人】
【識別番号】390025759
【氏名又は名称】株式会社ワイビーエム
(74)【代理人】
【識別番号】100093687
【弁理士】
【氏名又は名称】富崎 元成
(74)【代理人】
【識別番号】100168468
【弁理士】
【氏名又は名称】富崎 曜
(74)【代理人】
【識別番号】110001759
【氏名又は名称】弁理士法人よつ葉国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】落合 幸治
(72)【発明者】
【氏名】井本 隆作
【テーマコード（参考）】
2D050
2D129
【Ｆターム（参考）】
2D050EE24
2D129DC02
2D129DC13
2D129DC37
2D129DC62
2D129DC64
(57)【要約】
【課題】運搬時に簡易な構造でスライドベース、リーダ、リーダ上のスイベルヘッドの収納姿勢を低くてきる、低空頭建設機械を提供する。
【解決手段】ピン１６を外してスライドベース１３とスライドベース揺動シリンダ１５の連結を外し、スライドベース揺動シリンダ１５を伸ばした後、ピン穴１８にピン１６を挿入し、スライドベース揺動シリンダ１５の上端を連結ブラケット１７にピン１６で揺動自在に連結する。次に、図３（ｃ）に示すように、スライドベース揺動シリンダ１５を最短位置まで縮める。スライドベース１３は車体１２に固定された揺動ベース１２１にピン１２２によって揺動可能に軸支されているので、スライドベース１３、リーダ１４が時計方向に揺動する。
【選択図】図３
【解決手段】ピン１６を外してスライドベース１３とスライドベース揺動シリンダ１５の連結を外し、スライドベース揺動シリンダ１５を伸ばした後、ピン穴１８にピン１６を挿入し、スライドベース揺動シリンダ１５の上端を連結ブラケット１７にピン１６で揺動自在に連結する。次に、図３（ｃ）に示すように、スライドベース揺動シリンダ１５を最短位置まで縮める。スライドベース１３は車体１２に固定された揺動ベース１２１にピン１２２によって揺動可能に軸支されているので、スライドベース１３、リーダ１４が時計方向に揺動する。
【選択図】図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
機械の主体を成す本体と、
前記本体に揺動自在に連結されたリーダと、
前記リーダ上に移動自在に搭載されたスイベルヘッドと、
一端が前記本体に揺動自在に連結され、他端が前記リーダに揺動自在に連結され、直線方向に伸縮して、前記リーダの揺動を駆動するためのリーダ揺動駆動手段と
からなる低空頭建設機械において、
前記リーダの上端部に、前記リーダ揺動駆動手段の前記他端を揺動自在に連結可能な連結手段を配置した
ことを特徴とする低空頭建設機械。
前記本体に揺動自在に連結されたリーダと、
前記リーダ上に移動自在に搭載されたスイベルヘッドと、
一端が前記本体に揺動自在に連結され、他端が前記リーダに揺動自在に連結され、直線方向に伸縮して、前記リーダの揺動を駆動するためのリーダ揺動駆動手段と
からなる低空頭建設機械において、
前記リーダの上端部に、前記リーダ揺動駆動手段の前記他端を揺動自在に連結可能な連結手段を配置した
ことを特徴とする低空頭建設機械。
【請求項2】
機械の主体を成す本体と、
前記本体に揺動自在に搭載されたスライドベースと、
前記スライドベース上に搭載されたリーダと、
前記リーダ上に移動自在に搭載されたスイベルヘッドと、
一端が前記本体に揺動自在に連結され、他端が前記スライドベースに揺動自在に連結され、直線方向に伸縮して、前記スライドベースの揺動を駆動するためのスライドベース揺動駆動手段と
からなる低空頭建設機械において、
前記リーダの上端部に、前記スライドベース揺動駆動手段の前記他端を揺動自在に連結可能な連結手段を配置した
ことを特徴とする低空頭建設機械。
前記本体に揺動自在に搭載されたスライドベースと、
前記スライドベース上に搭載されたリーダと、
前記リーダ上に移動自在に搭載されたスイベルヘッドと、
一端が前記本体に揺動自在に連結され、他端が前記スライドベースに揺動自在に連結され、直線方向に伸縮して、前記スライドベースの揺動を駆動するためのスライドベース揺動駆動手段と
からなる低空頭建設機械において、
前記リーダの上端部に、前記スライドベース揺動駆動手段の前記他端を揺動自在に連結可能な連結手段を配置した
ことを特徴とする低空頭建設機械。
【請求項3】
請求項２に記載の低空頭建設機械において、
前記スライドベース上を前記リーダは直線方向に移動可能であり、前記リーダの前記直線移動を駆動するためのリーダ直線駆動手段とからなる
ことを特徴とする低空頭建設機械。
前記スライドベース上を前記リーダは直線方向に移動可能であり、前記リーダの前記直線移動を駆動するためのリーダ直線駆動手段とからなる
ことを特徴とする低空頭建設機械。
【請求項4】
請求項２又は３に記載の低空頭建設機械において、
前記スライドベース揺動駆動手段、及び前記リーダ直線駆動手段は、油圧、又は空気圧で駆動される流体圧シリンダである
ことを特徴とする低空頭建設機械。
前記スライドベース揺動駆動手段、及び前記リーダ直線駆動手段は、油圧、又は空気圧で駆動される流体圧シリンダである
ことを特徴とする低空頭建設機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、橋桁下、工場内等においての基礎工事、杭基礎、地盤改良等に使用される低空頭建設機械に関する。更に詳しくは、運搬時等において、リーダ及びスライドベース等を低く収納できる低空頭建設機械に関する。
【背景技術】
【0002】
基礎工事、杭基礎、地盤改良等に使用される建設機械は種々のものが提案され使用されている。この建設機械は、この本体に設けられたスライドベース、スライドベース上を移動できるリーダ、リーダ上に搭載されこの上を移動でき回転駆動機構を備えたスイベルヘッド等からなる地盤改良機、杭打機等が知られている。建設機械のスライドベース、リーダは、運搬時は安定させるために低い姿勢に収納できるものが望ましい。杭打機において、ストロークの長いシリンダを用いて長いリーダを低い姿勢で収納するものも提案されている（例えば特許文献１）。
【0003】
特許文献２に記載された杭打機のリーダ支持構造は、高さ制限のある場所での杭打ち作業のできる構造が提案されている。杭打機の最下部の基部リーダ４ａにオーガ駆動機構５を移動させて固定し、基部リーダ４ａが上部の下部リーダ４ｂに回動可能に軸で軸支され、ベースマシン３の前部に収納されて運搬できるものである。このリーダ支持構造は、杭打機を輸送時にコンパクトにできる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２００３－４１５８４号公報
【特許文献2】特開２００７－２３６４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
他方、橋台、天井等で上空の高さが制限されているときに施工できる低空頭建設機械においても搬送の安定性を確保するために、可能な限り、スライドベース、リーダの収納姿勢も低くできるものが好ましい。特許文献１及び２に記載された杭打機は、搬送時にスライドベース、リーダを水平にコンパクトに収納でき、かつスイベルヘッドも下方に移動させているので重心が低くなり安定して収納できる利点がある。しかしながら、この特許文献１及び２に記載された杭打機は、収納時にオーガ駆動機構を基部リーダの下端に移動させ、基部リーダを下部リーダに軸またはヒンジで回動させるものである。このために軸またはヒンジ等の回動機構が必要となり、かつ収納作業が複雑である等の問題がある。
本発明の目的は、簡易な構造で、運搬時に簡単な収納作業でスライドベース、リーダ、リーダ上のスイベルヘッドの収納姿勢を低くてきる、低空頭建設機械を提供することにある。
本発明の目的は、簡易な構造で、運搬時に簡単な収納作業でスライドベース、リーダ、リーダ上のスイベルヘッドの収納姿勢を低くてきる、低空頭建設機械を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明は、前記課題を解決するために、次の手段を採る。
即ち、本発明１の低空頭建設機械は、機械の主体を成す本体と、前記本体に揺動自在に連結されたリーダと、前記リーダ上に移動自在に搭載されたスイベルヘッドと、一端が前記本体に揺動自在に連結され、他端が前記リーダに揺動自在に連結され、直線方向に伸縮して、前記リーダの揺動を駆動するためのリーダ揺動駆動手段とからなる低空頭建設機械において、前記リーダの上端部に、前記リーダ揺動駆動手段の前記他端を揺動自在に連結可能な連結手段を配置したことを特徴とする。
即ち、本発明１の低空頭建設機械は、機械の主体を成す本体と、前記本体に揺動自在に連結されたリーダと、前記リーダ上に移動自在に搭載されたスイベルヘッドと、一端が前記本体に揺動自在に連結され、他端が前記リーダに揺動自在に連結され、直線方向に伸縮して、前記リーダの揺動を駆動するためのリーダ揺動駆動手段とからなる低空頭建設機械において、前記リーダの上端部に、前記リーダ揺動駆動手段の前記他端を揺動自在に連結可能な連結手段を配置したことを特徴とする。
【0007】
本発明２の低空頭建設機械は、機械の主体を成す本体と、前記本体に揺動自在に搭載されたスライドベースと、前記スライドベース上に搭載されたリーダと、前記リーダ上に移動自在に搭載されたスイベルヘッドと、一端が前記本体に揺動自在に連結され、他端が前記スライドベースに揺動自在に連結され、直線方向に伸縮して、前記スライドベースの揺動を駆動するためのスライドベース揺動駆動手段とからなる低空頭建設機械において、前記リーダの上端部に、前記スライドベース揺動駆動手段の前記他端を揺動自在に連結可能な連結手段を配置したことを特徴とする。
本発明３の低空頭建設機械は、本発明２において、前記スライドベース上を前記リーダは直線方向に移動可能であり、前記リーダの前記直線移動を駆動するためのリーダ直線駆動手段とからなることを特徴とする。
本発明４の低空頭建設機械は、本発明２又は３において、前記スライドベース揺動駆動手段、及び前記リーダ直線駆動手段は、油圧、又は空気圧で駆動される流体圧シリンダであることを特徴とする。
本発明３の低空頭建設機械は、本発明２において、前記スライドベース上を前記リーダは直線方向に移動可能であり、前記リーダの前記直線移動を駆動するためのリーダ直線駆動手段とからなることを特徴とする。
本発明４の低空頭建設機械は、本発明２又は３において、前記スライドベース揺動駆動手段、及び前記リーダ直線駆動手段は、油圧、又は空気圧で駆動される流体圧シリンダであることを特徴とする。
【発明の効果】
【0008】
本発明の低空頭建設機械は、スライドベース揺動シリンダの上端の連結位置をスライドベース上端側からリーダ上端部の連結ブラケット側に変更して、スライドベース揺動シリンダを最短位置まで縮めるだけで、低空頭建設機械の運搬姿勢を低くできるため、構造が簡易で、運搬時の収納作業が簡単になる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【発明を実施するための形態】
【0010】
〔低空頭建設機械の第１の実施の形態〕
以下、本発明の第１の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は本発明の第１の実施の形態の低空頭建設機械の全体側面図である。図１に示すように、本発明の第１の実施の形態の低空頭建設機械は、地盤改良機１であって、クローラ装置１１によって走行する車体（本体）１２と、車体１２に揺動自在に軸支されたスライドベース１３と、スライドベース１３の前面側に直線方向に移動可能に取り付けられた柱状のリーダ１４を有している。スライドベース揺動シリンダ（スライドベース揺動駆動手段）１５の下端（一端）が車体１２に揺動自在に連結され、上端（他端）がスライドベース１３の上端にピン１６で揺動自在に連結されて、スライドベース揺動シリンダ１５の直線方向の伸縮でスライドベース１３を揺動する。リーダ１４の上端部の背面側には連結ブラケット（連結手段）１７が固定されている。連結ブラケット１７の右端にはピン穴１８が形成されている。ピン１６を外してスライドベース１３とスライドベース揺動シリンダ１５の連結を外し、スライドベース揺動シリンダ１５を伸ばした後、ピン穴１８にピン１６を挿入し、スライドベース揺動シリンダ１５の上端を連結ブラケット１７にピン１６で揺動自在に連結することが可能である。スライドベース１３の上部に取り付けられたリーダスライドシリンダ（リーダ直線駆動手段）１９の上端が連結ブラケット１７を介してリーダ１４の上部に連結され、リーダ１４を直線方向に移動する。
以下、本発明の第１の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は本発明の第１の実施の形態の低空頭建設機械の全体側面図である。図１に示すように、本発明の第１の実施の形態の低空頭建設機械は、地盤改良機１であって、クローラ装置１１によって走行する車体（本体）１２と、車体１２に揺動自在に軸支されたスライドベース１３と、スライドベース１３の前面側に直線方向に移動可能に取り付けられた柱状のリーダ１４を有している。スライドベース揺動シリンダ（スライドベース揺動駆動手段）１５の下端（一端）が車体１２に揺動自在に連結され、上端（他端）がスライドベース１３の上端にピン１６で揺動自在に連結されて、スライドベース揺動シリンダ１５の直線方向の伸縮でスライドベース１３を揺動する。リーダ１４の上端部の背面側には連結ブラケット（連結手段）１７が固定されている。連結ブラケット１７の右端にはピン穴１８が形成されている。ピン１６を外してスライドベース１３とスライドベース揺動シリンダ１５の連結を外し、スライドベース揺動シリンダ１５を伸ばした後、ピン穴１８にピン１６を挿入し、スライドベース揺動シリンダ１５の上端を連結ブラケット１７にピン１６で揺動自在に連結することが可能である。スライドベース１３の上部に取り付けられたリーダスライドシリンダ（リーダ直線駆動手段）１９の上端が連結ブラケット１７を介してリーダ１４の上部に連結され、リーダ１４を直線方向に移動する。
【0011】
リーダ１４にはスイベルヘッド２１が移動可能に取り付けられ、リーダ１４の上端の油圧モータ２２によって昇降される。スイベルヘッド２１には撹拌軸２３が固定され、図示しない回転モータによって撹拌軸２３が回転駆動される。撹拌軸２３は中空のパイプであって、下端に取り付けられた撹拌翼で地盤を攪拌、掘削する。リーダ１４の下端には撹拌軸２３の中間部をクランプするパイプクランプ２４が取り付けられている。撹拌軸２３の代わりに、アースオーガー、掘削ヘッド、杭打機のチャックに保持される既成杭等が使用可能である。
【0012】
図２は図１の地盤改良機１の油圧回路図であって、スライドベース揺動シリンダ１５、リーダスライドシリンダ１９を制御する油圧回路図である。ソレノイドバルブ３１、パイロットチェック弁３３、３４を介してスライドベース揺動シリンダ１５が制御される。また、ソレノイドバルブ３２、カウンタバランス弁３５、３６を介してリーダスライドシリンダ１９が制御される。
【0013】
図３は図１の地盤改良機１を運搬姿勢に倒す動作を示す動作説明図であり、車体１２は省略して示している。図３（ａ）に示すように、油圧モータ２２を駆動してスイベルヘッド２１をリーダ１４の下端まで移動する。次にスライドベース揺動シリンダ１５を最短位置まで縮めた後、リーダスライドシリンダ１９を作動してリーダ１４を下端まで移動する。次に、図３（ｂ）に示すように、ピン１６を外してスライドベース１３とスライドベース揺動シリンダ１５の連結を外す。次に、スライドベース揺動シリンダ１５を伸ばした後、ピン穴１８にピン１６を挿入し、スライドベース揺動シリンダ１５の上端を連結ブラケット１７にピン１６で揺動自在に連結する。次に、図３（ｃ）に示すように、スライドベース揺動シリンダ１５を最短位置まで縮める。スライドベース１３は車体１２に固定された揺動ベース１２１にピン１２２によって揺動可能に軸支されているので、スライドベース１３、リーダ１４が時計方向に揺動する。その後、リーダスライドシリンダ１９を作動してリーダ１４を上端まで移動すると、スライドベース１３、リーダ１４がピン１２２を支点にして時計方向にさらに揺動し、地盤改良機１の運搬姿勢を更に低くすることが可能となる。スライドベース揺動シリンダ１５は揺動ベース１２１にピン１２３によって揺動可能に軸支されているので、スライドベース揺動シリンダ１５もピン１２３を支点にして時計方向に揺動する。図４は地盤改良機１を運搬姿勢に倒した状態を示す全体側面図である。
【0014】
〔低空頭建設機械の第２の実施の形態〕
以下、本発明の第２の実施の形態を図面に基づいて説明する。図５は、本発明の第２の実施の形態の低空頭建設機械（地盤改良機１）を運搬姿勢に倒す動作を示す動作説明図である。すなわち、図５（ａ）に示すように、油圧モータ２２を駆動してスイベルヘッド２１をリーダ１４の下端まで移動する。次にスライドベース揺動シリンダ１５を最短位置まで縮めた後、リーダスライドシリンダ１９を作動してリーダ１４を下端まで移動する。次に、図５（ｂ）に示すように、ピン１６を外してスライドベース１３とスライドベース揺動シリンダ１５の連結を外す。次に、図５（ｃ）に示すように、スライドベース揺動シリンダ１５を伸ばした後、ピン穴１８にピン１６を挿入し、スライドベース揺動シリンダ１５の上端を連結ブラケット１７にピン１６で揺動自在に連結する。次に、図５（ｄ）に示すように、スライドベース揺動シリンダ１５を最短位置まで縮める。スライドベース１３は車体１２に固定された揺動ベース１２１にピン１２２によって揺動可能に軸支されているので、スライドベース１３、リーダ１４が時計方向に揺動する。すなわち、第２の実施の形態の低空頭建設機械（地盤改良機１）は、スライドベース揺動シリンダ１５の上端の連結位置をスライドベース１３上端側からリーダ１４上端部の連結ブラケット１７側に変更して、スライドベース揺動シリンダ１５を最短位置まで縮めるだけで、地盤改良機１の運搬姿勢を低くしている。
以下、本発明の第２の実施の形態を図面に基づいて説明する。図５は、本発明の第２の実施の形態の低空頭建設機械（地盤改良機１）を運搬姿勢に倒す動作を示す動作説明図である。すなわち、図５（ａ）に示すように、油圧モータ２２を駆動してスイベルヘッド２１をリーダ１４の下端まで移動する。次にスライドベース揺動シリンダ１５を最短位置まで縮めた後、リーダスライドシリンダ１９を作動してリーダ１４を下端まで移動する。次に、図５（ｂ）に示すように、ピン１６を外してスライドベース１３とスライドベース揺動シリンダ１５の連結を外す。次に、図５（ｃ）に示すように、スライドベース揺動シリンダ１５を伸ばした後、ピン穴１８にピン１６を挿入し、スライドベース揺動シリンダ１５の上端を連結ブラケット１７にピン１６で揺動自在に連結する。次に、図５（ｄ）に示すように、スライドベース揺動シリンダ１５を最短位置まで縮める。スライドベース１３は車体１２に固定された揺動ベース１２１にピン１２２によって揺動可能に軸支されているので、スライドベース１３、リーダ１４が時計方向に揺動する。すなわち、第２の実施の形態の低空頭建設機械（地盤改良機１）は、スライドベース揺動シリンダ１５の上端の連結位置をスライドベース１３上端側からリーダ１４上端部の連結ブラケット１７側に変更して、スライドベース揺動シリンダ１５を最短位置まで縮めるだけで、地盤改良機１の運搬姿勢を低くしている。
【0015】
〔低空頭建設機械の第３の実施の形態〕
以下、本発明の第３の実施の形態を図面に基づいて説明する。図６は、本発明の第３の実施の形態の低空頭建設機械（地盤改良機１）を運搬姿勢に倒す動作を示す動作説明図である。第３の実施の形態の低空頭建設機械（地盤改良機１）は、スライドベース１３及びリーダスライドシリンダ１９を使用しない実施例である。図６（ａ）に示すように、リーダ１４の下側の背面側には三角形の下連結ブラケット４１が固定されている。下連結ブラケット４１は図示しない車体に固定された揺動ベース１２１にピン１２２によって揺動可能に軸支されている。リーダ１４の背面側には下連結ブラケット４１の上部に中間連結ブラケット４２が固定されている。また、リーダ１４の上端部の背面側には、中間連結ブラケット４２の上部に上連結ブラケット４３が固定されている。リーダ揺動シリンダ（リーダ揺動駆動手段）４４の下端（一端）が揺動ベース１２１にピン１２３によって揺動自在に連結され、上端（他端）が中間連結ブラケット４２にピン４５で揺動自在に連結されて、リーダ揺動シリンダ４４の直線方向の伸縮でリーダ１４を揺動する。上連結ブラケット４３の右端にはピン穴４６が形成されている。ピン４５を外して中間連結ブラケット４２とリーダ揺動シリンダ４４の連結を外し、リーダ揺動シリンダ４４を伸ばした後、ピン穴４６にピン４５を挿入し、リーダ揺動シリンダ４４の上端を上連結ブラケット４３にピン４５で揺動自在に連結することが可能である。
以下、本発明の第３の実施の形態を図面に基づいて説明する。図６は、本発明の第３の実施の形態の低空頭建設機械（地盤改良機１）を運搬姿勢に倒す動作を示す動作説明図である。第３の実施の形態の低空頭建設機械（地盤改良機１）は、スライドベース１３及びリーダスライドシリンダ１９を使用しない実施例である。図６（ａ）に示すように、リーダ１４の下側の背面側には三角形の下連結ブラケット４１が固定されている。下連結ブラケット４１は図示しない車体に固定された揺動ベース１２１にピン１２２によって揺動可能に軸支されている。リーダ１４の背面側には下連結ブラケット４１の上部に中間連結ブラケット４２が固定されている。また、リーダ１４の上端部の背面側には、中間連結ブラケット４２の上部に上連結ブラケット４３が固定されている。リーダ揺動シリンダ（リーダ揺動駆動手段）４４の下端（一端）が揺動ベース１２１にピン１２３によって揺動自在に連結され、上端（他端）が中間連結ブラケット４２にピン４５で揺動自在に連結されて、リーダ揺動シリンダ４４の直線方向の伸縮でリーダ１４を揺動する。上連結ブラケット４３の右端にはピン穴４６が形成されている。ピン４５を外して中間連結ブラケット４２とリーダ揺動シリンダ４４の連結を外し、リーダ揺動シリンダ４４を伸ばした後、ピン穴４６にピン４５を挿入し、リーダ揺動シリンダ４４の上端を上連結ブラケット４３にピン４５で揺動自在に連結することが可能である。
【0016】
まず、図６（ａ）に示すように、油圧モータ２２を駆動してスイベルヘッド２１をリーダ１４の下端まで移動する。次に、図６（ｂ）に示すように、ピン４５を外して中間連結ブラケット４２とリーダ揺動シリンダ４４の連結を外す。次に、図６（ｃ）に示すように、リーダ揺動シリンダ４４を伸ばした後、ピン穴４６にピン４５を挿入し、リーダ揺動シリンダ４４の上端を上連結ブラケット４３にピン４５で揺動自在に連結する。次に、図６（ｄ）に示すように、リーダ揺動シリンダ４４を最短位置まで縮める。リーダ１４は車体１２に固定された揺動ベース１２１にピン１２２によって揺動可能に軸支されているので、リーダ１４が時計方向に揺動する。すなわち、第３の実施の形態の低空頭建設機械（地盤改良機１）は、リーダ揺動シリンダ４４の上端の連結位置を中間連結ブラケット４２側から上連結ブラケット４３側に変更して、リーダ揺動シリンダ４４を最短位置まで縮めるだけで、地盤改良機１の運搬姿勢を低くしている。
【0017】
［他の実施の形態］
本発明の低空頭建設機械の上記実施の形態では、スライドベース揺動駆動手段、リーダ揺動駆動手段、リーダ直線駆動手段は油圧シリンダであるが、電動モータ等の他の駆動手段であってもよい。
本発明の低空頭建設機械の上記実施の形態では、スライドベース揺動駆動手段、リーダ揺動駆動手段、リーダ直線駆動手段は油圧シリンダであるが、電動モータ等の他の駆動手段であってもよい。
【符号の説明】
【0018】
１…地盤改良機
１１…クローラ装置
１２…車体（本体）
１２１…揺動ベース
１２２…ピン
１２３…ピン
１３…スライドベース
１４…リーダ
１５…スライドベース揺動シリンダ（スライドベース揺動駆動手段）
１６…ピン
１７…連結ブラケット（連結手段）
１８…ピン穴
１９…リーダスライドシリンダ（リーダ直線駆動手段）
２１…スイベルヘッド
２２…油圧モータ
２３…撹拌軸
２４…パイプクランプ
３１、３２…ソレノイドバルブ
３３、３４…パイロットチェック弁
３５、３６…カウンタバランス弁
４１…下連結ブラケット
４２…中間連結ブラケット
４３…上連結ブラケット
４４…リーダ揺動シリンダ（リーダ揺動駆動手段）
４５…ピン
４６…ピン穴
１１…クローラ装置
１２…車体（本体）
１２１…揺動ベース
１２２…ピン
１２３…ピン
１３…スライドベース
１４…リーダ
１５…スライドベース揺動シリンダ（スライドベース揺動駆動手段）
１６…ピン
１７…連結ブラケット（連結手段）
１８…ピン穴
１９…リーダスライドシリンダ（リーダ直線駆動手段）
２１…スイベルヘッド
２２…油圧モータ
２３…撹拌軸
２４…パイプクランプ
３１、３２…ソレノイドバルブ
３３、３４…パイロットチェック弁
３５、３６…カウンタバランス弁
４１…下連結ブラケット
４２…中間連結ブラケット
４３…上連結ブラケット
４４…リーダ揺動シリンダ（リーダ揺動駆動手段）
４５…ピン
４６…ピン穴
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】