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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024140510
(43)【公開日】2024-10-10
(54)【発明の名称】液圧駆動システム
(51)【国際特許分類】
F15B 11/02 20060101AFI20241003BHJP
F15B 11/00 20060101ALI20241003BHJP
E02F 9/22 20060101ALI20241003BHJP
【ＦＩ】
F15B11/02 M
F15B11/00 Q
F15B11/02 F
E02F9/22 K
【審査請求】未請求
【請求項の数】9
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023051674
(22)【出願日】2023-03-28
(71)【出願人】
【識別番号】000000974
【氏名又は名称】川崎重工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100135220
【弁理士】
【氏名又は名称】石田 祥二
(72)【発明者】
【氏名】原田 龍樹
(72)【発明者】
【氏名】地頭所 久雄
(72)【発明者】
【氏名】畑 直希
【テーマコード（参考）】
2D003
3H089
【Ｆターム（参考）】
2D003AA01
2D003AB04
2D003AB05
2D003BA05
2D003BB12
2D003CA02
2D003DA02
2D003DA04
2D003DB08
2D003FA02
3H089AA22
3H089AA60
3H089AA72
3H089AA74
3H089BB30
3H089CC01
3H089CC08
3H089CC11
3H089DA03
3H089DA07
3H089DA13
3H089DA14
3H089DB33
3H089DB44
3H089DB47
3H089DB48
3H089DB49
3H089EE36
(57)【要約】
【課題】第１液圧ポンプの寿命を向上させることができる液圧駆動システムを提供する。
【解決手段】液圧駆動システムは、第１液圧ポンプと、第２液圧ポンプと、複数の第１方向制御弁と、第１バイパスカット弁と、複数の第２方向制御弁と、第２バイパスカット弁と、を備え、複数の第１方向制御弁は、複数の液圧アクチュエータのうちの１つである対象アクチュエータに接続される圧源切換機能付き方向制御弁を含み、圧源切換機能付き方向制御弁は、液通路を介して第１液圧ポンプに接続され、対象アクチュエータと液通路とを接続し且つ第１バイパス通路を開く供給位置に切換ることができ、液通路は、圧源切換機能付き方向制御弁への流れを許容する逆止弁が介在し、且つ逆止弁の下流側に合流通路が接続され、合流通路は、第２バイパス通路であって第２バイパスカット弁の上流側に接続されている。
【選択図】 図１
【解決手段】液圧駆動システムは、第１液圧ポンプと、第２液圧ポンプと、複数の第１方向制御弁と、第１バイパスカット弁と、複数の第２方向制御弁と、第２バイパスカット弁と、を備え、複数の第１方向制御弁は、複数の液圧アクチュエータのうちの１つである対象アクチュエータに接続される圧源切換機能付き方向制御弁を含み、圧源切換機能付き方向制御弁は、液通路を介して第１液圧ポンプに接続され、対象アクチュエータと液通路とを接続し且つ第１バイパス通路を開く供給位置に切換ることができ、液通路は、圧源切換機能付き方向制御弁への流れを許容する逆止弁が介在し、且つ逆止弁の下流側に合流通路が接続され、合流通路は、第２バイパス通路であって第２バイパスカット弁の上流側に接続されている。
【選択図】 図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
作動液を吐出する第１液圧ポンプと、
作動液を吐出する第２液圧ポンプと、
前記第１液圧ポンプに夫々接続され且つ互いに異なる液圧アクチュエータに夫々接続され、前記第１液圧ポンプとタンクとに繋がる第１バイパス通路を夫々開閉する複数の第１方向制御弁と、
前記第１バイパス通路において前記複数の第１方向制御弁より下流側に介在する第１バイパスカット弁と、
前記第２液圧ポンプに夫々接続され且つ互いに異なる前記液圧アクチュエータに夫々接続され、前記第２液圧ポンプとタンクとに繋がる第２バイパス通路を夫々開閉する複数の第２方向制御弁と、
前記第２バイパス通路において複数の前記第２方向制御弁より下流側に介在する第２バイパスカット弁と、を備え、
前記複数の第１方向制御弁は、複数の前記液圧アクチュエータのうちの１つである対象アクチュエータに接続される圧源切換機能付き方向制御弁を含み、
前記圧源切換機能付き方向制御弁は、液通路を介して前記第１液圧ポンプに接続され、前記対象アクチュエータと前記液通路とを接続し且つ前記第１バイパス通路を開く供給位置に切換ることができ、
前記液通路は、前記圧源切換機能付き方向制御弁への流れを許容する逆止弁が介在し、且つ前記逆止弁の下流側に合流通路が接続され、
前記合流通路は、前記第２バイパス通路における前記第２バイパスカット弁の上流側に接続されている、液圧駆動システム。
作動液を吐出する第２液圧ポンプと、
前記第１液圧ポンプに夫々接続され且つ互いに異なる液圧アクチュエータに夫々接続され、前記第１液圧ポンプとタンクとに繋がる第１バイパス通路を夫々開閉する複数の第１方向制御弁と、
前記第１バイパス通路において前記複数の第１方向制御弁より下流側に介在する第１バイパスカット弁と、
前記第２液圧ポンプに夫々接続され且つ互いに異なる前記液圧アクチュエータに夫々接続され、前記第２液圧ポンプとタンクとに繋がる第２バイパス通路を夫々開閉する複数の第２方向制御弁と、
前記第２バイパス通路において複数の前記第２方向制御弁より下流側に介在する第２バイパスカット弁と、を備え、
前記複数の第１方向制御弁は、複数の前記液圧アクチュエータのうちの１つである対象アクチュエータに接続される圧源切換機能付き方向制御弁を含み、
前記圧源切換機能付き方向制御弁は、液通路を介して前記第１液圧ポンプに接続され、前記対象アクチュエータと前記液通路とを接続し且つ前記第１バイパス通路を開く供給位置に切換ることができ、
前記液通路は、前記圧源切換機能付き方向制御弁への流れを許容する逆止弁が介在し、且つ前記逆止弁の下流側に合流通路が接続され、
前記合流通路は、前記第２バイパス通路における前記第２バイパスカット弁の上流側に接続されている、液圧駆動システム。
【請求項2】
前記液通路の接続先を前記第１液圧ポンプから前記第２液圧ポンプに切換える切換弁を更に備えている、請求項１に記載の液圧駆動システム。
【請求項3】
前記複数の第１方向制御弁には、前記液圧アクチュエータの１つである第１走行モータに接続される第１走行用方向制御弁が含まれ、
前記複数の第２方向制御弁には、前記液圧アクチュエータの１つである第２走行モータに接続される第２走行用方向制御弁が含まれ、
前記第２走行用方向制御弁は、前記第２バイパス通路から分岐する分岐通路に接続され、
前記切換弁は、前記第１液圧ポンプを前記液通路に接続し且つ前記第２液圧ポンプを前記第２バイパス通路に接続する第１位置と、前記第２液圧ポンプを前記液通路及び前記第２バイパス通路に接続する第２位置と、前記第２バイパス通路に前記第１液圧ポンプを接続し且つ前記液通路に前記第２液圧ポンプを接続する第３位置に切換可能に構成されている、請求項２に記載の液圧駆動システム。
前記複数の第２方向制御弁には、前記液圧アクチュエータの１つである第２走行モータに接続される第２走行用方向制御弁が含まれ、
前記第２走行用方向制御弁は、前記第２バイパス通路から分岐する分岐通路に接続され、
前記切換弁は、前記第１液圧ポンプを前記液通路に接続し且つ前記第２液圧ポンプを前記第２バイパス通路に接続する第１位置と、前記第２液圧ポンプを前記液通路及び前記第２バイパス通路に接続する第２位置と、前記第２バイパス通路に前記第１液圧ポンプを接続し且つ前記液通路に前記第２液圧ポンプを接続する第３位置に切換可能に構成されている、請求項２に記載の液圧駆動システム。
【請求項4】
前記圧源切換機能付き方向制御弁に接続される前記対象アクチュエータは、液圧ブレーカを作動させるブレーカ用アクチュエータである、請求項１に記載の液圧駆動システム。
【請求項5】
複数の前記液圧アクチュエータの各々を操作する操作指令を出力する操作装置と、
前記圧源切換機能付き方向制御弁、前記第１バイパスカット弁、及び前記第２バイパスカット弁を制御する制御装置を更に備え、
前記制御装置は、前記対象アクチュエータを操作する操作指令が出力され且つ所定の圧源切換条件を充足すると、前記圧源切換機能付き方向制御弁を供給位置に切換えると共に、前記第１バイパスカット弁を開き且つ前記第２バイパスカット弁を閉じる、請求項１に記載の液圧駆動システム。
前記圧源切換機能付き方向制御弁、前記第１バイパスカット弁、及び前記第２バイパスカット弁を制御する制御装置を更に備え、
前記制御装置は、前記対象アクチュエータを操作する操作指令が出力され且つ所定の圧源切換条件を充足すると、前記圧源切換機能付き方向制御弁を供給位置に切換えると共に、前記第１バイパスカット弁を開き且つ前記第２バイパスカット弁を閉じる、請求項１に記載の液圧駆動システム。
【請求項6】
前記複数の液圧アクチュエータの各々を操作する操作指令を出力する操作装置と、
前記圧源切換機能付き方向制御弁、前記第１バイパスカット弁、前記第２バイパスカット弁、及び前記切換弁を制御する制御装置を更に備え、
前記制御装置は、前記対象アクチュエータを操作する操作指令が出力され且つ所定の圧源切換条件を充足すると、前記切換弁を第２位置に切換且つ前記圧源切換機能付き方向制御弁を供給位置に切換えると共に、前記第１バイパスカット弁を開き且つ前記第２バイパスカット弁を閉じる、請求項２に記載の液圧駆動システム。
前記圧源切換機能付き方向制御弁、前記第１バイパスカット弁、前記第２バイパスカット弁、及び前記切換弁を制御する制御装置を更に備え、
前記制御装置は、前記対象アクチュエータを操作する操作指令が出力され且つ所定の圧源切換条件を充足すると、前記切換弁を第２位置に切換且つ前記圧源切換機能付き方向制御弁を供給位置に切換えると共に、前記第１バイパスカット弁を開き且つ前記第２バイパスカット弁を閉じる、請求項２に記載の液圧駆動システム。
【請求項7】
前記制御装置は、前記対象アクチュエータを含む前記複数の液圧アクチュエータを操作する操作指令が出力されると、前記切換弁を第１位置に切換ると共に、前記第１バイパスカット弁を閉じ且つ前記第２バイパスカット弁を開く、請求項６に記載の液圧駆動システム。
【請求項8】
前記第２液圧ポンプは、可変容量形の液圧ポンプであって、
前記制御装置は、前記対象アクチュエータを操作する操作指令が出力され且つ所定の圧源切換条件を充足すると、操作指令に応じて前記第２液圧ポンプの吐出容量を変える、請求項６に記載の液圧駆動システム。
前記制御装置は、前記対象アクチュエータを操作する操作指令が出力され且つ所定の圧源切換条件を充足すると、操作指令に応じて前記第２液圧ポンプの吐出容量を変える、請求項６に記載の液圧駆動システム。
【請求項9】
作動液を吐出する第１液圧ポンプと、
作動液を吐出する第２液圧ポンプと、
前記第１液圧ポンプに並列するように夫々接続され且つ互いに異なる液圧アクチュエータに夫々接続され、前記第１液圧ポンプ及びタンクに繋がる第１バイパス通路を夫々開閉する複数の第１方向制御弁と、
前記第１バイパス通路において前記複数の第１方向制御弁より下流側に設けられる第１バイパスカット弁と、
前記第２液圧ポンプに並列するように夫々接続され且つ互いに異なる前記液圧アクチュエータに夫々接続され、前記第２液圧ポンプに繋がる第２バイパス通路を夫々開閉する複数の第２方向制御弁と、
前記第２バイパス通路において複数の前記第２方向制御弁より下流側に設けられる第２バイパスカット弁と、
前記第１液圧ポンプと前記第２液圧ポンプの接続先を切換える切換弁と、を備え、
前記複数の第１方向制御弁は、圧源切換機能付き方向制御弁と、第１走行用方向制御弁と、を含み、
前記複数の第２方向制御弁は、第２走行用方向制御弁を含み、
前記圧源切換機能付き方向制御弁は、複数の前記液圧アクチュエータのうちの１つである対象アクチュエータに接続されると共に液通路及び前記切換弁を介して前記第１液圧ポンプに接続され、前記対象アクチュエータと前記液通路とを接続し且つ前記第１バイパス通路を開く供給位置に切換可能であり、
前記第１走行用方向制御弁は、前記液圧アクチュエータの１つである第１走行モータに接続され、
前記第２走行用方向制御弁は、前記液圧アクチュエータの１つである第２走行モータに接続されると共に前記第２バイパス通路から分岐する分岐通路に接続され、
前記切換弁は、前記第１液圧ポンプを前記液通路に接続し且つ前記第２液圧ポンプを前記第２バイパス通路に接続する第１位置と、前記第１液圧ポンプを前記液通路及び前記第２バイパス通路に接続する第２位置と、前記第１液圧ポンプを前記第２バイパス通路に接続し且つ前記第２液圧ポンプを前記液通路に接続する第３位置に切換可能に構成されている、液圧駆動システム。
作動液を吐出する第２液圧ポンプと、
前記第１液圧ポンプに並列するように夫々接続され且つ互いに異なる液圧アクチュエータに夫々接続され、前記第１液圧ポンプ及びタンクに繋がる第１バイパス通路を夫々開閉する複数の第１方向制御弁と、
前記第１バイパス通路において前記複数の第１方向制御弁より下流側に設けられる第１バイパスカット弁と、
前記第２液圧ポンプに並列するように夫々接続され且つ互いに異なる前記液圧アクチュエータに夫々接続され、前記第２液圧ポンプに繋がる第２バイパス通路を夫々開閉する複数の第２方向制御弁と、
前記第２バイパス通路において複数の前記第２方向制御弁より下流側に設けられる第２バイパスカット弁と、
前記第１液圧ポンプと前記第２液圧ポンプの接続先を切換える切換弁と、を備え、
前記複数の第１方向制御弁は、圧源切換機能付き方向制御弁と、第１走行用方向制御弁と、を含み、
前記複数の第２方向制御弁は、第２走行用方向制御弁を含み、
前記圧源切換機能付き方向制御弁は、複数の前記液圧アクチュエータのうちの１つである対象アクチュエータに接続されると共に液通路及び前記切換弁を介して前記第１液圧ポンプに接続され、前記対象アクチュエータと前記液通路とを接続し且つ前記第１バイパス通路を開く供給位置に切換可能であり、
前記第１走行用方向制御弁は、前記液圧アクチュエータの１つである第１走行モータに接続され、
前記第２走行用方向制御弁は、前記液圧アクチュエータの１つである第２走行モータに接続されると共に前記第２バイパス通路から分岐する分岐通路に接続され、
前記切換弁は、前記第１液圧ポンプを前記液通路に接続し且つ前記第２液圧ポンプを前記第２バイパス通路に接続する第１位置と、前記第１液圧ポンプを前記液通路及び前記第２バイパス通路に接続する第２位置と、前記第１液圧ポンプを前記第２バイパス通路に接続し且つ前記第２液圧ポンプを前記液通路に接続する第３位置に切換可能に構成されている、液圧駆動システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、２つの液圧ポンプを備える液圧駆動システムに関する。
【背景技術】
【0002】
産業車両及び建設車両等の液圧車両は、バケット及びブレーカ等のアタッチメントを液圧アクチュエータによって動かすことによって、種々の作業を行う。このような機能を有する液圧車両には、液圧アクチュエータに作動液を供給して動かすべく液圧駆動システムを備えている。液圧駆動システムの一例として例えば特許文献１の液圧制御装置が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１５－７８７４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
特許文献１の液圧制御装置では、予備用制御弁を備えており、予備用制御弁にブレーカを駆動するブレーカ用アクチュエータが接続されている。ブレーカ用アクチュエータには、主に第１ポンプからの作動液が供給される。他方、ブレーカ用アクチュエータは、ツールを打撃ストロークさせる際に脈動を発生させる。それ故、第１ポンプにかかる負担が大きくなるので、第２ポンプに対して第１ポンプの寿命が短くなる。
【0005】
そこで本開示は、第１液圧ポンプの寿命を向上させることができる液圧駆動システムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【0006】
第１の開示の液圧駆動システムは、作動液を吐出する第１液圧ポンプと、作動液を吐出する第２液圧ポンプと、前記第１液圧ポンプに夫々接続され且つ互いに異なる液圧アクチュエータに夫々接続され、前記第１液圧ポンプとタンクとに繋がる第１バイパス通路を夫々開閉する複数の第１方向制御弁と、前記第１バイパス通路において前記複数の第１方向制御弁より下流側に介在する第１バイパスカット弁と、前記第２液圧ポンプに夫々接続され且つ互いに異なる前記液圧アクチュエータに夫々接続され、前記第２液圧ポンプとタンクとに繋がる第２バイパス通路を夫々開閉する複数の第２方向制御弁と、前記第２バイパス通路において複数の前記第２方向制御弁より下流側に介在する第２バイパスカット弁と、を備え、前記複数の第１方向制御弁は、複数の前記液圧アクチュエータのうちの１つである対象アクチュエータに接続される圧源切換機能付き方向制御弁を含み、前記圧源切換機能付き方向制御弁は、液通路を介して前記第１液圧ポンプに接続され、前記対象アクチュエータと前記液通路とを接続し且つ前記第１バイパス通路を開く供給位置に切換ることができ、前記液通路は、前記圧源切換機能付き方向制御弁への流れを許容する逆止弁が介在し、且つ前記逆止弁の下流側に合流通路が接続され、前記合流通路は、前記第２バイパス通路における前記第２バイパスカット弁の上流側に接続されているものである。
【0007】
第１の開示の液圧駆動システムに従えば、圧源切換機能付き方向制御弁が供給位置に切換可能であって、合流通路が液通路における逆止弁の下流側と第２バイパス通路における第２バイパスカット弁の上流側とに接続されている。それ故、第１バイパスカット弁を開きつつ第２バイパスカット弁を閉じ、且つ圧源切換機能付き方向制御弁を供給位置に切換えることによって、液圧駆動システムが以下のように駆動する。即ち、第１液圧ポンプをアンロード状態にしつつ、第２液圧ポンプの作動液を合流通路を介して対象アクチュエータに供給することができる。それ故、対象アクチュエータに作動液を供給する圧源を第２液圧ポンプに切換えることができる。これにより、第１液圧ポンプの寿命（即ち、交換時期）を向上させることができる。
【0008】
第２の開示の液圧駆動システムは、作動液を吐出する第１液圧ポンプと、作動液を吐出する第２液圧ポンプと、前記第１液圧ポンプに並列するように夫々接続され且つ互いに異なる液圧アクチュエータに夫々接続され、前記第１液圧ポンプ及びタンクに繋がる第１バイパス通路を夫々開閉する複数の第１方向制御弁と、前記第１バイパス通路において前記複数の第１方向制御弁より下流側に設けられる第１バイパスカット弁と、前記第２液圧ポンプに並列するように夫々接続され且つ互いに異なる前記液圧アクチュエータに夫々接続され、前記第２液圧ポンプに繋がる第２バイパス通路を夫々開閉する複数の第２方向制御弁と、前記第２バイパス通路において複数の前記第２方向制御弁より下流側に設けられる第２バイパスカット弁と、前記第１液圧ポンプと前記第２液圧ポンプの接続先を切換える切換弁と、を備え、前記複数の第１方向制御弁は、圧源切換機能付き方向制御弁と、第１走行用方向制御弁と、を含み、前記複数の第２方向制御弁は、第２走行用方向制御弁を含み、前記圧源切換機能付き方向制御弁は、複数の前記液圧アクチュエータのうちの１つである対象アクチュエータに接続されると共に液通路及び前記切換弁を介して前記第１液圧ポンプに接続され、前記対象アクチュエータと前記液通路とを接続し且つ前記第１バイパス通路を開く供給位置に切換可能であり、前記第１走行用方向制御弁は、前記液圧アクチュエータの１つである第１走行モータに接続され、前記第２走行用方向制御弁は、前記液圧アクチュエータの１つである第２走行モータに接続されると共に前記第２バイパス通路から分岐する分岐通路に接続され、前記切換弁は、前記第１液圧ポンプを前記液通路に接続し且つ前記第２液圧ポンプを前記第２バイパス通路に接続する第１位置と、前記第１液圧ポンプを前記液通路及び前記第２バイパス通路に接続する第２位置と、前記第１液圧ポンプを前記第２バイパス通路に接続し且つ前記第２液圧ポンプを前記液通路に接続する第３位置に切換可能に構成されているものである。
【0009】
第２の開示の液圧駆動システムに従えば、圧源切換機能付き方向制御弁は、供給位置に切換可能に構成されている。それ故、切換弁を第２位置に切り替えた状態で、第１バイパスカット弁を開きつつ第２バイパスカット弁を閉じることによって、液圧駆動システムが以下のように駆動する。即ち、第１液圧ポンプをアンロード状態にしつつ、第２液圧ポンプの作動液を液通路を介して対象アクチュエータに供給することができる。それ故、対象アクチュエータに作動液を供給する圧源を第２液圧ポンプに切換えることができる。これにより、第１液圧ポンプの寿命（即ち、交換時期）を向上させることができる。
【0010】
また、切換弁は、第３位置において第２バイパス通路に第１液圧ポンプを接続することによって、分岐通路を介して第２方向制御弁を第１液圧ポンプに接続する。それ故、切換弁は、第３位置において、第１液圧ポンプから第１走行用方向制御弁及び第２走行用方向制御弁の両方に作動液を供給することができる。即ち、切換弁は、走行直進弁として機能することができる。このような切換弁を圧源切換弁としても機能させることができるので、液圧駆動システムの部品点数を低減することができる。
【発明の効果】
【0011】
第１及び第２の開示の液圧駆動システムによれば、第１液圧ポンプの寿命を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【0012】
【図1】本開示の実施形態に係る液圧駆動システムを示す液圧回路図である。
【図5】本開示の他の実施形態に係る液圧駆動システムを示す液圧回路図である。
【図6】本開示の更に他の実施形態に係る液圧駆動システムを示す液圧回路図である。
【発明を実施するための形態】
【0013】
以下、本開示に係る実施形態の液圧駆動システム１について前述する図面を参照しながら説明する。なお、以下の説明で用いる方向の概念は、説明する上で便宜上使用するものであって、発明の構成の向き等をその方向に限定するものではない。また、以下に説明する液圧駆動システム１は、本開示の一実施形態に過ぎない。従って、本開示は実施形態に限定されず、発明の趣旨を逸脱しない範囲で追加、削除、変更が可能である。
【0014】
＜液圧車両＞
建設車両及び産業車両等の液圧車両は、走行し、また様々な作業を行うことができる。本実施形態において、液圧車両は、液圧ショベル（図示せず）である。液圧ショベルは、走行装置によって走行することができる。更に詳細に説明すると、走行装置は、図１に示すような２つの走行モータ２，３を備えている。液圧アクチュエータの一例である２つの走行モータ２，３は、作動液（例えば、油又は水等の液体）が供給されることによって液圧ショベルを走行させる。
建設車両及び産業車両等の液圧車両は、走行し、また様々な作業を行うことができる。本実施形態において、液圧車両は、液圧ショベル（図示せず）である。液圧ショベルは、走行装置によって走行することができる。更に詳細に説明すると、走行装置は、図１に示すような２つの走行モータ２，３を備えている。液圧アクチュエータの一例である２つの走行モータ２，３は、作動液（例えば、油又は水等の液体）が供給されることによって液圧ショベルを走行させる。
【0015】
また、液圧ショベルにおいて、走行装置の上には、旋回体が旋回可能に設けられている。更に、旋回体には、ブーム及びアームを介してバケットが設けられている。それ故、液圧ショベルは、旋回体を旋回させることによってバケットを種々の方向に向けることができる。また、液圧ショベルは、ブーム、アーム、及びバケットを上下方向に揺動させることによって、バケットを用いて掘削や均平整地を行うことができる。
【0016】
また、液圧ショベルでは、バケットに代えてアームの先端部分にブレーカを取り付けることができる。ブレーカは、バケット同様に、旋回体を旋回させることによって種々の方向に向けられる。更に、ブレーカのツールを振動させることによって破砕作業、掘削作業、及び小割作業等を行うことができる。
【0017】
このように構成されている液圧ショベルは、２つの走行モータ２，３の他にも複数の液圧アクチュエータ４～８及び液圧駆動システム１を備えている。複数の液圧アクチュエータ４～８は、例えば旋回モータ４、アームシリンダ５、バケットシリンダ６、ブームシリンダ７、及びブレーカ用アクチュエータ８である。旋回モータ４、アームシリンダ５、バケットシリンダ６、及びブームシリンダ７は、旋回体、アーム、バケット、及びブームを夫々動かす。また、ブレーカ用アクチュエータ８は、ブレーカのツールを駆動させる（即ち、振動させる）。ブレーカ用アクチュエータ８は、例えばブレーカシリンダ８であるが、液圧モータであってもよい。
【0018】
＜液圧駆動システム＞
図１に示す液圧駆動システム１は、複数の液圧アクチュエータ４～８に作動液を供給することによって複数の液圧アクチュエータ４～８を作動させる。より詳細に説明すると、液圧駆動システム１は、複数の液圧アクチュエータ２～８への作動液の流れを制御する。これにより、液圧駆動システム１は、複数の液圧アクチュエータ２～７の動きを制御する。以下では、液圧駆動システム１の構成が更に詳細に説明される。
図１に示す液圧駆動システム１は、複数の液圧アクチュエータ４～８に作動液を供給することによって複数の液圧アクチュエータ４～８を作動させる。より詳細に説明すると、液圧駆動システム１は、複数の液圧アクチュエータ２～８への作動液の流れを制御する。これにより、液圧駆動システム１は、複数の液圧アクチュエータ２～７の動きを制御する。以下では、液圧駆動システム１の構成が更に詳細に説明される。
【0019】
液圧駆動システム１は、２つの液圧ポンプ１１Ｌ，１１Ｒと、複数の第１方向制御弁１２～１５と、第１バイパスカット弁１６と、複数の第２方向制御弁１７～１９と、第２バイパスカット弁２０と、切換弁２１と、操作装置２２と、モード切換装置２３と、制御装置２４と、を備えている。本実施形態において、液圧駆動システム１には、４つの第１方向制御弁１２～１５と、３つの第２方向制御弁１７～１９が備わっている。但し、液圧駆動システム１における第１方向制御弁及び第２方向制御弁の数は、前述するに限定されない。
【0020】
２つの液圧ポンプ１１Ｌ，１１Ｒの各々は、作動液を吐出する。更に詳細に説明すると、２つの液圧ポンプ１１Ｌ，１１Ｒは、図示しない駆動源（例えば、エンジン又は電動機）に繋がっている。２つの液圧ポンプ１１Ｌ，１１Ｒは、駆動源によって回転駆動されることによって作動液を吐出する。２つの液圧ポンプ１１Ｌ，１１Ｒは、本実施形態において可変容量形の斜板ポンプである。即ち、２つの液圧ポンプ１１Ｌ，１１Ｒは、入力される信号に応じて吐出容量を変更する。なお、２つの液圧ポンプ１１Ｌ，１１Ｒは、斜板ポンプに限定されるものではなく、斜軸ポンプであってもよい。また、液圧ポンプ１１Ｌ，１１Ｒは、第１ポンプ通路３１Ｌ及び第２ポンプ通路３１Ｒに夫々接続されている。第１ポンプ通路３１Ｌには、第１バイパス通路３２Ｌが接続されている。また、第１ポンプ通路３１Ｌは、後述する切換弁２１を介して第１液通路３３Ｌにも接続されている。第２ポンプ通路３１Ｒは、第２液通路３３Ｒに繋がっている。また、第２ポンプ通路３１Ｒは、後で詳述する切換弁２１を介して第２バイパス通路３２Ｒにも繋がっている。
【0021】
４つの第１方向制御弁１２～１５は、第１液圧ポンプ１１Ｌに並列するように夫々接続されている。より詳細に説明すると、４つの第１方向制御弁１２～１５は、切換弁２１を介して互いに繋がる第１ポンプ通路３１Ｌ及び第１液通路３３Ｌに並列するように接続されている。本実施形態では、第１ポンプ通路３１Ｌに１つの第１方向制御弁１２（後で詳述する第１走行用方向制御弁１２）が接続され、第１液通路３３Ｌに３つの第１方向制御弁１３～１５が並列するように接続されている。更に詳細に説明すると、第１液通路３３Ｌは、接続通路３３Ｌａ～３３Ｌｃを有している。接続通路３３Ｌａ～３３Ｌｃは、第１液通路３３Ｌにおいて互いに並列しており、各々に第１方向制御弁１３～１５が夫々接続されている。また、接続通路３３Ｌａ～３３Ｌｃには、第１方向制御弁１３～１５への流れを許容する逆止弁３４～３６が介在している。また、第１液通路３３Ｌには、接続通路３３Ｌａ～３３Ｌｃの上流側において、接続通路３３Ｌａ～３３Ｌｃへの流れを許容する逆止弁４３が介在している。
【0022】
また、第１方向制御弁１２～１５の各々は、ノーマルオープン形の方向制御弁であって、第１バイパス通路３２Ｌに介在している。本実施形態において、第１方向制御弁１２～１５の各々は、その順番で第１バイパス通路３２Ｌに介在している。第１方向制御弁１２～１５の各々は、第１バイパス通路３２Ｌを開閉する。また、第１バイパス通路３２Ｌは、後で詳述する第１走行用方向制御弁１２と旋回用方向制御弁１３との間において、第１液通路３３Ｌの流れを許容する逆止弁３７を介して第１液通路３３Ｌと繋がっている。以下では、第１方向制御弁１２～１５の各々が更に詳細に説明される。
【0023】
第１方向制御弁１２～１５は、互いに異なる液圧アクチュエータ２，４，５，８に夫々接続されている。より詳細に説明すると、第１方向制御弁１２～１５の各々は、第１走行用方向制御弁１２、旋回用方向制御弁１３、アーム用方向制御弁１４、及びブレーカ用方向制御弁１５である。第１方向制御弁１２は、一方の走行モータ２である第１走行モータ２に接続されている。旋回用方向制御弁１３は、旋回モータ４に接続されている。アーム用方向制御弁１４は、アームシリンダ５に接続されている。ブレーカ用方向制御弁１５は、対象アクチュエータであるブレーカシリンダ８に接続されている。第１方向制御弁１２～１５の各々は、接続される液圧アクチュエータ２，４，５，８への作動液の流れ（即ち、作動液の方向及び流量）を制御する。
【0024】
より詳細に説明すると、第１方向制御弁１２～１４の各々は、例えば電子制御式のスプール弁である。即ち、第１方向制御弁１２～１４の各々は、入力される信号に応じてスプール１２ａ～１４ａを動かす。そして、第１方向制御弁１２～１４の各々は、スプール１２ａ～１４ａを動かすことによって、接続される液圧アクチュエータ２，４，５に流れる作動液の方向を制御する。また、第１方向制御弁１２～１４の各々は、スプール１２ａ～１４ａを動かすことによって開度を変えることができる。これにより、第１方向制御弁１２～１４の各々は、接続される液圧アクチュエータ２，４，５に流れる作動液の流量を制御する。更に、第１方向制御弁１２～１４は、前述の通りノーマルオープン形の方向制御弁であって、スプール１２ａ～１４ａを動かすことによって第１バイパス通路３２Ｌを絞るようになっている。
【0025】
圧源切換機能付き方向制御弁の一例であるブレーカ用方向制御弁１５は、前述の通り、第１液通路３３Ｌを介して第１液圧ポンプ１１Ｌに接続されている。より詳細に説明すると、ブレーカ用方向制御弁１５は、第１液通路３３Ｌの接続通路３３Ｌｃに接続されている。また、接続通路３３Ｌｃには、後で詳述する合流通路４１が逆止弁３６の下流側に接続されている。更に、ブレーカ用方向制御弁１５は、供給位置の一例である第１供給位置Ａ１に切り替えることができる。第１供給位置Ａ１では、ブレーカシリンダ８と第１液通路３３Ｌ（より詳細に説明すると、接続通路３３Ｌｃ）とが接続される。
【0026】
より詳細に説明すると、ブレーカ用方向制御弁１５は、例えば電子制御式のスプール弁である。即ち、ブレーカ用方向制御弁１５は、入力される信号に応じてスプール１５ａを動かす。そして、ブレーカ用方向制御弁１５は、スプール１５ａを動かすことによって、ブレーカシリンダ８に流れる作動液の方向を制御する。また、ブレーカ用方向制御弁１５は、スプール１５ａを動かすことによって開度を変えることができる。これにより、ブレーカ用方向制御弁１５は、ブレーカシリンダ８に流れる作動液の流量を制御する。また、第１供給位置Ａ１では、第１バイパス通路３２Ｌが開かれる。
【0027】
また、ブレーカ用方向制御弁１５は、３ポジションの方向制御弁であって、スプール１５ａを動かすことによって中立位置Ｍ１、第１供給位置Ａ１、及び第２供給位置Ａ２に切換えることができる。中立位置Ｍ１では、ブレーカシリンダ８と第１液通路３３Ｌとの間が遮断され、第１バイパス通路３２Ｌが開かれる。第１供給位置Ａ１では、前述の通り、第１バイパス通路３２Ｌが開かれたまま、ブレーカシリンダ８と第１液通路３３Ｌとが接続される。第２供給位置Ａ２では、第１バイパス通路３２Ｌが開かれ、且つブレーカシリンダ８と第１液通路３３Ｌとが接続される。
【0028】
第１バイパスカット弁１６は、第１バイパス通路３２Ｌにおいて、４つの方向制御弁１２～１５より下流側に介在している。第１バイパスカット弁１６は、第１バイパス通路３２Ｌからタンク２５への作動液の流れを遮断することができる。第１バイパスカット弁１６は、例えば電磁切換弁及び電子制御式スプール弁である。即ち、第１バイパスカット弁１６は、入力される信号に応じて第１バイパス通路３２Ｌを閉じる。これにより、第１バイパス通路３２Ｌからタンク２５への作動液の流れが遮断される。
【0029】
３つの第２方向制御弁１７～１９は、第２液圧ポンプ１１Ｒに並列するように夫々接続されている。より詳細に説明すると、３つの第２方向制御弁１７～１９は、互いに繋がる第２ポンプ通路３１Ｒ及び第２液通路３３Ｒに並列するように接続されている。より詳細に説明すると、複数の第２方向制御弁１７～１９のうちの１つの第２方向制御弁１７（後で詳述する第２走行用方向制御弁１７）は、後で詳述する切換弁２１を介して第２ポンプ通路３１Ｒに接続されている。更に詳細に説明すると、第２方向制御弁１７は、第２バイパス通路３２Ｒから分岐する分岐通路４２に接続されており、分岐通路４２、第２バイパス通路３２Ｒ及び切換弁２１を介して第２ポンプ通路３１Ｒに接続されている。２つの第２方向制御弁１８，１９は、第２液通路３３Ｒに並列するように接続されている。なお、第２方向制御弁１８～１９は、本実施形態において逆止弁３８，３９を介して第２液通路３３Ｒに接続されている。また、第２液通路３３Ｒには、逆止弁３８，３９より更に上流側において、各第２方向制御弁１８～１９への流れを許容する逆止弁４４が介在している。
【0030】
また、３つ第２方向制御弁１７～１９の各々は、ノーマルオープン形の方向制御弁であって、第２バイパス通路３２Ｒに介在している。本実施形態において、第２方向制御弁１７～１９の各々は、その順番で第２バイパス通路３２Ｒに介在している。第２方向制御弁１７～１９の各々は、第２バイパス通路３２Ｒを開閉する。また、第２バイパス通路３２Ｒは、後で詳述する第２走行用方向制御弁１７とバケット用方向制御弁１８との間において、第２液通路３３Ｒの流れを許容する逆止弁４０を介して第２液通路３３Ｒと繋がっている。以下では、第２方向制御弁１７～１９の各々が更に詳細に説明される。
【0031】
第２方向制御弁１７～１９は、互いに異なる液圧アクチュエータ３，６，７に夫々接続されている。より詳細に説明すると、第２方向制御弁１７～１９の各々は、第２走行用方向制御弁１７、バケット用方向制御弁１８、及びブーム用方向制御弁１９である。第２走行用方向制御弁１７は、他方の走行モータ３である第２走行モータ３に接続されている。バケット用方向制御弁１８は、バケットシリンダ６に接続されている。ブーム用方向制御弁１９は、ブームシリンダ７に接続されている。第２方向制御弁１７～１９の各々は、接続される液圧アクチュエータ３，６，７への作動液の流れを制御する。
【0032】
より詳細に説明すると、第２方向制御弁１７～１９の各々は、例えば電子制御式のスプール弁である。即ち、第２方向制御弁１７～１９の各々は、入力される信号に応じてスプール１７ａ～１９ａを動かす。そして、第２方向制御弁１７～１９の各々は、スプール１７ａ～１９ａを動かすことによって、接続される液圧アクチュエータ３，６，７に流れる作動液の方向を制御する。また、第２方向制御弁１７～１９は、スプール１７ａ～１９ａを動かすことによって開度を変えることができる。これにより、第２方向制御弁１７～１９は、接続される液圧アクチュエータ３，６，７に流れる作動液の流量を制御する。また、第２方向制御弁１７～１９は、前述の通りノーマルオープン形の方向制御弁であって、スプール１７ａ～１９ａを動かすことによって第１バイパス通路３２Ｌを絞るようになっている。
【0033】
第２バイパスカット弁２０は、第２バイパス通路３２Ｒにおいて、３つの方向制御弁１７～１９より下流側に介在している。第２バイパスカット弁２０は、第２バイパス通路３２Ｒからタンク２５への作動液の流れを遮断することができる。第２バイパスカット弁２０は、例えば電磁切換弁及び電子制御式スプール弁である。即ち、第２バイパスカット弁２０は、入力される信号に応じて第２バイパス通路３２Ｒを閉じる。これにより、第２バイパス通路３２Ｒからタンク２５への作動液の流れが遮断される。
【0034】
また、第２バイパス通路３２Ｒには、合流通路４１が接続されている。合流通路４１は、第２バイパス通路３２Ｒであって第２バイパスカット弁２０の上流側に接続されている。また、合流通路４１は、前述の通り、接続通路３３Ｌｃであって逆止弁３６の下流側に接続されている。また、合流通路４１には、第２バイパスカット弁２０から接続通路３３Ｌｃへの流れを許容する逆止弁４５が介在している。
【0035】
切換弁２１は、第１液通路３３Ｌの接続先を第１液圧ポンプ１１Ｌから第２液圧ポンプ１１Ｒに切換える。より詳細に説明すると、切換弁２１は、２つの液圧ポンプ１１Ｌ，１１Ｒ（更に詳細に説明すると、ポンプ通路３１Ｌ，３１Ｒ）、第２バイパス通路３２Ｒ、及び第１液通路３３Ｌに接続されている。そして、切換弁２１は、本実施形態において以下のようにして第２走行用方向制御弁１７と接続されている。即ち、切換弁２１は、第２バイパス通路３２Ｒ及び分岐通路４２を介して第２走行用方向制御弁１７に接続されている。
【0036】
切換弁２１は、本実施形態においていわゆる走行直進弁であって、２つの液圧ポンプ１１Ｌ，１１Ｒの各々の接続先を切換える。詳細に説明すると、切換弁２１は、電子制御式のスプール弁であって、入力される信号に応じてスプール１３ａを３つの位置Ｍ２，Ａ１，Ａ２に切換える。第１位置である中立位置Ｍ２では、第１ポンプ通路３１Ｌと第１液通路３３Ｌとが接続され、且つ第２ポンプ通路３１Ｒと第２バイパス通路３２Ｒとが接続される。第２位置である第１オフセット位置Ｂ１では、第２ポンプ通路３１Ｒが第１液通路３３Ｌ及び第２バイパス通路３２Ｒの両方に接続される。そして、第１ポンプ通路３１Ｌは、切換弁２１において遮断される。第３位置である第２オフセット位置Ｂ２では、第１ポンプ通路３１Ｌと第２バイパス通路３２Ｒとが接続され、且つ第２ポンプ通路３１Ｒと第１液通路３３Ｌとが接続される。
【0037】
操作装置２２は、複数の液圧アクチュエータ２～８を作動させる操作指令を制御装置２４に出力する。操作装置２２は、例えば操作弁、電気ジョイスティック、及びフットペダル等である。本実施形態において、操作装置２２は、電気ジョイスティック及びフットペダルである。操作装置２２は、複数の操作具２２ａ～２２ｅを有している。本実施形態において、複数の操作具２２ａ～２２ｅは、４つの操作レバー２２ａ～２２ｄ及びペダル２２ｅを含む。そして、操作装置２２は、４つの操作レバー２２ａ～２２ｂ及びペダル２２ｅの操作（本実施形態において操作方向及び操作量）に応じて各液圧アクチュエータ２～８に対する操作指令を出力する。なお、操作指令は、複数の液圧アクチュエータ２～８の各々の動作量（変位量及び速度等）を指示する指令である。
【0038】
モード切換装置２３は、圧源モードを切換えることができる。圧源モードは、通常モードと圧源切換モードとを切換えることができる。通常モードは、後で詳述するようにブレーカシリンダ８の圧源を第１液圧ポンプ１１Ｌとするモードである。圧源切換モードは、後で詳述するようにブレーカシリンダ８の圧源を第２液圧ポンプ１１Ｒとするモードである。モード切換装置２３は、圧源モードを切換える切換操作に応じて切換指令を出力する。モード切換装置２３は、例えばタッチパネル又はスイッチ装置である。本実施形態において、モード切換装置２３は、スイッチ装置である。
【0039】
制御装置２４は、操作装置２２からの操作指令に応じて第１方向制御弁１２～１５、第１バイパスカット弁１６、第２方向制御弁１７～１９、第２バイパスカット弁２０，及び切換弁２１の動作を制御する。より詳細に説明すると、制御装置２４には、操作装置２２からの各操作指令が入力される。制御装置２４は、操作指令に応じた信号を方向制御弁１２～１５，１７～１９に出力することによって、方向制御弁１２～１５，１７～１９の動きを制御する。また、制御装置２４は、各操作指令に応じて信号を切換弁２１、第１バイパスカット弁１６、及び第２バイパスカット弁２０に出力する。これにより、制御装置２４は、切換弁２１、第１バイパスカット弁１６、及び第２バイパスカット弁２０の動きを制御する。これにより、制御装置２４は、操作指令に応じた流量及び方向の作動液を各液圧アクチュエータ２～８に供給する。
【0040】
また、制御装置２４は、２つの液圧ポンプ１１Ｌ、１１Ｒの吐出容量を変える。より詳細に説明すると、制御装置２４は、操作指令に応じて吐出容量（又は吐出流量）を算出する。制御装置２４は、算出した吐出容量（又は吐出流量）に応じた信号を液圧ポンプ１１Ｌ、１１Ｒに夫々出力することによって、液圧ポンプ１１Ｌ、１１Ｒの吐出容量を夫々変える。更に、制御装置２４は、モード切換装置２３からの切換指令に応じて圧源モードを通常モード及び圧源切換モードの何れかに切換える。
【0041】
＜液圧システムの動作について＞
液圧駆動システム１は、操作レバー２２ａ～２２ｄ及びペダル２２ｅを操作することによって、液圧車両を走行させたり、様々な作業を行わせたりできる。以下では、操作レバー２２ａ～２２ｄ及びペダル２２ｅが夫々操作された場合の液圧駆動システム１の動作について更に詳しく説明する。
液圧駆動システム１は、操作レバー２２ａ～２２ｄ及びペダル２２ｅを操作することによって、液圧車両を走行させたり、様々な作業を行わせたりできる。以下では、操作レバー２２ａ～２２ｄ及びペダル２２ｅが夫々操作された場合の液圧駆動システム１の動作について更に詳しく説明する。
【0042】
［直進走行操作］
液圧駆動システム１は、操作レバー２２ａ，２２ｂである走行用レバー２２ａ，２２ｂが同時に操作されると、液圧車両を直進走行させる。より詳細に説明すると、制御装置２４は、走行用レバー２２ａ，２２ｂが同時に操作されると、切換弁２１を第２オフセット位置Ｂ２に切換える。また、制御装置２４は、２つ方向制御弁１２，１７のスプール１２ａ，１７ａを動かすことによって２つ方向制御弁１２，１７を作動させる。そうすると、第１液圧ポンプ１１Ｌからの作動液が２つの走行モータ２，３の両方に供給される。これにより、液圧車両が直進走行する。また、制御装置２４は、操作指令に応じて第１液圧ポンプ１１Ｌの吐出容量を制御することによって、走行用レバー２２ａ，２２ｂの操作量に応じた速度で走行モータ２，３を作動させる。
液圧駆動システム１は、操作レバー２２ａ，２２ｂである走行用レバー２２ａ，２２ｂが同時に操作されると、液圧車両を直進走行させる。より詳細に説明すると、制御装置２４は、走行用レバー２２ａ，２２ｂが同時に操作されると、切換弁２１を第２オフセット位置Ｂ２に切換える。また、制御装置２４は、２つ方向制御弁１２，１７のスプール１２ａ，１７ａを動かすことによって２つ方向制御弁１２，１７を作動させる。そうすると、第１液圧ポンプ１１Ｌからの作動液が２つの走行モータ２，３の両方に供給される。これにより、液圧車両が直進走行する。また、制御装置２４は、操作指令に応じて第１液圧ポンプ１１Ｌの吐出容量を制御することによって、走行用レバー２２ａ，２２ｂの操作量に応じた速度で走行モータ２，３を作動させる。
【0043】
［バケット操作等］
次に操作レバー２２ｃ，２２ｄである作業用レバー２２ｃ，２２ｄが操作される場合について説明する。例えば、作業用レバー２２ｃ，２２ｄが操作されると、制御装置２４は、切換弁２１を中立位置Ｍ２に保持しつつ、出力される操作指令に応じて方向制御弁１３，１５，１８，１９のスプール１３ａ，１５ａ，１８ａ，１９ａを夫々作動させる。これにより、操作指令に応じて方向制御弁１３，１５，１８，１９の開度を制御することができる。また、制御装置２４は、操作指令に応じて液圧ポンプ１１Ｌ，１１Ｒの吐出容量を制御する。このように開度及び吐出容量を制御することによって、操作レバー２２ｃ，２２ｄの操作量に応じた速度で液圧アクチュエータ４～７を作動することができる。
次に操作レバー２２ｃ，２２ｄである作業用レバー２２ｃ，２２ｄが操作される場合について説明する。例えば、作業用レバー２２ｃ，２２ｄが操作されると、制御装置２４は、切換弁２１を中立位置Ｍ２に保持しつつ、出力される操作指令に応じて方向制御弁１３，１５，１８，１９のスプール１３ａ，１５ａ，１８ａ，１９ａを夫々作動させる。これにより、操作指令に応じて方向制御弁１３，１５，１８，１９の開度を制御することができる。また、制御装置２４は、操作指令に応じて液圧ポンプ１１Ｌ，１１Ｒの吐出容量を制御する。このように開度及び吐出容量を制御することによって、操作レバー２２ｃ，２２ｄの操作量に応じた速度で液圧アクチュエータ４～７を作動することができる。
【0044】
＜ブレーカ操作＞
ブレーカ用操作具の一例であるペダル２２ｅが操作されると、制御装置２４は、図２に示すようなブレーカ駆動方法を実行する。ブレーカ駆動方法が実行されると、ステップＳ１に移行する。圧源切換条件判定工程であるステップＳ１では、制御装置２４が圧源切換条件を充足しているか否かを判定する。本実施形態において、圧源切換条件は、モード切換装置２３によって切換えられる圧源モードが圧源切換モードであることである。制御装置２４は、モード切換装置２３によって切換えられた圧源モードが通常モード及び圧源切換モードの何れであるかを判定する。なお、圧源切換条件は、第１液圧ポンプ１１Ｌの経年劣化に応じた条件、例えば第１液圧ポンプ１１Ｌの使用年数又は駆動時間等が所定値以上としてもよい。圧源モードが通常モードである場合、ステップＳ２に移行する。他方、圧源モードが圧源切換モードである場合、ステップＳ３に移行する。
ブレーカ用操作具の一例であるペダル２２ｅが操作されると、制御装置２４は、図２に示すようなブレーカ駆動方法を実行する。ブレーカ駆動方法が実行されると、ステップＳ１に移行する。圧源切換条件判定工程であるステップＳ１では、制御装置２４が圧源切換条件を充足しているか否かを判定する。本実施形態において、圧源切換条件は、モード切換装置２３によって切換えられる圧源モードが圧源切換モードであることである。制御装置２４は、モード切換装置２３によって切換えられた圧源モードが通常モード及び圧源切換モードの何れであるかを判定する。なお、圧源切換条件は、第１液圧ポンプ１１Ｌの経年劣化に応じた条件、例えば第１液圧ポンプ１１Ｌの使用年数又は駆動時間等が所定値以上としてもよい。圧源モードが通常モードである場合、ステップＳ２に移行する。他方、圧源モードが圧源切換モードである場合、ステップＳ３に移行する。
【0045】
通常駆動工程であるステップＳ２では、制御装置２４が第１液圧ポンプ１１Ｌの作動液によってブレーカシリンダ８を駆動させる。即ち、制御装置２４は、図３に示すように切換弁２１を中立位置Ｍ２に保持し、ブレーカ用方向制御弁１５を第１供給位置Ａ１に切換える。更に、制御装置２４は、第１バイパスカット弁１６を閉じ、且つ第２バイパスカット弁２０を開く。これにより、第１ポンプ通路３１Ｌが切換弁２１及び逆止弁３７を介して第１液通路３３Ｌに接続される。そうすると、第１液圧ポンプ１１Ｌの作動液が、第１液通路３３Ｌを通り、ブレーカ用方向制御弁１５を介してブレーカシリンダ８に導かれる（図３の太線参照）。これにより、第１液圧ポンプ１１Ｌから吐出される作動液によってブレーカシリンダ８を駆動することができる。この際、制御装置２４は、操作指令に応じた信号を第１液圧ポンプ１１Ｌに出力することによって、第２液圧ポンプ１１Ｒの吐出容量を変える。これにより、制御装置２４は、ペダル２２ｅの操作量に応じた速度でブレーカシリンダ８（即ち、ブレーカのツール）を駆動する。その後、ペダル２２ｅに対する操作が終了すると、ブレーカ駆動方法が終了する。
【0046】
複合操作判定工程であるステップＳ３では、制御装置２４が操作指令に基づいてペダル２２ｅと共に他の操作レバー２２ａ～２２ｄが同時に操作されたか否かを判定する。同時操作されていない場合、ステップＳ４に移行する。他方、同時操作されている場合、ステップＳ５に移行する。
【0047】
圧源切換工程であるステップＳ４では、制御装置２４がブレーカシリンダ８を駆動する圧源を第２液圧ポンプ１１Ｒに切換える。制御装置２４は、図４に示すように切換弁２１を第１オフセット位置Ｂ１に切換え、且つブレーカ用方向制御弁１５を第１供給位置Ａ１に切換える。そうすると、第２ポンプ通路３１Ｒが第１液通路３３Ｌ及び第２バイパス通路３２Ｒに接続される。これにより、第２液圧ポンプ１１Ｒの作動液が第１液通路３３Ｌを通り、ブレーカ用方向制御弁１５を介してブレーカシリンダ８に導かれる（図４の符号Ａの太線参照）。また、制御装置２４は、第２バイパスカット弁２０を閉じる。これにより、第２バイパス通路３２Ｒを流れる作動液が合流通路４１を通り、ブレーカ用方向制御弁１５を介してブレーカシリンダ８に導かれる（図４の符号Ｂの太線参照）。このように、第２液圧ポンプ１１Ｒの作動液は、第１液通路３３Ｌ及び合流通路４１を夫々通り、接続通路３３Ｌｃで合流する。そして、合流した作動液は、ブレーカ用方向制御弁１５を介してブレーカシリンダ８に導かれる。これにより、第２液圧ポンプ１１Ｒから吐出される作動液によってブレーカシリンダ８を駆動することができる。即ち、制御装置２４は、ブレーカシリンダ８に供給する圧源を第１液圧ポンプ１１Ｌから第２液圧ポンプ１１Ｒに切換えることができる。また、制御装置２４は、操作指令に応じた信号を第２液圧ポンプ１１Ｒに出力することによって、第２液圧ポンプ１１Ｒの吐出容量を変える。これにより、制御装置２４は、ペダル２２ｅの操作量に応じた速度でブレーカシリンダ８（即ち、ブレーカのツール）を駆動する。
【0048】
更に制御装置２４は、第１バイパスカット弁１６を開く。これにより、第１ポンプ通路３１Ｌが第１バイパス通路３２Ｌを介してタンク２５に繋がる。第１ポンプ通路３１Ｌは、切換弁２１を第１オフセット位置Ｂ１に切換えることによって、第１ポンプ通路３１Ｌが切換弁２１によって第１液通路３３Ｌ及び第２バイパス通路３２Ｒから遮断される。それ故、第１液圧ポンプ１１Ｌの作動液は、第１バイパス通路３２Ｌを介してタンク２５に排出され、第１液圧ポンプ１１Ｌをアンロード状態にすることができる。その後、ペダル２２ｅに対する操作が終了すると、ブレーカ駆動方法が終了する。
【0049】
複合操作工程であるステップＳ５では、制御装置２４が液圧アクチュエータ２～７の少なくとも１つとブレーカシリンダ８を作動させる。例えば、制御装置２４がアームシリンダ５、ブームシリンダ７、及びブレーカシリンダ８を作動させる場合について説明する。この場合、制御装置２４は、切換弁２１を中立位置Ｍ２に保持する。また、制御装置２４は、第１バイパスカット弁１６を閉じ、且つ第２バイパスカット弁２０を開く。更に、制御装置２４は、アーム用方向制御弁１４及びブーム用方向制御弁１９の各々のスプール１４ａ，１９ａを作動させる。これにより、第１液圧ポンプ１１Ｌからの作動液がアームシリンダ５に導かれ、且つ第２液圧ポンプ１１Ｒの作動液がブームシリンダ７に作動液に導かれる。これにより、アームシリンダ５及びブームシリンダ７を作動させることができる。
【0050】
また、制御装置２４は、ブレーカ用方向制御弁１５を第１供給位置Ａ１に切換える。これにより、第１ポンプ通路３１Ｌが切換弁２１及び逆止弁３７を介して第１液通路３３Ｌに接続される。そうすると、第１液圧ポンプ１１Ｌの作動液が、第１液通路３３Ｌを通り、ブレーカ用方向制御弁１５を介してブレーカシリンダ８に導かれる。これにより、ブレーカシリンダ８を駆動させることができる。
【0051】
更に制御装置２４は、操作指令に応じた信号を第１液圧ポンプ１１Ｌ及び第２液圧ポンプ１１Ｒに出力する。更に、制御装置２４は、操作指令に応じてスプール１４ａ，１９ａを動かすことによって、アーム用方向制御弁１４及びブーム用方向制御弁１９の開度を調整する。これにより、制御装置２４は、操作レバー２２ｃ，２２ｄの操作量に応じた速度でアームシリンダ５及びブームシリンダ７を作動させる。同様に、制御装置２４は、操作指令に応じてブレーカ用方向制御弁１５のスプール１５ａを動かすことによって、ブレーカ用方向制御弁１５の開度を調整する。これにより、制御装置２４は、ペダル２２ｅの操作量に応じた速度でブレーカシリンダ８（即ち、ブレーカのツール）を駆動する。このように複合操作ではブレーカシリンダ８の圧源が第１液圧ポンプ１１Ｌとなる。その後、ペダル２２ｅに対する操作が終了すると、ブレーカ駆動方法が終了する。
【0052】
本実施形態の液圧駆動システム１において、ブレーカ用方向制御弁１５が第１供給位置Ａ１に切換可能であって、合流通路４１が接続通路３３Ｌｃにおける逆止弁３６の下流側と第２バイパス通路３２Ｒにおける第２バイパスカット弁２０の上流側とに接続されている。それ故、第１バイパスカット弁１６を開きつつ第２バイパスカット弁２０を閉じ、且つブレーカ用方向制御弁１５を第１供給位置Ａ１に切換えることによって、液圧駆動システム１が以下のように駆動する。即ち、第１液圧ポンプ１１Ｌをアンロード状態にしつつ、第２液圧ポンプ１１Ｒの作動液を合流通路４１を介してブレーカシリンダ８に供給することができる。それ故、ブレーカシリンダ８に作動液を供給する圧源を第２液圧ポンプ１１Ｒに切換えることができる。これにより、第１液圧ポンプ１１Ｌの寿命を向上させることができる、即ち交換時期を延ばすことができる。
【0053】
また、本実施形態の液圧駆動システム１において、第１液通路３３Ｌの接続先を第１液圧ポンプ１１Ｌから第２液圧ポンプ１１Ｒに切換える切換弁２１が備わっている。それ故、切換弁２１によって第１液通路３３Ｌの接続先を第１液圧ポンプ１１Ｌから第２液圧ポンプ１１Ｒに切換えると、第２液圧ポンプ１１Ｒからの作動液をブレーカシリンダ８に導くことができる。これにより、ブレーカシリンダ８に導く作動液の圧源を第２液圧ポンプ１１Ｒに切換える際に、第２液圧ポンプ１１Ｒからの作動液を合流通路４１及び切換弁２１の各々を介してブレーカシリンダ８に導くことができる。従って、ブレーカシリンダ８に導かれる作動液の流路圧損を低減することができる。
【0054】
更に、本実施形態の液圧駆動システム１において、切換弁２１は、第２オフセット位置Ｂ２において第２走行用方向制御弁１７に第１液圧ポンプ１１Ｌを接続することによって、分岐通路４２を介して第２方向制御弁１７を第１液圧ポンプ１１Ｌに接続する。それ故、切換弁２１は、第２オフセット位置Ｂ２において、第１液圧ポンプ１１Ｌから第１走行用方向制御弁１２及び第２走行用方向制御弁１７の両方に作動液を供給することができる。即ち、切換弁２１は、走行直進弁として機能することができる。このような切換弁２１を圧源切換弁としても機能させることができるので、液圧駆動システム１の部品点数を低減することができる。
【0055】
更に、本実施形態の液圧駆動システム１において、ブレーカ用方向制御弁１５は、液圧ブレーカを作動させるブレーカシリンダ８に接続されている。それ故、液圧ブレーカを作動させる圧源を第１液圧ポンプ１１Ｌ及び第２液圧ポンプ１１Ｒに夫々切換えることができる。これにより、第１液圧ポンプ１１Ｌにかかる負荷を低減することができるので、第１液圧ポンプ１１Ｌの寿命（即ち、交換時期）を向上させることができる。
【0056】
更に、本実施形態の液圧駆動システム１において、制御装置２４は、ブレーカシリンダ８を操作する操作指令が出力され且つ圧源切換条件を充足すると、ブレーカ用方向制御弁１５を第１供給位置Ａ１に切換えると共に、第１バイパスカット弁１６を開き且つ第２バイパスカット弁２０を閉じる。それ故、圧源切換条件を充足する際、ブレーカシリンダ８に供給される作動液の圧源を第２液圧ポンプ１１Ｒに切換えることができる。これにより、第１液圧ポンプ１１Ｌ第１液圧ポンプの寿命を向上させることができる。
【0057】
更に、本実施形態の液圧駆動システム１では、制御装置２４は、ブレーカシリンダ８を操作する操作指令が出力されると、切換弁２１を第１オフセット位置Ｂ１に切換え且つブレーカ用方向制御弁１５を第１供給位置Ａ１に切換える。更に、制御装置２４は、第１バイパスカット弁１６を開き且つ第２バイパスカット弁２０を閉じる。それ故、圧源切換条件を充足する際、ブレーカシリンダ８に供給される作動液の圧源を第２液圧ポンプ１１Ｒに切換えることができる。これにより、第１液圧ポンプ１１Ｌの寿命を向上させることができる。
【0058】
更に、本実施形態の液圧駆動システム１では、制御装置２４は、ブレーカシリンダ８を含む複数の液圧アクチュエータ２～８を操作する操作指令が出力されると、切換弁２１を中立位置Ｍ２に切換えると共に、第１バイパスカット弁１６を閉じ且つ第２バイパスカット弁２０を開く。それ故、ブレーカシリンダ８に供給される作動液の圧源を第１液圧ポンプ１１Ｌにすることができる。これにより、複数の液圧アクチュエータ２～８が同時操作される際の操作フィーリングに影響することを抑制することができる。
【0059】
更に、本実施形態の液圧駆動システム１では、制御装置２４は、ブレーカシリンダ８を操作する操作指令が出力され且つ圧源切換条件を充足すると、操作指令に応じて第２液圧ポンプ１１Ｒの吐出容量を変える。それ故、操作指令に応じた速度でブレーカシリンダ８を作動させることができる。
【0060】
＜その他の実施形態＞
本実施形態の液圧駆動システム１は、図５に示すようなその他の実施形態の液圧駆動システム１Ａのように構成されてよい。即ち、液圧駆動システム１Ａでは、液圧駆動システム１において切換弁２１Ａが中立位置Ｍ２と第２オフセット位置Ｂ２とに切換可能に構成されている。液圧駆動システム１Ａでは、制御装置２４は、切換弁２１を中立位置Ｍ２に保持すると共に、第１バイパスカット弁１６を開き且つ第２バイパスカット弁２０を閉じる。これにより、液圧駆動システム１と同様にブレーカシリンダ８の圧源を第１液圧ポンプ１１Ｌから第２液圧ポンプ１１Ｒに切換えることができる。
本実施形態の液圧駆動システム１は、図５に示すようなその他の実施形態の液圧駆動システム１Ａのように構成されてよい。即ち、液圧駆動システム１Ａでは、液圧駆動システム１において切換弁２１Ａが中立位置Ｍ２と第２オフセット位置Ｂ２とに切換可能に構成されている。液圧駆動システム１Ａでは、制御装置２４は、切換弁２１を中立位置Ｍ２に保持すると共に、第１バイパスカット弁１６を開き且つ第２バイパスカット弁２０を閉じる。これにより、液圧駆動システム１と同様にブレーカシリンダ８の圧源を第１液圧ポンプ１１Ｌから第２液圧ポンプ１１Ｒに切換えることができる。
【0061】
また、本実施形態の液圧駆動システム１は、図６に示すような更に他の実施形態の液圧駆動システム１Ｂのように構成されてよい。即ち、液圧駆動システム１Ｂでは、液圧駆動システム１において合流通路４１が形成されていない。この場合、液圧駆動システム１Ｂでは、第１実施形態の液圧駆動システム１と同様の方法でブレーカシリンダ８の圧源を切換えることができる。
【0062】
更に、本実施形態の液圧駆動システム１，１Ａ，１Ｂでは、対象液圧アクチュエータがブレーカシリンダ８であるが、対象液圧アクチュエータはブレーカシリンダ８に限定されず、他の液圧シリンダ及び液圧モータであってもよい。また、液圧駆動システム１，１Ａ，１Ｂが備える第１方向制御弁１２～１５及び第２方向制御弁１７～１９の各々の数も前述する数に限定されず、他の方向制御弁を備えていてもよい。また、第１方向制御弁及び第２方向制御弁の各々に１つの液圧アクチュエータに接続される方向制御弁が備わっていてもよい。例えば、第１方向制御弁に第１ブーム用方向制御弁が含まれ且つ第２方向制御弁に第２ブーム用方向制御弁が含まれ、各ブーム用方向制御弁がブームシリンダ７に接続されてもよい。また、ブレーカ用方向制御弁１５のスプール１５ａは、必ずしも３ポジションの方向制御弁である必要はなく、中立位置Ｍ１及び第１供給位置Ａ１に切換可能な２ポジションの方向制御弁であってもよい。液圧駆動システム１，１Ａ，１Ｂにおいて、液圧ポンプ１１Ｌ，１１Ｒは、可変容量形の液圧ポンプに限定されず、固定容量形の液圧ポンプであってもよい。
【0063】
また、液圧駆動システム１を備える車両は、アームシリンダ５、バケットシリンダ６、及びブームシリンダ７を備えているが、それ以外のアクチュエータを備えてもよい。そして、液圧駆動システム１は、アームシリンダ５、バケットシリンダ６、及びブームシリンダ７以外のアクチュエータに作動液を供給するように構成されてもよい。
【0064】
また、液圧駆動システム１の操作装置２２は、ブレーカを操作する操作具としてペダル２２ｅを含んでいるが、ボタン及びトリガ等であってもよい。更に液圧駆動システム１の操作装置２２は、必ずしも操作具を有している必要はなく、プログラム等に基づいて操作指令を作成して出力するような構成であってもよい。この場合、液圧駆動システム１は、液圧車両を自動運転することができる。
【0065】
＜例示的な実施形態＞
第１の局面における液圧駆動システムは、作動液を吐出する第１液圧ポンプと、作動液を吐出する第２液圧ポンプと、前記第１液圧ポンプに夫々接続され且つ互いに異なる液圧アクチュエータに夫々接続され、前記第１液圧ポンプとタンクとに繋がる第１バイパス通路を夫々開閉する複数の第１方向制御弁と、前記第１バイパス通路において前記複数の第１方向制御弁より下流側に介在する第１バイパスカット弁と、前記第２液圧ポンプに夫々接続され且つ互いに異なる前記液圧アクチュエータに夫々接続され、前記第２液圧ポンプとタンクとに繋がる第２バイパス通路を夫々開閉する複数の第２方向制御弁と、前記第２バイパス通路において複数の前記第２方向制御弁より下流側に介在する第２バイパスカット弁と、を備え、前記複数の第１方向制御弁は、複数の前記液圧アクチュエータのうちの１つである対象アクチュエータに接続される圧源切換機能付き方向制御弁を含み、前記圧源切換機能付き方向制御弁は、液通路を介して前記第１液圧ポンプに接続され、前記対象アクチュエータと前記液通路とを接続し且つ前記第１バイパス通路を開く供給位置に切換ることができ、前記液通路は、前記圧源切換機能付き方向制御弁への流れを許容する逆止弁が介在し、且つ前記逆止弁の下流側に合流通路が接続され、前記合流通路は、前記第２バイパス通路における前記第２バイパスカット弁の上流側に接続されている。
第１の局面における液圧駆動システムは、作動液を吐出する第１液圧ポンプと、作動液を吐出する第２液圧ポンプと、前記第１液圧ポンプに夫々接続され且つ互いに異なる液圧アクチュエータに夫々接続され、前記第１液圧ポンプとタンクとに繋がる第１バイパス通路を夫々開閉する複数の第１方向制御弁と、前記第１バイパス通路において前記複数の第１方向制御弁より下流側に介在する第１バイパスカット弁と、前記第２液圧ポンプに夫々接続され且つ互いに異なる前記液圧アクチュエータに夫々接続され、前記第２液圧ポンプとタンクとに繋がる第２バイパス通路を夫々開閉する複数の第２方向制御弁と、前記第２バイパス通路において複数の前記第２方向制御弁より下流側に介在する第２バイパスカット弁と、を備え、前記複数の第１方向制御弁は、複数の前記液圧アクチュエータのうちの１つである対象アクチュエータに接続される圧源切換機能付き方向制御弁を含み、前記圧源切換機能付き方向制御弁は、液通路を介して前記第１液圧ポンプに接続され、前記対象アクチュエータと前記液通路とを接続し且つ前記第１バイパス通路を開く供給位置に切換ることができ、前記液通路は、前記圧源切換機能付き方向制御弁への流れを許容する逆止弁が介在し、且つ前記逆止弁の下流側に合流通路が接続され、前記合流通路は、前記第２バイパス通路における前記第２バイパスカット弁の上流側に接続されている。
【0066】
上記局面によれば、圧源切換機能付き方向制御弁が供給位置に切換可能であって、合流通路が液通路における逆止弁の下流側と第２バイパス通路における第２バイパスカット弁の上流側とに接続されている。それ故、第１バイパスカット弁を開きつつ第２バイパスカット弁を閉じ、且つ圧源切換機能付き方向制御弁を供給位置に切換えることによって、液圧駆動システムが以下のように駆動する。即ち、第１液圧ポンプをアンロード状態にしつつ、第２液圧ポンプの作動液を合流通路を介して対象アクチュエータに供給することができる。それ故、対象アクチュエータに作動液を供給する圧源を第２液圧ポンプに切換えることができる。これにより、第１液圧ポンプの寿命（即ち、交換時期）を向上させることができる。
【0067】
第２の局面における液圧駆動システムは、第１の局面の液圧駆動システムにおいて、前記液通路の接続先を前記第１液圧ポンプから前記第２液圧ポンプに切換える切換弁を更に備えている。
【0068】
上記局面によれば、液通路の接続先を第１液圧ポンプから第２液圧ポンプに切換える切換弁が備わっている。それ故、切換弁によって液通路の接続先を第１液圧ポンプから第２液圧ポンプに切換えると、第２液圧ポンプからの作動液を対象アクチュエータに導くことができる。これにより、対象アクチュエータに導く作動液の圧源を第２液圧ポンプに切換える際に、第２液圧ポンプからの作動液を合流通路及び切換弁の各々を介して対象アクチュエータに導くことができる。従って、対象アクチュエータに導かれる作動液の流路圧損を低減することができる。
【0069】
第３の局面における液圧駆動システムでは、第２の局面の液圧駆動システムにおいて、前記複数の第１方向制御弁には、前記液圧アクチュエータの１つである第１走行モータに接続される第１走行用方向制御弁が含まれ、前記複数の第２方向制御弁には、前記液圧アクチュエータの１つである第２走行モータに接続される第２走行用方向制御弁が含まれ、前記第２走行用方向制御弁は、前記第２バイパス通路から分岐する分岐通路に接続され、前記切換弁は、前記第１液圧ポンプを前記液通路に接続し且つ前記第２液圧ポンプを前記第２バイパス通路に接続する第１位置と、前記第２液圧ポンプを前記液通路及び前記第２バイパス通路に接続する第２位置と、前記第２バイパス通路に前記第１液圧ポンプを接続し且つ前記液通路に前記第２液圧ポンプを接続する第３位置に切換可能に構成されている。
【0070】
上記局面によれば、切換弁は、第３位置において第２バイパス通路に第１液圧ポンプを接続することによって、分岐通路を介して第２方向制御弁を第１液圧ポンプに接続する。それ故、切換弁は、第３位置において、第１液圧ポンプから第１走行用方向制御弁及び第２走行用方向制御弁の両方に作動液を供給することができる。即ち、切換弁は、走行直進弁として機能することができる。このような切換弁を圧源切換弁としても機能させることができるので、液圧駆動システムの部品点数を低減することができる。
【0071】
第４の局面における液圧駆動システムでは、第１乃至３の何れかの局面の液圧駆動システムにおいて、前記圧源切換機能付き方向制御弁に接続される前記対象アクチュエータは、液圧ブレーカを作動させるブレーカ用アクチュエータである。
【0072】
上記局面によれば、圧源切換機能付き方向制御弁は、液圧ブレーカを作動させるブレーカ用アクチュエータに接続されている。それ故、液圧ブレーカを作動させる圧源を第１液圧ポンプ及び第２液圧ポンプに夫々切換えることができる。これにより、第１液圧ポンプにかかる負荷を低減することができるので、第１液圧ポンプの寿命（即ち、交換時期）を向上させることができる。
【0073】
第５の局面における液圧駆動システムでは、第１乃至４の何れかの局面の液圧駆動システムにおいて、複数の前記液圧アクチュエータの各々を操作する操作指令を出力する操作装置と、前記圧源切換機能付き方向制御弁、前記第１バイパスカット弁、及び前記第２バイパスカット弁を制御する制御装置を更に備え、前記制御装置は、前記対象アクチュエータを操作する操作指令が出力され且つ所定の圧源切換条件を充足すると、前記圧源切換機能付き方向制御弁を供給位置に切換えると共に、前記第１バイパスカット弁を開き且つ前記第２バイパスカット弁を閉じる。
【0074】
上記局面によれば、制御装置は、対象アクチュエータを操作する操作指令が出力され且つ所定の圧源切換条件を充足すると、圧源切換機能付き方向制御弁を供給位置に切換えると共に、第１バイパスカット弁を開き且つ第２バイパスカット弁を閉じる。それ故、圧源切換条件を充足する際、対象アクチュエータに供給される作動液の圧源を第２液圧ポンプに切換えることができる。これにより、第１液圧ポンプの寿命を向上させることができる。
【0075】
第６の局面における液圧駆動システムでは、第２、４、及び５の何れかの局面の液圧駆動システムにおいて、前記複数の液圧アクチュエータの各々を操作する操作指令を出力する操作装置と、前記圧源切換機能付き方向制御弁、前記第１バイパスカット弁、前記第２バイパスカット弁、及び前記切換弁を制御する制御装置を更に備え、前記制御装置は、前記対象アクチュエータを操作する操作指令が出力され且つ所定の圧源切換条件を充足すると、前記切換弁を第２位置に切換且つ前記圧源切換機能付き方向制御弁を供給位置に切換えると共に、前記第１バイパスカット弁を開き且つ前記第２バイパスカット弁を閉じる。
【0076】
上記局面によれば、制御装置は、対象アクチュエータを操作する操作指令が出力され且つ所定の圧源切換条件を充足すると、切換弁を第２位置に切換え且つ圧源切換機能付き方向制御弁を供給位置に切換える。更に、制御装置は、第１バイパスカット弁を開き且つ第２バイパスカット弁を閉じる。それ故、所定の圧源切換条件を充足する際、対象アクチュエータに供給される作動液の圧源を第２液圧ポンプに切換えることができる。これにより、第１液圧ポンプの寿命を向上させることができる。
【0077】
第７の局面における液圧駆動システムでは、第６の局面の液圧駆動システムにおいて、前記制御装置は、前記対象アクチュエータを含む前記複数の液圧アクチュエータを操作する操作指令が出力されると、前記切換弁を第１位置に切換ると共に、前記第１バイパスカット弁を閉じ且つ前記第２バイパスカット弁を開く。
【0078】
上記局面によれば、制御装置は、対象アクチュエータを含む複数の液圧アクチュエータを操作する操作指令が出力されると、切換弁を第１位置に切換えると共に、第１バイパスカット弁を閉じ且つ第２バイパスカット弁を開く。それ故、対象アクチュエータに供給される作動液の圧源を第１液圧ポンプにすることができる。これにより、複数の液圧アクチュエータが同時操作される際の操作フィーリングに影響することを抑制することができる。
【0079】
第８の局面における液圧駆動システムでは、第６又は７の局面の液圧駆動システムにおいて、前記第２液圧ポンプは、可変容量形の液圧ポンプであって、前記制御装置は、前記対象アクチュエータを操作する操作指令が出力され且つ所定の圧源切換条件を充足すると、操作指令に応じて前記第２液圧ポンプの吐出容量を変える。
【0080】
上記局面によれば、制御装置は、対象アクチュエータを操作する操作指令が出力され且つ圧源切換条件を充足すると、操作指令に応じて前記第２液圧ポンプの吐出容量を変える。それ故、操作指令に応じた態様（例えば、速度）で対象アクチュエータを作動させることができる。
【0081】
第９の局面における液圧駆動システムは、作動液を吐出する第１液圧ポンプと、作動液を吐出する第２液圧ポンプと、前記第１液圧ポンプに並列するように夫々接続され且つ互いに異なる液圧アクチュエータに夫々接続され、前記第１液圧ポンプ及びタンクに繋がる第１バイパス通路を夫々開閉する複数の第１方向制御弁と、前記第１バイパス通路において前記複数の第１方向制御弁より下流側に設けられる第１バイパスカット弁と、前記第２液圧ポンプに並列するように夫々接続され且つ互いに異なる前記液圧アクチュエータに夫々接続され、前記第２液圧ポンプに繋がる第２バイパス通路を夫々開閉する複数の第２方向制御弁と、前記第２バイパス通路において複数の前記第２方向制御弁より下流側に設けられる第２バイパスカット弁と、前記第１液圧ポンプと前記第２液圧ポンプの接続先を切換える切換弁と、を備え、前記複数の第１方向制御弁は、圧源切換機能付き方向制御弁と、第１走行用方向制御弁と、を含み、前記複数の第２方向制御弁は、第２走行用方向制御弁を含み、前記圧源切換機能付き方向制御弁は、複数の前記液圧アクチュエータのうちの１つである対象アクチュエータに接続されると共に液通路及び前記切換弁を介して前記第１液圧ポンプに接続され、前記対象アクチュエータと前記液通路とを接続し且つ前記第１バイパス通路を開く供給位置に切換可能であり、前記第１走行用方向制御弁は、前記液圧アクチュエータの１つである第１走行モータに接続され、記第２走行用方向制御弁は、前記液圧アクチュエータの１つである第２走行モータに接続されると共に前記第２バイパス通路から分岐する分岐通路に接続され、前記切換弁は、前記第１液圧ポンプを前記液通路に接続し且つ前記第２液圧ポンプを前記第２バイパス通路に接続する第１位置と、前記第１液圧ポンプを前記液通路及び前記第２バイパス通路に接続する第２位置と、前記第１液圧ポンプを前記第２バイパス通路に接続し且つ前記第２液圧ポンプを前記液通路に接続する第３位置に切換可能に構成されている。
【0082】
上記局面によれば、圧源切換機能付き方向制御弁は、供給位置に切換可能に構成されている。それ故、切換弁を第２位置に切り替えた状態で、第１バイパスカット弁を開きつつ第２バイパスカット弁を閉じることによって、液圧駆動システムが以下のように駆動する。即ち、第１液圧ポンプをアンロード状態にしつつ、第２液圧ポンプの作動液を液通路を介して対象アクチュエータに供給することができる。それ故、対象アクチュエータに作動液を供給する圧源を第２液圧ポンプに切換えることができる。これにより、第１液圧ポンプの寿命（即ち、交換時期）を向上させることができる。
【0083】
また、切換弁は、第３位置において第２バイパス通路に第１液圧ポンプを接続することによって、分岐通路を介して第２方向制御弁を第１液圧ポンプに接続する。それ故、切換弁は、第３位置において、第１液圧ポンプから第１走行用方向制御弁及び第２走行用方向制御弁の両方に作動液を供給することができる。即ち、切換弁は、走行直進弁として機能することができる。このような切換弁を圧源切換弁としても機能させることができるので、液圧駆動システムの部品点数を低減することができる。
【符号の説明】
【0084】
１，１Ａ，１Ｂ 液圧駆動システム
２ 第１走行モータ（液圧アクチュエータ）
３ 第２走行モータ（液圧アクチュエータ）
４ 旋回モータ（液圧アクチュエータ）
５ アームシリンダ（液圧アクチュエータ）
６ バケットシリンダ（液圧アクチュエータ）
８ ブレーカシリンダ（対象アクチュエータ）
１１Ｌ 第１液圧ポンプ
１１Ｒ 第２液圧ポンプ
１２ 第１走行用方向制御弁（第１方向制御弁）
１３ 旋回用方向制御弁（第１方向制御弁）
１４ アーム用方向制御弁（第１方向制御弁）
１５ ブレーカ用方向制御弁（圧源切換機能付き方向制御弁）
１６ 第１バイパスカット弁
１７ 第２走行用方向制御弁（第２方向制御弁）
１８ バケット用方向制御弁（第２方向制御弁）
１９ ブーム用方向制御弁（第２方向制御弁）
２０ 第２バイパスカット弁
２１，２１Ａ 切換弁
２２ 操作装置
２４ 制御装置
２５ タンク
３２Ｌ 第１バイパス通路
３２Ｒ 第２バイパス通路
３３Ｌ 第１液通路（液通路）
３６ 逆止弁
４１ 合流通路
４２ 分岐通路
２ 第１走行モータ（液圧アクチュエータ）
３ 第２走行モータ（液圧アクチュエータ）
４ 旋回モータ（液圧アクチュエータ）
５ アームシリンダ（液圧アクチュエータ）
６ バケットシリンダ（液圧アクチュエータ）
８ ブレーカシリンダ（対象アクチュエータ）
１１Ｌ 第１液圧ポンプ
１１Ｒ 第２液圧ポンプ
１２ 第１走行用方向制御弁（第１方向制御弁）
１３ 旋回用方向制御弁（第１方向制御弁）
１４ アーム用方向制御弁（第１方向制御弁）
１５ ブレーカ用方向制御弁（圧源切換機能付き方向制御弁）
１６ 第１バイパスカット弁
１７ 第２走行用方向制御弁（第２方向制御弁）
１８ バケット用方向制御弁（第２方向制御弁）
１９ ブーム用方向制御弁（第２方向制御弁）
２０ 第２バイパスカット弁
２１，２１Ａ 切換弁
２２ 操作装置
２４ 制御装置
２５ タンク
３２Ｌ 第１バイパス通路
３２Ｒ 第２バイパス通路
３３Ｌ 第１液通路（液通路）
３６ 逆止弁
４１ 合流通路
４２ 分岐通路
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】