特開 2024-140536 プリンタおよび用紙搬送装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024140536

(43)【公開日】2024-10-10

(54)【発明の名称】プリンタおよび用紙搬送装置

(51)【国際特許分類】

   B41J 15/16 20060101AFI20241003BHJP

   B41J 25/312 20060101ALI20241003BHJP

   B41J 29/00 20060101ALI20241003BHJP

   B65H 23/16 20060101ALI20241003BHJP

   B41J 29/13 20060101ALN20241003BHJP

【ＦＩ】

B41J15/16

B41J25/312

B41J29/00 G

B65H23/16

B41J29/13

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023051714

(22)【出願日】2023-03-28

(71)【出願人】

【識別番号】000003562

【氏名又は名称】東芝テック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】村田 知優

【テーマコード（参考）】

2C060

2C061

2C064

3F104

【Ｆターム（参考）】

2C060CB31

2C061AP10

2C061AQ04

2C061AQ05

2C061AS06

2C061BB10

2C061BB15

2C061BB33

2C061BB35

2C061CD07

2C061CD12

2C061CD13

2C061CD14

2C061CF06

2C061DF01

2C061DF05

2C061DF17

2C064AA03

2C064AA05

2C064CC06

2C064FF06

3F104AA02

3F104DA27

3F104DA33

3F104EA01

(57)【要約】

【課題】本発明が解決しようとする課題は、収納される連続紙が表巻連続紙であっても裏巻連続紙であっても、用紙のセットを簡単に行うことが可能なプリンタおよび用紙搬送装置を提供することである。
【解決手段】実施形態のプリンタは、印字面が表側にある表巻連続紙および印字面が裏側にある裏巻連続紙を収納可能な収納部を備えたプリンタであって、本体と、前記本体に対して開閉可能なカバーと、前記収納部から引き出された前記表巻連続紙および前記裏巻連続紙の前記印字面に印字を行う印字ヘッドと、前記本体に設けられた、前記収納部から引き出された前記裏巻連続紙の非印字面に当接する方向に付勢可能な裏巻用ダンパーと、前記カバーに設けられた、前記収納部から引き出された前記表巻連続紙の前記印字面に当接する方向に付勢可能な表巻用ダンパーと、を備える。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

印字面が表側にある表巻連続紙および印字面が裏側にある裏巻連続紙を収納可能な収納部を備えたプリンタであって、
本体と、
前記本体に対して開閉可能なカバーと、
前記収納部から引き出された前記表巻連続紙および前記裏巻連続紙の前記印字面に印字を行う印字ヘッドと、
前記本体に設けられた、前記収納部から引き出された前記裏巻連続紙の非印字面に当接する方向に付勢可能な裏巻用ダンパーと、
前記カバーに設けられた、前記収納部から引き出された前記表巻連続紙の前記印字面に当接する方向に付勢可能な表巻用ダンパーと、
を備えたプリンタ。

【請求項2】

前記裏巻用ダンパーは、前記本体に設けられた第１支軸を中心に回動可能であり、前記表巻用ダンパーは、前記カバーに設けられた第２支軸を中心に回動可能である、
請求項１に記載のプリンタ。

【請求項3】

前記裏巻用ダンパーは、前記収納部の前記裏巻連続紙の引出口に近接して設けられ、前記表巻用ダンパーは、前記カバーが閉じられた状態で、前記収納部の前記表巻連続紙の引出口に近接して設けられた、
請求項１に記載のプリンタ。

【請求項4】

前記裏巻用ダンパーによって付勢された前記裏巻連続紙および前記表巻用ダンパーによって付勢された前記表巻連続紙を前記印字ヘッドへと案内する案内部、をさらに備えた、
請求項１に記載のプリンタ。

【請求項5】

印字面が表側にある表巻連続紙および印字面が裏側にある裏巻連続紙を収納可能な収納部を備えた用紙搬送装置であって、
本体と、
前記本体に対して開閉可能なカバーと、
前記本体に設けられた、前記収納部から引き出された前記裏巻連続紙の非印字面に当接する方向に付勢可能な裏巻用ダンパーと、
前記カバーに設けられた、前記収納部から引き出された前記表巻連続紙の前記印字面に当接する方向に付勢可能な表巻用ダンパーと、
を備えた用紙搬送装置。

【請求項6】

印字面が表側にある表巻連続紙および印字面が裏側にある裏巻連続紙を収納可能な収納部を備えたプリンタであって、
本体と、
前記本体に対して開閉可能なカバーと、
前記収納部から引き出された前記表巻連続紙および前記裏巻連続紙の前記印字面に印字を行う印字ヘッドと、
前記カバーに設けられた、前記収納部から引き出された前記裏巻連続紙の非印字面に当接する方向に付勢可能な裏巻用ダンパーと、
前記本体に設けられた、前記収納部から引き出された前記表巻連続紙の前記印字面に当接する方向に付勢可能な表巻用ダンパーと、
を備えたプリンタ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、プリンタおよび用紙搬送装置に関する。

【背景技術】

【0002】

ラベルプやレシート等の用紙を搬送して印字するプリンタ等では、ロール状に巻回された連続紙を収納している。例えば印字するためにセットされた用紙を搬送すると、用紙が急激に引っ張られることで搬送された用紙と連続紙との間の張力が増加して、引き出した用紙との間で衝撃が発生することがある。プリンタの場合、発生した衝撃により印字品質に影響が出る場合がある。そのため、印字経路中に付勢力を有するダンパーを配置して、引き出した用紙をダンパーに当接させて用紙を引き出した際に発生する張力をダンパーが吸収することで、衝撃を緩和している。

【0003】

ところで、連続紙には、印字面（印字ヘッドに接触する面）が巻回された用紙の表側（外側）を向いた表巻連続紙と印字面が巻回された用紙の裏側（内側）を向いた裏巻連続紙とが存在する。そのため、表巻連続紙が当接する表巻用ダンパーと裏巻連続紙が当接する裏巻用ダンパーをそれぞれ設けていた。

【0004】

しかしながら、表巻連続紙および裏巻連続紙から引き出した用紙を装置に装着する場合、いずれも表巻用ダンパーと裏巻用ダンパーとの間を通す必要があるため、用紙のセットに手間取っていた。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

本発明が解決しようとする課題は、収納される連続紙が表巻連続紙であっても裏巻連続紙であっても、用紙のセットを簡単に行うことが可能なプリンタおよび用紙搬送装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

実施形態のプリンタは、印字面が表側にある表巻連続紙および印字面が裏側にある裏巻連続紙を収納可能な収納部を備えたプリンタであって、本体と、前記本体に対して開閉可能なカバーと、前記収納部から引き出された前記表巻連続紙および前記裏巻連続紙の前記印字面に印字を行う印字ヘッドと、前記本体に設けられた、前記収納部から引き出された前記裏巻連続紙の非印字面に当接する方向に付勢可能な裏巻用ダンパーと、前記カバーに設けられた、前記収納部から引き出された前記表巻連続紙の前記印字面に当接する方向に付勢可能な表巻用ダンパーと、を備える。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】図１は、本実施形態のプリンタの上部カバーを開放した状態の外観斜視図である。

【図2】図２は、裏巻連続紙を示す図である。

【図3】図３は、表巻連続紙を示す図である。

【図4】図４は、プリンタの上部カバーを開放した状態を横から見た説明図である。

【図5】図５は、表巻用ダンパーと裏巻用ダンパーの構成を示す斜視図である。

【図6】図６は、裏巻連続紙を装着したプリンタを横から見た説明図である。

【図7】図７は、表巻連続紙を装着したプリンタを横から見た説明図である。

【図8】図８は、裏巻用ダンパー１５による衝撃の緩和を説明するための図である。

【図9】図９は、表巻用ダンパー２２による衝撃の緩和を説明するための図である。

【発明を実施するための形態】

【0008】

（第１実施形態）
以下、第１実施形態について説明する。なお、第１実施形態では、サーマルプリンタをプリンタの一例として説明する。また、感熱紙で構成された長尺状のレシート用紙や台紙に複数枚の感熱ラベルが貼付された長尺状のラベル用紙を連続紙の一例として説明する。なお、以下に説明する実施形態により、この発明が限定されるものではない。

【0009】

サーマルプリンタは、例えばＰＯＳ端末に接続され、収納したロール状の連続紙（感熱紙）に印字を行うレシートプリンタである。またサーマルプリンタは、例えば収納したロール状の連続紙（台紙）上に複数枚配列されたラベル（感熱紙）に対して印字を行うラベルプリンタである。サーマルプリンタは、サーマルヘッドとプラテンを有しており、プラテンが回転することで連続紙を引き出して、サーマルヘッドで印字面に印字を行う。印字した連続紙は、プラテンの回転により排紙口から排出される。なお、引き出した連続紙を搬送する装置を用紙搬送装置とする。用紙搬送装置は、サーマルプリンタ自体であってもよいし、例えばサーマルヘッドを備えておらず、サーマルプリンタに用紙を供給する装置であってもよい。

【0010】

図１は、本実施形態のサーマルプリンタ１の外観斜視図である。図１に示すように、サーマルプリンタ１は、本体１０とカバー２０とを有する。カバー２０は、本体１０に対して開閉可能に取り付けられる。具体的には、カバー２０は、本体１０の一辺に軸支され、当該軸を中心に、本体１０に対して開放方向と閉止方向に回動可能である。カバー２０が開放方向に回動する（すなわちカバー２０が本体１０に対して開放される）と、サーマルプリンタ１の内部が露出して、連続紙の収納およびセットが可能となる。連続紙を収納およびセットしてカバー２０を閉止方向に回動する（すなわちカバー２０が本体１０に対して閉止される）と、サーマルプリンタ１は、セットした連続紙に対して文字や図形等を印字可能となる。

【0011】

図１はカバー２０を本体１０に対して開放した状態のサーマルプリンタ１である。本体１０は、略四角状の上方が開口した筐体である。本体１０は、ヒンジ部１１、保持部１２、収納部１３、プラテン１４、裏巻用ダンパー１５、案内部１６等を備える。

【0012】

ヒンジ部１１は、本体１０の後部に位置し、カバー２０を本体１０の上部に回動可能に取り付ける支軸である。ヒンジ部１１に取り付けられたカバー２０は、ヒンジ部１１を回動支点として、開放位置と閉止位置との間を回動可能である。図１の位置が開放位置であり、本体１０に対して閉止した位置が閉止位置である。

【0013】

保持部１２は、連続紙を軸支する。収納部１３は、連続紙を収納する領域である。保持部１２は、連続紙を収納部１３に収納した状態で軸支する。保持部１２に軸支された連続紙は、収納部１３に収納された状態で保持部１２を中心に回転可能である。なお、連続紙は、保持部１２によって軸支されない、投げ込み式であってもよい。この場合、保持部１２は不要であり、連続紙は、軸支されずに収納部１３に収納される。

【0014】

プラテン１４は、例えばゴム製の円柱形状であり、後述する印字ヘッド２１に対向した位置に設けられる。プラテン１４は、回転することで連続紙を収納部１３から印字ヘッド２１に向けて搬送する。案内部１６は、収納部１３に収納された連続紙をプラテン１４や印字ヘッド２１まで案内する搬送経路を形成する板状の部材である。

【0015】

裏巻用ダンパー１５は、本体１０に回動可能に取り付けられる。裏巻用ダンパー１５は、収納部１３とプラテン１４の間に位置する。

【0016】

裏巻用ダンパー１５は、トルクバネ（図示せず）によって付勢されている。裏巻用ダンパー１５は、付勢力によって回動して、収納部１３から引き出された裏巻連続紙Ｐａ（詳細は図２で後述）に当接する。そして裏巻用ダンパー１５は、付勢力と当接した裏巻連続紙Ｐａの張力とがバランスした位置まで裏巻連続紙Ｐａを押圧して停止する。プラテン１４によって裏巻連続紙Ｐａが搬送されると、裏巻連続紙Ｐａの張力が増加することにより衝撃が発生するが、裏巻用ダンパー１５が増加した張力によって付勢力に抗して付勢方向と反対側（反付勢方向）に回動する（移動する）ことで、発生する衝撃を吸収して緩和する。

【0017】

カバー２０は、略四角状であり、本体１０に閉止した状態で本体１０の開口を塞ぐ、下方が開口したカバーである。カバー２０は、ヒンジ部１１によって本体１０の後部の上部に取り付けられる。カバー２０は、ヒンジ部１１を支点として回動可能である。カバー２０が本体１０に対して開放されると、本体１０の開口が露出され、カバー２０が本体１０に対して閉止されると、本体１０の開口は閉止される。

【0018】

カバー２０は、印字ヘッド２１と表巻用ダンパー２２を備える。印字ヘッド２１は、例えば連続紙の搬送方向（矢印Ｙａ方向（図４を参照））と直行方向にライン状に発熱素子が配列されたサーマルヘッドである。印字ヘッド２１は、カバー２０が本体１０に対して閉止した状態で、プラテン１４と対向する位置に位置し、プラテン１４に当接する。用紙がセットされている場合には、印字ヘッド２１とプラテン１４とで用紙を挟持する。印字ヘッド２１は、発熱素子をデータに応じて発熱させることで、プラテン１４が回転して搬送される用紙の印字面に対して印字を行う。

【0019】

表巻用ダンパー２２は、カバー２０に回動可能に取り付けられる。表巻用ダンパー２２は、カバー２０が閉止された状態で、収納部１３と印字ヘッド２１の間に位置する。

【0020】

表巻用ダンパー２２は、トルクバネ（図示せず）によって付勢されている。表巻用ダンパー２２は、付勢力によって回動して、収納部１３から引き出された表巻連続紙Ｐｂ（詳細は図３で後述）に当接する。そして表巻用ダンパー２２は、付勢力と当接した表巻連続紙Ｐｂの張力とがバランスした位置まで表巻連続紙Ｐｂを押圧して停止する。プラテン１４によって表巻連続紙Ｐｂが搬送されると、表巻連続紙Ｐｂの張力が増加することにより衝撃が発生するが、表巻用ダンパー２２が増加した張力によって付勢力に抗して付勢方向と反対側（反付勢方向）に回動する（移動する）ことで、発生する衝撃を吸収して緩和する。

【0021】

ここからは、連続紙について説明する。連続紙は長尺状の用紙を巻回したロール状の用紙である。連続紙には、裏巻連続紙Ｐａと表巻連続紙Ｐｂが存在する。裏巻連続紙Ｐａは、巻回した用紙の裏側（内側）が印字面（印字ヘッド２１が当接して印字を行う面）の連続紙をいう。表巻連続紙Ｐｂは、巻回した用紙の表側（外側）が印字面の連続紙をいう。

【0022】

図２に裏巻連続紙Ｐａを示す。具体的には、図２は、裏巻連続紙Ｐａおよび裏巻連続紙Ｐａの最外周から引き出された用紙Ｐａａを示す図である。図２に示すように、裏巻連続紙Ｐａは、用紙Ｐａａの裏面Ｐａｂ（裏巻連続紙Ｐａの内側の面）が感熱インクが塗布された印字面（すなわち印字面が用紙Ｐａａの裏側）であり、用紙Ｐａａの表面Ｐａｃ（裏巻連続紙Ｐａの外側の面）が非印字面である。裏巻連続紙Ｐａには、中心部に用紙の幅方向に貫通する円柱状の孔Ｐａｄが形成されている。用紙Ｐａａは、プラテン１４と印字ヘッド２１に挟持されるまで引き出されてセットされる。

【0023】

図３に表巻連続紙Ｐｂを示す。具体的には、図３は、表巻連続紙Ｐｂおよび表巻連続紙Ｐｂの最外周から引き出された用紙Ｐｂａを示す図である。図３に示すように、表巻連続紙Ｐｂは、用紙Ｐｂａの表面Ｐｂｂ（表巻連続紙Ｐｂの外側の面）が感熱インクが塗布された印字面（すなわち印字面が用紙Ｐｂａの表側）であり、用紙Ｐｂａの裏面Ｐｂｃ（表巻連続紙Ｐｂの内側の面）が非印字面である。表巻連続紙Ｐｂには、中心部に用紙の幅方向に貫通する円柱状の孔Ｐｂｄが形成されている。用紙Ｐｂａは、プラテン１４と印字ヘッド２１に挟持されるまで引き出されてセットされる。

【0024】

なお、以降裏巻連続紙Ｐａと表巻連続紙Ｐｂの両方を指す場合、また、裏巻連続紙Ｐａと表巻連続紙Ｐｂのいずれであってもいい場合、連続紙Ｐと言う。

【0025】

図４は、サーマルプリンタ１において、本体１０からカバー２０が開放した状態を示す図である。図４では、収納部１３に裏巻連続紙Ｐａが装着された状態を紙面す。図４において、裏巻連続紙Ｐａは、孔Ｐａｄに支軸１２１を通して保持部１２に軸支されている。この状態で、裏巻連続紙Ｐａは収納部１３内で保持部１２に回転可能に取り付けられている。図４では、まだ用紙Ｐａａは引き出されていない。なお、表巻連続紙Ｐｂも同様にして保持部１２に回転可能に取り付けられる。

【0026】

また、本体１０には駆動モータ１９が備えられている。駆動モータ１９は、例えばステッピングモータである。駆動モータ１９は、プラテン１４を回転させるための駆動源となるモータである。すなわち駆動モータ１９は、連続紙Ｐを搬送させる搬送モータである。

【0027】

カバー２０には、印字ヘッド２１、表巻用ダンパー２２、用紙検出センサ２３が取り付けられている。用紙検出センサ２３は、連続紙Ｐの有無を検出する。具体的には、用紙検出センサ２３は、カバー２０が本体１０に対して閉止された状態で、連続紙Ｐから引き出されてセットされた用紙（ＰａａおよびＰｂａ）の有無を検出する。

【0028】

図４に示すように、本体１０からカバー２０が開放した状態では、本体１０の上部が開口される。そして本体１０側に裏巻用ダンパー１５が取り付けられており、カバー２０側に表巻用ダンパー２２が取り付けられているため、表巻用ダンパー２２は、カバー２０の開放に伴い上方に移動し、裏巻用ダンパー１５から分離され、収納部１３が開放される構造となっている。そのため、連続紙Ｐを容易に収納部１３に収納して保持部１２に取り付けることができる。また、表巻用ダンパー２２は、カバー２０の開放に伴い上方に移動し、表巻用ダンパー２２と裏巻用ダンパー１５とが分離される構造となっているため、保持部１２に取り付けた連続紙Ｐから用紙（ＰａａあるいはＰｂａ）を引き出して、分離された裏巻用ダンパー１５と表巻用ダンパー２２の間を通してプラテン１４の位置にセットすることができる。そのため、保持部１２に取り付けられる連続紙Ｐが表巻連続紙Ｐｂであっても裏巻連続紙Ｐａであっても、連続紙Ｐのセットを簡単に行うことが可能となる。セットされた用紙（ＰａａあるいはＰｂａ）は、カバー２０が閉止されるとプラテン１４と印字ヘッド２１とで挟持され、印字ヘッド２１によって印字されるとともに、プラテン１４の回転に伴い矢印Ｙａ方向に搬送される。

【0029】

ここからは、裏巻用ダンパー１５と表巻用ダンパー２２の構成について説明する。図５は、裏巻用ダンパー１５と表巻用ダンパー２２の構造を示す斜視図である。

【0030】

裏巻用ダンパー１５は、本体１０に取り付けられる。裏巻用ダンパー１５は、一対の支軸部１５１（第１支軸）、一対の腕部１５２、当接部１５３を有する。支軸部１５１は、本体１０の案内部１６の両側部に、本体１０に対して回転可能に取り付けられている。

【0031】

腕部１５２は、両方の支軸部１５１からそれぞれ収納部１３方向に延出する腕である。当接部１５３は、両方の腕部１５２を延出端部で接続するように形成され、曲線面を有する。当接部１５３は、曲線面が裏巻連続紙Ｐａに当接する。当接部１５３の用紙の幅方向の長さは、矢印Ｙａ方向に搬送される裏巻連続紙Ｐａの幅より長い。

【0032】

支軸部１５１には、トルクバネ（図示せず）が内蔵されている。トルクバネは、腕部１５２および当接部１５３を矢印Ｙｂ方向に回動するよう付勢する。すなわち裏巻用ダンパー１５は、トルクバネによって矢印Ｙｂ方向に付勢される。矢印Ｙｂ方向とは、保持部１２に取り付けられた裏巻連続紙Ｐａから用紙Ｐａａが引き出されセットされた場合、用紙Ｐａａの表面Ｐａｃ（非印字面）に当接する方向であり、当接した表面Ｐａｃ（非印字面）を裏面Ｐａｂ（印字面）方向に押す方向である。図５においては、矢印Ｙｂ方向は下側から用紙Ｐａａの表面Ｐａｃ（非印字面）に当接する方向である。すなわち裏巻用ダンパー１５は、本体１０の下側から上方に向けて付勢されて用紙Ｐａａの非印字面に当接可能であり、当接した用紙Ｐａａを、非印字面側から印字面側に付勢する。

【0033】

表巻用ダンパー２２は、カバー２０に取り付けられる。表巻用ダンパー２２は、一対の支軸部２２１（第２支軸）、一対の腕部２２２、当接部２２３を有する。支軸部２２１は、カバー２０の両側部に、カバー２０に対して回転可能に取り付けられている。

【0034】

腕部２２２は、両方の支軸部２２１からそれぞれ収納部１３方向に延出する腕である。当接部２２３は、両方の腕部２２２の延出端部を接続するように形成され、曲線面を有する。当接部２２３は、曲線面が表巻連続紙Ｐｂに当接する。当接部２２３の用紙の幅方向の長さは、矢印Ｙａ方向に搬送される表巻連続紙Ｐｂの幅より長い。

【0035】

支軸部２２１には、トルクバネ（図示せず）が内蔵されている。トルクバネは、腕部２２２および当接部２２３を矢印Ｙｃ方向に回動するよう付勢する。すなわち表巻用ダンパー２２は、トルクバネによって矢印Ｙｃ方向に付勢される。矢印Ｙｃ方向とは、保持部１２に取り付けられた表巻連続紙Ｐｂから用紙Ｐｂａが引き出されセットされた場合、用紙Ｐｂａの表面Ｐｂｂ（印字面）に当接する方向であり、当接した表面Ｐｂｂ（印字面）を裏面Ｐｂｃ方向に押す方向である。図５においては、矢印Ｙｃ方向は上側から用紙Ｐｂａの表面Ｐｂｂ（印字面）に当接する方向である。すなわち表巻用ダンパー２２は、カバー２０側から本体１０に向けて付勢されて用紙Ｐｂａの印字面に当接可能であり、当接した用紙Ｐｂａを、印字面側から非印字面側に付勢する。

【0036】

なお、当接部１５３からプラテン１４までの距離と当接部２２３からプラテン１４までの距離は、可能な限り同じであることが望ましい。このような構成とすることで、裏巻用ダンパー１５による衝撃の緩和の程度と表巻用ダンパー２２による衝撃の緩和の程度が同じ程度となる。そのため、裏巻連続紙Ｐａを使用した場合と表巻連続紙Ｐｂを使用した場合とで、同程度の印字品質を確保することができる。

【0037】

図６は、裏巻連続紙Ｐａを保持部１２に装着し、カバー２２０を本体１０に対して閉止した状態のサーマルプリンタ１の内部を横から見た説明図である。図６に示すように、裏巻用ダンパー１５は、連続紙Ｐを収納する収納部１３から用紙Ｐａａを引き出す引出口１７に近接して配置されるように取り付けている。そのため、従来は引出口１７付近はデッドスペースとなっていたスペースを、有効活用することができる。

【0038】

図６において、裏巻用ダンパー１５はトルクバネによって付勢されており、図５の矢印Ｙｂ方向に回動する。そして裏巻連続紙Ｐａが保持部１２に保持されて用紙Ｐａａが引き出されてセットされると、裏巻用ダンパー１５の当接部１５３が用紙Ｐａａの表面Ｐａｃ（裏巻連続紙Ｐａの外側の面（非印字面））に当接する。すると当接部１５３（すなわち裏巻用ダンパー１５）は、用紙Ｐａａの張力と裏巻用ダンパー１５の付勢力のバランスが取れる位置まで押し戻される。

【0039】

図８は、裏巻用ダンパー１５の付勢力と用紙Ｐａａの張力のバランスが取れた位置に裏巻用ダンパー１５が位置している状態を示す。用紙Ｐａａは、裏巻用ダンパー１５の付勢力によって実線で示す位置に屈曲している。

【0040】

この状態でプラテン１４が回転してセットされた用紙Ｐａａの搬送を開始すると、用紙Ｐａａの張力が増加する。しかしながら裏巻連続紙Ｐａはまだ停止した状態である。このままでは増加した張力によって急激に裏巻連続紙Ｐａが引っ張られることで衝撃が発生する可能性があるところ、図８に示すように、増加した張力を受けて、裏巻用ダンパー１５が付勢力に抗して矢印Ｙｄ方向に移動する。このように裏巻用ダンパー１５が矢印Ｙｄ方向に点線の位置まで（あるいは点線の位置の近くまで）移動することで、用紙Ｐａａの搬送によって増加した張力がある程度吸収されて直接裏巻連続紙Ｐａに伝わらない。そのため、用紙Ｐａａの搬送による衝撃を緩和することができる。用紙Ｐａａの搬送による張力は、裏巻用ダンパー１５によって衝撃が緩和されながら裏巻連続紙Ｐａに伝わるため、裏巻連続紙Ｐａは用紙Ｐａａの搬送に伴う回転を開始する。

【0041】

図７は、表巻連続紙Ｐｂを保持部１２に装着し、カバー２２０を本体１０に対して閉止した状態のサーマルプリンタ１の内部を横から見た説明図である。図７に示すように、表巻用ダンパー２２は、連続紙Ｐを収納する収納部１３から用紙Ｐｂａを引き出す引出口１８に近接して配置されるように取り付けている。そのため、従来は引出口１８付近はデッドスペースとなっていたスペースを、有効活用することができる。

【0042】

図７において、表巻用ダンパー２２はトルクバネによって付勢されており、図５の矢印Ｙｃ方向に回動する。そして表巻連続紙Ｐｂが保持部１２に保持されて用紙Ｐｂａが引き出されてセットされると、表巻用ダンパー２２の当接部２２３が用紙Ｐｂａの表面Ｐｂｂ（表巻連続紙Ｐｂの外側の面（印字面））に当接する。すると当接部２２３（すなわち表巻用ダンパー２２）は、用紙Ｐｂａの張力と表巻用ダンパー２２の付勢力のバランスが取れる位置まで押し戻される。

【0043】

図９は、表巻用ダンパー２２の付勢力と用紙Ｐｂａの張力のバランスが取れた位置に表巻用ダンパー２２が位置している状態を示す。用紙Ｐｂａは、表巻用ダンパー２２の付勢力によって実線で示す位置に屈曲している。

【0044】

この状態でプラテン１４が回転してセットされた用紙Ｐｂａの搬送を開始すると、用紙Ｐｂａの張力が増加する。しかしながら表巻連続紙Ｐｂはまだ停止した状態である。このままでは増加した張力によって急激に表巻連続紙Ｐｂが引っ張られることで衝撃が発生する可能性があるところ、図９に示すように、増加した張力を受けて、表巻用ダンパー２２が付勢力に抗して矢印Ｙｅ方向に移動する。このように表巻用ダンパー２２が矢印Ｙｅ方向に点線の位置まで（あるいは点線の位置の近くまで）移動することで、用紙Ｐｂａの搬送によって増加した張力がある程度吸収されて直接表巻連続紙Ｐｂに伝わらない。そのため、用紙Ｐｂａの搬送による衝撃を緩和することができる。用紙Ｐｂａの搬送による張力は、表巻用ダンパー２２によって衝撃が緩和されながら表巻連続紙Ｐｂに伝わるため、表巻連続紙Ｐｂは用紙Ｐｂａの搬送に伴う回転を開始する。

【0045】

以上説明したように、第１実施形態のサーマルプリンタ１は、印字面が表側にある表巻連続紙Ｐｂおよび印字面が裏側にある裏巻連続紙Ｐａを収納可能な収納部１３を備えたサーマルプリンタ１であって、本体１０と、本体１０に対して開閉可能なカバー２０と、収納部１３から引き出された表巻連続紙Ｐｂおよび裏巻連続紙Ｐａの印字面に印字を行う印字ヘッド２１と、本体１０に設けられた、収納部１３から引き出された裏巻連続紙Ｐａの表面Ｐａｃに当接する方向に付勢可能な裏巻用ダンパー１５と、カバー２０に設けられた、収納部１３から引き出された表巻連続紙Ｐｂの表面Ｐｂｂに当接する方向に付勢可能な表巻用ダンパー２２と、を備える。

【0046】

このような第１実施形態のサーマルプリンタ１によれば、本体１０からカバー２０を開放すると、裏巻用ダンパー１５と表巻用ダンパー２２が分離するため、収納される連続紙Ｐが表巻連続紙Ｐｂであっても裏巻連続紙Ｐａであっても、用紙（用紙Ｐａａおよび用紙Ｐｂａ）のセットを簡単に行うことが可能となる。

【0047】

また、第１実施形態の用紙搬送装置は、印字面が表側にある表巻連続紙Ｐｂおよび印字面が裏側にある裏巻連続紙Ｐａを収納可能な収納部１３を備えた用紙搬送装置であって、本体１０と、本体１０に対して開閉可能なカバー２０と、本体１０に設けられた、収納部１３から引き出された裏巻連続紙Ｐａの表面Ｐａｃに当接する方向に付勢可能な裏巻用ダンパー１５と、カバー２０に設けられた、収納部１３から引き出された表巻連続紙Ｐｂの表面Ｐｂｂに当接する方向に付勢可能な表巻用ダンパー２２と、を備える。

【0048】

このような第１実施形態の用紙搬送装置によれば、本体１０からカバー２０を開放すると、裏巻用ダンパー１５と表巻用ダンパー２２が分離するため、収納される連続紙Ｐが表巻連続紙Ｐｂであっても裏巻連続紙Ｐａであっても、用紙（用紙Ｐａａおよび用紙Ｐｂａ）のセットを簡単に行うことが可能となる。

【0049】

（第２実施形態）
ここからは、第２実施形態について説明する。第２実施形態のサーマルプリンタ１は、第１実施形態のサーマルプリンタ１と比較して、印字ヘッド２１とプラテン１４が逆に設けられている。すなわち、第２実施形態のサーマルプリンタ１は、本体１０に印字ヘッド２１が取り付けられ、カバー２０にプラテン１４が取り付けられている。印字ヘッド２１は、第１実施形態のプラテン１４の位置に取り付けられ、プラテン１４は、第１実施形態の印字ヘッド２１の位置に取り付けられる。

【0050】

また、第２実施形態において、第１実施形態の裏巻用ダンパー１５を表巻用ダンパー１５と読み換える。また、第１実施形態の表巻用ダンパー２２を裏巻用ダンパー２２と読み換える。すなわち、表巻用ダンパー１５は本体１０に取り付けられ、裏巻用ダンパー２２はカバー２０に取り付けられている。表巻用ダンパー１５と裏巻用ダンパー２２の構造は、第１実施形態と同様である。表巻用ダンパー１５は、表巻連続紙Ｐｂの表面Ｐｂｂに当接する。裏巻用ダンパー２２は、裏巻連続紙Ｐａの表面Ｐａｃに当接する。表巻用ダンパー１５と裏巻用ダンパー２２による衝撃の緩和方法は、図７および図９に示したものと同様である。また、第２実施形態のサーマルプリンタ１のその他の構成は、第１実施形態のサーマルプリンタ１と同様である。

【0051】

このような第２実施形態のサーマルプリンタ１は、印字面が表側にある表巻連続紙Ｐｂおよび印字面が裏側にある裏巻連続紙Ｐａを収納可能な収納部１３を備えたサーマルプリンタ１であって、本体１０と、本体１０に対して開閉可能なカバー２０と、収納部１３から引き出された表巻連続紙Ｐｂおよび裏巻連続紙Ｐａの印字面に印字を行う印字ヘッド２１と、カバー２０に設けられた、収納部１３から引き出された裏巻連続紙Ｐａの表面Ｐａｃに当接する方向に付勢可能な裏巻用ダンパー２２と、本体１０に設けられた、収納部１３から引き出された表巻連続紙Ｐｂの表面Ｐｂｂに当接する方向に付勢可能な表巻用ダンパー１５と、を備える。

【0052】

このような構成の第２実施形態のサーマルプリンタ１において、表巻用ダンパー１５は表巻連続紙Ｐｂの表面Ｐｂｂに当接する。また、裏巻用ダンパー２２は裏巻連続紙Ｐａの表面Ｐａｃに当接する。

【0053】

このような第２実施形態の用紙搬送装置によれば、本体１０からカバー２０を開放すると、表巻用ダンパー１５と裏巻用ダンパー２２が分離するため、収納される連続紙Ｐが表巻連続紙Ｐｂであっても裏巻連続紙Ｐａであっても、用紙（用紙Ｐａａおよび用紙Ｐｂａ）のセットを簡単に行うことが可能となる。

【0054】

以上、本発明の第１実施形態および第２実施形態を説明したが、これらの実施形態は例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これらの新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態および変形例は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

【0055】

例えば、実施形態では、プリンタを、サーマルヘッドを使用したサーマルプリンタ１として説明した。しかしながらこれに限らず、プリンタは、連続紙Ｐを使用するプリンタであれば、例えばインクジェットプリンタやワイヤドットプリンタのような他のプリンタであってもよい。

【0056】

また、実施形態では、プラテン１４を回転させて用紙を搬送するようにした。しかしながらこれに限らず、プラテン１４以外に用紙を搬送する機構を備えてもよい。

【符号の説明】

【0057】

１ サーマルプリンタ
１０ 本体
１２ 保持部
１３ 収納部
１４ プラテン
１５ 裏巻用ダンパー
１６ 案内部
１７ 引出口
１８ 引出口
２０ カバー
２１ 印字ヘッド
２２ 表巻用ダンパー
１２１ 支軸
１５１ 支軸部
１５２ 腕部
１５３ 当接部
２２０ カバー
２２１ 支軸部
２２２ 腕部
２２３ 当接部
Ｐ 連続紙
Ｐａ 裏巻連続紙
Ｐａａ 用紙
Ｐａｂ 裏面
Ｐａｃ 表面
Ｐｂ 表巻連続紙
Ｐｂａ 用紙
Ｐｂｂ 表面
Ｐｂｃ 裏面

【先行技術文献】

【特許文献】

【0058】

【特許文献1】特開２０１５－１２３６３０号公報

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】