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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024140572
(43)【公開日】2024-10-10
(54)【発明の名称】伸縮シュートの巻上装置および巻上方法
(51)【国際特許分類】
B65G 11/14 20060101AFI20241003BHJP
【ＦＩ】
B65G11/14 C
B65G11/14 A
【審査請求】未請求
【請求項の数】5
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023051760
(22)【出願日】2023-03-28
(71)【出願人】
【識別番号】300041192
【氏名又は名称】ＵＢＥマシナリー株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100091306
【弁理士】
【氏名又は名称】村上 友一
(74)【代理人】
【識別番号】100174609
【弁理士】
【氏名又は名称】関 博
(72)【発明者】
【氏名】村井 康夫
(72)【発明者】
【氏名】小枝 慎太朗
【テーマコード（参考）】
3F011
【Ｆターム（参考）】
3F011BA02
3F011BB01
3F011BB02
3F011BC07
(57)【要約】 （修正有）
【課題】伸縮シュートの縮小時の不具合を効率的に回避できる巻上装置および巻上方法を提供する。
【解決手段】異径の複数の筒体を上下複数段に伸縮自在に嵌合した伸縮シュート１２と、伸縮シュート１２の上方に配置したドラム１４と、伸縮シュート１２の平面視で伸縮シュート１２を間に挟むように左右側面側に接続する複数のロープシーブ２０と、一端をドラム１４の長手方向の一端に固定し、他端をドラム１４の長手方向の他端に固定して中間を複数のロープシーブ２０に環状に掛け渡してドラム１４と伸縮シュート１２を連結する１本のワイヤーロープ１６を備えた伸縮シュートの巻上装置１０において、ワイヤーロープ１６の中間を固定又は解放してワイヤーロープ１６にワイヤー張力を均等に付与しない状態と均等に付与する状態に切り替えるワイヤーロック部３０を備えた。
【選択図】図１
【解決手段】異径の複数の筒体を上下複数段に伸縮自在に嵌合した伸縮シュート１２と、伸縮シュート１２の上方に配置したドラム１４と、伸縮シュート１２の平面視で伸縮シュート１２を間に挟むように左右側面側に接続する複数のロープシーブ２０と、一端をドラム１４の長手方向の一端に固定し、他端をドラム１４の長手方向の他端に固定して中間を複数のロープシーブ２０に環状に掛け渡してドラム１４と伸縮シュート１２を連結する１本のワイヤーロープ１６を備えた伸縮シュートの巻上装置１０において、ワイヤーロープ１６の中間を固定又は解放してワイヤーロープ１６にワイヤー張力を均等に付与しない状態と均等に付与する状態に切り替えるワイヤーロック部３０を備えた。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
異径の複数の筒体を上下複数段に伸縮自在に嵌合した伸縮シュートと、
前記伸縮シュートの上方に配置したドラムと、
前記伸縮シュートの平面視で前記伸縮シュートを間に挟むように左右側面側に接続する複数のロープシーブと、
一端を前記ドラムの長手方向の一端に固定し、他端を前記ドラムの長手方向の他端に固定して、中間を複数の前記ロープシーブに環状に掛け渡して前記ドラムと前記伸縮シュートを連結する１本のワイヤーロープを備えた伸縮シュートの巻上装置において、
前記ワイヤーロープの中間を固定又は解放して前記ワイヤーロープにワイヤー張力を均等に付与しない状態と均等に付与する状態に切り替えるワイヤーロック部を備えたことを特徴とする伸縮シュートの巻上装置。
前記伸縮シュートの上方に配置したドラムと、
前記伸縮シュートの平面視で前記伸縮シュートを間に挟むように左右側面側に接続する複数のロープシーブと、
一端を前記ドラムの長手方向の一端に固定し、他端を前記ドラムの長手方向の他端に固定して、中間を複数の前記ロープシーブに環状に掛け渡して前記ドラムと前記伸縮シュートを連結する１本のワイヤーロープを備えた伸縮シュートの巻上装置において、
前記ワイヤーロープの中間を固定又は解放して前記ワイヤーロープにワイヤー張力を均等に付与しない状態と均等に付与する状態に切り替えるワイヤーロック部を備えたことを特徴とする伸縮シュートの巻上装置。
【請求項2】
請求項１に記載された伸縮シュートの巻上装置であって、
前記ワイヤーロック部は、前記伸縮シュートの縮小時に傾きが発生したときに前記ワイヤーロープを固定から解放して前記ワイヤー張力を均等に付与する状態に切り替えて前記伸縮シュートの左右の前記ワイヤーロープの長さの差をなくすことを特徴とする伸縮シュートの巻上装置。
前記ワイヤーロック部は、前記伸縮シュートの縮小時に傾きが発生したときに前記ワイヤーロープを固定から解放して前記ワイヤー張力を均等に付与する状態に切り替えて前記伸縮シュートの左右の前記ワイヤーロープの長さの差をなくすことを特徴とする伸縮シュートの巻上装置。
【請求項3】
請求項１又は２に記載された伸縮シュートの巻上装置であって、
前記ワイヤーロック部は、前記ワイヤーロープを間に挟む一対の把持ブロックと、前記一対の把持ブロックを進退移動して前記ワイヤーロープを固定又は解放させる駆動部と、前記駆動部の動作切替えを遠隔操作する操作部を備えたことを特徴とする伸縮シュートの巻上装置。
前記ワイヤーロック部は、前記ワイヤーロープを間に挟む一対の把持ブロックと、前記一対の把持ブロックを進退移動して前記ワイヤーロープを固定又は解放させる駆動部と、前記駆動部の動作切替えを遠隔操作する操作部を備えたことを特徴とする伸縮シュートの巻上装置。
【請求項4】
異径の複数の筒体を上下複数段に伸縮自在に嵌合した伸縮シュートと、前記伸縮シュートの上方に配置したドラムと、前記伸縮シュートの平面視で前記伸縮シュートを間に挟むように左右側面側に接続する複数のロープシーブと、一端を前記ドラムの長手方向の一端に固定し、他端を前記ドラムの長手方向の他端に固定して、中間を複数の前記ロープシーブに環状に掛け渡して前記ドラムと前記伸縮シュートを連結する１本のワイヤーロープを備えた伸縮シュートの巻上方法において、
ワイヤーロック部により前記ワイヤーロープの中間を固定又は解放して前記ワイヤーロープにワイヤー張力を均等に付与しない状態又は均等に付与する状態に切り替え可能とし、前記伸縮シュートの縮小時に傾きが発生したときに前記ワイヤーロープを固定から解放して前記ワイヤー張力を均等に付与する状態に切り替えて前記伸縮シュートの左右の前記ワイヤーロープの長さの差をなくすことを特徴とする伸縮シュートの巻上方法。
ワイヤーロック部により前記ワイヤーロープの中間を固定又は解放して前記ワイヤーロープにワイヤー張力を均等に付与しない状態又は均等に付与する状態に切り替え可能とし、前記伸縮シュートの縮小時に傾きが発生したときに前記ワイヤーロープを固定から解放して前記ワイヤー張力を均等に付与する状態に切り替えて前記伸縮シュートの左右の前記ワイヤーロープの長さの差をなくすことを特徴とする伸縮シュートの巻上方法。
【請求項5】
請求項４に記載の伸縮シュートの巻上方法において、
前記ワイヤーロック部を遠隔操作で前記ワイヤーロープの中間を固定又は解放することを特徴とする伸縮シュートの巻上方法。
前記ワイヤーロック部を遠隔操作で前記ワイヤーロープの中間を固定又は解放することを特徴とする伸縮シュートの巻上方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、搬送コンベヤなどの輸送装置で搬送してきた搬送物を、車両やタンクに落下させて払い出す伸縮シュートの巻上装置および巻上方法に関する。
【背景技術】
【0002】
従来から、砂、砕石、石炭、バイオマス、化学品などの搬送物を、車両やタンク等に積み込む際に伸縮自在に伸び縮みする伸縮シュートが利用されている。
一例として特許文献１に開示のホッパの払い出し装置は、払い出し口と車両とを接続する伸縮自在なシュートと、水平方向に配置したカウンタウェイトと、カウンタウェイトとシュートを連結した２本のロープからなり、ロープはカウンタウェイトの水平方向の各端と、シュートの水平方向の各端を連結している。
一例として特許文献１に開示のホッパの払い出し装置は、払い出し口と車両とを接続する伸縮自在なシュートと、水平方向に配置したカウンタウェイトと、カウンタウェイトとシュートを連結した２本のロープからなり、ロープはカウンタウェイトの水平方向の各端と、シュートの水平方向の各端を連結している。
【0003】
この他にも従来、図５に示すような伸縮シュートの巻上装置がある。巻上装置１は、ドラム１４と、複数のロープシーブ２０、ワイヤーロープ１６からなる。
伸縮シュート１２は直径の異なる複数の筒体を嵌合して、重なり合った筒が伸び縮みする構造である。
ドラム１４は、ワイヤーロープ１６を巻き回した円筒部材であり、一端が減速機に接続し、他端が軸受に回転自在に軸支されている。ドラム１４は伸縮シュート１２の上方に配置している。
ロープシーブ２０は、ドラム１４のワイヤーロープ１６を繰り出し又は巻き取りを直にガイドする第１ガイドシーブ２１ａ，ｂと、伸縮シュート１２の上端に取り付ける上部シーブ２２ａ，ｂ，２３ａ，ｂと、伸縮シュート１２の下端に取り付ける下部シーブ２４ａ，ｂと、第２ガイドシーブ２５ａ，ｂを備えている。
ワイヤーロープ１６は１本であり、両端をそれぞれドラム１４の長手方向の両端に固定し、複数のロープシーブ２０に環状に巻き回している。
伸縮シュート１２は直径の異なる複数の筒体を嵌合して、重なり合った筒が伸び縮みする構造である。
ドラム１４は、ワイヤーロープ１６を巻き回した円筒部材であり、一端が減速機に接続し、他端が軸受に回転自在に軸支されている。ドラム１４は伸縮シュート１２の上方に配置している。
ロープシーブ２０は、ドラム１４のワイヤーロープ１６を繰り出し又は巻き取りを直にガイドする第１ガイドシーブ２１ａ，ｂと、伸縮シュート１２の上端に取り付ける上部シーブ２２ａ，ｂ，２３ａ，ｂと、伸縮シュート１２の下端に取り付ける下部シーブ２４ａ，ｂと、第２ガイドシーブ２５ａ，ｂを備えている。
ワイヤーロープ１６は１本であり、両端をそれぞれドラム１４の長手方向の両端に固定し、複数のロープシーブ２０に環状に巻き回している。
【0004】
このような構成の従来の巻上装置１は、１本のワイヤーロープ１６で伸縮シュート１２の両側面（左右側面）を支持する構成であり、巻き上げ時に伸縮シュート１２の左右側面のワイヤーロープ１６に左右それぞれ均等にドラム１４側からの張力が作用している。図６は従来の伸縮シュートの巻上装置の傾きの説明図である。搬送コンベヤから落下した搬送物が複数の筒体の縁に付着するなどして（Ａ参照）、この状態で巻き上げると（Ｂ参照）、上下の筒体間で重なるときに搬送物が目詰まりして縮小できなくなり、目詰まりを起こしていない箇所の巻き上げが進行して、通常、筒体の開口面が水平面上に配置されている状態から縁に搬送物が付着していない側に傾きが発生して（Ｃ参照）摺動抵抗が増加するという悪循環を誘発する傾向があった。その結果、伸縮シュート１２のスムーズな伸縮が阻害されてしまう。これにより伸縮シュート１２の伸縮時に異音の発生や、局部的な摩耗が発生するなどの不具合が生じていた。
【0005】
また特許文献１のような２本のワイヤーロープで伸縮シュートの左右側面を別々に支持している場合には、図５に示す１本のワイヤーロープ１６のように、ワイヤーロープ１６の張力が伸縮シュート１２の左右相互に均等に作用することがない。このため前述のように搬送物が複数の筒体の縁に付着するような場合、左右のワイヤーロープの巻き上げの差によって、巻上用の２本のワイヤーロープの左右の長さが同一ではなくなる場合がある。ワイヤーロープの長さが左右で異なると伸縮シュート等が傾く原因になることがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0006】
【特許文献1】特開平１１－５６０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0007】
本発明が解決しようとする課題は、上記従来技術の問題点に鑑み、伸縮シュートの縮小時に傾く不具合を効率的に回避できる伸縮シュートの巻上装置および巻上方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0008】
本発明は、上記課題を解決するための第１の手段として、異径の複数の筒体を上下複数段に伸縮自在に嵌合した伸縮シュートと、
前記伸縮シュートの上方に配置したドラムと、
前記伸縮シュートの平面視で前記伸縮シュートを間に挟むように左右側面側に接続する複数のロープシーブと、
一端を前記ドラムの長手方向の一端に固定し、他端を前記ドラムの長手方向の他端に固定して、中間を複数の前記ロープシーブに環状に掛け渡して前記ドラムと前記伸縮シュートを連結する１本のワイヤーロープを備えた伸縮シュートの巻上装置において、
前記ワイヤーロープの中間を固定又は解放して前記ワイヤーロープにワイヤー張力を均等に付与しない状態又は均等に付与する状態に切り替えるワイヤーロック部を備えたことを特徴とする伸縮シュートの巻上装置を提供することにある。
上記第１の手段によれば、伸縮シュートを常時又は非常時を問わず最適な巻き上げ又は繰り出し状態に維持することができる。また伸縮シュートの巻き上げ時に傾きが発生しても、容易に解消することができ、シュートの摩耗又は異音の発生を防止できる。
前記伸縮シュートの上方に配置したドラムと、
前記伸縮シュートの平面視で前記伸縮シュートを間に挟むように左右側面側に接続する複数のロープシーブと、
一端を前記ドラムの長手方向の一端に固定し、他端を前記ドラムの長手方向の他端に固定して、中間を複数の前記ロープシーブに環状に掛け渡して前記ドラムと前記伸縮シュートを連結する１本のワイヤーロープを備えた伸縮シュートの巻上装置において、
前記ワイヤーロープの中間を固定又は解放して前記ワイヤーロープにワイヤー張力を均等に付与しない状態又は均等に付与する状態に切り替えるワイヤーロック部を備えたことを特徴とする伸縮シュートの巻上装置を提供することにある。
上記第１の手段によれば、伸縮シュートを常時又は非常時を問わず最適な巻き上げ又は繰り出し状態に維持することができる。また伸縮シュートの巻き上げ時に傾きが発生しても、容易に解消することができ、シュートの摩耗又は異音の発生を防止できる。
【0009】
本発明は、上記課題を解決するための第２の手段として、第１の手段において、 前記ワイヤーロック部は、前記伸縮シュートの縮小時に傾きが発生したときに前記ワイヤーロープを固定から解放して前記ワイヤー張力を均等に付与する状態に切り替えて前記伸縮シュートの左右の前記ワイヤーロープの長さの差をなくすことを特徴とする伸縮シュートの巻上装置を提供することにある。
上記第２の手段によれば、シュートの巻き上げ時に傾きが生じたときに、ワイヤー張力が均等に付与する状態に切り替えることにより、左右のワイヤーロープの長さの差をなくし（左右のワイヤーロープの差を均等に均して）、発生した傾きを解消することができる。
上記第２の手段によれば、シュートの巻き上げ時に傾きが生じたときに、ワイヤー張力が均等に付与する状態に切り替えることにより、左右のワイヤーロープの長さの差をなくし（左右のワイヤーロープの差を均等に均して）、発生した傾きを解消することができる。
【0010】
本発明は、上記課題を解決するための第３の手段として、第１又は第２の手段において、前記ワイヤーロック部は、前記ワイヤーロープを間に挟む一対の把持ブロックと、前記一対の把持ブロックを進退移動して前記ワイヤーロープを固定又は解放させる駆動部と、前記駆動部の動作切替えを遠隔操作する操作部を備えたことを特徴とする伸縮シュートの巻上装置を提供することにある。
上記第３の手段によれば、シュートの傾きが発生したときに現場にいなくとも遠隔でワイヤー張力を均等に付与する状態と均等に付与しない状態を切り換えることができ、切り替え作業の作業者負担を軽減できる。
上記第３の手段によれば、シュートの傾きが発生したときに現場にいなくとも遠隔でワイヤー張力を均等に付与する状態と均等に付与しない状態を切り換えることができ、切り替え作業の作業者負担を軽減できる。
【0011】
本発明は、上記課題を解決するための第４の手段として、異径の複数の筒体を上下複数段に伸縮自在に嵌合した伸縮シュートと、前記伸縮シュートの上方に配置したドラムと、前記伸縮シュートの平面視で前記伸縮シュートを間に挟むように左右側面側に接続する複数のロープシーブと、一端を前記ドラムの長手方向の一端に固定し、他端を前記ドラムの長手方向の他端に固定して、中間を複数の前記ロープシーブに環状に掛け渡して前記ドラムと前記伸縮シュートを連結する１本のワイヤーロープを備えた伸縮シュートの巻上方法において、
ワイヤーロック部により前記ワイヤーロープの中間を固定又は解放して前記ワイヤーロープにワイヤー張力を均等に付与しない状態又は均等に付与する状態に切り替え可能とし、前記伸縮シュートの縮小時に傾きが発生したときに前記ワイヤーロープを固定から解放して前記ワイヤー張力を均等に付与する状態に切り替えて前記伸縮シュートの左右の前記ワイヤーロープの長さの差をなくすことを特徴とする伸縮シュートの巻上方法を提供することにある。
上記第４の手段によれば、伸縮シュートの巻き上げ時に傾きが発生しても、容易に解消することができ、シュートの摩耗又は異音の発生を防止できる。
ワイヤーロック部により前記ワイヤーロープの中間を固定又は解放して前記ワイヤーロープにワイヤー張力を均等に付与しない状態又は均等に付与する状態に切り替え可能とし、前記伸縮シュートの縮小時に傾きが発生したときに前記ワイヤーロープを固定から解放して前記ワイヤー張力を均等に付与する状態に切り替えて前記伸縮シュートの左右の前記ワイヤーロープの長さの差をなくすことを特徴とする伸縮シュートの巻上方法を提供することにある。
上記第４の手段によれば、伸縮シュートの巻き上げ時に傾きが発生しても、容易に解消することができ、シュートの摩耗又は異音の発生を防止できる。
【0012】
本発明は、上記課題を解決するための第５の手段として、第４の手段において、前記ワイヤーロック部を遠隔操作で前記ワイヤーロープの中間を固定又は解放することを特徴とする伸縮シュートの巻上方法を提供することにある。
上記第５の手段によれば、シュートの傾きが発生したときに現場にいなくとも遠隔でワイヤー張力を均等に付与する状態と均等に付与しない状態を切り換えることができ、切り替え作業の作業者負担を軽減できる。
上記第５の手段によれば、シュートの傾きが発生したときに現場にいなくとも遠隔でワイヤー張力を均等に付与する状態と均等に付与しない状態を切り換えることができ、切り替え作業の作業者負担を軽減できる。
【発明の効果】
【0013】
本発明によれば、ワイヤーロープの張力を左右で均等に付与する状態のときに伸縮シュートの片側に搬送物が詰まったり堆積したりすることで摺動抵抗が中心から逸れると、ワイヤー巻上時に伸縮シュートが曲がったり、摩耗・異音の原因となるといった問題や、ワイヤーロープの左右で均等に付与しない状態のときに、ワイヤーの長さが異なることにより伸縮シュート等が傾く原因になることがある、といった問題を解決できる。
【図面の簡単な説明】
【0014】
【図1】本発明の伸縮シュートの巻上装置の構成概略図である。
【図2】ワイヤーロック部の説明図である。
【図3】変形例のワイヤーロック部の説明図である。
【図4】本発明の伸縮シュートの巻上方法の説明図である。
【図5】従来の伸縮シュートの巻上装置の説明図である。
【図6】従来の伸縮シュートの巻上装置の傾きの説明図である。
【発明を実施するための形態】
【0015】
本発明の伸縮シュートの巻上装置および巻上方法の実施形態について、図面を参照しながら、以下詳細に説明する。
【0016】
［伸縮シュートの巻上装置１０］
図１は本発明の伸縮シュートの巻上装置の構成概略図である。図示のように本発明の伸縮シュートの巻上装置１０（以下単に巻上装置１０ということあり）は、異径の複数の筒体を上下複数段に伸縮自在に嵌合した伸縮シュート１２と、伸縮シュート１２の上方に配置したドラム１４と、伸縮シュート１２の平面視で伸縮シュート１２を間に挟むように左右側面側に接続する複数のロープシーブ２０と、一端をドラム１４の長手方向の一端に固定し、他端をドラム１４の長手方向の他端に固定して、中間を複数のロープシーブ２０に環状に掛け渡してドラム１４と伸縮シュート１２を連結する１本のワイヤーロープ１６と、ワイヤーロープ１６の中間を固定又は解放してワイヤーロープ１６にワイヤー張力を均等に付与しない状態と均等に付与する状態に切り替えるワイヤーロック部３０を備えている。
なお、本発明で上下方向とは伸縮シュート１２が伸長する方向（垂直方向）を示し、左右方向とは、上下方向と直交し、ワイヤーロック部３０からドラム１４側をみた正面視で水平方向を示す。
図１は本発明の伸縮シュートの巻上装置の構成概略図である。図示のように本発明の伸縮シュートの巻上装置１０（以下単に巻上装置１０ということあり）は、異径の複数の筒体を上下複数段に伸縮自在に嵌合した伸縮シュート１２と、伸縮シュート１２の上方に配置したドラム１４と、伸縮シュート１２の平面視で伸縮シュート１２を間に挟むように左右側面側に接続する複数のロープシーブ２０と、一端をドラム１４の長手方向の一端に固定し、他端をドラム１４の長手方向の他端に固定して、中間を複数のロープシーブ２０に環状に掛け渡してドラム１４と伸縮シュート１２を連結する１本のワイヤーロープ１６と、ワイヤーロープ１６の中間を固定又は解放してワイヤーロープ１６にワイヤー張力を均等に付与しない状態と均等に付与する状態に切り替えるワイヤーロック部３０を備えている。
なお、本発明で上下方向とは伸縮シュート１２が伸長する方向（垂直方向）を示し、左右方向とは、上下方向と直交し、ワイヤーロック部３０からドラム１４側をみた正面視で水平方向を示す。
【0017】
伸縮シュート１２は、異径の複数の筒体を上下複数段に伸縮自在に嵌合してあり、砂、砕石、石炭、バイオマス、化学品などの搬送物を車両やタンクに払い出す際に用いられる。筒体は下から上へ順に外径が小さくなるように設定され、上下の筒体は嵌合して伸長したときに外れないように形成している。伸縮シュート１２は一例として旋回ビーム１１の端部に取り付けている。旋回ビーム１１には搬送コンベヤが配置されており、コンベヤから搬送物が伸縮シュート１２に供給されて下方の車両又はタンクに払い出される。
【0018】
伸縮シュート１２上方の旋回ビーム１１には円柱状のドラム１４が設置されている。ドラム１４はワイヤーロープ１６が固定されている。より具体的には１本のワイヤーロープ１６の両端がそれぞれドラム１４の長手方向の両端側に所定間隔を開けて固定されている。このようなドラム１４の構成によりワイヤーロープ１６は環状に巻き上げ又は繰り出しが行われる。
環状のワイヤーロープ１６は、複数のロープシーブ２０によって支持されている。第１ガイドシーブ２１ａ，ｂはドラム１４の直近に設置されてワイヤーロープ１６の繰り出し又は巻き上げを支持している。上部シーブ２２ａ，ｂ、２３ａ，ｂは伸縮シュート１２の上方の旋回ビーム１１に取り付けている。下部シーブ２４ａ，ｂは上部シーブ２２ａ，ｂ、２３ａ，ｂの下方であって、伸縮シュート１２先端の筒体に取り付けている。下部シーブ２４ａ，ｂは伸縮シュート１２の左右側面から間の筒体を挟むように設置している。この構成により伸縮シュート１２の水平状態を保ちながら上下移動できる。第２ガイドシーブ２５ａ，ｂはワイヤーロープ１６の中間部を支持するように旋回ビーム１１上に取り付けている。
環状のワイヤーロープ１６は、複数のロープシーブ２０によって支持されている。第１ガイドシーブ２１ａ，ｂはドラム１４の直近に設置されてワイヤーロープ１６の繰り出し又は巻き上げを支持している。上部シーブ２２ａ，ｂ、２３ａ，ｂは伸縮シュート１２の上方の旋回ビーム１１に取り付けている。下部シーブ２４ａ，ｂは上部シーブ２２ａ，ｂ、２３ａ，ｂの下方であって、伸縮シュート１２先端の筒体に取り付けている。下部シーブ２４ａ，ｂは伸縮シュート１２の左右側面から間の筒体を挟むように設置している。この構成により伸縮シュート１２の水平状態を保ちながら上下移動できる。第２ガイドシーブ２５ａ，ｂはワイヤーロープ１６の中間部を支持するように旋回ビーム１１上に取り付けている。
【0019】
（ワイヤーロック部３０）
図２はワイヤーロック部の説明図であり、（Ａ）は分解斜視図、（Ｂ）は側面図を示している。ワイヤーロック部３０は、ワイヤーロープ１６を間に挟む一対の把持ブロックと、締結ボルト３６を有している。一対の把持ブロックは、ワイヤーホルダー３２とワイヤークランプ３４からなる。ワイヤーホルダー３２は略矩形の部材であり、上面にワイヤーロープ１６の軸方向に沿ってワイヤーロープ１６が嵌る断面視で半円状の凹部を備え、ベース３３上に固定している。ワイヤークランプ３４はワイヤーホルダー３２上に配置する略矩形の部材であり、ワイヤーホルダー３２上面と対向する下面にワイヤーロープ１６の軸方向に沿ってワイヤーロープ１６が嵌る断面視で半円状の凹部を備えている。ワイヤークランプ３４とワイヤーホルダー３２は重ねたときにワイヤークランプ３４の上面から下方のワイヤーホルダー３２へ向けて延びる締結孔を形成している。締結孔には螺合する締結ボルト３６を配置している。
このような構成のワイヤーロック部３０は、締結ボルト３６を締めると、ワイヤーロープ１６がワイヤークランプ３４とワイヤーホルダー３２間に挟まれて把持し固定できる。一方、締結ボルト３６を緩めるとワイヤーロープ１６はワイヤークランプ３４とワイヤーホルダー３２間の凹部内で締め付けが解除されてワイヤーロープ１６の軸心に沿って左右方向に自由に摺動できる。本実施形態の締結ボルト３６の締結作業は手動で行う。
図２はワイヤーロック部の説明図であり、（Ａ）は分解斜視図、（Ｂ）は側面図を示している。ワイヤーロック部３０は、ワイヤーロープ１６を間に挟む一対の把持ブロックと、締結ボルト３６を有している。一対の把持ブロックは、ワイヤーホルダー３２とワイヤークランプ３４からなる。ワイヤーホルダー３２は略矩形の部材であり、上面にワイヤーロープ１６の軸方向に沿ってワイヤーロープ１６が嵌る断面視で半円状の凹部を備え、ベース３３上に固定している。ワイヤークランプ３４はワイヤーホルダー３２上に配置する略矩形の部材であり、ワイヤーホルダー３２上面と対向する下面にワイヤーロープ１６の軸方向に沿ってワイヤーロープ１６が嵌る断面視で半円状の凹部を備えている。ワイヤークランプ３４とワイヤーホルダー３２は重ねたときにワイヤークランプ３４の上面から下方のワイヤーホルダー３２へ向けて延びる締結孔を形成している。締結孔には螺合する締結ボルト３６を配置している。
このような構成のワイヤーロック部３０は、締結ボルト３６を締めると、ワイヤーロープ１６がワイヤークランプ３４とワイヤーホルダー３２間に挟まれて把持し固定できる。一方、締結ボルト３６を緩めるとワイヤーロープ１６はワイヤークランプ３４とワイヤーホルダー３２間の凹部内で締め付けが解除されてワイヤーロープ１６の軸心に沿って左右方向に自由に摺動できる。本実施形態の締結ボルト３６の締結作業は手動で行う。
【0020】
（変形例のワイヤーロック部３０Ａ）
図３は変形例のワイヤーロック部の説明図である。
変形例のワイヤーロック部３０Ａは、ワイヤーロープ１６を間に挟む一対の把持ブロックと、一対の把持ブロックを進退移動させる駆動部４０と、前記駆動部４０を遠隔操作する操作部５０と、位置センサー５２を備えている。
一対の把持ブロックは、ワイヤーホルダー３２とワイヤークランプ３４Ａからなる。ワイヤーホルダー３２は略矩形の部材であり、上面にワイヤーロープ１６の軸方向に沿ってロープが嵌る断面視で半円状の凹部と備え、ベース３３Ａ上に固定している。ワイヤークランプ３４Ａはワイヤーホルダー３２上に配置する略矩形の部材であり、一端が軸受３７に軸支されている。ワイヤークランプ３４Ａの他端はバネ部材３８が接続している。バネ部材３８はベース３３Ａの上面を覆うケーシング３９の天井に接続し、ワイヤークランプ３４Ａがワイヤーホルダー３２に接近する方向に付勢している。
図３は変形例のワイヤーロック部の説明図である。
変形例のワイヤーロック部３０Ａは、ワイヤーロープ１６を間に挟む一対の把持ブロックと、一対の把持ブロックを進退移動させる駆動部４０と、前記駆動部４０を遠隔操作する操作部５０と、位置センサー５２を備えている。
一対の把持ブロックは、ワイヤーホルダー３２とワイヤークランプ３４Ａからなる。ワイヤーホルダー３２は略矩形の部材であり、上面にワイヤーロープ１６の軸方向に沿ってロープが嵌る断面視で半円状の凹部と備え、ベース３３Ａ上に固定している。ワイヤークランプ３４Ａはワイヤーホルダー３２上に配置する略矩形の部材であり、一端が軸受３７に軸支されている。ワイヤークランプ３４Ａの他端はバネ部材３８が接続している。バネ部材３８はベース３３Ａの上面を覆うケーシング３９の天井に接続し、ワイヤークランプ３４Ａがワイヤーホルダー３２に接近する方向に付勢している。
【0021】
駆動部４０は、ロッド４２及びシリンダー４４からなり、電動又は流体（空気又は油）を駆動源４６としている。ロッド４２の先端はワイヤークランプ３４Ａに接続し、シリンダー４４側はケーシング３９の天井に取り付けている。ロッド４２は通常、シリンダー４４から伸長した状態で取り付けられているため、ワイヤーロープ１６をロックした状態（伸縮シュート１２の左右のワイヤーロープ１６の張力を均等に付与しない状態）にしている。
位置センサー５２は、一対の把持ブロックによるワイヤーロープ１６の固定又は解放を検出するセンサーであり、例えば接触又は非接触式の変位センサーを適用することができる。この他にも位置センサーは、レーザセンサー等を適用することもできる。
位置センサー５２は、一対の把持ブロックによるワイヤーロープ１６の固定又は解放を検出するセンサーであり、例えば接触又は非接触式の変位センサーを適用することができる。この他にも位置センサーは、レーザセンサー等を適用することもできる。
【0022】
操作部５０は、駆動部４０と有線又は無線回線を通じて電気的に接続し、駆動部４０を作動又は停止の切り換えを行う切替スイッチである。また操作部５０は、位置センサー５２の検出値を表示可能とし、例えば、ワイヤーロープ１６の固定又は解放状態を示す表示ランプを設ける構成としても良い。
このような構成の変形例のワイヤーロック部３０Ａは、通常、バネ部材３８によりワイヤークランプ３４Ａとワイヤーホルダー３２が接近する方向に付勢しているため、ワイヤーロープ１６が把持固定されており、伸縮シュート１２の左右のワイヤーロープ１６に互いに均等なワイヤー張力が作用していない。操作部５０によりロッド４２を縮小させるとワイヤーロープ１６が一対の把持ブロックから解放されて、伸縮シュート１２の左右のワイヤーロープ１６に互いに均等なワイヤー張力が作用する状態となる。
このような構成の変形例のワイヤーロック部３０Ａは、通常、バネ部材３８によりワイヤークランプ３４Ａとワイヤーホルダー３２が接近する方向に付勢しているため、ワイヤーロープ１６が把持固定されており、伸縮シュート１２の左右のワイヤーロープ１６に互いに均等なワイヤー張力が作用していない。操作部５０によりロッド４２を縮小させるとワイヤーロープ１６が一対の把持ブロックから解放されて、伸縮シュート１２の左右のワイヤーロープ１６に互いに均等なワイヤー張力が作用する状態となる。
【0023】
［伸縮シュートの巻上方法］
上記構成による本発明の伸縮シュートの巻上方法について以下説明する。
図４は本発明の伸縮シュートの巻上方法の説明図である。
同図（Ａ）に示すように、定常の運転時は、ワイヤーロック部３０はワイヤーロープ１６を把持固定しており、伸縮シュート１２を支持する左右のワイヤーロープ１６にはドラム１４からのワイヤー張力が均等に作用しない状態である。なお始動前や巻上装置１０が休止している間に、ワイヤーロック部３０を解放する。これは、ワイヤーロープ１６を固定したまま長時間巻き上げを行うと経年変化により左右でワイヤーロープ１６の伸び量に差が生じて左右の長さが異なることによるトラブルを予防するためである。
同図（Ｂ）に示すように、ドラム１４によるワイヤーロープ１６の巻き上げ時には伸縮シュート１２を支持する左右のワイヤーロープ１６にはドラム１４からのワイヤー張力が均等に作用しておらず、左右の巻き上げ量は等しい状態となる。左右のワイヤーロープ１６は同一の長さであり、伸縮シュート１２が水平状態を維持したまま傾くことなく縮小させることができる。
同図（Ｃ）に示すように、搬送コンベヤから落下した搬送物が複数の筒体の縁に付着するなどした状態（左側）で巻き上げると、伸縮シュート１２の摺動抵抗が伸縮シュート１２の軸心から逸れ、搬送物が縁に付着していない右側のワイヤーロープ１６の巻き取りが進み、ワイヤーロープ１６にかかる張力は左右で異なり、左右のワイヤーロープ１６の長さが同一でなくなり傾く可能性がある。この場合、ワイヤーロック部３０によりワイヤーロープ１６を解放して、ワイヤー張力が左右均等に作用する状態にする。そして、ドラム１４によりワイヤーロープ１６を繰り出して左右のワイヤーロープ１６の長さの差をなくす（左右のワイヤーロープの差を均等に均す）（同図（Ｄ）参照）。
左右のワイヤーロープ１６の長さや張力が同じ、すなわち伸縮シュート１２の傾きが解消したら、ワイヤーロック部３０によるワイヤーロープ１６の把持固定を行い定常の運転状態に戻す（同図（Ｂ）参照）。
上記構成による本発明の伸縮シュートの巻上方法について以下説明する。
図４は本発明の伸縮シュートの巻上方法の説明図である。
同図（Ａ）に示すように、定常の運転時は、ワイヤーロック部３０はワイヤーロープ１６を把持固定しており、伸縮シュート１２を支持する左右のワイヤーロープ１６にはドラム１４からのワイヤー張力が均等に作用しない状態である。なお始動前や巻上装置１０が休止している間に、ワイヤーロック部３０を解放する。これは、ワイヤーロープ１６を固定したまま長時間巻き上げを行うと経年変化により左右でワイヤーロープ１６の伸び量に差が生じて左右の長さが異なることによるトラブルを予防するためである。
同図（Ｂ）に示すように、ドラム１４によるワイヤーロープ１６の巻き上げ時には伸縮シュート１２を支持する左右のワイヤーロープ１６にはドラム１４からのワイヤー張力が均等に作用しておらず、左右の巻き上げ量は等しい状態となる。左右のワイヤーロープ１６は同一の長さであり、伸縮シュート１２が水平状態を維持したまま傾くことなく縮小させることができる。
同図（Ｃ）に示すように、搬送コンベヤから落下した搬送物が複数の筒体の縁に付着するなどした状態（左側）で巻き上げると、伸縮シュート１２の摺動抵抗が伸縮シュート１２の軸心から逸れ、搬送物が縁に付着していない右側のワイヤーロープ１６の巻き取りが進み、ワイヤーロープ１６にかかる張力は左右で異なり、左右のワイヤーロープ１６の長さが同一でなくなり傾く可能性がある。この場合、ワイヤーロック部３０によりワイヤーロープ１６を解放して、ワイヤー張力が左右均等に作用する状態にする。そして、ドラム１４によりワイヤーロープ１６を繰り出して左右のワイヤーロープ１６の長さの差をなくす（左右のワイヤーロープの差を均等に均す）（同図（Ｄ）参照）。
左右のワイヤーロープ１６の長さや張力が同じ、すなわち伸縮シュート１２の傾きが解消したら、ワイヤーロック部３０によるワイヤーロープ１６の把持固定を行い定常の運転状態に戻す（同図（Ｂ）参照）。
【0024】
このような本発明によれば、従来構成のワイヤー張力が均等に作用する状態でシュートの片側に搬送物が詰まったり堆積したりすることで摺動抵抗が中心から逸れると、ワイヤー巻上時にシュートが曲がったり、摩耗・異音の原因となるといった問題が発生していたが、本発明では左右のワイヤー長さが異なった場合に、ワイヤーロープを把持固定した状態から解放して、左右のワイヤーロープの長さの差をなくして左右のワイヤーロープの巻き上げ量を同一にすることができる。これによりワイヤー巻上時にシュートが曲がった状態を解消できるので、シュートの摩耗や異音が発生することがない。
また従来の先行技術のワイヤー張力を均等に使用しない２本のワイヤーロープでシュートの片側に搬送物が詰まったり堆積したりした場合に、ワイヤーの長さが異なることにより伸縮シュート等が傾く問題については、ワイヤー張力が均等に作用する状態と均等に作用しない状態を切り換える構成により伸縮シュートが傾いても解消できる。
以上、本発明の好ましい実施形態について説明した。しかしながら、本発明は、上記実施形態に何ら制限されることなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲において、種々の変更が可能である。
また、本発明は、実施形態において示された組み合わせに限定されることなく、種々の組み合わせによって実施可能である。
また従来の先行技術のワイヤー張力を均等に使用しない２本のワイヤーロープでシュートの片側に搬送物が詰まったり堆積したりした場合に、ワイヤーの長さが異なることにより伸縮シュート等が傾く問題については、ワイヤー張力が均等に作用する状態と均等に作用しない状態を切り換える構成により伸縮シュートが傾いても解消できる。
以上、本発明の好ましい実施形態について説明した。しかしながら、本発明は、上記実施形態に何ら制限されることなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲において、種々の変更が可能である。
また、本発明は、実施形態において示された組み合わせに限定されることなく、種々の組み合わせによって実施可能である。
【符号の説明】
【0025】
１，１０ 伸縮シュートの巻上装置
１１ 旋回ビーム
１２ 伸縮シュート
１４ ドラム
１６ ワイヤーロープ
２０ ロープシーブ
２１ａ，ｂ 第１ガイドシーブ
２２ａ，ｂ、２３ａ，ｂ 上部シーブ
２４ａ，ｂ 下部シーブ
２５ａ，ｂ 第２ガイドシーブ
３０，３０Ａ ワイヤーロック部
３２ ワイヤーホルダー
３３，３３Ａ ベース
３４，３４Ａ ワイヤークランプ
３６ 締結ボルト
３７ 軸受
３８ バネ部材
３９ ケーシング
４０ 駆動部
４２ ロッド
４４ シリンダー
４６ 駆動源
５０ 操作部
５２ 位置センサー
１１ 旋回ビーム
１２ 伸縮シュート
１４ ドラム
１６ ワイヤーロープ
２０ ロープシーブ
２１ａ，ｂ 第１ガイドシーブ
２２ａ，ｂ、２３ａ，ｂ 上部シーブ
２４ａ，ｂ 下部シーブ
２５ａ，ｂ 第２ガイドシーブ
３０，３０Ａ ワイヤーロック部
３２ ワイヤーホルダー
３３，３３Ａ ベース
３４，３４Ａ ワイヤークランプ
３６ 締結ボルト
３７ 軸受
３８ バネ部材
３９ ケーシング
４０ 駆動部
４２ ロッド
４４ シリンダー
４６ 駆動源
５０ 操作部
５２ 位置センサー
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】