(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024140581
(43)【公開日】2024-10-10
(54)【発明の名称】スタッド溶接ユニット
(51)【国際特許分類】
B23K 9/20 20060101AFI20241003BHJP
B25J 9/06 20060101ALN20241003BHJP
【ＦＩ】
B23K9/20 D
B25J9/06 A
【審査請求】未請求
【請求項の数】3
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023051772
(22)【出願日】2023-03-28
【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第２項適用申請有り 令和４年 ７月１３日 下記ウェブサイトを通じて公開 「ｈｔｔｐｓ：／／ｗｗｗ．ｄａｉｈｅｎ－ｒｏｂｏｔ．ｃｏｍ／ｅｖｅｎｔ／ｊｉｗｓ２０２２／」 「ｈｔｔｐｓ：／／ｗｗｗ．ｄａｉｈｅｎ－ｒｏｂｏｔ．ｃｏｍ／ｅｖｅｎｔ／ｊｉｗｓ２０２２／ｐｄｆ／ｊｐ／ｐａｎｅｌ１１．ｈｔｍｌ？ｕｔｍ＿ｓｏｕｒｃｅ＝ＬＰ＆ｕｔｍ＿ｍｅｄｉｕｍ＝ｐａｎｅｌ１１＿ｊｐ＆ｕｔｍ＿ｃａｍｐａｉｇｎ＝ｊｉｗｓ２０２２」 「ｈｔｔｐｓ：／／ｗｗｗ．ｄａｉｈｅｎ－ｒｏｂｏｔ．ｃｏｍ／ｅｖｅｎｔ／ｊｉｗｓ２０２２／ｐｄｆ／ｊｐ／ｐｒｅｓｅｎｔａｔｉｏｎ１１．ｈｔｍｌ？ｕｔｍ＿ｓｏｕｒｃｅ＝ＬＰ＆ｕｔｍ＿ｍｅｄｉｕｍ＝ｐｒｅｓｅｎｔａｔｉｏｎ１１＿ｊｐ＆ｕｔｍ＿ｃａｍｐａｉｇｎ＝ｊｉｗｓ２０２２」 「ｈｔｔｐｓ：／／ｗｗｗ．ｄａｉｈｅｎ－ｒｏｂｏｔ．ｃｏｍ／ｅｖｅｎｔ／ｊｉｗｓ２０２２／ｍｏｖｉｅ／ｍｏｖｉｅ１１．ｈｔｍｌ」 令和４年 ７月１３日～７月１６日 ２０２２国際ウエルディングショー（東京ビッグサイト）にて公開 令和４年１１月１４日 下記ウェブサイトを通じて公開 「ｈｔｔｐｓ：／／ｗｗｗ．ｄａｉｈｅｎ．ｃｏ．ｊｐ／ｎｅｗｉｎｆｏ＿２０２２／ｎｅｗｓ＿２２１１１４．ｈｔｍｌ」 令和４年１１月１５日 株式会社日刊工業新聞社発行「日刊工業新聞令和４年１１月１５日付、第１面」で公開 令和４年１１月２２日 産報出版株式会社発行「溶接ニュース令和４年１１月２２日付、第５面」で公開 令和４年１１月２８日 新報株式会社発行「溶接新報令和４年１１月２８日付、第３面」で公開 令和５年 １月 １日 下記ウェブサイトを通じて公開 「ｈｔｔｐｓ：／／ｗｗｗ．ｄａｉｈｅｎ．ｃｏ．ｊｐ／ｐｒｏｄｕｃｔｓ／ｗｅｌｄｅｒ／ｐｄｆ／ｓｔｕｄ／ＶＲＮ１２００＿ＧＳＫ２２１－２．ｐｄｆ」 令和５年 ２月２７日 新報株式会社発行「溶接新報令和５年２月２７日付、第８面」で公開 令和５年 ２月２８日 株式会社鋼構造出版「鉄構技術令和５年２月２８日付、第３６巻通巻４１８号、第６３頁」で公開
(71)【出願人】
【識別番号】000000262
【氏名又は名称】株式会社ダイヘン
(74)【代理人】
【識別番号】110001195
【氏名又は名称】弁理士法人深見特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】市原 佑記
【テーマコード（参考）】
3C707
【Ｆターム（参考）】
3C707AS11
3C707BS10
(57)【要約】
【課題】グリップ部からケーブルが延びるハンドタイプのスタッド溶接装置として使用することが可能で、かつ、自動機で使用する際におけるケーブルと自動機との干渉の抑制と、自動機に作用するモーメントの低減と、の双方を達成することが可能なスタッド溶接ユニットを提供すること。
【解決手段】スタッド溶接ユニット１であって、ソレノイドコイルと駆動軸部とチャック１３０と付勢部材とを含む本体部１００と、ケーブル２００と、スイッチユニット３００と、ハンド用ケース４００と、自動機用ケース５００と、を備える。ハンド用ケースは、本体部収容部４１０と、グリップ部４２０と、を有する。自動機用ケース５００は、本体部収容部５１０と、ケーブル収容部５２０と、を有する。本体部収容部５１０の長手方向と直交する直交方向におけるケーブル収容部５２０の長さは、直交方向におけるグリップ部４２０の長さよりも短い。
【選択図】図１
【解決手段】スタッド溶接ユニット１であって、ソレノイドコイルと駆動軸部とチャック１３０と付勢部材とを含む本体部１００と、ケーブル２００と、スイッチユニット３００と、ハンド用ケース４００と、自動機用ケース５００と、を備える。ハンド用ケースは、本体部収容部４１０と、グリップ部４２０と、を有する。自動機用ケース５００は、本体部収容部５１０と、ケーブル収容部５２０と、を有する。本体部収容部５１０の長手方向と直交する直交方向におけるケーブル収容部５２０の長さは、直交方向におけるグリップ部４２０の長さよりも短い。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
ソレノイドコイルと、前記ソレノイドコイルへの通電時に前記ソレノイドコイルに向けて吸引される駆動軸部と、前記駆動軸部に接続されておりスタッドを保持することが可能なチャックと、前記駆動軸部を前記ソレノイドコイルから離間する向きに付勢する付勢部材と、を含む本体部と、
前記本体部に接続されたケーブルと、
前記ケーブルに対して着脱自在に接続可能であり、前記ソレノイドコイルへの通電とその停止とを切り替え可能なスイッチユニットと、
前記本体部のうち少なくとも前記ソレノイドコイルと、前記ケーブルの一部と、前記スイッチユニットと、を収容するハンド用ケースと、
前記本体部のうち少なくとも前記ソレノイドコイルと、前記ケーブルの一部と、を収容する自動機用ケースと、を備え、
前記本体部は、前記駆動軸部の軸方向に長く延びる形状を有し、
前記ハンド用ケースは、
前記本体部のうち少なくとも前記ソレノイドコイルを収容する本体部収容部と、
前記本体部収容部の長手方向と交差する方向に前記本体部収容部から延びる形状を有し、作業者が把持することが可能なグリップ部と、を有し、
前記グリップ部は、前記本体部収容部の長手方向と交差する方向に前記ケーブルが延びるように当該ケーブルの一部を収容するとともに、前記スイッチユニットを収容することが可能であり、
前記自動機用ケースは、
前記本体部のうち少なくとも前記ソレノイドコイルを収容する本体部収容部と、
前記本体部収容部の長手方向と平行な向きに前記ケーブルが延びるように当該ケーブルの一部を収容するケーブル収容部と、を有し、
前記本体部収容部の長手方向と直交する直交方向における前記ケーブル収容部の長さは、前記直交方向における前記グリップ部の長さよりも短い、スタッド溶接ユニット。
前記本体部に接続されたケーブルと、
前記ケーブルに対して着脱自在に接続可能であり、前記ソレノイドコイルへの通電とその停止とを切り替え可能なスイッチユニットと、
前記本体部のうち少なくとも前記ソレノイドコイルと、前記ケーブルの一部と、前記スイッチユニットと、を収容するハンド用ケースと、
前記本体部のうち少なくとも前記ソレノイドコイルと、前記ケーブルの一部と、を収容する自動機用ケースと、を備え、
前記本体部は、前記駆動軸部の軸方向に長く延びる形状を有し、
前記ハンド用ケースは、
前記本体部のうち少なくとも前記ソレノイドコイルを収容する本体部収容部と、
前記本体部収容部の長手方向と交差する方向に前記本体部収容部から延びる形状を有し、作業者が把持することが可能なグリップ部と、を有し、
前記グリップ部は、前記本体部収容部の長手方向と交差する方向に前記ケーブルが延びるように当該ケーブルの一部を収容するとともに、前記スイッチユニットを収容することが可能であり、
前記自動機用ケースは、
前記本体部のうち少なくとも前記ソレノイドコイルを収容する本体部収容部と、
前記本体部収容部の長手方向と平行な向きに前記ケーブルが延びるように当該ケーブルの一部を収容するケーブル収容部と、を有し、
前記本体部収容部の長手方向と直交する直交方向における前記ケーブル収容部の長さは、前記直交方向における前記グリップ部の長さよりも短い、スタッド溶接ユニット。
【請求項2】
前記ケーブルは、
前記ソレノイドコイルに電気的に接続されたコイルラインと、
前記チャックに電気的に接続された給電ラインと、を有し、
前記給電ラインは、
前記グリップ部内又は前記ケーブル収容部内に配置される内側配線部と、
前記内側配線部につながっており、前記グリップ部又は前記ケーブル収容部の外側に配置される外側配線部と、を有し、
前記内側配線部は、前記外側配線部の曲げ剛性よりも低い曲げ剛性を有する、請求項１に記載のスタッド溶接ユニット。
前記ソレノイドコイルに電気的に接続されたコイルラインと、
前記チャックに電気的に接続された給電ラインと、を有し、
前記給電ラインは、
前記グリップ部内又は前記ケーブル収容部内に配置される内側配線部と、
前記内側配線部につながっており、前記グリップ部又は前記ケーブル収容部の外側に配置される外側配線部と、を有し、
前記内側配線部は、前記外側配線部の曲げ剛性よりも低い曲げ剛性を有する、請求項１に記載のスタッド溶接ユニット。
【請求項3】
前記ハンド用ケースにおける前記本体部収容部は、当該本体部収容部の長手方向と前記本体部収容部及び前記グリップ部の並び方向との双方と直交する幅方向における両側に形成された側壁を含み、
前記自動機用ケースにおける前記本体部収容部は、当該本体部収容部の長手方向と前記本体部収容部及び前記ケーブル収容部の並び方向との双方と直交する幅方向における両側に形成された側壁を含み、
前記自動機用ケースにおける前記側壁は、前記ハンド用ケースにおける前記側壁の剛性よりも高い剛性を有する、請求項１又は２に記載のスタッド溶接ユニット。
前記自動機用ケースにおける前記本体部収容部は、当該本体部収容部の長手方向と前記本体部収容部及び前記ケーブル収容部の並び方向との双方と直交する幅方向における両側に形成された側壁を含み、
前記自動機用ケースにおける前記側壁は、前記ハンド用ケースにおける前記側壁の剛性よりも高い剛性を有する、請求項１又は２に記載のスタッド溶接ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、スタッド溶接ユニットに関する。
【背景技術】
【0002】
特開２００７－２０９９９０号公報には、ハンドタイプのスタッド溶接装置が開示されている。このスタッド溶接装置は、電磁コイルや駆動主軸を収容する本体ハウジングと、本体ハウジングに接続されたグリップ部と、を有し、グリップ部内に配置されたケーブルは、グリップ部の下端部から延びている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２００７－２０９９９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
スタッド溶接の作業は、ロボット等の自動機によって行われる場合がある。そこで、特開２００７－２０９９９０号公報に記載されるようなスタッド溶接装置を自動機に保持させた状態で、自動機によって溶接作業を行うことが考えられる。
【0005】
スタッド溶接の作業は、下向きにスタッドを溶接する姿勢で作業される場合が多いため、上記スタッド溶接装置を自動機に取り付けた場合、グリップ部から延びるケーブルが自動機と干渉する懸念がある。また、自動機によって本体ハウジングを保持して作業する場合、グリップ部及びその内側に配置された部品の重量に起因するモーメントが自動機に作用するため、操作性が損なわれる懸念がある。
【0006】
本開示の目的は、グリップ部からケーブルが延びるハンドタイプのスタッド溶接装置として使用することが可能で、かつ、自動機で使用する際におけるケーブルと自動機との干渉の抑制と、自動機に作用するモーメントの低減と、の双方を達成することが可能なスタッド溶接ユニットを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本開示の一局面に従ったスタッド溶接ユニットは、ソレノイドコイルと、前記ソレノイドコイルへの通電時に前記ソレノイドコイルに向けて吸引される駆動軸部と、前記駆動軸部に接続されておりスタッドを保持することが可能なチャックと、前記駆動軸部を前記ソレノイドコイルから離間する向きに付勢する付勢部材と、を含む本体部と、前記本体部に接続されたケーブルと、前記ケーブルに対して着脱自在に接続可能であり、前記ソレノイドコイルへの通電とその停止とを切り替え可能なスイッチユニットと、前記本体部のうち少なくとも前記ソレノイドコイルと、前記ケーブルの一部と、前記スイッチユニットと、を収容するハンド用ケースと、前記本体部のうち少なくとも前記ソレノイドコイルと、前記ケーブルの一部と、を収容する自動機用ケースと、を備え、前記本体部は、前記駆動軸部の軸方向に長く延びる形状を有し、前記ハンド用ケースは、前記本体部のうち少なくとも前記ソレノイドコイルを収容する本体部収容部と、前記本体部収容部の長手方向と交差する方向に前記本体部収容部から延びる形状を有し、作業者が把持することが可能なグリップ部と、を有し、前記グリップ部は、前記本体部収容部の長手方向と交差する方向に前記ケーブルが延びるように当該ケーブルの一部を収容するとともに、前記スイッチユニットを収容することが可能であり、前記自動機用ケースは、前記本体部のうち少なくとも前記ソレノイドコイルを収容する本体部収容部と、前記本体部収容部の長手方向と平行な向きに前記ケーブルが延びるように当該ケーブルの一部を収容するケーブル収容部と、を有し、前記本体部収容部の長手方向と直交する直交方向における前記ケーブル収容部の長さは、前記直交方向における前記グリップ部の長さよりも短い。
【発明の効果】
【0008】
本開示によれば、グリップ部からケーブルが延びるハンドタイプのスタッド溶接装置として使用することが可能で、かつ、自動機で使用する際におけるケーブルと自動機との干渉の抑制と、自動機に作用するモーメントの低減と、の双方を達成することが可能なスタッド溶接ユニットを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】本開示の一実施形態におけるスタッド溶接ユニットを概略的に示す分解斜視図である。
【図2】ハンドタイプのスタッド溶接装置の正面図である。
【図3】自動機タイプのスタッド溶接装置の正面図である。
【図4】自動機タイプのスタッド溶接装置が自動機に保持された状態を概略的に示す斜視図である。
【図6】自動機タイプのスタッド溶接装置の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【0010】
本開示の実施形態について、図面を参照して説明する。なお、以下で参照する図面では、同一またはそれに相当する部材には、同じ番号が付されている。
【0011】
図１は、本開示の一実施形態におけるスタッド溶接ユニットを概略的に示す分解斜視図である。スタッド溶接ユニット１は、作業者が把持して使用するハンドタイプ（図２に示されるタイプ）のスタッド溶接装置２と、自動機（ロボット）に保持された状態で使用される自動機タイプ（図３に示されるタイプ）のスタッド溶接装置３と、に切り替え可能である。
【0012】
【0013】
本体部１００は、ソレノイドコイル１１０（図２及び図３を参照）と、駆動軸部１２０（図２及び図３を参照）と、チャック１３０と、チャックアダプタ１４０と、付勢部材１５０（図２及び図３を参照）と、ショックアブソーバ１６０と、絶縁スリーブ１７０と、ハウジング１８０と、を有している。
【0014】
ソレノイドコイル１１０、駆動軸部１２０及び付勢部材１５０は、ハウジング１８０内に配置されている。ソレノイドコイル１１０に通電されることにより、駆動軸部１２０がソレノイドコイル１１０に向けて吸引される。付勢部材１５０は、駆動軸部１２０をソレノイドコイル１１０から離間する向き（図２における左向き）に付勢している。
【0015】
チャック１３０は、駆動軸部１２０に接続されており、スタッドＳ（図５を参照）を保持することが可能である。チャック１３０は、チャックアダプタ１４０を介して駆動軸部１２０に接続されている。
【0016】
ショックアブソーバ１６０は、駆動軸部１２０の軸方向と平行となる姿勢で本体部１００に保持されている。ショックアブソーバ１６０は、オイルを収容したシリンダと、シリンダ内に配置されたロッドと、を含んでいる。
【0017】
絶縁スリーブ１７０は、駆動軸部１２０のうち本体部１００から突出する部位を包囲している。絶縁スリーブ１７０は、例えばゴムからなり、蛇腹状に形成されている。
【0018】
ケーブル２００は、本体部１００に接続されている。ケーブル２００は、コイルライン２１０と、給電ライン２２０と、コネクタ２３０と、を有している。
【0019】
コイルライン２１０は、ソレノイドコイル１１０に電気的に接続されている。コイルライン２１０は、ソレノイドコイル１１０に給電するための配線である。
【0020】
給電ライン２２０は、チャック１３０に電気的に接続されている。給電ライン２２０は、チャック１３０及びチャック１３０に保持されたスタッドＳに給電するためのラインである。
【0021】
スイッチユニット３００は、ケーブル２００に対して着脱自在に接続可能であり、ソレノイドコイル１１０への通電とその停止とを切り替え可能である。スイッチユニット３００は、スタッド溶接ユニット１がハンドタイプのスタッド溶接装置２として用いられる場合にケーブル２００のコネクタ２３０に接続される一方、スタッド溶接ユニット１が自動機タイプのスタッド溶接装置３として用いられる場合にコネクタ２３０から取り外される。
【0022】
スイッチユニット３００は、スイッチ本体３１０と、操作部３２０と、を有している。スイッチ本体３１０は、コネクタ２３０に接続可能に構成されている。操作部３２０は、スイッチ本体３１０のオン及びオフの切り替えが可能である。操作部３２０は、作業者により操作される部位である。
【0023】
ハンド用ケース４００は、スタッド溶接ユニット１がハンドタイプのスタッド溶接装置２として使用される場合に用いられる。ハンドタイプのスタッド溶接装置２は、本体部１００と、ケーブル２００と、スイッチユニット３００と、ハンド用ケース４００と、を備えている。ハンド用ケース４００は、本体部１００のハウジング１８０と、ケーブル２００の一部と、スイッチユニット３００と、を収容する。ハンド用ケース４００は、本体部収容部４１０と、グリップ部４２０と、を有している。
【0024】
本体部収容部４１０は、本体部１００のうち少なくともソレノイドコイル１１０を収容する。本実施形態では、本体部収容部４１０は、ハウジング１８０を収容している。本体部収容部４１０は、概ね円筒状に形成されている。本体部収容部４１０は、一方向に長く延びる形状を有している。本体部収容部４１０の後端部（チャック１３０が位置する側とは反対側の端部）には、リアキャップＲＣが取り付けられる。
【0025】
本体部収容部４１０は、側壁４１２を有している。側壁４１２は、本体部収容部４１０のうち幅方向（図２において紙面と直交する方向）における両側に形成されている。幅方向は、本体部収容部４１０の長手方向（図２における左右方向）と、本体部収容部４１０及びグリップ部４２０の並び方向（図２における上下方向）と、の双方と直交する方向である。側壁４１２には、貫通孔４１２ｈが設けられている。この貫通孔４１２ｈに挿通された締結ピンＰにより、本体部１００が本体部収容部４１０に固定される。
【0026】
グリップ部４２０は、本体部収容部４１０の長手方向と交差する方向に本体部収容部４１０から延びる形状を有している。グリップ部４２０は、作業者が把持することが可能な部位である。図２に示されるように、グリップ部４２０は、本体部収容部４１０の長手方向と交差する方向にケーブル２００が延びるように当該ケーブル２００の一部を収容するとともに、スイッチユニット３００を収容することが可能である。グリップ部４２０は、スイッチユニット３００における操作部３２０を外部に露出させた状態でスイッチユニット３００を収容している。グリップ部４２０の下端部（本体部収容部４１０が位置する側とは反対側の端部）には、ケーブル２００を挿通させるケーブル挿通孔４２０ｈが設けられている。
【0027】
【0028】
自動機用ケース５００は、スタッド溶接ユニット１が自動機タイプのスタッド溶接装置３として使用される場合に用いられる。自動機タイプのスタッド溶接装置３は、本体部１００と、ケーブル２００と、自動機用ケース５００と、を備えている。自動機用ケース５００は、本体部１００のうち少なくともソレノイドコイル１１０と、ケーブル２００の一部と、を収容する。自動機用ケース５００は、本体部収容部５１０と、ケーブル収容部５２０と、を有している。
【0029】
本体部収容部５１０は、本体部１００のうち少なくともソレノイドコイル１１０を収容する。本実施形態では、本体部収容部５１０は、ハウジング１８０を収容している。本体部収容部５１０は、概ね円筒状に形成されている。本体部収容部５１０は、一方向に長く延びる形状を有している。本体部収容部５１０の後端部には、リアキャップＲＣが取り付けられる。
【0030】
本体部収容部５１０は、側壁５１２を有している。側壁５１２は、本体部収容部５１０のうち幅方向（図３において紙面と直交する方向）における両側に形成されている。側壁５１２には、貫通孔５１２ｈが設けられている。この貫通孔５１２ｈに挿通された締結ピンＰにより、本体部１００が本体部収容部５１０に固定される。
【0031】
図４は、自動機タイプのスタッド溶接装置が自動機に保持された状態を概略的に示す斜視図である。図５は、図４とは異なる角度における自動機タイプのスタッド溶接装置の斜視図である。図６は、自動機タイプのスタッド溶接装置の断面図である。図４～図６に示されるように、自動機５０は、自動機タイプのスタッド溶接装置３を保持可能な保持部５２を有しており、自動機タイプのスタッド溶接装置３における側壁５１２が保持部５２により保持される。保持部５２は、幅方向における両側から側壁５１２を挟持する形状を有している。なお、図６では、本体部１００のうちハウジング１８０内の構造が省略されている。
【0032】
自動機用ケース５００における側壁５１２は、ハンド用ケース４００における側壁４１２の剛性よりも高い剛性を有している。本実施形態では、図１に示されるように、側壁５１２の厚みｔ３は、側壁４１２の厚みｔ２よりも大きい。
【0033】
ケーブル収容部５２０は、本体部収容部５１０の長手方向と平行な向きにケーブル２００が延びるように当該ケーブル２００の一部を収容する。ケーブル収容部５２０は、ケーブル収容部５２０の長手方向と平行な方向に長く延びる形状を有している。ケーブル収容部５２０には、ケーブル２００を挿通させるケーブル挿通孔５２０ｈが設けられている。ケーブル収容部５２０の内面に、補強リブ（図示略）が設けられることが好ましい。
【0034】
図２及び図３に示されるように、本体部収容部５１０の長手方向と直交する直交方向におけるケーブル収容部５２０の長さＬ３は、直交方向におけるグリップ部４２０の長さＬ２よりも短い。また、側壁５１２に設けられた貫通孔５１２ｈの中心とケーブル収容部５２０の下端との間の距離Ｌ５は、側壁４１２に設けられた貫通孔４１２ｈの中心とグリップ部４２０の下端との間の距離Ｌ４よりも短い。
【0035】
図１、図５及び図６に示されるように、自動機用ケース５００のうち側壁５１２の下部には、レグ１２を挿通させるレグ挿通部５３０が設けられている。レグ挿通部５３０のうち幅方向におけるレグ１２の外側の部位５３２の厚みは、幅方向におけるレグ１２の内側の部位５３１の厚みよりも大きい。
【0036】
ここで、給電ライン２２０について詳述する。図１～図３に示されるように、給電ライン２２０は、内側配線部２２２と、外側配線部２２４と、を有している。内側配線部２２２は、グリップ部４２０内又はケーブル収容部５２０内に配置される。外側配線部２２４は、内側配線部２２２につながっており、グリップ部４２０又はケーブル収容部５２０の外側に配置される。内側配線部２２２は、外側配線部２２４の曲げ剛性よりも低い曲げ剛性を有している。本実施形態では、内側配線部２２２は、軟銅撚線で構成されている。すなわち、内側配線部２２２は、外側配線部２２４よりも柔軟である。
【0037】
以上に説明したように、本実施形態におけるスタッド溶接ユニット１では、ハンドタイプのスタッド溶接装置２を構成する場合、ハンド用ケース４００に本体部１００、ケーブル２００及びスイッチユニット３００が収容される。ハンドタイプのスタッド溶接装置２から自動機タイプのスタッド溶接装置３に変更する場合、スイッチユニット３００がコネクタ２３０から取り外され、自動機用ケース５００に本体部１００及びケーブル２００が収容される。このため、ハンドタイプと自動機タイプとが容易に変更可能である。
【0038】
また、直交方向におけるケーブル収容部５２０の長さＬ３が直交方向におけるグリップ部４２０の長さよりも短いため、自動機５０がハンドタイプのスタッド溶接装置２を保持した状態で作業する場合に比べ、自動機５０が自動機タイプのスタッド溶接装置３を保持した状態で作業する場合に自動機５０の保持部５２に作用するモーメントが低減される。
【0039】
また、例えばハンドタイプから自動機タイプへの切り替え時、外側配線部２２４の延びる向きが本体部収容部５１０の長手方向と平行となるように内側配線部２２２が曲げられるが、内側配線部２２２は、外側配線部２２４の曲げ剛性よりも低い曲げ剛性を有しているため、ケーブル収容部５２０へのケーブル２００の配策が容易である。
【0040】
上述した複数の例示的な実施形態は、以下の態様の具体例であることが当業者により理解される。
【0041】
［態様１］
ソレノイドコイルと、前記ソレノイドコイルへの通電時に前記ソレノイドコイルに向けて吸引される駆動軸部と、前記駆動軸部に接続されておりスタッドを保持することが可能なチャックと、前記駆動軸部を前記ソレノイドコイルから離間する向きに付勢する付勢部材と、を含む本体部と、
前記本体部に接続されたケーブルと、
前記ケーブルに対して着脱自在に接続可能であり、前記ソレノイドコイルへの通電とその停止とを切り替え可能なスイッチユニットと、
前記本体部のうち少なくとも前記ソレノイドコイルと、前記ケーブルの一部と、前記スイッチユニットと、を収容するハンド用ケースと、
前記本体部のうち少なくとも前記ソレノイドコイルと、前記ケーブルの一部と、を収容する自動機用ケースと、を備え、
前記本体部は、前記駆動軸部の軸方向に長く延びる形状を有し、
前記ハンド用ケースは、
前記本体部のうち少なくとも前記ソレノイドコイルを収容する本体部収容部と、
前記本体部収容部の長手方向と交差する方向に前記本体部収容部から延びる形状を有し、作業者が把持することが可能なグリップ部と、を有し、
前記グリップ部は、前記本体部収容部の長手方向と交差する方向に前記ケーブルが延びるように当該ケーブルの一部を収容するとともに、前記スイッチユニットを収容することが可能であり、
前記自動機用ケースは、
前記本体部のうち少なくとも前記ソレノイドコイルを収容する本体部収容部と、
前記本体部収容部の長手方向と平行な向きに前記ケーブルが延びるように当該ケーブルの一部を収容するケーブル収容部と、を有し、
前記本体部収容部の長手方向と直交する直交方向における前記ケーブル収容部の長さは、前記直交方向における前記グリップ部の長さよりも短い、スタッド溶接ユニット。
ソレノイドコイルと、前記ソレノイドコイルへの通電時に前記ソレノイドコイルに向けて吸引される駆動軸部と、前記駆動軸部に接続されておりスタッドを保持することが可能なチャックと、前記駆動軸部を前記ソレノイドコイルから離間する向きに付勢する付勢部材と、を含む本体部と、
前記本体部に接続されたケーブルと、
前記ケーブルに対して着脱自在に接続可能であり、前記ソレノイドコイルへの通電とその停止とを切り替え可能なスイッチユニットと、
前記本体部のうち少なくとも前記ソレノイドコイルと、前記ケーブルの一部と、前記スイッチユニットと、を収容するハンド用ケースと、
前記本体部のうち少なくとも前記ソレノイドコイルと、前記ケーブルの一部と、を収容する自動機用ケースと、を備え、
前記本体部は、前記駆動軸部の軸方向に長く延びる形状を有し、
前記ハンド用ケースは、
前記本体部のうち少なくとも前記ソレノイドコイルを収容する本体部収容部と、
前記本体部収容部の長手方向と交差する方向に前記本体部収容部から延びる形状を有し、作業者が把持することが可能なグリップ部と、を有し、
前記グリップ部は、前記本体部収容部の長手方向と交差する方向に前記ケーブルが延びるように当該ケーブルの一部を収容するとともに、前記スイッチユニットを収容することが可能であり、
前記自動機用ケースは、
前記本体部のうち少なくとも前記ソレノイドコイルを収容する本体部収容部と、
前記本体部収容部の長手方向と平行な向きに前記ケーブルが延びるように当該ケーブルの一部を収容するケーブル収容部と、を有し、
前記本体部収容部の長手方向と直交する直交方向における前記ケーブル収容部の長さは、前記直交方向における前記グリップ部の長さよりも短い、スタッド溶接ユニット。
【0042】
このスタッド溶接ユニットでは、ハンド用ケースに本体部のうち少なくともソレノイドコイルと、ケーブルの一部と、スイッチユニットと、を収容することにより、作業者がグリップ部を把持しながら作業することが可能なハンドタイプのスタッド溶接装置が構成され、自動機用ケースに本体部のうち少なくともソレノイドコイルと、ケーブルの一部と、を収容することにより、自動機（ロボット）に保持された状態で使用される自動機タイプのスタッド溶接装置が構成されるため、ハンドタイプと自動機タイプとが容易に切り替えられる。また、直交方向におけるケーブル収容部の長さが直交方向におけるグリップ部の長さよりも短いため、自動機がハンドタイプのスタッド溶接装置を保持した状態で作業する場合に比べ、自動機が自動機タイプのスタッド溶接装置を保持した状態で作業する場合に自動機に作用するモーメントが低減される。
【0043】
［態様２］
前記ケーブルは、
前記ソレノイドコイルに電気的に接続されたコイルラインと、
前記チャックに電気的に接続された給電ラインと、を有し、
前記給電ラインは、
前記グリップ部内又は前記ケーブル収容部内に配置される内側配線部と、
前記内側配線部につながっており、前記グリップ部又は前記ケーブル収容部の外側に配置される外側配線部と、を有し、
前記内側配線部は、前記外側配線部の曲げ剛性よりも低い曲げ剛性を有する、態様１に記載のスタッド溶接ユニット。
前記ケーブルは、
前記ソレノイドコイルに電気的に接続されたコイルラインと、
前記チャックに電気的に接続された給電ラインと、を有し、
前記給電ラインは、
前記グリップ部内又は前記ケーブル収容部内に配置される内側配線部と、
前記内側配線部につながっており、前記グリップ部又は前記ケーブル収容部の外側に配置される外側配線部と、を有し、
前記内側配線部は、前記外側配線部の曲げ剛性よりも低い曲げ剛性を有する、態様１に記載のスタッド溶接ユニット。
【0044】
この態様では、グリップ部内への給電ラインの配置とケーブル収容部内への給電ラインの配置との切り替え時における給電ラインの向きの変更が容易になる。
【0045】
［態様３］
前記ハンド用ケースにおける前記本体部収容部は、当該本体部収容部の長手方向と前記本体部収容部及び前記グリップ部の並び方向との双方と直交する幅方向における両側に形成された側壁を含み、
前記自動機用ケースにおける前記本体部収容部は、当該本体部収容部の長手方向と前記本体部収容部及び前記ケーブル収容部の並び方向との双方と直交する幅方向における両側に形成された側壁を含み、
前記自動機用ケースにおける前記側壁は、前記ハンド用ケースにおける前記側壁の剛性よりも高い剛性を有する、態様１又は２に記載のスタッド溶接ユニット。
前記ハンド用ケースにおける前記本体部収容部は、当該本体部収容部の長手方向と前記本体部収容部及び前記グリップ部の並び方向との双方と直交する幅方向における両側に形成された側壁を含み、
前記自動機用ケースにおける前記本体部収容部は、当該本体部収容部の長手方向と前記本体部収容部及び前記ケーブル収容部の並び方向との双方と直交する幅方向における両側に形成された側壁を含み、
前記自動機用ケースにおける前記側壁は、前記ハンド用ケースにおける前記側壁の剛性よりも高い剛性を有する、態様１又は２に記載のスタッド溶接ユニット。
【0046】
この態様では、自動機用ケースにおける側壁を自動機により保持することにより、自動機による作業中等における自動機用ケースの破損が抑制される。
【0047】
なお、今回開示された実施形態は全ての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく請求の範囲によって示され、さらに請求の範囲と均等の意味および範囲内での全ての変更が含まれる。
【符号の説明】
【0048】
１ スタッド溶接ユニット、２ ハンドタイプのスタッド溶接装置、３ 自動機タイプのスタッド溶接装置、１００ 本体部、１１０ ソレノイドコイル、１２０ 駆動軸部、１３０ チャック、１４０ チャックアダプタ、１５０ 付勢部材、１６０ ショックアブソーバ、１７０ 絶縁スリーブ、１８０ ハウジング、２００ ケーブル、２１０ コイルライン、２２０ 給電ライン、２２２ 内側配線部、２２４ 外側配線部、２３０ コネクタ、３００ スイッチユニット、３１０ スイッチ本体、３２０ 操作部、４００ ハンド用ケース、４１０ 本体部収容部、４１２ 側壁、４２０ グリップ部、５００ 自動機用ケース、５１０ 本体部収容部、５１２ 側壁、５２０ ケーブル収容部、５３０ レグ挿通部、ＲＣ リアキャップ、Ｓ スタッド。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】