特開 2024-140613 ワイパー装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024140613

(43)【公開日】2024-10-10

(54)【発明の名称】ワイパー装置

(51)【国際特許分類】

   B60S 1/08 20060101AFI20241003BHJP

【ＦＩ】

B60S1/08 D

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023051829

(22)【出願日】2023-03-28

(71)【出願人】

【識別番号】308036402

【氏名又は名称】株式会社ＪＶＣケンウッド

(74)【代理人】

【識別番号】110000121

【氏名又は名称】ＩＡＴ弁理士法人

(72)【発明者】

【氏名】渡辺 英徳

(72)【発明者】

【氏名】盛田 征嗣

(72)【発明者】

【氏名】松本 望

(72)【発明者】

【氏名】佐竹 茂

(72)【発明者】

【氏名】堀部 誠

【テーマコード（参考）】

3D225

【Ｆターム（参考）】

3D225AC01

3D225AD02

3D225AD09

3D225AE47

3D225AE57

3D225AE66

3D225AE71

3D225AG05

3D225AG26

(57)【要約】

【課題】払拭範囲の端部に隣接して堆積する異物を除去することが可能なワイパー装置を提供する。
【解決手段】ワイパー装置１０は、ワイパーブレード３０のウィンドウＷ１に対する接触押圧を減ずるリフト機構７０と、ワイパーアーム２０の往復運動による払拭範囲Ｒ１につき、少なくとも起立側の端部Ｒ１１よりも外側に、ワイパーブレード３０およびワイパーゴム４０を移動させて端部付加領域Ｒ１３を付加する払拭範囲拡張機構８０と、制御部９０と、を有し、制御部９０は、所定条件に応じて異物除去動作を実行し、異物除去動作には、リフト機構７０を作動させると共に、払拭範囲拡張機構８０を作動させて払拭範囲Ｒ１の起立側の端部Ｒ１１の外側に端部付加領域Ｒ１３を付加する動作と、リフト機構７０を作動させて接触押圧を減じた状態を解除する動作と、モータ６０を駆動させてワイパーゴム４０によるウィンドウＷ１の払拭動作と、が含まれている。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ウィンドウに接触するワイパーゴムが取り付けられるワイパーブレードと、当該ワイパーブレードが取り付けられるワイパーアームと、前記ワイパーアームを前記ワイパーブレードの払拭範囲の両端間で反転して往復運動させることで前記ウィンドウの拭き上げ作動と拭き降ろし作動を実行させる駆動源とを備えるワイパー装置であって、
前記ワイパーブレードの前記ウィンドウに対する接触押圧を減ずるリフト機構と、
前記ワイパーアームの往復運動による払拭範囲につき、少なくとも前記ワイパーブレードおよび前記ワイパーゴムが起立した起立側の端部よりも外側に、前記ワイパーブレードおよび前記ワイパーゴムを移動させて、前記払拭範囲を拡張して端部付加領域を付加する払拭範囲拡張機構と、
前記リフト機構および前記払拭範囲拡張機構の作動を制御し、所定条件に応じて異物除去動作を実行し、前記異物除去動作には、前記リフト機構を作動させて前記ワイパーゴムの前記ウィンドウに対する接触押圧を減じさせると共に、前記払拭範囲拡張機構を作動させて前記払拭範囲の起立側の端部の外側に、前記ワイパーブレードおよび前記ワイパーゴムを移動させて端部付加領域を付加する動作と、その後に前記リフト機構を作動させて前記接触押圧を減じた状態を解除する動作と、その後に前記駆動源を駆動させて前記ワイパーゴムによる前記ウィンドウの払拭動作と、が含まれる制御部と、
を備えることを特徴とするワイパー装置。

【請求項2】

請求項１記載のワイパー装置であって、
前記制御部は、前記ワイパーブレードおよび前記ワイパーゴムを回動または平行移動させるように、前記払拭範囲拡張機構の作動を制御する、
ことを特徴とするワイパー装置。

【請求項3】

請求項１記載のワイパー装置であって、
前記制御部は、前記異物除去動作を複数回繰り返す、
ことを特徴とするワイパー装置。

【請求項4】

請求項１記載のワイパー装置であって、
当該ワイパー装置の作動をオフとすることが、前記所定条件である、
ことを特徴とするワイパー装置。

【請求項5】

請求項１記載のワイパー装置であって、
前記リフト機構は、前記ウィンドウに対して前記ワイパーゴムが非接触となるように持ち上げる、
ことを特徴とするワイパー装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ワイパー装置に関する。

【背景技術】

【0002】

自動車等の車両に装備されるワイパー装置として、特許文献１に開示のように、払拭範囲を拡大する構成を有するものがある。また、ワイパー装置の中には、特許文献２に開示のように、ワイパーのブレードの溶着や凍結により損傷することを防ぐためにワイパーのブレードを持ち上げて、ウィンドウのガラス面から持ち上げる機構を有するものがある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特許７１２４３００号公報

【特許文献2】特開２００８－２２２１９３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、ワイパー装置は払拭のための往復動作をする構造上、その両端に追いやった異物が堆積する傾向がある。そのような堆積物は、視界の妨げとなる虞がある。また、上記のような異物が堆積すると、直接視界を妨げるようなものではなくとも、見栄えを悪くしてしまう。また、長期間の走行で堆積物が乾燥を繰り返して山状になってしまうと、堆積物を取り除くことが困難になってしまう。また、駐車時の雨滴などで流れ出して、再び乾燥した堆積物の場合、ワイパー動作により、ガラス面への傷つきなどを誘発する虞もある。

【0005】

このような異物の除去は、特許文献１および特許文献２に開示の技術では考慮されていない。

【0006】

本発明は上記の事情に基づきなされたもので、払拭範囲の端部に隣接して堆積する異物を除去することが可能なワイパー装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記課題を解決するために、本発明の第１の観点によると、ウィンドウに接触するワイパーゴムが取り付けられるワイパーブレードと、当該ワイパーブレードが取り付けられるワイパーアームと、ワイパーアームをワイパーブレードの払拭範囲の両端間で反転して往復運動させることでウィンドウの拭き上げ作動と拭き降ろし作動を実行させる駆動源とを備えるワイパー装置であって、ワイパーブレードのウィンドウに対する接触押圧を減ずるリフト機構と、ワイパーアームの往復運動による払拭範囲につき、少なくともワイパーブレードおよびワイパーゴムが起立した起立側の端部よりも外側に、ワイパーブレードおよびワイパーゴムを移動させて、払拭範囲を拡張して端部付加領域を付加するする払拭範囲拡張機構と、リフト機構および払拭範囲拡張機構の作動を制御し、所定条件に応じて異物除去動作を実行し、異物除去動作には、リフト機構を作動させてワイパーゴムのウィンドウに対する接触押圧を減じさせると共に、払拭範囲拡張機構を作動させて払拭範囲の起立側の端部の外側に、ワイパーブレードおよびワイパーゴムを移動させて端部付加領域を付加する動作と、その後にリフト機構を作動させて接触押圧を減じた状態を解除する動作と、その後に駆動源を駆動させてワイパーゴムによるウィンドウの払拭動作と、が含まれる制御部と、を備えることを特徴とするワイパー装置が提供される。

【発明の効果】

【0008】

本発明によると、払拭範囲の端部に隣接して堆積する異物を除去することが可能なワイパー装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本発明の一実施の形態に係るワイパー装置の概略的な構成を示す図である。

【図2】図１に示すワイパー装置を作動させた際の払拭範囲を示す図である。

【図3】図２に示す払拭範囲と共に、異物および端部付加領域を示す図である。

【図4】図１に示すワイパー装置において、払拭範囲拡張機構を作動させる際の処理フローを示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本発明の一実施の形態に係るワイパー装置１０について、図面に基づいて説明する。図１は、本実施の形態に係るワイパー装置１０の概略的な構成を示す図である。図１は、一例として乗用車の車内からワイパー装置１０を見た状態である。

【0011】

＜ワイパー装置１０の構成について＞
図１に示すように、ワイパー装置１０は、ワイパーアーム２０と、ワイパーブレード３０と、ワイパーゴム４０と、リンク機構５０と、モータ６０と、リフト機構７０と、払拭範囲拡張機構８０と、制御部９０と、を主要な構成要素としている。

【0012】

ワイパーアーム２０は、図１に示すように、付け根に存在する回動支点Ｐ１に対して一体的に取り付けられるアーム状の部材であり、その先端部にワイパーブレード３０が取り付けられる部材である。このワイパーアーム２０は、回動支点Ｐ１が回動した際に、その回動に伴って回動することで、ウィンドウＷ１のガラス表面に対してワイパーブレード３０を所定範囲で往復運動させる。なお、回動支点Ｐ１は、車体に対して回動自在に取り付けられる軸状の部分である。

【0013】

ワイパーブレード３０は、ワイパーアーム２０に取り付けられる弓状の金具等で構成された部分であり、ワイパーゴム４０を支持するフレーム部分である。また、ワイパーゴム４０は、ワイパーブレード３０に対して着脱自在に取り付けられる弓状のゴム部材であり、例えばフロントウィンドウ等のようなウィンドウＷ１のうち、図２に示すような払拭範囲Ｒ１に接触して雨滴等の払拭を行う部分である。ワイパーブレード３０およびワイパーゴム４０はこの構成に限らずブレードとゴムが一体となったもの等であってもよい。

【0014】

また、リンク機構５０は、モータ６０により与えられる回転運動を、上記の回動支点Ｐ１の回動（往復運動）へと変換し、ワイパーアーム２０等の往復運動を実現させるための機構である。なお、モータ６０は、ワイパーアーム２０等の往復運動のための駆動力を与える部分であり、駆動源に対応する。

【0015】

また、リフト機構７０は、ワイパーゴム４０がウィンドウＷ１のガラス表面から離間する方向に向かって移動させる機構である。このリフト機構７０は、モータやギヤ等の駆動力伝達機構を用いて、ウィンドウＷ１からワイパーゴム４０が離れる方向に、ワイパーブレード３０を回動させる（起こす）機構が挙げられる。リフト機構７０の構成はこれに限定されず、例えば、特許文献２に開示された昇降装置の構成や、また例えば、回動支点Ｐ１を、シリンダとピストンから構成し、そのシリンダに対してピストンが回動の軸方向に昇降移動することで、ワイパーアーム２０、ワイパーブレード３０およびワイパーゴム４０をウィンドウＷ１から持ち上げるように構成しても良い。

【0016】

また、払拭範囲拡張機構８０は、ワイパー装置１０の作動時に、ワイパーゴム４０がウィンドウＷ１を払拭する範囲を拡張するための機構である。具体的には、図３（ａ）に示すように、払拭範囲拡張機構８０は、ウィンドウＷ１における扇形状の払拭範囲Ｒ１のうち、少なくとも起立側の端部Ｒ１１が、より外側に移動して、端部付加領域Ｒ１３ａを付加するように、ワイパーブレード３０およびワイパーゴム４０を回動するよう駆動させる。起立側に限らず、払拭範囲拡張機構８０は、起立側の端部Ｒ１１と共に横倒し側（下側；水平側）についても端部Ｒ１２が、より外側に移動して、端部付加領域（不図示）を付加するように、ワイパーブレード３０およびワイパーゴム４０を移動させるように駆動しても良い。上記の払拭範囲の拡張はワイパー装置１０を作動させる駆動用のモータとワイパーアーム２０の回動角度を検知するセンサおよび制御用のＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）等により公知の技術により実現できる。

【0017】

また、払拭範囲拡張機構８０の別の構成例としては、回動支点Ｐ１をスライダ上に取り付け、駆動源の駆動によって回動支点Ｐ１ごとスライダ上で平行にスライドさせる機構としても良い。また、ワイパーアーム２０に対するワイパーブレード３０の取付部位をスライドさせる機構であっても良い。ワイパーアーム２０に対するワイパーブレード３０の取付部位をスライドさせる機構としては、例えば、ワイパーアーム２０の本体にピストン状のプッシュロッドを設け、このプッシュロッドとワイパーブレード３０との間にリンク機構を設けてスライド構造を実現し、ワイパーアーム２０に対してワイパーブレード３０をスライドさせることで、起立側の端部Ｒ１１を、より外側に移動させて、図３（ｂ）に示す端部付加領域Ｒ１３ｂを付加するように構成しても良い。スライド構造についてもこれに限らず公知の様々な方法、構成により実現できる。例えば、形状記憶合金を用い、電流を導通させた際の発熱により、任意の部材を変形させることにより起立側の端部Ｒ１１を、より外側に移動させて、端部付加領域Ｒ１３を付加するように構成しても良い。

【0018】

なお、上記のリフト機構７０および払拭範囲拡張機構８０は、図２に示すように２本以上のワイパーで構成される場合には、払拭範囲の重なり具合を考慮して最も外側に位置する起立側の端部Ｒ１１を払拭するワイパー部材にのみ設けるようにしても良いし、それぞれについて設けるようにしても良い。

【0019】

また、制御部９０は、モータ６０、リフト機構７０および払拭範囲拡張機構８０の作動の制御を行う部分であり、例えばマイクロコンピュータ等を用いることが可能である。

【0020】

＜払拭範囲拡張機構８０を作動させる際の処理フローについて＞
次に、払拭範囲拡張機構８０を作動させて、払拭範囲Ｒ１の端部に隣接して堆積している、汚れ等の異物Ｄ１（図３参照）を除去する処理フローについて、図４に基づいて説明する。

【0021】

まず、ワイパー装置１０を作動させ、モータ６０を駆動させる（ステップＳ０１）。それにより、ワイパーゴム４０は、ウィンドウＷ１に接触しながら移動し、払拭範囲Ｒ１内を往復運動する。

【0022】

次に、モータ６０の駆動を停止させる（ステップＳ０２）。なお、このようなモータ６０の駆動を停止させるタイミングとしては、ワイパー装置１０の作動をオフとする場合が挙げられるが、それ以外に、例えば、短時間内に、ワイパー装置１０の作動スイッチを２回以上オンにするなど、所定のトリガーにて、モータ６０の駆動を停止させるようにしても良い。

【0023】

次に、制御部９０は、払拭範囲Ｒ１の端部に隣接して堆積している異物Ｄ１を除去するモード（このモードを例えば「お掃除モード」と称する）であるか否かを判断する（ステップＳ０３）。この判断において、異物Ｄ１を除去するモードであると判断される場合（Ｙｅｓの場合）、ステップＳ０４に進み、異物Ｄ１を除去するモードではないと判断される場合（Ｎｏの場合）、後述するステップＳ１０に進む。異物Ｄ１を除去するモードであるかどうかの判断は、例えば、あらかじめ設定された機能のオンオフ状態、あるいは所定の条件により制御部９０が判断する。所定の条件としては例えば、ウィンドウに残留する雨滴の量や季節による花粉の飛散量の予測、また、異物Ｄ１を除去する動作が前回実行された時からの経過時間などに基づいて判断がなされると好適である。また、専用の操作ボタンなどによりユーザが強制的に操作できるようにしてもよい。

【0024】

ステップＳ０３の判断において、異物Ｄ１を除去するモードであると判断される場合（Ｙｅｓの場合）、制御部９０は、ワイパーブレード３０およびワイパーゴム４０が水平位置となるように、モータ６０を作動させる（ステップＳ０４）。なお、この水平位置は、ワイパー装置１０を停止させた際のイニシャル位置であっても良い。また、このステップＳ０４の実行自体を省略するようにしても良い。

【0025】

次に、制御部９０は、ワイパーブレード３０およびワイパーゴム４０が、払拭範囲Ｒ１の起立側の端部Ｒ１１に位置するように、モータ６０を作動させる（ステップＳ０５）。この状態では、起立側の端部Ｒ１１に隣接して、異物Ｄ１が堆積した状態となっている。

【0026】

次に、制御部９０は、リフト機構７０を作動させて、ワイパーゴム４０がウィンドウＷ１との接触押圧を減じる状態（離れた状態）とする（ステップＳ０６）。

【0027】

次に、制御部９０は、払拭範囲拡張機構８０を作動させて、ワイパーゴム４０が起立側の端部Ｒ１１よりも外側に位置するように（端部付加領域Ｒ１３の外側の端部に位置するように）、移動させる（ステップＳ０６）。それにより、ワイパーゴム４０がウィンドウＷ１を払拭する範囲を拡張して、端部付加領域Ｒ１３を付加した状態となる。なお、この状態では、ワイパーゴム４０は、ウィンドウＷ１には接触せずに移動した状態となっている。

【0028】

次に、制御部９０は、リフト機構７０を作動させて、ワイパーゴム４０がウィンドウＷ１との接触押圧を減じる状態を解除し、接触した状態に戻す（ステップＳ０７）。この接触状態のとき、ワイパーゴム４０は、異物Ｄ１が最も堆積している部位（以下、堆積部とする）を十分に越えて、ウィンドウＷ１に接触することが好ましい。

【0029】

次に、制御部９０は、ワイパーブレード３０およびワイパーゴム４０が、水平位置に向かうように、モータ６０を作動させる（ステップＳ０８）。それにより、ワイパーゴム４０が端部付加領域Ｒ１３を移動するので、異物Ｄ１の堆積部もワイパーゴム４０の移動に伴って拭き下ろすように払拭される。また、ワイパーゴム４０が水平側の端部Ｒ１２に移動した際には、そのワイパーゴム４０よりも下側に、異物Ｄ１の堆積部が移動させられた（除去された）状態となる。

【0030】

次に、制御部９０は、払拭範囲拡張機構８０を作動させて、ワイパーブレード３０およびワイパーゴム４０が、上記の拡張状態から通常状態に戻るように作動させる（ステップＳ０９）。

【0031】

また、上述したステップＳ０３の判断において、異物Ｄ１を除去するモードでないと判断される場合（Ｎｏの場合）、制御部９０は、ワイパーブレード３０およびワイパーゴム４０が、水平位置に向かうように、モータ６０を作動させる（ステップＳ１０）。

【0032】

また、上記のステップＳ０９の動作を終了した後、または上記のステップＳ１０の動作を終了した後に、制御部９０は、ワイパー装置１０の作動を停止させる（ステップＳ１１）。

【0033】

以上のようにして、払拭範囲Ｒ１の端部に体積している異物Ｄ１を除去する処理フローを実行可能となっている。

【0034】

＜効果について＞
以上のような構成の、ウィンドウＷ１に接触するワイパーゴム４０が取り付けられるワイパーブレード３０と、当該ワイパーブレード３０が取り付けられるワイパーアーム２０と、ワイパーアーム２０をワイパーブレード３０の払拭範囲Ｒ１の両端間で反転して往復運動させることでウィンドウＷ１の拭き上げ作動と拭き降ろし作動を実行させるモータ６０（駆動源）とを備えるワイパー装置１０は、ワイパーブレード３０のウィンドウＷ１に対する接触押圧を減ずるリフト機構７０と、ワイパーアーム２０の往復運動による払拭範囲Ｒ１につき、少なくともワイパーブレード３０およびワイパーゴム４０が起立した起立側の端部Ｒ１１よりも外側に、ワイパーブレード３０およびワイパーゴム４０を移動させて、払拭範囲Ｒ１を拡張して端部付加領域Ｒ１３を付加する払拭範囲拡張機構８０と、リフト機構７０および払拭範囲拡張機構８０の作動を制御する制御部９０と、を有している。

【0035】

また、制御部９０は、所定条件に応じて異物除去動作を実行し、異物除去動作には、リフト機構７０を作動させてワイパーゴム４０のウィンドウＷ１に対する接触押圧を減じさせると共に、払拭範囲拡張機構８０を作動させて払拭範囲Ｒ１の起立側の端部Ｒ１１の外側に、ワイパーブレード３０およびワイパーゴム４０を移動させて端部付加領域Ｒ１３を付加する動作と、その後にリフト機構７０を作動させて接触押圧を減じた状態を解除する動作と、その後にモータ６０（駆動源）を駆動させてワイパーゴム４０によるウィンドウＷ１の払拭動作と、が含まれている。

【0036】

このように、制御部９０は、異物除去動作を実行する場合、リフト機構７０および払拭範囲拡張機構８０を作動させて端部付加領域Ｒ１３を付加することで、払拭範囲Ｒ１の起立側の端部Ｒ１１の外側から、水平側の端部Ｒ１２に向かうようにワイパーブレード３０およびワイパーゴム４０を移動させる動作を行える。これにより、起立側の端部Ｒ１１に隣接して堆積している汚れ等の異物Ｄ１を端部Ｒ１１のさらに外側に追いやることなく、水平側の端部Ｒ１２よりも下側に向けて除去することが可能となる。

【0037】

そのため、起立側の端部Ｒ１１に隣接して堆積している、視界の妨げとなる異物Ｄ１が取り除かれるので、良好な視界を確保することが可能となる。

【0038】

また、本実施の形態では、制御部９０は、ワイパーブレード３０およびワイパーゴム４０を回動または平行移動させるように、払拭範囲拡張機構８０の作動を制御する。このようにすることで、起立側の端部Ｒ１１に隣接して堆積している汚れ等の異物Ｄ１を端部Ｒ１１のさらに外側に追いやることなく、水平側の端部Ｒ１２よりも下側に向けて一層効果的に除去することが可能となる。

【0039】

また、本実施の形態では、制御部９０は、異物除去動作を複数回繰り返すことが好ましい。このように構成する場合には、異物除去動作の一往復では除去できなかった、取り残した異物Ｄ１を、複数回の異物除去動作の実行により、良好に除去できる可能性が高まる。

【0040】

また、本実施の形態では、ワイパー装置１０の作動をオフとすることが、所定条件とすることができる。このように構成する場合には、次にワイパー装置１０を作動させる際に、起立側の端部Ｒ１１に隣接して堆積した異物Ｄ１が除去された状態となる。このため、良好な視界を確保することが可能となる。

【0041】

また、本実施の形態では、リフト機構７０は、ウィンドウＷ１に対してワイパーゴム４０が非接触となるように持ち上げている。

【0042】

このため、起立側の端部Ｒ１１から外側にワイパーゴム４０を移動させる際に、異物Ｄ１を、より外側に移動させずに済む。そのため、除去可能な異物Ｄ１の量を増やすことができ、異物Ｄ１を一層良好に除去することが可能となる。

【0043】

＜変形例＞
以上、本発明の一実施の形態について説明したが、本発明はこれ以外にも種々変形可能となっている。以下、それについて述べる。

【0044】

上述の実施の形態では、リフト機構７０は、ウィンドウＷ１に対してワイパーゴム４０が非接触となるように持ち上げている。しかしながら、リフト機構７０は、ワイパーゴム４０を完全に持ち上げずに、接触押圧を減じる程度であっても良い。このようにしても、異物Ｄ１を効果的に除去することが期待できる。

【0045】

また、上述の実施の形態では、ワイパー装置１０については、ワイパーアーム２０、ワイパーブレード３０およびワイパーゴム４０は、一対（２つ）設けられている場合について説明している。しかしながら、ワイパー装置は、ワイパーアーム、ワイパーブレードおよびワイパーゴムを、それぞれ１つのみ有する構成であっても良く、それぞれ３つ以上有する構成であっても良い。

【0046】

また、上述の実施の形態では、ワイパー装置１０が払拭を行うウィンドウＷ１は、フロントウィンドウとしているが、リアウィンドウについても本発明を適用可能であることは勿論である。また、ワイパー装置１０が取り付けられる車両としては、乗用車に限らず、トラックやバス等の大型の商用車であっても良いし、二輪車の風防や、ドアミラー、サイドウィンドウなどを対象にしたワイパー装置１０を構成するなどして適用しても良い。また、鉄道車両や航空機のウィンドウに、ワイパー装置１０を取り付けるようにしても良い。

【符号の説明】

【0047】

１０…ワイパー装置、２０…ワイパーアーム、３０…ワイパーブレード、４０…ワイパーゴム、５０…リンク機構、６０…モータ（駆動源に対応）、７０…リフト機構、８０…払拭範囲拡張機構、９０…制御部、Ｄ１…異物、Ｐ１…回動支点、Ｒ１…払拭範囲、Ｒ１１…起立側の端部、Ｒ１２…水平側の端部、Ｒ１３、Ｒ１３ａ、Ｒ１３ｂ…端部付加領域、Ｗ１…ウィンドウ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】