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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024140646
(43)【公開日】2024-10-10
(54)【発明の名称】画像形成方法、及び画像形成システム
(51)【国際特許分類】
B41J 2/01 20060101AFI20241003BHJP
【ＦＩ】
B41J2/01 207
【審査請求】未請求
【請求項の数】12
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023051898
(22)【出願日】2023-03-28
(71)【出願人】
【識別番号】000005267
【氏名又は名称】ブラザー工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100099793
【弁理士】
【氏名又は名称】川北 喜十郎
(74)【代理人】
【識別番号】100154586
【弁理士】
【氏名又は名称】藤田 正広
(74)【代理人】
【識別番号】100179280
【弁理士】
【氏名又は名称】河村 育郎
(72)【発明者】
【氏名】山本 浩司
【テーマコード（参考）】
2C056
【Ｆターム（参考）】
2C056EA14
2C056EB08
2C056EB40
2C056EB58
2C056EC79
2C056FA13
(57)【要約】
【課題】ヘッドの状態の変化後に、ヘッド状態の変化を反映した画像形成を、データ変換処理に伴うユーザの待ち時間を抑制して迅速に開始できる画像形成方法を提供する。
【解決手段】画像形成方法は、データ変換部と、ヘッドを有する画像形成部とを備える画像形成システムが実行する方法である。前記データ変換部が、画像データを、前記ヘッドの状態に応じた第１印刷データに変換する第１データ変換工程と、前記第１データ変換工程の実行後且つ前記ヘッドの状態が変化した後に、前記画像データを、前記ヘッドの変化後の状態に応じた第２印刷データに変換する第２データ変換工程と、前記第２印刷データを、前記画像形成部に送信する第２印刷データ送信工程と、を実行する。前記データ変換部は、前記ヘッドの状態が変化したと特定したことに基づいて前記第２データ変換工程を実行する。
【選択図】図８
【解決手段】画像形成方法は、データ変換部と、ヘッドを有する画像形成部とを備える画像形成システムが実行する方法である。前記データ変換部が、画像データを、前記ヘッドの状態に応じた第１印刷データに変換する第１データ変換工程と、前記第１データ変換工程の実行後且つ前記ヘッドの状態が変化した後に、前記画像データを、前記ヘッドの変化後の状態に応じた第２印刷データに変換する第２データ変換工程と、前記第２印刷データを、前記画像形成部に送信する第２印刷データ送信工程と、を実行する。前記データ変換部は、前記ヘッドの状態が変化したと特定したことに基づいて前記第２データ変換工程を実行する。
【選択図】図８
【特許請求の範囲】
【請求項1】
外部から受け取った画像データの変換を行うデータ変換部と、
ヘッドを有し、該ヘッドに形成された複数のノズルから液体を吐出して媒体に画像を形成する画像形成部と、を備え、
前記データ変換部と前記画像形成部とが、通信可能に接続された、画像形成システムが実行する方法であって、
前記データ変換部が、
前記画像データを、前記ヘッドの状態に応じた第１印刷データに変換する第１データ変換工程と、
前記第１データ変換工程の実行後且つ前記ヘッドの状態が変化した後に、前記画像データを、前記ヘッドの変化後の状態に応じた第２印刷データに変換する第２データ変換工程と、
前記第２印刷データを、前記画像形成部に送信する第２印刷データ送信工程と、を実行し、
前記画像形成部が、前記データ変換部から送信された前記第２印刷データに基づいて前記ヘッドから前記液体を吐出して前記媒体に前記画像を形成する画像形成工程を実行し、
前記データ変換部は、前記ヘッドの状態が変化したと特定したことに基づいて前記第２データ変換工程を実行する、画像形成方法。
ヘッドを有し、該ヘッドに形成された複数のノズルから液体を吐出して媒体に画像を形成する画像形成部と、を備え、
前記データ変換部と前記画像形成部とが、通信可能に接続された、画像形成システムが実行する方法であって、
前記データ変換部が、
前記画像データを、前記ヘッドの状態に応じた第１印刷データに変換する第１データ変換工程と、
前記第１データ変換工程の実行後且つ前記ヘッドの状態が変化した後に、前記画像データを、前記ヘッドの変化後の状態に応じた第２印刷データに変換する第２データ変換工程と、
前記第２印刷データを、前記画像形成部に送信する第２印刷データ送信工程と、を実行し、
前記画像形成部が、前記データ変換部から送信された前記第２印刷データに基づいて前記ヘッドから前記液体を吐出して前記媒体に前記画像を形成する画像形成工程を実行し、
前記データ変換部は、前記ヘッドの状態が変化したと特定したことに基づいて前記第２データ変換工程を実行する、画像形成方法。
【請求項2】
前記データ変換部は、前記ヘッドの状態が変化したことを、前記画像形成部との通信を介して特定したことに基づいて前記第２データ変換工程を実行する請求項１に記載の画像形成方法。
【請求項3】
前記第１データ変換工程において、
前記データ変換部が、前記画像データを中間データに変換する工程と、
前記データ変換部が、前記中間データをメモリに記憶する工程と、
前記データ変換部が、前記中間データを前記第１印刷データに変換する工程と、を実行し、
前記第２データ変換工程において、前記画像データの前記第２印刷データへの変換は、前記データ変換部が、前記メモリに記憶された前記中間データを前記第２印刷データに変換することにより行う請求項１に記載の画像形成方法。
前記データ変換部が、前記画像データを中間データに変換する工程と、
前記データ変換部が、前記中間データをメモリに記憶する工程と、
前記データ変換部が、前記中間データを前記第１印刷データに変換する工程と、を実行し、
前記第２データ変換工程において、前記画像データの前記第２印刷データへの変換は、前記データ変換部が、前記メモリに記憶された前記中間データを前記第２印刷データに変換することにより行う請求項１に記載の画像形成方法。
【請求項4】
前記画像データは複数の画像データであり、
前記第２データ変換工程において、前記複数の画像データを、優先度の高い順に前記第２印刷データに変換する請求項１に記載の画像形成方法。
前記第２データ変換工程において、前記複数の画像データを、優先度の高い順に前記第２印刷データに変換する請求項１に記載の画像形成方法。
【請求項5】
前記複数の画像データの何れかに基づく、前記ヘッドによる前記画像の形成が中断されている場合は、前記第２データ変換工程において、前記中断に係る画像データの優先度を最も高くする請求項４に記載の画像形成方法。
【請求項6】
前記複数の画像データの何れかが、前記ヘッドによる前記画像の形成を待機する待機状態である場合は、前記第２データ変換工程において、前記待機状態にある画像データの優先度を前記中断に係る画像データの次に高くする請求項５に記載の画像形成方法。
【請求項7】
前記第２データ変換工程において、前記複数の画像データのうちの前記第１印刷データに変換済であり且つ前記待機状態ではない画像データの優先度を、前記待機状態である画像データの次に高くする請求項６に記載の画像形成方法。
【請求項8】
前記第２データ変換工程において、前記複数の画像データのうちの過去に画像の形成を行ったことのある画像データの優先度を、前記第１印刷データに変換済であり且つ前記待機状態ではない画像データの次に高くする請求項７に記載の画像形成方法。
【請求項9】
前記ヘッドの状態の変化は、前記複数のノズルの間で互いに補完を行うノズル補完の態様の変化、及び／又は前記複数のノズルの間での前記画像の形成に用いるノズルの変更を含む請求項１～８のいずれか一項に記載の画像形成方法。
【請求項10】
前記ヘッドの状態が変化したことに基づいて、前記画像形成部が、変化後の前記ヘッドの状態を前記データ変換部に通知する請求項９に記載の画像形成方法。
【請求項11】
前記データ変換部は第１データ変換部及び第２データ変換部を含み、
前記画像形成部は前記第１データ変換部に接続された第１画像形成部及び前記第２データ変換部に接続された第２画像形成部を含み、
前記第１データ変換部による前記データ変換工程の実行後に前記第１画像形成部の前記ヘッドが使用不可となった場合に、前記第２データ変換工程において前記第２データ変換部により前記画像データを前記第２印刷データに変換し、前記画像形成工程において前記第２画像形成部の前記ヘッドから前記液体を吐出して前記媒体に画像を形成する請求項１～８のいずれか一項に記載の画像形成方法。
前記画像形成部は前記第１データ変換部に接続された第１画像形成部及び前記第２データ変換部に接続された第２画像形成部を含み、
前記第１データ変換部による前記データ変換工程の実行後に前記第１画像形成部の前記ヘッドが使用不可となった場合に、前記第２データ変換工程において前記第２データ変換部により前記画像データを前記第２印刷データに変換し、前記画像形成工程において前記第２画像形成部の前記ヘッドから前記液体を吐出して前記媒体に画像を形成する請求項１～８のいずれか一項に記載の画像形成方法。
【請求項12】
外部から受け取った画像データの変換を行うデータ変換部と、
ヘッドを有し、該ヘッドに形成された複数のノズルから液体を吐出して媒体に画像を形成する画像形成部とを備え、
前記データ変換部と前記画像形成部とが、通信可能に接続された、画像形成システムであって、
前記データ変換部は、
前記画像データを、前記ヘッドの状態に応じた第１印刷データに変換する第１データ変換工程と、
前記第１データ変換工程の実行後且つ前記ヘッドの状態が変化した後に、前記画像データを、前記ヘッドの変化後の状態に応じた第２印刷データに変換する第２データ変換工程と、
前記第２印刷データを、前記画像形成部に送信する第２印刷データ送信工程と、を実行し、
前記画像形成部は、前記データ変換部から送信された前記第２印刷データに基づいて前記ヘッドから前記液体を吐出して前記媒体に前記画像を形成する画像形成工程を実行し、
前記データ変換部は、前記ヘッドの状態が変化したと特定したことに基づいて前記第２データ変換工程を実行する画像形成システム。
ヘッドを有し、該ヘッドに形成された複数のノズルから液体を吐出して媒体に画像を形成する画像形成部とを備え、
前記データ変換部と前記画像形成部とが、通信可能に接続された、画像形成システムであって、
前記データ変換部は、
前記画像データを、前記ヘッドの状態に応じた第１印刷データに変換する第１データ変換工程と、
前記第１データ変換工程の実行後且つ前記ヘッドの状態が変化した後に、前記画像データを、前記ヘッドの変化後の状態に応じた第２印刷データに変換する第２データ変換工程と、
前記第２印刷データを、前記画像形成部に送信する第２印刷データ送信工程と、を実行し、
前記画像形成部は、前記データ変換部から送信された前記第２印刷データに基づいて前記ヘッドから前記液体を吐出して前記媒体に前記画像を形成する画像形成工程を実行し、
前記データ変換部は、前記ヘッドの状態が変化したと特定したことに基づいて前記第２データ変換工程を実行する画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、画像形成方法、及び画像形成システムに関する。
【背景技術】
【0002】
ノズルを有するヘッドから媒体（用紙等）にインクを吐出して、媒体上に画像を形成する画像形成装置が用いられている。画像形成装置による画像の形成は、形成しようとする画像を示す画像データを画像形成装置に入力することにより行う。
【0003】
ここで、画像の内容を示す画像データには様々な形式（ＪＰＥＧ形式、ＰＤＦ形式、ＧＩＦ形式等）があり、形式によっては画像形成装置による画像の形成（印刷）にそのまま用いることができない。画像データがそのような形式である場合は、画像形成装置による画像形成を行う前に、情報処理装置により画像データの変換を行う。これにより、画像形成装置による画像の形成に用いることのできないデータを、画像形成装置による画像の形成に用いることのできるデータに変換する。
【0004】
特許文献１は、画像出力命令を伴って入力された画像出力不可能な第１形式の画像データを、画像出力可能な第２形式の画像データに変換して画像出力する画像出力装置（プリンタ）を開示している。特許文献１に記載の画像出力装置は、画像出力命令を伴わずに入力された第１の形式の画像データを第２の形式の画像データに変換し、これを保存しておく手段を備える。当該第２の形式の画像データは、後に画像出力命令を伴って入力されると予測される第１の形式の画像データに対する第２の形式の予測画像データとして保持される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】特開平９－９３４２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
画像形成装置においては、ヘッドの状態が、ノズル補償（吐出不良ノズルに起因する画像品質の低下を他のノズルからのインク吐出量を調整することにより補償する処理）の態様の変化等に伴って変化する。ヘッドの状態が変化した場合は、ヘッドの状態が変化する前に変換された画像データをそのまま用いることは適切ではないため、変化後のヘッド状態に応じた画像データの変換を改めて行う必要がある。しかしながら、画像データの変換には場合によっては３０分以上の長時間を要し、画像形成工程の遅延が生じてしまう。
【0007】
これに対し、特許文献１は画像データの変換に伴う画像出力開始の遅延に対処することを開示しているが、ヘッド状態の変化に起因して画像データの変換が必要となった場合の対処についてはなんら考慮していない。
【0008】
この点を具体的に説明すると、次の通りである。即ち、特許文献１に記載の画像出力装置は、上述の通り、画像出力命令を伴わずに入力された第１の形式の画像データを第２の形式の画像データに変換し、これを第２の形式の予測画像データとして保持する。ヘッドの状態が変化する前であれば、画像出力命令に応じて当該第２の形式の予測画像データを用いることで、画像データの変換に要する時間を省いて少ない遅延で画像出力を開始し得る。しかしながら、ヘッドの状態が変化した後は、ヘッド状態の変化前に変換、保持された第２の形式の予測画像データも、画像形成に用いることが適切ではないデータとなってしまう。換言すれば、当該第２の形式の予測画像データに対応する第１の形式の画像データを、改めて変化後のヘッドの状態に応じた第２の形式の画像データに変換する必要が生じる。そのため、第２の形式の予測画像データを保持することは、ヘッド状態の変化に起因して生じる画像形成工程の遅延の抑制に関しては、なんら効果を奏するものではない。
【0009】
本発明は、画像形成前にデータ変換を行う画像形成方法及び画像形成システムであって、ヘッドの状態の変化後に、ヘッド状態の変化を反映した画像形成を、データ変換処理に伴うユーザの待ち時間を抑制して迅速に開始できる画像形成方法及び画像形成システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0010】
本発明の第１の態様に従えば、外部から受け取った画像データの変換を行うデータ変換部と、
ヘッドを有し、該ヘッドに形成された複数のノズルから液体を吐出して媒体に画像を形成する画像形成部と、を備え、
前記データ変換部と前記画像形成部とが、通信可能に接続された、画像形成システムが実行する方法であって、
前記データ変換部が、
前記画像データを、前記ヘッドの状態に応じた第１印刷データに変換する第１データ変換工程と、
前記第１データ変換工程の実行後且つ前記ヘッドの状態が変化した後に、前記画像データを、前記ヘッドの変化後の状態に応じた第２印刷データに変換する第２データ変換工程と、
前記第２印刷データを、前記画像形成部に送信する第２印刷データ送信工程と、を実行し、
前記画像形成部が、前記データ変換部から送信された前記第２印刷データに基づいて前記ヘッドから前記液体を吐出して前記媒体に前記画像を形成する画像形成工程を実行し、
前記データ変換部は、前記ヘッドの状態が変化したと特定したことに基づいて前記第２データ変換工程を実行する、画像形成方法が提供される。
ヘッドを有し、該ヘッドに形成された複数のノズルから液体を吐出して媒体に画像を形成する画像形成部と、を備え、
前記データ変換部と前記画像形成部とが、通信可能に接続された、画像形成システムが実行する方法であって、
前記データ変換部が、
前記画像データを、前記ヘッドの状態に応じた第１印刷データに変換する第１データ変換工程と、
前記第１データ変換工程の実行後且つ前記ヘッドの状態が変化した後に、前記画像データを、前記ヘッドの変化後の状態に応じた第２印刷データに変換する第２データ変換工程と、
前記第２印刷データを、前記画像形成部に送信する第２印刷データ送信工程と、を実行し、
前記画像形成部が、前記データ変換部から送信された前記第２印刷データに基づいて前記ヘッドから前記液体を吐出して前記媒体に前記画像を形成する画像形成工程を実行し、
前記データ変換部は、前記ヘッドの状態が変化したと特定したことに基づいて前記第２データ変換工程を実行する、画像形成方法が提供される。
【0011】
本発明の第２の態様に従えば、外部から受け取った画像データの変換を行うデータ変換部と、
ヘッドを有し、該ヘッドに形成された複数のノズルから液体を吐出して媒体に画像を形成する画像形成部とを備え、
前記データ変換部と前記画像形成部とが、通信可能に接続された、画像形成システムであって、
前記データ変換部は、
前記画像データを、前記ヘッドの状態に応じた第１印刷データに変換する第１データ変換工程と、
前記第１データ変換工程の実行後且つ前記ヘッドの状態が変化した後に、前記画像データを、前記ヘッドの変化後の状態に応じた第２印刷データに変換する第２データ変換工程と、
前記第２印刷データを、前記画像形成部に送信する第２印刷データ送信工程と、を実行し、
前記画像形成部は、前記データ変換部から送信された前記第２印刷データに基づいて前記ヘッドから前記液体を吐出して前記媒体に前記画像を形成する画像形成工程を実行し、
前記データ変換部は、前記ヘッドの状態が変化したと特定したことに基づいて前記第２データ変換工程を実行する画像形成システムが提供される。
ヘッドを有し、該ヘッドに形成された複数のノズルから液体を吐出して媒体に画像を形成する画像形成部とを備え、
前記データ変換部と前記画像形成部とが、通信可能に接続された、画像形成システムであって、
前記データ変換部は、
前記画像データを、前記ヘッドの状態に応じた第１印刷データに変換する第１データ変換工程と、
前記第１データ変換工程の実行後且つ前記ヘッドの状態が変化した後に、前記画像データを、前記ヘッドの変化後の状態に応じた第２印刷データに変換する第２データ変換工程と、
前記第２印刷データを、前記画像形成部に送信する第２印刷データ送信工程と、を実行し、
前記画像形成部は、前記データ変換部から送信された前記第２印刷データに基づいて前記ヘッドから前記液体を吐出して前記媒体に前記画像を形成する画像形成工程を実行し、
前記データ変換部は、前記ヘッドの状態が変化したと特定したことに基づいて前記第２データ変換工程を実行する画像形成システムが提供される。
【発明の効果】
【0012】
本発明の画像形成方法及び画像形成システムによれば、ユーザは、ヘッドの状態の変化後に、ヘッド状態の変化を反映した画像形成を、データ変換処理に伴う待ち時間を抑制して迅速に開始できる。
【図面の簡単な説明】
【0013】
【発明を実施するための形態】
【0014】
【0015】
[印刷システム１００]
図１に示す通り、印刷システム１００は、データ変換部１０と、プリンタ（画像形成部）ＰＲとを主に含む。
図１に示す通り、印刷システム１００は、データ変換部１０と、プリンタ（画像形成部）ＰＲとを主に含む。
【0016】
[データ変換部１０]
データ変換部１０は、外部装置５００から画像データを受け取り、当該画像データをプリンタＰＲでの画像形成に適した形式に変換する。データ変換部１０は一例としてＤＦＥ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｆｒｏｎｔ Ｅｎｄ）等である。外部装置５００は、一例としてＰＣ、ＭＩＳ（Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）等である。
データ変換部１０は、外部装置５００から画像データを受け取り、当該画像データをプリンタＰＲでの画像形成に適した形式に変換する。データ変換部１０は一例としてＤＦＥ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｆｒｏｎｔ Ｅｎｄ）等である。外部装置５００は、一例としてＰＣ、ＭＩＳ（Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）等である。
【0017】
データ変換部１０は、変換処理部１１、状態変化特定部１２、操作部１３、表示部１４、記憶部１５、及び通信部１６を主に有する。
【0018】
変換処理部１１は、画像データの変換処理を行う部分である。変換処理部１１の動作については後述する。
【0019】
状態変化特定部１２は、プリンタＰＲのヘッドＨＤ（後述）の状態が変化したことを特定する部分である。状態変化特定部１２の動作については後述する。
【0020】
操作部１３は、印刷システム１００のユーザがデータ変換部１０に所望の入力を行うための構成である。操作部１３は、具体的には例えばキーボード及び／又はマウスであってよい。
【0021】
表示部１４は、印刷システム１００のユーザに印刷システム１００に関する情報等を表示する構成である。表示部１４は、具体的には例えば液晶モニタ等の画像表示装置であってよい。なお、操作部１３と表示部１４とを一体の構成としたタッチパネルを用いてもよい。
【0022】
記憶部１５は、データ変換部１０が外部装置５００から受け取る画像データ、データ変換部１０の動作により生じる各種データ（詳細後述）等を記憶する記憶装置である。記憶部１５は、磁気ディスク装置等の任意の記憶装置であってよい。
【0023】
通信部１６は、プリンタＰＲの通信部３６（後述）と通信を行う。通信部１６と通信部３６との通信は、有線で行われてもよく、無線で行われてもよい。
【0024】
[プリンタＰＲ]
プリンタＰＲは、印刷実行部２０とコントローラ３０とを備える。
プリンタＰＲは、印刷実行部２０とコントローラ３０とを備える。
【0025】
印刷実行部２０は、データ変換部１０からプリンタＰＲが受け取った印刷データに基づいて、媒体（用紙等）への印刷（画像形成）を実行するように構成されている。
【0026】
印刷実行部２０は、図２、図３に示す通り、４つのヘッドアセンブリ２１、プラテン２２、給送シャフト２３１、巻取シャフト２３２、一対の搬送ローラ２４１、２４２、インクタンク２５、及びこれらを収容する筐体２９を主に備える。
【0027】
印刷実行部２０に関しては、一対の搬送ローラ２４１、２４２が並ぶ方向、即ち画像形成時に媒体ＰＭが搬送される方向を搬送方向と呼ぶ。搬送方向については、媒体ＰＭが搬送される方向の上流、下流をそれぞれ、搬送方向の上流、下流と呼ぶ。また、水平面内において搬送方向と直交する方向、即ち、搬送ローラ２４１、２４２の回転軸の延びる方向を媒体幅方向と呼ぶ。媒体幅方向については、搬送方向の下流から上流を見た際の左、右をそれぞれ、媒体幅方向の左、右と呼ぶ。
【0028】
４つのヘッドアセンブリ２１は、搬送方向に並んだ状態で位置している。４つのヘッドアセンブリ２１の各々は、いわゆるラインタイプのヘッド（ヘッドバー）であり、１種類のインクを吐出するように構成されている。
【0029】
図２、図３に示すように、４つのヘッドアセンブリ２１は、搬送方向に沿ってアーチ状に湾曲するアーチフレーム２１ａに支持されている。アーチフレーム２１ａは、４つのヘッドアセンブリ２１を、水平面に対する角度が互いに異なるように支持している。
【0030】
４つのヘッドアセンブリ２１の各々は箱状である。図４に示すように、４つのヘッドアセンブリ２１の各々は、その下面２１１に位置した１０個のヘッドＨＤを有する。下面２１１の長手方向の両端部がアーチフレーム２１ａに支持されている。１０個のヘッドＨＤは媒体幅方向に沿って千鳥状（ジグザグ）に配置されている。
【0031】
１０個のヘッドＨＤの各々の下面には複数のノズルＮＺが形成されている。複数のノズルＮＺの各々は、インクを媒体ＰＭに向けて吐出する微小開口である。
【0032】
説明の都合上、本実施形態のヘッドＨＤには、３６個のノズルＮＺが形成されているものとする。３６個のノズルは、搬送方向に並ぶ４列のノズル列ＮＺＡを構成しており、各ノズル列ＮＺＡは媒体幅方向に並ぶ９個のノズルＮＺを含む。なお、ヘッドＨＤが有するノズルＮＺの数は３６個よりも多くてもよく、ノズル列の数は４列よりも多くてもよい。
【0033】
１０個のヘッドＨＤの各々の内部には、インク分配流路（不図示）と、複数の個別流路（不図示）とが形成されている。複数の個別流路の各々はインク分配流路とノズルＮＺとを繋いでおり、ノズルＮＺの近傍に圧力室（不図示）を有する。圧力室の上方には圧電アクチュエータ（不図示）が形成されている。圧電アクチュエータは、コントローラ３０に接続されている。
【0034】
インクタンク２５（後述）からヘッドＨＤに供給されたインクは、インク分配流路と個別流路とを経て、ノズルＮＺに供給される。この時、コントローラ３０の制御により圧電アクチュエータ（不図示）を駆動させることにより、当該圧電アクチュエータに対応する圧力室の容積が変化し、当該圧力室に対応するノズルＮＺからインク滴が吐出される。
【0035】
プラテン２２は、ヘッドアセンブリ２１から媒体ＰＭに向けてインクを吐出する際に、媒体ＰＭを下方から支持する板状部材である。プラテン２２は上下方向においてヘッドアセンブリ２１と対向している。プラテン２２は搬送方向に沿って湾曲している。
【0036】
給送シャフト２３１、巻取シャフト２３２はそれぞれ、不図示のモータにより回転する回転シャフトである。給送シャフト２３１には画像形成がなされる前の媒体ＰＭがロール状に巻かれた給送ロールＰＭ１が取り付けられる。巻取シャフト２３２には、画像形成がなされた後の媒体ＰＭがロール状に巻かれた巻取ロールＰＭ２が取り付けられる。
【0037】
給送ロールＰＭ１から送り出された媒体ＰＭは、ヘッドアセンブリ２１による画像形成がなされた後、巻取ロールＰＭ２に巻き取られる。媒体ＰＭとして、例えばロール紙を用い得る。
【0038】
搬送ローラ対２４１、２４２は、プラテン２２を搬送方向に挟んだ状態で位置している。搬送ローラ対２４１、２４２は、ヘッドアセンブリ２１が媒体ＰＭに画像を形成する際に、媒体ＰＭを所定の態様で搬送方向に送る。
【0039】
インクタンク２５は、４色（４種類）のインクを収容できるよう４つに区分されている。４色のインクは、管路２５１によりリザーバ２５２に送られる。管路２５１、リザーバ２５２も、４色のインクを流通、収容できるよう４つに区分されている。リザーバ２５２に送られた各色のインクは、不図示の管路及びポンプを介して、リザーバ２５２と４つのヘッドアセンブリ２１のいずれかとの間で循環される。本実施形態では、４色のインクは、シアンインク、マゼンタインク、イエローインク、ブラックインクであるとする。しかしながら、これらは例示であり、インクの色はこれらには限られない。
【0040】
図１に示す通り、コントローラ３０は、印刷制御部３１、ヘッド状態管理部３２、操作部３３、表示部３４、記憶部３５、通信部３６を主に有する。
【0041】
印刷制御部３１は、印刷実行部２０の各部を制御して、媒体ＰＭへの画像形成を実行する。印刷制御部３１の動作については後述する。
【0042】
ヘッド状態管理部３２は、印刷実行部２０の複数のヘッドＨＤの各々の状態を管理する。ヘッド状態管理部３２の動作については後述する。
【0043】
操作部３３は、印刷システム１００のユーザがプリンタＰＲに所望の入力を行うための構成である。操作部３３は、具体的には例えば物理的な操作ボタンであってよい。
【0044】
表示部３４は、印刷システム１００のユーザに、プリンタＰＲに関する情報等を表示するための構成である。表示部３４は、具体的には例えば液晶モニタ等の画像表示装置であってよい。なお、操作部３３と表示部３４とを一体の構成としたタッチパネルを用いてもよい。
【0045】
記憶部３５は、プリンタＰＲがデータ変換部１０から受け取る印刷データ等を記憶する記憶装置である。記憶部３５は、磁気ディスク装置等の任意の記憶装置であってよい。記憶部３５の内部には、キュー領域３５ｑが画定されている。
【0046】
通信部３６は、データ変換部１０の通信部１６と通信を行う。
【0047】
[印刷処理]
次に、印刷システム１００を用いて媒体ＰＭに画像を印刷する印刷処理（画像形成処理）について説明する。
次に、印刷システム１００を用いて媒体ＰＭに画像を印刷する印刷処理（画像形成処理）について説明する。
【0048】
印刷処理は、図５に示す通り、印刷ジョブ登録工程Ｓ１１、第１ＲＩＰ工程Ｓ１２、分解画像データ記憶工程Ｓ１３、第２ＲＩＰ工程Ｓ１４、データ送信工程Ｓ１５、印刷指示判定工程Ｓ１６、キュー登録工程Ｓ１７、実行判定工程Ｓ１８、印刷工程Ｓ１９を含む。第１ＲＩＰ工程Ｓ１２及び第２ＲＩＰ工程Ｓ１４が本発明の「第１データ変換工程」の一例である。
【0049】
印刷ジョブ登録工程Ｓ１１では、印刷システム１００のユーザが、印刷システム１００に印刷ジョブを登録する。ユーザは、具体的には例えば、外部装置５００を介して印刷ジョブをデータ変換部１０に送ることにより印刷ジョブの登録を行う。データ変換部１０は、受け取った印刷ジョブを記憶部１５に保存する。
【0050】
印刷ジョブは、１つ又は複数の画像データを含む。本実施形態では画像データはＰＤＦ形式のデータである。画像形成処理に関する以下の説明では、印刷ジョブは１つ又は複数の画像データＤを含むものとする。
【0051】
第１ＲＩＰ工程Ｓ１２では、変換処理部１１が、記憶部１５に記憶された画像データＤに、ＲＩＰ（Ｒｕｓｔｅｒ Ｉｍａｇｅ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ）処理の第１段階を施す。
【0052】
ＲＩＰ処理とは、ＰＣ等で作製された画像データを、プリンタでの使用に適したラスターイメージに変換する処理である。本実施形態では、ＰＤＦ形式の画像データＤにＲＩＰ処理を施すことにより、印刷実行部２０で使用する４種類のインク（即ち、シアンインク、マゼンタインク、イエローインク、ブラックインク）にそれぞれ対応する４つのＴＩＦＦ形式のデータを含む印刷データＤＰＲを生成する。
【0053】
ＲＩＰ処理の第１段階では、ＰＤＦ形式の画像データＤを、インクの種類ごと（即ち、色ごと）のＴＩＦＦ形式の画像データに分解する。以下、画像データＤにＲＩＰ処理の第１段階を施すことにより得られる画像データを分解画像データＤＤＥと呼ぶ。分解画像データＤＤＥは本発明の「中間データ」の一例である。１つの画像データＤに対応する分解画像データＤＤＥは、４種類のインクにそれぞれ対応する４つのＴＩＦＦ形式のデータを含む。
【0054】
分解画像データ記憶工程Ｓ１３では、データ変換部１０が、第１ＲＩＰ工程Ｓ１２で生成した分解画像データＤＤＥを記憶部１５に保存する。
【0055】
第２ＲＩＰ工程Ｓ１４では、変換処理部１１が、分解画像データＤＤＥに、ＲＩＰ処理の第２段階を施す。ＲＩＰ処理の第２段階により、分解画像データＤＤＥが印刷データＤＰＲに変換される。具体的には、４種類のインクにそれぞれ対応する４つのＴＩＦＦ形式のデータの各々が変換され、４種類のインクにそれぞれ対応する４つのＴＩＦＦ形式のデータを含む印刷データＤＰＲが生成される。印刷データＤＰＲは、ヘッドＨＤの複数のノズルＮＺの各々が吐出するインク滴のサイズを示すデータである。ＲＩＰ処理の第２段階はスクリーニング処理とも呼ばれる。
【0056】
本実施形態では、第１ＲＩＰ工程Ｓ１２と第２ＲＩＰ工程Ｓ１４とを実行することにより、ある画像をレッド（Ｒ）２５６階調、グリーン（Ｇ）２５６階調、ブルー（Ｂ）２５６階調の組合せで示す画像データＤが、当該ある画像を印刷するための４つのＴＩＦＦデータを含む印刷データＤＰＲに変換される。４つのＴＩＦＦデータは、本実施形態では以下の４つのデータである。
（Ｉ）シアンインクが供給されるヘッドアセンブリ２１の各ノズルＮＺから当該ある画像を印刷するために吐出されるシアンインクのインク滴の大きさを４段階で示すシアンインク用印刷データＤＰＲＣ
（ＩＩ）マゼンタインクが供給されるヘッドアセンブリ２１の各ノズルＮＺから当該ある画像を印刷するために吐出されるマゼンタインクのインク滴の大きさを４段階で示すマゼンタインク用データＤＰＲＭ
（ＩＩＩ）イエローインクが供給されるヘッドアセンブリ２１の各ノズルＮＺから当該画像を印刷するために吐出されるイエローインクのインク滴の大きさを４段階で示すイエローインク用データＤＰＲＹ
（ＩＶ）ブラックインクが供給されるヘッドアセンブリ２１の各ノズルＮＺから当該画像を印刷するために吐出されるブラックインクのインク滴の大きさを４段階で示すブラックインク用データＤＰＲＫ
（Ｉ）シアンインクが供給されるヘッドアセンブリ２１の各ノズルＮＺから当該ある画像を印刷するために吐出されるシアンインクのインク滴の大きさを４段階で示すシアンインク用印刷データＤＰＲＣ
（ＩＩ）マゼンタインクが供給されるヘッドアセンブリ２１の各ノズルＮＺから当該ある画像を印刷するために吐出されるマゼンタインクのインク滴の大きさを４段階で示すマゼンタインク用データＤＰＲＭ
（ＩＩＩ）イエローインクが供給されるヘッドアセンブリ２１の各ノズルＮＺから当該画像を印刷するために吐出されるイエローインクのインク滴の大きさを４段階で示すイエローインク用データＤＰＲＹ
（ＩＶ）ブラックインクが供給されるヘッドアセンブリ２１の各ノズルＮＺから当該画像を印刷するために吐出されるブラックインクのインク滴の大きさを４段階で示すブラックインク用データＤＰＲＫ
【0057】
データ送信工程Ｓ１５では、データ変換部１０が、印刷データＤＲＰを、通信部１５を介してプリンタＰＲに送る。プリンタＰＲのコントローラ３０は、通信部３６を介して印刷データＤＰＲを受けとり、受け取った印刷データＤＰＲを記憶部３５に保存する。
【0058】
印刷指示判定工程Ｓ１６では、コントローラ３０の印刷制御部３１が、印刷指示が入力されたか否かを判定する。印刷指示は、具体的には例えば、コントローラ３０の操作部３３を介してユーザにより入力される。
【0059】
印刷制御部３１は、印刷指示を受け取っていないと判定した場合（Ｓ１６：ＮＯ）は、印刷指示判定工程Ｓ１６を繰り返す。印刷制御部３１は、印刷指示を受け取ったと判定した場合（Ｓ１６：ＹＥＳ）は、印刷指示に係る印刷データＤＰＲをキュー登録する（Ｓ１７）。キュー登録は、具体的には例えば、印刷データＤＰＲを記憶部３５のキュー領域３５ｑに移動することによりなされる。画像データＤを変換して生成された印刷データＤＰＲがキュー登録された状態が、本発明の「画像データが待機状態である場合」の一例である。
【0060】
実行判定工程Ｓ１８では、印刷制御部３１が、印刷実行部２０はキュー登録された印刷データＤＰＲに基づく印刷を実行可能な状態であるか否かを判定する。印刷実行部２０が過去の印刷指示に基づく印刷を実行中であるなど、キュー登録された印刷データＤＰＲに基づく印刷を実行可能ではない場合（Ｓ１８：ＮＯ）は、印刷制御部３１は、実行判定工程Ｓ１８を繰り返す。印刷制御部３１は、印刷実行部２０がキュー登録された印刷データＤＰＲに基づく印刷を実行可能である場合（Ｓ１８：ＹＥＳ）は、印刷実行部２０を制御して印刷データＤＰＲに基づく印刷工程Ｓ１９を実行する。
【0061】
印刷工程Ｓ１９では、印刷制御部３１が印刷実行部２０に、媒体ＰＭを搬送方向に搬送する搬送工程と、４つのヘッドアセンブリ２１から媒体ＰＭにインクを吐出する吐出工程とを実行させる。
【0062】
搬送工程においては、印刷制御部３１は、不図示のモータを駆動することにより給送シャフト２３１、巻取シャフト２３２、搬送ローラ２４１、２４２を回転させ、媒体ＰＭを搬送方向下流に送る。
【0063】
吐出工程においては、印刷制御部３１は、複数のノズルＮＺの各々から吐出されるインク滴の大きさが印刷データＤＰＲにより示される大きさとなるよう圧電アクチュエータを駆動し、ヘッドＨＤから媒体ＰＭに向けてインク滴を吐出する。具体的には、シアンインクが供給されるヘッドアセンブリ２１にシアンインク用データＤＰＲＣを送り、シアンインク用印刷データＤＰＲＣに従って、ヘッドＨＤから、シアンインクのインク滴を吐出する。マゼンタインクが供給されるヘッドアセンブリ２１にマゼンタインク用データＤＰＲＭを送り、マゼンタインク用データＤＰＲＭに従って、ヘッドＨＤから、マゼンタインクのインク滴を吐出する。イエローインクが供給されるヘッドアセンブリ２１にイエローインク用データＤＰＲＹを送り、イエローインク用データＤＰＲＹに従って、ヘッドＨＤから、イエローインクのインク滴を吐出する。ブラックインクが供給されるヘッドアセンブリ２１にブラックインク用データＤＰＲＫを送り、ブラックインク用データＤＰＲＫに従って、ヘッドＨＤから、ブラックインクのインク滴を吐出する。これらのインク滴が媒体ＰＭに着弾することにより、媒体ＰＭ上に画像データＤが示す画像が形成される。
【0064】
このようにして印刷制御部３１は、印刷実行部２０に搬送工程と吐出工程とを並行して実行させることにより、媒体ＰＭ上に画像の印刷を行う。
【0065】
[自動ＲＩＰ処理]
次に、本実施形態の印刷システム１００が実行する自動ＲＩＰ処理について説明する。
次に、本実施形態の印刷システム１００が実行する自動ＲＩＰ処理について説明する。
【0066】
自動ＲＩＰ処理は、印刷実行部２０のヘッドＨＤの状態が変化したことに応じて自動的に実行される。これにより印刷システム１００のユーザは、ヘッドＨＤの状態が変化した後の印刷処理の再開を迅速に行うことが出来る。
【0067】
以下、（１）ヘッドＨＤの状態の変化、（２）ヘッドＨＤの状態が変化した際にＲＩＰ処理が必要となる理由、（３）自動ＲＩＰ処理の具体的工程、の順に説明する。
【0068】
（１）ヘッドＨＤの状態の変化
ヘッドＨＤの状態の変化とは、ヘッドＨＤの物理的な状態の変化、及びヘッドＨＤの吐出設定の変化を含む。
ヘッドＨＤの状態の変化とは、ヘッドＨＤの物理的な状態の変化、及びヘッドＨＤの吐出設定の変化を含む。
【0069】
ヘッドＨＤの物理的な状態の変化は、具体的には例えば、ヘッドＨＤにおける吐出不良ノズルの位置、数、不良の態様等の変化である。また、ヘッドＨＤを交換した場合、交換前後のヘッドＨＤが設計上は同一であってもヘッドＨＤの物理的な状態は変化し得る。例えば、吐出不良ノズルを含むヘッドＨＤから吐出不良ノズルを含まないヘッドＨＤに交換した場合に、ヘッドＨＤの物理的な状態は変化する。
【0070】
なお、吐出不良ノズルとは、媒体（用紙等）への液体（インク等）の吐出を好適に行うことのできないノズルを意味する。吐出不良ノズルは、一例として不吐出ノズル、歪みノズル、及びよれノズルを含む。ノズルＮＺが不吐出ノズルとなった場合は、当該ノズルＮＺからは液体は吐出されない。ノズルＮＺが歪みノズルとなった場合は、当該ノズルからは液体が不規則に吐出される。ノズルＮＺがよれノズルとなった場合、当該ノズルからは設計時に予定した向きとは異なる向きに液体が吐出される。
【0071】
ヘッドＨＤの吐出設定の変化は、具体的には例えば、ノズル補完の態様の変化、印刷に用いるノズルの変更等である。
【0072】
ノズル補完においては、ヘッドＨＤが有する複数のノズルＮＺのいずれかが吐出不良ノズルとなった場合、当該ノズルＮＺからの液滴により形成されるべきであった画像を、当該ノズルＮＺに近接（例えば隣接）するノズルからの液滴により形成し、画像品質の劣化を抑制する。
【0073】
具体的には例えば、図６（ａ）に示すように、ノズルＮＺａがインク滴を吐出しない不吐出ノズルとなった場合、媒体ＰＭに形成される画像においては、ノズルＮＺａに対応する位置には画素が形成されず、白スジＸが生じてしまう。この場合、ノズル補完では、図６（ｂ）に示すように、媒体幅方向においてノズルＮＺａと隣接するノズルＮＺｂからのインク滴の吐出量を増加させ、ノズルＮＺａから吐出されるインクで形成すべきであった画素をノズルＮＺｂからのインク滴で形成する。これにより白スジＸの発生が抑制される。
【0074】
印刷に用いるノズルの変更においては、ヘッドＨＤが有する複数のノズルＮＺのいずれかが吐出不良ノズルとなった場合、当該ノズルＮＺを用いずに画像を形成するよう、液滴を吐出するノズルＮＺを変更する。
【0075】
具体的には例えば、図７（ａ）に示すように、媒体幅方向の左端から１０個のノズルＮＺを用いて画像ＩＭの印刷を行っている状態で、媒体幅方向の左端から２番目のノズルＮＺが吐出不良ノズルとなるに至ったと仮定する。この場合、図７（ｂ）に示すように、印刷に用いるノズルＮＺを媒体幅方向の左端から３番目～１２番目のノズルＮＺに変更することで、吐出不良ノズルの影響を抑制した画像ＩＭの印刷を継続することができる。
【0076】
印刷システム１００のユーザは、吐出不良ノズルの位置、数、不良の態様等の変化に応じてヘッドＨＤの吐出設定を変更することにより、ノズル補完等の補償技術をヘッドＨＤの物理的な状態に応じた態様で適用することができる。
【0077】
即ち、基本的には、ヘッドＨＤの吐出設定は、ヘッドＨＤの物理的な状態の変化に応じて変化する（変更される）。したがってヘッドＨＤの物理的状態の変化とヘッドＨＤの吐出設定の変化とは対応関係を有する。ただし、本発明では、ヘッドの物理的状態の変化の有無に拘わらずヘッド吐出設定が変化した場合もヘッドの状態が変化したとみなす。
【0078】
（２）ヘッドＨＤの状態が変化した際にＲＩＰ処理が必要となる理由
ヘッドＨＤの状態が変化した際にＲＩＰ処理が必要となる理由は次の通りである。
ヘッドＨＤの状態が変化した際にＲＩＰ処理が必要となる理由は次の通りである。
【0079】
上述の通り、印刷実行部２０での印刷に用いられる印刷データＤＰＲは、ヘッドＨＤの各ノズルＮＺからのインク滴の吐出量を指定する。したがって、画像データＤの内容が同一であっても、印刷データＤＰＲの内容は、印刷実行部２０のヘッドＨＤの物理的な状態や吐出設定の変化に応じて異なったものとなる。
【0080】
そのため、例えば、ノズル補完を行うために吐出不良ノズルの吐出量をゼロとし、当該吐出不良ノズルの両側のノズルの吐出量を増加させるよう吐出設定を変更した場合は、これらの吐出量の増減を反映した内容となるよう印刷データＤＰＲを生成し直す必要がある。吐出量の増減を反映した印刷データＤＰＲを生成し直さないと、吐出設定の変更前に生じている白スジ等の問題は引き続き発生してしまう。
【0081】
また、例えば、印刷に用いるノズルを変更するために吐出設定を変更した場合も、吐出設定の変更により使用されなくなるノズルの吐出量の減少、及び吐出設定の変更により使用されるようになったノズルの吐出量の増加を反映した内容となるよう印刷データＤＰＲを生成し直す必要がある。吐出量の増減を反映した印刷データＤＰＲを生成し直さないと、印刷に用いるノズルの変更がなさず、例えば、使用を避けようとした吐出不良ノズルを用いた画像形成がなされてしまう。
【0082】
このように、印刷データＤＰＲは、ヘッドＨＤの各ノズルＮＺからのインク滴の吐出量を指定するデータであるため、ヘッドＨＤの状態（即ち、物理的な状態及び／又は吐出設定）が変化すると、変化後の状態に応じたＲＩＰ処理を行い、変化後の状態に応じた印刷データＤＰＲを生成することが必要となる。
【0083】
（３）自動ＲＩＰ処理の具体的工程
自動ＲＩＰ処理は、図８に示す通り、状態変化判定工程Ｓ２１、推定ＲＩＰ工程Ｓ２２、データ送信工程Ｓ２３を含む。推定ＲＩＰ工程Ｓ２２が本発明の「第２データ変換工程」の一例である。データ送信工程Ｓ２３が本発明の「第２印刷データ送信工程」の一例である。
自動ＲＩＰ処理は、図８に示す通り、状態変化判定工程Ｓ２１、推定ＲＩＰ工程Ｓ２２、データ送信工程Ｓ２３を含む。推定ＲＩＰ工程Ｓ２２が本発明の「第２データ変換工程」の一例である。データ送信工程Ｓ２３が本発明の「第２印刷データ送信工程」の一例である。
【0084】
本実施形態の印刷システム１００は、ユーザがヘッドＨＤの吐出設定を変更したことに応じて自動的に自動ＲＩＰ処理を開始する。
【0085】
印刷システム１００のユーザは、例えば、ヘッドＨＤの物理的な状態が変化した際に、ノズル補完の開始やノズル補完の態様の変更を行うために、ヘッドＨＤの吐出設定を変更する。ユーザによるヘッドＨＤの吐出設定の変更は、具体的には例えば、操作部３３を介してヘッド状態管理部３２が有する吐出設定情報を変更することにより行われる。
【0086】
ヘッド状態管理部３２は、ユーザにより吐出設定情報が変更された場合に、状態変化判定工程Ｓ２１を実行する。状態変化判定工程Ｓ２１では、ヘッド状態管理部３２は、ヘッドＨＤの状態（ここでは吐出設定）が、印刷データＤＰＲの変更を要する程度に変化したか否かを判定する。
【0087】
ヘッド状態管理部３２は、ヘッドＨＤの状態（ここでは吐出設定）が、印刷データＤＰＲの変更を要する程度に変化したと判定した場合は、ヘッドＨＤの状態が変化したことを示す情報を、通信部３６を介してデータ変換部１０の状態変化特定部１２に送信する。状態変化特定部１２は、当該情報を受け取った場合は、ヘッドＨＤの状態が変化したと特定する。
【0088】
データ変換部１０は、状態変化特定部１２がヘッドＨＤの状態が変化したと特定したことに基づいて推定ＲＩＰ工程Ｓ２２を開始する。
【0089】
推定ＲＩＰ工程Ｓ２２では、データ変換部１０は、次にプリンタＰＲにおいて画像形成が行われると推定される画像データＤに対応する印刷データＤＰＲを、第２ＲＩＰ工程Ｓ１４と同様の処理により生成する。
【0090】
データ変換部１０は、印刷データＤＰＲを生成する画像データＤを、次の優先順位で選択する。
【0091】
（ｉ）印刷が中断されている画像データ
直前の印刷処理（即ち、自動ＲＩＰ処理を開始する直前に実行していた印刷処理）において印刷が中断されている場合は、当該中断に係る画像に対応する印刷データＤＰＲの生成を最も優先的に行う。印刷が中断された画像については、ユーザが再度当該画像の印刷を実行する蓋然性が高いためである。
直前の印刷処理（即ち、自動ＲＩＰ処理を開始する直前に実行していた印刷処理）において印刷が中断されている場合は、当該中断に係る画像に対応する印刷データＤＰＲの生成を最も優先的に行う。印刷が中断された画像については、ユーザが再度当該画像の印刷を実行する蓋然性が高いためである。
【0092】
（ｉｉ）キュー登録がされている画像データ
直前の印刷処理において、キュー登録がなされていた画像に対応する印刷データＤＰＲの生成を、次に優先して行う。キュー登録がなされていた画像についても、ユーザが再度当該画像の印刷を実行する蓋然性が高いためである。
直前の印刷処理において、キュー登録がなされていた画像に対応する印刷データＤＰＲの生成を、次に優先して行う。キュー登録がなされていた画像についても、ユーザが再度当該画像の印刷を実行する蓋然性が高いためである。
【0093】
（ｉｉｉ）印刷データＤＰＲが生成されている画像データ
直前の印刷処理において、印刷データＤＰＲの生成が完了していた画像データＤに対応する印刷データＤＰＲの生成を、次に優先して行う。印刷データＤＰＲが生成されていた画像については、ユーザが当該画像を印刷する意図を持っていると考えられるためである。
直前の印刷処理において、印刷データＤＰＲの生成が完了していた画像データＤに対応する印刷データＤＰＲの生成を、次に優先して行う。印刷データＤＰＲが生成されていた画像については、ユーザが当該画像を印刷する意図を持っていると考えられるためである。
【0094】
（ｉｖ）過去に印刷が行われた画像データ
過去の印刷処理において印刷が実行されたことのある画像データＤに対応する印刷データＤＰＲの生成を、次に優先して行う。過去に印刷を行った画像については、ユーザが再度印刷を行うと推定されるためである。過去に複数回の印刷が実行されたことのある画像データＤと、過去に１回の印刷操作が実行されたことのある画像データＤとが存在する場合は、過去に複数回の印刷が実行されたことのある画像データＤの優先度を過去の１回の印刷操作が実行されたことのある画像データの優先度よりも高くしてもよい。過去にｎ回の印刷が実行されたことのある画像データＤが複数存在する場合は、ｎが大きい画像データほど、優先度を高くしてもよい。過去の印刷回数は、自動ＲＩＰ処理を実行している印刷システム１００自体における印刷回数に限られず、他の印刷システムにおいて印刷された回数が含まれていてもよい。
過去の印刷処理において印刷が実行されたことのある画像データＤに対応する印刷データＤＰＲの生成を、次に優先して行う。過去に印刷を行った画像については、ユーザが再度印刷を行うと推定されるためである。過去に複数回の印刷が実行されたことのある画像データＤと、過去に１回の印刷操作が実行されたことのある画像データＤとが存在する場合は、過去に複数回の印刷が実行されたことのある画像データＤの優先度を過去の１回の印刷操作が実行されたことのある画像データの優先度よりも高くしてもよい。過去にｎ回の印刷が実行されたことのある画像データＤが複数存在する場合は、ｎが大きい画像データほど、優先度を高くしてもよい。過去の印刷回数は、自動ＲＩＰ処理を実行している印刷システム１００自体における印刷回数に限られず、他の印刷システムにおいて印刷された回数が含まれていてもよい。
【0095】
推定ＲＩＰ工程Ｓ２２では、データ変換部１０は、直前、或いは過去に行われた印刷処理の分解画像データ記憶工程Ｓ１３で記憶部１５に保存された分解画像データＤＤＥにＲＩＰ処理の第２段階を施すことにより印刷データＤＰＲを生成する。
【0096】
なお、データ変換部１０は、ある画像データＤに対応する印刷データＤＰＲ（即ち、ある画像データＤを変換して生成された印刷データＤＰＲ）の、プリンタＰＲにおける状態（即ち、キュー登録されているか否か、印刷済であるか否か等）を、プリンタＰＲとの通信に基づいて把握し得る。
【0097】
データ送信工程Ｓ２３では、印刷処理におけるデータ送信工程Ｓ１５と同様に、データ変換部１０が、印刷データＤＰＲを、通信部１５を介してプリンタＰＲに送る。プリンタＰＲのコントローラ３０は、通信部３５を介して印刷データＤＰＲを受けとり、受け取った印刷データＤＰＲを記憶部３５に保存する。
【0098】
その後、コントローラ３０は、印刷処理の印刷指示判定工程Ｓ１６、キュー登録工程Ｓ１７、実行判定工程Ｓ１８、及び印刷工程Ｓ１９を行う。コントローラ３０は、ユーザからの印刷指示を受けた場合は、キュー登録工程Ｓ１７、実行判定工程Ｓ１８を経て、印刷工程Ｓ１９（本発明の「画像形成工程」の一例）において印刷を行う。印刷は、新たに生成された印刷データＤＰＲを用いて実行される。
【0099】
このように、本実施形態の印刷システム１００は、ユーザがヘッドＨＤの吐出設定を変更したことを起因として、自動的に自動ＲＩＰ処理を開始する。また、自動ＲＩＰにおいては、データ変換部１０とプリンタＰＲとが協働して、ユーザが印刷を行う蓋然性が高い画像の印刷データＤＰＲを生成してプリンタＰＲの記憶部３５に保存する。自動ＲＩＰ処理による印刷データＤＰＲの生成、保存は、ユーザからの指示を受けることなく、ユーザが印刷指示をプリンタＰＲに入力する前に着手され、実行され、場合によっては完了される。
【0100】
本実施形態の印刷システム１００、及び自動ＲＩＰ処理の有利な効果を以下にまとめる。
【0101】
本実施形態の印刷システム１００は、ヘッドＨＤの状態が変化したと特定したことに基づいて自動的（能動的）に自動ＲＩＰ処理を開始し、ユーザが印刷指示を入力する前に、変化後のヘッドＨＤの状態に応じた印刷データＤＰＲの生成に着手する。そのため、ヘッドＨＤの状態が変化した後に、ユーザが印刷指示をプリンタＰＲに入力する時点では、変化後のヘッドＨＤの状態に応じた印刷データＤＰＲが既に生成されているか、少なくとも生成が開始されている。
【0102】
したがって、印刷システム１００のユーザは、ヘッドＨＤの状態の変化後に、ヘッドＨＤの状態の変化を反映した印刷を、ＲＩＰ処理に伴う待ち時間を抑制して迅速に開始することができる。これに対し、自動ＲＩＰ処理を行わない従来のシステムでは、ユーザからの印刷指示を受けた後に変更後のヘッド状態に応じた印刷データの生成に着手するため、印刷開始に時間を要する。特に、ＲＩＰ処理は１つの画像データＤに対して、印刷に用いるインクの種類（色数）に応じた数のデータを含む印刷データＤＰＲを生成する処理であるため、印刷に用いるインクの種類が増えるとＲＩＰ処理及び印刷開始に要する時間は長くなる。また、画像データＤが示す画像のサイズ（例えば、媒体ＰＭ上に形成される画像の領域）が大きくなると、ＲＩＰ処理及び印刷開始に要する時間は長くなる。
【0103】
本実施形態の印刷システム１００は、推定ＲＩＰ工程Ｓ２２では、記憶部１５に保存された分解画像データＤＤＥにＲＩＰ処理の第２段階を施すことにより印刷データＤＰＲを生成する。したがって、変化後のヘッドＨＤの状態に応じた印刷データＤＰＲをより迅速に生成し、ユーザの待ち時間をより良好に抑制することができる。このように、推定ＲＩＰ工程Ｓ２２を効率良く実行することにより奏される待ち時間抑制効果は、印刷に用いるインクの種類が多いほど且つ／又は画像サイズが大きいほど顕著である。
【0104】
本実施形態の印刷システム１００は、推定ＲＩＰ工程Ｓ２２では、所定の基準に基づいて設定された優先度に従って、ＲＩＰ処理の対象とする画像データを決定する。したがって、適確な印刷データＤＰＲを生成して、ユーザの待ち時間をより確実に抑制することができる。
【0105】
＜変形例＞
上記実施形態の印刷システム１００において、次の変形態様を用いることもできる。
上記実施形態の印刷システム１００において、次の変形態様を用いることもできる。
【0106】
上記の実施形態の説明では、ヘッドＨＤの吐出設定の変化の具体例としてノズル補完の態様の変化、及び印刷に用いるノズルの変更を挙げた。しかしながら、ヘッドＨＤの吐出設定の変化はこれらには限られない。例えば、アクチュエータの劣化に伴って当該アクチュエータに対応するノズルから吐出されるインク滴のサイズが小さくなった場合に吐出設定が変更され得る。当該アクチュエータに加える電圧を上昇させる機構を有するプリンタであれば、当該機構を用いて当該アクチュエータに加える電圧を上昇させることで、対応するノズルから吐出される液滴のサイズを維持できる。この場合は吐出設定の変更は必ずしも行わなくてもよい。しかしながら、そのような機構を有さないプリンタにおいては、吐出設定を変更し、劣化が生じたアクチュエータに対応するノズルから吐出されるインク滴がより大きいサイズ（階調値）となるよう印刷データを生成し直す。これにより、アクチュエータの劣化によるインク滴のサイズの低下を補償することができる。
【0107】
上記実施形態の印刷システム１００が実行する自動ＲＩＰ処理の状態変化判定工程Ｓ２１では、プリンタＰＲのヘッド状態管理部３２が、ヘッドＨＤの状態が印刷データＤＰＲの変更を要する程度に変化したか否かを判定し、変化したと判定した場合にヘッドＨＤの状態が変化したことを示す情報をデータ変換部１０に通知している。しかしながら、これには限られない。
【0108】
具体的には例えば、プリンタＰＲのヘッド状態管理部３２は、ヘッドＨＤの状態が変化したか否かの判定を行うことなく、ヘッドＨＤの吐出設定情報を、データ変換部１０の状態変化特定部１２に定期的に送信するのみでもよい。この場合は、データ変換部１０の状態変化特定部１２が、定期的に受信するヘッドＨＤの吐出設定情報を比較することにより、ヘッドＨＤの状態が印刷データＤＰＲの変更を要する程度に変化したか否かを判定し、変化したと判定した場合に、ヘッドＨＤの状態が変化したと特定する。
【0109】
或いは、データ変換部１０の状態変化特定部１２がプリンタＰＲに定期的にアクセスし、プリンタＰＲのヘッド状態管理部３２が有する吐出設定情報を定期的に取得してもよい。この場合も、データ変換部１０の状態変化特定部１２が、定期的に取得するヘッドＨＤの吐出設定情報を比較することにより、ヘッドＨＤの状態が印刷データＤＰＲの変更を要する程度に変化したか否かを判定し、変化したと判定した場合に、ヘッドＨＤの状態が変化したと特定する。
【0110】
また、状態変化特定部１２及び／又はヘッド状態管理部３２は、ヘッド状態が印刷データＤＰＲの変更を要する程度に変化したか否かを判定しなくてもよい。この場合、状態変化特定部１２及び／又はヘッド状態管理部３２は、ヘッドＨＤの吐出設定が変更された場合はヘッドＨＤの状態が変化したと特定する。即ち、変更の大小にかかわらず、単に変更があったことのみを以てヘッドＨＤの状態が変化したと特定してもよい。
【0111】
その他、印刷システム１００は、データ変換部１０及びプリンタＰＲとは異なり、且つデータ変換部１０及びプリンタＰＲと通信可能なコントローラを備えてもよく、当該コントローラにヘッド状態管理部３２を構築してもよい。この場合は、データ変換部１０の状態変化特定部１２は、当該コントローラと通信することにより、ヘッド状態が変化したと特定するためのヘッド状態管理部３２との情報のやり取りを行う。
【0112】
本発明において「データ変換部」による「ヘッドの状態の変化の特定」とは、データ変換部がヘッドの状態の変化を把握するに至る任意の態様を含み、データ変換部自体が能動的に特定する態様のほか、ヘッド状態が変化したと特定された旨の情報をデータ変換部が外部から受け取る態様も含む。また「特定」はなんらかの比較に基づいてなされるものには限られない。本発明において「データ変換部」による「ヘッドの状態の変化の特定」とは、例えば、データ変換部がプリンタ（画像形成部）等の外部からの通知を受けてヘッドの状態が変化したと特定する態様、及びデータ変換部がプリンタ等の外部の情報を読みとることによりヘッドの状態が変化したと特定する態様の両方を含む。
【0113】
図９に示すように、印刷システム１００ｘ、印刷システム１００ｙ、印刷システム１００ｚを有する複合印刷システム１０００を構築してもよい。、印刷システム１００ｘ、印刷システム１００ｙ、及び印刷システム１００ｚはそれぞれ、上記実施形態の印刷システム１００と同一の構成を有し得る。また、印刷システム１００ｘ、１００ｙ、１００ｚのデータ変換部１０ｘ、１０ｙ、１０ｚは上記実施形態のデータ変換部１０と同一の構成を有してもよく、印刷システム１００ｘ、１００ｙ、１００ｚのプリンタＰＲｘ、ＰＲｙ、ＰＲｚは上記実施形態のプリンタＰＲと同一の構成を有してもよい。
【0114】
複合印刷システム１０００においては、印刷システム１００ｘ、１００ｙ、１００ｚのいずれかにおいてヘッドアセンブリ２１の交換を行う場合に、次のように自動ＲＩＰ処理を実行することができる。以下、印刷システム１００ｘのヘッドアセンブリ２１を交換する場合を例として説明する。
【0115】
印刷システム１００ｘのプリンタＰＲｘのヘッドアセンブリ２１を交換する場合、ヘッドＨＤ、ひいてはプリンタＰＲｘは所定期間、使用が不可能となる。このように、ヘッドＨＤが使用不可能となることも、ヘッドＨＤの状態の変化の一例である。
【0116】
この場合、プリンタＰＲｘのヘッド状態管理部３２は、例えばヘッドアセンブリ２１が取り外されたことに基づいてプリンタＰＲｘのヘッドＨＤの状態が変化したと判定し（状態変化判定工程Ｓ２１）、その旨をデータ変換部１０ｘに通知する。通知を受けたデータ変換部１０ｘは、記憶部１５に記憶されている分解画像データＤＤＥを、印刷システム１００ｙのデータ変換部１０ｙ、及び印刷システム１００ｚのデータ変換部１０ｚに送る。
【0117】
その後、データ変換部１０ｙは、受け取った分解画像データＤＤＥを用いて推定ＲＩＰ工程Ｓ２２を実行し、生成した印刷データＤＰＲをプリンタＰＲｙに送る。同様に、データ変換部１０ｚも受け取った分解画像データＤＤＥを用いて推定ＲＩＰ工程Ｓ２２を実行し、生成した印刷データＤＰＲをプリンタＰＲｚに送る。
【0118】
これにより、複合印刷システム１０００のユーザが、使用不可となった印刷システム１００ｘに代えて、印刷システム１００ｙ、１００ｚのいずれかを選択した場合に、プリンタＰＲｙ、ＰＲｚのヘッドＨＤの状態を反映した印刷を、ＲＩＰ処理に伴う待ち時間を抑制して迅速に開始することができる。なお複合印刷システム１０００が有する印刷システムの数は４つには限られず、２つでもよく、４つ以上でもよい。
【0119】
上記実施形態においては、データ変換部１０は、ＰＤＦ形式の画像データＤにＲＩＰ処理を施してＴＩＦＦ形式の印刷データＤＰＲを生成するよう構成されているが、これには限られない。データ変換部１０は、プリンタＰＲでの印刷にそのまま用いることの出来ない画像データを、プリンタＰＲでの印刷に用いるための印刷データに変換するよう構成された任意のデータ変換部であってよい。プリンタＰＲでの印刷にそのまま用いることの出来ない画像データは例えば、ＰＤＦ形式のデータの他、ＪＰＥＧ形式のデータ等であってよい。プリンタＰＲでの印刷に用いるための印刷データは、ＴＩＦＦ形式のデータの他、ＢＭＰ形式のデータ、ＰＮＧ形式のデータ等であってよい。また、データ変換部は、ＰＤＦ形式等のベクターデータを、ＴＩＦＦ形式、ＢＭＰ形式、ＰＮＧ形式等のラスターデータに変換する変換部であってよい。データ変換部が実行するデータ変換処理は、第１段階と第２段階とを含む処理には限られない。
【0120】
上記実施形態では、自動ＲＩＰ処理の推定ＲＩＰ工程Ｓ２２において、データ変換部１０は、（ｉ）印刷が中断されている画像データ、（ｉｉ）キュー登録がされている画像データ、（ｉｉｉ）印刷データＤＰＲが生成されている画像データ、（ｉｖ）過去に印刷が行われた画像データの順でＲＩＰ処理を行うが、これには限られない。推定ＲＩＰ処理Ｓ２２における優先度は、例えばユーザの判断等によって適宜変更し得る。
【0121】
上記実施形態では、自動ＲＩＰ処理の推定ＲＩＰ工程Ｓ２２において、データ変換部１０は、印刷データＤＰＲを生成する画像データＤを所定の優先順位に従って選択している。しかしながらこれには限られない。データ変換部１０は、印刷データＤＰＲを生成する画像データを、単に印刷ジョブが登録された順に決定してもよく、ランダムに決定してもよい。このような態様でも、ユーザが印刷指示を入力する前に、変化後のヘッドＨＤの状態に応じた印刷データＤＰＲの生成が開始されるため、ユーザは、ヘッドＨＤの状態の変化後に、ヘッド状態の変化を反映した画像形成を、データ変換処理に伴う待ち時間を抑制して迅速に開始できる。
【0122】
上記実施形態では、自動ＲＩＰ処理の推定ＲＩＰ工程Ｓ２２において、データ変換部１０は、記憶部１５に保存された分解画像データＤＤＥに第２段階のＲＩＰ処理を施して印刷データＤＰＲを生成する。しかしながらこれには限られず、画像データＤから印刷データＤＰＲを生成してもよい。
【0123】
以上、ヘッドアセンブリ２１からインクを吐出して媒体ＰＭに画像形成する場合を例として実施形態及び変形例を説明した。ヘッドアセンブリ２１は、画像成形のために任意の液体を吐出する液体吐出システムであってよく、画像を形成される媒体ＰＭは、例えば用紙、布、樹脂等であってもよい。また、プリンタＰＲはシリアルヘッド型のプリンタであっても良い。
【0124】
本明細書に記載の実施形態は、全ての点で例示であって、限定的なものではないと考えられるべきである。例えば、プリンタＰＲにおけるヘッドアセンブリ２１の数、構成等、ヘッドＨＤの数、構成等は変更し得る。プリンタＰＲが同時に印刷可能な色の数も限定はされず、単色印刷のみが可能な構成であってもよい。また、ヘッドＨＤが有する個別流路の数、配置等も適宜変更し得る。また、各実施形態及び変形例にて記載されている技術的特徴は互いに組み合わせることができる。
【0125】
本発明の特徴を維持する限り、本発明は上記の実施の形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想の範囲内で考えられるその他の形態についても、本発明の範囲内に含まれる。
【0126】
（付記）
上記実施形態及びその変形例は、以下の態様の具体例であることが当業者により理解される。
上記実施形態及びその変形例は、以下の態様の具体例であることが当業者により理解される。
【0127】
（項目１）
外部から受け取った画像データの変換を行うデータ変換部と、
ヘッドを有し、該ヘッドに形成された複数のノズルから液体を吐出して媒体に画像を形成する画像形成部と、を備え、
前記データ変換部と前記画像形成部とが、通信可能に接続された、画像形成システムが実行する方法であって、
前記データ変換部が、
前記画像データを、前記ヘッドの状態に応じた第１印刷データに変換する第１データ変換工程と、
前記第１データ変換工程の実行後且つ前記ヘッドの状態が変化した後に、前記画像データを、前記ヘッドの変化後の状態に応じた第２印刷データに変換する第２データ変換工程と、
前記第２印刷データを、前記画像形成部に送信する第２印刷データ送信工程と、を実行し、
前記画像形成部が、前記データ変換部から送信された前記第２印刷データに基づいて前記ヘッドから前記液体を吐出して前記媒体に前記画像を形成する画像形成工程を実行し、
前記データ変換部は、前記ヘッドの状態が変化したと特定したことに基づいて前記第２データ変換工程を実行する、画像形成方法。
外部から受け取った画像データの変換を行うデータ変換部と、
ヘッドを有し、該ヘッドに形成された複数のノズルから液体を吐出して媒体に画像を形成する画像形成部と、を備え、
前記データ変換部と前記画像形成部とが、通信可能に接続された、画像形成システムが実行する方法であって、
前記データ変換部が、
前記画像データを、前記ヘッドの状態に応じた第１印刷データに変換する第１データ変換工程と、
前記第１データ変換工程の実行後且つ前記ヘッドの状態が変化した後に、前記画像データを、前記ヘッドの変化後の状態に応じた第２印刷データに変換する第２データ変換工程と、
前記第２印刷データを、前記画像形成部に送信する第２印刷データ送信工程と、を実行し、
前記画像形成部が、前記データ変換部から送信された前記第２印刷データに基づいて前記ヘッドから前記液体を吐出して前記媒体に前記画像を形成する画像形成工程を実行し、
前記データ変換部は、前記ヘッドの状態が変化したと特定したことに基づいて前記第２データ変換工程を実行する、画像形成方法。
【0128】
（項目２）
前記データ変換部は、前記ヘッドの状態が変化したことを、前記画像形成部との通信を介して特定したことに基づいて前記第２データ変換工程を実行する項目１に記載の画像形成方法。
前記データ変換部は、前記ヘッドの状態が変化したことを、前記画像形成部との通信を介して特定したことに基づいて前記第２データ変換工程を実行する項目１に記載の画像形成方法。
【0129】
（項目３）
前記第１データ変換工程において、
前記データ変換部が、前記画像データを中間データに変換する工程と、
前記データ変換部が、前記中間データをメモリに記憶する工程と、
前記データ変換部が、前記中間データを前記第１印刷データに変換する工程と、を実行し、
前記第２データ変換工程において、前記画像データの前記第２印刷データへの変換は、前記データ変換部が、前記メモリに記憶された前記中間データを前記第２印刷データに変換することにより行う項目１又は２に記載の画像形成方法。
前記第１データ変換工程において、
前記データ変換部が、前記画像データを中間データに変換する工程と、
前記データ変換部が、前記中間データをメモリに記憶する工程と、
前記データ変換部が、前記中間データを前記第１印刷データに変換する工程と、を実行し、
前記第２データ変換工程において、前記画像データの前記第２印刷データへの変換は、前記データ変換部が、前記メモリに記憶された前記中間データを前記第２印刷データに変換することにより行う項目１又は２に記載の画像形成方法。
【0130】
（項目４）
前記画像データは複数の画像データであり、
前記第２データ変換工程において、前記複数の画像データを、優先度の高い順に前記第２印刷データに変換する項目１～３のいずれか一項に記載の画像形成方法。
前記画像データは複数の画像データであり、
前記第２データ変換工程において、前記複数の画像データを、優先度の高い順に前記第２印刷データに変換する項目１～３のいずれか一項に記載の画像形成方法。
【0131】
（項目５）
前記複数の画像データの何れかに基づく、前記ヘッドによる前記画像の形成が中断されている場合は、前記第２データ変換工程において、前記中断に係る画像データの優先度を最も高くする項目４に記載の画像形成方法。
前記複数の画像データの何れかに基づく、前記ヘッドによる前記画像の形成が中断されている場合は、前記第２データ変換工程において、前記中断に係る画像データの優先度を最も高くする項目４に記載の画像形成方法。
【0132】
（項目６）
前記複数の画像データの何れかが、前記ヘッドによる前記画像の形成を待機する待機状態である場合は、前記第２データ変換工程において、前記待機状態にある画像データの優先度を前記中断に係る画像データの次に高くする項目５に記載の画像形成方法。
前記複数の画像データの何れかが、前記ヘッドによる前記画像の形成を待機する待機状態である場合は、前記第２データ変換工程において、前記待機状態にある画像データの優先度を前記中断に係る画像データの次に高くする項目５に記載の画像形成方法。
【0133】
（項目７）
前記第２データ変換工程において、前記複数の画像データのうちの前記第１印刷データに変換済であり且つ前記待機状態ではない画像データの優先度を、前記待機状態である画像データの次に高くする項目６に記載の画像形成方法。
前記第２データ変換工程において、前記複数の画像データのうちの前記第１印刷データに変換済であり且つ前記待機状態ではない画像データの優先度を、前記待機状態である画像データの次に高くする項目６に記載の画像形成方法。
【0134】
（項目８）
前記第２データ変換工程において、前記複数の画像データのうちの過去に画像の形成を行ったことのある画像データの優先度を、前記第１印刷データに変換済であり且つ前記待機状態ではない画像データの次に高くする項目７に記載の画像形成方法。
前記第２データ変換工程において、前記複数の画像データのうちの過去に画像の形成を行ったことのある画像データの優先度を、前記第１印刷データに変換済であり且つ前記待機状態ではない画像データの次に高くする項目７に記載の画像形成方法。
【0135】
（項目９）
前記ヘッドの状態の変化は、前記複数のノズルの間で互いに補完を行うノズル補完の態様の変化、及び／又は前記複数のノズルの間での前記画像の形成に用いるノズルの変更を含む項目１～８のいずれか一項に記載の画像形成方法。
前記ヘッドの状態の変化は、前記複数のノズルの間で互いに補完を行うノズル補完の態様の変化、及び／又は前記複数のノズルの間での前記画像の形成に用いるノズルの変更を含む項目１～８のいずれか一項に記載の画像形成方法。
【0136】
（項目１０）
前記ヘッドの状態が変化したことに基づいて、前記画像形成部が、変化後の前記ヘッドの状態を前記データ変換部に通知する項目９に記載の画像形成方法。
前記ヘッドの状態が変化したことに基づいて、前記画像形成部が、変化後の前記ヘッドの状態を前記データ変換部に通知する項目９に記載の画像形成方法。
【0137】
（項目１１）
前記データ変換部は第１データ変換部及び第２データ変換部を含み、
前記画像形成部は前記第１データ変換部に接続された第１画像形成部及び前記第２データ変換部に接続された第２画像形成部を含み、
前記第１データ変換部による前記データ変換工程の実行後に前記第１画像形成部の前記ヘッドが使用不可となった場合に、前記第２データ変換工程において前記第２データ変換部により前記画像データを前記第２印刷データに変換し、前記画像形成工程において前記第２画像形成部の前記ヘッドから前記液体を吐出して前記媒体に画像を形成する項目１～１０のいずれか一項に記載の画像形成方法。
前記データ変換部は第１データ変換部及び第２データ変換部を含み、
前記画像形成部は前記第１データ変換部に接続された第１画像形成部及び前記第２データ変換部に接続された第２画像形成部を含み、
前記第１データ変換部による前記データ変換工程の実行後に前記第１画像形成部の前記ヘッドが使用不可となった場合に、前記第２データ変換工程において前記第２データ変換部により前記画像データを前記第２印刷データに変換し、前記画像形成工程において前記第２画像形成部の前記ヘッドから前記液体を吐出して前記媒体に画像を形成する項目１～１０のいずれか一項に記載の画像形成方法。
【0138】
（項目１２）
外部から受け取った画像データの変換を行うデータ変換部と、
ヘッドを有し、該ヘッドに形成された複数のノズルから液体を吐出して媒体に画像を形成する画像形成部とを備え、
前記データ変換部と前記画像形成部とが、通信可能に接続された、画像形成システムであって、
前記データ変換部は、
前記画像データを、前記ヘッドの状態に応じた第１印刷データに変換する第１データ変換工程と、
前記第１データ変換工程の実行後且つ前記ヘッドの状態が変化した後に、前記画像データを、前記ヘッドの変化後の状態に応じた第２印刷データに変換する第２データ変換工程と、
前記第２印刷データを、前記画像形成部に送信する第２印刷データ送信工程と、を実行し、
前記画像形成部は、前記データ変換部から送信された前記第２印刷データに基づいて前記ヘッドから前記液体を吐出して前記媒体に前記画像を形成する画像形成工程を実行し、
前記データ変換部は、前記ヘッドの状態が変化したと特定したことに基づいて前記第２データ変換工程を実行する画像形成システム。
外部から受け取った画像データの変換を行うデータ変換部と、
ヘッドを有し、該ヘッドに形成された複数のノズルから液体を吐出して媒体に画像を形成する画像形成部とを備え、
前記データ変換部と前記画像形成部とが、通信可能に接続された、画像形成システムであって、
前記データ変換部は、
前記画像データを、前記ヘッドの状態に応じた第１印刷データに変換する第１データ変換工程と、
前記第１データ変換工程の実行後且つ前記ヘッドの状態が変化した後に、前記画像データを、前記ヘッドの変化後の状態に応じた第２印刷データに変換する第２データ変換工程と、
前記第２印刷データを、前記画像形成部に送信する第２印刷データ送信工程と、を実行し、
前記画像形成部は、前記データ変換部から送信された前記第２印刷データに基づいて前記ヘッドから前記液体を吐出して前記媒体に前記画像を形成する画像形成工程を実行し、
前記データ変換部は、前記ヘッドの状態が変化したと特定したことに基づいて前記第２データ変換工程を実行する画像形成システム。
【符号の説明】
【0139】
１０ データ変換部
１１ 変換処理部
１２ 状態変化特定部
２０ 印刷実行部
３０ コントローラ
３１ 印刷制御部
３２ ヘッド状態管理部
１００ 印刷システム
１０００ 複合印刷システム
１１ 変換処理部
１２ 状態変化特定部
２０ 印刷実行部
３０ コントローラ
３１ 印刷制御部
３２ ヘッド状態管理部
１００ 印刷システム
１０００ 複合印刷システム
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】