特開 2024-140666 建設機械

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024140666

(43)【公開日】2024-10-10

(54)【発明の名称】建設機械

(51)【国際特許分類】

   E02F 9/00 20060101AFI20241003BHJP

   E02F 9/08 20060101ALI20241003BHJP

   E02F 9/24 20060101ALI20241003BHJP

   B60R 3/00 20060101ALI20241003BHJP

【ＦＩ】

E02F9/00 Z

E02F9/08 Z

E02F9/00 Q

E02F9/24 K

B60R3/00

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023051930

(22)【出願日】2023-03-28

(71)【出願人】

【識別番号】000005522

【氏名又は名称】日立建機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002457

【氏名又は名称】弁理士法人広和特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】須田 彩冬

(72)【発明者】

【氏名】稲場 康彦

(72)【発明者】

【氏名】黒坂 尚生

(72)【発明者】

【氏名】齋藤 智之

【テーマコード（参考）】

2D015

3D022

【Ｆターム（参考）】

2D015CA00

2D015GA02

2D015GA03

2D015GB01

2D015GB06

2D015GB07

3D022AA01

3D022AB08

3D022AC10

3D022AD01

3D022AE09

3D022AE13

(57)【要約】

【課題】地面と上部旋回体の上面との間を迅速に移動する。
【解決手段】油圧ショベル１は、下部走行体２と、下部走行体２に旋回可能に搭載される上部旋回体３と、上部旋回体３に搭載された燃料タンク９とを備え、燃料タンク９には階段面９Ｄが設けられている。油圧ショベル１は、燃料タンク９を覆うために階段面９Ｄに対応する階段状に形成されたタンクカバー１１と、タンクカバー１１を格納位置と昇降位置との間で移動させるカバー移動装置１３とを備える。カバー移動装置１３によってタンクカバー１１を昇降位置に移動させることにより、燃料タンク９の階段面９Ｄと階段状のタンクカバー１１とにより、上部旋回体３の下方から燃料タンク９の上面９Ｅへと階段状に連続する足場を形成することができる。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

下部走行体と、前記下部走行体に旋回可能に搭載される上部旋回体と、前記上部旋回体に搭載された貯油タンクとを備えた建設機械において、
前記貯油タンクの外面は、前記貯油タンクの上面に上がるときの足場となる階段面が形成されており、
前記階段面に対応する階段形状に形成されたタンクカバーと、
前記タンクカバーを、前記貯油タンクの前記階段面の上方に重なる格納位置と前記貯油タンクの前記階段面の下段側に隣接して前記上部旋回体よりも下側へと延びる昇降位置とに移動させるカバー移動装置と、を備えることを特徴とする建設機械。

【請求項2】

前記カバー移動装置の動作を制御する制御装置を備え、
前記カバー移動装置は、前記上部旋回体と前記タンクカバーとの間を連結するリンク機構と、前記制御装置によって制御され、前記リンク機構を駆動する駆動源とを含んで構成されていることを特徴とする請求項１に記載の建設機械。

【請求項3】

油圧アクチュエータと油圧ポンプとの間に設けられたコントロールバルブに対するパイロット信号の出力を遮断するパイロット信号遮断装置を備え、
前記制御装置は、前記パイロット信号遮断装置により前記パイロット信号の出力が遮断されていないときには、前記タンクカバーを前記格納位置に保持することを特徴とする請求項２に記載の建設機械。

【請求項4】

前記制御装置は、前記タンクカバーが前記昇降位置にあるときには、前記パイロット信号遮断装置により前記パイロット信号の出力を遮断することを特徴とする請求項３に記載の建設機械。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、油圧ショベル等の建設機械に関する。

【背景技術】

【0002】

建設機械を代表する油圧ショベルは、下部走行体と上部旋回体とを備えた自走可能な車体と、上部旋回体の前側に設けられた作業装置とを備えている。上部旋回体は、ベースとなる旋回フレームと、旋回フレーム上に搭載された原動機、油圧ポンプ、熱交換器等の搭載機器と、これら搭載機器を収容する外装カバーと、アクチュエータに供給される作動油あるいは原動機に供給される燃料を貯留する貯油タンクと、運転席を形成するキャブとを含んで構成されている。

【0003】

原動機、油圧ポンプ、熱交換器等の搭載機器は、定期的にメンテナンスを行う必要がある。作業者は、例えば外装カバーの上面に設けられた原動機カバーを開くことにより、外装カバー内に収容された搭載機器に対するメンテナンス作業を行う。このように、メンテナンス作業時に作業者が外装カバーの上面に移動するため、旋回フレームに搭載された燃料タンクに階段状のステップが形成された建設機械が提案されている（特許文献１）。

【0004】

また、旋回フレームの側面に設けられた歩行用の通路に、折畳み式の昇降装置が取付けられ、この昇降装置を足場として地面と歩行用の通路との間を乗降することができるようにした建設機械が提案されている（特許文献２）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０１８－１７９０号公報

【特許文献2】特開２００５－８３０３３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかし、特許文献１によるステップは、旋回フレームに搭載された燃料タンクに形成されており、旋回フレームと外装カバーの上面（メンテナンスフロア）との間を移動するときの足場を形成している。このため、作業者は、例えば下部走行体に設けられた梯子状のステップやシュー（履帯）を足場として、地面と旋回フレームとの間を垂直に移動する必要があり、迅速な移動が困難であるという問題がある。

【0007】

一方、特許文献２による昇降装置は、２基のラダーを折畳み可能に連結した大掛かりな構造であるため、上部旋回体に充分な設置スペースが確保できる大型の油圧ショベルにしか適用することができないという問題がある。

【0008】

本発明の目的は、地面と上部旋回体の上面との間を迅速に移動することができるようにした建設機械を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本発明は、下部走行体と、前記下部走行体に旋回可能に搭載される上部旋回体と、前記上部旋回体に搭載された貯油タンクとを備えた建設機械において、前記貯油タンクの外面は、前記貯油タンクの上面に上がるときの足場となる階段面が形成されており、前記階段面に対応する階段形状に形成されたタンクカバーと、前記タンクカバーを、前記貯油タンクの前記階段面の上方に重なる格納位置と前記貯油タンクの前記階段面の下段側に隣接して前記上部旋回体よりも下側へと延びる昇降位置とに移動させるカバー移動装置とを備えている。

【発明の効果】

【0010】

本発明によれば、タンクカバーを昇降位置に移動させることにより、貯油タンクの階段面と階段形状のタンクカバーとが、上部旋回体の下方から貯油タンクの上面へと階段状に連続する足場を形成する。これにより、作業者は、貯油タンクの上面と地面との間を迅速に移動することができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本発明の実施形態が適用された油圧ショベルを、作業装置を省略した状態で右後方から見た斜視図である。

【図2】図１中のタンクカバーが昇降位置に移動した状態を示す斜視図である。

【図3】燃料タンク、タンクカバー、リンク機構等を図１中の矢示III－III方向から見た断面図である。

【図4】図３中のタンクカバーが昇降位置に移動した状態を示す断面図である。

【図5】制御装置、遠隔操作器、パイロット信号遮断バルブ、電動モータ、角度センサの接続状態を示すブロック図である。

【図6】タンクカバーを昇降位置に移動させるときに制御装置が実行する制御処理を示す流れ図である。

【図7】タンクカバーを格納位置に移動させるときに制御装置が実行する制御処理を示す流れ図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、本発明の実施形態による建設機械を、油圧ショベルに適用した場合を例に挙げ、図１ないし図７を参照しつつ詳細に説明する。なお、実施形態では、油圧ショベルの走行方向を前後方向とし、油圧ショベルの走行方向と直交する方向を左右方向として説明する。

【0013】

油圧ショベル１は、自走可能なクローラ式の下部走行体２と、下部走行体２に旋回可能に搭載された上部旋回体３とを備え、これら下部走行体２と上部旋回体３とにより車体が構成されている。上部旋回体３の前側には作業装置（図示せず）が設けられ、油圧ショベル１は、上部旋回体３を旋回させつつ作業装置を俯仰動させることにより、土砂の掘削作業等を行う。

【0014】

下部走行体２は、左右のクローラ（履帯）２Ａを有し、走行モータによってクローラ２Ａを周回させることにより、油圧ショベル１を走行させる。上部旋回体３は、旋回フレーム４、カウンタウエイト５、キャブ６、外装カバー７、作動油タンク８、燃料タンク９、タンクカバー１１等を含んで構成されている。

【0015】

上部旋回体３はベースとなる旋回フレーム４を有し、旋回フレーム４は、旋回装置（図示せず）を介して下部走行体２上に旋回可能に取付けられている。図３に示すように、旋回フレーム４は、上部旋回体３の左右方向の中央部に位置して前後方向に延びるセンタフレーム４Ａと、センタフレーム４Ａを挟んで左右両側に設けられた断面Ｄ字型の左右のサイドフレーム４Ｂ（右側のみ図示）とを有している。センタフレーム４Ａは、厚肉な底板４Ａ１と、底板４Ａ１上に固定された左右の縦板４Ａ２（右側のみ図示）とを有し、縦板４Ａ２の前端側は、作業装置の基端（ブームフート）を支持するブーム支持部４Ａ３となっている。センタフレーム４Ａ（底板４Ａ１および縦板４Ａ２）とサイドフレーム４Ｂとの間は、例えば断面Ｃ字型の枠状をなす張出しビーム４Ｃ等を介して連結されている。張出しビーム４Ｃの上面には、燃料タンク９が取付けられている。

【0016】

旋回フレーム４の前端側（ブーム支持部４Ａ３）には、作業装置（図示せず）の基端が回動可能に取付けられている。旋回フレーム４の後端側には、作業装置との重量バランスをとるカウンタウエイト５が設けられている。旋回フレーム４の前部左側には、運転室を形成するキャブ６が設けられている。キャブ６内には、運転席、下部走行体２の走行動作を制御する走行操作装置、上部旋回体３の旋回動作および作業装置の動作を制御する作業用の操作装置（いずれも図示せず）が配置されている。また、旋回フレーム４には、カウンタウエイト５よりも前側に位置して原動機、油圧ポンプ、熱交換装置等の各種の搭載機器（いずれも図示せず）が搭載され、これら搭載機器は、旋回フレーム４上に設けられた外装カバー７の内部に収容されている。

【0017】

外装カバー７は、カウンタウエイト５の前側に位置して旋回フレーム４上に設けられ、上部旋回体３の外殻を構成している。外装カバー７は、左側面カバー７Ａと、右側面カバー７Ｂと、上面カバー７Ｃと、原動機カバー７Ｄとを含んで構成されている。左側面カバー７Ａは、旋回フレーム４に搭載された搭載機器を左側方から覆い、右側面カバー７Ｂは搭載機器を右側方から覆っている。上面カバー７Ｃは搭載機器を上方から覆い、原動機カバー７Ｄは、上面カバー７Ｃよりも上方に突出した搭載機器の上側部位を覆っている。

【0018】

作動油タンク８は、外装カバー７の前側に位置して旋回フレーム４の右側に搭載されている。作動油タンク８は、油圧ショベル１に搭載された各種の油圧アクチュエータに供給される作動油を貯留する。作動油タンク８の上面は、外装カバー７の上面カバー７Ｃと同一平面を形成し、上部旋回体３の上面を構成している。

【0019】

貯油タンクとしての燃料タンク９は、作動油タンク８の前側に隣接して旋回フレーム４の右側に配置され、旋回フレーム４の張出しビーム４Ｃ上に搭載されている。燃料タンク９は、底面９Ａ、前面（図示せず）、後面９Ｂ、左側面９Ｃおよび階段面９Ｄによって囲まれた密閉容器として形成され、原動機に供給される燃料を貯留している。燃料タンク９の外面に形成された階段面９Ｄは、旋回フレーム４の右側のサイドフレーム４Ｂから外装カバー７の上面カバー７Ｃに向けて、斜め上向きに連続する複数段（例えば３段）の階段状に形成されている。階段面９Ｄの最上段は、燃料タンク９の上面９Ｅとなり、上面９Ｅは、外装カバー７の上面カバー７Ｃと同一平面を形成している。上面９Ｅの前側には給油口（図示せず）が設けられ、この給油口は、キャップ９Ｆによって開閉可能に封止されている。

【0020】

２本のタンク側ハンドレール１０は、燃料タンク９の前面側と後面９Ｂ側に間隔をもって１本ずつ固定され、前後方向で対をなしている。タンク側ハンドレール１０は、パイプ材等に曲げ加工を施すことにより形成され、立上り部１０Ａ、傾斜部１０Ｂ、立下り部１０Ｃを有している。立上り部１０Ａは、燃料タンク９の上面９Ｅから鉛直上向きに延び、傾斜部１０Ｂは、立上り部１０Ａの上端から右斜め下方に延び、立下り部１０Ｃは、傾斜部１０Ｂの下端から鉛直下向きに延びている。２本のタンク側ハンドレール１０は、例えば立上り部１０Ａの下端が燃料タンク９の上面９Ｅに固定された状態で、それぞれ燃料タンク９に固定されている。燃料タンク９の階段面９Ｄを足場として移動する作業者は、タンク側ハンドレール１０を把持することにより、姿勢を安定させることができる。

【0021】

タンクカバー１１は、油圧ショベル１の稼働時に燃料タンク９を上方から覆う位置に配置されている。タンクカバー１１は、鋼板等に曲げ加工を施すことにより、燃料タンク９の階段面９Ｄに対応する階段形状に形成され、複数段（例えば３段）の踏み面１１Ａを有している。タンクカバー１１の前後方向の長さ寸法は、燃料タンク９に取付けられた２本のタンク側ハンドレール１０の間隔よりも小さく設定されている。タンクカバー１１の前後方向の両端には、踏み面１１Ａから下方に張出す四角形状の補強板１１Ｂが固定されている。タンクカバー１１の最上段に位置する踏み面１１Ａに固定された補強板１１Ｂ（以下、最上段の補強板１１Ｂという）には、後述するリンク１６およびリンク１７の先端が連結されている。

【0022】

タンクカバー１１は、後述するカバー移動装置１３により、図１および図３に示す格納位置と、図２および図４に示す昇降位置との間で移動する。タンクカバー１１は、格納位置に移動したときには、燃料タンク９の階段面９Ｄの上方に重なった状態で燃料タンク９を覆う。タンクカバー１１の最上段に位置する踏み面１１Ａには、タンクカバー１１が格納位置となったときに燃料タンク９のキャップ９Ｆに対応する位置に、切欠き部１１Ｃが形成されている。一方、タンクカバー１１は、昇降位置に移動したときには、燃料タンク９の階段面９Ｄの下段側に隣接して上部旋回体３（旋回フレーム４）よりも下方へと延びる。タンクカバー１１が昇降位置を保持した状態では、タンクカバー１１の３段の踏み面１１Ａと燃料タンク９の階段面９Ｄとが、地面と外装カバー７の上面カバー７Ｃ（上部旋回体３の上面）との間を昇降するための階段状に連続する足場を形成する。

【0023】

２本のカバー側ハンドレール１２は、タンクカバー１１の前端側と後端側に間隔をもって１本ずつ固定され、前後方向で対をなしている。カバー側ハンドレール１２は、パイプ材等に曲げ加工を施すことにより形成され、立上り部１２Ａ、傾斜部１２Ｂ、立下り部１２Ｃを有している。立上り部１２Ａは、タンクカバー１１の最上段の踏み面１１Ａから鉛直上向きに延び、傾斜部１２Ｂは、立上り部１２Ａの上端から右斜め下方に延び、立下り部１２Ｃは、傾斜部１２Ｂの下端から鉛直下向きに延びている。２本のカバー側ハンドレール１２は、立上り部１２Ａの下端が最上段の踏み面１１Ａに固定され、立下り部１２Ｃの下端が最下段の踏み面１１Ａに固定された状態で、それぞれタンクカバー１１に固定されている。タンクカバー１１の踏み面１１Ａを足場として移動する作業者は、カバー側ハンドレール１２を把持することにより、姿勢を安定させることができる。

【0024】

カバー移動装置１３は、上部旋回体３に設けられている。カバー移動装置１３は、リンク機構１４と電動モータ１８とを含んで構成され、タンクカバー１１を格納位置と昇降位置とに移動させる。

【0025】

リンク機構１４は、タンクカバー１１の前後方向の両端部と旋回フレーム４との間に１基ずつ設けられ、タンクカバー１１を挟んで前後方向で対をなしている（後側のみ図示）。図３および図４に示すように、リンク機構１４は、リンク取付板１５と、タンクカバー１１の最上段の補強板１１Ｂと、リンク１６，１７とを含んで構成されている。

【0026】

リンク取付板１５は、燃料タンク９が取付けられた旋回フレーム４の張出しビーム４Ｃに固定されている。リンク取付板１５のうち燃料タンク９と前後方向で対向する内側面には、直線状に延びる２本のリンク１６，１７の基端が、ピン（図示せず）を介して回動可能に連結されている。リンク１６，１７の先端側は、燃料タンク９に干渉しない位置でタンクカバー１１側に屈曲し、タンクカバー１１の最上段の補強板１１Ｂにピン、長溝等（いずれも図示せず）を介して連結されている。リンク機構１４は、タンクカバー１１を旋回フレーム４に対し、図３の格納位置と図４の昇降位置との間で回動可能に支持する。

【0027】

駆動源としての電動モータ１８は、リンク取付板１５のうち燃料タンク９とは反対側となる外側面に設けられている。電動モータ１８は、後述する制御装置２０からの制御信号に応じて作動し、リンク１６の基端にトルクを伝達することにより、リンク機構１４を駆動してタンクカバー１１を格納位置と昇降位置との間で回動させる。

【0028】

角度センサ１９は、電動モータ１８に隣接してリンク取付板１５の外側面に設けられている。角度センサ１９は、リンク１７の基端の回動角度を検出し、回動角度に応じた検出信号を制御装置２０に出力する。制御装置２０は、角度センサ１９からの検出信号が示すリンク１７の回動角度に基づいて、タンクカバー１１が格納位置にあるか昇降位置にあるかを判定する。

【0029】

制御装置２０は、上部旋回体３に搭載され、カバー移動装置１３の動作を制御する。図５に示すように、制御装置２０の入力側には、角度センサ１９、後述する遠隔操作器２１およびパイロット信号遮断バルブ２２が接続され、制御装置２０の出力側には、電動モータ１８およびパイロット信号遮断バルブ２２が接続されている。制御装置２０は、角度センサ１９からの検出信号、遠隔操作器２１からの指令信号、およびパイロット信号遮断バルブ２２からの検出信号に基づいて、電動モータ１８、およびパイロット信号遮断バルブ２２に制御信号を出力する。

【0030】

遠隔操作器２１は、タンクカバー１１を格納位置と昇降位置とに回動させるため、作業者等により油圧ショベル１から離れた場所で操作される。遠隔操作器２１は、制御装置２０との間で無線通信を行い、格納位置を保持するタンクカバー１１を昇降位置に回動させる指令信号、または昇降位置を保持するタンクカバー１１を格納位置に回動させる指令信号を出力する。

【0031】

ここで、油圧ショベル１には、コントロールバルブ（図示せず）が搭載されている。コントロールバルブは、油圧ショベル１に搭載された各種の油圧アクチュエータと油圧ポンプ（いずれも図示せず）との間に設けられている。コントロールバルブには、各種の油圧アクチュエータに対応する複数のパイロット部が設けられ、キャブ６内に配置された走行操作装置、作業用の操作装置は、コントロールバルブのパイロット部とパイロットポンプとの間を接続するパイロット管路に設けられている。キャブ６内の作業者が、走行操作装置あるいは作業用の操作装置を操作すると、パイロットポンプからパイロット管路に吐出したパイロット圧（パイロット信号）が、コントロールバルブの複数のパイロット部に選択的に供給される。これにより、油圧ポンプから吐出した作動油（圧油）が、コントロールバルブを介して油圧アクチュエータに供給され、操作装置の操作に応じて各種の油圧アクチュエータの動作が制御される。

【0032】

パイロット信号遮断装置としてのパイロット信号遮断バルブ２２は、パイロット管路に設けられている。パイロット信号遮断バルブ２２は、例えば電磁パイロット部を有する電磁弁により構成され、制御装置２０からの制御信号に応じてパイロット管路を開閉する。パイロット信号遮断バルブ２２が閉弁したときには、パイロット管路が遮断されることにより、コントロールバルブへのパイロット信号の出力が遮断される（パイロット信号遮断状態）。パイロット信号遮断バルブ２２が開弁したときには、パイロット管路が開放されることにより、コントロールバルブへのパイロット信号の出力が可能となる。

【0033】

パイロット信号遮断バルブ２２が閉弁してパイロット信号遮断状態となった場合には、コントロールバルブへのパイロット信号の出力が遮断されるため、走行操作装置および作業用の操作装置に対する操作の有無に関わらず、油圧ショベル１に搭載された油圧アクチュエータの動作が禁止される。一方、パイロット信号遮断バルブ２２が開弁してパイロット信号遮断状態が解除された場合には、コントロールバルブへのパイロット信号の出力が可能となるため、走行操作装置および作業用の操作装置に対する操作に応じて、油圧アクチュエータの動作を制御することができる。

【0034】

制御装置２０は、パイロット信号遮断バルブ２２が開弁しているとき、即ちコントロールバルブへのパイロット信号の出力が遮断されていないときには、タンクカバー１１を格納位置（図１および図３の位置）に保持する。従って、油圧ショベル１が作動可能な状態においては、タンクカバー１１の格納位置から昇降位置への移動が禁止される。この結果、例えば上部旋回体３が旋回動作を行うときには、タンクカバー１１の格納位置から昇降位置への移動を禁止することにより、タンクカバー１１が下部走行体２等に衝突するのを防止する構成となっている。

【0035】

一方、制御装置２０は、タンクカバー１１が昇降位置（図２および図４の位置）にあるときには、パイロット信号遮断バルブ２２を閉弁させ、コントロールバルブへのパイロット信号の出力を遮断する。従って、タンクカバー１１が昇降位置にある状態においては、キャブ６内に配置された走行用操作装置および作業用の操作装置に対する操作の有無に関わらず、油圧ショベル１に搭載された油圧アクチュエータの動作が禁止される。この結果、タンクカバー１１が昇降位置にあるときには、例えば上部旋回体３が不用意に旋回動作を行うことが禁止され、タンクカバー１１が下部走行体２等に衝突するのを防止する構成となっている。

【0036】

本実施形態による油圧ショベル１は、上述の如き構成を有するもので、油圧ショベル１は、タンクカバー１１を格納位置に保持した状態で、下部走行体２により作業現場まで走行し、上部旋回体３を旋回させつつ、作業装置（図示せず）を用いて土砂の掘削作業等を行う。

【0037】

油圧ショベル１に搭載された原動機、油圧ポンプ、熱交換装置等の各種の搭載機器（いずれも図示せず）に対するメンテナンス作業を行うときには、作業者は、例えば外装カバー７の上面カバー７Ｃに上がり、原動機カバー７Ｄを開いて作業を行う。このメンテナンス作業を行う前に、作業者は、油圧ショベル１の燃料タンク９から安全な距離を保った場所で遠隔操作器２１を操作し、タンクカバー１１を格納位置から昇降位置へと回動させる指令信号を、制御装置２０に向けて送信する。これにより、制御装置２０は、パイロット信号遮断バルブ２２からの検出信号、角度センサ１９からの検出信号等に基づいて、カバー移動装置１３の電動モータ１８を制御し、タンクカバー１１を昇降位置へと回動させる。

【0038】

次に、タンクカバー１１を格納位置から昇降位置へと回動させるときに、制御装置２０が実行する制御処理について、図６を参照して説明する。この制御処理は、遠隔操作器２１が操作されることによりスタートし、制御装置２０は、ステップＳ１において遠隔操作器２１からの指令、即ち、タンクカバー１１を昇降位置に回動させる指令を読み込んだ後、ステップＳ２に移行する。

【0039】

ステップＳ２において、制御装置２０は、パイロット信号遮断バルブ２２からの検出信号に基づいて、パイロット信号遮断バルブ２２が閉弁しているか否か、即ちパイロット信号遮断状態にあるかを判定する。ステップＳ２で「ＮＯ」と判定したときには、ステップＳ１に戻り、ステップＳ２で「ＹＥＳ」と判定したときには、ステップＳ３に移行する。ステップＳ３では、パイロット信号遮断バルブ２２に対し、これを閉弁させる制御信号を出力し、パイロット信号遮断状態が解除されるのを禁止する。

【0040】

次に、制御装置２０は、ステップＳ４においてカバー移動装置１３の電動モータ１８に制御信号を供給し、タンクカバー１１の格納位置から昇降位置への移動を開始させた後、ステップＳ５において、タンクカバーが昇降位置に移動したか否かを判定する。ステップＳ５の判定は、角度センサ１９からの検出信号が示すリンク１７の回動角度に基づいて行われる。ステップＳ５で「ＮＯ」と判定したときにはステップＳ４に戻り、ステップＳ５で「ＹＥＳ」と判定したときにはステップＳ６に移行する。ステップＳ６では、電動モータ１８への制御信号の出力を停止し、タンクカバー１１の昇降位置への移動動作を終了した状態で、制御処理を終了する。

【0041】

このように、制御装置２０は、パイロット信号遮断バルブ２２によるパイロット信号遮断状態を保持したまま、タンクカバー１１を格納位置から昇降位置へと回動させる。これにより、タンクカバー１１が格納位置から昇降位置へと移動する間に、不用意に油圧アクチュエータが作動するのを防止し、タンクカバー１１が下部走行体２等に衝突するのを防止することができる。

【0042】

図２に示すように、タンクカバー１１が昇降位置に移動した状態では、タンクカバー１１は、燃料タンク９の階段面９Ｄの下段側に隣接して上部旋回体３の旋回フレーム４よりも下方へと延びる。これにより、タンクカバー１１の３段の踏み面１１Ａと燃料タンク９の階段面９Ｄにより、地面と外装カバー７の上面カバー７Ｃとの間に階段状に連続する足場を形成することができる。この結果、作業者は、カバー側ハンドレール１２およびタンク側ハンドレール１０を把持しつつ、タンクカバー１１の踏み面１１Ａおよび燃料タンク９の階段面９Ｄを踏進むことにより、地面と外装カバー７の上面カバー７Ｃとの間を迅速かつ安全に移動（昇降）することができる。

【0043】

従って、例えば特許文献２のような昇降装置を設置するための大きな設置スペースを確保することができない油圧ショベル１においても、作業者は、燃料タンク９の階段面９Ｄと階段状のタンクカバー１１とを足場として、燃料タンク９の上面９Ｅと地面との間を迅速に移動することができる。このため、例えば下部走行体２に設けられた梯子状のステップ（図示せず）やクローラ２Ａを足掛かりとして上部旋回体３に上る場合に比較して、作業者の負担を軽減することができる。

【0044】

搭載機器に対するメンテナンス作業が終了した後には、昇降位置を保持したタンクカバー１１を格納位置へと回動させる。この場合、作業者は遠隔操作器２１を操作し、タンクカバー１１を昇降位置から格納位置へと回動させる指令信号を、制御装置２０に向けて送信する。これにより、制御装置２０は、カバー移動装置１３の電動モータ１８を制御し、タンクカバー１１を格納位置へと回動させる。

【0045】

次に、タンクカバー１１を昇降位置から格納位置へと回動させるときに、制御装置２０が実行する制御処理について、図７を参照して説明する。この制御処理は、遠隔操作器２１が操作されることによりスタートし、制御装置２０は、ステップＳ１１において遠隔操作器２１からの指令、即ち、タンクカバー１１を格納位置に回動させる指令を読み込んだ後、ステップＳ１２に移行する。

【0046】

ステップＳ１２において、制御装置２０は、パイロット信号遮断バルブ２２からの検出信号に基づいて、パイロット信号遮断バルブ２２が閉弁しているか否か、即ちパイロット信号遮断状態にあるかを判定する。ステップＳ１２で「ＮＯ」と判定したときには、ステップＳ１１に戻り、ステップＳ１２で「ＹＥＳ」と判定したときには、ステップＳ１３に移行する。ステップＳ１３では、パイロット信号遮断バルブ２２に対し、これを閉弁させる制御信号を出力し、パイロット信号遮断状態が解除されるのを禁止する。

【0047】

次に、制御装置２０は、ステップＳ１４においてカバー移動装置１３の電動モータ１８に制御信号を供給し、タンクカバー１１の格納位置から昇降位置への移動を開始させた後、ステップＳ１５において、タンクカバーが格納位置に移動したか否かを判定する。ステップＳ１５の判定は、角度センサ１９からの検出信号が示すリンク１７の回動角度に基づいて行われる。ステップＳ１５で「ＮＯ」と判定したときにはステップＳ１４に戻り、ステップＳ１５で「ＹＥＳ」と判定したときにはステップＳ１６に移行する。

【0048】

ステップＳ１６では、電動モータ１８への制御信号の出力を停止し、タンクカバー１１の格納位置への移動動作を終了した後、ステップＳ１７に移行する。ステップＳ１７では、パイロット信号遮断バルブ２２に対し、これを開弁させる制御信号を出力することにより、パイロット信号遮断状態を解除した状態で、制御処理を終了する。

【0049】

このように、タンクカバー１１を昇降位置から格納位置へと回動させる場合にも、制御装置２０は、パイロット信号遮断バルブ２２によるパイロット信号遮断状態を保持する。これにより、タンクカバー１１が昇降位置から格納位置へと移動する間においても、不用意に油圧アクチュエータが作動するのを防止し、タンクカバー１１が下部走行体２等に衝突するのを防止することができる。

【0050】

図１に示すように、タンクカバー１１が格納位置に移動した状態では、タンクカバー１１が下部走行体２等に干渉することがないため、制御装置２０は、パイロット信号遮断バルブ２２を開弁させる。これにより、パイロット信号遮断状態が解除され、コントロールバルブへのパイロット信号の出力が可能となる。このため、キャブ６内に配置された走行操作装置および作業用の操作装置に対する操作に応じて、油圧アクチュエータの動作を制御することができ、油圧ショベル１を用いて土砂の掘削作業等を行うことができる。

【0051】

しかも、タンクカバー１１が格納位置に移動した状態では、タンクカバー１１は、燃料タンク９の階段面９Ｄの上方に重なった状態で燃料タンク９を覆う。このため、上部旋回体３内において燃料タンク９が占有する設置スペース内に、階段状に連続する複数段の踏み面１１Ａを有するタンクカバー１１を収めることができる。この結果、機器類の設置スペースが限られた油圧ショベル１においても、燃料タンク９の設置スペースがあれば、階段を兼用するタンクカバー１１を搭載することができる。

【0052】

かくして、実施形態による油圧ショベル１は、下部走行体２と、下部走行体２に旋回可能に搭載される上部旋回体３と、上部旋回体３に搭載された燃料タンク９とを備え、燃料タンク９の外面には、燃料タンク９の上面９Ｅに上がるときの足場となる階段面９Ｄが形成されており、階段面９Ｄに対応する階段形状に形成されたタンクカバー１１と、タンクカバー１１を、燃料タンク９の階段面９Ｄの上方に重なる格納位置と燃料タンク９の階段面９Ｄの下段側に隣接して上部旋回体３よりも下側へと延びる昇降位置とに移動させるカバー移動装置１３とを備えている。

【0053】

この構成によれば、カバー移動装置１３によってタンクカバー１１を昇降位置に移動させることにより、燃料タンク９の階段面９Ｄと階段状のタンクカバー１１とが、上部旋回体３の下方から燃料タンク９の上面９Ｅへと階段状に連続する足場を形成する。これにより、例えば特許文献２のような昇降装置を設置するための大きな設置スペースを確保することができない油圧ショベル１においても、作業者は、燃料タンク９の階段面９Ｄと階段状のタンクカバー１１とを足場として、燃料タンク９の上面９Ｅと地面との間を迅速に移動することができる。

【0054】

実施形態では、カバー移動装置１３の動作を制御する制御装置２０を備え、カバー移動装置１３は、上部旋回体３とタンクカバー１１との間を連結するリンク機構１４と、制御装置２０によって制御され、リンク機構１４を駆動する電動モータ１８とを含んで構成されている。この構成によれば、電動モータ１８によって駆動されるリンク機構１４により、タンクカバー１１を格納位置と昇降位置との間で回動させることができる。

【0055】

実施形態では、制御装置２０を離れた場所から操作可能な遠隔操作器２１を備えている。この構成によれば、油圧ショベル１を稼働する前の始業点検を行う場合に、作業者は、燃料タンク９から安全な距離を保った場所で遠隔操作器２１を操作し、タンクカバー１１を昇降位置に移動させることができる。これにより、作業者は、タンクカバー１１および燃料タンク９の階段面９Ｄを利用して、外装カバー７の上面カバー７Ｃと地面との間を迅速に移動することができ、外装カバー７内に収容された搭載機器に対するメンテナンス作業の作業性を高めることができる。

【0056】

実施形態では、油圧アクチュエータと油圧ポンプとの間に設けられたコントロールバルブに対するパイロット信号の出力を遮断するパイロット信号遮断バルブ２２を備え、制御装置２０は、パイロット信号遮断バルブ２２によりパイロット信号の出力が遮断されていないときには、タンクカバー１１を格納位置に保持する。この構成によれば、油圧ショベル１に搭載された油圧アクチュエータの動作が可能な状態、即ち、油圧ショベル１が作動可能な状態においては、タンクカバー１１の格納位置から昇降位置への移動が禁止される。この結果、例えば上部旋回体３が旋回動作を行うときには、タンクカバー１１の格納位置から昇降位置への移動を禁止することにより、タンクカバー１１が下部走行体２等に衝突するのを防止することができる。

【0057】

実施形態では、制御装置２０は、タンクカバー１１が昇降位置にあるときには、パイロット信号遮断バルブ２２によりパイロット信号の出力を遮断する。この構成によれば、タンクカバー１１が昇降位置にある状態においては、キャブ６内に配置された走行用操作装置および作業用の操作装置に対する操作の有無に関わらず、油圧ショベル１に搭載された油圧アクチュエータの動作が禁止される。この結果、タンクカバー１１が昇降位置にあるときには、例えば上部旋回体３が不用意に旋回動作を行うことが禁止され、タンクカバー１１が下部走行体２等に衝突するのを防止することができる。

【0058】

なお、実施形態では、燃料タンク９に階段面９Ｄを設けた場合を例示している。しかし、本発明はこれに限らず、例えば作動油タンクに階段面を設け、この階段面９Ｄに対応する階段状のタンクカバーを備える構成としても良い。

【0059】

また、実施形態では、クローラ式の油圧ショベル１を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えばホイール式の油圧ショベル、油圧クレーン等の貯油タンクを備えた建設機械に広く適用することができる。

【符号の説明】

【0060】

１ 油圧ショベル
２ 下部走行体
３ 上部旋回体
９ 燃料タンク（貯油タンク）
９Ｄ 階段面
９Ｅ 上面
１１ タンクカバー
１３ カバー移動装置
１４ リンク機構
１８ 電動モータ（駆動源）
２０ 制御装置
２１ 遠隔操作器
２２ パイロット信号遮断バルブ（パイロット信号遮断装置）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】