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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024140731
(43)【公開日】2024-10-10
(54)【発明の名称】エアバッグシステム及び車両
(51)【国際特許分類】
B60R 21/233 20060101AFI20241003BHJP
B60R 21/015 20060101ALI20241003BHJP
B60R 21/214 20110101ALI20241003BHJP
B60R 21/206 20110101ALI20241003BHJP
B60R 21/207 20060101ALI20241003BHJP
B60N 2/42 20060101ALI20241003BHJP
【ＦＩ】
B60R21/233
B60R21/015 312
B60R21/015 320
B60R21/214
B60R21/206
B60R21/207
B60N2/42
【審査請求】未請求
【請求項の数】11
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023052038
(22)【出願日】2023-03-28
(71)【出願人】
【識別番号】000220066
【氏名又は名称】テイ・エス テック株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100088580
【弁理士】
【氏名又は名称】秋山 敦
(74)【代理人】
【識別番号】100195453
【弁理士】
【氏名又は名称】福士 智恵子
(74)【代理人】
【識別番号】100205501
【弁理士】
【氏名又は名称】角渕 由英
(72)【発明者】
【氏名】古和 宗高
(72)【発明者】
【氏名】志田 隼人
(72)【発明者】
【氏名】松本 未希
(72)【発明者】
【氏名】小島 琢人
(72)【発明者】
【氏名】伊藤 大貴
【テーマコード（参考）】
3B087
3D054
【Ｆターム（参考）】
3B087CD04
3B087CD05
3D054AA07
3D054BB08
3D054BB30
3D054EE11
3D054EE14
3D054EE30
3D054EE60
3D054FF16
(57)【要約】
【課題】衝突の際、シートバックが所定の角度を超えて傾斜している場合でも乗員を適切に保護するエアバッグシステムを提供する。
【解決手段】エアバッグシステム１は、乗員の上体側に向かって展開するルーフエアバッグ３５と、シートクッション１０の下側に配置され、シートクッション１０を持ち上げるクッションエアバッグ３１と、衝突検知センサ４０と、シート状態検知センサと、制御部５０とを備え、制御部５０は、車両状態検知部５１と、シート状態判定部５２と、ルーフエアバッグ展開部５３と、クッションエアバッグ展開部５４と、を有し、制御部５０は、車両の衝突を検知し、シートバック１１がシート後方側へ所定の角度を超えて傾斜していると判定した場合、クッションエアバッグ展開部５４により第２インフレータを作動させた後又は同時にルーフエアバッグ展開部５３により第１インフレータを作動させる。
【選択図】 図２
【解決手段】エアバッグシステム１は、乗員の上体側に向かって展開するルーフエアバッグ３５と、シートクッション１０の下側に配置され、シートクッション１０を持ち上げるクッションエアバッグ３１と、衝突検知センサ４０と、シート状態検知センサと、制御部５０とを備え、制御部５０は、車両状態検知部５１と、シート状態判定部５２と、ルーフエアバッグ展開部５３と、クッションエアバッグ展開部５４と、を有し、制御部５０は、車両の衝突を検知し、シートバック１１がシート後方側へ所定の角度を超えて傾斜していると判定した場合、クッションエアバッグ展開部５４により第２インフレータを作動させた後又は同時にルーフエアバッグ展開部５３により第１インフレータを作動させる。
【選択図】 図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
車両のルーフ部に設けられ、第１インフレータからガスの供給を受けて車両用シートに着座する乗員の上体側に向かって展開するルーフエアバッグと、
前記車両用シートのシートクッションの下側に配置され、第２インフレータからのガスの供給を受けて前記車両用シートの前記シートクッションを持ち上げるクッションエアバッグと、
前記車両の衝突を検知する衝突検知センサと、
前記車両用シートの状態を検出するシート状態検知センサと、
制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記衝突検知センサから受信した信号に基づき前記車両の状態を検知する車両状態検知部と、
前記シート状態検知センサから取得した情報に基づき、前記車両用シートの状態を判定するシート状態判定部と、
前記第１インフレータを作動させ前記ルーフエアバッグを展開するルーフエアバッグ展開部と、
前記第２インフレータを作動させ前記クッションエアバッグを展開するクッションエアバッグ展開部と、を有し、
前記制御部は、前記車両状態検知部が、前記車両の衝突を検知し、前記シート状態判定部が、前記車両用シートのシートバックがシート後方側へ所定の角度を超えて傾斜していると判定した場合、前記クッションエアバッグ展開部により前記第２インフレータを作動させた後又は同時に、前記ルーフエアバッグ展開部により前記第１インフレータを作動させることを特徴とするエアバッグシステム。
前記車両用シートのシートクッションの下側に配置され、第２インフレータからのガスの供給を受けて前記車両用シートの前記シートクッションを持ち上げるクッションエアバッグと、
前記車両の衝突を検知する衝突検知センサと、
前記車両用シートの状態を検出するシート状態検知センサと、
制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記衝突検知センサから受信した信号に基づき前記車両の状態を検知する車両状態検知部と、
前記シート状態検知センサから取得した情報に基づき、前記車両用シートの状態を判定するシート状態判定部と、
前記第１インフレータを作動させ前記ルーフエアバッグを展開するルーフエアバッグ展開部と、
前記第２インフレータを作動させ前記クッションエアバッグを展開するクッションエアバッグ展開部と、を有し、
前記制御部は、前記車両状態検知部が、前記車両の衝突を検知し、前記シート状態判定部が、前記車両用シートのシートバックがシート後方側へ所定の角度を超えて傾斜していると判定した場合、前記クッションエアバッグ展開部により前記第２インフレータを作動させた後又は同時に、前記ルーフエアバッグ展開部により前記第１インフレータを作動させることを特徴とするエアバッグシステム。
【請求項2】
前記制御部は、前記車両状態検知部が、前記車両の衝突を検知し、前記シート状態判定部が、前記車両用シートの前記シートバックがシート後方側へ所定の角度を超えて傾斜していると判定した場合、前記クッションエアバッグ展開部により前記第２インフレータを作動させた後に、前記ルーフエアバッグ展開部により前記第１インフレータを作動させることを特徴とする請求項１に記載のエアバッグシステム。
【請求項3】
前記車両用シートは、前記シートクッションを支持する左右一対の脚部材と、前記左右一対の脚部材の間に配置される中間支持部材とを備え、
前記クッションエアバッグは、前記中間支持部材に取り付けられていることを特徴とする請求項１に記載のエアバッグシステム。
前記クッションエアバッグは、前記中間支持部材に取り付けられていることを特徴とする請求項１に記載のエアバッグシステム。
【請求項4】
前記クッションエアバッグは、シート幅方向において、前記車両用シートのヘッドレストと重なる位置に配置されていることを特徴とする請求項１に記載のエアバッグシステム。
【請求項5】
展開した前記クッションエアバッグの少なくとも一部は、シート前後方向において、展開した前記ルーフエアバッグと重なる位置に配置されることを特徴とする請求項１に記載のエアバッグシステム。
【請求項6】
展開した前記クッションエアバッグの前端は、前記シートクッションの前端よりも後方に位置することを特徴とする請求項１に記載のエアバッグシステム。
【請求項7】
前記車両用シートは、前記車両の前後方向における位置を調節可能なスライド装置を有し、
前記制御部は、
前記車両状態検知部が前記車両の衝突したことを検知し、
前記シート状態判定部が、前記シートバックがシート後方側へ所定の角度を超えて傾斜していると判定し、且つ、
前記車両用シートが所定の位置よりも前方にあると判定した場合、前記クッションエアバッグ展開部により前記第２インフレータを作動させることなく、前記ルーフエアバッグ展開部により前記第１インフレータを作動させることを特徴とする請求項１に記載のエアバッグシステム。
前記制御部は、
前記車両状態検知部が前記車両の衝突したことを検知し、
前記シート状態判定部が、前記シートバックがシート後方側へ所定の角度を超えて傾斜していると判定し、且つ、
前記車両用シートが所定の位置よりも前方にあると判定した場合、前記クッションエアバッグ展開部により前記第２インフレータを作動させることなく、前記ルーフエアバッグ展開部により前記第１インフレータを作動させることを特徴とする請求項１に記載のエアバッグシステム。
【請求項8】
前記車両用シートは、前記車両の前後方向における位置を調節可能なスライド装置と、
前記車両のインストルメントパネルに設けられ、第３インフレータからガスの供給を受けて前記乗員の脚に向かって展開するニーエアバッグと、を備え、
前記制御部は、
前記第３インフレータを作動させ前記ニーエアバッグを展開するニーエアバッグ展開部を有し、
前記制御部は、
前記車両状態検知部が前記車両の衝突したことを検知し、
前記シート状態判定部が、前記シートバックがシート後方側へ所定の角度を超えて傾斜していると判定し、且つ、
前記車両用シートが所定の位置よりも前方にあると判定した場合、前記クッションエアバッグ展開部により前記第２インフレータを作動させず、前記ニーエアバッグ展開部により前記第３インフレータを作動させ、その後、前記ルーフエアバッグ展開部により前記第１インフレータを作動させることを特徴とする請求項１に記載のエアバッグシステム。
前記車両のインストルメントパネルに設けられ、第３インフレータからガスの供給を受けて前記乗員の脚に向かって展開するニーエアバッグと、を備え、
前記制御部は、
前記第３インフレータを作動させ前記ニーエアバッグを展開するニーエアバッグ展開部を有し、
前記制御部は、
前記車両状態検知部が前記車両の衝突したことを検知し、
前記シート状態判定部が、前記シートバックがシート後方側へ所定の角度を超えて傾斜していると判定し、且つ、
前記車両用シートが所定の位置よりも前方にあると判定した場合、前記クッションエアバッグ展開部により前記第２インフレータを作動させず、前記ニーエアバッグ展開部により前記第３インフレータを作動させ、その後、前記ルーフエアバッグ展開部により前記第１インフレータを作動させることを特徴とする請求項１に記載のエアバッグシステム。
【請求項9】
前記車両用シートは、アームレストを有しており、
前記アームレストは、収納位置と使用位置との間で回動可能に、前記車両用シートの前記シートバックに取り付けられており、
前記アームレストが前記使用位置にある場合において、前記ルーフエアバッグが展開したとき、前記アームレストは、展開した前記ルーフエアバッグにより下方に押され、前記使用位置よりもさらに下側に回動することを特徴とする請求項１に記載のエアバッグシステム。
前記アームレストは、収納位置と使用位置との間で回動可能に、前記車両用シートの前記シートバックに取り付けられており、
前記アームレストが前記使用位置にある場合において、前記ルーフエアバッグが展開したとき、前記アームレストは、展開した前記ルーフエアバッグにより下方に押され、前記使用位置よりもさらに下側に回動することを特徴とする請求項１に記載のエアバッグシステム。
【請求項10】
前記車両用シートは、脆弱部が設けられたアームレストを有しており、
前記アームレストは、収納位置と使用位置との間で回動可能に、前記車両用シートの前記シートバックに取り付けられており、
前記アームレストが前記使用位置にある場合において、前記ルーフエアバッグが展開したとき、前記アームレストは、展開した前記ルーフエアバッグが接触することで、前記脆弱部を起点に折れ曲がることを特徴とする請求項１に記載のエアバッグシステム。
前記アームレストは、収納位置と使用位置との間で回動可能に、前記車両用シートの前記シートバックに取り付けられており、
前記アームレストが前記使用位置にある場合において、前記ルーフエアバッグが展開したとき、前記アームレストは、展開した前記ルーフエアバッグが接触することで、前記脆弱部を起点に折れ曲がることを特徴とする請求項１に記載のエアバッグシステム。
【請求項11】
請求項１乃至１０のいずれか一項に記載のエアバッグシステムを備えることを特徴とする車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、エアバッグシステム及び車両に係り、特に、ルーフエアバッグを備えたエアバッグシステム及び車両に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には、車両の衝突が検知された場合、乗員の大腿部を持ち上げると共に、ルーフ部に設けられたルーフエアバッグを展開するルーフエアバッグシステムが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０２２－４９４２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
特許文献１に開示されるルーフエアバッグシステムでは、ルーフエアバッグを展開する際、乗員の大腿部を機械的手段で持ち上げる持ち上げ機構が設けられている。しかしながら、機械的手段だと持ち上げに時間がかかり、シートベルトをしている状態でも、衝突時の荷重で乗員が前後方向に移動する可能性があった。そのため、衝突の際、瞬時にクッションを持ち上げ、適切に乗員を保護することが望まれていた。
【0005】
本発明は、上記の課題を鑑みてなされたものであり、その目的は、例えば衝突の際、シートバックが所定の角度を超えて傾斜している場合でも乗員を適切に保護することが可能なエアバッグシステム及び車両を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0006】
前記課題は、本発明のエアバッグシステムによれば、車両のルーフ部に設けられ、第１インフレータからガスの供給を受けて車両用シートに着座する乗員の上体側に向かって展開するルーフエアバッグと、前記車両用シートのシートクッションの下側に配置され、第２インフレータからのガスの供給を受けて前記車両用シートの前記シートクッションを持ち上げるクッションエアバッグと、前記車両の衝突を検知する衝突検知センサと、前記車両用シートの状態を検出するシート状態検知センサと、制御部と、を備え、前記制御部は、前記衝突検知センサから受信した信号に基づき前記車両の状態を検知する車両状態検知部と、前記シート状態検知センサから取得した情報に基づき、前記車両用シートの状態を判定するシート状態判定部と、前記第１インフレータを作動させ前記ルーフエアバッグを展開するルーフエアバッグ展開部と、前記第２インフレータを作動させ前記クッションエアバッグを展開するクッションエアバッグ展開部と、を有し、前記制御部は、前記車両状態検知部が前記車両の衝突したことを検知し、前記シート状態判定部が、前記車両用シートのシートバックがシート後方側へ所定の角度を超えて傾斜していると判定した場合、前記クッションエアバッグ展開部により前記第２インフレータを作動させた後又は同時に、前記ルーフエアバッグ展開部により前記第１インフレータを作動させることにより解決される。
【0007】
シートクッションを持ち上げるクッションエアバッグを備え、衝突を検知したとき、第２インフレータを作動させた後又は同時に第１インフレータを作動させることにより、素早くクッションを持ち上げつつ、クッションエアバッグを展開させた後又は同時にルーフエアバッグを展開させることで、乗員を効率的に保護することができる。
【0008】
また、上記のエアバッグシステムにおいて、前記制御部は、前記車両状態検知部が、前記車両の衝突を検知し、前記シート状態判定部が、前記車両用シートの前記シートバックがシート後方側へ所定の角度を超えて傾斜していると判定した場合、前記クッションエアバッグ展開部により前記第２インフレータを作動させた後に、前記ルーフエアバッグ展開部により前記第１インフレータを作動させるとよい。
第２インフレータを作動させた後に、第１インフレータを作動させることで、クッションエアバッグによりシートクッションを持ち上げた後、ルーフエアバッグにより乗員を保護することができる。先にシートクッションを持ち上げることで、例えば乗員が衝突時の荷重により車両用シートから前方向に移動することを抑制し、ルーフエアバッグにより乗員を押さえることができる。
第２インフレータを作動させた後に、第１インフレータを作動させることで、クッションエアバッグによりシートクッションを持ち上げた後、ルーフエアバッグにより乗員を保護することができる。先にシートクッションを持ち上げることで、例えば乗員が衝突時の荷重により車両用シートから前方向に移動することを抑制し、ルーフエアバッグにより乗員を押さえることができる。
【0009】
また、上記のエアバッグシステムにおいて、前記車両用シートは、前記シートクッションを支持する左右一対の脚部材と、前記左右一対の脚部材の間に配置される中間支持部材とを備え、前記クッションエアバッグは、前記中間支持部材に取り付けられているとよい。
クッションエアバッグを脚部材の間に配置された中間支持部材に取り付けることで、クッションエアバッグをシートクッションの下側に配置することができ、展開時、適切にシートクッションを持ち上げることが可能となる。
クッションエアバッグを脚部材の間に配置された中間支持部材に取り付けることで、クッションエアバッグをシートクッションの下側に配置することができ、展開時、適切にシートクッションを持ち上げることが可能となる。
【0010】
また、上記のエアバッグシステムにおいて、前記クッションエアバッグは、シート幅方向において、前記車両用シートのヘッドレストと重なる位置に配置されているとよい。
クッションエアバッグを、シート幅方向においてヘッドレストと重なる位置に配置することで、コンパクトな配置とすることができる。
クッションエアバッグを、シート幅方向においてヘッドレストと重なる位置に配置することで、コンパクトな配置とすることができる。
【0011】
また、上記のエアバッグシステムにおいて、展開した前記クッションエアバッグの少なくとも一部は、シート前後方向において、展開した前記ルーフエアバッグと重なる位置に配置されるとよい。
シート前後方向において、展開したクッションエアバッグとルーフエアバッグとが重なる位置にあることで、乗員を効率よく保護することができる。
シート前後方向において、展開したクッションエアバッグとルーフエアバッグとが重なる位置にあることで、乗員を効率よく保護することができる。
【0012】
また、上記のエアバッグシステムにおいて、展開した前記クッションエアバッグの前端は、前記シートクッションの前端よりも後方に位置するとよい。
クッションエアバッグが展開する領域を必要以上に前方に広げないことで、乗員の脚の跳ね上げを抑制することができる。
クッションエアバッグが展開する領域を必要以上に前方に広げないことで、乗員の脚の跳ね上げを抑制することができる。
【0013】
また、上記のエアバッグシステムにおいて、前記車両用シートは、前記車両の前後方向における位置を調節可能なスライド装置を有し、前記制御部は、前記車両状態検知部が前記車両の衝突したことを検知し、前記シート状態判定部が、前記シートバックがシート後方側へ所定の角度を超えて傾斜していると判定し、且つ、前記車両用シートが所定の位置よりも前方にあると判定した場合、前記クッションエアバッグ展開部により前記第２インフレータを作動させることなく、前記ルーフエアバッグ展開部により前記第１インフレータを作動させるとよい。
第２インフレータを作動させずクッションエアバッグを展開させないことにより、乗員の脚がインストルメントパネルと干渉することを抑制できる。
第２インフレータを作動させずクッションエアバッグを展開させないことにより、乗員の脚がインストルメントパネルと干渉することを抑制できる。
【0014】
また、上記のエアバッグシステムにおいて、前記車両用シートは、前記車両の前後方向における位置を調節可能なスライド装置と、前記車両のインストルメントパネルに設けられ、第３インフレータからガスの供給を受けて前記乗員の脚に向かって展開するニーエアバッグと、を備え、前記制御部は、前記第３インフレータを作動させ前記ニーエアバッグを展開する二―エアバッグ展開部を有し、前記制御部は、前記車両状態検知部が前記車両の衝突したことを検知し、前記シート状態判定部が、前記シートバックがシート後方側へ所定の角度を超えて傾斜していると判定し、且つ、前記車両用シートが所定の位置よりも前方にあると判定した場合、前記クッションエアバッグ展開部により前記第２インフレータを作動させず、前記ニーエアバッグ展開部により前記第３インフレータを作動させ、その後、前記ルーフエアバッグ展開部により前記第１インフレータを作動させるとよい。
車両用シートが、所定の位置よりも前方にある場合、クッションエアバッグの代わりにニーエアバッグを作動させることで、乗員を効率よく保護することができる。
車両用シートが、所定の位置よりも前方にある場合、クッションエアバッグの代わりにニーエアバッグを作動させることで、乗員を効率よく保護することができる。
【0015】
また、上記のエアバッグシステムにおいて、前記車両用シートは、アームレストを有しており、前記アームレストは、収納位置と使用位置との間で回動可能に、前記車両用シートの前記シートバックに取り付けられており、前記アームレストが前記使用位置にある場合において、前記ルーフエアバッグが展開したとき、前記アームレストは、展開した前記ルーフエアバッグにより下方に押され、前記使用位置よりもさらに下側に回動するとよい。
アームレストが、ルーフエアバッグにより押され使用位置よりも下側に回転することで、アームレストがルーフエアバッグの展開を阻害することを抑制できる。
アームレストが、ルーフエアバッグにより押され使用位置よりも下側に回転することで、アームレストがルーフエアバッグの展開を阻害することを抑制できる。
【0016】
また、上記のエアバッグシステムにおいて、前記車両用シートは、脆弱部が設けられたアームレストを有しており、前記アームレストは、収納位置と使用位置との間で回動可能に、前記車両用シートの前記シートバックに取り付けられており、前記アームレストが前記使用位置にある場合において、前記ルーフエアバッグが展開したとき、前記アームレストは、展開した前記ルーフエアバッグが接触することで、前記脆弱部を起点に折れ曲がるとよい。
アームレストがルーフエアバッグにより押され脆弱部を起点に折れ曲がることで、アームレストがルーフエアバッグの展開を阻害することを抑制できる。
アームレストがルーフエアバッグにより押され脆弱部を起点に折れ曲がることで、アームレストがルーフエアバッグの展開を阻害することを抑制できる。
【0017】
また、前記課題は、上記のエアバッグシステムを備える車両により解決される。
【発明の効果】
【0018】
本発明のエアバッグシステムによれば、シートクッションを持ち上げるクッションエアバッグを備え、衝突を検知したとき、第２インフレータを作動させた後又は同時に第１インフレータを作動させることにより、素早くクッションを持ち上げつつ、クッションエアバッグを展開させた後又は同時にルーフエアバッグを展開させることで、乗員を効率的に保護することができる。
また、第２インフレータを作動させた後に、第１インフレータを作動させることで、クッションエアバッグによりシートクッションを持ち上げた後、ルーフエアバッグにより乗員を適切に保護することができる。先にシートクッションを持ち上げることで、例えば乗員が衝突時の荷重により車両用シートから前方向に移動することを抑制し、ルーフエアバッグにより乗員を確実に押さえることができる。
また、クッションエアバッグを脚部材の間に配置された中間支持部材に取り付けることで、クッションエアバッグをシートクッションの下側に配置することができ、展開時、適切にシートクッションを持ち上げることが可能となる。
また、クッションエアバッグを、シート幅方向においてヘッドレストと重なる位置に配置することで、コンパクトな配置とすることができる。
シート前後方向において、展開したクッションエアバッグとルーフエアバッグとが重なる位置にあることで、乗員を効率よく保護することができる。
クッションエアバッグが展開する領域を必要以上に前方に広げないことで、乗員の脚の跳ね上げを抑制することができる。
車両用シートが、所定の位置よりも前方にある場合、第２インフレータを作動させずクッションエアバッグを展開させないことにより、乗員の脚がインストルメントパネルと干渉することを抑制できる。
車両用シートが、所定の位置よりも前方にある場合、クッションエアバッグの代わりにニーエアバッグを作動させることで、乗員を効率よく保護することができる。
アームレストが、ルーフエアバッグにより押され使用位置よりも下側に回転することで、アームレストがルーフエアバッグの展開を阻害することを抑制できる。
アームレストがルーフエアバッグにより押され脆弱部を起点に折れ曲がることで、アームレストがルーフエアバッグの展開を阻害することを抑制できる。
また、第２インフレータを作動させた後に、第１インフレータを作動させることで、クッションエアバッグによりシートクッションを持ち上げた後、ルーフエアバッグにより乗員を適切に保護することができる。先にシートクッションを持ち上げることで、例えば乗員が衝突時の荷重により車両用シートから前方向に移動することを抑制し、ルーフエアバッグにより乗員を確実に押さえることができる。
また、クッションエアバッグを脚部材の間に配置された中間支持部材に取り付けることで、クッションエアバッグをシートクッションの下側に配置することができ、展開時、適切にシートクッションを持ち上げることが可能となる。
また、クッションエアバッグを、シート幅方向においてヘッドレストと重なる位置に配置することで、コンパクトな配置とすることができる。
シート前後方向において、展開したクッションエアバッグとルーフエアバッグとが重なる位置にあることで、乗員を効率よく保護することができる。
クッションエアバッグが展開する領域を必要以上に前方に広げないことで、乗員の脚の跳ね上げを抑制することができる。
車両用シートが、所定の位置よりも前方にある場合、第２インフレータを作動させずクッションエアバッグを展開させないことにより、乗員の脚がインストルメントパネルと干渉することを抑制できる。
車両用シートが、所定の位置よりも前方にある場合、クッションエアバッグの代わりにニーエアバッグを作動させることで、乗員を効率よく保護することができる。
アームレストが、ルーフエアバッグにより押され使用位置よりも下側に回転することで、アームレストがルーフエアバッグの展開を阻害することを抑制できる。
アームレストがルーフエアバッグにより押され脆弱部を起点に折れ曲がることで、アームレストがルーフエアバッグの展開を阻害することを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【0019】
【図1】本実施形態に係るエアバッグシステムを備えた車両の室内を示す図であり、ルーフエアバッグ及びクッションエアバッグが展開する前の状態を示す図である。
【図2】ルーフエアバッグ及びクッションエアバッグが展開した状態を示す図である。
【図3】クッションエアバッグを備える車両用シートの正面図である。
【図4】クッションエアバッグが設けられたクッションフレームを示す斜視図である。
【図5】ニーエアバッグが展開した状態を示す図である。
【図6】エアバッグシステムの機能構成を示すブロック図である。
【図7】エアバッグシステムの作動を説明するフローチャートである。
【図8】シートベルト装置のベルトを弛め乗員の上体を起こした状態を示す図である。
【図9】リアシートの車両用シートにおいて、前席が倒れていた場合にルーフエアバッグを展開させた状態を示す図である。
【図10A】ルーフエアバッグの展開によりアームレストが下方に回動した状態を示す図である。
【図10B】ルーフエアバッグの展開によりアームレストが脆弱部で折れ曲がった状態を示す図である。
【図11】スマホ叩き落とし用のサブエアバッグを展開させた状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0020】
以下、本発明の第一実施形態に係るエアバッグシステム１及びエアバッグシステム１を搭載した車両Ｖの構成について図面を参照しながら説明する。ただし、以下に説明する実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。すなわち、本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは勿論である。
また、以下の説明中、エアバッグシステム１で用いられるエアバッグ、車両用シートＳ１等の構成部品の材質、形状及び大きさに関する内容は、あくまでも具体例の一つに過ぎず、本発明を限定するものではない。
また、以下の説明中、エアバッグシステム１で用いられるエアバッグ、車両用シートＳ１等の構成部品の材質、形状及び大きさに関する内容は、あくまでも具体例の一つに過ぎず、本発明を限定するものではない。
【0021】
なお、以下では、エアバッグシステム１を備えた車両Ｖとして、自動運転可能な自動車を挙げ、その構成例について説明することとする。ただし、本発明は、自動車・鉄道など車輪を有する地上走行用乗物に搭載されるエアバッグシステム１に限定されるものではなく、例えば、地上以外を移動する航空機や船舶などに搭載されるエアバッグシステム１にも適用され得る。
【0022】
また、以下の説明中、「前後方向」とは、車両Ｖの前後方向であり、車両走行時の進行方向と一致する方向である。また、「幅方向」とは、車両Ｖの横幅方向であり、「上下方向」とは、車両Ｖの上下方向であり、車両Ｖが水平面を走行しているときには鉛直方向と一致する方向である。
また、以下の説明において、「シート幅方向」、「シート高さ方向」のように各種方向に「シート」を付して記載する場合には、車両用シートＳ１に対する方向を示し、「車両内側」、「車両外側」のように「車両」を付して記載する場合には、車両Ｖに対する方向を示すものとする。
また、以下の説明において、「シート幅方向」、「シート高さ方向」のように各種方向に「シート」を付して記載する場合には、車両用シートＳ１に対する方向を示し、「車両内側」、「車両外側」のように「車両」を付して記載する場合には、車両Ｖに対する方向を示すものとする。
【0023】
＜エアバッグシステム１の構成＞
まず、本発明の第一実施形態に係るエアバッグシステム１の構成について説明する。図１及び図２は、本実施形態に係るエアバッグシステム１を備えた車両Vの前側の断面が模式的に示されており、車両右側の車両用シートＳ１が示されている。図１は、ルーフエアバッグ３０及びクッションエアバッグ３１の展開前の状態が示されており、図２は、ルーフエアバッグ３０及びクッションエアバッグ３１の展開後の状態が示されている。
まず、本発明の第一実施形態に係るエアバッグシステム１の構成について説明する。図１及び図２は、本実施形態に係るエアバッグシステム１を備えた車両Vの前側の断面が模式的に示されており、車両右側の車両用シートＳ１が示されている。図１は、ルーフエアバッグ３０及びクッションエアバッグ３１の展開前の状態が示されており、図２は、ルーフエアバッグ３０及びクッションエアバッグ３１の展開後の状態が示されている。
【0024】
図１に示すように、本実施形態に係る車両Ｖは、ルーフエアバッグ３０、クッションエアバッグ３１及びニーエアバッグ３２を含んで構成されている。
【0025】
ルーフエアバッグ３０は、車両Ｖのルーフ部ＲＦに設けられている。より具体的には、ルーフエアバッグ３０及び第１インフレータ３５をからなるエアバッグモジュールが収納ボックス１９に収容されており、収納ボックス１９は、ルーフエアバッグ３０が車両用シートＳ１の上方に位置するようにルーフ部ＲＦに配置されている。
【0026】
クッションエアバッグは、車両用シートＳ１にシートクッション１０の下側に配置されている。ニーエアバッグ３２は、インストルメントパネルＩＰ内において下側に設けられている。なお、インストルメントパネルＩＰは、収納ボックスであってもよい。また、図示しないが、車両用シートＳ１が通常の着座状態である場合に用いられるエアバッグも、ステアリング、サイドドア、インストルメントパネルＩＰの上側に搭載されている。
【0027】
ルーフエアバッグ３０は、図２に示すように、車両Vの衝突時に第１インフレータ３５からガスが供給されることで、展開したルーフエアバッグ３０ａとなり、車両用シートＳ１に着座した乗員Ｈの上体側に向かって展開され、乗員Ｈを保護するように構成されている。
【0028】
クッションエアバッグ３１は、図２に示すように、車両Vの衝突時に第２インフレータ３６からガスが供給されることで、展開したクッションエアバッグ３１ａとなり、車両用シートＳ１のシートクッション１０を持ち上げるように構成されている。
【0029】
ニーエアバッグ３２は、図５に示すように、車両Vの前面衝突時に第３インフレータ３７からガスが供給されることで、展開したニーエアバッグ３２ａとなり、車両用シートＳ１に着座した乗員Ｈの脚部に向かって展開され、乗員Ｈを保護するように構成されている。
【0030】
車両用シートＳ１は、着座する乗員Ｈの大腿部及び臀部を支持するシートクッション１０と、乗員Ｈの背部を支持するシートバック１１と、シートバック１１の上方端部に設けられ、乗員Ｈの頭部を支持するヘッドレスト１２とを備えている。また、車両用シートＳ１には、三点式のシートベルト装置１７が設けられており、シートベルトのリトラクターを巻き締めることで着座する乗員Ｈを拘束している。
【0031】
シートクッション１０には、図４に示すように、平面視で矩形枠状を成すシートクッションフレーム２０が設けられている。シートクッションフレーム２０は、シート幅方向の両端にシート前後方向に沿って延びる一対のクッションサイドフレーム２１，２１を有する。また、一対のクッションサイドフレーム２１，２１の前端部同士をシート幅方向に連結するパンフレーム２２及びフロントパイプ２３を有し、一対のクッションサイドフレーム２１，２１の後端部同士をシート幅方向に連結するリアパイプ２４を有する。また、Ｓバネ２５が、フロントパイプ２３及びリアパイプ２４を架け渡して設けられている。
【0032】
また、シートクッションフレーム２０は、左右一対の脚部材２６を介して車体フロアＦＬに取り付けられている。脚部材２６は、高さ調整装置１５と、車体フロアＦＬ上において、車両前後方向に沿って配置されたスライド装置１４とから構成されている。シートクッション１０は、高さ調整装置１５により高さを調整したり、車体フロアＦＬに対して後傾させたりすることができる。より具体的に述べると、シートクッションフレーム２０の後端部には、シート幅方向に沿って軸部１５ｂが設けられており、高さ調整装置１５のフロントリンク１５ａが伸びることで、シートクッションフレーム２０を回動させることも可能となっている。
【0033】
また、スライド装置１４により、車両前後方向にスライド移動させることができる。スライド装置１４には、シート状態を検知するシート状態検知センサとして、位置センサ４２が設けられており、位置センサ４２を用いることで、車両前後方向における車両用シートＳ１の位置を検出することが可能となっている。
【0034】
図３及び図４に示すように、左右一対の脚部材２６の間には、中間支持部材２７が設けられている。また、中間支持部材２７には、スライド装置１４を駆動させるアクチュエータ２８が設けられており、自動で車両用シートＳ１を前後移動させることができる。また、クッションエアバッグ３１及びそれを展開する第２インフレータ３６からなるエアバッグモジュールが取り付けられている。第２インフレータ３６からのガスの供給を受けて、クッションエアバッグ３１が展開し、シートクッション１０の前側端部を持ち上げることができる。
【0035】
クッションエアバッグ３１を中間支持部材２７に設けることで、車両用シートＳ１が前後方向に移動した場合でも、クッションエアバッグ３１の下側に配置することができ、クッションエアバッグ３１を展開させたとき、図２に示すようにシートクッション１０を持ち上げることができる。
【0036】
また、図３に示すように、クッションエアバッグ３１は、シート幅方向において、ヘッドレスト１２と重なる位置に配置されているとよい。言い換えれれば、クッションエアバッグ３１はシート幅方向において略中央に位置するように配置されるとよい。このように配置することで、左右にずれることなくコンパクトな配置が可能であり、適切にシートクッション１０を持ち上げることができる。
【0037】
なお、シート前後方向においては、展開したクッションエアバッグ３１ａの少なくとも一部が、展開したルーフエアバッグ３０ａと重なる位置に配置されるように、クッションエアバッグ３１を配置するとよい。このように配置することで、図２に示すようにリラックス姿勢の車両用シートＳ１に着座する乗員Ｈを効率よく保護することができる。
【0038】
＜クッションエアバッグの形状＞
また、展開したクッションエアバッグ３１ａの前端は、シートクッション１０の前端よりも後方に位置するとよい。クッションエアバッグ３１が展開する領域を必要以上に前方に広げないことで、乗員Ｈの脚の跳ね上げを抑制することができる。
また、展開したクッションエアバッグ３１ａの前端は、シートクッション１０の前端よりも後方に位置するとよい。クッションエアバッグ３１が展開する領域を必要以上に前方に広げないことで、乗員Ｈの脚の跳ね上げを抑制することができる。
【0039】
シートバック１１は、その下端部がシートクッション１０の後端部と連結されており、連結部分にリクライニング装置が設けられることで、シートバック１１がシートクッション１０に対して後傾角度を調整可能に回動することができる。
リクライニング装置１３には、シート状態を検出するシート状態検知センサの一例として角度センサ４１が設けられている。この角度センサ４１により、車両用シートＳ１において、シートバック１１のリクライニング角度（後傾角度）が検出可能とされている。
リクライニング装置１３には、シート状態を検出するシート状態検知センサの一例として角度センサ４１が設けられている。この角度センサ４１により、車両用シートＳ１において、シートバック１１のリクライニング角度（後傾角度）が検出可能とされている。
【0040】
シートバック１１がシート後方側へ所定の角度（例えば６０度）を超えて傾斜している場合、図１に示すようにリラックス姿勢の状態とされる。リラックス姿勢では、ステアリングホイール及びペダルから上半身や足を遠ざけ、膝が伸ばせるように車両用シートＳ１を後方にスライドさせた状態となっており、乗員Ｈの背中が伸びるようにシートバック１１が後傾された状態となっている。
【0041】
＜サンバイザ１８について＞
ルーフ部ＲＦの前方端部には、図１に示すように、前後方向に回動可能なサンバイザ１８が設けられている。また、サンバイザ１８の後方に、ルーフエアバッグ３０及び第１インフレータ３５をからなるエアバッグモジュールを収納した収納ボックス１９が配置されている。エアバッグモジュールを収納した収納ボックス１９は、サンバイザ１８が回動しても重ならない位置に配置される。すなわち、サンバイザの回転半径と重ならない位置にエアバッグモジュールが配置される。なお、サンバイザ１８は、側方にあるドアのウインドウ側に回転する場合であっても、ルーフエアバッグ３０のエアバッグモジュールと干渉しない位置に配置されるのがよい。
ルーフ部ＲＦの前方端部には、図１に示すように、前後方向に回動可能なサンバイザ１８が設けられている。また、サンバイザ１８の後方に、ルーフエアバッグ３０及び第１インフレータ３５をからなるエアバッグモジュールを収納した収納ボックス１９が配置されている。エアバッグモジュールを収納した収納ボックス１９は、サンバイザ１８が回動しても重ならない位置に配置される。すなわち、サンバイザの回転半径と重ならない位置にエアバッグモジュールが配置される。なお、サンバイザ１８は、側方にあるドアのウインドウ側に回転する場合であっても、ルーフエアバッグ３０のエアバッグモジュールと干渉しない位置に配置されるのがよい。
【0042】
＜エアバッグシステム１のハードウェア構成＞
車両Ｖには、制御部であるＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）５０が設けられており、エアバッグシステム１は、ＥＣＵ５０により制御される。ＥＣＵ５０は、図１に示すように、例えばインストルメントパネルＩＰ内に設けられる。
ＥＣＵ５０には、エアバッグ制御用の制御回路が組み込まれている。そして、ＥＣＵ５０は、エアバッグ制御用の制御回路を通じて、エアバッグのインフレータ等を起動させることが可能となっている。
車両Ｖには、制御部であるＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）５０が設けられており、エアバッグシステム１は、ＥＣＵ５０により制御される。ＥＣＵ５０は、図１に示すように、例えばインストルメントパネルＩＰ内に設けられる。
ＥＣＵ５０には、エアバッグ制御用の制御回路が組み込まれている。そして、ＥＣＵ５０は、エアバッグ制御用の制御回路を通じて、エアバッグのインフレータ等を起動させることが可能となっている。
【0043】
ＥＣＵ５０は、主として中央演算装置であるＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、記憶装置としてのＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）等から構成されている。ＥＣＵ５０は、衝突を検知する衝突検知センサ４０、リクライニング装置１３及びスライド装置１４を駆動するアクチュエータ２８、角度センサ４１、位置センサ４２、ルーフエアバッグ３０を展開させる第１インフレータ３５、クッションエアバッグ３１を展開させる第２インフレータ３６、ニーエアバッグ３２を展開させる第３インフレータ３７と接続している。また、各構成はバスを介して相互に通信可能に接続されている。
【0044】
ＣＰＵは、中央演算処理ユニットであり、各種プログラムを実行したり、各部を制御したりする。すなわち、ＣＰＵは、ＲＯＭやＨＤＤからプログラムを読み出し、ＲＡＭを作業領域としてプログラムを実行する。ＣＰＵは、ＲＯＭやＨＤＤに記憶されているプログラムに従って、各構成の制御及び各種演算処理を実行する。
【0045】
ＲＯＭは、各種プログラムおよび各種データを格納する。ＲＡＭは、作業領域として一時的にプログラムまたはデータを記憶する。ＨＤＤは、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）であってもよく、オペレーティングシステムを含む各種プログラム及び各種データを格納する。
【0046】
＜エアバッグシステム１の機能構成＞
エアバッグシステム１の機能構成について説明する。ルーフエアバッグ３０等を備えた車両Ｖは、上述した各種センサや装置等を利用して、各種の機能を実現する。エアバッグシステム１は、車両状態検知部５１、シート状態判定部５２、ルーフエアバッグ展開部５３、クッションエアバッグ展開部５４及びニーエアバッグ展開部５５を有する。
エアバッグシステム１の機能構成について説明する。ルーフエアバッグ３０等を備えた車両Ｖは、上述した各種センサや装置等を利用して、各種の機能を実現する。エアバッグシステム１は、車両状態検知部５１、シート状態判定部５２、ルーフエアバッグ展開部５３、クッションエアバッグ展開部５４及びニーエアバッグ展開部５５を有する。
【0047】
車両状態検知部５１は、車両Vの衝突を検知又は予知する。具体的には、車両Vに搭載された衝突検知センサ４０等の、複数のセンサ類からの信号を受けて車両Vの衝突を検知する。
【0048】
シート状態判定部５２は、リクライニング装置１３に設けられた角度センサ４１によって、シートバック１１の後傾角度αの情報を受信する。受信した後傾角度αに基づいて、車両用シートＳ１がリクライニング姿勢であるか否かを判定する。
また、シート状態判定部５２は、スライド装置１４に設けられた位置センサ４２からの位置情報を受信し、受信した位置情報に基づいて、車両前後方向における位置が所定位置より前方にあるか否かを判定する。
なお、シートバック１１の後傾角度αや位置情報は、角度センサ４１や位置センサ４２だけでなく、車内の設けられたカメラ等が撮影した映像に基づいて取得してもよい。
また、シート状態判定部５２は、スライド装置１４に設けられた位置センサ４２からの位置情報を受信し、受信した位置情報に基づいて、車両前後方向における位置が所定位置より前方にあるか否かを判定する。
なお、シートバック１１の後傾角度αや位置情報は、角度センサ４１や位置センサ４２だけでなく、車内の設けられたカメラ等が撮影した映像に基づいて取得してもよい。
【0049】
ルーフエアバッグ展開部５３は、車両Ｖに搭載されたルーフエアバッグ３０を制御する。具体的には、第１インフレータ３５を作動させることでガスを発生させ、ルーフエアバッグ３０へガスを供給し、膨張展開させる。
【0050】
クッションエアバッグ展開部５４は、車両Ｖに搭載されたクッションエアバッグ３１を制御する。具体的には、第２インフレータ３６を作動させることでガスを発生させ、クッションエアバッグ３１へガスを供給し、膨張展開させる。
【0051】
ニーエアバッグ展開部５５は、車両Ｖに搭載されたニーエアバッグ３２を制御する。具体的には、第３インフレータ３７を作動させることでガスを発生させ、ニーエアバッグ３２へガスを供給し、膨張展開させる。
【0052】
＜エアバッグシステム１の作動＞
図７に示すフローチャートを用いて、エアバッグシステム１の作動について説明する。なお、この車両Ｖのルーフエアバッグ３０、クッションエアバッグ３１、ニーエアバッグ３２等の展開処理は、ＥＣＵ５０が有するＣＰＵがＲＯＭ又はＨＤＤからプログラムを読み出して、プログラムがＲＡＭに展開することにより実行される。
図７に示すフローチャートを用いて、エアバッグシステム１の作動について説明する。なお、この車両Ｖのルーフエアバッグ３０、クッションエアバッグ３１、ニーエアバッグ３２等の展開処理は、ＥＣＵ５０が有するＣＰＵがＲＯＭ又はＨＤＤからプログラムを読み出して、プログラムがＲＡＭに展開することにより実行される。
【0053】
ＥＣＵ５０は、ステップＳ１０１において、衝突検知センサ４０から受信した信号により車両Vが衝突したことを検知又は予知する。
【0054】
車両Vの衝突を検知又は予知した場合、ＥＣＵ５０は、ステップＳ１０２において、シート状態検知センサ（角度センサ４１、位置センサ４２）から受信した後傾角度αや位置情報に基づき、車両用シートＳ１の状態を判定する。
【0055】
ＥＣＵ５０の車両状態検知部５１は、ステップＳ１０３において、シートバック１１の後傾角度αが所定の角度を超えているか否かを判定する。超えていない場合（ステップＳ１０３：Ｎｏ）、すなわち車両用シートＳ１がリラックス姿勢ではないと判定した場合は、ステップＳ１０４の処理へ移行し、ステアリング等に設けられたエアバッグを通常展開する。
【0056】
ＥＣＵ５０のシート状態判定部５２が、ステップＳ１０３において、シートバック１１の後傾角度αが所定の角度を超えていると判定した場合（ステップＳ１０３：Ｙｅｓ）、すなわち車両用シートＳ１がリラックス姿勢であると判定した場合、ＥＣＵ５０は、ステップＳ１０５の処理へ移行する。
【0057】
ＥＣＵ５０のシート状態判定部５２は、ステップＳ１０５において、車両用シートＳ１のシート位置が、所定の位置より前方であるか否を判定する。所定の位置より前方に位置しない、すなわち、後方に位置すると判定した場合（ステップＳ１０５：Ｎｏ）、ＥＣＵ５０は、ステップＳ１０６の処理へ移行する。
【0058】
ステップ１０６において、ＥＣＵ５０のクッションエアバッグ展開部５４は、第２インフレータ３６を作動させ、それによりクッションエアバッグ３１が膨張展開する。クッションエアバッグ３１が展開することにより、シートクッション１０が持ち上がる。
【0059】
引き続いて、ＥＣＵ５０のルーフエアバッグ展開部５３が、第１インフレータ３５を作動させ、ルーフエアバッグ３０を展開する（ステップＳ１０７）。それにより、図２に示すように、リラックス姿勢の車両用シートＳ１に着座した乗員Ｈが拘束されるようになる。
【0060】
前面衝突時において、シートクッション１０が持ち上がることで、乗員Ｈがシートクッション１０に沈み込む姿勢となり、いわゆるサブマリン現象を抑制することができる。クッションエアバッグ３１により瞬時にシートクッション１０が持ち上がるため、乗員Ｈが車両用シートＳ１の着座位置に留まり、ルーフエアバッグ３０を展開することで、拘束できるようになる。
【0061】
なお、ステップＳ１０５の処理とステップＳ１０６の処理は同時であってもよい。すなわち、クッションエアバッグ３１とルーフエアバッグ３０とを同時に展開させても構わない。
【0062】
ＥＣＵ５０のシート状態判定部５２が、ステップＳ１０５において、車両用シートＳ１のシート位置が、所定の位置より前方にあると判定した場合（ステップＳ１０５：Ｙｅｓ）、ステップＳ１０８の処理へ移行する。
【0063】
ステップＳ１０８において、ＥＣＵ５０のニーエアバッグ展開部５５が、第３インフレータ３７を作動させ、ニーエアバッグ３２が膨張展開する。
【0064】
引き続いて、ＥＣＵ５０のルーフエアバッグ展開部５３が、第１インフレータ３５を作動させ、ルーフエアバッグ３０を展開する（ステップＳ１０９）。それにより、図５に示すように、リラックス姿勢の車両用シートＳ１に着座する乗員Ｈが拘束されるようになる。
【0065】
クッションエアバッグ３１の代わりに、ニーエアバッグ３２を膨張展開させることにより、乗員Ｈの脚を抑え、インストルメントパネルＩＰと干渉することを抑制しつつ、リラックス姿勢の車両用シートＳ１に着座する乗員Ｈを拘束することができる。
【0066】
なお、ステップＳ１０８の処理とステップＳ１０９の処理は同時に実行されてもよい。すなわち、クッションエアバッグ３１とルーフエアバッグ３０とを同時に展開させても構わない。
また、必要に応じて、ステップＳ１０８の処理を省略し、ステップＳ１０９を実行してもよい。すなわち、クッションエアバッグ３１及びニーエアバッグ３２を展開させず、ルーフエアバッグ３０のみを展開してもよい。クッションエアバッグ３１を展開させないことにより、乗員Ｈの脚がインストルメントパネルＩＰと干渉することを抑制できる。
また、必要に応じて、ステップＳ１０８の処理を省略し、ステップＳ１０９を実行してもよい。すなわち、クッションエアバッグ３１及びニーエアバッグ３２を展開させず、ルーフエアバッグ３０のみを展開してもよい。クッションエアバッグ３１を展開させないことにより、乗員Ｈの脚がインストルメントパネルＩＰと干渉することを抑制できる。
【0067】
なお、衝突を検出した時、ルーフエアバッグ３０及びクッションエアバッグ３１を展開させるが、同時に、シートベルト装置１７のリトラクターを弱める制御を行ってもよい。図８に示すように、シートベルト装置１７のベルトを緩めることにより、衝突時において図８の矢印Ｂのように上半身が前方に回転しやすくなり、乗員Ｈがシートベルトからすっぽ抜けることを抑制する。通常、衝突時は、シートベルト装置１７のリトラクターを巻き締めるような制御するが、あえて緩める制御を行うことで、乗員Ｈの上体を起こすように誘導する。乗員Ｈの上体を起こすことで、いわゆるサブマリン現象の発生を抑制できる。
【0068】
また、図１及び図２に示すエアバッグシステム１は、フロントシートである車両用シートＳ１に適用されているが、エアバッグシステム１は、図９に示すように、車両Ｖのリアシートである車両用シートＳ２に適用されてもよい。なお、図９において、図１に記載する構成と同一の機能を有するものについては同一の符号を付しその説明は省略する。
【0069】
リアシートである車両用シートＳ２に適用する場合、ＥＣＵ５０は、前席である車両用シートＳ１の状態に応じて、クッションエアバッグ３１を展開させるか判断する。例えば、フロントシートである車両用シートＳ１の後傾角度αが所定角度を超えておりリラックス姿勢である場合、衝突を検知したとき、車両用シートＳ２のクッションエアバッグ３１を展開しないようにする。クッションエアバッグ３１を展開しないことにより、乗員Ｈの脚と、車両用シートＳ１のシートバック１１との干渉を避けることができる。
【0070】
【0071】
図１０Ａに示すように、車両用シートＳ１のシートバックの側部には、アームレスト１６が設けられている。アームレスト１６は、図１０Ａにおいて点線で示される収納位置と、二点鎖線で示される使用位置との間で回動可能に取り付けられている。使用位置ではアームレスト１６はストッパ等によりその位置が固定され、乗員Ｈの腕を支持することが可能となっている。しかしながら、車両用シートＳ１がリラックス姿勢でありアームレスト１６が使用位置にあると、ルーフエアバッグ３０が展開したとき、その展開を阻害してしまう可能性がある。
【0072】
本実施形態では、ルーフエアバッグ３０が展開したとき、アームレスト１６が展開したルーフエアバッグ３０ａにより押され使用位置よりも下側に回動することが可能となっている。すなわち、ルーフエアバッグ３０が展開する際、ストッパが外れ、アームレスト１６が図１０Ａの矢印Ａ方向に回転するように構成されている。使用位置よりも下側に回転することで、アームレスト１６がルーフエアバッグ３０の展開を阻害することを抑制できる。
【0073】
また、図１０Ｂに示す車両用シートＳ１のように、アームレスト１６Ａに脆弱部２９が設けられてもよい。脆弱部２９を設けることで、アームレスト１６Ａが使用位置にある場合において、ルーフエアバッグ３０が展開したとき、アームレスト１６Ａは、展開したルーフエアバッグ３０ａと接触することで、脆弱部２９を起点に折れ曲がる。
アームレスト１６Ａが展開したルーフエアバッグ３０ａにより押され脆弱部を起点に折れ曲がることで、アームレスト１６Ａがルーフエアバッグ３０の展開を阻害することを抑制できる。
アームレスト１６Ａが展開したルーフエアバッグ３０ａにより押され脆弱部を起点に折れ曲がることで、アームレスト１６Ａがルーフエアバッグ３０の展開を阻害することを抑制できる。
【0074】
＜第三実施形態＞
次に、第三実施形態について説明する。図１１は、車両用シートＳ１にスマホ叩き落とし用のサブエアバッグ３３が設けられた車両Ｖ３を示す図である。サブエアバッグ３３は、車両用シートＳ１のシートバック１１の側部に設けられている。
次に、第三実施形態について説明する。図１１は、車両用シートＳ１にスマホ叩き落とし用のサブエアバッグ３３が設けられた車両Ｖ３を示す図である。サブエアバッグ３３は、車両用シートＳ１のシートバック１１の側部に設けられている。
【0075】
サブエアバッグ３３は、第１袋部３３１と、第１袋部３３１の先端において巻き付くように取り付けられた第２袋部３３２とからなり、展開した場合、図１１に示す展開したサブエアバッグ３３ａのように全体としてＬ字形になるように形成されている。展開時にＬ字形となるように形成することで、サブエアバッグ３３の先端が乗員Ｈの手に当たり、携帯端末６０を下げるようにすることができる。
【0076】
ＥＣＵ５０は、衝突を検知したとき、車内カメラ等の映像により乗員Ｈが携帯端末６０等を持っていると判断した場合に、第４インフレータ３８を用いて展開させる。サブエアバッグ３３は、ルーフエアバッグ３０の展開よりも先だって展開され、サブエアバッグ３３により乗員Ｈの腕や携帯端末６０が振り下ろされる。これにより、ルーフエアバッグ３０と乗員Ｈの体との間に、乗員Ｈの腕や携帯端末６０が挟まれることが抑制され、乗員Ｈを適切に保護することができる。
【0077】
以上、本発明の実施形態について図を用いて説明した。本実施形態では、車両用シートＳ１がリラックス姿勢であるとき、ルーフエアバッグ３０及びクッションエアバッグ３１が展開され、リラックス姿勢以外の通常の着座姿勢であるときは、ルーフエアバッグ３０及びクッションエアバッグ３１以外のステアリング、サイドドア、インストルメントパネルの上方に設けられるエアバッグが展開される。車両用シートＳ１の位置や姿勢によって、使用するエアバッグを使い分けることにより、乗員Ｈを適切に保護することができる。また、本実施形態では、運転席側のルーフエアバッグ３０やクッションエアバッグ３１について説明しているが、助手席側においても運転席側と略同じ構成を有してもよい。
【符号の説明】
【0078】
Ｖ 車両
Ｓ１ 車両用シート（フロントシート）
Ｓ２ 車両用シート（リアシート）
ＲＦ ルーフ部
ＦＬ 車体フロア
ＩＰ インストルメントパネル
１ エアバッグシステム
１０ シートクッション
１１ シートバック
１２ ヘッドレスト
１３ リクライニング装置
１４ スライド装置
１５ 高さ調整装置
１６、１６Ａ アームレスト
１７ シートベルト装置
１８ サンバイザ
１９ 収納ボックス
２０ シートクッションフレーム
２１ クッションサイドフレーム
２２ パンフレーム
２３ フロントパイプ
２４ リアパイプ
２５ Ｓバネ
２６ 脚部材
２７ 中間支持部材
２８ アクチュエータ
２９ 脆弱部
３０ ルーフエアバッグ
３１ クッションエアバッグ
３２ ニーエアバッグ
３３ サブエアバッグ
３５ 第１インフレータ
３６ 第２インフレータ
３７ 第３インフレータ
３８ 第４インフレータ
４０ 衝突検知センサ
４１ 角度センサ
４２ 位置センサ
５０ ＥＣＵ（制御部）
５１ 車両状態検知部
５２ シート状態判定部
５３ ルーフエアバッグ展開部
５４ クッションエアバッグ展開部
５５ ニーエアバッグ展開部
６０ 携帯端末
Ｓ１ 車両用シート（フロントシート）
Ｓ２ 車両用シート（リアシート）
ＲＦ ルーフ部
ＦＬ 車体フロア
ＩＰ インストルメントパネル
１ エアバッグシステム
１０ シートクッション
１１ シートバック
１２ ヘッドレスト
１３ リクライニング装置
１４ スライド装置
１５ 高さ調整装置
１６、１６Ａ アームレスト
１７ シートベルト装置
１８ サンバイザ
１９ 収納ボックス
２０ シートクッションフレーム
２１ クッションサイドフレーム
２２ パンフレーム
２３ フロントパイプ
２４ リアパイプ
２５ Ｓバネ
２６ 脚部材
２７ 中間支持部材
２８ アクチュエータ
２９ 脆弱部
３０ ルーフエアバッグ
３１ クッションエアバッグ
３２ ニーエアバッグ
３３ サブエアバッグ
３５ 第１インフレータ
３６ 第２インフレータ
３７ 第３インフレータ
３８ 第４インフレータ
４０ 衝突検知センサ
４１ 角度センサ
４２ 位置センサ
５０ ＥＣＵ（制御部）
５１ 車両状態検知部
５２ シート状態判定部
５３ ルーフエアバッグ展開部
５４ クッションエアバッグ展開部
５５ ニーエアバッグ展開部
６０ 携帯端末
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10A】
【図10B】
【図11】