特開 2024-140768 ストッカシステム、制御装置および表示方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024140768

(43)【公開日】2024-10-10

(54)【発明の名称】ストッカシステム、制御装置および表示方法

(51)【国際特許分類】

   A47G 29/20 20060101AFI20241003BHJP

   E05B 65/00 20060101ALI20241003BHJP

【ＦＩ】

A47G29/20

E05B65/00 D

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023052092

(22)【出願日】2023-03-28

(71)【出願人】

【識別番号】000237271

【氏名又は名称】株式会社ＦＵＪＩ

(74)【代理人】

【識別番号】110000017

【氏名又は名称】弁理士法人アイテック国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】河口 真佐義

(72)【発明者】

【氏名】牛居 智史

【テーマコード（参考）】

3K100

【Ｆターム（参考）】

3K100CA47

3K100CC05

3K100CD03

(57)【要約】

【課題】より適正に複数の納品庫毎に物品が入庫されているか否かを確認する。
【解決手段】閉扉されると施錠される扉を有する複数の納品庫と、画面を表示する表示部と、表示部を制御する制御部と、を備えるストッカシステムであって、制御部は、配達者の操作に基づいて複数の納品庫が開扉された後に閉扉されたときには、表示部に、閉扉された納品庫毎に物品が入庫されたか否かの入力を受け付けるための入力画面を表示させる。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

閉扉されると施錠される扉を有する複数の納品庫と、画面を表示する表示部と、前記表示部を制御する制御部と、を備えるストッカシステムであって、
前記制御部は、配達者の操作に基づいて複数の前記納品庫が開扉された後に閉扉されたときには、前記表示部に、閉扉された前記納品庫毎に物品が入庫されたか否かの入力を受け付けるための入力画面を表示させる
ストッカシステム。

【請求項2】

請求項１記載のストッカシステムであって、
前記制御部は、前記配達者の操作に基づいて複数の前記納品庫が開扉されてから所定時間が経過したときには、前記表示部に、前記入力画面を表示させる
ストッカシステム。

【請求項3】

請求項１または２記載のストッカシステムであって、
前記制御部は、前記表示部により閉扉された前記納品庫に対して前記物品が入庫されたか否かの入力が受け付けられたときには、前記物品の入庫が入力された前記納品庫と前記物品の入庫が入力されていない前記納品庫とが識別可能となるように前記入力画面を変更する
ストッカシステム。

【請求項4】

請求項１または２記載のストッカシステムであって、
前記制御部は、前記入力画面を、閉扉された前記納品庫毎に前記物品が入庫されたか否かの入力と、前記納品庫毎の入庫の有無の確認の入力と、を受け付けるための画面とし、
前記表示部は、前記入力画面において、前記確認の入力を受け付けたときに、前記納品庫毎の入庫の有無を前記制御部へ出力する
ストッカシステム。

【請求項5】

請求項１または２記載のストッカシステムであって、
前記配達者の識別番号と開扉する複数の前記納品庫との対応関係を記憶する記憶部
を備え、
前記制御部は、前記識別番号が入力されたときには、前記対応関係に基づいて前記識別番号に対応する複数の前記納品庫を開扉する
ストッカシステム。

【請求項6】

請求項１または２記載のストッカシステムであって、
前記入力画面は、複数の前記納品庫を示す複数のボックス画像を含み、
前記制御部は、前記入力画面において、開扉された前記納品庫に対応する前記ボックス画像を、開扉されていない前記納品庫に対応する前記ボックス画像と異なる態様で表示する
ストッカシステム。

【請求項7】

請求項３記載のストッカシステムであって、
前記入力画面は、複数の前記納品庫を示す複数のボックス画像を含み、
前記制御部は、前記入力画面において、前記物品の入庫を入力された前記納品庫に対応する前記ボックス画像を、前記物品の入庫が入力されていない前記納品庫に対応する前記ボックス画像と異なる態様で表示する
ストッカシステム。

【請求項8】

閉扉されると施錠される扉を有する複数の納品庫と、画面を表示する表示部と、を備えるストッカシステムに用いられる制御装置であって、
配達者の操作に基づいて複数の前記納品庫が開扉された後に閉扉されたときには、前記表示部に、閉扉された前記納品庫毎に物品が入庫されたか否かの入力を受け付けるための入力画面を表示させる制御部
を備える制御装置。

【請求項9】

閉扉されると施錠される扉を有する複数の納品庫と、画面を表示する表示部と、を備えるストッカシステムの前記表示部に前記画面を表示させる表示方法であって、
配達者の操作に基づいて複数の前記納品庫が開扉された後に閉扉されたときには、前記表示部に、閉扉された前記納品庫毎に物品が入庫されたか否かの入力を受け付けるための入力画面を表示させる表示ステップ
を備える表示方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本明細書は、ストッカシステム、制御装置および表示方法を開示する。

【背景技術】

【0002】

従来、この種のストッカシステムとして、扉（荷物扉）を有する納品庫（荷物収納部）と、表示部（操作表示ユニット）と、を備えるものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。このシステムでは、配送者による扉を開くための開始ボタンの操作の入力を受け付けたときには、扉が閉じられた後に、表示部の確定ボタンの入力を受け付けたときに、扉を施錠している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１９－１８７５５７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、扉が閉じられると施錠されるストッカシステムでは、物品の入庫前に、開いていた扉が風などで意図せず閉じて施錠されることがある。扉が施錠されると、納品庫内に物品が入庫されているか否かを容易に確認できない。特に、複数の扉が一度に開くタイプのストッカシステムでは、風などで意図せず扉が閉まると、納品庫毎の物品の入庫の確認がさらに困難になってしまう。

【0005】

本開示のストッカシステム、制御装置および表示方法は、より適正に複数の納品庫毎に物品が入庫されているか否かを確認することを主目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示のストッカシステム、制御装置および表示方法は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。

【0007】

本開示のストッカシステムは、
閉扉されると施錠される扉を有する複数の納品庫と、画面を表示する表示部と、前記表示部を制御する制御部と、を備えるストッカシステムであって、
前記制御部は、配達者の操作に基づいて複数の前記納品庫が開扉された後に閉扉されたときには、前記表示部に、開扉された前記納品庫毎に物品が入庫されたか否かの入力を受け付けるための入力画面を表示させる
ことを要旨とする。

【0008】

このストッカシステムでは、配達者の操作に基づいて複数の納品庫が開扉された後に閉扉されたときには、表示部に、閉扉された納品庫毎に物品が入庫されたか否かの入力を受け付けるための入力画面を表示させる。このストッカシステムでは、入力画面を表示することで、配達者が納品庫毎に物品が入庫されたか否かを入力できる。この結果、このストッカシステムではより適正に納品庫毎に物品が入庫されたか否かを確認できる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】ストッカシステム１０の一例を表す概略説明図。

【図2】記憶部３３が記憶する情報の一例を示す説明図。

【図3】納品処理の一例を示すフローチャート。

【図4】入庫状況取得処理ルーチンの一例を示すフローチャート。

【図5】入庫状況入力画面３６の一例を示す説明図。

【図6】変更後の入庫状況入力画面３６の一例を示す概略説明図。

【図7】変更後の入庫状況入力画面３６の一例を示す概略説明図。

【図8】変更後の入庫状況入力画面３６の一例を示す概略説明図。

【図9】確認キー３８が操作された入庫状況入力画面３６の一例を示す概略説明図。

【発明を実施するための形態】

【0010】

本開示の実施形態を、図面を用いて説明する。図１は、ストッカシステム１０の一例を表す概略説明図である。図２は、記憶部３３が記憶する情報の一例を示す説明図である。なお、本実施形態において、左右方向、前後方向および上下方向は、図１に示した通りとする。

【0011】

ストッカシステム１０は、１または２以上のストッカ１１と、管理装置１２とを備えている。なお、図１では、ストッカ１１を１つだけ示した。管理装置１２は、ネットワーク１３を介してストッカ１１と情報のやりとりを行なうサーバとして構成されている。この管理装置１２は、ストッカ１１の利用状況などを管理する。

【0012】

ストッカ１１は、図１に示すように、１以上の納品庫としての納品庫２０と、制御ユニット３０とを備える。納品庫２０は、物品Ａを納入可能な箱状の収容部材である。制御ユニット３０は、各納品庫２０への物品Ａの納入や取り出しに関する各種操作を受け付け、各納品庫２０の施錠や解錠に関する各種処理を行なうものである。ストッカ１１は、上下に複数個（図１では左端の列は６個、左端の列を除く他の列は４個）の納品庫２０が左右に複数列（図１では５列）並んで配置されている。ストッカ１１は、左端の列の６の納品庫２０のうち４の納品庫２０は、他の納品庫２０に比して小さく、高さが２分の１となっている。ストッカ１１は、左端の列の高さが２分の１の納品庫２０のうち１の納品庫２０に代えて制御ユニット３０が配置されている。このストッカ１１は、オフィスやコンビニエンスストア、駅、学校、マンション、ショッピングセンタなど様々な場所に設置され、屋内だけでなく屋外にも設置可能に構成されている。ストッカ１１は、いずれかの納品庫２０を配達先として配達者により物品Ａが納入された後に、物品Ａを受け取る使用者がこの納品庫２０から物品Ａを取り出して物品Ａを受け取ることで、配達者により配達される物品Ａの受け渡しに用いられる。また、このストッカ１１では、特定の配達者が１以上の特定の納品庫２０に対応付けられており、この特定の納品庫２０を特定の配達者が使用するよう設定されている。

【0013】

納品庫２０は、図１に示すように、本体２１と、扉２２と、扉駆動部２３とを備える。本体２１は、物品Ａを収容する直方体状の空間を有する箱体である。納品庫２０は、扉２２を開いて本体２１内の空間に物品Ａを納入可能となっている。本体２１には図示しないロック機構が配設されており、扉２２が閉扉されるとこのロック機構により自動的に扉２２が施錠される。ロック機構は、駆動部により駆動され機械的にロックする機構としてもよいし、電磁的にロックする機構としてもよい。扉２２は、本体２１の開口部を開放および閉鎖し施錠可能な矩形板状の部材である。この扉２２は、支持軸に支持され回動して納品庫２０を開放、閉鎖するものである。

【0014】

扉駆動部２３は、扉２２を駆動し開放および閉鎖するものであり、例えば、モータとしてもよいし、アクチュエータとしてもよいし、電力不要のバネ機構としてもよい。この扉駆動部２３は、支持軸に直結されていてもよいし、支持軸にギアを介して接続されていてもよい。また、扉駆動部２３は、ロック機構を含んで構成されていてもよい。

【0015】

制御ユニット３０は、図１に示すように、制御部３２と、記憶部３３と、表示部としての操作パネル３４とを備える。制御部３２は、高さが２分の１の納品庫２０と同じサイズの直方体状の本体内の空間に配置されている。制御部３２は、ストッカ１１の全体を制御するものであり、図示しないＣＰＵやＲＡＭなどを備えている。記憶部３３には、配達者が複数の受取者に物品Ａを納品する際の納品状況情報３５などが記憶されている。納品状況情報３５は、図２に示すように、配達者を識別するための識別番号としての配達者ＩＤと、複数の納品庫２０のうち配達者に割り当てられている納品庫２０を識別する識別情報としての納品庫ＩＤと、納品庫２０の入庫状況とが対応付けられたものである。操作パネル３４は、前面パネル３１の中央に配設されている。操作パネル３４は、配達者や受取者などの使用者からの入力を受け付けるものであり、タッチ操作が可能な画面を有している。この操作パネル３４は、例えば、物品Ａの納入や取り出しに関する操作案内などを表示する案内画像や物品Ａの納入や取り出しに関する入力操作などを受け付ける操作画像などを画面に表示する。この前面パネル３１には、その他の機器として、カードリーダ、コードリーダ、受領印モジュール、カメラモジュール、シリンダ錠、音声ユニットおよび人感センサなどが配設されている。制御部３２は、前面パネル３１に配設された操作パネル３４やその他の機器の操作により使用者が入力した情報などに基づいて、扉２２の開錠などを行なう。制御部３２は、扉２２が閉扉されると扉２２を施錠する。

【0016】

こうして構成されたストッカシステム１０では、配達者は、ストッカ１１まで物品Ａを配送し、操作パネル３４への入力操作や前面パネル３１の操作により配達者ＩＤや注文番号などの必要な情報の入力を行なう。ストッカ１１の制御部３２は、配達者が入力した配達者ＩＤにより配達者の本人認証を行ない、納品庫２０の扉２２を解錠する。配達者は、解錠された納品庫２０の扉２２を開けて物品Ａを納品し、納品庫２０の扉２２を閉じることにより、納品庫２０に物品Ａを納品する。制御部３２は、閉扉した納品庫２０を施錠し、配達者が入力した注文番号を記憶部３３に記憶する。また、管理装置１２は、受取先（配達先）のストッカ１１を示す受取先情報を受取者の図示しない情報端末に送信する。受取者は、受取先のストッカ１１に出向いて、操作パネル３４への入力操作やその他の機器の操作などにより注文番号を入力して、受取者の本人認証を受ける。ストッカ１１の制御部３２は、受取者の本人認証を行なうと、該当する納品庫２０の扉２２を解錠する。これにより、受取者は、解錠された納品庫２０の扉２２を開けて物品Ａを取り出すことができる。

【0017】

次に、こうして構成されたストッカシステム１０の動作、特に、配達者が複数の受取者に物品Ａを納品する際の納品処理と、この納品処理において納品庫２０毎に物品Ａが入庫されたか否かの状況を取得する入庫状況取得処理について説明する。最初に納品処理について説明し、続いて、入庫状況取得処理について説明する。なお、ここでは、配達者が、物品Ａを複数の納品庫２０へ納品する場合を説明する。

【0018】

図３は、制御部３２により実行される納品処理の一例を示すフローチャートである。納品処理が実行されると、制御部３２は、まず、操作パネル３４に配達者ＩＤ入力画面を表示して配達者ＩＤの入力を受け付ける（ステップＳ１００）。配達者ＩＤの入力は、例えば、配達事業者毎に予め付与された番号をストッカ１１またはストッカ１１の近傍に掲示しておき、配達者が、所属する配達事業者に対応する番号を掲示から確認して入力することにより行なわれる。

【0019】

制御部３２は、配達者ＩＤの入力が完了すると（ステップＳ１１０）、配達者の本人認証を行ない、本人認証が成功したか否かを判定する（ステップＳ１２０）。制御部３２は、配達者の本人認証が失敗した場合には、納品処理を終了する。一方、制御部３２は、配達者の本人認証が成功した場合には、記憶部３３から配達者ＩＤに対応する開扉すべき複数の納品庫ＩＤを取得し（ステップＳ１３０）、複数の納品庫ＩＤに対応する複数の納品庫２０を解錠して開扉する（ステップＳ１４０）。ここでは、制御部３２は、配達者ＩＤに対応する１以上の納品庫２０のうち、空きである納品庫２０を全て開扉させる。配達者は、開扉した納品庫２０の扉２２をさらに開け、納品庫２０に物品Ａを入れて扉２２を閉めることで、物品Ａを納品する。

【0020】

制御部３２は、開扉した複数の納品庫２０のうち少なくとも１つの納品庫２０が閉扉されると（ステップＳ１６０）、閉扉された納品庫２０を施錠する（ステップＳ１７０）。そして、制御部３２は、開扉した複数の納品庫２０の全てが閉扉されたか否かを判定する（ステップＳ１８０）。制御部３２は、開扉した複数の納品庫２０の全てが閉扉されていないときには、ステップＳ１６０に戻り、開扉した複数の納品庫２０の全てが閉扉されたときには、本納品処理を終了する。

【0021】

続いて、入庫状況取得処理について説明する。図４は、制御部３２により実行される入庫状況取得処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。制御部３２は、本入庫状況取得処理ルーチンを、図３の納品処理のステップＳ１４０で納品庫ＩＤに対応する全ての納品庫２０を解錠して開扉した後に実行する。

【0022】

入庫状況取得処理が実行されると、制御部３２は、開扉した全ての納品庫２０が閉扉されたか否かを判定する（ステップＳ２００）。そして、制御部３２は、開扉した全ての納品庫２０が閉扉されているときには、操作パネル３４に入庫状況入力画面３６を表示して閉扉された納品庫２０毎に物品Ａが入庫されたか否かの入力を受け付ける（ステップＳ２２０）。図５は、入庫状況入力画面３６の一例を示す説明図である。入庫状況入力画面３６には、ボックス画像Ｐｂと、メッセージ表示欄３７と、確認キー３８とが表示される。ボックス画像Ｐｂは、ストッカ１１の複数の納品庫２０を表示する画像である。複数のボックス画像Ｐｂは、その大きさや配置は、ストッカ１１の複数の納品庫２０の大きさや配置を反映した画像となっている。メッセージ表示欄３７には、例えば、複数のボックス画像Ｐｂのうち入庫した納品庫２０に対応するボックス画像Ｐｂを「○」に設定し入庫しなかった納品庫２０に対応するボックスを「＊」に設定するよう促す旨のメッセージや、画面上のボックス画像Ｐｂをタッチすると納品庫２０の入庫状況としてのステータスを変更できる旨のメッセージなどが表示される。確認キー３８は、納品庫２０毎の入庫の有無を確認したときに操作されるキーである。また、入庫状況入力画面３６では、複数のボックス画像Ｐｂのうち、図３の納品処理のステップＳ１４０で開扉された後閉扉された納品庫２０に対応するボックス画像Ｐｂについてはハッチングを施した上で入庫の状況の入力待ちであることを示す「？」を表示し、開扉されていない納品庫２０に対応するボックス画像Ｐｂについてはハッチングを施さずに納品庫ＩＤを表示する。こうした表示により、配達者は、開扉された納品庫２０と開扉されていない納品庫２０とを容易に見分けることができる。また、入庫状況入力画面３６では、開扉された後閉扉された納品庫２０に対応するボックス画像Ｐｂに「？」を表示しているから、閉扉された納品庫２０について入庫の状況の入力待ちであることを、配達者に視認させることができる。

【0023】

ステップＳ２００で開扉した全ての納品庫２０が閉扉されていないときには、制御部３２は、図３の納品処理のステップＳ１４０で納品庫ＩＤに対応する全ての納品庫２０を開扉してから所定時間が経過しているか否かを判定する（ステップＳ２１０）。所定時間は、配達者による納品庫２０毎に物品Ａが入庫されたか否かの入力忘れを防止するための時間として予め定めた時間である。制御部３２は、納品庫ＩＤに対応する全ての納品庫２０を開扉してから所定時間が経過していないときには、ステップＳ２００に戻る。制御部３２は、納品庫ＩＤに対応する全ての納品庫２０を開扉してから所定時間が経過したときには、納品庫２０が閉扉されたものとして、操作パネル３４に入庫状況入力画面３６を表示して閉扉された納品庫２０毎に物品Ａが入庫されたか否かの入力を受け付ける（ステップＳ２２０）。このように、制御部３２は、納品庫ＩＤに対応する全ての納品庫２０を開扉してから所定時間が経過したときには、操作パネル３４に入庫状況入力画面３６を表示するから、配達者が納品庫２０毎に物品Ａが入庫されたか否かの入力を忘れることを抑制できる。

【0024】

制御部３２は、開扉された後に閉扉された納品庫２０のうち１の納品庫２０について物品Ａが入庫されたか否かの入力を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ２３０）。入力を受け付けたか否かの判定では、ハッチングが施されたボックス画像Ｐｂが選択されたときに、物品Ａが入庫されたか否かの入力を受け付けたと判定する。

【0025】

制御部３２は、ステップＳ２３０で入庫されたか否かの入力を受け付けると、操作パネル３４に表示している入庫状況入力画面３６を変更する（ステップＳ２４０）。図６は変更後の入庫状況入力画面３６の一例を示す概略説明図である。図６は、図５において、納品庫ＩＤ「０６」の下のボックス画像Ｐｂが選択された場合を例示している。図示するように、制御部３２は、ステップＳ２３０でハッチングが施されたボックス画像Ｐｂが選択されると、図５において選択されたボックス画像Ｐｂに表示している「？」を入庫を示す「○」に変更する。このように入庫状況入力画面３６を変更することで、入庫が入力された納品庫２０と入庫が入力されていない納品庫２０とを配達者が容易に見分けることができる。

【0026】

そして、制御部３２は、ステップＳ１４０で開扉された後に閉扉された全ての納品庫２０について入庫されたか否かが入力されているか否かを判定し（ステップＳ２５０）、閉扉された全ての納品庫２０について入庫されたか否かが入力されていないときには、ステップＳ２３０に戻り、物品Ａが入庫されたか否かの入力を受け付け、入力がなされると入庫状況入力画面３６を変更する（ステップＳ２４０）。新たにボックス画像Ｐｂが選択されたときには、選択したボックス画像Ｐｂに表示されている「？」を、入庫を示す「○」に変更する。図７は変更後の入庫状況入力画面３６の一例を示す概略説明図である。図７は、図６において、納品庫ＩＤ「０６」の２つ下のボックス画像Ｐｂが選択された場合を例示している。図示するように、制御部３２は、納品庫ＩＤ「０６」の２つ下のハッチングが施されたボックス画像Ｐｂが選択されると、図６において選択されたボックス画像Ｐｂに表示している「？」を、入庫を示す「○」に変更する。また、先に実行されたステップＳ２３０と同一のボックス画像Ｐｂが選択されたときには、同一のボックス画像Ｐｂが選択される毎に、入庫を示す「○」と未入庫を示す「＊」とを交互に表示する。図８は変更後の入庫状況入力画面３６の一例を示す概略説明図である。図８は、図６において、納品庫ＩＤ「０６」の１つ下のボックス画像Ｐｂが再度選択された場合を例示している。配達者は、入庫状況入力画面３６で同じボックス画像Ｐｂを複数回選択することで、対応する納品庫２０について入庫したか否かを入力できる。変更後の入庫状況入力画面３６では、物品Ａの入庫が入力された納品庫２０に対応するボックス画像Ｐｂには「○」が表示され、入庫が入力されていない納品庫２０には「？」または「＊」が表示されるから、入庫が入力された納品庫２０と入庫が入力されていない納品庫２０とを配達者が容易に見分けることができる。

【0027】

そして、制御部３２は、閉扉された全ての納品庫２０について入庫されたか否かが入力されたときには、入庫状況入力画面３６において確認キー３８が操作されて「確認」の入力を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ２５０）。図９は確認キー３８が操作された入庫状況入力画面３６の一例を示す概略説明図である。図９は、ボックス画像Ｐｂに全て入力され、確認キー３８を押下した場合を例示している。制御部３２は、確認キー３８が操作されて「確認」の入力を受け付けると、操作パネル３４に表示されている入庫状況入力画面３６に基づいて納品庫２０毎の物品Ａの入庫の有無の情報を取得して、記憶部３３の納品状況情報３５を更新すると共に管理装置１２に送信して（ステップＳ２６０）、入庫状況取得処理ルーチンを終了する。このように、確認キー３８が操作されて「確認」の入力を受け付けたときに、納品庫２０毎の物品Ａの入庫の有無の情報を取得するから、より信頼性の高い納品庫２０毎の入庫の有無を取得できる。ストッカ１１では、開いていた扉２２が風などで意図せず閉じて施錠されることがある。扉２２が施錠されると、管理装置１２は、納品庫２０内に物品Ａが入庫されているか否かを容易に確認できない。本開示では、配達者に物品Ａを入庫したか否かを入力させるから、ストッカシステム１０では、より適正に納品庫２０毎に物品Ａが入庫されたか否かを確認できる。

【0028】

ところで、配達者が誤って物品Ａを入庫せずに納品庫２０の扉２２を閉めてしまった場合には、配達者が入庫状況入力画面３６で誤って扉２２を閉めてしまった納品庫２０に入庫しなかったことを入力し、再度、操作パネル３４への入力操作や前面パネル３１の操作により配達者ＩＤや注文番号などの必要な情報の入力を行なうことで、図３の納品処理ルーチンを実行して、再度納品庫ＩＤに対応する全ての納品庫を解錠して開扉できる。これにより、配達者の操作により、再度物品Ａを納品庫２０へ入庫させることができる。

【0029】

ここで、本実施形態の構成要素と本開示の構成要素との対応関係を明らかにする。本実施形態の納品庫２０が本開示の納品庫の一例であり、扉２２が扉の一例であり、操作パネル３４が本開示の表示部の一例であり、制御部３２が本開示の制御部の一例である。なお、本実施形態では、ストッカシステム１０の動作を説明することにより、本開示の制御装置の一例や表示方法の一例も明らかにしている。

【0030】

以上説明した本実施形態のストッカシステム１０によれば、制御部３２は、配達者の操作に基づいて複数の納品庫２０が開扉された後に閉扉されたときには、操作パネル３４に、閉扉された納品庫２０毎に物品Ａが入庫されたか否かの入力を受け付けるための入庫状況入力画面３６を表示させるから、このストッカシステム１０では、より適正に納品庫２０毎に物品Ａが入庫されたか否かを確認できる。

【0031】

また、制御部３２は、配達者の操作に基づいて複数の納品庫２０が開扉されてから所定時間が経過したときには、操作パネル３４に、入庫状況入力画面３６を表示させるから、このストッカシステム１０では、納品庫２０毎に物品Ａが入庫されたか否かの入力忘れを抑制できる。

【0032】

さらに、制御部３２は、操作パネル３４により閉扉された納品庫２０に対して物品Ａが入庫されたか否かの入力が受け付けられたときには、物品Ａの入庫が入力された納品庫２０と物品Ａの入庫が入力されていない納品庫２０が識別可能となるように入庫状況入力画面３６を変更するから、このストッカシステムでは、物品Ａを入庫した納品庫２０と物品Ａを入庫していない納品庫２０とを識別できる。

【0033】

そして、制御部３２は、入庫状況入力画面３６を、閉扉された納品庫２０毎に物品Ａが入庫されたか否かの入力と、納品庫２０毎の入庫の有無の確認の入力と、を受け付けるための画面とし、操作パネル３４は、入庫状況入力画面３６において、確認の入力を受け付けたときに、納品庫２０毎の入庫の有無を制御部３２へ出力するから、より信頼性の高い納品庫２０毎の入庫の有無の情報を取得できる。

【0034】

また、配達者ＩＤと開扉する複数の納品庫２０との対応関係を記憶する記憶部３３を備え、制御部３２は、配達者ＩＤが入力されたときには、対応関係に基づいて配達者ＩＤに対応する複数の納品庫２０を開扉するから、適正に複数の納品庫２０を開扉できる。

【0035】

さらに、入庫状況入力画面３６は、複数の納品庫２０を示す複数のボックス画像Ｐｂを含み、制御部３２は、入庫状況入力画面３６において、開扉された納品庫２０に対応するボックス画像Ｐｂを、開扉されていない納品庫２０に対応するボックス画像Ｐｂと異なる態様で表示するから、入庫状況入力画面３６において、開扉された納品庫２０と開扉されていない納品庫２０とを容易に見分けることができる。

【0036】

そして、入庫状況入力画面３６は、複数の納品庫２０を示す複数のボックス画像Ｐｂを含み、制御部３２は、入庫状況入力画面３６において、物品Ａの入庫を入力された納品庫２０に対応するボックス画像Ｐｂを、物品Ａの入庫が入力されていない納品庫２０に対応するボックス画像Ｐｂと異なる態様で表示するから、入庫状況入力画面３６において、物品Ａの入庫が入力された納品庫２０と物品Ａの入庫が入力されていない納品庫２０とを容易に見分けることができる。

【0037】

なお、本開示は上述した実施形態に何ら限定されることなく、本開示の技術的範囲に属する限り種々の態様で実施し得ることはいうまでもない。

【0038】

上述の実施形態では、制御部３２は、開扉した全ての納品庫２０が閉扉されているとき、および、納品庫ＩＤに対応する全ての納品庫２０を開扉してから所定時間が経過しているときに入庫状況入力画面３６を表示している。しかし、制御部３２は、納品庫ＩＤに対応する全ての納品庫２０を開扉してから所定時間が経過しているか否かを判定することなく、開扉した全ての納品庫２０が閉扉されているときのみ、入庫状況入力画面３６を表示してもよい。

【0039】

上述の実施形態では、制御部３２は、入庫状況入力画面３６において、複数のボックス画像Ｐｂのうち、図３の納品処理のステップＳ１４０で開扉された後閉扉された納品庫２０に対応するボックス画像Ｐｂについてはハッチングを施し、開扉されていない納品庫２０に対応するボックス画像Ｐｂについてはハッチングを施さずに納品庫ＩＤを表示している。しかし、開扉された後閉扉された納品庫２０に対応するボックス画像Ｐｂを、開扉されていない納品庫２０に対応するボックス画像Ｐｂと異なる態様で表示すればよいから、例えば、ハッチングに代えて、または、ハッチングと共に、開扉された後閉扉された納品庫２０に対応するボックス画像Ｐｂを、開扉されていない納品庫２０に対応するボックス画像Ｐｂと色や明度、彩度、付される記号などのうち少なくとも１を異なるものとしてもよい。

【0040】

上述の実施形態では、制御部３２は、入庫されたか否かの入力を受け付けると、変更後の入庫状況入力画面３６において、物品Ａの入庫が入力された納品庫２０に対応するボックス画像Ｐｂには「○」を表示し、入庫が入力されていない納品庫２０に対応するボックス画像Ｐｂには「？」または「＊」を表示している。しかし、変更後の入庫状況入力画面３６において、物品Ａの入庫が入力された納品庫２０に対応するボックス画像Ｐｂと入庫が入力されていない納品庫２０とを異なる態様で配達者が識別可能に表示すればよいから、例えば、「○」や「？」、「＊」を別の文字や記号などとしてもよい。また、変更後の入庫状況入力画面３６において、こうした「○」や「？」、「＊」の表示に代えて、または、これらの表示と共に、物品Ａの入庫が入力された納品庫２０に対応するボックス画像Ｐｂを入庫が入力されていない納品庫２０に対応するボックス画像Ｐｂと色や明度、彩度、ハッチングなどのうち少なくとも１を異なるものとしてもよい。

【0041】

上述の実施形態では、制御部３２は、入庫状況入力画面３６において、確認キー３８を表示して納品庫２０毎の入庫の有無の確認の入力を受け付けているが、確認キー３８の表示に変えて、「確認」とは別の文字や記号などとしてもよい。また、確認キー３８を表示せずに、納品庫２０毎の入庫の有無の確認の入力を受け付けなくてもよい。この場合、操作パネル３４は、入庫状況入力画面３６において、物品Ａが入庫されたか否かの入力がなされたときに、納品庫２０毎の入庫の有無を制御部３２に出力すればよい。

【0042】

上述の実施形態では、制御部３２は、入庫状況入力画面３６において、複数のボックス画像Ｐｂのうち入庫した納品庫２０に対応するボックス画像Ｐｂを「○」に設定し入庫しなかった納品庫２０に対応するボックスを「＊」に設定するよう促す旨のメッセージと、画面上のボックス画像Ｐｂをタッチすると納品庫２０の入庫状況としてのステータスを変更できる旨のメッセージと、を表示している。しかし、これらの２つのメッセージのうち一方を表示しなくてもよいし、両方を表示しなくてもよい。

【0043】

上述の実施形態では、制御部３２は、入庫状況入力画面３６において、ストッカ１１の複数の納品庫２０を示す複数のボックス画像Ｐｂを表示している。しかし、入庫状況入力画面３６は、閉扉された納品庫２０毎に物品Ａが入庫されたか否かの入力を受け付ける画面であればよいから、こうしたボックス画像Ｐｂを表示せずに、納品庫ＩＤを示す数字のみを画面上に並べて各数字を選択可能にしてもよいし、配達者に入庫した納品庫ＩＤの入力を促す旨のメッセージを表示して、配達者が入庫した納品庫ＩＤを入力してもよい。

【0044】

上述の実施形態では、記憶部３３に、配達者ＩＤと開扉する複数の納品庫２０との対応関係を記憶し、制御部３２は、配達者ＩＤが入力されたときには、記憶部３３に記憶している対応関係に基づいて配達者ＩＤに対応する複数の納品庫２０を開扉している。しかし、配達者の操作に基づいて複数の納品庫２０を開扉すればよいから、例えば、配達者が操作パネル３４により複数の納品庫２０の納品庫ＩＤを入力したときに対応する複数の納品庫２０を開扉する態様としてもよい。

【0045】

上述の実施形態では、制御部３２は、入庫状況入力画面３６をストッカ１１の操作パネル３４に表示しているが、配達者が制御部３２や管理装置１２と通信可能な情報端末を携帯している場合には、入庫状況入力画面３６を配達者の情報端末のディスプレイに表示してもよい。

【0046】

上述の実施形態では、制御部３２が、図３に例示した納品処理ルーチンおよび図４に例示した入庫状況取得処理ルーチンを実行しているが、管理装置１２が、納品処理ルーチンおよび入庫状況取得処理ルーチンのうち一方または両方を実行してもよい。

【0047】

本開示のストッカシステムは、以下のように構成してもよい。

【0048】

本開示の制御装置は、
閉扉されると施錠される扉を有する複数の納品庫と、画面を表示する表示部と、を備えるストッカシステムに用いられる制御装置であって、
配達者の操作に基づいて複数の前記納品庫が開扉された後に閉扉されたときには、前記表示部に、閉扉された前記納品庫毎に物品が入庫されたか否かの入力を受け付けるための入力画面を表示させる制御部
を備える。

【0049】

この本開示の制御装置では、配達者の操作に基づいて複数の納品庫が開扉された後に閉扉されたときには、表示部に、閉扉された納品庫毎に物品が入庫されたか否かの入力を受け付けるための入力画面を表示させる。このストッカシステムでは、入力画面を表示することで、配達者が納品庫毎に物品が入庫されたか否かを入力できる。この結果、このストッカシステムでは、より適正に納品庫毎に物品が入庫されたか否かを確認できる。

【0050】

本開示の表示方法は、
閉扉されると施錠される扉を有する複数の納品庫と、画面を表示する表示部と、を備えるストッカシステムの前記表示部に前記画面を表示させる表示方法であって、
配達者の操作に基づいて複数の前記納品庫が開扉された後に閉扉されたときには、前記表示部に、閉扉された前記納品庫毎に物品が入庫されたか否かの入力を受け付けるための入力画面を表示させる表示ステップ
を備える。

【0051】

この本開示の表示方法では、配達者の操作に基づいて複数の納品庫が開扉された後に閉扉されたときには、表示部に、閉扉された納品庫毎に物品が入庫されたか否かの入力を受け付けるための入力画面を表示させる。このストッカシステムでは、入力画面を表示することで、配達者が納品庫毎に物品が入庫されたか否かを入力できる。この結果、このストッカシステムでは、より適正に納品庫毎に物品が入庫されたか否かを確認できる。

【0052】

本明細書では、出願当初の請求項４において「請求項１または２記載のストッカシステム」を「請求項１～３のいずれか１つの請求項に記載のストッカシステム」に変更した技術思想や、出願当初の請求項５において「請求項１または２記載のストッカシステム」を「請求項１～４のいずれか１つの請求項に記載のストッカシステム」に変更した技術思想や、出願当初の請求項６において「請求項１または２記載のストッカシステム」を「請求項１～５のいずれか１つの請求項に記載のストッカシステム」に変更した技術思想も開示されている。

【産業上の利用可能性】

【0053】

本開示は、ストッカシステムや制御装置の製造産業などに利用可能である。

【符号の説明】

【0054】

１０ ストッカシステム、１１ ストッカ、１２ 管理装置、１３ ネットワーク、２０ 納品庫、２１ 本体、２２ 扉、２３ 扉駆動部、３０ 制御ユニット、３１ 前面パネル、３２ 制御部、３３ 記憶部、３４ 操作パネル、３５ 納品状況情報、３６ 入庫状況入力画面、３７ メッセージ表示欄、３８ 確認キー、Ｐｂ ボックス画像。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】