特開 2024-14078 印刷装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024014078

(43)【公開日】2024-02-01

(54)【発明の名称】印刷装置

(51)【国際特許分類】

   H04N 1/04 20060101AFI20240125BHJP

   H04N 1/191 20060101ALI20240125BHJP

   H04N 1/028 20060101ALI20240125BHJP

   B41J 29/393 20060101ALI20240125BHJP

【ＦＩ】

H04N1/12 Z

H04N1/191

H04N1/028 B

B41J29/393 105

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022116650

(22)【出願日】2022-07-21

(71)【出願人】

【識別番号】000005267

【氏名又は名称】ブラザー工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100104178

【弁理士】

【氏名又は名称】山本 尚

(74)【代理人】

【識別番号】100143960

【弁理士】

【氏名又は名称】藤田 早百合

(72)【発明者】

【氏名】▲高▼橋 宏門

【テーマコード（参考）】

2C061

5C051

5C072

【Ｆターム（参考）】

2C061AQ05

2C061AS06

2C061KK26

2C061KK28

2C061KK35

5C051AA01

5C051BA04

5C051DB01

5C051DB22

5C051DE07

5C051DE18

5C051DE21

5C072AA01

5C072BA13

5C072DA02

5C072DA08

5C072DA12

5C072DA21

5C072DA23

5C072DA25

5C072EA07

5C072NA01

5C072RA16

5C072UA02

5C072UA17

(57)【要約】

【課題】補正値を用いてシェーディング補正が実行される印刷装置において、読取部の構成を変えることなく、補正値設定後にレンズアレイとセンサとの位置関係がずれている場合を検出可能な印刷装置を提供すること。
【解決手段】印刷装置の制御部は、媒体に画像を印刷し、搬送部が媒体を搬送中に、媒体に印刷された画像を読取部で読み取った第一画像を取得する。制御部は、搬送部が媒体を搬送中に、余り領域に対応する基準板を、読取部で読み取った第二画像を取得する（Ｓ２２）。制御部は、第一画像と第二画像との各々について、基準画像に基づき設定された補正値を用いたシェーディング補正を行う（Ｓ２３）。制御部は、Ｓ２３で補正された第二画像の全体に亘って幅方向に一定周期の読取異常値を検出することで補正値を設定後にレンズアレイとセンサとの位置関係がずれた場合を位置ずれ発生として検出する（Ｓ３０）。
【選択図】図７

【特許請求の範囲】

【請求項1】

長尺状の媒体を、搬送方向に搬送する搬送部と、
前記搬送方向において、前記搬送部の上流に設けられる印刷ヘッドと、
前記搬送方向において、前記印刷ヘッドの下流に設けられ、前記搬送方向に直交する幅方向に長い基準板と、
前記搬送方向において、前記印刷ヘッドの下流に設けられる読取部であって、
前記基準板に対して所定の相対位置に配置され、前記幅方向の所定領域内で配列されたレンズアレイと、
前記レンズアレイを通過した光を検出するセンサと
を備える読取部と、
前記搬送部と、前記印刷ヘッドと、前記読取部との各々を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、
前記印刷ヘッドと前記搬送部とを制御し、前記媒体に画像を印刷する印刷制御処理と、
前記搬送部が前記媒体を搬送中に、前記幅方向の長さが前記レンズアレイよりも短い前記媒体に印刷された前記画像を前記読取部で読み取った第一画像を取得する第一処理と、
前記搬送部が前記媒体を搬送中に、前記幅方向において、前記レンズアレイの前記所定領域のうちの、前記媒体が搬送される領域を除いた余り領域に対応する前記基準板を、前記読取部で読み取った第二画像を取得する第二処理と、
前記第一処理で取得された前記第一画像と、前記第二処理で取得された前記第二画像との各々について、前記基準板を読み取った基準画像に基づき設定された補正値を用いたシェーディング補正を行う補正処理と、
前記補正処理で補正された前記第二画像の全体に亘って前記幅方向に一定周期の読取異常値を検出することで前記補正値を設定後に前記レンズアレイと前記センサとの位置関係がずれた場合を位置ずれ発生として検出する検出処理
とを実行することを特徴とする印刷装置。

【請求項2】

前記印刷制御処理は、前記媒体に設定された、前記搬送方向に並ぶ複数の印刷領域の各々に対して連続して実行され、
前記第一処理は、前記複数の印刷領域の各々に対して実行され、
前記第二処理は、前記複数の印刷領域のうちの、注目する印刷領域についての前記第一処理が実行された後、前記注目する印刷領域の印刷順序が次の印刷領域についての前記第一処理を実行する前に実行されることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。

【請求項3】

前記余り領域は、前記レンズアレイの前記所定領域のうち、前記幅方向の一方側と、他方側との各々について設定され、
前記制御部は、前記検出処理で、前記補正処理で補正された前記第二画像において、前記幅方向の前記一方側の前記余り領域と、前記幅方向の前記他方側の前記余り領域との各々について、前記幅方向に前記一定周期の前記読取異常値を検出することで前記位置ずれ発生を検出することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。

【請求項4】

前記制御部は、
前記第二画像を構成する複数の画素の各々の入力階調値について、前記入力階調値を出力階調値に変換するガンマ補正テーブルであって、
前記基準板が正常に読み取られた場合の階調値を含む第一範囲の入力階調値を第一出力値に変換し、
前記第一範囲に連続する第二範囲の入力階調値を、前記第一出力値とは互いに異なる第二出力値に変換し、
前記第二範囲に連続し、前記第一範囲とは連続しない第三範囲の入力階調値を、前記第一出力値及び前記第二出力値とは互いに異なる第三出力値に変換する
前記ガンマ補正テーブルを用いてガンマ補正するガンマ補正処理を実行し、
前記検出処理で、前記幅方向において、前記第二画像の前記全体に亘って前記幅方向に前記一定周期で前記第二出力値を検出した場合を前記位置ずれ発生として検出することを特徴とする請求項１から３の何れかに記載の印刷装置。

【請求項5】

前記制御部は、
前記第二画像を構成する複数の画素の各々の入力階調値について、前記入力階調値を出力階調値に変換するガンマ補正テーブルであって、
前記基準板が正常に読み取られた場合の階調値を含む第一範囲の入力階調値を、前記第一範囲の前記入力階調値の変化を強調した出力階調値である強調階調値に変換し、
前記第一範囲に連続する第二範囲の入力階調値を、前記入力階調値によらず、前記強調階調値とは異なる出力階調値である固定値に変換する
前記ガンマ補正テーブルを用いてガンマ補正するガンマ補正処理と、
前記複数の画素の各々の前記出力階調値の隣接差分を算出する差分算出処理と、
を更に実行し、
前記検出処理は、前記幅方向において、前記第二画像の前記全体に亘って前記幅方向に前記一定周期で前記隣接差分のピークを検出した場合を前記位置ずれ発生として検出することを特徴とする請求項１から３の何れかに記載の印刷装置。

【請求項6】

報知部を更に備え、
前記制御部は、
前記検出処理で前記位置ずれ発生が検出された場合、前記印刷制御処理を停止し、前記報知部にエラーを報知させる報知制御処理
を更に実行することを特徴とする請求項１から３の何れかに記載の印刷装置。

【請求項7】

前記制御部は、前記シェーディング補正後の前記第一画像を第一ガンマ補正テーブルを用いてガンマ補正し、前記シェーディング補正後の前記第二画像を前記第一ガンマ補正テーブルとは異なる第二ガンマ補正テーブルを用いてガンマ補正処理を実行し、
前記検出処理は、前記補正処理及び前記ガンマ補正処理で補正された前記第二画像の前記全体に亘って前記幅方向に前記一定周期の前記読取異常値を検出することで前記位置ずれ発生を検出することを特徴とする請求項１から３の何れかに記載の印刷装置。

【請求項8】

前記印刷制御処理実行前に前記読取部で前記所定領域に対応する前記基準板を読み取った前記基準画像に基づき前記補正値を設定する補正値設定処理を実行することを特徴とする請求項１から３の何れかに記載の印刷装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、印刷装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来の画像読取装置は、原稿を読み取る画像読取部、シェーディング補正データ作成部、画像データ処理部、及び基準位置検出部を備える。画像読取部は、レンズアレイを備え、原稿を読み取る。レンズアレイには、あらかじめ原稿が搬送されない位置にマークが付加されている。基準位置検出部は、画像読取部が読み取ったデータからマーク位置を検出する。基準位置検出部によって検出されるマーク位置が、あらかじめ検出しておいたマーク位置と異なる場合、画像データ処理部は、検出されるマーク位置と、既知のマーク位置との差分量及びシェーディング補正データに基づき、画像読取部によって読み取った画像データを処理する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００６－３３９８３９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

従来の画像読取装置は、レンズアレイとラインセンサとの位置関係がずれているかをレンズアレイに付与したマークに基づき検出する。従来の画像読取装置は、レンズアレイにマークを設ける必要があることから、画像読取装置の加工が必要である。このように画像読取装置を加工することは通常困難であり、大きなコストアップにつながる。

【0005】

本発明の目的は、補正値を用いてシェーディング補正が実行される印刷装置において、読取部の構成を変えることなく、補正値設定後にレンズアレイとセンサとの位置関係がずれている場合を検出可能な印刷装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の一態様に係る印刷装置は、長尺状の媒体を、搬送方向に搬送する搬送部と、前記搬送方向において、前記搬送部の上流に設けられる印刷ヘッドと、前記搬送方向において、前記印刷ヘッドの下流に設けられ、前記搬送方向に直交する幅方向に長い基準板と、前記搬送方向において、前記印刷ヘッドの下流に設けられる読取部であって、前記基準板に対して所定の相対位置に配置され、前記幅方向の所定領域内で配列されたレンズアレイと、前記レンズアレイを通過した光を検出するセンサとを備える読取部と、前記搬送部と、前記印刷ヘッドと、前記読取部との各々を制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記印刷ヘッドと前記搬送部とを制御し、前記媒体に画像を印刷する印刷制御処理と、前記搬送部が前記媒体を搬送中に、前記幅方向の長さが前記レンズアレイよりも短い前記媒体に印刷された前記画像を前記読取部で読み取った第一画像を取得する第一処理と、前記搬送部が前記媒体を搬送中に、前記幅方向において、前記レンズアレイの前記所定領域のうちの、前記媒体が搬送される領域を除いた余り領域に対応する前記基準板を、前記読取部で読み取った第二画像を取得する第二処理と、前記第一処理で取得された前記第一画像と、前記第二処理で取得された前記第二画像との各々について、前記基準板を読み取った基準画像に基づき設定された補正値を用いたシェーディング補正を行う補正処理と、前記補正処理で補正された前記第二画像の全体に亘って前記幅方向に一定周期の読取異常値を検出することで前記補正値を設定後に前記レンズアレイと前記センサとの位置関係がずれた場合を位置ずれ発生として検出する検出処理とを実行する。印刷装置の検出処理は、補正値を用いてシェーディング補正が実行される印刷装置において、読取部の構成を変えること無く、補正値設定後にレンズアレイとセンサとの位置関係がずれている場合を検出することに貢献する。印刷装置は、従来のようにレンズアレイを加工する手間と加工に伴うコストアップを抑制できる。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】印刷装置１の斜視図である。

【図2】印刷装置１の内部構成を示す断面図である。

【図3】台紙Ｍ１及び複数のラベルＭ２を備える媒体Ｍと、媒体Ｍに印刷される画像Ｇ１との説明図である。

【図4】印刷装置１の電気的構成を示すブロック図である。

【図5】制御部３０の電気的構成を示す説明図である

【図6】メイン処理のフローチャートである。

【図7】検査処理のフローチャートである。

【図8】第二ガンマ補正テーブル９４を用いて入力階調値Ｄ１をガンマ処理することで、入力階調値Ｄ１を出力階調値Ｄ２に変換する処理と、出力階調値Ｄ２の隣接差分Ｄ３に基づき、異常読取値の周期性を確認する処理との説明図である。

【図9】変形例の第二ガンマ補正テーブル９５を用いて入力階調値Ｄ１をガンマ処理することで、入力階調値Ｄ１を出力階調値Ｄ４に変換する処理と、出力階調値Ｄ４に基づき、異常読取値の周期性を確認する処理との説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0008】

本発明の一実施形態に係る印刷装置１について、図面を参照して順に説明する。参照する図面は、本発明が採用しうる技術的特徴を説明するために用いられるものであり、記載される装置の構成などは、それのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例である。本実施形態の説明では、図１の左下側、右上側、右下側、左上側、上側、及び下側を各々、印刷装置１の前側、後側、右側、左側、上側、及び下側とする。

【0009】

図１から図３を参照して、印刷装置１の物理的構成を説明する。図１に示すように、印刷装置１は、筐体２、表示部３、及び操作部４を備える。筐体２は、前壁２４、右壁２５、後壁２６、下壁２７、上壁２８、左壁２９、及びカバー２３を有する。筐体２は、卓上に載置可能な大きさの直方体状である。筐体２には、排出口２１及び開口２２が形成される。排出口２１は、筐体２の前壁２４に、正面視左右方向に長い矩形状に形成される。開口２２は、筐体２の右壁２５の後下部に、右側面視矩形状に形成される。カバー２３は、右側面視矩形状の板であり、図１中実線で図示する、開口２２を塞ぐ閉位置と、図１中一点鎖線で図示する、開口２２を解放する開位置とに回動可能に筐体２の右側面の後下部に支持される。表示部３は、筐体２の前壁２４の前面右上部に設けられ、画像を表示する。操作部４は、筐体２の前壁２４の前面右上部のうち、表示部３の下方に設けられ、各種指示を入力する複数のボタンである。表示部３及び操作部４は、排出口２１の上方に設けられる。

【0010】

図２に示すように、印刷装置１は、前壁２４に設けた巻取装置接続部６８及び外部機器接続部６９を介して後述の巻取装置６０と接続可能である。巻取装置接続部６８は、筐体２の前壁２４の右下部に設けられる。巻取装置接続部６８は、巻取装置６０と電気的に接続するためのコネクタである。外部機器接続部６９は、前壁２４において巻取装置接続部６８の下方に設けられる。外部機器接続部６９は、ＰＣ等の外部の情報機器と電気的に接続するためのコネクタである。

【0011】

印刷装置１は、筐体２の内部に、供給部５、搬送部７、１０、１５、１９、４８、隔壁５５、張力付与部８、媒体検出部５３、印刷ヘッド６、定着ユニット４０、基準板７７、及び読取部４５を収容する。印刷装置１は、長尺状の媒体Ｍに印刷を行うインクジェットプリンタである。媒体Ｍは、例えば、筒状の紙管Ｋにロール状に巻回された長尺状である。図３に示すように、本実施形態の媒体Ｍは長尺状の台紙Ｍ１と、台紙Ｍ１に添付された複数のラベルＭ２とを含む。各ラベルＭ２は、媒体Ｍの長手方向、つまり搬送方向Ｆの長さが長さＦＬ、長手方向に直交する幅方向Ｗの長さが横幅ＷＬである矩形状である。複数のラベルＭ２は台紙Ｍ１に間隔Ｊをあけて搬送方向Ｆに等間隔で貼付されている。

【0012】

供給部５は、図１に実線で示す閉位置にあるカバー２３の左方、且つ、印刷装置１の後下部の、図２に示す隔壁５５と後壁２６とによって囲まれた空間に設けられる。供給部５は、ロールＲを保持する。ロールＲは、媒体Ｍがロール状に巻かれたものである。本実施形態の供給部５は、軸部５１、及びマガジン５２を備える。軸部５１は、左右方向に延び、ロールＲの紙管Ｋに挿通される。マガジン５２は、正面視Ｕ字状の支持台である。マガジン５２は、軸部５１の左右両端部を、軸部５１が左右方向に延びる軸周りに回動可能に支持する。軸部５１は、マガジン５２に取り外し可能に支持される。マガジン５２は、印刷装置１に取り外し可能に支持される。印刷装置１のユーザはロールＲを交換する場合、図１に示すカバー２３を開位置に配置して、図２に示すマガジン５２を筐体２の内部から取り出し、ロールＲの交換作業を行う。隔壁５５は、筐体２の下壁２７から上方に延びる第一壁部５６と、第一壁部５６の上端から後方に延びる第二壁部５７とを有し、筐体２の内部空間を仕切る。第二壁部５７は、筐体２の後壁２６と前後方向に離隔する。

【0013】

印刷ヘッド６は、供給部５から供給される媒体Ｍに画像を印刷する。本実施形態の印刷ヘッド６は、液体状のインク８０を吐出方向に吐出する複数のノズル７０を備え、複数のノズル７０からインク８０を吐出することで、媒体Ｍに画像を印刷するインクジェットヘッドである。本実施形態の吐出方向は下方であり、印刷ヘッド６は、媒体Ｍの搬送経路Ｑの上方に、複数のノズル７０が下方を向く姿勢で設けられる。搬送経路Ｑは、供給部５から繰り出され、排出口２１から筐体２の外部に排出されるまでの、媒体Ｍが搬送される経路である。インク８０は、図示しないチューブを介して筐体２の内部に配置されたタンク２０から印刷ヘッド６に供給される。

【0014】

搬送部７は、媒体Ｍを供給部５から印刷ヘッド６に向かう搬送方向Ｆと、搬送方向Ｆとは反対の戻し方向Ｂとに搬送する。搬送方向Ｆは供給部５から印刷ヘッド６に向かう搬送経路Ｑに沿った方向である。搬送方向Ｆは、ロールＲの回転軸の延設方向である左右方向に交差する方向であり、搬送経路Ｑ上の位置に応じて変化する方向である。供給部５から張力付与部８までの搬送方向Ｆは、媒体Ｍの残量に応じて変化する方向であり、図２に示すように、媒体Ｍの残量が初期値、すなわち、ロールＲ交換直後の残量値である場合、概ね上方である。張力付与部８から排出口２１までの搬送方向Ｆは、概ね前方である。つまり印刷装置１では、媒体Ｍが張力付与部８に当接する部分で、搬送経路Ｑが屈曲し、搬送方向Ｆが上方から前方に変化する。

【0015】

搬送部７は、印刷ヘッド６に対し搬送方向Ｆの上流、且つ 供給部５に対し搬送方向Ｆの下流に設けられる。つまり搬送部７は、媒体Ｍの搬送経路Ｑにおいて、印刷ヘッド６と、供給部５との間に設けられる。本実施形態の搬送部７は、左右方向に延びる軸を中心に回転するピンチローラ７１と、搬送ローラ７２とを有し、ピンチローラ７１と、搬送ローラ７２とで媒体Ｍを上下に挟んでニップ搬送を行う。

【0016】

媒体検出部５３は、媒体Ｍの検出結果を図４の制御部３０に出力する。本実施形態の媒体検出部５３は、透過型センサ又は反射型センサである。媒体検出部５３が反射型センサである場合、媒体検出部５３は、例えば、台紙Ｍ１と、ラベルＭ２との反射率の差によって、ラベルＭ２の先端を検出する。台紙Ｍ１が搬送方向Ｆに所定間隔で列設された複数の孔を備え、媒体検出部５３が透過型センサである場合、媒体検出部５３は、例えば、台紙Ｍ１に複数の孔を透過するか否かによって、ラベルＭ２の先端を検出する。

【0017】

搬送部１０は、搬送部７よりも搬送方向Ｆの上流に設けられ、媒体Ｍを搬送方向Ｆ及び戻し方向Ｂに搬送する。本実施形態の搬送部１０は、供給部５に保持されたロールＲを回動して、媒体Ｍを戻し方向Ｂに搬送して、ロールＲに巻き取る。本実施形態の搬送部１０は、供給部５の軸部５１と取り外し可能に係合する。搬送部１０は、供給部５に保持されたロールＲを回動して、媒体Ｍを搬送方向Ｆに搬送して、ロールＲから媒体Ｍを印刷ヘッド６に向けて繰り出させる。

【0018】

張力付与部８は、搬送経路Ｑにおいて、供給部５と搬送部７との間の媒体Ｍに張力を付与する。張力は、媒体Ｍの進行方向とは逆方向に作用する張力である。張力付与部８は、搬送部７よりも搬送方向Ｆの上流、且つ、搬送部１０よりも搬送方向Ｆの下流に配置され、媒体Ｍに当接して媒体Ｍを搬送方向Ｆと交差する方向に付勢する。つまり、張力付与部８は、搬送経路Ｑにおいて、搬送部７と、搬送部１０との間に設けられる。張力付与部８は、搬送部７の後方、且つ、供給部５の上方に設けられる。

【0019】

搬送部１５は、印刷ヘッド６の下方、且つ、搬送部７に対し搬送方向Ｆの下流に設けられ、媒体Ｍを搬送方向Ｆに搬送する。搬送部１５は、駆動ローラ１３、従動ローラ１４、及び無端ベルト１６を備える。駆動ローラ１３と、従動ローラ１４とは、前後方向に互いに離隔している。無端ベルト１６は、駆動ローラ１３と、従動ローラ１４とに掛け渡される。無端ベルト１６の回転に伴い、従動ローラ１４が回転する。無端ベルト１６の外周面の上端は、搬送部７により媒体Ｍがニップされる部分の上下位置と略同じであり、印刷ヘッド６の複数のノズル７０と対向する。無端ベルト１６の外周面の上端は、搬送方向Ｆにおいて、搬送部７と、搬送部１９との間で搬送される媒体Ｍを下方から、静電気又は負圧により無端ベルト１６に吸着させた状態で搬送する。

【0020】

定着ユニット４０は、印刷ヘッド６に対し搬送方向Ｆの下流且つ搬送部１９に対し搬送方向Ｆの上流に配置される。定着ユニット４０は、ハロゲンヒータであり、ハロゲンランプ４１、反射板４２、及び筐体４３を有する。筐体４３の下壁には、左右方向に沿った開口４４が形成されている。定着ユニット４０は、開口４４を通じて赤外光を輻射し、開口４４の直下を通過する媒体Ｍを加熱する。これにより、印刷ヘッド６により媒体Ｍ上に吐出されたインク８０は媒体Ｍに定着する。

【0021】

搬送部１９は、印刷ヘッド６及び定着ユニット４０に対し搬送方向Ｆの下流、且つ、読取部４５、及び排出口２１に対し搬送方向Ｆの上流に設けられ、媒体Ｍを搬送方向Ｆと、戻し方向Ｂとに搬送する。搬送部１９は、左右方向に延びる軸を中心に回転するピンチローラ１７と、搬送ローラ１８とを有し、ピンチローラ１７と、搬送ローラ１８とで媒体Ｍを上下に挟んでニップ搬送を行う。

【0022】

基準板７７は、搬送方向Ｆにおいて、印刷ヘッド６の下流に設けられ、搬送方向Ｆに直交する幅方向Ｗに長い板状である。基準板７７は、搬送経路Ｑに対して下方に配置される。基準板７７の上面は、読取部４５が読み取った画像をシェーディング補正する時の基準となる色を有する。基準板７７は、例えば、白色基準板、灰色基準板、及び黒色基準板の何れかである。本実施形態の基準板７７は、一例として白色基準板である。基準板７７は、付勢部材７８により上方に付勢されている。

【0023】

読取部４５は、印刷ヘッド６及び搬送部１９に対し搬送方向Ｆの下流、且つ、排出口２１に対し搬送方向Ｆの上流に設けられる。読取部４５は、搬送経路Ｑの直上に位置する。読取部４５は、媒体ＭのラベルＭ２の表面に印刷された画像を光学的に読み取り、読み取られた画像を示す画像信号を出力する。読取部４５は、例えば、媒体Ｍの幅方向、つまり、左右方向に長いＣＩＳ（Ｃｏｎｔａｃｔ Ｉｍａｇｅ Ｓｅｎｓｏｒ）等のラインイメージセンサである。読取部４５は、レンズアレイ７５と、センサ７６とを備える。レンズアレイ７５は、基準板７７に対して所定の相対位置に配置され、幅方向Ｗの所定領域Ｒ１（図３参照）内で配列される。所定領域Ｒ１の幅方向Ｗの長さは媒体Ｍの幅方向Ｗの長さよりも長い。レンズアレイ７５は、円柱状のレンズを複数有し、各レンズは、幅方向Ｗに並べられている。センサ７６は、レンズアレイ７５を通過した光を検出する。読取部４５は、センサ７６が検出した光量に応じた階調値を出力する。

【0024】

搬送部４８は、読取部４５に対し搬送方向Ｆの下流、且つ、排出口２１に対し搬送方向Ｆの上流に設けられ、媒体Ｍを搬送方向Ｆと、戻し方向Ｂとに搬送する。搬送部４８は、左右方向に延びる軸を中心に回転するピンチローラ４６と、搬送ローラ４７とを有し、ピンチローラ４６と、搬送ローラ４７とで媒体Ｍを上下に挟んでニップ搬送を行う。

【0025】

巻取装置６０は、ケーブル６１及び軸部６３を備える。ケーブル６１は、巻取装置接続部６８に接続可能なプラグ６２を、先端部に備える。使用者は、巻取装置６０を使用する場合、巻取装置６０を印刷装置１の前方に配置し、プラグ６２を巻取装置接続部６８に差し込む。巻取装置６０は、印刷装置１に電気的に接続した状態で、読取部４５に対して搬送方向Ｆの下流に配置される。ケーブル６１は、巻取装置接続部６８に差し込まれた状態で、印刷装置１から供給される電力を伝送する。軸部６３には、媒体Ｍが巻回される芯材が装着される。使用者は、巻取装置６０に媒体Ｍを巻き取らせる場合、媒体Ｍを排出口２１から引き出し、引き出した媒体Ｍを芯材に固定する。巻取装置６０は、印刷装置１から伝送される電力を受けて、芯材とともに軸部６３を回転させる。排出口２１から排出される媒体Ｍが、芯材に巻回される。印刷装置１に巻取装置６０が接続される場合、排出口２１から排出された媒体Ｍの搬送経路Ｑが屈曲し、搬送方向Ｆが前方から前斜め下方に変化する。

【0026】

図４を参照し、印刷装置１の電気的構成を説明する。印刷装置１は、制御部３０と、制御部３０に電気的に接続された記憶部３１、操作部４、表示部３、駆動部９、１１、３８、３９、４９、印刷ヘッド６、ハロゲンランプ４１、エンコーダ３３から３７、媒体検出部５３、張力検出部５４、読取部４５、巻取装置接続部６８及び外部機器接続部６９とを備える。制御部３０は、印刷装置１の制御を司り、印刷ヘッド６、ハロゲンランプ４１、駆動部９、１１、３８、３９、４９、及び表示部３を制御する。記憶部３１は、制御部３０による各種プログラムの実行時に必要な各種パラメータ等を記憶するＲＯＭ、ＲＡＭ、及びフラッシュメモリ等を含む。図５に示すように、制御部３０は、画像処理回路群９０、第一ガンマ補正テーブル９３、第二ガンマ補正テーブル９４、切替部９７、及びＤＲＡＭ９６を備える。画像処理回路群９０は、読取部４５から出力され画像を処理する複数の回路を含む。本実施形態の画像処理回路群９０は、シェーディング補正回路９１及びガンマ補正回路９２を含む。シェーディング補正回路９１は、予め読取部４５により基準板７７を読み取らせることで作成された補正値を用いて、画像を補正し、画像中の光源の光量の不均一性、及びセンサ７６の各画素の感度バラつきなどの影響を低減する。切替部９７は、ガンマ補正回路９２が参照するガンマ補正テーブルを、第一ガンマ補正テーブル９３及び第二ガンマ補正テーブル９４の何れかに切り替える。ＤＲＡＭ９６は、画像処理回路群９０を経た画像を記憶する。

【0027】

駆動部９は、制御部３０の制御により、搬送部７を回転駆動する。駆動部１１は、制御部３０の制御により、搬送部１０を回転駆動する。駆動部３８は、制御部３０の制御により、搬送部１５の駆動ローラ１３を回転させることで、搬送部１５の無端ベルト１６を回転させる。駆動部３９は、制御部３０の制御により、搬送部１９を回転駆動する。駆動部４９は、制御部３０の制御により、搬送部４８を回転駆動する。駆動部９、１１、３８、３９、４９は各々、例えば、正逆回転可能なステッピングモータである。エンコーダ３３は、駆動部９に駆動量に応じた値を制御部３０に入力する。エンコーダ３４は、駆動部１１に駆動量に応じた値を制御部３０に入力する。エンコーダ３５は、駆動部３８に駆動量に応じた値を制御部３０に入力する。エンコーダ３６は、駆動部３９に駆動量に応じた値を制御部３０に入力する。エンコーダ３７は駆動部４９に駆動量に応じた値を制御部３０に入力する。張力検出部５４は、張力付与部８により、張力付与部８と、搬送部７との間の媒体Ｍに付与された張力に応じた検出結果を制御部３０に出力する。巻取装置接続部６８は、巻取装置６０との入出力インタフェースとして機能する。外部機器接続部６９は、ＰＣ等の外部の情報機器との入出力インタフェースとして機能する。

【0028】

図６から図８を参照して、印刷装置１の制御部３０によって実行されるメイン処理について、図３の具体例を用いて説明する。制御部３０は印刷装置１の電源がＯＮになった場合に、記憶部３１からメイン処理を行うためのプログラムを読み出して、以下の処理を実行する。本実施形態のメイン処理は、巻取装置接続部６８を介して巻取装置６０と連携して実行され、複数の印刷領域に対する印刷が連続して実行されてもよい。以下の説明において、各処理のステップを「Ｓ」と略記する。メイン処理開始時において、媒体Ｍは、搬送部７に挟まれており、媒体Ｍの属性がユーザにより印刷装置１に入力されている。制御部３０は、媒体Ｍの属性に基づき、媒体Ｍのうちの、ラベルＭ２が添付された領域を、印刷領域とする。制御部３０は、幅方向Ｗにおいて、所定領域Ｒ１のうち、媒体Ｍが搬送される領域を除いた余り領域Ｒ２、Ｒ３を設定する。余り領域Ｒ２は、所定領域Ｒ１のうち、媒体Ｍが搬送される領域の左側の領域である。余り領域Ｒ３は、所定領域Ｒ１のうち、媒体Ｍが搬送される領域の右側の領域である。本実施形態の余り領域Ｒ２の幅方向Ｗの長さは、余り領域Ｒ３の幅方向Ｗの長さと等しい。

【0029】

図６に示すように、制御部３０は、印刷データを取得する（Ｓ１）。具体例では、印刷装置１のユーザは、操作部４を操作して識別コードを含む画像を、連続して印刷するための印刷データを指定した上で、印刷開始の指示を入力する。識別コードは、機械により読み取り可能な文字列、記号、模様等の配列によって各種の情報を表すものである。識別コードは、例えば、一次元コード及び二次元コード等でもよい。一次元コードは、例えば、バーコードであってよい。二次元コードは、ＱＲコード（登録商標）、ＶｅｒｉＣｏｄｅ（ベリコード）、ＣＰコード、ＡｚｔｅｃＣｏｄｅ（アズテックコード）、及びＰＤＦ４１７等でもよい。制御部３０は、印刷開始の指示において指定された印刷データを取得する。

【0030】

制御部３０は、印刷制御処理実行前に読取部４５で所定領域Ｒ１に対応する基準板７７を読み取った基準画像に基づき補正値を設定する（Ｓ２）。補正値は、シェーディング補正を行う際に用いられる。制御部３０は、印刷順序を表す変数Ｎと、読取順序を表す変数Ｅとの各々に１を設定する（Ｓ３）。制御部３０は、搬送部７、１０、１５、１９、４８を制御して、媒体Ｍを搬送方向Ｆに搬送を開始する（Ｓ４）。印刷装置１が巻取装置６０と連携してメイン処理を行う場合は、制御部３０は、巻取装置６０に搬送開始を通知する。巻取装置６０は、搬送開始の通知を受領後、所定のタイミングで媒体Ｍの巻き取りを開始する。

【0031】

制御部３０は、媒体検出部５３の検出結果に基づき、媒体Ｍの先端に隣接する、印刷順序が１番目のラベルＭ２の先端、つまり、印刷順序が１番目の印刷領域の先端を検出し、検出結果を原点位置として記憶する（Ｓ５）。印刷装置１が巻取装置６０と連携してメイン処理を行う場合は、Ｓ５の処理が省略されてよい。制御部３０は、媒体Ｍの先端からＮ番目の印刷領域が印刷位置に達したかを判断する（Ｓ６）。制御部３０は、原点位置検出後の駆動部９、１１、３８、３９、４９の駆動量と、媒体Ｍの属性と、原点位置から印刷位置までの距離とに基づき、Ｎ番目の印刷領域が印刷位置に達したかを判断する。Ｎ番目の印刷領域が印刷位置に達していない場合（Ｓ６：ＮＯ）、制御部３０は、Ｅ番目の印刷領域が読取位置に達したかを判断する（Ｓ９）。制御部３０は、原点位置検出後の駆動部９、１１、３８、３９、４９の駆動量と、媒体Ｍの属性と、原点位置から読取位置までの距離とに基づき、Ｅ番目の印刷領域が読取位置に達したかを判断する。Ｅ番目の印刷領域が読取位置に達していない場合（Ｓ９：ＮＯ）、制御部３０は処理をＳ６に戻す。

【0032】

Ｎ番目の印刷領域が印刷位置に達した場合（Ｓ６：ＹＥＳ）、制御部３０は、印刷ヘッド６と搬送部７、１０、１５、１９、４８とを制御し、Ｓ２で取得された印刷データに従って、媒体ＭのＮ番目の印刷領域に、識別コードを含むＮ番目の画像Ｇ（Ｎ）を印刷する（Ｓ７）。制御部３０は、変数Ｎを１だけインクリメントして（Ｓ８）、処理をＳ６に戻す。

【0033】

Ｅ番目の印刷領域が読取位置に達した場合（Ｓ９：ＹＥＳ）、制御部３０は、搬送部７、１０、１５、１９、４８が媒体Ｍを搬送中に、幅方向Ｗの長さがレンズアレイ７５よりも短い媒体Ｍに印刷された画像を読取部４５で読み取った第一画像を取得する（Ｓ１０）。制御部３０のシェーディング補正回路９１は、Ｓ１０で取得された第一画像について、Ｓ２で基準板７７を読み取った基準画像に基づき設定された補正値を用いたシェーディング補正を行う（Ｓ１１）。制御部３０のガンマ補正回路９２は、シェーディング補正後の第一画像を第一ガンマ補正テーブル９３を用いてガンマ補正する（Ｓ１２）。制御部３０は、例えば、シェーディング補正、ガンマ補正を経た第一画像を用いて、識別コードを含む画像Ｇ（Ｎ）の印刷品質を判定する。

【0034】

制御部３０は、検査処理を行う（Ｓ１３）。検査処理は、媒体Ｍの複数の印刷領域のうちの、注目する印刷領域についてのＳ１０の処理が実行された後、注目する印刷領域の印刷順序が次の印刷領域についてのＳ１０の処理を実行する前に実行される。図７に示すように、検査処理では、制御部３０は、切替部９７に切替信号を出力して、ガンマ補正テーブルをＳ１２の処理で用いられた第一ガンマ補正テーブル９３から第二ガンマ補正テーブル９４に切り替える（Ｓ２１）。制御部３０は、搬送部７、１０、１５、１９、４８が媒体Ｍを搬送中に、幅方向Ｗにおいて、余り領域Ｒ２、Ｒ３に対応する基準板７７を、読取部４５で読み取った第二画像を取得する（Ｓ２２）。余り領域Ｒ２、Ｒ３は、レンズアレイ７５の所定領域Ｒ１のうちの、媒体Ｍが搬送される領域を除いた領域である。制御部３０のシェーディング補正回路９１は、Ｓ２２で取得された第二画像について、Ｓ２で基準板７７を読み取った基準画像に基づき設定された補正値を用いたシェーディング補正を行う（Ｓ２３）。

【0035】

制御部３０のガンマ補正回路９２は、シェーディング補正後の第二画像を第二ガンマ補正テーブル９４を用いてガンマ補正する（Ｓ２４）。第二ガンマ補正テーブル９４は、第二画像を構成する複数の画素の各々の入力階調値について、入力階調値を出力階調値に変換するテーブルである。図８に模式的に示すように、第二ガンマ補正テーブル９４は、基準板７７が正常に読み取られた場合の階調値を含む第一範囲Ｖ１の入力階調値Ｄ１を、第一範囲Ｖ１の入力階調値Ｄ１の変化を強調した出力階調値Ｄ２である強調階調値に変換するように設定される。入力階調値Ｄ１、出力階調値Ｄ２は、０から２５５の数値で示される。本実施形態の基準板７７は、白色基準板であるので、基準板７７が正常に読み取られた場合の階調値は２５５である。第一範囲Ｖ１は、一例として、入力階調値Ｄ１が２４５から２５５の範囲である。強調階調値は、一例として、１から２５５の間で曲線状に変化する値である。第二ガンマ補正テーブル９４は、第一範囲Ｖ１に連続する第二範囲Ｖ２の入力階調値Ｄ１を、入力階調値Ｄ１によらず、強調階調値とは異なる出力階調値である固定値に変換するように設定される。第二範囲Ｖ２は、一例として、入力階調値Ｄ１が０から２４４の範囲である。固定値は、一例として、０である。制御部３０は、入力階調値Ｄ１に第二ガンマ補正テーブル９４を適用して、出力階調値Ｄ２を得る。

【0036】

制御部３０は、Ｓ２４でガンマ補正された第二画像の複数の画素の各々の出力階調値Ｄ２の隣接差分Ｄ３を算出する（Ｓ２５）。制御部３０は、Ｕ番目の画素の階調値から、（Ｕ＋１）番目の画素の出力階調値Ｄ２を差し引いた値を、Ｕ番目の隣接差分Ｄ３とする。Ｕが１である場合の隣接差分Ｄ３は、０とする。制御部３０は、隣接差分Ｄ３の絶対値の最大値が閾値以上を判断する（Ｓ２６）。閾値は、第二ガンマ補正テーブル９４を適用することで得られる出力階調値Ｄ２を考慮して、適宜設定されればよい。隣接差分Ｄ３の絶対値が閾値以上である場合は、読取異常値が検出された場合である。隣接差分Ｄ３の絶対値の最大値が閾値以上ではない場合（Ｓ２６：ＮＯ）、制御部３０は、検査結果に異常なしを設定する（Ｓ２９）。

【0037】

図８の具体例では隣接差分Ｄ３の絶対値の最大値は６０であり、閾値以上と判断される（Ｓ２６：ＹＥＳ）。この場合、制御部３０は、第二画像の全体に亘って幅方向Ｗに一定周期で隣接差分Ｄ３のピークがあるかを確認する（Ｓ２７）。隣接差分Ｄ３のピークは、画素の番号に対する隣接差分Ｄ３の変化のグラフＧＦにおいて、極大値又は極小値として検出される。制御部３０は、ピークＰ１及びピークＰ２の間隔Ｔ１と、ピークＰ２及びピークＰ３の間隔Ｔ２の差が所定範囲に収まる場合を、第二画像の全体に亘って幅方向Ｗに一定周期で隣接差分Ｄ３のピークがある場合とする。制御部３０は、Ｓ２７の確認結果に基づき、周期性があるか否かを判断する（Ｓ２８）。周期性がある場合（Ｓ２８：ＹＥＳ）、制御部３０は、検査結果に位置ずれ発生を設定する（Ｓ３０）。周期性がない場合（Ｓ２８：ＮＯ）、制御部３０は、検査結果に汚れ発生を設定する（Ｓ３１）。Ｓ２９からＳ３１のいずれかの次に、制御部３０は、切替部９７に切替信号を出力して、ガンマ補正テーブルをＳ２１の処理で用いられた第二ガンマ補正テーブル９４からＳ１２の処理で用いられた第一ガンマ補正テーブル９３に切り替える（Ｓ３２）。制御部３０は、以上で検査処理を終了し、処理をメイン処理に戻す。

【0038】

制御部３０は、Ｓ１３の検査処理で設定された検査結果が異常なしであるかを判断する（Ｓ１４）。検査結果が異常なしではない場合（Ｓ１４：ＮＯ）、制御部３０は、検査結果を表示部３に表示してエラーを報知する（Ｓ１６）。検査結果が異常なしである場合（Ｓ１４：ＹＥＳ）、制御部３０は、変数Ｅが最後の印刷領域の数かを判断する（Ｓ１５）。変数Ｅが最後の印刷領域の数ではない場合（Ｓ１５：ＮＯ）、制御部３０は、変数Ｅを１だけインクリメントして（Ｓ１７）、処理をＳ６に戻す。変数Ｅが最後の印刷領域の数である場合（Ｓ１５：ＹＥＳ）、又はＳ１６の次に、制御部３０は、搬送部７、１０、１５、１９、４８を制御して、媒体Ｍを搬送方向Ｆへの搬送を停止する（Ｓ１８）。印刷装置１が巻取装置６０と連携してメイン処理を行う場合は、制御部３０は、巻取装置６０に、搬送停止を通知する。巻取装置６０は、搬送停止の通知を受領後、所定のタイミングで媒体Ｍの巻き取りを停止する。制御部３０は、媒体Ｍを排出する処理を実行後（Ｓ１９）、以上でメイン処理を終了する。

【0039】

図９を参照して、変形例のメイン処理で実行される検査処理を説明する。制御部３０は、変形例のメイン処理の検査処理は、Ｓ２５を省略する点と、Ｓ２４、Ｓ２６、Ｓ２７の処理とが、上記実施形態の検査処理と互いに異なり、他の処理は、上記実施形態と同じである。以下では、上記実施形態と互いに異なるＳ２４、Ｓ２６、Ｓ２７の処理の各々について説明する。

【0040】

制御部３０のガンマ補正回路９２は、変形例のＳ２４では、上記実施形態の第二ガンマ補正テーブル９４とは互いに異なる第二ガンマ補正テーブル９５を用いて、シェーディング補正後の第二画像をガンマ補正する（Ｓ２４）。変形例の第二ガンマ補正テーブル９５は、入力階調値Ｄ１を、入力階調値Ｄ１に応じて、第一出力値、第二出力値、及び第三出力値の何れかの出力階調値Ｄ４に変換する。入力階調値Ｄ１が、基準板７７が正常に読み取られた場合の階調値を含む第一範囲Ｖ１１の入力階調値である場合、制御部３０は、第二ガンマ補正テーブル９５に基づき、入力階調値を第一出力値に変換する。入力階調値Ｄ１が、第一範囲に連続する第二範囲Ｖ１２内の値である場合、制御部３０は、第二ガンマ補正テーブル９５に基づき、入力階調値Ｄ１を第一出力値とは互いに異なる第二出力値に変換する。入力階調値Ｄ１が、第二範囲Ｖ１２に連続し、第一範囲Ｖ１１とは連続しない第三範囲Ｖ１３内の値である場合、制御部３０は、第二ガンマ補正テーブル９５に基づき、入力階調値Ｄ１を、第一出力値及び第二出力値とは互いに異なる第三出力値に変換する。変形例の第一範囲Ｖ１１は、入力階調値Ｄ１が２５０以上且つ２５５以下の範囲である。第二範囲Ｖ１２は、入力階調値Ｄ１が２４５以上且つ２５０未満の範囲である。第二範囲Ｖ１２には、読取異常値と判断される範囲が設定される。第三範囲Ｖ１３は、入力階調値Ｄ１が０以上且つ２４５未満の範囲である。第一出力値は、２５５である。第二出力値は、２００である。第三出力値は、０である。Ｓ２４の処理により、第二画像の入力階調値Ｄ１は、出力階調値Ｄ４に変換される。

【0041】

制御部３０は、変形例のＳ２６では、出力階調値Ｄ４が、第一出力値のみを含むかを判断する（Ｓ２６）。出力階調値Ｄ４が第一出力値のみを含む場合には（Ｓ２６：ＹＥＳ）、制御部３０は検査結果に異常なしを設定する（Ｓ２９）。出力階調値Ｄ４が第一出力値のみではない場合（Ｓ２６：ＮＯ）、制御部３０は、幅方向Ｗにおいて、第二画像の全体に亘って幅方向Ｗに一定周期で第二出力値を検出したかに基づき、周期性を確認する（Ｓ２７）。制御部３０は、第二画像のうちの第二出力値が連続している範囲Ｔ１１、Ｔ１３、Ｔ１５と、第一出力値が連続している範囲Ｔ１２、Ｔ１４との各々を比較する。範囲Ｔ１２は、第二画像のうちの範囲Ｔ１１、Ｔ１３の間に位置する。範囲Ｔ１４は、第二画像のうちの範囲Ｔ１３、Ｔ１５の間に位置する。制御部３０は、範囲Ｔ１１、Ｔ１３、Ｔ１５が各々同じ又は類似する長さであり、範囲Ｔ１２、Ｔ１４が各々同じ又は類似する長さである場合に周期性があると判断する。範囲の長さは、例えば、範囲に含まれる画素数で表される。類似する長さは、一例として、二つの範囲の長さの差の絶対値が１以下である場合を言う。類似する長さの判断基準は、適宜変更されてよい。以降の処理は上記実施形態と同様である。制御部３０は、Ｓ２７の確認結果に基づき、幅方向Ｗにおいて、第二画像の全体に亘って幅方向Ｗに一定周期で第二出力値を検出した場合（Ｓ２８：ＹＥＳ）を位置ずれ発生として検出する（Ｓ３０）。

【0042】

上記実施形態において、印刷装置１、印刷ヘッド６、制御部３０、読取部４５、レンズアレイ７５、センサ７６、及び基準板７７は各々、本発明の印刷装置、印刷ヘッド、制御部、読取部、レンズアレイ、センサ、及び基準板の一例である。搬送部７、１０、１５、１９、４８は、本発明の搬送部の一例である。Ｓ７の処理は、印刷制御処理の一例である。Ｓ１０の処理は、本発明の第一処理の一例である。Ｓ２２の処理は、本発明の第二処理の一例である。Ｓ１１、Ｓ２３の処理は、本発明の補正処理の一例である。Ｓ２７、Ｓ２８、Ｓ３０の処理は、本発明の検出処理の一例である。Ｓ１６の処理は、本発明の報知制御処理の一例である。Ｓ１２、Ｓ２４の処理は、本発明のガンマ補正処理の一例である。Ｓ２の処理は、本発明の補正値設定処理の一例である。

【0043】

上記実施形態の印刷装置１は、搬送部７、１０、１５、１９、４８、印刷ヘッド６、基準板７７、読取部４５、制御部３０を備える。搬送部７、１０、１５、１９、４８は、長尺状の媒体Ｍを、搬送方向Ｆに搬送する、印刷ヘッド６は、搬送方向Ｆにおいて、搬送部１９、４８の上流に設けられる。基準板７７は、搬送方向Ｆにおいて、印刷ヘッド６の下流に設けられ、搬送方向Ｆに直交する幅方向Ｗに長い。読取部４５は、搬送方向Ｆにおいて、印刷ヘッド６の下流に設けられる。読取部４５は、レンズアレイ７５及びセンサ７６を備える。レンズアレイ７５は、基準板７７に対して所定の相対位置に配置され、幅方向Ｗの所定領域Ｒ１内で配列される。センサ７６は、レンズアレイ７５を通過した光を検出する。制御部３０は、搬送部７、１０、１５、１９、４８と、印刷ヘッド６と、読取部４５との各々を制御する。制御部３０は、印刷ヘッド６と搬送部７、１０、１５、１９、４８とを制御し、媒体Ｍに画像を印刷する（Ｓ４、Ｓ７）。制御部３０は、搬送部７、１０、１５、１９、４８が媒体Ｍを搬送中に、幅方向Ｗの長さがレンズアレイ７５よりも短い媒体Ｍに印刷された画像を読取部４５で読み取った第一画像を取得する（Ｓ１０）。制御部３０は、搬送部７、１０、１５、１９、４８が媒体Ｍを搬送中に、幅方向Ｗにおいて、レンズアレイ７５の所定領域Ｒ１のうちの、媒体Ｍが搬送される領域を除いた余り領域Ｒ２、Ｒ３に対応する基準板７７を、読取部４５で読み取った第二画像を取得する（Ｓ２２）。制御部３０は、Ｓ１０の処理で取得された第一画像と、Ｓ２２の処理で取得された第二画像との各々について、基準板７７を読み取った基準画像に基づき設定された補正値を用いたシェーディング補正を行う（Ｓ１１、Ｓ２３）。制御部３０は、Ｓ２３で補正された第二画像の全体に亘って幅方向Ｗに一定周期の読取異常値を検出することで補正値を設定後にレンズアレイ７５とセンサ７６との位置関係がずれた場合を位置ずれ発生として検出する（Ｓ３０）。印刷装置１のＳ３０の処理は、補正値を用いてシェーディング補正が実行される印刷装置１において、読取部４５の構成を変えること無く、補正値設定後にレンズアレイ７５とセンサ７６との位置関係がずれている場合を検出することに貢献する。印刷装置１は、従来のようにレンズアレイ７５を加工する手間と加工に伴うコストアップを抑制できる。

【0044】

印刷装置１の制御部３０は、Ｓ７で搬送方向Ｆに並ぶ複数の印刷領域の各々に対して連続して実行する。Ｓ１０の処理は、複数の印刷領域の各々に対して実行される。Ｓ２２の処理は、複数の印刷領域のうちの、注目する印刷領域についてのＳ１０の処理が実行された後、注目する印刷領域の印刷順序が次の印刷領域についてのＳ１０を実行する前に実行される。印刷装置１のＳ３０の処理は、Ｓ１０の処理と並列してＳ２２の処理が実行される場合に比べ、制御部３０に加わる処理の負荷を軽減することに貢献する。

【0045】

印刷装置１では、余り領域Ｒ２、Ｒ３は、レンズアレイ７５の所定領域Ｒ１のうち、幅方向Ｗの一方側と、他方側との各々について設定される。制御部３０は、Ｓ２７、Ｓ２８で、Ｓ２３の処理で補正された第二画像において、幅方向Ｗの一方側の余り領域Ｒ２と、幅方向Ｗの他方側の余り領域Ｒ３との各々について、幅方向Ｗに一定周期の読取異常値を検出することで位置ずれ発生を検出する（Ｓ３０）。上記実施形態の読取異常値は、隣接差分Ｄ３の絶対値が閾値未満の場合である。位置ずれ発生時には、レンズアレイ７５の所定領域Ｒ１の全域に亘って、幅方向Ｗに一定周期の読取異常値が検出される。レンズアレイ７５の所定領域Ｒ１の一方側のみ又はレンズアレイ７５の所定領域Ｒ１の他方側のみに読取異常値が検出される場合は、レンズアレイ７５とセンサ７６との位置関係がずれた場合ではない可能性が高い。印刷装置１のＳ３０の処理は、レンズアレイ７５の所定領域Ｒ１の一方側及び他方側の何れかのみに余り領域Ｒ２、Ｒ３が設定される場合に比べ、位置ずれ発生を好適に検出できる。

【0046】

印刷装置１では、制御部３０は、第二画像を構成する複数の画素の各々の入力階調値Ｄ１について、入力階調値Ｄ１を出力階調値Ｄ２に変換するガンマ補正テーブル９４を用いてガンマ補正する（Ｓ２４）。制御部３０は、ガンマ補正テーブル９４に基づき、基準板７７が正常に読み取られた場合の階調値を含む第一範囲Ｖ１の入力階調値Ｄ１を、第一範囲Ｖ１の入力階調値Ｄ１の変化を強調した出力階調値Ｄ２である強調階調値に変換する。制御部３０は、ガンマ補正テーブル９４に基づき、第一範囲Ｖ１に連続する第二範囲Ｖ２の入力階調値Ｄ１を、入力階調値Ｄ１によらず、強調階調値とは異なる出力階調値Ｄ２である固定値に変換する。制御部３０は、複数の画素の各々の出力階調値Ｄ２の隣接差分Ｄ３を算出する（Ｓ２５）。制御部３０は、Ｓ２７、Ｓ２８の処理は、幅方向Ｗにおいて、第二画像の全体に亘って幅方向Ｗに一定周期で隣接差分Ｄ３のピークを検出した場合を位置ずれ発生として検出する（Ｓ３０）。補正値設定後に、位置ずれ発生時の入力階調値Ｄ１と、基準板７７が正常に読み取られた場合の入力階調値Ｄ１との差は、一般的に所定範囲に収まる。印刷装置１は、所定範囲に応じた第一範囲Ｖ１が設定されることで、第一範囲Ｖ１内の入力階調値Ｄ１の変化を敏感に検出できる。一方、第二範囲Ｖ２は、レンズアレイ７５とセンサ７６との位置関係がずれた場合の検出に不要な範囲であるので、印刷装置１は、隣接差分Ｄ３のピークを検出することにより、第二範囲Ｖ２の入力階調値Ｄ１が、異常値として誤検出されることを回避できる。故に印刷装置１は、比較的簡単な処理で、位置ずれ発生を精度よく検出できる。

【0047】

印刷装置１は、表示部３を備える。制御部３０は、Ｓ３０の処理で位置ずれ発生が検出された場合、Ｓ７の実行を停止し、表示部３にエラーを報知させる（Ｓ１６、Ｓ１８）。印刷装置１のＳ１６の処理は、位置ずれ発生状態でＳ７の処理が継続されることを防ぐことに貢献する。印刷装置１は、印刷装置１のユーザに、レンズアレイ７５とセンサ７６との位置関係を戻す、又は補正値を再設定する等の対応を促すことができる。

【0048】

印刷装置１では、制御部３０は、シェーディング補正後の第一画像を第一ガンマ補正テーブル９３を用いてガンマ補正し、シェーディング補正後の第二画像を第一ガンマ補正テーブル９３とは異なる第二ガンマ補正テーブル９４を用いてガンマ補正処理を実行する（Ｓ１２、Ｓ２４）。制御部３０は、Ｓ２３及びＳ２４の処理で補正された第二画像の全体に亘って幅方向Ｗに一定周期の読取異常値を検出することで位置ずれ発生を検出する。

【0049】

印刷装置１では、Ｓ７の処理実行前に読取部４５で所定領域Ｒ１に対応する基準板７７を読み取った基準画像に基づき補正値を設定する（Ｓ２）。制御部３０は、基準画像に基づき補正値を設定することで、幅方向Ｗにおいて、印刷領域を含む所定領域Ｒ１全体を補正可能な補正値を設定できる。

【0050】

変形例の印刷装置１では、制御部３０は、第二画像を構成する複数の画素の各々の入力階調値Ｄ１について、入力階調値Ｄ１を出力階調値Ｄ４に変換するガンマ補正テーブル９５を用いてガンマ補正を行う。ガンマ補正テーブル９５は、基準板７７が正常に読み取られた場合の階調値を含む第一範囲Ｖ１１の入力階調値Ｄ１を第一出力値に変換し、第一範囲Ｖ１１に連続する第二範囲Ｖ１２の入力階調値Ｄ１を、第一出力値とは互いに異なる第二出力値に変換し、第二範囲Ｖ１２に連続し、第一範囲Ｖ１１とは連続しない第三範囲Ｖ１３の入力階調値Ｄ１を、第一出力値及び第二出力値とは互いに異なる第三出力値に変換するテーブルである。制御部３０は、Ｓ２７、Ｓ２８で、幅方向Ｗにおいて、第二画像の全体に亘って幅方向Ｗに一定周期で第二出力値を検出した場合を位置ずれ発生として検出する（Ｓ３０）。補正値設定後に、位置ずれ発生時の入力階調値Ｄ１と、基準板７７が正常に読み取られた場合の入力階調値Ｄ１との差は、一般的に所定範囲に収まる。変形例の印刷装置１は、位置ずれ発生時の入力階調値Ｄ１の範囲を第二範囲Ｖ１２として設定し、第二画像の全体に亘って幅方向Ｗに一定周期で第二出力値を検出した場合を位置ずれ発生として検出する。故に変形例の印刷装置１は、比較的簡単な処理で、位置ずれ発生を精度よく検出できる。

【0051】

本発明の印刷装置は、上記した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更が加えられてもよい。例えば、以下の変形が適宜加えられてもよい。本発明は印刷装置の他、印刷方法、印刷プログラム、及び印刷プログラムを記録したコンピュータ可読媒体等の他の態様で実現されてもよい。

【0052】

媒体Ｍの構成は適宜変更されてよく、例えば、用紙に刻まれたミシン目に沿って折りたたまれているファンフォールド紙でもよい。ロールＲは、紙管Ｋを有さず、供給部５に装着可能にロール状に巻回されてもよい。印刷ヘッド６の構成は適宜変更されてよく、インクの種類及び数は適宜変更されてよい。印刷ヘッド６は、電子写真式又は感熱式のサーマルヘッドでもよい。定着ユニット４０は、印刷装置１の印刷方式に応じて、省略されてもよいし、構成が変更されてもよい。印刷装置１は、媒体Ｍを切断するよう構成された切断部を備えてもよい。切断部は、ユーザのマニュアル操作で媒体Ｍを切断してもよいし、自動で媒体Ｍを切断してもよい。搬送部１０、１５、搬送部７、搬送部４８の少なくとも何れかは、必要に応じて省略されてもよいし、構成が変更されてもよい。読取部４５は、例えば、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅｓ）等の他の装置であってもよい。印刷装置１は、巻取装置６０と接続不能でもよい。

【0053】

図６のメイン処理を実行させるための指令を含むプログラムは、制御部３０がプログラムを実行するまでに、印刷装置１の記憶装置に記憶されればよい。従って、プログラムの取得方法、取得経路及びプログラムを記憶する機器の各々は、適宜変更してもよい。制御部３０が実行するプログラムは、ケーブル又は無線通信を介して、他の装置から受信し、フラッシュメモリ等の記憶装置に記憶されてもよい。他の装置は、例えば、ＰＣ、及びネットワーク網を介して接続されるサーバを含む。

【0054】

印刷装置１のメイン処理の各ステップは、制御部３０によって実行される例に限定されず、一部又は全部が他の電子機器（例えば、ＡＳＩＣ）によって実行されてもよい。メイン処理の各ステップは、複数の電子機器、例えば、複数のＣＰＵによって分散処理されてもよい。メイン処理の各ステップは、必要に応じて順序の変更、ステップの省略、及び追加が可能である。印刷装置１上で稼動しているオペレーティングシステム（ＯＳ）等が、制御部３０からの指令に基づきメイン処理の一部又は全部を行う態様も、本発明の範囲に含まれる。例えば、メイン処理に以下の変更が適宜加えられてもよい。

【0055】

制御部３０は、Ｓ２４を省略し第二画像に対してガンマ補正を行わずに、検出処理を実行してもよい。この場合、制御部３０は、例えば、入力階調値が読取異常値と判断される場合を抽出し、当該抽出された読取異常値が一定周期で検出されたかどうかに基づき、位置ずれ発生を検出してもよい。制御部３０は、Ｓ１２、Ｓ２１、Ｓ３２の処理を省略し、制御部３０は、第一画像についてガンマ補正を行わなくてもよい。制御部３０はＳ１０の第一処理とＳ２２の第二処理とを交互に行わなくてもよい。例えば、制御部３０は、Ｓ１０の処理を所定回数行った後、第二処理を実行してもよい。制御部３０は、Ｓ１０の第一処理とＳ２２の第二処理とを同時に行ってもよい。所定領域Ｒ１のうち、幅方向Ｗの一方側の端部のみに、余り領域が設定されてもよい。所定領域Ｒ１のうち、幅方向Ｗの両端部に余り領域Ｒ２、Ｒ３が設定される場合に、Ｓ２２で余り領域Ｒ２、Ｒ３の一方のみを読み取った第二画像を用いて、位置ずれ発生を検出してもよいし、余り領域Ｒ２を検査対象にする場合と、余り領域Ｒ３を検査対象にする場合とを所定の周期で切り替えてもよい。ガンマ補正テーブル９４、９５における入力階調値の第一範囲、第二範囲、及び第三範囲、出力階調値は、適宜変更されてよい。制御部３０は、表示部３に替えてスピーカを備え、位置ずれ発生を音声で報知してもよい。制御部３０は、Ｓ１６の処理を省略してもよい。

【符号の説明】

【0056】

１：印刷装置、３：表示部、７、１０、１５、１９、４８：搬送部、３０：制御部、４５：読取部、７５：レンズアレイ、７６：センサ、７７：基準板、９３：第一ガンマ補正テーブル、９４：第二ガンマ補正テーブル

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】