特開 2024-140851 触覚提示システム、情報処理装置、情報処理方法、及びコンピュータプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024140851

(43)【公開日】2024-10-10

(54)【発明の名称】触覚提示システム、情報処理装置、情報処理方法、及びコンピュータプログラム

(51)【国際特許分類】

   G06F 3/01 20060101AFI20241003BHJP

   A63F 13/285 20140101ALI20241003BHJP

   A63F 13/24 20140101ALI20241003BHJP

   A63F 13/65 20140101ALI20241003BHJP

【ＦＩ】

G06F3/01 560

G06F3/01 514

A63F13/285

A63F13/24

A63F13/65

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023052196

(22)【出願日】2023-03-28

(71)【出願人】

【識別番号】000142595

【氏名又は名称】株式会社栗本鐵工所

(74)【代理人】

【識別番号】100114557

【弁理士】

【氏名又は名称】河野 英仁

(74)【代理人】

【識別番号】100078868

【弁理士】

【氏名又は名称】河野 登夫

(72)【発明者】

【氏名】辻 仁志

(72)【発明者】

【氏名】橋田 真一朗

(72)【発明者】

【氏名】上嶋 優矢

(72)【発明者】

【氏名】増田 勇貴

(72)【発明者】

【氏名】赤岩 修一

【テーマコード（参考）】

5E555

【Ｆターム（参考）】

5E555AA08

5E555AA57

5E555AA77

5E555BA03

5E555BA04

5E555BA20

5E555BB03

5E555BB04

5E555BB20

5E555DA24

5E555DB03

5E555DB41

5E555DC13

5E555FA00

(57)【要約】

【課題】触覚提示装置を用いた触覚提示が可能な時間を表示することができる触覚提示システムを提供する。
【解決手段】触覚提示システムは、ユーザに提供するコンテンツに係る触覚を提示する触覚提示装置と、情報処理装置とを備える。触覚提示装置又は情報処理装置は、触覚提示装置を駆動するためのバッテリに係るバッテリ情報を取得し、バッテリ情報、及びコンテンツに係るコンテンツ情報に応じて、コンテンツを利用した際の触覚提示装置の利用可能時間を算出する。コンテンツに対応付けて、利用可能時間に係る情報をユーザに通知する。
【選択図】図９

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ユーザに提供するコンテンツに係る触覚を提示する触覚提示装置と、情報処理装置とを備える触覚提示システムであって、
前記触覚提示装置又は前記情報処理装置は、
前記触覚提示装置を駆動するためのバッテリに係るバッテリ情報を取得し、
前記バッテリ情報、及び前記コンテンツに係るコンテンツ情報に応じて、前記コンテンツを利用した際の前記触覚提示装置の利用可能時間を算出し、
前記コンテンツに対応付けて、前記利用可能時間に係る情報をユーザに通知する
触覚提示システム。

【請求項2】

前記触覚提示装置又は前記情報処理装置は、
算出された触覚提示可能な時間を表示する
請求項１に記載の触覚提示システム。

【請求項3】

前記触覚提示装置又は前記情報処理装置は、
複数の前記コンテンツを示す文字又は画像と共に、各コンテンツに係る触覚提示可能な時間をそれぞれ表示する
請求項１又は請求項２に記載の触覚提示システム。

【請求項4】

前記触覚提示装置又は前記情報処理装置は、
複数の前記コンテンツを示す文字又は画像を表示し、一のコンテンツが選択された場合に、該一のコンテンツに係る触覚提示可能な時間を表示する
請求項１又は請求項２に記載の触覚提示システム。

【請求項5】

前記触覚提示装置又は前記情報処理装置は、
前記バッテリ情報と、前記コンテンツに係る触覚を提示するための触覚データと、前記バッテリの放電特性を示す放電特性データとに基づいて、前記コンテンツを利用した際の前記触覚提示装置の利用可能時間を算出するようにしてあり、
前記バッテリ情報は前記バッテリの電圧を示すデータを含み、
前記触覚データは触覚提示に必要な電流を示すデータを含み、
前記放電特性データは、前記バッテリの電圧と、電流と、時間との関係を示すデータである
請求項１又は請求項２に記載の触覚提示システム。

【請求項6】

前記触覚提示装置は、
ユーザによって把持される把持体と、
ユーザの操作によって前記把持体から接離する方向へ変位可能な変位部と、
変位する前記変位部に対して、電流が供給されている間、該電流の大きさに応じた反力を生じさせることにより力覚を生じさせる駆動デバイスと
を備え、
前記触覚データは、
前記変位部の変位量と、前記駆動デバイスに供給する電流の値とを対応付けたデータであり、
前記駆動デバイスに供給される電流の値に基づく統計値と、受信したバッテリ情報が示す電圧と、前記放電特性データとに基づいて、前記触覚提示装置の利用可能時間を算出する
請求項５に記載の触覚提示システム。

【請求項7】

前記触覚提示装置又は前記情報処理装置は、
前記触覚提示装置の利用可能時間が所定時間未満である場合、前記コンテンツの触覚提示が不能であることを表示する
請求項１又は請求項２に記載の触覚提示システム。

【請求項8】

ユーザに提供するコンテンツに係る触覚を提示する触覚提示装置を駆動するためのバッテリに係るバッテリ情報を取得し、前記バッテリ情報、及び前記コンテンツに係るコンテンツ情報に応じて、前記コンテンツを利用した際の前記触覚提示装置の利用可能時間を算出し、前記コンテンツに対応付けて、前記利用可能時間に係る情報をユーザに通知する処理を実行する処理部を備える
情報処理装置。

【請求項9】

ユーザに提供するコンテンツに係る触覚を提示する触覚提示装置を駆動するためのバッテリに係るバッテリ情報を取得し、
前記バッテリ情報、及び前記コンテンツに係るコンテンツ情報に応じて、前記コンテンツを利用した際の前記触覚提示装置の利用可能時間を算出し、
前記コンテンツに対応付けて、前記利用可能時間に係る情報をユーザに通知する
情報処理方法。

【請求項10】

ユーザに提供するコンテンツに係る触覚を提示する触覚提示装置を駆動するためのバッテリに係るバッテリ情報を取得し、
前記バッテリ情報、及び前記コンテンツに係るコンテンツ情報に応じて、前記コンテンツを利用した際の前記触覚提示装置の利用可能時間を算出し、
前記コンテンツに対応付けて、前記利用可能時間に係る情報をユーザに通知する
処理を情報処理装置に実行させるためのコンピュータプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、触覚提示システム、情報処理装置、情報処理方法、及びコンピュータプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

触覚を提示する技術（ハプティクス）が種々提案されている。発明者らは、磁気粘性流体に対する知見に基づいて、ユーザが操作可能であって、対象物によって異なる感触を再現する触覚提示装置を提案した（特許文献１等）。特許文献２には、触覚提示装置による触覚提示と、視覚提示（画像出力）とを合わせて出力するシステムが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特許第６９０６２７５号

【特許文献2】特開２０２０－１３０６３２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

本開示の目的は、触覚提示装置を用いた触覚提示が可能な時間を表示することができる触覚提示システム、情報処理装置、情報処理方法、及びコンピュータプログラムを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本開示の一側面に係る触覚提示システムは、ユーザに提供するコンテンツに係る触覚を提示する触覚提示装置と、情報処理装置とを備える触覚提示システムであって、前記触覚提示装置又は前記情報処理装置は、前記触覚提示装置を駆動するためのバッテリに係るバッテリ情報を取得し、前記バッテリ情報、及び前記コンテンツに係るコンテンツ情報に応じて、前記コンテンツを利用した際の前記触覚提示装置の利用可能時間を算出し、前記コンテンツに対応付けて、前記利用可能時間に係る情報をユーザに通知する。

【0006】

本開示の一側面に係る情報処理装置は、ユーザに提供するコンテンツに係る触覚を提示する触覚提示装置を駆動するためのバッテリに係るバッテリ情報を取得し、前記バッテリ情報、及び前記コンテンツに係るコンテンツ情報に応じて、前記コンテンツを利用した際の前記触覚提示装置の利用可能時間を算出し、前記コンテンツに対応付けて、前記利用可能時間に係る情報をユーザに通知する処理を実行する処理部を備える。

【0007】

本開示の一側面に係る情報処理方法は、ユーザに提供するコンテンツに係る触覚を提示する触覚提示装置を駆動するためのバッテリに係るバッテリ情報を取得し、前記バッテリ情報、及び前記コンテンツに係るコンテンツ情報に応じて、前記コンテンツを利用した際の前記触覚提示装置の利用可能時間を算出し、前記コンテンツに対応付けて、前記利用可能時間に係る情報をユーザに通知する。

【0008】

本開示の一側面に係るコンピュータプログラムは、ユーザに提供するコンテンツに係る触覚を提示する触覚提示装置を駆動するためのバッテリに係るバッテリ情報を取得し、前記バッテリ情報、及び前記コンテンツに係るコンテンツ情報に応じて、前記コンテンツを利用した際の前記触覚提示装置の利用可能時間を算出し、前記コンテンツに対応付けて、前記利用可能時間に係る情報をユーザに通知する処理を情報処理装置に実行させる。

【発明の効果】

【0009】

本開示によれば、触覚提示装置を用いた触覚提示が可能な時間を表示することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本実施形態１におけるゲームシステムを示す模式図である。

【図2】視覚提示装置の内部構成を示すブロック図である。

【図3】感覚ＤＢの内容例を示す説明図である。

【図4】放電特性データの一例を示す概念図である。

【図5】触覚提示装置の構成を示すブロック図である。

【図6】サーバ装置の内部構成を示すブロック図である。

【図7】プレイ可能時間（触覚提示可能な時間）の表示処理手順を示すフローチャートである。

【図8】プレイ可能時間（触覚提示可能な時間）の表示処理手順を示すフローチャートである。

【図9】プレイ可能時間が表示されたゲーム選択画面の一例を示す図である。

【図10】プレイ可能時間が表示されたゲーム選択画面の他の例を示す図である。

【図11】アイテム選択画面の一例を示す図である。

【図12】アイテム及びプレイ可能時間の表示例を示す図である。

【図13】触覚提示に係る処理手順を示すフローチャートである。

【図14】実施形態２に係る視覚提示装置の内部構成を示すブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

本開示の実施形態に係る触覚提示システム、情報処理装置、情報処理方法、及びコンピュータプログラムを、以下に図面を参照しつつ説明する。以下の実施形態では、本実施形態に係る触覚提示システムを適用したゲームシステムについて説明する。なお、本開示はこれらの例示に限定されるものではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。また、以下に記載する実施形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。

【0012】

（実施形態１）
図１は、本実施形態１におけるゲームシステム１００を示す模式図である。ゲームシステム１００は、情報処理装置の一例である視覚提示装置１と、触覚提示装置２と、サーバ装置３とを含む。視覚提示装置１と、触覚提示装置２とは近距離無線通信で通信接続され、相互にデータを授受する。視覚提示装置１と、サーバ装置３とは、ネットワークＮを介して相互にデータを送受信する。ネットワークＮは、インターネットＮ１、キャリアネットワークＮ２、基地局ＢＳ、及びアクセスポイントＡＰを含む。

【0013】

視覚提示装置１は、仮想オブジェクトであるキャラクタＣを視覚的に提示する装置である。また、視覚提示装置１は、キャラクタＣを聴覚的に提示する機能も有する。視覚提示装置１は、例えば表示部１４及び音声出力部１５を有するスマートフォンである。視覚提示装置１は、スマートフォンに限られず、タブレット端末、ラップトップ型のＰＣ（Personal Computer）、ゲーム専用機器などであってもよい。視覚提示装置１は、触覚提示装置２と一体化されたゲーム専用機器、すなわちコントローラ部分に触覚提示装置２を含むゲーム機であってもよい。なお、視覚提示装置１と、表示部１４及び音声出力部１５とは、別体の構成であってもよい。

【0014】

触覚提示装置２は、ユーザが指を変位部２０２に沿えて持ちながら指を動かして操作できる装置である。触覚提示装置２は、ユーザが指を動かすことで変位する変位部２０２の位置を読み取り、内蔵するＭＲＦ（Magneto-Rheological Fluid）デバイス（駆動デバイス）２４をその位置に応じて制御してユーザの変位部２０２への操作に対する反力（回転抵抗）により力覚を生じさせ、触覚を提示する装置である。触覚提示装置２の変位部２０２態様は、図１に示すようなものに限られず、ボタンであってもよいし、スティック状であってもよいし、カバーに覆われたクッション状のものであってもよい。触覚提示装置２は、ＭＲＦデバイス２４に代えて、モータ、ピエゾ素子、超音波発振器などを採用し、ユーザの操作に対し回転力や振動により力覚を生じさせるアクティブ型の触覚提示装置であってもよく、変位部２０２の他、振動や温感、冷感、電気刺激を提示するものと組み合わされてもよい。アクティブ型と、本願のようなパッシブ型の触覚提示装置を組み合わせてもよい。地面や壁に設置し、ユーザの手のひらや足等で操作される構造でもよい。

【0015】

ゲームシステム１００では、ゲームアプリケーションプログラム（以下、ゲームアプリＰ１という）をインストールした視覚提示装置１が、サーバ装置３と通信してゲームを実行可能とする。視覚提示装置１は、サーバ装置３のコンテンツデータベース（ＤＢ：Data Base ）３１１から、ゲームコンテンツをネットワークＮ経由で取得する。ゲームコンテンツは、ゲームのキャラクタＣである仮想オブジェクトを視覚的、聴覚的及び触覚的に提示するための視覚データ、聴覚データ、触覚データを含む。視覚提示装置１は、取得したゲームコンテンツに含まれる視覚データに基づき、内蔵する表示部１４にキャラクタＣの画像を表示する（視覚的に提示する）。また、視覚提示装置１は、取得したゲームコンテンツに含まれる聴覚データに基づき、音声出力部１５からキャラクタＣの音声及び効果音を出力する（聴覚的に提示する）。更に、視覚提示装置１は、取得したゲームコンテンツに含まれる触覚データを触覚提示装置２へ送信し、キャラクタＣを触覚的に提示する。
より具体的には図１に示すように、視覚提示装置１は表示部１４にキャラクタＣを表示させる。ユーザが触覚提示装置２の変位部２０２を指で押し込むと、キャラクタＣの種類に応じた触覚が生じる。表示中のキャラクタＣの画像は、変位部２０２の操作及び触覚提示とともに変化し、変化に応じた音声又は効果音が音声出力部１５から出力される。

【0016】

ゲームシステム１００では、操作するキャラクタＣが登場するゲームコンテンツを選択することができる。視覚提示装置１は、選択されたキャラクタＣに応じた触覚を触覚提示装置２によって提示する。また、視覚提示装置１は変位部２０２における変位に応じて画像及び音声を変更して出力する。視覚提示装置１は、ゲームシナリオに応じた触覚提示装置２の操作に従って、所定のゲームポイントを加算させたり、抽選（いわゆるガチャ）を実行したりしてゲームを進行させる。

【0017】

図２は、視覚提示装置１の内部構成を示すブロック図である。視覚提示装置１は、処理部１０、記憶部１１、第１通信部１２、第２通信部１３、表示部１４、音声出力部１５、及び操作部１６を備える。処理部１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit ）及び／又はＧＰＵ（Graphics Processing Unit）を用いたプロセッサである。処理部１０は、記憶部１１が記憶するゲームアプリＰ１に基づき、ゲームに係る処理を実行する。

【0018】

記憶部１１は、例えばフラッシュメモリ、ＳＳＤ等の不揮発性メモリである。記憶部１１は、ゲームアプリＰ１と、後述の感覚ＤＢ１１０と、放電特性データ１１１と、その他、処理部１０が参照するデータとを記憶する。ゲームアプリＰ１は、記憶媒体８に記憶されているゲームアプリＰ８を処理部１０が読み出して記憶部１１に複製したものであってもよい。ゲームアプリＰ１は、第１通信部１２を介してサーバ装置３又は他のプログラムサーバ装置からダウンロードして実行可能に記憶したものである。

【0019】

記憶部１１は、ゲームアプリＰ１のユーザＩＤ（触覚提示装置２のユーザを識別するＩＤ）を記憶する。記憶部１１は、ユーザＩＤに対応付けて、ユーザがゲームアプリＰ１上で所有しているキャラクタＣ又はアイテム等を識別するコンテンツＩＤ及び個数を記憶する。記憶部１１に記憶されているユーザＩＤとコンテンツＩＤ及び個数との関係は、サーバ装置３においてユーザＩＤに対応付けて記憶されているコンテンツＩＤ及び個数と同一の内容である。

【0020】

記憶部１１は、キャラクタＣに応じた触覚データ、視覚（画像、動画、テキスト）データ、及び聴覚（音声、効果音）データを格納した感覚ＤＢ１１０を記憶するストレージである。感覚ＤＢ１１０は、これらのデータを、逐次、サーバ装置３のコンテンツＤＢ３１１からキャラクタＣ毎に取得するものであってもよいし、予め記憶されているものであってよい。

【0021】

第１通信部１２は、インターネットＮ１又はキャリアネットワークＮ２を含むネットワークＮを介したサーバ装置３との通信を実現する通信回路を含む。第１通信部１２は具体的には、キャリアネットワークＮ２と接続する無線通信デバイスであってもよいし、ＷｉＦｉ用の無線通信デバイスであってもよい。処理部１０は、第１通信部１２によってサーバ装置３との間でデータを送受信する。

【0022】

第２通信部１３は、近距離無線通信、例えばBluetooth（登録商標）の通信モジュールである。通信モジュールは通信回路を含む。処理部１０は、第２通信部１３によって触覚提示装置２との間でデータを送受信する。

【0023】

表示部１４は、液晶ディスプレイ、有機ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイ等のディスプレイである。表示部１４は例えば、タッチパネル内蔵型ディスプレイである。処理部１０は表示部１４に、ゲームアプリＰ１に基づき、記憶部１１が記憶するゲームコンテンツ、又は、サーバ装置３から提供される画像、テキスト等のゲームコンテンツを表示する。なお、スマートフォンのディスプレイを例示したが、表示部１４は、スクリーンへの投影、ユーザへの網膜投影、虚像投影などを行う投影装置であってもよい。

【0024】

音声出力部１５は、スピーカ等を含む。処理部１０は、ゲームアプリＰ１に基づき、記憶部１１が記憶するゲームコンテンツ、又は、サーバ装置３から提供されるゲームコンテンツに含まれる聴覚データに応じた音声、音楽等を音声出力部１５から出力させる。

【0025】

操作部１６は、ユーザによる操作情報を処理部１０に与えるためのユーザインタフェースである。操作部１６は、例えば表示部１４に内蔵されたタッチパネルである。操作部１６は、物理ボタンであってもよい。操作部１６は、音声入力部と兼用であってもよい。

【0026】

図３は、感覚ＤＢ１１０の内容例を示す説明図である。感覚ＤＢ１１０は、触覚データテーブルと、視覚データ及び聴覚データを記憶する。

【0027】

感覚ＤＢ１１０は、コンテンツの種類によって異なる複数の触覚データテーブルをコンテンツＩＤに対応付けて記憶する。触覚データテーブルは、触覚データとして、変位部２０２の変位量（角度）と、触覚提示装置２のＭＲＦデバイス２４に供給する電流の値とを対応付けて格納している。触覚データテーブルは、コンテンツ情報の一例である。

【0028】

感覚ＤＢ１１０は、コンテンツの種類によって異なるキャラクタＣの画像又は動画（フレーム画像）等の画像データを、視覚データとしてコンテンツＩＤに対応付けて格納している。感覚ＤＢ１１０は、一つのコンテンツＩＤに対応付けて、パターンα、パターンβ、…と異なる複数パターンの視覚データを格納してもよい。図３に示す例では、パターンαの視覚データは、変位部２０２の変位量によって画像が変化しない画像データである。パターンβの視覚データは、変位部２０２の変位量に応じて画像が変化する画像データである。パターンβの視覚データは、変位部２０２の複数の変位量（角度）にそれぞれ対応付けられた、複数の画像データを含む。パターンα、パターンβ、及びその他のパターンの視覚データは、ランダムに選択されてもよいし、ゲームのシナリオ及び状況に応じて選択されてもよい。なお、一枚の画像データをアニメーション化してアニメーション感覚を角度に振り分けることもできる。

【0029】

感覚ＤＢ１１０は、コンテンツの種類によって異なるキャラクタＣの音声又は効果音の音声データを、聴覚データとしてコンテンツＩＤに対応付けて格納している。感覚ＤＢ１１０は、一つのコンテンツＩＤに対応付けて、パターンα、パターンβ、…と異なる複数パターンの聴覚データを格納してもよい。図３に示す例では、パターンαの聴覚データは、変位部２０２の変位量によって音声が変化しない音声データである。パターンβの聴覚データは、変位部２０２の変位量に応じて音声が変化する音声データである。パターンβの聴覚データは、変位部２０２の複数の変位量（角度）にそれぞれ対応付けられた、複数の音声データを含む。

【0030】

図４は、放電特性データ１１１の一例を示す概念図である。放電特性データ１１１は、ＭＲＦデバイス２４を駆動するための電流を供給するバッテリ２３ａ（図５参照）の放電特性を示すデータである。バッテリ２３ａは触覚提示装置２に内蔵されている。放電特性データ１１１は、例えば図４に示すようにバッテリ２３ａの放電曲線を示すデータである。図４に示す横軸は放電時間、縦軸はバッテリ２３ａの電圧を示している。放電特性データ１１１は、複数の電流値毎に、放電によるバッテリ２３ａの電圧の時間変化を示している。放電特性データ１１１は、放電曲線を表す関数であってもよいし、テーブルであってもよい。なお、放電曲線はバッテリ２３ａの放電特性を示す方法の一例であり、実質的に、バッテリ２３ａの電圧と、電流と、放電時間との関係を示すデータであれば、放電特性の表現方法及び形式は限定されるものではない。

【0031】

図５は、触覚提示装置２の構成を示すブロック図である。触覚提示装置２は、図１に示すようにユーザによって把持及び操作される把持体２０１と、変位部２０２と、結束具２０３と、リンク機構２０４と、図４に示す制御部２０と、触覚データ記憶部２１と、通信部２２と、電源部２３と、ＭＲＦデバイス２４と、変位センサ２５とを備える。なお、図２に示す制御部２０、電源部２３等の制御及び給電に係る回路は、把持体２０１と一体的に構成してもよいし、別体で構成して有線又は無線で接続してもよい。

【0032】

把持体２０１は、ユーザが人差し指及び親指で挟持可能な偏平形状をなす筐体２０１ａと、平面部２０１ｂとを有する。筐体２０１ａは、例えば中空円板状部分を有し、磁気粘性流体と、回転軸を有するロータとを収納している。ロータは円板状の部材であり、磁気粘性流体で満たされた筐体２０１ａの内部で回転する。ロータは、磁気粘性流体による回転抵抗力を受ける。また、把持体２０１には、磁気粘性流体に磁場を印加するための電磁石（不図示）が設けられており、電磁石は、磁気粘性流体及びロータ等とともにＭＲＦデバイス２４を構成している。具体的には、電磁石は、すき間を空けて円板状のロータを挟むように配されたヨークと、ヨークに設けられたコイルとを有する。コイルに電流が流れると磁界が発生し、磁気粘性流体の粘度（ずり応力）が変化し、回転軸に加わる回転抵抗力が与えられる。

【0033】

変位部２０２は、筐体２０１ａの周面に沿うように湾曲した帯状の部材である。変位部２０２はユーザに力覚を与えるための部材である。変位部２０２は、それ自体がたわむことが可能な素材であるが、剛性の高い素材で形成されている。変位部２０２の基端部は、変位部２０２の先端部が筐体２０１ａから接離する方向に移動することができるように、支軸によって筐体２０１ａの周面に回動可能に支持されている。変位部２０２の先端部外側の面には、ユーザの指を結束するための結束具２０３が設けられている。結束具２０３はリングをなす帯状の部材、例えば布テープである。変位部２０２には、その表面にシリコンラバーや毛並みを持つもの等、多様な感触を加えた素材等が取り付けられていてもよい。変位部２０２の先端部と、ロータの回転軸とは、リンク機構２０４によって連結している。リンク機構２０４は、筐体２０１ａに対して接近又は離反する変位部２０２の運動を、回転軸の回転運動に変換して伝達する機構である。

【0034】

変位部２０２の基端部を支持している周面部分の反対側には、平面部２０１ｂが形成され、把持体２０１は全体として側面視略三角形をなしている。平面部２０１ｂは、触覚提示装置２をしっかりと把持するためのものである。具体的には、ユーザは、変位部２０２の基端部をユーザの手のひら側とし、人差し指を変位部２０２に沿わせ、結束具２０３に差し込み、変位部２０２と平面部２０１ｂとを人差し指と親指とで挟持する（図１参照）。ユーザは人差し指を押し込むように変位部２０２を動かすことができ、また、人差し指を伸ばして把持体２０１から変位部２０２を遠ざけるように動かすことができる。このように触覚提示装置２を把持することによって、ユーザの指の力が変位部２０２に無駄なく伝わり、触覚提示装置２からの反力を受け、所要の触覚を得ることができる。
制御プログラムＰ２は、図示しない記憶媒体に記憶されている制御プログラムＰ２を制御部２０が読み出してフラッシュメモリなどのＲＯＭ２０ｂに複製したものであってもよい。制御プログラムＰ２は、サーバ装置３又は他のプログラムサーバ装置からダウンロードして実行可能に記憶したものであってもよい。

【0035】

制御部２０は、ＣＰＵ、ＭＰＵ（Micro-Processing Unit ）等の制御プロセッサ２０ａ、ＲＯＭ（Read Only Memory）２０ｂ、ＲＡＭ（Random Access Memory）２０ｃ等のメモリ、及びＩ／Ｏ２０ｄを含む。制御部２０は、例えばマイクロコントローラである。制御部２０は、ＲＯＭ２０ｂに記憶されている制御プログラムＰ２に基づいて各構成部を制御し、触覚提示を実現する。

【0036】

触覚データ記憶部２１は、制御部２０に対する補助記憶メモリであり、ＭＲＦデバイス２４の制御データである触覚データを書き換え可能に記憶する。

【0037】

通信部２２は、近距離無線通信、例えばBluetooth（登録商標）の通信モジュールである。通信モジュールは通信回路を含む。制御部２０は、通信部２２によって視覚提示装置１との間でデータを送受信する。

【0038】

制御部２０は、電源部２３、ＭＲＦデバイス２４及び変位センサ２５とＩ／Ｏ２０ｄを介して接続されており、相互に信号を授受する。

【0039】

電源部２３は、充電可能なバッテリ２３ａと、当該バッテリ２３ａの残量に係る物理量を検出するバッテリ残量検出部２３ｂとを備える。バッテリ残量検出部２３ｂは、例えばバッテリ２３ａの電圧を検出し、検出した電圧値をバッテリ残量データとして制御部２０へ出力する。電源部２３は、ＯＮ状態になると各構成部及びＭＲＦデバイス２４へ電力を供給する。

【0040】

変位センサ２５は、変位部２０２の位置（角度）を測定して制御部２０へ出力する。変位センサ２５は変位部２０２の変位を、角度として測定して出力する。変位センサ２５は、ジャイロセンサ、加速度センサ等の複数のセンサから構成されてもよい。

【0041】

図５に示すように構成される触覚提示装置２では、変位部２０２がユーザによって操作されると、変位部２０２の変位がリンク機構２０４を介してＭＲＦデバイス２４のロータの回転軸への回転方向に伝達される。回転軸は、ＭＲＦデバイス２４が動作していない場合、すなわち制御電流がゼロである間は、自由に回転するため、変位部２０２は抵抗なく変動する。一方で、ＭＲＦデバイス２４が動作し、制御電流が流れている場合には、ＭＲＦデバイス２４へ流れる電流の大きさに応じてＭＲＦデバイス２４内部の磁気粘性流体の粘度（ずり応力）が変化する。制御部２０が、ＭＲＦデバイス２４への電流の大きさを連続的に変更したり、電流値を所定の周波数で振動させたりすることで、変位部２０２に対する抵抗の力やその出現方法を変更できる。つまり、制御部２０はＭＲＦデバイス２４に流れる電流の波形及び電流値を制御することによって、あらゆる触覚を提示することができる。

【0042】

このようにして触覚提示装置２は、変位部２０２の押し込む量に応じて抵抗（電流値）を変動させてヌルリとした触覚を提示したり、押し込む量が大きくなるにつれて抵抗を大きくしてギュッとした固さの触覚を提示したり、抵抗の大小の繰り返しや矩形波によるＯＮ及びＯＦＦの繰り返しによってザクザクとした触覚を提示したりすることができる。

【0043】

図６は、サーバ装置３の内部構成を示すブロック図である。サーバ装置３は、視覚提示装置１との間でデータの送受信が可能なゲームサーバである。以下の説明において、サーバ装置３は１台のゲームサーバとして説明するが、複数台のサーバコンピュータをネットワークＮで通信接続して分散処理させる態様であってもよい。

【0044】

サーバ装置３は、サーバ処理部３０、記憶部３１、サーバ通信部３２を備える。サーバ処理部３０は、ＣＰＵ及び／又はＧＰＵを用いたプロセッサである。サーバ処理部３０は、記憶部３１に記憶されているサーバプログラムＰ３に基づき、ゲームサーバとしての処理を実行する。

【0045】

記憶部３１は、例えばハードディスク、フラッシュメモリ、ＳＳＤ（Solid State Drive ）等の不揮発性メモリである。記憶部３１は、サーバ処理部３０が参照するデータを記憶する。記憶部３１は、サーバプログラムＰ３を記憶する。サーバプログラムＰ３は、記憶媒体９に記憶されているサーバプログラムＰ９をサーバ処理部３０が読み出して記憶部３１に複製したものであってもよい。サーバプログラムＰ３は、サーバ通信部３２を介して他のプログラムサーバ装置からサーバ処理部３０がダウンロードして記憶したものであってもよい。

【0046】

記憶部３１は、コンテンツＤＢ３１１を構成しており、ゲームで使用されるゲームコンテンツを記憶する。記憶部３１が記憶するゲームコンテンツは、キャラクタデータ、アイテムデータ等を含む。記憶部３１のうち、これらのゲームコンテンツのデータを記憶する記憶領域は、ネットワークＮで通信接続された外部記憶媒体であってもよい。

【0047】

キャラクタデータは、ゲーム内に登場するキャラクタＣのデータである。キャラクタデータは、名称（識別データ）、感覚ＤＢ１１０に含まれるべき触覚データ、視覚データ（画像、動画、テキスト等）、及び聴覚データ（音声、効果音）を含む。

【0048】

アイテムデータは、キャラクタＣ毎にキャラクタＣに関連するアイテムのデータである。アイテムは特定のゲームによって得られる。アイテムデータは名称、画像データを含む。アイテムデータは、キャラクタデータ同様に触覚データを含んでもよい。アイテムデータは、レア度を含んでもよい。

【0049】

ゲームコンテンツにはその他、キャラクタＣ毎に、アイテム等との交換に用いられる交換用アイテム又は交換用ポイント等が含まれる。

【0050】

記憶部３１は、これらのゲームコンテンツの実体（画像データ等）を、コンテンツ識別データ（以下、コンテンツＩＤという）に対応付けて記憶する。記憶部３１は、各視覚提示装置１でユーザ毎に使用可能なゲームコンテンツのコンテンツＩＤを、ユーザを識別するユーザＩＤに対応付けて記憶する。例えば記憶部３１は、ユーザＩＤに対応付けて、ユーザがゲームアプリＰ１上で使用可能なキャラクタＣ、アイテム等を識別するコンテンツＩＤ及び個数を記憶する。サーバ処理部３０は、コンテンツＩＤを指定した取得要求に応じて、ゲームコンテンツのデータの複製をコンテンツテーブルから読み出して要求元に提供する。これらのユーザＩＤに対応付けられるデータを記憶する記憶領域は、ネットワークＮで通信接続された外部記憶媒体であってもよい。

【0051】

サーバ通信部３２は、ネットワークＮを介した視覚提示装置１との通信を実現する通信回路を含む。サーバ通信部３２は具体的には、ネットワークカードである。サーバ通信部３２は、キャリアネットワークＮ２と接続する無線通信モジュールであってもよいし、ＷｉＦｉ用の無線通信モジュールであってもよい。サーバ処理部３０は、サーバ通信部３２によって視覚提示装置１との間でデータを送受信する。

【0052】

図７及び図８は、プレイ可能時間（触覚提示可能な時間）の表示処理手順を示すフローチャートである。ここでは視覚提示装置１と、触覚提示装置２との通信が確立し、視覚提示装置１の表示部１４にメイン画面が表示されているものとする。メイン画面は、複数のキャラクタＣの画像と、各キャラクタＣの選択ボタンとを含む。

【0053】

視覚提示装置１の処理部１０は、メイン画面からキャラクタＣの選択を受け付ける（ステップＳ１０１）。処理部１０は、選択されたキャラクタＣのゲームコンテンツをサーバ装置３へ要求する（ステップＳ１０２）。

【0054】

サーバ装置３のサーバ処理部３０は、データ要求を受信し（ステップＳ３０１）、データ要求に応じてコンテンツＤＢ３１１から、視覚提示装置１で選択されたキャラクタＣのゲームコンテンツを読み出す（ステップＳ３０２）。読み出されるゲームコンテンツは、要求元の視覚提示装置１に記憶されているユーザＩＤが示すユーザが所有するゲームコンテンツのデータを含む。ゲームコンテンツは、ユーザＩＤが示すユーザが所有するキャラクタＣに関する触覚データ、視覚データ及び聴覚データを含む。サーバ処理部３０は、読み出したゲームコンテンツを視覚提示装置１へ送信する（ステップＳ３０３）。

【0055】

視覚提示装置１の処理部１０は、ゲームコンテンツを受信し（ステップＳ１０３）、受信したゲームコンテンツを記憶部１１に記憶させる（ステップＳ１０４）。ここでは、複数のゲームコンテンツを実行するための触覚データ、視覚データ及び聴覚データを記憶部１１が記憶するものとする。ステップＳ１０４により、記憶部１１は、対象のキャラクタＣの触覚データ、視覚データ及び聴覚データを記憶する。

【0056】

次いで、処理部１０は、触覚提示装置２にバッテリ残量データを要求する（ステップＳ１０５）。触覚提示装置２がバッテリ残量データの要求を受信すると（ステップＳ２０１）、制御部２０は、バッテリ残量検出部２３ｂにてバッテリ２３ａの残量に係る物理量を検出する（ステップＳ２０２）。ここでは、処理部１０は、バッテリ２３ａの電圧を検出する。そして、処理部１０は、バッテリ２３ａの電圧を示すバッテリ残量データを視覚提示装置１へ送信する（ステップＳ２０３）。

【0057】

視覚提示装置１の処理部１０は、触覚提示装置２から送信されたバッテリ残量データを受信する（ステップＳ１０６）。処理部１０は、複数のゲームコンテンツそれぞれの触覚データテーブルの情報に基づいて、各ゲームコンテンツの触覚提示に必要な平均電流値を算出する（ステップＳ１０７）。例えば、処理部１０は、触覚データテーブルに含まれる電流値の平均値を算出する。なお、平均値は、一例であり、ゲームコンテンツの触覚提示に必要な電流値を表すことができるのであれば、他の統計値であってもよい。電流値の最大値であってもよいし、最頻値であってもよい。また、ゲームプレイ中、常時電流値が流れている訳ではないため、ゲームプレイ中に触覚提示装置２が操作される時間の割合を平均電流値に乗算し、単位時間あたりの平均電流値に換算してもよい。

【0058】

次いで、処理部１０は、ステップＳ１０６で受信したバッテリ残量データが示す電圧値と、ステップＳ１０７で算出した平均電流値と、記憶部１１が記憶する放電特性データ１１１とに基づいて、複数のゲームコンテンツそれぞれのプレイ可能時間を算出する（ステップＳ１０８）。具体的には、処理部１０は、平均電流値に基づいて、それに対応する一つの放電曲線を選択する。そして、現在のバッテリ２３ａの電圧に対応する時間と、バッテリ２３ａの電圧が所定電圧未満になるまでの時間との差分である放電時間をプレイ可能時間として算出する。

【0059】

次いで、処理部１０は、ゲーム選択画面４２１を表示部１４に表示し（ステップＳ１０９）、複数のゲームコンテンツを示す文字又は画像と共に、各ゲームコンテンツのプレイ可能時間をゲーム選択画面４２１に表示する（ステップＳ１１０）。また、処理部１０は、バッテリ２３ａの電池残量、つまり充電率をゲーム選択画面４２１に表示する（ステップＳ１１１）。

【0060】

図９は、プレイ可能時間が表示されたゲーム選択画面４２１の一例を示す図である。ゲーム選択画面４２１は、ゲームコンテンツに登場するキャラクタＣの画像を表示する。ゲーム選択画面４２１は、複数のゲームコンテンツそれぞれを表すゲームアイコン４２１ａと、プレイ可能時間表示部４２１ｂとを含む。プレイ可能時間表示部４２１ｂは、各ゲームコンテンツのプレイ可能を表示する。例えば、「１８０分遊べる」のように表示する。ゲームアイコン４２１ａは、各ゲームコンテンツの名称を示す文字又は画像を含む。また、ゲーム選択画面４２１は、バッテリ２３ａの電圧に基づくバッテリ残量を表示するバッテリ残量表示部４２０を含む。バッテリ残量表示部４２０は、触覚提示に使用される電流に関わらない、バッテリ２３ａの充電率（SOC：State Of Charge）を示している。

【0061】

次いで、処理部１０は、プレイ可能時間が所定プレイ時間よりも短いゲームコンテンツを選択不能にする（ステップＳ１１２）。例えば、当該ゲームコンテンツを選択するためのゲームアイコン４２１ａをグレイアウトする。また、ゲームアイコン４２１ａが操作されてもゲーム画面に遷移しないように構成してもよい。

【0062】

図１０は、プレイ可能時間が表示されたゲーム選択画面４２１の他の例を示す図である。図１０に示すゲーム選択画面４２１においては、一つのゲームコンテンツのプレイ可能時間が所定プレイ時間未満であるため、ゲームアイコン４２１ａはグレイアウトしており、グレイアウトしたゲームアイコン４２１ａに対応するプレイ可能時間表示部４２１ｂは、「電池残量不足」のようにプレイ不能であることを表示する。

【0063】

図９及び図１０に示す例では、複数のゲームコンテンツそれぞれのゲームアイコン４２１ａに対してプレイ可能時間を表示する例を説明したが、ゲームコンテンツの数が多い場合、全てのコンテンツに対してプレイ可能時間を表示すると、情報過多になり望ましくない。

【0064】

例えば、「アイテムゲット」ゲームにおいて、触覚提示されるアイテムが多数ある場合、プレイ可能時間を一意に特定することが難しいため、処理部１０は図９及び図１０において、プレイ可能時間を表示しない。「アイテムゲット」ゲームのゲームアイコン４２１ａが選択された場合、アイテム選択画面４２２を表示する。

【0065】

図１１は、アイテム選択画面４２２の一例を示す図、図１２は、アイテム及びプレイ可能時間の表示例を示す図である。処理部１０は、図１１に示すように、複数のゲームコンテンツである各アイテム（仮想オブジェクト）のアイテムアイコン４２２ａをアイテム選択画面４２２に一覧表示する。ここでは、各アイテムを用いたプレイ可能時間は表示されない。処理部１０は、アイテムアイコン４２２ａの操作を操作部１６にて受け付ける。一のアイテムアイコン４２２ａが選択された場合、処理部１０は、図１２に示すようなアイテム表示画面４２３を表示する。アイテム表示画面４２３には、選択された一つのアイテムを表すアイテム画像４２３ａと、当該アイテムを用いたゲームのプレイ可能時間を示すプレイ可能時間表示部４２３ｂとが表示される。処理部１０は、当該選択されたアイテムを用いたゲームの触覚データテーブルに基づいて、ステップＳ１０７と同様の処理でプレイ可能時間を算出する。そして、処理部１０は、算出されたプレイ可能時間をプレイ可能時間表示部４２３ｂに表示する。

【0066】

なお、アイテム選択画面４２２にはプレイ可能時間が表示されないが、プレイ不能なアイテムのアイテムアイコン４２２ａについてはグレイアウトして選択できないようにしてもよい。

【0067】

図８に戻り、ステップＳ１１２の処理を終えた処理部１０は、プレイするゲームの選択を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ１１３）。ゲームの選択を受け付けていないと判定した場合（ステップＳ１１３：ＮＯ）、処理部１０は、処理をステップＳ１１３へ戻し、ゲーム選択を受け付ける。ゲームが選択されたと判定した場合（ステップＳ１１３：ＹＥＳ）、処理部１０は、選択されたゲームに応じた処理を実行し（ステップＳ１１４）、処理を終える。

【0068】

図１３は、触覚提示に係る処理手順を示すフローチャートである。処理部１０は、選択されたゲーム画面を表示し（ステップＳ１３１）し、選択されたゲームのキャラクタＣ用の触覚データテーブルを触覚提示装置２へ送信する（ステップＳ１３２）。

【0069】

触覚提示装置２は、通信接続中の視覚提示装置１から触覚データテーブルを受信すると（ステップＳ２３１）、受信した触覚データテーブルを触覚データ記憶部２１に記憶する（ステップＳ２３２）。ステップＳ２３１で受信する触覚データは、上述した変位量毎の電流値の一覧テーブルである。

【0070】

触覚提示装置２の制御部２０は、変位センサ２５から出力される変位部２０２の変位量（角度）に対応する信号をサンプリングする（ステップＳ２３３）。制御部２０は、サンプリングにより得られる変位量を、視覚提示装置１へ送信する（ステップＳ２３４）。変位量（角度）は、上端からの相対的な変位量でもよいし、変位センサ２５によって検出された絶対位置でもよい。

【0071】

制御部２０は、サンプリングにより得られる変位量に対応する電流値を、触覚データ記憶部２１に記憶した触覚データから参照する（ステップＳ２３５）。制御部２０は、参照して得た電流値に応じた電流をＭＲＦデバイス２４へ出力する（ステップＳ２３６）。

【0072】

制御部２０は、ステップＳ２３３～Ｓ２３６の処理を繰り返し実行することにより、キャラクタＣの触覚提示を行うことができる。

【0073】

一方、ステップＳ１３２の処理を終えた視覚提示装置１の処理部１０は、触覚提示装置２から送信される変位量を受信する（ステップＳ１３３）。処理部１０は、感覚ＤＢ１１０が記憶する視覚データ及び聴覚データを参照し、受信した変位量に対応する画像データと、音声データとを読み出す（ステップＳ１３４）。そして、処理部１０は、読み出した画像データ及び音声データをそれぞれ表示部１４及び音声出力部１５から出力させる（ステップＳ１３５）。

【0074】

ステップＳ１３３～ステップＳ１３５を繰り返すことによって、触覚提示装置２の操作量（変位量）に応じたキャラクタＣの画像及び音声を出力することができる。

【0075】

次いで、処理部１０は、ゲームシナリオに基づいて、ゲームアプリＰ１を終了するか否かを判定する（ステップＳ１３６）。処理部１０は、変位部２０２が最後まで押し込まれ、変位量が所定終了位置に到達した場合、ゲームアプリＰ１を終了とすると判定してもよい。ゲームアプリＰ１を終了しないと判定された場合（ステップＳ１３６：ＮＯ）、処理部１０は処理をステップＳ１３３へ戻し、キャラクタＣの画像及び音声を表示する処理を継続する。ゲームアプリＰ１を終了すると判定した場合（ステップＳ１３６：ＹＥＳ）、処理部１０はゲームアプリＰ１を終了する。

【0076】

以上の通り、本実施形態１に係るゲームシステム１００によれば、仮想オブジェクトであるキャラクタＣを視覚的、聴覚的及び触覚的に提示することができ、キャラクタＣに係るゲームのプレイ可能時間を表示することができる。特に、本実施形態１では、複数のゲームコンテンツそれぞれの触覚提示に必要な平均電流値を加味し、各ゲームコンテンツのプレイ可能時間を表示することができる。ユーザは、現在のバッテリ残量でプレイできる時間をゲームコンテンツ毎に確認することができる。

【0077】

また、プレイ不能なゲームコンテンツを選択するためのゲームアイコン４２１ａをグレイアウトし選択不能にすることによって、ユーザはプレイ可能なゲームコンテンツと、バッテリ不足によりプレイできないゲームコンテンツを認識することができる。

【0078】

更に、ゲームコンテンツが多数ある場合、ゲームコンテンツのアイコン、例えばアイテムアイコン４２２ａを表示し、ユーザによってプレイするアイテムが選択された段階で、プレイ可能時間を表示する。

【0079】

（実施形態２）
実施形態２におけるゲームシステム（仮想オブジェクト触覚提示システム）１００は、ユーザによる触覚提示装置２の操作の癖を考慮してプレイ可能時間を算出する点が実施形態１と異なる。ゲームシステム１００のその他の構成は、実施形態１に係るゲームシステム１００と同様であるため、同様の箇所には同じ符号を付し、詳細な説明を省略する。

【0080】

図１４は、実施形態２に係る視覚提示装置１の内部構成を示すブロック図である。本実施形態に係るＭＲＦデバイス２４を用いた触覚提示装置２は、変位部２０２の位置によって、変位量に応じた電流がＭＲＦデバイス２４に常時供給されるといった特徴がある。例えば、触覚提示が行われる位置で変位部２０２を停止させた場合、当該変位部２０２の変位量に対応する電流値の電流が常時流れたままになる。このため、同じゲームコンテンツであっても、ユーザの癖などによって、消費される平均電流値が異なる。

【0081】

そこで、実施形態２に係る視覚提示装置１は、ユーザ特性データ１１２を記憶部１１に記憶する。ユーザ特性データ１１２は、あるゲームコンテンツの触覚データテーブルを用いて算出される平均電流値と、実際にユーザが同じゲームコンテンツをプレイしたときに消費される平均電流値との関係を示すデータである。ユーザ特性データ１１２は、例えば触覚データテーブルを用いて算出される平均電流値を、ユーザの特性に応じて補正するための補正係数を含む。

【0082】

視覚提示装置１は、ユーザのプレイ中の変位部２０２の変位量のデータを触覚提示装置２から受信している。視覚提示装置１の処理部１０は、ゲームプレイ中の変位量と、当該ゲームコンテンツの触覚データテーブルの情報とに基づいて、ＭＲＦデバイス２４に供給される平均電流値を算出することができる。処理部１０は、例えば、このようにして算出した平均電流値を、触覚データテーブルに含まれる電流値の平均電流値で除算する。処理部１０は、このように除算して得られた値を補正係数、すなわちユーザ特性データ１１２として、記憶部１１に記憶する。

【0083】

以後、処理部１０は、ゲームコンテンツのプレイ可能時間を算出する際、触覚データテーブルに基づいて算出した平均電流値に、ユーザ特性データ１１２の補正係数を乗算することによって、ユーザの特性に応じた平均電流値を得ることができる。処理部１０は、この平均電流値を用いて、プレイ可能時間を算出する。

【0084】

実施形態２に係るゲームシステム１００によれば、ユーザの癖を考慮して、キャラクタＣに係るゲームのプレイ可能時間を表示することができる。

【0085】

なお、複数のユーザが視覚提示装置１を使用する場合、ユーザＩＤに対応付けて各ユーザのユーザ特性データ１１２を管理するとよい。

【0086】

上記の実施形態１及び２では、コンテンツごとの残りプレイ時間を表示しているが、残りプレイ時間ではなく、電池残量を示すアイコンを表示することも可能である。この場合、プレイ時間のようにリアルタイムで更新することもできるが、所定のタイミングで更新するように構成してもよい。例えば、、バッテリ２３ａの電圧がしきい値より大きいかどうかを監視し、その監視結果に応じて電池残量を示すアイコンを表示するように構成してもよい。また、バッテリ２３ａの電圧と、複数の異なるしきい値とを比較し、比較結果に応じて電池残量を示す異なるアイコンを表示するように構成してもよい。例えば、電池残量が十分であることを示すアイコン、電池残量が中程度であることを示すアイコン（数回、ゲームプレイが可能など）、電池残量が不十分であることを示すアイコンを表示することが考えられる。

【0087】

上記の実施形態１及び２では、プレイ可能時間（利用可能時間）の表示方法として、残り時間を数字で表示する例を説明したが、上記のようにアイコンの表示態様又は表示内容を変更することによって、プレイ可能時間を表示するように構成してもよい。例えば、プレイ可能時間が所定の閾値未満になった場合、アイコンを点滅させてもよい。プレイ可能時間に応じて、点滅周期、点滅色を変更してもよい。また、プレイ可能時間を示す電池マーク画像を表示してもよい。更に、音声にてプレイ可能時間を読み上げるなどして通知してもよい。警告音を発するように構成してもよい。
また、コンテンツを選択する際、視覚提示装置１の表示部１４ではなく、触覚提示装置２が提示する触覚を変更することによって、プレイ可能時間を通知するように構成してもよい。例えば、残り時間に余裕がある場合は軽くし、残り時間が無くなるほど重くし、残り時間が無くなると押せないレベルまで重くする等してもよい。なお、プレイ可能時間の通知主体及び通知方法は、上記の通り、限定されるものでは無く、ユーザが認知できる方法であれば足りる。

【0088】

上記の実施形態１及び２では、コンテンツをプレイする前に残りプレイ時間を表示させるため、コンテンツの触覚テーブルの電流値（例えば平均値）を用いて残りプレイ時間を算出する例を説明したが、選択したコンテンツのプレイ中に、当該コンテンツの残りプレイ時間を算出し、プレイ画面に表示することも可能である。この場合は、平均値よりも実際の電流値（リアルタイム）に基づいて、残りプレイ時間を算出するとよい。なお、電流値の移動平均値に基づいて、残りプレイ時間を算出してもよい。

【0089】

上記の実施形態１及び２では、放電特性データ１１１を参照してプレイ可能時間を算出する例を説明したが、コンテンツごとに、あるいは触覚データテーブルごとに、バッテリ残量（電圧）とプレイ時間との関係を記憶するように構成してもよい。バッテリ残量（電圧）とプレイ時間とを対応付けた情報は、コンテンツ情報の一例である。コンテンツをプレイしたときの電流値の統計データとバッテリの特性から予め計算しておくことで実現することができる。

【0090】

上記の実施形態１及び２では、主に情報処理装置の一例として情報処理装置を例示し、コンテンツ利用可能時間の通知を視覚提示装置１又は触覚提示装置２が行う例を説明したが、これに限定されるものではない。触覚提示以外の処理は、一又は複数の装置（触覚提示装置、視覚提示装置、サーバー）で分散させて実行するように構成してもよい。後述する付記１１に記載の情報処理装置は、触覚提示の最終処理以外の処理を実行する広義の装置を意味する。情報処理装置は１台の装置であってもよいし、複数台の装置であってもよいし、仮想マシンが含まれてもよい。情報処理装置には、視覚提示装置１、端末装置、図示しない一又は複数の外部サーバ、その他の演算処理装置が含まれる。また、付記１１は、視覚提示装置１と、情報処理装置とを備える構成であるが、必ずしも物理的には分離した装置ではなく、視覚提示装置１及び情報処理装置は一体的な外観を有していてもよいし、視覚提示装置１と情報処理装置の一部が一体的な外観を有していてもよい。

【0091】

ネットワークＮの通信速度が十分である場合、情報処理装置であるサーバと、該サーバと通信可能な触覚提示装置２とで触覚提示システムを構成することが可能である。この場合、サーバで複数の触覚提示装置２を一括管理及び制御するように構成してもよい。

【0092】

更にまた、主に仮想オブジェクトであるキャラクタＣの触覚提示を例に説明したが、触覚提示の主体ないしオブジェクトの内容は特に限定されるものではない。触覚提示の主体ないしオブジェクトを想定しなくてもよい。

【0093】

本開示の課題を解決するための手段を付記する。
（付記１）
仮想オブジェクトを触覚的に提示する触覚提示装置と、前記仮想オブジェクトの触覚提示に係る情報を処理する情報処理装置とを備える仮想オブジェクト触覚提示システムであって、
前記触覚提示装置は、
前記触覚提示装置を駆動するためのバッテリの残量を検出する残量検出部と、
該残量検出部にて検出した前記バッテリの残量に係るバッテリ残量データを送信する通信部と
を備え、
前記情報処理装置は、
前記触覚提示装置から送信されたバッテリ残量データを受信する通信部と、
前記仮想オブジェクトを触覚的に提示するための触覚データと、前記バッテリの放電特性を示す放電特性データとを記憶する記憶部と、
受信したバッテリ残量データと、前記記憶部が記憶する前記触覚データと、前記放電特性データとに基づいて、前記仮想オブジェクトに係る触覚提示可能な時間を算出する処理部と
を備える仮想オブジェクト触覚提示システム。
（付記２）
前記処理部は、
算出された触覚提示可能な時間を表示する
付記１に記載の仮想オブジェクト触覚提示システム。
（付記３）
前記記憶部は、
複数の前記仮想オブジェクトそれぞれの前記触覚データを記憶し、
前記処理部は
複数の前記仮想オブジェクトを示す文字又は画像と共に、各仮想オブジェクトに係る触覚提示可能な時間をそれぞれ表示する
付記１又は付記２に記載の仮想オブジェクト触覚提示システム。
（付記４）
前記記憶部は、
複数の前記仮想オブジェクトそれぞれの前記触覚データを記憶し、
前記処理部は
複数の前記仮想オブジェクトを示す文字又は画像を表示し、一の仮想オブジェクトが選択された場合に、該一の仮想オブジェクトに係る触覚提示可能な時間を表示する
付記１から付記３のいずれか１つに記載の仮想オブジェクト触覚提示システム。
（付記５）
前記バッテリ残量データは前記バッテリの電圧を示すデータを含み、
前記触覚データは触覚提示に必要な電流を示すデータを含み、
前記放電特性データは、前記バッテリの電圧と、電流と、時間との関係を示すデータである
付記１から付記４のいずれか１つに記載の仮想オブジェクト触覚提示システム。
（付記６）
前記触覚提示装置は、
ユーザによって把持される把持体と、
ユーザの操作によって前記把持体から接離する方向へ変位可能な変位部と、
変位する前記変位部に対して、電流が供給されている間、該電流の大きさに応じた反力を生じさせることにより力覚を生じさせる駆動デバイスと
を備え、
前記触覚データは、
前記変位部の変位量と、前記駆動デバイスに供給する電流の値とを対応付けたデータであり、
前記駆動デバイスに供給される電流の値に基づく統計値と、受信したバッテリ残量データが示す電圧と、前記記憶部が記憶する前記放電特性データとに基づいて、触覚提示可能な時間を算出する
付記１から付記５のいずれか１つに記載の仮想オブジェクト触覚提示システム。
（付記７）
前記処理部は、
算出された触覚提示可能な時間が所定時間未満である場合、前記仮想オブジェクトの触覚提示が不能であることを表示する
付記１から付記６のいずれか１つに記載の仮想オブジェクト触覚提示システム。
（付記８）
仮想オブジェクトを触覚的に提示する触覚提示装置と通信し、前記仮想オブジェクトの触覚提示に係る情報を処理する情報処理装置であって、
前記触覚提示装置を駆動するためのバッテリの残量に係るバッテリ残量データを受信する通信部と、
前記仮想オブジェクトを触覚的に提示するための触覚データと、前記バッテリの放電特性を示す放電特性データとを記憶する記憶部と、
受信した前記バッテリ残量データと、前記記憶部が記憶する前記触覚データと、前記放電特性データとに基づいて、前記仮想オブジェクトに係る触覚提示可能な時間を算出する処理部と
を備える情報処理装置。
（付記９）
仮想オブジェクトを触覚的に提示する触覚提示装置を用いる仮想オブジェクト触覚提示方法であって、
前記触覚提示装置を駆動するためのバッテリの残量に係るバッテリ残量データを受信し、
受信した前記バッテリ残量データと、前記仮想オブジェクトを触覚的に提示するための触覚データと、前記バッテリの放電特性を示す放電特性データとに基づいて、前記仮想オブジェクトに係る触覚提示可能な時間を算出する
仮想オブジェクト触覚提示方法。
（付記１０）
仮想オブジェクトを触覚的に提示する触覚提示装置と通信し、前記仮想オブジェクトの触覚提示に係る情報を処理する情報処理装置に、
前記触覚提示装置を駆動するためのバッテリの残量に係るバッテリ残量データを受信し、
受信した前記バッテリ残量データと、前記仮想オブジェクトを触覚的に提示するための触覚データと、前記バッテリの放電特性を示す放電特性データとに基づいて、前記仮想オブジェクトに係る触覚提示可能な時間を算出する
処理を実行させるためのコンピュータプログラム。
（付記１１）
ユーザに提供するコンテンツに係る触覚を提示する触覚提示装置と、情報処理装置とを備える触覚提示システムであって、
前記触覚提示装置又は前記情報処理装置は、
前記触覚提示装置を駆動するためのバッテリに係るバッテリ情報を取得し、
前記バッテリ情報、及び前記コンテンツに係るコンテンツ情報に応じて、前記コンテンツを利用した際の前記触覚提示装置の利用可能時間を算出し、
前記コンテンツに対応付けて、前記利用可能時間に係る情報をユーザに通知する
触覚提示システム。
（付記１２）
前記触覚提示装置又は前記情報処理装置は、
算出された触覚提示可能な時間を表示する
付記１１に記載の触覚提示システム。
（付記１３）
前記触覚提示装置又は前記情報処理装置は、
複数の前記コンテンツを示す文字又は画像と共に、各コンテンツに係る触覚提示可能な時間をそれぞれ表示する
付記１１又は付記１２に記載の触覚提示システム。
（付記１４）
前記触覚提示装置又は前記情報処理装置は、
複数の前記コンテンツを示す文字又は画像を表示し、一のコンテンツが選択された場合に、該一のコンテンツに係る触覚提示可能な時間を表示する
付記１１から付記１３のいずれか１つに記載の触覚提示システム。
（付記１５）
前記触覚提示装置又は前記情報処理装置は、
前記バッテリ情報と、前記コンテンツに係る触覚を提示するための触覚データと、前記バッテリの放電特性を示す放電特性データとに基づいて、前記コンテンツを利用した際の前記触覚提示装置の利用可能時間を算出するようにしてあり、
前記バッテリ情報は前記バッテリの電圧を示すデータを含み、
前記触覚データは触覚提示に必要な電流を示すデータを含み、
前記放電特性データは、前記バッテリの電圧と、電流と、時間との関係を示すデータである
付記１１から付記１４のいずれか１つに記載の触覚提示システム。
（付記１６）
前記触覚提示装置は、
ユーザによって把持される把持体と、
ユーザの操作によって前記把持体から接離する方向へ変位可能な変位部と、
変位する前記変位部に対して、電流が供給されている間、該電流の大きさに応じた反力を生じさせることにより力覚を生じさせる駆動デバイスと
を備え、
前記触覚データは、
前記変位部の変位量と、前記駆動デバイスに供給する電流の値とを対応付けたデータであり、
前記駆動デバイスに供給される電流の値に基づく統計値と、受信したバッテリ情報が示す電圧と、前記放電特性データとに基づいて、前記触覚提示装置の利用可能時間を算出する
付記１５に記載の触覚提示システム。
（付記１７）
前記触覚提示装置又は前記情報処理装置は、
前記触覚提示装置の利用可能時間が所定時間未満である場合、前記コンテンツの触覚提示が不能であることを表示する
付記１１から付記１６のいずれか１つに記載の触覚提示システム。

【符号の説明】

【0094】

１ ：視覚提示装置
２ ：触覚提示装置
３ ：サーバ装置
８ ：記憶媒体
１０ ：処理部
１１ ：記憶部
１２ ：第１通信部
１３ ：第２通信部
１４ ：表示部
１５ ：音声出力部
１６ ：操作部
２０ ：制御部
２１ ：触覚データ記憶部
２２ ：通信部
２３ ：電源部
２３ａ ：バッテリ
２３ｂ ：バッテリ残量検出部
２４ ：ＭＲＦデバイス
２５ ：変位センサ
１００ ：ゲームシステム
１１１ ：放電特性データ
１１２ ：ユーザ特性データ
２０１ ：把持体
２０２ ：変位部
４２０ ：バッテリ残量表示部
４２１ｂ ：プレイ可能時間表示部
４２３ｂ ：プレイ可能時間表示部
Ｐ１ ：ゲームアプリ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】