特開 2024-140922 電動制動装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024140922

(43)【公開日】2024-10-10

(54)【発明の名称】電動制動装置

(51)【国際特許分類】

   B60T 13/138 20060101AFI20241003BHJP

【ＦＩ】

B60T13/138 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】3

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023052294

(22)【出願日】2023-03-28

(71)【出願人】

【識別番号】301065892

【氏名又は名称】株式会社アドヴィックス

(74)【代理人】

【識別番号】110000338

【氏名又は名称】弁理士法人 ＨＡＲＡＫＥＮＺＯ ＷＯＲＬＤ ＰＡＴＥＮＴ ＆ ＴＲＡＤＥＭＡＲＫ

(72)【発明者】

【氏名】榊原 優一

(72)【発明者】

【氏名】橋本 賢人

(72)【発明者】

【氏名】宮下 茉侑

【テーマコード（参考）】

3D048

【Ｆターム（参考）】

3D048BB52

3D048BB53

3D048CC54

3D048HH15

3D048HH18

3D048HH59

(57)【要約】

【課題】制動部を複数備える電動制動装置に対する防水・防塵対策において、部品点数を削減し、組み付け時間を減少させる。
【解決手段】電動制動装置（１）は、複数の電気モータ（１１）のハウジング（５０）から露出する部分を覆う１つのカバー（３０）と、ハウジング（５０）とカバー（３０）との間をシールするシール部（４０）とを備えている。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両の車輪に制動力を付与する制動部を複数備え、複数の前記制動部が、共通のハウジングに設けられたそれぞれ異なるシリンダ内のピストンを駆動する電気モータをそれぞれに有し、複数の前記電気モータの少なくとも一部は前記ハウジング外に露出し、前記ピストンが直線運動することで、前記車輪とともに回転する回転体に前記ピストンと連動する摩擦材を押し付ける電動制動装置において、
複数の前記電気モータの前記ハウジングから露出する部分を覆う共通のカバーと、
前記ハウジングと前記カバーとの間をシールするシール部と、
を備える電動制動装置。

【請求項2】

前記カバーは、複数の前記電気モータの複数の配線を該カバーの外部と接続するための共通の接続部を含む、請求項１に記載の電動制動装置。

【請求項3】

前記複数の電気モータは、円柱形状をしており、かつ、該電気モータの径方向に並んで配置されており、
前記複数の電気モータの間の隙間に配置され前記複数の電気モータと前記ハウジングとに接触し、前記電気モータで発生した熱を前記ハウジングに伝達する伝達部を備えている請求項１または請求項２に記載の電動制動装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、電動制動装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、モータケースの外被の全体とギヤケースの外被の１／３程度とを覆うようにゴムカバーが被せられた防水型の小型モータが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開平１０－３２９５１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、制動部を複数備える電動制動装置では、制動部の数が増えるほど、モータとシリンダとの間のシール箇所が多くなるため、部品点数が増加してしまうことや、それらの部品を組付けるための時間が増加してしまうことが考えられる。
本開示の一態様は、制動部を複数備える電動制動装置に対する防水・防塵対策における、部品点数の削減および組み付け時間の減少を目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0005】

上記の課題を解決するために、本開示の一態様に係る電動制動装置は、車両の車輪に制動力を付与する制動部を複数備え、複数の前記制動部が、共通のハウジングに設けられたそれぞれ異なるシリンダ内のピストンを駆動する電気モータをそれぞれに有し、複数の前記電気モータの少なくとも一部は前記ハウジング外に露出し、前記ピストンが直線運動することで、前記車輪とともに回転する回転体に前記シリンダと連動する摩擦材を押し付ける電動制動装置において、複数の前記電気モータの前記ハウジングから露出する部分を覆う共通のカバーと、前記ハウジングと前記カバーとの間をシールするシール部と、を備える。

【発明の効果】

【0006】

本開示では、複数の電気モータを共通のカバーで覆い、複数のシリンダが構成されたハウジングとカバーとの間をシールするようにしている。そのため、共通のカバーとハウジングとの間をシールすることで複数の制動部の防水・防塵対策ができる。したがって、本開示は、部品点数の削減および組み付け時間の減少に寄与する。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】本開示の実施形態１に係る電動制動装置を模式的に示す概略図である。

【図2】本開示の実施形態１に係る制動部を模式的に示す概略側面図である。

【図3】（ａ）は本開示の実施形態２に係る電動制動装置を模式的に示す概略図である。（ｂ）は（ａ）のＡ－Ａ面視図である。（ｃ）は（ａ）のＢ－Ｂ面視図である。

【図4】本開示の変形例に係る電動制動装置のカバーと配線を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0008】

〔実施形態１〕
以下、本開示の実施形態１について、詳細に説明する。図１は、本開示の実施形態１に係る電動制動装置を模式的に示す概略図である。図１に示す電動制動装置１は、２つの制動部１０と、伝達部２０と、カバー３０と、ハウジング５０と、ケース６０とを備えている。以下、図１の矢印で示されるように、電動制動装置１のＸ軸方向、Ｙ軸方向、及びＺ軸方向を定義する。

【0009】

電動制動装置１では、２つの制動部１０がＺ軸方向に並べて配置されている。２つの制動部１０は、それぞれ電気モータ１１および配電部１３を有している。
電気モータ１１は、円柱形状をしている。電気モータ１１が円柱形状をしているとは、そのモータハウジングが円柱形状である場合だけでなく、物理的、電気的または熱的に外部に接続するために外形が円柱形状でなくなったモータハウジングに収容されているモータが略円柱形状である場合を含む。図１では、電動制動装置１は、電気モータ１１の軸方向がＸ軸方向に平行になるように配置されており、２つの電気モータ１１はそれらの径方向のうちＺ軸方向に並んで配置されている。

【0010】

電気モータ１１の一方の端面１１Ａには、配電部１３が設けられている。配電部１３は、例えば、コネクタ、端子台等で構成されている。配電部１３は、配線１４により、ケース６０に電気的に接続されている。配線１４は、例えば、バスバー、ハーネス等で構成されている。ケース６０は、その一部がハウジング５０と接触している。ケース６０には、電気モータ１１を駆動するための電気回路等が収容されている。

【0011】

伝達部２０は、鉄等の熱伝導部材で構成されている。伝達部２０は、例えば、Ｘ軸方向に延在する複数の鉄板が、２つの電気モータ１１の側面の間の隙間を埋めるように、Ｙ軸方向に積まれることにより構成されている。伝達部２０は、少なくとも２つの電気モータ１１の側面とハウジング５０とに接触しており、２つの制動部１０にて生じた熱がハウジング５０へ伝えられる。伝達部２０は、２つの電気モータ１１の側面の間の隙間に設けられているため、電動制動装置１の体格を大きくすることなく、放熱量を大きくすることができる。伝達部２０には、放熱グリス等の流体を含んでもよく、２つの電気モータ１１の側面と鉄板との密着性を向上させてもよい。

【0012】

ハウジング５０は、電気モータ１１の端面１１Ａと対向する端面１１Ｂ側に設けられており、電気モータ１１の軸方向の延長線上に位置している。ハウジング５０には、２つの制動部１０の各々に設けられたシリンダ（図１には不図示）が設けられている。

【0013】

カバー３０は、例えば、非導電性の樹脂で形成されている。カバー３０は、２つの制動部１０のうちハウジング５０から露出する部分と、伝達部２０とを１つで覆っている。カバー３０は、接続部３１を１つ含んでいる。接続部３１は、複数の電気モータ１１の配線１４を、カバー３０の外部、例えば、ケース６０と接続するために設けられている。接続部３１は、２つの電気モータ１１の配線１４の両方を１つで覆っている。カバー３０の接続部３１は、ケース６０の端面６０Ａに当接している。

【0014】

図２は、本開示の実施形態１に係る制動部を模式的に示す概略側面図である。制動部１０は、電気モータ１１と、ギヤボックス１２と、配電部１３と、配線１４と、シリンダ１５と、シリンダ１５内に配置される直動変換機構およびピストンと、図示しないホイールシリンダ、図示しない摩擦材とを有している。

【0015】

電気モータ１１は、端面１１Ａに対向する端面１１Ｂがギヤボックス１２と対向している。電気モータ１１は、端面１１Ｂに不図示の出力軸が設けられており、ギヤボックス１２に連結されている。

【0016】

シリンダ１５は、図１のハウジング５０に設けられており、ピストンを含んでいる。電気モータ１１が回転運動することで、ギヤボックス１２内のギヤに回転運動が伝達され、ねじ機構などで構成される直動変換機構によりギヤの回転運動を直線運動に変換することで、ピストンを直線運動させる。シリンダ１５内でピストンがＸ軸方向に直線運動することにより、シリンダ１５内のフルードが図示しないホイールシリンダに送り込まれ、ホイールシリンダ内に送り込まれたフルードが図示しないホイールシリンダ内のピストンおよび摩擦材を直線運動させる。これにより、摩擦材が回転体に押し付けられる。回転体は、例えば、車両の車輪と共に回転するディスクロータである。上記の通り、ピストンの直線運動と連動する摩擦材が回転体に押し付けられることにより、車両の車輪に制動力が付与される。

【0017】

電動制動装置１のカバー３０は、開口３２がハウジング５０の端面５０Ａに当接している。電動制動装置１は、カバー３０の開口３２がハウジング５０の端面５０Ａに当接する位置の近傍において、１つのカバー３０と１つのハウジング５０との間をシールするシール部４０を備えている。シール部４０は、例えば、Ｏリング等のゴムパッキン、液状ガスケット等で構成されている。シール部４０を１つ設けることにより、複数の制動部１０の防水対策および防塵対策を行うことができる。

【0018】

図２では、配線１４は、Ｌ字形のバスバー１４Ｌであって、カバー３０の成形時に接続部３１に挿入されている。バスバー１４Ｌは、その一端がケース６０に挿入され、ケース６０の電気回路に接続されている。バスバー１４Ｌの他端は、カバー３０の内側に配置されており、カバー３０に電気モータ１１がＸ軸方向に沿って挿入されると、配電部１３に接続される。ケース６０の電気回路は、バスバー１４Ｌを介して、電気モータ１１を駆動する。

【0019】

〔実施形態２〕
図３は、本開示の実施形態２に係る電動制動装置を模式的に示す概略図である。図３の（ａ）に示す電動制動装置２では、電気モータ１１とハウジング５０との位置関係が実施形態１と異なっている。実施形態１では、電気モータ１１の軸方向の延長線上にハウジング５０が配置されていた。一方、実施形態２に係る電動制動装置２では、２つの電気モータ１１の軸方向をＸ軸方向とし、２つの電気モータ１１が並置されている方向をＺ軸方向としたとき、ハウジング５０が電気モータ１１とＹ軸方向に並んで配置されている。ギヤボックス１２は、Ｙ軸方向に延在し、電気モータ１１の端面１１Ｂおよびハウジング５０の端面５０Ａと対向している。

【0020】

カバー３０は、電気モータ１１の端面１１Ａと対向する面３３に、接続部３１が設けられている。カバー３０は、ハウジング５０の端面５０Ａと当接する開口３２を有している。カバー３０の開口３２と、ハウジング５０の端面５０Ａとの間には、シール部４０としてシール面を有している。

【0021】

図３の（ｂ）は、（ａ）のＡ－Ａ面視図である。図３の（ｃ）は、（ａ）のＢ－Ｂ面視図である。
図３の（ｂ）に示すように、２つの電気モータ１１は、Ｚ軸方向に並んで配置されている。ハウジング５０は、２つの電気モータ１１の側面と対向するように、配置されている。ハウジング５０には、２つの電気モータ１１の各々に対応するシリンダ１５が１つずつ設けられている。

【0022】

図３の（ｃ）に示すとおり、伝達部２０は、Ｚ軸方向に沿って２つの電気モータ１１の側面に当接する幅を有し、Ｘ軸方向に沿って延伸し、金属で構成されたギヤボックス１２に接触している。このようにすることで、伝達部２０は、ギヤボックス１２を介して電気モータ１１の側面とハウジング５０とを熱的に接続している。そのため、ギヤボックスは伝達部の一部とみなすことができる上、ギヤボックス１２の熱容量が十分に大きければギヤボックス１２をハウジングとみなすこともできる。電気モータ１１で発生した熱は、伝達部２０を介して、ハウジング５０へ伝達される。

【0023】

（変形例）
上記実施形態では、電動制動装置１および２は、制動部１０を２つ備えるものとした。
しかし、本開示に係る電動制動装置１および２に備える制動部１０の数は、２つに限られず、例えば、制動部１０を３つ以上備えることにしてもよい。本開示に係る電動制動装置１および２に３つ以上の制動部１０を備える場合、各制動部１０の電気モータ１１は、径方向に並んで配置することにすればよく、複数の電気モータ１１の隙間にそれぞれ伝達部２０を設けることにすればよい。

【0024】

上記実施形態では、電動制動装置１および２は、制動部１０の電気モータ１１およびギヤボックス１２は、ハウジング５０の外に配置されていた。
しかし、ギヤボックス１２と、電気モータ１１の一部は、ハウジング５０の内側に配置されることにしてもよい。カバー３０は、複数の制動部１０の各々に有する電気モータ１１およびギヤボックス１２のうち、ハウジング５０の外に露出している部分を覆うことにすればよい。

【0025】

カバー３０の形状は、上記実施形態で示した形状だけに限定されない。例えば、複数の電気モータ１１の間に梁、リブ等を設けてカバー３０の剛性を向上させることにしてもよい。カバー３０の梁やリブは、熱伝導率の高い材質で構成してもよく、伝達部２０の一部として機能させることにしてもよい。
また、カバー３０は、防水対策・防塵対策の性能が損なわれない範囲で呼吸穴を有することにしてもよい。カバー３０に呼吸穴を設けることにより、カバー３０の内側の空気が膨張または収縮することによるカバー３０の耐久性の低下を防ぐことができる。

【0026】

図３では、伝達部２０およびギヤボックス１２を介して電気モータ１１とハウジング５０とを熱的に接続していたがその形態に限られない。例えば、カバー３０の形状を変更し図３（ｂ）の伝達部２０とハウジング５０との間のカバー３０を無くすことで、伝達部２０とハウジング５０とを直接接触させることができる。
図３（ｂ）の伝達部２０とハウジング５０との間のカバー３０を無くす更なる変形例として、電動制動装置２は、電気モータ１１の側面形状に合わせてハウジング５０に切削加工を施し、電気モータ１１の側面をハウジング５０に直接接触させることにしてもよい。

【0027】

配線１４の形状および固定方法は、上記実施形態で示した形状だけに限定されない。例えば、図４に示す配線１４は、Ｚ字形のバスバー１４Ｚであり、その一端がＹ軸方向に接続部３１に挿入された状態でカバー３０に固定されている。バスバー１４Ｚは、カバー３０の内部で２度屈曲しており、もう一端が電気モータ１１の配電部１３に接続される。

【0028】

上記実施形態では、ケース６０は、その一部がハウジング５０に接触しているものとした。しかし、ケース６０は、図４に示すように、Ｙ軸方向に延伸させ、ハウジング５０と接触しない構成としてもよい。
図３では、電気モータ１１をカバー３０に収容し、電気回路をケース６０に収容しているが、この構成に限られない。電気回路をカバー３０内に配置する構成とし、ケース６０を削除してもよい。

【0029】

〔まとめ〕
本開示の一態様に係る電動制動装置は、複数の電気モータのハウジングから露出する部分を覆う共通のカバーと、ハウジングとカバーとの間をシールするシール部と、を備えている。
制動部を複数備える電動制動装置では、制動部の数が増えるほど、モータとシリンダとの間のシール箇所が多くなるため、部品点数が増加してしまうことや、それらの部品を組付けるための時間が増加してしまうことが考えられる。そこで、本開示では、複数の電気モータを共通のカバーで覆い、複数のシリンダが構成されたハウジングとカバーとの間をシールするようにしている。そのため、共通のカバーとハウジングとの間をシールすることで複数の制動部の防水・防塵対策ができる。したがって、本開示は、部品点数の削減および組み付け時間の減少に寄与する。

【0030】

本開示の一態様では、カバーは、複数の電気モータの複数の配線を該カバーの外部と接続するための共通の接続部を含む。
電気モータを駆動させるために、電気モータの配線をカバーの外部と接続する構造が考えられる。ここで、カバーは、カバー内の複数の電気モータの複数の配線をカバー外部と接続するための共通の接続部を含むため、接続部とカバー外部との接続においてシール箇所を減らすことができる。そのため、部品点数の削減および組み付け時間の減少に寄与する。

【0031】

本開示の一態様に係る電動制動装置では、前記複数の電気モータは、円柱形状をしており、かつ、該電気モータの径方向に並んで配置されており、前記複数の電気モータの間の隙間に配置され前記複数の電気モータと前記ハウジングとに接触し、前記電気モータで発生した熱を前記ハウジングに伝達する伝達部を備えている。
本開示では、複数の電気モータが共通のカバー内に存在するため、カバー内の温度が上昇し、複数の電気モータが高温になることが課題である。また、円柱形状の複数の電気モータを、電気モータの径方向に並べると電気モータ間に隙間が必ず生じる。この隙間に電気モータの熱を伝達可能である伝達部を設け、伝達部が複数の電気モータおよびハウジングに接触するように構成することで、電動制動装置の体格を大きくすることなく、電気モータの熱対策を行うことができる。
上記実施形態では、ピストンがフルードを介して摩擦材を回転体に押し当てて制動力を発生させる制動装置であったがこれに限られない。ピストンが直接摩擦材を直線運動させて回転体に押し当てる機械式の制動装置であっても本開示を適応可能である。

【0032】

本開示は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本開示の技術的範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0033】

１、２ 電動制動装置
１０ 制動部
１１ 電気モータ
１４ 配線
１５ シリンダ
２０ 伝達部
３０ カバー
３１ 接続部
４０ シール部
５０ ハウジング

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】