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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024014097
(43)【公開日】2024-02-01
(54)【発明の名称】油圧装置
(51)【国際特許分類】
F15B 21/14 20060101AFI20240125BHJP
F15B 11/00 20060101ALI20240125BHJP
【ＦＩ】
F15B21/14 A
F15B11/00 N
【審査請求】有
【請求項の数】6
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022116689
(22)【出願日】2022-07-21
(71)【出願人】
【識別番号】000002853
【氏名又は名称】ダイキン工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100129791
【弁理士】
【氏名又は名称】川本 真由美
(74)【代理人】
【識別番号】100176463
【弁理士】
【氏名又は名称】磯江 悦子
(74)【代理人】
【識別番号】100183232
【弁理士】
【氏名又は名称】山崎 敏行
(72)【発明者】
【氏名】上林 淳浩
【テーマコード（参考）】
3H089
【Ｆターム（参考）】
3H089AA01
3H089AA60
3H089BB04
3H089BB27
3H089CC01
3H089DA02
3H089DA14
3H089DA20
3H089DB03
3H089DB44
3H089DB48
3H089DC02
3H089EE22
3H089FF07
3H089FF12
3H089GG02
3H089JJ03
(57)【要約】
【課題】省エネ性能を向上させることができる油圧装置を提供する
【解決手段】油圧装置は、アクチュエータ（１０）から排出された作動油を油タンク（１００）へ案内する第１油流路（Ｌ１）に設けられ、ベントポート（２３）を有するリリーフ弁（２０）と、吐出側がベントポート（２３）に接続されている油圧ポンプ（３１）と、油圧ポンプ（３１）を駆動するモータ（４１）と、第１油流路（Ｌ１）に設けられ、リリーフ弁（２０）よりも下流側に位置する油圧モータ（３２）と、油圧モータ（３２）で駆動される発電機（４２）と、リリーフ弁（２０）と油圧モータ（３２）との間の作動油の圧力を所定圧力以下に制御する圧力制御弁（５０）とを備える。
【選択図】図１
【解決手段】油圧装置は、アクチュエータ（１０）から排出された作動油を油タンク（１００）へ案内する第１油流路（Ｌ１）に設けられ、ベントポート（２３）を有するリリーフ弁（２０）と、吐出側がベントポート（２３）に接続されている油圧ポンプ（３１）と、油圧ポンプ（３１）を駆動するモータ（４１）と、第１油流路（Ｌ１）に設けられ、リリーフ弁（２０）よりも下流側に位置する油圧モータ（３２）と、油圧モータ（３２）で駆動される発電機（４２）と、リリーフ弁（２０）と油圧モータ（３２）との間の作動油の圧力を所定圧力以下に制御する圧力制御弁（５０）とを備える。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
アクチュエータ（１０）から排出された作動油を油タンク（１００）へ案内する第１油流路（Ｌ１）に設けられ、ベントポート（２３）を有するリリーフ弁（２０）と、
吐出側が上記ベントポート（２３）に接続されている油圧ポンプ（３１）と、
上記油圧ポンプ（３１）を駆動するモータ（４１）と、
上記第１油流路（Ｌ１）に設けられ、上記リリーフ弁（２０）よりも下流側に位置する油圧モータ（３２，２３２）と、
上記油圧モータ（３２，２３２）で駆動される発電機（４２）と、
上記リリーフ弁（２０）と上記油圧モータ（３２，２３２）との間の作動油の圧力を所定圧力以下に制御する圧力制御弁（５０）と
を備える、油圧装置。
吐出側が上記ベントポート（２３）に接続されている油圧ポンプ（３１）と、
上記油圧ポンプ（３１）を駆動するモータ（４１）と、
上記第１油流路（Ｌ１）に設けられ、上記リリーフ弁（２０）よりも下流側に位置する油圧モータ（３２，２３２）と、
上記油圧モータ（３２，２３２）で駆動される発電機（４２）と、
上記リリーフ弁（２０）と上記油圧モータ（３２，２３２）との間の作動油の圧力を所定圧力以下に制御する圧力制御弁（５０）と
を備える、油圧装置。
【請求項2】
請求項１に記載の油圧装置において、
上記リリーフ弁（２０）と上記油圧モータ（３２，２３２）との間に接続されたアキュムレータ（６０）を備える、油圧装置。
上記リリーフ弁（２０）と上記油圧モータ（３２，２３２）との間に接続されたアキュムレータ（６０）を備える、油圧装置。
【請求項3】
請求項２に記載の油圧装置において、
上記第１油流路（Ｌ１）において、上記リリーフ弁（２０）よりも下流側、かつ、上記アキュムレータ（６０）が接続されている箇所よりも上流側には、上記リリーフ弁（２０）から上記油圧モータ（３２，２３２）への作動油の流れを許容する第１チェック弁が設けられている、油圧装置。
上記第１油流路（Ｌ１）において、上記リリーフ弁（２０）よりも下流側、かつ、上記アキュムレータ（６０）が接続されている箇所よりも上流側には、上記リリーフ弁（２０）から上記油圧モータ（３２，２３２）への作動油の流れを許容する第１チェック弁が設けられている、油圧装置。
【請求項4】
請求項１から３までのいずれか一項に記載の油圧装置において、
上記第１油流路（Ｌ１）において上記リリーフ弁（２０）よりも上流側には、第２油流路（Ｌ２）を介して上記油タンク（１００）が接続され、
上記第２油流路（Ｌ２）には、上記油タンク（１００）から上記アクチュエータ（１０）への作動油の流れを許容する第２チェック弁（７２）が設けられている、油圧装置。
上記第１油流路（Ｌ１）において上記リリーフ弁（２０）よりも上流側には、第２油流路（Ｌ２）を介して上記油タンク（１００）が接続され、
上記第２油流路（Ｌ２）には、上記油タンク（１００）から上記アクチュエータ（１０）への作動油の流れを許容する第２チェック弁（７２）が設けられている、油圧装置。
【請求項5】
請求項１から３までのいずれか一項に記載の油圧装置において、
上記油圧モータ（２３２）は、第３油流路（Ｌ３）を介して上記アクチュエータ（１０）に接続され、上記油タンク（１００）から上記アクチュエータ（１０）へ作動油を供給する油圧ポンプモータ（２３２）である、油圧装置。
上記油圧モータ（２３２）は、第３油流路（Ｌ３）を介して上記アクチュエータ（１０）に接続され、上記油タンク（１００）から上記アクチュエータ（１０）へ作動油を供給する油圧ポンプモータ（２３２）である、油圧装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、油圧装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、油圧装置としては、油圧シリンダから排出される作動油を油タンクに戻すリリーフ弁と、吐出側がリリーフ弁のベントポートに接続された油圧ポンプとを備えたものがある（例えば、特開２０２０-１７１９５９号公報（特許文献１）参照）。
【0003】
上記構成の油圧装置では、油圧ポンプから吐出された作動油の圧力でリリーフ弁のベント圧を制御することにより、リリーフ弁の設定圧の制御することが可能であった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０２０－１７１９５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
上記従来の油圧装置では、油圧シリンダから作動油が排出されるとき、その作動油のエネルギは全て熱に変わっているため、省エネ性能に改善の余地があった。
【0006】
本開示の課題は、省エネ性能を向上させることができる油圧装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本開示の第１態様に係る油圧装置は、
アクチュエータから排出された作動油を油タンクへ案内する第１油流路に設けられ、ベントポートを有するリリーフ弁と、
吐出側が上記ベントポートに接続されている油圧ポンプと、
上記油圧ポンプを駆動するモータと、
上記第１油流路に設けられ、上記リリーフ弁よりも下流側に位置する油圧モータと、
上記油圧モータで駆動される発電機と、
上記リリーフ弁と上記油圧モータとの間の作動油の圧力を所定圧力以下に制御する圧力制御弁と
を備える。
アクチュエータから排出された作動油を油タンクへ案内する第１油流路に設けられ、ベントポートを有するリリーフ弁と、
吐出側が上記ベントポートに接続されている油圧ポンプと、
上記油圧ポンプを駆動するモータと、
上記第１油流路に設けられ、上記リリーフ弁よりも下流側に位置する油圧モータと、
上記油圧モータで駆動される発電機と、
上記リリーフ弁と上記油圧モータとの間の作動油の圧力を所定圧力以下に制御する圧力制御弁と
を備える。
【0008】
上記構成によれば、第１油流路にはリリーフ弁および油圧モータが設けられている。この油圧モータは、リリーフ弁よりも下流側に位置すると共に、発電機を駆動する。したがって、リリーフ弁が開いたとき、省エネ性能を改善することができる。
【0009】
本開示の第２態様に係る油圧装置は、
上記第１態様に記載の油圧装置において、
上記リリーフ弁と上記油圧モータとの間に接続されたアキュムレータを備える。
上記第１態様に記載の油圧装置において、
上記リリーフ弁と上記油圧モータとの間に接続されたアキュムレータを備える。
【0010】
上記構成によれば、上記リリーフ弁と油圧モータとの間にアキュムレータを接続することにより、リリーフ弁から油圧モータへ作動油が流れるとき、その作動油の圧力が急激に変動するのを抑制することができる。
【0011】
本開示の第３態様に係る油圧装置は、
上記第２態様に記載の油圧装置において、
上記第１油流路において、上記リリーフ弁よりも下流側、かつ、上記アキュムレータが接続されている箇所よりも上流側には、上記リリーフ弁から上記油圧モータへの作動油の流れを許容する第１チェック弁が設けられている。
上記第２態様に記載の油圧装置において、
上記第１油流路において、上記リリーフ弁よりも下流側、かつ、上記アキュムレータが接続されている箇所よりも上流側には、上記リリーフ弁から上記油圧モータへの作動油の流れを許容する第１チェック弁が設けられている。
【0012】
上記構成によれば、上記第１油流路において、リリーフ弁よりも下流側、かつ、アキュムレータが接続されている箇所よりも上流側に第１チェック弁が設けられている。この第１チェックは、リリーフ弁から油圧モータへの作動油の流れを許容する。したがって、上記アキュムレータから油圧モータへ作動油が流れるとき、その作動油の流量が低下するのを抑制することができる。
【0013】
本開示の第４態様に係る油圧装置は、
上記第１態様から上記第３態様までのいずれか一項に記載の油圧装置において、
上記第１油流路において上記リリーフ弁よりも上流側には、第２油流路を介して上記油タンクが接続され、
上記第２油流路には、上記油タンクから上記アクチュエータへの作動油の流れを許容する第２チェック弁が設けられている。
上記第１態様から上記第３態様までのいずれか一項に記載の油圧装置において、
上記第１油流路において上記リリーフ弁よりも上流側には、第２油流路を介して上記油タンクが接続され、
上記第２油流路には、上記油タンクから上記アクチュエータへの作動油の流れを許容する第２チェック弁が設けられている。
【0014】
上記構成によれば、上記第１油流路においてリリーフ弁よりも上流側には、第２油流路を介して油タンクが接続されている。したがって、上記油タンクから第２油流路を介してアクチュエータへ作動油を供給して、アクチュエータ内における作動油の不足を抑制することができる。
【0015】
本開示の第５態様に係る油圧装置は、
上記第１態様から上記第４態様までのいずれか一項に記載の油圧装置において、
上記油圧モータは、第３油流路を介して上記アクチュエータに接続され、上記油タンクから上記アクチュエータへ作動油を供給する油圧ポンプモータである。
上記第１態様から上記第４態様までのいずれか一項に記載の油圧装置において、
上記油圧モータは、第３油流路を介して上記アクチュエータに接続され、上記油タンクから上記アクチュエータへ作動油を供給する油圧ポンプモータである。
【0016】
上記構成によれば、上記油圧モータが、油タンクからアクチュエータへ作動油を供給する油圧ポンプモータである。これにより、上記油圧モータとは別に、油タンクからアクチュエータへ作動油を供給する油圧ポンプを設けずに済む。したがって、上記油圧装置の大型化を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【0017】
【図1】本開示の第１実施形態の油圧装置の概略ブロック図である。
【図2】上記油圧装置の動作を説明するためのグラフである。
【図3】本開示の第２実施形態の油圧装置の概略ブロック図である。
【図4】上記第１実施形態の油圧装置の一変形例の概略ブロック図である。
【図5】上記第２実施形態の油圧装置の一変形例の概略ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【0018】
以下、実施形態を説明する。なお、図面において、同一の参照番号は、同一部分または相当部分を表わすものである。また、長さ、幅、厚さ、深さ等の図面上の寸法は、図面の明瞭化と簡略化のために実際の尺度から適宜変更されており、実際の相対寸法を表してはいない。
【0019】
図１は本開示の第１実施形態の油圧装置の概略ブロック図である。この第１実施形態の油圧装置は、プレス装置の油圧シリンダ１０から作動油が供給される。なお、プレス装置は主機の一例である。
【0020】
上記油圧装置は、油圧シリンダ１０から排出された作動油を油タンク１００へ案内する第１油流路Ｌ１に設けられた第１リリーフ弁２０と、油圧ポンプ３１と、この油圧ポンプ３１を駆動する第１電動モータ４１と、制御装置８０と、油圧モータ３２と、この油圧モータ３２で駆動される第２電動モータ４２と、第２リリーフ弁５０とを備えている。なお、油圧シリンダ１０はアクチュエータの一例である。また、第１リリーフ弁２０はリリーフ弁の一例である。また、第１電動モータ４１はモータの一例である。また、第２電動モータ４２は発電機の一例である。また、第２リリーフ弁５０は圧力制御弁の一例である。
【0021】
第１リリーフ弁２０は、油圧シリンダ１０のポート１０ａに接続された入口ポート２１と、油圧モータ３２の吸込側に接続された出口ポート２２とを有する。また、第１リリーフ弁２０は、パイロット作動形のリリーフ弁であり、ベントポート(パイロットポート)２３を有する。
【0022】
油圧シリンダ１０は、シリンダチューブ１１と、シリンダチューブ１１内を往復動するピストン１２と、ピストンロッド１３とを有している。このピストン１２の一端はピストン１２に接続されている。
【0023】
油圧ポンプ３１の吐出側の部分は第１リリーフ弁２０のベントポート２３に接続されている。これにより、油圧ポンプ３１の吐出圧力(パイロット圧)をベントポート２３に供給して、第１リリーフ弁２０の設定圧の制御が可能となっている。また、油圧ポンプ３１と第１リリーフ弁２０のベントポート２３との間には、絞り７０が設けられている。この絞り７０は、ベントポート２３へ流れる作動油の流量を規制する。
【0024】
また、油圧ポンプ３１から吐出された作動油を第１リリーフ弁２０のベントポート２３に案内するベントラインには、圧力センサ７３が接続されている。より詳しく説明すると、上記ベントラインにおいて圧力センサ７３の接続箇所は絞り７０よりも油圧ポンプ３１側に設定される。この設定は、第１リリーフ弁２０の開閉制御の安定性を向上させる観点上、好ましい。圧力センサ７３は、油圧ポンプ３１と絞り７０との間の作動油の圧力を検出し、この作動油の圧力を示す圧力信号を制御装置８０に出力する。
【0025】
制御装置８０は、駆動信号を第１電動モータ４１に出力することにより、油圧ポンプ３１の回転数を制御する。また、制御装置８０は、圧力センサ７３からの圧力信号を受ける。この圧力信号が示す圧力が第１リリーフ弁２０の設定圧以上のときに、制御装置８０は、油圧ポンプ３１の吐出圧力が下がるように油圧ポンプ３１の回転数を制御して、第１リリーフ弁２０を開く。
【0026】
油圧モータ３２は、第１油流路Ｌ１に設けられ、第１リリーフ２０弁よりも下流側に位置する。
【0027】
第２電動モータ４２は、油圧モータ３２で駆動されて発電する。このとき、第２電動モータ４２で回生された電気はプレス機械に直接供給される。
【0028】
第２リリーフ弁５０は、第１リリーフ弁２０と油圧モータ３２との間の作動油の圧力を所定圧力（例えば、第１リリーフ弁２０の設定圧）以下に制御する安全弁である。この第２リリーフ弁５０は、第１リリーフ弁２０と油圧モータ３２との間に接続された入口ポート５１と、油タンク１００に接続された出口ポート５２とを有する。
【0029】
また、第１リリーフ弁２０と油圧モータ３２との間には、作動油を蓄積するアキュムレータ６０が接続されている。
【0030】
また、第１油流路Ｌ１において、第１リリーフ弁２０よりも下流側、かつ、アキュムレータ６０が接続されている箇所よりも上流側には、第１チェック弁７１が設けられている。この第１チェック弁７１は、第１リリーフ弁２０から油圧モータ３２への作動油の流れを許容する。別の言い方をすると、油圧モータ３２から第１リリーフ弁２０へ作動油が流れるのを阻止するように、第１チェック弁７１が第１油流路Ｌ１に設けられている。
【0031】
また、第１油流路Ｌ１において第１リリーフ弁２０よりも上流側には、油タンク１００が第２油流路Ｌ２を介して接続されている。この第２油流路Ｌ２には、油タンク１００から油圧シリンダ１０への作動油の流れを許容する第２チェック弁７２が設けられている。別の言い方をすると、第１油流路Ｌ１において第１リリーフ弁２０よりも上流側から油タンク１００への作動油の流れを阻止するように、第２チェック弁７２が第２油流路Ｌ２に設けられている。要するに、油圧シリンダ１０のポート１０ａと第１リリーフ弁２０の入口ポート２１との間に油タンク１００から作動油を供給できるように、第２油流路Ｌ２および第２チェック弁７２が設けられている。
【0032】
図２は、上記油圧装置の動作を説明するためのグラフである。
【0033】
上記グラフでは、時間Ｔ１から時間Ｔ９までの間、シリンダチューブ１１から突出しているピストンロッド１３の長さ（図２では「ピストロッド突出長」と記載）は、時間の経過に伴って減少する。別の言い方をすると、ピストンロッド１３が時間Ｔ１で下降を開始し、その下降が時間Ｔ９で終了する。このとき、ピストンロッド１３の下降速度は、時間Ｔ１から増加し始めて、ある速度になった後はその速度を維持して、時間Ｔ６から少し遅れて減少し始める。なお、時間Ｔ６は、ピストン１２が移動範囲の最下端近傍に到達するタイミングに相当する。
【0034】
油圧シリンダ１０のポート１０ａと第１リリーフ弁２０の入口ポート２１との間の作動油の圧力（図２では「シリンダヘッド側圧力」と記載）は、時間Ｔ１から上昇し始めて、時間Ｔ２で第１リリーフ弁２０の設定圧に到達する。これにより、制御装置８０は、駆動信号を第１電動モータ４１に出力して、油圧ポンプ３１の回転数をマイナスにする。これにより、油圧ポンプ３１が逆回転して、油圧ポンプ３１の油タンク１００側の圧力（図２では「油圧ポンプの圧力」と記載）が増加する。これに伴って、第１リリーフ弁２０のベントポート２３の圧力が低下して、第１リリーフ弁２０の開口面積が増加する。このとき、第１リリーフ弁２０の開口面積が、時間Ｔ２から時間の経過に伴って増加する。また、第１リリーフ弁２０を通過する作動油の流量（図２では「第１リリーフ弁の油通過流量」と記載）も、時間Ｔ２から時間の経過に伴って増加する。その後、時間Ｔ４において、第１リリーフ弁２０の開口面積が最大となり、第１リリーフ弁２０を通過する作動油の流量が一定になる。
【0035】
油圧モータ３２は、時間Ｔ３（時間Ｔ２後かつ時間Ｔ４前の時間）と時間Ｔ９との間、逆回転する。別の言い方をすると、時間Ｔ３より後、時間Ｔ９より前においては、油圧モータ３２の回転数はマイナスとなる。このとき、油圧モータ３２が第２電動モータ４２を駆動することにより、第２電動モータ４２で電気が発生する。この第２電動モータ４２の発電量は、時間Ｔ３から上昇を始め、時間Ｔ８から減少し始める。
【0036】
油圧モータ３２に供給される作動油の圧力（図２では「発電用圧力」と記載）は、第１リリーフ弁２０を通過する作動油の流量の増加の開始と共に、増加し始める。このとき、上記圧力が時間Ｔ５で第２リリーフ弁５０の設定圧に到達することにより、第２リリーフ弁５０が開放する。これに伴って、第２リリーフ弁５０を通過する作動油の流量（図２では「第２リリーフ弁の油通過流量」と記載）が増加する。
【0037】
一方、油圧モータ３２に供給される作動油の圧力は、第１リリーフ弁２０を通過する作動油の流量の減少の開始から少し遅れて、減少し始める。このとき、上記圧力が時間Ｔ７で第２リリーフ弁５０の設定圧未満になることにより、第２リリーフ弁５０が閉鎖する。これに伴って、第２リリーフ弁５０を通過する作動油の流量が減少する。
【0038】
また、アキュムレータ６０に蓄積される作動油の量（図２では「ＡＣＣ蓄積油量」と記載）も、第１リリーフ弁２０を通過する作動油の流量に伴って増加する。このアキュムレータ６０への作動油の蓄積により、第１リリーフ弁２０の開放から遅れて油圧モータ３２の逆回転が開始する。
【0039】
また、第２リリーフ弁５０の閉鎖後、アキュムレータ６０に蓄積された作動油が、時間の経過に伴って減少する。このとき、上記作動油が、第１チェック弁７１と油圧モータ３２との間に流出する。
【0040】
上記構成の油圧装置によれば、油圧シリンダ１０から排出された作動油は第１油流路Ｌ１によって油タンク１００へ案内される。この第１油流路Ｌ１には、第１リリーフ弁２０と、第１リリーフ弁２０よりも下流側に位置する油圧モータ３２とが設けられている。これにより、第１リリーフ弁２０が開放すると、作動油が油圧モータ３２を通過する。このとき、第２電動モータ４２が油圧モータ３２で駆動されるので、第２電動モータ４２で回生電力が発生する。したがって、上記回生電力を使って、省エネ性能を改善することができる。
【0041】
また、第１リリーフ弁２０と油圧モータ３２との間の作動油の圧力を第２リリーフ弁５０で所定圧力以下に制御するので、第１リリーフ弁２０の開閉制御に悪影響が生じるのを抑制することができる。
【0042】
また、圧力センサ７３により検出された作動油の圧力が第１リリーフ弁２０の設定圧以上のとき、制御装置８０が油圧ポンプ３１の回転数を制御することにより、第１リリーフ弁２０のベントポート２３の圧力が低下して、第１リリーフ弁２０が開放する。したがって、油圧シリンダ１０から発生するサージ圧力を抑制することができる。
【0043】
また、第１リリーフ弁２０と油圧モータ３２との間にアキュムレータ６０が接続されているので、第１リリーフ弁２０から油圧モータ３２へ流れる作動油をアキュムレータ６０に蓄積したり、アキュムレータ６０から第１リリーフ弁２０と油圧モータ３２との間に作動油を供給したりすることができる。したがって、第１リリーフ弁２０と油圧モータ３２との間における作動油の急激な圧力変動を抑制することができる。
【0044】
また、第１油流路Ｌ１において、第１リリーフ弁２０よりも下流側、かつ、アキュムレータ６０が接続されている箇所よりも上流側には、第１チェック弁７１が設けられているので、その箇所から第１リリーフ弁２０への作動油の流れが禁止される。したがって、アキュムレータ６０から油圧モータ３２へ作動油が流れるとき、その作動油の流量が低下するのを抑制することができる。
【0045】
また、第１油流路Ｌ１において第１リリーフ弁２０よりも上流側には、第２油流路Ｌ２を介して油タンク１００が接続されている。したがって、ピストンロッド１３を上方に他の機械で駆動させたとき、油タンク１００から油圧シリンダ１０へ作動油が供給されるので、油圧シリンダ１０内で作動油が不足するのを抑制することができる。
【0046】
また、第２油流路Ｌ２には第２チェック弁７２が設けられているので、第１油流路Ｌ１において第１リリーフ弁２０よりも上流側から油タンク１００への作動油の流れが禁止される。したがって、油圧シリンダ１０から作動油が排出されるとき、その作動油が第２油流路Ｌ２を介して油タンク１００に戻らないようにして、第１油流路Ｌ１を流れる作動油の流量の低下を抑制することができる。
【0047】
〔第２実施形態〕
図３は本開示の第２実施形態の油圧装置の概略ブロック図である。
図３は本開示の第２実施形態の油圧装置の概略ブロック図である。
【0048】
上記油圧装置は、油圧ポンプモータ２３２を備え、油圧ポンプモータ２３２から油圧シリンダ１０への作動油の供給を可能に構成されている点を除いて、上記第１実施形態と同様の構成をしている。なお、油圧ポンプモータは油圧モータの一例である。
【0049】
より詳しく説明すると、油圧ポンプモータ２３２は、上記第１実施形態の油圧モータ３０と同じように、第１チェック弁７１と油タンク１００との間に設けられている。この油圧ポンプモータ２３２は、第３油流路Ｌ３を介して油圧シリンダ１０に接続され、油タンク１００から油圧シリンダ１０へ作動油を供給することが可能となっている。
【0050】
第３油流路Ｌ３には電磁弁２９０が設けられている。この第３油流路Ｌ３の一端は、第１油流路Ｌ１において第１チェック弁７１よりも油圧ポンプモータ２３２側の部分に接続されている。一方、第３油流路Ｌ３の他端は、第２油流路Ｌ２において第２チェック弁７２よりも油圧シリンダ１０側の部分に接続されている。
【0051】
電磁弁２９０は、制御装置２８０から励磁信号が入力されたとき、ソレノイド２９３が励磁される。このとき、電磁弁２９０は、左側の切り換え位置となり、第１ポート２９１が第２ポート２９２と連通する。一方、電磁弁２９０は、制御装置２８０から励磁信号が入力されていないとき、ソレノイド２９３が励磁されない。このとき、電磁弁２９０は、右側の切り換え位置となり、第１ポート２９１および第２ポート２９２がそれぞれ閉鎖される。
【0052】
制御装置２８０は、プレス装置から圧力指令信号および流量指令信号を受けると共に、圧力センサ７３から圧力信号を受けて、第２電動モータ４２を駆動する駆動信号を出力することにより、油圧ポンプモータ２３２の回転数を制御する。
【0053】
また、制御装置２８０は、制御装置８０と同様に、第１電動モータ４１へ駆動信号を出力する。
【0054】
上記構成の油圧装置は、上記第１実施形態の油圧装置と同様の作用効果を奏する。
【0055】
また、上記油圧装置は、油圧ポンプモータ２３２を備えるので、この油圧ポンプモータ２３２とは別に、油タンク１００から油圧シリンダ１０へ作動油を供給する油圧ポンプを設けずに済む。したがって、上記油圧装置の大型化を抑制することができる。
【0056】
上記第１，第２実施形態では、第２電動モータ４２で発生した電気は、プレス機械に直接供給されていたが、キャパシタなどの蓄電装置に蓄えるようにしてもよい。
【0057】
上記第１，第２実施形態では、油圧装置は、アキュムレータ６０を備えていたが、アキュムレータ６０を備えないようにしてもよい。
【0058】
上記第１，第２実施形態において、第２リリーフ弁５０に換えて、電磁弁２９０のような電磁弁を用いてもよい。このようにする場合、第１油流路Ｌ１において第１チェック弁７１よりも下流側の圧力を検出する圧力センサを設け、圧力センサによって検出される圧力に基づいて電磁弁を開閉するようにしてもよい。なお、上記電磁弁は圧力制御弁の一例である。
【0059】
上記第１，第２実施形態において、油圧装置は、プレス機械のクラッチブレーキ装置に用いてもよいし、プレス機械のダイクッション装置などに用いてもよい。
【0060】
上記第１，第２実施形態では、アクチュエータの一例として、片ロッド油圧シリンダを用いたが、両ロッド油圧シリンダ、油圧モータなどを用いてもよい。
【0061】
上記第１，第２実施形態において、上記ベントラインにおいて絞り７０よりも油圧ポンプ３１側に、圧力センサ７３を接続していたが、上記ベントラインにおいて絞り７０よりもリリーフ弁２０側に、圧力センサ７３を接続してもよい。
【0062】
上記第１，第２実施形態では、上記ベントラインにおいて絞り７０よりも油圧ポンプ３１側に接続された圧力センサ７３を用いていたが、図４，図５に示すように、第１油流路Ｌ１の上流側に接続された圧力センサ１７３を用いてもよい。
【0063】
圧力センサ１７３は、油圧シリンダ１０のポート１０ａと第１リリーフ弁２０の入口ポート２１との間の作動油の圧力を検出し、この作動油の圧力を示す圧力信号を制御装置８０，２８０に出力する。この圧力信号が示す圧力が第１リリーフ弁２０設定圧以上のときに、制御装置８０，２８０は、油圧ポンプ３１の吐出圧力が下がるように油圧ポンプ３１の回転数を制御して、第１リリーフ弁２０を開く。このように、圧力センサ７３に換えて圧力センサ１７３を用いた場合も、上記第１，第２実施形態と同様の制御により、第１リリーフ弁２０が開放される。
【0064】
上記第２実施形態では、第３油流路Ｌ３に、電磁弁２９０を設けていたが、油タンク１００から油圧シリンダ１０への作動油の流れを許容するチェック弁を設けてもよい。
【0065】
本開示の具体的な実施の形態について説明したが、本開示は上記第１，第２実施形態に限定されるものではなく、本開示の範囲内で種々変更して実施することができる。例えば、上記第１，第２実施形態で記載した内容を適宜組み合わせたものを、本開示の一実施形態としてもよい。また、上記第１，第２実施形態の一方の変形例と上記第１，第２実施形態の他方とを適宜組み合わせたものを、本開示の一実施形態としてもよい。
【符号の説明】
【0066】
１０ 油圧シリンダ
２０ 第１リリーフ弁
３１ 油圧ポンプ
４１ 第１電動モータ
３２ 油圧モータ
４２ 第２電動モータ
５０ 第２リリーフ弁
７３，１７３ 圧力センサ
６０ アキュムレータ
７１ 第１チェック弁
７２ 第２チェック弁
８０，２８０ 制御装置
９０ 電磁弁
１００ 油タンク
２３２ 油圧ポンプモータ
Ｌ１ 第１油流路
Ｌ２ 第２油流路
Ｌ３ 第３油流路
２０ 第１リリーフ弁
３１ 油圧ポンプ
４１ 第１電動モータ
３２ 油圧モータ
４２ 第２電動モータ
５０ 第２リリーフ弁
７３，１７３ 圧力センサ
６０ アキュムレータ
７１ 第１チェック弁
７２ 第２チェック弁
８０，２８０ 制御装置
９０ 電磁弁
１００ 油タンク
２３２ 油圧ポンプモータ
Ｌ１ 第１油流路
Ｌ２ 第２油流路
Ｌ３ 第３油流路
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【手続補正書】
【提出日】2023-09-22
【手続補正1】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項1】
アクチュエータ（１０）から排出された作動油を油タンク（１００）へ案内する第１油流路（Ｌ１）に設けられ、ベントポート（２３）を有するリリーフ弁（２０）と、
吐出側が上記ベントポート（２３）に接続されている油圧ポンプ（３１）と、
上記油圧ポンプ（３１）を駆動するモータ（４１）と、
上記第１油流路（Ｌ１）に設けられ、上記リリーフ弁（２０）よりも下流側に位置する油圧モータ（３２，２３２）と、
上記油圧モータ（３２，２３２）で駆動される発電機（４２）と、
上記リリーフ弁（２０）と上記油圧モータ（３２，２３２）との間の作動油の圧力を所定圧力以下に制御する圧力制御弁（５０）と
を備える、油圧装置。
吐出側が上記ベントポート（２３）に接続されている油圧ポンプ（３１）と、
上記油圧ポンプ（３１）を駆動するモータ（４１）と、
上記第１油流路（Ｌ１）に設けられ、上記リリーフ弁（２０）よりも下流側に位置する油圧モータ（３２，２３２）と、
上記油圧モータ（３２，２３２）で駆動される発電機（４２）と、
上記リリーフ弁（２０）と上記油圧モータ（３２，２３２）との間の作動油の圧力を所定圧力以下に制御する圧力制御弁（５０）と
を備える、油圧装置。
【請求項2】
アクチュエータ（１０）から排出された作動油を油タンク（１００）へ案内する第１油流路（Ｌ１）に設けられ、ベントポート（２３）を有するリリーフ弁（２０）と、
吐出側が上記ベントポート（２３）に接続されている油圧ポンプ（３１）と、
上記油圧ポンプ（３１）を駆動するモータ（４１）と、
上記第１油流路（Ｌ１）に設けられ、上記リリーフ弁（２０）よりも下流側に位置する油圧モータ（３２，２３２）と、
上記油圧モータ（３２，２３２）で駆動される発電機（４２）と、
上記リリーフ弁（２０）と上記油圧モータ（３２，２３２）との間の作動油の圧力を所定圧力以下に制御する圧力制御弁（５０）と
を備え、
上記リリーフ弁（２０）と上記油圧モータ（３２，２３２）との間に接続されたアキュムレータ（６０）を備える、油圧装置。
吐出側が上記ベントポート（２３）に接続されている油圧ポンプ（３１）と、
上記油圧ポンプ（３１）を駆動するモータ（４１）と、
上記第１油流路（Ｌ１）に設けられ、上記リリーフ弁（２０）よりも下流側に位置する油圧モータ（３２，２３２）と、
上記油圧モータ（３２，２３２）で駆動される発電機（４２）と、
上記リリーフ弁（２０）と上記油圧モータ（３２，２３２）との間の作動油の圧力を所定圧力以下に制御する圧力制御弁（５０）と
を備え、
上記リリーフ弁（２０）と上記油圧モータ（３２，２３２）との間に接続されたアキュムレータ（６０）を備える、油圧装置。
【請求項3】
請求項２に記載の油圧装置において、
上記第１油流路（Ｌ１）において、上記リリーフ弁（２０）よりも下流側、かつ、上記アキュムレータ（６０）が接続されている箇所よりも上流側には、上記リリーフ弁（２０）から上記油圧モータ（３２，２３２）への作動油の流れを許容する第１チェック弁が設けられている、油圧装置。
上記第１油流路（Ｌ１）において、上記リリーフ弁（２０）よりも下流側、かつ、上記アキュムレータ（６０）が接続されている箇所よりも上流側には、上記リリーフ弁（２０）から上記油圧モータ（３２，２３２）への作動油の流れを許容する第１チェック弁が設けられている、油圧装置。
【請求項4】
請求項１から３までのいずれか一項に記載の油圧装置において、
上記第１油流路（Ｌ１）において上記リリーフ弁（２０）よりも上流側には、第２油流路（Ｌ２）を介して上記油タンク（１００）が接続され、
上記第２油流路（Ｌ２）には、上記油タンク（１００）から上記アクチュエータ（１０）への作動油の流れを許容する第２チェック弁（７２）が設けられている、油圧装置。
上記第１油流路（Ｌ１）において上記リリーフ弁（２０）よりも上流側には、第２油流路（Ｌ２）を介して上記油タンク（１００）が接続され、
上記第２油流路（Ｌ２）には、上記油タンク（１００）から上記アクチュエータ（１０）への作動油の流れを許容する第２チェック弁（７２）が設けられている、油圧装置。
【請求項5】
アクチュエータ（１０）から排出された作動油を油タンク（１００）へ案内する第１油流路（Ｌ１）に設けられ、ベントポート（２３）を有するリリーフ弁（２０）と、
吐出側が上記ベントポート（２３）に接続されている油圧ポンプ（３１）と、
上記油圧ポンプ（３１）を駆動するモータ（４１）と、
上記第１油流路（Ｌ１）に設けられ、上記リリーフ弁（２０）よりも下流側に位置する油圧モータ（３２，２３２）と、
上記油圧モータ（３２，２３２）で駆動される発電機（４２）と、
上記リリーフ弁（２０）と上記油圧モータ（３２，２３２）との間の作動油の圧力を所定圧力以下に制御する圧力制御弁（５０）と
を備え、
上記油圧モータ（２３２）は、第３油流路（Ｌ３）を介して上記アクチュエータ（１０）に接続され、上記油タンク（１００）から上記アクチュエータ（１０）へ作動油を供給する油圧ポンプモータ（２３２）である、油圧装置。
吐出側が上記ベントポート（２３）に接続されている油圧ポンプ（３１）と、
上記油圧ポンプ（３１）を駆動するモータ（４１）と、
上記第１油流路（Ｌ１）に設けられ、上記リリーフ弁（２０）よりも下流側に位置する油圧モータ（３２，２３２）と、
上記油圧モータ（３２，２３２）で駆動される発電機（４２）と、
上記リリーフ弁（２０）と上記油圧モータ（３２，２３２）との間の作動油の圧力を所定圧力以下に制御する圧力制御弁（５０）と
を備え、
上記油圧モータ（２３２）は、第３油流路（Ｌ３）を介して上記アクチュエータ（１０）に接続され、上記油タンク（１００）から上記アクチュエータ（１０）へ作動油を供給する油圧ポンプモータ（２３２）である、油圧装置。
【請求項6】
請求項１から５までのいずれか一項に記載の油圧装置において、
上記油圧ポンプ（３１）から吐出された作動油を上記リリーフ弁（２０）の上記ベントポート（２３）に案内するベントラインに設けられた絞り（７０）と、
上記作動油の圧力を示す圧力信号を出力する圧力センサ（７３）と、
上記圧力センサからの上記圧力信号に基づいて、上記油圧ポンプ（３１）の回転数を制御する制御装置（８０）と
を備え、
上記圧力センサ（７３）は、上記ベントラインにおいて上記絞り（７０）よりも上記油圧ポンプ（３１）側の部分に接続されている、油圧装置。
上記油圧ポンプ（３１）から吐出された作動油を上記リリーフ弁（２０）の上記ベントポート（２３）に案内するベントラインに設けられた絞り（７０）と、
上記作動油の圧力を示す圧力信号を出力する圧力センサ（７３）と、
上記圧力センサからの上記圧力信号に基づいて、上記油圧ポンプ（３１）の回転数を制御する制御装置（８０）と
を備え、
上記圧力センサ（７３）は、上記ベントラインにおいて上記絞り（７０）よりも上記油圧ポンプ（３１）側の部分に接続されている、油圧装置。