特開 2024-141329 テープ検出装置およびテープ印刷装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024141329

(43)【公開日】2024-10-10

(54)【発明の名称】テープ検出装置およびテープ印刷装置

(51)【国際特許分類】

   B41J 3/36 20060101AFI20241003BHJP

   B41J 29/00 20060101ALI20241003BHJP

   B65H 26/02 20060101ALI20241003BHJP

【ＦＩ】

B41J3/36 T

B41J29/00 B

B65H26/02

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023052912

(22)【出願日】2023-03-29

(71)【出願人】

【識別番号】000002369

【氏名又は名称】セイコーエプソン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100179475

【弁理士】

【氏名又は名称】仲井 智至

(74)【代理人】

【識別番号】100216253

【弁理士】

【氏名又は名称】松岡 宏紀

(74)【代理人】

【識別番号】100225901

【弁理士】

【氏名又は名称】今村 真之

(72)【発明者】

【氏名】坂本 啓心

(72)【発明者】

【氏名】樽谷 佳祐

(72)【発明者】

【氏名】佐々木 泰志

(72)【発明者】

【氏名】石本 章雄

【テーマコード（参考）】

2C055

2C061

3F105

【Ｆターム（参考）】

2C055CC00

2C055CC01

2C055CC05

2C061AP05

2C061AQ04

2C061AQ05

2C061AQ06

2C061AS06

2C061BB08

2C061CD01

2C061CF01

2C061CF07

3F105AA04

3F105AB09

3F105BA37

3F105DA38

3F105DB02

3F105DC11

(57)【要約】

【課題】テープの送りを阻害することを抑制しつつ、テープの有無を適切に検出することができるテープ検出装置を提供する。
【解決手段】送られてきたテープ２１５に押されて第１回転位置から第２回転位置に回転する検出回転部９７と、検出回転部９７の第１回転位置から第２回転位置への回転に連動して、第１レバー位置から第２レバー位置に回転するセンサーレバー１０１と、光センサー７７と、を備え、検出回転部９７とセンサーレバー１０１とは、１部品で構成され、光センサー７７は、センサーレバー１０１が第１レバー位置に位置するときには、光センサー７７から発光された検出光がセンサーレバー１０１に当たり、センサーレバー１０１が第２レバー位置に位置するときには、検出光がセンサーレバー１０１に当たらない位置に、配置されている。
【選択図】図８

【特許請求の範囲】

【請求項1】

送られてきたテープに押されて第１回転位置から第２回転位置に回転する検出回転部と、
前記検出回転部の前記第１回転位置から前記第２回転位置への回転に連動して、第１レバー位置から第２レバー位置に回転するセンサーレバーと、
光センサーと、を備え、
前記検出回転部と前記センサーレバーとは、１部品で構成され、
前記光センサーは、前記センサーレバーが前記第１レバー位置に位置するときには、前記光センサーから発光された検出光が前記センサーレバーに当たり、前記センサーレバーが前記第２レバー位置に位置するときには、前記検出光が前記センサーレバーに当たらない位置に、配置されていることを特徴とするテープ検出装置。

【請求項2】

前記センサーレバーは、前記第１レバー位置と前記第２レバー位置との間で回転するときに、他の部品に当たらないことを特徴とする請求項１に記載のテープ検出装置。

【請求項3】

送られてきた前記テープが当たる第１移動位置から、前記テープに押されて第２移動位置に移動する検出移動部、を備え、
前記検出回転部は、前記検出移動部を介して前記テープに押されることで、前記検出移動部の前記第１移動位置から前記第２移動位置への移動に連動して、前記第１回転位置から前記第２回転位置に回転することを特徴とする請求項１または２に記載のテープ検出装置。

【請求項4】

前記検出回転部および前記センサーレバーの回転中心となる回転軸部と、
前記回転軸部の外周面から突出し、前記回転軸部の外周面と前記センサーレバーとの間に隙間が生じるように前記センサーレバーを支持したレバー支持部と、
前記センサーレバーに対し、前記第２レバー位置から前記第１レバー位置に回転するように力を付与する弾性部材と、を備え、
前記弾性部材は、前記回転軸部の軸方向において前記隙間と前記レバー支持部の基端部との間に位置して、前記回転軸部の外周面に設けられていることを特徴とする請求項１または２に記載のテープ検出装置。

【請求項5】

テープに印刷を行う印刷ヘッドと、
テープ検出機構と、を備え、
前記テープ検出機構は、
送られてきた前記テープに押されて第１回転位置から第２回転位置に回転する検出回転部と、
前記検出回転部の前記第１回転位置から前記第２回転位置への回転に連動して、第１レバー位置から第２レバー位置に回転するセンサーレバーと、
光センサーと、を備え、
前記検出回転部と前記センサーレバーとは、１部品で構成され、
前記光センサーは、前記センサーレバーが前記第１レバー位置に位置するときには、前記光センサーから発光された検出光が前記センサーレバーに当たり、前記センサーレバーが前記第２レバー位置に位置するときには、前記検出光が前記センサーレバーに当たらない位置に、配置されていることを特徴とするテープ印刷装置。

【請求項6】

前記テープを収容したテープカートリッジが装着されるカートリッジ装着部と、
前記カートリッジ装着部を開閉する装着部カバーと、
第１ホルダー位置と、前記テープが送られるテープ送り経路に対して前記第１ホルダー位置よりも離れた第２ホルダー位置と、の間で、前記検出回転部、前記センサーレバーおよび前記光センサーと一体に移動可能な可動ホルダーと、
前記装着部カバーが閉じられたことに連動して、前記可動ホルダーを前記第２ホルダー位置から前記第１ホルダー位置へ移動させ、前記装着部カバーが開かれたことに連動して、前記可動ホルダーを前記第１ホルダー位置から前記第２ホルダー位置へ移動させる連動機構と、
を備えたことを特徴とする請求項５に記載のテープ印刷装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、テープ検出装置およびテープ印刷装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、特許文献１が開示するように、送られてきたテープに押されて回動する第１回動部材と、第１回動部材の回動に連動して回動する第２回動部材と、回動した第２回動部材が当接する回動当接部と、回動当接部に当接した回動部材を検出するセンサーとを備えたテープ検出機構が知られている。第１回動部材と第２回動部材とは、別々の部品で構成されており、第１回動部材は、第２回動部材が回動当接部に接触した後も、第２回動部材に対して回動可能に構成されている。これにより、比較的厚いテープが送られてきた場合に、テープ検出機構がテープの送りを阻害してしまうことが抑制されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１９－１５５７８７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

従来のテープ検出機構では、回動部材が第１回動部材および第２回動部材の２部品で構成されているため、２部品間のガタにより第２回動部材の回転量にバラツキが生じ、テープの有無を適切に検出することができないおそれがある。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本発明のテープ検出装置は、送られてきたテープに押されて第１回転位置から第２回転位置に回転する検出回転部と、検出回転部の第１回転位置から第２回転位置への回転に連動して、第１レバー位置から第２レバー位置に回転するセンサーレバーと、光センサーと、を備え、検出回転部とセンサーレバーとは、１部品で構成され、光センサーは、センサーレバーが第１レバー位置に位置するときには、光センサーから発光された検出光がセンサーレバーに当たり、センサーレバーが第２レバー位置に位置するときには、検出光がセンサーレバーに当たらない位置に、配置されている。

【0006】

本発明のテープ印刷装置は、テープに印刷を行う印刷ヘッドと、テープ検出機構と、を備え、テープ検出機構は、送られてきたテープに押されて第１回転位置から第２回転位置に回転する検出回転部と、検出回転部の第１回転位置から第２回転位置への回転に連動して、第１レバー位置から第２レバー位置に回転するセンサーレバーと、光センサーと、を備え、検出回転部とセンサーレバーとは、１部品で構成され、光センサーは、センサーレバーが第１レバー位置に位置するときには、光センサーから発光された検出光がセンサーレバーに当たり、センサーレバーが第２レバー位置に位置するときには、検出光がセンサーレバーに当たらない位置に、配置されている。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】テープ印刷装置の斜視図である。

【図2】テープ印刷装置の内部構造を示す斜視図である。

【図3】テープ排出ユニットの斜視図である。

【図4】装着部カバーが閉じられたときの可動ホルダーの位置を示す図である。

【図5】装着部カバーが開かれたときの可動ホルダーの位置を示す図である。

【図6】テープ検出機構の部分分解図である。

【図7】第１ローラー歯車と第２ローラー歯車との間にテープがないときの各部の位置を示す図である。

【図8】第１ローラー歯車と第２ローラー歯車との間にテープがあるときの各部の位置を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下、添付の図面を参照して、テープ印刷装置の一実施形態であるテープ印刷装置１について説明する。以下では、各図に示したＸＹＺ直交座標系による方向を用いて説明するが、これらの方向は説明の便宜上のものにすぎず、以下の実施形態を何ら限定するものではない。

【0009】

［テープカートリッジ］
図１に基づいて、テープ印刷装置１に装着されるテープカートリッジ２０１について説明する。テープカートリッジ２０１は、プラテンローラー２０３と、テープロール２０５と、リボンロール２０７と、巻取りコア２０９と、これらを収容したカートリッジケース２１１とを備えている。

【0010】

テープロール２０５は、テープコア２１３と、テープコア２１３に巻回されたテープ２１５とを備えている。リボンロール２０７は、繰出しコア２１７と、繰出しコア２１７に巻回されたインクリボン２１９とを備えている。繰出しコア２１７から繰り出されたインクリボン２１９は、巻取りコア２０９に巻き取られる。カートリッジケース２１１には、ヘッド挿通孔２２１が、Ｚ方向に貫通して設けられている。また、カートリッジケース２１１の－Ｘ方向の面には、Ｚ方向に延在するテープ送出口２２３が設けられている。テープロール２０５から繰り出されたテープ２１５は、テープ送出口２２３からカートリッジケース２１１外に送り出される。

【0011】

［テープ印刷装置］
図１および図２に基づいて、テープ印刷装置１について説明する。テープ印刷装置１は、装置ケース３と、装着部カバー５とを備えている。装置ケース３の＋Ｚ方向の面には、キーボード７と、ディスプレー９と、カートリッジ装着部１１とが設けられている。

【0012】

キーボード７は、ユーザーからの入力操作を受け付ける。ディスプレー９は、キーボード７からの入力結果のほか、各種情報を表示する。カートリッジ装着部１１は、＋Ｚ方向が開放された凹部である。カートリッジ装着部１１には、テープカートリッジ２０１が着脱可能に装着される。

【0013】

装着部カバー５は、装置ケース３の＋Ｙ方向の端部に回動可能に取り付けられており、カートリッジ装着部１１を開閉する。装着部カバー５の内側には、連動突起１３が設けられている。

【0014】

カートリッジ装着部１１の底面からは、プラテン軸１５と、巻取り軸１７とが、＋Ｚ方向に突出している。カートリッジ装着部１１にテープカートリッジ２０１が装着されると、プラテン軸１５および巻取り軸１７が、それぞれ、プラテンローラー２０３および巻取りコア２０９と係合する。これにより、テープ印刷装置１に備えられた送りモーター１９の回転が、プラテンローラー２０３および巻取りコア２０９に伝達可能となる。

【0015】

カートリッジ装着部１１には、印刷ヘッド２１と、ヘッドカバー２３とが設けられている。印刷ヘッド２１は、発熱素子（図示省略）を備え、テープ２１５に印刷を行う。ヘッドカバー２３は、印刷ヘッド２１を部分的に覆っている。

【0016】

カートリッジ装着部１１にテープカートリッジ２０１が装着されると、印刷ヘッド２１およびヘッドカバー２３がヘッド挿通孔２２１に挿通される。続いて、装着部カバー５が閉じられると、図示省略したヘッド移動機構により、印刷ヘッド２１がプラテンローラー２０３に向かって移動する。これにより、印刷ヘッド２１とプラテンローラー２０３との間に、テープ２１５およびインクリボン２１９が挟持される。この状態でプラテンローラー２０３および巻取りコア２０９が回転すると、テープ２１５およびインクリボン２１９が送られる。このとき、印刷ヘッド２１が発熱することで、インクリボン２１９のインクがテープ２１５に転写され、キーボード７からの入力結果に基づく印刷画像がテープ２１５に印刷される。

【0017】

装置ケース３の－Ｘ方向の面には、テープ排出口２５が設けられている。テープ排出口２５からは、印刷済みのテープ２１５が排出される。カートリッジ装着部１１とテープ排出口２５との間には、カッター２７と、テープ排出ユニット２９とが内蔵されている。カッター２７は、テープ２１５をテープ２１５の幅方向に切断する。テープ排出ユニット２９は、カッター２７とテープ排出口２５との間に設けられている。テープ排出ユニット２９の詳細については、後述する。

【0018】

なお、カートリッジ装着部１１からテープ排出口２５に至る経路を、テープ送り経路３１という。テープ送り経路３１は、＋Ｚ方向が開放されＸ方向に延在する溝状に形成されている。テープ送り経路３１の＋Ｚ方向が開放されていることで、ユーザーは、カートリッジ装着部１１にテープカートリッジ２０１を装着するときに、テープ送出口２２３からカートリッジケース２１１外に飛び出しているテープ２１５を、＋Ｚ方向からテープ送り経路３１に差し込むことができる。

【0019】

また、装置ケース３の＋Ｚ方向の面には、カートリッジ装着部１１に対して－Ｘ方向に位置して、連動開口３３が設けられている。装着部カバー５が閉じられると、装着部カバー５に設けられた連動突起１３が、連動開口３３から装置ケース３内に進入する。

【0020】

［テープ排出ユニット］
図３に基づいて、テープ排出ユニット２９について説明する。テープ排出ユニット２９は、排出送り部３５と、連動機構３７と、テープ検出機構３９とを備えている。

【0021】

［排出送り部］
排出送り部３５は、テープカートリッジ２０１から送り出されたテープ２１５をテープ排出口２５に向けて送る。排出送り部３５は、第１ローラー部４１と、第２ローラー部４３とを備えている。

【0022】

第１ローラー部４１は、テープ送り経路３１に対して、＋Ｙ方向に設けられている。第１ローラー部４１は、第１ローラーホルダー４５と、第１ローラー軸４７と、第１ローラー４９とを備えている。

【0023】

第１ローラーホルダー４５は、ベースフレーム５１（図２参照）に固定されている。第１ローラーホルダー４５は、第１ローラー軸４７を支持している。第１ローラー軸４７は、Ｚ方向に延在しており、第１ローラー４９を回転可能に支持している。

【0024】

第１ローラー４９は、後述する第２ローラー６５との間に挟持したテープ２１５を、テープ排出口２５に向けて送る。第１ローラー４９は、第１ローラー軸４７に対して回転可能に設けられている。第１ローラー４９は、複数の第１分割ローラー５３と、ローラー歯車部５５とを備えている。複数の第１分割ローラー５３は、第１ローラー４９の回転軸方向すなわちＺ方向に並んでいる。ローラー歯車部５５は、第１ローラー４９の－Ｚ方向の端部に設けられている。ローラー歯車部５５は、送りモーター１９に連なる輪列を構成する排出歯車５６（図２参照）と噛み合っている。このため、第１ローラー４９は、送りモーター１９を駆動源とした駆動ローラーとして機能する。

【0025】

また、第１ローラー４９のＺ方向略中間部には、第１ローラー４９と同軸上に第１検出歯車５７が設けられている。第１検出歯車５７は、第１ローラー４９と一体に回転し、後述する検出移動部６９の第２検出歯車８１と係合可能および離脱可能に噛み合っている。なお、図３等では、図示の関係上、ローラー歯車部５５および第１検出歯車５７は、円板状に示されているが、実際には、歯車形状に形成されている。

【0026】

第２ローラー部４３は、テープ送り経路３１に対して、－Ｙ方向に設けられている。第２ローラー部４３は、固定ホルダー５９と、可動ホルダー６１と、第２ローラー軸６３（図７参照）と、第２ローラー６５とを備えている。

【0027】

固定ホルダー５９は、第１ローラーホルダー４５に対して－Ｙ方向に位置して、ベースフレーム５１に固定されている。固定ホルダー５９は、可動ホルダー６１をＹ方向に移動可能に支持している。

【0028】

可動ホルダー６１は、固定ホルダー５９に対してＹ方向に移動可能に設けられている。可動ホルダー６１は、第２ローラー軸６３を支持している。第２ローラー軸６３は、Ｚ方向に延在しており、第２ローラー６５を回転可能に支持している。可動ホルダー６１は、後述する連動凸部６８に設けられた連動バネの弾性力により、＋Ｙ方向に力が付与されている。

【0029】

第２ローラー６５は、第２ローラー軸６３に対して回転可能に設けられている。第２ローラー６５は、第１ローラー４９に従動して回転する。第２ローラー６５は、回転軸方向すなわちＺ方向に並んだ２つの第２分割ローラー６６を備えている。

【0030】

［連動機構］
図３ないし図５に基づいて、連動機構３７について説明する。連動機構３７は、装着部カバー５の開閉動作に連動して、可動ホルダー６１を第１ローラー部４１に対して離接させる。連動機構３７は、連動レバー６７（図２参照）と、連動凸部６８と、連動バネ（図示省略）とを備えている。

【0031】

連動レバー６７は、可動ホルダー６１に対して－Ｙ方向に位置して、ベースフレーム５１に揺動可能に支持されている。連動レバー６７の＋Ｚ方向の端部は、連動開口３３に対して－Ｚ方向に位置しており、連動レバー６７の－Ｚ方向の端部は、連動凸部６８と係合している。

【0032】

連動凸部６８は、可動ホルダー６１の－Ｙ方向の端部から－Ｙ方向に突出しており、可動ホルダー６１と一体に移動する。連動凸部６８には、連動バネが取り付けられている。また、連動凸部６８は、連動レバー６７の－Ｚ方向の端部と係合している。

【0033】

連動バネは、可動ホルダー６１と連動レバー６７との間で、連動凸部６８に取り付けられている。連動バネとしては、例えば圧縮コイルバネを用いることができる。

【0034】

連動機構３７は、図４に示すように、装着部カバー５が閉じられると、これに連動して、可動ホルダー６１を＋Ｙ方向に移動させる。すなわち、装着部カバー５が閉じられると、装着部カバー５に設けられた連動突起１３が連動開口３３から進入し、連動レバー６７の＋Ｚ方向の端部に当たる。これにより、連動レバー６７は、連動バネを圧縮させる方向に回転する。可動ホルダー６１は、揺動する連動レバー６７により連動バネを介して＋Ｙ方向に押されることで、＋Ｙ方向に移動する。

【0035】

一方、連動機構３７は、図５に示すように、装着部カバー５が開かれると、これに連動して、可動ホルダー６１を－Ｙ方向に移動させる。すなわち、装着部カバー５が開かれると、装着部カバー５に設けられた連動突起１３が連動レバー６７から離れる。このとき、連動バネの弾性力により、連動レバー６７が、連動バネを伸長させる方向に揺動する。可動ホルダー６１は、揺動する連動レバー６７により連動凸部６８が－Ｙ方向に引き寄せられることで、－Ｙ方向に移動する。

【0036】

ここで、図４に示すように、装着部カバー５が閉じられたときの可動ホルダー６１の位置を、第１ホルダー位置といい、図５に示すように、装着部カバー５が開かれたときの可動ホルダー６１の位置を、第２ホルダー位置という。第２ホルダー位置は、テープ送り経路３１に対して第１ホルダー位置よりも離れている。

【0037】

連動機構３７は、装着部カバー５が閉じられたことに連動して、可動ホルダー６１を第２ホルダー位置から第１ホルダー位置へ移動させる。また、連動機構３７は、装着部カバー５が開かれたことに連動して、可動ホルダー６１を第１ホルダー位置から第２ホルダー位置へ移動させる。

【0038】

このように、装着部カバー５が開かれたときに、可動ホルダー６１が第２ホルダー位置に移動することで、可動ホルダー６１をテープ送り経路３１から遠ざけることができる。ゆえに、ユーザーは、カートリッジ装着部１１にテープカートリッジ２０１を装着するときに、テープ送出口２２３からカートリッジケース２１１外に飛び出したテープ２１５を、＋Ｚ方向からテープ送り経路３１に容易に差し込むことができる。すなわち、可動ホルダー６１をテープ送り経路３１から離すことで、第１ローラー４９と第２ローラー６５との間、および第１検出歯車５７と第２検出歯車８１との間に隙間を生じさせることができる（図５参照）。

【0039】

［テープ検出機構］
図６に基づいて、テープ検出機構３９について説明する。テープ検出機構３９は、第１ローラー４９と第２ローラー６５との間にテープ２１５があるか否かを検出する。テープ検出機構３９は、可動ホルダー６１に設けられており、可動ホルダー６１と一体に移動する。テープ検出機構３９は、検出移動部６９と、検出回転軸７１と、回転部材７３と、戻しバネ７５と、光センサー７７とを備えている。

【0040】

検出移動部６９は、第２ローラー６５のＺ方向略中間部、すなわち２つの第２分割ローラー６６の相互間に位置して（図４参照）、Ｙ方向に移動可能に設けられている。検出移動部６９は、検出スライダー７９と、第２検出歯車８１とを備えている。

【0041】

検出スライダー７９は、可動ホルダー６１によりＹ方向に移動可能に支持されている。検出スライダー７９には、ローラー軸係合穴（図示省略）と、歯車係合凸部８５と、検出係合穴８７とが設けられている。ローラー軸係合穴は、検出スライダー７９の＋Ｙ方向の端部に位置して、Ｙ方向に長い長穴に形成されており、第２ローラー軸６３が挿通している（図７参照）。歯車係合凸部８５は、略「Ｃ」字状に形成されており、ローラー軸係合穴の周縁部から＋Ｚ方向に突出している。歯車係合凸部８５には、第２検出歯車８１が回転可能に係合している。検出係合穴８７は、検出スライダー７９の－Ｙ方向の端部に位置して、略「Ｌ」字状に形成されている。検出係合穴８７は、Ｙ方向に延在した第１係合穴部８９と、Ｘ方向に延在した第２係合穴部９１とを備えている。第１係合穴部８９には、検出回転軸７１が挿入され、第２係合穴部９１には、回転部材７３の検出回転部９７が挿入されている（図７参照）。

【0042】

第２検出歯車８１は、検出スライダー７９に回転可能に支持されている。第２検出歯車８１には、歯車係合穴９３が形成されている。歯車係合穴９３は、歯車係合凸部８５と係合している。第２検出歯車８１は、第１検出歯車５７と係合可能および離脱可能に噛み合っている。

【0043】

検出回転軸７１は、第２ローラー軸６３に対して－Ｙ方向に位置して、可動ホルダー６１に支持されている。検出回転軸７１は、Ｚ方向に延在しており、回転部材７３を回転可能に支持している。

【0044】

回転部材７３は、検出回転軸７１に対して回転可能に設けられている。回転部材７３は、例えば樹脂製の成形品であり、１部品で構成されている。回転部材７３は、回転軸部９５と、検出回転部９７と、レバー支持部９９と、センサーレバー１０１とを備えている。

【0045】

回転軸部９５は、略円筒状に形成されており、検出回転軸７１が挿通している。回転軸部９５は、検出回転部９７、レバー支持部９９およびセンサーレバー１０１の回転中心となる。

【0046】

検出回転部９７は、回転軸部９５の＋Ｚ方向の端面から＋Ｚ方向に略円柱状に突出している。検出回転部９７は、検出係合穴８７の第２係合穴部９１と係合している（図７参照）。

【0047】

レバー支持部９９は、回転軸部９５の外周面から突出している。レバー支持部９９は、回転軸部９５の外周面から回転軸部９５の径方向に延びた後、－Ｚ方向に屈曲したアーム状に形成されている。このため、レバー支持部９９は、回転軸部９５の外周面とセンサーレバー１０１との間に隙間が生じるように、センサーレバー１０１を支持している。なお、回転軸部９５の外周面とセンサーレバー１０１との間の隙間を、軸レバー間隙１０３という。レバー支持部９９の屈曲部近傍には、バネ掛止部１０５が設けられている。

【0048】

センサーレバー１０１は、回転軸部９５の径方向に長い板状に形成されており、レバー支持部９９の先端部９９ａから回転軸部９５の径方向に延在している。

【0049】

戻しバネ７５は、回転部材７３に対し、＋Ｚ方向から見て反時計回りに回転するように、力を付与している。なお、以下では、回転部材７３の回転方向について、「＋Ｚ方向から見て反時計回り」を単に「反時計回り」といい、「＋Ｚ方向から見て時計回り」を単に「時計回り」という。戻しバネ７５としては、例えば、ねじりコイルバネを用いることができる。

【0050】

戻しバネ７５は、回転軸部９５の軸方向すなわちＺ方向において、レバー支持部９９の基端部９９ｂと軸レバー間隙１０３との間に位置して、回転軸部９５の外周面に設けられている。作業者は、戻しバネ７５を回転軸部９５に取り付けるときに、戻しバネ７５が回転軸部９５の－Ｚ方向の端部から軸レバー間隙１０３を通るようにして、戻しバネ７５に回転軸部９５を挿入することで、戻しバネ７５をレバー支持部９９の基端部９９ｂと軸レバー間隙１０３との間に取り付けることができる。戻しバネ７５の一端は、回転部材７３のバネ掛止部１０５に掛止めされ、戻しバネ７５の他端は、可動ホルダー６１に掛止めされている。

【0051】

光センサー７７は、回転部材７３に対して－Ｙ方向に位置して、可動ホルダー６１に設けられている。光センサー７７は、透過型のものであって、受発光部１０７と、センサー基板１０９とを備えている。

【0052】

受発光部１０７は、発光素子および受光素子を備え、センサー基板１０９に取り付けられている。受発光部１０７の発光素子から発光された検出光が、センサーレバー１０１により遮られるか否かにより、受光素子に受光される光量が変化し、光センサー７７から出力される電圧或いは電流が変化する。テープ印刷装置１に設けられた制御部は、光センサー７７からの出力に基づいて、例えば、カートリッジ装着部１１に装着されたテープカートリッジ２０１がテープエンド状態であるか否か、すなわちテープコア２１３に巻回されたテープ２１５の終端がテープ排出ユニット２９を通過したか否か、を検出する。なお、光センサー７７は、反射型のものでもよい。

【0053】

センサー基板１０９は、可動ホルダー６１の移動方向に対して垂直な姿勢で、すなわちＸＺ平面と平行な姿勢で、可動ホルダー６１に固定されている。センサー基板１０９は、センサーレバー１０１の回転軌跡に対して、外側に設けられている。すなわち、センサー基板１０９は、センサーレバー１０１が回転したときに、センサーレバー１０１と当たらない位置に設けられている。

【0054】

図８に示すように、第１検出歯車５７と第２検出歯車８１との間にテープ２１５が送られてくると、第１検出歯車５７と第２検出歯車８１とにテープ２１５が当たり、第１検出歯車５７と第２検出歯車８１との噛み合いが外れる。そして、第２検出歯車８１は、テープ２１５に押されて検出スライダー７９と共に－Ｙ方向に移動する。すなわち、検出移動部６９は、テープ２１５の厚さおよび第１検出歯車５７と第２検出歯車８１との噛み合い量に応じて、－Ｙ方向に移動する。

【0055】

検出移動部６９が－Ｙ方向に移動すると、検出移動部６９の第２係合穴部９１と回転部材７３の検出回転部９７とが係合していることで、検出移動部６９の－Ｙ方向への移動に連動して、回転部材７３が、戻しバネ７５の弾性力に抗して、時計回りに回転する。

【0056】

一方、図７に示すように、第１検出歯車５７と第２検出歯車８１との間からテープ２１５が抜けると、戻しバネ７５の弾性力により、回転部材７３が反時計回りに回転する。回転部材７３が反時計回りに回転すると、検出移動部６９の第２係合穴部９１と回転部材７３の検出回転部９７とが係合していることで、回転部材７３の反時計回りの回転に連動して、検出移動部６９が＋Ｙ方向へ移動する。これにより、第１検出歯車５７と第２検出歯車８１とが再び噛み合う。

【0057】

このように、回転部材７３の検出回転部９７が検出移動部６９の第２係合穴部９１と係合していることで、回転部材７３は、検出移動部６９のＹ方向への移動に連動して回転する。すなわち、検出移動部６９および回転部材７３は、Ｙ方向への往復運動を回転運動に変換するカムとして機能する。

【0058】

ここで、図７に示すように、第１検出歯車５７と第２検出歯車８１との間にテープ２１５がないときの検出移動部６９、検出回転部９７およびセンサーレバー１０１の位置を、それぞれ、第１移動位置、第１回転位置および第１レバー位置という。

【0059】

また、図８に示すように、第１検出歯車５７と第２検出歯車８１との間にテープ２１５があるときの検出移動部６９、検出回転部９７およびセンサーレバー１０１の位置を、それぞれ、第２移動位置、第２回転位置および第２レバー位置という。なお、第１検出歯車５７と第２検出歯車８１との間にテープ２１５が送られてきたときの検出移動部６９の移動量は、テープ２１５の厚さによって異なる。このため、第２移動位置、第２回転位置および第２レバー位置は、テープ２１５の厚さによって変動する。

【0060】

第１検出歯車５７と第２検出歯車８１との間にテープ２１５が送られてくると、上述したように、検出移動部６９が－Ｙ方向に移動し、これに連動して、回転部材７３が時計回りに回転する。このとき、検出移動部６９は、テープ送り経路３１を送られてきたテープ２１５が当たる第１移動位置から、テープ２１５に押されて第２移動位置に移動する。検出回転部９７は、検出移動部６９を介してテープ２１５に押されることで、検出移動部６９の第１移動位置から第２移動位置への移動に連動して、第１回転位置から第２回転位置に回転する。センサーレバー１０１は、検出回転部９７の第１回転位置から第２回転位置への回転に連動して、第１レバー位置から第２レバー位置に回転する。

【0061】

一方、第１検出歯車５７と第２検出歯車８１との間からテープ２１５が抜けると、上述したように、回転部材７３が反時計回りに回転し、これに連動して、検出移動部６９が＋Ｙ方向に移動する。このとき、センサーレバー１０１は、第２レバー位置から第１レバー位置に回転する。検出回転部９７は、センサーレバー１０１の第２レバー位置から第１レバー位置への回転に連動して、第２回転位置から第１回転位置に回転する。検出移動部６９は、検出回転部９７の第２回転位置から第１回転位置への回転に連動して、第２移動位置から第１移動位置へ移動する。

【0062】

光センサー７７は、図７に示すように、センサーレバー１０１が第１レバー位置に位置するときには、検出光がセンサーレバー１０１に当たり、図８に示すように、センサーレバー１０１が第２レバー位置に位置するときには、検出光がセンサーレバー１０１に当たらない位置に配置されている。すなわち、センサーレバー１０１が第１レバー位置に位置するときには、センサーレバー１０１が受発光部１０７の発光素子と受光素子との間に位置するため、発光素子から受光素子へ向けて発光された検出光がセンサーレバー１０１により遮られる。センサーレバー１０１が第２レバー位置に位置するときには、センサーレバー１０１が受発光部１０７の発光素子と受光素子との間から外れるため、発光素子から受光素子へ向けて発光された検出光がセンサーレバー１０１により遮られることなく、受光素子に受光される。

【0063】

このように、光センサー７７が、センサーレバー１０１が第２レバー位置に位置するときには、検出光がセンサーレバー１０１に当たらない位置に配置されていることで、センサーレバー１０１が第２レバー位置に回転したときに、センサーレバー１０１がセンサー基板１０９に当たることを抑制することができる。これにより、比較的厚いテープ２１５が送られてきた場合にも、センサーレバー１０１の回転がセンサー基板１０９により規制されることが抑制される。このため、検出移動部６９がテープ２１５の厚さに応じた移動量で第１移動位置から第２移動位置へ移動することができ、検出回転部９７がテープ２１５の厚さに応じた回転量で第１回転位置から第２回転位置に回転することができる。ゆえに、テープ検出機構３９がテープ２１５の送りを阻害してしまうことを抑制することができる。

【0064】

なお、センサーレバー１０１は、第１レバー位置と第２レバー位置との間で回転するときに、センサー基板１０９に当たらないだけでなく、他の部品にも当たることがない。センサーレバー１０１が他の部品と当たらないようにするために、第１レバー位置と第２レバー位置との間の回転量は、できるだけ小さいことが好ましく、例えば、１５°以上３５°以下である。

【0065】

また、回転部材７３および光センサー７７は、いずれも可動ホルダー６１に支持されており、可動ホルダー６１と一体にＹ方向に移動する。このため、可動ホルダー６１が第１ホルダー位置と第２ホルダー位置との間で移動しても、センサーレバー１０１と光センサー７７との位置関係が変わることがない（図４および図５参照）。ゆえに、センサーレバー１０１が第１レバー位置に回転したときに、センサーレバー１０１が、検出光が当たる位置からずれてしまうことを抑制することができる。

【0066】

本実施形態とは異なり、検出回転部９７とセンサーレバー１０１とが別々の部品で構成されていると、部品間のガタにより、センサーレバー１０１の回転量が、検出回転部９７の回転量に応じた回転量にならず、光センサー７７の検出精度が低下するおそれがある。例えば、所定の厚さのテープ２１５が第１検出歯車５７と第２検出歯車８１との間に送られてきた場合に、検出回転部９７の回転量が同じ１５°でも、センサーレバー１０１の回転量が、１５°の場合と１０°の場合とがあり得る。そして、センサーレバー１０１の回転量が１５°の場合には、光センサー７７の出力が「Ｈｉｇｈ」から「Ｌｏｗ」或いは「Ｌｏｗ」から「Ｈｉｇｈ」に切り替わることで、第１検出歯車５７と第２検出歯車８１との間にテープ２１５が送られてきたことが検出される。一方、センサーレバー１０１の回転量が１０°の場合には、光センサー７７の出力が「Ｈｉｇｈ」のまま或いは「Ｌｏｗ」のままであり、第１検出歯車５７と第２検出歯車８１との間にテープ２１５が送られてきたことが検出されない。

【0067】

これに対し、本実施形態では、検出回転部９７とセンサーレバー１０１とが１部品で構成されていることで、部品間のガタによる影響がなく、センサーレバー１０１の回転量を、検出回転部９７の回転量に応じた回転量にすることができる。このため、センサーレバー１０１の回転量が検出回転部９７の回転量に応じた回転量にならないために光センサー７７の出力が切り替わらないことを抑制することができ、テープ２１５の有無を適切に検出することができる。

【0068】

以上のように、本実施形態のテープ検出機構３９は、検出回転部９７と、センサーレバー１０１と、光センサー７７とを備えている。検出回転部９７は、テープ２１５に押された第１回転位置から第２回転位置に回転する。センサーレバー１０１は、検出回転部９７の第１回転位置から第２回転位置への回転に連動して、第１レバー位置から第２レバー位置に回転する。検出回転部９７とセンサーレバー１０１とは、１部品で構成されている。光センサー７７は、センサーレバー１０１が第１レバー位置に位置するときには、光センサー７７から発光された検出光がセンサーレバー１０１に当たり、センサーレバー１０１が第２レバー位置に位置するときには、検出光がセンサーレバー１０１に当たらない位置に配置されている。

【0069】

この構成によれば、検出回転部９７とセンサーレバー１０１とが１部品で構成されていることで、部品間のガタによる影響がなく、センサーレバー１０１の回転量を、検出回転部９７の回転量に応じた回転量にすることができる。したがって、センサーレバー１０１の回転量が検出回転部９７の回転量に応じた回転量にならないために光センサー７７の出力が切り替わらないことを抑制することができ、テープ２１５の有無を適切に検出することができる。

【0070】

また、光センサー７７が、センサーレバー１０１が第２レバー位置に位置するときには、検出光がセンサーレバー１０１に当たらない位置に配置されていることで、センサーレバー１０１が第２レバー位置に回転したときに、センサーレバー１０１が光センサー７７に当たることを抑制することができる。このため、比較的厚いテープ２１５が送られてきた場合に、センサーレバー１０１の回転が光センサー７７により規制されることが抑制される。このため、検出回転部９７がテープ２１５の厚さに応じた回転量で第１回転位置から第２回転位置に回転することができる。ゆえに、検出回転部９７とセンサーレバー１０１とが１部品で構成されていても、テープ検出機構３９がテープ２１５の送りを阻害してしまうことを抑制することができる。

【0071】

［その他の変形例］
上記の実施形態に限定されず、その趣旨を逸脱しない範囲で種々の構成を採用可能であることは言うまでもない。例えば、上記の実施形態は、上述したほか、以下のような形態に変更することができる。また、実施形態や変形例を、それぞれ組み合わせた構成でもよい。

【0072】

検出回転部９７は、検出移動部６９を介してテープ２１５に押されることで、第１回転位置から第２回転位置に回転する構成に限定されるものではない。例えば、検出回転部９７は、送られてきたテープ２１５が当たる第１回転位置から、テープ２１５に直接押されて第２回転位置に回転する構成でもよい。

【0073】

テープ検出機構３９は、テープ排出ユニット２９に設けられた構成に限定されず、例えば、カートリッジ装着部１１とカッター２７との間に設けられた構成でもよい。すなわち、テープ検出機構３９は、テープ排出ユニット２９におけるテープ２１５の有無を検出する構成に限定されず、カートリッジ装着部１１とカッター２７との間におけるテープ２１５の有無を検出する構成でもよい。

【0074】

印刷ヘッド２１の印刷方式は、サーマル方式に限定されず、例えば、インクジェット方式でもよく、電子写真方式でもよい。

【0075】

［付記］
以下、テープ検出装置およびテープ印刷装置について付記する。
テープ検出装置は、送られてきたテープに押されて第１回転位置から第２回転位置に回転する検出回転部と、検出回転部の第１回転位置から第２回転位置への回転に連動して、第１レバー位置から第２レバー位置に回転するセンサーレバーと、光センサーと、を備え、検出回転部とセンサーレバーとは、１部品で構成され、光センサーは、センサーレバーが第１レバー位置に位置するときには、光センサーから発光された検出光がセンサーレバーに当たり、センサーレバーが第２レバー位置に位置するときには、検出光がセンサーレバーに当たらない位置に、配置されている。

【0076】

この構成によれば、検出回転部とセンサーレバーとが１部品で構成されていることで、部品間のガタによる影響がなく、センサーレバーの回転量を、検出回転部の回転量に応じた回転量にすることができる。したがって、センサーレバーの回転量が検出回転部の回転量に応じた回転量にならないために光センサーの出力が切り替わらないことを抑制することができ、テープの有無を適切に検出することができる。また、光センサーが、センサーレバーが第２レバー位置に位置するときには、検出光がセンサーレバーに当たらない位置に配置されていることで、センサーレバーが第２レバー位置に回転したときに、センサーレバーが光センサーに当たることを抑制することができる。このため、比較的厚いテープが送られてきた場合に、センサーレバーの回転が光センサーにより規制されることが抑制される。ゆえに、検出回転部がテープの厚さに応じた回転量で第１回転位置から第２回転位置に回転することができる。したがって、検出回転部とセンサーレバーとが１部品で構成されていても、テープ検出装置がテープの送りを阻害してしまうことを抑制することができる。
なお、テープ検出機構３９は、「テープ検出装置」の一例である。

【0077】

この場合、センサーレバーは、第１レバー位置と第２レバー位置との間で回転するときに、他の部品に当たらないことが好ましい。

【0078】

この構成によれば、比較的厚いテープが送られてきた場合に、センサーレバーの回転が他の部品により規制されることが抑制される。ゆえに、検出回転部がテープの厚さに応じた回転量で第１回転位置から第２回転位置に回転することができる。

【0079】

この場合、送られてきたテープが当たる第１移動位置から、テープに押されて第２移動位置に移動する検出移動部、を備え、検出回転部は、検出移動部を介してテープに押されることで、検出移動部の第１移動位置から第２移動位置への移動に連動して、第１回転位置から第２回転位置に回転することが好ましい。

【0080】

この構成によれば、第１移動位置に位置する検出移動部にテープが当たり、検出移動部がテープに押されて第２移動位置へ移動することで、検出回転部を第１回転位置から第２回転位置へ回転させることができる。

【0081】

この場合、検出回転部およびセンサーレバーの回転中心となる回転軸部と、回転軸部の外周面から突出し、回転軸部の外周面とセンサーレバーとの間に隙間が生じるようにセンサーレバーを支持したレバー支持部と、センサーレバーに対し、第２レバー位置から第１レバー位置に回転するように力を付与する弾性部材と、を備え、弾性部材は、回転軸部の軸方向において隙間とレバー支持部の基端部との間に位置して、回転軸部の外周面に設けられていることが好ましい。

【0082】

この構成によれば、作業者は、弾性部材を回転軸部に取り付けるときに、弾性部材が回転軸部の一方の端部から、回転軸部の外周面とセンサーレバーとの間の隙間を通るようにして、弾性部材に回転軸部を挿入することで、弾性部材をレバー支持部の基端部と当該隙間との間に取り付けることができる。
なお、戻しバネ７５は、「弾性部材」の一例である。

【0083】

テープ印刷装置は、テープに印刷を行う印刷ヘッドと、テープ検出機構と、を備え、テープ検出機構は、送られてきたテープに押されて第１回転位置から第２回転位置に回転する検出回転部と、検出回転部の第１回転位置から第２回転位置への回転に連動して、第１レバー位置から第２レバー位置に回転するセンサーレバーと、光センサーと、を備え、検出回転部とセンサーレバーとは、１部品で構成され、光センサーは、センサーレバーが第１レバー位置に位置するときには、光センサーから発光された検出光がセンサーレバーに当たり、センサーレバーが第２レバー位置に位置するときには、検出光がセンサーレバーに当たらない位置に、配置されている。

【0084】

この構成によれば、検出回転部とセンサーレバーとが１部品で構成されていることで、部品間のガタによる影響がなく、センサーレバーの回転量を、検出回転部の回転量に応じた回転量にすることができる。したがって、センサーレバーの回転量が検出回転部の回転量に応じた回転量にならないために光センサーの出力が切り替わらないことを抑制することができ、テープの有無を適切に検出することができる。また、光センサーが、センサーレバーが第２レバー位置に位置するときには、検出光がセンサーレバーに当たらない位置に配置されていることで、センサーレバーが第２レバー位置に回転したときに、センサーレバーが光センサーに当たることを抑制することができる。このため、比較的厚いテープが送られてきた場合に、センサーレバーの回転が光センサーにより規制されることが抑制される。ゆえに、検出回転部がテープの厚さに応じた回転量で第１回転位置から第２回転位置に回転することができる。したがって、検出回転部とセンサーレバーとが１部品で構成されていても、テープ検出装置がテープの送りを阻害してしまうことを抑制することができる。

【0085】

この場合、テープを収容したテープカートリッジが装着されるカートリッジ装着部と、カートリッジ装着部を開閉する装着部カバーと、第１ホルダー位置と、テープが送られるテープ送り経路に対して第１ホルダー位置よりも離れた第２ホルダー位置と、の間で、検出回転部、センサーレバーおよび光センサーと一体に移動可能な可動ホルダーと、装着部カバーが閉じられたことに連動して、可動ホルダーを第２ホルダー位置から第１ホルダー位置へ移動させ、装着部カバーが開かれたことに連動して、可動ホルダーを第１ホルダー位置から第２ホルダー位置へ移動させる連動機構と、を備えたことが好ましい。

【0086】

この構成によれば、装着部カバーが開かれたときに、可動ホルダーが第２ホルダー位置に移動することで、可動ホルダーをテープ送り経路から遠ざけることができる。ゆえに、ユーザーは、カートリッジ装着部にテープカートリッジを装着するときに、カートリッジケース外に飛び出したテープを、テープ送り経路に容易に差し込むことができる。また、センサーレバーおよび光センサーが可動ホルダーと一体に移動するため、可動ホルダーが第１ホルダー位置と第２ホルダー位置との間で移動しても、センサーレバーと光センサーとの位置関係が変わることがない。ゆえに、センサーレバーが第１レバー位置に回転したときに、センサーレバーが、検出光が当たる位置からずれてしまうことを抑制することができる。

【符号の説明】

【0087】

１：テープ印刷装置、１１：カートリッジ装着部、２１：印刷ヘッド、３１：テープ送り経路、３７：連動機構、３９：テープ検出機構、６１：可動ホルダー、６９：検出移動部、７７：光センサー、９７：検出回転部、１０１：センサーレバー、１０３：軸レバー間隙、２０１：テープカートリッジ、２１５：テープ。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】